MOVIMIENTO OSCILATORIO

1. Introduccin
Una partcula efecta un movimiento oscilatorio cuando se mueve alrededor de una posicin de
equilibrio estable. Por lo tanto, resulta esencial a la hora de determinar si un movimiento es
oscilatorio o no, el que exista dicha posicin de equilibrio que, adems, deber ser estable, es
decir, el sistema deber permanecer all salvo que lo apartemos de dicha posicin, pero al
hacerlo, regresar a ella.
No debemos confundir un movimiento oscilatorio con un movimiento peridico. Este ltimo se
define como aqul que se repite a s mismo. Las definiciones no son coincidentes ni se implican
entre s. Efectivamente, como ejemplo de movimiento peridico podemos citar el de la Tierra
alrededor del Sol, el cual no es, sin embargo, oscilatorio ya que no existe posicin de equilibrio
en dicho movimiento. Como veremos, un movimiento oscilatorio amortiguado, como el de un
pndulo real, es, ciertamente, oscilatorio, pero sin embargo no es peridico, ya que no se repite a
s mismo.
El movimiento oscilatorio matemticamente ms sencillo es el movimiento armnico simple
(MAS) el cual es, como se ver, peridico tambin. Comenzaremos por estudiar el MAS ya que
cumple la doble condicin de ser matemticamente sencillo y de representar movimientos reales,
tanto en s mismos (como primera aproximacin), como por ser, de acuerdo con el anlisis de
Fourier, el comportamiento bsico de cualquier movimiento peridico.
2. Movimiento Armnico Simple
Consideremos un movimiento unidimensional de una partcula. Supongamos que en dicho
movimiento existe una posicin de equilibrio estable, que denominaremos origen. Por la propia
definicin de equilibrio estable, si la partcula es separada del origen, aparecer una fuerza que
tender a llevarla de nuevo a dicha posicin. Por cumplir con esta condicin, la llamaremos
fuerza recuperadora. Vamos a imponer la doble condicin sobre la fuerza recuperadora de que
sea funcin nicamente de la posicin ocupada por la partcula y de que sea infinitamente
derivable, es decir,
F = F ( x)

d nF
, n N
dx n

[1]

Por lo tanto, podemos hacer un desarrollo en serie de Taylor de F en el entorno del origen
(x=0),
2
dF 1 2 d F
+
F ( x) = F0 + x
x
2 + .....

dx 0 2 dx 0

[2]

La definicin del punto origen nos permite afirmar que F0=F(x=0)=0. Por otra parte, y sta es
una importante condicin restrictiva que no debe olvidarse en el desarrollo de este tema!,

impondremos la condicin de que los desplazamientos sean pequeos. Por lo tanto,

despreciaremos los trminos cuadrticos y de orden superior en x, quedando,

dF
F ( x ) = x

dx 0

[3]

Ahora bien, por ser F una fuerza recuperadora, deber estar dirigida siempre hacia el origen, lo

dF
dF
cual significa que
< 0 . Llamando k = dx > 0 tendremos, finalmente, la expresin de la
0
dx 0
fuerza recuperadora para oscilaciones pequeas,
[4]

F = kx

que es otra expresin de la ley de Hooke. La constante k recibe el nombre de constante elstica
(debe su nombre al tipo de experimentos que Hooke realiz para llegar a obtener su ley).
A continuacin analizaremos el tipo de movimiento que resulta de la accin de una fuerza del
tipo [4] sobre una partcula de masa m. De acuerdo con la segunda ley de Newton,
[5]

kx = mx&&

d 2 x dx&
=
es una forma conveniente describir la aceleracin adquirida por la partcula.
dt 2 dt
Observe que x& es la velocidad de la partcula. La ecuacin del movimiento [5] se puede expresar

donde &&x =

de forma ms adecuada,

[6]

&&
x + 02 x = 0

donde 02 = k m recibe el nombre de frecuencia propia o natural del oscilador. Esta es una
ecuacin diferencial (la incgnita x est sometida a la operacin de derivar), ordinaria (slo hay
una variable independiente, el tiempo), de segundo orden (el orden mximo de derivacin es el
segundo), homognea (no hay trmino independiente, es decir, todos los sumandos contienen la
incgnita x o su derivada), con coeficientes constantes (1 y o2 ) y lineal (la incgnita y sus
derivadas estn elevadas a la primera potencia). Resolviendo la ecuacin diferencial [6]
obtenemos la solucin para el valor de x.

La ecuacin caracterstica de [6] es

dicha ecuacin ser

integracin

como

+ 0

= 0,

x ( t ) = C1 cos 0 t + C 2 sen 0 t .
C1 = A sen

y C2

sen( M + N ) = sen M cos N + cos M sen N

= A cos

cuyas races son

= i 0 .

