Universidad Autnoma de Madrid

Escuela Politcnica Superior

Introduccin al Anlisis de Circuitos

Elctricos
TEMA 2
ESTUDIO DE CIRCUITOS EN RGIMEN
PERMANENTE SINUSOIDAL

Jess Bescs Cano

Fabrizio Tiburzi Paramio

Madrid, 2007

2.1 INTRODUCCIN ....................................................................................................................................... 1

2.2 CONCEPTOS BSICOS .............................................................................................................................. 2
2.2.1 TRIGONOMETRA ................................................................................................................................... 2
2.2.2 NMEROS COMPLEJOS ........................................................................................................................... 2
2.3 SEALES SINUSOIDALES ......................................................................................................................... 3
2.3.1 DEFINICIONES ........................................................................................................................................ 3
Seal peridica ............................................................................................................................................ 3
Seal sinusoidal........................................................................................................................................... 3
Desfase entre seales sinusoidales .............................................................................................................. 4
Valor medio y valor eficaz .......................................................................................................................... 5
2.3.2 RELACIN CON LOS NMEROS COMPLEJOS. CONCEPTO DE FASOR....................................................... 6
2.3.3 OPERACIONES. DIAGRAMAS FASORIALES. ............................................................................................ 8
Suma............................................................................................................................................................ 8
Derivacin e integracin ............................................................................................................................. 9
Conclusiones ............................................................................................................................................. 11
2.4 CIRCUITOS RLC EXCITADOS POR SEALES SINUSOIDALES ............................................................... 13
2.4.1 OBTENCIN DE LA SOLUCIN EN RGIMEN PERMANENTE .................................................................. 13
2.4.2 IMPEDANCIA EN RPS........................................................................................................................... 14
Asociacin de impedancias ....................................................................................................................... 16
2.5 ANLISIS DE CIRCUITOS RLC EN RPS ................................................................................................ 17
2.6 POTENCIA EN RPS ................................................................................................................................ 18
2.6.1 POTENCIA INSTANTNEA .................................................................................................................... 18
Potencia activa y potencia reactiva. Factor de potencia. ........................................................................... 18
2.6.2 POTENCIA MEDIA PUESTA EN JUEGO POR LOS DISPOSITIVOS CIRCUITALES ........................................ 19
Potencia en una impedancia genrica........................................................................................................ 20
Potencia en resistencias, bobinas y condensadores ................................................................................... 20
Potencia instantnea en dispositivos pasivos ............................................................................................ 20
APNDICE A: NMEROS COMPLEJOS ........................................................................................................... 23
A.1 HISTORIA Y DEFINICIONES..................................................................................................................... 23
A.2 OPERACIONES ........................................................................................................................................ 25
Suma.......................................................................................................................................................... 25
Producto .................................................................................................................................................... 26
Divisin: .................................................................................................................................................... 26
Sistemas de ecuaciones ............................................................................................................................. 27
A.3 EJERCICIOS ............................................................................................................................................ 28
Ejercicio 1 ................................................................................................................................................. 28
Ejercicio 2 ................................................................................................................................................. 29
Ejercicio 3 ................................................................................................................................................. 29
Ejercicio 4 ................................................................................................................................................. 29
Ejercicio 5 ................................................................................................................................................. 30
APNDICE B: POTENCIA COMPLEJA Y POTENCIA APARENTE ..................................................................... 31

Estudio de circuitos en RPS

2.1 Introduccin
Por Rgimen Permanente Sinusoidal (en adelante RPS) se entiende el estado en que se
encuentra un circuito excitado por seales sinusoidales una vez que el rgimen libre es
despreciable. Si adems se verifica que todas las excitaciones son de igual frecuencia, la
resolucin del circuito se puede abordar sin grandes complicaciones operativas. En esta situacin,
gracias a las especiales propiedades de las seales sinusoidales y a la linealidad de los modelos
presentados para resolver un circuito, todas las corrientes y tensiones presentes en el circuito van a
ser tambin seales sinusoidales, y de igual frecuencia que la de los generadores o excitaciones.
Las especiales propiedades a que nos referimos son esencialmente que la suma de dos
sinusoides de igual frecuencia es otra sinusoide de la misma frecuencia y que las sucesivas
integrales o derivadas de seales sinusoidales son tambin seales sinusoidales de la misma
frecuencia. Si tenemos en cuenta que tanto las caractersticas i-v de los dispositivos presentados
como las Leyes de Kirchhoff slo involucran este tipo de operaciones, se entender que las
respuestas de circuitos excitados por sinusoides sean tambin sinusoides de igual frecuencia.
Aparte de estas propiedades, relevantes a efectos tericos, las seales sinusoidales son fciles de
generar (de ah su uso en la generacin de energa elctrica alternador, turbina y en su
transporte), y desempean un papel fundamental en el campo del proceso de seal y
comunicaciones (anlisis de Fourier, modulaciones, etc.,).

Estudio de circuitos en RPS

2.2 Conceptos bsicos

2.2.1

Trigonometra

Es la rama de la ciencia que estudia las relaciones que existen entre los lados y los ngulos de
un tringulo. De cara al anlisis de circuitos, los conceptos que conviene dominar son:

Unidades. Aunque en ocasiones se trabaja con ngulos expresados en grados, lo habitual es

operar con ngulos expresados en radianes. En cualquier caso ha de prestarse especial atencin
para no mezclar ambas unidades (error habitual al sumar ngulos que provienen de velocidades
angulares, tpicamente dadas en radianes por segundo, con fases iniciales, frecuentemente
dadas en grados).

Funciones trigonomtricas. Expresiones del seno, coseno y tangente de los ngulos agudos de
un tringulo rectngulo en funcin de sus catetos e hipotenusa.

Circunferencia goniomtrica o de radio unidad. Localizacin inmediata de ngulos expresados

en radianes e identificacin gil de sus senos y cosenos.

2.2.2

Nmeros complejos

Tanto en la Ingeniera Elctrica como en temas ms directamente relacionados con la Teora de

la Seal, existen multitud de fenmenos cuyo estudio es posible formalizar y abordar con relativa
sencillez a partir de la teora de variables complejas. Por ello resulta fundamental saber manejar
con soltura las operaciones con nmeros complejos, sus diversas representaciones y sus relaciones
con la geometra. El Apndice A de este captulo ofrece un resumen de lo que, a efectos de esta
asignatura, se considera necesario dominar.

Estudio de circuitos en RPS

2.3 Seales sinusoidales

2.3.1

Definiciones

SEAL PERIDICA
Es aquella que se repite cada cierto intervalo de tiempo fijo, T, al que se denomina periodo de la
seal (ver Fig. 2.1).

Fig. 2.1: Seal peridica de periodo T .

Analticamente, una seal f (t ) es peridica si se verifica:

T

/ f (t ) = f (t + nT ), n

(2. 1)

Al mnimo valor de T que verifica esta relacin (obsrvese que si la verifica un valor T,
tambin lo har 2T, 3T, etc.) se le denomina periodo fundamental de la seal. Habitualmente, al
periodo fundamental se le denomina directamente periodo de la seal.
SEAL SINUSOIDAL
Es una seal peridica cuya expresin habitual viene dada por:
y (t ) = A0 sen(0 t + 0 )

(2. 2)

,donde:

A0 es la amplitud mxima que alcanza la seal. Viene dada en las mismas unidades que la

seal. Tambin se denomina amplitud de pico, y al doble de su valor amplitud pico-pico (ver
Fig. 2.2).
0 es la velocidad de variacin de fase, o pulsacin. Viene dada en radianes/s. La pulsacin
est directamente relacionada con el periodo de la seal que normalmente vendr dado en
segundos:
y (t ) = y (t + T ) A0 sen(0 t + 0 ) = A0 sen(0 (t + T ) + 0 )
0 t + 0 + 2k = 0 (t + T ) + 0 T = k

(2. 3)

, que toma valor mnimo para k = 1, de donde:

T=

(2. 4)

A partir del periodo se define la frecuencia de la seal, que se corresponde con el nmero de
ciclos o periodos por segundo, y se mide en hertzios (Hz):
3

Estudio de circuitos en RPS

f =

1 0
=
T 2

(2. 5)

0 t + es la fase de la seal en cada instante, t. Puede venir dada en radianes o en grados,

aunque es conveniente expresarla en radianes para evitar mezclar unidades, ya que la pulsacin
suele darse en rad/s. Vara linealmente entre 0 y 2 (ver Fig. 2.2). Al valor 0 se le denomina
fase inicial de la seal, ya que es el valor que toma la fase en el instante t = 0 . Puede venir
dada en radianes o en grados, aunque nuevamente es conveniente expresarla en radianes para
evitar complicaciones.

