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Binder1 Fisica UCentral Sandy
Binder1 Fisica UCentral Sandy
INTRODUCCION A LA FISICA
PROF. EUGENIO CONTRERAS Z.
UNIVERSIDAD CENTRAL DE CHILE
FAC. DE CIENCIAS FISICAS Y MATEMATICAS
PROSECUCIN DE ESTUDIOS.
INTRODUCCION.
Medir una magnitud consiste en compararla con una cantidad arbitraria fija de la magnitud. Una
medicin se expresa con un nmero seguida de un smbolo de la unidad usada. Existen medidas
directas e indirectas, por ejemplo el largo y el ancho de una sala son medidas directas, pero la
superficie de la sala es una medida indirecta. Gran parte de la Fsica tiene que ver con la medida de
cantidades fsicas tales como distancia, tiempo, volumen, masa, temperatura, etc. Las leyes Fsicas
se expresan en trminos de cantidades bsicas que requieren una definicin clara, llamadas
magnitudes fsicas fundamentales. En mecnica las magnitudes fsicas fundamentales son tres:
longitud, tiempo y masa. Se llaman magnitudes fsicas fundamentales porque estn definidas en
forma independiente de cualquier otra magnitud fsica.
Para que sean tiles deben ser invariables y reproducibles y se debe definir una unidad de medida
nica para la magnitud fsica, llamada patrn de medida.
El Sistema Internacional (S.I.) de unidades determina el conjunto de patrones de medida. En este
sistema, las unidades de medida de las magnitudes fsicas fundamentales en Mecnica, son las que
se muestran en la tabla.
Magnitud Unidad de
Smbolo
Este se conoce tambin como el sistema MKS
fsica
medida
(abreviaturas de metro, kilogramo y segundo). Tambin
existe el sistema CGS cuyas unidades de medida son el
Longitud
metro
m
centmetro, gramo y segundo, y el sistema ingls de
Tiempo
segundo
s
ingeniera, que es extremadamente confuso, por lo que no
Masa
Kilogramo
Kg
lo usaremos en este curso. El S.I. es el que se usa
mayoritariamente en todas las reas de las ciencias.
La definicin operacional actual de las magnitudes fsicas fundamentales en la mecnica se da a
continuacin.
Longitud: Se han desarrollado muchos sistemas de medicin de longitud, pero se han abandonado
por razones de precisin. Desde 1983, la unidad de longitud, el metro, se define como la distancia
recorrida por la luz en el vaco durante un tiempo de 1/299792458 segundos. De paso esta definicin
establece que la rapidez de la luz en el vaco es de 299 792 458 m/s.
Tiempo: En 1967 se defini el segundo como unidad de tiempo igual a 9 192 631 770 periodos de la
radiacin de tomos de cesio 133. Con un reloj atmico de cesio, se puede medir la frecuencia de su
radiacin con una precisin de una parte en 1012, lo que equivale a una incertidumbre menor que un
segundo cada 30000 aos.
Mdulo01.Introduccin a la fsica Parte 1.U.Central e.contreras.z-2009
Masa: Desde 1987 se considera como unidad de masa, el kilogramo, que se define como la masa
de una aleacin de platino e iridio que se conserva en el Laboratorio Internacional de Pesas y
Medidas en Sevres, cerca de Pars, Francia. Este patrn es confiable porque dicha aleacin es muy
estable.
Magnitud
Unidad de
Smbolo
Las otras magnitudes fundamentales de la Fsica, que
fsica
medida
con las anteriores suman siete en total, estn indicadas
en la siguiente tabla.
Temperatura
=
=
=
=
Kelvin
Corriente
elctrica
Ampere
Intensidad
luminosa
Candela
Cd
Mol
mol
Cantidad de
sustancia
NOTACION CIENTIFICA.
1456,75
0,000046
789107
57,310-8
=
=
=
=
1,45675103
4,610-5
7,89109
5,7310-7
Teniendo en cuenta que la Fsica estudia el comportamiento del universo, los valores numricos de
las magnitudes fsicas varan en un rango muy amplio, desde cantidades muy pequeas a muy
grandes.
21030
Masa (kg)
Sol
Los valores numricos de la fsica
Electrn
9,110-31
pueden ser muy complicados de leer
Humano
70
en su forma tradicional, por lo que
1,51011
Longitud (m) Distancia Tierra-Sol
generalmente
se
expresan
en
potencias de 10, que es la notacin
Cancha de ftbol
90
cientfica. Ejemplos de algunos
Dimetro ncleo atmico
10-14
valores numricos de magnitudes
1,51017
Tiempo (s)
Edad de la Tierra
fsicas conocidas se muestra en la
Edad estudiante universitario 5108
tabla siguiente:
Duracin choque nuclear
10-22
Si el exponente de la potencia de 10 es positivo (o negativo) el valor de la magnitud fsica es un
mltiplo (o submltiplo). Para medir magnitudes muy grandes o muy pequeas se expresan los
valores en potencias de 10 y se usan los prefijos del SI que es el nombre que se le da a la potencia
de 10. Existen algunas unidades de medicin que tienen nombres especiales, como por ejemplo el
ao luz que es la distancia que recorre la luz en un ao, igual a 9,451015 m, o el Angstrom que es
igual a 10-10 m.
Mdulo01.Introduccin a la fsica Parte 1.U.Central e.contreras.z-2009
En las tablas siguientes se dan los nombres de los prefijos del Sistema Internacional (SI) .
SUBMULTIPLOS
Potencia
10
-1
10
-2
10
-3
10
-6
10
-9
10
-12
10-15
10
-18
10
-21
10
-24
MULTIPLOS
Prefijo
Smbolo
decI
10
10
10
10
10
10
12
10
15
10
18
10
21
10
24
Centi
mili
micro
nano
pico
femto
atto
zepto
yocto
Potencia
n
p
f
a
z
y
Prefijo
Smbolo
deca
da
hecto
kilo
Mega
Giga
Tera
Peta
Exa
Zeta
Yota
Otras unidades de medida, que tambin en algunos casos son utilizadas, son entre otras las siguientes:
- Longitud:
- Masa:
1 onza
1 utm
1 tonelada
= 28,35 gramos
= 9,8 Kilogramos
= 1000 Kilogramos
1 libra
1 slug
1 Kilogramo
= 453,6 gramos
= 14,59 kilogramos
= 2,205 libras
- Tiempo:
1 hora (hr)
1 da
= 60 minutos(min)
= 24 horas
1 minuto
= 60 segundos
TRANSFORMACIN DE UNIDADES.
18
km
1000m
= 18
= 5 m/s
h
3600s
R: 5 10-7 m.
2.) Convierta cada una de las siguientes medidas de longitud a su equivalente en metros.
a.) 1,1 cm
b) 76,2 pm
c) 2,1 Km
d) 0,123 Mm
R: 1,1 10-2 m ; 7,62 10-11m ; 2,1 103 ; 1,23 105m.
Mdulo01.Introduccin a la fsica Parte 1.U.Central e.contreras.z-2009
7.) Una mesa rectangular tiene aristas de 80 y 140 cm. Calcule su superficie y exprsela en mm2 y
m2. Use notacin cientfica. R: 1,12 106 mm2 ; 1,12 m2
8.) Una esfera tiene un dimetro de 50 mm. Calcule su volumen y exprselo en mm3 , cm3 y dm3. (el
4 3
r ). Use notacin cientfica.
3
ECUACIONES DIMENSIONALES.
Cuando en fsica nos encontramos con el resultado de una medicin o de un clculo numrico con su
respectiva unidad de medida, es posible llegar a establecer de que magnitud se trata, solamente
analizando las "dimensiones" de dicha unidad. La palabra dimensin en este caso est relacionada con
la naturaleza fsica de una cantidad. Por ejemplo, si el resultado de una operacin matemtica arroja un
valor de 50 g. 600 onzas 2,3 toneladas, etc. se ve que todas estas unidades corresponden a la
masa de un cuerpo. Entonces en este caso las dimensiones de la cantidad es la de masa.
Los smbolos que se usan para especificar la longitud, la masa y el tiempo son respectivamente L , M y
T. La notacin que se utiliza para indicar las dimensiones de una magnitud, se indican mediante la
utilizacin de un parntesis de corchete , [ ] .
Por ejemplo, las dimensiones de la velocidad , v , se escriben
[v] =
L / T = L T-1 .
[V] = L .
3
Una magnitud derivada cualquiera "Q", puede ser expresada de la siguiente forma:
Q = q ( Lx My Tz )
donde "q" representa el valor numrico de la magnitud y L, M y T son las dimensiones de longitud,
masa y tiempo respectivamente. Los exponentes x, y z pueden ser cualquier nmero entero,
excluyendo el cero e indican las dimensiones de la magnitud "Q". Por ejemplo, si las dimensiones de
una magnitud "Q" son 1 en longitud, 0 (cero) en masa y -1 en tiempo, significa que estamos en
presencia de la magnitud velocidad, es decir:
Q = v = n ( L1 M0 T-1 )
El anlisis dimensional permite que las dimensiones se pueden tratar como cantidades algebraicas, esto
quiere decir, que se pueden sumar o restar slo si tienen las mismas dimensiones.
Una igualdad correcta entre dos miembros es del tipo Lx My Tz = Lx' My' Tz' ,
donde se debe cumplir que x = x' , y = y' z = z'.
Ejemplo.
1 2
at es dimensionalmente correcta.
2
"d" representa distancia, "vo" es velocidad, "a" aceleracin y "t " tiempo.
Solucin:
Demostrar que la ecuacin d v o t =
distancia:
velocidad:
aceleracin
tiempo
[ d]
[vo ]
[a]
[t]
= L
= L T-1
L - L T-1 T
= L T-2 T2
= L T-2
- L
= T
donde v y vo
1P 2
v es una ecuacin dimensionalmente homognea. "F y P" son
2 g
fuerzas, "v" es velocidad, "d" es longitud. Determine las dimensiones de "W" y de "g".
R: [ W ] = ML2 T 2 , [ g] = LT 2
2.) La expresin W = Fd
L
g
donde "L" es la longitud del pndulo y "g" es la aceleracin de la gravedad dada en unidades de
longitud por unidad de tiempo al cuadrado.
Pruebe que esta ecuacin es consistente
dimensionalmente.
4.) El perodo T de un pndulo simple se mide en unidades de tiempo y est dado por T = 2
5.) Suponga que el desplazamiento de una partcula est relacionado con el tiempo de acuerdo con la
expresin s = c t3. Cules son las unidades de c ?
TRIGONOMETRIA APLICADA.
La trigonometra en principio es la rama de la matemtica que estudia las relaciones entre los ngulos
y los lados de los tringulos. Para esto se vale de las razones trigonomtricas, las cuales son
utilizadas frecuentemente en clculos tcnicos. En trminos generales, la trigonometra es el estudio
de las funciones seno, coseno, tangente, cotangente, secante y cosecante. Interviene directa o
indirectamente en las dems ramas de la matemtica y se aplica en todos aquellos mbitos donde se
requieren medidas de precisin.
Posee numerosas aplicaciones: las tcnicas de triangulacin, por ejemplo, son usadas en astronoma
para medir distancias a estrellas prximas, en la medicin de distancias entre puntos geogrficos, y
en sistemas de navegacin por satlites.
Razones trigonomtricas
C
c
A
El coseno (abreviado como cos) es la razn entre el cateto adyacente sobre la hipotenusa.
b AB
cos( ) = =
c AC
La tangente (abreviado como tan o tg) es la razn entre el cateto opuesto sobre el cateto
adyacente.
a BC
tg( ) = =
b AB
cotg( ) =
sec( ) =
1
b AB
= =
tg( ) a BC
1
c AC
= =
cos( ) b AB
cosecante: (abreviado como csc o cosec) es la razn recproca de seno, o tambin su inverso
multiplicativo:
c AC
cos ec( ) = =
a BC
Lcircunferencia 2 R
=
= 2 (rad)
R
R
Entonces,
360 = 2 (rad
Rad
sen
cos
tg
cotg
sec
cosec
30
1
= 0,5
2
3
2
3
3
2 3
3
45
2
2
2
2
60
3
2
1
= 0,5
2
3
3
2 3
3
90
180
-1
-1
270
3
2
-1
-1
360
Observacin a considerar:
5m
2m
2
= 0,4
5
La pregunta ahora es: se conoce el valor de la funcin y se desea saber para qu valor de la
funcin seno tiene un valor de 0,4.
sen() =
Una identidad es una igualdad en que se cumple para todos los valores permisibles de la variable. En
trigonometra existen, entre otras, las siguientes identidades fundamentales:
sen () cosec() = 1
cos () sec()
tg () cotg()
sen( )
tg( ) =
cos( )
= 1
= 1
sen2() + cos2() = 1
tg2() + 1 = sec2()
1 + cotg2() = cosec2()
Ejemplo.
x se determina con,
tg 20 =
2
x
x=
2
= 5,495(m)
tg 20
2.)
3.)
4.)
5.)
El ngulo del vrtice de un tringulo issceles mide 70 y la longitud de la base, 30 cm. Cunto
mide su altura? R: 41,212 cm.
6.)
Cuntos grados miden, aproximadamente, los ngulos agudos de un tringulo rectngulo, si las
longitudes de sus catetos son 7 y 24 m ?. R: 16,26 , 73,74 .
7.)
8.)
Calcular la longitud del lado de un tringulo equiltero cuya altura mide 12 m. R: 13,856 cm.
9.)
Calcular el largo que debe tener una escalera para que, al apoyarla en un muro, pueda alcanzar
una altura de 3,5 m. considerando que la escalera debe formar un ngulo de 52 con el plano
basal. R: 4,44 m
R: 8,66 m.
10.) Una escalera de mano se apoya contra la pared de un edificio formando con el piso un ngulo de
50. El pie de la escalera dista 3 m del edificio. Calcular:
a.)
b.)
R: 3,575 m , 4,667 m.
11.) Determinar, aproximando al grado ms cercano, la inclinacin de los rayos solares en un instante
en que un farol de 2,5[m] de altura proyecta una sombra de 3,2 m. R: 52.
12.) Determinar las dimensiones de un rectngulo, si la longitud de su diagonal mide 8 cm y forma con
la base un ngulo de 30. R: 4cm , 6,928 cm.
13.) Un pentgono regular est inscrito en una circunferencia de radio 10 cm. Calcular:
R: 11,756 cm.
R: 8,09 cm.
19.) Un satlite artificial sobrevuela una ciudad C y, en ese instante, en un observatorio situado a
300[km] de C se le avista con un ngulo de elevacin de 64. A qu distancia de la ciudad C est
el satlite?
R: 615,091 km.
20.) Una torre de alta tensin de 60 m de altura proyecta una sombra de 160 m de largo. Cunto
mide el ngulo que en ese momento forma la horizontal con los rayos del sol?. R: 20 33` 21,76``.
21.) Un avin, pronto a aterrizar, se encuentra a una altura de 1500 m. A qu distancia del aeropuerto
est el avin si el piloto lo observa con un ngulo de depresin de 30.? R: 3000 m.
22.) La parte ms elevada de un edificio es observada desde una
distancia de 83 m con un ngulo de elevacin de 42. Calcular
la altura del edificio. R: 74,734 m.
23.) Se desea colgar de un muro un cartel publicitario de 1,7 m de
ancho. Qu largo debe tener el cable tensor para que forme
un ngulo de 60 con el lado horizontal del cartel. R: 3,4 m.
24.) Halla la longitud de los vientos que sujetan la tienda de
campaa de la figura, y la longitud del lado x. R: 3,26 m ; 2,2 m
1,6m
2m
1,6m
25.) Se desea determinar la altura de un cerro con respecto al plano del lugar.
26.) La diagonal de un rectngulo forma un ngulo de medida con el lado ms largo. Cunto
mide cada lado del rectngulo si su rea es 60 cm2 y tg = 0,8?. R: 5 3 , 4 3 .
27.) Se necesita conocer la diferencia entre las alturas de dos
chimeneas que estn a 30 m una de la otra; para ello, un
observador se ubica entre ellas a 10 m de las ms baja. Los
ngulos de elevacin son 35 con la menor y 51 con la ms alta.
R: 17,696 m.
28.) El rbol de la figura tiene determinada sombra cuando el sol se
observa bajo un ngulo de elevacin de 50. Bajo que ngulo
proyectar una sombra el doble que la anterior?. R: 30,8
29.) Un helicptero se encuentra justo sobre el cruce de dos caminos perpendiculares y a una altura de
300 m. El piloto observa el automvil de los delincuentes bajo un ngulo de depresin de 35 y
da aviso a la patrullera, la cual se desplaza por el otro camino y ve al helicptero con un ngulo de
elevacin de 48. Calcular la distancia (en lnea recta) desde la patrullera hasta el automvil. R:
506,45 m.
30.) Se requiere que las cerchas para la techumbre de una casa tengan 8 m. de base y ngulos de
inclinacin de 20 y 30.Calcular
-
20
20 y
30
8m
31.) Los extremos de una barra de equilibrio de 6 m de largo se sustentan sobre la parte superior de
dos pilares que miden 1,5 y 1,7 metros de alto. Calcular la pendiente de la barra. R: 0,033
Mdulo01.Introduccin a la fsica Parte 1.U.Central e.contreras.z-2009
10
28
55
34.) Un obelisco est ubicado en medio de una avenida. Desde puntos distintos A y B de ella, a ambos
lados del monumento y en lnea recta con este, se observa su cspide con ngulos de elevacin
de 60 y 25 respectivamente. Si la distancia entre los puntos A y B es de 600 m , cunto mide la
altura del obelisco?
35.) El sonar de un barco de salvamento localiza los restos de un naufragio en un ngulo de
depresin de 12. Un buzo es bajado 40 metros hasta el fondo del mar. Cunto necesita
avanzar el buzo por el fondo para encontrar los restos del naufragio?. R: 188,19 m
36.) Un avin despega de una base A en la costa y vuela en lnea recta en direccin 30 hacia el NO .
Cuando lleva recorrido 400 Km. sufre una avera mecnica que lo obliga a dirigirse a un
aeropuerto B de alternativa, ubicado a 250 Km al norte de donde despeg. Si el avin vuela a 320
Km/hr . Alcanzar a llegar al aeropuerto B si tiene combustible para 15 min?
37.) Un coche avanza por una carretera recta. Al pasar por una gasolinera, el conductor ve a su
derecha una casa; la visual forma un ngulo de 39 con la direccin de la carretera. Dos minutos
despus, vuelve a mirar a la casa y, ahora, en un ngulo de 65. Sabiendo que la casa est a 7Km
de la gasolinera, hallar la velocidad del coche.
38.) Considere un paralelogramo del que se sabe que uno de sus lados mide 4 cm, la menor de su
diagonal mide 5 cm. y el ngulo agudo que forman sus lados es de 34. Calcular la longitud del
otro lado del paralelogramo.
11
INTRODUCCION.
G
A
G
El vector A de la figura, que
en el plano (x,y), tiene como G
G se encuentra
K
Ay
componentes los vectores A x y A y .
Los mdulos o magnitudes de ambas componentes son:
Ax = A cos
Ay = A sen
tg =
Ay
Ax
A
sen = y
A
Ax
cos =
A
= arctg
Ay
Ax
A
= arcsen y
A
Ax
= arccos
A
G
Ax
G
A = A = A 2x + A 2y
G
El mdulo del vector A en funcin de sus componentes est dado por:
Para un vector en 3 dimensiones su mdulo o magnitud es
G
La direccin de A con respecto al eje "x" positivo es:
G
A = A = A 2x + A 2y + A 2z
y
(II)
(I)
Ax : positiva
Ay : positiva
Ax : negativa
Ay : positiva
(III)
(IV)
Ax : negativa
Ay : negativa
Ax : positiva
Ay : negativa
Es importante siempre tener presente la ubicacin del vector, ya que el signo de cada una de sus
componentes va a depender del cuadrante donde se encuentre dicho vector. Considerando un plano
cartesiano ( x, y ), los signos de las componentes para tener presente son los que se muestran en la tabla
anterior.
G
Adems, usando la magnitud del vector ( A = A ) y su direccin ( ), es posible escribir el vector en
G
coordenadas polares, en la forma:
A =( A, )
VECTORES UNITARIOS.
En la generalidad de las situaciones, las cantidades vectoriales suelen escribirse en trminos de vectores
unitarios. Un vector unitario es un vector sin dimensiones y de longitud o mdulo igual a 1, el cual se
emplea para especificar una direccin dada. Los vectores unitarios utilizan los smbolos i , j k y
representan vectores que apuntan en las direcciones x, y z respectivamente.
Como se observa en la figura, los vectores unitarios son
perpendiculares entre s
Usando las componentes rectangulares y sus correspondientes
vectores unitarios, es posible escribir un vector en coordenadas
rectangulares de la forma:
G
A = A x i + A y j + A zk
k
i
G
Tambin el vector A se puede escribir de la forma A = Au
G
G
A A x i + A y j + A Zk
donde, u = G =
. Este vector unitario apunta en la direccin de A .
A
A 2x + A 2y + A 2z
Mdulo.01-Fsica.Prosecucin de estudios-U.Central - ecz-2009
SUMA DE VECTORES.
MTODOS GEOMETRICOS.
Las reglas para las sumas de vectores se describen adecuadamente con mtodos geomtricos.
Dentro de estos mtodos, se debe considerar si la suma es de dos o ms vectores.
a.) Mtodo del tringulo: para sumar el vector b al vector a se dibuja primero el
G
vector a , con su magnitud representada por una escala adecuada. A
G
G
continuacin, en el extremo de a , se copia el vector b en la misma escala
G G G
como se muestra en la figura. El vector resultante R = a + b es el vector
G
R
G
a
G
b
G
b
G
R
G
a
G
d
G
R
G
a
G
b
G
c
METODOS ANALITICOS.
El vector suma o resultante de dos o ms vectores, es un vector cuyas componentes equivalen a la suma
de cada una de las componentes de los vectores, esto es:
Sea
G
A = A x i + A y j + A zk
G
B = B x i + B y j + B zk
G
C = C x i + C y j + Czk
Entonces:
;
;
G G G G
R = A +B+C
G
R = ( A x + B x + C x )i + ( A y + B y + C y )j + ( A z + B z + Cz )k
NEGATIVO DE UN VECTOR.
G
G
El negativo del vector A se define como el vector que al sumarse a A resulta cero para la suma vectorial.
G
G
G
G
G
Es decir, A + ( A ) = 0 . Los vectores A y - A tienen la misma magnitud pero apuntan en sentidos
opuestos.
Se define el producto escalar de dos vectores, como el producto de sus mdulos por el coseno del
ngulo que forman, es decir:
G
G G
G G
A
G
A B = A B cos = ABcos
A P = A cos
El producto escalar de dos vectores es el producto del mdulo o magnitud de uno de ellos por la proyeccin
G G
del otro sobre l, es decir, A B = A cos B = A p B
De esta expresin se concluye que el producto punto de dos vectores es una magnitud escalar.
G G
En funcin de sus componentes, se puede demostrar que A B = (A xB x ) + (A yB y ) + (A zB z )
i
G G
A x B = Ax
j
Ay
Bx
By
k
A z = ( A y B z A z B y ) i ( A x B z A z B x ) j + ( A x B y A y B x ) k
Bz
y
EJEMPLO
30
20
1
2
1
0
70
8
tg =
RX
2,19
=
= 0,154
R Y 14,22
= 8,76
G
V2 que no son perpendiculares, como lo muestra la figura.
G
El vector suma resultante es V .
G
G
es el ngulo que forman V1 y V2 .
G
V
G
V2
G
V1
Se cumple que:
V=
V=
Luego,
Adems,
V
V1
V2
. TEOREMA DEL SENO.
=
=
sen sen sen
1.
EJERCICIOS RESUELTOS.
G
G
Dos cables que ejercen fuerzas F1 y F2 conocidas se sujetan al
punto B. Un tercer cable AB, que se usa como tirante, se sujeta
tambin en B. La fuerza F1 = 8 lbf forma un ngulo de 25 con la
horizontal y 20 con la fuerza F2 = 4 lbf. Determine:
a.) la magnitud de la tensin requerida en AB para que la resultante
de las fuerzas ejercidas por los tres cables sea vertical.
b.) El vector fuerza resultante.
G
F2
G
F1
60pie
A
80pie
SOLUCION.
a.) Se Debe cumplir que la suma de las componentes horizontales de la
fuerzas sea cero Fx = 0 , pero no as la suma de las componentes
verticales Fy 0.
Al hacer diagrama de cuerpo libre en el punto B y aplicando
trigonometra para determinar la direccin del cable AB, se tiene la
siguiente figura:
Haciendo suma de componentes:
Fx = T cos37 - F1 cos25 - F2 cos5 = 0
Fy = -T sen37 - F1 sen25 - F2 sen5 = ?
G
F2
G
F1
B
37
G
T
(1)
(2)
T = 14,06 lbf .
b.) Por condicin del problema slo existe fuerza resultante vertical hacia abajo, entonces usando la
ecuacin (2) se tiene que su magnitud es :
R = T sen37 + F1 sen25 + F2 sen5 = 14,06 sen37 + 8sen25 + 4 sen5 = 12,19 lbf.
G
Por lo tanto:
R = 12,19j(lbf )
2.
SOLUCION.
d1 = 150 cm
, d2 = ?
, R = 140 cm
35
G
d2
G 30
d1
35
G
d2 = d2 = 1502 + 1402 2 150 140 cos 85 = 196cm.
150 sen85
= 0,762
196
G
R
G
d2 = d2 = d12 + R 2 2d1R cos 85
sen =
G 30
d1
, = 55
sen sen85
=
d1
d2
G
R
= 50
= 45
G
d2x
Ry = d1y - d2y
G
d2y
G
2
2
d2 = d2 = d2x
+ d2y
= 189,682 + 49,62 = 196cm.
Direccin:
tg =
d2y
d2x
49,6
= 0,26
189,68
= 15
Luego, la direccin del segundo desplazamiento es de -15 (sentido antihorario) 345 (sentido horario)
Entonces:
G
G
- En coordenadas rectangulares:
d2 = (189,68i 49,6j)cm .
d2 = d2 x i d2 y j
G
G
- En coordenadas polares: d2 = (d2 , )
el siguiente
R = (114,68i+80,3j)cm
R=R x i+R y j=Rcos35 i+Rsen35j=140cos35i+140sen35j
G G G
G
G G
- Se debe cumplir que R = d1 + d2
d2 = R d1
G
G
d = (114,68i + 80,3j) ( 75i + 130j)
d = (189,68i 49,7j)cm
3.
Un carro de una montaa rusa se mueve horizontalmente 200 pie, entonces sube 135 pie a un ngulo
de 30 respecto a la horizontal. Y despus recorre 135 pie a un ngulo de 40 hacia abajo. Cul es
su desplazamiento desde su punto de partida hasta el final de este recorrido?. (Fuente- SERWAYTOMO I - CAP 2. )
SOLUCION.
d1 = 200 pie
d2 = d3 = 135 pie
G
d2
G
d1
G
d=?
40
30
G
d3
G
d
POR COMPONENTES.
dx = d1x + d2x + d3x = d1 + d2cos30 + d3cos40 = 200 + 135 cos30+ 135 cos40 = 420,3 pie
dy = d2y - d3y = d2 sen30 - d3 sen40 = 135 sen30 - 135 sen40 =
d = d2x + d2y = 420,32 + 19,32 = 421pie
19,3 pie
G
dy
G
dx
G
d
Direccin:
dy
19,3
tg =
=
= 0,0459
Otra forma:
- Escribir cada uno de los vectores en coordenadas rectangulares, es decir:
G
G
1x
1y
G
d2 = d2x i + d2y j = d2 cos 30i + d2 sen30j = 135 cos 30i + 135sen30j
G
d3 = d3 x i + d3y j = d3 cos 320i + d3 sen320j = 135 cos 320i + 135sen320j
G G G
G
d = d1 + d2 + d3 = 200i + (116,9i + 67,5j) + (103,4i 86,8j)
G
d2 = (116,9i + 67,5j) pie
G
d3 = (103, 4i 86,8j) pie
G
d = ( 420,3 i 19,3j ) pie.
EJERCICIOS PROPUESTOS.
G
1.) Calcular la magnitud y la direccin de R = 7i 12j .
R: 13,9 a -59,7
2.) Calcular las componentes "x" e "y" de los siguientes desplazamientos en el plano xy: (a) 300 cm a
127 y (b) 500 cm a 220.
R: (a) -180 cm , 240 cm; (b) -383 cm, -321 cm.
3.) Dos fuerzas actan sobre un objeto puntual de la siguiente forma: 100 N a 170 y 100 N a 50.
Calcular su resultante. R: 100 N a 110.
4.) Una fuerza de 100 N forma un ngulo "" con el eje "x" y tiene una componente "y" de 30 N.
Calcular la componente "x" de la fuerza y el ngulo . R: 95,4N a 17,5.
5.) Dos hombres tiran horizontalmente de cuerdas atadas a un poste, las cuales forman entre si un
ngulo de 45. El hombre A ejerce una fuerza de 75 kp y el de B 50 kp. Encuentre la fuerza
resultante sobre el poste, en forma grfica, por el mtodo del paralelogramo y del tringulo; en
ambos casos considere 25 kp. = 2 cm. Determine adems analticamente, el mdulo de la fuerza
resultante y el ngulo que forma con la fuerza ejercida por A. Resp: 116 kp; 17 8
G
G
6.) Dos fuerza, F1 y F2 , actan en un punto. El valor de F1 = 8 kp y su direccin forma un ngulo de
60 por encima del eje x en el primer cuadrante. El valor de F2 = 5 kp y su direccin forma un
ngulo de de 53 por debajo del eje x en el cuarto cuadrante. Determine:
a) las componentes horizontal y vertical de la fuerza resultante.
b) La magnitud de la fuerza resultante.
G G
c) La magnitud del vector diferencia F1 - F2 . R: a) 7 kp , 2.9 kp
b) 7,6 kp c) 11 kp
G
N
F1 = (20i 36j + 73k)
7.) Tres fuerzas que actan sobre una partcula estn dadas por
,
G
G
F = ( 17i + 21j 46k) N y F = 12k (N). Encontrar las componentes de la resultante, y calcular la
2
magnitud de la misma
20N
30N
20N
20
10N
30
8N
45
30
65
45
10N
G
Resp: R A = 7,32 i + 2j
30N
10N
G
RB = 14,9 i + 21,3j
G
RC = 28 i
40N
19.) Las siguientes fuerzas coplanares concurrentes tiran de un anillo: 200 N a 30 , 500 N a 80 , 300 N a
240 y una fuerza desconocida. Determine la magnitud y la direccin de la fuerza desconocida si el
anillo se halla en equilibrio. R: 350 N a 252.
20.) En la figura 1, la tensin de la cuerda horizontal es de 30 N. Encuentre el peso del objeto.
R: -25,2 j N.
21.) Si W = 40N en la situacin mostrada en la fig. 2., determine los vectores T1 y T2.
R: (58N , 120) ; ( 31 N , -20 ).
22.) Un joven de 90 N se cuelga de una cuerda que se extiende entre dos postes ( Fig. 3.). Encuentre
vectorialmente las tensiones de las dos secciones de la cuerda.
G
G
R: T1 = ( 340,74i +60,08j)N ; T2 = ( 341,69i +29,89j)N
G
G
T1 = ( 346N,170 ) ; T2 = ( 343N, 5 )
60
10
T1
50
70
Fig. 1.
Fig. 2.
T1
T2
T2
Fig. 3
30 G
G
FD
FA
G
B
G
A
Fig.4
G
G FB
Fc
G
C
30
Fig.5.
G
D
G
FA
25.) Seis fuerzas actan sobre una viga ( fig. 6. ) que forma
parte de la estructura de un edificio. La suma vectorial
de las fuerzas es igual a cero. Las magnitudes de las
fuerzas son FB = FE =5
G kN ,G FC = 4 kN y FD = 2 kN.
Determine los vectores FA y FG .
G
G
R.: FA = (3.22N;110 ) ; FG = (4.1N;50 )
G
Fc
70
G
FD
40
40
50
G
FE
G
FB
Fig.6
Fig. 7.
6m
20
40
C
200kg
4m
4m
4m
G
FG
Fig.8.
30
A 60
C
Fig.9
P
BIBLIOGRAFIA:
Fsica general, Captulo 1 y 2, FREDERICK J. BUECHE.
Fsica Tomo I , Captulo 2, RAIMOND A. SERWAY.
Mecnica vectorial para ingenieros. Tomo Esttica. Cap.2.BEER Y JOHNSTON.
FACTORES DE UNIDADES
Mdulo.01-Fsica.Prosecucin de estudios-U.Central - ecz-2009
10
Tiempo
1 seg = 1,66710-2 mim = 2,77810-4 hr =
3,16910-8 aos
1 mim = 60 seg = 1,667 10-2 hr = 1,901 10-6 aos
1 hr = 3600 seg = 60 mim = 1,141 10-6 aos
1 ao = 3,156 107 seg = 5,259 105 mim =
8,766 103 hr
Potencia
1 W = 1,341 10-3 HP : 1 HP = 745,7 W
1 CV = 75 kgm/s = 736 W
1kgm/s = 9,8 J/s = 9,8 107 erg/s
1lb-pie/s = 1,355 J/s
Angulo
1 radin = 57,3
1 = 1,74 10-2 rad
1 = 2,91 10-4 rad
1= 4,85 10-6 rad
Area
1 m2 = 104 cm2 = 1,55 10-5 pulg2 =10,76 pies2
1 pulg2 = 6,452 cm2
1 pie2 = 144 pulg2 = 9,29 10-2 m2
Volumen
1 m3 = 106 cm3 = 103 litros = 35,3 pie3 = 6,1 104
pulg3
1 pie3 = 2, 83 10-2 m3 = 28,32 litros
1 pulg3 = 16,39 cm3
Longitud
1 m = 102 cm = 39,37 pulg = 6,214 10-4 millas
1 milla = 5280 pies = 1,609 km
1 pulg = 2,54 cm : 1 pie = 30,48 cm
1 A = 10-8 cm = 10-10 m = 10-4 (micrones)
1 (micrn) = 10-36 m
1 U.A. (unidad astronmica) = 1,496 1011 m
1 ao luz = 9,46 1015 m
Fuerza
1 N = 105 dinas = 0,2248 lbf = 0 0,102 kgf
1 dina = 10-5 N = 2,248 10-6 lbf
1 lbf = 4,448 N = 4,448 105 dinas
1 kgf = 9,81 N
Presin
1 N/m2 = 9,265 10-6 atm = 1,45 10-4 lbf/pulg2 =
10 dinas/cm2
1 atm = 14,7 lbf/pulg2 = 1,013 105 N/m2
1 bar = 106dinas/cm2
Trabajo y Energa
1 J = 107 erg = 0,239 cal = 6,242 1018 CV
1 eV = 1,6 10-19 J = 1,07 10-9 uma
1 cal = 4,186 J = 2,613 1019 eV
1 uma = 1,492 10-19 J = 3,564 10-11 cal
1 Kgm = 9,8 J = 9,8 107 erg = 7,2284 lb-pie
1 lb-pie = 1,356 J = 1,356 107 erg
1 CVh = 27 104 kgm = 264,6 104 J
1KWh = 367347 kgm = 3,6 106 J = 1,36 CVh
Masa
1 Kg = 103 gr = 2,205 lb
1 lb = 453,6 gr = 0,4536 kg
1 unidad atmica de masa = 1,6604 10-27 kg
Temperatura
K = 273,1 + C
C = 5/9 (F 32)
F = 9/5 (C + 32)
Velocidad
1 m/s = 102 cm/s = 3,281 pies/s
1 pie/s = 30,48 cm/s
1 milla/min = 60 millas/h = 88pies/s
Aceleracin
1 m/s2 = 102 cm/s2 = 3,281 pies/s2
1 pie/s2 = 30,48 cm/s2
Mltiplos decimales
Prefijo
deca
hecto
kilo
mega
giga
tera
peta
exa
zetta
yotta
Smbolo
da
h
k
M
G
T
P
E
Z
Y
Factor
101
102
103
106
109
1012
1015
1018
1021
1024
Submltiplos decimales
Prefijo
deci
centi
mili
micro
nano
pico
femto
atto
zepto
yocto
Smbolo
d
c
m
n
p
f
a
z
y
Factor
10-1
10-2
10-3
10-6
10-9
10-12
10-15
10-18
10-21
10-24
11
MODULO DE FISICA N2
CINEMATICA DE LA PARTICULA PARTE 1.
PROF. EUGENIO CONTRERAS Z.
UNIVERSIDAD CENTRAL DE CHILE
FAC. DE CIENCIAS FISICAS Y MATEMATICAS
PROSECUCIN DE ESTUDIOS.
INTRODUCCION.
La mecnica es la rama de la fsica que estudia el movimiento y equilibrio de los cuerpos. Existen
tres formas de mecnica: clsica, relativista y cuntica.
La mecnica clsica considera cuerpos macroscpicos que se desplazan a velocidades pequeas
comparadas con la velocidad de la luz. La mecnica relativista extiende el campo de validez de las leyes
de la mecnica clsica a los cuerpos que se mueven con una velocidad cuya magnitud es del orden de la
velocidad de la luz. En cambio la mecnica cuntica considera las leyes que regulan los fenmenos
atmicos en la rgida relacin determinista que caracteriza a las otras mecnicas, la cuntica introduce el
concepto de probabilidad.
