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Xarxes. Kirchhoff. Mètode Malles
Xarxes. Kirchhoff. Mètode Malles
8 DEL LIBRO DE
FUNDAMENTOS FSICOS DE LA INFORMTICA.
Resolver un circuito implica conocer las intensidades que circula por cada una de sus
ramas lo que permite conocer la d.d.p.entre dos puntos cualesquiera o bien la
diferencia de potencial entre dos nudos cualesquiera lo que permite conocer el
rgimen de intensidades. Este es el objetivo principal de la teora de circuitos, dado que
una vez conseguido, se pueden puede entrar a analizar aspectos particulares como puede
ser un estudio de potencias o energas, el funcionamiento de receptores, la
determinacin de equivalentes de Thevenin o Norton y las implicaciones que puede
suponer la modificacin parcial del circuito, por poner algunos ejemplos. Para resolver
un circuito contamos con las leyes de Kirchhoff o los mtodos de las corrientes de malla
o de las tensiones de nudos que no es objeto de estudio en el presente curso que se
derivan directamente de la leyes de Kirchhoff y, por lo tanto, no son ms que otra forma
de aplicarlas.
Las leyes de Kirchhoff ya las hemos estado utilizando con anterioridad sin decirlo. As
cuando estudibamos la redistribucin de cargas en los condensadores hasta alcanzar el
equilibrio estbamos aplicando la primera ley de Kirchhoff y cuando descomponamos
la d.d.p. entre dos puntos en la suma de la d.d.p. en tramos, de alguna forma nos
aproximbamos a la segunda ley. Estas leyes vienen a decir que la intensidad que entra
en un nudo es la misma que la que sale primera ley y que la diferencia de potencial
de un punto de un circuito con respecto a s mismo es cero siguiendo cualquier camino
cerrado formado por las ramas de dicho circuito.
Vamos a analizar a continuacin el siguiente ejemplo extrado del libro:
Ejemplo 7.1
Utilizando las leyes de Kirchhoff,
determina las corrientes que circulan por
la distintas ramas de la red de la figura.
Determina la diferencia de potencial
entre A y B.
8V
2
3V
5V
2
2
1
4
B
Solucin
En primer lugar, se
identifican las intensidades
distintas existentes, se numeran,
y se les da un sentido
hipottico. De este modo,
establecemos i1, i2 e i3.
Planteando la ley de los nudos
en el nudo A, se tiene:
i1 +i2 + i3 = 0
8V
3V
5V
i1
2
2
2
i3
1
i2
4
2
B
iR =
4i1 6i2 = 8 + 5
Obsrvese que i1 figura con signo positivo al coincidir con el sentido de
circulacin prefijado inicialmente, mientras que i2 es negativa al tener sentido
contrario. Del mismo modo, las fuerzas electromotrices son las dos positivas.
En la malla 2 se tiene igualmente:
6i2 - 3i3= -5 - 3
Finalmente, se plantea el sistema de ecuaciones:
+ i2
+ i3
=0
i1
4i 1 6i 2
= 13
6i 2 3i 3 = 8
que resuelto, da las siguientes soluciones:
1,278
i = 1,315 A
0,037
Con este resultado, se deduce que los sentidos de las corrientes i1 e i3, que fueron
arbitrarios, coinciden con los reales, mientras que i2 tiene sentido contrario al
supuesto, por lo que la situacin real es:
A
i1 = 1,278 A
i3 = 0,037 A
i2 = 1,315 A
VA VB = iR - = 6i2 5 = 2,89 V
Fijaros que se ha aplicado la ley primera ley de Kirchhoff nicamente a un nudo de los
dos posibles. Esto es debido que la aplicacin de la primera ley al segundo nos dara la
misma ecuacin y por lo tanto no aportara informacin til. En general, en un circuito
con N nudos se pueden encontrar N-1 ecuaciones independientes como resultado de
aplicar la primera ley a N-1 nudos. La ecuacin que resultara de aplicarla al nudo
restante sera combinacin lineal de las anteriores y por lo tanto no nos aportara
informacin nueva.
Para aplicar de forma correcta la primera ley hay que decidir en primer lugar el signo de
las intensidades entrantes por ejemplo, positivo y darles a continuacin el signo
opuesto a las intensidades salientes: La suma de todas ellas debe dar cero. En el
ejercicio se han considerado todas las intensidades como entrantes y por ello aparecen
con signo positivo.
