Generalidades e Introducción A La Programación

TECSUP PFR
Automatizacin Industrial
UNIDAD I
GENERALIDADES E INTRODUCCIN A LA
PROGRAMACIN
1.
TABLEROS ELCTRICOS DE AUTOMATIZACIN BASADOS EN RELS

1.1.
INTRODUCCIN
Todos nosotros, los tcnicos que de una u otra manera hemos tenido la
oportunidad de reparar o mantener tableros elctricos, hemos invertido,
dependiendo del tipo de falla, poco o mucho tiempo, en funcin de la
complejidad de los equipos, cantidad de ellos y la experiencia del tcnico.
Figura 1.1 Planta industrial .
TECSUP PFR
Al terminar este captulo Ud. estar en condiciones de reconocer otra

alternativa de automatizacin, que permitir ahorrar tiempo y dinero, sin
cambiar las reglas de juego conocidas.
Ahora seguro se preguntar, cul es esa otra

alternativa o EQUIPO que debe realizar todas esas
fuciones complejas de un tablero.
Para optimizar su aprendizaje contar con un texto, donde encontrar

toda la informacin acerca del PLC, as tambin los conceptos
fundamentales de la programacin para que Ud. est en condiciones de
realizar sus prcticas en el laboratorio.
Es importante que Ud. lea toda la informacin proporcionada en el texto
correspondiente a cada mdulo.
Si ha culminado esta primera parte, es recomendable revisar -antes de ir
a sus sesiones de laboratorio- su manual de laboratorio.
En los das programados para la prctica, Ud. deber acercarse al
laboratorio con su respectivo manual.
Este procedimiento de autoaprendizaje deber realizarlo para cada sesin
del curso.
1.2.
OBJETIVOS
Diferenciar las ventajas y desventajas de un tablero elctrico
convencional.
Identificar al PLC (Controlador Lgico Programable) como dispositivo
electrnico utilizado para la automatizacin.
Diferenciar las ventajas y desventajas del PLC.
Comparar un proyecto diseado a base de lgica convencional y
utilizando un PLC.
Comparacin tcnico-econmico de automatizacin con PLC versus
equipos convencionales.
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1.3.
CONTENIDOS
1.3.1.
EL TABLERO ELCTRICO
Qu es un tablero elctrico?
Un tablero elctrico de automatizacin es aquel que est
constituido por equipos electromagnticos, tales como rels
auxiliares,
contadores,
temporizadores
electrnicos,
temporizadores neumticos, etc.
Cul es su funcin?
Es albergar diferentes dispositivos elctricos, electrnicos, etc.
que gobiernen la lgica y energicen cargas, tales como
motores, generadores, mquinas de procesos, etc., o sea, todo
aquello que necesite la industria para controlar el
funcionamiento de las mquinas.
Ud. se preguntar, Hace cunto tiempo que existen

estos dispositivos?
Estos datan desde principios de siglo. Sin duda estos equipos
an constituyen, en algunas empresas, el soporte para la
automatizacin de sus procesos industriales, especialmente en
pases en desarrollo.
A continuacin se sintetizan las ventajas y desventajas de los
tableros elctricos a base de rels.
1.3.2.
VENTAJAS Y
ELCTRICOS
DESVENTAJAS
DE
LOS
TABLEROS
Es importante destacar las ventajas y desventajas, para poder

compararla con otras alternativas.
Ventajas
La totalidad de sus componentes se pueden adquirir
rpidamente.
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Su estudio, fabricacin e instalacin es muy difundido desde

