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Señor Señor
Señor Señor
Ma San Zapata
Primera Edicin
DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS I
A mi esposa
e hijos.
Presentacin
El diseo de elementos de mquinas, es un curso orientado al campo de la
industria y mecnica, principalmente en el campo de la proyectacin y
manufactura de piezas.
Dicho curso aplica los principios fsicos de la mecnica, ciencia de los materiales
y anlisis estructural para el anlisis de los elementos utilizados en la actualidad,
tales como maquinarias con diversos fines (hidrulicos, de transporte, de
manufactura), as como tambin diversos sistemas motorizados, entre otras
aplicaciones.
Su objetivo es presentar alternativas, conceptos, procedimientos para el anlisis
y diseo de los elementos de mquinas. Para los estudiantes que usen este libro
tendrn una gua para poder realizar un diseo estructural factible, acorde y
quizs original de piezas e integrarlos en un sistema ms complejo.
Introduccin
El libro expone las pautas para el anlisis y diseo de elementos mecnicos,
teniendo en cuenta consideraciones estticas y dinmicas, para luego estudiar el
proceso de fallas en los elementos mecnicos, y posterior eleccin de los
materiales adecuados para el diseo en s.
Tambin se puede contar con ciertas condiciones especficas antes detalladas, y
analizar una mquina o piezas desde tales datos y materiales, y deducir una
decisin basado en lo terico y que se aplique en lo prctico, que nos permita
saber si dicha estructura es ideal para un determinado rango de trabajo o carga.
En el libro se pueden ver y estudiar desde elementos sencillos como lo son los
rboles, as como los materiales usuales con lo que son fabricados, tambin se
estudian vigas, elementos de unin como son los tornillos y pernos, elementos
que almacenan energa como los resortes, elementos flexibles que transmiten
potencia y movimiento como lo son fajas, poleas y cadenas.
Prlogo
El objetivo de la ingeniera es proporcionar a la sociedad lo que la civilizacin
requiere en ese momento. Por tanto, la ingeniera se transforma en el ente que
liga y convierte la naturaleza para la satisfaccin del hombre. Por tanto la
ingeniera aplica los conocimientos cientficos para solucionar los problemas de
la humanidad; entonces la ingeniera es una ciencia aplicada, que encontrando
un plan funcional y significativo a los problemas los resuelve, a este plan
significativo y funcional se le conoce como diseo.
El presente libro est dirigido para estudiantes que se inician en la ciencia del
diseo mecnico, considerando que dichos estudiantes han cubierto estudios
bsicos de matemticas e ingeniera bsica.
fundamentos
Contenido
1
INTRODUCCIN
AL DISEO (1)
INTRODUCCIN
1.1 FUNDAMENTOS DEL PROYECTO
1.2 DISEO DE INGENIERA
1.3 EL ACERO Y SUS PROPIEDADES
1.4 FIERRO FUNDIDO
1.5 ALUMINIO
1
2
3
5
10
11
2
ESFUERZOS SIMPLES EN ELEMENTOS
SENCILLOS DE MQUINAS (12)
INTRODUCCIN
2.1.-DIAGRAMAS ESFUERZO DEFORMACIN
2.2.-ESFUERZOS EN ELEMENTOS DE MAQUINAS
2.3.-DIAGRAMA DEL CRCULO DE MOHR
2.4.-ENERGIA DE DEFORMACIN EN EL CIZALLAMIENTO
2.5.-ENERGIA DE DEFORMACIN EN LA FLEXIN
2.6.-TEOREMA DE CASTIGLIANO
2.7.-DEFORMACIN DEBIDO AL MOMENTO FLECTOR
2.8.-VIGAS HIPERESTATICAS
2.9.-TENSIONES COMBINADAS
2.10.-TEORA DE LA TENSIN NORMAL MXIMA
12
13
15
20
32
33
34
36
43
45
51
3
VIGAS DISEO DE ELEMENTOS POR
CONCENTRACIN DE ESFUERZOS, CARGAS
CCLICAS Y FATIGA (56)
INTRODUCCIN
3.1.-CONCENTRACIN DE TENSIONES
3.2.-FATIGA
3.3.-TENSIONES FLUCTUANTES
3.4.-RESISTENCIA A LA FATIGA BAJO TENSIONES FLUCTUANTES
56
57
59
66
66
4
VIGAS CURVAS
EN FLEXIN (73)
INTRODUCCIN
4.1 ESFUERZOS EN VIGAS CURVAS EN FLEXIN
4.2 EJES
4.3 CLCULO DE EJES
4.4 CLCULO DE EJES POR RIGIDEZ
73
74
76
76
78
5
TORNILLOS, SUJETADORES
Y UNIONES (80)
INTRODUCCIN
5.1 SUJETADORES ROSCADOS Y TORNILLO DE POTENCIA
5.2 TORNILLO DE POTENCIA
5.3 EFICIENCIA O RENDIMIENTO DE UN TORNILLO
5.4 CLCULO DE TORNILLOS DE POTENCIA
5.5 EFICIENCIA DE UN MECANISMO DE TORNILLO
5.6 ESFUERZOS EN LA ROSCA
5.7 ESFUERZOS EN EL NCLEO
5.8 PRETENSADO DE LOS PERNOS
5.9 PAR DE APRIETE DEL PERNO
5.10 RESISTENCIA DEL PERNO
5.11 UNIONES A TRACCIN CON PERNOS Y JUNTAS
5.12 CARGA EXCNTRICA
5.13 UNIONES SOLDADAS
5.14 TENSIONES EN UNIONES SOLDADAS
5.15 RESISTENCIA DE LAS UNIONES SOLDADAS
80
81
81
82
83
83
84
84
85
87
88
89
94
98
100
104
6
MUELLES
MECNICOS (108)
INTRODUCCIN
108
6.1.- MATERIAL DE LOS RESORTES
109
6.2.- TENSIONES EN LOS MUELLES HELICOIDALES
109
6.3.- DEFORMACION DE LOS MUELLES HELICOIDALES
111
6.4.- MUELLES DE BALLESTA
114
6.5.-RELACIONES ENTRE ESFUERZOS, FUERZA Y DEFORMACIN, EN
MUELLES DE BALLESTA O DE HOJAS MLTIPLES
114
6.6.-OBTENCION DE LAS RELACIONES ENTRE ESFUERZO, FUERZA Y
DEFORMACIN PARA LOS MUELLES DE BALLESTA
116
DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS I
120
122
122
124
125
7
ELEMENTOS
MECNICOS
FLEXIBLES (127)
INTRODUCCIN
7.1.- IMPORTANCIA DE LOS ELEMENTOS MECNICO FLEXIBES
7.2.-CORREAS
7.3.-FUERZA TANGENCIAL NETA Y VARIACIN DE ESFUERZO
CORREAS
7.4.-CORREAS PLANAS
7.5.-CAPACIDAD DE UNA CORREA PLANA
7.6.-PERFIL DE LA POLEA PARA FAJA PLANA
7.7.-SELECCIN DEL TAMAO DE POLEA
7.8.-DISTANCIA ENTRE CENTROS Y LONGITUD DE CORREA
7.9.-CORREAS TRAPEZOIDALES O EN V
7.10.-CORREA TIMING (O DE SINCRONIZACIN)
127
128
128
EN LAS
128
130
130
132
133
133
135
136
APNDICE (137)
SECCIN 2: Tablas de propiedades de materiales como acero y aluminio
SECCIN 5: Tablas de pernos y tornillos
SECCIN 6: Tablas de muelles
SECCIN 7: Tablas de correas
138
142
145
147
[1]
1
INTRODUCCIN
AL DISEO
No hay que confundir nunca el conocimiento
con la sabidura. El primero nos sirve para
ganarnos la vida; la sabidura nos ayuda a
vivir.
Sorcha Carey
1.0.- INTRODUCCIN
[2]
[3]
[4]
[5]
1.3
R=
1.1)
ALUMINIO
ACERO
COBRE
FUNDICIN MALEABLE
FUNDICION DE HIERRO
0.60
0.75
0.90
0.90
1.30
[6]
U=
2 A
(Ec. 1.2)
2E
T = ot .d
(Ec. 1.4)
:
:
:
:
[7]
1. Primer nmero: Este nmero indica el (los) elementos (s) principal (es)
de la aleacin de acuerdo a lo siguiente:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
Acero al Carbono
Acero al Nquel
Acero al Nquel Cromo
Acero al Molibdeno Cromo
Acero al Cromo
Acero Cromo Vanadio
Acero al Tungsteno
Acero Cromo Nquel Molibdeno
Acero Silicio Manganeso
SAE
46XX
47XX
48XX
5XXX
514XX
515XX
6XXX
8XXX
92XX
94XX
[8]
:
:
:
:
:
:
:
0.20%C
0.45%C
3%Ni, 0.15%C
3%Ni, 0.40%C
1.75%Ni, 1.0%Cr, 0.40%C
1%Cr, 0.20%Mo, 0.40%C
1.85%Ni, 0.80%Cr, 0.25%Mo,
[9]
[10]
FIERRO FUNDIDO
[11]
(American Society for Testing Materials) por ejemplo un ASTM 25, tiene
aproximadamente 25,000 lb/pulg2 de Su.
1.5
ALUMINIO
[12]
2
ESFUERZOS
SIMPLES EN
ELEMENTOS
SENCILLOS DE
MQUINAS
La sabidura consiste en saber cul es el siguiente paso;
la virtud, en llevarlo a cabo.
David Starr Jordan
2.0 INTRODUCCIN
Una mquina est compuesta por una serie de elementos ms simples que la
constituyen, pudiendo definir como elementos de mquinas todas aquellas piezas o
elementos ms sencillos que correctamente ensamblados constituyen una mquina
completa y en funcionamiento.
Estos elementos de mquinas, no tienen que ser necesariamente sencillos, pero si ser
reconocibles como elemento individual, fuera de la mquina de la que forma parte, o de
las mquinas de las que puede formar parte.
[13]
Fig. 2.1
Diagrama comparativo de esfuerzo
deformacin:
1- Latn blando.
2- Acero de bajo carbono.
3- Bronce duro.
4- Acero laminado en fro.
5- Acero de contenido medio de
carbono,
recocido.
6- Acero de contenido medio de
carbono, tratado trmicamente.
Para la mayora de los materiales la curva tienen una regin elstica lineal
inicial. En la cual la deformacin es reversible e independiente del tiempo.
[14]
E=
Pendiente de la curva
( Ec. 2.1)
B) Lmite elstico, la tensin mxima que puede aplicarse al material sin que ocurra
una deformacin (al retirar la tensin).
C) Lmite de fluencia (Sy), punto donde el material pasa de elstico a plstico.
D) Lmite de rotura o resistencia a la traccin (Su), la mxima tensin que alcanza el
material en el diagrama Deformacin Tensin.
(Ec. 2.2)
FL
AE
( Ec. 2.3)
Para Aceros:
E = 2.1x106 kg/cm2
G = 1.0x106 kg/cm2
DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS I
[15]
Para La fundicin:
G = 6.4x106 kg/cm2
DEFORMACIN DE CORTE O CIZALLAMIENTO
r
l
(Ec. 2.4)
r = radio de la barra
= Desplazamiento angular de dos secciones rectas adyacentes de una barra
circular uniforme sometida a torsin.
= Distancia entre las dos secciones.
(Ec. 2.5)
= G
= Deformacin cortante (cizallamiento)
G = Mdulo elstico de cizallamiento o Mdulo de Rigidez
= Tr / J
r
=
T
GJ
(Ec. 2.6)
Sn (mx) =
Sx + Sy
2
Sx Sy
2
+
xy
2
2
( Ec. 2.7)
Sn (mn) =
Sx + Sy
[16]
Sx Sy
2
+
xy
2
2
( Ec. 2.8)
Dnde:
Sx: Esfuerzo de traccin o compresin en el punto crtico perpendicular a la
seccin transversal considerada. Puede tener su origen en cargas axiales o
de flexin (o en combinacin).Cuando es traccin va con signo (+) y Cuando
es compresin con signo ().
Sy: Esfuerzo crtico en el mismo punto y en una direccin perpendicular al esfuerzo Sx.
tg 2 =
2 xy
Sx Sy
S=
Sx + Sy
2
[17]
(mx ) =
Sn ( mx ) Sn ( mn )
2
Sn( mx ) 0
2
Sn ( mn ) 0
2
(Ec. 2.9)
Se toma el mayor valor numrico que resulte.
Los planos de esfuerzo cortante mximo estn inclinados 45 con respecto a los ejes
principales.
Fig.2.5
Sx y
Sy =
Mc P
I
A
(Ec. 2.10)
xy =
Tr
+ Sv.
J
(Ec. 2.11)
[18]
Sv =
VQ
Ib
(Ec. 2.12)
4V
Para una seccin transversal
3A
circular
3V
Para una seccin trasversal
Sv =
2A
rectangular
Sv =
R1 + R2 = 1800
R1 = 12000 + 12000 30R2
I=
th 3 2 * 83
=
= 85.3 pu lg 4
12
12
R1 + 30 R2 = 24000
R1 = 1000 lb
R2 = 800 lb.
( 2 )(h 4 ) = 2 (8 2 ) (8 4 ) = 16 pu lg
Q = Ap y = t h
1000x16
= 93.8 lb / pu lg 2
85.3x2
[19]
[20]
Mtodo grfico para expresar las relaciones obtenidas de los esfuerzos, muy eficaz para
visualizar el estado de esfuerzos y tener en cuenta la direccin de un sistema de
coordenadas.
Sx + Sy Sx Sy
+
. Cos 2 + xy . Sen 2
2
2
Sx + Sy Sx Sy
Sn (mn ) =
. Cos 2 + xy . Sen 2
2
2
Sn (mx ) =
mx =
Sx Sy
. Sen2 + xy . Sen2
2
( Ec. 2.13)
(Ec. 2.14)
(Ec. 2.15)
Fig.2.6
[21]
EjemploN2.2 :
mx 64.5 MPa
mn 64.5 MPa
mx 104 MPa
mn
24.5 MPa
( mx, mn)
x +y
2
y
2
+ xy
x
2
2
(mx, mn)
= 40 1600 + 2500
Tg 2 =
xy
x y
50
40
2 =
a) CARGA AXIAL
El elemento est sometido slo a carga axial,
se
desprecia el peso del elemento.