La segunda ley de Kirchhoff se puede aplicar a cualquier camino cerrado a lo largo de
un circuito. El nmero mximo de ecuaciones independientes que podemos encontrar
coincide con el nmero de mallas del circuito. Una forma sencilla de aplicar esta ley y
no equivocarnos es aplicndola a cada una de las mallas, como lo hace el ejercicio
anterior.
Si nos fijamos en el ejercicio, el recorrido en la malla uno se realiza en sentido de
movimiento de las agujas del reloj. Si partimos desde el punto B, lo primero que
encontramos es una resistencia atravesada por una intensidad que sigue el mismo
sentido de nuestro recorrido. Si recordamos que en un elemento pasivo la intensidad va
de mayor a menor potencial, nosotros tambin vamos de mayor a menor potencial,
luego pondremos el valor de la cada de potencial como positivo: i1 (2 ) . El siguiente
elemento es una fuente lineal resistencia interna y f.e.m. por lo que en primer lugar
tendremos la cada en la resistencia, i1 (2 ) , positiva de nuevo y la f.e.m. que, si nos
fijamos en su polaridad, tiene el terminal negativo en el punto de entrada de nuestro
recorrido: ello quiere decir que la f.e.m introduce un aumento de la d.d.p. una cada
negativa luego introduciremos su valor con signo negativo, 8V . Al llegar al punto
A, el valor de la cada de potencial sufrida es: i1 (2 ) + i1 (2 ) 8 .
8V A
+
5V
3V
VB
VA
2
2
4
B
Dado que la d.d.p. entre el punto B y el mismo debe ser nula y tomando como positivas
las cadas de potencial, la ecuacin que nos queda es:
i1 (2 ) + i1 (2 ) 8 i 2 (2 ) 5 i 2 (4 ) = 0
que resulta ser la misma ecuacin que la planteada en la resolucin del problema, donde
se han pasado las f.e.m. al otro lado de la ecuacin con el signo cambiado.
En la segunda malla, siguiendo el mismo procedimiento tendramos:
i 2 (4 ) + i 2 (2 ) + 5V i 3 (2 ) + 3V i 3 (2 ) i 3 (1 ) = 0
con lo que tendramos las tres ecuaciones independientes necesarias para calcular las
intensidades y, por lo tanto, resolver nuestro ejercicio.
El signo de las intensidades nos dar su sentido real: si es positivo, el sentido es el
supuesto en el momento de plantear el problema y si es negativo, el sentido ser el
opuesto.
El problema plantea directamente el uso de la ecuacin: 0 =VB VB = iR - , dado
que resulta ms cmodo que ir paso a paso. Para ello debemos aplicar el criterio de
signos de forma correcta: una vez decidida la trayectoria, si la intensidad va en la misma
direccin que el recorrido aparece con signo positivo y si es contrario, con signo
negativo; las f.e.m tendrn signo negativo (dentro del sumatorio) si al atravesarlas en
nuestro recorrido salimos por el borne negativo o positivas si lo hacemos por el borne
positivo.
El resultado obtenido por este segundo procedimiento es el mismo al obtenido
anteriormente: la diferencia estriba en que en el primer caso comprendemos fcilmente
lo que estamos haciendo y en el segundo simplemente aplicamos una regla. Es
importante que, aunque conozcamos bien una regla sepamos con claridad su
fundamentacin. Si no la conocemos, en caso de duda, es fcil equivocarse
Para el clculo de d.d.p. entre dos puntos se trabaja de forma anloga a lo visto para la
segunda ley, con la diferencia que en este caso las intensidades ya son conocidas.
Veamos el ejemplo siguiente:
Ejemplo 7.2
Calcula el potencial del punto
A y las intensidades de corriente por
las ramas del circuito de la figura
utilizando las leyes de Kirchhoff.
