6.

Sistemas de ecuaciones
diferenciales lineales

( Chema Madoz, VEGAP, Madrid 2009)

Sistemas de ecuaciones lineales

de primer orden
Forma normal:
dx1
a11 (t ) x1 a12 (t ) x2 a1n (t ) xn f1 (t )
dt
dx2
a21 (t ) x1 a22 (t ) x2 a2 n (t ) xn f 2 (t )
dt

dxn
an1 (t ) x1 an 2 (t ) x2 ann (t ) xn f n (t )
dt
Supondremos que los coeficientes aij(t) y las funciones fi(t) son
continuas en un intervalo I. Si todas las f's son cero diremos
que el sistema lineal es homogneo.
2

Forma matricial
x1 (t )
a11 (t ) a12 (t ) a1n (t )
f1 (t )

x2 (t )
a21 (t ) a22 (t ) a2 n (t )
f 2 (t )
X
, A(t )
, F (t )

xn (t )
an1 (t ) an 2 (t ) ann (t )
f n (t )

x1 (t ) a11 (t ) a12 (t ) a1n (t ) x1 (t ) f1 (t )

d x2 (t ) a21 (t ) a22 (t ) a2 n (t ) x2 (t ) f 2 (t )

dt

x (t ) a (t ) a (t ) a (t ) x (t ) f (t )
n2
nn
n n1
n n

X AX F

El sistema homogneo
asociado ser:

X AX
3

 x
X
y

dx
3x 4 y
dt
dy
5x 7 y
dt

3 4
X
X
5 7

x

X y
z

dx
6x y z t
dt
dy
8 x 7 y z 10t
dt
dz
2 x 9 y z 6t
dt

6 1 1
t

X 8 7 1 X 10t
2 9 1
6t

DEFINICIN

Vector solucin

Un vector solucin en un intervalo I es cualquier

vector columna
x1 (t )

x2 (t )
X

xn (t )
cuyos elementos son funciones diferenciables que
satisfacen el sistema de EDOs en el intervalo I.

Comprueba que en (, )
1 2 t e 2 t
3 6t 3e6t
, X 2 e 6t
X1
e
2t
5
1
5e
e
son soluciones de:X 1 3 X
5 3
Solucin

De

tenemos

X1

2e 2t

2e 2t

18e6t

X2
6t
30
e

1 3 e 2t e 2t 3e 2t 2e 2t


X1
AX1

2
t

2
t

2
t

2
t

5
3

e
5
e

3
e
2
e

1 3 3e6t 3e6t 15e6t 18e6t

X2
AX2
6t
6
t
6
t

6
t

5
3
6
5
e
15
e

15
e
30
e

Problemas de valor inicial

(PVI)
x1 (t0 )

x2 (t0 )

Sea

X(t0 )

xn (t0 )

Resolver:
sujeto a :

1

2

X0

X A(t ) X F (t )
X(t0) = X0

es un PVI.
7

TEOREMA

Existencia de una solucin nica

Sean las componentes de A(t) y F(t) funciones

continuas en un intervalo comn I que contiene a t0

Entonces podemos asegura que existe una solucin

nica de nuestro sistema en I.
TEOREMA

Principio de superposicin

Sean X1, X2,, Xk un conjunto de soluciones de

un sistema homogneo en I, entonces:
X = c1X1 + c2X2 + + ckXk
es tambin una solucin en I.
8

Verifica que:

X1

cos t

t
1/2 cos t 1/2 sin t , X 2 e
0
cos t sin t

son soluciones de
y que entonces:

1 0
1

1 1 0 X
2 0 1

X c1X1 c2 X 2

c1

cos t

t
1/2 cos t 1/2 sin t c2 e
0
cos t sin t

tambin es una solucin.

9

DEFINICIN

Dependencia e independencia lineal

Sea X1, X2, , Xk un conjunto de vectores solucin

de un sistema homogneo en un intervalo I. Se dice
que el conjunto es linealmente dependiente en el
intervalo si existen constantes c1, c2, , ck, no todas
nulas, tales que
c1X1 + c2X2 + + ckXk = 0
para todo t en el intervalo. Si el conjunto de vectores
no es linealmente dependiente en el intervalo, se
dice que es linealmente independiente.

