Circuitos Magneticos

Circuitos magnticos_Rev2010
CIRCUITOS MAGNTICOS
Realizado por: Ing. Marcos Deorsola
Editado, corregido y ampliado por: Ing. Pablo Morcelle del Valle
1.
Conceptos bsicos
Un imn es capaz de atraer y retener trozos de hierro. Este fenmeno se conoca ya antes de nuestra
era; el imn natural ms antiguo es la piedra de magnetita (Fe3O4) encontrada en la ciudad de Magnesia
(Asia Menor).
Cualquier imn tiene un polo norte y un polo sur. Estos nombres proceden del fenmeno prematuramente advertido de que un imn mvil se orienta aproximadamente en la direccin geogrfica norte-sur. Por
otra parte, la experiencia demuestra que los polos del mismo nombre se repelen y los de distinto nombre se
atraen.
Cada imn comunica al espacio que lo rodea un estado especial que se denomina campo magntico.
Este campo no se puede percibir directamente con los sentidos del hombre (comprese, por ejemplo, con el
campo de gravitacin de la tierra). Con la ayuda de pequeos trozos de hierro (limaduras de hierro) se puede representar de manera visible el campo magntico, dado que las partculas, debido a la fuerza ejercida
sobre ellas, se disponen en determinadas lneas que se denominan lneas de campo, de fuerza o de induccin. Sin embargo, estas lneas pueden emplearse nicamente para describir cualitativa y cuantitavivamente
el campo, pero fsicamente no representan nada real. El espacio comprendido entre dos lneas de fuerza
est sometido tambin a la accin del campo. Se asignan a las lneas las propiedades siguientes:
1) Las lneas de fuerza son trayectorias cerradas sin principio ni fin; fuera del imn su direccin se fija
del polo norte al polo sur.
2) La densidad de lneas de fuerza indica la intensidad del campo magntico.
3) La entrada y la salida de las lneas de fuerza en los trozos de hierro tienen lugar siempre perpendicularmente a la superficie del mismo.
La Figura 1 muestra un imn con sus correspondientes lneas de campo.
Figura 1 Lneas de campo de un imn
2.
Efectos magnticos de la corriente
Al establecer una corriente continua en una bobina, como se ve en la Figura 2, se produce un campo
magntico en el interior de la misma, cuyas lneas de campo o lneas de induccin tienen la direccin y el
sentido indicado. Dichos direccin y sentido se pueden obtener fcilmente con la ayuda de la regla del tirabuzn, que se ilustra a la derecha de la mencionada figura.
I
I
Figura 2 Corriente en una bobina que da origen a un campo magntico
Pero el campo magntico existe tambin en el exterior de la bobina, an cuando sus efectos son mucho ms dbiles, de lo que se deduce que es necesaria otra magnitud para dejarlo completamente determinado en todos los puntos del espacio en donde aparece. Esta magnitud es la induccin magntica o densi2
dad de flujo que se indica con la letra B y se mide en weber por metro cuadrado [Wb/m ].
Ing. Marcos Deorsola
Prof. Tit. de Teora de Circuitos I y de Electrotecnia y Electrnica
Departamento de Electrotecnia
Facultad de Ingeniera
Universidad Nacional de La Plata
Ing. Pablo Morcelle del Valle

Prof. Adj. de Electrotecnia y Electrnica
En definitiva, un campo magntico tiene, en cada punto donde existe, una direccin, un sentido y una
magnitud. La direccin y el sentido del mismo se determinan con el sentido de la corriente que lo provoca, y
la magnitud est dada por la induccin magntica en una cierta escala relativa que se ha fijado como referencia.
En algunos casos, en lugar de emplear la induccin magntica, se emplea el flujo magntico o flujo de
induccin para sealar la accin magntica total en una superficie dada, que se indica con la letra y se
mide en weber [Wb]. la relacin correspondiente es:
= BS
donde
(1)
: flujo magntico en [Wb]

2
B : induccin magntica en [Wb/m ]
2
S : seccin recta de inters, perpendicular al flujo en [m ]
La frmula (1) es vlida si la induccin es constante en cualquier parte de la seccin S considerada.

