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Funciones Medibles
Funciones
medibles.
Funciones
integrables
Lebesgue.
Relaci
on con la
integral de
Riemann
Hasta ahora hemos estudiado la medida de Lebesgue definida sobre los conjuntos de Rn y sus
propiedades. Vamos a aplicar ahora esta teora al estudio de las funciones escalares de varias
variables .
Definici
on (Funciones medibles Lebesgue). Sea E Rn E M, y f : E R. Se dice que
f es medible Lebesgue si para todo abierto G en R, la imagen inversa
f 1 (G) = {x E, f (x) G}
es un conjunto medible de Rn
Funciones Medibles
Funciones simples
Observaciones:
Integraci
on de . . .
Integral de . . .
1. En primer lugar, E = f 1 (R) debe ser medible. Solo tiene sentido hablar de funciones
medibles si estan definidas en conjuntos medibles.
Funciones . . .
JJ
II
2. Son equivalentes:
(a) f medible Lebesgue
(b) Para todo conjunto C R cerrado, f 1 (C) M
Funciones
medibles.
Funciones
integrables
Lebesgue.
Relaci
on con la
integral de
Riemann
Funciones Medibles
Que (2) implica (3) es trivial, porque los rectangulos son cerrados.
Funciones simples
f 1 (C) = E \ f 1 (R \ C)
tambien es medible. As (1) implica (2)
Integral de . . .
Por ultimo, supongamos que se verifica la hipotesis (3). Si G es un abierto, se puede poner
[
como union numerable de rectangulos G =
Rn , de modo que
Funciones . . .
n=1
Integraci
on de . . .
JJ
II
(G) = f
n=1
Rn ) =
f 1 (Rn )
n=1
Funciones
medibles.
Funciones
integrables
Lebesgue.
Relaci
on con la
integral de
Riemann
Funciones Medibles
Funciones simples
Integraci
on de . . .
si 0 6 G, 1 6 G
R
\
A
si 0 G, 1 6 G
1
A (G) =
A
si 0 6 G, 1 G
R
si 0 G, 1 G
y en cualquier caso es medible.
Recprocamente, si A es medible, tomando como G un abierto que contenga al 1 y no al
0, como G = (1/2, 3/2), se tiene A = 1
A (G), y por tanto A es medible.
Integral de . . .
Funciones . . .
JJ
II
La familia de las funciones medibles son la base sobre la que construir la integral, como las
funciones continuas lo eran para la construccion de la integral de Cauchy. De hecho, lo primero
que vamos a ver es que toda funcion continua es medible:
Funciones
medibles.
Funciones
integrables
Lebesgue.
Relaci
on con la
integral de
Riemann
Funciones Medibles
Funciones simples
Integraci
on de . . .
Integral de . . .
Funciones . . .
JJ
II
Teorema.
Toda funcion continua definida en un conjunto medible es medible.
Demostracion:
Sea E un conjunto medible en Rn , y f : E R una funcion continua. Si G es un conjunto
abierto en R, sabemos que por las propiedades de las funciones continuas f 1 (G) es abierto en
E, es decir, existe un conjunto abierto U Rn tal que f 1 (G) = E U . As E es medible por
definicion de funcion medible, y U es medible por ser abierto, luego f 1 (G) es medible.
Por tanto f es medible.
Ademas la composicion de una funcion medible con una funcion continua tambien es medible
(ojo, no la composicion de dos funciones medibles); as por ejemplo si f (x) es medible, entonces
g(x) = sen(f (x)) tambien es medible :
Teorema.
Sea E Rn , E M, f : E R una funcion medible, y g : f (E) R continua en f (E).
Entonces g f es medible.
Demostracion:
Sea G un abierto cualquiera en R. Como g : f (E) R es continua, g 1 (G) es abierto de
f (E), es decir, existe una abierto U de R tal que g 1 (G) = U f (E). Y entonces
Funciones
medibles.
Funciones
integrables
Lebesgue.
Relaci
on con la
integral de
Riemann
Funciones Medibles
Funciones simples
Integraci
on de . . .
Integral de . . .