10

TEOREMA

Sean

Criterio para soluciones

linealmente independientes
x11

x21

X1

x12

x22

x1n

x2 n

, X2
, , X n

xn1
xn 2
xnn

n vectores solucin de un sistema homogneo en el

intervalo I. Entonces el conjunto de vectores solucin
es linealmente independiente en I si y slo si, para
todo t en el intervalo, el wronskiano:
x11
x21
W ( X1 , X 2 , , X n )

xn1

x12 x1n
x22 x2 n
0

xn 2 xnn
11

1 2 t
3 6t
X1
e , X2 e
1
5

Hemos visto que

son soluciones de

1 3
X
X
5 3
2t

e
W ( X1 , X 2 )
2t
e
Como

6t

3e
4t
8e 0
6t
5e

X1 y X2 son soluciones linealmente

independientes para todo t real.
Nota : De hecho, se puede demostrar que si W es diferente
de 0 en t0 para un conjunto de soluciones en I, entonces lo
es para todo t en I.
12

DEFINICIN

Conjunto fundamental de soluciones

Cualquier conjunto X1, X2, , Xn de n vectores solucin linealmente

independientes de un sistema homogneo en un intervalo I, se dice
que son un conjunto fundamental de soluciones en el intervalo.
TEOREMA

Existencia de un conjunto fundamental

Siempre existe un conjunto fundamental de soluciones para un

sistema homogneo en un intervalo I.
TEOREMA

Solucin general de sistemas homogneos

Sea X1, X2, , Xn un conjunto fundamental de soluciones de un sistema

homogneo en un intervalo I. Entonces la solucin general del sistema
en el intervalo es
X = c1X1 + c2X2 + + cnXn

donde las ci, i = 1, 2,, n son constantes arbitrarias. 13

1 2 t
3 6t
X1
e , X2 e
1
5

Hemos visto que

1 3
X
X
5 3
son soluciones linealmente independientes
de

en (, ). De ah que forman un conjunto

fundamental de soluciones. Y entonces la
solucin general es:
1 2t
3 6t
X c1X1 c2 X1 c1
e c2 e
1
5
14

0 X
Considera los vectores solucin de :X
2 0 1

cos t
sin t

X1 1/ 2 cos t 1/ 2 sin t , X 2 1 e , X 3 1/ 2 sin t 1/ 2 cos t

cos t sin t
sin t cos t

1 0
1 1

Demuestra que son linealmente independientes y escribe una solucin

general:

cos t
0
W ( X1 , X 2 , X 3 ) 1/ 2 cos t 1/ 2 sin t e t
cos t sin t

cos t

X c1 1/ 2 cos t 1/ 2 sin t

cos
t

sin
t

sin t
1/ 2 sin t 1/ 2 cos t e t 0
sin t cos t

sin t
0

3
c2 1 e c 1/ 2 sin t 1/ 2 cos t
0

sin
t

cos
t

15

TEOREMA

Solucin general de sistemas

no homogneos
Sea Xp una solucin dada de un sistema no homogneo
en el intervalo I, y sea
Xc = c1X1 + c2X2 + + cnXn
solucin general en el mismo intervalo del sistema
homogneo asociado. Entonces la solucin general del
sistema no homogneo en el intervalo es:
X = Xc + Xp.
La solucin general Xc del sistema homogneo se llama
funcin complementaria del sistema no homogneo.
16

3t 4

El vector X p

5
t

particular de
1 3
12t 11
X
X

5 3
3

en (, ). Vimos que
1
Xc c1
es:

es una solucin

1 3
X
X
5 3
la solucin
de
3 6t
2t
e c2 e
5

As la solucin general del sistema no

homogneo en (, ) es:
1 2 t
3 6t 3t 4
X Xc X p c1
e c2 e

1
5
5t 6
17

Sistemas lineales homogneos

Podemos hallar siempre, para un sistema
lineal homogneo de primer orden,
una solucin de la forma:

X AX

k1

?k2 t
t
X
e

K
e

kn
18

Valores propios (autovalores)

y vectores propios
(autovectores)
Si es as, entonces, como X = Ket,
sustituyendo en el sistema de EDOs:
X =
AX
Ket = AKet .
De donde: AK = K. Es decir:
(A I)K = 0
(a11 )k1 a12 k2

O equivalentemente:a21k1 (a22 )k2

Y recordemos que si existe
una solucin no trivial X,
debe cumplirse entonces que:
det(A I) = 0

a1n kn 0
a2 n kn 0

an1k1 an 2 k2 (ann )kn 0

19

Autovalores reales y distintos

TEOREMA

Solucin general para sistemas

homogneos

Sean 1, 2,, n n valores propios reales y distintos

de la matriz de coeficientes A de un sistema

homogneo, y sean K1, K2,, Kn los autovectores

correspondientes. La solucin general del sistema

es entonces:
X c1K1e1t c2K 2e2t cn K n ent
20

Resolver

dx
2x 3y
dt
dy
2x y
dt

2
3
det ( A I )
2
1
2 3 4
( 1)( 4) 0
1 = 1, 2 = 4.