Amplitud
Amplitud
= A0
mxima

A0
t

Fase

Fase

Seal y(t)

y(t) = A0sen(0t+0)

A0
t

Fig. 2.2: Evolucin de la amplitud y fase de una seal sinusoidal.

DESFASE ENTRE SEALES SINUSOIDALES

El desfase (o, dicho de otro modo, la diferencia instantnea entre fases) entre dos seales
sinusoidales de la misma frecuencia puede interpretarse como un retardo en el tiempo de una seal
respecto de la otra. Dadas dos seales sinusoidales y1 (t ) e y 2 (t ) , podemos interpretar su fase
inicial como un tiempo inicial:
y1 (t ) = A1 sen(0 t + 1 ) y1 (t ) = A1 sen(0 (t +

1
))
0

y2 (t ) = A2 sen(0 t + 2 ) y2 (t ) = A2 sen(0 (t +

2
))
0

(2. 6)

(2. 7)

, lo que indica que la fase de la primera seal es nula para t1 = 1 0 y la de la segunda para
t2 = 2 0 . Si t1 > t2 (es decir, si 2 > 1 ), la seal y1 ( t ) presenta fase nula despus que y2 ( t ) .
Dicho de otro modo, y1 ( t ) decimos que est retrasada con respecto a y2 ( t ) un tiempo t0 = t1 t2 , o
bien que y2 ( t ) est adelantada respecto de y1 ( t ) esa misma magnitud. Tambin suele decirse que
y1 ( t ) presenta un retardo de t0 con respecto a y2 ( t ) . La Fig. 2.3 ilustra grficamente este concepto

suponiendo 1 = 0 y 2 > 1 .

Estudio de circuitos en RPS

y1(t)
y2(t)

y(t)

t
t0
Fig. 2.3: Desfase o retardo temporal entre dos seales sinusoidales.

A partir del concepto de desfase es inmediato relacionar las funciones seno y coseno.
Efectivamente, si representamos grficamente la funcin seno tomando una fase inicial de / 2
radianes (ver Fig. 2.4), podemos comprobar que el resultado es precisamente la funcin coseno. De
aqu la identidad habitualmente estudiada en los cursos de trigonometra:

sen 0 t + = cos(0 t )
2

(2. 8)

sen(0t)
cos(0t)

y(t)

/(20)
Fig. 2.4: Representacin grfica de las funciones seno y coseno.

Como veremos a lo largo de este tema, en la resolucin de ciertos problemas no se asigna a las
seales un determinado origen de tiempos ya que no interesa conocer la fase absoluta de las seales
involucradas sino sus fases relativas (es decir, los desfases entre ellas). En estas situaciones se
habla sin embargo de la fase de una seal, indicando en realidad su desfase con respecto a una
seal que se considera o acuerda origen de fases o de fase nula.
VALOR MEDIO Y VALOR EFICAZ
El valor medio de una seal genrica y (t ) en un intervalo t1 < t < t 2 se define como la media de
los valores instantneos que y (t ) toma en dicho intervalo:
Am(t1 ,t2 ) =

1 2
y (t )dt
t2 t1 t1

(2. 9)

En el caso de seales peridicas se habla simplemente de valor medio y se asume que el

intervalo de clculo es t 2 t1 = T , su periodo. Dado que todos los periodos son iguales, la integral
se podr calcular sobre cualquier periodo de la seal. As, para una seal y (t ) peridica de periodo
T:
Am =

1
T

y(t )dt

(2. 10)

Estudio de circuitos en RPS

Si y (t ) es adems una funcin sinusoidal de pulsacin 0 (y por tanto T = 2 0 ) el valor medio
ser siempre nulo:

Am = 0
2

A0 sen(0 t + )dt = 0
2

A0

cos(0 t + )
0
0

=0

(2. 11)

Nota: En el terreno de la electricidad el valor medio de una seal de corriente o tensin

puede interpretarse como el valor de seal continua que transportara la misma cantidad
neta de carga.
El valor eficaz al cuadrado de una seal genrica y (t ) en un intervalo t1 < t < t 2 se define como
la media de los valores instantneos al cuadrado1 que la seal toma en dicho intervalo:
Aef(t1 ,t2 ) =

1 2 2
y (t )dt
t2 t1 t1

(2. 12)

Anlogamente a lo visto para el valor medio, si y (t ) es una seal peridica se asumir

directamente que t 2 t1 = T :
Aef =

1
T

(2. 13)

(t )dt

Si y (t ) es adems una funcin sinusoidal de pulsacin 0 el valor eficaz ser:

Aef

= 0
2

A2
A0 sen (0 t + )dt = 0 0
2
2

1 cos(20 t + )
A2
dt = 0 0
2
2

0 A0 2
A2
A
= 0 Aef = 0
2 0
2
2

2 t sin(0 t + )

(2. 14)

Nota: En el terreno de la electricidad el valor eficaz de una seal de corriente (o tensin)

alterna se corresponde con aqul que tendra una corriente (o tensin) continua que
produjera la misma potencia media al aplicarse sobre una misma resistencia .
Nota: Cuando medimos con un multmetro bsico valores de tensiones o corrientes alternas,
las medidas obtenidas se refieren exclusivamente a sus valores eficaces.

2.3.2

Relacin con los nmeros complejos. Concepto de fasor.

Es posible establecer una relacin directa entre los nmeros complejos y las funciones
sinusoidales que nos va a permitir representar cualquier funcin sinusoidal con un nmero
complejo que gira entorno al origen a una velocidad constante.
Sea un nmero complejo z = A0 e j . Si lo representamos en el plano complejo (ver Fig. 2.5) sus
partes real e imaginaria se correspondern con las proyecciones sobre los ejes coordenados:
0

En lengua inglesa el valor eficaz recibe el nombre de Root Mean Square, cuyas siglas (RMS) han
pasado a ser un anglicismo de uso habitual.

Estudio de circuitos en RPS

Re [ z ] = A0 cos 0

(2. 15)

Im [ z ] = A0 sen 0

(2. 16)

Im[z]
A0sen( 0)

A0e j

0
O

Re[z]

A0cos(0)

Fig. 2.5: Representacin geomtrica de un nmero complejo.

j

Si multiplicamos este nmero complejo z por otro e lo estaremos rotando radianes

respecto al origen. Si adems vara con el tiempo de la forma (t ) = 0 t , el producto
0

z (t ) = A0 e j e j0t representa un nmero complejo de mdulo A0 que gira a razn de 0 radianes por

unidad de tiempo en torno al origen del plano complejo (ver Fig. 2.6) . A este nmero complejo que
gira se le denomina fasor, y sus partes real e imaginaria son respectivamente:
0

(2. 17)

(2. 18)

Re[ A0 e j e j0 t ] = A0 cos(0 t + 0 )
Im[ A0 e j e j0 t ] = A0 sen(0 t + 0 )

Im[z]

Im[]

0 A e j e j t
0
0

A0 sen(0 t+0)
Re[z]

Re[]

A
A0cos(0 t+0)

Fig. 2.6: Equivalencia entre funciones sinusoidales y nmeros

complejos

Estudio de circuitos en RPS

En conclusin, podemos expresar cualquier seal sinusoidal como la parte real o imaginaria de
un fasor de mdulo igual a la amplitud mxima de la seal, de argumento igual a su fase inicial, y
que gira a una velocidad angular igual a la pulsacin de la seal.