Funciones . . .
Vamos a ver tambien que el lmite de una sucesion de funciones medibles es medible, y algunos
otros resultados parecidos. Para ello es util la siguiente caracterizacion de las funciones medibles:
Teorema.
Sea E Rn , E M, y f : E R. Son equivalentes:
1. f es medible
2. Para todo a R, {x E : f (x) < a} M
3. Para todo a R, {x E : f (x) a} M
JJ
II
Demostracion:
Es claro que (1) implica las propiedades (2), (3), (4) y (5) ya que
Funciones
medibles.
Funciones
integrables
Lebesgue.
Relaci
on con la
integral de
Riemann
Funciones Medibles
Funciones simples
Integraci
on de . . .
{x E : f (x) < a} = f 1 (, a)
{x E : f (x) a} = f 1 (, a]
{x E : f (x) > a} = f 1 (a, )
y
{x E : f (x) a} = f 1 [a, )
son imagenes inversas por f de conjuntos abiertos o cerrados segun el caso.
Vamos a ver ahora que las propiedades (2) a (5) son equivalentes entre si.
En primer lugar, si suponemos que se verifica (2), es decir que los conjuntos del tipo {x
E : f (x) < a} son medibles para todo a R, poniendo
Integral de . . .
Funciones . . .
{x E : f (x) a} =
JJ
II
\
n=1
{x E : f (x) < a +
1
}
n
se tiene que los conjuntos del tipo {x E : f (x) a} son interseccion numerable de conjuntos
medibles, y por tanto son medibles, lo que prueba la propiedad (3).
En segundo lugar,
{x E : f (x) > a} = E \ {x E : f (x) a}
Funciones
medibles.
Funciones
integrables
Lebesgue.
Relaci
on con la
integral de
Riemann
Funciones Medibles
Funciones simples
Integraci
on de . . .
Integral de . . .
Funciones . . .
JJ
II
{x E : f (x) > a
n=1
1
}
n
se tiene (5).
Y en cuarto lugar, si se verifica (5), como
{x E : f (x) < a} = E \ {x E : f (x) a}
se tiene tambien (1).
Para terminar la demostracion, una vez visto que las ultimas cuatro propiedades son equivalentes entre si, utilizando las propiedades (3) y (5) se tiene que para todo rectangulo R = [a, b]
en R,
f 1 [a, b] = {x E : a f (x) b} = {x E : f (x) < b} {x E : f (x) a}
sera medible, y por tanto f es medible, y se tiene (1).
Corolario 1.
Sea E Rn , E M, y sean fn : E R funciones medibles. Entonces, si existen, las
funciones
Funciones
medibles.
Funciones
integrables
Lebesgue.
Relaci
on con la
integral de
Riemann
Funciones Medibles
Funciones simples
Integraci
on de . . .
Integral de . . .
son medibles.
Y tambien el producto de un numero por una funcion medible es una funcion medible.
Corolario 2.
Sea E Rn , E M, y sea f : E R medible. Para todo R se tiene f es medible.
Funciones . . .
JJ
II
Observaciones:
2. Como consecuencia, las funciones f + (x) = max{f (x), 0} y f (x) = min{f (x), 0} =
max{f (x), 0} son medibles.
f
f+
Funciones Medibles
Funciones simples
Integraci
on de . . .
Integral de . . .
Funciones . . .
JJ
II
2. Funciones simples
Funciones
medibles.
Funciones
integrables
Lebesgue.
Relaci
on con la
integral de
Riemann
Funciones Medibles
Funciones simples
El siguiente objetivo es demostrar que la suma de funciones medibles es medible, pero esto es
bastante mas difcil. Para llegar a este resultado, vamos a introducir un tipo especial de funciones,
que vamos a utilizar tambien como base para la construccion de la integral de estas funciones
medibles: las funciones simples.
Definici
on (Funciones Simples). Sea E Rn , E M; se llama funcion simple en E a una
funcion medible s : E R que solo toma un numero finito de valores, es decir, tal que
s(E) = {a0 , a1 , . . . , ak } es finito.