En cualquier parte del cuerpo estar sometido
a un
mismo esfuerzo.
rea resistente: A = 900 mm2
[22]
[23]
Esfuerzo
P 1800
Sx = =
= 2 kg / mm 2
A 900
S y = 0 xy = 0 (no existe torsin )
2
2
S x +S y
Sx S y
2
+
0
2
2
2
2
+ xy =
S
=
+
+
+ 0 = 2 kg / mm
n(mx)
2
2
2
2
S
=0
n(min)
S
S
n(mx )
n(min) 2 0
(mx) =
=
= 1 kg / mm 2
2
2
b) FLEXIN
xy = 0
MC 200 x 200 x15
=
= 15.09 kg / mm 2 para el punto A
4
I
30
64
MC
= 15.09 kg / mm 2 punto B
Sx =
I
S
= 15.09 kg / mm 2 (Traccin en A)
n(mx)
S
= 0 en punto A
n(min)
S
= 15.09 kg / mm 2 (Compresin en B)
n(min)
15.09
mx =
= 7.55 kg / mm 2 (cor tan te en los puntos A y B)
2
Sx = +
c) TORSIN
[24]
Sx = 0
xy =
Tr 20000 kg mm 15
=
= 3.77 kg / mm 2
4
j
30
32
S
= 64.20
n(mx)
A = 19.63 cm 2
P 1300
Sx = =
= 66.2 kg / cm 2
A 19.63
xy = 0
2
66.2 + 0
66.2 0
+
+ 0 2 = 66.2 kg / cm 2
n(mx)
2
2
S
S
n(mx)
n(mn) 66.2 0
=
= 33.1 kg / cm 2
(mx) =
2
2
S
e) FLEXIN AISLADA
bh3
= 34.172 cm 2
12
c = 2.25
I=
xy = 0
Sx = +
Mc 270 25 2.5
=
= 550 kg / cm2 pto A
4
I
5
[25]
S x = 444.44 kg / cm 2
pto B : S x = 444.44 kg / cm 2
para pto A : (traccin)
64
Mc
= 550 kg / cm2 pto B
Sx =
S
= 444.44 kg / cm2
n(mx)
I
S
=0
S
= +550 kg / cm2 (Traccin en A)
n(mn)
n(mx)
S
= 0 en pto A
Pto B :
n(min)
S
= 444.44 kg/cm2
S
= 550 kg / cm2 (compresinen B)
n
mn
(
)
n(min)
444.44
2
550
=
= 275 kg / cm2 (cor tante en los ptos Aymx
B) = 2 = 222.22 kg / cm
(mx)
2
f) TORSIN PURA
g) FLEXIN Y TORSIN
En el punto A:
270252.5
550
5
64
DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS I
[26]
550
93.71
Para el Punto A:
550 0
550 0
!
" 93.71 565.53 #$%& ' ()*+ ,
2
2
550 0
550 0
!
" 93.71 15.52 +($'-& ' ()*+ .
2
2
565.53 15.52
290.53 +$*%*' ' ()*+ ,
2
2
Para el Punto B
550 0
550 0
!
" 93.71 15.52 #$%& ' ()*+ .
2
2
550 0
550 0
!
" 93.71 565.53 +($'-& ' ()*+ .
2
2
xy = 0 no existe torsor
En el Punto A
/ 1300 270252.5
66.21 550 616.25 #$%&
5
5
,
4
64
616.25
0
1
012 616.25 308.125 +$*%*'
2
En el Punto B
0
DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS I
#$%&
3.77
+($'-&
3.77 3.77
02
3.77
+$*%*'
2
2
3.77
En el punto A
/ 1800 2005200515
2.55 15.09
30
30
,
4
64
17.64
#$%&
17.64
0
1
02 17.64 8.82
2
24
#$ 23002.5
93.71
5
6
32
/
66.21
,
66.21
66.21
!
" 93.71 33.11 99.39 132.5 #$%&
2
2
33.11 99.39 66.28 +($'-&
132.5 66.28
02
99.39 +$*%*'
2
[27]
[28]
/ 1300
66.21 550 616.25 #$%&
5
,
64
#$ 23002.5
93.75
5
6
32
24
616.25
616.25
!
" 93.75 630.20 #$%&
2
2
13.95 +($'-&
630.20 13.95
02
322.1 +$*%*'
2
En el punto B:
66.21 550 483.79
24 93.75
+($'-&
483.79
483.79
!
" 93.75 242 259.43 17.53 #$%&
2
2
242 259.43 501.32 +($'-&
17.53 501.32
02
259.43 +$*%*'
2
seccin B-B
Diagrama de cuerpo libre sobre la seccin A-A
/
4500 450017.52.5
135. 08
,
65
12
72 69.23 1453.85 1523.08
1523.08
02
761.54
2
72
En la seccin B-B
02
9:9;.<<
=>
955.36 ?0@
[29]
[30]
Puntos crticos en A y B
EjemploN2.6 :
[31]
El esfuerzo :
SX =
165.6 + 0
165.6 0
2
S n( mx) =
+
+0
2
2
mx
= 82.8kg / cm 2
[32]
EjemploN2.7 :
R C = 9.23kg
Punto crtico B :
SX =
S X = 125.39kg / cm 2
xy
xy =
T r
+ SV
j
390 1.5
4 V
3 A
4 30
SV =
( 3 ) / 32 3 ( 32 ) / 4
4
BG
B@H
La energa ser
$
2
J@ EH
F DI@
BI
E
(Ec. 2.16)
,L
4M
, $
F
[33]
Tambin P H D QD
F
NO
N@ H
QD
(Ec. 2.17)
Si dividimos la ecuacin anterior por .A, se obtiene una frmula interesante, que
nos da la energa de deformacin por unidad de volumen en cizalladura.
J@
) D
(Ec. 2.18)
ST
U
esta se transforma en R)
9
VST
U
V @ ST
WX
(Ec. 2.19)
V @ S2
WX
(Ec. 2.20)
Ejemplo:
Una viga en voladizo lleva una carga concentrada F en su extremo, como se
aprecia en la figura. Encontrar la energa de deformacin en la viga.
En un punto cualquiera x de la viga el
momento es M=F.X
FZ
H
R
\ R
\ 8 L
Z
]
2[
2[
2[ 3 0
;
[34]
2.6.-TEOREMA DE CASTIGLIANO
El teorema de Catigliano, establece que cuando actan fuerzas sobre sistemas
elsticos, el desplazamiento correspondiente a cualquier fuerza, puede
encontrarse obteniendo la derivada parcial de la energa de deformacin
respecto a esta fuerza. Los trminos Fuerza y Desplazamiento han de
interpretarse con amplitud, ya que se aplican igualmente a momentos y a los
desplazamientos angulares.
El teorema de Castigliano es una herramienta grandiosa para la determinacin
de deformaciones de estructuras complejas.
^@
_
W
F QW
(Ec. 2.21)
RF \L
`
R\ ,[
F DE
(Ec. 2.22)
N@ Ha
bWX
Y la derivada respecto a F es
(Ec. 2.23)
Sc
SN
NH a
[35]
h k
i2 @
Ec. 2.24
fc
fj
Hl V fV
. . R
WX fj
2 Y;
Ec. 2.25
d02
2 l nL o n
Z m
p . . R
2
[ ;
2
2
2
EjemploN2.9 :
N2
oq (Ec. 2.26)
[36]
Fig.2.10
1. Dividir el rea por los puntos x1, x2.. (que no necesariamente son iguales)
y tomar las ordenadas y1, y2.. etc. por los puntos medios.
2. Desde los puntos 1, 2, proyectan los puntos 1,2, sobre la vertical AB,
desde cualquier punto 0 sobre el eje horizontal, trazar los segmentos 01, 0-2, etc.
3. Dibujar la lnea 0 1 paralela a 0 1 y la lnea 0 2 paralela a 0 2
la lnea m-1 es proporcional al rea I y la lnea p-2 al rea II, o la lnea n2 es proporcional a la suma de las reas I y II.
4. Por tringulos semejantes, se tiene:
9 1"
9 9
, 1 1"
+
+ 1"
s
9
s
0 , 0"
Formula General
S Yn = H ( n1) SY ( n 1) S X
[37]
EN EL EJE:
SX =
50
= 5 (escala)
10
L = 50cm
1 = 3.5cm
2 = 4.15cm
II.
= 10kg / cm (carga)
R1 = 112.5kg
R2 = 137.5kg
R1 =
Para el diagrama :
III.
112.5kg
= 1.5cm
75kg / cm
R2 =
137.5kg
= 1.833cm
75kg / cm
y dy u (Se obtiene los valores numricos del momento en puntos seleccionados
a lo largo del eje, lo cual se ha hecho midiendo en el diagrama)
9 0.50 1125 962.5
IV.
z 1.225 1125
9; 0
DIAGRAMA M/EI:
I1 =
D14
3,5 4
64
64
6
E = 2,1 10 kg / cm 2
V.
= 7.37cm 4
I2 =
SY 3
D24
4.15 4
= 14.56cm 4
64
64
= 50 10 6 cm / cm (lo escogemos)
M1
= 2.18cm
E.I 1 .S Y 3
M3
M1
M2
= 1.10cm
= 1.27cm
= 1.39cm
E.I 2 .S Y 3
E.I 2 .S Y 3
E.I 2 .S Y 3
M4
= 1.47cm
E.I 2 .S Y 3
M5
M 10
M 11
= 1.52cm
= 1.12cm
= 0.92cm
E.I 2 .S Y 3
E.I 2 .S Y 3
E.I 2 .S Y 3
DIAGRAMA DE PENDIENTES:
H4=3cm
DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS I
[38]
DIAGRAMA DE ELASTICIDAD:
SY5=H4 x SY4 x SX=3x0.00075x5= 0.01125 cm/cm
Ymx=0.023cm
EjemploN2.10 :
EN EL EJE
1
y
DIAGRAMA DE
ESFUERZO
CORTANTE
3
10kg/cm
R1=112,5kg
y1
R2=137,5kg
H1=3cm
DIAGRAMA DE
MOMENTOS
y2
x
y3
DIAGRAMA DE
M/EI
x
H3=3cm
y4
DIAGRAMA DE
PENDIENTES
H4=3cm
DIAGRAMA DE
ELASTICIDAD
y5
x
Ymx
[39]
152.5
152.5
R1 = 66Kg
198 Kg
10065 Kg-mm
Diagrama de
Momentos
2
1
4
6
9
-10065 Kg-mm
10065
EI
Escala: 1mm=
10065
16EI
;.b
5
6
WX
10065
16EI
H = 38mm
10065
EI
4,5,6
3
8
H= 20mm
1,9
Diagrama de M
E.I
7
2
|9 =q
Diagrama de
Pendiente
b99.;:b
Escala: 1mm=sqH=r=
3,94
WX
Diagrama de
Deformacin
:;:b
Escala: 1mm=srH=r=
WX
mm
4902962 22063329
deformacin en el pto. de 198 kg y = 4.5
=
E .I
E .I
si la deformacin esta limitada a 0.0254mm E = 2.1 10 6 kg / cm 2 = 2.1 10 2 kg / mm 2
0.0254 =
22063329
2.1 10 2 ( d 4 / 64)
d4 =
2140330
0.0254
d = 95.81mm
[40]
500 Kg
EjemploN2.12:
Eje 40 largo 100cm
I=12.57cm4
E=2.1x106kg/cm2
R = 250 Kg
1
R = 250 Kg
2
12500 Kg-cm
Escala: 1cm=10cm=s
Diagrama de
Momentos
5
5,6
4,7
2,9
Escala: 1cm=1x10-4cm-1=q
9
M
E.I
10
Lnea "cero"
para diagrama pendiente
0
5
Diagrama de
Pendiente
3
2
1
Diagrama de
10
10
9
8
H=3cm
M
12500
=
E.I 2.110 6 12.57
= 4.74 10 4 cm 1 = q
9
1,10 1
H=4cm
3,8
-4
3
Escala: 1cm=s.q.H=10x(1x10
)x4=0.004=r
2
1
Lnea de
cierre
3,33 cm
Diagrama de
Deformacion
Escala: 1cm=s.q.H`=10x0.004x3=0.12cm
Deformacin (y)=0.12x3.33=0.396cm
Calculado mediante frmula=
1
48
F 3
E .I
500 100 2
=
48 2 . 1 10 6 12 . 57
= 0 . 395 cm
[41]
90 lb
180 lb
EjemploN2.13:
1" = 4"
1
s=4
R1 = 180lb
F
=
0
Y
R1 + R 2 = 270lb 4
M1 = 0
A
4 180 + 10 90 = 18R2
6
R2 = 90lb
2
2
R1 = 180lb
11/2
R2 = 90lb
MA = 180 4 = 720lb pu lg
MB = 90 8 = 720lb pu lg
720 lib-pulg
6
Diagrama de Momentos
489.8pulg-1x10-6
6
7
8
1
3,4,5
9
96.51x10-6pulg-1
4
3
Diagrama de
M
E.I
-1
Escala: 1=0.00025pulg =q
H=1
9
8
Diagrama de
Pendiente
6
H`=1
Escala: 1=s.q.H=0.001=r 5
4
EI = 1.47 106lb pu lg 2
1
EI = 7.46 106lb pu lg2
2
E = 30 10 6 lb / pu lg
d4
I=
64
I 1 = 0.049 pu lg 4
I 2 = 0.2485 pu lg 4
Diagrama de
Deformacin
Lnea de cierre
Escala: 1=s.q.H`=0.004pulg
2.244
1.073
En la carga de 180lb:
Y=(0.004)x1.073=0.0043
En la carga de 90lb:
Y=(0.004)x2.244=0.009
[42]
Solucin:
}9 } 2500
36}9 50030 100021 100012 48000 .
} 1166.67
}9 1333.33
9 1333.336 8000 .
1333.3315 5009 15500 .
8 14000 .
4 39
80
80001.3 10400
4636.28
2.6
2.243
64
\ 155001.6
800
24800
800
2
4818.17 99.47
3.2
3.2
,
5.147 8.042
64
4
4718.70
140001.6
4000
2?
388.56
3.2
10.294
32
#$ 25001.6
4000
24
388.56
3.2
K
10.294
32
21
e
4718.70 0
4718.70
!
" 388.56 2359.35 2391.13
2
2
4750.48
Hallar la flecha mxima del problema anterior a travs del mtodo grfico.