2 k
3 k
20 V
C
10 V
1 k
5V
2 k
D
Solucin
20 V
2 k
3 k
I1
I2
I3
C
10 V
1 k
5V
2 k
ik = 0 I1 + I2 = I3
La diferencia de potencial entre los extremos de cada rama nos permite extraer
expresiones de las intensidades en cada una de ellas en funcin de los datos del
problema y del potencial del nudo A:
20 VA
2 10 3
10 VA
I2 =
Rama CA:
VCA = I2(3k) = 10 VA
3 10 3
V 5
I3 = A 3
Rama AD:
VAD = I3(1k + 2k) (5)= VA 0
3 10
Volviendo a la expresin de la primera ley obtendremos el valor del potencial en el
nudo A:
60 3VA + 20 2VA = 2VA 10
20 VA 10 VA VA 5
+
=
90
2 10 3
3 10 3
3 10 3
7VA = 90 VA =
V
7
Sustituyendo el valor de VA en las expresiones de las intensidades obtendremos su
valor:
25
20
55
I1 =
mA ;
I2 =
mA ;
I3 =
mA
7
21
21
Rama AB:
VBA = I1(2k) = 20 VA
I1 =
B
20 V
2 k
3 k
I1
I2
I3
1 k
C
10 V
5V
2 k
D
Ahora bien, para resolver el circuito no es necesario introducir las consideraciones
anteriores y basta con aplicar la segunda ley de Kirchhoff a partir del clculo de la
diferencia de potencia de los puntos de potencial conocido, respecto de tierra. As, por
ejemplo, en la malla de la izquierda:
VB-VT = VB = 20 =
iR - =
En general, para poder resolver de forma correcta un circuito hemos de ser capaces de
interpretarlo correctamente. As, si modificamos el circuito anterior, en el sentido de
eliminar el potencial de uno de los puntos, por ejemplo el punto C:
Qu ha cambiado en este caso? La
eliminacin del valor indicado ha
modificado el circuito en el sentido en que
no existe ningn dispositivo conectado al
punto C. Ello no quiere decir que el
potencial del punto C sea nulo tendr el
potencial que le corresponda despus de los
clculos. El cambio realizado implica que
el tramo AC sea una rama que no lleva a
ninguna parte, por lo que por la misma no
circula ninguna intensidad: el circuito
resultante tiene una nica malla.
2 k
B
20 V
3 k
I1
I2
1 k
I3
5V
2 k
D
Ejemplo 7.8
Dado el circuito de la figura,
a) Determina las intensidades mediante
el mtodo de las mallas.
b) Calcula la resistencia equivalente
entre C y B.
c) Determina el generador equivalente
de Thevenin entre C y B, y calcula la
intensidad de corriente que circulara
por una resistencia de 2 k que
conectsemos entre C y B.
2 k
5 k
c)
10 V B
10 k
30 V
5V
A
20 V
5 k
15 V
15 k
D
Solucin
a) Determinamos las intensidades ficticias por el mtodo de las mallas. Para ello
cerramos los circuitos intercalando generadores de 30 V entre C y D y de 20 V entre
A y B. Estos generadores son ficticios pero nos ayudan para aplicar el mtodo de las
mallas
Por comodidad, utilizaremos el k como unidad de resistencia, y como
consecuencia las intensidades se obtendrn en mA.
C
A
35 20
J1
J2
30 V
J1 =
20 V
40 30
5
= mA = 0,71 mA
25 20 7
20 30
25
35
20 40 6
J2 =
=
mA = 0,86 mA
25 20
7
20 30
J1 coincide con la intensidad que circula de C a B,
mientras que J2, al ser negativa, es la intensidad
que circula de A a B. La intensidad que circula de B 5/7 mA
a D es igual a J1 - J2. Las intensidades reales son
las siguientes:
B
6/7 mA
11/7 mA
B
95/7 V
20/7 k
De este modo, al aadirle una rama, la intensidad que circulara por la resistencia de
2 k es por tanto:
2 k
95/7 V
i=
95
7 = 95 mA = 2,79 mA
20 + 2 34
7
20/7 k
Esta nueva incgnita nace de suponer que en cada malla tenemos un conjunto de cargas
que circulan por ella, dando vueltas, en un sentido dado. La intensidad de rama ser la
suma de las intensidades de malla, con su signo correspondiente, de las mallas a las que
pertenece dicha rama.
La aplicacin del mtodo de la mallas sigue un esquema muy preciso:
1) Todos los generadores deben ser de f.e.m. Luego si tenemos generadores de
intensidad tendremos que sustituirlos por los de f.e.m. equivalentes.
2) Numeraremos las mallas y daremos un nico sentido (levgiro o dextrgiro) a
todas las intensidades de malla.
3) Plantearemos la ecuacin matricial, recordando:
a) que en la matriz de resistencia es cuadrada con tantas filas como mallas
tenemos;
b) que los elementos de diagonal principal resultan de la suma de todas las
resistencias que participan de la malla correspondiente: el elemento
Rii=resistencias de la malla i
c) que el resto de elementos, Rij, tienen signo negativo y resultan de sumar las
resistencias comunes alas mallas i y j
d) que en la matriz de f.e.m. cada elemento, i, se corresponde con el
sumatorio de todas las fuentes presentes en cualquier rama contenida en la
malla i. El signo de estas f.e.m ser positivo cuando la intensidad de malla
salga por el borne positivo de la fuente y negativo en el caso contrario.