La mecnica clsica se divide en cinemtica, dinmica y esttica. El captulo que describe el
movimiento de ellos, se le llama CINEMATICA - da respuesta a la pregunta cmo se mueven?. La parte
que relaciona el movimiento con las fuerzas que lo causan o modifican y con las propiedades del sistema
en movimiento, se llama DINAMICA - da respuesta a la pregunta por qu se mueven? -. La ESTATICA
considera el equilibrio de los cuerpos.
Cuando un objeto real est en movimiento, puede girar o tambin vibrar ( una pelota y una gota
de agua son ejemplos de ello, respectivamente ). Estas complicaciones al movimiento de traslacin
pueden evitarse de dos formas que, en el fondo, son equivalentes:
Suponer que el cuerpo es muy pequeo.
A un cuerpo pequeo se le llama partcula.
Matemticamente a una partcula se la trata como un punto ( un objeto sin extensin), de tal forma
que no hay que hacer consideraciones de rotacin ni de vibracin.
Se escoge un punto representativo del cuerpo en el cual se supone, entre otras cosas, que est
concentrada su masa. Este punto se denomina centro de masa del cuerpo, y se estudiar en detalle
en la parte de dinmica. Por razones obvias entonces, en el estudio de la cinemtica de traslacin, se
utilizar la primera forma, es decir, considerar para dichos efectos que el cuerpo es una partcula.
CINEMATICA.
Es la rama de la fsica que estudia el movimiento de los cuerpos sin preocuparse de las causas que lo
producen. Relaciona especficamente el tiempo con cuatro conceptos vectoriales fundamentales: la
posicin, el desplazamiento, la velocidad y la aceleracin.
PUNTO DE REFERENCIA.
Es todo punto que se considera inmvil y desde el cual se pueden hacer mediciones.
SISTEMA DE REFERENCIA.
z
Punto de referencia
POSICION.
Es un punto del espacio determinado por un tro ordenado de nmeros
reales referidos a un sistema de coordenadas, de la forma (x, y, z).
Posicin
(x,y,z)
VECTOR POSICION.
Es el vector que une el origen de un sistema de referencia con un punto
posicin cualquiera del espacio. Los vectores posicin se designan
G
habitualmente por " r " y en coordenadas rectangulares tienen la
G
forma r = x i + y j + z k .
y
x
y
Posicin
G
r =(r;)
MOVIMIENTO.
Una partcula est en movimiento cuando cambia por lo menos una de sus coordenadas de posicin a
medida que transcurre el tiempo.
Ejemplo: supongamos que una nave espacial viene desde la Luna
y desde el Centro Espacial en E.E.U.U. la observan.
Las coordenadas de posicin de la nave espacial en el sistema (
x' , y' , z' ) no varan a medida que transcurre el tiempo. La nave
est en reposo en el sistema ( x' , y' , z' ). En cambio, las
coordenadas de posicin de la nave en el sistema ( x , y , z )
estn variando a medida que transcurre el tiempo. La nave est
acercndose al centro espacial. Est en movimiento respecto al
sistema ( x , y , z ).
z'
z
y
'
'
y
x
Nave
espacial
Centro espacial
(EEUU)
Un mismo movimiento puede aparecer con caractersticas muy distintas si se le observa desde sistemas
de referencia diferentes. Se puede ver que el estudio del movimiento o de reposo de una partcula
cualquiera no es una propiedad absoluta de la partcula sino que depende desde donde se mida.
De este modo la idea de movimiento resulta inseparable del sistema de referencia elegido para
describirlo. El movimiento es relativo al sistema de referencia.
De la misma manera, si la posicin relativa no cambia con el tiempo, el objeto se encuentra en reposo
relativo. Tanto el movimiento como el reposo son entonces, conceptos relativos, esto es, dependen de la
condicin del objeto con relacin al cuerpo que se usa como referencia.
TRAYECTORIA.
Es la figura formada por la lnea continua constituida por todos los puntos por los cuales pasa la partcula.
En otras palabras corresponde a un conjunto de sucesivas posiciones que ocupa la partcula. La
trayectoria no depende del tiempo.
Las trayectorias ms conocidas son rectilnea ( la cada de un cuerpo) , circular ( la rueda de una bicicleta
), elptica ( el movimiento de los planetas) y parablica ( el movimiento de un proyectil).
ITINERARIO.
Es una funcin que relaciona la posicin de la partcula con el tiempo . La ecuacin de itinerario tiene
la forma de una ecuacin x = f ( t ) (posicin en funcin de tiempo )
z
VECTOR DESPLAZAMIENTO.
Si una partcula en su movimiento describe una curva ( por ejemplo
una parbola), el vector posicin de la partcula respecto a "O" y
G
cuando pasa por la posicin P, ser " ri " en un cierto instante. En
G
otro instante, cuando pasa por Q, el vector posicin ser " rF ".
P
G
ri
G
r
G
rF
y
G
De acuerdo con esto, llamaremos vector desplazamiento ( r
G
G
G
G G
r = rF ri .
vectores posicin rF y ri , es decir,
G
o d ) al vector diferencia entre los
P3
P1
P2
P4
P5
P6
La velocidad media que experimenta una partcula para cambiar de posicin, es decir sufrir un cierto
G G G
desplazamiento r = rF ri en un intervalo de tiempo t = tF t i , est dada por el cuociente entre
el desplazamiento y el intervalo de tiempo, es decir:
x
G G
G
G r
rF ri
v=
=
Q
t
tF ti
xF
Si tenemos una partcula que se mueve a lo largo del eje "x" desde P
x
P
a Q ( como se muestra en la figura), la velocidad media de la partcula
xi
estar dada por:
t
G
G
G
G x x F x i
v=
=
ti
tF
t
t
tF t i
Esta expresin muestra adems que la velocidad media entre los puntos P y Q, se puede determinar
calculando el valor de la pendiente de la recta que une ambos puntos.
RAPIDEZ MEDIA ( RAPIDEZ PROMEDIO).
En el diario vivir los trminos de rapidez y velocidad son considerados simplemente como sinnimos.
Sin embargo, en la fsica ambos conceptos son claramente distintos. Por ejemplo, si se toma la
distancia que recorre cada una de las personas desde que salen de su casa por la maana y vuelven
por la noche ( llegan al mismo punto desde donde se sali), se tiene que el desplazamiento
experimentado es cero, por tanto su velocidad media es cero. Pero, de qu forma es posible
cuantificar que tan rpido se movi cada persona desde que sali hasta que volvi a su casa?.
Un concepto diferente al de velocidad media es el de rapidez media, que es una magnitud escalar, y
que se define como el cuociente entre la distancia o espacio total recorrido y el tiempo total empleado
en recorrer esa distancia, es decir:
rapidez media =
v=
d
t
Importante:
-1
La velocidad media y rapidez media tiene dimensiones de L/T = LT
( m/s, cm/s, pie/s, km/hr, etc.)
La velocidad media es independiente de la trayectoria seguida entre dos puntos P y Q cualquiera.
La velocidad media es proporcional al desplazamiento, el cual depende nicamente de la
posiciones inicial y final de la partcula. La rapidez media si depende de la trayectoria
Si una partcula sale de un punto y regresa al mismo punto siguiendo cualquier trayectoria, su
velocidad media es cero, ya que su desplazamiento es cero. En cambio la rapidez media es
distinta de cero.
La distancia recorrida para cualquier movimiento siempre es distinta de cero, es decir distancia
recorrida es distinta al desplazamiento. Por tanto la rapidez media nunca es cero, a menos que la
partcula nunca se mueva.
La velocidad media en una dimensin puede ser positiva o negativa. Depende del signo del
desplazamiento. La rapidez media siempre es positiva.
En un grfico posicin versus tiempo, el valor de la pendiente de la recta que une dos puntos de la
trayectoria, representa el valor de la velocidad media en ese intervalo.
EJEMPLO.
Una partcula se encuentra inicialmente en la posicin x1 = 10 m en t1 = 2 s. Luego se
desplaza a la posicin x2 = -5m en t2 = 5 s.
a.) Represente grficamente los vectores posicin.
b.) Escriba analticamente los vectores posicin.
c.) Determine grfica y analticamente el desplazamiento de la partcula.
d.) Calcule la velocidad media de la partcula.
e.) Calcule la rapidez media de la partcula.
SOLUCION.
a.)
G
x2
G
x1
-5 -4 -3 -2 -1
b.)
G
x1 = 10 i (m)
c.)
G
- x1
d.)
e.)
9 10
G
x 2 = 5 i (m)
-9
-8
-7
x(m)
G
x2
-6
-5
-4
-3
-2
-1
G G G
x =x 2 - x1
G G G
Analticamente : x = x 2 x1 = ( 5i 10 i )m = 15 i (m)
G G
G
x x 2 x1
15 i m
v = 5 i ( m / s )
v=
=
=
t 2 t1
( 5 2 )s
t
v=
d (10 + 5 )m
=
t
(5 2)s
v = 5 (m / s )
VELOCIDAD INSTANTANEA.
Cuando se consideran velocidades medias en el estudio del movimiento de una partcula, puede
ocurrir que los intervalos de tiempo ocupados en su clculo sean relativamente muy grandes. Esto
significa que dentro del intervalo de tiempo escogido, la velocidad media podra ser algo distinta a las
velocidades que se obtendran considerando intervalos de tiempo ms pequeos, pero dentro del
intervalo mayor escogido. En este caso se concluye que la velocidad en el intervalo no es constante,
por lo tanto es necesario trabajar con velocidades instantneas.
Para llegar a definir la velocidad instantnea, el intervalo de tiempo debe tender a ser cero, luego:
G
G
lim
lim x
G
G
dx
.
v inst = v =
v =
=
t 0
t 0 t
dt
Mdulo.02-Complemento de Fsica-prosecucin de estudios-U.Central - ecz-2009
Siempre que un objeto cambia su velocidad, se dice que est acelerando. Por ejemplo, un automvil
que parte desde el reposo hasta llegar a una velocidad de 50 km/h, ha acelerado. La aceleracin es igual
a la razn de cambio de la velocidad. El intervalo de tiempo durante el cual un objeto cambia su velocidad
es importante en el clculo de la aceleracin. Si a un automvil le toma cuatro segundos para llegar a 50
km/h, partiendo desde reposo, tendr una aceleracin mayor que otro automvil al que le tome seis
segundos hacer el mismo cambio en velocidad. El primer automvil tiene una aceleracin mayor que el
segundo.
v
Consideremos que una partcula que se mueve a lo largo del
G
G
eje "x" tiene una velocidad v i en el instante ti y una velocidad v F
Q
vF
en el tiempo tf, como se muestra en el grfico.
v
P
La aceleracin media " a " de la partcula en el intervalo de
vi
tiempo t = tF - ti , se define como,
t
G G
G
v v F v i
a=
=
.
t
tF t i
ti
tF
Esta expresin muestra adems que la aceleracin media entre los puntos P y Q, se puede determinar
calculando el valor de la pendiente de la recta que une ambos puntos.
En algunos casos puede ocurrir que los intervalos de tiempo donde se consideran las variaciones
de velocidad, arrojen aceleraciones medias distintas. Es por esto que es necesario considerar la
"aceleracin instantnea", en la cual el tiempo que se estima tiende a ser muy pequeo (cero).
Luego,
G
G
lim
lim v
G
G
dv
.
ainst = a =
a =
=
t 0
t 0 t
dt
G
G
G
G dv d2 x
G dx
v
=
Adems
, entonces: a =
= 2 .
dt
dt
dt
La aceleracin tiene dimensiones de L/T2 = LT-2 ( m/s2 , cm/s2 , pie/s2 , km/hr2 , etc.)
G
G dv
De la definicin a =
dt
G
e integrando respecto a " v " y al tiempo "t", se tiene,
vo
dv =
to
adt
vo
dv = a dt
to
v v o = a ( t to ) .
/ v
v dv = a dt v
pero v =
dx
dt
v dv = a dt
v
vo
=a
x
xo
v2
v2
o = a (x x o )
2
2
dx
= a dx
dt
vo
v dv =
xo
a dx
v 2 v o2 = 2 a (x x o ) .
Sistema
Tiempo
Posicin
Velocidad
Aceleracin
Internacional:
S.I. M.K.S.
Cegesimal:
C.G.S.
m/s
m/s2
cm
cm/s
cm/s2
x
t
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
Muestra que la partcula se mueve hacia la derecha del eje x (alejndose del
origen), con una velocidad constante. No parte del origen, sino que a una cierta
distancia a la derecha de el.
Grfico (b)
Grfico (c)
Grfico (d)
Grfico (e)
Grfico (f)
Movimiento rectilneo uniforme Acelerado ( M.R.U.A. ): Trayectoria rectilnea con aceleracin uniforme.
(a)
t
(b)
(c)
(d)
t
(e)
(f)
Grfico (a)
Grfico (b)
Grfico (c)
Grfico (d)
Grfico (e)
Grfico (f)
Tomando el grfico (c), y considerando que el rea bajo la curva en un grfico v v/s t, representa la
distancia recorrida, se demuestra que:
x = xo + v o t +
1 2
at .
2
Un mvil se mueve con movimiento rectilneo a lo largo del eje x y su posicin respecto al origen en un
G
G
instante cualquiera est dada por la ecuacin x = 6t 2t 2 , donde " x " es la posicin en metros y "t" el
tiempo en segundos.
a.) Calcular la velocidad media del mvil en el intervalo comprendido entre t = 0 y t = 1 s, y en el
intervalo entre t = 0 y t = 4 s.
b.) Calcular la velocidad instantnea en t = 1 s y en t = 4 s.
c.) Encontrar el instante o instantes en los cuales el mvil est en reposo.
d.) Determinar la aceleracin en los instantes t = 1 s y t = 4 s.
e.) Construir la grfica distancia vs tiempo y la grfica velocidad vs tiempo entre t = 0 y t = 4s .
SOLUCION.
G
a.) x = 6t 2t 2
G
Si t = 0 s,
xi = 0 m
G
xf = 4 m
t = 1 s,
G
x 4 0
=
= 4 i (m / s) (intervalo 0 , 1 )
Luego, v =
t 1 0
G
G
xi = 0 m
;
t = 4 s,
x f = -8 m
G
x 8 0
v=
=
= 2 i (m / s) (intervalo 0 , 4 )
t
40
Si t = 0 s,
Luego,
Ambos valores de velocidad media muestran que el movimiento no es rectilneo uniforme, debido a que
adems de ser variable su magnitud ( 4 y 2 m/s) tambin sus sentidos son contrarios. Esto significa por
tanto que el mvil se mueve en lnea recta pero con velocidad variable (en forma acelerada ).
G
G dx
v=
= ( 6 4t ) i (m / s)
b.)
dt
G
Si t = 1s,
v = 2 i (m / s)
Mdulo.02-Complemento de Fsica-prosecucin de estudios-U.Central - ecz-2009
Si
c.)
d.)
G
v = 10 i (m / s)
G
Reposo implica v = 0 , luego:
t = 4s,
0=64t
t = 1,5 s.
G
G dv
a=
= 4 i (m / s2 )
dt
e.)
EJEMPLO 2.
Un automvil se encuentra detenido en un semforo esperando la luz verde. Cuando la luz cambia a
verde, el automvil acelera uniformemente durante 4 s a razn de 12 m/s, luego de lo cual se mueve con
velocidad constante. En el mismo instante en que el automvil se comienza a mover, un motociclista que
se mueve en la misma direccin con movimiento uniforme a 10 m/s, lo sobrepasa.
a)
Qu tiempo emplea el automvil en adquirir la velocidad del motociclista?.
b)
En qu instante y a qu distancia desde el semforo, el automvil sobrepasa al motociclista?
SOLUCION.
semforo
vo = 0
automvil
motocicleta
xa2
xa1
aceleracin cte
a =0,5m/s2
Veloc.constante ( v1 )
v =10m/s
constante
xm
a.)
Automvil:
Intervalo [ 0 , 4 ] s
vo = 0 (reposo)
a=
v 12(m / s)
=
= 3(m / s2 )
t
4(s)
Motocicleta :
v = 10 (m/s) (constante )
Para determinar el tiempo que emplea el automvil en adquirir la velocidad del motociclista, se debe
considerar que la velocidad final del automvil sea de 10 m/s, es decir,
v vo = a t
10 0 = 3 t
t = 10/3 (s) .
El tiempo obtenido t = 10/3 (s) es menor que 4 s , por lo tanto adquiere 10 m/s antes de que el automvil
comience a moverse con velocidad constante.
Mdulo.02-Complemento de Fsica-prosecucin de estudios-U.Central - ecz-2009
b.) Para que el automvil sobrepase al motociclista debe ocurrir que las distancias recorridas por ambos
mviles deben ser iguales, es decir:
xa1 + xa2 = xm
xa1 = 24 (m)
v1 0 = 3 4
v1 = 12 (m/s)
xa2 : distancia recorrida por el automvil una vez alcanzada la velocidad constante v1 .
x a2 = v1 ( t 4 ) = 12( t 4 ) = 12 t 48
xm = v t = 10 t
Luego,
xa1 + xa2 = xm
24 + 12 t - 48 = 10 t
t = 12 (s) .
xm = 10 t = 10 (m/s) 12 (s)
xm = xa = 120 (m) .
EJEMPLO 3.
Una partcula se mueve a lo largo de una lnea recta con una aceleracin dada por a = 6 - 4t2, donde "a"
est en m/s2 y "t" en s . Encontrar las expresiones de la velocidad y el desplazamiento en funcin del
tiempo, suponiendo que para t = 4 s, v = 3 m/s y x = 10m.
SOLUCION.
a = 6 - 4t2,
a=
a.)
dv
dv = a dt
dt
t
4 3
4 3
4 3
3 dv = 4 ( 6 4t )dt = 6 t 3 t 4 = 6 t 3 t 64 + 3 4
v
v 3=6 t
b.)
v=
4 3
t 24 + 85,3
3
v = 64,3 + 6 t
4 3
t
3
dx
dx = v dt
dt
t
4 3
1 4
14
1 4
2
2
2
10 dx = 4 ( 64,3 + 6t 3 t ) dt = 64,3 t + 3 t 3 t 4 = 64,3 t + 3 t 3 t 64,34 34 + 3 4
x
1
x 10 = 64,3 t + 3 t2 t 4 257,2 48 + 85,3
3
1
x = 209,9 + 64,3 t + 3 t2 t 4
3
EJEMPLO 4.
(3,20
)
Determinar:
a.) qu distancia separa ambos mviles cuando
"B" se detiene?
b.) cul es la velocidad del mvil A en ese
instante?
(8,10
)
SOLUCION.
y 20 =
y 2 y1
(x x1 )
x 2 x1
10 20
(x 3)
83
A
+10m
-10m
y 20 = 2 ( x 3 )
y = 2x + 26
v = -2 t + 26
De aqu se desprende que la velocidad inicial del mvil B es vo(B) = 26 m/s y se desplaza con una
aceleracin a(B) = - 2 m/s2.
Cuando el mvil B se detiene, v(B) = 0, se llega a
0 = -2 t + 26
t = 13 s.
1
xB = v o (B ) tB + aB tB2
2
1
xB = 2613 + ( 2)132
2
x B = 169m
20 - 0 20
=
(m/s2 )
3-0
3
x A = v o ( A ) t B +
1
a A t B2
2
1 20
x A = 13 2
2 3
x A = 563,3m
10
EJEMPLO 5.
El siguiente grfico muestra el movimiento de dos mviles A y B, de modo que sus posiciones iniciales
G
G
b.)
c.)
d.)
e.)
SOLUCION:
G
x o( A ) = 0
G
x o(B) = 43i(m)
A
B
43m
a.) En el intervalo ( 0 , 2 ) s, el mvil A se mueve hacia la derecha alejndose del origen, con una
velocidad constante de 40 m/s.
b.) El punto de interseccin representa que para t = 5 seg, ambos mviles llevan la misma rapidez (
mdulo de la velocidad de cada uno ).
G
40 10
/ s2 ) ,
c.) a A =
= 10i(m
25
G
10 30
/ s2 )
aB =
= 4i(m
50
Para A:
Intervalo [ 0 , 2 ]
G
G
G
x1A = x oA + v oA t = 0i + 40it
x1A = 40ti(m)
Intervalo [ 2 , t [
G
G
G
1G
2) + 1 ( 10i)
(t 2)2
x 2A = x1A (t = 2) + v o1A (t 2) + a A (t 2)2 = 80i + 40i(t
2
2
G
80i 5 (t 2 4t + 4)i = 40it
5it
2 + 20it
20i
x 2A = 80i + 40it
x 2A = ( 5t 2 + 60t 20)i(m)
Para B:
Intervalo [ 0 , t [
G
G
G
1G
+ 1( 4i)t
2
xB = x oB + v oB t + aB t 2 = 43i + 30it
2
2
G
xB = ( 2t 2 + 30t + 43)i(m)
d.) El mvil A cambia de sentido cuando su velocidad es cero. Al observar el grfico, esto ocurre en el
intervalo [ 2 , t [.
G
G
dx 2A
/ s)
La ecuacin de la velocidad en este caso es: v 2A =
= ( 10t + 60)i(m
dt
G
60
t A = 6(s)
Si v 2A = 0 t =
10
11
x 2A = ( 5t 2 + 60t 20)i(m)
e.) La posicin del mvil A a los 3 s est dada por:
G
G
Si t = 3 s, entonces:
x 2A = ( 532 + 603 20)i(m)
x 2A = 115i(m)
G
xB = ( 2t 2 + 30t + 43)i(m)
La posicin del mvil B a los 3 s est dada por:
G
G
xB = 115i(m)
Si t = 3 s, entonces:
G
G
CINEMATICA LINEAL.
1.)
Un atleta corre 100 m hacia el oeste, luego cambia de direccin para la segunda etapa de la carrera.
Al final de la carrera se encuentra a 175 m del punto de salida a un ngulo de 15 hacia el noroeste,
demorndose 35 s en todo el trayecto. Determine:
a.) la magnitud y direccin del segundo desplazamiento. R: 82,5 m y 146,7.
b.) la velocidad media del atleta. R: 5 m/s ; 165
c.) la rapidez media del atleta. R: 5,2 m/s
2.)
Una persona que parte en el punto ( 0 , 3 ) m de un plano (x,y), camina por la periferia de un crculo
de radio 5 m , en el sentido horario. Si recorre la mitad del crculo, empleando 2,5 (s), determine:
a) el vector desplazamiento y su velocidad media.
b) la distancia que recorre la persona y su rapidez media.
c) la magnitud del vector desplazamiento, si la persona camina el recorrido alrededor del crculo
completo. R: a) -10 j m ; -4 j m/s ; b) 15,7 m ; 6,28 m/s c) 0
3.)
Una persona comienza a caminar a la 05:00 horas con una rapidez constante de 4 km/h en la
direccin Norte 30 Oeste. Se detiene a las 12:00 horas, descansa durante una hora y media y
reinicia su marcha a razn de 6 km/h en la direccin Sur 45 Este. Cul es la posicin de la
persona, con respecto al punto de partida, a las 06:00 de la tarde? R.: (5,1i + 5,1j )Km
4.)
Un ro fluye hacia el norte a una velocidad de 3,0 km/h. Un hombre, situado en la ribera oeste,
desea cruzar el ro en un bote, dirigindose hacia el este con una velocidad de 4,0 km/h. a) Calcule
la velocidad que adquiere el bote al ser arrastrado por la corriente (magnitud y direccin). b) Si el ro
tiene 1,0 km de ancho, en cunto se habr desviado el bote hacia el norte cuando llega a la otra
orilla? c) Cunto demora el bote en llegar a la otra orilla?
R: a) 5,0 km/h; 36,9 al norte del este; b) 0,75 km; c) 0,25 h
5.)
Una hormiga camina en la direccin N 30 O con una rapidez constante de 2 cm/s. Al cabo de 15 s
cambia de rumbo dirigindose en direccin S 37 O con una rapidez de 3 cm/s, manteniendo esa
velocidad durante 20 s. a) Determine la posicin final de la hormiga con respecto a su posicin
inicial. Exprese su respuesta en trminos rectangulares y en trminos geogrficos. b)En qu
direccin y con qu rapidez debe marchar la hormiga para volver directamente al punto de partida
demorando en ello 10 s?.
R: a) ( 51,1i 21,9j)cm ; (55,6cm ; S66,8 O) ;b) 5,56(cm / s) ; N 66,8 E
6.)
Un auto viaja durante 4 hr por una carretera recta con una velocidad constante de 75 km/h, luego se
detiene durante 2 hr, por ltimo viaja en direccin contraria durante 3 hr con la misma rapidez
original.
a.) Haga el correspondiente grfico de velocidad v/s tiempo.
b.) Halle el rea bajo la curva durante las primeras 4 horas. Qu representa?.
c.) Explique cmo puede utilizar el grfico para hallar la distancia recorrida por el auto desde su
punto de partida hasta el final de las 9 hr.
12
7.)
8.)
Un auto viaja de la ciudad "A" a la ciudad "B" separadas 120[km], en 3[h] y regresa en 4[h].
a) Cul es su velocidad media en todo el trayecto? R: 0[km/h]
b) Cul es su rapidez media? R: 34,28[km/h]
9.)
Un automvil viaja a razn de 25 km/h durante 4 minutos, despus a 50 km/h durante 8 minutos,
y finalmente a 20 km/h durante 2 minutos. Encuentre (a) la distancia total recorrida en km y (b)
la rapidez promedio de todo el viaje en m/s. R: (a) 9 km; (b) 10,7 m/s
10.) Un corredor da 1,5 vueltas completas alrededor de una pista circular en un tiempo de 50 s. El
dimetro de la pista es de 40 m y su circunferencia (permetro) es de 126 m. Encuentre (a) la
rapidez promedio del corredor y (b) la magnitud de la velocidad promedio del corredor.
R: (a) 3,78 m/s; (b) 0,80 m/s.
11.) Un motociclista viaja hacia el oriente con velocidad de 90[km/h] durante 10 [min]; regresa luego
al occidente con velocidad de 54[km/h] durante 20[min] y finalmente vuelve hacia el oriente,
durante 15[min] viajando con velocidad de 108[km/h]. Calcule para el viaje completo:
a) El espacio total recorrido. R: 60[km]
, b) La rapidez media. R: 80[km/h]
c) Magnitud del desplazamiento. R: 24[km] , d) La magnitud de la velocidad media. R: 32[km/h]
12.) Un automvil hace un recorrido entre dos ciudades que distan entre s 60[km]. En los primeros
40[km] viaja a 80[km/h] y en los kilmetros restantes desarrolla solamente 20[km/h].
a) Qu tiempo tarda el viaje? R: 1,5[h]
b) Cul es la velocidad media y la rapidez media en el recorrido? R: 40[km/h]
13.) Dos trenes parten en sentido contrario desde dos ciudades A y B, distantes entre s 600[km], con
velocidades constantes de 80[km/h] y 100[km/h] respectivamente, pero el de A sale 2 hr antes.
Qu tiempo despus de haber salido B y a qu distancia de A se encontrarn? R: 2,44[h] ;
355,2[km]
14.) Dos trenes parten de una misma estacin, uno a 50[km/h] y el otro a 72[km/h]. A qu distancia se
encontrar uno de otro al cabo de 120[min], si ambos viajan con velocidad constante:
a) Si marchan en el mismo sentido. R: 44[km]
b) Si marchan en sentidos opuestos. R: 244[km]
15.) Un tren, cuya longitud es de 100 m, y que se desplaza con una velocidad constante de 15 m/s,
debe atravesar un tnel de 200 m. de largo. En un instante determinado, el tren est entrando al
tnel. Despus de cunto tiempo habr salido completamente? R: 20 s.
16.) Un camin viaja con velocidad constante de 20[m/s]. En el momento que pasa al lado de un
automvil detenido, ste comienza a avanzar con aceleracin constante de 2[m/s2].
a.) Realice un grfico de "v contra t" (v v/s t).
b.) Qu tiempo tarda el automvil en adquirir la velocidad del camin?.
c.) Qu distancia debe recorrer el automvil para alcanzar al camin?.
d.) Qu tiempo tarda en alcanzarlo?. R: b.) 10[s] ; c) 400[m] ; d.) 20[s]
17.) Dos ciclistas, A y B, inician su movimiento simultneamente. A con una velocidad constante de
12[m/s] y B con aceleracin constante de 5[m/s2].
a.) Qu distancia han recorrido cuando B alcanza a A?.
b.) Cunto tiempo ha transcurrido hasta ese momento?.
c.) Cul es la velocidad de B cuando alcanza a A?. R: 57,6[m] ; 4,8[s] ; 24[m/s]
Mdulo.02-Complemento de Fsica-prosecucin de estudios-U.Central - ecz-2009
13
18.) Un automvil acelera uniformemente mientras pasa por dos puntos marcados, que estn
separados 30 m. El tiempo que tarda en recorrer la distancia entre los dos puntos es de 4 s y la
rapidez del coche en el primer punto marcado es 5.0 m/s. Encuentre la aceleracin del coche y
su rapidez, al llegar al segundo punto marcado. R: 1,25 m/s2 , 10 m/s
19.) Por un punto A de una carretera pasa un camin con velocidad constante de 45 km/h; 10 s
ms tarde pasa por el mismo punto un automvil con una velocidad de 90 km/h. Calcular: a)
Dnde se encuentra el camin cuando el automvil pasa por A. b) Qu aceleracin constante
debe tener el automvil si quiere alcanzar al camin 15 s despus de pasar por A. c.) Qu
velocidad tiene el automvil en el momento que alcanza al camin.
R: a) 125m ; b) -0,55 m/s2 , c) 16,75 m/s
20.) Un cuerpo se mueve con una velocidad inicial de 3 m/s, y una aceleracin constante de 4 m/s2
en la misma direccin que la de la velocidad Cul es la velocidad del cuerpo y la distancia
recorrida al final de 7 s?. Resolver el mismo problema para un cuerpo cuya aceleracin tiene
direccin opuesta de la velocidad. Escribir la expresin del desplazamiento en funcin del
tiempo. R: 31 m/s; 119m; -25m/s ; 77m ; x= 3t + 2t2
21.) Un automvil, que parte del reposo, alcanza una velocidad de 60 km/hr en 15 s. a) Calcular la
aceleracin promedio en m/min2 y la distancia recorrida. b) Suponiendo que la aceleracin es
constante, Cuntos segundo ms le tomar al auto para alcanzar los 80 km/hr? Cul ha sido
la distancia total recorrida?. R: a) 4000 m/min2 ; 125 m b) 5 s; 222.2 m
22.) Un auto parte del reposo y se desplaza con una aceleracin de 1 m/s2 durante 1 s. Luego se
apaga el motor y el auto desacelera debido a la friccin, durante 10 s a un promedio de 5 cm/s2.
Entonces se aplican los frenos y el auto se detiene a 5 segundos ms. Calcular la distancia total
recorrida por el auto. Hacer un grfico de x, v y a contra t. R: 9,25 m
23.) 4. Un cuerpo se mueve a lo largo de una recta de acuerdo a la ley v = t3 + 4t2 + 2. Si x = 4 pies
cuando t = 2 s, encontrar la posicin y la aceleracin de la partcula, cuando t = 3 s.
R: 47,58 pies ; 51 pies/s2
24.) Un auto est esperando que cambie la luz roja. Cuando la luz cambia a verde, el auto acelera
uniformemente durante 6 s a razn de 2 m/s2, despus de lo cual se mueve con velocidad
constante. En el instante que el auto comienza a moverse, un camin que se mueve en la misma
direccin con movimiento uniforme con una velocidad de 10 m/s, lo pasa. En qu tiempo, y a
qu distancia se encontrarn nuevamente el auto y el camin?. R: 18s ; 180 m
GRAFICOS x v/s t ,
v v/s t
a v/s t.
25.) Represente en grficos posicin v/s tiempo ( x v/s t) las siguientes situaciones, considerando que los
mviles se desplazan con rapidez constante:
a) Dos mviles A y B estn separados 50[m]. A se encuentra inicialmente en la posicin 20 i (m) a
la izquierda de B. Simultneamente se comienzan a mover en sentidos contrario y se
encuentran a mitad de camino en un tiempo de 4[s].
b) Dos mviles A y B estn separados 100[km]. El mvil A parte hacia B que se encuentra a la
derecha de A, y llega a su destino a las 4 horas. Una hora despus de partir A, parte B hacia A y
llega a su destino a las 6[hr]. El cuerpo A inicia su movimiento desde la posicin 120 i (km).
c) En una competencia de atletismo, A parte desde el origen y da a B una ventaja de 60[m]. El
atleta A alcanza a B despus de haber recorrido 180[m] y correr durante 60[s]. Ambos atletas se
mueven en la direccin + i .
14
x (m)
12
6
40
30
t(s)
-4
x(m)
432101 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 t(s)
-1 -2 -
30
v(m/s)
B
20
10
20
10
8 10 12
t(s)
v (m/s)
10
t(s)
10
20
30
40
50
60
70
-5
a (m/s2)
2
6
t (s)
-4
15
a(m/s2)
5-
1 2 3 4 5
t(s)
-2 -
a(m/s2)
2
1
0
-1
-2
R:
a.)
30 + 40t 10t 2
140 + 20t
O
l
P
l
40 20 3
0
-20 -
l 2l
l l5 l 7
t(s)
30 20 10 0-
t(s)
v(m/s)
10
[0,3]
[3,7]
[7, ]
d) 90 i m
b) 1 , 3 y 7 s c) 150 m
t(s)
Vx(m/s)
ax(m/s2)
20
Mvil B
Mvil A
10
2
3
-10
t (s)
t (s) -5
16
,
x A (t) = 50t + 20t
xB (t) = 10 + 4t
a.)
[ 2,5]
2
[5,t[
175 + 70t 5t
b.)
2,5 s ; 9,8 s.
c.)
14,4m ; 52,8 m
B
5l
t(s)
37.) Dos mviles A y B se mueven sobre una lnea recta horizontal. El A parte de la posicin
G
x = 10i(m)
.En los grficos se muestra la velocidad para el mvil A y la posicin para el mvil B.
a.) Determine la(s) ecuacin (es) de itinerario para ambos mviles.
b.) En qu tiempo(s) ambos mviles se cruzan?.
c.) Qu distancia han recorrido los mviles en los primeros 14 s.?
x (m) MOVIL B.
vx (m/s) MOVIL A.
0
2
10
12
t(s)
-8
-8
R:
a.)
b.)
c.)
t(s)
10 + 8t t 2
[0,8]
2
x A (t) = 2t 40t + 182
[8,12]
[12,t[
8t 106
0,35 s ; 5,65 s y 16,3 s.
64 m , 28 m.
xB (t) = ( 8 + 2t)m
38.) Dos mviles A y B se mueven sobre una lnea recta horizontal. La posicin del mvil A para el
G
instante to = 0 es x oA = 20i(m)
y se mueve de acuerdo al grfico v vs t de la figura adjunta.
El mvil B se mueve de acuerdo a la ecuacin de itinerario xB = -52 + Kt + 2t2 (m) donde K IR.
a.) Determine la ecuacin de itinerario x = x(t) para el mvil A.
vx (m/s) MOVIL A.
b.) Determine la ecuacin v = v(t) para el mvil A.
c.) Sabiendo que a los 4 s ambos mviles se encuentran, 10
determine la velocidad inicial del mvil B y la posicin de
encuentro.
0
5
10
15
d.) Qu velocidad tiene el mvil B en el instante que se
detiene A.
e.) A qu distancia se encuentra el mvil A del mvil B a los -10
15 s.?
Mdulo.02-Complemento de Fsica-prosecucin de estudios-U.Central - ecz-2009
t(s)
17
R.:
a.)
c.)
20 10t + t 2
x A (t) =
10t 80
Para t = 0
vo = K = 4 m/s . ,
G
v B = 24i (m/s) . ,
d.)
[0,10]
[10, t[
e.)
10 +2t
v A (t) =
10
b.)
[0,10]
[10,t[
G
G
.
x1A = x1B = 4i(m)
388 m. .
Mvil B
12
16 t[s]
-30
R.:
a.) Mvil A:
G
x = (-20 + 2t 2 )i
G
[5,11] x = (-70 + 20t )i
G
v = 4t i
G
v = 20 i
G
G
[11,16] x = ( -372,5 + 75t - 2,5t 2 ) i v = ( 75 - 5t ) i
G
G
Mvil B: [0,4]
x = (20 + 30t ) i
v = 30i
K
G
v = ( 50 - 5t ) i
[4,16] x = ( -20 + 50t - 2,5t 2 ) i
G
d = 300 m
d.)
d = 100 m
b.) d = 142 i (m) . c.)
[0,5]
BIBLIOGRAFIA:
Fsica general, FREDERICK J. BUECHE.
Fsica, Tomo I, RAYMOND A. SERWAY.
Fsica, Tomo I, TIPLER, PAUL A.
18
MODULO N2 DE FISICA
INTRODUCCION A LA FISICA
PROF. EUGENIO CONTRERAS Z.
UNIVERSIDAD CENTRAL DE CHILE
FAC. DE CIENCIAS FISICAS Y MATEMATICAS
PROSECUCIN DE ESTUDIOS.
INTRODUCCION.