8000
1.69810|8 . |9
[. 2.110b 2.243
15500
1.43410|8
2.110b 5.147
1400 1.29510|8
[43]
3.396 1.698x10-3
1x10-3
Practiquen
2.8.-VIGAS HIPERESTATICAS
Con cierta frecuencia, se encuentran en el proyecto de mquinas, problemas en os que
no hay suficiente informacin para determinar todas las reacciones desconocidas en
una viga, a partir, nicamente, de consideraciones estticas. Esto sucede cuando el
nmero de incgnitas es superior al de ecuaciones de equilibrio. En el caso de vigas
hiperestticas, no puede determinarse el momento mximo de las condiciones de
equilibrio esttico, de modo que es necesario encontrar primero la deformacin para
que pueda determinarse el momento.
EjemploN2.15 : Tenemos una viga uniformemente cargada; la viga esta empotrada en
un extremo y soportada en el otro por la reaccin R1. El extremo empotrado tiene las
reacciones R2 y M2. Para que el sistema este en equilibrio, debe ser igual a cero la suma
de las fuerzas verticales y la de los momentos respecto a cualquier eje. As
obtendremos dos ecuaciones, pero como las incgnitas son tres, no son suficientes
estas condiciones.
Fig.2.11
d2y M
=
dx2 EI
EI
d2y
w x2
=
M
=
(
R
x
)
(1)
X
1
2
dx 2
[44]
EI
dy R1 x 2 w x 3
=
+ C1 ........(2)
dx
2
6
Ya que debe ser cero la pendiente en el punto B, tenemos la condicin de que cuando
x=1, dx/dy=0. Cuando se sustituye esta condicin en la ecuacin anterior obtendremos:
w 3 R1 2
C1 =
6
2
Sustituyendo este valor de C1 en la ecuacin (2) e integrando, tendremos:
R x 3 w x 4
EI y = 1
24
6
w l 3 x R1 l 2 x
+
+ C 2 ....(3)
6
2
La flecha debe ser cero en el punto A, de forma que y=0, cuando x=0. Sustituyendo esta
condicin en la ecuacin (3), sta nos dar C2=0. La ecuacin (3) se convierte entonces
en:
R x 3 w x 4 w l 3 x R1 l 2 x
+
....(4)
EI y = 1
24 6
2
6
La condicin restante es que la deformacin sea cero en el punto B, o sea, y=0 para x=l.
Haciendo esta sustitucin en la ecuacin (4) obtendremos:
R1 l 3 w l 4 w l 4 R1 l 3
=0
6
24
6
2
R1 =
3 wl
...........................................(5)
8
Habiendo obtenido ya una reaccin, las otras dos pueden obtenerse de las condiciones
de equilibrio. De la suma de fuerzas de direccin vertical encontraremos:
R1 =
5 wl
8
3wl 2 wl 2 wl 2
M2 =
=
8
2
8
Ya disponemos de suficiente informacin para el clculo del momento mximo que, a
partir de este punto, puede determinarse de la forma ordinaria. En la figura 2.11 se
indican los diagramas de esfuerzos cortantes y de momentos flectores. La sustitucin de
R1 obtenido de la ecuacin (5) en (4) nos dar la deformacin elstica:
y=
w
3lx 3 2 x 4 l 3 x
48 EI
[45]
3wlx 2 wx 3 wl 3
=0
16
6
48
x = 0,421
RESISTENCIA DE MATERIALES
F
A
=
=
=
=
F
A
F
A
2.9.-TENSIONES COMBINADAS
Siempre o casi siempre en un elemento de una mquina sobre l, actan varias
cargas de diferente clase o tambin debido a la geometra complicada de la
pieza una carga exterior no d por resultado una tensin sencilla.
Es necesario investigar (averiguar) las condiciones de las tensiones para las que
el material resulte ms dbil, por ejemplo: el fierro fundido es menos resistente a
la traccin que a la compresin.
Fig. 2.12
[46]
=
=
x + y
2
x y
2
x y
2
cos 2 xy sen2
sen2 + xy cos 2
(Ec. 2.27)
(Ec. 2.28)
tg 2 =
x y
2 xy
(Ec. 2.30)
1 , 2 =
x + y
2
x y
2
+ xy2
x y
=
2
(Ec. 2.31)
+ xy2
(Ec. 2.32)
Fig. 2.13
[47]
Tr
J
T = Par, kg-cm
r = Radio de la barra, cm
J = Momento polar de inercia, cm4
Para una barra maciza
.d 4
J=
T =
J=
32
(de 4 di 4 )
32
71 , 700 CV
n
CV =
T=
CV
T
N
2nT
F .V
=
450,000 75
63,000HP
lb pu lg
n
Fig. 2.14
V=
dm
dx
Ec. 2.33
dv d 2 M
=
= w
dx dx 2
Carga repartida
Mc
M
=
I
I /c
[48]
d 2
32
(Ec. 2.34)
= r
= E.
= G
E y G = Constantes de proporcionalidad
E = Mdulo de elasticidad kg/cm2
G = Mdulo elstico de cizallamiento o mdulo de rigidez
DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS I
[49]
= F
AE
Tr
J
T
GJ
deformacin lateral
deformacin axial
= Coeficiente de Poisson
Las 3 contantes elsticas se relacionan E = 2G (1 + ) entre s.
M d2y
=
EI dx 2
(Ec. 2.35)
Fig. 2.17
y = deformacin o flecha
dy
= Pendiente o inclinacin
dx
d3y V
=
Esfuerzo Cortante
dx3 EI
d2y M
=
Momento
dx 2 EI
d2y W
=
Carga
dx 4 EI
[50]
F
AE
y =
F
A
La energa de deformacin es
elevado
Por esta razn, se proyectan piezas que tengan una distribucin uniforme de
tensiones en toda su longitud, con objeto de absorber la mxima cantidad de
energa.
[51]
EjemploN2.16 :
A1 =
D 2
4
2.162 = 3.67cm2
A2 =
x 2.54 2 = 5 .08cm 2
2
La tensin mxima permisible = 2800kg / cm aplicada en A1
2 = 1x
A1 1 = 2 A2
A1
3.67
= 2800x
= 2,030kg / cm2
A2
5.08
Ua =
12 A11
2E
22 A2 2
2E
En el perno (b):
Ub =
12 A11
2E
U=
2 A
4G
[52]
para
Fig. 2.21
Sy
=
mx
2
1 2
2
2 3
2
1 3
2
[53]
Fig. 2.22
= x 2 x y + y 2 + 3 xy 2
S y = 1 1 2 + 2
2
1 , 2 Tensiones principales
S sy = 0.577S y
Fig. 2.23
[54]
EjemploN2.17 :
Las tensiones en un punto de un cuerpo son x = 910 kg / cm 2 , y = 210 kg / cm 2
y xy = 840kg / cm 2 donde el material tiene un S y = 2,800 kg / cm 2 hallar:
a) Coeficiente de seguridad por la teora de corte mximo.
b) Coeficiente de seguridad por la teora de distorsin.
Solucin:
a)
S y 2800
=
= 1400kg / cm 2
2
2
S
1400
Cs = sy =
= 1.54kg / cm 2
mx 910
S sy =
54%
b)
S y = 1672.69 kg / cm 2
Cs =
2800
= 1.6739
1672 .69
[55]
EjemploN2.18 :
Un eje de 5 cm de dimetro est cargado estticamente por torsin pura con una
torsin cortante de 700 kg/cm2. Encontrar el coeficiente de seguridad si el
material es acero laminado en caliente 4140. Emplear la teora de Mises
Hencky.
mx = 1 = 2 = 700kg / cm2
S = 7002 700(700) + (700)2
A = 1212 kg / cm 2
Lmite de fluencia
S y = 4400
CS =
4400
= 3.63
1212
CAPITULO III: DISEO DE LEMENTOS POR CONCENTRACIN DE ESFUERZOS, CARGAS CCLICAS Y FATIGA
[56]
3
DISEO DE
ELEMENTOS POR
CONCENTRACIN
DE ESFUERZOS,
CARGAS CCLICAS Y FATIGA
Hay dos maneras de difundir la luz...
ser la lmpara que la emite, o el espejo que la refleja.
Filosofa china
3.0.- INTRODUCCIN
El concepto de concentracin de esfuerzos, se refiere al estado macroscpico de
esfuerzos, y tiene un significado nico para problemas en el plano que involucran la
definicin de esfuerzo promedio. Entonces si se barrena un agujero en una placa
sometida a tensin, el esfuerzo presente en el elemento es constante siempre y cuando
se mida a una distancia apreciable del agujero, pero el esfuerzo tangencial en el borde
del agujero se vera incrementando considerablemente.
CAPITULO III: DISEO DE LEMENTOS POR CONCENTRACIN DE ESFUERZOS, CARGAS CCLICAS Y FATIGA
[57]
3.1.-CONCENTRACIN DE TENSIONES
Es difcil proyectar una mquina sin permitir algunos cambios en las secciones
rectas de los elementos. (Los ejes giratorios tienen reborde para que el cojinete
asiente adecuadamente y admita carga axial, as mismo llevan chaveteros. Un
perno tiene cambio de seccin en la cabeza y en la rosca).
Cuando hay variaciones en las secciones de un elemento existen zonas de
concentracin que se denominan acumuladores de tensin.
Para proyectar debemos tener en cuenta un coeficiente de concentracin de
tensiones
K t=
K t = mx
o
Para tensin: K t =
mx
o
(a)
K ts = mx (b)
o
Para el corte:
Uso de tablas:
Fig. 3.0
Si: d = 3, D = 5, r = 0.6
r = 0 .6 = 0 .2
d
3
D = 5 = 1.66
d 3
mx = K t
P
A
Tablas Kt = 1.75
mx = 1.75 o
P
A
Kt = Factor terico de concentracin de esfuerzos
Se determina experimentalmente con procedimiento
mx = 1.75
foto
elsticos.
CAPITULO III: DISEO DE LEMENTOS POR CONCENTRACIN DE ESFUERZOS, CARGAS CCLICAS Y FATIGA
[58]
.
EjemploN3.1 : Barra sometida a tensin con discontinuidades en su seccin
transversal.
Utilizar los diagramas de R.E. Peterson, Design Factors for Stress Concentration.
Machine Design. 1953.
Datos:
a = 76 mm
r = 3.175
b = 100 mm
P = 3600 kg
t = 13
Cul es el esfuerzo mximo en el filete?
r 3.175
=
= 0.042
d
76
Por tablas
D 100
=
= 1 .32
d
76
kt=2.60
Esfuerzo Nominal:
P
3600 kg
=
= 364 .37 kg / cm 2
A 7.6 x1.3cm 2
mx = kt
nom
3600
= 318 .30 kg / cm 2
(10.0 1.3)x1.3
mx
a
13
=
= 0.13 k t = 2.65
w 100
= 2.65x318.30kg / cm 2 = 843.50kg / cm 2
EjemploN3.2 :
Qu carga constante P puede colocarse en la barra dibujada, sin exceder la
resistencia de cedencia del material en la muesca? El material es SAE 1050 laminado
en caliente. Sy=49,500 psi (por tablas en Apndice).
CAPITULO III: DISEO DE LEMENTOS POR CONCENTRACIN DE ESFUERZOS, CARGAS CCLICAS Y FATIGA
[59]
Calculamos:
r 118
=
= 0.0625
d
2
D 2.5
=
= 1.25
d
2
mx = S y = 49,500
lb
pu lg
kt = 2.45
= Kt
nom =
3P = 20,204
nom =
49,500
lb
= 20,504
2.45
pu lg 2
2 P.1"
MC
= 3P
=
I
1" (2.5 0.5)3
12
P = 6,734.67 lb / pu lg 2
3.2.-FATIGA
Su = limite de rotura.
Sy = limite de fluencia.
S n = limite de fatiga.
Para el acero:
S n = 0 .5 Su (Ec. 3.2)
2
Pero si: S n = 7000kg / cm
S n < Sy < Su
Su < 14,000 kg / cm 2
entonces
Su 14,000 kg / cm 2
CAPITULO III: DISEO DE LEMENTOS POR CONCENTRACIN DE ESFUERZOS, CARGAS CCLICAS Y FATIGA
[60]
(a)
10 6 ciclos S n = 0.5Su
(b)
VIDA INFINITA
NO SE ROMPEN
(NMERO DE CICLOS)
Solucin:
Segn la tabla de propiedades el acero AISI C1035, tiene:
Sy=3,800 kg/cm2 y Su=6000 kg/cm2
Por tanto:
S n = 0.5 Sut = 0.5 6000 = 3000kg / cm 2
S = 0.9 Sut = 0.9 x6000 = 5400kg / cm 2
La resistencia a la fatiga para 82000c se obtiene a travs de la siguiente
relacin:
S S n
S Sx
=
log 10 6 log 10 3 log (82000 ) log 10 3
5400 3000 5400 Sx
=
63
4.914 3
2400 5400 Sx
=
3
1.914
1.914 ( 2400 )
= 5400 Sx
3
Sx = 5400 1531 .05 = 3868 .95kg / cm 2
x = log (3868 .95 ) = 3,5876
EjemploN3.4 : Un acero AISI 1045 tiene una resistencia a la tensin de 95 Kpsi y una
resistencia de fluencia 74 Kpsi.
a) Determinar el lmite de fatiga de la viga giratoria.
DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS I
CAPITULO III: DISEO DE LEMENTOS POR CONCENTRACIN DE ESFUERZOS, CARGAS CCLICAS Y FATIGA
[61]
S S n
6
S Sx
log 10 log 10
log 10 4 log 10 3
85.5 47.5 85.5 Sx
=
63
43
Sx = 72.833kpsi
S S n
S Sx
=
log10 6 log10 3 log N log10 3
85.5 47.5 85.5 55
=
63
log N 3
12.6667 (log N 3) = 30.5
log N = 2.40789 + 3 = 5.40789
N = 10 5.40789 = 255796.582ciclos
Sn=ka.kb.kc.kd.ke.kg.S`n
(Ec. 3.4)
En donde:
Sn = Lmite de fatiga conseguido ( Kg/cm2).
Sn = Lmite de fatiga de la probeta.
ka = coeficiente modificativo de superficie.
kb = coeficiente modificativo de tamao.
kc = coeficiente modificativo de confianza.
kd = coeficiente modificativo de temperatura.
