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Introduccion A La Neumatica
Introduccion A La Neumatica
1. INTRODUCCIN.
La neumtica es la parte de la Tecnologa que emplea el aire comprimido para producir un trabajo til.
El aire comprimido es una forma de almacenar energa mecnica, que puede ser utilizada posteriormente
para producir trabajo. Si se ejerce fuerza sobre el aire contenido en un recipiente cerrado, dicho aire se
comprime presionando las paredes del recipiente (ver video (1a) Principios fsicos de la Neumtica.avi).
Dicha presin puede aprovecharse para generar trabajo (grandes fuerzas, o desplazamientos de objetos).
Para comprobar este fenmeno, basta con inflar un globo y soltarlo: saldr despedido a gran velocidad,
gracias al impulso que le proporciona el aire comprimido al expandirse y salir fuera del globo.
Otro ejemplo sencillo sera conectar dos jeringuillas mediante un tubo de plstico, y presionar el mbolo de
una de ellas. El aire comprimido empujar el mbolo de la otra jeringuilla, desplazndola. Ver video (1b)
Principios fsicos de la Neumtica.avi y Ver video (1b) Experimento jeringuillas.mp4.
Este efecto es el principio de funcionamiento de los cilindros neumticos, dispositivos clave en Tecnologa
Neumtica. Ver video (1c) Funcionamiento de un cilindro neumtico.avi
Actividades Introduccin.
1) Define con tus propias palabras qu entiendes por neumtica.
2) Qu significa que el aire comprimido puede realizar un trabajo til?
3) Se tiene un cilindro neumtico una superficie de mbolo de 7 cm2. A dicho cilindro se le inyecta un flujo
de aire comprimido a una presin de 2 atm. Qu fuerza ejerce el aire comprimido sobre el mbolo?
4) Un cilindro neumtico tiene un radio de mbolo de 5 cm. El cilindro trabaja en una instalacin neumtica
que le suministra aire comprimido a 3 bar. Debido a la fuerza desarrollada sobre el mbolo, el vstago del
cilindro se desplaza 30 cm. Qu trabajo til ha desarrollado el aire comprimido?
Ecuaciones necesarias:
S circulo = r2
W=Fd
5) Conoces aplicaciones dnde se use la neumtica? Enumera todas las que conozcas.
Prensa neumtica
Conformado de piezas
Estampado / remachado
Mquinas y herramientas
Robtica
Compactado
Taladrado de piezas
4. EL CIRCUITO NEUMTICO.
En electricidad es necesario utilizar un circuito elctrico para usar la energa de la corriente elctrica.
En neumtica es necesario emplear circuitos neumticos para aprovechar la energa del aire comprimido.
Circuito elctrico
Circuito neumtico
Todo circuito neumtico est compuesto por una serie de elementos bsicos:
El compresor, es el dispositivo que comprime el aire de la atmsfera hasta que alcanza la presin
de funcionamiento de la instalacin.
El acumulador, es un tanque o depsito donde se almacena el aire para su posterior utilizacin.
Dispositivos de mantenimiento que se encargan de acondicionar al aire comprimido, protegiendo
el circuito para que la instalacin neumtica pueda funcionar sin averas durante mucho tiempo.
Las tuberas y los conductos, a travs de los que se canaliza el aire para que llegue a los
distintos elementos del circuito.
Los elementos de mando y control, son vlvulas que se encargan de controlar el funcionamiento
del circuito neumtico, permitiendo, interrumpiendo o desviando el paso del aire comprimido segn
las condiciones de funcionamiento del circuito.
Los actuadores, como cilindros y motores neumticos, que son los encargados de utilizar el aire
comprimido, transformando la presin del aire en trabajo til.
Por tanto, se pueden distinguir 3 etapas por las que pasa el aire en un circuito neumtico:
a) Produccin, acondicionamiento y distribucin del aire comprimido: compresor, depsito, unidad de
mantenimiento, y tuberas de distribucin.
b) Utilizacin del aire comprimido: actuadores neumticos (cilindros y motores neumticos).
c) Control del aire comprimido: vlvulas.
Actividades El circuito neumtico.
6) Un circuito neumtico se puede ver como el equivalente para neumtica del circuito elctrico.
Une mediante fechas los elementos que son equivalentes.