2.3.3

Operaciones. Diagramas fasoriales.

Segn se ha visto en el captulo anterior, la resolucin de circuitos se obtiene de la aplicacin

conjunta de las Leyes de Kirchhoff y de las caractersticas i-v de los dispositivos involucrados. En
nuestro caso, ello supone sumas, escalados, derivaciones e integraciones de seales de tensin o
corriente.
En esta seccin se pretende demostrar que si las seales involucradas son sinusoides de igual
pulsacin o frecuencia, es posible efectuar todas las operaciones con fasores en vez de con
sinusoides, lo que simplifica enormemente la operativa.
SUMA
San dos sinusoides y1 (t ) e y 2 (t ) de la forma:
y1 (t ) = A1 cos( 1t + 1 )

(2. 19)

y2 (t ) = A2 cos( 2 t + 2 )

(2. 20)

Si definimos y S (t ) como la funcin suma de y1 (t ) e y 2 (t ) y expresamos ambas seales en funcin de

sus fasores, podemos escribir:.
yS (t ) = y1 (t ) + y2 (t ) = Re[ A1e j1 e j1t ] + Re[ A2 e j2 e j2 t ] = Re[A1e j1 e j1t + A2 e j2 e j2t ]

(2. 21)

Si imponemos que las pulsaciones de las dos seales sinusoidales sean iguales ( 1 = 2 = 0 ) y
definimos el nmero complejo suma
simplificarse:

AS e jS = A1e j1 + A2 e j2 , la ltima expresin puede

yS (t ) = Re[(A1e j1 + A2 e j2 )e j0 t ] = Re[AS e jS e jS t ] = AS cos(0 t + S ))

(2. 22)

De este desarrollo puede concluirse, en primer lugar, que la suma de dos sinusoides de la misma
frecuencia es igual a otra sinusoide de la misma frecuencia. En segundo lugar, que la amplitud
mxima y la fase inicial de la seal suma ( AS , S ) pueden obtenerse respectivamente como el
mdulo y argumento del nmero complejo ( AS e j ) resultante de sumar las partes fijas
( A1e j , A2 e j ) de los fasores que representan a las seales que se suman.
S

Obsrvese que este desarrollo es igualmente vlido si las seales que se suman son ambas
sinusoides en forma seno. Tomando la parte imaginaria de sus fasores en vez de la parte real
llegaramos exactamente a las mismas conclusiones. Por lo tanto, una tercera conclusin es que la
obtencin de amplitud mxima y fase inicial por este procedimiento asume que las seales que se
suman tienen igual forma (ambas seno o ambas coseno) y que sta misma es la forma que tiene
el resultado. Si las seales a sumar tuvieran distinta forma habra que cambiar la de una de ellas
(sumando o restando 2 a su fase inicial, segn la relacin (2.8)).
Por lo tanto, para sumar seales sinusoidales de igual pulsacin basta con expresar ambas en la
misma forma y a continuacin sumar los nmeros complejos que representan sus respectivas
amplitudes mximas y fases iniciales. Dado que la parte giratoria de los fasores (es decir, el
trmino e j t ) no se utiliza para llevar a cabo la suma (ya que se asumen seales de igual
pulsacin), el trmino fasor suele aplicarse slo a la parte fija de ste. De este modo, asumiremos
de ahora en adelante que los fasores de las seales involucradas (representados siempre en letras
maysculas) son:
0

Estudio de circuitos en RPS

y1 (t ) = A1 cos( 0 t + 1 ) Y1 = A1e j1

(2. 23)

y2 (t ) = A2 cos( 0 t + 2 ) Y2 = A2 e j2

(2. 24)

yS (t ) = AS cos( 0 t + S ) YS = AS e jS = Y2 + Y2

(2. 25)

En conclusin, la suma de seales sinusoidales de igual pulsacin se puede llevar a cabo

sumando sus fasores. Dicho de otro modo, la operacin puede realizarse en el dominio fasorial con
mayor facilidad que en el dominio temporal.
La Fig. 2.7 muestra grficamente el proceso de obtencin de la seal suma. En ella es inmediato
comprobar que para sumar dos seales sinusoidales es imprescindible tener en cuenta tanto sus
amplitudes como sus fases. Esto explica por qu cuando se miden corrientes o tensiones
sinusoidales con un multmetro (que lo que mide es slo sus valores eficaces, es decir, un valor
proporcional a sus amplitudes) no es posible aplicar directamente las Leyes de Kirchhoff sobre
estos valores: tambin es necesario conocer las fases relativas de dichas tensiones o corrientes.
Im[z]

A1e j

A2 e j

Re[z]
Fig. 2.7: Diagrama fasorial: representacin grfica de la suma de
dos fasores.

DERIVACIN E INTEGRACIN
Sea una seal sinusoidal y (t ) = A0 cos(t + 0 ) 2. La derivada de esta seal con respecto al tiempo
puede expresarse como:
dy (t )

= A0 sen(t + 0 ) = A0 sen(t + 0 + ) = A0 cos(t + 0 + )

dt
2

(2. 26)

, es decir otra seal sinusoidal con la misma frecuencia que y (t ) , escalada por y adelantada / 2
radianes.
Aunque las operaciones involucradas para llegar a este resultado no son demasiado complicadas,
esta misma operacin, efectuada en el dominio fasorial, resulta bastante ms sencilla. En efecto,
representando y (t ) en funcin de su fasor giratorio:
dA e j0 e jwt

dy (t ) d
j0
jwt
= Re[ A0 e j0 e jwt ] = Re 0
= Re[ A0 e jwe ] = A0 cos(t + 0 + ) (2. 27)
dt
dt
dt
2

Si observamos el ltimo paso de este desarrollo (para el que se ha utilizado la relacin j = e j 2 )

se puede concluir que el fasor de la seal derivada se puede obtener directamente escalando o
multiplicando por j el fasor de la seal original. En conclusin:

Dado que a partir de ahora trabajaremos con seales de igual pulsacin, por razones de claridad se
omitirn los subndices y se har referencia a ella como .

Estudio de circuitos en RPS

y (t ) = A0 cos(t + 0 ) A0 e j0

(2. 28)

dy (t )

= A0 cos( 0 t + 1 + ) j A0 e j0
dt
2

(2. 29)

Respecto a la integracin, la integral de la misma seal sinusoidal y (t ) puede expresarse como

sigue:
A0

A0

y(t )dt = A cos(t + )dt = sen(t + ) = cos t +

0

(2. 30)

, que se corresponde con otra seal sinusoidal de la misma frecuencia que y (t ) , escalada por 1/ y
retrasada / 2 radianes. Si efectuamos esta operacin utilizando el fasor giratorio de la seal:

y(t )dt = Re[ A e

0

j0

e jt ] = Re[ A0 e j0 e jt ] = Re[

A
1

A0 e j0 e jt ] = 0 cos t + 0
2
j

(2. 31)

, desarrollo en el que se ha utilizado la relacin 1 j = e j 2 . Anlogamente al caso de la derivacin,

se puede concluir que el fasor de la seal integral se puede obtener directamente escalando o
multiplicando por 1 j el fasor de la seal original. En conclusin:
y (t ) = A0 cos(t + 0 ) A0 e j0

A0

y ( t )dt = cos(t +

(2. 32)

) 0 e j0
j
2

(2. 33)

A modo de ejemplo y con el fin de contrastar las representaciones temporal y fasorial aplicadas
a magnitudes circuitales, supongamos la rama de la Fig. 2.8, recorrida por una corriente sinusoidal
i (t ) . Segn las caractersticas i-v de los dispositivos involucrados, las tensiones en la resistencia, la
bobina y el condensador en rgimen permanente sinusoidal son respectivamente:
vR (t ) = R i (t )

di (t )
dt

(2. 35)

1
i (t )dt
C

(2. 36)

vL (t ) = L

vC (t ) =

(2. 34)

vR(t)

vL(t)

vC(t)

i(t)
Fig. 2.8: Cadas de tensin en una rama RLC serie.