CAPITULO III: DISEO DE LEMENTOS POR CONCENTRACIN DE ESFUERZOS, CARGAS CCLICAS Y FATIGA
[62]
(Ec. 3.5)
Factor de multiplicacin de la desviacin
D
DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS I
CAPITULO III: DISEO DE LEMENTOS POR CONCENTRACIN DE ESFUERZOS, CARGAS CCLICAS Y FATIGA
90
95
99
99.9
99.99
[63]
1.3
1.6
2.3
3.1
3.7
d) EFECTOS DE TEMPERATURA(Kd) :
Piezas que trabajan a temperaturas elevadas pueden fallar por Creep o
fluencia o por fatiga o por una combinacin de ambas (o debido a una corrosin)
conocido como termofluencia.
620
(la T en grados Farentheit )
460 + T
para T 160 k = 1
d
(Ec. 3.6)
e) SENSIBILIDAD A LA ENTALLA(Ke)
Un fallo por fatiga casi siempre se origina en una discontinuidad, la grieta
empieza en una entalla, un resalte o en el borde de un orificio puede tambin
iniciarse en una huella de herramienta o una raya.
Hay materiales que son mucho ms sensibles a la entalla que otros.
f)
COEFICIENTE
FATIGA(Kf)
Kf =
DE
CONCENTRACIN
DE
TENSIONES
EN
LA
ke =
1
kf
La sensibilidad a la entalla q:
k f 1
q=
kt 1
(Ec. 3.8)
(Ec. 3.9)
k = 1 + q(kt 1)
f
(Ec. 3.10)
g) EFECTOS VARIOS(Kg)
1) Tensiones residuales: Por tratamientos trmicos o trabaja en fro. si la
tensin residual superficial es de compresin el lmite de fatiga mejora (por
ejemplo endurecimiento superficial mediante perdigones, el martillado y el
laminado en fro).
2) Caractersticas direccionales del material: Las piezas laminadas, forjadas o
estiradas presentan un 10 a 20 % de reduccin del lmite de fatiga en
direccin transversal (que a lo largo de la direccin longitudinal).
3) Defectos internos: Inclusiones de escoria u xidos, partculas extraas.
DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS I
CAPITULO III: DISEO DE LEMENTOS POR CONCENTRACIN DE ESFUERZOS, CARGAS CCLICAS Y FATIGA
[64]
EjemploN3.5 :
El eje que se muestra a continuacin tiene movimiento rotacional y est apoyado en
cojinetes de bolas en A y D, los radios de empalme tienen 3 mm de radio y el acero es
un AISI 1050 estirado en fro y tiene un acabado a mquina.
Se desea evaluar la duracin de este elemento.
D 38
=
= 1.19
d 32
r
3
=
= 0.094
d 32
Kt = 1.6
Kf 1
Kt 1
Kf = q (Kt 1) + 1 = 0.84(1.6 1) + 1 = 1.504
1
1
Ke =
=
= 0.665
Kf 1.054
q=
[65]
CAPITULO III: DISEO DE LEMENTOS POR CONCENTRACIN DE ESFUERZOS, CARGAS CCLICAS Y FATIGA
Sn = 0.75x0.85x0.665x645 = 146.24MPa
El mximo esfuerzo est en el punto B (que es el que tiene mayor momento):
MB = 695.46 N.m.
El mdulo de la seccin: Z =
(3.2 )4
I
=
= 3.217cm 3
c
3 .2
64
El esfuerzo en la seccin B:
695,46 N m
3
3.217cm
= 216.2 MPa
= 21618.278
N
cm 2
621 146
log10 6 log10 3
log N = 5.55789
621 216
log N log10 3
N = 10 5.55789 = 361322.27ciclos
EjemploN3.6 :
Imaginemos que la barra soporta tanto por la parte superior como por la parte inferior de
tal manera que la carga P pueda ser
invertida por completo. Encuntrese el
valor
numrico
de
la
carga
completamente invertida que someter
la barra en la muesca hasta el lmite de
duracin.
Material SAE 1050:
Su = 90,000 psi
Sy = 49,500 psi
k f = 1 + q (kt 1)
k f = 1 + 0.9(2.45 1) = 2.305
MC
2 Px1"
=
3P
I
1( 2.5 0.5) 3
12
k f . = 2.305 x3P = 6.92 P
S=
6.92 P = 45,000
P = 6508lb
CAPITULO III: DISEO DE LEMENTOS POR CONCENTRACIN DE ESFUERZOS, CARGAS CCLICAS Y FATIGA
[66]
3.3.-TENSIONES FLUCTUANTES
El nmero de repeticiones
para
originar
la
falla,
depende del rango de
(b)Esfuerzo o Tensin completamente
esfuerzo ( r )y que el
invertido
rango necesario de esfuerzo
para originar falla a un
nmero
de
repeticiones
dado, decrece a medida que
el esfuerzo promedio ( m )
aumenta.
(c) Fluctuacin senoidal de
La tensin esttica ( s ) es
esfuerzo o Tensin repetida
debida a una carga fija
Fig. 3.1: diagrama de esfuerzo cclico
previa
a
la
pieza
y
normalmente es independientemente de la parte variable de la carga.
+
r = mx mn Ec. 3.11 m = mx min
2
Ec. 3.12
min
a = mx
2
Ec 3.13
CAPITULO III: DISEO DE LEMENTOS POR CONCENTRACIN DE ESFUERZOS, CARGAS CCLICAS Y FATIGA
[67]
Esfuerzo que flucta para materiales dctiles analizados por Gerber, Goodman y
Soderberg:
CAPITULO III: DISEO DE LEMENTOS POR CONCENTRACIN DE ESFUERZOS, CARGAS CCLICAS Y FATIGA
2
Parabola de Gerber : a = S n 1 m
Su
Linea de Goodman : a = S n 1 m
Su
1
Linea segura de Goodman : a = S n
m
F .S S u
Linea de Soderberg : a = S n 1 m
S y
1
Linea segura de Soderberg : a = S n
m
F .S S y
[68]
Ec. 3.14
Ec. 3.15
Ec. 3.16
min 60,000
a = mx
=
= 30,000 lb / pu lg 2
2
2
+ min 20,000
m = mx
= 10,000 lbpu lg 2
=
2
2
CAPITULO III: DISEO DE LEMENTOS POR CONCENTRACIN DE ESFUERZOS, CARGAS CCLICAS Y FATIGA
Segn Gerber
[69]
Segn Goodman
2
a = S ' n 1 m
S u
2
30,000 = 0.5S u 1 m
S u 2
m2
60,000 = S u
Su
2
S u 60,000 S u (10,000 )2
60,000 36 x108 + 4 x108
Su =
2
60,000 63,246
Su =
= 61,623lb / pu lg 2
2
a = S ' n 1 m
Su
Su m
1
a =
2
Su
Su m
2
2
Su = 2 a + m
Su = 2(30,000) + 10,000
Su = 70,000lb / pu lg 2
a =
1
m
F .S S u
Su 1 m
a =
2 2 S u
a = S ' n
a =
Su m
4
2
a = 30,000
lb
pu lg 2
m = 10,000
lb
pu lg 2
1
m
F .S S y
a = Sn
CAPITULO III: DISEO DE LEMENTOS POR CONCENTRACIN DE ESFUERZOS, CARGAS CCLICAS Y FATIGA
Para
S y = 0.55 S u
Para
1 10,000
= 30,000
0.5S u
2
0
.
55
S
u
S u 18,182
S u = 60,000
2
Su
S u = 156,364
[70]
S y = 0.95S u
1 10,000
= 30,000
0.5S u
2
0
.
95
S
u
Su
10,526 = 60,000
2
lb
S u = 141,052
pu lg 2
lb
pu lg 2
T .r 24,000 x1
lb
=
= 15,279
4
J
2
pu lg 2
32
6,000 x1
lb
min =
= 3820
4
2
pu lg 2
32
15,279 + 3820
lb
a = mx min =
= 9549.5
2
2
pu lg 2
+
lb
15,279 3820
m = mx min =
= 5729.5
2
2
pu lg 2
mx =
Para aceros:
Sns = 0.2Su
Sns = 0.8Su
1 m
F
.
S
S
ys
a = Sns
1 5729.5
9549.5 = 0.25Su
FS 0.5S
y
1 5729.5
9549.5 = 25,000
FS 27,500
1 9,549.5 5,729.5
=
+
= 0.382 + 0.208 = 0.59
FS 25,000 27,500
.FS = 1.69
DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS I
CAPITULO III: DISEO DE LEMENTOS POR CONCENTRACIN DE ESFUERZOS, CARGAS CCLICAS Y FATIGA
[71]
EjemploN3.10 : Una barra redonda de acero AISI C1018, estirada en fro, se proyecta
para resistir una carga previa de traccin de 3600 kg y una carga fluctuante de traccin
que vara de 0 a7200 kg. Debido al proyecto de sus extremos la barra tienen un
coeficiente geomtrico de concentracin de tensiones de 2.10, que corresponde a un
acuerdo de 3,20mm Cul ser el radio de la barra, si el margen de seguridad nunca
deber ser menor de 100 por 100? La barra ha de proyectarse para una vida infinita.
SOLUCIN:
Segn tablas el material tienen las siguientes propiedades mecnicas.
Sy = 4900 kg/cm2
As pues el lmite de fatiga ser:
Su = 5750 kg/cm2
Sn = 0.5xSu=2875 kg/cm2
ke =
1
1
=
= 0.531
k f 1.88
s =
r =
Fs 3600 4580
=
kg / cm 2
=
2
A d 2
d
4
Fr 7200 9160
=
= 2 kg / cm 2
2
A
d
d
4
a =
media ser:
r
2
4580
kg / cm 2
2
d
m = s +a =
9160
kg / cm 2
d2
CAPITULO III: DISEO DE LEMENTOS POR CONCENTRACIN DE ESFUERZOS, CARGAS CCLICAS Y FATIGA
a
= 0.50
m
a = S n 1
Su
0.50 m = 11651 m
5750
0.50 m = 1165 0.2026 m
m = 1658kg / cm 2
a = 829kg / cm 2
Como nos dice que debe tener una seguridad no menor de 100%:
829
414.50kg / cm 2
2
4580
a = 2 = 414.50
d
d = 3.32cm
a =
[72]
[73]
4
VIGAS CURVAS
EN FLEXIN
La sabidura es un adorno en la
prosperidad y un refugio en la
adversidad.
Aristteles
4.0.- INTRODUCCIN
Entendemos por vigas, en general a aquellos elementos en los cuales una de
sus dimensiones es mucho mayor que las otras dos que lo componen.
La viga curva en flexin constituye un importante elemento estructural de
ingeniera, debido a su utilizacin en una amplia variedad de aplicaciones; as
por ejemplo estructuras como hlices de helicpteros, ventiladores, turbinas y
sub-sistemas de estructuras ms complejas pueden ser modelados como vigas
curvas De igual manera dichas vigas son usadas de forma corriente en la
construccin de puentes. Los ejemplos anteriores permiten afirmar que el
estudio de la respuesta dinmica de este componente estructural bajo diversas
condiciones, ayudara a entender el comportamiento de ciertas estructuras
reales de mayor complejidad sometidas a condiciones similares.
[74]
(Ec 4.1)
My
Ae(rn y )
(Ec 4.2)
[75]
i =
Mci
Aeri
o =
(Ec 4.3)
Mco
Aero
(Ec4.4)
Solucin:
rea = A = bh = 0.75 x 4 = 3
pulg2
dA = b.dr
Se sabe que:
A
bh
rn =
=
dA
b.dr
ro
r
ri r
h
rn =
ro
ln
ri
Reemplazando valores:
rn =
4
4
= 3.641 pu lg
=
6 1.099
ln
2
e = rc rn = 4 3.641 = 0.359 p lg
El momento M (positivo)
My
F
+
A Ae(rn . y )
[76]
5000 20000(3.641 r )
+
3
3x(0.359)r
4.2.- EJES
Son elementos que sirven para transmitir potencia y en general se llaman
rboles a los ejes sin carga torsional, la mayora de los ejes estn sometidos
durante su trabajo a cargas combinadas de torsin, flexibilidad y cargas axiales.
Los elementos de transmisin: poleas, engranajes, volantes, etc., deben en lo
posible estar localizados cerca a los apoyos.
d = 3.30Syt
(Ec4.5)
2
x
mx = + xy 2
2
(Ec 4.7)
EL ESFUERZO DE TORSIN:
xy =
Tr 16T
=
J d3
(Ec 4.8)
[77]
xy =
16Tde
(de 4 di 4 )
(Ec 4.9)
(Ec 4.10)
(Ec 4.11)
EL ESFUERZO DE FLEXIN:
x =
Mr 32 M
=
I
d3
x =
32 Mde
( de 4 di 4 )
e = 4F / d 2
(Ec 4.12)
e = 4F / (de 2 di 2 )
(Ec 4.13)
El cdigo ASME da una ecuacin para el clculo de un eje hueco que combina
torsin, flexin y carga axial, aplicando la ecuacin del esfuerzo cortante mximo
modificada mediante la introduccin de factores de choque, fatiga y columna.
16
de =
p(1 K 4 )
Fdi (1 + K 2 )
C f M +
+ (CtT )2
8
(Ec 4.14)
d3
16
(C f M )2 + (Ct T )2
(Ec 4.15)
Donde:
=
xy
pulg.
de = Dimetro exterior,
M
=
pulg.
di
di/de
= Dimetro interior,
mx =
tensin de flexin
Cf
Ct
[78]
Ct
1.0
1.0
1.5 a 2.0
1.5 a 2.00
1.5
1.0
1.5 a 2.0
1.0 a 1.5
2.0 a 3.0
1.5 a 3.0
El cdigo ASME indica que para ejes con especificaciones tcnicas definidas el
esfuerzo permisible p es el 30% del lmite elstico, sin sobrepasar el 18% del
esfuerzo ltimo en traccin, para ejes sin chaveteros.
Estos valores deben reducirse en 25% si existiesen chaveteros en los ejes.
1
1 0.0044(L / k )
L
= 2
nE k
Sy
(Ec 4.16)
(Ec 4.17)
, pulg.
TL
=
GJ
TL
10.19TL
=
4
d
Gd 4
G
32
(Ec 4.18)
[79]
10.19TL
G de 4 di 2
(Ec. 4.19)
Resolucin grfica
(Ec 4.20)
EI
MOMENTO TORSOR:
T=
63,000xhp
(lb pu lg)
n(r. p.m.)