Por lo tanto, la solucin general de

Eligiendo convenientemente la forma de las constantes de

y

haciendo

uso

de

la

identidad

trigonomtrica

, tendremos, finalmente, la solucin [7]. Alternativamente, podemos elegir

x(t ) = A sen ( 0 t + )

[7]

Alternativamente, podramos tomar como solucin la expresin,

x(t ) = A cos( 0 t )

[8]

Por lo tanto, sea una u otra, cualquiera de las dos es solucin de la ecuacin del movimiento del
oscilador armnico simple. Obsrvese que en t=0, la ecuacin [7] da, x0 = x(t = 0) = A sen( ) ,
mientras que de la ecuacin [8] se obtiene: x0 = x(t = 0) = A cos( ) = A cos( ) . Es decir, que
utilizar indistintamente las ecuaciones [7] u [8] refleja nicamente una eleccin distinta para la
posicin inicial del sistema oscilante, pero el movimiento es, evidentemente, el mismo. Se
entiende as, si se consultan varios libros de texto, que unos autores elijan [7] como solucin de
la ecuacin [6] y otros prefieran la solucin [8].
Nosotros tomaremos la solucin [7] del movimiento armnico simple. Esta solucin expresa un
movimiento sinusoidal, es decir, un movimiento oscilatorio de un tipo especial. En dicha
solucin, A es el valor mximo de la elongacin x y se denomina amplitud, da idea de la
posicin ocupada por el mvil en el instante inicial (x(t=0)=Asen), y recibe el nombre de
constante de fase. A y son las constantes de integracin de la ecuacin [6], as que dependern
de las condiciones iniciales del movimiento ( x(t = o) = x0 y x& ( t = 0 ) = x&0 . As,

x02
2
2
2
2
x
A
sen
(

)
sen
(

)
=

0
x0 = A sen( )

A2
2
2

sen ( ) + cos ( ) = 1
2
&
x& = A 0 cos( 0 t + ) x&0 = A 0 cos( ) 2
x
x& = A2 02 cos 2 ( ) cos 2 ( ) = 2 0 2
0
A 0

x02
x& 02
x& 02
2
+
=

=
+
1
A
x
0
02
A 2 A 2 02

x0

= arc sen
2
2 x&0
+
x
0 2
0

[9]

[9]

Por otra parte, como 02 = k m , est claro que la frecuencia propia del oscilador depende de las
propiedades intrnsecas del sistema oscilante: la masa m y la constante elstica k.
El argumento de la funcin seno, es decir ( 0 t + ) , recibe el nombre de fase. Se observa
fcilmente que el valor de x se repite a s mismo cada vez que la fase aumenta (o disminuye) un
C1 = A cos

C 2 = A sen

que, con ayuda de la identidad trigonomtrica

cos( M N ) = cos M cos N + sen M sen N

, nos

permite obtener la solucin [8].

3

nmero entero de 2 radianes. Si adems definimos el perodo de un MAS (acabamos de ver

que efectivamente es peridico) como el tiempo transcurrido hasta que el movimiento se repite,
es fcil establecer la siguiente igualdad,

0 (t + T ) + = 0 t + + 2

[10]

que indica que cuando ha pasado un tiempo T desde que la fase del MAS era ( 0 t + ) , sta se
ve incrementada en 2 radianes y, por lo tanto, el movimiento se repite. A partir de [10]
deducimos el valor del periodo T,
T=

[11]

Especialmente til es la magnitud frecuencia,, que se define como el nmero de oscilaciones

realizadas por el mvil en la unidad de tiempo. Evidentemente,
=

1 0
=
T 2

[12]
y su unidad de medida en el sistema
internacional es el hertzio (Hz).

x
t

Resulta interesante comparar los valores

de velocidad y aceleracin del mvil en
cada posicin. Para ello, hemos de derivar
x(t) respecto del tiempo una vez ( x& ) y dos
veces ( &x&) . Los resultados son,

x& (t ) = A 0 cos( 0 t + )

Figura 1

&&
x(t ) = A 02 sen( 0T + ) = 02 x

[13]
Como vemos, la velocidad est desfasada
respecto de la aceleracin en /2 radianes,
estando sta en oposicin de fase
(diferencia de fase de radianes) respecto
de la posicin. Esto significa que all
donde x toma su valor mximo (positivo o
negativo) su primera derivada ( x& ) toma el
valor nulo, y su segunda derivada ( &x&)
toma su valor mximo (negativo o
positivo, respectivamente), como se puede
apreciar en la figura 1.

El estudio realizado hasta aqu del MAS se refiere a su aspecto dinmico. A continuacin,
centraremos nuestra atencin en el anlisis de las transformaciones de energa que tienen lugar
en el MAS, pero antes veamos un ejemplo.
Ejemplo 1. Una partcula realiza un MAS, siendo x=0 la posicin de equilibrio. La frecuencia
de las oscilaciones es de 0,25 s-1. Si la elongacin inicial era de 0,37 cm y la velocidad inicial
era nula, calcular: a) el perodo, la frecuencia angular y la amplitud, b) la velocidad mxima y
la aceleracin mxima, y c) la elongacin, la velocidad y la aceleracin en el instante t=3 s.
Resolucin:
1
1
T= =
= 4s
0,25

o = 2 =
A = x max

rad

s
2
= 0,37cm

v max = A o = 0,185 cm
a max

s
= A = 0,0925 cm
2
o

s2
La dependencia de la posicin del oscilador con el tiempo es,
x = A sen ( o t + )