En la Fig. 2.9 se representa esta corriente y estas tensiones en el dominio del tiempo y la Fig. 2.10
ofrece una representacin de sus respectivos fasores (lo que se denomina un diagrama fasorial).

10

Estudio de circuitos en RPS

i(t)
vR(t)
vC(t)
vL(t)

v,i
I0L
I0R
I0
I0/(C)

Fig. 2.9: Representacin en el dominio del tiempo de la corriente y

de las cadas de tensin en una resistencia, un condensador y una
bobina, en rgimen permanente sinusoidal.

I 0 Le

j 0 +
2

vL(t)

Im[z]

I 0 Re j 0

I 0 e j 0

vR(t)

i(t)
Re[z]

I 0 j 0 2
e
C

vC(t)

Fig. 2.10: Representacin en el dominio fasorial de la corriente y

de las cadas de tensin en una resistencia, un condensador y una
bobina.

Obsrvese que la tensin que cae en bornes de una bobina est siempre adelantada / 2
respecto de la corriente que la atraviesa (en el diagrama fasorial se aprecia observando que su fasor
tiene un argumento / 2 mayor), la tensin que cae en bornes de un condensador esta retrasada
/ 2 respecto de la corriente que la atraviesa (en el diagrama fasorial se aprecia observando que su
fasor tiene un argumento / 2 menor), y la tensin en una resistencia se encuentra en fase con la
corriente que la atraviesa (en el diagrama fasorial se aprecia observando que su fasor tiene igual
argumento).
CONCLUSIONES
Dado que las seales sinusoidales resultantes de las operaciones anteriores conservan la
pulsacin de las seales originales, se suele aplicar el concepto de fasor de una seal al nmero
complejo invariante o fijo en el tiempo que slo aporta informacin del mdulo y la fase de la seal
que representa. No debe olvidarse, sin embargo, que aunque no aparezca explcitamente en su
expresin, un fasor siempre llevar asociada una frecuencia angular, que en ltima instancia deber
de tenerse en cuenta para expresar la seal en el dominio del tiempo.
En la siguiente tabla se resumen las operaciones que se han explicado en los apartados
anteriores y se muestra su resultado tanto en el dominio del tiempo como en el dominio fasorial.
Debe de quedar claro que el nico objetivo de cambiar de dominio es, como veremos en secciones

11

Estudio de circuitos en RPS

posteriores, simplificar la operativa de resolucin de un circuito en rgimen permanente sinusoidal.
Por ello, aunque para realizar las operaciones intermedias trabajemos en el dominio complejo, los
resultados finales debern expresarse siempre en el dominio del tiempo.

Operacin
Suma

Dominio del tiempo

OPERANDOS
y1 (t ) = A1 cos(t + 1 )
y2 (t ) = A2 cos(t + 2 )

Dominio fasorial

RESULTADO

OPERANDOS

ys (t ) = As cos(t + s )

A1e j1
A2 e j2

RESULTADO
AS e jS = A1e j1 + A2 e j2

Derivacin

y (t ) = A0 cos(t + 0 )

A0 cos(t + 0 + )
2

A0 e j0

j A0 e j0

Integracin

y (t ) = A0 cos(t + 0 )

A0

cos t + 0
2

A0 e j0

1
A0 e j0
j

12

Estudio de circuitos en RPS

2.4 Circuitos RLC excitados por seales sinusoidales

2.4.1

Obtencin de la solucin en rgimen permanente

Sea el circuito de la Fig. 2.11 excitado por una fuente sinusoidal de valor e(t ) :

i(t)

vR(t)

R
L

e(t)

vL(t)

C
vC(t)
Fig. 2.11: Circuito RLC de una malla con una excitacin
sinusoidal.

Si aplicamos la segunda ley de Kirchhoff sobre la nica malla del circuito obtenemos:
t

e(t ) = Ri (t ) + L

di (t )
1
(t ) + i ( )d
dt
C0

(2. 37)

Como se vio en el Tema 1, se trata de una ecuacin diferencial lineal con coeficientes reales
constantes y positivos cuya solucin, una vez que el rgimen libre resulta despreciable, es una
corriente en rgimen permanente o forzado. Dado que este rgimen corresponde a la solucin
particular de la ecuacin diferencial sabemos (por la teora de ecuaciones diferenciales) que la
corriente presenta la misma forma que la excitacin. Por lo tanto si e(t ) es una sinusoide de una
frecuencia dada, i (t ) lo ser tambin.
Sea, por tanto, e(t ) = E0 cos(t + ) la tensin conocida del generador. La corriente i (t ) deber
de ser de la forma i (t ) = I 0 cos(t + ) , expresin en la que I 0 y son incgnitas. Reemplazando
estos valores e incgnitas en la ecuacin 2.37:
E0 cos(t + ) = L

d
1
I 0 cos(t + ) + RI 0 cos(t + ) + I 0 cos( + ) d
dt
C0

(2. 38)

Si derivamos los trminos correspondientes e igualamos por un lado las partes dependientes del
tiempo y por el otro las independientes podemos llegar a una solucin para I 0 y . Sin embargo,
el procedimiento de resolucin puede simplificarse sustancialmente si observamos que la ecuacin
nicamente involucra sumas de seales sinusoidales con la misma pulsacin, derivaciones e
integraciones, operaciones todas que se ha visto cmo llevar a cabo en el dominio fasorial o
complejo. Por lo tanto, si sustituimos en la ecuacin 2.37 cada trmino por su fasor podemos
escribir una nueva ecuacin en este nuevo dominio:
E0 e j = RI 0 e j + Lj I 0 e j +

1 1
I 0 e j
C j

(2. 39)

Denotando los fasores corriente y tensin respectivamente como E (= E0 e j ) e I (= I 0e j ) la

ecuacin puede rescribirse como:

13

Estudio de circuitos en RPS

E = RI + j LI +

1
I
jC

(2. 40)

, ecuacin que relaciona fasores de tensin, de acuerdo con la 2 Ley de Kirchhoff y en la que
podemos despejar el fasor de corriente buscado:
E

I=

R + j L +

(2. 41)

1
jC

Una vez obtenido el fasor resultante (como resultado de una operacin con nmeros complejos),
y teniendo en cuenta que las seales estaban expresadas en forma coseno, la expresin temporal
de la corriente buscada queda:
i (t ) = Re[ Ie jt ] = I 0 cos(t + )

(2. 42)

Si esta corriente est adelantada respecto a la tensin ( > ) se dice que el circuito presenta
carcter capacitivo (dado que en un condensador la corriente que lo atraviesa est adelantada
respecto a a tensin que en l cae), mientras que si est restrasada se dice que presenta carcter
inductivo (por similar motivo). En la Fig. 2.12 se muestran los diagramas de los fasores de
corriente y tensin para ambas situaciones. Este tipo de diagramas, adems de ofrecer una visin
clara y concisa de las relaciones entre todas las tensiones y corrientes, permiten en ocasiones
resolver problemas geomtricamente.