Llamando Ai = s1 ({ai }) = {x E : s(x) = ai }, estos conjuntos son medibles (por ser
imagenes inversas de cerrados), y verifican
Ai Aj = si i 6= j
Integraci
on de . . .
Integral de . . .
E=
Funciones . . .
k
[
Ai
i=0
JJ
II
k
X
i=1
caractersticas de conjuntos Ai ,
Funciones
medibles.
Funciones
integrables
Lebesgue.
Relaci
on con la
integral de
Riemann
Funciones Medibles
Funciones simples
Integraci
on de . . .
De hecho, las funciones simples son las combinaciones lineales de funciones caractersticas
de conjuntos medibles: cualquier combinacion lineal de funciones caractersticas de conjuntos
medibles se puede descomponer como otra combinacion lineal respecto a una familia de conjuntos
medibles disjuntos dos a dos cuya union es todo el conjunto E
Es facil verlo con un ejemplo sencillo: si
s(x) = a1 A1 (x) + a2 A2 (x)
con Ai subconjuntos medibles de E, podemos escribir
s(x) = a1 A1 \A2 (x) + a2 A2 \A1 (x) + (a1 + a2 )A1 A2 (x) + 0E\(A1 A2 ) (x)
Una descomposicion de este tipo la llamaremos elemental.
m
X
Si S1 y S2 son dos funciones simples,
S1 =
ai Ai y
i=1
S2 =
k
X
b j Bj ,
(descom-
j=1
posiciones elementales), se puede conseguir una descomposicion elemental de ambas con respecto
a la misma familia de conjuntos, {Bi Aj }i,j
Integral de . . .
Funciones . . .
JJ
II
a2
Funciones
medibles.
Funciones
integrables
Lebesgue.
Relaci
on con la
integral de
Riemann
b2
a1
b1
B2
A1
A2
B1
a2
Funciones Medibles
Funciones simples
a1
b2
a2
b2
Integraci
on de . . .
Integral de . . .
a1
Funciones . . .
A1 B2
JJ
II
A1 B1
b1
A2 B2
A2 B1
A1 B2
A1 B1
b1
A2 B2
A2 B1
En general, como los conjuntos Bj son disjuntos dos a dos y kj=1 Bj = E, entonces
Funciones
medibles.
Funciones
integrables
Lebesgue.
Relaci
on con la
integral de
Riemann
Funciones Medibles
S1 (x) =
m
X
m
X
i=1
k
X
j=1
II
m
X
Ai (x)
i=1
ai
k
X
k
X
Bj (x) =
j=1
Ai (x)Bj (x) =
j=1
m,k
X
ai Ai Bj (x)
i=1,j=1
Y analogamente
S2 (x) =
JJ
Ai (x) =
i=1
Integral de . . .
Funciones . . .
Bj (x) = 1
j=1
Funciones simples
Integraci
on de . . .
k
X
bj Bj (x) =
k,m
X
bj Bj Ai (x)
j=1,i=1
m
X
(ai + bi )Ai
i=1
a2 + b2
a1 + b2
a2 + b1
a1 + b1
Funciones simples
Integraci
on de . . .
A1 B2
Integral de . . .
Funciones . . .
A1 B1
JJ
II
A2 B2
A2 B1
P
Pm
Analogamente S1 S2 = m
i=1 ai bi Ai , y S1 /S2 =
i=1 (ai /bi )Ai son funciones simples
(si S2 (x)
6= 0 para todo x E en el caso del cociente). Y evidentemente, para todo R,
Pm
S1 = i=1 ai Ai es tambien una funcion simple.
Funciones
medibles.
Funciones
integrables
Lebesgue.
Relaci
on con la
integral de
Riemann
Demostracion:
Sea n N fijo. Se definen los conjuntos
Funciones Medibles
E0n = {x E, f (x) n}
Funciones simples
Integraci
on de . . .
Integral de . . .
y
Ein = {x E, (i 1)2n f (x) < i2n }; 1 i n2n
Funciones . . .
que son conjuntos medibles, disjuntos dos a dos, y se definen las funciones
JJ
II
sn (x) =
(i 1)2n
n
si
si
x Ein ; 1 i n2n
x E0
es decir,
n
Funciones
medibles.
