MECANICA DE LAS ESTRUCTURAS II

El Mtodo de Elementos Finitos

Dr. F. Flores, abril de 2000

Introduccin

Al ver el mtodo de Ritz observamos algunos aspectos que resultan desventajosos en su formulacin:
La exigencia de que las funciones de forma abarquen (estn definidas sobre) todo el dominio.
El tratamiento de las condiciones de borde esenciales, sean estas homogneas o no.
El hecho de que los parmetros incgnitas no tengan significado fsico.
Veremos a continuacin como es posible desarrollar una variante del mtodo de Ritz sin las
desventajas anteriores. Para ello consideremos como ejemplo (sencillo) de aplicacin una viga
continua de 3 tramos. Este tipo de estructuras ya ha sido resuelto en forma sistemtica aplicando
el mtodo de rigidez en el curso de Anlisis Estructural y mostraremos que una adecuada eleccin
de las funciones de forma y de las incgnitas permite obtener las mismas ecuaciones.

q(x)
x
1

L1

L2

L3

Figura 1 viga continua de ejemplo

Consideremos un tramo cualquiera, por ejemplo el primero, y de momento concentrmonos
en la aproximacin al desplazamiento transversal v en este tramo. Elijamos como parmetros de
Ritz los desplazamientos (v , v
) y giros ( ,
)de los extremos del tramo, de esta forma los
parmetros tendrn un significado fsico que es uno de los aspectos que nos interesa incluir. Por
otro lado recordando la solucin de la ecuacin diferencial (homognea) de la viga, esta era:

 


 
 

    
x
x
x
x
x

v(x) = 2
3
+ 1 v + L
2
+
L
L
L
L
L

 

    
  
x
x
x
x
+ 2
+3
v + L 


L
L
L
L

(1)

Donde L  es la longitud del primer tramo L  = x  x , y la coordenada x se mide desde el

extremo izquierdo del tramo. Si la coordenada x  fuera diferente de 0 (es decir que el origen del
sistema coordenado est en otro punto), basta reemplazar en la expresin anterior x por x x .


Denominando por =  con [0, 1], la expresin anterior puede escribirse









v() = 2 3 + 1 v  + L  2 + 






+ 2 + 3 v
+ L 

=  () v  +
()  + () v
+  ()




(2)

 () 

Donde los  son la denominacin genrica de las incgnitas para el mtodo de Ritz. Notar que
hasta ahora lo que se est logrando es que los parmetros incgnitas tengan un significado fsico.
Pasemos ahora al segundo y al tercer tramo, all propondremos funciones de forma idnticas
a las del primer tramo, y asociadas a los desplazamientos y giros de sus respectivos extremos, es
decir que para cada tramo J tendremos que:









v () = 2 3 + 1 v  + L  2 + 






+ 2 + 3 v  + L  
(3)
= v  +
 + v  +  
Notar la definicin del desplazamiento transversal en el tramo J (v ), a partir de los desplazamientos y giros en sus
extremos (v  ,  , v , ) y las correspondientes definiciones de
 




L = x  x y = 
.
De esta forma la definicin de la aproximacin a la variable de desplazamiento que gobierna el
problema se ha hecho por partes del dominio y en forma sistemtica, lo que permitira agregar ms
tramos sin tener que redefinir las aproximaciones en los tramos anteriores y con suma facilidad.
Por otro lado cada tramo puede subdivirse en subdominios si se requiere una aproximacin ms
detallada del desplazamiento de la viga (innecesario en este caso).
Veamos ahora en que medida esto es consistente con las exigencias que se haban impuesto
sobre las funciones de aproximacin del mtodo de Ritz.


-Satisfaccin de las condiciones esenciales de contorno. Observar que en las aproximaciones

propuestas basta reemplazar los valores conocidos (nulos o no) de desplazamientos o giros
en los apoyos y la aproximacin satisfacer en forma exacta la condicin pedida.

-Las  deben ser continuas en sus derivadas hasta un orden menos de derivacin que
 la
mxima derivada que contenga . La mxima derivada en es de 2do grado ( =  ),
por lo que se requiere que la derivada primera sea continua. La derivada primera no es
otra cosa que el giro =  . Dentro de cada tramo es fcil ver que los polinomios son
continuos y todas sus derivadas tambin, luego basta asegurar la continuidad entre tramos.
Notemos que precisamente all estn ubicadas las incnitas (nodales) del problema que son
el desplazamiento y el giro, que son comunes a los tramos concurrentes al nudo y aseguran
la continuidad pedida.
-Las  deben pertenecer a una familia de infinitos trminos, o sea deben ser completas. Esto
no es estrictamente necesario aqu (pues se dispone de la solucin exacta de la ecuacin diferencial homognea), pero la forma de lograrlo es dividiendo cada tramo en tantos subdominios
como se quiera, con lo que se logran los infinitos trminos y se asegura la convergencia.