(Ec 4.21)
71,620xCV
(kg cm)
n(r. p.m.)
(Ec. 4.22)
T=
Ft =
33,000 HP
(lb )
Vm
Ft =
Vm = pies / min
(Ec. 4.23)
4500CV
(kg )
Vm
(Ec. 4.24)
Vm =m/min
[80]
5
TORNILLOS,
SUJETADORES
Y UNIONES
Aprender sin pensar es intil, pensar
sin aprender es peligroso".
(Confucio)
5.0.- INTRODUCCIN
Los tornillos son elementos que tienen filetes enrollados en forma de hlice
sobre una superficie cilndrica y son unos de los elementos ms utilizados en las
mquinas. Podemos clasificar los tornillos, de acuerdo con la funcin que
cumplen, en tornillos de unin y tornillos de potencia. Los tornillos de unin son
los que sirven para unir o asegurar dos o ms partes estructurales o de
maquinaria, como es el caso de los tornillos, pernos, esprragos y tornillos
prisioneros o de fijacin. Los tornillos de potencia son aquellos destinados a la
transmisin de potencia y movimiento; generalmente convierten un movimiento
de giro en un movimiento de traslacin.
Los tornillos se usan en estructuras, mquinas herramientas, vehculos, prensas
y elementos de elevacin, entre otros. En muchos casos, los tornillos estn
sometidos a cargas variables combinadas, por lo que debe aplicarse una teora
de falla por fatiga. Un tornillo puede fallar en el ncleo o en los filetes; se debe
tener en cuenta el dimetro del tornillo, as como el nmero de filetes en
contacto con la tuerca.
Los sujetadores son distintos artculos de ensamblaje que se emplean para unir
diversos componentes de una pieza. Un sujetador puede ser un perno y una
tuerca, un tornillo, un clavo e incluso una grapa. Sin embargo, la mayora de los
sujetadores utilizados en la industria son sujetadores roscados. Estos
dispositivos por lo general permiten el ensamblar y desensamblar componentes.
[81]
(Ec. 5.1)
[82]
N>
9|>
9|
Nh
(Ec. 5.2)
(+$)' * S0
(
\* \ h
R k
/
(
1 *
1
R
(+$)' *
(
R
(Ec. 5.3)
P*(dm/2)
Entonces:
#
NS0 S0
hS0|k
(Ec 5.4)
Estas ecuaciones son para roscas cuadradas, (las cargas normales son
paralelas al eje del tornillo). En roscas ACME, la carga normal est inclinada
respecto al eje en una cantidad n (igual a la mitad del ngulo de la rosca)
Su efecto es incrementar la fuerza de rozamiento.
Por tanto la ecuacin del par deben dividirse por Cos n los trminos en que
interviene el rozamiento.
#
NS0 S0?Gg
hS0|?G k
g
(Ec. 5.5)
#+
(Ec. 5.6)
Fig. 5.3
TC =
F .C .dc
2
(Ec.5.7)
[83]
Fig. 5.4
Momento de giro:
# r0 m
9|
g
>
p ? r?
(Ec. 5.8)
9
g
|>
p ? $?
(Ec. 5.9)
Este valor puede ser positivo o negativo. Si es positivo, debe efectuarse trabajo
para avanzar el tornillo. Si es negativo, la carga axial aisladamente producir
rotacin.
9;;11e?
%
B
9;;1e
g
g
(Ec. 5.10)
[84]
5.6.-ESFUERZOS EN LA ROSCA
Q eI
(Ec. 5.12)
5.7.-ESFUERZOS EN EL NCLEO
Esfuerzo cortante:
BI
E
di = Dimetro raz
Esfuerzo axial:
7Q
B2
a@
9bB
Sa
(Ec. 5.13)
N
S@
(Ec. 5.14)
Solucin:
# $0
Donde:
* +-A
*
1 +-A
? $?
$0 1 0.18 0.91"
%%'
1
*
0.175 9.92
2
$0
2
0.91
A 14.5 (%$% $+-% %'
*A *A+-
*A *14.5+-9.92 0.255
A 14.2
[85]
\
1290
210 (-&
2
q$0 q 2
60.910.18
L+&*)R %$$'$% 2
6 )'L*%1
(%-+
3
Se observa que la diferencia entre A 14.2y A 14.5 (%$% $+-% %' es tan
pequea que se hubiera podido utilizar A 14.5 (%$% $+-% %'. Entonces:
W=1290lb
O
QW
H
Fig.5.6: conexin
con pernos
(a)
[86]
N
=
%
(Ec. 5.15)
= N
= =
(Ec. 5.16)
= N
\y
7 10
. (b)
\=
\y
7 11
. (c)
Las ecuaciones (b) y (c) son vlidas en tanto que se mantenga algo de la
compresin inicial en los elementos. Si la fuerza exterior es lo bastante grande
como para eliminar completamente esta compresin, los elementos se
separarn y la carga entera deber ser soportada por el perno.
EjemploN5.2 : En la figura 5.6 sea km = 4kb la rigidez de los elementos respecto a
\
1.200
\y
1.000 1.240 % *$%&
0
4
0 \
4 1.200
\y
1.000 40 R' +($'-&
0
4
[87]
N S HS T?
N S
hS |H T?k
(Ec. 5.17)
# h
(Ec. 5.18)
Y por tanto,
>T?
h S
k h9|>T?k 0,625?
# \y R
(Ec. 5.19)
(Ec. 5.20)
[88]
-20 NC
-28 NF
5/16 -18 NC
5/16-24 NF
3/8-16 NC
3/8-24 NF
7/16-14 NC
7/16 -20 NF
-13 NC
-20 NF
K
Tamao Perno
K
0,210
9/16-12NC
0,198
0,205
0,210
0,205
0,204
9/16-18NF
5/8-11NC
5/8-18NF
-10NC
-16NF
0,193
0,199
0,193
0,194
0,198
0,205
0,200
0,201
7/8-9NC
7/8-14NF
1-8NC
0,189
0,194
0,189
0,193
0,195
1-12NF
0,188
El par de apriete calculado o correcto debe ser alrededor del 75 por 100 del par
medio que origina la rotura.
Carga de
Prueba
2
kg/cm
Dureza
Brinell
Bhn
Dimetro
plg
Material
---
---
---
---
3,86
---
207 mx.
---
Acero ordinario
4,85
3,86
241 mx.
4,5
3,65
241 mx.
3,86
---
207 mx.
7,73
5,98
207-269
-
-1
Hasta
Hasta
Bajo en carbono
Medio en carbono, trabajado
en fro
7,03
5,625
207-269
Aprox. /8
8,43
5,975
241-302
8,08
5,48
235-302
7,38
5,2
233-285
-1
11
9,84
7,73
285-331
Hasta 5/8
9,35
7,38
269-331
---
9,14
7,38
269-321
Hasta
10,55
8,44
302-352
Hasta
Hasta
[89]
(Ec. 5.21)
En donde:
(Ec. 5.22)
[90]
Tabla 5-3: Hilos por pulgada de uso comn en los tornillos de potencia.
Dimetro
1/4
5/16
3/8
1/2
5/8
3/4
1
1
exterior, pulg
Dimetro
0,0635 0,0794 0,0953 0,1270 0,1588 0,1905 2,540 3,810
exterior, cm
Hilos por
16
14
12
10
8
6
5
4
[91]
Pulg
Cm
0,0600
0,0730
0,0860
0,0990
0,1120
0,1250
0,1380
0,1640
0,1900
0,2160
0,2500
0,3125
0,3750
0,4375
0,5000
0,5625
0,6250
0,7500
0,8750
1,0000
1,2500
1,5000
0,1524
0,1854
0,2184
0,2515
0,2845
0,3175
0,3505
0,4166
0,4826
0,5486
0,6350
0,7937
0,9525
1,1112
1,2700
1,4287
1,5875
1,9050
2,2225
2,5400
3,1750
3,8100
--64
56
48
40
40
32
32
24
24
20
18
16
14
13
12
11
10
9
8
7
6
rea para
la tensin
de traccin
At, cm 2
--0,01697
0,02387
0,03142
0,03897
0,05135
0,05864
0,09032
0,1129
0,1561
0,2051
0,3380
0,5000
0,6858
0,9155
1,174
1,458
2,155
2,980
3,910
6,252
9,064
rea del
ncleo
Ar, cm 2
Hilos por
pulgada N
0
1
2
3
4
5
6
8
10
12
1/4
5/16
3/8
7/16
1/2
9/16
5/8
3/4
7/8
1
1
1
Dimetro
Nominal
Hilos por
pulgada N
Designacin
del tamao
--0,01406
0,02000
0,02619
0,03200
0,04335
0,04806
0,07716
0,09355
0,1329
0,1735
0,2929
0,4374
0,6019
0,8110
1,045
1,303
1,948
2,703
3,555
5,742
8,348
80
72
64
56
48
44
40
36
32
28
28
24
24
20
20
18
18
16
14
12
12
12
rea para
la tensin
de traccin
At, cm 2
0,01161
0,01794
0,02542
0,03374
0,04265
0,05355
0,06548
0,09510
0,1290
0,1665
0,2348
0,3742
0,5665
0,7658
1,032
1,310
1,652
2,406
3,284
4,277
6,923
8,484
rea del
ncleo
Ar, cm 2
0,00974
0,01529
0,02187
0,02910
0,03652
0,04619
0,05639
0,08290
0,1129
0,1458
0,2103
0,3380
0,5219
0,7032
0,9587
1,219
1,548
2,265
3,097
4,032
6,606
8,129
Laminado
2,2
3,0
Mecanizado
2,8
3,8
como
junta.
Calclese
el
coeficiente
de
rigidez
del
conjunto.
[92]
,[ 6,3351210{
12,010b (+$
L
0,635
El rea del perno es 2,845 cm2. La constante rigidez del perno se encuentra de
modo similar:
,[ 2,8452110{
1,3510{ (+$
L
4,445
1,35
0,101 +L)&
0 1,35 1,20
[93]
25 20
,
707
4
\y (, 280707 198.000
( \02
,
5.975 207.600
1,50
,
Lo que da para el rea total de pernos A=52,1 cm2 si el perno es menor de plg
(1,905 cm). Si el perno est en la zona de a 1 plg (1,905 a 2,54 cm),
Sp=5,480 kg/cm2 y un clculo similar de A=55,6 cm2. Y si la zona es de 1 a 1
plg (2,54 a 3,81 cm), A=59,8 cm2.
El nmero de pernos necesario se obtiene dividiendo estas reas por las reas
para la tensin de traccin de la Tabla 5-4. Cuando se hace as para pernos
desde 9/16 a 1 plg (1,429 a 3,81 cm) en la serie de rosca basta,
encontraremos el nmero de pernos correspondientes a cada tamao como se
ve en la Tabla 5-6.
9/16
5/8
3/4
7/8
1
1 1/4
1,429 1,588 1,905 2,223 2,540 3,175
45
36
26
19
15
10
2,56 2,89 3,36 3,96 4,41 5,35
1 1/2
3,810
7
6,45
51 R
R
[94]
# 0,20\y R
0,2010,4002,223
46,3
100
5.12.-CARGA EXCNTRICA
En la figura 5-7 se muestra un ejemplo de carga excntrica de sujetadores. Es
una parte de una bancada de una mquina conteniendo una viga A sometida a
la accin de una carga de flexin. En
este caso, la viga se ha sujetado por
sus extremos a los elementos
verticales con pernos.
El
lector
reconocer
en
la
representacin esquemtica de la
figura 5-7 una viga hiperesttica con
ambos extremos empotrados y con el
momento reaccin M y el esfuerzo
cortante reaccin V en sus extremos.
Por convenirnos as, se ha dibujado
los centros de los pernos de un
extremo a una escala mayor en la
figura 5-8. El punto O representa el
centro de gravedad del grupo,
habindose supuesto este ejemplo en
que todos los pernos tienen el mismo
Fig.5.7: Carga excntrica de los
dimetro.
La carga total que corresponde a cada perno
puede calcularse en tres etapas.
Fig.5.8: Diagrama de
[95]
N"
I
N"
I
(b)
\"e
$Q
$e
$
$
[96]
20.000
5.000
4
Con objeto de determinar la carga de momentos, se ha dibujado el grupo de
pernos y las fuerzas a una cierta escala. Se sita fcilmente el centro de
gravedad y se determinan los radios.
\
\Q
$Q
75.0003,535
$Q
5.300
43,535
$ $
$
[97]
Tamao de los pernos. Los pernos pueden dimensionarse segn una de las
dos bases siguiente: (1) el rozamiento entre las chapas soporta la carga de
cizalladura o (2) el perno soporta la carga de cizalladura. En este ejemplo,
proyectaremos siguiendo el primer caso y despus comprobaremos segn el
segundo para garantizar su seguridad.
Para el coeficiente de rozamiento entre los elementos de la unin empernada, ya
que las caras estn limpias y sin lubricar y con las superficies de laminacin en
bruto, puede aceptarse un valor medio de 0,35, aunque en los ensayos de
laboratorio pueden encontrarse valores tan bajos como 0,20. Escogeremos =
0,25, que es un valor moderado, incluso aunque los elementos estn laminados
en fro en vez de en caliente. Designando al esfuerzo cortante por F,
observaremos que F = 2Fi, puesto que existe una fuerza de rozamiento en las
dos superficies. Por consiguiente:
\
10.250
\y
20.500
2 20,25
La carga de prueba para los pernos de grado 8 (Tabla 5-2) es 7,380 kg y, por
tanto, la pretensin recomendable es:
R
\y 0,90 m
p
4
Donde d es el dimetro. La sustitucin de valores da:
R
420.500
1,853
0,908,440
2
4
Empleando la teora de la
energa
de
distorsin
y
suponiendo que el lmite de
fluencia es el mismo que la
resistencia
de
prueba
(realmente es algo mayor),
obtendremos
para
el
coeficiente de seguridad:
0,577 0,5778.440
1.840
2,65
[98]
5.13.-UNIONES SOLDADAS
La soldadura se emplea extensamente en la fabricacin de elementos de
mquinas. Siempre que un proceso de moldeo o de forja parece ser una
eleccin lgica, es probable que deba considerarse tambin la soldadura.
Cuando solo han de fabricarse algunas piezas, la soldadura es sin duda ms
econmica que el moldeo. Cuando se han de producir muchas piezas, debe
considerarse cuidadosamente la economa de ambos procesos. Por ejemplo,
las piezas de acero soldadas son ms fuertes que las fundiciones de hierro y
tambin de menor peso.