Funciones
integrables
Lebesgue.
Relaci
on con la
integral de
Riemann
Funciones Medibles
Funciones simples
Integraci
on de . . .
Integral de . . .
Funciones . . .
JJ
II
sn (x) =
n2
X
i1
i=1
2n
Funciones
medibles.
Funciones
integrables
Lebesgue.
Relaci
on con la
integral de
Riemann
7/4
6/4
5/4
1
3/4
1/2
1/2
1/4
Funciones Medibles
Funciones simples
Integraci
on de . . .
E01
E11
s1 (x)
Integral de . . .
Funciones . . .
JJ
II
E21
E02
E22
E32
E42
E52
E62
E72
E82
s2 (x)
Funciones
medibles.
Funciones
integrables
Lebesgue.
Relaci
on con la
integral de
Riemann
Funciones Medibles
Funciones simples
Integraci
on de . . .
Integral de . . .
Ein = {x E,
Funciones . . .
JJ
II
As que si x Ein , para algun i entre 1 y n2n , pueden ocurrir dos cosas:
n+1
O bien x E2(i1)
, y entonces
sn+1 (x) =
2(i 1)
i1
= n = sn (x)
n+1
2
2
n+1
o bien x E2i1
y entonces
sn+1 (x) =
Funciones
medibles.
Funciones
integrables
Lebesgue.
Relaci
on con la
integral de
Riemann
2i 1
i1
> n = sn (x)
n+1
2
2
f (x) [n, n + 1] =
k=n2n+1 +1
k1 k
,
]
2n+1 2n+1
luego
Funciones Medibles
Funciones simples
sn+1 (x) =
Integraci
on de . . .
Integral de . . .
Funciones . . .
JJ
II
k1
n = sn (x)
2n+1
J(Volver al enunciado)
Como consecuencia:
Funciones
medibles.
Funciones
integrables
Lebesgue.
Relaci
on con la
integral de
Riemann
Funciones Medibles
Funciones simples
Integraci
on de . . .
Teorema.
Toda funcion medible es lmite puntual de una sucesion de funciones simples.
Corolario 3.
Sea E Rn , E M, y f, g : E R dos funciones medibles. Entonces:
1. f + g y f g son medibles
2. f g es medible
3. Si g(x) 6= 0 para todo x E, f /g es medible
4. |f | es medible
Una ultima propiedad de las funciones medibles que utilizaremos con frecuencia es la siguiente:
si dos funciones son iguales en casi todos los puntos de E, o ambas son medibles, o ninguna
de las dos lo es.
Integral de . . .
Funciones . . .
JJ
II
Proposici
on.
Sea E Rn , E M, y f, g : E R dos funciones tales que existe un conjunto Z E con
m(Z) = 0 y f (x) = g(x) para todo x E \ Z. Entonces f es medible si y solo si g es medible.
Funciones
medibles.
Funciones
integrables
Lebesgue.
Relaci
on con la
integral de
Riemann
Funciones Medibles
Funciones simples
Integraci
on de . . .
Integral de . . .
Funciones . . .
JJ
II
Demostracion:
Supongamos que f es medible. Para ver que g es medible, sea U un abierto de cualquiera de
R; podemos poner
g 1 (U ) = g 1 (U ) (E \ Z) g 1 (U ) Z
De aqu, el primer conjunto es
g 1 (U ) (E \ Z) = {x E \ Z : g(x) U } =
= {x E \ Z : f (x) U } = f 1 (U ) (E \ Z)
que es medible por ser f medible y Z medible.
Y el segundo conjunto es un subconjunto de Z, luego tambien tiene que tener medida cero,
como Z, y por tanto es medible.
Entonces g 1 (U ) es medible.
As pues g es una funcion medible. Analogamente, cambiando los lugares de f y de g se
prueba que si g es medible, f tambien lo es.