Una forma complementaria de ver la aproximacin anterior en el marco del mtodo de Ritz,
es analizar la contribucin de cada parmetro en forma independiente. Por ejemplo observemos
las contribuciones del giro del segundo nudo (
). Este aparece en la definicin del desplazamiento
transversal en los dos primeros tramos, y no en el tercero, lo que podemos explicitar de la siguiente
forma, llamando  (x) a la funcin de forma correspondiente:


x [x , x
]
x [x
, x]
x [x, x]



 
xx


 (x) = L

= L
L







 

x x

x x

x x



 (x) = L

2
+
= L
2 +
L

L

L




xx
L



 (x) = 0

Que es continua en su primera derivada para todo x como puede comprobarse fcilmente. Notar
que en los tramos donde
no participa basta decir que all la funcin de forma asociada vale 0.
De esta forma la funcin de forma asociada a cada incgnita queda formalmente definida sobre
todo el dominio como lo exige el mtodo de Ritz.
1

0
1

-4

Figura 2 funciones de interpolacin

En la figura 2 se han graficado las funciones de forma sobre todo el dominio de los seis primeros
parmetros de Ritz. Notar que:
Las funciones de forma asociadas a desplazamientos valen 1 sobre el nudo asociado y valen
cero sobre los otros nodos. Adems la derivada de la funcin de forma vale cero sobre todos
los nodos.
Las funciones de forma asociadas a los giros (derivadas primeras de los desplazamientos)
valen cero sobre todos los nodos. Su derivada vale 1 sobre el nudo asociado y cero sobre los
otros nodos.

Avanzando en la aplicacin del mtodo de Ritz, resulta necesario evaluar la energa interna de
deformacin W en funcin de las incgnitas del problema, que podemos calcular en cada tramo
en forma separada y luego sumar. As en un tramo cualquiera J, sta se escribe como
 
 

1
1
1


W =
EI () dx =
EI dx =
EI L  d
(4)
2 
2 
2
Notar el cambio de variables de integracin y de los lmites correspondientes

Re-escribiendo la expresin (3) como

v


v () = [ () ,
() ,  () ,  ()]
v 


(5)

v
 
 




() = () ,
() ,  () ,  ()
v 


(6)

La curvatura puede escribirse como

donde las derivadas de las funciones de forma se calculan de la siguiente manera

 

 








d ()
d () d
d () 1
() =
=
=
dx

d

dx
d

L

Volviendo a la expresin (4) y reemplazando all la expresin (6) tendremos






 





1


[v  ,  , v  ,  ]
W =
EI () ,
() ,  () ,  ()


2 


v

L  d
v 


Sacando los parmetros incgnitas fuera de la integral





 






W  = [v  , , v  ,  ] 
EI

()
,

()
,

()
,

()
L
 d






2


Realizando la integral







12/L 
6/L  12/L  6/L 
v


6/L


4/L  6/L  2/L  

] EI

12/L  6/L
 12/L 6/L
 v 




6/L 
2/L  6/L  4/L 


W =

1
[v  ,  , v  , 
2

(7)

v


v 


El corchete central multiplicado por EI no es otra cosa que la matriz de rigidez de una viga,
luego lo anterior puede escribirse tambin como

v

1

W  = [v  ,  , v  ,  ] K 
v 
2

Donde K  es la matriz de rigidez del tramo de viga J.
La evaluacin del potencial de cargas tambin se realiza tramo a tramo. As, si en el tramo J
existe una carga distribuida de valor q (x), el potencial asociado resulta





V  (x) =
v (x) q (x) dx = [v  ,  , v  ,  ] 
 q (x) L  d

F
M

= [v  ,  , v  ,  ]
F 
M 

Donde las F y M son los esfuerzos de empotramiento perfecto obtenidos a travs de la integral
indicada. La suma de los W de cada tramo y de los V de cada tramo permite obtener la energa
potencial total (
), la que puede escribirse genericamente como

r



1
 r 

(
) = [ , , ..., ]
K
... ...


r
Donde K  es la matriz de rigidez global resultado del ensamble de las matrices de cada tramo.
Se han agrupado en los
a las incgnitas, y los r
resultan del ensamble de los trminos asociados
al potencial de cargas.
La condicin de mnimo resulta de derivar (
) respecto a cada una de las incgnitas e igualar
a cero, resultando el sistema lineal de ecuaciones:


r
 r

K
... ... = 0

r
El desarrollo de lo anterior permitira llegar a las mismas ecuaciones de equilibrio del mtodo
de Rigidez en vigas. Las ideas bosquejadas hasta aqu, de dividir el dominio en subdominios,
y plantear aproximaciones a las variables en forma local se conoce como Mtodo de Elementos
Finitos.

Discretizacin a partir del Principio de Trabajos Virtuales

Si bien el Principio de Mnima Energa Potencial Total (PMEPT) representa una forma directa
para la discretizacin numrica de la ecuaciones de equilibrio de un slido elstico cuando se usa
el mtodo de elementos finitos, existen otras formas para obtener ecuaciones equivalentes. Estas
otras formas presentan las ventajas de su mayor generalidad ya que no requieren en general de la
existencia de un potencial, esto es que no requieren que el material sea elstico ni que el sistema
de cargas actuantes se pueda derivar de un potencial. Aqu mostraremos como es posible obtener
ecuaciones de equilibrio discretas (es decir en trminos de un conjunto finito de parmetros) a partir
del Principio de Trabajos Virtuales (P.T.V.) o directamente a partir de las ecuaciones diferenciales
de equilibrio del slido.
Basicamente el P.T.V. dice que para que un slido elstico est en equilibrio debe satisfacerse
que para todo campo de desplazamientos virtuales (compatible con los vnculos)





  dv F u dv f u dS  = 0
(8)


Similarmente al PMEPT, por ser el P.T.V. ecuaciones integrales, podemos discretizar el dominio
del problema y sumar luego las contribuciones de cada subdominio a las ecuaciones a satisfacer.