Las piezas soldadas se fabrican sujetando por medio de grapas, plantillas o
montajes adecuados una coleccin de perfiles, laminados en caliente, de acero
bajo o medio en carbono, cortados con formas particulares, mientras se van
soldando las diversas piezas.
Se muestran dos ejemplos en la figura 5-10. Un proyectista ingenioso,
familiarizado con los diversos perfiles de laminacin y con los mtodos de corte,
podr proyectar conjuntos soldados fuertes y ligeros que se suelden fcil y
rpidamente con sistemas de montaje sencillos.
Fig. 5.10: Ejemplo de elementos soldados. (a)Un soporte de cojinete; puede hacerse de
piezas relativamente delgadas, aunque proporcionando una buena rigidez en las dos
direcciones; (b) otro detalle de un basamento; hecho de una seccin de un perfil en U
laminado en caliente y de un conjunto de chapas cortadas.
[99]
Las figuras 5.11 a 5.13 ilustran los tipos de soldaduras empleados con ms
frecuencia por los proyectistas. Para los elementos de mquina en general, la
mayora de las soldaduras sern en ngulo, pero las soldaduras a tope se
emplean en gran proporcin en los proyectos de recipientes a presin.
Fig. 5.11: Soldadura de filete. (a)La fraccin indica el tamao de las caras; la
flecha sealara solo una soldadura cuando ambos lados sean iguales. (b) El
smbolo indica que las soldaduras son intermitentes y escalonadas en dos
pulgadas, estando separados sus centros cuatro pulgadas.
Naturalmente, las piezas que hay que unir deben estar dispuestas de modo que
exista la holgura suficiente para la operacin de soldadura. Si se necesitan
uniones poco corrientes, debido a una holgura insuficiente o por la forma de la
seccin, el proyecto puede resultar deficiente y el proyectista debe replantear las
diversas fases del proyecto y estudiar otra posible solucin.
Puesto que durante la operacin de la soldadura se emplean elevadas
temperaturas, existe la posibilidad de cambios metalrgicos del metal matriz en
la vecindad de la soldadura. Adems, pueden introducirse tensiones residuales
debido a la sujecin o sistema de montaje o incluso debido al sentido en que se
hace la soldadura.
Fig. 5.12: Soldaduras a tope o con ranura. (a)Soldadura a tope con ambos lados
rectos; (b) en V sencilla con bisel a 60 y en la base una abertura de 1/16 de
pulgada (0.159cm); (c) doble V; (d) en bisel simple.
[100]
Fig. 5.13: Soldaduras con ranura especiales. (a)Unin en T para chapas gruesas; (b)
soldaduras en U y J para chapas gruesas. (c) La soldadura de la esquina puede
llevar tambin unos puntos de soldadura en el interior para obtener una mayor
resistencia, pero no deber emplearse para cargas grandes. (d) Soldadura de una
arista para lminas de metal y esfuerzos ligeros.
[101]
[102]
(Ec. 5.25)
Ntese especialmente que las palabras tensin media significan que hemos
supuesto que esta tensin est uniformemente distribuida en el rea total.
DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS I
[103]
[104]
"
VI
E
(Ec. 5.26)
K K ,$
En la que:
QH@
9
(Ec. 5.27)
[105]
Resistencia a la
traccin
psi
kg/cm 2
4,350
62,000
4,920
70,000
5,620
80,000
6,330
90,000
7,030
100,000
8,440
120,000
Lmite de fluencia
kkg/cm 2
3,520
4,000
4,700
5,400
6,000
7,500
Alargamien
to por 100
psi
50,000
57,000
67,000
77,000
87,000
107,000
17-25
22
19
14-17
13-16
14
Tabla 5-8: Tensiones permitidas por la norma AISC para el metal de soldadura
Tipo de carga o esfuerzo Tipo de soldadura Tensin permisible
Traccin ..
A tope
0,60Sy
Contacto ..
A tope
0,90Sy
Flexin .
A tope
0,60Sy 0,66Sy
Compresin simple.
A tope
0,60Sy
0,40Sy
Tanto la norma AISC como la AWS incluyen las tensiones permisibles cuando
estn presentes cargas de fatiga. El proyectista no tendr dificultades en
emplear estas normas, pero su naturaleza emprica tiende a oscurecer el hecho
de que se han obtenido por medio de los mismos conocimientos sobre el fallo
por fatiga, que se discutieron en la unidad 3. Naturalmente, para las estructuras
a las que se refieren estas normas, las tensiones reales no pueden exceder a las
tensiones permisibles; de otro modo, el proyectista es legalmente responsable.
Pero en general, las normas tienden a disimular el margen real de seguridad
empleado. Por otra parte, si se emplea el conocimiento total disponible para
proyectar, digamos, una mquina, se sabe el margen de seguridad real con
cierta precisin y tambin la dispersin que ha de esperarse. Por tanto, con
[106]
Kf
A tope reforzada.
Pie de soldadura de filete transversal.
Extremo de soldadura de filetes paralelos.
Unin en T a tope con esquinas agudas.
1,2
1,5
2,7
2,0
Solucin:
Por tabla 1-1x: acero AISI C1018 laminado en caliente:
SY = 3380 kg / cm 2
Su = 4850 kg / cm 2
SY = 3520 kg / cm 2
Por tabla 2.x:
Su = 4350 kg / cm 2
Coeficiente de tamao: Kb = 1
En el coeficiente modificativo de concentracin de tensiones, se usa el
coeficiente de reduccin de resistencia a la fatiga (tabla 5-9)
1
Ke =
= 0.67
Fig.5.21a
1
1.5
Ke =
1
Kf
Ke =
= 0.37
Fig.5.21b
2.7
El metal de la soldadura en ambas uniones est sometido a cizalladura por
consiguiente S se = 0.577Se
Fig .5.21a
[107]
h = 0.8cm
= 5cm
F
F
=
= 0.177 F
1.414h 1.414 0.8 5
Igualando la tensin a la resistencia y despejando F, tendremos:
573
Fig.5.21a
F=
= 3240kg
0.177
316
Fig.5.21b
F=
= 1785kg
0.177
Por consiguiente: =
55
74
57
4 4
acero de bajo o
2
medio carbono
7
1
1
33
60
36
8
2
1
1
acero de medio carbono,
1
4
65
115
100
estirado en frio
4
2
1
1
85
120
92
acero de medio
4
5
carbono, T y R
1
1
1 1
74
105
81
8
2
1
acero martenstico de
1
5.2
85
120
92
4
bajo carbono, T y R
1
1
acero de aleacin de
1
7
105
133
115
medio carbono, T y R
4
2
1
1
acero de aleacin de
1
8
120
150
130
medio carbono, T y R
4
2
1
acero martenstico de
1
8.2
120
150
130
4
bajo carbono, T y R
marca en
la cabeza
*Las resistencias mnimas son resistencias que excede 99% de los sujetadores.
[108]
6
MUELLES
MECNICOS
Aquel que pregunta es un tonto por
cinco minutos, pero el que no pregunta
permanece tonto por siempre.
Proverbio chino
6.0.- INTRODUCCIN
Los muelles son elementos mecnicos que pueden recuperar su estado inicial
una vez que ha cesado la deformacin a la que han estado sometidos.
Como consecuencia de esta deformacin, los muelles o resortes ejercen una
fuerza o un momento de recuperacin que se puede considerar en la mayora de
los casos proporcional al desplazamiento lineal o angular sufrido.
Para su fabricacin se emplean aceros de gran elasticidad (acero al carbono,
acero al silicio, acero al cromo vanadio, acero al cromo-silicio, etc.), aunque para
algunas aplicaciones especiales pueden utilizarse el cobre endurecido y el latn.
Los resortes se utilizan con gran frecuencia en los mecanismos para asegurar el
contacto entre dos piezas, acelerar movimientos que necesitan gran rapidez,
limitar los efectos de choques y vibraciones, etc.
[109]
y = deformacin
F = fuerza ejercida para dicha deformacin
Esta ecuacin es vlida mientras no se
exceda el lmite elstico de material.
La figura 6-2 muestra un muelle helicoidal o
resorte cargado axialmente donde
F = fuerza de compresin
D = dimetro medio del resorte
d = dimetro del alambre
Fig. 6.1
BI
E
zN
Sa
(Ec. 6-1)
[110]
Donde:
J =
R l32
r = Rl2
T = \l2
K = coeficiente de concentracin de tensiones o coeficiente de correccin de
Wahl.
El valor de K puede obtenerse por la ecuacin:
|9
|
;.b9{
(Ec. 6-2)
BI
E
Q
zN
S a
N
S@ (Ec. 6-3)
El signo ms es para las fibras internas y el menos para las fibras externas; por
tanto la tensin en la fibra interna es su mximo y la ecuacin puede escribirse
de la siguiente forma:
zN
;.{
Sa h1 k
(Ec. 6-4)
[111]
;.{
(Ec. 6-5)
Este factor tiene en cuenta los efectos debidos al cizallamiento puro, pero no los
producidos por la curvatura de la barra. Estos valores se indican en la figura 8-3.
Cuando los resortes se someten a cargas estticas puede despreciarse el efecto
de curvatura, y la ecuacin resulta de la siguiente manera:
zN
T Sa
(Ec. 6-6)
(Ec. 6-7)
zN
P D Sa D
(Ec. 6-8)
[112]
S2
Sl
S2
S
(Ec. 6-9)
Y;
9bN
R Y;
S D
R
9bN@
S D
(Ec. 6-10)
La carga F tiene un brazo de momento de D/2 y, por consiguiente, la
deformacin es:
zN a
S D
(Ec. 6-11)
La deformacin puede tambin obtenerse empleando los mtodos de energa
deformacin. La energa de deformacin para la torsin es:
B@H
F DE
(Ec. 6-12)
N @ a
S D
(Ec. 6-13)
fc
fN
zNa
S D
(Ec. 6-14)
[113]
Mm
Cuerda
de Piano
0,004
0,005
0,006
0,007
0,008
0,009
0,010
0,012
0,014
0,016
0,018
0,020
0,022
0,024
0,026
0,028
0,032
0,035
0,040
0,047
0,054
0,063
0,072
0,080
0,091
0,105
0,120
0,135
0,162
0,177
0,192
0,207
0,225
0,250
0,312
0,375
0,437
0,500
0,562
0,625
0,102
0,127
0,152
0,178
0,203
0,229
0,254
0,305
0,356
0,406
0,457
0,508
0,559
0,610
0,660
0,711
0,813
0,889
1,102
1,194
1,372
1,600
1,829
2,032
2,311
2,667
3,048
3,429
4,115
4,496
4,877
5,258
5,715
6,350
7,925
9,525
11,100
12,700
14,275
15,875
308
299
292
286
280
276
271
265
263
258
254
252
250
247
244
241
237
233
228
223
219
213
209
205
201
196
192
188
182
172
169
Alambre
Templado
al aceite
Estirado
en Fro
Cromo
Vanadio
Cromo
Silicio
206
201
197
192
187
182
178
174
169
165
162
158
155
151
144
141
137
134
132
130
129
127
123
120
116
116
191
186
183
179
174
171
167
163
160
155
152
148
145
141
137
135
134
128
122
117
116
110
107
103
211
204
197
190
193
183
186
176
169
162
179
158
151
141
165
162
158
[114]
El esfuerzo:
\8
6\8
2[02 [* 8
\ 8
3[
>
\> 8
2[ >
[115]
* 8
12
>
> * 8
12
\>
3 \>
\
\e
3 2>
2>
Tambin:
\ \ \>
3 \>
\
2>
2>
\>
.\
3 2>
2>
3 2>
\ \
\ !
" \
3
3
3
\
.\
3 2>
El esfuerzo:
6\ L
15\
* * 3 2>
6\>
12\
7>
> *
* 3 2>
7
12\L 8
* 8 [3 2>
[116]
Ejemplo:
Un muelle helicoidal a compresin ha de proyectarse para trabajar en un agujero
de 5/8 plg de dimetro. El muelle ha de montarse con una carga previa de 10
lb, y, durante el funcionamiento, ha de someterse a una carga mxima de 50 lb.
La seguridad funcional ha de ser del 99 por 100 para una vida 50.000 ciclos de
operacin. Adems, el muelle ha de montarse en un espacio no superior a las 3
plg de longitud y ha de tener una rigidez de 50 lb por plg. Hay que especificar
todos los detalles del proyecto.
Solucin:
El proyecto de muelles es esencialmente un tipo de problema de aproximaciones
sucesivas. Cuando se est familiarizado con los mtodos de proyecto de
muelles y se tenga, adems, una amplia experiencia, se podrn advertir muchos
mtodos abreviados de obtener proyectos ptimos. El principiante, sin
embargo, debe aprender primero los fundamentos y por ello es mejor utilizar los
mtodos ms sencillos de tanteo al demostrar los principios fundamentales.
El tamao del orificio de 5/8 de plg junto con el huelgo necesario restringe el
dimetro exterior del muelle a unos 9/16 de plg. Probablemente se necesitar
una relacin D/d no demasiado pequea y, puesto que D/d = 6 no es grande,
tendremos:
d = 0,072 plg
d = 0,080 plg
d = 0,091 plg
D = 0, 4905 plg
D = 0, 4825 plg
D = 0, 4715 plg
D/d = 6, 82
D/d = 6, 04
D/d = 5, 19
[117]
za =
d = 0,072 plg .
d = 0,080 plg .
d = 0,091 plg .
;,;< 99.{;;.;;;
z;,:;{a {;
;,;z; 99.{;;.;;;
z;,z{a {;
;,;:9 99.{;;.;;;
z;,<9{a {;
6,55 )'L*%-
10,5 )'L*%-
18,9 )'L*%-
En los terminales planos rebajados existe una vuelta inerte en cada extremo y,
por ello, la altura con las espiras juntas de cada muelle ser:
LT R 2 0,0728,5 0,612 (L.
LT 0,08012,5 1,00 (L.
LT 0,09121 1,91 (L.
d = 0,072 plg .
d = 0,080 plg .
d = 0,091 plg .
Por tanto:
\
60
LT
LT 1,2
50
d = 0,072 plg.
LN 0,612 1,2 1,812 (L.
d = 0,080 plg.
LN 1,00 1,2 2,2 (L.
d = 0,091 plg.
LN 1,91 1,2 3,11 (L.