VR
Im[z]

VR

E
VL-VC

Im[z]

VL

I
VL

Re[z]

Re[z]

VC

VC-VL
VC

(a)

(b)

Fig. 2.12: Representacin fasorial de un circuito RLC inductivo (a)

y capacitivo (b)

2.4.2

Impedancia en RPS

En la ecuacin 2. 40 puede observarse que el fasor de tensin asociado a cada uno de los
dispositivos de la malla es siempre proporcional al fasor de corriente:
VR = R I = Z R I

ZR = R

VL = j LI = Z L I

Z L = Le

VC =

1
I = ZC I
jC

ZC =

(2. 43)

14

Estudio de circuitos en RPS

Al factor de proporcionalidad Z R , Z L o Z C que en cada caso relaciona el fasor de corriente con
el fasor de tensin se le denomina impedancia y se denota con la letra Z . Su inverso se denomina
admitancia y se denota con la letra Y . La impedancia relaciona, por tanto, los fasores de corriente
y tensin de acuerdo a una ley similar a la Ley de Ohm en el dominio del tiempo, generalizando as
la caracterstica I-V de cualquier dispositivo en el dominio fasorial. Dado que la impedancia es un
nmero complejo afecta tanto al mdulo como a la fase de la magnitud sobre la que opere.
Obsrvese que la impedancia asociada a una resistencia es siempre real (ya que es precisamente
el valor de la resistencia), mientras que la asociada a bobinas y condensadores es siempre
imaginaria. Como veremos a continuacin, es posible definir impedancias con parte real e
imaginaria. A la parte real la denominamos resistencia, mientras que a la parte imaginara se le
denomina reactancia (anlogamente, a la parte real de la admitancia se le denomina conductancia
y a su parte imaginaria susceptancia). La reactancia se denota con la letra y es positiva para las
bobinas y negativa en los condensadores. En el caso de los dispositivos anteriores:
R = 0

(2. 44)

L = L

(2. 45)

1
C

(2. 46)

C =

Un aspecto fundamental a tener en cuenta es que la impedancia de un dispositivo reactivo

depende de la pulsacin a la que trabaje el circuito, segn se desprende de las relaciones vistas.
Por ejemplo, si se duplica la pulsacin de trabajo la impedancia de todas las bobinas se duplica y la
de los condensadores se reduce a la mitad.
Si una impedancia tiene slo parte real positiva se dice que es puramente resistiva (en el
contexto de esta asignatura no tiene sentido hablar de impedancias con parte real negativa); cuando
tiene parte imaginaria positiva, se dice que tiene carcter inductivo; y cuando tiene parte imaginaria
negativa, que tiene carcter capacitivo. Esta apreciacin guarda relacin directa con el hecho de
que la impedancia de un dispositivo indica la relacin de amplitud y fase entre la corriente que lo
atraviesa y la tensin que cae en sus bornes. Efectivamente, dado un dispositivo con impedancia
Z:
Z= Ze

jZ

V
V
Z =
, V = Z I Z =
I
I
=
V
I
Z

(2. 47)

As, para los dispositivos vistos (ver eq. (2. 43)):

La tensin y corriente en bornes de una resistencia estn en fase (es decir, su diferencia
de fases es nula).

La tensin en una bobina tiene una fase / 2 mayor que la corriente que la atraviesa, es
decir, la tensin est adelantada respecto de la corriente.

La tensin en un condensador tiene una fase / 2 menor que la corriente que lo

atraviesa, es decir, la tensin est retrasada respecto de la corriente.

En el caso de una impedancia genrica, con parte real e imaginaria, el argumento de la

impedancia indicara el desfase entre tensin y corriente. Observe que al no considerar la
posibilidad de partes reales negativas, este desfase ha de mantenerse siempre en el intervalo
[ / 2, / 2] .

15

Estudio de circuitos en RPS

ASOCIACIN DE IMPEDANCIAS
Aplicando los mismos procedimientos vistos en el Tema 1 sobre Equivalencia y Asociacin, a
las Leyes de Kirchhoff expresadas con fasores y al concepto de impedancia como expresin
generalizada de la caracterstica I-V de un dispositivo en este dominio, es posible definir el
concepto de impedancia equivalente. As, para el caso de N impedancias (es decir, dispositivos
analizados en RPS) conectadas en serie:
N

Z eq = Z s = Z i

(2. 48)

i =1

Y para el de N impedancias conectadas en paralelo:

N
1
1
1
=
=
Z eq Z p i =1 Z i

(2. 49)

o bien, en funcin de las admitancias Yi =

1
:
Zi

Yeq = Yp = Yi

(2. 50)

i =1

Obsrvese, en primer lugar, que el concepto de impedancia permite asociar dispositivos de

distinta naturaleza (resistencias, bobinas o condensadores); de ah la posibilidad de obtener
impedancias que no son reales (resistencias) ni imaginarias (bobinas o condensadores). En segundo
lugar, el clculo de impedancias equivalentes involucra operaciones con nmeros complejos,
operaciones que en muchos casos resulta ventajoso representar e incluso llevar a cabo grficamente
en un plano complejo (diagrama de impedancias), segn muestra la Fig. 2.13.

Im[z]
ZL
ZL-ZC
O

ZEQ

ZR

Re[z]

ZC

Fig. 2.13: Impedancia equivalente de un circuito serie RLC con

carcter inductivo.

16

Estudio de circuitos en RPS

2.5 Anlisis de circuitos RLC en RPS

Segn lo expuesto hasta ahora, la representacin de seales sinusoidales a travs de fasores
permite trasladar el problema del anlisis de un circuito al dominio fasorial: se plantea el problema
en este dominio aplicando las Leyes de Kirchhoff sobre fasores, utilizando el concepto de
impedancia como caracterstica I-V; se resuelve el sistema de ecuaciones de nmeros complejos; y
se interpretan los fasores resultantes como las sinusoides a que representan.
El anlisis fasorial es una herramienta que permite abordar de un modo sencillo el problema de
anlisis de circuitos en RPS, trasladndolo del dominio temporal al de los fasores. Es fundamental,
por lo tanto, no mezclar en ningn caso elementos de ambos dominios. En este sentido, se ha hecho
especial hincapi en adoptar una notacin (ampliamente extendida) que en RPS ayude a
distinguirlos: representaremos con letras minsculas todos los datos dependientes del tiempo y con
letras maysculas los fasores.
A modo de resumen y compendio de los procedimientos explicados, as como de su relacin
con las tcnicas generales de anlisis de circuitos vistas en el Tema 1, los siguientes puntos indican
el procedimiento a seguir para analizar un circuito en RPS:
a) Expresar todos los generadores sinusoidales con la misma forma (seno o coseno), para
lo cual deber hacerse uso de la equivalencia (2. 8). Esto garantiza que las operaciones con
sinusoides puedan efectuarse operando slo con sus fasores.
b) Representar todas las seales sinusoidales de tensin y corriente (tanto los datos como las
incgnitas) mediante sus respectivos fasores, y representar todos los dispositivos pasivos
(resistencias, bobinas y condensadores) mediante sus correspondientes impedancias. Con
ello tendremos el circuito expresado en el dominio fasorial o complejo.
c) Aplicar las Leyes de Kirchhoff sobre los fasores de tensin y corriente y las caractersticas
I-V de los dispositivos para plantear las ecuaciones que permitan obtener las incgnitas
buscadas (fasores de corriente, fasores de tensin o impedancias). Resolver las ecuaciones
complejas.
d) Una vez obtenidos los resultados, si son fasores de tensin o de corriente obtener la seal
de corriente o tensin que representan, es decir, una sinusoide de igual forma (seno o
coseno) que la adoptada en el apartado primero y cuya amplitud mxima y fase inicial se
corresponde con el mdulo y argumento del fasor que la representa. Si los resultados son
impedancias, obtener los valores de los dispositivos a que corresponden (la parte real
corresponder directamente a resistencias y la imaginaria a bobinas o condensadores cuyos
parmetros L y C dependern de la pulsacin de trabajo).

17

Estudio de circuitos en RPS

2.6 Potencia en RPS

2.6.1

Potencia instantnea

Como se present en el Tema 1, la potencia puesta en juego por un dispositivo de un circuito en

cualquier instante se obtiene como el producto de la tensin por la corriente en dicho instante; si
alguna de estas dos magnitudes es variable con el tiempo la potencia tambin lo ser.
En RPS la tensin y la corriente vienen dadas en general por expresiones del tipo:
v(t ) = V0 cos(t + v )

(2. 51)

i (t ) = I 0 cos(t + i )

Si establecemos como origen de tiempos un instante en el que la corriente sea mxima, las
expresiones anteriores pueden rescribirse, sin perder generalidad, como:
v(t ) = V0 cos(t + v i )

(2. 52)

i (t ) = I 0 cos(t )

La potencia en cada instante o potencia instantnea vendr dada por la expresin:

p(t ) = v(t ) i (t ) = V0 I 0 cos(t + v i ) cos(t )

(2. 53)

POTENCIA ACTIVA Y POTENCIA REACTIVA. FACTOR DE POTENCIA.