Continuando con la Introduccin a la fsica, consideramos este segundo mdulo en donde se definen
los sistemas de referencias y de coordenadas y se presentan nociones de magnitudes escalares y
vectoriales con aplicaciones simples a situaciones de problemtica fsica.
SISTEMAS DE REFERENCIA.
z +
P(x,y,z)
_
y
_
0
x
y
P(x,y)
r
0
y = r rsen
Por Teorema de Pitgoras,
y por trigonometra,
tg() =
r 2 = x2 + y2
y
x
r = x2 + y2
y
= arctg
x
Ejemplo 1.
30
20
50
Nota: la solucin de estos ejemplos se muestra en la figura, donde se podra considerar, por
ejemplo, una escala donde 1 cm = 1 km.
Las magnitudes fsicas con las que trataremos en el curso de fsica pueden ser escalares o
vectoriales. Las magnitudes fsicas escalares quedan completamente definidas mediante un
nmero y sus respectivas unidades de medida, por ejemplo la densidad del agua de 1 gr/cm3 o la
temperatura del aire de 20 C, son un escalar.
Para las magnitudes fsicas vectoriales debe especificarse:
su magnitud (un nmero con sus unidades),
su direccin (un nmero que puede ser un ngulo si el espacio es bi o tridimensional) y
su sentido (que indica hacia adonde se dirige o apunta el vector).
Por ejemplo una velocidad de 80 km/h hacia el noreste. Un vector se representa grficamente como
un trazo dirigido (flecha) y se simboliza mediante letras maysculas o minsculas, con una flecha
sobre la letra o escrita en negrita, como V o V , r o r , OP o OP .
La longitud de la flecha indica la magnitud relativa del vector, el punto desde donde se comienza a
dibujar el vector se llama punto de aplicacin, la direccin se mide desde algn eje de referencia,
generalmente horizontal, el sentido esta dado por la punta de la flecha y la recta sobre la cual se
ubica el vector se llama lnea de accin.
Lnea de
accin
1.)
Igualdad de vectores.
b
c
Los vectores se pueden sumar en forma geomtrica por diversos mtodos, tales como los que se
muestran en la figura, a) el mtodo del polgono o b) el mtodo del paralelogramo.
(a)
a
5.)
(b)
a
a+b
a+b
b
Conmutatividad de la suma: a + b = b + a
Asociatividad de la suma: a + b + c = (a + b) + c = a + (b + c)
k
i
A = A x i + A y j + A zk
Az
A = Ax + Ay + Az
AAy y
Ax = A cos
Ay = A sen
Magnitud:
A = A = A 2x + A 2y
Direccin:
tg =
Ax
Ay
Componentes:
Ay
Ax
A = A x i + A y j
Ax
Ay
= tg1
Ax
Dos vectores son iguales si todas sus componentes son iguales, esto es,
A = B si Ax = Bx, Ay = By y Az = Bz.
8.) Suma, resta y multiplicacin por un escalar.
Se opera sobre las componentes escalares anlogas de los vectores. Para el caso tridimensional se
realizan tres operaciones escalares por cada operacin vectorial, como se indica, donde
representa un escalar:
Sea
A = A x i + A y j + A zk ;
B = B x i + B y j + B zk
+ (B i + B j + B k)
A + B = (A x i + A y j + A zk)
x
y
z
A + B = (A x + B x )i + (A y + B y )j + (A z + B z )k
(B i + B j + B k)
A B = (A x i + A y j + A zk)
x
y
z
A B = (A x B x )i + (A y B y )j + (A z B z )k
A = (A x i + A y j + A zk)
A = (A x )i + (A y )j + (A z )k
El producto escalar entre vectores da como resultado un escalar, se lee A punto B, y se define como:
A i B = A B cos
donde A y B es la magnitud y es el ngulo entre los vectores A y B . Aplicado a vectores unitarios
y a las componentes de un vector, se tiene:
i i i = i i cos 0 = 1
( i = 1 ).
i i j = i j cos 90 = 0 ( i = j = 1 ).
Adems,
Luego,
i i i = j i j = k i k = 1
Luego, i i j = i i k = j i k = 0
A i B = A x Bx + A y By + A z Bz
El producto vectorial entre vectores da como resultado un vector, se lee A cruz B, y su magnitud se
define como:
A x B = A B sen
donde A y B es la magnitud y es el ngulo entre los vectores A y B , y la direccin de A x B es
perpendicular al plano formado por
derecha o del tornillo derecho.
i
A x B = Ax
j
Ay
Bx
By
k
A z = ( A y B z A z B y ) i ( A x B z A z B x ) j + ( A x B y A y B x ) k
Bz
Un gato se mueve en el plano (x,y) desde la posicin P1 en (-3,-5) m hasta la posicin P2 en (10,2) m.
(a) Dibujar los vectores de posicin y escribirlos en coordenadas cartesianas.
(b) Calcular la variacin de la posicin del gato (desplazamiento),
(c) Calcular la magnitud y direccin del desplazamiento.
y(m)
Solucin:
a) en la figura se dibuja el diagrama vectorial.
Posiciones: r = xi + yj
r1 = ( 3i 5j) m
r = (10i + 2j) m
P2
2
10 x(m)
r1
Direccin:
r
-5
P1
y(m)
7
7
13
r2
-3
7
= tg1 = 28,3
13
13 x(m)
Ejemplo 3.
Una hormiga camina por el borde de un CD de 6 cm de radio, rodeando la mitad del disco. Calcular:
(a) la variacin de su posicin, (b) cunto camina?, (c) su variacin de posicin si completa el
crculo.
Solucin:
Usando el sistema de referencia de la figura, donde i es la posicin inicial, que se elige en el origen,
y f la posicin final.
a.)
y(cm)
r = rf ri
x(cm)
r = 12i
b) Se pide distancia d recorrida desde i hasta f por el borde (por ejemplo el superior) del disco, si P
es el permetro, entonces:
d = 0,5 P = 0,5 2 R = 0,5 2 3,14 6 cm = 18,84 cm.
se observa que d r
c) Hay que calcular r despus que la hormiga ha dado una vuelta completa.
r = rf ri =
ri = rf = 0
r = 0
PROBLEMAS PROPUESTOS.
1.)
b
a
g.) 2(c b) c
h.) d a 0,75c
2.)
3.)
Dados los vectores del plano a = (2, 1) unidades , b = (1, 3) unidades y = 3 , representar
grficamente:
a.) a + b
b.) a b
c.) a + 2b
d.) 2a 3b
e.) a + b
4.)
5.)
6.)
7.)
8.)
9.)
R: ( 11,08i + 6, 4 j)m ;
; ( 18,02i 12,61j)pulg.
BIBLIOGRAFIA:
Fsica general, FREDERICK J. BUECHE.
Fsica, Tomo I, RAYMOND A. SERWAY.
Fsica, Tomo I, TIPLER, PAUL A.
Mdulo02.Introduccin a la fsica Parte 2.U.Central e.contreras.z-2009
MODULO DE FISICA N3
CINEMATICA DE LA PARTICULA PARTE 2.
MOVIMIENTOS VERTICALES
PROF. EUGENIO CONTRERAS Z.
UNIVERSIDAD CENTRAL DE CHILE
FAC. DE CIENCIAS FISICAS Y MATEMATICAS
PROSECUCIN DE ESTUDIOS.
INTRODUCCIN
Entre los diversos movimientos que se producen en la naturaleza siempre ha habido inters en el estudio
del movimiento de cada de los cuerpos prximos a la superficie de la Tierra. Cuando dejamos caer un
objeto (una piedra por ejemplo) desde cierta altura, podemos comprobar que al caer su velocidad aumenta,
es decir, su movimiento es acelerado. Si lanzamos el objeto hacia arriba, su velocidad disminuye
gradualmente hasta anularse en el punto ms alto, o sea, el movimiento de subida (ascendente) es
retardado. Las caractersticas de estos movimientos ascendente y descendente fueron objeto de estudio
desde tiempos muy remotos.
El gran filsofo Aristteles, aproximadamente 300 aos antes de Cristo, crea que al dejar caer cuerpos
livianos y pesados desde una misma altura, sus tiempos de cada seran diferentes: los cuerpos ms
pesados llegaran al suelo antes que los ms livianos. La creencia en esta afirmacin perdur durante casi
dos milenios, sin que nadie procurase comprobar su veracidad con mediciones cuidadosas. Esto sucedi
en virtud de la gran influencia del pensamiento aristotlico en varias reas del conocimiento. Un estudio
ms minucioso del movimiento de la cada de los cuerpos fue realizado por el gran fsico (*) Galileo Galilei,
en el siglo XVII.
Existe una leyenda acerca de que Galileo Galilei descubri por primera vez este hecho al observar que dos
pesos diferentes, al dejarse caer simultneamente desde lo alto de la Torre inclinada de Pisa (Italia),
chocaban contra el piso al mismo tiempo. Aun cuando existen ciertas dudas acerca de que este
experimento en particular se haya llevado a cabo, se ha establecido perfectamente que Galileo realiz
muchos experimentos sistemticos en relacin con objetos en movimiento sobre planos inclinados.
Realizando cuidadosas mediciones de distancias e intervalos de tiempo fue capaz de demostrar que el
desplazamiento de un objeto que parte desde el reposo es proporcional al cuadrado del tiempo en el que
est en movimiento ( Tercera Ley de Galileo).
Si se dejan caer simultneamente desde la misma altura una moneda y un trozo de papel hecho una
pequea bola, y si los efectos de rozamiento del aire son despreciables, los dos experimentarn el mismo
movimiento y chocarn contra el piso al mismo tiempo. (En un experimento real, la resistencia del aire no
se puede despreciar.) En el caso ideal, donde la resistencia del aire se desprecia, el movimiento de este
tipo se conoce como cada libre. Si este mismo experimento se llevara a cabo en un buen vaco, en donde
el rozamiento del aire realmente es despreciable, el papel y la moneda caeran con la misma aceleracin,
sin importar la forma que se le d al papel.
El 2 de agosto de 1971, el astronauta David Scott condujo un experimento de este tipo sobre la superficie
de la Luna; dej caer en forma simultnea un martillo de gelogo y un pluma de halcn, y cayeron al mismo
tiempo sobre la superficie lunar. Sin duda esta demostracin hubiera complacido a Galileo!
Cuando se emplea la expresin objeto en cada libre, esto no se refiere al hecho de que el objeto se solt
desde el reposo. Un objeto que cae libremente es cualquiera que se mueve con libertad bajo la influencia
exclusivamente de la gravedad, sin importar su movimiento inicial. Los objetos lanzados hacia arriba o
hacia abajo y los que se sueltan desde el reposo, todos caen libremente una vez que se han liberado.
Cualquier objeto que cae libremente experimenta una aceleracin hacia abajo, independientemente del
objeto.
La aceleracin que adquieren los cuerpos
en su cada se llama aceleracin de gravedad cuya magnitud se
G
designa con la letra "g". El vector " g est dirigido hacia abajo, hacia el centro de la Tierra. La magnitud de
G
" g " vara levemente con la altitud y la latitud. Debido a que la Tierra es "achatada en los polos" (el radio
polar es 21 km ms corto que el radio ecuatorial) el valor de la aceleracin de gravedad no es el mismo en
todos los puntos de la superficie terrestre. Es mayor en los polos y menor en el Ecuador.
Mdulo.03-Complemento de Fsica-prosec.de estudios-U.Central - ecz-2009
983 cm/s2
978 cm/s2
979,5 cm/s2
980,655 cm/s2
=
=
=
=
A menos de que se especifique otra cosa, se usar un valor de g = 10 m/s2 = 1000 cm/s2 , al llevar a cabo
los clculos que se presenten.
Un objeto lanzado hacia arriba o hacia abajo experimentar la misma aceleracin que uno liberado
desde el reposo. Una vez que se encuentra en movimiento libre, todos los objetos tendrn una aceleracin
dirigida hacia abajo igual a la aceleracin debida a la gravedad.
Otros valores aproximados de g para diferentes lugares de nuestro Sistema Solar, se muestran en la
siguiente tabla:
Lugar
g(m/s2)
Mercurio
2,8
Venus
8,9
Marte
3,7
Jpiter
22,9
En el grfico y en la tabla
siguiente, se puede ver la Tiempo(s)
posicin de un cuerpo en cada Posicin(m)
libre a intervalos regulares de 1
segundo.
Saturno
9,1
Urano
7,8
Neptuno
11,0
Luna
1,6
-5
-20
-45
-80
-125
-180
-245
Tiempo(s)
Velocidad(m/s) 0
-10
-20
-30
-40
-50
Esto quiere decir que la aceleracin para cualquiera de los intervalos de tiempo es:
g = -10 m/s / 1s = -10 m/s/s = -10 m/s
Si se desprecia la resistencia del aire y se supone que la aceleracin gravitacional no vara con la altitud
sobre cortas distancias verticales, entonces el movimiento vertical de un cuerpo es equivalente al
movimiento unidimensional bajo una aceleracin constante. As, suponiendo que un cuerpo es lanzado
G
hacia abajo o hacia abajo desde una altura " y o " con una velocidad inicial " v o " en un tiempo "to", despus
G
de bajar o subir y alcanzar un cierto tiempo "t" con aceleracin constante " g " (aceleracin de gravedad) y
haber recorrido una distancia (altura) "y", son vlidas las ecuaciones ya conocidas para los movimientos
acelerados. Estas son las siguientes:
G
G G
v v o = g (t t o )
G G G
G
G
v 2 v o2 = 2g (y y o )
G G
G
1G
y yo = v o (t t o ) + g(t t o )2
2
Nota:
G
En estas ecuaciones, el vector g = g( j) 10 j (m / s2 ) 32 j (pie / s2 ) .
Si el cuerpo se deja caer desde el reposo, su velocidad inicial es cero.
Observaciones:
En la cada de los cuerpos la resistencia del aire aumenta con la velocidad de cada. En los primeros
segundos de cada esta resistencia es pequea y crece considerablemente con el aumento de velocidad,
hasta que despus de cierto tiempo se hace igual al peso del cuerpo desapareciendo la aceleracin, o
sea, a partir de este instante el cuerpo alcanza su "velocidad lmite", continuando la cada con movimiento
uniforme (velocidad constante)
En los cuerpos pequeos y livianos de gran superficie, como gotas de lluvia, hojas de papel, plumas, etc.,
la velocidad lmite es muy pequea pues a poca altura de cada pierde su aceleracin por la resistencia del
aire. As se explica que al abrirse un paracadas se desciende con movimiento uniforme y con una
velocidad que depende de la altura recorrida hasta el instante en que se abre. Las gotas de lluvia caen por
igual motivo, con velocidad pequea.
Ejemplo: Si un paracaidista pesado y otro liviano se tiran juntos desde la misma altura con paracadas del
mismo tamao, quin llega al suelo primero?
El paracaidista pesado llega primero. Esto se debe a que la persona liviana alcanzar su velocidad final
(velocidad lmite) antes que la persona pesada, que sigue acelerndose hasta que alcanza una velocidad
final mayor. De modo que la persona pesada adelanta a la persona liviana, incapaz de alcanzar a su
compaero.
IMPORTANTE.
La observacin anterior no la consideraremos por ahora, ya que el estudio de esta parte de la cinemtica
se refiere slo a partculas (dimensionalmente muy pequeas), esto significa que el roce simplemente es
muy pequeo, por lo tanto despreciable.
UNA CONTRADICCIN?
Si has estudiado con atencin sta pgina, estars sorprendido porque hemos comenzado diciendo que
la aceleracin de la gravedad tiene un valor en la Tierra de 10 m/s y, sin embargo, al realizar el estudio
grfico hemos llegado a la conclusin de que se trataba de un valor negativo: -10 m/s.
Si revisamos con atencin todo lo anterior, es claro indicar que se ha comenzado diciendo que la
aceleracin de la gravedad tiene un valor en la Tierra de 10 m/s y, sin embargo, al realizar el estudio
grfico se ha llegado a la conclusin de que se trataba de un valor negativo: -10 m/s.
Se debe tener presente que todas las observaciones que se hacen sobre las caractersticas de un
movimiento dependen del sistema de referencia elegido (generalmente la Tierra).
En ocasiones interesa cambiar nuestro sistema de referencia para expresar los datos con mayor
comodidad. En el caso de la cada libre, parece lgico situar el sistema de referencia en la posicin
inicial del cuerpo para medir el alejamiento que experimenta y asignar valores positivos a las
distancias recorridas hacia abajo.
Esto significa que ahora se est considerando sentido positivo hacia
abajo y sentido negativo hacia arriba, por lo que la grfica posicintiempo sera la que se muestra a la derecha.
De la nueva grfica posicin-tiempo se deduce que ahora la velocidad es
positiva (hacia abajo) y cada vez mayor porque la pendiente es positiva y
cada vez mayor.
El valor que se obtiene ahora para g es +10 m/s, pero no se trata de una contradiccin.
Recordemos que hay un convenio para interpretar qu sentido tiene la aceleracin:
Si el mvil est disminuyendo su rapidez (est frenando), entonces su aceleracin va en el sentido
contrario al movimiento. Si el mvil aumenta su rapidez, la aceleracin tiene el mismo sentido que la
velocidad.
Si aplicamos este convenio nos damos cuenta de que el sentido de g no ha cambiado: sigue siendo
hacia abajo.
PREGUNTAS. ( Para reflexionar)
1.
Un libro pesado y una hoja de papel se dejan caer simultneamente desde una misma altura.
a.) Si la cada fuera en el aire, cul llegar primero al suelo?.
b.) Y si fuera en el vaco?
c.) Por qu ambos experimentos proporcionan resultados distintos?
2.
Un cuerpo se deja caer desde cierta altura y cae en direccin vertical. En qu condiciones podemos
considerar que tal cuerpo est en cada libre?. Cul es el tipo de movimiento de un cuerpo que se
mueve en cada libre?.
3.
Dos cuerpos, uno de los cuales es ms pesado que el otro, descienden en cada libre en las
proximidades de la superficie de la Tierra.
a.) Cul es el valor de la aceleracin de cada para el cuerpo ms pesado?. Y para el ms
liviano?
b.) Cmo se denomina y cmo se representa esta aceleracin de la cada de los cuerpos?
4.
5.
Se lanza verticalmente hacia arriba un objeto, cul es su velocidad cuando alcanza la altura
mxima?.
6.
Se lanza verticalmente hacia arriba un objeto y luego vuelve al mismo lugar de donde fue lanzado,
qu medida tiene la rapidez cuando retorna al punto de partida?.
7.
8.
Bajo qu condicin importante un objeto en cada libre se puede estudiar con las ecuaciones de
movimiento acelerado?
9.
Luisa, la chica enamorada de Supermn en esta historieta, es arrojada desde lo alto de edificio de
180 metros de altura y desciende en cada libre. Supermn llega a lo alto del edificio a los 4 seg.
despus del inicio de la cada de Luisa y se lanza, con velocidad constante, para salvarla. Cul es el
mnimo valor de la velocidad que Supermn debe desarrollar para alcanzar a su admiradora antes de
que choque contra el suelo?
EJEMPLO 1.
G
G
v2 = 0
C
SOLUCION.
G
v1
y0 = 0
y1 = 60 (m)
g = 10 (m/s2 )
tBC + tCB = 6 s.
tBC = tCB = 3 s.
y1
A
a.)
como v 2 = 0 , entonces
y2
- v1 = - 10 (m/s2 ) 3(s)
vo =
v 2 - v1 = - g tBC
G
v1 = 30 j (m/s)
v12 - v o2 = - 2 g(y1 - y o )
como yo = 0, entonces
G
vo
v12 - 2 g y1 =
302 - 21060
G
v o = 45,8 j (m / s) .
y2 = 104,88 (m)
b.)
v 22 - v o2 = -2g ( y 2 - y o )
como v 2 = 0 , yo = 0, entonces
c.)
y2 =
t1 =
v o2
( 45,8 m/s )2
=
2g
210m / s2
v1 v o ( 30 45,8 )m / s
=
g
10 m / s2
t1 = 1,58 seg.
otra forma:
y1 y o = v o t 1
1 2
g t1
2
60 = 45,8 t1 -5 t12
45,8 ( 45,8)2 4 5 60
t1 =
25
5 t12 - 45,8 t1 + 60 = 0
El tiempo t1' = 1,58 seg representa el tiempo que tarda la piedra en pasar la primera vez por el observador,
y el tiempo t1'' = 7,58 seg. es el tiempo que tarda la piedra en pasar por segunda vez (cuando viene
bajando).
Mdulo.03-Complemento de Fsica-prosec.de estudios-U.Central - ecz-2009
EJEMPLO 2.
Un hombre parado en el techo de un edificio lanza una bola verticalmente hacia arriba con una velocidad
de 20 m/s. La bola llega al suelo 5 s ms tarde.
a.) Cul es la altura alcanzada por la bola desde el techo del edificio?.
b.) Cul es la altura mxima alcanzada por la bola desde el suelo?
c.) Qu altura tiene el edificio?
d.) Con qu velocidad llegar la bola al suelo?
SOLUCION.
a.)
y1 = ?
Tomando el tramo BC
2
1
v - v
2
o
G
vo
= - 2 g (y1 - y o )
b)
2
o
hE
v
(20 m / s)
=
2g 210m / s2
y2
G
G
v1 = 0
G
v2
y1 = 20 (m)
A
ymx = y2 = ?
Tomando el tramo BC:
v 1 - v 0 = - g t1
vo
20(m / s)
=
g
10 (m / s2 )
tCA = 3 (s)
Adems tCA = 5 - t1 = 5 2
mxima altura ).
como v1 = 0, entonces
t1 =
t1 = tBC = 2 (s)
yBA = 205
1
1052
2
1 2
gt
2
con yo = 0.
G
yBA = 25 j (m)
Como obviamente la posicin final de la bola es negativa ( ya que el punto de referencia posicin cero
escogido est sobre el edificio), entonces la altura mxima alcanzada por la bola es:
ymx = y2 = 40m + 25 m
c.)
ymx = 45 m .
hE = 25 (m)
hE = ?
hE = ymx - y1 = 45 20
d.)
G
v2 = ?
v2 - vo = - g t
G
v 2 = 30 j (m / s) .
PROBLEMAS PROPUESTOS.
1.)
Qu altura tiene un puente sobre el agua si una piedra soltada desde l demora 4[s] en llegar al
agua?. Con qu velocidad lleg al agua?
R: 80[m] ; 40 j (m / s)
2.)
Con qu velocidad llega al suelo un cuerpo que cae desde 10[m] de altura?.
3.)
Con qu velocidad sali una bala de un fusil si al ser lanzada verticalmente hacia arriba demor un
minuto en volver al suelo? R: 300 j (m / s)
4.)
5.)
Desde un pozo se saca agua con un balde el cual es subido en 2/3 de minuto por un motor con
la velocidad de 2,5[m/s]. En otro pozo al dejar caer una piedra desde el borde demora 4[s] en llegar
al agua. Cul tiene mayor profundidad?. R: 100[m] ; 78,4[m]
6.)
7.)
Un cuerpo demor 5[s] en alcanzar su "velocidad lmite" al caer de una altura de 612,5[m]. Cunto
demor en llegar al suelo?.
R: 15[s]
8.)
Qu tiempo dura en el aire una piedra que se lanza verticalmente hacia arriba con velocidad de
24[m/s]? R: 4,8[s]
9.)
Una piedra cae desde un globo que desciende a una velocidad uniforme de 12 m/s. Calcular la
velocidad y la distancia recorrida por la piedra despus de 10 s. Resolver el mismo problema para
el caso cuando el globo se eleva a la misma velocidad.
R: 112 m/s; 610 m
R: 14,14 j (m/s)
hasta
10.) Una piedra se lanza verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s En que instante de
tiempo tendr una velocidad de 6 m/s y a qu altura se encontrar?
R: 1,43 s; 2,65 s; 18,6 m
11.) Se tira una piedra hacia arriba desde el fondo de un pozo de 88 pies de profundidad con una
velocidad inicial de 240 pies/s. Calcular el tiempo que demorar la piedra en alcanzar el borde del
pozo, y su velocidad. Discutir las respuestas posibles.
R: 0,38 s; 14,75 s; 227,9 pies/s
12.) Un hombre parado en el techo de un edificio tira una bola verticalmente hacia arriba con una
velocidad de 40 pies/s. La bola llega al suelo 4,25 s ms tarde. Cul es la mxima altura
alcanzada por la bola? Qu altura tiene el edificio? Con qu velocidad llegar la bola al suelo?.
R: 144 pies; 119 pies/s; 96 pies/s
13.) Un cuerpo que cae recorre 224 pies en el ltimo segundo de su movimiento. Suponiendo que el
cuerpo parti del reposo, determinar la altura desde la cual cay el cuerpo y qu tiempo le tom
llegar al suelo. R: 900 pies; 7,5 s
14.) Una piedra es lanzada verticalmente hacia arriba desde el techo de un edificio con una velocidad
de 29,4 m/s. Otra piedra se deja caer 4 s despus que se lanza la primera. Demostrar que la
primera piedra pasar a la segunda exactamente 4 despus que se solt la segunda.
15.) Un cuerpo se deja caer y simultneamente un segundo cuerpo, se tira hacia abajo con una
velocidad inicial de 100 cm/s. Cundo ser la distancia entre ellos de 18 m?. R: 18 s
Mdulo.03-Complemento de Fsica-prosec.de estudios-U.Central - ecz-2009
100 140
180
220
t (s)
25.) De la salida de agua de una ducha est goteando agua al piso que se encuentra 2,05 m abajo.
Las gotas caen a intervalos de tiempo regulares, llegando al piso la primera gota en el momento
en que la cuarta comienza a cae. Encontrar la posicin de las diversas gotas cuando una de ellas
est llegando al piso.
26.) Por una llave de la ducha cae una gota de agua cada segundo. En el instante en que va a caer la
cuarta gota:
a) Qu distancia separa la primera de la segunda gota?
b) Qu velocidad posee la tercera gota?. R: 25[m]
; 9,8[m/s]
27.) Si un cuerpo recorre la mitad de su distancia total de cada libre durante el ltimo segundo de su
movimiento a partir del reposo, calcular el tiempo y la altura desde la cual cae.
R.: 3,41 s ; 57 m
28.) Un baln de plomo se deja caer a un lago desde un lugar a 4,88 m sobre el agua. Pega en el agua
con cierta velocidad y despus se hunde hasta el fondo con esa misma velocidad constante. Llega
al fondo 5 s despus de que se solt. a) Qu profundidad tiene el lago?, b) cul es la velocidad
media del baln?.
29.) Otro plan para atrapar al correcaminos ha fracasado y una caja fuerte cae desde el reposo desde
la parte ms alta de un peasco de 25 m de alto hacia el coyote Wiley, que se encuentra en el
fondo. Wiley se percata de la caja despus que ha cado 15 m. Cunto tiempo tendr para
quitarse?
30.) Una pelota de bisbol se lanza hacia arriba con una rapidez de 30 m/s. (a) Cunto tiempo tarda
en subir? , (b) ,A qu altura llegar? (c) Cunto tiempo despus de que se separa de la mano
tardar en regresar a su punto de partida? (d)Cundo tendr una rapidez de 16 m/s?
R: (a) 3,06 s; (b) 46 m; (c) 6,1 s; (d) 1,43 s y 4,7 s.
31.) Una botella que se lanza desde un globo, alcanza el piso en 20 s. Determine la altura del globo si,
(a) estuviera en reposo en el aire y, (b) si va ascendiendo con una rapidez de 50 m/s cuando se
deja caer la botella.
R: (a) 1960 m; (b) 960 m
32.) Desde un globo que est a 300 m sobre el suelo y se eleva a 13 m/s, se deja caer un bulto. Para el
bulto, encuentre (a) la altura mxima que alcanza, (b) su posicin y velocidad 5s despus de
haberse desprendido, (c) el tiempo antes de que choque contra el suelo.
R: 308,6 m ; -58 m y -36 m/s ; 9,3 s.
33.) Mientras un ascensor se est moviendo hacia arriba, por el cubo, a una velocidad de 3 m/s, se
suelta una tuerca de un tornillo colocado en su fondo. La tuerca golpea el fondo del cubo del
ascensor en 2 s. (a) A qu altura con respecto al fondo del cubo se encontraba el ascensor
cuando se desprendi la tuerca? (b) Qu tan lejos del fondo estaba la tuerca a los 0,25 s
despus de salirse de su sitio?
R: (a) 13,6 m; (b) 14,0 m
34.) Desde la terraza de un edificio se lanza verticalmente hacia arriba una
piedra, la misma que despus de 6 (s) choca en la base del edificio. El
grfico representa v = f (t) . Determine:
a.) La velocidad de lanzamiento.
b.) La altura del edificio
v(m/s)
vo
0
t(s)
BIBLIOGRAFIA:
Fsica general, FREDERICK J. BUECHE.
Fsica, Tomo I, RAYMOND A. SERWAY.
Fsica, Tomo I, TIPLER, PAUL A.
MODULO DE FISICA N4
CINEMATICA DE LA PARTICULA PARTE 3.
LANZAMIENTO DE PROYECTILES
PROF. EUGENIO CONTRERAS Z.
UNIVERSIDAD CENTRAL DE CHILE
FAC. DE CIENCIAS FISICAS Y MATEMATICAS
PROSECUCIN DE ESTUDIOS.
MOVIMIENTO PARABOLICO.
Cuando una pelota de golf es elevada por el aire luego de haber sido golpeada por un jugador, esta
describe un movimiento parablico, de modo que su desplazamiento es tanto horizontal como tambin
vertical. Este movimiento es posible describirlo de la siguiente manera:
Tiene un movimiento horizontal que es uniforme (velocidad constante), con el supuesto que no existe
rozamiento con el aire.
Se ve por tanto como el principio de Galileo se cumple estrictamente en este movimiento: "cuando un
cuerpo es sometido simultneamente a dos movimientos, cada uno de stos se cumple
independientemente".
Las ecuaciones del movimiento
de proyectiles se obtienen
utilizando
el
principio
de
independencia
de
los
movimientos
en
los
ejes
horizontal
y
vertical,
y
considerando naturalmente que
el tiempo que tarda el cuerpo en
desplazarse horizontalmente es
igual al tiempo que ocupa el
cuerpo
en
moverse
verticalmente desde la misma
posicin de lanzamiento.
G
G
vy = 0 vx
y
G
vy
G
vy
G
vo
G
v
G
vx
G
vy
G
vx
ymx
G
G
v ox = v x
G
v
G
vx
xmx
G
vy
x = vox t = vx t
G
v
(1)
1 2
gt
2
(2)
De la figura se obtiene que las componentes horizontal y vertical de la velocidad inicial son:
vox = vo cos
(3)
voy = vo sen
(4)
(5)
1 2
gt
2
(6)
Alcance horizontal mximo: en la figura, el alcance horizontal mximo ocurre cuando y = yo , es decir:
0 = v o sen t
1 2
gt
2
tv =
2v o sen
g
(7)
Adems el alcance horizontal mximo ( xmx ) sucede cuando el tiempo empleado es el tiempo de vuelo,
es decir:
2v o2 sen cos
2v sen
En (1)
xmx = vo cos t V = v o cos o
=
g
g
xmax =
v o2 sen 2
g
(8)
Con esta ltima expresin se puede comprobar que el mximo alcance de un proyectil es para un ngulo
de 45.
La velocidad vertical depende del tiempo transcurrido desde el lanzamiento y de la componente
vertical de la velocidad inicial, es decir:
vy = voy - g t , ya que se comporta como un movimiento uniformemente acelerado.
Entonces: vy = vo sen - g t .
(9)
( Ymx )
Cuando el proyectil alcanza la altura mxima, la componente vertical final de la velocidad es nula .
2
= 2 g( y y o ) y haciendo vy = 0 ( velocidad en el
Por lo tanto, considerando la ecuacin v 2y v oy
punto ms alto ), entonces el proyectil alcanza la altura mxima, es decir y = ymx.
2
v oy
= 2 g( ymax y o )
Luego,
ymax =
2
v oy
2g
+ yo
La altura mxima, el tiempo de vuelo y el alcance horizontal del proyectil dependen exclusivamente de la
velocidad inicial y del ngulo de lanzamiento.
EJEMPLO 1.
Una pelota sale rodando del borde de una mesa de 1,25[m] de altura. Si cae al suelo en un punto situado
a 1,5[m] del pie de la mesa, qu velocidad llevaba la pelota al salir de la mesa?
SOLUCION.
yo = 1,25 m
x = 1,5 m
y =0
1 2
gt
2
, y su posicin vertical final es cero, entonces el tiempo que tarda
1,5 = 0 + vo 0,5
vo = 3 (m/s) .
EJEMPLO 2.
Un avin bombardero est volando horizontalmente a una altura de 1,2 km con una velocidad de
180 km/hr.
a.) cunto tiempo antes de que el avin est sobre el blanco debe dejar caer la bomba.
b.) Cul es la velocidad de la bomba 10 s despus de soltarla?
c.) Cul es la velocidad de la bomba cuando se encuentra a 200 m de altura y cuando llega al
suelo?
d.) Cul es la distancia horizontal cubierta por la bomba?
e.) Cul es el ngulo que forma con el eje horizontal la velocidad de la bomba al llegar al suelo?
vo
SOLUCION.
yo
y =0
c) y = 200 m. ;
yo = 1200 m.
1
y y o = v o( y ) t g t 2
2
1
1000
200 1200 = 10t 2 t =
= 14,14 s.
2
5
v y v o( y ) = gt
K
v y 0 = 1014,14 v y = 141, 4j (m / s)
cuando llega al suelo t = 15,49 seg., entonces:
v y v o( y ) = gt
K
v y 0 = 1015,49 v y = 154,9j (m / s)
G
v = v = v 2x + v 2y = 502 + ( 154,9)2 = 162,77(m / s)
d) x = vx t
x = 50 15,49
e)
x = 774,5 m.
154,9
tg =
= tg1
= 72,11
vx
50
vy
= -72,11
G
vx
G
vy
G
v
EJEMPLO 3.
Un proyectil es disparado formando un ngulo de 45 con la horizontal, sobre un mvil que viaja a 20 m/s
en direccin al punto de lanzamiento del proyectil. Cuando se encontraba a 2042 m del punto de
lanzamiento, aplica los frenos simultneamente con el disparo del proyectil, con una retardacin de 1,25
m/s2. Al detenerse se devuelve simultneamente con una aceleracin constante a2, alejndose del
punto de lanzamiento del proyectil. Si a pesar de eso el proyectil impacta al mvil al cabo de 20 s de ser
disparado, determinar:
a.) La velocidad inicial con que fue disparado el proyectil.
b.) La distancia recorrida por el mvil desde el momento que fue disparado el proyectil hasta que
fue impactado.
Inicialmente:
c.) La aceleracin a2.
SOLUCION.
a.) xo = 2042 m
tv = 20 seg.(tiempo de vuelo)
vo
va
45
2v o sen 45
t o g
2010
vo =
=
g
2 sen 45 2 sen 45
xo
v o = 141,42(m / s)
b.) luego de efectuado el desplazamiento del mvil hacia la izquierda con a = -1,25 m/s2,
xp : desplazamiento del proyectil
vo
xp = vox t = vo cos45 t
xp = 141,42 cos45 20 = 2000 m.
v=0
45
2
a
x1
xo
x1 = 160 m.
vo
45
x2
xa = 278 m .
c.) t1:tiempo para recorrer x1
t1 =
x1
xo
v v a 0 20
=
= 16 s.
1,25
a
1
1
x 2 = v o(2) t 2 + a2 t 2 = 0 + a2 16 = 118
2
2
a2 = 14,75 m/s2
EJEMPLO 4.
Un can est situado en lo alto de un arrecife a una altura de 400 pies. Dispara un proyectil con una
velocidad de 786 pies/s haciendo un ngulo de 30 con la horizontal. Calcular el alcance (distancia
horizontal desde el pi o base del arrecife) del can. Si un auto se dirige directamente al arrecife a una
velocidad de 60 millas/hr a lo largo de un camino horizontal. A qu distancia debe estar el auto del
arrecife para ser impactado por el proyectil?
( 1 milla = 1609 m ; 1 pie = 30,48 cm ; g = 32,2 pies/s2. )
vo
SOLUCION.
yo = 400 pies.
y = 0
vo = 786 pies/s
= 30
va = 60 millas/hr = 88 pie/s
g = 32,2 pies/s.
30
yo
va
x
v o( y ) = v o sen 30 = 786 sen 30 = 393 pie / s
1 2
gt
2
1
0 400 = 393t 32,2 t 2 16,1t 2 393 t 400 = 0
2
y y o = v o( y ) t
t=
luego,
( t = 25,39 s ; t = -0,98 s )
x = vx t = vo cos 30 t
x = 786 cos 30 25,39
b.)
xa = va t
x = 17282,9 pies.
= 88 (pies/s) 25,39 s
xa = 2234,32 pies.
19517,2 pies.
EJERCICIOS PROPUESTOS.
1.)
Desde el borde de una mesa, se lanza horizontalmente un cuerpo A, con cierta velocidad inicial, y
simultneamente se deja caer desde el mismo punto un cuerpo B. Cul de los dos llega primero
al suelo?
2.)
Una pelota sale rodando por el borde de una escalera con una velocidad horizontal de 1,08 m/s. Si
los escalones tienen 18 cm de altura y 18 cm de ancho, cul ser el primer escaln que toque la
pelota? R: 2
3.)