Para 1 = 1, tenemos 3k1 + 3k2 = 0

2k1 + 2k2 = 0

As k1 = k2. Cuando k2 = 1, entoncesK1

Para 1 = 4, tenemos 2k1 + 3k2 = 0

3
K2
2k1 2k2 = 0
2

As k1 = 3k2/2. Cuando k2 = 2, entonces

1 t
3 4t
X c1X1 c2 X 2 c1
e c2 e
1
2
21

Resolver dx 4 x y z, dy x 5 y z, dz y 3z
dt

det ( A I )

dt

1
0

5
1

1
3

dt

( 3)( 4)( 5) 0

3, 4, 5

1 1 1 0

( A 3I | 0) 1 8 1 0
0 1 0 0

k1 = k3, k2 = 0. Con k3 = 1:

1 0 1 0

0 1 0 0
0 0 0 0

1

K1 0 ,
1

1
3t
X1 0 e
1

22

2 = 4

0 1 1 0

( A 4I | 0) 1 9 1 0
0 1 0 0

k1 = 10k3, k2 = k3.
Con k3 = 1:

3 = 5

1 0 10 0

0 0
0 1
0 0

0
0

10

K 2 1 ,
1

10

4t
X 2 1 e
1

1 0
9 1
1 0 1 0

( A 5I | 0) 1 0 1 0 0 1 8 0
0 1 8 0
0 0

0
0

1
10
1

X c1 0 e 3t c2 1 e 4t c3 8 e5t
1
1
1

1

K3 8 ,
1

1
5t
X3 8 e
1

23

Autovalores repetidos

Resolver:
1 2 2

X' 2 1 2 X
2 2 1

1 2
det ( A I ) 2 1
2

2
2 0
1

( + 1)2( 5) = 0, entonces 1 = 2 = 1, 3 =

5.

(multiplicidad m = 2)

Para 1 = 1,

( A I | 0)

2 2
2 0

2
2 2 0
2 2
2 0

1 1 1 0

0 0 0 0
0 0 0 0

k1 k2 + k3 = 0 o k1 = k2 k3.
Escogiendo k2 = 1, k3 = 0 y k2 = 1, k324= 1,

 1
0
t

X1 1 e ,
X2 1
0
1


Para 3 = 5,
2
4 2

( A 5I | 0) 2 4 2
2 2 4

e t
0

0
0

1 0 1 0

0 1 1 0
0 0 0 0

1
k1 = k3 y k2 = k3. Eligiendo k3 = 1,

K 3 1
se tiene k1 = 1, k2 = 1, as:

1
0
1
t
t

5t
X c1 1 e c2 1 e c3 1 e
0
1
1

Observa que en este ejemplo la

matriz A es simtrica y real,
entonces se puede demostrar
que siempre es posible
encontrar25n autovectores
linealmente independientes.

Segunda solucin
Supongamos que 1 es de multiplicidad 2 y que solo
hay un autovector relacionado con este autovalor.
Una segunda solucin se puede construir de la
1t
1t
forma

X 2 Kte Pe

Sustituyendo
la tsolucin
enX
= AX:

1t
1t
1
1t

Kte
Ke

1t

Pe

A Kte Pe

K1te 1t P1e 1t AKte 1t APe 1t 0

( AK 1K )te 1t ( AP 1P K )e 1t 0
( A 1I )K 0

( A 1I )P K

26

 3 18
X
X det (A I) = 0
( + 3)2=0, = 3, 3
2 9
3 3t
3
Solo obtenemos
X1 e
K ,
un autovector:
1
1
p1
Para obtener la segunda
1t
1t
P

X 2 Kte Pe
solucin, definamos:
p2

( A 1I )P K
6 p1 18 p2 3
(A + 3 I) P = K
2 p1 6 p2 1
Tenemos que p2 = 1/3 p1.
1

Si elegimos p1 = 1, entonces p2 = 1/3.