Para determinar la constante de fase haremos uso de las condiciones iniciales,

0,37
xo

arcsen
= arcsen
= arcsen 1 =
=

2
2
0,37 2
2 x& o
x
+
o 2
o

Por lo tanto,

x = 0,37 sen 3 + = 0
2
2

x& = 0,185 cos 3 + = 0,185 cm

s
2
2

&x& = 0,0925 2 sen 3 + = 0

2
2
La energa mecnica del oscilador armnico simple (OAS) es, como sabemos, la suma de su
energa cintica ms su energa potencial. Efectivamente, es fcil comprobar que la fuerza
elstica, dada por la ley de Hooke, es una fuerza conservativa que lleva asociada la siguiente
funcin energa potencial,
1
1
[14]
E p = kx 2 = kA 2 sen 2 ( O t + )
2
2

que recibe, evidentemente, el nombre de energa potencial elstica. Por otra parte, la energa
cintica ser,
Ec =

1 2 1
1
mv = mA 2 O2 cos 2 ( O t + ) = kA 2 cos 2 ( O t + )
2
2
2

[15]

por lo tanto, la energa mecnica del oscilador ser, finalmente,

Em =

1 2
kA
2

[16]

Como era de esperar del hecho de que la nica fuerza que provoca el movimiento del OAS sea
conservativa, la energa mecnica es una magnitud constante.
A partir de la ecuacin del movimiento, ecuacin [5], se poda haber adelantado este resultado.
Efectivamente,

E m = Ec + E p =

dE
1 2 1 2
mx& + kx m = mx&&x& + kxx& = 0
2
2
dt

[17]

Ejemplo 2. Una partcula de 25 g de masa es atrada hacia un punto fijo O por una fuerza
proporcional a la distancia que los separa. La partcula realiza un movimiento rectilneo.
Calcular el perodo del movimiento y las energas cintica y potencial cuando la partcula dista
de O la mitad de la amplitud del movimiento, sabiendo que A=1 cm y que k=0,1 N/m.
Resolucin: La fuerza es F = kx . Aplicando la segunda ley de Newton tendremos que,
F = m&x& kx = m&x& &x& =

k
x o =
m

k
2
m
0,025
T =
= 2
= 2
= s
m
o
k
0,1

La energa potencial es,

Ep =

1 2 1
kx = 0,10,005 2 = 1,25J
2
2

La energa cintica es,

Ec =

3. Pndulo simple

1 2 1 2
1
mx& = kA E p = 0,10,012 1,2510 6 = 3,75J
2
2
2

4. Pndulo fsico

5. Superposicin de MAS1
6. Oscilaciones amortiguadas
El movimiento ejecutado por el oscilador armnico simple recibe el nombre de oscilacin libre y
es tal que una vez iniciado no cesa nunca. Es evidente que tal movimiento es una simplificacin
del hecho fsico real en el que la presencia de fuerzas de rozamiento terminarn por extinguir el
movimiento, desapareciendo las oscilaciones.
1

En un primer estudio omitiremos este apartado

7

Vamos a considerar el caso frecuente en que la fuerza de rozamiento es proporcional a la

velocidad del cuerpo,

Fr = bx&

[18]

donde b es una constante positiva que depende de la geometra del cuerpo oscilante y del medio
en el que se mueve. La ecuacin del movimiento en este caso ser,
kx bx& = mx&&

[19]

&&
x + 2 x& + 02 x = 0

[20]

o, alternativamente,

donde =

b
2m

se denomina factor de amortiguamiento.

La solucin de esta ecuacin diferencial depende de la relacin entre y 0. Distinguimos los

casos posibles,
a) 02 > 2
En este caso la solucin ser,

x = A exp(t ) sen(1t )

[21]

donde A y son ahora las constantes de integracin, y 1 = 02 2 se denomina frecuencia

angular del oscilador amortiguado, aunque estrictamente no lo sea, ya que este movimiento no
se repite a s mismo, es decir, no es peridico. El movimiento representado mediante la
ecuacin [21] recibe el nombre de movimiento oscilatorio amortiguado y ser el objeto de
estudio principal en este apartado.
Sin embargo, analicemos someramente otros casos antes de continuar con el estudio del
oscilador amortiguado.
b) 02 = 2
La solucin de la ecuacin [20] ser,
x = ( A + Bt ) exp( t )

donde A y B son ahora las constantes de integracin.

c) 02 < 2
La solucin que toma la ecuacin [20] en este caso es la siguiente,

[22]

x = exp( t )[ A1 exp( 2 t ) + A2 exp( 2 t )]

[23]

donde A1 y A2 son las constantes de integracin, y 2 = 2 02 .

En los casos b) y c) la solucin no es oscilatoria. El
mvil volver a la posicin de equilibrio sin rebasarla
o, a lo sumo, rebasndola una vez, dependiendo de
las condiciones iniciales, es decir, si la velocidad
inicial es no nula y suficiente, el sistema podra
rebasar la posicin de equilibrio una vez, pero luego
volvera a ella progresivamente sin oscilar. El caso b)
recibe el nombre de movimiento aperidico crtico,
mientras que el caso c) se conoce como movimiento
aperidico sobreamortiguado.

