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COORDINACIN DE
AISLAMIENTO I
1.
1.1
HISTORIA
1.2
Coordinacin de aislamiento
Clculo de voltajes inducidos sobre elementos cercanos a lneas de transmisin
(otras lneas, cercas, oleoductos)
Resonancia en lneas paralelas
Simulacin de arranque de motores
Evaluacin de armnicos
Estudios de ferrorresonancia
Mquinas elctricas
Simulacin del control de las mquinas y del sistema de potencia
1.3
6
Editor de
Archivo Plano PFE
Programa Interfaz
ATPDRAW
Archivo Grfico
Proyecto *.ADP
Archivo de Entrada
*.ATP
Archivo
Startup
ATP
Tpbig.exe
Archivo de Modelos
ATP *.PCH
Archivo de Salida
Grfico
*.PL4
Otros Archivos de
Salida Auxiliares
*.LIB,*.BCT,*.ALC
Archivo
Listsize.dat
Archivo de Salida
*.LIS
Programas Graficacin
PLOTXY y TOP 2000
El programa Atpdraw es una interfaz grfica que acta como una mscara entre el
usuario y el programa ATP. El ambiente de trabajo en el Atpdraw es muy amigable y
se asimila al trabajo de dibujar un sistema elctrico con los smbolos circuitales de
cada uno de los elementos. Una vez elaborado el modelo sobre la herramienta
grfica Atpdraw, el programa se encarga de generar un archivo plano en formato tipo
Atp, que es que acepta el programa Tpbig.exe (ATP).
SUB44
B460
CAP
El archivo plano en formato Atp que genera el Atpdraw se observa en la Figura 1.4.
8
1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
B EG I N NE
DA T A CA S E
1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
Delta T
Tmax
Xopt
Copt
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
Print Freq
Network
connectivity
Plot Freq
Steady-state
phasors
Extremal
values
Extra printout
control
DATOS DE RAMAS
/ BRANCH
1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
ID
BUS1
BUS2
BUS3
BUS4
L (WL)
C (WC)
DATOS DE SUICHES
/ S I TCH
1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
ID
BUS1
BUS2
Tclose
Topen
Imargin
DATOS DE FUENTES
/ SOURCE
1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
ID
BUS
U/I
Amp
Pha
A1
T1
Tsta
Tstop
/ I N I T I AL
/ OU T PU T
ESPECIFICACION DE VOLTAJES NODALES A CALCULAR Y/O GRAFICAR
1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
NODO1
NODO2
NODO3
NODO4
NODO5
B L ANK BRANCH
B L ANK SW I TCH
B L ANK SOURCE
B L ANK I N I T I A L
B L ANK OU T PU T
B L ANK P LOT
B EG I N NEW DA T A CA S E
B L ANK
10
El programa Plotxy, ques se puede invocar con la tecla F8 o directamente del men,
permite graficar simultneamente hasta ocho grficas y permite cargar hasta tres
archivos diferentes en formato PL4.
11
El programa TOP 2000 y permite varios formatos de archivos grficos. Estos formatos
son los siguientes:
ASCII Text
COMTRADE: IEEE Std C37.111-1991 | C37.111-1999
PQDIF: Power Quality Data Interchange Format - IEEE Std 1159.3-2002
Dranetz-BMI 8010 and 8020 PQNode
Dranetz-BMI 65x Series
Electrotek SuperHarm
Electrotek FerroViewTM
EPRI/DCG EMTP for Windows
ATP (Alternative Transients Program)
Universidad Nacional de Colombia
12
13
2.
En este captulo se van a describir de manera general los principales modelos que
tiene disponibles el programa ATP para la simulacin de un sistema elctrico de
potencia.
Los modelos se dividen en forma general en modelos para representar el sistema de
potencia y modelos para la representacin de sistemas de control y equipos que
interactan con el sistema elctrico de potencia.
2.1
ELEMENTOS CONCENTRADOS
El modelo bsico es el modelo RLC serie que permite la representacin de todo tipo
de elementos concentrados en cualquiera de las combinaciones de valores R, L y C.
R
R
L
2.2
Una rama RL polifsica con acoplamiento entre fases, puede ser representada tal
como aparece en la Figura 2.2.
Universidad Nacional de Colombia
14
Acoplamento
Entre Fases
R
L
R
2.3
Cuando una lnea tiene varios conductores, como es el caso por ejemplo de una lnea
trifsica, como la de la Figura 2.4 el circuito equivalente para estudios a frecuencia
industrial es el correspondiente al equivalente PI matricial. El equivalente PI polifsico
es un circuito de ramas mutuamente acopladas, tanto resistiva, inductiva como
capacitivamente (ver Figura 2.4).
15
Cn
Cn
Cn
Cn
Cn
Cn
2.4
LOS TRANSFORMADORES
El ATP dispone de varios modelos para representar los transformadores. Los modelos
ms sencillos de transformadores considera una representacin lineal matricial de [R] y
[L]. Un modelo ms elaborado es el correspondiente al TRANSFORMADOR
Universidad Nacional de Colombia
16
N1 N2
A21
i
A12
A22
N1 N3
An1
An2
2.5
17
2.6
ELEMENTOS NO LINEALES
18
2.7
(2.1)
INTERRUPTORES
19
2.8
FUENTES
20
de Thevenin o Norton segn sea fuente de tensin o de corriente. Las fuentes bsicas
de excitacin son las que aparecen en la Figura 2.8.
f(t)
f(t)
t
f(t)
to
f(t)
Ao
t
A1
to
t1
Las fuentes por definicin se conectan entre la tierra y un nodo. Las dos ltimas
fuentes de la Figura 2.9 corresponden a las que se pueden conectar entre dos nodos
de la red.