Funciones de interpolacin en problemas de ms de una dimensin

A continuacin veremos como aplicar las ideas bosquejadas en la introduccin a problemas de
elasticidad en dos y tres dimensiones. Para ello el Mtodo de Elementos Finitos propone dividir
el dominio V del cuerpo en subdominios o elementos. Estos subdominios o elementos son tpicamente tringulos y cuadrilteros en problemas planos (2-D) y tetraedros y exaedros en problemas
espaciales (3-D).
La divisin en subdominios se denomina la topologa de la malla. Para la definicin de la
subdivisin son necesarias dos cosas
La definicin de puntos o nudos de la malla a travs de sus coordenadas

La definicin de cada elemento indicando cuales son los nudos que forman parte de el. Esta
definicin en general supone un orden de los nudos.
Para ejemplificar algo sencillo, en problemas de entramados, la definicin de nudos incluye
como tales a todos los puntos que son extremo de una barra. Definidos los anteriores, las barras se
definen a partir de indicar cuales son sus nudos extremos, lo que univocamente define la longitud
y orientacin de la barra, as como las ecuaciones a las cuales contribuir en el equilibrio.
En problemas bidimensionales, el ejemplo ms sencillo y visualizable es el de realizar una
discretizacin con tringulos. Una vez definidos todos los nudos, es decir todos los puntos donde
estn los vrtices de los tringulos, debe definirse cada tringulo a travs de indicar cuales son sus
vrtices. La triangularizacin no debe producir solapamientos entre los tringulos ni dejar brechas.
Adems dos tringulos vecinos, es decir que tienen un lado en comn, deben tener comunes los
dos nudos que definen el lado. No es posible digamos que dos tringulos compartan medio lado(o
cualquier otro porcentaje), o que tengan un lado en comn pero los nudos que los definen hayan
sido definidos independientemente. Adems para indicar los nudos vrtices de un tringulo debe
elegirse un sentido de circulacin, es decir deben indicarse siempre en sentido horario o antihorario
(no importa con cual vrtice se comienza). No es esta la nica posibilidad para tringulos, por ej.
es posible definir tringulos de lados curvos utilizando para cada lado del tringulo, no slo sus
extremos sino adems un punto intermedio. Cosas similares pueden decirse respecto a los elementos
cuadrilteros y los elementos en tres dimensiones.
Restrinjamos nuestra atencin a un elemento. Supongamos que los campos de desplazamientos
virtuales que vamos a considerar tienen la forma
u =



(9)

donde N N es el nmero de nudos del elemento considerado. u son los desplazamientos virtuales
del

nodo (la dimensin del vector u sera 2 en problemas planos y 3 en problemas espaciales) y las
son las funciones de interpolacin elegidas convenientemente. Para el campo de desplazamientos
reales proponemos una interpolacin similar.
u=



(10)

Notar que esta definicin del campo de desplazamientos virtuales representa una restriccin a las
ecuaciones de T.V. ya que el P.T.V. exige que la igualdad se satisfaga para cualquier desplazamiento
y aqu estamos proponiendo un campo de desplazamientos que depende de un nmero finito de
parmetros y por ende no puede representar cualquier campo. Esto, de hecho, es lo que ocurre
en cualquier discretizacin numrica.
Obviamente tampoco la aproximacin a los campos de desplazamientos reales es exacta, y se
obtendr slo una solucin aproximada, cuya precisin en general mejorar cuantos ms elementos
se incluyan en la discretizacin. Esto difiere en general del caso de estructuras de vigas y barras
donde es posible obtener la solucin exacta de la ecuacin diferencial, cosa que en problemas de
ms de una dimensin no es posible
obtener.
Las funciones de interpolacin deben satisfacer ciertas condiciones mnimas

Para que los u tengan el significado fsico propuesto debe ocurrir que valuando la ec.9 en
las coordenadas de un nudo resulte

u(x ) =





(x ) u = u

(11)

por lo que siendo los u independientes debe satisfacerse que

(x
) = 1
(x ) =
{
(x ) = 0 (I = J)

(12)

Deben ser derivables hasta por lo menos el orden de derivacin en que aparecen en las
ecuaciones a resolver. Por ej. en la ec. 8 aparece


1
=
2

u u
+
x
x

(13)

por lo que los u deben poderse derivar al menos una vez, lo que implica continuidad de
los u. Adems se les pedir que el cuadrado de la derivada integrado en el subdominio o
elemento conduzca a un valor finito.
El campo de desplazamientos en el contorno entre dos elementos debe ser el mismo independientemente del elemento desde el cual se lo evale, sto es necesario para asegurar continuidad
de desplazamientos en todo el dominio y satisfacer en forma explcita las ecuaciones de compatibilidad. Esto se consigue utilizando funciones de forma nodales que valgan 0 sobre los
lados del elemento que no incluyan al nudo asociado a la funcin de forma.

Notar que lo que se exige en las ltimas dos condiciones es que las derivadas de u existan,
para lo cual u debe ser continuo, pero no se exige que las derivadas mismas sean continuas. Esto
ltimo se refiere principalmente a la continuidad entre elementos, pues lograr la continuidad de
las derivadas dentro de un elemento es inmediato si se utilizan polinomios para las funciones de
forma.
Resulta importante hacer notar que si bien se han propuesto campo similares para la interpolacin de los desplazamientos reales y virtuales, en los puntos donde los desplazamientos reales
son conocidos (S ) los desplazamientos virtuales son nulos (recordar definicin de campo de desplazamientos virtuales). En consecuencia en dichos puntos ni el desplazamiento real es incgnita
del problema, ni el desplazamiento virtual tiene ecuacin de equilibrio asociada.
Deformaciones y tensiones, notacin matricial
Definido el campo de desplamientos es posible encontrar las deformaciones asociadas
1
 =
2

u
u
+ 
x x



1
=
2




u +
u
x
x

(14)

Por razones de conveniencia escribiremos las deformaciones  en forma de un arreglo unidimensional (vector)

 





u

u



=
(15)

2
=
 


u
2


  




2 
 

=







B u = B u

(16)



donde hemos usado la notacin   =  y se han agrupado los desplazamientos nodales del

 
  
elemento en un vector u  = u , u , ...., u
. La matriz B
que relaciona deformaciones con

desplazamientos se obtiene agrupando en forma similar las B .