En otras palabras, este resultado muestra que si una funcion f no es medible, no se puede
arreglar cambiando los valores de la funcion en un conjunto de puntos de medida cero; y que,
recprocamente, si f es medible, tampoco se va a estropear si se cambian sus valores en un
conjunto de puntos de medida cero.
El hecho de que una de propiedad se verifique en casi todos los puntos de un conjunto E,
es una caracterstica fundamental de la teora de Lebesgue, y recibe un nombre:
Definici
on (Propiedad en casi todo punto).
Sea E Rn , E M. Se dice que una cierta propiedad P se verifica en casi todo punto de E
si existe un conjunto Z E con m(Z) = 0, tal que P se verifica para todo x E \ Z.
Funciones
medibles.
Funciones
integrables
Lebesgue.
Relaci
on con la
integral de
Riemann
Funciones Medibles
Funciones simples
Integraci
on de . . .
Integral de . . .
Funciones . . .
JJ
II
3. Integraci
on de funciones simples
Funciones
medibles.
Funciones
integrables
Lebesgue.
Relaci
on con la
integral de
Riemann
Funciones Medibles
Funciones simples
Integraci
on de . . .
Integral de . . .
II
ai Ai , con
i=1
Funciones . . .
JJ
k
X
s=
E
k
X
ai m(Ai )
i=1
Observaciones:
Funciones
medibles.
Funciones
integrables
Lebesgue.
Relaci
on con la
integral de
Riemann
Funciones Medibles
Funciones simples
Integraci
on de . . .
Z
s = am(A \ B) + (a + b)m(A B) + bm(B \ A)+
Integral de . . .
Funciones . . .
JJ
II
+0m(E \ (A B)) =
= a (m(A \ B) + m(A B)) + b(m(A B) + m(B \ A)) =
= am(A) + bm(B)
(utilizando que A y B son medibles)
2. La
Pmrazon de definir la integral solo para funciones no negativas es asegurar que la suma
e bien definida, que no pueda dar lugar a algo del tipo .
i=1 ai m(Ai ) est
Funciones
medibles.
Funciones
integrables
Lebesgue.
Relaci
on con la
integral de
Riemann
Funciones Medibles
Funciones simples
a2
Integraci
on de . . .
a1
Integral de . . .
Funciones . . .
A4
JJ
II
A1
A3
A2
Funciones
medibles.
Funciones
integrables
Lebesgue.
Relaci
on con la
integral de
Riemann
Proposici
on.
Sea E Rn , E M, y sean s1 , s2 : E R funciones simples no negativas. Entonces:
Z
Z
Z
1.
(s1 + s2 ) =
s1 +
s2
E
Z
2. Para todo R, 0,
Z
s1 =
s1
E
3. Si
Z existe ZZ E con m(Z) = 0, tal que s1 (x) s2 (x) para todo x E \ Z, entonces
s1
s2
E
Demostracion:
Funciones Medibles
Funciones simples
Integraci
on de . . .
Integral de . . .
Funciones . . .
JJ
II
y
s
=
b
.
2
i=1 i Ai
i=1 i Ai
Las demostraciones de los apartados (1) y (2) son triviales.
Para el apartado (3), sea Z E un conjunto de medida cero tal que s1 (x) s2 (x) para
todo x E \ Z. Entonces para cada conjunto Ai , como Z es medible, se tiene
m(Ai ) = m(Ai Z) + m(Ai \ Z) = m(Ai \ Z)
ya que Ai Z tiene medida cero.
JJ
II
y si Ai \ Z = , tambien trivialmente
ai m(Ai \ Z) = 0 = bi m(Ai \ Z)
Por tanto
Z
m
m
X
X
s1 =
ai m(Ai ) =
ai m(Ai \ Z)
E
i=1
m
X
i=1
i=1
bi m(Ai \ Z) =
m
X
i=1
Z
bi m(Ai ) =
s2
E
JJ
II
Definici
on.
Sea E Rn , E M, y f : E R una funcion medible con f (x) 0 para todo x E. Se
define la integral de f en E por
Z
Z
f = sup{ s, s funcion simple, 0 s f }
E
Observaciones:
1. Se puede sustituir la condicion 0 s f en E, por la condicion 0 s(x) f (x) en casi
todo E.