hace dcadas.
La adaptacin de los responsables del mantenimiento es
rpida, debido a que todo es conocido.
Se ensea en todas las universidades, institutos tcnicos y
escuelas tcnicas.
Existe gran cantidad de material de consulta, tales como
libros, revistas, catlogos, separatas, etc., y aprender su
lgica resulta sencilla.
No existen inconvenientes en cuanto al lugar de su
instalacin, ya que todos los equipos son de ambientes
industriales, salvo en aquellas zonas donde puedan existir
fugas de gases explosivos.
Desventajas
El costo de estos tableros es alto, incrementndose de
acuerdo al tamao del proceso a automatizar.
Generalmente ocupan mucho espacio.
Requiere mantenimiento peridico, debido a que gran parte
de sus componentes estn constituidos por piezas mviles
sujetos a desgaste.
Cuando se origina una falla es muy laboriosa su ubicacin y
reparacin.
No son verstiles, solamente se les pueden utilizar para una
determinada aplicacin.
Con el tiempo disminuye su disponibilidad, debido al
incremento de la probabilidad de fallas.
No es posible, con equipos electromecnicos, sensar seales
de alta frecuencia, para ello se requiere el apoyo de la
electrnica.
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En tableros grandes
representativa.
el
consumo
de
energa
es
No permite una comunicacin directa entre todos sus

componentes, es necesario hacer varias modificaciones,
adquiriendo para ello, equipos de interfases, elevando de
esta forma su costo.
Qu apariencia tienen?
Figura 1.2 Tablero elctrico convencional.
Figura 1.3 Rels auxiliares en un tablero elctrico

convencional.
TECSUP PFR
Claro, con tal cantidad de equipos con que est

construido el tablero elctrico, debe ser tedioso
encontrar una falla.
Analizando las desventajas que se han sealado acerca de los
tableros elctricos convencionales, donde para muchas
empresas no es tolerable aceptar alguna de ellas, es
conveniente, sobre todo, en el aspecto econmico, discutir su
uso.
Tngase presente que existe otra alternativa moderna que
elimina casi la totalidad de estas desventajas, y por el contrario,
disponen de mayor capacidad para realizar ms de lo necesario.
1.3.3.
EL PLC COMO ALTERNATIVA AL AUTOMATISMO

Muchos de ustedes, en ms de una oportunidad, han escuchado
hablar del PLC, o lo que es lo mismo, el CONTROLADOR LGICO
PROGRAMABLE, No es as?
Pero Qu es un PLC?
El PLC es la denominacin dada al Controlador Lgico
Programable, y se define como un equipo electrnico inteligente
diseado en base a microprocesadores, que consta de unidades o
mdulos que cumplen funciones especficas, tales como, una
unidad central de procesamiento (CPU), que se encarga de casi
todo el control del sistema, mdulos que permiten recibir
informacin de todos los sensores y comandar todos los
actuadores del sistema, adems es posible agregarle otros
mdulos inteligentes para funciones de pre-procesamiento y
comunicacin.
El PLC es utilizado para automatizar sistemas elctricos,
electrnicos, neumticos e hidrulicos de control discreto y
anlogo. Las mltiples funciones que pueden asumir estos
equipos en el control, se debe a la diversidad de operaciones a
nivel discreto y anlogo con que dispone para realizar los
programas lgicos sin la necesidad de contar con equipos
adicionales.
6
TECSUP PFR
Pero Es eso todo?
NO
Es importante, tambin, resaltar el bajo costo que representa

respecto a una serie de equipos que cumplen las mismas
funciones, tales como: rels auxiliares, temporizadores,
contadores, algunos tipos de controladores, etc.
Pero no solamente el PLC est limitado a realizar este trabajo,
sino a mltiples funciones avanzadas.
A las diversas ventajas que tiene el PLC respecto a la alternativa
convencional, se suma la capacidad que tiene para integrarse con
otros equipos, a travs de redes de comunicacin.
Esta
posibilidad toma, cada da, mayor aceptacin en la industria, por
su capacidad de comunicarse con otros equipos y por el costo
adicional razonable.
Son estas las razones que obligan a analizar, antes de tomar una
decisin, cundo se requiere automatizar un sistema; sin duda,
hoy en da el PLC representa una buena alternativa para la
automatizacin.
1.3.4.
VENTAJAS DE LOS PLCS RESPECTO A LA LGICA