Figura 2

Resulta interesante destacar que, de los tres casos posibles, en el movimiento aperidico crtico
la vuelta a la posicin de equilibrio del sistema se producir de la manera ms rpida (ver figura
2), algo que se aprovecha para disear dispositivos como galvanmetros, amortiguadores, etc.
Volviendo al caso a), resulta interesante dibujar x frente a t dada por la ecuacin [21] (ver figura
3). Como vemos, se produce un movimiento oscilatorio cuya amplitud disminuye con el paso
del tiempo de manera exponencial. Se ha
dibujado la curva =0 (movimiento
armnico simple) para destacar el hecho
de que la frecuencia 1 < 0 . Si derivamos
la energa mecnica del oscilador respecto
x
del tiempo tendremos que,
t

dE
&&& + kxx&
= mxx
dt

[24]

Figura 3

A partir de la ecuacin del movimiento

del oscilador amortiguado, ecuacin [19], despus de multiplicar ambos miembros de la
igualdad por x& , se obtiene,
&&& + kxx& = bx& 2
mxx

[25]

dE
= bx& 2 = 2 mx& 2
dt

[26]

luego,

es decir, la energa del oscilador amortiguado disminuye con el tiempo, debido al factor de
amortiguamiento (0), de acuerdo con la ley temporal que expresa la funcin x& 2 . Obsrvese

que para el caso =0 (oscilador armnico simple) resultara que

dE
=0,
dt

es decir, la energa es

constante, como ya habamos obtenido anteriormente.

Ahora bien, veamos explcitamente cmo vara la energa con el tiempo. Sabemos que la
amplitud del oscilador amortiguado disminuye exponencialmente con el tiempo, adems, si el
oscilador es lineal la energa es proporcional al cuadrado de la amplitud. Esto hace pensar que la
energa disminuir exponencialmente con el tiempo. Veamos que ste no es el caso. Para ello
calcularemos la energa,
x = A exp( t )sen (1t )
x& = A exp( t )[ sen (1t ) 1 cos(1t )]
Multiplicaremos

la

segunda

sen =

Figura 4

por

0 e

introduciremos el ngulo , definido de tal forma que,

ecuacin

[27]

y cos = 1
0
0

[28]

que est fundamentado en la construccin geomtrica que

sugiere la definicin de 1 (ver figura 4). Por lo tanto,

x& = A 0 exp( t )[sen sen ( 1t ) cos cos( 1t )]

[29]

Haciendo uso de la relacin trigonomtrica cos(A+B)=cosAcosB-senAsenB, resultar la

expresin,

x& = A 0 exp( t ) cos( 1t + ) = A 0 exp( t )sen 1t + +

2

es decir, entre x y x& existe un desfase de

[30]

+ .

Si sustituimos los valores de posicin y velocidad en la expresin de la energa mecnica,

resultar,
Em =

1 2
kA exp( 2t ) sen 2 (1t ) + cos 2 (1t + )
2

[31]

Obsrvese que es el valor no nulo del amortiguamiento del sistema, a travs del ngulo el
responsable de que la energa del oscilador amortiguado no disminuya exponencialmente con el
tiempo. No obstante, debido a que el promedio en un perodo de las funciones sen2 y cos2 es ,

10

la energa promedio s que disminuye exponencialmente con el tiempo, lo que puede justificar
la (errnea) afirmacin encontrada en varios libros de texto.
Ejemplo 3. Se llama decremento logartmico, , al logaritmo neperiano del cociente entre la
posicin x(t) en un instante dado y la posicin un periodo de tiempo ms tarde. Esto es:
=ln[x(t)/x(t+T)]. Demustrese que en un oscilador amortiguado es constante e igual a
bT/2m=T.
Resolucin: La solucin del oscilador amortiguado es,
x = A exp( t )sen(1t )
De acuerdo con la definicin dada,

A exp( t )sen (1t )

= ln

A exp( (t + T ))sen(1 (t + T ) )

como sen(1t ) = sen(1 (t + T ) ) , resultar que,

= ln[exp( t + t + T )] = T =

bT
2m

7. Oscilaciones forzadas (y amortiguadas). Resonancia

En las oscilaciones reales, inevitablemente, existe amortiguamiento. Por este motivo, la amplitud
de la oscilacin disminuye con el tiempo hasta que las oscilaciones desaparecen. Si queremos
que las oscilaciones se mantengan, ser preciso suministrar energa al sistema de forma
adecuada para compensar la disipacin de la energa debido a las fuerzas de rozamiento. Si la
energa se introduce al mismo tiempo que se disipa, la amplitud permanece constante con el
tiempo. Este suministro de energa se consigue mediante la aplicacin de una fuerza externa. En
este caso hablaremos de oscilador forzado.

Una forma de suministrar energa a un sistema, formado por un objeto que cuelgue de un muelle
vertical, consiste en mover el punto de soporte hacia arriba y hacia abajo con un movimiento
armnico simple de frecuencia . Al principio el movimiento es complicado pero, finalmente,
alcanzar un estado estacionario en el que el sistema oscilar con la misma frecuencia de la
fuerza externa impulsora y con amplitud constante y, por tanto, con energa constante tambin.
En el estado estacionario, la energa introducida en el sistema por la fuerza impulsora durante un
ciclo es igual a la disipada en un ciclo debido al amortiguamiento. La amplitud y, por tanto, la
energa de un sistema en estado estacionario, depende no slo de la amplitud del sistema
impulsor sino tambin de su frecuencia. Se define la frecuencia natural de un oscilador como la
que tendra si no estuviesen presentes ni el amortiguamiento ni el sistema impulsor (es decir, la
frecuencia propia del oscilador armnico simple, 0 =

k
m

). Esta frecuencia juega un papel

fundamental, ya que si la frecuencia de la fuerza impulsora toma un valor igual o relacionado

con la frecuencia natural del oscilador, el sistema oscila con la mxima potencia o amplitud,
respectivamente. Estos fenmenos reciben los respectivos nombres de resonancia en la
transferencia de energa y resonancia en amplitud. Despus los analizaremos detenidamente.