La Figura 3 muestra el llamado anillo de Rowland, consistente en un anillo circular sobre el cual estn
arrolladas en forma perfectamente uniforme y compacta N espiras por las que se encuentra la corriente i,
denominada corriente magnetizante. Por mtodos experimentales o analticos se puede establecer que la
induccin en el anillo vale:
B = 0
Ni
(2)
i
i
Lneas de flujo
magntico
Seccin recta S
Figura 3 Anillo de Rowland
2
El valor de B es la induccin magntica en [Wb/m ] y, si el anillo est arrollado en el vaco, el valor 0

se denomina permeabilidad absoluta o permeabilidad del vaco, y las mediciones fsicas ms ajustadas han
dado como resultado el siguiente valor:
-7
0 = 410 H/m
Si N es el nmero de espiras del anillo, i es la corriente presente en la bobina y l el largo de la lnea
media magntica (lnea promedio de todas las lneas de induccin existentes), se define la magnitud H como:
Ni
H=
(3)
que se denomina intensidad de campo o excitacin magntica. Dados i en ampere [A] y l en metro [m], H se
mide en ampere vuelta por metro o simplemente en ampere por metro [A/m].
Si, en lugar del anillo de Rowland, tomamos una bobina recta en el vaco como ilustra la Figura 4, el valor de B en el centro de la bobina cumple con bastante aproximacin la frmula (2). Combinando las expresiones (2) y (3) se obtiene la relacin:
B = 0H
que es lineal debido a que 0 es una constante.
Seccin recta S
l
i
Figura 4 Bobina recta


3.
Materiales ferromagnticos
Si la bobina de la Figura 4 se encuentra arrollada sobre un ncleo de hierro como muestra la Figura 5,
las lneas de campo se encauzan por l; y las experiencias revelan que el valor de B cambia, y la expresin (2) se transforma en la siguiente:
B=
donde
Ni
(4)
= r 0
i
Figura 5 Bobina enrollada sobre un ncleo de hierro
El nmero r no es ms que un coeficiente adimensional que indica la relacin entre la permeabilidad

del vaco 0 y la permeabilidad de la sustancia colocada en el campo magntico, y se denomina permeabilidad relativa.
Combinando las expresiones (3) y (4) resulta:
B = H
(5)
El valor de , a diferencia del coeficiente 0, no es constante y su variacin resulta en una relacin no

lineal entre B y H. En la Figura 6 se muestran las denominadas curvas de imantacin B = f(H) con las cuales se trabaja normalmente en el clculo de los circuitos magnticos.
Figura 6 Curvas de imantacin para diferentes materiales ferromagnticos


4.
Ley de Hopkinson
Si se reemplaza la frmula (4) en la (1) queda:
=BS=
Ni
o, reordenando:
Ni
(6)
S
que constituye la ley de Hopkinson.
Al valor Ni se lo llama fuerza magnetomotriz, cuya unidad es el ampere-vuelta [Av], y a veces se lo indica como fmm; mientras que a
l
S
se lo llama reluctancia, y se indica con R.
La frmula (6) adopta entonces la forma =
fmm
que, por su similitud con la ley de Ohm para circui-
tos elctricos, se conoce tambin como ley de Ohm para circuitos magnticos.
La caracterstica alineal de respecto de B ocasiona algunas dificultades para la resolucin de los circuitos magnticos:
y, con el uso del grfico B-H, se

S
determina el valor de H, y consecuentemente . La reluctancia R se obtiene mediante la relacin
a) Si el flujo
R =
l
S
es dato, se puede determinar inmediatamente B =
. Conociendo el nmero de espiras de la bobina en estudio, el valor de la corriente i se
calcula aplicando directamente la ley de Hopkinson. Muchas veces se denomina a esta situacin
problema directo.
b) Si la corriente i es dato (lo mismo que decir que la fmm es dato), la determinacin del flujo requiere un clculo por aproximaciones; es decir, se supone un valor de flujo, luego se calcula B, y
R. Luego, con el valor de Ni resultante se verifica el valor del flujo supuesto y, si se requiere, se
corrige dicho valor. El proceso se repite tantas veces como sea necesario hasta obtener el resultado
con valores por debajo del error deseado. Esta situacin se suele denominar problema inverso.
Otra forma de resolucin del mismo problema contempla un mtodo grfico. Muchas veces se combinan ambos mtodos para hallar determinada solucin.
La Foto 1 muestra el ncleo de un circuito magntico en construccin, correspondiente a un transformador trifsico de potencia de alta tensin. La Foto 2 presenta un circuito magntico correspondiente a un
transformador de medicin de tensin, en el cual se observa el ncleo magntico laminado y uno de los
arrollamientos (de baja tensin).
Foto 1 Ncleo magntico de un transformador trifsico de potencia

Foto 2 Ciruito magntico de un transformador de medicin

5.
Leyes de Kirchhoff para circuitos magnticos

Junto a la ley de Hopkinson se verifican, para un circuito magntico, las siguientes leyes:
a) La suma algebraica de los flujos magnticos en un nudo del circuito es igual a cero.
=0
b) La suma algebraica de las fuerzas magnetomotrices en una malla de un circuito es igual a la suma
algebraica de las caidas magnticas en dicha malla.
fmm = H l
i
Estas leyes se conocen como primera y segunda ley de Kirchhoff para circuitos magnticos, en la cual
las cadas magnticas se refieren a los productos Hl.
6.
Circuito magntico con entrehierro

La Figura 7 representa un circuito magntico simple con entrehierro.
e
N
l
S
Figura 7 Circuito magntico con entrehierro
Para resolver el mismo debe tenerse presente que la permeabilidad magntica es diferente en el hierro
que en el entrehierro (aire).
Dado que el flujo es el mismo para todo el circuito (una sola malla), el valor de B en cualquier parte del
hierro de seccin S constante vale B = .