Una piedra se lanza horizontalmente, a 8 m/s, desde un risco de 78,4 m de altura. Cun lejos de
la base del risco caer la piedra?. R: 31,7 m
4.)
Un puente tiene una altura de 176,4 m sobre un ro. Si un pescador lanza un anzuelo con una
pesa, a una velocidad horizontal de 22 m/s, qu desplazamiento horizontal tendr el anzuelo al
caer al agua?
5.)
Un proyectil es lanzado horizontalmente desde una altura de 36 metros con velocidad de 45 m/s.
Calcular:
a) El tiempo que dura el proyectil en el aire.
b) El alcance horizontal del proyectil.
c) La magnitud de la velocidad que posee el proyectil al llegar al suelo.
d) R: 2,68 [s] ; 120,7[m] ; 52,37[m/s]
6.)
Desde un bombardero que viaja con una velocidad horizontal de 420 km/hr a una altura de 3500 m
se suelta una bomba con el fin de explotar un objetivo que est situado sobre la superficie de la
Tierra. Cuntos metros antes de llegar al punto exactamente encima del objetivo debe ser soltada
la bomba, para dar en el blanco?. R: 3.086,7 m
7.)
a) Si un objeto, inicialmente en reposo, cae desde una altura de 490 m, cunto tiempo
permanecer en el aire?
b) Si el objeto tuviera una velocidad horizontal de 200 m/s cuando comienza a caer, cul
sera su desplazamiento horizontal antes de tocar el piso.?
8.)
Un carro de juguete inicialmente en reposo, que viaja sobre una mesa de 1225 m se cae al llegar
al borde. Si el carro cae a 0,4 m de la base de la mesa,
a) cunto tiempo le tom caer al piso?
b) cul era su velocidad horizontal?
9.)
Los clavadistas de Acapulco se lanzan desde un risco, a una altura de 61[m] sobre el mar. Si hay
rocas en el agua hasta una distancia de 23[m] de la base del risco, cul es la velocidad horizontal
mnima que deben tener los clavadistas al lanzarse al agua para no chocar con las piedras?
R: 6,53 m/s.
10.) Un cazador acostado en el suelo, lanza una flecha con un ngulo de 60 sobre la superficie de la
Tierra y con una velocidad de 20 m/s . Calcular:
a) Altura mxima que alcanza la flecha.
b) Tiempo que dura la flecha en el aire.
c) Alcance horizontal de la flecha.
d) R: 15,3 m ; 3,53 s ; 35,34 m
11.) Un bateador golpea la pelota con un ngulo de 35 y le proporciona una velocidad de 18 m/s.
a) Cunto tarda la pelota en llegar al suelo?
b) A qu distancia del bateador cae la pelota?
R: 2,06 s ; 30,44 m
Mdulo.04-Complemento de Fsica-prosec.de estudios-U.Central e.contreras.z-2009
12.) Un jugador de tejo lanza el hierro con un ngulo de 18 y cae en un punto situado a 18 [m] del
lanzador. Qu velocidad inicial le proporcion al tejo?.
R:17,51 m/s
13.) Con qu ngulo debe ser lanzado un objeto para que el alcance mximo sea igual a la altura que
alcanza el proyectil?. R: 75,96
14.) Un bateador golpea una pelota con un ngulo de 35 y es recogida 6 s ms tarde. Qu velocidad
le proporcion el bateador a la pelota?.
R: 51,25 m/s
15.) Calcular el ngulo con el cual debe ser lanzado un proyectil para que el alcance sea mximo.
R: 45
16.) Un motociclista desea atravesar un riachuelo de 12 m de ancho, utilizando la pequea pendiente
(aproximadamente 15 ) que hay en una de las orillas.
a) Qu velocidad debe llevar la moto en el instante en que salta?.
R: 15,33 m/s
2
b) Si la moto se acelera a razn de 1,2 m/s , qu distancia debe impulsarse para saltar con la
velocidad justa? R: 97,9 m
17.) Un proyectil se dispara a un ngulo tal, que la componente vertical de la velocidad inicial es de
49 m/s. La componente horizontal de la velocidad inicial es de 61 m/s.
a) Cunto tiempo permanecer en el aire el proyectil?
b) Qu distancia horizontal recorrer?
c) Cul ser la velocidad inicial del proyectil?
d) R: 9,8 s ; 597,8 m; 78 m/s 39 sobre la horizontal.
18.) Un cuerpo, con una rapidez inicial de 40 m/s, se proyecta hacia arriba desde el nivel del piso,
con un ngulo de 50 con la horizontal. (a) Cunto tiempo transcurrir antes de que el cuerpo
golpee el suelo? (b) ,A qu distancia del punto de partida golpear el suelo? (c) Cul ser el
ngulo con la horizontal con el cual se realizar el choque? R. (a) 6,3 s; (b) 161 m; (c) 50.
19.) Un cazador apunta a una ardilla que se encuentra en la rama de un rbol. En el momento que l
dispara su rifle, la ardilla se deja caer de la rama. Demostrar que la ardilla no debi moverse si
deseaba seguir viviendo.
20.) Un aeroplano vuela horizontalmente a una altura de 1 km y con una velocidad de 200 km/h.
Deja caer una bomba que debe caer en un barco que viaja en la misma direccin a una
velocidad de 20 km/h. Demostrar que la bomba debe dejarse caer cuando la distancia
horizontal entre el aeroplano y el barco es de 707 m. Resolver el mismo problema para el caso
en el cual el barco se est moviendo en la direccin opuesta.
21.) Un astronauta sobre un planeta extrao encuentra que puede saltar una distancia horizontal
mxima de 15 m si su rapidez inicial es 3 m/s. Cul es la aceleracin de cada libre sobre el
planeta?. R : 0, 6 m /s2
22.) Un proyectil se dispara de tal manera que su alcance horizontal es igual a tres veces su mxima
altura. Cul es el ngulo de disparo?. R: 53,1
23.) Un bombero a 50 m de un edificio en llamas dirige el
chorro de agua de una manguera a un ngulo de 30
sobre la horizontal, como se muestra en la figura. Si la
rapidez inicial de la corriente es 40 m/s, a qu altura el
agua incide sobre el edificio?. R: 18,7 m.
G
vi
24.) Un can que tiene una velocidad de orificio de 1000 m/s se usa para iniciar una avalancha
sobre la pendiente de una montaa. El blanco se encuentra a 2000 m del can horizontalmente y
a 800 m sobre el can. A qu ngulo, sobre la horizontal, debe dispararse el can?.
R: 22,4 89,4
25.) Se lanza una pelota desde la ventana del piso ms alto de un edificio. Se da a la pelota una
velocidad inicial de 8 m/s a un ngulo de 20 bajo la horizontal. La pelota golpea el suelo 3 s
despus. a) A qu distancia horizontal, a partir de la base del edificio, la pelota golpea el
suelo? b) Encuentre la altura desde la cual se lanz la pelota. c) Cunto tiempo tarda la
pelota para alcanzar un punto 10 m abajo del nivel de lanzamiento?.
R: 22,6 m , 52,3 m , 1,18 s.
26.) Un jugador de tenis parado a 12,6 m de la red golpea la bola a 3 sobre la horizontal. Para
librar la red la pelota debe elevarse al menos 0,330 m. Si la pelota apenas libra la red en el
punto ms alto de su trayectoria, cun rpido se estaba moviendo la bola cuando sta dej la raqueta?. R: 48,6 m/s
27.) Una estrategia en las guerras con bolas de nieve es lanzar una primera bola a un gran ngulo
sobre el nivel del suelo. Mientras su oponente est viendo esta primera bola de nieve, usted lanza
una segunda a un ngulo menor y cronometrada para que llegue a su oponente, ya sea antes o al
mismo tiempo que la primera. Suponga que ambas bolas de nieve se lanzan con una rapidez de
25 m/s. La primera se lanza a un ngulo de 70 respecto de la horizontal. a.) A qu ngulo debe
lanzarse la segunda para llegar al mismo punto que la primera?. b) Cuntos segundos despus
debe lanzarse la segunda bola para que llegue al blanco al mismo tiempo que la primera?.
R: a) 20 , b) 3,05 (s)
28.) Un obs de artillera se dispara con una velocidad inicial de 300 m/s a 55 sobre la horizontal.
Explota sobre una ladera 42 s despus del disparo. Cules son las coordenadas x e y del
obs donde ste explota, en relacin con su punto de disparo?. R: x = 7230 m , y = 1680 m
29.) En la figura se muestra un barco enemigo que est en el lado oeste de una isla montaosa. El
barco enemigo puede maniobrar hasta 2500 m de distancia de la cima del monte de 1800 m de
altura y puede disparar proyectiles con una rapidez inicial de 250 m/s. Si la orilla oriental de la
playa se encuentra horizontalmente a 300 m de la cima cules son las distancias desde la orilla
oriental a las cuales un barco puede estar fuera del alcance del bombardeo de la embarcacin
enemiga?. R: 3480 m < d < 270 m
vi = 250 m/s G
vi
1800m
HL
2500m
300m
BIBLIOGRAFIA:
Fsica general, FREDERICK J. BUECHE.
Fsica, Tomo I, RAYMOND A. SERWAY.
MODULO DE FISICA N5
DINAMICA DE LA PARTICULA
PROF. EUGENIO CONTRERAS Z.
UNIVERSIDAD CENTRAL DE CHILE
FAC. DE CIENCIAS FISICAS Y MATEMATICAS
PROSECUCIN DE ESTUDIOS.
INTRODUCCION:
En los mdulos anteriores, relativo a la cinemtica, discutimos los elementos que intervienen en la
descripcin del movimiento de una partcula. Ahora veremos la razn por la cual las partculas se
mueven de la manera en que lo hacen. Por qu los cuerpos cerca de la superficie de la tierra caen
con aceleracin constante?. Por qu la tierra se mueve alrededor del sol en una rbita elptica?.
Por qu los tomos se unen para formar molculas?. Por qu oscila un resorte cuando se le estira
y luego se le suelta?. Quisiramos comprender estos y otros movimientos que observamos
continuamente a nuestro alrededor. Esta comprensin es importante no solamente desde el punto de
vista del conocimiento bsico de la naturaleza, sino tambin desde el punto de vista de la ingeniera y
las aplicaciones prcticas. La comprensin de cmo (por qu?) se producen los movimientos nos
capacita para disear mquinas y otros instrumentos prcticos que se mueven en la forma que
nosotros deseamos. El estudio de la relacin entre el movimiento de un cuerpo y las causas de este
movimiento se denomina dinmica.
Por nuestra experiencia diaria sabemos que el movimiento de un cuerpo es un resultado directo de
sus interacciones con otros cuerpos que lo rodean... Las interacciones se describen
convenientemente por un concepto matemtico denominado fuerza. El estudio de la dinmica es
bsicamente el anlisis de la relacin entre la fuerza y los cambios en el movimiento de un cuerpo.
Las leyes del movimiento que presentamos en la siguiente discusin son generalizaciones que
resultan de un anlisis cuidadoso de los movimientos que observamos alrededor nuestro y la
extrapolacin de nuestras observaciones a ciertos experimentos ideales o simplificados. En muchos
casos observamos el movimiento de solamente una partcula, ya sea porque no tenemos manera de
observar las otras partculas con las cuales interacta o porque las ignoramos a propsito. Por tanto,
nos limitaremos a la observacin de una sola partcula, reduciendo sus interacciones con el resto del
universo a un solo trmino que hemos ya llamado fuerza.
En esta situacin es algo difcil usar el principio de conservacin del momentum. Sin embargo, hay
una manera prctica de resolver esta dificultad, introduciendo el concepto de fuerza. La teora
matemtica correspondiente se denomina dinmica de una partcula. Etimolgicamente, dinmica
viene del griego "dinamos" que significa "fuerza".
CONCEPTO DE FUERZA:
En todas las situaciones relacionadas con el concepto de fuerza, hay un objeto que ejerce una fuerza
sobre otro objeto: un objeto empuja a otro, tira de l, lo atrae, lo repele, lo impulsa, lo frena, etc.
La fuerza es "un tipo de accin que un cuerpo ejerce sobre otro".
Esto quiere decir que, cuando se habla de la existencia de una fuerza, debemos suponer la presencia de
dos cuerpos: habr un cuerpo que ejercer la fuerza y otro cuerpo que recibir la accin de la fuerza. Es
decir, debe haber un cuerpo que atrae y otro que es atrado; un cuerpo que empuja y otro que es
empujado, etc.
En otras palabras, si observamos que sobre algn cuerpo est actuando una fuerza, entonces podemos
predecir que, en algn lugar, hay otro cuerpo - u otros cuerpos - que constituye el origen de esa fuerza.
De lo anterior se desprende que, "un cuerpo no puede ejercer fuerza sobre s mismo". Usted se puede
elevar tirando de sus cabellos?
Mdulo.05-Complemento de Fsica-prosec.de estudios-U.Central e.contreras.z.2009
Tambin se debe destacar que toda fuerza siempre es ejercida en una determinada direccin: puede ser
hacia arriba o hacia abajo, hacia la izquierda o hacia la derecha, hacia adelante o hacia atrs, formando
un ngulo con la vertical o con la horizontal, etc.
Por este motivo es que la fuerza se puede representar grficamente por un vector. Recordemos que un
vector se representa grficamente por una flecha. En esta representacin, el vector proporciona una
doble informacin.
Por una parte, su orientacin indica la direccin en la que se est ejerciendo la fuerza, y su longitud
representa su magnitud. Esto significa que si queremos representar dos fuerzas de igual magnitud, se
deben dibujar ambos vectores con igual longitud. A su vez, un vector ms largo representa una fuerza
mayor y un vector ms corto representa una fuerza ms dbil.
Al representar grficamente una fuerza, es conveniente guiarse por la siguiente convencin:
"El vector que representa una fuerza se dibuja a partir del cuerpo que recibe la accin de la fuerza y en
la direccin en que la fuerza es ejercida".
De esta manera, la representacin no slo informa acerca de la direccin y la magnitud de la fuerza, sino
que tambin indica al cuerpo sobre el cual est actuando la fuerza.
Una fuerza al actuar sobre un cuerpo, puede producir los siguientes efectos:
a.)
b.)
Consideremos ahora una situacin en la que algunas fuerzas actan simultneamente sobre un objeto.
En este caso, el objeto acelera slo si la fuerza neta que acta sobre l es diferente de cero ( fuerza no
balanceada ). Si la fuerza neta es cero, la aceleracin ser cero y la velocidad del objeto permanecer
constante. Es decir, si la fuerza neta ( o resultante) que acta sobre el objeto es cero, ste permanece
en reposo o contina movindose con velocidad constante. Cuando la velocidad de un cuerpo es
constante o cuando el cuerpo est en reposo, se dice que est en equilibrio.
La explicacin de lo anterior tiene su fundamentacin terica en las Leyes del movimiento de Newton.
Histricamente, el Principio de Inercia fue introducido por el fsico italiano Galileo Galilei (1564 - 1642) y
enunciado luego, en una versin ms precisa, por el fsico y matemtico ingls Isaac Newton (1643 1727).
Anteriormente a Galileo, prevaleca la idea de que todo cuerpo sobre el que no actan fuerzas
inevitablemente terminaba por detenerse.
El Principio de Inercia altera sustancialmente esta concepcin al afirmar que "
"Todo cuerpo tiende a mantener su estado de movimiento con velocidad constante, o
permanecer en reposo si el cuerpo se encuentra inicialmente en ese estado, a menos que una fuerza lo
saque de ese estado".
Ejemplo: Un ascensor cuelga de un cable de acero. Supongamos que el roce es despreciable.
En tal caso, sobre el ascensor actan slo dos fuerzas: una hacia abajo (su peso) y una hacia arriba (la
que ejerce el cable).
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Si el ascensor est subiendo con velocidad constante, podremos afirmar, con toda seguridad, que
ambas fuerzas deben ser de igual magnitud ya que, para que la velocidad sea constante, las fuerzas que
actan sobre el ascensor deben contrarrestarse exactamente entre s.
Newton fue el primero en reconocer que una fuerza no balanceada ( no cero ) causa, no slo
movimiento, sino la aceleracin del objeto sobre el cual acta. Newton formul , entonces, su segunda
ley del movimiento:
"Cuando una fuerza no balanceada acta sobre un objeto, este se acelera. La aceleracin vara
directamente con la fuerza aplicada no balanceada y tendr la misma direccin que esta. La aceleracin
vara inversamente con la masa del objeto". ( Este enunciado de la ley es vlido slo cuando la
velocidad de la partcula es mucho menor que la velocidad de la luz, es decir, considerando la masa
constante)
G
G
G
K
G
G Fneta F
a=
=
Matemticamente esto significa que: Fneta = F = m a
m
m
Para una masa, que pueda o no variar producto de su movimiento, Newton expresa que la fuerza que
G
G
acta sobre un cuerpo, es igual a la rapidez con que cambia la cantidad de movimiento ( p = mv ) de un
G dpG
G
d
= (mv )
cuerpo, es decir: F =
dt
dt
G
G dpG
G
G
d
dv
Si m es constante, se demuestra que F =
= (mv ) = m
= ma
dt dt
dt
Unidades de fuerza.
[F] = kg s2
= 1[Newton] = 1[N]
Def: 1N es la fuerza necesaria para que la masa de 1 kg. adquiera una aceleracin de 1 m/s2.
cm
[F] = g s2
= 1[ dina]
Def. 1 dina es la fuerza necesaria para que la masa de 1gr. adquiera una aceleracin de 1 cm/s2.
G
pie
Sistema ingls.
[F] = slug s2 = 1[libra fuerza] = 1lb
Def. 1 libra-fuerza es la fuerza necesaria para que la masa de 1 slug adquiera una aceleracin de 1
pie/s2.
G
G
K
Otras unidades: 1kilogramo fuerza(kg) = 1kilopondio(kp) = 1000gr
Equivalencias: 1 N = 105 dinas = 0,225 lbf
1kgf = 9,8 N
SOLUCION.
Fx = F1x + F2x = F1 cos 40 +F2 cos 30 = 6 cos 40 + 4 cos 30 = 8,06 (N)
G
F1
40
30
G
F2
F 8,27
=
m 0.5
G
F = F = Fx2 + Fy2 = 8,062 + 1,862 = 8,27 (N)
a = 16,54(m / s2 )
La direccin de la aceleracin es la misma de la fuerza neta; entonces respecto al eje "x" positivo es:
Fy
1,86
= tg1 = tg1
= 13 .
8,06
Fx
G
Entonces la aceleracin de la masa en coordenadas polares es:
a = (16,54m / s2 ;13 )
G
G F Fx i + Fy j 8,06i + 1,86j
En coordenadas rectangulares:
a= =
=
= (16,12i + 3,72j) (m / s2 )
m
0.5
0,5
Otra forma de resolver el problema, es determinando la aceleracin que experimenta separadamente
cada una de la fuerzas para luego hacer la suma vectorial de ellas. Hgalo y compruebe el resultado.
Una partcula que se mueve con MCU experimenta una aceleracin centrpeta, radial o normal de la
v2
forma,
, donde "v" corresponde a la velocidad tangencial.
ac =
r
Si se ata a un cordel una masa "m" y se hace rotar con una rapidez tangencial constante, la trayectoria
que describe se debe a que a lo largo de la cuerda se ejerce una fuerza hacia el centro de rotacin,
llamada "fuerza centrpeta", donde por la segunda ley de newton se tiene que:
v2
Fc = mac = m
r
Por ejemplo:
Para un satlite que gira en torno a la Tierra: Fc = Fg (fuerza centrpeta = fuerza de gravedad)
Una bola de 0,5 kg de masa est unida al extremo de una cuerda de 1,2 m de longitud. La cuerda
soporta una tensin mxima de 40 N, cul es la mxima velocidad que la bola puede alcanzar antes de
que la cuerda se rompa, si el movimiento de la bola describe una circunferencia?.
v2
Tr
v=
=
En este caso Fc = T = m
r
m
401,2
0,5
v = 9,8 (m/s)
Cuando el movimiento circular es no uniforme, es decir vara el mdulo de la velocidad tangencial, existe
una aceleracin tangencial y por lo tanto una fuerza tangencial (Ft) que acta en la direccin de la
aceleracin tangencial ( por segunda ley de Newton).
K K
K
Entonces en este caso la fuerza total ejercida sobre la partcula es F = Fc + Ft
"Cuando dos cuerpos interactan, la fuerza ejercida sobre el cuerpo 1 por el cuerpo 2 es igual y opuesta
a la fuerza ejercida sobre el cuerpo 2 por el cuerpo 1."
G
G
G
G
F21
F12
F12 = F21
Es decir:
De acuerdo con esta ley, las fuerzas ocurren siempre en pares, es decir, una fuerza individual no puede
existir por s sola. La fuerza que ejerce el cuerpo 1 sobre el cuerpo 2 se conoce como fuerza de accin,
en tanto que la fuerza que ejerce el cuerpo 2 sobre el cuerpo 1 recibe el nombre de fuerza de reaccin.
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En general, cualquier fuerza puede ser de accin como tambin de reaccin. La fuerza de accin es
igual en magnitud a la fuerza de reaccin y opuesta en direccin. En todos los casos, las fuerzas de
accin o de reaccin actan sobre objetos diferentes.
a.)
G
El Peso de un cuerpo ( P ):
Como bien sabemos, todos los cuerpos situados en la superficie de la Tierra son atrados por ella.
En verdad, la fuerza de atraccin que ejerce la Tierra acta no slo sobre los objetos situados en la
superficie del planeta, sino que a todo el espacio, aunque su accin se debilita a medida que nos
alejamos.
Sin embargo, ahora nos preocuparemos nicamente en la fuerza que el planeta ejerce sobre los objetos
situados sobre la superficie o muy cerca de ella, a la que le daremos el nombre de Peso.
"Llamamos peso de un cuerpo a la fuerza con que la Tierra atrae a este cuerpo cuando l se encuentra
situado en la superficie del planeta o muy cerca de el".
Caractersticas del Peso de un cuerpo:
a.)
El concepto de peso es aplicable slo a objetos mucho ms pequeo que la Tierra y situados en
su superficie o muy cerca de ella.
b.)
El peso es una fuerza. No es, por lo tanto, una propiedad del cuerpo. Es una accin que ejerce la
Tierra sobre el cuerpo, una atraccin.
c.)
Esta fuerza que hemos llamado "Peso" est siempre dirigida hacia abajo, es decir, hacia el centro
del planeta.
d.)
El peso es una fuerza ejercida por la Tierra, es decir, por el planeta en su conjunto, y acta sobre
el cuerpo.
e.)
Si bien el concepto de peso es aplicable slo a objetos que estn situados en la superficie de la
Tierra, podemos , por generalizacin, hablar tambin del "peso de un cuerpo en la Luna" o del
"peso de un cuerpo en un planeta".
Operacionalmente, el peso de un cuerpo se define como:
G
G
P = mg
Esta ecuacin implica que el peso de un objeto es proporcional a su masa. Es decir, si un objeto tiene el
doble de la masa de otro, su peso ser tambin el doble. Pero no igual.
Anteriormente se ha definido el peso de un cuerpo como la fuerza con que la Tierra atrae al objeto, es
decir, tiene direccin hacia el centro del planeta. Puede ser representado por un vector. En cambio la
masa est asociada a la cantidad de materia (nmero de protones y neutrones que contiene el cuerpo, la
masa del electrn es mucho menor ya que es casi dos mil veces ms pequea, por lo cual prcticamente
no influye), no est asociado a ninguna direccin.
Si consideramos el viaje de un astronauta a la Luna, su masa all ser la misma que en la Tierra, ya que
sigue siendo el mismo astronauta. Pero su peso ser muy diferente. Su peso en la Luna corresponde a
la fuerza con que la Luna ejerce sobre l. Y esta fuerza es aproximadamente un sexto de la fuerza con
que la Tierra atraa al astronauta cuando estaba en la Tierra (la aceleracin de gravedad en la Luna es
aproximadamente 1/6 de la gravedad en la Tierra, a mayor distancia del centro de la Tierra, la
aceleracin de gravedad disminuye) . La masa no ha variado, pero s el peso.
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K
b) La fuerza normal ( N ):
Es la fuerza ejercida por una superficie sobre un cuerpo que se encuentra apoyado en ella. Esta fuerza
es consecuencia del principio de accin y reaccin. La no existencia de esta fuerza supone que el cuerpo
se hunde.
La fuerza normal o simplemente normal se representa por medio de un vector dirigido
perpendicularmente a la superficie de contacto.
K
c.) La fuerza tensin ( T ):
Es la fuerza ejercida por una cuerda, considerada de masa despreciable e inextensible, sobre un cuerpo
que est ligado a ella.
La fuerza tensin o simplemente tensin, se representa con un vector dirigido a lo largo de la cuerda.
Ejemplos: En las siguientes situaciones se muestran dibujadas las fuerzas peso, normal y tensin.
G
N
G
N
G
N1
G
N2
K
T
G
P
d.)
G
P
G
P
G
P
Cuerpo sobre un plano
inclinado
G
N
Cuerpo suspendido de
un hilo atado en una
superficie horizontal
Un tipo comn de este tipo de fuerza se produce cuando tratamos de deslizar una superficie sobre otra.
La fuerza que frena al automvil es el roce de los neumticos contra el pavimento.
La friccin se debe a las irregularidades de las superficies de los objetos que se deslizan. Hasta las
superficies ms pulidas presentan irregularidades microscpicas que obstruyen el movimiento. Si no
existiese la friccin, los objetos en movimiento seguiran movindose indefinidamente sin necesidad de
que interviniera una fuerza adicional.
El roce tiene una extraordinaria importancia prctica. Los ingenieros estn en permanente contacto con
esa fuerza y hacen lo imposible para disminuir el roce en algunos casos, o aumentarlo en otros casos.
Es importante que cuando se desee dibujar una fuerza de roce, se debe considerar que sta es siempre
opuesta a la direccin del movimiento. Es decir, la fuerza de roce se opone al movimiento.
Galileo mostr que slo cuando hay friccin - lo que ocurre en la mayora de los casos - se requiere una
fuerza para mantener un objeto en movimiento.
Supongamos un cuerpo de masa m apoyado sobre una superficie
horizontal rugosa.
G
se equilibra con la reaccin
Estando en reposo, el peso
mg
G
G
normal N . Si ejercemos una pequea fuerza F tangencial a la
superficie de contacto, se observa que el cuerpo contina en reposo.
G
G
G
Esto quiere decir que debe haber otra fuerza fs (adems de N , mg
G
y F ) que es responsable de que la velocidad sea nula.
G
G
G
G G
As:
mg + N + F + fs = 0
G
G
G
G G
Si mg +N = 0 , se tiene que fs = - F
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G G
v =0
G
fs
G
N
G
F
G
mg
G
G
Esta fuerza fs no puede ser modificada independientemente de F , sino que en todo momento depende
G
G
de la fuerza externa F aplicada. Esta fuerza fs tiene relacin con las rugosidades de las superficies
de contacto y se llama fuerza de roce esttico.
G
Todo esto vale hasta un cierto lmite mximo del mdulo de fs y se ha comprobado experimentalmente
G
G
que ha partir de ese lmite fs cambia bruscamente a un valor menor fk ,
ponindose el cuerpo en
G
movimiento. A esta fuerza fk que acta cuando el cuerpo est en movimiento se la llama fuerza de
roce cintico.
La direccin de la fuerza de roce cintico y esttico es siempre tangente a la superficie de contacto y el
sentido es siempre opuesto al movimiento, o posible movimiento.
Experimentalmente se ha determinado que :
e.)
Todo resorte que se estira o se comprime desde su posicin de equilibrio mediante una fuerza
externa F, ejerce una fuerza contraria F, llamada fuerza restauradora o fuerza elstica.
Esta fuerza es de la forma
F = -k x .
donde
k : constante elstica del resorte
x : posicin del bloque en cualquier momento respecto a su posicin de equilibrio, es decir, es el
valor de la compresin o elongacin.
Para solucionar problemas que involucren distintos tipos de fuerzas, es recomendable seguir el siguiente
procedimiento.
a.) Hacer diagrama de cuerpo libre (DCL) para cada uno del o los cuerpos que existan. Esto significa
dibujar todas las fuerzas que puedan actuar (peso, normal, tensin, fuerza de roce y otras).
b.) Se dibuja un sistema de coordenadas cartesianas (x,y) con origen en el centro del cuerpo, el eje "x"
se considera paralelo al plano de movimiento (si este es horizontal o inclinado) y el eje "y" en la
direccin de la fuerza normal (si el cuerpo est sobre un plano) o simplemente en la vertical si el
cuerpo se mueve en esta direccin.
c.) Se calculan las componentes rectangulares de todas las fuerzas que existen en cada uno de los
cuerpos.
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d.) Para encontrar la fuerza resultante (F = ma) se suman las fuerzas en cada uno de los ejes, teniendo
en cuenta que las fuerzas son positivas cuando estn en la direccin del semieje positivo y son
negativas cuando tienen la misma direccin del semieje negativo. Tambin es posible considerar
fuerzas positivas, a aquellas que estn en la direccin del movimiento, y negativas las que se
oponen. Esto se realiza para cada cuerpo por separado.
Por ejemplo, si un cuerpo se mueve con aceleracin en la direccin del semieje "x" positivo, la suma
de sus fuerzas en este eje ser igual a "ma" ( Fx = m a ), en cambio la suma de las
fuerzas en el eje "y" ser cero ( Fy = 0 ).
Realizando esta actividad se encontrarn el doble de ecuaciones para un cierto nmero de cuerpos.
Por ejemplo si son 2 cuerpos, se obtienen 4 ecuaciones.
e.) A travs del desarrollo del conjunto de ecuaciones encontradas es posible encontrar la solucin al
problema planteado.
EJEMPLO 3:
A
mAg
mBg
mBg fk
0,29,8 0,784
=
m A + mB
0,4 + 0,2
a = 1,96 (m/s2)
EJEMPLO 4:
2
1
N1
F21
SOLUCION:
a.) Para la masa 1:
Llamaremos F21 a la fuerza de contacto que la masa 2 hace sobre la 1.
m1g
N1
(1)
(2)
(3)
fR1
F21
m1g
fR1
Para la masa 2:
Llamaremos F12 a la fuerza de contacto que la masa 1 hace sobre la 2.
Haciendo el diagrama de cuerpo libre respectivo y escribiendo las
ecuaciones dinmicas, se tiene:
Fx = m2gsen - fR2 - F12 = m2a
Fy = N2 m2gcos = 0
Pero fR2 = 2N2 = 2 m2gcos
N2 f
F12
R2
2
(5)
(6)
(7)
m2g
N2
m2g
fR2
F12
F = F12 = F21 =
m1m2 g cos ( 1 2 )
m1 + m2
gsen ( m1 + m2 ) = gcos ( 1 m1 + 2 m2 )
1m1 + 2m2
m1 + m2
= tg1
EJEMPLO 5:
A
SOLUCION.
Para la cuerda: xA + 2xB + xC + d = L
d2 x
= a A + 2aB + aC
dt 2
(1)
a A + a C = 2 aB
Para A:
NA
fkA
Fx = T - fkA = mAaA
Fy = NA mAg = 0
T - KmAg = mAaA (2)
Para B:
Fy = 2T - mB g = -mBaB
Para C:
Fx = fkC - T = - mCaC
Fy = NC mCg = 0
KmCg - T = - mCaC
xA
xC
NC
C
fk
mAg
(3)
xxB
mCg
(4)
mBg
10
en (2):
T 0,2 10 =
T
10
aA
g
10
aA = 2
g
20
(a A + a C )
2g
2T +
20
aC
g
en (3):
2T 20 =
en (4):
0,2 20 T =
(3') + (2'):
3T +
(5) - (4')*3:
(6) en (4'):
(7) en (2'):
10aC
= 22
g
aA =
20
aC = 4
g
(3')
(4')
a C = 4,57(pie / s 2 )
(6)
T = 6,86(lbf )
(7)
a A = 15,55(pie / s2 )
(8)
a A + aC 15,55 + 4,57
=
2
2
a B = 10,06(pie / s 2 )
g( T 2) 32 ( 6,86 2)
=
10
10
aB =
10a A 10aC
+
= 20
g
g
(5)
70
10 32
aC = 10
aC =
g
70
20
20
4,57 + 4
aC + 4 =
T=
32
g
(2')
EJERCICIOS PROPUESTOS.
1.- Un cuerpo de 12 kg cuelga de una cuerda que pasa por una polea sin rozamiento y est conectada
a otro bloque de 8 kg, situado en una mesa pulida y horizontal. Determine la aceleracin de los
bloques y la tensin de la cuerda.
R: 6 m/s2 , 48 N.
2.- Un objeto con una masa de 22,7kg se mueve sobre una superficie horizontal, a una velocidad
constante. Si el coeficiente de roce cintico es de 0,32, cul es la magnitud de la fuerza de
roce?
R: 71,18 N.
3.- Un automvil que corre por una autopista horizontal tiene una masa de 400 kg. El coeficiente de
roce entre las ruedas y la autopista es de 0,19. Qu aceleracin producir una fuerza horizontal de
2250 N.? R: 3,76 m/s2
4.- Se requiere una fuerza de 18N para mover un carro a una velocidad constante sobre una acera. Si
el carro tiene un peso de 52 N, determine el coeficiente de friccin cintica entre la acera y el carro.
R: 0,346
5.- Tomando como referencia el ejercicio anterior, suponga que la acera est mojada y que una
persona con un peso de 650 N se sube sobre el carro. Si el coeficiente de friccin del vagn y la
acera mojada es 0,25, qu fuerza ser necesaria para mover el vagn a velocidad constante?. R:
175,5 N.
6.- Un bloque de madera con un peso de 40 N, se coloca sobre la cubierta de una mesa de madera. Se
requiere una fuerza de 14 N para mantener al bloque que se mueva a una velocidad constante. (a)
Determine el coeficiente de friccin entre las superficies del bloque y la mesa. (b) Si se coloca una
pesa de 20 N sobre el bloque, qu fuerza se requerir para mantener que el bloque y la pesa se
muevan a una velocidad uniforme? R: 0,35 , 21 N.
7.- Se necesita una fuerza de 211 N paralela a un plano inclinado de 20 para subir un bal de 325N,
a una velocidad constante. Determine la fuerza de roce que acta sobre el bal y el coeficiente de
roce entre ambas superficies. R: 99,84 N ; 0,32
11
8.- Un bloque de 20 kg es arrastrado hacia arriba por un plano inclinado que forma un ngulo de 38, el
coeficiente de rozamiento cintico entre el bloque y el plano es de 0,02. Si se le aplica una fuerza
paralela al plano de 200 N, calcule: (a) la fuerza normal ejercida por el plano, (b) la aceleracin del
bloque y (c) la velocidad del bloque despus de haber recorrido 10 m, si parte del reposo.
R:157,6N , 3,68 m/s2 , 8,57 m/s
9.- Un bloque se encuentra en reposo sobre un plano inclinado que forma un ngulo con la
horizontal, s = 0,7 y k = 0,5. Si se aumenta el ngulo . (a) Calcule el ngulo mnimo para el cual
el bloque se comienza a deslizar, (b) calcule para este ngulo la aceleracin que experimenta el
cuerpo una vez que comienza a deslizarse. R: 34,99, 1,6 m/s2
10.- Dos bloques cuyas masas son 20 kg y 40 kg estn ligados por una cuerda y se deslizan por un
plano inclinado que forma un ngulo de 30 con la horizontal. El bloque de 40 kg se encuentra ms
prximo a la parte superior del plano. Si k = 0,25 para el bloque de 20 kg y k = 0,5 para el bloque
de 40 kg, calcule la aceleracin de los bloques y la tensin de la cuerda. R:1,36 m/s2 , 28,36N
11.- Dos bloques de masas m1 = 6 kg y m2 = 4 kg estn sobre una mesa
lisa, ligados por una cuerda. El cuerpo de masa m2 es empujado por
una fuerza de 20 N. Calcule la aceleracin de los bloques y la tensin de
la cuerda que une los bloques. R: 2 m/s2 , 12 N.
m1
G
F
m2
12.- Un bloque se desliza sobre un plano inclinado liso con aceleracin de 6,4 m/s2. Qu ngulo forma
el plano con la horizontal? R: 40,77.
13.- Un cuerpo de 6 kg de masa parte del reposo en el punto ms bajo de un plano inclinado sin
rozamiento, que forma un ngulo de 30con la horizontal y tiene una longitud de 8 m. Alcanza el
punto ms alto a los 12 segundos. Qu fuerza exterior paralela al plano se ha ejercido sobre el
cuerpo? R: 37,4 N.
14.- De una cuerda que pasa a travs de una polea cuelgan dos
cuerpos de 60 kg y 100 kg de masa. Calcule la aceleracin de los
cuerpos y la tensin de la cuerda.
R: 2,45m/s2 ; 735 N.
15.- Dos masas m1 = 20 kg y m2 = 30 kg descansan sobre una
mesa horizontal sin rozamiento. Se aplica una fuerza de 50 N
sobre la masa m1. Calcule:
a) La aceleracin de las masas.
b) La fuerza resultante sobre la masa m1.
c) La fuerza resultante sobre la masa m2.
d) La fuerza de contacto entre las dos masas.
