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5.

ONDAS VIAJERAS EN LNEAS DE TRANSMISIN DE ENERGA

ELCTRICA

5.1

OBJETIVO

El objetivo de este mdulo sobre onda viajera es entender la solucin obtenida

analticamente para la onda viajera en lneas de transmisin y darle la correspondiente
interpretacin fsica.
A partir de la solucin para lnea ideal de la ecuacin del telegrafista se va a confirmar
mediante simulacin los resultados obtenidos de la solucin analtica.
Conocer los modelos matemticos para la solucin de ecuacin de onda para lnea
monofsica con prdidas y para lnea trifsica.
5.2

MARCO TERICO

Los modelos que utilizan los programas de simulacin digital para la onda viajera en
lneas y cables se dividen en forma general:
Modelo para lnea trifsica transpuesta (Modelo de Clarke).
Modelo para lnea no transpuesta (Modelo K.C. LEE)
Modelos que incluyen variacin de los parmetros con la frecuencia
El modelo de Clarke utiliza para los clculos una matriz de transformacin constante,
ya que para lnea transpuesta los parmetros para los modos de propagacin siempre
se pueden evaluar de la misma manera.
Las matrices de transformacin bsicamente lo que hacen es descomponer una
propagacin que se dara por una lnea acoplada (caso trifsico por ejemplo) en varios
modos de propagacin. Para el caso de lnea trifsica transpuesta, los parmetros
para los tres modos de propagacin, se pueden obtener a partir de las componentes
de secuencia y se obtienen los mismos resultados. Cuando la lnea deja de ser
transpuesta los modos se evalan para cada caso en forma particular. Para este caso
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40

se debe calcular una matriz de transformacin particular, que se hace normalmente

con la opcin LINE CONSTANTS del ATP.
5.2.1 Solucin para lnea monofsica sin prdidas
Para determinar en forma exacta el comportamiento de la lnea en rgimen transitorio,
se plantea las ecuaciones del telegrafista. Estas ecuaciones se plantean a partir de
un elemento diferencial como el de la Figura 5.1.
I1(t)

i(x,t)

I2(t)

R. x L. x

Z1

Vf(t)

i(x+x,t)

V1(t)

v(x,t)

G. x

C. x v(x+x,t)

V2(t)

Z2

x
x=0

x=d

Figura 5.1 Elemento diferencial circuital de lnea, variables x y t

R Resistencia por unidad de longitud
L Inductancia por unidad de longitud
G Conductancia por unidad de longitud
C Capacitancia por unidad de longitud
Sobre el elemento diferencial de lnea se plantean ecuaciones de voltaje y de corriente
de acuerdo a las leyes de Kirchoff.
Planteando ley de voltajes:
v( x, t ) v( x x) Rx.i ( x, t ) Lx

i( x, t )
t

(5.1)

Dividiendo por x en ambos miembros de la ecuacin (5.1)

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v( x, t ) v( x x)
i( x, t )
Ri ( x, t ) L.
x
t

(5.2)

Tomando lmites cuando x 0

v ( x, t )
i ( x, t )
R.i ( x, t ) L.
x
t

(5.3)

Planteando ley de corrientes en el elemento diferencial :

i ( x, t ) i ( x x, t ) Gx.v ( x x, t ) C.x

v( x x, t )
t

(5.4)

Dividiendo por x en ambos miembros de la ecuacin (5.4)

i ( x, t ) i ( x x, t )
v( x x, t )
G. ( x x, t ) C
x
t

(5.5)

Tomando lmites cuando x 0

i ( x, t )
v( x, t )
Gv ( x, t ) C
x
t

(5.6)

Las ecuaciones (5.3) y (5.6) se deben resolver simultneamente. Existen diferentes

mtodos para resolver las ecuaciones de la lnea:
El Mtodo de DAlembert
El Mtodo Clsico
El Mtodo mediante la Transformada doble de Laplace
Los dos primeros mtodos son los ms utilizados porque dan una solucin realmente
simple ya parten de un supuesto de solucin que cumpla con las ecuaciones de borde
del problema.