S
En el entrehierro se comprueba que las lneas de induccin se expanden como se muestra en la Figura
8, con lo que la seccin Se resulta algo mayor que S, y el valor de B en el entrehierro resulta Be =
. Sin
S'
embargo, para valores de
correspondientes.
e suficientemente pequeos, se considera B = Be, simplificndose los clculos

F
H=B/m
Se
He =B/m0
F
Figura 8 Expansin de las lneas de induccin en el entrehierrohierro
El valor de H en el hierro es H =
, mientras que en el entrehierro resulta He =

Be

Haciendo uso de las leyes de Kirchhoff para circuitos magnticos, se obtiene la siguiente relacin:
Ni = Hl + He e
7.
Energa almacenada en el campo magntico
Recordando que cuando se establece una corriente i en las N espiras de una inductancia L, la energa
cedida al campo magntico est dada por la expresin
w=
y teniendo en cuenta que, por definicin, L =
1 2
Li
2
N
; y que Ni = Hl y = BS, se concluye que
i
w=
1
HB l S
2
Es decir que
w
1
1
= HB = H2
l S 2
2
que representa la energa almacenada en el volumen de altura l y seccin S, recorrido y atravesado respectivamente por el flujo magntico .
8.
Magnitudes del campo magntico
Mediante estudios minuciosos se ha comprobado que existe una amplia analoga entre las magnitudes
elctricas y las magnticas, algunas de las cuales ya se han presentado. La tabla siguiente resume esta
analoga que facilita el estudio de los circuitos magnticos a partir de la construccin de un circuito elctrico
equivalente.
Electricidad
Magnetismo
Corriente elctrica I
Flujo magntico
Fuerza electromotriz fem = Uf
Fuerza magnetomotriz fmm = Ni
Caida de tensin U
Cada magntica Hll
Resistencia R
Reluctancia R
Ley de Ohm I =
Conductividad =
Densidad de corriente J =
l
S
Expresin de la reluctancia
I
S
Leyes de Kirchhoff elctricas
fi
=0
I R
j
fmm = H l
Circuito elctrico
Rf
l
S
Leyes de Kirchhoff magnticas
R =
Densidad de flujo B =
=0
Permeabilidad
Expresin de la resistencia R =
Hl
Ley de Hopkinson =
Rc
Uf
Circuito magntico
Rhierro
F
e
N
Rentrehierro
l
S
9.
Referencias
Circuitos elctricos y magnticos. Marcelo Sobrevila. Ediciones Marymar.


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Figura 1 Lneas de campo de un imn

Efectos magnticos de la corriente

Figura 2 Corriente en una bobina que da origen a un campo magntico

Ing. Pablo Morcelle del Valle

: flujo magntico en [Wb]

La frmula (1) es vlida si la induccin es constante en cualquier parte de la seccin S considerada.

El valor de B es la induccin magntica en [Wb/m ] y, si el anillo est arrollado en el vaco, el valor 0

Figura 4 Bobina recta

Ing. Pablo Morcelle del Valle

Figura 5 Bobina enrollada sobre un ncleo de hierro

El nmero r no es ms que un coeficiente adimensional que indica la relacin entre la permeabilidad

El valor de , a diferencia del coeficiente 0, no es constante y su variacin resulta en una relacin no

Figura 6 Curvas de imantacin para diferentes materiales ferromagnticos

Ing. Marcos Deorsola

Ing. Pablo Morcelle del Valle

se lo llama reluctancia, y se indica con R.

La frmula (6) adopta entonces la forma =

que, por su similitud con la ley de Ohm para circui-

y, con el uso del grfico B-H, se

es dato, se puede determinar inmediatamente B =

. Conociendo el nmero de espiras de la bobina en estudio, el valor de la corriente i se

Foto 1 Ncleo magntico de un transformador trifsico de potencia

Foto 2 Ciruito magntico de un transformador de medicin

Leyes de Kirchhoff para circuitos magnticos

Circuito magntico con entrehierro

hierro de seccin S constante vale B = .

e suficientemente pequeos, se considera B = Be, simplificndose los clculos

, mientras que en el entrehierro resulta He =

Ing. Marcos Deorsola

Ing. Pablo Morcelle del Valle

Energa almacenada en el campo magntico

Magnitudes del campo magntico

Fuerza electromotriz fem = Uf

Fuerza magnetomotriz fmm = Ni

Cada magntica Hll

Leyes de Kirchhoff elctricas

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Ing. Pablo Morcelle del Valle

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