CONVENCIONAL
Son muchas las ventajas que resaltan, a simple vista, el empleo
de los PLCs para
automatizar sistemas, desde aplicaciones
bsicas hasta sistemas muy complejos. Actualmente, su uso es
tan difundido que ya no se requiere mucho anlisis para decidir
qu tcnica emplear: si la lgica cableada en base a rels o la
lgica programada en base al PLC.
Sin embargo, a
continuacin se fundamenta cada una de estas ventajas, con el
propsito que el lector reconozca mejor el panorama.
Menor costo
Las razones que justifican una mayor economa a la alternativa
del uso del PLC, especialmente en aplicaciones complejas, se da
porque prescinde del uso de dispositivos electromecnicos y
electrnicos, tales como: rels auxiliares, temporizadores,
algunos controladores, contadores, etc., ya que estos
dispositivos simplemente deben ser programados en el PLC sin
TECSUP PFR
realizar una inversin adicional. El costo que implica invertir en

los equipos anteriormente sealados, es muy superior al costo
del PLC, adems de otras ventajas con que cuenta y no son
cuantificadas.
Figura 1.4
Menor espacio
Un tablero de control que gobierna un sistema automtico
mediante un PLC, es mucho ms compacto que un sistema
controlado
con
dispositivos
convencionales
(rels,
temporizadores, contadores, controladores, etc.) esto se debe a
que el PLC est en capacidad de asumir todas las funciones de
control. La diferencia de espacio se hace muy notable, cuando
por medios convencionales se cuenta con varios tableros de
control.
Figura 1.5
Confiabilidad
La probabilidad para que un PLC pueda fallar por razones
constructivas es insignificante, exceptuando errores humanos
que pueden surgir en algunas partes vulnerables (mdulos de
8
TECSUP PFR
salida). Esto se debe a que el fabricante realiza un riguroso

control de calidad, llegando al cliente un equipo en las mejores
condiciones; adems, sus componentes son de estado slido,
con pocas partes mecnicas mviles, haciendo que el equipo
tenga una elevada confiabilidad.
Versatilidad
La versatilidad de estos equipos radica en la posibilidad de
realizar grandes modificaciones en el funcionamiento de un
sistema automtico con slo realizar un nuevo programa y
mnimos cambios de cableado. Adems, es importante resaltar,
que el tiempo empleado en realizar modificaciones, comparado
con la tcnica por lgica cableada, es significante.
Poco mantenimiento
Estos equipos, por su constitucin de ser muy compactos,
respecto a la cantidad de trabajo que pueden realizar, y
adems, porque cuentan con muy pocos componentes
electromecnicos, no requieren un mantenimiento peridico,
sino lo necesario para mantenerlo limpio y con sus terminales
ajustados a los bornes y puesta a tierra.
Fcil instalacin
Debido a que el cableado de los dispositivos, tanto de entrada
como de salida, se realiza de la misma forma y de la manera
ms simple, adems que no es necesario mucho cableado, su
instalacin resulta sumamente sencilla en comparacin a la
lgica convencional, que s se requiere de conocimientos
tcnicos avanzados.
Figura 1.6
TECSUP PFR
Compatibilidad con dispositivos sensores y actuadores

Actualmente las normas establecen que los sistemas y equipos
sean diseados bajo un modelo abierto, de tal manera que para
el caso de los PLCs stos puedan fcilmente conectarse con
cualquier equipo sin importar la marca ni procedencia. Hoy en
da, casi todas las marcas de PLCs estn diseadas bajo este
modelo.
Integracin en redes industriales
El avance acelerado de las comunicaciones obliga a que estos
equipos tengan capacidad de comunicarse a travs de una red
y de este modo trabajar en sistemas jerarquizados o
distribuidos, permitiendo un mejor trabajo en los niveles
tcnicos y administrativos de la planta.
Figura 1.7
Deteccin de fallas
La deteccin de una falla resulta sencilla porque dispone de leds
indicadores de diagnstico tales como: estado de la CPU, batera,
terminales de E/S, etc. Adems, mediante el mdulo de
programacin se puede acceder al programa en el modo de
funcionamiento y recurrir a la memoria de errores ubicada en la
CPU.
Figura 1.8
10
TECSUP PFR
Fcil Programacin
Programar los PLCs resulta fcil, por la sencilla razn que no es
necesario conocimientos avanzados en el manejo de PCs,
solamente es suficiente conceptos bsicos. Por otro lado,
existen diversas representaciones de programacin donde
fcilmente el usuario se adapta a la representacin que mejor
se familiariza. Sus instrucciones y comandos son transparentes
y entendibles, requiriendo de poco tiempo para lograr ser un
experto.
Figura 1.9
Menor consumo de energa

