Excavadora hidrulica

Una excavadora hidrulica es un equipo de excavacin y carga, pero

gracias a sus numerosos accesorios tambin puede ser usada por ejemplo para el
corte de acero, el rompimiento de concreto, el taladro de hoyos en la tierra.
Las excavadoras cuentan con tres partes principales, la cuales de describen
brevemente a continuacin:
Unidad de propulsin: esta parte de la excavadora que permite su
desplazamiento hacia la zona de trabajo, sirve de base para la estructura
superior. Se puede encontrar dos formas de locomocin: mediante ruedas o
mediante orugas.
Unidad giratoria: esta parte de la excavadora incluye una cabina giratoria y
todo el sistema de control (motores, sistema hidrulico, etc.)
Estructura manipuladora: Esta mquina hidrulica mvil tiene una estructura
de manipulacin compuesta por la pluma (Boom), el brazo (Stick ) y un cucharn
(bucket).El brazo (tambin llamado balancn) y la pluma son los eslabones
principales y el cucharn es el efector final mvil de la maquina. El cucharn es el
recipiente en el cual se deposita el material. Est provisto de dientes en su borde
para facilitar el arranque de los materiales

Los movimientos bsicos que tiene una excavadora hidrulica son los
siguientes:
Movimiento
Movimiento
Movimiento
Movimiento

del cucharn hacia arriba y hacia abajo (183)

del brazo hacia arriba y hacia abajo (119)
de la pluma hacia arriba y hacia abajo (131)
giratorio de la cabina (360)

El movimiento de la estructura manipuladora se logra al combinar tres o ms

cilindros hidrulicos. El operador en la cabina controla cada cilindro por
separado logrando as el movimiento deseado. A continuacin describimos cada
uno de los cilindros.
Cilindros de elevacin: Son dos cilindros hidrulicos apoyados en el tractor con
conexin en el codo de la pluma. Estos cilindros permiten elevar o bajar la pluma.
Cilindro del brazo: Es un cilindro hidrulico apoyado en la pluma y conectado en
el extremo anterior del brazo. Este cilindro permite controlar los movimientos del
brazo.
El cilindro del cucharn: Es un cilindro hidrulico apoyado en el brazo y
conectado con el cucharn. Este
movimientos del cucharn.

cilindro es encargado de controlar los

Para la estimacin del ngulo de la articulacin del brazo dos acelermetros

biaxiales son montados en los eslabones pluma y brazo. En la figura 4 se puede
observar la localizacin de los acelermetros.

Se pueden encontrar una variedad de modelos de excavadoras por ejemplo: la

retroexcavadora, excavadora giratoria y la excavadora compacta o mini
excavadora.