Obsrvese que todava no se han analizado los muelles para comprobar la
tensin. Con objeto de obtener una aproximacin rpida del tamao del alambre
para los tanteos o para
Calcular aproximadamente la tensin, si se ha seleccionado previamente el
tamao del alambre, se puede emplear la siguiente ecuacin sin los coeficientes
de correccin, de modo que se aplica convenientemente en la forma siguiente:
As pues,
d = 0,072 plg.
d = 0,080 plg.
d = 0,091 plg.
2,55\
R8
,{{b;;,:;{
;,;<a
201.000 L/(L
,{{b;;,<9{
;,;:9a
95.800 L/(L
,{{b;;,z{
;,;z;a
144.000 L/(L
[118]
0,5
0,5
1
1,097
5,19
1,30
1,185
T 1,097
La Tabla 8-2 da como lmite de rotura el de 286.000 lb/plg2 y segn la figura 8-9
el lmite de fluencia a la torsin es de 145.000 lb/plg2.
[119]
Ahora bien,
Adems:
Y as:
[120]
8200,4715
8\1
1,097
34.900 Ll
8
(L
R
0,0918
8300,4715
8\1
1,097
52.400 Ll
8
(L
R
0,0918
T 62.400
1,79
34.900
1
T4
145.000
1,66
1 0 34.900 52.400
[121]
4 1
4 1
4 1
4 1
32\$
R8
R
2[
F
\ $ R
\$ R
Z
m
pZ
\
\
2[
[
;
;
A
64\$
R [
\$
R [
A
64
Puede expresarse tambin como el par necesario para arrollar el muelle una
vuelta. Este nuevo coeficiente se obtiene multiplicando la ecuacin (8-22) por
2. As pues:
R [
10,2
[122]
R [
10,8
[123]
Un muelle en espiral es una tira ancha y de poco espesor o una lmina de acero
enrollada de modo que las espiras encajan unas dentro de otras. Puesto que las
espiras no se apilan unas sobre otras, la altura del muelle totalmente comprimido
es la anchura de la tira. En un muelle espiral a compresin se obtiene una
constante de muelle variable, permitiendo que las espiras estn en contacto con
el soporte. As pues, cuando aumenta la deformacin, el nmero de espiras
activas disminuye. El muelle espiral que se ve en la figura 8-15 tiene otra
importante ventaja, que no puede obtenerse con los muelles de alambre
redondo: si las espiras se arrollan de modo que entren en contacto o se deslicen
unas sobre otras durante el funcionamiento, el rozamiento servir para
amortiguar las vibraciones u otras perturbaciones transitorias indeseables.
Un muelle cnico, como el nombre indica, es un muelle arrollado con la forma de
un cono. La mayora de los muelles cnicos son muelles a compresin y se
hacen con alambre de seccin circular. Un muelle espiral es tambin un muelle
cnico. Probablemente la principal ventaja de este tipo de muelles es que puede
hacerse el arrollamiento de modo que la altura, cuando est totalmente
comprimido, vale nicamente el dimetro del alambre.
Se emplean las lminas para una gran variedad de muelles, como los de reloj,
muelles motores, de torsin, en voladizo y ballestas. Frecuentemente se les da
una forma especial para crear ciertas caractersticas de muelle, para clips
fusibles, muelles relay, arandelas muelle, muelles de accin repentina y
sujetadores.
Al proyectar a partir de lminas muchos de los muelles, resulta a menudo
econmico y de inters por el valor del material que se ahorra, el conseguir una
tensin constante en todo el muelle.
7
\
/ /
[124]
N2
6\L
q 7
R
R
4
4
[125]
7
2[
)
2M
7
2[
) N
2M
Tubo a torsin
Barra
a
torsin
..
Muelle a compresin .
Tipo
E
E
E
E
E
G
G
G
CF
1,0
0,33
0,25
0,05-0,20
0,11
0,90 aprox.
0,50
0.35 aprox.
F \
2
[126]
L
m
p
2 2M
Y, por tanto, CF=1/2K2. Obsrvese que, para K=1,20. CF=0,35. Para una barra
a torsin, emplearemos la relacin:
)
F #A
2
1
2 2M
La tabla 8-5 contiene una lista de los coeficientes de forma calculados por Maier,
que ser de gran utilidad en la seleccin de muelles con fines de
almacenamiento de energa.
[127]
7
ELEMENTOS
MECNICOS
FLEXIBLES
"Exgete mucho a ti mismo y espera
poco de los dems. As te ahorrars
disgustos."
Confucio
7.0.- INTRODUCCIN
[128]
7.2.-CORREAS
Las correas de ordinario se utilizan para transmitir potencia entre dos ejes paralelos.
Las correas tienen las siguientes caractersticas.
1. Se utilizan para largas distancias entre centros.
2. Debido al deslizamiento de las correas, la razn de velocidades angulares no es
constante.
3. En correas planas, puede obtenerse el efecto de embrague trasladando la correa de
una polea suelta a otra conectada.
4. En correas trapezoidales se puede obtener alguna variacin en la razn de
velocidades angulares mediante una polea con lados apretados por un muelle.
5. Se necesita algn ajuste de la distancia entre centros.
6. La relacin de velocidades angulares se puede cambiar mediante el empleo de
poleas escalonadas.
(Ec. 7.1)
d
d
= ( F1 F 2)
2
2
D
D
Tl = F = ( F1 F 2)
2
2
Ts = F
(Ec. 7.2)
(Ec. 7.3)
La potencia:
CV =
T n
71620
HP =
T n
63,000
CV =
F Vm
4500
; HP =
F Vm
33000
(Ec. 7.4)
(Ec. 7.5)
[129]
Donde:
Fuerza tangencial neta de la correa (kg).
Par de torsin resistente (kg-cm pulg-lb).
Par motor sobre la polea mayor.
Dimetro de la polea mayor (cm pulg).
Dimetro de la polea menor.
Velocidad media (m/min pie/min).
Caballos de vapor.
Caballos de fuerza.
Las revoluciones del motor (rpm).
[130]
7.4.-CORREA PLANAS
Las correas planas estn hechas generalmente de cuero curtido con tanino de roble o
de un tejido como el algodn o nylon impregnado de caucho.
Se emplea principalmente cuando la distancia es muy grande.
Las correas planas son muy tiles en instalaciones con un motor comn.
La mayor parte de las mquinas fabricadas en la actualidad llevan incluido su motor, por
ello a disminuido mucho en los ltimos aos el empleo de correas planas.
Para proyectar una transmisin por correa, debe disponerse de la siguiente informacin:
1.
2.
3.
4.
dl = r d
La fuerza de friccin: fdN
ds : Fuerza
centrfuga
radialmente hacia fuera.
Fn = dS + dN F sen
d
d
( F + dF ) sen
= dS + dN Fd = 0
2
2
(acta
(Ec. 7.6)
Consideramos que:
[131]
dN = F d ds
Ft = fdN + F Cos
(a )
d
d
( F + dF ) Cos
=0
2
2
(Ec. 7.7)
f ( F .d ds ) + F (1) ( F + dF ).(1) = 0
f F d f ds dF = 0
(b )
a n = Vs 2 /( r / 100)
2
a n = Vs /( r / 12)
2
V s = m / s
r = cm
g = 9.81 m
0
S2
Vs = f . p.s
r = pu lg .
g 0 = 32.2 fps 2
(Ec. 7.9)
32.2
(kg _ masa)
(slugs)
btr d Vs 2
100 bt Vs 2
ds = dm a n =
=
d = K d
g 0 (r 100)
g0
btr d
12 bt Vs 2
ds = dm a n =
Vs =
d = K d
g 0 ( r 12 )
g0
2
(Ec. 7.10)
(Ec. 7.11)
Reemplazando en (b)
fFd fkd dF = 0
fd ( F K ) = dF
1
dF = fd
FK
(Ec. 7.10)
[132]
Integrado.
F1
F2
dF
= 0 fd
F K
ln
F1 K
= f .
F2 K
(Ec. 7.11)
F1 K
= e f ...(1)
F2 K
Donde K es la carga sobre la correa debida a la fuerza centrfuga muchas veces esta se
expresa en funcin de la masa por unidad a longitud.
W (Kg/m)
w = 100bt Kg.
W (lb/pie)
w = 12 bt
12 pulg = 1 pie
100 bt v 2 w Vs 2
K=
=
g0
9.81
K=
lb.
12 bt Vs 2 w Vs 2
=
g0
32.2
Unidades inglesas
= 0.045 lb pu lg 3
Correa de cuero
0.30
0.45
0.55
Fig.7.4
Dimetro D
Flecha h
40 a 112
0.3
125 a 140
0.4
160 a 180
0.5
200 a 224
0.6
250 a 280
0.8
315 a 355
1.0
[133]
Velocidad perifrica
mxima.
Cuero
25 m/s
Algodn
25 a 30 m/s
Rilsan
50 a 80 m/s
Acero
10 a 15 m/s
La velocidad recomendada para las correas puede ser de 750 a 1350 m/min.
Cuando las exigencias de espacio lo permita se recomienda la velocidad ms alta.
Fig.7.5
[134]
Dd
2c
(Ec. 7.12)
Dd
2c
(Ec. 7.13)
s = 2 Sen 1
l = + 2 Sen 1
Donde:
s y L son los ngulos de
contacto de la faja con la polea.
C: distancia entre centros.
L: longitud de la correa.
1
L = 4C 2 ( D d ) 2 + ( D 2 + d s )
2
(Ec. 7.14)
b) Correa cruzada
Fig.7.6
S = L =
= + 2sen 1
(Ec. 7.15)
D+d
2c
L = 4C 2 ( D + d ) 2 +
(Ec. 7.16)
(D + d )
2
(Ec. 7.17)
Cuando se coloca horizontalmente una correa abierta, se debe hacer girar la polea de
modo que la parte floja quede arriba, as se determina que exista mayor ngulo de
contacto.
El fallo de una correa puede ser por rotura o por fallo de la unin, esta rotura se debe
probablemente por fatiga. El fallo por fatiga de un material elstico no debe compararse
con
el
de
los
metales.
[135]
Una correa fallar finalmente por fatiga cuando se presenten alguna de las siguientes
causas:
1. Gran traccin en la correa, producida por sobrecarga.
2. Excesivo deslizamiento.
3. Una acumulacin de los efectos debilitadores debido a cargas momentneas
causadas por vibracin, choque y sacudidas de la correa.
4. Condiciones ambientales adversas, presencia de aceite o humedad, lugares
polvorientos.
7.9.-CORREAS TRAPEZOIDALES O EN V
Hechas generalmente con tejido de algodn o nylon, impregnadas con caucho.
En contraste con las correas planas, las correas trapezoidales pueden ser utilizadas con
poleas ms pequeas, acanaladas y distancias ms cortas.
Adems se pueden utilizar varias de ellas con una sola polea acanalada.
Son continuas, eliminndose as las juntas que debe hacerse en las correas planas.
Las secciones rectas de las correas trapezoidales han sido normalizadas, estando cada
seccin designada por una letra del alfabeto.
Ancho a
Seccin
Pulg
Espesor b
cm
Dimetro mn.