4) Resolvemos la ecuacin aplicando el mtodo de Cramer.
Este esquema no es arbitrario, sino que encuentra su explicacin en la demostracin
matemtica seguida para obtener la ecuacin matricial. Si conocemos y entendemos
dicha demostracin no ser difcil aplicar el mtodo sin equivocarse.
As, en el ejercicio, ya se presenta la fraccin que resulta de aplicar el mtodo de
Cramer a la ecuacin matricial, sin que esta ecuacin se refleje en el texto. En
presentacin de la resolucin de un ejercicio deben figurar con claridad todos los pasos
realizados, as como un dibujo del circuito con las variables que estemos utilizando.
El clculo del equivalente de Thevenin entre dos puntos de un circuito lineal permite
reducir, a efectos de clculo, este circuito a una fuente de tensin (f.e.m y resistencia)
que se comporta igual que el circuito utilizado para su clculo. Esto permite simplificar
enormemente el estudio y anlisis de circuitos, las consecuencias de una modificacin
parcial o, en suma, todos aquellos clculos para los cuales una parte considerable del
circuito queda inalterada. Asimismo, si caracterizamos en el laboratorio el
comportamiento de un circuito entre dos puntos, calculando experimentalmente el
equivalente de Thevenin, este Teorema nos dice que independientemente de las
caractersticas internas del circuito (siempre y cuando sea lineal) su comportamiento
entre ambos terminales es el del generador equivalente y, por lo tanto, es conocido. Se
puede intuir fcilmente las enormes consecuencias prcticas de este teorema.
Cmo se conoce experimentalmente el equivalente Thevenin entre dos terminales de
un circuito?. Bastar con conectar distintas cargas (resistencias) conocidas entre ambos
terminales y medir tensin entre bornes e intensidad que atraviesa la carga. Ajustaremos
la curva tensin-intensidad a una recta (que deber ser de pendiente negativa) y el corte
5 k
10 k
5 k
15 k
5
0
5
25
20
20
30
0
donde tras asignar el nmero 1 a la malla referida en a), en el resto de las mallas se ha
mantenido el orden asignado para el calculo de intensidades por el mtodo de las
mallas. Esto ltimo es conveniente porque nos permite aprovechar los clculos ya
realizados.
La resistencia equivalente es:
5
5
0
5 25 20
0 20 30
20
R=
=
k
25 20
7
20 30
Indudablemente, en este caso, es ms cmodo realizarlo como se ha hecho en el ejemplo
estudiado, pero vale la pena recordar que en algunos casos no queda ms remedio que
aplicar este segundo mtodo, que tiene un carcter general y es vlido en cualquier
circunstancia.
Por ltimo, para obtener el equivalente de Thevenin es necesario calcular la d.d.p. entre
ambos bornes, obteniendo su valor y su polaridad. El comportamiento del equivalente
de Thevenin ha de ser el mismo que el del circuito, esto es, en circuito abierto la tensin
y la polaridad han de ser la misma que la existente entre ambos puntos. Debemos
recordar que la polaridad del generador equivalente es tan importante como el valor
de la f.e.m. y de la resistencia interna.
Por ltimo, nos podramos plantea qu sucede si tenemos un receptor lineal en el
circuito? Sabemos que su comportamiento es similar al de un generador que consume
energa, esto es, que la intensidad que le atraviesa lo hace de mayor a menor potencial.
Entonces, lo que haramos sera sustituir el receptor por una fuente, con la misma f.e.m.
y resistencia interna y con una polaridad determinada (aquella que nos parezca, a
primera vista, la ms razonable para que el generador acte como receptor). A
continuacin trabajamos como si de un circuito normal se tratase. Una vez resuelto
debemos verificar que en la solucin obtenida la intensidad que atraviesa la fuente que
sustituye el receptor entra por el terminal positivo, esto es, que el receptor consume
energa. En caso contrario, dado que el receptor no puede aportar energa al circuito,
deberemos repetir los clculos pero cambiando la polaridad de la fuente que sustituye al
receptor y volver a realizar los clculos. Esto no nos libra de volver a verificar si la
intensidad atraviesa el receptor de mayor a menor tensin, ya que en caso contrario, ste
estara actuando de nuevo como generador. Qu significa esta ltima posibilidad? Pues
simplemente que la tensin en bornes del receptor es menor que su fuerza
contraelectromotriz y, por lo tanto, el receptor no puede funcionar en el circuito tal
como est diseado.