P
1 / 3

Resolver

3 3t 1 3t
e
X 2 te
1
1 / 3

27

Si elegimos p1 = , entonces p2 = 0
y la solucin es ms "simple":

1/2
P

3 3t 1/2 3t
X 2 te
e
1
0
Podemos escribir la solucin general como:

3 3t
X c1 e c2
1

3 3t 1/2 3t
te
e
1
0

28

Autovalores de
multiplicidad 3

Si de nuevo disponemos solamente de un autovector,

hallamos la segunda solucin como antes, y la tercera
de la siguiente manera:
2

t 1t
1t
1t
X3 K e Pte Qe
2
Donde
K, P y Q
estn
definidas
por:

( A 1I )K 0
( A 1I )P K
( A 1I )Q P

Ejercicio: Demostrarlo.

29

Resolver

2 1 6
3

2)
=0
1
X 0 2 5 X
1 = 2 (multiplicidad 3).
0 0 2

Solucin
1
Resolviendo (A 2I)K = 0, tenemos un nico

K 0
vector propio

2
t
0

A continuacin
X3 K e t Pte t Qe t
2
resolvemos:
1

(A 2I) P = K
(A 2I) Q = P
0
0

P 1 , Q 6/5
1/5
0

1
2t
X c1 0 e c2

1
0
2t 2t
0 te 1 e
0
0

1 2

0
0
t 2t 2t
2t

c3 0
e 1 te 6/5 e

0 2
0
1/5

30

Autovalor de multiplicidad m
Si slo disponemos de un autovector para un autovalor
de multiplicidad m, siempre podemos encontrar m
soluciones linealmente independientes de la forma:
X1 K 11e t
X 2 K 21te t K 22 e t
...
t m 1 t
t m2
X m K m1
e K m2
e t ... K mm e t
(m 1)!
(m 2)!

Donde los K's son vectores columnas que podemos

determinar generalizando el mtodo expuesto.
31

Autovalores complejos
TEOREMA

Soluciones correspondientes a un
autovalor complejo

Sea A la matriz de coeficientes con elementos

reales de un sistema homogneo, y sea K1 un
autovector correspondiente al autovalor complejo
1 = + i . Entonces
1t
1t
K
e
K
e
y 1
1
son soluciones.

32

TEOREMA

Soluciones reales asociadas a

un autovalor complejo

Sea 1 = + i un valor propio complejo de la

matriz de coeficientes A de un sistema homogneo,
y sean B1= Re(K1) y B2 = Im(K1). Entonces
podemos escribir la solucin como:

X1 [B1 cos t B 2 sin t ] e t

X 2 [B 2 cos t B1 sin t ] e t

soluciones linealmente independientes en (-,).

(Demustralo).
Nota: Si queremos escribir las
soluciones en trminos de
funciones reales, basta con
emplear:

e ( i )t et cos( t ) i sin( t )
e ( i )t et cos( t ) i sin( t )
33

2
8
X,
1 2

Resolver X

2
det ( A I )
1
Para 1 = 2i,
(2 2i)k1 + 8k2 = 0
k1 + (2 2i)k2 = 0

2
X(0)

8
2 4 0
2

2 2i 2
2
K1

i
1 1
0

obtenemos k1 = (2 + 2i)kB
2.1 Re(K1 )
,
B 2 Im(K1 )

Elegimos k2 = 1
2

2
2
cos 2t sin 2t c2 cos 2t
sin 2t
X c1
0
1
1

2 cos 2t 2 sin 2t
2 cos 2t 2 sin 2t
c2

c1
cos 2t
sin 2t

34

2
0

Resolucin por diagonalizacin

Si A es diagonalizable, entonces existe P,
tal que D = P-1AP es diagonal. Si
realizamos el cambio matricial X = PY, el
sistema de ecuaciones X = AX se
transforma en PY = APY. Y multiplicando
por la izquierda por P-1, tenemos: Y = P1
1t solucin es
APY, es decir: Y = DY, ccuya

e
1

directa e igual a:
2t
c2e
Y

t
cen
n

Deshaciendo el cambio, X = PY , encontramos la solucin

35
buscada.