2. La integral de una funcion medible no negativa sera siempre no negativa tambien, pero
puede ser infinita.
3. Geometricamente el significado de esta integral es similar a las sumas inferiores de Riemann.
La diferencia fundamental esta en los conjuntos Ai que utilizamos para dividir el conjunto
E: podemos escoger cualquier clase de conjuntos medibles, no solamente rectangulos.
Funciones
medibles.
Funciones
integrables
Lebesgue.
Relaci
on con la
integral de
Riemann
Funciones Medibles
Funciones simples
Integraci
on de . . .
Integral de . . .
Funciones . . .
JJ
II
a2
a4
a3
a1
A1
A2
A3
A4
La proposicion siguiente es consecuencia inmediata de las propiedades de la integral de funciones simples no negativas:
Proposici
on.
Sea E Rn , E M, y sean f, g : E ZR funciones
medibles no negativas. Se tiene:
Z
a) Si f g en casi todo E, entonces
f
g
ZE
ZE
b) Si f = g en casi todo E, entonces
f=
g
E
E
Z
Z
c) Si > 0,
f = f
E
Funciones Medibles
Funciones simples
Integraci
on de . . .
Integral de . . .
Funciones . . .
JJ
II
Observaciones:
R
ObseRrvese queR E f esta bien definida, en el sentido de que como R0 f +
R |f |, entonces
+
0 E f E |f | < ; y tambien
0 f |f |, as que 0 E f E |f | < . Si f
es integrable, su integral es un numero.
Proposici
on.
Sea E Rn , E M, y f : E R integrable. Entonces
Z
Z
| f|
|f |
E
Demostracion:
Funciones
medibles.
Funciones
integrables
Lebesgue.
Relaci
on con la
integral de
Riemann
Funciones Medibles
Funciones simples
Integraci
on de . . .
Integral de . . .
Funciones . . .
JJ
II
R
R
De las desigualdades
0 E f + E |f | <
deduce
Z
Z
Z
Z
+
f
f
|f |
|f |
E
R
E
R
E
|f | <
se
luego en efecto
Z
Z
| f|
|f |
E
Funciones
medibles.
Funciones
integrables
Lebesgue.
Relaci
on con la
integral de
Riemann
Funciones Medibles
Funciones simples
Integraci
on de . . .
Integral de . . .
Funciones . . .
JJ
II
Tendremos que demostrar que esta forma de integrar tiene las propiedades fundamentales
que debe tener cualquier metodo de integracion, alguna de las cuales hemos ido demostrando
en las casos anteriores para funciones simples y funciones medibles no negativas: la linealidad
de la integral, y la aditividad con respecto al dominio. Pero vamos a dejar el estudio de estas
propiedades hasta el proximo captulo.
Antes vamos a ver que la integral de Lebesgue generaliza a la de Riemann, en el sentido
de que si E es un rectangulo y f : E R es integrableRiemann, entonces
R f es medible,
integrableLebesgue, y ademasR las dos integrales coinciden. Llamaremos (R) E f a la integral
de Riemann de f en E, y (L) E f a la integral de Lebesgue.
Funciones
medibles.
Funciones
integrables
Lebesgue.
Relaci
on con la
integral de
Riemann
Funciones Medibles
Funciones simples
Integraci
on de . . .
Integral de . . .
Funciones . . .
JJ
II
Para demostrar la igualdad entre las dos integrales, supongamos primero que f es no negativa.
RRP
RRP
Funciones . . .
JJ
II
Esta funcion verifica que 0 k(x) f (x) para todo x E, y por las propiedades de la
integral de Lebesgue de funciones medibles no negativas,
Z
Z
X
mR (f ) m(R0 ) = S(f, P )
(L) f (L) k =
E
RRP
JJ
II
Para terminar, en el caso general (sin suponer que f es no negativa), basta considerar las
funciones f + y f : Si f es integrable Riemann, tambien f + y f son integrables Riemann, y
ademas como f = f + f , se tiene
Z
Z
Z
Z
Z
Z
+