R: 1 m/s2 , 20 N , 30 N , 30 N.
m1
G
F
m2
m1
16.- Dos masas de 8 kg, estn ligadas por una cuerda como lo indica la figura.
La mesa est pulida y la polea no presenta rozamiento. Calcule:
a.) la aceleracin del sistema y la tensin de la cuerda.
R: 4,9 m/s2 , 39,2 N.
b.) la aceleracin del sistema y la tensin de la cuerda, si ahora la mesa es
rugosa con coeficiente de roce cintico 0,2.
c.) En qu caso la aceleracin del sistema es mayor. Por qu?.
17.- Dos masas m1 = 40 kg y m2 =80 kg estn ligadas por una cuerda
como se ilustra en la figura. El plano inclinado forma un ngulo de
60 con la horizontal y la polea carecen de rozamiento. Calcule:
a.) la aceleracin de las masas y la tensin de la cuerda.
R: 3,7 m/s2 , 488 N.
b.) la aceleracin de las masas y la tensin de la cuerda si el plano
inclinado es rugoso de coeficiente de roce cintico 0,3.
R: 3,27 m/s2 , 538,4 N
Mdulo.05-Complemento de Fsica-prosec.de estudios-U.Central e.contreras.z.2009
m2
m1
m2
60
12
4m
19.- Un hombre de 72 kg est parado sobre una balanza de resorte en un elevador. Partiendo desde
el reposo, el elevador asciende alcanzando su velocidad mxima de 1,2 m/s en 0,8 s. El
elevador se mueve con esta velocidad constante los siguientes 5 s. Entonces el elevador experimenta una desaceleracin durante 1,5 s y llega al reposo. Cul es la lectura de la balanza a)
antes de que el elevador comience a moverse; b) durante los primeros 0,8 s; c) cuando el
elevador est viajando a velocidad constante, y d) durante el periodo de desaceleracin?
R: 706 N ; 814 N ; 706 N ; 648N
20.- Un bloque es comprimido contra una pared por una fuerza F, segn muestra la figura de este
problema. En las afirmaciones siguientes existe una equivocada. Cul es?
G
a) La pared ejerce sobre el bloque una reaccin normal de igual magnitud
fs
y de sentido contrario a F.
G
G
F
b) Si el bloque permanece en reposo, existe una fuerza de friccin
N
esttica que acta sobre l, dirigida hacia arriba.
c) Si el cuerpo permanece en reposo , podemos concluir que la fuerza de
friccin esttica de la pared sobre l, es mayor que el peso del bloque.
d) Si el valor de F es nulo, no habr fuerza de friccin de la pared sobre el
G
P
bloque.
e) Si el coeficiente de friccin entre la pared y el cuerpo es nulo, este ltimo
caer, no importa cun grande sea el valor de F.
21.- El sistema constituido por las masas mA y mB estn unidos a los bloques de masa m ,
mediante cuerdas que pasan por poleas sin rozamiento, como lo muestra la figura. Si la
aceleracin que adquieren las masas m es a en sentido hacia arriba y considerando que las
cuerdas son de masa despreciable e inextensibles:
(m A + m B )(g a)
a.) Demuestre que el valor de las masas m es
2(a + g)
b.) Si posteriormente se saca mB, demuestre que:
g(m A 2m)
b1.) la aceleracin del sistema es
.
mB
2m + m A
b2) la tensin en las cuerdas es
m A (g a)
2
mA
m
K
F
m1
m2
m3
BIBLIOGRAFIA:
Fsica general, FREDERICK J. BUECHE.
Fsica, Tomo I, RAYMOND A. SERWAY.
Mdulo.05-Complemento de Fsica-prosec.de estudios-U.Central e.contreras.z.2009
13
MODULO DE FISICA N6
TRABAJO, POTENCIA Y ENERGIA
PROF. EUGENIO CONTRERAS Z.
UNIVERSIDAD CENTRAL DE CHILE
FAC. DE CIENCIAS FISICAS Y MATEMATICAS
PROSECUCIN DE ESTUDIOS.
Fy
Fx
d
De acuerdo a esta definicin, la fuerza que produce el trabajo mecnico, en este ejemplo, corresponde a
la componente horizontal Fx de la fuerza, luego:
W = Fx d
W = F d cos
Esta expresin es equivalente al producto escalar ( producto punto ) de los vectores F y d , es decir,
W = F d = Fdcos
En general, el producto punto entre dos vectores es una cantidad escalar que tiene la forma,
A B = A B cos = A B cos
Demostracin:
A = A x i + A y j + A zk
Sea
B = B x i + B y j + B zk
entonces:
A B = (A xB x )i i + (A yB x )j i + (A zB x )k i + (A yB x )j i + (A yB y )j j + (A yB z )j k +
+ (A zB x )k i + (A zB y )k j + (A zBz )k k
i i = j j = k k = 1
adems,
i j = j k = i k = 0
Luego,
A B = (A xB x ) + (A yBy ) + (A zBz )
A B
de B y a la proyeccin de A sobre B .
Observaciones:
1.-) Una fuerza F realiza trabajo cuando se cumplen las siguientes condiciones:
La fuerza F aplicada debe tener una componente distinta de cero en la direccin del
desplazamiento. Si la fuerza es perpendicular a la direccin del desplazamiento, el trabajo es
cero ya que cos 90 = 0. En la figura el cuerpo se desplaza en forma horizontal y las fuerzas
peso y normal son perpendiculares al desplazamiento
2.-) El trabajo neto sobre un sistema, equivale a la suma algebraica de todos los trabajos que realizan
cada una de la fuerzas que actan sobre el cuerpo.
Signo del trabajo.
El signo del trabajo depende de la direccin de F respecto a d .
W es positivo cuando el vector asociado con la componente F cos est en la misma direccin y
sentido del desplazamiento.
W es negativo cuando la componente F cos est en sentido contrario al desplazamiento.
Unidades de trabajo.
SISTEMA
UNIDADES
UNIDAD COMBINADA
Internacional (S.I.)
Newtonmetro (Nm)
Joule (J)
Cegesimal (C.G.S.)
erg
Tcnico gravitacional
kpm
kgm
Ingls britnico
EJEMPLO 1.
Un cajn de 48 kg de masa es arrastrado 8.0 metros por una rampa hacia arriba, mediante una
cuerda cuya tensin es 540 N. El coeficiente de rozamiento cintico es k = 0.4. Determinar:
a.) el trabajo realizado por cada una de las fuerzas que actan sobre el cajn.
b.) El trabajo neto o total.
SOLUCION.
x
T
WN = N d cos 90 = 0
WT = T d cos 0
fk
30
mg
Fuerza de roce ( fk )
fk = kN = 0.4 416 = 166(N)
WFk = fkd cos 180
Fuerza peso ( mg )
Wmg = mgd cos 240 = 48 10 8 cos 240 = -1920 (J)
Wmg = mgd cos 120 = 48 10 8 cos 120 = -1920 (J)
Wmg = mgsen30 d cos 180 = 48 10 sen30 8 cos 180 = -1920 (J)
EJEMPLO 2.
Un objeto se mueve en lnea recta realizando un desplazamiento dado por d = (3.0i + 4.0j) (m) .
Determinar el trabajo realizado por la fuerza F = (8.0i 8.0j)(N) sobre el objeto.
SOLUCION.
W = Fd
W = (8,0i 8,0j) i ( 3,0i + 4,0 j )
W = 24 31 = - 8 (J)
Area = A = Fxx
Fx
luego se
xf
F x
xi
xi
W = lim
x 0
xf
Fx x =
xi
x
xF
xf
dx
xi
Consideremos un cuerpo colocado sobre una superficie horizontal y lisa (sin roce), conectado a un
resorte helicoidal.
Si el resorte se estira o se comprime desde su posicin de equilibrio (no deformado), el resorte ejerce
una fuerza sobre el cuerpo de la forma F = - k x.
donde
equilibrio,
x=0
F del resorte
x=0
F del resorte
x
Mdulo.06-Complemento de Fsica-prosec.de estudios-U.Central e.contreras.z.2009
x=0
3
El signo negativo que aparece en la ecuacin, significa que la fuerza ejercida por el resorte siempre
est en direccin opuesta al desplazamiento.
Como la fuerza del resorte siempre acta hacia la posicin de equilibrio, se llama tambin "Fuerza de
restitucin o fuerza restauradora".
Al tener un resorte comprimido en una posicin xi y que luego se desplaza hasta una posicin xf, el
trabajo que realiza la fuerza restauradora del resorte es:
Wres =
xf
Fdx
xi
xf
(kx) dx
xi
1
k (x 2f xi2 )
2
El signo negativo del trabajo aparece a causa que la fuerza del resorte es siempre opuesta al
desplazamiento.
1
1
Si el resorte se comprime.
Wres = k(( x)2 ) = kx 2
2
2
Wres =
1
1
k(x 2 ) = kx 2
2
2
Para estirar o comprimir un resorte sin acelerarlo, debemos ejercer una fuerza externa F' sobre el
resorte igual y opuesta a la fuerza F ejercida por el resorte. Esto quiere decir que el trabajo hecho por
esta fuerza para estirarlo o comprimirlo desde una posicin xi hasta una posicin xf ser:
Si F = -kx y F' = -F = -(-kx) = kx ,
Entonces:
W =
xf
F ' dx =
xi
xf
(kx)dx = 2 k(x
2
f
xi2 )
xi
La expresin
v f vi
1
y
d = (v i + v f ) t
t
2
v vi 1
Wneto = m f
(v i + v f ) t
t 2
1
1
1
Wneto = m(v 2f v i2 ) = mv 2f mv i2
2
2
2
a=
1
m v 2 representa la energa cintica que es la energa que poseen los cuerpos en
2
movimiento.
La energa cintica "K", de una partcula de masa "m" que se mueve con velocidad "v" se define
como,
1
K = m v2
2
El trabajo neto entonces se puede escribir como,
Wneto = K f K i = K
"El trabajo efectuado por la fuerza neta constante F al desplazarse una partcula es igual al cambio
en la energa cintica de la partcula".
Se puede demostrar adems que el teorema Trabajo-Energa tambin es vlido cuando la fuerza neta
aplicada no es constante.
Las unidades de energa cintica y de trabajo son las mismas. La energa cintica de un grupo de
partculas es simplemente la suma (escalar) de las energas cinticas de cada una de las partculas.
Una fuerza es conservativa si el trabajo efectuado por esta fuerza es independiente de la trayectoria
que toma la partcula entre los puntos inicial "i" y final "f".
El trabajo total efectuado por una fuerza conservativa sobre una partcula es "cero" cuando la
partcula se mueve en cualquier trayectoria cerrada, regresando a su posicin inicial.
Ejemplo:
a.) La fuerza de gravedad es una fuerza conservativa. El trabajo realizado por el peso depende
nicamente de las coordenadas inicial y final y es independiente de la trayectoria seguida.
b.) la fuerza de un resorte. El trabajo realizado por un resorte es de la forma
W=
1
k (x 2f x i2 )
2
El trabajo efectuado por una fuerza conservativa no depende del camino seguido y es independiente
de la velocidad; este trabajo es slo funcin de las coordenadas inicial y final.
El trabajo que realiza el peso de un cuerpo es:
Wmg = WC =
yf
yf
yi
yi
F dy =
(mg) dy = mg(y
yi ) = (mg y f mg yi )
La expresin m g y representa la energa potencial gravitatoria que es la energa que poseen los
cuerpos en virtud a su posicin.
La energa potencial gravitatoria Ug de una partcula de peso " mg" que se encuentra a una altura
"y" se define como,
luego,
Ug = m g y
WC = (Uf Ui ) = U
Una fuerza es no conservativa si el trabajo efectuado por dicha fuerza depende de la trayectoria
seguida. Es decir, si la partcula se mueve a lo largo de una trayectoria cerrada, el trabajo no es cero.
Por ejemplo, la fuerza de rozamiento por deslizamiento es una fuerza no conservativa, ya que esta
fuerza siempre se opone al movimiento.
Mdulo.06-Complemento de Fsica-prosec.de estudios-U.Central e.contreras.z.2009
Wneto = K
( WNC ) y
El trabajo neto se puede separar en el trabajo realizado por las fuerzas no conservativas
el trabajo de las fuerzas conservativas ( WC ), entonces:
WNC + WC = K
WNC = K + U
WNC = E = EF Ei
E=K +U
siendo E la suma de la energa cintica y potencial del sistema, llamada energa mecnica.
El trabajo hecho por las fuerzas no conservativas es igual a la variacin de la energa mecnica del
sistema.
Si sobre el sistema no actan fuerzas no conservativas se cumple que:
K o + Uo = K + U
Luego en un sistema en que actan slo fuerzas conservativas la energa mecnica del sistema se
conserva.
Este ltimo resultado obtenido es lo que se llama el "PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA
ENERGA MECANICA".
EJEMPLO 1.
SOLUCION:
Se cumple
EA = EB
m g hA = m g hB
m g L ( 1 cos 1 ) = m g [ L x ( L x ) cos 2 ]
/: mg
L ( 1 cos 1 ) = ( L x ) ( L x ) cos 2
( L x ) cos 2
L x L + L cos 1
( L x ) cos 2
x + L cos 1
cos 2 =
1
L
/: ( L x )
x
L cos 1
1
(L cos 1 x )
+
=
Lx
Lx
Lx
2 = arccos
(L cos 1 x )
L x
A
hA
2
hB B
EJEMPLO 2:
Se conectan dos bloques por medio de una cuerda ligera
que pasa sobre una polea sin friccin. El bloque m1 = 0,5
kg se encuentra sobre una superficie spera y se conecta
a un resorte cuya constante de fuerza es de k = 50 (N/m).
El sistema se libera a partir del reposo cuando el resorte
no est estirado. Si m2 = 0,3 kg cae desde una altura de
0,05 m, calcular el coeficiente de roce cintico entre la
superficie y el bloque.
m1
m2
SOLUCION.
d=h
Ki = 0 , Kf = 0
Wneto = K
Como
K = 0
K = 0 , entonces: WNC + WC = 0
Como WC = -U , entonces:
WNC U = 0
Si U = Ug + Ures
WNC = Ug + Ures
fk d = (m2 g hf m2 g hi ) +
1
k(x 2f x i2 )
2
Si hf = 0
, x i = 0 , d = x = h , entonces:
1
fk d = m2 g h + k h2
2
fk = k N = k m1g
1
se tiene,
k m1g h = m2 g h + k h2
2
Multiplicando la expresin anterior por (-1) se obtiene:
Considerando que,
k =
1
1
k h2
0,39,80,05 50(0,05)2
2
2
=
m1g h
0,59,80,05
m2 g h
K = 0,345
OTRAFORMA:
Como existen fuerzas no conservativas, se cumple que WNC = EM = EF - Ei
Adems,
WNC = WFk = Fk d cos 180 = - Fk h = - k N h = - k m1 g h
Ei = m1 g h1 + m2 g h
EF = m1 g h1 + k x2 = m1 g h1 + k h2
Entonces,
- k m1 g h
- k m1 g h
k =
= m1 g h1 + k h2 m1 g h1 m2 g h
= k h2 m2 g h
1
1
k h2
0,39,80,05 50(0,05)2
2
2
=
m1g h
0,59,80,05
m2 g h
K = 0,345
EJEMPLO 3.
Un proyectil de masa m = 1kg. se lanza desde un punto P(0,0)m con una rapidez inicial vo = 100m/s
formando un ngulo de 37 con el semieje x positivo. Este hace impacto en el punto Q
(800,100)m. Despreciando la resistencia del aire, calcule:
a.) La energa mecnica del proyectil un segundo despus del lanzamiento.
b.) El trabajo realizado por la fuerza neta que acta sobre el proyectil entre O y el punto de altura
mxima.
c.) la energa cintica en el punto de impacto.
SOLUCION:
m = 1 kg.
= 37
a.)
yo = 0 m
vo = 100 m/s.
Q( 800 , 100 )
Por conservacin de energa mecnica, la energa mecnica inicial para t = 0, es la misma para
cualquier tiempo.
Inicialmente en el punto P(0,0) slo existe energa cintica, ya que la posicin vertical en ese punto es
cero, por lo tanto:
E = K + U = (1/2) m vo2 + 0 = (1/2) 1 1002 = 5000 Joule.
Pero 1 s despus de ser lanzado el proyectil, ste se mueve con la misma energa mecnica inicial.
Entonces:
E = 5000 Joule
b.) En el punto ms alto, vy = 0 y vx = vocos37 = 100 cos 37 = 79,86 m/s, por lo tanto
v = 79,86 m/s.
vy = 40,27 m/s
v = 89,44 m/s
K = 4000 Joule
EJEMPLO 4.
SOLUCION.
k = 50 (N/m) ; L = 1m ; m = 2 kg ;
k = 0,2 ; x = 0,5 m
W = K
Bx O
entonces: WNC = K + U
Adems
vA =
kx 2 2WNC
500,52 2( 6)
=
m
2
v A = 3,5(m / s)
EJEMPLO 5:
La figura presenta el perfil de una pista vertical de hielo y un super resorte de constante elstica
K=2000 N/m . Pedro y Juan de 60 Kg cada uno se suben a un deslizador en hielo de 5 Kg , y para
impulsarse comprimen el resorte desde O hasta A ( punto por determinar). Pedro y Juan saben que si
no hay roce, basta con pasar por B con una rapidez VB = 20 m/s., para alcanzar a detenerse justo en
D. Pero, previo a efectuar el recorrido AOBCD, comprueban que en toda la parte horizontal (AOB),
solamente hay roce con k = 0,1 .En estas condiciones:
a.) Con cunta rapidez deben pasar por O para llegar a detenerse en D?
b.) Cuando llegan a la cima D,
Pedro se baja del deslizador
y Juan vuelve solo en el
mismo deslizador . Si VD= 0,
10 m
A O
L
en cunto se comprime el
B
resorte?
5m
LO es la longitud
c.) Con cunta rapidez pasan
natural
por C: Juan y Pedro de ida y
Juan solo de vuelta.?
SOLUCION.
k = 2000(N/m)
; d = 10 m
mp = mj = 60 (kg) ; md = 5(kg).
k = 0,1
v B = 20(m / s)
; hA = hO = hB = h = 5m
; m = mp + mj + md = 125(kg)
1
mv o2 ;
2
EB = m g h +
- k m g d = m g h +
1
1
mv B2 - ( m g h + mv o2 )
2
2
- 2 k g d = v B2 - v o2
1
mv B2
2
/ 2/m
v O = v B2 + 2k g d = 202 + 2 0,1 10 10
v O = 20, 49(m / s)
b.)
hD =
v B2 v D2 + 2ghB 202 0 + 2 10 5
=
2g
2 10
hD = 25(m)
10 m
B
5m
Como
existen
fuerzas
no
conservativas, se cumple que
WNC = EM = EA - ED
Adems,
WNC = WFk = Fk (d+x) cos 180 = - Fk (d+x) = - k N (d+x) = - k mg (d+x)
ED = m g hD
1
1
1
EA = m g h + kx 2
mv 2A + kx 2 . Pero vA =0
2
2
2
1 2
- k mg (d+x) = m g h + kx - m g hD
2
1
- k mg d - k mg x = m g h + kx 2 - m g hD
2
EA = m g h +
Entonces,
x = 3,48(m)
v C = v B2 + 2ghB = 202 + 2 10 5
v C = 22,36(m / s)
1
mv C2
2
v C = 2ghD = 21025
v C = 22,36(m / s)
10
EJEMPLO 6.
30
0,6m
SOLUCION.
5,19 m
Wfk = 38,92(J)
b.)
Determinacin de la velocidad en "B" ( vB )
Considerando el tramo AB y como como existen fuerzas no conservativas, se cumple que
WNC = EM = EB - EA
donde WNC = -38,92 (J)
1 2
kx
2
Adems:
EA =
Entonces,
WNC = m g hB +
vB =
EB = m g hB +
1
1
mv B2 - kx 2
2
2
2WNC 2mghB + kx 2
=
m
1
mv B2
2
/ 2
v B = 6(m / s)
Determinacin del tiempo "t" que tarda el alcanzar la altura mxima desde B.
Considerando
v o = v B = 6(m / s)
v y = v o sen gt
t=
vy = 0 ,
v o sen 6 sen 30
=
g
10
t = 0,3(s)
c.)
1 2
1
gt = 3 + 6 sen 30 0,3 10 0,3 2
2
2
y = 3, 45(m)
Tiempo que se demora en llegar "D" implica que la altura final respecto al eje x es cero, es
decir y = 0.
1
y = y o + v o sen t1 gt12
2
0 = 3 + 6 sen 30 t1 5t12
5t12 3t1 3 = 0
La solucin de esta ecuacin cuadrtica arroja;
t1 = 1,13 (s).
11
dOD = 11,06(m)
La velocidad en "D".
v Dx = v ox = v o cos = 6 cos 30 = 5,2(m / s)
v D = (5,2i 8,3j)(m / s)
8,3
= arctg
5,2
= 57,9
v D = (9,79(m / s) ; 57,9 )
EJEMPLO 7.
El perfil ABCDEFG de la figura, muestra una pista horizontal la que incluye un rizo de 2m de radio y
un plano inclinado de 30 con respecto a la horizontal. Slo existe roce en los tramos DE = 2m y FG,
con coeficiente de roce cintico K = 0,25. El bloque de masa m =10 kg pasa por A con una rapidez
vo. Calcule:
a.) La rapidez mnima vo, para
C
G
que el bloque pase por C,
sin caer. Esto ocurre
cuando la fuerza centrpeta
vo
h
en C, es igual a su peso.
b.) La altura h a la que llega el
30
bloque en el plano inclinado.
B
SOLUCION.
a.)
Como no existe roce entre los puntos A y C, todas las fuerzas que actan en el tramo ABC sobre
el bloque son conservativas y por lo tanto, se cumple el principio de conservacin de la energa
mecnica; se tiene as que
EA = EC
(1)
K A + Ug( A ) + Uels( A ) = K C + Ug( C) + Uels( C )
1
1
mv o2 = mv C2 + mg2R
2
2
(2)
La rapidez mnima vo que debe tener el bloque para que alcance a pasar por C, se debe cumplir
cuando la fuerza centrpeta en C, sea igual al peso del bloque, es decir:
Fc = mg m
v 2C
= mg v 2c = gR
R
(3)
v o = 5gR = 5102
v o = 10(m / s)
Entre los puntos A y F, existen fuerzas conservativas y no conservativas, por lo tanto el trabajo
realizado por la fuerza de roce en el tramo DE es:
WFR = EF E A
= EF (K + Ug + Uels ) A
K DEmg = EF
EF =
1
mv 2o
2
1
1
mv 2o K DEmg = 10102 0,2521010
2
2
EF = 450 (Joule)
12
De igual forma en el tramo FG, tambin existen fuerzas no conservativas. Luego suponiendo que el
punto donde se detiene el bloque es el punto G, que se encuentra a una altura h, se tiene:
WFR = EG EF
K NFG = mgh EF
Como N = mg cos30
Luego,
h=
y FG =
h
,
sen30
entonces:
K mgco30
EF sen30
450sen30
=
mg(sen30 + K cos 30) 1010(sen30 + 0,25 cos 30)
h
= mgh EF
sen30
h = 3,14 (m)
EJERCICIOS PROPUESTOS.
1.) Un tractor tira una barcaza por un canal. El cable que se utiliza para tirarla hace un ngulo de 30
con respecto a la direccin que se mueve la barcaza y tiene una tensin de 25000[N].
a) Determine la fuerza responsable del movimiento de la barcaza.
b) Si el canal mide 200[m] de largo, cunto trabajo se necesita para mover la barcaza a travs de
l?.
R: 21650[N] , 4330000[J]
2.) Debido a la friccin, se requiere una fuerza de 400[N] para tirar una caja de madera por el piso. La
cuerda con que se tira la caja hace un ngulo de 56 con respecto a la horizontal.
a) Cunta tensin debe haber en la cuerda para mover la caja?
b) Cunto trabajo se realiza, si la caja se mueve en una distancia de 25[m]?
R: 715,3[N] ; 10000[J]
3.) Un trineo de masa m sobre un estanque congelado es pateado con lo que se le imparte una
velocidad inicial vo = 2 m/s. El coeficiente de friccin cintico entre el trineo y el hielo es k = 0,1.
Utilice consideraciones de energa para encontrar la distancia que se mueve el trineo antes de
detenerse.
R.: 2,04m.
4.) Sobre un cuerpo de 4 kg., que se encuentra sobre un plano inclinado 20 respecto a la horizontal, se
aplican las siguientes fuerzas: una fuerza horizontal de 80 N, una fuerza paralela al plano de 100 N
favoreciendo el movimiento. El cuerpo se traslada 20 m a lo largo del plano. Si el plano es rugoso
de coeficiente de roce cintico k = 0,25, calcule el trabajo efectuado por cada una de las fuerzas y
el trabajo neto o total. R:
5.) Un cuerpo de 0,5 kg se lanza verticalmente hacia arriba con una velocidad de 25 m/s. Calcule:
a) La energa cintica en el momento del lanzamiento.
R: 156,25 J.
b) La energa cintica cuando llega a la altura mxima.
R: 0
c) La energa cintica cuando ha descendido los de su altura mxima.
R: 39,14 J.
6.) Sobre un cuerpo de 16 kg, inicialmente en reposo, se ejerce una fuerza horizontal de 100 N. Si la
fuerza de rozamiento entre el cuerpo y la superficie es de 38,4 N, calcule:
a) La energa cintica del cuerpo a los 8 s.
R: 7779,5 J.
b) El trabajo realizado hasta los 12 s.
R: 17468 J.
c) La energa cintica que adquirira el cuerpo a los 12 s, si no existiera el roce. R: 45000 J.
d) La velocidad del cuerpo cuando ha recorrido 30 m. R: 15,29 m/s.
7.) Una mquina de Atwood soporta masas de 0,2 kg y 0,3 kg (ver figura). Las
masas son mantenidas en reposo una al lado de la otra y despus se sueltan.
Si se ignora la friccin, cul es la velocidad de cada masa en el instante en el
que ambas se han movido 0,4 m? R.: 1,25 m/s.
8.) Una masa de 1 kg se encuentra verticalmente sujeta a un resorte de 24 N/m
de constante de elasticidad. Si la masa se aleja hacia abajo 18 cm de su punto
de equilibrio, calcule la prdida de energa potencial gravitatoria y la ganancia
de energa potencial elstica. R: -1764 J ; 0,39 J.
Mdulo.06-Complemento de Fsica-prosec.de estudios-U.Central e.contreras.z.2009
A
B
13
9.) Un esquiador especialista en la modalidad de salto desciende por una rampa, que
BIBLIOGRAFIA:
Fsica , Vol. I , ALONSO FINN.
Fsica, Tomo I, RAYMOND A. SERWAY.
14
MODULO DE FISICA N7
ESTATICA DEL CUERPO RIGIDO
PROF. EUGENIO CONTRERAS Z.
UNIVERSIDAD CENTRAL DE CHILE
FAC. DE CIENCIAS FISICAS Y MATEMATICAS
PROSECUCIN DE ESTUDIOS.
brazo de
palanca de
lnea de accin de
G
F
b
G
r
G
F
Se prefiere usar la palabra torque y no momento, porque esta ltima se emplea para referirnos al
momento lineal, momento angular o momento de inercia, que son todas magnitudes fsicas
diferentes para las cuales se usa una misma palabra.
Nuestra experiencia cotidiana nos dice que al abrir o cerrar una puerta, siempre lo hacemos aplicando
una fuerza lo ms prximo a una direccin perpendicular a la puerta y lo ms lejano posible de las
bisagras, que corresponden al punto de rotacin.
Los torques o momentos de torsin tienen una estrecha relacin con las fuerzas. Sin embargo una
misma fuerza aplicada a un cuerpo, puede producir un gran torque o uno pequeo hasta nulo. Todo
depende de como se aplique la fuerza ya que los factores que determinan el valor del torque son:
La longitud del brazo de torsin entre la fuerza y el centro de rotacin.
La direccin y el sentido de la fuerza.
El torque o momento de una fuerza, est relacionado con la efectividad que una fuerza puede producir
al hacer rotar un cuerpo.
G
El torque alrededor de un eje fijo perpendicular al cuerpo que pasa por "O", atribuible a la fuerza "F "
aplicada en "A" , est dada por el producto cruz como:
G G G
= r xF .
G
G
en donde r es el vector posicin del punto A respecto a O. El momento est dirigido
segn el eje de rotacin fijo en O y su magnitud, de acuerdo a la definicin del producto cruz, es:
G
G
= r F sen
donde es el ngulo entre r y F .
GG
El momento dado por esta ecuacin, puede calcularse directamente midiendo r ,F y . Es comn en
las rotaciones de los cuerpos rgidos, pensar en el momento como el producto de dos trminos, como
G
sigue. Si consideramos que F sen es la componente perpendicular ( F ) de la fuerza normal a r
podemos escribir:
= rFsen = rF
Esta ltima expresin nos permite pensar en el momento o torque alrededor de un eje, como el producto
de la distancia al eje del punto de aplicacin de la fuerza por la componente de la fuerza aplicada
perpendicular a la lnea que une esos puntos.
Mdulo.07-Complemento de Fsica-prosec.de estudios-U.Central e.contreras.z.2009
= F(rsen) = Fr = Fb .
Las dimensiones del momento son fuerza por distancia, o en funcin de nuestras dimensiones
fundamentales adoptadas, (M), (L), (T), tienen las dimensiones (ML2T-2). Esas dimensiones son las
mismas que las de trabajo. Sin embargo, momento y trabajo son cantidades fsicas muy diferentes. Por
ejemplo, el momento es un vector, mientras que el trabajo es una cantidad escalar.
Sentido del torque o momento:
G
G
G
Sabemos por la definicin del producto cruz, que es perpendicular a r y a F . Esto significa
G
G
G
que es perpendicular al plano que contiene a r y a F .
G
La direccin de tambin indica el sentido del momento: si el pulgar de su mano derecha apunta
G
G
hacia , el arco de sus dedos indica el sentido del giro que F tiende a generar alrededor de
O.
G
En resumen, el momento de una fuerza F respecto a un punto O tiene tres propiedades:
G
G
La magnitud de es igual al producto de la magnitud de F y la distancia perpendicular de O a
G
G
G
la lnea de accin de F . Si la lnea de accin de F pasa por O , el = 0.
G
G
G
es perpendicular al plano que contiene a r y a F .
G
La direccin de indica el sentido del momento dado por la regla de la mano derecha. Como el
producto cruz no es conmutativo, se debe tener cuidado con la secuencia correcta de los vectores de
la ecuacin
G G G
= r xF
Observaciones:
G
G
1.- F produce movimiento de rotacin slo si tiene componente perpendicular a r .
G
G
G
2.- Cuando F pasa por el origen, r es cero, entonces el = 0.
3.-
Luego se tiene que determinar otra condicin que prevenga la rotacin del cuerpo sobre el cual acta el
sistema de fuerzas. Si deseamos que el sistema no rote respecto a algn eje normal al plano que
contiene a las fuerzas, es necesario que la suma de los torques o momentos de las fuerzas
participantes sea cero, es decir:
G
G
= 0
Cuando las fuerzas son no coplanares ni concurrentes, para que exista equilibrio se necesitan que se
cumplan simultneamente ambas condiciones. El eje al cual se aplica la segunda condicin puede ser
cualquiera.
SOPORTES
En ingeniera es muy comn la existencia de fuerzas y momentos ejercidos sobre diversos tipos
de vigas y estructuras, pinzas, gras, puentes, etc. En cada uno de estos casos aparecen los soportes,
que son los que permiten que los cuerpos se mantengan en su lugar o estn unidos a otros.
Las fuerzas y pares ejercidos sobre un cuerpo por sus soportes se llaman reacciones , ya que
estos reaccionan a las otras fuerzas y pares, o cargas, que actan sobre el cuerpo. Es el caso por
ejemplo, el de los puentes, los cuales se sostienen a las reacciones ejercidas por sus soportes, y las
cargas son las fuerzas ejercidas por el peso del mismo puente, las fuerzas del viento y naturalmente por
el movimiento vehicular que lo cruza.
En la pgina 4, se muestra una tabla de algunos modelos de soportes, en los cuales se indican
las reacciones en los soportes usados en aplicaciones bidimensionales.
1.- Dibuje el diagrama de cuerpo libre para el ( o los ) cuerpo ( s ) en estudio. No olvide considerar las
reacciones, debido al tipo de soporte.
2.- Seleccione un sistema de coordenadas adecuado y descomponga las fuerzas en dichos ejes,
haciendo la sumatoria de las componentes igual a cero.
3.- Elija un punto donde se haga fcil el clculo de los torques reducidos al mnimo y haga la sumatoria
de las componentes igual a cero, con prctica lograr ver cual es el ms adecuado.
REACCIONES
G
T
G
R
Una fuerza normal - Reaccin
G
Ry
G
Ry
G
Soporte empotrado. La fuerza de contacto R es
de direccin desconocida y seG puede descomponer
en una fuerza horizontal R x y en una fuerza
G
vertical R y .
G
Rx
G
Rx
G
R
G
R
G
Ry
G
Rx
Dos componentes de fuerza Reaccin en "x" y en "y".
EJEMPLO 1.
(1)
(2)
K
F1
G
F = 0
G
G
G G
F1 + F2 + W = 0
G G
= 0
F1 + F2 W = 0
G
G G
G
1 + 2 + W = 0
L/2
CG
G
W
(1)
K
F2
L/2
(2)
(1)
Escogemos, por ejemplo, eje de rotacin que pasa por el centro de gravedad (CG).
( 2) + F (L 2) + W0 = 0
F1 L
F1 = F2 (2)
W 4(N)
=
2
2
F1 = F2 = 2(N)
EJEMPLO 2.
CG
SOLUCIN.
L = 1m.
G
F = 0
W = 4(N)
Wb=6(N)
G G
G
G
G
F1 + F2 + W + Wb = 0
L/4
F1 = 10 F2
G G
= 0
L/2
K
F1
F1 + F2 W Wb = 0
F1 + F2 4 6 = 0
(2)
(1)
(1)
CG
G
Wb
G G
G
G G
1 + 2 + W + b = 0
K
F2
L/2
G
W
Escojamos, por ejemplo, eje de rotacin que pasa por el centro de gravedad (CG).
( 2) + F (L 2) + W0 + W (L 4) = 0
F1 L
2F1 + 2F2 + Wb = 0
/ (4/L)
(2)
20 Wb (20 6)(N)
=
4
4
F1 = 10 3,5
G
F2 = 3,5(N)
20 Wb (20 6)(N)
=
4
4
(3)
F1 = 6,5(N)
EJEMPLO 3.
30
SOLUCIN.
W = 1000 kp
G
F = 0
G G
G G
T+R+ W =0
G
Fx = 0 R x Tx = 0 R x = T cos 30
G
Ry
(1)
G
Fy = 0 R y + Ty W = 0 R y = W Tsen30 (2)
G
= 0
G
1R + T + W
G
T
G
Ty
30
G
Tx
G
Rx
G
=0
G
W
TLsen30 WL = 0
T=
W
1000kp
=
sen30
sen30
(3)
T = 2000kp
R x = 1732kp
(4)
(5)
Ry = 0
EJEMPLO 4.
37
m
A
L
4
3L
4
SOLUCION.
M = 15 (kg) (masa de viga)
Longitud viga = L
m1 = 2 (kg.)
m2 = 16 (kg.)
G
T
G
Ry
G
Rx
CG
G
T
L
4
C G
m1g
G
Mg
37
G
Rx
L
4
m2
D
L
4
G
m2 g
3L
4
G
m1g
G
m2 g
a.)
m1
37
G
Mg
G
Ry
G
F = 0
Eje x:
T cos 37 - Rx = 0
(1)
Eje y:
(2)
(3)
G G
= 0
(4)
T=
10
sen37
/ (4/L)
T = 16,6(N)
Rx = 13,26(N)
Ry = 320,01(N)
G G
= 0
m3 = 3 kg.
EJEMPLO 5.
B
37
A
a = 5 m.
c = 4,5 m.
B
37
(2)
G
O Rx
Tx a + Ty b Wc + R x 0 + R y 0 = 0
G Tx
Ry
G
Ty
G
T
(3)
Reemplazando se llega a:
Tsen375 + T cos 373,5 2004,5 = 0
de la ec. (2)
R x = Tsen37 = 155,1sen37
Rx = 93,3(N)
de la ec. (1)
Ry = 76,1(N)
= 39,2
tg =
Ry
Rx
76,1
93,3
(4)
EJEMPLO 6.
Una escalera homognea de largo L = 8 m y peso 250 N est apoyada
contra una pared vertical lisa, con su extremo inferior separado 3m de la
pared. Determinar la fuerza de rozamiento que acta en A sobre la
escalera.
SOLUCIN.
L = 8m
We = 250 N
cos =
A
3m
3
= 68
8
G
Fx = 0 fsA NB = 0 fsA = NB
G
Fy = 0 NA We = 0 NA = We
G G
= 0
G
NB
(1)
(2)
GWe + GRxB = 0
We L2 cos 68 + NB Lsen68 = 0
NB =
G
NA
CG
G
We
G
fsA
3m
(3)
NB = fsA = 50,5(N)
EJERCICIOS PROPUESTOS.
1.