 2 1 8

Resolver: X 0 3 8 X
0 4 9

Solucin
De det (A I) = ( + 2)( 1)( 5),
obtenemos
1 = 2, 2 = 1 y 3 = 5. Puesto que son
autovalores reales y distintos, los vectores
propios son linealmente independientes. Para i
= 1, 2, 3, resolvemos
1
2
1
0, y tenemos


(A iI)K
=
K 1 0 , K 2 2 , K 3 1
0
1
1



36

 1 2 1

P 0 2 1
0 1 1

2 0 0

D 0 1 0
0 0 5

Como Y = DY, entonces:

c1e 2t

Y c2e
c e 5t
3

2t
2t
t
5t

1 2 1 c1e c1e 2c2e c3e

X PY 0 2 1 c2et
2c2et c3e5t

t
5t
0 1 1 c e5t
c2e c3e

37

Sistemas lineales no homogneos

(Resolucin por coeficientes
indeterminados)
Resolver

1 2
8
X
, en (-, )
X'
1 1
3
Solucin
Primero resolvemos el sistema
homogneo asociado: X = AX,
1
2
2
det( A I )
1 0
1 1
= i, i,
cos t sin t
cos t sin t
Xc c1
c2

cos t

sin t
38

Puesto que F(t) es un vector columna

constante, podemos suponer una solucin
particular
de la forma:
a
0 a1 2b1 8
1
Xp
0 a1 b1 3
b1
14
Xp
11

Y la solucin final ser: X = Xc + Xp

cos t sin t
cos t sin t 14
c2

X c1
cos t

sin t 11
39

Resolver

6t
6 1

X
, en (, )
X'
4 3
10t 4

Solucin
Resolvemos primero: X = AX.
1
1
K1
, K2
1 = 2, 2 = 7:
2
1
1 2t
1 7 t
Intentamos como solucin particular:
Xc c1
e c2 e
4
1
a2
a1
a 2 6 1 a2
a1 6
0

t
t
4
b2 4 3 b2
b1 10
(6a2 b2 6)t 6a1 b1 a2

0 (4a2 3b2 10)t 4a1 3b1 b2 4
6a2 b2 6 0
6a1 b1 a2 0
y
4a2 3b2 10 0
4a1 3b1 b2 4 0

Xp

b2

40

b1

a1

4
7 , b1

10
7

4
2
t 107

6
7

Xp

a2 2, b2 6

La solucin general del sistema en ( , )

es
X = Xc + X p

1 2t

e c2
X c1
4

1 7 t 2
e
t
1

41

4

7
10

Determina la forma de Xp para:

dx/dt =5x + 3y 2e-t + 1
dy/dt =x + y + e-t 5t + 7
Solucin
Como

2 t 0
1
e t
F(t )
1
5
7

Entonces un posible candidato es:

a3 t a2
a1
X p e t
b2
b1
b3

Resuelve el sistema.
42

Matriz fundamental
Si X1, X2,, Xn es un conjunto fundamental
de soluciones de X = AX en I, su solucin
general es la combinacin lineal:
X = c1X1 + c2X2 ++ cnXn,
que tambin podemos escribir como:

x11
x12

x21
x22

X c1 c2
cn

x
x

n1
n2

x1n

x2 n

xnn

c1 x11 c2 x12 cn x1n

c1 x21 c2 x22 cn x2 n

c x c x c x
n nn
1 n1 2 n 2
43

Que matricialmente podemos escribir como

X = (t)C
donde C es el n 1 vector de constantes
arbitrarias c1, c2,, cn, y
x11 x12 x1n

x21 x22 x2 n
(t )

xn1 xn 2 xnn
se llama matriz fundamental del sistema.
Dos propiedades de (t), fciles de demostrar y que
usaremos a continuacin:
(i) Es regular (matriz no singular).
(ii) (t) = A(t)
44

Variacin de parmetros
Hallaremos una solucin particular suponiendo:

u1 (t )

u(t)U(t)
(t )

2
tal que
X
=
U (t ) p

un (t )

X AX F (t )

(t) = A(t)

Xp (t )U(t ) ' (t )U (t ) (t )U(t ) A(t )U (t )

(t)U(t ) A(t )U(t ) A(t )U (t ) F (t )

(t)U(t ) F (t )

45

(t )U(t ) F (t )
1

U(t ) (t )F(t )

U (t ) (t )F (t ) d t
1

Como Xp = (t)U(t), entonces

X p (t ) (t )F (t ) dt
1

Y finalmente, X = Xc + Xp

X (t )C (t ) (t )F (t ) dt
1

46

Determinar la solucin general de

en (, ).