Como todos sabemos, cualquier equipo electromecnico y
electrnico requiere
un consumo de energa para su
funcionamiento, siendo dicho consumo representativo cuando
se tiene una gran cantidad de ellos; sin embargo, el consumo
del PLC es muy inferior, lo que se traduce en un ahorro
sustancial.
El medidor indica menos

consuno de energa
Figura 1.10
11
TECSUP PFR
Lugar de la instalacin
Por las caractersticas tcnicas que presenta en cuanto a los
requisitos que debe cumplir para su instalacin, tales como:
nivel de temperatura, humedad, ruido, variaciones de tensin,
distancias permisibles, etc. fcilmente se encuentra un lugar en
la planta dnde instalarlo, an en ambientes hostiles.
AHORA QUE TIENE MUY CLARA SUS VENTAJAS, NO SE

OLVIDE DE APLICARLAS CUANDO TOME UNA DECISIN
EN UN PROYECTO DE AUTOMATIZACIN.
1.3.5.
COMPARACIN
TCNICO
AUTOMATIZACIN
CON PLC
CONVENSIONALES
ECONMICO
DE
VERSUS EQUIPOS
Como es obvio ahora, es importante demostrar que

econmicamente es ms rentable.
Con el objetivo de resaltar las ventajas de los aspectos tcnico
y econmico del PLC, a continuacin se comparar los costos
aproximados de un supuesto caso de requerimiento de
inversin para automatizar un sistema, ya sea empleando la
alternativa de una automatizacin en base a lgica
convencional (rels) como tambin la alternativa en base a
lgica programada (PLC).
Supongamos que se desea automatizar un sistema de una
planta industrial, compuesto de arrancadores directos, estrellatringulo, resistencias rotricas, mandos secuenciales, etc.
donde son necesarios para su implementacin los equipos tal
como se detalla en las tablas siguientes, tanto para la
alternativa por lgica convencional como para la programada
respectivamente.
Es importante sealar que solamente se han considerado los
equipos representativos en el costo total, no figurando otros,
tales como: conductores, terminales, canaletas, cintas de
amarre, pernos, etc.
12
TECSUP PFR
Requerimientos
de
equipos
automatizado por rels.
para
un
sistema
Costo US$
No
Descripcin
Cantidad
Unitario
Total
Contactor
100
60
6 000
Rel trmico
47
70
3 290
Rel auxiliar
52
25
1 300
Temporizador (on-delay)
47
80
3 760
Contador electromecnico
40
120
Pulsadores NA/NC
36
15
540
Selector
10
20
200
Seccionador
16
40
640
Lmpara de sealizacin
24
18
432
140
25
3 500
11 Transformador aislador 220/220V
150
450
12 Tablero 2 200 x 1 000 x 500mm
800
2 400
TOTAL
22 632
10 Fusible y portafusible
La zona sombreada de la tabla anterior, indican los equipos que

no se requieren o es necesario en una cantidad inferior cuando
se automatiza mediante un PLC, ya que los dispositivos de
lgica vienen integrados en el PLC.
13
TECSUP PFR
Requerimientos
de
equipos
automatizado por PLC.
para
un
sistema
Costo US$
No
Descripcin
Cantidad
Unitario
PLC
Contactor
Total
3 500
3 500
100
60
6 000
Rel trmico
47
70
3 290
Pulsador NA/NC
36
15
540
Selector
10
20
200
Seccionador
16
40
640
Lmpara de sealizacin
24
18
432
Fusible y portafusible
140
25
3 500
Transformador aislador
150
150
10
Tablero 1 000 x 500 x 200
150
150
TOTAL
Observe que los equipos que proporcionan las seales de