 

B = B , B , ...., B

(17)

= B u 

(18)

En cuanto a las deformaciones virtuales, dada la similitud de las definiciones de u y u resulta

A continuacin resulta necesario definir las relaciones constitutivas del problema. Por simplicidad utilizaremos un material lineal elstico, sin embargo es posible utilizar cualquier relacin
elastoplstica vlida (es decir que satisfaga las leyes de la termodinmica). Al igual que con las
deformaciones, agrupemos las tensiones en forma de vector
















 
 










 
 



E

=
(19)
2
= C

= 1+

2








2 
Matrices de rigidez elemental y global
Veamos entonces como introducir estas definiciones en la expresin del T.V.Interno, primera
parte de la ec. 8



dv =




( +



+   + 2

+ 2

 + 2  ) dv

donde hemos hecho uso de la simetra de los tensores de tensin y deformacin. Es fcil ver que a
partir de la definicin de los vectores y en las ecuaciones 15 y 19



dv =

dv =




u 

B C B dv u 

(20)

donde N E es el nmero de elementos en que se ha dividido el dominio. La integral indicada en

el ltimo miembro es una matriz simtrica (lo que surge de que C es simtrica), se la denomina
matriz de rigidez elemental y se la denota por:


K =
B C B dv
(21)


El trabajo virtual interno del slido a partir de la suma de las contribuciones elementales resulta


dv =




u  K  u  = u  K u 

(22)

donde u  es un vector donde se han ordenado los desplazamientos de todos los nudos y K es
la matriz de rigidez global del slido, la cual se obtiene mediante un proceso de ensamble de las
matrices elementales.
Trabajo virtual externo, vector de cargas nodales
La contribucines al trabajo virtual externo (fuerzas msicas y de contorno) resultan:
(a) Fuerzas msicas




F u dv =


 


F u dv

(23)

Supongamos para las fuerzas msicas una variacin dentro del elemento similar a la de los
desplazamientos (normalmente las fuerzas msicas son uniformes de valor igual al peso especfico
del material y con la direccin del campo gravitatorio), esto es:
F=

en forma desarrollada

F = F



(24)

F=

 ... ... ...




F 
F 
F
...
...
F
F
F



(25)

donde las F
es el valor de la fuerza msica por unidad de volumen en la direccin i evaluada en
las coordenadas del nudo I. Llevando a la ec.23





F
u
dv
=
u

dv
F
=
u
M
F
=
u
(26)




 G



donde hemos introducido la matriz M =  dv
(b)Fuerzas de contorno
El trabajo virtual de las fuerzas de contorno, slo se considera sobre aquellos elementos que
tengan un lado o cara coincidente con el contorno donde se conocen las fuerzas exteriores. Sea
entonces un elemento cualquiera sobre el contorno del cuerpo que tiene cargas actuantes sobre una
de sus caras. Dicha cara estar definida por un subconjunto de los nudos del elemento N C. Notar
que debido a las exigencias impuestas sobre las funciones de interpolacin, los desplazamientos
sobre una cara del elemento dependen slo de los nudos sobre la cara es decir sobre el subconjunto
N C. Los desplazamientos virtuales pueden entonces escribirse:
u =



(27)

De la misma forma es posible describir la carga externa

f=



(28)








...
...
...

f=









f 
f 
f
...
...
f
f
f



(29)

Reemplazando en la expresin del trabajo virtual de las fuerzas de contacto, tenemos que:




f u dS  = u 



dS f  = u  M
f  = u  g 

(30)

Similarmente al caso de la matriz de rigidez, se obtiene un vector global de cargas nodales

equivalentes r ensamblando las contribuciones de las fuerzas msicas elementales y de las fuerzas
de contacto. El trabajo virtual externo puede escribirse en forma compacta como:



F u dv
f u dS  = u  r
(31)


Sumando entonces trabajo virtual interno mas externo e igualando a 0.








  dv F u dv
f u dS 
= u  K u  u  r = 0


(32)

Finalmente la condicin impuesta por el P.T.V. requiere que los u  puedan tomar cualquier
valor en forma independiente lo que conduce al siguiente sistema de ecuaciones lineales simultneas
K u = r

(33)

Discretizacin a partir de las ecuaciones diferenciales de equilibrio

A partir de las ecuaciones diferenciales de equilibrio que rigen el problema es posible escribir
una formulacin integral que permita utilizar el MEF para discretizar el problema. Para ello se
utiliza el Mtodo de Residuos Ponderados. La idea del mtodo es:
(a) dada una ecuacin diferencial a resolver, proponemos una solucin aproximada u en funcin de
un conjunto de parmetros indeterminados (tal como hemos hecho en el MEF). Substituimos
esa solucin aproximada en la ecuacin diferencial, la que en general no podr satisfacer en
todo el dominio.
(b) Proponemos una funcin de peso v (del mismo orden que u) continua sobre el dominio, esta
funcin de peso podr tener la misma forma que el campo de desplazamientos propuestos y
queda tambin definida en funcin de un conjunto de parmetros independientes. Exigimos
que la integral del producto del residuo de la ecuacin diferencial por la funcin de peso se
anule para cualquier valor de los parmetros que definen la funcin de peso.
Veamos como expresar estas ideas en ecuaciones. Sea la ecuacin diferencial