21
Para los estudios donde el inters son las variables elctricas los modelos detallados
de las mquinas no son necesarios ya que las constantes de tiempo elctricas son
mucho ms pequeas que las mecnicas.
Cuando el inters del estudio es sobre un componente de la mquina sincrnica se
requiere un anlisis detallado de la mquina y para esto hay disponible un modelo
completo elctrico y mecnico donde se puede modelar en detalle el gobernador y la
excitatriz de la mquina. Este modelo corresponde al modelo 59 de la mquina. En la
Figura 2.10
22
3.
3.1
INTRODUCCIN
23
3.2
0.01
0.1
10
102
103
104
105
106
107
24
FRECUENCIA (Hz)
| Fenmenos Electromecnicos |Fenmenos Electromagnticos|
Control Carga
Frecuencia
Estabilidad
Transitoria
Corto
Circuito
Estabilizadores Resonancia
Subsncrona
Maniobra
de Lneas
Ondas viajeras
Voltajes TRV
Armnicos
Figura 3.1 Clasificacin de los transitorios de acuerdo con la frecuencia
En un estudio es muy importante tener una idea del rango de frecuencias del
fenmeno que se est analizando. Este rango para un determinado fenmeno vara
muy poco, lo que quiere decir que es posible seleccionar un modelo que represente
adecuadamente el sistema elctrico, para el fenmeno que se est estudiando.
25
26
4.
Para realizar una introduccin en lo que es la utilizacin prctica del ATP en ambiente
ATPDRAW, como herramienta de simulacin, lo ms apropiado es hacerlo con sistemas
simples RLC, RL y RC que involucren estados transitorios como una primera
aproximacin a los fenmenos que aparecen en los sistemas de distribucin de energa
elctrica.
4.1
OBJETIVO
4.2
DESCRIPCIN
27
El circuito a simular se observa en la Figura 4.1. Para observar los estados transitorios
de voltaje sobre el capacitor y de corriente, se pueden utilizar cualquiera de los dos
circuitos #1 y #2.
El primer circuito incluye un suiche conectado entre nodos FTE y NSW, que se cierra en
el momento que se desee. La fuente se activa en cualquier momento mediante el
parmetro Tsta, que es el tiempo de activacin de la fuente.
Circuito No 1
FTE
V
Circuito No 2
I(t)
---------->
VC
FTE
+
VC(t)
-
NSW
I(t)
---------->
VC
+
VC(t)
-
V
Zc
1
1- 2
4
e-
1- 2
R
4
.t
2 L sen
LC
(4.1)
L
C
(4.2)
= Factor de amortiguamiento;
Universidad Nacional de Colombia
28
Zc
R
(4.3)
sen
t
Zc
LC
V
(4.4)
4.3
1
2
LC
(4.5)
Hz
PROCEDIMIENTO
T-cl = 0 seg
T-op = 1 seg
Imar = 0 Apico
R = 50 Ohmios
L = 150 mH
C = 0 uF
C = 1 uF
29
Para editar cada uno de los componentes se abre la caja de herramientas con el botn
derecho del mouse:
30
Los valores de los datos enteros que aparecen por defecto normalmente son suficientes.
Se recomienda cambiarlos cuando sea estrictamente necesario y a medida que se
adquiera destreza en el manejo del programa.
Es importante que los diferentes parmetros que controlan las simulaciones se conozcan
bien. Una primera fuente de informacin es el HELP que aparece en la mayora de las
ventanas.
Cuando se tenga completamente editado todos los componentes se ejecuta el ATP con
la opcin de acuerdo a la Figura 4.6 o con la tecla F2 se obtiene el mismo resultado.
Cuando se ejecuta esta accin se genera el archivo *.atp de simulacin.
31
32
33
34
35
R lc > V C
200
(T y p e 4 )
V o lta g e ( V )
150
100
50
0
0
10
20
30
40
50
T im e (m s )
V o lta je y C o rrie n te
C orriente x 500 > F T E
200
-N S W
(T y pe 8)
R lc > V C
(T y pe 4)
M a g n itu d e ( M a g )
150
100
50
-50
-100
0
10
20
30
40
50
T im e (m s )
36
4.4
37
8
[V]
7
6
5
4
3
2
1
0
0
200
400
600
800
[s]
1000
v:VC
Figura 4.10 Respuesta en frecuencia con Plotxy del voltaje sobre el condensador
38
4.5
El profesor Marx propuso el siguiente circuito para generar una onda de impulso de
voltaje en el laboratorio. Ver Figura 4.11.
Disear el circuito para obtener una onda normalizada 1.2/50 us con valor pico de
200 kV.
Deducir las expresin analtica para el voltaje y corriente en C2.
Investigar cmo sera el montaje para un generador de varias etapas.