entrada (sensores), los equipos que proporcionan las seales
de salida (actuadores) y otros como de proteccin, son los
mismos para ambos casos de automatizacin. Por consiguiente,
si evaluamos los costos variables representados por los
dispositivos de lgica, cantidad de transformadores aisladores y
cantidad de tableros, representa una diferencia de US$ 3 930
de ahorro, un 17% aproximadamente del monto total para
este caso particular. Los mrgenes de ahorro pueden ser
mayores para algunos sistemas de regulacin tales como
controladores, etc. que tambin pueden ser asumidos por un
PLC.
Por otro lado, desde el punto de vista tcnico, un PLC adems
de reemplazar rels, temporizadores, contadores, etc., se le
14
18 402
TECSUP PFR
pueden programar otras funciones que no podran realizarse

con lgica convencional, permitiendo automatizar sistemas muy
complejos, adems entre otras ventajas tenemos: un fcil
diagnstico ante fallas, poco mantenimiento, reducido espacio
para su instalacin, poco cableado, etc.
En conclusin, con el uso del PLC se logran ventajas tcnicas y
econmicas, inclusive para sistemas no muy complejos, donde
el nivel de ahorro lo determina el sistema, siendo mayor cuando
es necesario utilizar muchos dispositivos de lgica convencional.
Figura 1.11 Comparacin tcnico - econmica.
15
1.4.
TECSUP PFR
RESUMEN
El tablero elctrico convencional es aquel donde se ubican los
contactores, los rels, los temporizadores, los contadores, etc.
Muchos de estos equipos, como los rels, temporizadores, contadores,
existen en gran cantidad, dependiendo de la complejidad del proceso a
automatizar.
El PLC es un equipo electrnico que cumple las funciones de lgica en la
automatizacin, reemplazando el trabajo de los rels, temporizadores,
contadores, etc. adems de muchas funciones adicionales de gran
potencia.
Actualmente el PLC es utilizado mundialmente por todas las ventajas que
cumple, y por lo tanto, es importante su conocimiento.
Figura 1.12 En otras palabras: es el equipo IDEAL!
1.5.
PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN
1.
Si Ud. justifica que el uso del PLC es otra alternativa a la

automatizacin de sistemas automatizados, conteste a la siguiente
pregunta:
Suponga que el costo de un PLC es US$ 300, un temporizador US$ 80
y el rel auxiliar US$ 30. Adems, es necesario utilizar en un proyecto
16
TECSUP PFR
3 temporizadores y 5 rels auxiliares. En estas circunstancias Se

justifica su uso?
NO
Por qu?
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
2.
Identifique si los siguientes dispositivos, que son conectados al PLC,

son de entrada o de salida:
DISPOSITIVO
Contactor.
Pulsador de emergencia.
Lmpara.
Termostato.
Alarma.
Interruptor final de carrera.
3.
ENTRADA O SALIDA?
Salida..
Entrada.
Podra destacar alguna otra desventaja del tablero elctrico con

lgica cableada?
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
........................................................
4.
Qu significa confiabilidad en un PLC?
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
........................................................
17
2.
TECSUP PFR
FUNCIONES LGICAS
2.1.
INTRODUCCIN
En esta siguiente parte, veremos la secuencia a seguir para resolver una
aplicacin de programacin utilizando el PLC. Aqu desarrollaremos las dos
funciones bsicas ms importantes: la funcin AND y la funcin OR.
Observe Ud. la secuencia que se sigue, porque esa ser la metodologa a
usar en todas las sesiones de sus laboratorios.
2.2.
OBJETIVOS
Verificar los modos de representacin de un programa mediante el
PLC.
Identificar las diferentes etapas a seguir en la solucin de una
aplicacin.
2.3.
CONTENIDO
2.3.1.
FUNCIN LGICA Y (AND)

Est funcin lgica tiene una equivalencia elctrica tal como se
muestra en el siguiente circuito elctrico:
S1Q
S2Q
K1M
Figura 1.13
Cmo funciona este circuito?