Una lmina delgada de altura "a" y ancho "b", descansa sobre su arista como lo indica la figura. Se
aplica en su arista superior una fuerza horizontal "Fh" a la vez que la superficie de apoyo ejerce
una fuerza "Fd" que se opone al movimiento. El peso "W" de la lmina es una fuerza vertical que
acta por su centro.
b
Si la lmina est en equilibrio, hallar el valor de "x"
Fh
que fija la posicin de la fuerza normal resultante "Fn"
ejercida sobre la lmina por la superficie de apoyo.
Fn
Determine, as mismo, las condiciones para que "x"
a
Fd
x
sea nulo.
R:
2.
x=
b a Fh
2
W
Fh =
bW
2a
Una lmina homognea de peso "W" est apoyada sobre un filo a una distancia "x" de una arista,
tal como lo indica la figura.
b
Halle la magnitud de las fuerzas "Fn" y "Fh" ejercidas por
Fa
el filo sobre la lmina, y adems la magnitud de la fuerza
Fn
"Fa" requerida para mantener la lmina en equilibrio.
a
R:
W (b 2x )
Fa = Fh =
2a
Fh
; Fn = W
W
3.
4.
K
Una plancha de acero de 1000 kg de peso y cuyas dimensiones son a = 0,4m. y b = 0,6m, est
apoyada sobre un filo a 0,1 cm. del borde de la plancha (ver fig. problema anterior). Halle la
magnitud de la fuerza Fa requerida para mantener la lmina en posicin.
K
R: Fa = 500 kg .
Una viga uniforme est articulada en la pared. Un alambre fijo en la pared, a una distancia
d = 1,83 m sobre la articulacin, est unido al otro extremo de la viga. Este alambre es horizontal
cuando se cuelga un peso de 222,5 N de una cuerda fija en el extremo de la viga. Si la viga tiene
un peso de 1335 N y una longitud de 3,05 m. encuentre la tensin en el alambre y las fuerzas
ejercidas por la articulacin sobre la viga.
R: T = 1187 N. , Rx = 1187 N. , Ry = 1557,5 N.
5.
Suponga que en el problema anterior, al cuerpo que cuelga se le agrega un peso de 667,5N. En
estas condiciones la viga baja formando un ngulo de 30 con la horizontal. Encuentre la tensin en
el alambre y las fuerzas ejercidas por la articulacin sobre la viga.
R: T = 2263 N. , Rx = 2248 N. ,
Ry = 1965 N.
6.
7.
d
L
30
45
9.
K
R: Wmx = 1366 kg
8.
K
La barra de la figura es homognea, pesa 500 kg y tiene un
K
largo de 0,5 m. Si sobre ella acta un peso de 1000 kg a 0,3 m.
a lo largo del pivote, calcule la tensin de la cuerda y las
componentes vertical y horizontal de la fuerza ejercida sobre la
barra en su extremo inferior.
K
K
K
R: T = 1903,8 kg ; Rx = 1789 kg ; Ry = 2151,1 kg
20
50
F1 =
W b Wa
+
2
L
F2 =
W
b
+ Wa 1
2
L
F1
F2
10. Una escala de 100 Lbf de peso y 30 pies de largo, est sujeta mediante dos cuerdas F1 y F2 en la
forma indicada en la fig. del problema anterior. La tensin mxima que resiste la cuerda F2 es 220
Lbf. Un hombre de 200 Lbf de peso asciende la escala, determine hasta donde puede ascender
antes de que se rompa la cuerda.
R: 25,5 pies.
d
H F1
F2
A
h
F3
Wg
B
a
Mdulo.07-Complemento de Fsica-prosec.de estudios-U.Central e.contreras.z.2009
10
H
W
H
b
14. Una barra horizontal delgada AB de peso insignificante y longitud "L", est articulada en una
pared vertical en el punto A y sostenida en el punto B mediante un alambre delgado BC que
forma un ngulo "" con la horizontal. Un peso "W" puede ocupar sobre la barra diversas
posiciones definidas por la distancia "x" a la pared (ver fig.).
C
(a) Encuentre la fuerza de tensin T en el alambre
delgado en funcin de "x".
(b) Encuentre las componentes horizontal y vertical de la
x
B
fuerza ejercida sobre la barra por el peso en A.
Wx
Wx
R: T =
, Fv = W 1 x
,
Fh =
cot g
L
L
G
Lsen
L
W
15. Una barra no uniforme, de peso W, est suspendida en
reposo en una posicin horizontal mediante dos cables
16. Una puerta de 2,13 m de altura y 0,91 m de ancho pesa 268 N. Una bisagra se encuentra a 0,30
m de la parte superior y la otra se localiza a 0,30 m de la parte inferior, sosteniendo cada una de
ellas la mitad del peso de la puerta. Suponga que el centro de gravedad se encuentra en el centro
geomtrico de la puerta. Determine la fuerza ejercida por cada bisagra sobre la puerta.
R: 79,69 N , 134 N.
17. Una balanza est constituida por una barra rgida que puede girar alrededor de un punto que no
est en el centro de la barra. Se balancea con pesas desiguales colocadas en los platillos en cada
extremo de la barra. Cuando se coloca una masa desconocida m en el platillo izquierdo, se
balancea con una masa m1 colocada en el platillo derecho; en forma semejante, cuando la masa m2
se coloca en el platillo de la derecha, se balancea con una masa m2 colocada en el platillo de la
e indique que se debe suponer para obtener este
izquierda. Demuestre que m = m1m2
resultado.
BIBLIOGRAFA:
RESNICK, Robert; HALLIDAY, David. Fsica para estudiantes de Ingeniera - Parte I.
BEER Ferdinand P; JOHNSTON, E:Russel: Mecnica Vectorial para Ingenieros.
SERWAY, Raymond A. Fsica - Vol. 1.
BEDFORD Anthony ; FOWLER Wallace . Esttica Mecnica para Ingeniera.
Mdulo.07-Complemento de Fsica-prosec.de estudios-U.Central e.contreras.z.2009
11
MODULO DE FISICA N8
ROTACION DEL CUERPO RIGIDO
PROF. EUGENIO CONTRERAS Z.
UNIVERSIDAD CENTRAL DE CHILE
FAC. DE CIENCIAS FISICAS Y MATEMATICAS
PROSECUCIN DE ESTUDIOS.
INTRODUCCION.
DESPLAZAMIENTO ANGULAR
Figura 1.
El
desplazamiento
angular
se
indica por la porcin
sombreada del disco.
El
desplazamiento
angular es el mismo
de C a D que de A a
B para un cuerpo
rgido.
1 rev = 360
Ninguna de estas unidades es til para describir la
rotacin de cuerpos rgidos. Una medida ms fcil de
aplicar el desplazamiento angular es el radin (rad).
Un ngulo de 1 rad es un ngulo central cuyo arco s
es igual en longitud al radio R. (Vase la figura 2.) Es
ms comn que el radin se defina por la siguiente
ecuacin:
S
=
(1)
R
S=R
1 rev
1rad
1
R
1rad = 57,3
1 =(1/360)rev
Figura 2. Medida del desplazamiento angular
y una comparacin de unidades.
donde S es el arco de un crculo descrito por el ngulo . Puesto que el cuociente entre S y R es la
razn de dos distancias, el radin es una cantidad sin unidades.
El factor de conversin que permite relacionar radianes con grados se encuentra considerando un arco
de longitud S igual a la longitud de una circunferencia ( 2R) . Dicho ngulo en radianes se obtiene de la
ecuacin (1)
2R
=
= 2 (rad)
R
1 rad =
360
= 57,3
2
EJEMPLO 1:
60 cm
S
=
= 0,6rad
R 100 cm
Un punto situado en el borde de un disco giratorio cuyo radio es de 8 m se mueve a travs de un ngulo
de 37. Calcule la longitud del arco descrito por el punto.
Solucin
Puesto que en la ecuacin (1) qued definido un ngulo medido en radianes, primero debemos convertir
los 37 en radianes.
1 rad
= ( 37 )
= 0,646 rad
57,3
La longitud del arco est dada por S = R = 8 m ( 0,646 rad) = 5,17 m
La unidad radin desaparece porque representa una relacin de longitud a longitud (m/m = 1).
VELOCIDAD
ANGULAR.
A la razn de cambio del desplazamiento angular con respecto al tiempo se le llama velocidad angular.
Por lo tanto, si un objeto gira a travs de un ngulo en un tiempo t, su velocidad angular media est
dada por
(2)
=
t
El smbolo (letra griega omega) se usa para denotar la velocidad rotacional(velocidad angular). An
cuando la velocidad angular puede expresarse en revoluciones por minuto o revoluciones por segundo,
en la mayora de los problemas fsicos es necesario utilizar radianes por segundo para adaptarse a
frmulas ms convenientes. Puesto que la velocidad de rotacin en gran nmero de problemas tcnicos
se expresa en trminos de la frecuencia de revoluciones (frecuencia angular), la siguiente relacin ser
de utilidad:
= 2f
(3)
donde se mide en radianes por segundo (rad/s) y f se mide en revoluciones por segundo(rps).
La ecuacin (3) tambin se puede escribir en funcin del periodo T (tiempo que tarda en girar una vuelta
2
1
=
, donde f =
o revolucin) de la forma
T
T
EJEMPLO 3.
La rueda de una bicicleta tiene un dimetro de 66 cm y da 40 revoluciones en 1 min. (a) Cul es su
velocidad angular? (b) Qu distancia lineal se desplazar la rueda?
Solucin
(a) La velocidad angular depende tan slo de la frecuencia de rotacin. En vista de que 1 rev = 2 rad,
40rev 1 min
f =
= 0,667 rev / s = 0,667 rps
min 60 s
Mdulo.08-Complemento de Fsica-prosec.de estudios-U.Central e.contreras.z.2009
ACELERACIN ANGULAR
Al igual que el movimiento lineal, el movimiento rotacional puede ser uniforme o acelerado. La rapidez
de la rotacin puede aumentar o disminuir bajo la influencia de un momento de torsin resultante (
torque resultante). Por ejemplo, si la velocidad angular cambia de un valor inicial i a un valor final f
en un tiempo t, la aceleracin angular () es:
i
= f
t
Una forma ms til de escribir esta ecuacin es,
f = i + t
(4)
Al comparar la ecuacin (4) con la ecuacin de cinemtica lineal vf = vi a t para la aceleracin lineal
se ver que sus formas son idnticas si establecemos analogas entre los parmetros angulares y
lineales.
Ahora que hemos introducido el concepto de velocidades angulares iniciales y finales, podemos
expresar la velocidad angular media en trminos de sus valores iniciales y finales:
+ i
= f
2
en la ecuacin (2) se obtiene una expresin ms til para el
Al sustituir esta igualdad para
+ i
= t = f
(5)
t
2
Esta ecuacin es similar a una ecuacin derivada para el movimiento lineal. En realidad, las ecuaciones
para la aceleracin angular tienen la misma forma bsica que las que se conocen en cinemtica lineal
para la aceleracin lineal, si establecemos las siguientes analogas:
desplazamiento angular:
Aceleracin angular
constante
+ i
= t = f
t
2
f = i + t
1
= i t + t 2
2
2f i2 = 2
El tiempo, desde luego, es el mismo para ambos tipos de movimiento y se mide en segundos. La tabla
anterior ilustra las similitudes entre el movimiento rotacional y el lineal.
Al aplicar estas frmulas, debemos tener cuidado de elegir las unidades apropiadas para cada cantidad.
Tambin es importante seleccionar una direccin (en el sentido del avance de las manecillas del reloj o
contrario a ste) como positiva y conservarla en forma consistente para asignar los signos apropiados a
cada cantidad.
Mdulo.08-Complemento de Fsica-prosec.de estudios-U.Central e.contreras.z.2009
EJEMPLO 4.
Un volante aumenta su velocidad de rotacin de 6 a 12 rev/s en 8 s. Cul es su aceleracin angular?
Solucin
Calcularemos primero las velocidades angulares inicial y final:
fi = 6 rev/s
ff = 12 rev/s
2 rad 6 rev
i = 2 fi =
= 12 (rad / s)
rev s
2 rad 12rev
f = 2 ff =
= 24 (rad / s)
rev s
i
(24 12)(rad / s)
= f
=
= 1,5 (rad / s) = 4,71(rad / s)
t
8 (s)
EJEMPLO 5.
Una rueda de esmeril que gira inicialmente con una velocidad angular de 6 rad/s recibe una aceleracin
constante de 2 rad/s2. (a) Cul ser su desplazamiento angular en 3 s?. (b) Cuntas revoluciones
habr dado? (c) Cul es su velocidad angular final?
Solucin
1
(a) El desplazamiento angular est dado por = i t + t 2
2
1
= ( 6rad / s)(3 s) + (2rad / s2 )(3 s )2 = 18(rad) + (1rad / s2 )9 s2
= 27 (rad) .
2
1 rev
(b) Puesto que 1 rev = 2 rad, obtenemos
= 27(rad)
= 4,3rev
2 rad
(c) La velocidad angular final es igual a la velocidad angular inicial ms el cambio en la velocidad. Por
consiguiente,
f = i + t = 6 rad/s+ (2 rad/s2) (3 s) = 12 rad/s
S
=
S
v=
t
t=t
G
v
Figura 3.
Relacin entre la velocidad
angular y la velocidad lineal.
= 2f ,
v = R
G
v
t=0
(6)
EJEMPLO 6.
Un eje de traccin tiene una velocidad angular de 60 rad/s. A qu distancia del eje deben colocarse
unos contrapesos para que stos tengan una velocidad lineal de 120 pie/s?
Solucin
De la ecuacin (6),
v = R
R=
v 120 pie / s
=
60(rad / s)
R = 2 pie.
Consideremos nuevamente una partcula que se mueve en un crculo de radio R y supongamos que la
velocidad lineal cambia de cierto valor inicial vi al valor final vf en un tiempo t . La aceleracin
v vi
tangencial a T de dicha partcula est dada por aT = f
t
Debido a la estrecha relacin entre la velocidad lineal y la angular, como qued representado en la
ecuacin (6), podemos expresar tambin la aceleracin tangencial en trminos de un cambio en la
velocidad angular.
R i R
i
= f
aT = f
R
t
t
aT = R
(7)
v2
aC =
R
G
aC
R
G
aT
G
a
Figura 4.
Relacin
entre
las
aceleraciones tangencial y
centrpeta.
EJEMPLO 7.
Calcule la aceleracin resultante de una partcula que se mueve en un crculo con un radio de 0,5 m en
el instante en que su velocidad angular es de 3 rad/s y su aceleracin angular es de 4 rad/s2.
Solucin.
aC
aC =
EJERCICIOS PROPUESTOS
1.)
2.)
3.)
Un punto localizado en el borde de una gran rueda cuyo radio es 3 m se mueve en un ngulo de
37. Halle la longitud del arco descrito por ese punto. R: 1,94 m
4.)
Una persona sentada en el borde de una plataforma de 6 pie de dimetro recorre una distancia de
2 pie. Exprese el desplazamiento angular de esa persona en radianes, grados y revoluciones.
R: 0,667 rad ; 0,106 rev ; 38,2
5.)
Un motor elctrico gira a 600 rpm. Cul es su velocidad angular? Cul es el desplazamiento
angular despus de 6 s?. R: 62,8 rad/s ; 377 rad.
6.)
7.)
Un cubo cuelga de una cuerda enrollada con varias vueltas en un carrete circular cuyo radio es de
60 cm. El cubo parte del reposo y asciende hasta una altura de 20 m en 5 s. a) Cuntas
revoluciones gir el carrete? b) Cul fue la velocidad angular promedio del carrete al girar? .
R: 5,31 rev ; 6,67 rad/s
8.)
Una rueda de 15.0 cm de radio parte del reposo y completa 2.00 revoluciones en 3.00 s. a)
Cul es la velocidad angular promedio en radianes por segundo? b) Cul es la velocidad
lineal final de un punto situado en el borde de la rueda?. R: 4,19 rad/s ; 1,26m/s
9.)
Un trozo cilndrico de material de 0,5 pie de dimetro gira en un torno a 800 rev/min. Cul es la
velocidad lineal en la superficie del cilindro?. R: 20,9 pie/s
Hemos visto que una partcula que se mueve en un crculo de radio R tiene una velocidad lineal dada
por
v=R
Si la partcula tiene una masa m, tendr una energa cintica que se obtiene por
1
1
EC = mv 2 = m 2 R2
2
2
G
v
EC = EC(i) =
i =1
m1r12 2 +
m2 r23 2 + ... +
1
EC = mr 2 2
2
La cantidad entre parntesis mr 2 , tiene el mismo valor para
un cuerpo dado independientemente de su estado de movimiento.
Se define esta cantidad el momento de inercia o inercia
rotacional y se representa con I:
m2
mn rn2 2
m4
mn
m1
m3
Figura 5.
Rotacin de un cuerpo extenso.
El cuerpo puede considerarse
como un conjunto de masas
individuales que giran con la
misma velocidad angular.
o bien
I=
mr
(9)
De la definicin se observa que el momento de inercia de un cuerpo depende del eje con respecto al cual
est girando, as como de la forma del cuerpo y de la manera como est distribuida su masa. Esto significa
que un mismo cuerpo tiene infinitos momentos de inercia, dependiendo del eje respecto del cual rota.
Se dice que el Momento de Inercia ( I ) "es la resistencia de un objeto a los cambios en su estado de
movimiento rotacional".
Las dimensiones del momento de inercia son ML2 , por lo tanto dependiendo del sistema en que se
exprese su valor, sus unidades pueden ser kgm2 ( S.I.) y grcm2 (Sistema cegesimal).
Utilizando la definicin del momento de inercia, podemos expresar la energa cintica rotacional de un
cuerpo en trminos de su momento de inercia y de su velocidad angular:
EC.ROT =
1
I 2
2
(10)
Note la similitud entre los trminos m para el movimiento lineal e I para el movimiento rotacional.
La energa cintica de rotacin no es una nueva forma de energa, ya que se trata de energa cintica
ordinaria la cual es la resultante de las energas cinticas de todas las partculas que conforman el cuerpo
rgido.
Comparando la ecuacin de la energa cintica K = 12mv 2 con la expresin (10), las cantidades " I " y
"" en el movimiento de rotacin son anlogas a " m " y " v " del movimiento lineal.
Para cuerpos que no estn compuestos por masas separadas, sino que son en realidad distribuciones
continuas de materia, los clculos del momento de inercia son ms difciles y generalmente requieren
conocimientos de clculo integral. En la figura 6 se muestran algunos casos sencillos, junto con las
frmulas para calcular sus momentos de inercia.
A veces es conveniente expresar la inercia rotacional de un cuerpo en trminos de su radio de giro k.
Mdulo.08-Complemento de Fsica-prosec.de estudios-U.Central e.contreras.z.2009
Esta cantidad se define como la distancia radial del centro de rotacin a la circunferencia en la cual se
puede considerar concentrada la masa total del cuerpo sin cambiar su momento de inercia. De acuerdo
con esta definicin, el momento de inercia se calcula a partir de la frmula
I = m k2
(11)
donde m representa la masa total del cuerpo que gira y k es su radio de giro.
Figura 6. Momentos de inercia de algunos cuerpos con respecto a sus ejes indicados.
I = mR2
I = mR2
I = mR2
I = mR2
I = 1/3 mL2
I = m ( R12 + R22 )
I = 1/12 mL2
I = 2/5 m R2
I = 2/3 mR2
Este teorema es de gran utilidad para determinar el momento de inercia de un rgido, que pueda rotar
alrededor de un eje arbitrario paralelo al eje que pasa por su centro de masa.
Si el momento de inercia alrededor de cualquier eje que pasa por el centro
ICM
y
de masa es I0 = ICM , el momento de inercia " I" del cuerpo alrededor de
un eje paralelo que pasa a una distancia "d" del eje que pasa por su
centro de masa es:
I = ICM + Md2 .
(12)
donde:
Eje (1) : eje que pasa por el centro de masa CM.
Eje (2) : eje paralelo al que pasa por el centro de masa.
d
: distancia entre los ejes paralelos
I
: Momento de inercia del slido respecto al eje paralelo al que
pasa por el C.M.
ICM
: Momento de inercias del slido respecto al eje que pasa por el C.M.
M
: Masa total del slido.
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d
(1)
(2)
Figura 7
EJEMPLO 8.
4kg
2kg
2kg
Solucin
Partiendo de la ecuacin (9), el momento de inercia es
4kg
Figura 8.
Clculo del momento de inercia.
1
1
(1,32 kgm2 )( 6 rad / s)2
I 2 =
2
2
EJEMPLO 9:
1/3L
2/3L
Solucin
Io = 2IBARRA + 2IPARTICULA
IoB = ICM
IoB =
ML2
ML2
2L L
L
+ M
+ Md =
+ M
=
12
2
12
3
6
ML2 1,8kg(0,6m)2
=
9
9
IoB = 0,072(kgm2 )
El momento de inercia de una partcula respecto del eje que pasa por "o" es:
2
2L
20,6m
IoP = mr 2 = m = 0,5kg
3
3
IoP = 0,08(kgm2 )
Entonces, el momento de inercia del sistema respecto a un eje que pasa por el punto "o" es:
Io = 20,072(kgm2 ) + 20,08(kgm2 )
Io = 0,304(kgm2 ) .
19.) Una masa de 2 kg y una masa de 6 kg estn unidas por una barra ligera de 30 cm. Se hace girar el
sistema horizontalmente a 300 rpm en torno a un eje localizado a 10 cm de la masa de 6 kg. Cul
es el momento de inercia en torno de este eje? Cul es la energa cintica rotacional?.
R: 0,14 kgm2 ; 69,1 J.
20.) La rueda de una bicicleta pesa 1.2 kg y tiene 70 cm de radio; adems, tiene rayos cuyo peso es
insignificante. Si parte del estado de reposo y recibe una aceleracin angular de 3 rad/s2, cul
ser su energa cintica rotacional despus de 4 s? (La rueda de bicicleta se aproxima a un aro
circular.). R: 42,3 J.
21.) Un disco esmeril de 34,3 N gira a 400 rev/min. Cul es el radio del disco si su energa cintica es
de 75 Joule? Cul es el momento de inercia?. R: 22,1 cm
22.) Cul deber ser el radio de un disco circular de 4 kg si se requiere que su momento de inercia
sea igual al de una varilla de 1 kg de masa y 1 m de longitud y que oscila apoyada en su punto
medio? . R: 20,4 cm.
23.) La rueda de una carreta mide 60 cm de dimetro y est montada en un eje central sobre el
cual gira a 200 rev/min. Se puede considerar que la rueda es un aro circular de 2 kg de
masa y cada uno de sus 12 rayos de madera de 500 g puede considerarse como una varilla
delgada que gira sobre sus extremos. Calcule el momento de inercia de toda la rueda.
Cul es su energa cintica rotacional?. R: 0,36 kgm2 ; 78,9 J
24.) Compare la energa cintica rotacional de tres objetos que tienen radios y masas iguales: un aro
circular, un disco circular y una esfera slida.
Suponga que analizamos el movimiento de rotacin del cuerpo rgido de la figura 9. Considere una
G
fuerza F que acta sobre la pequea masa m, indicada por la porcin sombreada del objeto, a una
distancia r del eje de rotacin.
G
La fuerza F aplicada en forma perpendicular a r hace que el cuerpo
G
F
gire con una aceleracin tangencial:
m
aT = r
donde es la aceleracin angular. Partiendo de la segunda ley de
Newton del movimiento,
at= r
F = maT = m r
( mr )
2
= I .
(13)
10
Observe la similitud de la ecuacin (13) con la segunda ley del movimiento lineal, F = ma. La ley del
movimiento rotacional de Newton se enuncia como sigue:
Un momento de torsin resultante aplicado a un cuerpo rgido siempre genera una
aceleracin angular que es directamente proporcional al momento de torsin aplicado e
inversamente proporcional al momento de inercia del cuerpo.
Al aplicar la ecuacin (13) es importante recordar que el momento de torsin producido por una fuerza
es igual al producto de la distancia al eje por la componente perpendicular de la fuerza. Tambin debe
recordarse que la aceleracin angular se expresa en rad/s2 .
EJEMPLO 10.
o R
G
T
G
T
Solucin:
R = 0,6 m
G
mg
ICM = 1 MR2
2
M = 2 kg
La fuerza que produce el momento de torsin respecto al eje de rotacin que pasa por su centro de masa,
corresponde a la tensin "T" ejercida por la cuerda sobre la periferia de la rueda. Las otras fuerzas que
actan en la rueda son su peso y la fuerza normal (reaccin) ejercida por el eje sobre la rueda, las cuales
no produce momento de torsin debido a que actan en el punto de rotacin.
Considerando entonces el punto "o" como punto de rotacin, se tiene que = I o y = TR ,
TR
entonces
(*)
Io = TR =
Io
Tomando ahora la masa "m" y aplicando las segunda ley de Newton a su movimiento, se llega a :
Fy = mg T = ma
(**)
Pero la aceleracin lineal del cuerpo es igual a la aceleracin tangencial de un punto de la periferia de la
rueda. En consecuencia, la aceleracin angular de la rueda se relaciona con la aceleracin lineal mediante
la expresin a = R .
mg T
Reemplazando en (**),
mg T = mR =
(***)
mR
mgI
mg T TR
=
T=
Haciendo (*) = (***)
mR
I
mR2 + I
Considerando que
0,5(kg)10(m / s2 )0,36(kgm2 )
T=
0,5(kg)(0,6m)2 + 0,36(kgm2 )
Se llega a:
De (**) a =
=
mg T 0,5(kg)10(m / s2 ) 2,73
=
m
0,5(kg)
a 4,54(m / s2 )
=
R
0,6(m)
T = 3,33(N)
a = 3,34(m / s2 )
= 5,57(rad / s2 )
11
EJEMPLO 11.
G
F
m1
Una masa m2 = 7 kg. cuelga de una cuerda ligera que pasa por una
polea de masa M = 0,5kg , radio R = 0,2m y momento de inercia
ICM = 1 MR2 . En el otro extremo de la cuerda se encuentra unido
2
un cuerpo de masa m1 = 4 kg, al cual se le aplica una fuerza F = 90
N paralela al plano, como lo muestra la figura. El coeficiente e roce
cintico entre la masa m1 y el plano horizontal es 0,3. Calcule la
aceleracin de las masas y las tensiones T1 y T2 en la cuerda.
Considere que no hay deslizamiento entre la cuerda y la polea.
m2
G
N
SOLUCION:
T2 - m2 g = m2 a
G
F
G
T1
G
fk
m1
G
T1
G
m1g
(3)
G
T2
m2
G
m2 g
T1 R - T2 R = Icm
( T1 - T2 ) R = Icm
G
N
G
T1
(4)
Si fk = kN1 = k m1 g
(1+3 )
G
T2
(5)
F - T1 - k m1 g + T2 - m2g = ( m1 + m2 ) a
- (T1 - T2) + F - k m1 g - m2 g = ( m1 + m2 ) a
( 6)
G
T2
G
Mg
F - k m1 g - m2 g = ( m1 + m2 ) a + 1/2 M a
a = 0,71(m / s2 )
T1 = 75,16(N)
(8)
T2 = 74,97 (N)
12
EJEMPLO 12.
Un disco de esmeril de radio 0.6 m y 90 kg de masa gira a 460 rpm. Qu fuerza de friccin, aplicada
en forma tangencial al borde, har que el disco se detenga en 20 s?
Solucin
Primero calculamos el momento de inercia del disco a partir de la frmula dada en la figura 7.
I = mr2 = (90 kg) (0,6 m)2 = 16,2 kgm2
F = - 65 (N) .
r
0,6 m
El signo negativo aparece debido a que la fuerza debe tener una direccin opuesta a la de rotacin del
disco.
25.) Una cuerda que est enrollada en un carrete circular de 5 kg permite arrastrar objetos con una
tensin de 400 N. Si el radio del carrete es de 20 cm y puede girar libremente sobre su eje central,
cul es la aceleracin angular?. R: 800 rad/s2
26.) El volante de un motor tiene un momento de inercia de 32,5 kg m2. Qu momento de torsin se
requiere para acelerar el volante desde el reposo hasta una velocidad angular de 400rpm en 10 s?.
R: 136 (N m)
27.) Una varilla delgada de 3 kg tiene 40 cm de longitud y oscila sobre su punto medio. Qu momento
de torsin se requiere para que la varilla describa 20 revoluciones al tiempo que su rapidez de
rotacin se incrementa de 200 a 600 rev/min?. R: 0,558 (Nm)
28.) Una rueda grande de turbina pesa 120 kg y tiene un radio de giro de 1 m. Un momento de
torsin friccional de 80 Nm se opone a la rotacin del eje. Qu momento de torsin se deber
aplicar para acelerar la rueda desde el reposo hasta 300 rev/min en 2 s?. R: 1884 Nm
29.) Una masa de 2 kg se balancea en el extremo de una varilla ligera, describiendo un crculo de
50 cm de radio. Qu momento de torsin resultante se requiere para impartir a esa masa una
aceleracin angular de 2,5 rad/s2?. R: 1,25 Nm
30.) Una cuerda est enrollada con varias vueltas en un cilindro de 0,2 m de radio y 30 kg de masa.
Cul es la aceleracin angular del cilindro si la cuerda tiene una tensin de 40 N y gira sin friccin
alguna?. R: 13,3 rad/s2
31.) Un disco rectificador de 8 kg tiene 60 cm de dimetro y gira a 600 rey/min. Qu fuerza de frenado
se deber aplicar tangencialmente al disco para detener su movimiento de rotacin en 5 s?.
R:15,1 N
32.) Un momento de torsin no balanceado de 150 Nm le imparte una aceleracin angular de 12 rad/s2
al rotor de un generador. Cul es el momento de inercia?. R: 12,5 kgm2
13
t=0
G
F
r
t=t
G
F
Figura 9. Trabajo y potencia
en el movimiento de rotacin.
(14)
El ngulo debe expresarse en radianes en cualquier sistema de unidades de modo que el trabajo
pueda expresarse en libras-pie o Joules.
La energa mecnica generalmente se transmite en la forma de trabajo rotacional. Cuando hablamos de
la potencia de salida que desarrollan las mquinas, lo que nos interesa es la rapidez con que se realiza
el trabajo rotacional. Por lo tanto, la potencia rotacional puede determinarse dividiendo ambos lados de
la ecuacin (14) por el tiempo t requerido para que el momento de torsin lleve a cabo un
desplazamiento :
W
=
(15)
t
t
Puesto que / t representa la velocidad angular media , escribimos
Potencia = P =
Potencia = P =
(16)
EJEMPLO 13.
Una rueda de 60 cm de radio tiene un momento de inercia de 5 kgm2. Se aplica una fuerza constante
de 60 N al borde de ella. (a) Suponiendo que parte del reposo, qu trabajo se realiza en 4 s? (b) Qu
potencia se desarrolla?
Solucin
(a) El trabajo es el producto del momento de torsin por el desplazamiento angular. Primero calculamos
el momento de torsin aplicado: = F r = ( 60N ) ( 0,6m ) = 36 Nm
36 Nm
=
= 7,2 rad / s2
I 5 kgm2
14
En cinemtica lineal se estudi que el trabajo neto que acta sobre un sistema, equivale a la variacin de
la energa cintica, es decir:
Wneto = EC = EC(f ) EC(i)
En el caso de la rotacin de un objeto simtrico alrededor de un eje fijo, el trabajo realizado por las fuerzas
externas, es igual al cambio en la energa rotacional.
Para demostrar esta situacin, se sabe que: W =
Es decir,
Luego,
W = I , pero:
2 i2
W = I f
2f i2 = 2 =
W=
= I
i2
2
2
f
I2f Ii2
(17)
Esta relacin muestra que el trabajo rotacional realizado por una fuerza es igual al cambio en la energa
cintica rotacional.
33.) Una cuerda enrollada en un disco de 3 kg y 20 cm de dimetro recibe una fuerza de traccin
de 40 N que la desplaza una distancia lineal de 5 m. Cul es el trabajo lineal realizado por
la fuerza de 40 N? Cul es el trabajo rotacional realizado sobre el disco?. R: 200 J ; 200 J
34.) Aplique el teorema del trabajo y la energa para calcular la velocidad angular del disco, si
ste parte del estado de reposo en el problema 33. R: 163 rad/s
35.) Un motor de 1,2 kw impulsa durante 8 s una rueda cuyo momento de inercia es 2 kgm2.
Suponiendo que la rueda estaba inicialmente en reposo, qu rapidez angular promedio lleg a
adquirir?. R: 98 rad/s
36.) Un cordn est enrollado en el borde de un cilindro que tiene 10 kg de masa y 30 cm de radio. Si
se tira del cordn con una fuerza de 60 N, cul es la aceleracin angular del cilindro? Cul es la
aceleracin lineal del cordn?. R: 40 rad/s2
37.) Un motor de 600 watt impulsa una polea con una velocidad angular promedio de 20 rad/s.
Cul es el momento de torsin as obtenido?. R: 30 Nm
38.) El cigeal de un automvil desarrolla un momento de torsin de 350 lbfpie a 1800 rpm. Cul
es la potencia resultante en caballos de fuerza?. R: 65975 lbfpie/s
39.) Una varilla delgada de 0,3 Kg y largo L = 1 m , rota en torno a un eje que pasa por uno de sus
extremos con una rapidez angular de 2 rad/s. Se le aplica una fuerza de 20 N durante 3 s, a una
distancia L/2 de su eje de giro, con un ngulo de 60 respecto al vector posicin del punto de
aplicacin de F. Si Icm = (1/12)ML2, determine: a.) Momento de inercia respecto al punto P ubicado
en uno de los extremos de la barra, b.) Torque aplicado, c.) aceleracin angular, d.) velocidad
angular a los 3 seg., e) desplazamiento angular durante los primeros 3 s. R: 0,1 kgm2 ; 8,66 Nm;
86,6 rad/s2 ; 261,8 rad/s ; 395,7 rad
40.) Dos esferas de masas m1 = 2 Kg. y m2 = 3 Kg., estn en los extremos de una varilla de masa
despreciable y van a girar en torno a un eje que pasa por L/2. Se les aplica una fuerza F = 25 N
sobre la esfera 2, y perpendicular a la varilla, durante 5 s. Si L = 1,2 m, determine: (a) Momento de
inercia del sistema , (b) torque aplicado , (c) aceleracin angular , (d) desplazamiento angular a los 5
s. , (e) trabajo rotacional a los 5 s. (f) Energa cintica de rotacin. (g) la potencia media .
R: 1,8kgm2 ; 15 Nm ; 8,3 rad/s2 ; 103,75 rad ; 1556,25 J ; 1550,025 J ; 622,5 Watt
Mdulo.08-Complemento de Fsica-prosec.de estudios-U.Central e.contreras.z.2009
15
42.) Una polea de 800 gr de masa con un radio de giro de 7 cm, est unida a
dos bloques por medio de una cuerda inextensible de masa despreciable
como se indica en la figura, despreciando el rozamiento con el eje.
Determinar:
a) la aceleracin angular del disco,
b) la aceleracin lineal de cada bloque y c) la tensin en cada cuerda
T1
m2 = 500 gr. R = 8 cm r = 6 cm
Suponer m1 = 600 gr.
R: a) 23,21 rad/s2 b) a1 =1,86 m/s2 ; a2 = 1,39 m/s2
m1
T1 = 4,76 N ; T2 = 5,83 N
R
r
T2
m2
43.) Considere un cilindro macizo de masa "M" y radio "R" que rueda bajando sin resbalar por un plano
inclinado. Encuentre la velocidad de su centro de masa cuando el cilindro llega al extremo inferior
(a) rodando y (b) resbalando. (aplique conservacin de energa). R: (4 / 3)gh ; 2gh
44.) En una mquina de Atwood un bloque tiene una masa de 500 gr. y el otro una masa de 460 gr. La
polea, que est montada en unos apoyos horizontales sin rozamiento, tiene un radio de 5 cm. Si se
suelta el bloque ms pesado a partir del punto de reposo, se observa que cae 75 cm en 5 s.
Determine el momento de inercia de la polea a partir de estos datos. R: 0,014 kgm2.
45.) Un bloque de masa m1 = 5 kg, sube un plano inclinado en 60, tirado por una cuerda que pasa por
una polea de masa m2 = 1 kg y de radio R = 0,2 m. , al extremo de la cual cuelga una pesa de masa
m3 = 8 kg. Si k = 0,2 , calcule : (a) aceleracin del sistema, (b) las tensiones , (c) aceleracin
(b) T1 = 60,041 N,
angular de la polea y (d) torque aplicado a la polea. R: (a) 2.348 m/s2 ,
(c) 11,74 rad/s2
(d) 0,235 Nm.
T 2 = 61,216N
46.) Un bloque de 26,8 N. se coloca en un plano inclinado 30 grados con respecto a la horizontal
mediante una cuerda paralela al plano y que pasa por una polea que est en la parte superior, va
unido un bloque colgante que pesa 80 N. La polea pesa 8,9 N. y tiene un radio de 0,1 m. El
coeficiente de rozamiento cintico entre el bloque y el plano es de 0,1. Encuentre la aceleracin del
bloque que est suspendido y la tensin en la cuerda a cada lado de la polea. Suponga que la polea
es un disco uniforme. R: a = 5,78 m/s2 ; T1 = 31,2 N. ; T2 = 33,76 N.