Habitualmente el conocimiento de la potencia instantnea no resulta de especial inters para el
anlisis de un circuito o instalacin. En la prctica se utilizan otros parmetros directamente
relacionados con ella, que permiten evaluar directamente aspectos como la eficiencia de conversin
energtica o la potencia media.
En este sentido, desarrollando el producto de cosenos de la expresin anterior obtenemos:
1
1
p(t ) = V0 I 0 cos(v i ) + V0 I 0 cos(2t + v i )
2
2

(2. 54)

, expresin cuyo primer trmino es constante y cuyo segundo trmino vara con el tiempo con
una pulsacin doble que la de las seales de tensin y corriente. Si ahora descomponemos el
segundo trmino desarrollando el coseno de la suma de dos ngulos, obtenemos la expresin:
1
1
1
p(t ) = V0 I 0 cos(v i ) + V0 I 0 cos(v i ) cos(2t ) V0 I 0 sen(v i )sen(2t )
2
2
2

(2. 55)

En esta expresin es posible identificar dos parmetros que, aparte de la pulsacin, caracterizan
ntegramente la potencia:
1

P = V0 I 0 cos(v i )

2
p(t ) = P + P cos(2t ) + Qsen(2t )
1
Q = V0 I 0sen(v i )

(2. 56)

La interpretacin de estas magnitudes es la siguiente:

Al parmetro P se le denomina potencia media, potencia activa o potencia real.
Teniendo en cuenta que las sinusoides tienen valor medio nulo, es evidente que P es el
valor medio de la potencia instantnea. Sus otros apelativos se refieren al hecho de que
representa el valor mximo o de pico de la parte de la potencia elctrica transformada en
energa no elctrica (calor, trabajo, etc.), habitualmente asociada a energa aprovechable.

18

Estudio de circuitos en RPS

Al parmetro Q se le denomina potencia reactiva3. Su valor absoluto4 representa el valor
mximo o de pico de la parte de la potencia elctrica que no se transforma en energa no
elctrica, sino que nicamente se intercambia entre los dispositivos capaces de almacenar
energa (bobinas y condensadores) y las fuentes. Representa energa no aprovechable que
sin embargo provoca prdidas por efecto Joule en los conductores (no ideales) de un
circuito o instalacin.
Al trmino cos( v i ) se le denomina factor de potencia y ofrece una medida del grado
de aprovechamiento de energa elctrica obtenido de una tensin y una corriente dadas, es
decir, la proporcin de P y Q que caracteriza la potencia que ponen en juego (motivo por
el que en una instalacin elctrica se buscan factores de potencia cercanos a la unidad, es
decir, desfases mnimos entre tensin y corriente).
De cara a los objetivos de anlisis de circuitos elctricos con aplicaciones en proceso de seal la
potencia media es la nica componente de la potencia en RPS que resulta de utilidad, por lo que de
ahora en adelante nos centraremos en ella. El Apndice B ampla y generaliza el anlisis de
potencias presentando conceptos como el de potencia compleja y potencia aparente, de especial
relevancia en el diseo de grandes instalaciones elctricas.

2.6.2

Potencia media puesta en juego por los dispositivos circuitales

Sea un dispositivo circuital sometido a una diferencia de potencial representada por el fasor
V =| V | e j = a + jb y atravesado por una corriente I =| I | e j = c + jd , ambos tomados en el
sentido positivo del criterio de signos del dispositivo (ver Fig. 2.14) . Segn se ha visto, la potencia
media puesta en juego por el dispositivo vendr dada por la expresin:
V

P=

1
| V || I | cos (V I )
2

(2. 57)

v (t ) > 0

v (t ) > 0

i (t ) > 0

i (t ) > 0

(a)

(b)

Fig. 2.14: Criterio de signos para los dispositivos pasivos (a) y

activos (b)

Teniendo en cuenta que los fasores de tensin y corriente pueden interpretarse como vectores en
el plano complejo, la expresin de potencia es proporcional al producto escalar de dichos vectores.
Por lo tanto, tambin es posible obtenerla directamente a partir de la expresin de los fasores en
forma cannica:

Aunque la potencia reactiva tiene las mismas dimensiones que la potencia media (vatios), para evitar
que se confundan y dejar claro que no son directamente aditivas (slo se deben sumar por medio de la
frmula de potencia instantnea) se define una nueva unidad para la potencia reactiva: el voltio-amperio
reactivo (VAR).
4

Al tomar la corriente como referencia en los clculos de potencia el signo de la potencia reactiva ser
positivo para las bobinas y negativo para los condensadores. Este signo se interpreta habitualmente diciendo
que las bobinas absorben VARS magnetizantes y que los condensadores liberan VARS magnetizantes.

19

Estudio de circuitos en RPS

1
1
P = V o I = ( ac + bd )
2
2

(2. 58)

Ambas expresiones de potencia son aplicables a cualquier dispositivo circuital. En el caso de los
generadores, este es el modo ms directo de obtener la potencia que ponen en juego. Sin embargo,
en el caso de las impedancias es posible obtener, a partir de su caracterstica I-V expresiones ms
prcticas.
POTENCIA EN UNA IMPEDANCIA GENRICA
Sea una impedancia Z = a + jb =| Z | e j . Segn se ha visto en el apartado 2.4.2, el mdulo y
argumento de la impedancia relaciona los mdulos y argumentos de la tensin y corriente. Ello
permite obtener diversas expresiones adicionales para el clculo de la potencia:
z

1
1
2
2
[ ]
2 | I | | Z | cos Z = 2 | I | Re Z
| V |=| Z || I |
1
P = | V || I | cos (V I ) =
2
2
Z = V I
2
1 | V | cos Z = 1 | V | Re [ Z ]
2 | Z |
2 | Z |2

(2. 59)

POTENCIA EN RESISTENCIAS, BOBINAS Y CONDENSADORES

Particularizando las expresiones genricas de potencia en una impedancia al caso de
resistencias, bobinas y condensadores es posible profundizar en el comportamiento de este tipo de
dispositivos en RPS.
En el caso de una resistencia, Z R = R :
1
2
2 | I | R
| V |= R | I |
1
P = | V || I | cos (V I ) =
2
Z = 0
2
1 |V |
2 R
j

(2. 60)

En el caso de una bobina, Z L = Le 2 :

| V |= L | I |
1
P = | V || I | cos (V I ) = 0
Z = 2
2

En el caso de un condensador, ZC =

(2. 61)

1 j2
e :
C

| V |= | I | C
1
P = | V || I | cos (V I ) = 0
Z = 2
2

(2. 62)

Como conclusin, en RPS la potencia media que ponen en juego los dispositivos inductivos y
capacitivos es nula. Por lo tanto, la potencia media se absorbe o disipa exclusivamente en las partes
resistivas de las impedancias.
POTENCIA INSTANTNEA EN DISPOSITIVOS PASIVOS
Resulta especialmente interesante observar la potencia instantnea en resistencias, bobinas y
condensadores, para as profundizar en el comportamiento de estos dispositivos e interpretar
adecuadamente las conclusiones obtenidas en el apartado anterior.
La Fig. 2.15 muestra la relacin existente entre la tensin, la corriente y la potencia instantnea
que tienen lugar en una resistencia. Ntese que la potencia es siempre positiva, lo cual indica que
en todo momento se est desarrollando una transformacin de energa elctrica en energa no
elctrica, que en este caso se disipa por efecto Joule en forma de calor. Adicionalmente, es
inmediato observar que la potencia vara sinusoidalmente, con pulsacin doble y con valor medio
P.
20

Estudio de circuitos en RPS

p(t)
v(t)
i(t)

v
i
t

Fig. 2.15: Tensin, corriente y potencia en una resistencia en RPS.

En la Fig. 2.16 se muestra la relacin existente entre la tensin, la corriente y la potencia

instantnea en un condensador que trabaja en RPS. Es inmediato observar, como ya se ha
demostrado, que la potencia media es nula. Adicionalmente, este dispositivo absorbe potencia del
circuito (en los semiciclos en que sta es positiva) y la almacena en forma de energa elctrica;
pero, tambin entrega potencia al circuito (en los semiciclos en que esta es negativa), la que ha
almacenado en el semiciclo anterior. Esta potencia que pone en juego el condensador es potencia
reactiva, segn puede verificarse aplicando la expresiones vistas al principio de este apartado.

p(t)
v(t)
i(t)

p
i

Fig. 2.16: Tensin, corriente y potencia desarrollados en un

condensador en RPS.