Bien, es correcto, para que el contactor K1M se active, ser
necesario que se presionen simultneamente los pulsadores
18
TECSUP PFR
S1Q y S2Q, o sea, ambos pulsadores deben estar presionados

para cerrar circuito.
Ahora, cuando programemos al PLC, tendremos que ingresar
un programa, tal que cuando se ejecuten estas acciones de
presionar ambos pulsadores, el PLC tendr que verificarlo y
mandar a activar la bobina K1M.
A continuacin explicaremos cmo se resuelve un programa
mediante el PLC, que ser un modelo para que Ud. proceda
durante todas sus sesiones de laboratorio respetando la
secuencia entonces ponga mucha atencin.
Figura 1.14
Lo primero que tiene que hacer es:

Realizar su lista de ordenamiento, esto es, una tabla donde
indique la relacin de simbologas entre la representacin
elctrica y los operandos.
Que es un operando?
Un operando representa la ubicacin del sensor o actuador
cableado en el PLC, as:
I 0,1
La letra I significa INPUT, se trata de una entrada.
El nmero 0 , significa que el mdulo de entrada se
encuentra en la posicin adyacente a la CPU, o que se trata de
19
TECSUP PFR
un PLC compacto (se ver en otra sesin) donde en un slo

bloque estn incluidas la CPU y mdulos de Entrada / Salida.
Finalmente el nmero 1 representa el terminal de conexin
en el mdulo de entrada del sensor.
Una lista de ordenamiento tiene la siguiente partes
Designacin
Descripcin
Operando
Con el ejemplo veremos cmo se llena esta tabla.

Luego se proceder a programar en dos representaciones:
Diagrama de contactos.
Plano de funciones.
Al final se realizar el diagrama de conexiones.
Tenga presente siempre esta secuencia.
Para el circuito elctrico se pide:
1
2
3
4
1.
Lista de ordenamiento
Diagrama de contactos
Plano de funciones
Diagrama de conexiones
LISTA DE ORDENAMIENTO
ENTRADAS
DESIGNACIN
S1Q
S2Q
DESCRIPCIN
Pulsador N.A.
Pulsador N.A.
20
OPERANDO
I0,1
I0,2
TECSUP PFR
SALIDAS
DESIGNACIN
K1M
2.
DESCRIPCIN
Contactor principal
OPERANDO
O0,1
DIAGRAMA DE CONTACTOS
I0,1
I0,2
O0,1
Figura 1.15
Interpretacin: Para que la salida O0,1 del PLC se active, ser

necesario que el PLC verifique que exista una seal en I0,1 Y
en I0,2.
3.
PLANO DE FUNCIONES
I0,1
&
I0,2
O0,1
Figura 1.16

necesario que el PLC verifique que exista una seal en I0,1 y en
I0,2.
4.
DIAGRAMA DE CONEXIONES
21
TECSUP PFR
INPUT
OUTPUT
K1M
S1Q
S2Q
PLC
Figura 1.17
2.3.2.
FUNCIN LGICA O (OR)

Anlogamente a la funcin Y, veremos la solucin de la
funcin O
CIRCUITO ELCTRICO EQUIVALENTE
S2Q
S1Q
H1H
Figura 1.18
Se pide:
1
2
3
4
Lista de ordenamiento
Diagrama de contactos
Plano de funciones
Diagrama de conexiones
22
TECSUP PFR
1.
LISTA DE ORDENAMIENTO
ENTRADAS
DESIGNACIN
S1Q
S2Q
DESCRIPCIN
Pulsador N.A.
Pulsador N.A.
OPERANDO
I0,1
I0,2
DESCRIPCIN
Lmpara sealizadora
OPERANDO
O0,1
SALIDAS
DESIGNACIN
HIH
2.
DIAGRAMA DE CONTACTOS
I0,1
O0,1
I0,2
Figura 1.19

necesario que el PLC verifique que exista una seal en I0,1 O
en I0,2.
3.
PLANO DE FUNCIONES
I0,1
I0,2
O0,1
Figura 1.20
23
TECSUP PFR
Interpretacin: Para que la salida O0,1 del PLC se active,

ser necesario que el PLC verifique que exista una seal en I0,1
O en I0,2.
4.
DIAGRAMA DE CONEXIONES
INPUT
OUTPUT
1
HIH
S1Q
S2Q
PLC
Figura 1.21
NOTA: En los siguientes laboratorios emplearemos esta

metodologa para resolver las aplicaciones propuestas.
Ahora ests en condiciones de programar esta aplicacin

en tu laboratorio. Recuerda que el PLC Telemecanique TSX
17-20 slo acepta Diagrama de Contactos
24
TECSUP PFR
3.
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN
1.
S.
Costo de los temporizadores

