UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

Valores propios y vectores propios

Definicin
Sea A una matriz de n x n. Se dice que un escalar es un valor propio de A si existe en R n
un vector X, distinto de cero, tal que

AX = X
El vector X es el vector propio correspondiente a .
Valores propios = eigenvalores = autovalores = valores caractersticos = races latentes
Vectores propios = eigenvectores = autovectores = vectores caractersticos

Calculo de los valores propios y de los vectores propios

Sea A una matriz de n x n con el valor propio y su correspondiente vector propio X. Por
lo tanto, AX = X , esta ecuacin se reescribe como

AX X = 0
lo que nos da

( A I n )X = 0
Esta ecuacin matricial representa un sistema de ecuaciones lineales, Una solucin es X=0.
Este sistema tiene soluciones distintas de cero slo si la matriz de coeficientes ( A I n ) es
singular, es decir A I n = 0 , al resolver esta ecuacin para , se encuentran los valores
propios de A.
Polinomio caracterstico de A se obtiene al resolver el determinante A I n , en .
Ecuacin caracterstica de A es la ecuacin A I n = 0 .
Matriz caracterstica de A es la matriz A I n
Los vectores propios se encuentran al sustituir los valores propios en la ecuacin
( A I n )X = 0 .

Ejemplo
Encuentre los valores propios y los vectores propios de la matriz
4 6
A=
5
3
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Solucin
Polinomio caracterstico de A
4 6
1 0
4 6
=
A I2 =

5
3
5
0 1
3
= ( 4 )(5 ) + 18 = 2 2 = ( 2 )( + 1)

El polinomio caracterstico es 2 2
Los valores propios de A son 2 y 1.
Al usar estos valores de en la ecuacin ( A I n )X = 0 se encuentran los vectores
propios correspondientes. Para cada valor propio hay muchos vectores propios
correspondientes.
Usando = 2

( A I n )X

4 6 1 0 x1 6 6 x1
=
2 0 1 x = 3
x = 0
3
5
3
2

6 x1 6 x 2 = 0

3x1 + 3x 2 = 0
de donde se obtiene x1 = x 2 . Las soluciones de este sistema de ecuaciones son x1 = r y
x 2 = r , donde r es un escalar. Los vectores propios de A que corresponden a = 2 son los
vectores distintos de cero de la forma
x1
1
x = r 1

2

Usando = 1

( A I n ) X

4 6 1 0 x1 3 6 x1
=
x = 0
+ 10 1 x = 3
3
5
6
2

3x1 6 x 2 = 0

3x1 + 6 x 2 = 0
de donde se obtiene x1 = 2x 2 . Las soluciones de este sistema de ecuaciones son x1 = 2 s
y x 2 = s , donde s es un escalar. Los vectores propios de A que corresponden a = 1 son
los vectores distintos de cero de la forma
x1
2
s
=
x
1

2
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El conjunto de vectores propios para = 2 , junto con el vector cero, es un subespacio

1
unidimensional de R 2 con base .
1
El conjunto de vectores propios para = 1 , junto con el vector cero, es un subespacio
2
unidimensional de R 2 con base .
1

Teorema
Sea una matriz de n x n y un valor propio de A. El conjunto de vectores propios
correspondientes para , junto con el vector cero, es un subespacio de R n . A este
subespacio se le conoce como espacio propio de .

Ejemplo
Encuentre los valores propios y los vectores propios de la matriz
5 4 2
A = 4 5 2
2 2 2

Solucin
El polinomio caracterstico de A

5
4
1 0 0
5 4 2

A I 3 = 4 5 2 0 1 0 = 4
5
0 0 1
2 2 2
2
2

2
2
2

= 10 21 + 122 3 = ( 10)( 1)

Los valores propios de A son 10 y 1

El valor propio = 10 tiene multiplicidad 1, mientras = 1 tiene multiplicidad 2.
(multiplicidad algebraica).
Vectores propios para = 10
5 4 2
2 x1
1 0 0 x1 5 4

( A 10 I 3 )X = 4 5 2 100 1 0 x 2 = 4 5 2 x 2 = 0
2 2 2
0 0 1 x3 2
2 8 x3

ALGEBRA LINEAL

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1 0 2 x1
0 1 2 x = 0

2
0 0 0 x3

x1 2 x3 = 0
x 2 2 x3 = 0

x1 = 2 x3
x 2 = 2 x3

Las soluciones de este sistema de ecuaciones son x1 = 2r , x 2 = 2r , x3 = r , donde r es un

escalar.
Los vectores propios de A que corresponden a = 10 son los vectores distintos de cero de
la forma.
2
x1
x = r 2

2
1
x3
El espacio propio de = 10 es un subespacio unidimensional de vectores de R 3 con base
2

2
1

Vectores propios para = 1
5 4 2 1 0

( A 1I 3 )X = 4 5 2 0 1
2 2 2 0 0

2 2 1 x1
0 0 0 x = 0 2 x + 2 x
1
2
2

0 0 0 x3

0 x1 4 4 2 x1

0 x 2 = 4 4 2 x 2 = 0
1 x3 2 2 1 x3

+ x3 = 0

x1 = x 2

1
x3
2

Las soluciones de este sistema de ecuaciones son x1 = s t , x 2 = s, x3 = 2t , donde s y t

es un escalar. Los vectores propios de A que corresponden a = 1 son los vectores
distintos de cero de la forma.
s t 1 1
s = s 1 + t 0

2t 0 2
El espacio propio de = 1 es un subespacio bidimensional de R 3 con base
1 1

1 , 0
0 2

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Diagonalizacin de matrices

Definicin
Sea A y B matrices cuadradas del mismo tamao. Se dice que B es similar o semejante a A,
si existe una matriz invertible C tal que B = C 1 AC . A esta transformacin de la matriz A
en la matriz B se le llama transformacin semejante.
Ejemplo
Considere las siguientes matrices A y C. C es invertible. Use la transformacin semejante
C 1 AC para transformar la matriz A en una matriz B.
7 10
A=

3 4

2 5
C=

1 3

Solucin
1

2 5 7 10 2 5 3 5 7 10 2 5
B = C AC =

1 3 3 4 1 3 1 2 3 4 1 3
6 10 2 5 2 0
=

1 2 1 3 0 1
1

La matriz A se transform en una matriz diagonal B.