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El mtodo de Laplace es mucho ms elaborado con la ventaja de que la interpretacin

de la solucin final es mucho ms sencilla. Otra ventaja es la de que la suposicin de
casos particulares de solucin, como la de lnea ideal sin prdidas, solo hay que
hacerlo al final, permitiendo un paso fcil hacia los modelos de lneas considerando
las prdidas.
Utilizando el mtodo de doble transformada de Laplace, para las variables tiempo y
para el desplazamiento x, se obtiene una solucin analtica para el caso de lnea ideal
sin prdidas (R=0, G=0). Esta solucin para el voltaje y la corriente corresponde a las
ecuaciones 5.7 y 5.8.
v t x / v u t x / v

r2 v f t 2d x / v u t 2d x / v

Zc
v ( x, t )
r1 r2 v f t 2d x / v u t 2d x / v
Z 1 Zc

2
r1 r2 v f t 4d x / v u t 4d x / v
r 2 r 2 v t 4d x / v u t 4d x / v ...
1 2 f

(5.7)

v t x / v u t x / v

r2 v f t 2d x / v u t 2d x / v

1
i ( x, t )
r1 r2 v f t 2d x / v u t 2d x / v

Z1 Zc

2
r1 r2 v f t 4d x / v u t 4d x / v

r 2 r 2 v t 4d x / v u t 4d x / v ...
1 2 f

(5.8)

Donde,
Zc

L
Impedancia caracterstica de la lnea ()
C

r1

Z1 Zc
Coeficiente de reflexin al inicio de la lnea
Z1 Zc

r2

Z2 Zc
Z2 Zc

Coeficiente de reflexin al final de la lnea

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Z1 es la impedancia de la fuente.
Z 2 es la impedancia en la carga.

Cuando la lnea es del tipo semi-infinita las ondas reflejadas del lado de la carga
nunca llegan y en las dos ecuaciones anteriores solamente aparece el primer trmino
de la serie:

(5.9)

(5.10)

v( x, t )

Zc
v f t x / v u t x / v
Z1 Zc

i( x, t )

1
v f t x / v u t x / v
Z1 Zc

Igual sucede cuando la lnea tiene una carga resistiva igual a su impedancia
caracterstica de la lnea.
5.3

SIMULACIONES

Se van a realizar una serie de simulaciones, empezando por lneas ideales y luego
con lneas reales del sistema de transmisin colombiano. Para las lneas ideales y
an para lneas transpuestas, los parmetros se pueden estimar mediante clculos
manuales, pero para lneas reales, se debe apoyar en el subprograma Line Constants
del Atp, para que determine los parmetros correspondientes a los modelos de onda
viajera. Este subprograma hace parte del mismo programa ATP.
5.3.1 Energizacin de lnea monofsica sin prdidas en vaco con una fuente
impulso de voltaje
Esta primera simulacin se va a realizar considerando una lnea ideal sin prdidas. La
lnea se va dividir en dos tramos de 25 km para efectos nicamente de observar lo
que le sucedera a un observador que est situado a mitad de lnea.

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Longitud = 50 km
Impedancia caracterstica = 500
Velocidad de propagacin = 3*105 km/s
Tmax = 2.5 ms
t = 0.15 s

Figura 5.1 Lnea energizada con un impulso de voltaje

La fuente de voltaje a considerar es una de tipo impulso de 8 s de frente y una
constante de tiempo de cola de 20 s (Ver Figura 5.2).

Figura 5.2 Ventana de datos fuente tipo impulso de voltaje

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Lo que se pretende con esta simulacin es entender la solucin dada a la propagacin

de una onda viajera planteada en las ecuaciones 5.7 y 5.8. La energizacin se
realiza con una funcin impulso con el nico fin de que los trminos de la solucin a la
ecuacin de onda grficamente aparezcan en forma separada.
Para ste caso se utiliza el modelo de onda viajera monofsico de Clarke, el cual se
selecciona de acuerdo a la Figura 5.3

Figura 5.3 Modelo de Clarke monofsico para onda viajera.