47.) Un cilindro de 0,3 m. de longitud y 0,025 m. de radio pesa 26,7 N. Dos
cuerdas estn enrolladas alrededor del cilindro, cada una cerca de
cada extremo, y los extremos de las cuerdas se encuentran fijos en
ganchos colocados en el techo. El cilindro se sostiene horizontalmente
con las dos cuerdas exactamente verticales y se suelta (ver Fig.).
Encuentre la tensin en las cuerdas al desenrollarse y determine la
aceleracin lineal del cilindro al ir cayendo. R: a = 2 3 g , T = 4,45(N).
BIBLIOGRAFA:
TIPPENS, Paul E.; FISICA, Conceptos y aplicaciones.
SERWAY, Raymond A. Fsica - Vol. 1.
Mdulo.08-Complemento de Fsica-prosec.de estudios-U.Central e.contreras.z.2009
16
MODULO DE FISICA N9
MECANICA DE FLUIDOS
PROF. EUGENIO CONTRERAS Z.
UNIVERSIDAD CENTRAL DE CHILE
FAC. DE CIENCIAS FISICAS Y MATEMATICAS
PROSECUCIN DE ESTUDIOS.
INTRODUCCION.
Un fluido es una sustancia que puede escurrir o desplazarse fcilmente cambiando de forma debido a la
accin de fuerzas intermoleculares pequeas. La materia fluida puede ser trasvasada de un recipiente a
otro, es decir, tiene la capacidad de fluir. Los lquidos y los gases corresponden a dos tipos diferentes
de fluidos. Los primeros tienen un volumen constante que no puede modificarse apreciablemente por
compresin. Se dice por ello que son fluidos incompresibles. Los segundos no tienen un volumen
propio, sino que ocupan el del recipiente que los contiene; son fluidos compresibles porque, a
diferencia de los lquidos, s pueden ser comprimidos.
Los fluidos que existen en la naturaleza siempre presentan una especie de friccin interna o viscosidad
que complica un poco el estudio de su movimiento. Sustancias como el agua y el aire presentan muy
poca viscosidad (escurren fcilmente), mientras que la miel y la glicerina tienen una viscosidad elevada.
En esta primera parte del estudio de la mecnica de fluidos, no habr la necesidad de considerar la
viscosidad porque slo nos ocuparemos de los fluidos en reposo, la HIDROSTATICA y la viscosidad
nicamente se manifiesta cuando se mueven o fluyen estas sustancias.
Para el estudio de la Hidrosttica es necesario el conocimiento previo de dos magnitudes importantes
como lo son la Densidad, peso especfico y la Presin.
La mecnica de fluidos se divide en las siguientes ramas:
Hidrosttica: estudia el comportamiento de los lquidos, considerados en reposo o equilibrio.
Hidrodinmica: estudia el comportamiento de los fluidos, cuando se encuentran en movimiento.
Neumtica: particulariza la hidrosttica e hidrodinmica al estudio de los gases.
Hidrulica: utiliza los conceptos estudiados en los cuatro campos anteriores en las aplicaciones tcnicas.
DENSIDAD
Las diferentes sustancias que existen en la naturaleza se caracterizan porque la unidad de volumen (1 m3
o 1 cm3 ) tiene diferente masa. Por ejemplo, la masa de 1 cm3 de hierro es 7,8 gr, mientras que el mismo
volumen de glicerina tiene una masa de 1,26 gr.
Sea un cuerpo de masa "m" cuyo volumen es "V". La densidad (llamada tambin masa especfica) del
cuerpo se representar por la letra y se define de la siguiente manera:
La densidad (o masa especfica) de un cuerpo es el cuociente entre su masa (m) y su volumen (V),
es decir:
m
=
V
Consideremos, por ejemplo, un bloque de cobre (Cu) cuyo volumen (V) sea de 10 cm3. Al medir su masa
con una balanza encontramos que es de 89 gr. Entonces, la densidad del cobre ser:
m
89(gr)
=
V 10(cm3 )
de donde:
= 8,9(gr / cm3 )
Este resultado significa que en cada cm3 de cobre se tiene una masa de 8,9 gramos. De modo general,
la densidad de un cuerpo corresponde a la masa contenida en la unidad de volumen del cuerpo, y de ah
su denominacin de masa especfica.
Mdulo.9-Complemento de Fsica.prosec.estudios-U.Central e.contreras.z.2009
Unidades de densidad.
De la definicin de densidad = m/V, se observa que la unidad de la densidad debe ser la relacin entre
una unidad de masa y una unidad de volumen. Por lo tanto:
- Sistema Internacional ( S.I. o MKS ).
[ ] = 1 kg/m3
[ ] = 1 gr/cm3
As, la densidad del cobre tambin es posible escribirla como 8,9 x 103 kg/m3. Este valor se puede
interpretar diciendo que 1 m3 de volumen de cobre tiene una masa de 8,9103 kg (8900kg = 8,9 toneladas)
TABLA DE DENSIDADES.
SUSTANCIA
Acero
Aluminio
Bronce
Cobre
Hielo
Hierro
Oro
Plata
Platino
Plomo
Agua
Alcohol
Glicerina
Gasolina
Mercurio
Agua de mar
DENSIDAD(gr/cm3)
7,8
2,7
8,6
8,9
0,92
7,8
19,3
10,5
21,4
11,3
1,00
0,81
1,26
0,70
13,6
1,03
DENSIDAD(kg/m3)
7800
2700
8600
8900
920
7800
19300
10500
21400
11300
1000
810
1260
700
13600
1030
EJERCICIOS PROPUESTOS.
1.)
2.)
Dos cilindros de iguales dimensiones poseen distinta masa. Explique a qu se debe esta diferencia.
3.)
Una probeta graduada contiene 30 cm3 de agua. Se introduce en ella un cuerpo de tal forma que el
nivel de agua sube a 38 cm3. Qu volumen posee el cuerpo sumergido en el agua de la probeta?
R: 8 cm3
4.)
5.)
6.)
Un recipiente de aluminio tiene una capacidad interior de 96 [cm3]. Si el recipiente se llena totalmente
de glicerina, qu cantidad de glicerina en kg llena el recipiente?. R : 0,12096 [Kg]
7.)
Qu capacidad debe tener un recipiente destinado a contener 400 [gr] de alcohol etlico?
493,83 [cm3]
8.)
Cierta aleacin de oro (Au) y plata (Ag) tiene una masa de 2174 [gr] y un volumen de 145 [cm3].
Qu tanto oro y plata hay en la aleacin? R: 1428,8 [gr] de Au ; 745,2 [gr] de Ag.
9.)
R:
10.) Un bloque de madera, cuyo volumen es de 500 cm3, tiene una masa de 300gr.
a.) Qu densidad tiene esa madera en gr/cm3 y en kg/m3?.
b.) Explique, con sus propias palabras, el significado de los resultados obtenidos en (a).
c.) Un trozo de esta madera tiene un volumen de 2,5 m3. Cul es su masa?
11.) Cuntos kilogramos de oro contiene una barra de 15 cm de largo, 10 cm de alto y 5 cm de ancho,
si la densidad del oro es 19,3 gr/cm3? R: 14,475 kg.
PESO ESPECIFICO ( Pe )
El peso especfico (Pe) de una sustancia se define como el peso (W) por unidad de volumen (V). Se
calcula al dividir el peso de la sustancia entre el volumen que esta ocupa, es decir:
Pe =
W
V
Como W = m g ,
Pe =
mg
=g
V
ya que
m
V
Donde:
Pe
W
V
= peso especifico
= es el peso de la sustancia
= es el volumen que la sustancia ocupa
= es la densidad de la sustancia
= es la gravedad
En el sistema mtrico decimal, se mide en kilopondios por metro cbico (kp/m). En el Sistema
Internacional de Unidades, en newton por metro cbico (N/m).
El peso especfico es una propiedad fsica de la materia. Regularmente se aplica a sustancias o fluidos
y su uso es muy amplio dentro de la Fsica.
Como bajo la gravedad de la Tierra el kilopondio equivale, desde el punto de vista numrico, al
kilogramo, esta magnitud tiene el mismo valor que su densidad expresada en (kg/m).
PRESION.
La accin que ejercen las fuerzas sobre los slidos es cualitativamente diferente a la ejercida sobre los
fluidos. Cuando se ejerce una fuerza sobre un slido, sta acta sobre un solo punto del cuerpo, lo
cual es imposible que suceda en un fluido contenido en un depsito cerrado, slo se puede aplicar una
fuerza en un fluido por medio de una superficie. Adems, en un fluido en reposo esta fuerza est
siempre dirigida perpendicularmente porque el fluido no puede soportar fuerzas tangenciales.
Por este hecho es importante analizar las fuerzas que actan sobre los
fluidos por medio de la presin.
Se define presin como el cuociente entre la componente normal de la
fuerza sobre una superficie y el rea de dicha superficie, es decir:
P=
G
F
Fn
Fn
.
A
UNIDADES DE PRESIN:
De la definicin de presin P = F/A., vemos que su unidad debe estar dada por la relacin entre una
unidad de fuerza y una unidad de rea, es decir:
- Sistema internacional ( S.I. o MKS ).
[P] = 1 m2
[P] = 1 cm2
= 1 Pascal
Dina
= 1 baria
La baria es una unidad muy pequea, por lo tanto en la prctica se utilizan mltiplos de ella.
En la prctica, los ingenieros y los tcnicos suelen emplear la unidad 1 kgf/cm2 . En mquinas y
aparatos de fabricacin norteamericana ( o inglesa ) se usa la libra por pulgada cuadrada ( lb/pulg2 )
como unidad de presin.
En las gasolineras, por ejemplo, los manmetros (aparatos que sirven para medir la presin del aire en
los neumticos de automvil) estn calibrados en esta unidad ( vulgarmente conocida como libra de
presin ). Una presin de 1 lb/puIg2 equivale aproximadamente a una fuerza de 0,5 kgf (1 libra 0,5
kgf ), que acta sobre un rea de 6,3 cm2 (ya que 1pulg 2,5cm) de manera que se tiene as la
equivalencia 1 lb/puIg2 0,079 kgf/cm2 ).
Para medir la presin atmosfrica se usan los barmetros.
Cuando estudiamos los fluidos, es comn usar el milmetro de mercurio (mm de Hg ) como unidad de
presin.
"Una presin de 1 mm de Hg es la presin ejercida sobre su base por una columna de mercurio de 1
mm de altura".
La presin de 1 mm de Hg es muy pequea y esta unidad se emplea, por ejemplo, en los
laboratorios, para medir la presin de gases enrarecidos.
Cuando deseamos medir presiones elevadas ( de gases comprimidos, del vapor en una caldera,
etc.) empleamos una unidad que se conoce como atmsfera" (atm).
Una presin de una atmsfera (atm) es la que ejerce sobre su base una columna de mercurio de 76
cm de altura.
Por lo tanto:
h1
h2
F m1g Vg
=
=
A
A
A
h
2
La cara inferior del cilindro soporta una presin adicional debido al peso del cilindro considerado.
P2 = P1 +
Vg
A
P2 = P1 +
Ahg
= P1 + gh
A
De donde:
P2 P1 = gh .
La ecuacin muestra que la presin en el punto 2, es mayor que en el punto 1, y que el aumento de
la presin al pasar de 1 a 2, est dada por gh. Este resultado se conoce con el nombre de principio
fundamental de la Hidrosttica y dice que: La diferencia de presin entre dos puntos de un lquido en
equilibrio es proporcional a la densidad del lquido y a la diferencia de alturas.
Suponiendo que uno de los puntos se encuentra en la superficie del lquido y que el otro punto est a
una profundidad h , vemos que la presin en el primer punto ser la presin atmosfrica Po , y en
consecuencia la presin P, en el segundo punto se puede obtener por la relacin
P = Po + gh .
Con esta expresin llegamos a la conclusin siguiente:
Si la superficie de un lquido, cuya densidad es , est sometida a una presin Po , la
presin absoluta P en el interior de este lquido y a una profundidad h, est dada por
P = Po + gh.
Conclusiones.
Por la ecuacin P = Po + gh, vemos que si h = 0 entonces P = Po (en la superficie del lquido), y
conforme h aumenta (al sumergirse en el lquido), la presin crece linealmente con h.
Entonces el grfico P vs h para un lquido determinado, tendr la
forma indicada en la figura.
Po
h
Por la misma ecuacin observamos que la presin en determinado punto en el seno del lquido,
consta de dos partes: la primera, Po , representa la presin ejercida en la superficie libre del lquido
y la segunda, gh, representa la presin originada por el peso del propio lquido.
MEDIDA DE LA PRESION.
PRESION ATMOSFERICA: El aire, como cualquier sustancia cercana a la Tierra, es atrado por ella;
es decir, el aire tiene peso. Debido a esto, la capa atmosfrica que envuelve a la Tierra y que alcanza
una altura de decenas de kilmetros, ejerce una presin sobre los cuerpos sumergidos en ella. Esta
presin se denomina presin atmosfrica.
En todos los planetas con atmsfera existe una presin atmosfrica con cierto valor. En la luna, como no
hay atmsfera, no hay, por consiguiente, presin atmosfrica.
vaco
Hasta la poca de Galileo ( siglo XVII ) la existencia de la
Hg
Hg
presin atmosfrica era desconocida por muchos, e incluso,
muchos estudiosos de la fsica la negaban. El fsico italiano
Evangelista Torricelli ( 1608 1647 ), contemporneo y amigo
76 cm
de Galileo, realiz un famoso experimento que, adems de
demostrar que la presin atmosfrica realmente existe, permiti
Po
Po
la determinacin de su valor.
Para efectuar su experimento (en 1644 ), tom un tubo de vidrio
cerrado por uno de sus extremos y de longitud algo ms que un
metro, lo llen de mercurio y tapando con su dedo el extremo
abierto lo invirti en una cubeta que contena mercurio.
Torricelli observ que en lugar de desocuparse el tubo de mercurio ste descendi nicamente hasta que
la columna llegaba a una altura de 76 cm sobre el nivel de mercurio en la vasija. Este resultado se obtuvo
realizando el experimento a nivel del mar.
Con esta experiencia concluy entonces que la presin atmosfrica Po, al actuar sobre la superficie
del lquido del recipiente, lograba equilibrar el peso de la columna de mercurio. Observe que arriba
del mercurio, en el tubo, existe un vaco, pues si se hiciera un orificio en esta parte, a fin de permitir la
entrada del aire, la columna descendera hasta nivelarse con el mercurio del recipiente.
A partir del experimento de Torricelli se puede calcular el valor de la presin atmosfrica. Para esto
basta con tener en cuenta que la presin al nivel de la superficie de mercurio que hay en el recipiente
( presin atmosfrica ) es igual a la presin en un punto situado a la misma altura dentro del tubo
( presin de la columna de mercurio).
En la figura se cumple que las presiones en los puntos (1) y (2) son iguales, es decir:
P1 = P2
La presin P1 la ejerce la presin atmosfrica, entonces P1 = Po
La presin P2 la ejerce el peso de la columna de mercurio de 76 cm de altura, entonces,
p2 =
mg
A
Vg
A
Ahg
A
= gh
Variacin de la presin
atmosfrica con la altitud
ALTITUD (m)
0
500
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
1000
Po (cm de Hg)
76
72
67
60
53
47
41
36
31
27
24
21
MAQUINA
DE VACIO
MAQUINA
DE VACIO
EJEMPLO 1:
Po
Hg
GAS
PG
Solucin:
La presin PG que acta en la rama izquierda del tubo, logra equilibrar el
desnivel de la columna de mercurio en las dos partes, y la presin atmosfrica
que acta en el extremo abierto de la rama de la derecha. Por lo tanto, tenemos:
PG = Po + desnivel del Hg.
Luego entonces
PG = 68 cm de Hg + ( 21 - 3 ) cm de Hg
21cm
3cm.
PG = 86 cm de Hg.
PRINCIPIO DE PASCAL
Entre un slido y un fluido existen diferencias fundamentales, como lo es entre otras la siguiente:
Los slidos transmiten fuerzas y slo en la direccin en que stas se aplican, en tanto que los
fluidos transmiten presiones y en todas direcciones.
e1
e2
P1 =
Por otra parte, es fcil demostrar que los fluidos transmiten las
presiones en todas direcciones.
En efecto, en un recipiente esfrico, con agujeros, como indica la
figura, si los agujeros se tapan con cera o corcho y se lo llena con
agua, aire o cualquier otro fluido, observaremos que todos los
tapones saltan al mismo tiempo al ejercer presin sobre el fluido
por medio del mbolo. Adems, basta inflar un globo de goma
para darse cuenta de cmo el aire ejerce presin en todas
direcciones.
Esta propiedad de los fluidos constituye el llamado Principio de Pascal, y lo formularemos de la
manera siguiente:
Toda presin ejercida sobre un fluido en equilibrio se transmite ntegramente en todas direcciones.
Este
principio
tiene
numerosas
aplicaciones,
especialmente en el caso de los lquidos, ya que por ser
stos prcticamente incompresibles, se los puede
utilizar como verdaderos multiplicadores de fuerza, en
algunos casos y reductores, en otros. Esto se consigue
variando la superficie contra la cual se transmite la
presin, proporcionalmente a la fuerza que se desea
obtener. Entre estas aplicaciones tenemos: la prensa
hidrulica, los frenos hidrulicos, las gatas o
elevadores
hidrulicos, ciertos tipos de sillones
(dentistas, peluqueros), etc.
Prensa hidrulica
Frenos hidrulicos
PRINCIPIO DE ARQUIMEDES.
Cuando sumergimos un cuerpo slido cualquiera en un lquido, comprobamos que ste ejerce sobre el
cuerpo una fuerza de sustentacin, es decir, una fuerza dirigida hacia arriba que tiende a impedir que el
cuerpo se hunda en el lquido. Esta experiencia diaria nos ensea que un cuerpo sumergido total o
parcialmente en un lquido pesa menos que en el aire.
Este hecho lo hemos apreciado personalmente al sumergirnos en una piscina, el mar, etc., o al sacar un
balde con agua desde un pozo, o al tratar de hundir un trozo de madera en el agua, por ejemplo.
La fuerza causante de estas situaciones, que es vertical y est dirigida hacia
arriba, se denomina empuje ascendente del lquido sobre el cuerpo sumergido.
Luego:
G
E
Empuje (E) es la fuerza con que un fluido acta verticalmente hacia arriba
sobre cualquier cuerpo sumergido total o parcialmente en l.
G
G
P = mg
Para calcular el empuje que acta en un slido sumergido en un lquido se puede medir directamente con
una dinammetro, ya que la diferencia entre el peso del cuerpo en el aire ( peso verdadero PV ) y su
peso sumergido en el lquido ( peso aparente Pa ) equivale al empuje, es decir:
E = Pv - Pa .
Ahora bien: Si el lquido se halla en una probeta graduada y se introduce un cuerpo en ella, se observar
un aumento de volumen que corresponde al volumen del cuerpo.
Si pesamos un volumen de lquido igual al volumen del cuerpo resulta que: el empuje equivale al peso
del lquido desplazado por el cuerpo.
Este hecho caracterstico en todos los fluidos constituye el llamado PRINCIPIO DE ARQUIMEDES.
Todo cuerpo sumergido total o parcialmente en un fluido pierde aparentemente una parte de su peso,
que equivale al peso del fluido desalojado.
Para medir el empuje bastar pesar el fluido desalojado por el cuerpo, y como el peso del fluido es igual a
la masa por la aceleracin de gravedad, se tiene:
P=mg
pero m = V
Entonces:
E = m g = V g
Por lo tanto:
E = VCS Pe .
Supongamos una persona que introduce un cuerpo en un lquido, de modo que quede totalmente
sumergido. Si el cuerpo se suelta luego, las fuerzas que actuarn sobre l sern su peso P y el empuje
E ejercido por el lquido. En estas condiciones, podr observarse una de las tres situaciones siguientes:
1. El valor del empuje es igual al peso del cuerpo ( E = P ). En
este caso la resultante de estas fuerzas ser nula y el cuerpo
quedar en reposo en el sitio en que se halle. Esto es lo que
sucede con un submarino bajo el agua, en reposo a cierta
profundidad.
G
E
G
P
E=P
2. El valor del empuje es menor que el peso del cuerpo ( E < P ). En este
caso, la resultante de estas fuerzas estar dirigida hacia abajo, y el cuerpo
se hundir hasta llegar al fondo del recipiente. Esto es lo que sucede
cuando, por ejemplo, soltamos una piedra dentro del agua.
E<P
G
E
G
P
3. El valor del empuje es mayor que el peso del cuerpo ( E > P ). En este
caso, la resultante de estas fuerzas estar dirigida hacia arriba y el cuerpo
sube en el interior del lquido. Mientras el cuerpo est totalmente
sumergido tendremos que E > P. Cuando llegue a la superficie del lquido
y comience a salir del agua, la cantidad del liquido que desplaza empezar
a disminuir, y por consiguiente, el valor del empuje E tambin disminuir.
E>P
G
E
G
P
G
E
G
P
E=P
EJEMPLO 2:
Un cilindro metlico, cuya rea en la base es A = 10 cm2 y cuya altura es H = 8 cm, flota en mercurio,
como lo muestra la figura. La parte del cilindro sumergida en el lquido tiene una altura h= 6cm.
a.) Qu valor tiene el empuje hidrosttico sobre el cilindro?.
H = 8 cm.
h = 6 cm.
A = 10 cm2
(Hg) = 13,6 gr/cm3
E=?
E = Vcs Pe(fluido)
E = Vcs (fluido)g
E = Ah (fluido)g
E = 10 cm2 6cm 13,6 gr/cm3 980 cm/s2
mc = 816 gr.
Pero, Vc = AH = 10 cm2 8 cm. Vc = 80 cm3.
Luego,
10
DINAMICA DE FLUIDOS.
(b)
(a)
Fig. 1.
En la figura N1.a. se muestra las lneas de corriente de flujo de aire que pasan por dos obstculos
estacionarios. Observe que las lneas de corriente se rompen cuando el aire pasa sobre el segundo
obstculo ( fig. N1.b.), generando en este caso corriente turbulenta y remolinos. Estos pequeos
remolinos representan el flujo turbulento y absorben gran parte de la energa del fluido, aumentando el
arrastre por friccin a travs del fluido.
FLUJO, GASTO O DESCARGA DE UN FLUIDO (Q). Se define como el volumen (V) de fluido
que pasa a travs de cierta seccin transversal en la unidad de tiempo (t) , es decir,
Q=
V
t
Consideremos un lquido que fluye con una velocidad media v a lo largo de una tubera, como se
muestra en la figura 2.
A
x = v t
Fig. 2.
Q=AV .
Entonces el gasto se puede expresar como,
t
t
Las unidades del gasto se expresan como la relacin entre el volumen y el tiempo, es decir, entre
otras son: litros/s , m3/s, pies3/s, etc.
11
ECUACIN DE CONTINUIDAD.
A1
Consideremos
una superficie cerrada
estacionaria en un fluido en movimiento. En
v1
general el fluido entra por una seccin
A2
transversal y sale por otra.
Para un fluido incompresible en flujo
v2
x1=v1 t
estacionario, se tiene:
Sean,
A1 y A2 : secciones transversales del tubo de flujo.
x2=v2 t
Fig. 3.
v1 y v2 : velocidades en secciones A1 y A2.
V1 y V2 : volumen de fluido que penetra en el tubo a travs de las secciones transversales en un
intervalo de tiempo t y es el contenido en los elementos cilndricos de bases A1 y A2.
Los volmenes son respectivamente,
V1 = A1 x1 = A1 v1 t
V2 = A2 x2 = A2 v2 t
Si es la densidad del fluido y m = V , entonces:
m1 = V1 = A1 v1 t
m2 = V2 = A2 v2 t
El volumen comprendido entre A1 y A2 es constante, es decir la masa que sale es igual a la que entra,
A1 v1 t = A2 v2 t
Luego
A1 v1
= A2 v2 = Q .
Ecuacin de continuidad
Esta ecuacin nos indica que si el fluido es incompresible y no tomamos en cuenta los efectos de la
friccin interna, el gasto Q permanecer constante. Esto significa que una variacin en la seccin
transversal de una tubera, como se muestra en la fig. 3., da como resultado una variacin en la
velocidad del lquido, de forma tal que el producto Av permanece inalterable.
Es decir, un lquido fluye con ms rapidez a travs de un seccin estrecha de una tubera y ms
lentamente a travs de secciones ms amplias. Este principio es la causa de que el agua fluya ms
rpido cuando las orillas de un ro en algunas partes estn ms cercanas entre s.
EJEMPLO 3:
El agua fluye a travs de una manguera de 2 cm de dimetro con una velocidad de 6 m/s. (a) Qu
dimetro debe tener el chorro de agua si esta sale a 18 m/s?. (b) Cul es el caudal o gasto en
m3/min?.
SOLUCION:
d1 = 2 cm ;
v1 = 6 m/s.
d2 = ?
r1 = 1cm = 0,01 m ,
, v2 = 18 m/s
a.) El caudal en cualquier punto de la manguera es el mismo, de modo que por ecuacin de
continuidad se tiene que,
A1 v1 = A2 v2
Pero A1 = r12 y A2 = r22
Luego,
b.)
r12 v1 = r22 v2
r2 = r1
v1
6
= 0,01m
= 0,00577m
v2
18
d2 = 2 r2 = 0,01154(m)
Q = 1,884 10-3(m3/s)
12
TEOREMA DE BERNOULLI
v2
flujo
F2
Seccin 2
x2
h2
v1
b
a
Seccin 1
x1
F1
h1
W = W1 + W2 = P1 V1 - P2 V2
Pero V1 = V2 = V , (por ecuacin de continuidad), entonces:
Wneto = ( P1 P2 ) V .
K = mv2
m=V
K1 = mv12 = V v12
K2 = mv22 = V v22
K = V ( v22 - v12 )
Luego,
Entonces,
Ug1 = m g h1 = V g h1
Ug2 = m g h2 = V g h2
Luego,
Ug = g V ( h2 - h1 )
Como
m=V
Se sabe que
Wneto = K + Ug
( P1 P2 ) V = V ( v22 - v12 ) + g V ( h2 - h1 )
Dividiendo por V y ordenando se llega a,
P1 + g h1 + v12 = P2 + g h2 + v22
donde,
P1 y P2 son presiones absolutas.
g h1 y g h2 son presiones manomtricas
v12 y v22 son presiones dinmicas.
Finalmente,
P + g h + v2 = Constante
Teorema de Bernoulli
El teorema de Bernoulli encuentra aplicacin en casi todos los aspectos del flujo de fluidos. La presin
P debe reconocerse como la presin absoluta y no la presin manomtrica. Recuerde que es
la densidad y no el peso especfico del fluido. Adems las unidades de cada trmino de la ecuacin de
Bernoulli son unidades de presin.
Mdulo.9-Complemento de Fsica.prosec.estudios-U.Central e.contreras.z.2009
13
a.) En diversas situaciones fsicas, la velocidad, la altura o la presin de un fluido son constantes. En
tales casos, la ecuacin de Bernoulli adquiere una forma ms sencilla. Por ejemplo, cuando un
lquido de densidad es estacionario, las velocidades v1 y v2 valen cero. En este caso la
ecuacin de Bernoulli se puede escribir en la forma,
P2 - P1 = g ( h1 - h2 ) .
Esta ecuacin es la misma estudiada para los fluidos en reposo.
Aire P1 A1 1
Aire P1 A1 1
h1
h1
Nivel (h2=0)
Nivel (h2=0)
A2
P1 + g h1 + v12 = P2 + g h2 + v22
Como h2 = 0 y P2 = Po , entonces,
P Po
v 22 = v12 + 2 1
+ 2gh1
Es importante tener presente que el Teorema de Bernoulli no es aplicable para vasijas con gas, ya que
en este caso el movimiento es turbulento.
Casos especiales:
b1.)
P1 = P2 = Po ( presin atmosfrica)
Por lo tanto
Esta expresin nos indica que la velocidad de salida es igual a la adquirida por cualquier cuerpo al
caer libremente desde una altura h ( Teorema de Torricelli).
b2.)
Depsito cerrado.
Si A1 >> A2 entonces v12 << v22 , es decir, v1 = 0.
P Po
Luego, v 22 = 2 1
+ 2gh1
v2 =
2(P1 Po )
+ 2gh1
La presin P1 en un recipiente cerrado es tan grande que el trmino 2gh1 puede despreciarse, por
lo tanto,
v2 =
2(P1 Po )
14
EJEMPLO 4:
El agua contenida en un depsito est sometida a una presin manomtrica de 2104 (Pascal), aplicada
introduciendo aire comprimido por la parte superior del depsito. En una pared hay un pequeo orificio
situado 5 m por debajo del nivel de agua. Con qu rapidez sale el agua?.
SOLUCION.
PM = P1 Po = 2 104 Pascal
P2 = Po
h1 = 5m
agua = 1 gr/cm3
Aire P1 A1 1
Agua
P1 = PM + Po
Por Bernoulli
h1
2
Nivel (h2=0)
P2=Po
P1 + g h1 + v12 = P2 + g h2 + v22
2(P1 Po )
+ 2gh1
2(PM + Po Po )
+ 2gh1 =
2PM
+ 2gh1 =
2210 4 (N / m2 )
+ 29,8(m / s2 )5(m)
3
1000(kg / m )
v2 = 11,7(m/s) .
TUBO DE VENTURI.
Consiste en un estrechamiento
intercalado en una tubera y
diseado de modo que, mediante
una disminucin gradual de la
seccin en la entrada y un aumento
tambin gradual en la salida, se
evita la turbulencia.
Aplicando Bernoulli en A1 y A2 se
tiene,
v2
v1
Nivel: h1 = h2 = 0
A2
A1
P1 + g h1 + v12 = P2 + g h2 + v22
Como h1 = h2 , entonces,
Si
A1 v1 = A2 v2
Luego,
P1 + v12 = P2 + v22
v2 =
A1
v 1
A2
pero
A1
>1
A2
v2 > v1
P1 = P2 + ( v22 - v12 )
15
EJEMPLO 5.
a.) Q = A v
v1 =
Q 3000(cm3 / s)
=
A1
40(cm2 )
v1 = 75(cm/s)
v2 =
Q 3000(cm3 / s)
=
A2
10(cm2 )
v2 = 300(cm/s)
P1 + g h1 + v12 = P2 + g h2 + v22
P1 + v12 = P2 + v22
P1 - P2 = ( v22 - v12 )
P1 - P2 = 1(gr/cm3) ( (300 cm/s)2 - (75 cm/s)2 )
P1 - P2 = 42.187,5 (dina/cm2).
P P2
42.187,5(dina / cm2 )
=
P1 - P2 = Hg g h h = 1
13,6(gr / cm3 )980(cm / s2 )
Hg g
Ordenando y factorizando,
c.)
h = 3,1(cm)
EJERCICIOS PROPUESTOS.
Variacin de la presin con la profundidad.
1.) a.) Calcule la presin absoluta a una profundidad ocenica de 1000 m. Suponga que la densidad
del agua marina es 1024 kg/m3 , y que el aire sobre ella ejerce una presin de 101,3 kPa. b) A
esta profundidad, qu fuerza debe ejercer el mar alrededor de una claraboya submarina circular
que tiene un dimetro de 30 cm para contrabalancear la fuerza ejercida por el agua?. R.: 1,01107
Pa , 7,09105 N.
A
F
2.) El resorte del medidor de presin que se muestra en la figura, tiene una
constante de fuerza de 1000 N/m, y el mbolo tiene un dimetro de 2 cm.
Cuando el manmetro se sumerge en el agua, a qu profundidad el pistn se
mueve 0,5 cm?. R.: 1,62 m.
3.) El punto ms bajo en una piscina llena de agua ubicada a nivel del mar, se
localiza a 10 m de profundidad . Indique cul es, en atm., el valor de la presin:
a.) En la superficie del agua. R: 1 atm.
b.) En el punto ms bajo de la piscina (recuerde que una columna de agua de 10m de altura
ejerce una presin de prcticamente 1 atm.) R: 2 atm.
4.) Cul es la diferencia de presin en las tuberas el agua en dos pisos de un edificio, si la diferencia
de alturas es 8,4 [m] ? R: 82320[N/m2]
Principio de Pascal.
5.) El pequeo mbolo de un elevador hidrulico tiene un rea de seccin trasversal igual a 3 cm2, en
tanto que el del mbolo grande es de 200 cm2. Qu fuerza debe aplicarse al mbolo pequeo
para levantar una carga de 15 kN. R.: 225 N.
Mdulo.9-Complemento de Fsica.prosec.estudios-U.Central e.contreras.z.2009
16
6.) El rea del mbolo menor de una prensa hidrulica es de 25 cm2. Si sobre l se aplica una fuerza de
R: 210 kp.
15 kp, qu fuerza se obtendr en el mbolo mayor de 350 cm2 de superficie? .
7.) Para hacer funcionar el elevador de automviles de una estacin de servicio se utiliza una presin
de 6 kgf/cm2. Hasta qu peso podr levantar, si el dimetro del pistn grande mide 20 cm?
R.: 1884 kgf
Medida de la presin.
8.) Un manmetro se emple para medir la presin del aire en el interior de los dispositivos que se
ilustran en la figura de este ejercicio. Sabiendo que la presin atmosfrica en el lugar donde se
realizaron las mediciones, era de 70 cm de Hg, cul es el valor de la presin del aire:
a.) En la cmara de neumtico inflada de la figura I ?
R: 102 cm de Hg.
b.) En la cmara de neumtico desinflada de la figura II ? R: 70 cm de Hg.
c.) En la cmara de vaco de la figura III ?
R: 30 cm de Hg.
52 cm
20 cm
45cm
20 cm
20 cm
(a)
(b)
5cm
(c)
Principio de Arqumedes.
9.) Una barcaza pesa 500 kgf, qu volumen de agua debe desalojar para mantenerse a flote?.
R: 0,38 m3
10.) Un cubo de estao de 5 cm de arista flota en mercurio.Qu volumen del cubo emerge?
R: 57,9 cm3.
(Densidad estao : 7,31 gr/cm3) .
11.) Suponiendo que la corona de Hiern pesaba 1070 grf en el aire y 1010 grf en el agua, cuntos cm3
de oro y cuntos cm3 de plata haba en ella?. (Las densidades respectivas son 19,3103 kg/m3 y
10,5103 kg/m3.) R: oro: 50 cm3 , plata: 10 cm3.
12.) Qu carga debe aadirse a un buque que pasa de un ro al mar para mantener su lnea de
flotacin?. El buque con su carga pesa 1000 ton-fuerza y el peso especfico del agua de mar es 1,03
R: 30 ton-fuerza
grf/cm3.
13.) Una tabla de espuma de estireno tiene un espesor de 10 cm y una densidad de 300 kg/m3 .
Cuando un nadador de 75 kg est descansando sobre ella, la tabla flota en agua fresca con su
parte superior al mismo nivel que la superficie del agua. Encuentre el rea de la tabla. R.: 1,07 m2
14.) Una pieza de aluminio con 1 kg de masa y 2700 kg/m3 de densidad est suspendida de un resorte
y entonces se sumerge por completo en un recipiente con agua. Calcule la tensin en el resorte
a) antes y b) despus de sumergir el metal. R.: a.) 9,8 N , b) 6,17 N.
15.) Un cubo de madera de 20 cm de lado y una densidad de 650 kg/m3 flota en el agua. a.) Cul es
la distancia desde la cara superior horizontal del cubo hasta el nivel del agua?. b) Cunto peso
de plomo debe ponerse sobre la parte superior del cubo para que ste quede justo al nivel del
agua?. R.: a) 7 cm , b) 2,8 kg.
Dinmica de fluidos..
16.) A travs de un tubo de 8 cm de dimetro fluye aceite a una velocidad promedio de 4 m/s. Cul
es el flujo Q en m3/s y m3/h?. R.: 0,02 m3/s ; 72 m3/h.
17.) Por una manguera de 1 pulgada de dimetro fluye gasolina a una velocidad media de 5 pie/s.
Cul es el gasto en galones por minuto (1 pie = 30,48 cm ; 1 pulg = 2,54 cm ; 1 pie3 = 7,48
galones)?. Qu tiempo se requiere para llenar un estanque de 20 galones?.
R: 12,2 gal/min ; 1,63 min.
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17
18.) De un Terminal de 3 cm de dimetro fluye agua con una velocidad media de 2 m/s. Cul es el
gasto en litros por minuto ( 1 m3 = 1000 litros)? , Cunto tiempo se requiere para llenar un
recipiente de 40 litros?. R:
19.) Qu dimetro debe tener una manguera para que entregue 8 litros de aceite en 1 min con una
velocidad de salida de 3m/s ?. R: 7,52 min.
20.) Por una tubera de 5,08 cm fluye agua horizontalmente con un gasto de 1,82 m3/s . Cul es la
velocidad de salida?. Cul es el alcance horizontal de la corriente de agua si la tubera est
situada a 1,22 m de altura sobre el piso?. R:
21.) a.) Una manguera de agua de 2 cm de dimetro se usa para llenar una cubeta de 20 litros. Si le
toma 1 min llenar la cubeta, cul es la rapidez a la cual se mueve el agua a travs de la
manguera?. ( Nota: 1 Lt = 1000 cm3)
b.) Si la manguera tiene una boquilla de 1 cm de dimetro encuentre la rapidez del agua en la
boquilla. R.: a) 106 cm/s , b) 424 cm/s.