11

Consideremos un sistema amortiguado sometido a una fuerza externa F(t), la ecuacin del
movimiento del sistema ser,
[32]

kx bx& + F (t ) = mx&&

o bien,
F (t )
m

&x& + 2x& + 02 x =

[33]

El caso ms sencillo e interesante de oscilador forzado corresponde a la situacin en la que la

fuerza externa es una fuerza sinusoidal, por lo tanto, del tipo,
[34]

F (t ) = F0 sen( t )

Si la fuerza F(t) es del tipo dado por la ecuacin [34], la ecuacin del movimiento ser,
&&
x + 2 x + 02 x = D sen t

siendo D =

F0
m

[35]

y la frecuencia angular de la fuerza impulsora, que no debemos confundir con

0, la frecuencia natural o propia de la oscilador. La solucin de la ecuacin [35] consta dos

trminos,

[36]

x = xg + x p

donde xg es la solucin de la ecuacin homognea, es decir la ecuacin [35] sin el trmino

independiente, o sea, la ecuacin del oscilador amortiguado, y xp es una solucin particular de
[35] que puede obtenerse probando una solucin del mismo tipo que el trmino independiente,
es decir,
x p = G sen (t )

[37]

si sustituimos esta ltima ecuacin en la ecuacin [35] resultarn,

G=

2
0

+ 4 2 2

2
2
2
0

= arctg

[38]
[39]

Obsrvese que mientras que A y son las constantes de integracin de la ecuacin [35] y que,
por lo tanto, dependen de las condiciones iniciales del problema, G y son constantes fijas que
dependen de las caractersticas del sistema (0 y ) y de la fuerza impulsora ( y D).

12

Por lo tanto, la solucin del oscilador forzado es, finalmente,

x = A exp( t )sen(1t + ) + G sen(t )

[40]

Se observa que pasado un tiempo muy grande (t) la solucin xg llegar a ser despreciable
frente xp, cuya amplitud es constante. Se entiende as que a xg se la denomine solucin
transitoria y a xp solucin estacionaria. Nos centraremos en el estudio del oscilador cuando la
solucin dominante es la solucin estacionaria. Obsrvese que el sistema oscilar a modo de
oscilacin armnica simple con una frecuencia igual a la de la fuerza impulsora.

=/2

=arctg(2/( ))

El ngulo es el desfase existente entre

xp y F. Si representamos frente a , tal
como se muestra en la figura 5, ocurre
algo interesante y es que cualquiera que
sea el valor de , todas las curvas se
cortan en =0, siendo =/2, el valor
en dicho punto. Es decir, cuando =0,
F y x estarn en cuadratura de fase.
Utilizaremos
este
resultado
a
continuacin.

Ha quedado establecido que el efecto de

Figura 5
la fuerza, F, es suministrar energa al
oscilador amortiguado para compensar la
disipacin que en l se est produciendo por . Vamos a expresar explcitamente la ley que
representa tal suministro de energa con la intencin de definir las condiciones que lo hacen

ptimo. Sabemos que

dE
&&& + kxx& . A partir de la ecuacin del
= mxx
dt
&&& + kxx& = Fx& 2 mx& 2
mxx

movimiento se obtiene que,

[41]

La derivada de la energa respecto del tiempo ser,

dE
= Fx& 2 mx& 2
dt

[42]

dE
+ 2 mx& 2
dt

[43]

y de aqu,
Fx& =

es decir, la potencia suministrada por la fuerza impulsora se emplea en almacenar energa

mecnica en el oscilador (

dE
dt

) y en compensar la disipacin que se produce en el mismo por

friccin ( 2 mx& 2 ). Obsrvese que al cesar la accin de la fuerza, la energa almacenada E se

disipar en el oscilador amortiguado, mientras que haya energa almacenada.

13

Lo que ahora nos planteamos es determinar la(s) condicin(es) que debe(n) cumplirse para que
se suministre la mxima potencia al oscilador. Como Fx& vara a lo largo de un ciclo, debemos
promediar dicha magnitud. La potencia instantnea es,
P = Fx& = F0 sen t G cos(t ) =

= F0 sen t G sen t + =
2

= GF0 sen t sen t cos cos t sen =

2
2

[44]

= GF0 sen 2 t cos sen t cos t sen

2
2

Puesto que la cantidad media de energa que es absorbida en un ciclo es igual a la potencia
media producida por la fuerza impulsora, y teniendo en cuenta que: [
T

que

1
T

cos tsen tdt = 0

1
sen 2 tdt = ]
2

, tendremos que,

P =

GF0 cos
2
2

[45]