+ F = 0
(34)
x
Subdividimos el dominio en N E elementos y proponemos una funcin solucin como la de la
ec. 10. Esto nos permite definir dentro de cada elemento relaciones idnticas a las de las ec. 15 y
19 que podemos reemplazar en la ecuacin diferencial 34
Definimos una funcin de peso v en forma similar a u
v=
y exigimos que:
 






 (u)

+ F v dv = 0
x

(35)

v

(36)

Notar que esto no asegura que se satisfaga la ec. 34 en todo los puntos sino slo en forma
promedio. Sin embargo a medida que aumenta la cantidad de parmetros que definen a v la funcin


tendr mayor generalidad y en el lmite obtendremos la solucin exacta (en forma completamente
similar a la discretizacin del P.T.V.).
Por otro lado notemos que en la integral de la ec. 36 aparecen derivadas de las tensiones lo que
implica derivadas segundas de los desplazamientos, es decir una mayor exigencia para las funciones
de interpolacin en cuanto al orden de derivacin y a la continuidad entre elementos. Para evitar
esto se recurre a integrar por partes ese trmino:


 (u) 
v dv =
x






v


dS



v
dv
x

(37)

donde S es el contorno del cuerpo y  son los cosenos directores de la normal en el contorno. Si
dividimos la integral sobre el contorno en S  y S  y exigimos que la funcin de peso v se anule
en S  (lo mismo que se exiga en la definicin de desplazamientos virtuales) tendremos que








v
dS = 
v
dS  =  f
v
dS 
(38)



En cuanto al segundo trmino de la integral por partes, notar que debido a la simetra del
tensor de tensiones, la sumatoria indicada puede escribirse



v
dv =
x

1
2



v
v

+ 
x
x

dv

(39)

Reemplazando ahora las ecuaciones 38 y 39 en la ec. 37 y sta en la ec.36 obtenemos que

 







v


 (u)
1 v





+ F v dv =

+
dv + F v dv +  f
v
dS  = 0
x

2 x
x


(40)

que es idntica a la ecuacin de trabajos virtuales si reemplazamos v
por u
.Es decir que hemos
obtenido ecuaciones ya conocidas. Sin embargo el camino seguido muestra como se puede obtener
una forma integral a partir de una ecuacin diferencial, an en aquellos casos en donde no se
dispone de un principio fsico formulado en trminos de integrales sobre todo el dominio (PMEPT
o PTV).

Elemento triangular de tres nodos

Funciones de interpolacin
Este es el elemento bidimensional ms sencillo. Los desplazamientos incgnitas son los de sus
tres vrtices, dos por vrtice luego el campo de desplazamientos dentro del elemento se interpolar
en funcin de 6 (seis) incgnitas.
u (x, y) =




(x, y) u


(41)


  
Donde los u = u , u son los desplazamientos de cada uno de sus nodos. El ndice I vara
entre 1 y 3 independientemente de la numeracin global que tengan los nudos, para referirnos a
un elemento, el ndice I indica la numeracin local al elemento la cual depender de como se lo
haya definido.

Veamos como obtener las funciones de interpolacin (x, y), que satisfagan las condiciones
indicadas en (12) y posteriores. Para ello consideremos un tringulo rectngulo con lados rectos de
longitud unitaria coincidentes con las direcciones coordenadas y con el vrtice recto coincidiendo
con el origen de coordenadas. A este tringulo lo denominaremos tringulo maestro y nos permitir
obtener fcilmente las funciones de interpolacin.



Figura 3 Tringulo maestro

Analicemos las tres funciones siguientes
(, ) = 1


(, ) =

(, ) =

(42)

Observemos que estas tres funciones cumplen las condiciones pedidas, pues evaluadas en cada
uno de los vrtices valen alternativamente 1 en el vrtice asociado y 0 en los otros dos. Por ejemplo
la segunda de las funciones evaluada en el nudo 2 ( = 1, = 0) vale 1, en tanto que evaluada en
los nudos 3 ( = 0, = 1) y 1 ( = 0, = 0) vale
0. Notar adems que todas las funciones son


lineales en ambas coordenadas, luego la funcin vale 0 no slo en los nudos 1 y 3 sino en todo el
lado 1-3, adems variar linealmente entre 0 en los nudos 1 y 3 hasta 1 en el nudo 2. Esto significa
lo siguiente, que a lo largo del lado 1-3, la interpolacin de las variables de desplazamientos no
depende del valor de la variable en el nudo 2, y que en cualquiera de los lados el desplazamiento
vara linealmente entre los desplazamientos de los nudos extremos del lado.
Daremos una interpretacin geomtrica a estas funciones de interpolacin. Consideremos un
punto Q cualquiera en el interior del tringulo con coordenadas (, ), si trazamos las rectas que
unen el punto con los vrtices el tringulo, este queda dividido en tres tringulos cuyas reas son
respectivamente (ver Figura 4)
1

2 2 2

tringulo Q31 de rea A =

2


tringulo Q12 de rea A =

2

tringulo Q23 de rea A =

Las reas se han designado con el ndice correspondiente al nudo opuesto al rea. Notar ahora
que el real total del tringulo es A =
, luego las funciones de interpolacin pueden reescribirse
como
A
=1
A



A
(, ) =
=
A


A
(, ) =
=
A
(, ) =



(43)