:
Costo de los rels
:
Costo total
:
Costo de un PLC
:
Por lo tanto, se justifica el uso del PLC.
3 x 80 = 240
5 x 30 = 150
390
300
2.
DISPOSITIVO
Contactor.
Pulsador de emergencia.
Lmpara.
Termostato.
Alarma.
Interruptor final de carrera.
ENTRADA O SALIDA?
Salida.
Entrada.
Salida.
Entrada.
Salida.
Entrada.
3.
Mayores costos por mantenimiento.
4.
Que la probabilidad para que un PLC pueda fallar por razones constructivas
es insignificante.
25
4.
TECSUP PFR
BIBLIOGRAFIA
Automatizacin con S5-115U. Autmatas Programables. Simatic S5.Siemens.
365p.
Manual CPU 100/102/103. Simatic S5. Siemens.
Controladores Lgicos Programablesuna alternativa a la automatizacin
moderna.
Elmer Ramirez Q. Concytec.. 405p. 1997.
26

Generalidades e Introducción A La Programación

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TECSUP PFR

TABLEROS ELCTRICOS DE AUTOMATIZACIN BASADOS EN RELS

Figura 1.1 Planta industrial .

Al terminar este captulo Ud. estar en condiciones de reconocer otra

Ahora seguro se preguntar, cul es esa otra

Para optimizar su aprendizaje contar con un texto, donde encontrar

Ud. se preguntar, Hace cunto tiempo que existen

Es importante destacar las ventajas y desventajas, para poder

Su estudio, fabricacin e instalacin es muy difundido desde

No permite una comunicacin directa entre todos sus

Figura 1.2 Tablero elctrico convencional.

Figura 1.3 Rels auxiliares en un tablero elctrico

Claro, con tal cantidad de equipos con que est

EL PLC COMO ALTERNATIVA AL AUTOMATISMO

Pero Es eso todo?

Es importante, tambin, resaltar el bajo costo que representa

VENTAJAS DE LOS PLCS RESPECTO A LA LGICA

realizar una inversin adicional. El costo que implica invertir en

salida). Esto se debe a que el fabricante realiza un riguroso

Compatibilidad con dispositivos sensores y actuadores

Menor consumo de energa

El medidor indica menos

AHORA QUE TIENE MUY CLARA SUS VENTAJAS, NO SE

Como es obvio ahora, es importante demostrar que

11 Transformador aislador 220/220V

12 Tablero 2 200 x 1 000 x 500mm

La zona sombreada de la tabla anterior, indican los equipos que

Tablero 1 000 x 500 x 200

Observe que los equipos que proporcionan las seales de

pueden programar otras funciones que no podran realizarse

Figura 1.11 Comparacin tcnico - econmica.

Figura 1.12 En otras palabras: es el equipo IDEAL!

Si Ud. justifica que el uso del PLC es otra alternativa a la

3 temporizadores y 5 rels auxiliares. En estas circunstancias Se

Identifique si los siguientes dispositivos, que son conectados al PLC,

Podra destacar alguna otra desventaja del tablero elctrico con

Qu significa confiabilidad en un PLC?

FUNCIN LGICA Y (AND)

Cmo funciona este circuito?

S1Q y S2Q, o sea, ambos pulsadores deben estar presionados

Lo primero que tiene que hacer es:

un PLC compacto (se ver en otra sesin) donde en un slo

Con el ejemplo veremos cmo se llena esta tabla.

Interpretacin: Para que la salida O0,1 del PLC se active, ser

Interpretacin: Para que la salida O0,1 del PLC se active, ser

FUNCIN LGICA O (OR)

Interpretacin: Para que la salida O0,1 del PLC se active, ser

Interpretacin: Para que la salida O0,1 del PLC se active,

NOTA: En los siguientes laboratorios emplearemos esta

Ahora ests en condiciones de programar esta aplicacin

RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN

Costo de los temporizadores

Mayores costos por mantenimiento.

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