Para asignar los datos de la lnea hay varias opciones dependiendo de la opcin
ILINE, que puede tomar los valores 0, 1 o 2. Para comprender estas opciones se
puede apoyar en la ventana del HELP (Ver Figura 5.4).

Figura 5.4 Ventana datos del modelo de Clarke

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Los parmetros que requiere este modelo son los siguientes:

Resistencia de prdidas (/unidad de longitud)

Impedancia caracterstica (), para ILINE=1 (Z,v)
Velocidad de propagacin (unidad de longitud/s), para ILINE=1
Distancia del tramo de red (unidad de longitud)
Variable de control de unidades ILINE. Para el caso de las definiciones anteriores
esta variable debe tener valor 1

En las versiones actuales de Atpdraw, el parmetro ILINE es transparente para el

usuario, ya que aparecen las tres opciones disponibles mediante un botn, tal como
aparece en la Figura 5.4.
Considerar las siguientes situaciones para la fuente y la carga:

Rfuente de 0.1 y Rcarga de 500

Rfuente de 0.1 y Rcarga de 250
Rfuente de 0.1 y Rcarga de 750
Rfuente de 0.1 y Rcarga de 1 M
Rfuente de 500 y Rcarga de 1 M

Para cada uno de los anteriores casos y de acuerdo a la solucin de la ecuacin de

onda, indicar cul es la solucin analtica para el voltaje a mitad y al final de la lnea.
5.3.2 Energizacin de lnea monofsica sin prdidas en vaco

Figura 5.5 Lnea ideal energizada con fuente escaln de voltaje

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47

Para la simulacin, implementar el circuito de la Figura 5.5. La energizacin se va a

hacer inicialmente con una fuente constante y para lnea ideal sin prdidas.
Una precaucin importante para las simulaciones que se hagan utilizando los modelos
de onda viajera es la de que la variable Deltat (Delta de tiempo de simulacin) debe
ser menor que el tiempo de viaje de la lnea ms corta. Para el caso de la anterior
lnea que tiene una velocidad de propagacin de 300.000 km/s y una distancia de 100
km:
Deltat Mximo

Distancia
100

333.33 seg
Velocidad 300000

Se podra tomar un Deltat de 10 s.

Con el fin de determinar el tiempo de simulacin (Tmax) se debe tener en cuenta la
duracin del perodo de la oscilacin de voltaje al final de la lnea, que para una lnea
est del orden de cuatro veces el tiempo de viaje, y considerando que se quieren
realizar la simulacin durante 10 perodos:
Tmax 10 4 333.33 10 6 13.3 ms

Es bueno chequear el nmero de pasos de clculo que tendra la simulacin:

Nmero de pasos de clculo

Tmax 13.3 10 3

1330 pasos
Deltat
10 10 6

Este chequeo se realiza porque el nmero de pasos podra dar lugar a una simulacin
muy pesada y habra que afectar adecuadamente los "settings" enteros. Recordar
que la variable "Plot Freq" de los "settings" enteros debe ser un nmero entero impar.
5.3.3 Energizacin de lnea monofsica sin prdidas con carga
Energizar nuevamente la lnea pero considerando una carga resistiva con los
siguientes valores:
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Rcarga de 1000, 100 y 500

Figura 5.6 Lnea ideal energizada con carga

Para cada caso calcular el coeficiente de reflexin y compararlo con el tipo de
oscilacin que se presenta.
5.3.4 Energizacin de lnea monofsica sin prdidas con resistencia de
preinsercin

Figura 5.7 Lnea ideal con resistencia de preinsercin

Una manera de controlar la magnitud del sobrevoltaje que se presenta al final de una
lnea durante su energizacin es mediante una resistencia de preinsercin. El objetivo
de esta resistencia es hacer que la onda viajera que regresa de la lnea hacia la fuente
vea un coeficiente de reflexin muy pequeo. Considerar el sistema que se ilustra en
la Figura 5.7. A la resistencia de preinsercin para efectos de la simulacin se le debe
controlar dos parmetros bsicos:
Valor de la resistencia
Tiempo que debe permanecer conectada en serie con la lnea.
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49