Circuito elctrico
Corriente elctrica
Conductores
Interruptores
Bombilla
Pila de 9V
Tensin elctrica
Circuito neumtico
Compresor
Presin
Vlvulas
Aire comprimido
Tuberas
Cilindro neumtico
7) En la siguiente figura, indica mediante flechas los elementos que componen un circuito neumtico:
8) En las siguientes figuras se tienen una serie de aplicaciones sencillas que se podran realizar con el
circuito bsico que se ha estudiado.
a) Para qu sirven estos dispositivos?
b) Se te ocurre alguna otra aplicacin sencilla?
9) stos son los smbolos de los diferentes elementos que componen el circuito neumtico bsico. Revisa
lo estudiado hoy, ordnalos, y conctalos entre s para dar lugar al circuito neumtico bsico.
2) Depsito o acumulador.
La mayora de los compresores incluyen un depsito o tanque que acta como acumulador.
El aire comprimido generado por el compresor se almacena en el depsito, para evitar que el
compresor tenga que estar siempre trabajando. El compresor slo se vuelve a poner en marcha cuando
la presin en el depsito sea baja (ahorrando as la gasolina o electricidad necesarias para mover el
motor del compresor).
Representacin simplificada
Tubo de polietileno
Tuberas metlicas
Controlando el flujo del aire mediante el accionamiento de una vlvula se puede controlar la activacin del
cilindro. Ver video (10) Control de un cilindro mediante una vlvula.avi.
AVANCE
RETORNO
10
2 posiciones
2 vas
3 posiciones
3 vas
4 vas
Dentro de cada cuadrado se representan las conexiones internas entre las distintas vas o tuberas
de la vlvula, y el sentido de circulacin del fluido se representa por flechas.
Paso de aire
Paso de aire
cruzado
Paso de aire
bloqueado
Conexin a
salida de aire
Conexin a entrada
y salida de aire
Ejemplos
Posicin de reposo
(sin accionar)
Posicin de trabajo
(accionada)
Vlvulas.ppt
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Ejemplos:
Actividades vlvulas.
10) Completa el nmero de vas y de posiciones de las siguientes vlvulas distribuidoras:
Nota
Smbolos de entrada de aire (aire
comprimido desde el compresor):
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a) Video de funcionamiento (con smbolos): Ver video (12) Mando cilindro simple efecto con vlvula 3-2.avi
b) Video de funcionamiento (con dispositivos neumticos): Ver video (12) Mando cilindro simple efecto
con vlvula 3-2 (2).avi
c) Video de funcionamiento (Montaje en taller con componentes FESTO): Ver video MONTAJES (3).
Cilindro simple efecto pilotado directamente (vlvula 3-2) (1).rv
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Web: http://www.isftic.mepsyd.es/w3/eos/MaterialesEducativos/mem2006/proyect_eso/Cenice-2006/index.html
Web: http://www.logiclab.hu/index.php
Ver video MONTAJES (3). Cilindro simple efecto pilotado directamente (vlvula 3-2) (0).avi
ii) Crees que es conveniente este esquema de control de un cilindro de simple efecto?
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Ver video MONTAJES (4). Cilindro simple efecto pilotado indirectamente (vlvula 3-2 manual y vlvula 3-2
neumtica).avi
b) Ayudndote del esquema visto en el video, del montaje mediante componentes de la pgina web, monta
un circuito de control indirecto de un CSE usando los siguientes componentes:
Ver video MONTAJES (6). Cilindro doble efecto pilotaje directo con vlvula 4-2.avi
b) Utilizando los siguientes elementos, monta un circuito en FluidSIM para controlar directamente un CDE.
Ver video MONTAJES (8). Cilindro doble efecto pilotaje indirecto (2 vlvulas 3-2 manuales y vlvula 5-2 neumtica) (0).avi
c) Monta en FluidSIM un circuito de control indirecto de un CDE mediante dos vlvulas 3/2 manuales, y
una vlvula 5/2 neumtica.
5) MANDO INDIRECTO DE UN CDE (1 VLVULA 3/2 MANUAL + 1 VLVULA 5/2 NEUMTICA).
a) Otra forma de pilotar indirectamente un CDE es mediante una vlvula 3/2 de accionamiento manual y
retorno por muelle, junto con una vlvula 5/2 de accionamiento neumtico y retorno por muelle.