La situacin en una bobina (ver Fig. 2.17) es similar a la que se da en el condensador. La

principal diferencia es que en este caso la potencia que absorbe el dispositivo se almacena en forma
de energa magntica. En ambos casos la potencia que ponen en juego no se transforma en una
energa aprovechable.

21

Estudio de circuitos en RPS

p(t)
v(t)
i(t)

Fig. 2.17: Tensin, corriente y potencia desarrollados en una

bobina en RPS

22

Estudio de circuitos en RPS

Apndice A: Nmeros complejos

A.1

Historia y definiciones

Los matemticos han venido utilizando nmeros complejos mucho antes de que se definieran
con propiedad. Por lo tanto, no es fcil determinar su origen con exactitud.
Una de las primeras referencias a los nmeros complejos data de 1545, cuando Cardan realizaba
investigaciones sobre las races de los polinomios. En efecto, se vio cmo ecuaciones del tipo
x 2 + 16 = 7 no tenan solucin en la realidad, pero s numricamente si se aceptaba la existencia de
un nmero ficticio que por entonces se expres como 1 . Esta expresin se utilizaba para
estudiar el comportamiento de las races de un polinomio (nmero, orden, simetra, etc.), y as
caracterizarlos, a pesar de que dichas races a veces no existieran en el dominio real. 1 era ms
bien un elemento notacional que una entidad matemtica como tal y este hecho daba lugar a una
serie de problemas (falacias matemticas).
Ms tarde, en 1777, Leonhard Euler resolvi parte de estos problemas con la introduccin de la
notacin i y i para la raz cuadrada positiva y negativa de 1 respectivamente. Con l se origin la
notacin o forma cannica segn la cual un nmero complejo, z, se puede expresar como una
pareja de nmeros reales:
z = a + bi

,donde a se denomina parte real del nmero complejo z, y b se denomina parte imaginaria del
nmero complejo z. Analticamente:
a = Re[z] , b = Im[Z]
Adems, Euler comenz a estudiar la extensin de funciones como las exponenciales cuando su
exponente es un nmero complejo. En cualquier caso, los nmeros complejos i y i se
denominaron imaginarios debido a que su existencia an no se comprenda con claridad.
Wessel en 1797 y Gauss en 1799 introdujeron la interpretacin geomtrica de los nmeros
, algo que los haca ms
complejos como puntos de un plano con dos ejes reales
comprensibles. Esta forma de representar un nmero complejo, denominada forma cartesiana o
binmica, asume que cada nmero complejo, z=a+bi ,puede representarse en el plano por
un punto o afijo Az de coordenadas (a,b), de modo que el eje horizontal representa la parte real, y el
vertical la parte imaginaria (ver Fig. 2.A.1).

Im[z]

A z (a,b)
|z|

Re[z]

Fig. 2.A.1: Interpretacin geomtrica de los nmeros complejos

A partir de esta representacin grfica es posible introducir dos nuevas formas de identificar un
nmero complejo. Sea un vector OAz que une el origen de coordenadas O con el afijo de un

23

Estudio de circuitos en RPS

nmero complejo Az , de coordenadas (a,b). El punto Az , y por lo tanto el nmero complejo z,
puede identificarse a travs del mdulo y argumento de dicho vector, de modo que:
z = a2 + b2
arg( z ) = z = arctg

b
(ojo con esta operacin al usar calculadoras)
a

A partir de estas magnitudes, un nmero complejo se puede expresar en forma mduloargumento mediante la notacin:
z= Z

De un modo similar, a partir de las funciones trigonomtricas que relacionan el mdulo del
vector OAz y el ngulo que forma con el eje real, es posible expresar un nmero complejo en forma
trigonomtrica:
a = z cos z

b = z sin z

Por lo tanto: z = Z cos z + i Z sin z

Por ltimo, aplicando la relacin de Euler, segn la cual e i = cos + i sen , sobre la notacin
trigonomtrica de un nmero complejo, se puede expresar ste en forma exponencial:
z = Z e i z

De cara al anlisis de circuitos, las formas ms utilizadas son la cannica y la exponencial. Por
ello, resulta especialmente importante saber alternar de una a otra forma con soltura. En este
sentido, hay conversiones bsicas que el alumno debe reconocer y aplicar de forma inmediata (ver
Fig. 2.A.2):
ei 0 = 1 , ei

2ei

= i , e i = 1 , e i

= (1 + i ) ,

2ei 3

= i

= ( 1 + i ) ,

2ei 5

= ( 1 i ) ,

2e i

= (1 i )

2 , etc.

Im[z]
2 e i3/4
(-1+i)

i e i/2

e i
-1

(-1-i)
2 e i5/4

2 e i/4
(1+i)
e i0
1

Re[z]

(1-i)
-i e -i/2

2 e -i/4

Fig. 2.A.2: Ejemplos de nmeros complejos bsicos en forma

binmica y exponencial

24

Estudio de circuitos en RPS

A.2

Operaciones

Hasta este punto se han expuesto diversas formas de representar los nmeros complejos, pero no
lo que se puede hacer con ellos. Hamilton, en 1833, defini una serie de operaciones que dotaban a
los nmeros complejos de la entidad matemtica de cuerpo conmutativo:
y

La adicin, con propiedades asociativa, conmutativa, y elemento neutro, el 0+0i.

El producto, con propiedades asociativa, conmutativa, y elemento neutro, el 1+0i.

La propiedad distributiva de la suma con respecto al producto.

En este nuevo mbito, la unidad imaginaria identificada por Euler no es ms que uno de los
elementos de este nuevo cuerpo: el elemento 0+1i. A partir de este momento se puede considerar
que comenz la formulacin moderna de los nmeros complejos. Sin embargo, el empleo de los
nmeros complejos en la ingeniera elctrica lo introdujo en 1894 Charles Steinmetz. Dado que en
este rea del conocimiento la letra i est reservada para la intensidad de corriente, a la unidad
imaginaria en este mbito se la designa j.
En el anlisis de circuitos vamos a trabajar habitualmente con nmeros complejos expresados en
forma exponencial; por ello, se har especial hincapi en realizar todas las operaciones a partir de
elementos expresados de dicha forma.
SUMA
Para sumar o restar nmeros complejos es conveniente que estn expresados en forma cannica.
Dados dos nmeros complejos, expresados en forma cannica, la suma de ambos se calcula
sumando respectivamente y por separado partes reales e imaginarias:
z1 = a1 + jb1
z 2 = a 2 + jb2
z = z1 + z 2 = (a1 + a 2 ) + j (b1 + b2 )

Esta operacin da una idea del significado geomtrico de la suma de nmeros complejos: sumar
un nmero complejo a otro significa trasladar este ltimo en el plano complejo (ver Fig. 2.A.3).

Im[z]
b1+ b2
b1

b2

z 1+ z 2
a2

z1

z2

b2

Re[z]
a1

a2

a1+ a2

Fig. 2.A.3: Interpretacin geomtrica de la suma de nmeros

complejos

Si los nmeros complejos hubieran venido expresados en forma exponencial, antes de realizar la
suma es conveniente expresarlos en forma cannica a travs de la forma trigonomtrica.