22.) Una cubeta horizontal de 10 cm de dimetro tiene una reduccin uniforme hasta una tubera de 5
cm de dimetro. Si la presin del agua en la tubera ms grande es de 8104 Pa y la presin en la
tubera pequea es de 6104 Pa, cul es la rapidez de flujo de agua a travs de las tuberas?. R.:
12,8 kg/s
23.) En un gran tanque de almacenamiento abierto en la parte superior y lleno de agua se forma un
pequeo hoyo en su costado, en un punto 16 m debajo del nivel del agua. Si la relacin de flujo
de la fuga es de 2,510-3 m3/min, determine a) la rapidez a la cual el agua sale por el hoyo, y b) el
dimetro de ste. R.: a) 17,7 m/s , b) ,173 mm.
24.) A travs de un tubo horizontal de seccin transversal variable se establece un flujo de agua
estacionario. En un lugar la presin es de 130 kPa y la velocidad es 0,60 m/s. Determine la
presin en otro punto del mismo tubo donde la velocidad es 9 m/s. R.: 90 kPa.
25.) Un tubo horizontal tiene la forma que se presenta en
la figura. En el punto 1 el dimetro es de 6 cm,
mientras que en el punto 2, es de slo 2 cm. En
el punto 1, v1 = 2 m/s y P1 = 180 kPa. Calcule v2 y
P2. R.: 18m/s ; 20 kPa.
2 cm
6 cm
10cm
6m
v1
16cm
v2
BIBLIOGRAFIA.
FISICA GENERAL, FREDERICK J. BUECHE.
FISICA , FRANCIS W.SEARS Y MARK W. SEMANSKY
FISICA , RESNICK HALLIDAY . TOMO I.
v1
y
22cm
18
INTRODUCCION.
La termodinmica puede definirse como el tema de la Fsica que estudia los procesos en los que se
transfiere energa como calor y como trabajo.
Al hablar de termodinmica, con frecuencia se usa el trmino "sistema". Por sistema se entiende un
objeto o conjunto de objetos materia que deseamos considerar. El resto, lo dems en el Universo,
que no pertenece al sistema, se conoce como el "medio ambiente". Se consideran varios tipos de
sistemas. En un sistema cerrado no entra ni sale masa, contrariamente a los sistemas abiertos donde s
puede entrar o salir masa. Un sistema cerrado es aislado si no pasa energa en cualquiera de sus
formas por sus fronteras.
Previo a profundizar en este tema de la termodinmica, es imprescindible recordar la distincin entre
tres conceptos bsicos: temperatura, calor y energa interna. Como ejemplo ilustrativo, es conveniente
recurrir a la teora cintica de los gases, en que stos sabemos estn constituidos por numerossimas
molculas en permanente choque entre s.
La temperatura es una medida de la energa cintica media de las molculas individuales. El calor es
una transferencia de energa, como energa trmica, de un objeto a otro debida a una diferencia de
temperatura.
La energa interna (o trmica) es la energa total de todas las molculas del objeto, o sea incluye
energa cintica de traslacin, rotacin y vibracin de las molculas, energa potencial en molculas y
energa potencial entre molculas. Para mayor claridad, imaginemos dos barras calientes de un mismo
material de igual masa y temperatura. Entre las dos tienen el doble de la energa interna respecto de
una sola barra. Notemos que el flujo de calor entre dos objetos depende de sus temperaturas y no de
cunta energa trmica o interna tiene cada uno. El flujo de calor es siempre desde el objeto a mayor
temperatura hacia el objeto a menor temperatura.
En esta unidad estudiaremos dos leyes fundamentales que se deben cumplir en todos los casos en que
la energa trmica se utiliza para realizar trabajo. La primera ley es simplemente otra forma de postular el
principio de la conservacin de la energa. La segunda ley impone restricciones en torno al empleo
eficiente la energa disponible.
CALOR Y TRABAJO
La equivalencia de calor y trabajo como dos formas de energa ha quedado establecida con toda
claridad, cuando Joule demostr la equivalencia mecnica del calor.
El trabajo, lo mismo que el calor, incluye la transferencia de energa, pero existe una diferencia
importante entre estos dos trminos. En mecnica definimos el trabajo como una cantidad escalar, igual
en magnitud al producto de una fuerza por un desplazamiento. La temperatura no interviene en esta
definicin. El calor, por otra parte, es energa que fluye de un cuerpo a otro a causa de la diferencia de
temperatura. Una condicin indispensable para que se transfiera calor es que exista una diferencia de
temperatura. El desplazamiento es la condicin necesaria para que se realice un trabajo.
Lo importante en este anlisis es reconocer que tanto el calor como el trabajo representan cambios que
ocurren en un proceso dado. Generalmente estos cambios van acompaados de una variacin en la
energa interna.
Considere las dos situaciones que se ilustran en la figura 1. En la figura 1.a. la energa interna del agua
aumenta debido a que se efecta trabajo mecnico. En la figura 1.b. la energa interna del agua aumenta
debido a un flujo de calor.
Mdulo.10-Complemento de Fsica.prosec.estudios-U.Central e.contreras.z.2009
(b)
(a)
dy
(b)
(1)
Como el gas se expande, dV y el trabajo efectuado por el gas son positivos. Si el gas se comprime, dV
es negativo, lo que indica que el trabajo hecho por el gas es negativo (puede ser interpretado como
trabajo efectuado sobre el gas).
En los problemas de termodinmica que se resolvern, se identificar el sistema de inters como una
sustancia que est intercambiando energa con el ambiente. En muchos problemas ste ser un gas
contenido en un recipiente; sin embargo, tambin se considerarn problemas que involucren lquidos y
slidos. Es un hecho desafortunado que, debido al desarrollo histrico separado de la
termodinmica y la mecnica, el trabajo positivo para un sistema termodinmico se define comnmente
como el trabajo realizado por el sistema, ms que el realizado sobre el sistema. ste es el inverso del caso
para el estudio del trabajo en la mecnica. Por tanto, en termodinmica el trabajo positivo representa una
transferencia de energa eliminada del sistema. Se usar esta convencin para ser consistente con el
tratamiento comn de la termodinmica.
El trabajo total realizado por el gas cuando su volumen cambia de Vi a Vf est dado por la integral de la
ecuacin 1.
W=
VF
PdV
Trabajo=rea
bajo la curva
(2)
Vi
Como se muestra en la figura 2, el trabajo hecho en la expansin desde el estado inicial i hasta el estado final
f depende de la trayectoria seguida entre los dos estados, donde la trayectoria sobre un diagrama
PV es una descripcin del proceso termodinmico a travs del cual se lleva el sistema. Para ilustrar este
importante punto considere varias trayectorias que conecten i con f (Fig. 3).
Figura 3 El trabajo
realizado por un
gas conforme se
lleva de un estado
inicial a un estado
final depende de la
trayectoria
entre
dichos estados.
a)
b)
c)
En el proceso descrito en la figura 3.a, la presin del gas se reduce primero de P i a P f al enfriar
a volumen constante Vi. A continuacin el gas se expande desde Vi hasta Vf a presin constante Pf. El
valor del trabajo hecho a lo largo de esta trayectoria es igual al rea del rectngulo sombreado, la cual es
igual a P f(V f - Vi). En la figura 3.b el gas se expande primero de Vi a Vf a presin constante P i . Despus,
su presin se reduce a Pf a volumen constante Vf. El valor del trabajo hecho a lo largo de esta trayectoria
es Pi (Vf - Vi), el cual es mayor que el correspondiente al proceso descrito en la figura 3.a. Por ltimo, para
el proceso descrito en la figura 3.c, donde tanto P como V cambian continuamente, el trabajo realizado
tiene cierto valor intermedio entre los valores obtenidos en los dos primeros procesos. Por tanto, se ve que
el trabajo realizado por un sistema depende de los estados inicial y final, y de la trayectoria seguida por el
sistema entre dichos estados.
La energa transferida por
calor Q hacia o fuera de un
sistema depende tambin
del proceso. Considere las
situaciones descritas en la
figura 4. En cada caso el
gas
tiene
el
mismo
volumen, temperatura y
presin iniciales y se
supone como ideal.
Pared
aislante
Posicin
final
Gas a T i
a)
Posicin
inicial
Pared
aislante
Vaco
Membrana
Gas a T i
b)
Depsito de energa
a Ti
Figura 4. a) Un gas a
temperatura T, se expande
lentamente
mientras
absorbe energa de un depsito para mantener una
temperatura constante. b)
Un gas se expande con
rapidez en una regin
evacuada despus de que
una membrana se rompe.
En la figura 4.a el gas est aislado trmicamente de sus alrededores, excepto en el fondo
de la regin llena de gas, donde est en contacto trmico con un depsito de energa. Un depsito de
energa es una fuente de energa que se considera tan grande que una transferencia finita de energa desde
el depsito no cambia su temperatura. El mbolo es sostenido en su posicin inicial por un agente externo por ejemplo una mano -. Cuando la fuerza con la cual se sostiene al mbolo se reduce ligeramente,
ste se eleva muy lentamente a su posicin final. Ya que el mbolo se mueve hacia arriba, el gas est
realizando trabajo sobre l. Durante esta expansin hasta el volumen final Vf , slo se transfiere
suficiente energa por calor del depsito al gas para mantener una temperatura constante Ti .
Considere ahora el sistema aislado trmicamente por completo que se muestra en la figura 4.b.
Cuando se rompe la membrana el gas se expande rpidamente dentro del vaco hasta que ocupa
un volumen Vf y est a una presin Pf. En este caso el gas no hace trabajo ya que no hay un mbolo
mvil sobre el cual el gas aplique una fuerza. Asimismo, no se transfiere energa por calor a travs de la
pared aislante.
Los estados inicial y final del gas ideal de la figura 4.a son idnticos a los estados inicial y final
mostrados en la figura 4.b, aunque las trayectorias son diferentes. En el primer caso efecta trabajo sobre el
mbolo y la energa se transfiere lentamente al gas. En el segundo caso no se transfiere energa y el
valor del trabajo realizado es cero. As, se concluye que la energa transferida por calor, al igual que
el trabajo realizado, depende de los estados inicial, final e intermedio del sistema. En otras palabras,
puesto que el calor y el trabajo dependen de la trayectoria, ninguna cantidad se determina slo por
los puntos extremos de un proceso termodinmico.
EJERCICIOS PROPUESTOS
1.) Un recipiente contiene un gas a una presin de 1,5 atm y un volumen de 4 m3. Cul es el trabajo
efectuado por el gas si a) se expande a presin constante hasta el doble de su volumen inicial?
b) Se comprime a presin constante hasta un cuarto de su volumen inicial?. R: 6,08105 (J)
7.) Un gas ideal est encerrado en un cilindro que tiene un mbolo mvil en la parte superior. El
mbolo tiene una masa m y un rea A, y se puede deslizar libremente arriba y abajo,
manteniendo la presin del gas constante. Cunto trabajo se hace cuando la temperatura de n
moles del gas se incrementa de T1 a T2?. R: nR(T2 T1)
8.) Un gas se expande desde I a lo largo de tres posibles trayectorias, como se indica en la figura. Calcule el trabajo en joules
realizado por el gas a lo largo de las trayectorias IAF, IF e IBF. R:
810 J , 506 J , 203 J
P(atm)
I
F
V(Lt)
U = Q W
(3)
donde todas las cantidades deben tener las mismas unidades de medicin para la energa. La
ecuacin 3 se conoce como ecuacin de la primera ley, y es una ecuacin clave en muchas
aplicaciones. Como recordatorio se emplea la conversin de que Q es positiva cuando la energa entra al
sistema, y negativa cuando la energa sale del sistema, y que W es positiva cuando el sistema efecta
trabajo sobre los alrededores, y negativa si el trabajo se realiza sobre el sistema.
Cuando un sistema experimenta un cambio de estado infinitesimal, donde una pequea
cantidad de energa dQ se transfiere por calor y se realiza una pequea cantidad de trabajo
dW, la energa interna cambia en una pequea cantidad dU.
As, para un proceso
infinitesimal la ecuacin de la primera ley se puede expresar como
dU = dQ dW
Considere primero un sistema aislado, es decir, uno que no interacta con sus alrededores. En este
caso no hay transferencia de energa por calor y el valor del trabajo efectuado por el sistema es cero;
por tanto, la energa interna permanece constante. Esto es, puesto que Q = W = 0, se sigue que U = 0,
por tanto, Ui = Uf. Se concluye que la energa interna U de un sistema aislado permanece constante.
A continuacin considere el caso de un sistema (uno no aislado de sus alrededores) que se lleva a travs
de un proceso cclico es decir, uno que se origina y termina en el mismo estado . En este caso el
cambio en la energa interna tambin debe ser cero y, en consecuencia, la energa Q agregada al sistema
debe ser igual al trabajo W efectuado durante el ciclo. Esto es, en un proceso cclico,
U = 0
Q=W
Sobre un diagrama PV, un proceso cclico aparece como una curva cerrada. (Los procesos descritos en
la figura 3 estn representados por curvas abiertas porque los estados inicial y final difieren.) Se puede
demostrar que en un proceso cclico el trabajo neto realizado por el sistema por ciclo es igual al
rea encerrada por la trayectoria que representa el proceso sobre un diagrama PV
Si el valor del trabajo realizado por el sistema durante algn proceso es cero, entonces el cambio en la
energa interna U es igual a la energa transferida Q dentro o fuera del sistema:
U = Q
Si la energa entra al sistema, entonces Q es positivo y la energa interna aumenta. Para un gas se
puede asociar este incremento en energa interna con un incremento en la energa cintica de las
molculas. De manera inversa, si no ocurre transferencia de energa durante algn proceso, pero se
realiza trabajo por el sistema entonces el cambio en la energa interna es igual al valor negativo del
trabajo efectuado por el sistema:
U = W
Por ejemplo, si un gas se comprime por un mbolo mvil en un cilindro aislado, no se transfiere energa
por calor y el trabajo realizado por el gas es negativo; por tanto la energa interna aumenta, pues la
energa cintica es transferida del mbolo mvil a las molculas del gas.
A escala microscpica no hay distincin entre los resultados del calor y el trabajo. Ambos pueden
producir un cambio en la energa interna de un sistema. Aunque las cantidades macroscpicas Q y W no
son propiedades de un sistema, se relacionan con los cambios de la energa interna de un sistema por
medio de la ecuacin de la primera ley. Una vez que se define un proceso, o trayectoria, Q y W pueden
calcularse o medirse, y el cambio en la energa interna del sistema puede encontrarse a partir de la
ecuacin de la primera ley.
Una de las consecuencias importantes de la primera ley de la termodinmica es que hay una cantidad
conocida como energa interna, cuyo valor es determinado por el estado del sistema. En consecuencia,
la funcin energa interna recibe el nombre de funcin de estado.
EJEMPLO 1.
En determinado proceso, un sistema absorbe 400 cal de calor y al mismo tiempo realiza un trabajo de 80
J sobre sus alrededores. Cul es el incremento en la energa interna del sistema?
1cal
U = 400 cal 19,1cal = 380,9 cal
U = 400 cal 80 Joule
4,186 Joule
Por consiguiente, las 400 cal de energa trmica de entrada se usan para realizar 19,1 cal de trabajo,
mientras la energa interna del sistema se incrementa en 380,9 cal. La energa se conserva.
Solucin:
EJERCICIOS PROPUESTOS
AB
es negativo para
W
0
+
C
V(m3)
10
PROCESOS TERMODINAMICOS.
PROCESO ADIABTICO: Un proceso adiabtico es uno durante el cual no entra o sale energa
del sistema por calor es decir, Q = 0 . Se puede alcanzar un proceso adiabtico aislando
trmicamente el sistema de sus alrededores (como se muestra en la Fig. 4.b) o efectuando rpidamente
el proceso, de tal manera que hay poco tiempo para que la energa se transfiera por calor. Cualquier
proceso que ocurra en un entorno totalmente cerrado, como en una cmara aislada, se denomina
proceso adiabtico y en esos casos se dice que el sistema est rodeado por paredes adiabticas.
Al aplicar la primera ley de la termodinmica a un proceso adiabtico se ve que
U = W
(4)
proceso adiabtico
Q=0
U
Figura 5. En un
proceso adiabtico
no hay transferencia de calor y el
trabajo se realiza a
expensas de la
energa interna.
Proceso adiabtico
Los procesos adiabticos son muy importantes en la prctica de la ingeniera. Algunos ejemplos
comunes incluyen la expansin de gases calientes en un motor de combustin interna, la licuefaccin de
gases en un sistema de enfriamiento, y la carrera de compresin en un motor diesel.
El proceso descrito en la figura 4.b llamado expansin libre adiabtica, es nico. El proceso es
adiabtico porque tiene lugar en un recipiente aislado. Puesto que el gas se expande en un vaco, no
aplica fuerza sobre un mbolo como se describi en la figura 4.a, por lo que no se realiza trabajo sobre o
por el gas. Por tanto, en este proceso adiabtico, Q = 0 y W = 0. Como resultado, U = 0 para este
proceso, como se puede ver en la primera ley. Es decir, las energas internas inicial y final de un gas
son iguales en una expansin libre adiabtica libre. La energa interna de un gas ideal depende slo
de su temperatura. De este modo, no se esperara cambio en la temperatura durante una expansin
adiabtica libre. Esta prediccin concuerda con los resultados de experimentos efectuados a bajas
presiones (experimentos realizados a elevadas presiones con gases reales muestran una ligera
disminucin o aumento en la temperatura despus de la expansin. Este cambio se debe a interacciones
intermoleculares, las cuales representan una desviacin del modelo de un gas ideal).
PROCESO ISOBARICO: Un proceso que ocurre a presin constante se conoce como proceso
isobrico. Cuando ocurre un proceso de este tipo, los valores del calor y el trabajo efectuado suelen ser
diferentes de cero. El trabajo realizado por el gas es simplemente
W = P (Vf Vi )
(5)
proceso isobrico
(6)
proceso isocrico
+ U
W=0
Proceso isocrico
6. En un proceso
isocrico, el volumen del
sistema (por ejemplo, agua y
vapor) permanece constante.
Figura
PROCESO ISOTERMICO: Un proceso que ocurre a temperatura constante recibe el nombre de
proceso isotrmico. Una grfica de P versus V a temperatura constante para un gas ideal produce
una curva hiperblica llamada isoterma. La energa interna de un gas ideal es una funcin exclusiva de
la temperatura. Por consiguiente, en un proceso isotrmico de un gas ideal, U = 0. Para un proceso
isotrmico, entonce, se concluye de la primera ley que la energa transferida Q debe ser igual al
trabajo realizado por el gas; esto es, Q= W. Cualquier energa que entra al sistema por calor se
transfiere fuera del sistema por trabajo; como resultado, no ocurre cambio de la energa interna del
sistema.
isoterma
PV=constante
Figura
7
El
diagrama PV para
una
expansin
isotrmica de un
gas ideal desde un
estado inicial hasta
uno final. La curva
es una hiprbola.
Calculo del trabajo realizado por el gas en la expansin desde el estado i al estado f.
El trabajo hecho por el gas est dado por la ecuacin 2. Puesto que el gas es ideal y el proceso es cuasiesttico, se puede aplicar la expresin PV= nRT para cada uno de los puntos sobre la trayectoria. Por lo
tanto, se tiene
W=
VF
VF
Vi
Vi
PdV =
nRT
dV
V
Puesto que en este caso T es constante, puede sacarse de la integral junto con n y R:
VF
W = nRT
Vi
dV
= nRT Ln V
V
Vf
Vi
dx
= Ln x j. Al evaluar sta en los volmenes inicial y final se tiene
x
V
W = nRT Ln f
Vi
(7)
Numricamente este trabajo W es igual al rea sombreada bajo la curva PV mostrada en la figura 7. Ya
que el gas se expande, Vf > Vi y el valor para el trabajo hecho por el gas es positivo, como se esperaba.
Si el gas se comprime, entonces Vf < Vi y el trabajo hecho por el gas es negativo.
Ejemplo 2: Una muestra de 1 mol de un gas ideal se mantiene a 0C durante una expansin de 3 L a 10
L. a) Cunto trabajo es realizado por el gas durante la expansin?
V
W = nRT Ln f produce
Solucin: La sustitucin de estos valores en la ecuacin
Vi
10 L
3
W = (1mol)(8,31J / mol K)(273 K) Ln
= 2,710 J
3
L
b) Cunta energa se transfiere por calor con los alrededores en este proceso?.
Solucin: A partir de la primera ley se encuentra que
U = Q W
0 = Q- W
Q = W = 2,7103 J
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c) Si el gas regresa al volumen original por medio de un proceso isobrico, cunto trabajo efecta el
gas?
Solucin: El trabajo realizado en un proceso isobrico est dado por la ecuacin W = P (Vf Vi ).
No se ha proporcionado la presin, por lo que se necesita incorporar la ley del gas ideal:
nRTi
(1mol)(8,31J / mol K)(273 K)
(3103 m3 1010 3 m3 ) = -1,6103 J
(Vf Vi ) =
Vi
10103 m3
Note que se usa la temperatura inicial y el volumen para determinar el valor de la presin constante
porque no se conoce la temperatura final. El trabajo realizado por el gas es negativo porque el gas se
est comprimiendo.
W = P(Vf Vi ) =
EJERCICIOS PROPUESTOS
23.) Un gas ideal se expande isotrmicamente al tiempo que absorbe 4,80 J de calor. El pistn tiene
una masa de 3 kg. A qu altura se elevar el pistn con respecto a su posicin inicial?.
R: h = 0,163 m = 16,3 cm .
24.) El trabajo realizado sobre un gas durante una compresin adiabtica es de 140 J. Calcule el
incremento de la energa interna del sistema en caloras. ( 1 J = 0,24 Cal ). R: 33,6 Cal
25.) Durante una expansin isobrica, una presin continua de 200 kPa hace que el volumen de un
gas cambie de 1 a 3 L. Qu trabajo ha realizado el gas?. R: 400 J.
26.) Un gas est encerrado en una lata de cobre. Cunto calor es necesario suministrar para
incrementar la energa interna en 59 J?. Qu tipo de de proceso termodinmico interviene en este
caso?. R: 59 J ; Un proceso isocrico
27.) Un gas encerrado por un pistn se expande casi isobricamente a 100 kPa. Cuando el sistema
absorbe 20000 J de calor, su volumen aumenta de 0,100 m3 a 0,250 m3. Qu trabajo se ha
realizado y cul es el cambio en la energa interna?. R: 15.000 J ; 5000 J.
28.) El calor especfico del bronce es 390 J/kgC. Un trozo de bronce de 4 kg se calienta
isocricamente, con lo cual la temperatura se eleva en 10 C. Cul es el incremento de la energa
interna?. R: 15,6 KJ.
29.) Considere el diagrama P-V que muestra la figura, donde se indican la presin y el volumen para
cada uno de los puntos A, B, C y D.
P(Pa)
Partiendo del punto A, una muestra de 2 litros de gas absorbe 800 J
de calor, provocando un incremento en la presin de 1105 (Pa) a
B
C
2105
2105 (Pa).
A continuacin el gas se expande de B a C,
absorbiendo una cantidad adicional de calor de 200 J mientras su
volumen aumenta a 5 litros. (a) Determine el trabajo neto realizado
y el cambio de energa interna para cada uno de los procesos AB y 1105
D
A
BD. (b) Cul es el trabajo neto y el cambio total de energa interna
V(Lt)
para el proceso ABC?. R: (a) 0 ; 800 J ; 600 J ; -400 J , (b) 600 J;
+400 J; (c) isocrico , isobrico.
2
5
30.) Dos litros de un gas ideal tienen una temperatura de 300 K y una presin de 2 atm. El gas soporta
una expansin isobrica mientras su temperatura se eleva hasta 500K. Qu trabajo ha
realizado el gas?. R: 270 KJ.
31.) El dimetro de un pistn es de 6 cm y la longitud de su carrera es de 12 cm. Suponga que una
fuerza constante de 340 N mueve el pistn durante una carrera completa. Calcule primero el
trabajo a partir de la fuerza y la distancia. Compruebe despus su respuesta considerando la
presin y el volumen. R: 40,8 J
32.) En el caso de procesos adiabticos, se puede demostrar que la presin y el volumen estn
P1 V1 = P2 V2
relacionados entre s por la siguiente expresin:
donde es la constante adiabtica, cuyo valor es 1,40 para gases diatmicos y tambin
para la mezcla de vapor de gasolina/aire en los motores de combustin. Use la ley de los gases
ideales para demostrar la relacin T1 V11 = T2 V21
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33.) Un gas ideal inicialmente a 300 K se somete a una expansin isobrica a 2,50 kPa. Si el
volumen aumenta de 1 m3 a 3 ms, y si 12,5 kJ de energa se transfiere-al gas por calor, calcule a)
el cambio en su energa interna y b) su temperatura final. R: 7,5 Kj
34.) Un mol de un gas ideal realiza 3000 J de trabajo sobre los alrededores conforme se expande
isotrmicamente hasta una presin final de 1 atm y un volumen de 25 L. Determine a) el volumen
inicial y b) la temperatura del gas. R: 0,00765 m3 ; 305K
35.) Cunto trabajo efecta el vapor cuando 1 mol de agua a 100C hierve y se convierte en 1 mol de
vapor a 100C y 1 atm de presin? Suponiendo que el vapor es un gas ideal, determine el
cambio en la energa interna del vapor conforme se vaporiza. R:
36.) Un bloque de 1 kg de aluminio se calienta a presin atmosfrica de tal manera que su
temperatura aumenta de 22C a 40C. Encuentre a) el trabajo realizado por el aluminio, b) la
energa que se le adiciona por calor, y c) el cambio en su energa interna. R:
37.) Una muestra de 2 moles de helio gaseoso inicialmente a 300K y 0,4 atm se comprime
isotrmicamente a 1,2 atm. Suponiendo que el comportamiento del helio es el de un gas ideal,
encuentre a) el volumen final del gas, b) el trabajo realizado por el gas, y c) la energa
transferida por calor. R:
38.) En la figura, el cambio en la energa interna de un gas que pasa de
A a C es +800 J. El trabajo efectuado a lo largo de la trayectoria ABC
es +500 J. a) Cunta energa debe entregarse al sistema por calor
cuando va de A a C pasando por B? b) Si la presin en el punto A
es cinco veces la del punto C, cul es el trabajo que hace el
sistema al ir de C a D? c) Cul es la energa que se intercambia por
calor con los alrededores cuando el ciclo va de C a A? d) Si el
cambio en la energa interna al ir del punto D al A es +500 J,
cunta energa debe entregarse al sistema por calor cuando va del
punto C al punto D? . R: 1300 J ; 100 J ; -900 J ; - 1400 J
Cuando nos frotamos las manos vigorosamente, el trabajo contra la friccin incrementa la energa
interna y provoca una elevacin de temperatura. El aire de los alrededores constituye un gran
depsito a una temperatura ms baja, y la energa trmica se transfiere sin que ste cambie su
temperatura apreciablemente, Cuando dejamos de frotarnos, nuestras manos retornan a su estado
original. De acuerdo con la primera ley, la energa mecnica se ha transformado en calor con una
eficiencia del 100 por ciento.
W=Q
Este tipo de transformacin puede continuar indefinidamente en tanto se suministre trabajo.
Consideremos ahora el proceso inverso. Es posible convertir la energa trmica en trabajo con una
eficiencia del 100 por ciento?. En el ejemplo anterior, es posible capturar todo el calor transferido al
aire y hacerlo volver a nuestras manos, provocando que ellas se froten indefinidamente en forma
espontnea? En un da de fro invernal, este proceso favorecera a los cazadores de manos fras. Por
desgracia, tal proceso no puede ocurrir, aun cuando no viole la primera ley. Tampoco es posible
recuperar todo el calor perdido al frenar un automvil con el propsito de que las ruedas empiecen a
girar de nuevo.
Estudiaremos que la conversin de energa trmica en trabajo mecnico es un proceso de prdidas. La
primera ley de la termodinmica nos dice que no podemos tener ganancias en un experimento de ese
tipo. Es decir, que es imposible conseguir ms trabajo por parte de un sistema que el calor que se le
suministra al sistema. Sin embargo, esto no excluye la posibilidad de seguir frenando. Es obvio que
necesitamos otra regla que establezca que no es posible convertir el 100 por ciento de la energa
trmica en trabajo til. Esta regla constituye el fundamento de la segunda ley de la termodinmica.
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Para profundizar ms y hacer ms aplicable este principio, suponga que estudiamos el funcionamiento y
la eficiencia de mquinas trmicas. Un sistema particular puede ser un motor de gasolina, un motor de
propulsin, una mquina de vapor, o incluso el cuerpo humano. El funcionamiento de una mquina
trmica se describe mejor por medio de un diagrama similar al que muestra la figura 9.
Durante la operacin de una mquina general
Depsito a alta temperatura
de este tipo, ocurren tres procesos:
Qent
Tent
Mquina
trmica
W = Qent Qsal
Figura 9.
Qsal
Tsal
Diagrama esquemtico de
una mquina trmica.
(7)
La eficiencia de una mquina trmica se define como la razn del trabajo til realizado por una mquina
con respecto al calor suministrado a la mquina, y generalmente se expresa como porcentaje.
Eficiencia =
trabajo de salida
calor de entrada
e =
Qent Qsal
Q
= 1 sal
Qent
Qent
(8)
Por ejemplo, una mquina con una eficiencia del 25% (e = 0,25) debe absorber 1000 Btu, realizar un
trabajo de 250 Btu y desechar 750 Btu como calor perdido. Una mquina eficiente al 100 por ciento es
aquella en la que todo el calor de entrada se convierte en trabajo til. En este caso, no se entregara
calor al medio ambiente (Qsal = 0). Aunque en un proceso de ese tipo se conservara la energa, se viola
la segunda ley de la termodinmica. La mquina ms eficiente es aquella que cede al medio ambiente
la menor cantidad posible de calor.
EJEMPLO 3:
Encuentre la eficiencia de una mquina trmica que absorbe 2000 J de energa de un depsito caliente
y entrega 1500 J a un depsito fro.
Solucin:
Qent = 2000 J ; Qsal = 1500 J
Q
1500J
e=
e = 1 sal = 1
= 0,25 25%
Qent
2000J
CICLO DE CARNOT.
Todas las mquinas trmicas estn sujetas a gran nmero de dificultades prcticas. La friccin y la
prdida de calor mediante la conduccin y la radiacin impiden que las mquinas reales funcionen a su
mxima eficiencia. Una mquina ideal, libre de ese tipo de problemas, fue sugerida por Sadi Carnot en
1824. La mquina de Carnot tiene la mxima eficiencia posible tratndose de una mquina que absorbe
calor de una fuente a alta temperatura, realiza trabajo externo, y deposita calor en un recipiente a baja
temperatura. La eficiencia de una cierta mquina puede determinarse comparndola con la mquina de
Carnot al funcionar entre las mismas temperaturas.
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El ciclo de Carnot se ilustra en la figura 10. Un gas confinado en un cilindro provisto de un mbolo mvil
se pone en contacto con una fuente a alta temperatura Tent. Una cantidad de calor Qent es absorbida por
el gas, el cual se dilata isotrmicamente a medida que la presin disminuye. La primera etapa del Ciclo
de Carnot se muestra grficamente por medio de la curva AB en el diagrama P-V (figura 11). Luego, el
cilindro se coloca en un aislante trmico, donde contina la dilatacin adiabtica en tanto que la presin
disminuye hasta su nivel ms bajo. Esta etapa se representa grficamente con la curva BC. En la
tercera etapa el cilindro es extrado de la base aislante y colocado sobre una fuente a baja temperatura,
Tsal. Una cantidad de calor QSal es extrada del gas a medida que ste se comprime isotrmicamente
desde el punto C hasta el D en el diagrama P-V. Por ltimo, el cilindro se coloca de nuevo en la base
aislante, donde se comprime adiabticamente hasta su etapa original a lo largo de la trayectoria DA. La
mquina realiza trabajo externo durante el proceso de dilatacin y regresa a su estado inicial durante los
procesos de compresin.
Qent
T1
Depsito caliente Base aislante
T2
Depsito fro
(a)
(b)
Figura 10. Ciclo de Carnot:
(c)
D
C
(d)
QSal
Base aislante
Figura 11.
Diagrama P-V de un ciclo
de Carnot ideal.
Es difcil predecir la eficiencia de una mquina real a partir de la ecuacin (8) porque calcular las
cantidades Qent y Qsal es complicado. Las prdidas por calor y friccin a travs de las paredes del
cilindro y alrededor del mbolo, la combustin incompleta del combustible, e incluso las propiedades
fsicas de diferentes combustibles son factores que dificultan nuestros esfuerzos por medir la eficiencia
de tales mquinas. Sin embargo, podemos imaginar una mquina ideal que no se vea afectada por las
dificultades prcticas. La eficiencia de dicha mquina depende tan slo de las cantidades de calor
absorbidas y liberadas entre dos fuentes de calor bien definidas, y no depende de las propiedades
trmicas del combustible que se use. Es decir, independientemente de los cambios internos de presin,
volumen, longitud y otros factores, todas las mquinas ideales tienen la misma eficiencia cuando estn
funcionando entre las mismas dos temperaturas (Tent y Tsal).
Una mquina ideal es aquella que tiene la ms alta eficiencia posible para los lmites de
temperatura dentro de los cuales opera.
Si podemos definir la eficiencia de una mquina en trminos de temperaturas de entrada y salida en vez
de hacerlo en trminos del calor de entrada o de salida, tendremos una frmula ms til. Para una
mquina ideal se puede probar que la razn de Qent/Qsal es la misma que la razn de Tent/Tsal , pero
demostrar esta aseveracin no es sencillo. Por lo tanto, la eficiencia de una mquina ideal puede
expresarse como una funcin de las temperaturas absolutas de los depsitos de entrada y de salida. La
ecuacin (8), para una mquina ideal, se transforma en
e =
Tent Tsal
Tent
(9)
Se puede demostrar que ninguna mquina que opere entre las mismas dos temperaturas puede ser
ms eficiente que lo que indica la ecuacin (9). Esta eficiencia ideal representa entonces el lmite
superior de la eficiencia de cualquier mquina prctica. Cuanto mayor es la diferencia de temperatura
entre dos depsitos, mayor es la eficiencia de cualquier mquina.
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EJEMPLO 4.
a) Cul es la eficiencia de una mquina ideal que opera entre dos depsitos de calor a 400 y 300K?
b) Cunto trabajo realiza la mquina en un ciclo completo si se absorben 800 cal de calor del depsito
a alta temperatura?
c) Cunto calor es cedido al depsito de baja temperatura?
Solucin
a) La eficiencia ideal se encuentra a partir de la ecuacin (9).
Tent Tsal
400 K 300 K
=
Tent
400 K
Por consiguiente, la eficiencia ideal es de 25 por ciento.
e =
e = 0,25 .
EJERCICIOS PROPUESTOS.
39.) Cul es la eficiencia de un motor que realiza 300 J de trabajo en cada ciclo, al tiempo que desecha
600 J hacia el medio ambiente?. R: 33,3 %
40.) Durante un ciclo completo, un sistema absorbe 600 Cal de calor y lanza 200 Cal hacia el entorno.
Cunto trabajo se realiza? Cul es la eficiencia?. R: 1674 J ; 66,7%
41.) Un motor con 37% de eficiencia pierde 400 J de calor en cada ciclo. Qu trabajo se realiza y cunto
calor se absorbe en cada ciclo?. R: 635 J ; 235 J.
42.) Cul es la eficiencia de una mquina ideal que opera entre las temperaturas de 525 K y 300K?. R:
42,9 %
43.) Una mquina de vapor recibe vapor sobrecalentado de una caldera que trabaja a 200C y que lo
arroja directamente al aire a 100C. Cul es la eficiencia ideal?. R: 21,1 %
44.) En un ciclo de Carnot, la expansin isotrmica de un gas tiene lugar a 400K y dicho gas absorbe 500
cal de calor. Cunto calor se pierde si el sistema experimenta una compresin isotrmica a 300K.
Cul es la prdida de calor y qu trabajo realiza?. R: 375 cal ; 1570 J.
45.) Una mquina de Carnot absorbe 1200 Cal durante cada ciclo cuando funciona entre 500 K y 300K.
Cul es la eficiencia?. Cunto calor es expulsado y cunto trabajo se realiza, en Joules, durante
cada ciclo?. R: 40% ; 720 cal; 2009 J.
46.) La eficiencia real de un motor es el 60% de su eficiencia ideal. El motor opera entre las temperaturas
de 460K y 290K. Cunto trabajo se realiza en cada ciclo si 1600J de calor son absorbidos?. R:355J
47.) Una mquina trmica absorbe 360J de energa y realiza 25 J de trabajo en cada ciclo. Encuentre
la eficiencia de la mquina, y la energa liberada al depsito fro en cada ciclo. R: 6,94% ; 335J
48.) Una mquina particular tiene una salida de potencia de 5 kW y una eficiencia de 25%.
Suponiendo que la mquina libera 8000 J de energa en cada ciclo, encuentre a) la energa
absorbida en cada ciclo, y b) el tiempo para cada ciclo. R: 10667 J ; 0,533 s
BIBLIOGRAFA.
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