1
3
3t
X
X t
2 4
e

Solucin
Primero resolvemos el sistema homogneo
3 1
X
X
2 4
La ecuacin caracterstica de la matriz de
coeficientes es
3
det ( A I )
2

1
( 2)( 5) 0
4
47

 = 2, 5, y los vectores propios son

1 1
,

1 2
As, las soluciones son:
1 2t e 2t
X1 e 2t ,
1
e
2t

e
(t ) 2t
e

5t

e
,
5t
2e

1 5 t
e 5 t

X2
e
5 t
2
2e

(t )

2
3
1
3

2t

e5t

1
3
1

48

e
2t

e5t

X p (t ) 1 (t )F (t ) dt
2t

e
2t
e
2t

e
2t
e
2t

e
2t
e

5 t

5 t
2e
5 t

5 t
2e
5 t

2
3
1
3

e 2t
e 5t

1
3
13

e 2t 3t

t dt
5t
e e

2te 2t 13 et

dt
5t
4t
te

1
3

2e 5t
6
27
1 t
t

e
5
50
4

3
21
1 t
t

e
5
50
2

1
5

te 2t 12 e 2t 13 et

te5t 251 e5t 121 e 4t

49

 2t

e
X 2t
e

e c1

5 t
2e c2
5 t

6
5
3
5

27
t 50
14 e t

21
t 50
12 e t

1 2t
1 5t
c1 e c2
e

1
2

6
5

3
5

27

50
21
50

50

14

1 e t

2

Matriz exponencial
Podemos usar las matrices para resolver sistemas de
ecuaciones diferenciales de una manera totalmente distinta.
Observemos que x' = ax tiene como solucin general x = ceat.
Podemos definir una funcin exponencial matricial, de modo
que eAtC sea solucin de X' = AX.
DEFINICIN

Matriz Exponencial

Para cualquier matriz A de n n, podemos definir

e At

2
k
k

t
t
t
I At A 2 A k A k
2!
k!
k!
k 0
51

Derivada de eAt
d At
At
e Ae
dt
2
k

d At d
t
t
2
k
e I At A
A

dt
dt
2!
k!

1 32
2t
2

A A t A t A I At A
2!
2!

Ae

At

Y efectivamente, eAt es una solucin de X =

AX:
d

At

dt

At

At

e C Ae C A(e C) AX
52

Clculo de eAt : Potencias Am

Recuerda que vimos que podamos calcular las
potencias de una matriz A, gracias a:
n 1

Ak c j A j ,
j 0

n 1

k c j j
j 0

donde los coeficientes cj son los mismos para

cada sumatorio y la ltima expresin es vlida
para los valores propios 1, 2, , n de A.
Poniendo = 1, 2, n en la segunda
expresin, obtenemos los cj ; que sustituidos en
la primera expresin nos proporcionan las
potencias de A para computar:
k

t
e At A k ,
k!
k 0
53

n 1

n 1

j 0

j 0

A k c j A j , k c j j

e At A k
k 0

t
t
e
k 0 k!

n 1 j
tk
c j (k ) c j (k ) b j (t )

j 0
j 0
j 0
k 0 k!

e At

At

n 1

n 1

b j (t ) A
j 0

n 1

n 1 j
tk
c j (k )A A c j (k ) A b j (t )

j 0
j 0
j 0
k 0 k!

n 1

n 1

t
,
k!

tk
e
k!
k 0
t

tk

k 0 k!

n 1

e b j (t )
t

j 0

54

 2 4

Calcular e , donde A

1 3
Solucin
At

At

n 1

b j (t ) A j

eAt = b0I + b1A

j 0

n 1

et b0 b1

e t b j (t ) j
j 0

2t
t
e

b
b
=
(1/3)[e
+
2e
],
0
1
1= 1 y 2 = 2
0
e 2t b0 2b1 b1 = (1/3)[e2t et].

eAt

1/3 e 2t 4 /3 e t

2t
t
1/3 e 1/3 e

4 /3 e 2t 4 /3 e t

2t
t
4 /3 e 1/3 e
55