/2

x2

(1)/2
Q

P
3

/2

= 1
x1

Figura 4 Coordenadas de rea

Es decir como la relacin entre el rea asociada al nudo y el rea total.
Consideremos ahora un tringulo arbitrario en el plano x x
(o en x y). Asociemos a cada
vrtice de este tringulo un nudo en el elemento maestro. Un punto cualquiera P del tringulo de
coordenadas (x , x
) define junto con los vrtices tres nuevos tringulos en forma anloga al caso
del tringulo maestro, luego es posible definir las funciones de forma en el espacio x x
de la
forma
A (x , x
)
A


A (x , x
)
(x , x
) =
 A

A (x , x
)
(x , x
) =
A

(x , x
) =

(44)

Veamos como calcular estas reas A y A . Vectorialmente tenemos



  


2A =
x x x x



(45)

Donde las x son las coordenadas de cada unos de los vrtices. Para sistematizar estos clculos,
orientaremos los lados del tringulo designando cada uno de ellos de la misma forma que las reas,
es decir en funcin del vrtice opuesto, as tendremos


l =x x



l =x x



l =x x

(46)

A las
proyecciones de estos lados sobre los ejes x y x
las denominaremos respectivamente por

a y b , de esta forma


a = x x



b = x
x

a =x x



b = x
x

a = x x



b = x
x

Luego el rea del tringulo puede calcularse como

 
 



 

 a

b


2A =
l l
= 



 = a b a b
a b

(47)

(48)


a1

a2
2

l1

l3

a3

Figura 5 Proyecciones de los lados

En forma similar el rea del tringulo 1 vale








a 
b 
2A =
l x x
= 
x x x x
desarrollando







 = a x  x b x x


(49)

(50)

2A = a x  b x a x  + b x

que es una funcin lineal de las coordenadas del punto x y

En forma similar se obtienen
las otras reas. Resumiendo lo anterior tendremos


2A
1 
=
b x + a x  + b x a x 
(x , x ) =
2A
2A


 
 
2A
1  
=
b x + a x  + b x a x 
(51)
(x , x ) =
2A
2A



 
2A
1  
=
b x + a x  + b x a x 
(x , x ) =
2A
2A
El campo de desplazamientos puede entonces escribirse (expresin 10) como



  
)

u
(x
,
x
u


u (x , x ) =
=
(x , x )
(52)


u (x , x )
u

o en forma matricial
u=

u (x , x )
u  (x , x )

x .


u




u


= u

u 

u

u

(53)

Matriz de rigidez
Para la evaluacin de las deformaciones se requiere de las derivadas de la funciones de forma,
al ser estas lineales, resulta sencillamente

(x , x )
=   =
x


(x , x
)
= 
=
x

b
2A

a
2A

(54)

Luego tendremos

 b 
u
=
=
u =
u
x
 x
 2A

u   a 
 =
=
u =
u
x 
 x 
 2A



 








u
u 

a 
b 
2  =
+
=
u +
u =
u
u
x  x
x 
x
2A
2A




(55)

Que puede resumirse en la forma (ver ecuacin 15)

b
 = 1
2A
2 
a

a
b

b
a

a

b


b
a

a

u
u

u

u

u

u

(56)

donde ha quedado definida la matriz B.

Para un Estado de Tensin Plana las ecuaciones constitutivas para un material elstico e
istropo son:

E
 = C
1
=  =
(57)

1 

2 

La matriz de rigidez elemental resulta entonces de la integral (ecuacin 21)
 

K  =  B CB dA = Ah B CB

(58)

Notar que en este caso tanto B como C son constantes de all la ltima igualdad (h es el espesor
de la pieza). En definitiva

b
a

a b


1
b
b
b




h E
a

b
1

a
a
a

K =




a b


4A 1




a
b
a
b
a
b

b

a



a b
Si lo que se busca es resolver es un estado de deformacin plana, basta cambiar la relacin
constitutiva, en tal caso la relacin tensin deformacin se escribe

(1 )

(1 )
0
=  =
(59)


(1

2)
(1 + ) (1 2)

2 
0
0
2

Trminos de carga
Para la evaluacin de los trminos asociados a las acciones externas puede recurrirse tambin
al principio de mnima energa potencial total o a trabajos virtuales, el resultado es por supuesto
el mismo. Analicemos primero el caso de fuerzas msicas. Supongamos que la direccon de accin

de la gravedad coincide con la direccin negativa del eje x , en tal caso las fuerzas de gravedad
(por unidad de superficie) pueden escribirse
F =gh

0
1

(60)

El potencial de fuerzas msicas se calcula como

V =



u FdA = gh


u



0
1

dA

 dA
V = gh u u u

1

 
Agh  
Agh  
u u u 1 =
V =
u +u +u
3
3
1


(61)

En el caso de fuerzas distribuidas aplicadas sobre el contorno del cuerpo, debe primero distinguirese a los elementos que tengan un lado asociado al contorno cargado. Supongamos que la
carga distribuida vara en forma lineal entre los dos nudos del lado del elemento en cuestin (una
variacin de mayor orden de la carga no tiene sentido prctico, si hubiera una fuerte variacin de
la carga, debe aumentarse la discretizacin de tal forma que dicha variacin sea aceptablemente
modelada por una aproximacin lineal por tramos), de esta forma, llamando 1 y 2 a los nudos que
definen el lado del elemento

x2

f 2 f2
2
f21

f1

f1

f21

x1
Figura 6 Cargas en el contorno


f


 

f
(1 )

f

=
f=
f
(1 )
f
f

(62)

donde f  indica el valor de la carga distribuida en el nudo J en la direccin I y es una variable

local lineal con valor 0 en el primer nudo y valor 1 en el segundo nudo, que representa la longitud
de arco sobre el lado dividida por la longitud del mismo (L).