25

Estudio de circuitos en RPS

PRODUCTO
Dados dos nmeros complejos expresados en forma cannica, el producto de ambos es el
resultado de multiplicar los dos binomios:
z = z1 z 2 = (a1 + jb1 )(a 2 + jb2 ) = (a1a 2 b1b2 ) + j (a1b2 + b1a 2 )

Esta operacin no ofrece una idea clara del significado geomtrico del producto. Si los nmeros
complejos vienen dados en forma exponencial, su producto ser un nmero complejo cuyo mdulo
es el producto de los mdulos de los factores y su argumento la suma de argumentos de los
factores:
z1 = z1 e j z1
z 2 = z 2 e j z 2
z = z1 z 2 = z1 z 2 e j ( z1 + z 2 )

El significado geomtrico queda en este caso mucho ms claro: multiplicar un nmero

complejo por otro supone un escalado y un giro (ver Fig. 2.A.4 izda.), en sentido antihorario si el
segundo tiene fase positiva. Un caso particular del producto de dos nmeros complejos es el giro.
Efectivamente, el resultado de multiplicar un nmero complejo por otro de mdulo unidad y un
determinado argumento, supone girar el primero un ngulo igual al argumento del segundo (ver
Fig. 2.A.4 dcha.).
DIVISIN:
La divisin de dos nmeros complejos es el resultado de multiplicar uno por el inverso del otro.
Si un nmero complejo viene expresado en forma exponencial, el clculo de su inverso es
inmediato:
z2 = z2 e jz 2

1
1 j z 2
=
e
z2
z2

La divisin de dos nmeros complejos se calculara entonces:

z1 = z1 e j z1
z=

z1 j ( )
z1
=
e z1 z 2
z2
z2

Sin embargo, si un nmero complejo est expresado en forma cannica, para obtener su inverso
hay que racionalizarlo (es decir, evitar que el denominador sea complejo), multiplicndolo y
dividindolo por su conjugado*:
z=

(a + jb1 ) (a1 + jb1 ) (a 2 jb2 ) (a1 a 2 + b1b2 ) + j (b1 a 2 a1b2 )

z1
= 1
=
=
z 2 (a 2 + jb2 ) (a 2 + jb2 ) (a 2 jb2 )
a 22 + b22

Anlogamente al caso del producto, esta operacin no ofrece una idea clara del significado
geomtrico de la operacin. Si los nmeros complejos vienen dados en forma exponencial, su
divisin ser un nmero complejo cuyo mdulo es la divisin de los mdulos de los factores y su
argumento la resta de argumentos de los factores:

El conjugado de un nmero complejo es otro nmero complejo con igual parte real pero con la parte
imaginaria cambiada de signo.

26

Estudio de circuitos en RPS

z
z1 = z1 e j z1
z
z = 1 = 1 e j ( z1 z 2 )
j z 2
z2 = z2 e
z2
z2

El significado geomtrico resulta hora mucho ms claro: la divisin de un nmero complejo por
otro supone un escalado y un giro, en sentido horario si ste ltimo tiene fase positiva.

z1 . z2

Im[z]

Im[z]
z1 . z2

|z1||z2|
z2
1

z1+ z2

Re[z]
z1

z2

|z1|

z2

Re[z]
z1

Fig. 2.A.4: Interpretacin geomtrica del producto de nmeros

complejos (izda). Caso particular en que se multiplica por un
nmero complejo de mdulo unidad (dcha). En ambos casos se
representa la circunferencia de radio unidad.

SISTEMAS DE ECUACIONES
Los nmeros complejos se utilizan en la resolucin de circuitos como herramienta para analizar
el rgimen permanente sinusoidal (RPS). En este mbito, aparte de operaciones bsicas como las
expuestas hasta el momento, en las que uno debe seleccionar la forma en que resulta ms
conveniente operar, suele ser necesario resolver sistemas de ecuaciones de variables y coeficientes
complejos. Ello suele involucrar sucesivas operaciones de sumas, multiplicaciones y divisiones,
con independencia del mtodo de resolucin que se aplique. Por lo general, en estos casos es
conveniente operar siempre en forma binmica.

27

Estudio de circuitos en RPS

A.3

Ejercicios

Se proponen a continuacin una serie de ejercicios bsicos especialmente orientados al

entrenamiento en operaciones relacionadas con el anlisis de circuitos en RPS.
EJERCICIO 1
La tabla muestra una serie de nmeros complejos expresados unos en forma cannica y otros en
forma exponencial. Rellenar los huecos de la primera tabla y representar en el plano complejo
todos los elementos. Repetir el ejercicio con la segunda tabla, pero esta vez sin utilizar una
calculadora.
Forma cannica
z1

Forma exponencial

2+3j
Im[z]

z2

3-j

z3

-1+2j

z4

-3-2j
Re[z]
j 0.67

z5

3.2e

z6

3.32e j 2.55

z7

3.32e j 2.16

z8

3.16e j 2
Forma cannica

z1

1+j

z2

1-j

z3

-1+j

z4

-1-j

z5
z6
z7
z8

Forma exponencial
Im[z]

Re[z]

e
e
e

e j 2

28

Estudio de circuitos en RPS

EJERCICIO 2

j t

Sea el nmero z= e 3 , de mdulo unidad y argumento variable con el tiempo. Calcular el valor
que toma z para los instantes t={1,2,3,4,5}, tanto en forma exponencial como en forma cannica, y
representarlos en el plano complejo. Indicar el tipo de movimiento que experimenta el afijo de z
conforme avanza t.
EJERCICIO 3
Operando siempre en forma cannica, efectuar las operaciones que se indica en la tabla. Una
vez obtenido el resultado, expresarlo tambin en forma exponencial.
DATOS:

z1=2+3j, z2=4-3j, z3= 7+5j, z4=4-7j

Forma cannica

Forma exponencial

z1 + ( z 2 z 3 )
z 2 + ( z3 / z 4 )
z1 + z 2
z1 z 2

1 1
1
1
+
+ +
z1 z 2 z 3 z 4

EJERCICIO 4
Resolver el siguiente sistema de ecuaciones. Expresar el resultado en forma cannica y en forma
exponencial.

5 2
(3 2 j )
z1 + z 2 =

6
(1 + j ) z (1 j ) z = 0
1
2

Sol.:
z1 =

5 2
(1 5 j ) = 3e j1,373
12

z2 =

5 2
(5 + j ) = 3e j 0,197
12

29

Estudio de circuitos en RPS

EJERCICIO 5
Resolver el siguiente sistema de ecuaciones. Expresar el resultado en forma cannica y en forma
exponencial.

2 z1 (2 2 j ) z 2 = 8

(2 2 j ) z1 (6 + 2 j ) z 2 = 6 + 6 j
Sol.:
z1 =

1
(5 j ) = 1,7e j 0,197
3

z2 =

1
5
(3 + 4 j ) = e j 2, 21
3
3

30

Estudio de circuitos en RPS

Apndice B: Potencia compleja y potencia aparente

Las magnitudes P y Q pueden utilizarse para definir una tercera magnitud S = P + jQ a la que
se denomina potencia compleja. A partir de sta pueden obtenerse algunas relaciones de inters. En
primer lugar, la potencia compleja es posible calcularla directamente a partir de los fasores de
tensin y corriente (con lo que de un plumazo obtenemos tanto la potencia media o activa como la
reactiva):
1
S = VI *
2

Adicionalmente, la potencia compleja ofrece una interpretacin geomtrica muy intuitiva. Para
ello, en base a la interpretacin geomtrica de un nmero complejo, obsrvese que P y Q son los
lados de un tringulo rectngulo de hipotenusa S (ver Fig. 2.B.1). Adems, es posible demostrar
que el ngulo es precisamente el desfase entre tensin y corriente. Este tringulo, al que se
conoce habitualmente como tringulo de potencias, es particularmente interesante ya que en l
aparecen relacionadas cuatro magnitudes de potencia bsicas, con lo que slo conociendo dos de
ellas es posible llegar a las otras dos simplemente aplicando relaciones geomtricas.

Fig. 2.B.1: Tringulo de potencias: potencia compleja (S), potencia

activa (P) y potencia reactiva (Q).

Al mdulo de la potencia compleja se le denomina potencia aparente y de cara al diseo de

redes a nivel industrial juega un papel crucial, muchsimo ms importante que el de la potencia
media. Esto es as porque la potencia media tan slo refleja la potencia que se transforma en
energa, no realmente toda la que se est desarrollando en los conductores (para lo que es necesario
considerar tambin la potencia reactiva), que es la que realmente se necesita conocer para
dimensionar correctamente dichas redes.

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