Este par de parmetros se debe escoger y justificar adecuadamente de acuerdo al

sistema bajo simulacin.
5.3.5 Obtencin modelos Lee y Clarke
Los modelos de onda viajera para lnea transpuesta y no transpuesta son los modelos
ms utilizados para representar adecuadamente una red de transmisin de energa
elctrica para diferentes estudios de un sistema de potencia.
Para estudio de transitorios y considerando una lnea trifsica se hace una
descomposicin en modos de propagacin. Lo anterior es semejante a la
descomposicin que se hace en redes de secuencia para estudios de estado
estacionario. Cuando la lnea es transpuesta y los transitorios a estudiar no son de
alta frecuencia, los modos de propagacin se pueden obtener a partir de la teora
bsica de impedancias de secuencia.
Para la prctica se van a calcular los modos de propagacin a partir de los parmetros
de secuencia.
R modo R secuencia ( / km)

Zc modo

Vel. de prop.

L secuencia (H)
()
C secuencia( F)

1
(km/s)
Induc de sec. (H/km) Capac de sec.(F/km)

(5.11)
(5.12)
(5.13)

De manera anloga que se obtiene para los parmetros de secuencia, para los
modos de propagacin se obtienen tres tipos, donde el primero es el modo tierra
(ground) y tienen influencia de las caractersticas del suelo, los dos siguientes son
iguales entre si y no tienen influencia del suelo.
La formulacin bsica para clculo de parmetros de secuencia de una lnea con dos
cables de guarda es:
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Z 0 = ( Z S + 2Z M ) -

Zs 2Zm = Rac 3 * 2 f 10 4 j3

6 Z 2fg
Zg + Z gg

w
De
ln
/ km (5.15)
3
2
RMG . DMG2

De = 658,86 / f

Zfg = 2 f 10 4 j

(5.16)

w
De
ln
/ km
2 DMGfg

(5.17)

w
De
ln
/ km
2 Dgg

(5.18)

Zgg = 2 f 10 4 j

Zg = Rac 2 f 10 4 j

Z 1 = Rac j

(5.14)

w
De
ln
/ km
2 RMG

(5.19)

w DMG
ln
/ km
2 RMG

(5.20)

Para el clculo de las capacitancias se pueden utilizar las siguientes expresiones:

C1 =

2
55.55 nF

DMG
DMG km
ln
ln
rf
rf

(5.21)

1
C0 =
3

ln

DMG fasesimgenes
3

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r f .DMG 2

DMG fasesimgenesguardas
ln

DMG
fases guardas

DMGguardasimgenesguardas
ln
2 r .D
g
guardas

(5.22)

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Realizar los clculos de los modos de propagacin para una lnea de 500 kV la cual
tiene la siguiente configuracin.

25 m

46 cm

12.5 m
43 m

33 m

Figura 5.8 Configuracin lnea de 500 kV

En el informe deben aparecer los clculos para estos modos de propagacin de
manera que los confrontemos con los que se obtengan mediante el modelo que se
genere con el programa ATP. Hacer el clculo para frecuencias de 60, 100, 500 y
1000 Hz y para una resistividad del terreno de 150 *m. Los modos de propagacin
se pueden presentar como Rprdidas, Zc y Vel de propagacin.
Los datos fsicos del conductor y cable de guarda son:
Conductor
Dimetro
Rdc

25.17 mm
0.08912 /km

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Cable de guarda
8.71 mm
1.844 /km
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Considerar para el cable de guarda la conexin tradicional, es decir continuo y

aterrizado en cada estructura.
Los resultados que se obtengan sirven para alimentar la ventana de datos del modelo
que en el programa se llama modelo de Clarke (3 fases).

Figura 5.9 Ventana de datos para modelo de Clarke trifsico

Consultar en el Help la definicin de cada uno de estos parmetros:

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Figura 5.10 Ayuda para el modelo de Clarke.