Monta el circuito en FluidSIM.
6) MANDO INDIRECTO DE UN CDE, CON ACTIVACIN MANUAL Y RETORNO AUTOMTICO.
a) A continuacin, se estudia cmo controlar un CDE mediante un circuito semiautomtico: La activacin
del cilindro se hace manual (por pulsador), y el retorno se realiza automticamente cuando el vstago
contacta con un final de carrera.
Ver video (15b) Festo. Cilindro con retorno automtico (final de carrera).wmv
Para ello se necesitan las siguientes vlvulas:
vlvula 3/2 de accionamiento manual y retorno por muelle.
vlvula 5/2 de accionamiento neumtico.
vlvula 3/2 de accionamiento mecnico (final de carrera) y retorno por muelle.
Ver video MONTAJES (12). Cilindro doble efecto con retorno automtico (vlvula 3-2 manual, final de
carrera, vlvula 5-2 neumtica).rv
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2) Configurar Regla de distancia haciendo doble clic sobre ella: fijar el punto de contacto del cilindro con
el final de carrera (70 mm), e identificarlo (R de Retorno).
3) Hacer doble clic en el rodillo del final de carrera, y asociar su activacin a la marca fijada en Regla de
distancia.
(2)
(3)
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En el siguiente video de FESTO se explica cmo funciona una vlvula reguladora de caudal, y se muestra
su campo de aplicacin tpico (control de velocidad de cilindros).
Ver video (16) FESTO Didactic. Vlvulas de caudal.rv
En el siguiente video se puede observar cmo se controla la velocidad de un CSE: Ver video (16) Cilindro
de simple efecto con regulacin de la velocidad.avi
1) Regulacin de la velocidad de salida de un CSE.
Utilizando una vlvula 3/2 para controlar el cilindro, una vlvula de caudal, y un CSE, monta en FluidSIM
un circuito que permita regular la velocidad de salida del vstago del cilindro.
Compara el circuito con otro idntico sin vlvula de caudal. Comprueba que disminuyendo el grado de
apertura de la vlvula de caudal (en propiedades), el avance del vstago es ms lento.
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Ver video MONTAJES (11). Cilindro simple efecto pilotado indistintamente desde dos puntos (vlvula OR) (1).avi
c) Con FluidSIM monta un circuito neumtico que permita accionar un CSE mediante dos vlvulas
indistintamente si se activa una vlvula o la otra.
Elementos necesarios: 2 vlvulas 3/2 pulsador/muelle, vlvula OR, CSE.
d) Disea un circuito de control de un CDE accionado indistintamente desde dos puntos. Necesitars 2
vlvulas 3/2 pulsador/muelle, vlvula OR, vlvula 5/2 neumtico/muelle, CDE.
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Ver video MONTAJES (10). Cilindro simple efecto pilotado simultneamente desde dos puntos (vlvula AND) (1).avi
c) Con FluidSIM monta un circuito neumtico que permita accionar un CSE pulsando simultneamente el
accionamiento de dos vlvulas de botn.
Elementos necesarios: 2 vlvulas 3/2 pulsador con enclavamiento/muelle, vlvula AND, CSE.
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d) Con FluidSIM monta un circuito neumtico que permita accionar un CDE pulsando simultneamente el
accionamiento de dos vlvulas de botn.
Elementos necesarios: 2 vlvulas 3/2 pulsador con enclavamiento/muelle, vlvula AND, vlvula 5/2
neumtico/muelle, CDE.
a) Utilizando una vlvula 3/2 botn/muelle, una vlvula temporizadora y un CSE, monta en FluidSIM un
circuito que introduzca un pequeo retardo a la activacin del avance del CSE.
NOTA: En FluidSIM, la vlvula temporizadora la encontrars dentro de la carpeta Grupos de vlvulas, y
se llama Vlvula de deceleracin, normalmente cerrada
b) Monta en FluidSIM un circuito que introduzca un pequeo retardo a la activacin del avance de un CDE.
Necesitars vlvula 3/2 botn/muelle, una vlvula temporizadora, una vlvula 5/2 neumtica/muelle, y un
CDE.
c) Monta en FluidSIM un circuito de control de un CDE con retorno automtico, de forma que una vlvula
temporizada introduzca un pequeo retardo al retorno de un CDE.
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