Las matrices semejantes tienen los mismos valores propios.
Definicin
Una matriz cuadrada A se dice que es diagonalizable si existe una matriz C, tal que
D = C 1 AC sea una matriz diagonal.
Teorema
Sea A una matriz de n x n.
(a) Si A tiene n vectores propios linealmente independientes, A es diagonalizable.
La matriz C, cuyas columnas consisten de los n vectores propios linealmente
independientes, se puede usar en la transformacin semejante C 1 AC para dar una
matriz diagonal D. Los elementos diagonales de D son los valores propios de A.
(b) Si A es diagonalizable, entonces tiene n vectores propios linealmente
independientes.
C = [x1 L x n ] Matriz que tiene como columnas a los n vectores propios linealmente
independientes.
1 L 0
D = M O M Los elementos diagonales de D son los valores propios de A.
0 L n
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Ejemplo
Encuentre la matriz diagonal D que es semejante a la matriz A.
1 1 0
A = 0 4 2
0 0 2

Solucin
El polinomio caracterstico de A
1 0 0 1
1 1 0

A I 3 = 0 4 2 0 1 0 = 0
0 0 1
0 0 2
0
= ( 1)( + 2 )( + 4 )

1
4
0

0
2 = 8 2 52 3
2

Los valores propios de A son 1, -2 y -4

Vectores propios para = 1
1 1 0 1 0 0 x1 0 1 0 x1 0 1 0 x1

( A I 3 )X = 0 4 2 0 1 0 x 2 = 0 5 2 x 2 = 0 0 1 x 2 = 0
0 0 2 0 0 1 x 0 0 3 x 0 0 0 x
3

3
3

Las soluciones de este sistema de ecuaciones son x1 = r , x 2 = 0, x3 = 0 , donde r es un

escalar.
Los vectores propios de A que corresponden a = 1 son los vectores distintos de cero de la
forma.
x1
1
x = r 0
2

x3
0

El espacio propio de = 1 es un subespacio unidimensional de vectores de R 3 con base

1

0
0

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Vectores propios para = 2

1 1 0
1 0 0 x1 3 1 0 x1

( A + 2 I 3 )X = 0 4 2 + 20 1 0 x 2 = 0 2 2 x 2 = 0

0 0 2

0 0 1 x3 0 0 0 x3

Las soluciones de este sistema de ecuaciones son

x1 = x 2 3 , x 2 = x3 ,
x1 = r 3 , x 2 = r , x3 = r donde r es un escalar.
Los vectores propios de A que corresponden a = 2 son los vectores distintos de cero de
la forma.
x1
1 3
x = r 1
2

x3
1
El espacio propio de = 2 es un subespacio unidimensional de vectores de R 3 con base
1 3

1
1

Vectores propios para = 4

1 1 0 1 0 0 x1 5 1 0 x1

( A + 4 I 3 )X = 0 4 2 + 40 1 0 x2 = 0 0 2 x2
0 0 2 0 0 1 x 0 0 2 x
3

3

1 1 5 0 x1
= 0
0
1 x2 = 0
0
0
0 x3
x1 = x 2 5 , x3 = 0 ,
Las soluciones de este sistema de ecuaciones son
x1 = r 5 , x 2 = r , x3 = 0 donde r es un escalar.
Los vectores propios de A que corresponden a = 4 son los vectores distintos de cero de
la forma.
x1
1 5
x = r 1
2

x3
0

ALGEBRA LINEAL

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El espacio propio de = 4 es un subespacio unidimensional de vectores de R 3 con base

1 5

1
0

Matriz diagonal
La matriz que tiene como columnas a los n vectores propios
1 1 3 1 5
C = 0 1
1
0 1
0

C = 1 Por lo que los vectores son linealmente independientes

La matriz diagonal sera

1

1 1 3 1 5 1 1 0
D = C 1 AC = 0 1
1 0 4 2
0 1
0 0 0 2

0
1 1 3 1 5 1 0
0 1
1 = 0 2 0

0 1
0 0 0 4

Ejemplo
Encuentre la matriz diagonal D que es semejante a la matriz A.
5 4 2
A = 4 5 2
2 2 2

Del ejemplo anterior, los valores propios de A son 1, 1 y 10

Los vectores propios de A que corresponden a = 10 son los vectores distintos de cero de
la forma.
x1
2
x = r 2
2

x3
1
Los vectores propios de A que corresponden a = 1 son los vectores distintos de cero de la
forma.
s t 1 1
s = s 1 + t 0

2t 0 2
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La matriz que tiene como columnas a los n vectores propios

2 1 1
C = 2 1
0
1 0
2

C = 9 Por lo que los vectores son linealmente independientes

La matriz diagonal sera

1

2 1 1 5 4 2 2 1 1 10 0 0
1
D = C AC = 2 1
0 4 5 2 2 1
0 = 0 1 0
1 0
2 2 2 2 1 0
2 0 0 1

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