Gama de
de polea (cm) potencia (CV)
cm
Pulg
1.27
11/32
0.873
7.62
_ 10
21/32
1.667
7/16
1.111
13.7
1 25
7/8
2.224
17/32
1.349
22.9
15 100
3.275
3/4
1.905
33.0
50 250
3.81
2.540
54.9
100 y ms
Fig.7.7
[136]
[137]
APNDICE
APNDICE
[138]
APNDICE
Laminado en caliente
Estirado en fro
Laminado en caliente
Estirado en fro
Laminado en caliente
Estirado en fro
cementado (propieda
des del nucleo)
Laminado en caliente
Estirado en fro
plg Laminado en caliente
plg Estirado en fro
11
Redondo, /16 plg Recocido
Redondo, 5/8 plg Estirado en fro
Redondo, 2 plg Estirado en fro
3230
4570
3195
4360
3380
4900
4430
5410
4290
5200
4850
5750
38
20
39
24
38
20
62
60
61
57
62
57
126
156
126
143
143
163
3940
3590
5060
3020
4650
6470
4490
5900
4570
5480
27
27
20
36
20
48
60
56
59
55
197
149
170
143
156
2880
4360
40
69
112
5600
5550
5980
5620
17
14
60
50
156
163
(kg/cm2)
Dureza
brinell
(Bhn)
Resistencia
a la traccin
Reuccin de
la seccin (%)
Acero bajo en
Redondo, 1 plg
carbono
Acero AISI C1015 Redondo, 1 plg
Tratamiento
(Temperatura en C)
(kg/cm )
Dimensiones
Limite de
fluencia
Material
Alargamiento
en probeta de
2 pulg (%)
Estirado en fro
4990
5800
15
43
170
Estirado en fro
Laminado en caliente
Estirado en fro
Estirado en fro
Laminado en caliente
Estirado en fro
cementado (propieda
des del nucleo)
5060
3110
4650
4780
3110
5200
5870
4960
5500
5340
4960
5900
14
33
20
18
33
21
40
63
55
53
63
52
170
137
156
156
137
170
4170
3800
5550
5690
5060
4360
4080
6180
6040
4150
6250
6330
4150
6330
8010
7310
4640
4430
4430
5630
5130
5830
9700
6790
6000
6470
7730
7250
6430
6430
7030
7750
6540
7170
8150
6890
7240
10470
10190
7590
7170
7170
8440
7310
9980
14060
23
30
25
18
23
27
27
17
23
26
16
22
24
14
8
14
15
16
16
19
24
8
12
53
53
50
51
59
66
50
42
62
50
40
60
45
40
33
44
45
46
46
52
60
18
37
192
183
201
220
201
180
201
207
235
201
207
235
212
217
312
290
216
200
200
240
208
293
388
Redondo, 2
Redondo, 4
Redondo, 6
Redondo, 1
Redondo, 1
Acero AISI C1095 Redondo, 1
plg
plg
plg
plg
plg
plg
Laminado en caliente
Estirado en fro
Revenido a 425C
Revenido a 530C
Revenido a 650C
Laminado en caliente
Estirado en fro
Revenido a 538C
Laminado en caliente
Estirado en fro
Revenido a 538C
Laminado en caliente
Estirado en fro
Revenido a 315C
Revenido a 425C
Revenido a 425C
Revenido a 425C
Revenido a 425C
Revenido a 538C
Revenido a 650C
Laminado en caliente
Revenido a 425C
[139]
APNDICE
Reuccin de
la seccin (%)
27
15
21
25
14
19
25
14
34
17
61
38
56
52
40
54
51
40
66
60
192
207
255
201
223
277
201
223
130
168
3940
5270
5980
6680
29
25
60
58
163
197
7080
4423
9770
6580
22
23
52
44
285
170
4430
6750
27
65
183
4030
5650
29
61
163
8010
8440
13
50
220
7015
7320
15
57
223
6430
6820
16
55
207
Redondo, 1 plg
4780
8360
13720
12020
9210
6820
4920
7380
8720
15570
13790
11240
8930
7600
21
12
11
14
18
23
27
50
43
40
49
56
61
64
207
223
425
382
327
268
222
Redondo, 1 plg
Laminado en caliente
Estirado en fro
Revenido a 205C
Revenido a 315C
Revenido a 425C
Revenido a 538C
Revenido a 650C
Revenido a 425C
11520
12510
23
53
368
Redondo, 1 plg
Redondo, 1 plg
Revenido a 425C
Revenido a 425C
Redondo, 1 plg
Redondo, 1 plg
Redondo, 1 plg
13210
13650
5340
6110
11380
7870
14700
9770
20
17
32
25
12
22
10
20
51
50
69
62
45
68
37
62
388
402
156
163
320
222
404
276
Redondo, 1 plg
Laminado en caliente
Estirado en fro
Revenido a 315C
Revenido a 538C
Revenido a 315C
Revenido a 538C
Laminado en caliente
y Recocido
Estirado en fro
Revenido a 425C
Revenido a 425C
Revenido a 425C
Revenido a 425C
Revenido a 650C
Revenido a 650C
12440
12650
4220
5500
10190
6430
12510
84440
4500
6420
11380
11030
9000
9410
6820
4850
6750
7310
13630
13210
10330
9560
8080
7040
26
17
14
15
15
16
20
25
56
48
52
50
47
45
64
60
197
212
400
376
296
276
236
196
Laminado en caliente
Estirado en fro
Revenido a 538C
Acero AISI C1141 Redondo, 1 plg
Laminado en caliente
Estirado en fro
Revenido a 538C
Acero Rytense AA Redondo, 1 plg
Laminado en caliente
Estirado en fro
Acero AISI 2015
Redondo,13/16plg Laminado en caliente
Redondo 0,762plg Estirado en fro
Acero AISI 2317
Redondo, 1 plg
Laminado en caliente
Estirado en fro
cementado (propieda
des del nucleo)
Acero AISI 2320
(kg/cm2)
6470
7380
7680
6820
7730
8860
6820
7730
4500
5920
Tratamiento
(Temperatura en C)
Resistencia
a la traccin
4010
6330
6180
4150
6540
7030
4220
6540
3090
5340
Dimensiones
(kg/cm )
Dureza
brinell
(Bhn)
Material
Limite de
fluencia
Alargamiento
en probeta de
2 pulg (%)
[140]
APNDICE
Reuccin de
la seccin (%)
Revenido a 425C
11520
13720
12
47
380
Redondo, 1 plg
Revenido a 425C
12020
14240
12
44
396
Redondo, 1 plg
Revenido a 315C
14770
16640
10
40
466
Redondo, 1 plg
Revenido a 315C
15030
17110
37
477
Redondo, 1 plg
Revenido a 425C
12860
14770
13
47
394
Redondo, 1 plg
Revenido a 425C
11240
12930
15
55
362
Redondo, 1 plg
Laminado en caliente
y recocido
Estirado en frio y
recocido
Revenido a 538C
Revenido a 538C
4220
6330
30
45
183
6120
9350
9510
6890
10260
10660
21
17
12
52
60
201
293
302
Laminado en caliente
y recocido
Estirado en frio
Revenido a 538C
4430
6330
9210
6330
7170
10730
27
18
16
58
50
45
187
223
302
9350
11100
16
43
311
7100
7800
18300
13140
9140
13140
21
16
12
15
23
13
45
42
43
57
66
54
207
223
498
377
256
378
Redondo, 1 plg
Redondo, 1 plg
Lmina, 1/4 plg
Acero AISI 4140
Redondo, 1 plg
Redondo, 1 plg
Redondo, 1 plg
(kg/cm2)
Redondo, 1 plg
Tratamiento
(Temperatura en C)
Resistencia
a la traccin
Dimensiones
(kg/cm )
Dureza
brinell
(Bhn)
Material
Limite de
fluencia
Alargamiento
en probeta de
2 pulg (%)
__
Revenido a 538C
Redondo, 1 plg
Redondo, 1
Redondo, 1
Redondo, 1
Redondo, 1
Laminado en caliente
y recocido
Estirado en frio
Revenido a 315C
Revenido a 538C
Revenido a 425C
Redondo, 1 plg
Revenido a 425C
4850
6960
16430
11240
6610
11950
Redondo, 1 plg
Revenido a 425C
12580
13930
13
49
410
5690
7040
25
57
192
4080
7870
6890
5410
9630
6400
9840
8580
6890
11380
22
17
22
26
14
53
52
63
70
54
183
282
246
194
316
1550
10120
8300
7590
17270
11800
9980
9210
12
15
17
18
39
53
55
56
492
336
288
264
5480
11240
12650
14030
8080
12650
14170
15260
22
15
12
12
45
32
43
47
223
352
404
436
plg
plg
plg
plg
Redondo, 1
Redondo, 1
Redondo, 1
Redondo, 1
plg
plg
plg
plg
Laminado en caliente
y recocido
Laminado en caliente
y recocido
Revenido a 205C
Revenido a 425C
Revenido a 650C
Revenido a 425C
Redondo, 1
Redondo, 1
Redondo, 2
Redondo, 4
plg
plg
plg
plg
Revenido
Revenido
Revenido
Revenido
Redondo, 1 plg
Redondo, 1 plg
Redondo, 1 plg
Redondo, 1 plg
a
a
a
a
315C
538C
538C
538C
Laminado en caliente
y recocido
Revenido a 538C
Revenido a 425C
Revenido a 425C
[141]
APNDICE
Reuccin de
la seccin (%)
FORJADO
370
915
45
__
23
1100-H12(2S)
FORJADO
950
1090
25
__
28
32
(kg/cm2)
1100-O(2S)
Resistencia
a la traccin
Dureza
brinell
(Bhn)
(kg/cm2)
Tratamiento
(Temperatura en C)
Material
Limite de
fluencia
Dimensiones
Alargamiento
en probeta de
2 pulg (%)
1100-H14(2S)
FORJADO
1125
1265
20
__
1100-H16(2S)
FORJADO
1335
1470
17
__
38
15
__
44
95
1100-H18(2S)
FORJADO
1550
1690
2011-T3(11S)
FORJADO
3380
3870
15
__
2011-T8(11S)
FORJADO
3160
4150
12
__
100
2014-O(14S)
FORJADO
985
1900
18
__
45
105
135
2014-T4(14S)
FORJADO
2800
4360
20
__
2014-T6(14S)
FORJADO
4200
4920
13
__
45
2017-O(17S)
FORJADO
700
1830
22
__
2017-T4(17S)
FORJADO
1690
3090
22
__
105
2117-T4(A17S)
FORJADO
1690
3090
27
__
70
120
2018-T61(18S)
FORJADO
3230
4290
12
__
2218-T72(B18S)
FORJADO
2600
3380
11
__
95
22
__
47
120
2024-0(24S)
FORJADO
770
1900
2024-T3(24S)
FORJADO
3500
4900
16
__
2024-T4(24S)
FORJADO
3380
4780
20
__
120
130
2024-T36(24S)
FORJADO
4010
5130
13
__
2025-T6(25S)
FORJADO
2600
3890
19
__
110
40
__
28
35
3003-O(3S)
FORJADO
420
1125
3003-H12(3S)
FORJADO
1190
1335
20
__
3003-H14(3S)
FORJADO
1400
1550
16
__
40
14
__
47
55
3003-H16(3S)
FORJADO
1690
1830
3003-H18(3S)
FORJADO
1900
2040
10
__
3004-O(4S)
FORJADO
704
1830
25
__
45
52
3004-H32(4S)
FORJADO
1550
2180
17
__
3004-H34(4S)
FORJADO
1900
2390
12
__
63
__
70
77
120
3004-H36(4S)
FORJADO
2180
2600
3004-H38(4S)
FORJADO
2390
2810
__
4032-T6(32S)
FORJADO
3230
3870
__
5154-0(54S)
FORJADO
1170
2410
27
__
5154-H32(54S)
FORJADO
2070
2690
15
__
5154-H38(54S)
FORJADO
2690
3310
10
__
6061-0(61S)
FORJADO
550
1240
30
__
6061-T4(61S)
FORJADO
1450
2410
25
__
6061-T6(61S)
FORJADO
2760
3100
17
__
7075-0(75S)
FORJADO
1030
2280
16
__
7075-T6(75S)
FORJADO
5030
5720
11
__
Modulo de elasticidad para la mayora de aleaciones de aluminio, E=10x10 lb/plg (69GPa), para
2014: E=10.6x106lb/plg2 (73GPa); Para 5154: E=10.2x106lb/plg2 (70GPa); Para 7075:
E=10.4x106lb/plg2 (72GPa).
[142]
APNDICE
Cuatro tipos de roscas normalizadas de empleo ms frecuente. (a) Rosca Unificada; (b) Rosca
cuadrada; (c) Rosca Acme; (d) Rosca diente de sierra
Tabla 5.1: Hilos por pulgada de uso comn en los tornillos de potencia
[143]
APNDICE
[144]
APNDICE
Tabla 5.4: Clases mtricas de propiedad mecnica de pernos, tornillos y birlos de acero.
[145]
APNDICE
[146]
APNDICE
Tipo de Alambre
Cuerda de Piano
Tolerancia
En mm.
0,0075
0,0127
0,0254
0,0254
0,0508
0,0762
0,0254
0,0381
0,0508
0,0762
10
12
14
16
0,051
0,051
0,051
0,076
0,102
0,152
0,208
0,279
0,406
0,533
0,051
0,076
0,102
0,127
0,178
0,229
0,305
0,381
0,508
0,762
0,076
0,102
0,152
0,178
0,254
0,330
0,432
0,533
0,660
1,016
0,102
0,152
0,178
0,254
0,330
0,457
0,584
0,711
0,940
1,575
0,127
0,178
0,229
0,305
0,406
0,533
0,711
0,889
1,168
2,032
0,152
0,203
0,279
0,381
0,483
0,635
0,838
1,067
1,372
2,540
0,178
0,254
0,330
0,432
0,559
0,737
0,965
1,245
1,626
3,175
[147]
APNDICE
Dimetro primitivo de
la polea
plg
cm
2.6
6.60
3.0
7.62
3.4
8.64
3.8
9.65
4.2
10.67
4.6
11.68
5.0 y ms
12.70
4.2
10.67
4.6
11.68
5.0
12.70
5.4
13.72
5.8
14.73
6.2
15.75
6.6
16.76
7.0 y ms
17.78
6.0
15.24
17.78
7.0
20.32
8.0
9.0
22.86
10.0
25.40
11.0
27.94
12.0 y ms
30.48
10.0
11.0
12.0
13.0
14.0
15.0
16.0
17.0 y ms
25.40
27.94
30.48
33.02
35.56
38.10
40.54
43.18
16.0
18.0
20.0
22.0
24.0
26.0
28.0 y ms
40.54
45.72
50.80
55.88
60.96
66.04
71.12
5
0.47
0.66
0.81
0.93
1.03
1.11
1.17
1.07
1.27
1.44
1.59
1.72
1.82
1.92
2.01
1.84
2.48
2.96
3.34
3.64
3.88
4.09
4.14
5.00
5.71
6.31
6.82
7.27
7.66
8.01
Velocidad de la correa
En metros por segundo
10
15
20
0.62
0.53
0.15
1.01
1.12
0.93
1.31
1.57
1.53
1.55
1.92
2.00
1.74
2.20
2.38
1.89
2.44
2.69
2.03
2.64
2.96
1.58
1.68
1.26
1.99
2.29
2.08
2.33
2.80
2.76
2.62
3.24
3.34
2.87
3.61
3.85
3.09
3.94
4.28
3.29
4.23
4.67
3.46
4.49
5.01
2.66
2.72
1.87
3.94
4.64
4.44
4.90
6.09
6.36
5.65
7.21
7.86
6.25
8.11
9.06
6.74
8.84
10.0
7.15
9.46
10.9
6.13
6.55
5.09
7.83
9.11
8.50
9.26
11.2
11.4
10.5
13.0
13.8
12.4
14.6
15.8
11.5
15.9
17.6
13.2
17.1
19.2
13.9
18.1
20.6
8.68
9.92
10.9
11.7
12.4
13.0
13.4
14.0
16.7
18.7
20.3
21.6
22.8
23.7
17.5
21.2
24.2
26.6
28.6
30.3
31.8
18.1
23.0
26.9
30.2
32.9
35.1
37.1
25
0.38
1.12
1.71
2.19
2.58
2.89
0.22
1.24
2.10
2.82
3.45
4.00
4.48
4.90
3.12
5.52
7.39
8.89
10.1
11.1
1.35
5.62
9.18
12.2
14.8
17.0
19.0
20.7
15.3
21.5
26.4
30.5
33.8
36.7
39.1
A
1.3
B
1.8
C
2.9
D
3.3
E
4.5
[148]
APNDICE
100
1,0
125
1,1
150
1,2
175
1,3
200
1,4
250
1,5
Correas A
Hasta 89
94-116
122-140
152-190
198-228
244-284
305 en
adelante
840 en
adelante
1.370 en
adelante
Correas E
Hasta 495
533-610
687-762
840-990
1.035-1.220
1.370-1.520
1.680
BIBLIOGRAFA
1- Faires, DISEO DE MQUINAS
2- French y Vierck , DIBUJO DE INGENIERA
3- James H. Earle, DISEO GRFICO EN INGENIERA
4- C.H. Jenssen, DIBUJO Y DISEO EN INGENIERA
5- Hall, Holowenko, Laughlin, DISEO DE MQUINAS
6- Shigley Joseph E. Charles R, Mischke DISEO DE INGENIERA MECNICA
7- R.R. Slaymaker, DISEO Y ANLISIS DE ELEMENTOS DE MQUINA