donde el valor cos recibe el nombre de factor de

2

potencia. Vemos que la potencia media es mxima

cuando cos = 1 , es decir, cuando = 0 , o sea,

2
2

cuando F y x& estn en fase, lo que significa que = ,

2
pero esto ocurre cuando =0, segn hemos visto. Es
decir, acabamos de encontrar que cuando =0 (la
frecuencia de la fuerza impulsora es igual a la frecuencia
natural del oscilador) se produce la mxima transferencia
Figura 6
(absorcin) de potencia de la fuerza impulsora (por el oscilador) al
oscilador (desde la fuerza impulsora). A esa situacin se le denomina
resonancia en la transferencia de potencia.
En la figura 6 se muestra un diagrama de la potencia media transmitida a un oscilador en
funcin de la frecuencia de la fuerza impulsora y para valores diferentes de amortiguamiento.
Estas curvas reciben el nombre de curvas de resonancia. Cuando el amortiguamiento es
pequeo (el valor de Q es alto), el oscilador absorbe mucha ms energa de la fuerza impulsora
a la frecuencia de resonancia, lo cual no ocurre a cualquier otra frecuencia. La anchura del pico
de la curva de resonancia es correspondientemente estrecha y se dice que la resonancia es
aguda. Cuando el amortiguamiento es grande (el valor de Q es bajo) la curva de resonancia es
14

menos aguda. Para un amortiguamiento relativamente pequeo, se demuestra que el cociente

entre la anchura a la mitad del mximo de resonancia y la frecuencia del mismo es igual al valor
inverso del factor de calidad Q. Por tanto, el factor Q es una medida de la agudeza de la
resonancia,
Q=

0
f
= 0
f

[46]

Si calculamos por derivacin, el valor de para el que la amplitud de las oscilaciones G es

mxima, resulta: = 02 2 2 Como la amplitud est relacionada con la energa potencial, se
dice que hay resonancia en energa potencial. De igual forma, la amplitud de la velocidad del
oscilador (G) es mxima para =0, por lo que se dice que tambin existe resonancia en
energa cintica. Esta diferencia en cuanto a las frecuencias de resonancia en energa cintica y
energa potencial es consecuencia de que el sistema es no conservativo (0).
Ejemplo 4. Una masa de 2 kg oscila en un muelle de constante elstica k=400 N/m. La
constante de amortiguamiento es b=2 kg/s. La masa es impulsada por una fuerza sinusoidal de
valor mximo 10 N y frecuencia angular 10 rad/s. Se pide: a) la amplitud de las oscilaciones, b)
la frecuencia de resonancia en transferencia de potencia, y c) la amplitud de las vibraciones
para el caso de resonancia en amplitud.
Resolucin: Los clculos pedidos se plantean una vez alcanzado el estado estacionario.
Entonces,
Fo
10
m
= 0,0498 m
G=
=
2
2
2
2
02 2 + 4 2 2

400
2
10 2 + 410 2

2
22

La frecuencia de resonancia para la transferencia de potencia es,

k
400
=
= 14,14 rad
s
m
2
La amplitud correspondiente a la resonancia en amplitud es,
Fo
= o2 2 2 G =
= 0,35m
2m o2 2

= o =

8. Problemas (algunos resueltos)

1. Un oscilador armnico lleva una velocidad de 2 cm/s cuando su elongacin es de 6 cm, y 1,5
cm/s cuando su elongacin es de 8 cm. Calcular: amplitud, perodo, velocidad mxima y
aceleracin mxima.
Sol.: 0,1 m; 8 s; 0,025 m/s; 0,00625 m/s2
2. Un cuerpo de masa m gira, unido a un muelle de masa despreciable y constante recuperadora
k, con velocidad angular en un plano horizontal sin rozamiento, siendo l la longitud del
15

muelle sin estirar. A) Cul es el radio de la trayectoria circular descrita, B) Cunto vale la
energa total del sistema?
Sol.: kl/(k-m2); km2l2(k+m2)/2(k-m2)2.
3. Cuando la plomada de un pndulo cnico describe una trayectoria circular, el hilo de
longitud l barre un cono de semingulo (ver figura). Determinar el
perodo del movimiento de la plomada. Es oscilatorio este
movimiento?

1/2
Sol.: 2(lcos/g) .
l

4. Un muelle vertical, de masa despreciable, cuelga de un soporte y lleva

en su extremo inferior una masa de 5 g. Se le aplica a la masa una
fuerza vertical de 0,5 N, con lo que el muelle se alarga 4 cm y se suelta.
Calcular la frecuencia y la energa total del movimiento que se produce.
Sol.: 7,96 Hz; 0,01 J.

Problema 3

5. El pndulo de un reloj de pared est formado por una varilla de 1 m de longitud y masa m, en
cuyo extremo hay soldado un disco macizo homogneo de masa 3m. Calclese el valor del
radio del disco para que el pndulo funcione con un perodo de 2s. Datos: tome g=2 m/s2;
Ivarilla=ml2/12; Idisco=mR2/2.
Sol.: 5,16 cm.
6. Se tiene una barra homognea delgada de 26 cm de longitud que cuelga
del punto O mediante dos hilos inextensibles y sin masa de 26 cm
atados a sus extremos (ver figura). Si hacemos oscilar la barra con una
pequea amplitud alrededor de un eje perpendicular al papel que pase
por O, calcular el perodo de las oscilaciones. Dato: Ibarra=ml2/12.
Sol.: 1,004 s.