5.3.6 Obtencin modelos Lee y Clarke con Line Constants
Consultar la opcin Line Constants del Atp, con el fin de entender las diferentes
opciones que tiene este subprograma. Esta opcin corresponde a LINES/CABLES
LCC de la caja de herramientas.
Lo que se puede obtener a partir de esta opcin que ofrece la interfaz Atpdraw es una
corrida del subprograma Line Constants para generar modelos de lneas lo mismo
que obtener parmetros de secuencia o una matriz de impedancias o capacitancias.
Para esta lnea se requiere obtener la siguiente informacin:
Obtener el modelo de onda viajera trifsico para lnea transpuesta. De acuerdo al
formato para el modelo de Clarke leer los valores de Resistencia de prdidas,
Impedancia Caracterstica, Velocidad de Propagacin para los diferentes modos
de propagacin. Para el caso de lnea trifsica son tres (El concepto es
equivalente a descomposicin en redes de secuencia). Las longitudes de lnea es
de 209 km. En la obtencin de estos modelos es muy importante la frecuencia del
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54

fenmeno transitorio, en este caso la del voltaje al final de la lnea y que debe ser
muy aproximada a la que se presente en forma real cuando ocurra el transitorio.
Asumir una resistividad del terreno de 150 .m, y una velocidad de propagacin
igual a la de la luz para el clculo de los parmetros (esto ltimo equivale a un
clculo que se debe hacer de la frecuencia de oscilacin del voltaje al final de la
lnea en el tiempo de energizacin).
Longitud
$VINTAGE, 1
-1IN___AOUT__A

3.39705E-01 6.05992E+02 2.16960E+05 2.09000E+02 1

-2IN___BOUT__B

2.39784E-02 2.58618E+02 2.93489E+05 2.09000E+02 1

-3IN___COUT__C

R prdidas

$VINTAGE, 0

Velocidad
Z caracterstica

Figura 5.11 Formato del modelo de Clarke trifsico

En el modelo de Clarke el programa Atp utiliza una transformacin interna que

tiene. Investigar cul es dicha transformacin y porque no es vlido utilizar la
transformacin de componentes simtricas.
Determinar la sensibilidad de los parmetros: Resistencia de Prdidas,
Impedancia Caracterstica y Velocidad de Propagacin, con respecto a variacin
de la frecuencia (10 Hz f 5000 Hz) y la resistividad del terreno (100- 3000
.m). Estas sensibilidades se deben presentar en forma tabular y en forma
grfica.
Determinar la relacin entre Zc y R/4 (R es la resistencia de prdidas total de la
lnea) con el fin de verificar la necesidad de considerar tramos ms cortos de lnea
en la modelacin. Se debe cumplir que Zc>>R/4 para garantizar un
funcionamiento adecuado de stos modelos de onda viajera. Justificar las
relaciones entre las resistencias de prdidas, impedancias caractersticas y
velocidades de propagacin de los dos modos de propagacin para una lnea
transpuesta.
Repetir el primer tem pero considerando lnea no transpuesta. Para este caso
aparece una matriz de transformacin diferente a la de Clarke, que es calculada
para cada configuracin de lnea.
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Realizar una simulacin energizando una sola fase con una fuente tipo escaln
(11). Determinar la frecuencia real de la oscilacin del voltaje al final de la lnea
en la fase energizada. Una vez determinada la frecuencia real de oscilacin del
voltaje, cambiar la fuente por una del tipo sinusoidal (tipo 14) y observar
nuevamente el voltaje al final de la lnea, pero esta vez interesa observar el
resultado cuando el voltaje se estabilice. Justificar el resultado. Cul sera la
longitud de lnea que para la anterior fuente no se presente un sobrevoltaje en
estado estacionario por encima del 10%? A partir de los resultados obtenidos dar
una posible justificacin a la frecuencia comercial de 60 Hz.
Energizar la lnea transpuesta con una fuente trifsica sinusoidal considerando
diferentes tiempos de cierre de los interruptores. Determinar la condicin ms
crtica en los anteriores tiempos tomando como seal de criticidad el mximo
sobrevoltaje al final de la lnea en cualquiera de las fases.

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