1
1

Figura 7 Funciones de forma local

De la misma forma pueden definirse los desplazamientos. Recordemos que los desplazamientos
en el contorno de un elemento varan en forma lineal entre los valores de sus extremos, luego

u
u



u


u

u=

u
u

(1 )

(1 )

(63)

El potencial de fuerzas asociado resulta

V =


u
u

f
ds
=

u
u


V = u

u
u

u

L


V = u

u
u

u

L

u




2
1
f


f
1
2


1
2
f



2f + f


2f
+ f



f + 2f


f
+ 2f

f
f

Ld
f



f

(64)

Cargas debidas a cambios trmicos

Sea entonces un slido representado como un estado plano y discretizado mediante tringulos
de 3 nodos (TTC). Supongamos que el slido sufre un cambio trmico a partir de un estado
indeformado libre de tensiones. Nos interesa considerar el estado de solicitaciones correspondiente
en el contexto del mtodo de elementos finitos.
Sea el cambio trmico definido a partir de los cambios de temperatura en cada nudo de la malla

t . Dentro de cada elemento podemos suponer la siguiente variacin de temperatura (consistente
con las aproximaciones usadas hasta ahora)
t (x , x
) =



(65)

suponiendo un estado inicial de bloqueo esto da lugar a un estado inicial de deformaciones restringidas de valor

 = t
(66)

y a un estado tensional de bloqueo (no equilibrado)

=

Et
(1 2)

1

Et


1
=
=
(1 2)
1


(67)

El estado tensional completo resulta de sumar este estado inicial ms las tensiones debidas a
las deformaciones calculadas a partir de los desplazamientos
= + C

(68)

que para un Estado Plano de Tensin es (hay que liberar entonces la deformacin en la direccin
x , de tal forma de anular la tensin ):



1
0

1

Et
E

0

 1
1 +
=  =
1

(1 v)
(1 )


0
2 
0 0
2




La Energa interna de deformacin de un elemento resulta en este caso:


1
1 
Et 
W  = h  C
1
dA

2
(1 v)
0
donde el primer trmino de la integral es la energa interna de deformacin habitual y el segundo
trmino corresponde a las tensiones iniciales, notar que slo el primer trmino va precedido por el

1
factor . Reemplazando por la expresin 56 y notando que en la integral el nico trmino que
2
no es constante es t cuya integral resulta









  
A 
t dA =  t + t + t dA =
t + t + t = At

3
donde hemos definido el cambio trmico medio dentro del elemento como
t



1 
t + t + t
3

reemplazando en la expresin de la energa interna de deformacin tenemos finalmente:


1 




h
Eh

1  t dA
W  = u  B CBu   dA
u B
2
(1 v)
0

W =

1 
u  K u 
2


u

b
a
b
a
b
a

Eht

2 (1 v)

donde es fcil distinguir por un lado la energa interna de deformacin debida al incremento de
tensiones, que resulta en una forma cuadrtica idntica al caso sin cambios trmicos, y por otro
lado una energa interna de deformacin proveniente de las tensiones iniciales, que resulta lineal
en los desplazamientos. Al derivar la energa interna de deformacin para obtener las ecuaciones
de equilibrio, el segundo trmino, al ser lineal pasar a formar parte del trmino independiente
como si fuese una carga a equilibrar. Notar que la suma de las componentes de este vector de
pseudo-cargas es cero en ambas direcciones.
Para un Estado Plano de Deformacin, la relacin constitutiva est dada por la expresin 59
y las tensiones de bloqueo son:

1
 = Et 1
(1 2v)


0

La energa interma de deformacin resulta (con h = 1 como es habitual)

W =

1 
u  K u 
2


u

b

a
b
a
b
a

Et

2 (1 2v)

Elemento cuadriltero de cuatro nodos

Como segundo ejemplo de un elemento sencillo obtendremos la matriz de rigidez y el vector de

cargas nodales equivalentes de un elemento cuadriltero de 4 nodos para estados planos (problemas
bidimensionales)

x2

1 3

0
1
-1 1
-1

2
0

x1

Figura 8 Cuadrilatero de cuatro nudos

Funciones de interpolacin, geometra y desplazamientos
Lo primero que haremos ser definir un cuadrado de lado 2 centrado en el origen, sobre el que
definiremos dos coordenadas locales (, ). Sobre este cuadrado resulta sencillo definir funciones
de interpolacin que satisfagan los requisistos pedidos. Para ello utilizaremos los polinomios de
Lagrange de grado 1 (que tienen la caractertica de valer 1 en el punto al que esta asociado el
polinomio y 0 en el resto de los puntos que lo definen) que tienen la forma indicada en la figura



L2

L1
1
-1

1
0

1
(1 )
2

1
L2 =
(1 + )
2

(69)

El producto de los polinomios de Lagrange expresadas en ambas coordenadas locales permite

obtener las 4 funciones de interpolacin

1
(1 )(1 )
4
1
(1 + )(1 )
4

(70)

1
=
(1 + )(1 + )
4
=

1
(1 )(1 + )
4


 
Tales que se satisface que , =   , que adems son continuas y lineales a lo largo del
contorno.
Podemos ahora definir la geometra del elemento a partir de las coordenadas de los nodos. Esto
es establecer una correspondencia entre las coordenadas locales (, ) y las coordenadas fsicas
(x , x
)

x (, ) =

(, ) x



(71)

Existir una relacin biunvoca entre (x , x
) y (, ) si y slo si el determinante de la matriz

de la transformacin (jacobiana) es positivo en todo punto.
x

J = x

x


x

(72)