26 cm

Problema 6

7. De un muelle est colgado un platillo de una balanza con pesas. El perodo de las
oscilaciones verticales es igual a 0,5 s. Despus de aadir ms pesas al platillo, el perodo de
las oscilaciones verticales se hizo igual a 0,6 s. Qu alargamiento provocaron en el muelle
las pesas aadidas?
Sol.: 2,786 cm.
8. Un bloque de 50 g de masa se sujeta al extremo libre de un resorte ideal de 40 N/m de
constante elstica. El bloque, que puede deslizar sobre una superficie horizontal sin friccin,
se pone en movimiento proporcionndole una energa potencial inicial de 2 J y una energa
cintica inicial de 1,5 J. A) Determinar la amplitud de la oscilacin. B) Cul es la velocidad
del bloque cuando pasa por la posicin de equilibrio? C) Cul ser el desplazamiento del
bloque cuando las energas cintica y potencial coinciden? D) Si el desplazamiento inicial
fue positivo y la velocidad inicial negativa, obtener la fase inicial del movimiento. E)
Escribir la ecuacin del movimiento.
Sol.: 41,83 cm; 11,83 m/s; 29,58 cm; 2,28 rad; 0,4183sen(2021/2t+2,28).

16

9. Una varilla metlica delgada y uniforme de masa m pivota sin rozamiento

sobre un eje que pasa por su extremo superior y es perpendicular a la
varilla. Un resorte horizontal de constante elstica k se une al extremo
inferior de la varilla por un lado y a un soporte fijo rgido por el otro (ver
figura), de tal forma que cuando la varilla est en posicin vertical el
resorte tiene su longitud natural. Si la varilla se separa un pequeo ngulo
de la vertical y se suelta, a) demostrar que se mueve con MAS y b)
calcular su perodo.
Sol.: 2(2ml/(3mg+6kl))1/2.

Problema 9

10. Un oscilador tiene una masa de 0.05 kg y un periodo de 2 s. La amplitud disminuye en un 5 %

en cada ciclo. Se pide: a) el valor de la constante de amortiguamiento y b) la fraccin de energa
del oscilador disipada en cada ciclo.
Sol.: 2.5610-3 kg/s
11. Un pndulo simple tiene un periodo de 2 s y una amplitud inicial de 2o. Despus de 10
oscilaciones completas su amplitud se ha reducido a 1.5o. Hllese el factor de amortiguamiento.
Resolucin:
1,5
1,5 = 2 exp( 102 ) 20 = ln = 1,4410 2 s 1
2
12. Demostrar que el cociente entre las amplitudes de dos oscilaciones sucesivas es constante en un
oscilador amortiguado.
13. Una masa de 1 kg unida a un muelle est amortiguada crticamente mediante una fuerza viscosa
externa. Describir el movimiento resultante si la misma fuerza viscosa amortigua una masa de 2
kg unida al mismo muelle.
Sol.: oscilador sobreamortiguado
14. Una masa de 0.5 kg oscila en un muelle de constante elstica k=300 N/m. Durante los primeros
10 s pierde 0.5 J debido al rozamiento. Si la amplitud inicial era de 15 cm, se pide: a) el tiempo
que ha de transcurrir desde el inicio del movimiento para que la energa se reduzca a 0.1 J, y b)
la "frecuencia angular" de la oscilacin.
Sol.: 24,50 rad/s
15. Una partcula est sometida, al mismo tiempo, a dos movimientos armnicos simples de la
misma frecuencia angular y direccin. Hallar el movimiento resultante cuando sus ecuaciones
son:
x1 = 10 cos 2t

x 2 = 6 cos 2t +
12

Sol.: x=12.925 cos (2t + 0.148)

16. La energa total de una partcula que realiza un MAS es 310-5 J y la fuerza mxima que acta
sobre ella es de 1,510-3N. Escriba la ecuacin del movimiento de dicha partcula sabiendo que el
17

periodo del mismo es de 2s y la posicin inicial ocupada por la partcula es de 2cm respecto de
la posicin de equilibrio.
1
Resolucin: La energa total es E = kA 2 = 310 5 J . Por otra parte, la fuerza mxima que
2
provoca este MAS es Fmax = kA = 1,510 3 N . Con este par de ecuaciones podemos calcular la
constante elstica y la amplitud del movimiento,
1,510 3
1 1,510 3 2
310 5 =
k=
A A = 0,04m k = 0,0375 N
m
A
2 A
La frecuencia angular es,
2
o =
= rad
s
T
Finalmente, la constante de fase ser determinada conociendo la posicin inicial ocupada por el
mvil, es decir,

x = A sen ( o t + ) 0,02 = 0,04 sen = rad

6
Por lo tanto,

x = 0,04 sen t + (m, s )

6

17. De un muelle de constante elstica k=200 N/m est colgado un

cuerpo de 4 kg. Hallar la longitud del muelle en dicho estado
de reposo. Si el muelle es separado de dicha posicin una
distancia vertical de 12cm, cul es la energa total del cuerpo
en cualquier instante? Calcule el periodo de las oscilaciones.
Resolucin: En el estado de reposo el muelle est estirado
debido a la accin de la fuerza peso y la fuerza elstica del
muelle,
mg
= 0,196m
mg = ky o y o =
Problema 17
k
La amplitud del movimiento es A=0,12m. Como la nica
fuerza que acta sobre el cuerpo llevndolo hacia la posicin de equilibrio es conservativa, la
energa mecnica total del mismo ser constante,
19kg
1
E = kA 2 = 1,44 J
2
El periodo de las oscilaciones es,

T = 2

m
= 0,89s
k

18. Los cuerpos del sistema representado en la figura son de 19 y 24 kg,

respectivamente. Si el cuerpo de menor masa oscila verticalmente con una
amplitud de 1,8 cm y una frecuencia de 5 Hz, determine las fuerzas mxima
y mnima que debe soportar la superficie sobre la que descansa el segundo

18

42kg
Problema 18

cuerpo. Si se desea que dicha superficie no ejerza fuerza alguna sobre el sistema en
determinados instantes, cul debe ser la mnima amplitud de las oscilaciones?
Sol.: 935,3N y 260,3N; 3,2cm
19. Un cuerpo descansa sobre otro. El segundo cuerpo realiza un MAS de amplitud A y periodo T.
Si oscila verticalmente, cul es el mximo valor de A que permite al primer cuerpo permanecer
siempre en contacto con el segundo? Si, por el contrario, la oscilacin es horizontal y el
coeficiente de rozamiento esttico entre ambos cuerpos es , cul es el mximo valor de A para
que no deslicen?
Sol.: gT2/42; gT2/42
20. Un reloj de pndulo bate segundos (T=2s) en el ecuador terrestre, donde g=9,78m/s2. Si se
traslada al polo, donde g=9,83m/s2. adelanta o atrasa?, cunto en un da? NOTA:
despreciaremos el efecto de la temperatura.
Sol.: adelanta; 3,676 min en un da
21. La figura muestra un disco homogneo de 2kg de masa y 10 cm de radio,
que puede girar respecto de su eje de revolucin, dispuesto
horizontalmente. Dos resortes idnticos de constante elstica k=600N/m,
estn conectados al disco como se muestra en la figura. Determine el
periodo con el que el disco oscilar cuando sea separado ligeramente de
su posicin inicial de equilibrio.
Sol.: 0,181s
22. Cul es el periodo de las oscilaciones experimentadas por el cuerpo de
2kg de la figura si se desplaza ligeramente de la posicin de equilibrio
mostrada y se suelta? La superficie es lisa y los resortes son idnticos con
k=500N/m.
Sol.: 0,281s
23. Un cilindro de masa m y radio r rueda sin
deslizar dentro de otro cilindro inmvil de radio
R>r, permaneciendo sus ejes paralelos. Calcule
la frecuencia natural para pequeas oscilaciones
del cilindro de radio r.
2g
Sol.: =
3(R r )
24. Una barra descansa sobre dos cilindros idnticos que giran en
sentidos contrarios, tal como muestra la figura. Si el coeficiente
de rozamiento entre los cilindros y la barra es , cul es el
periodo de las oscilaciones experimentadas por sta.
2d
Sol.:
g

Problema 21

Problema 22

d
Problema 24

19

25. Un cuerpo de 0,2kg de masa se cuelga de un muelle cuya constante elstica es de 80N/m. El
cuerpo es sometido a la accin de una fuerza resistente dada por Fr = bv , siendo v la velocidad
en m/s y b=4Ns/m. Cunto tiempo tarda en volver a pasar por la posicin de equilibrio? Si se
somete el cuerpo a la accin de una fuerza impulsora Fi = 2 sen 30t , cul ser su amplitud en el
estado estacionario?
Sol.: 0,363s; 12,8cm
26. Un cuerpo de 40 kg, unido a un resorte de constante elstica k=60N/m, est sumergido en un
fluido viscoso, que da lugar a una fuerza amortiguadora proporcional a la velocidad del cuerpo,
siendo b=10Ns/m la constante de proporcionalidad. Oscilar el sistema cuando es abandonado
desde cierta posicin separada del equilibrio? Si oscila, cul es la frecuencia de resonancia en
amplitud? Cunto tiempo ha de pasar hasta que la amplitud cae al 36,8% de su valor inicial?
Cul es la amplitud de la oscilacin en el instante t=32s?
Sol.: Si; 1,218s-1; 8s; 0,0183Ao
27. Determinar el periodo de oscilacin de la bola de la
figura suponiendo que es nulo todo rozamiento. Tome
g=10m/s2.
Sol.: 6,31s

60
5m

28. Un muelle de constante elstica k se une al eje de una

rueda de masa m y radio R que puede rodar sin deslizar
sobre una superficie horizontal, como muestra la figura.
Suponiendo que la masa de la rueda est distribuida
uniformemente por la llanta, cul es la frecuencia
angular de las oscilaciones realizadas por el sistema?
k
Sol.:
2m

30

Problema 27

Problema 28

29. Un cuerpo de 2 kg de masa est en reposo sobre una plataforma sin rozamientos. El bloque est
unido a un muelle horizontal de constante 8N/m. Inicialmente todo el sistema est en reposo,
pero en un determinado instante la plataforma empieza a moverse horizontalmente, con una
aceleracin de 2m/s2. Como resultado el bloque empieza a oscilar horizontalmente, respecto de
la plataforma. Determine la amplitud de la oscilacin.
Cunto se ha alargado el muelle respecto de la posicin
inicial en el instante t=2/3s.
Sol.: 0,5m; 0,25m
30. Un bloque de 10 kg est suspendido de una cuerda enrollada
alrededor de un disco homogneo de 5 kg de masa y 0,15 m
de radio, como se indica en la figura. Si 200N/m es la
constante elstica del muelle y se supone que la cuerda no
desliza sobre la periferia del disco, determine el periodo de
la oscilacin del sistema.
Sol.: 1,57s

20

Problema 30