Si el determinante de J es positivo en todo punto, lo que ocurrir siempre que todos los ngulos
internos del cuadriltero sean menores que , es posible calcular la matriz inversa

x
=
x

x

x

(73)

Para los desplazamientos usaremos la misma aproximacin, es decir las mismas funciones de
interpolacin
u (, ) =
que en forma desarrollada podemos escribir





(, ) u

(74)

u
u

u
u



u


u

u
u

u
u

= u

En un estado plano de tensin o deformacin las deformaciones que interesan son:






=

=   
 + 
2

Notemos que

=
+
x
x
x

luego






= J






(75)

(76)

(77)

(78)

Luego si queremos calcular




u 
=
u

x
 x


(79)



para lo cual necesitamos las  que podemos calcular mediante la regla de la cadena expresada
en la ec.78
 
 

 









= J

=
J
(80)





Clculo de la matriz de rigidez elemental
Reemplazando la ec.79 en la ec.76 las deformaciones se pueden escribir



 

           
u " = B u "



=  =  








2
           




 !

(81)

Para un Estado de Tensin Plana las ecuaciones constitutivas para un material elstico e
istropo son:


$$
1

E


1 $%
## = C
=
=
(82)
&
$
1 #


2 #
#

Siguiendo el procedimiento descripto anteriormenete la matriz de rigidez elemental se obtiene

como la integral

(
K' = B (, ) C B (, ) dv
(83)
&

)*

Siendo todas las variables constantes en el espesor h entonces



( ) dv = h
( ) dA

(84)

La matriz B es funcin de (, ) luego resulta necesario cambiar las variables de integracin,

para ello es necesario reconocer que dA = |J| d d , reemplazando y cambiando los lmites de
integracin correspondientes resulta
K = h







B (, ) C B (, ) |J| d d


(85)

En general la matriz J cambia de punto a punto (salvo que el cuadriltero sea un paraleleppedo)
por lo que el determinante |J| y B sern variables. Esto hace imposible evaluar la integral en forma
explcita por lo que es necesario recurrir a tcnicas de integracin numrica para el clculo de K 
Clculo de las fuerzas nodales equivalentes
Supongamos

un valor uniforme de la fuerza msica en la direccin x  .

0
F =g
1


  




0
u F dv = u  hg

|J| d d = u  G 
1
 

(86)

Puede verse que el vector de fuerzas msicas resulta

G  = gh








|J| d d

(87)

Cargas debidas a cambios trmicos, en el Tringulo de Tensin

Constante

Sea un slido representado como un estado plano y discretizado mediante tringulos de 3 nodos
(TTC). Supongamos que el slido sufre un cambio trmico a partir de un estado indeformado libre
de tensiones. Nos interesa considerar el estado de solicitaciones correspondiente en el contexto del
mtodo de elementos finitos.
Sea el cambio trmico definido a partir de los cambios de temperatura en cada nudo de la malla

t . Dentro de cada elemento podemos suponer la siguiente variacin de temperatura (consistente
con las aproximaciones usadas hasta ahora)
t (x
, x ) = t

i = 1, 3

suponiendo un estado inicial de bloqueo esto da lugar a un estado inicial de deformaciones restringidas de valor
= t


y a un estado tensional de bloqueo (no equilibrado)

=


Et
(1 2)



Et

1
= 
=

(1 2)



El estado tensional completo resulta de sumar este estado inicial ms las tensiones debidas a
las deformaciones calculadas a partir de los desplazamientos
= + D
que para un Estado Plano de Tensin es:



= 



0



1
0
= Et 1 + E 

1
1
(1 v)
(1 )
0
2

0 0
2





La Energa interna de deformacin de un elemento resulta en este caso:


1


1
Et

W = h 
D

1
dA
2
(1 v)
0
donde el primer trmino de la integral es la energa interna de deformacin habitual y el segundo
trmino corresponde a las tensiones iniciales, notar que slo el primer trmino va precedido por el

1
factor . Reemplazando por la aproximacin propuesta:
2


u

u




a  0 a  0 a  0
u 

1




0
a

0
a

0
a
 
=
= Bu 
u
2A







a
a  a
a  a
a 
u

u
notando que en la integral el nico trmino que no es constante es t cuya integral resulta










A





t
dA
=
t
+

t
+

t
t
+
t
+
t

dA
=
=
At


3
donde hemos definido el cambio trmico medio dentro del elemento como
t


1



t + t + t
3

reemplazando en la expresin de la energa interna de deformacin tenemos finalmente:


1 




h
Eh

1  t dA
W  = u  B DBu   dA
u B
2
(1 v)
0

W =

1 
u  K u 
2


u

a 


a


a 

a

a 
a

Eht

2 (1 v)

donde es fcil distinguir por un lado la energa interna de deformacin debida al incremento de
tensiones, que resulta en una forma cuadrtica idntica al caso sin cambios trmicos, y por otro

lado una energa interna de deformacin proveniente de las tensiones iniciales, que resulta lineal
en los desplazamientos. Al derivar la energa interna de deformacin para obtener las ecuaciones
de equilibrio, el segundo trmino, al ser lineal pasar a formar parte del trmino independiente
como si fuese una carga a equilibrar. Notar que la suma de las componentes de este vector de
pseudo-cargas es cero en ambas direcciones.
Para un Estado Plano de Deformacin, la relacin constitutiva es:






 


1 + 

0





E


 

1 +  

0
=

=

(1 + )
1


2

0
0
2 





1


= Et 1
(1 2v)
0


y la energa interma de deformacin resulta (con h = 1 como es habitual)

a

a

a

Et 
1

W = u K u u


a 2 (1 2v)
2

a 

a