Balanceo

LECCIN 10
BALANCEO DE MECANISMOS Y MQUINAS

El balanceo es la tcnica de corregir o eliminar fuerzas y momentos de inercia indeseables. Estas fuerzas
pueden provocar vibraciones que a veces pueden alcanzar amplitudes peligrosas. Incluso aunque no lo fueran,
las vibraciones aumentan los esfuerzos y someten a los cojinetes a cargas repetidas que provocan la falla
prematura por fatiga de las piezas. Por lo tanto, en el diseo de maquinaria no basta simplemente con evitar la
operacin cercana a las velocidades crticas; tambin es preciso eliminar, o por lo menos reducir, en primera
instancia, las fuerzas de inercia que producen estas vibraciones.
Un mecanismo o una mquina se consideran equilibrados, si durante su funcionamiento la resultante de todas
las fuerzas, que actan sobre los apoyos del soporte (bancada, cimiento), y el momento resultante de esas
fuerzas, son de magnitud y direccin constante.
10.1 TRMINOS FUNDAMENTALES
CENTRO DE GRAVEDAD
El trmino centro de gravedad se puede considerar como el centro de masa. Su alineamiento diferira solo en
cuerpos largos en los que la fuerza gravitacional de la tierra no es la misma para todos los componentes del
cuerpo. El hecho que estos puntos sean los mismos para la mayora de los cuerpos, es la razn porque los
balanceadores estticos (no rotacionales), los cuales pueden solo medir el centro de gravedad, pueden ser
usados para localizar el centro de masa.
CENTRO DE MASA
El centro de masa es el punto del cuerpo donde se concentra el valor de todas sus masas. Si un vector de
fuerza pasa a travs de este punto el cuerpo se mover en lnea recta, sin rotacin. La segunda ley de Newton
del movimiento describe este movimiento como , donde la suma de fuerzas , actuando sobre un
cuerpo es igual al producto de la masa (), por la aceleracin ().
EJES GEOMTRICOS
El eje geomtrico se conoce tambin como eje de rotacin. Este eje de rotacin es determinado ya sea por la
superficie sustentadora rotatoria, la cual existe en la pieza de trabajo, o por la superficie de montado. Una
adecuada superficie de montado establece el centro de rotacin en el plano del centro de masa (el punto en el
cual el centro de masa est localizado).
EJE DE INERCIA PRINCIPAL
Cuando una parte no tiene forma de disco y tiene longitud a travs del eje de rotacin, sta gira en el espacio
libre sobre una lnea. Esta lnea es llamada eje principal de inercia, el centro de masa es un punto sobre esta
lnea. Cuando el eje de inercia principal coincide con el eje de rotacin, la parte girar sin fuerzas de
desbalance.
En resumen, un estado de balance es una condicin fsica que existe cuando hay una distribucin de masa
total uniforme. El balanceo esttico existe cuando el centro de masa est sobre el eje de rotacin. Mientras
que, el balanceo dinmico y de acoplamiento existen cuando el eje principal de inercia coincide con el eje de
rotacin
Leccin No 10. Balanceo
10.2 ECUACIONES PARA EL BALANCEO

Si el rotor gira alrededor del eje con una velocidad angular constante, sobre cada masa elemental estar
aplicada una fuerza de inercia y esta fuerza producir un momento en el centro de masa.
Estas fuerzas se denominan fuerzas de inercia centrfugas. La magnitud para una masa , alejada del eje de
giro una distancia
, se calcula mediante la frmula:

donde:
es la fuerza de inercia centrfuga en [N];

la masa en [kg];
el radio de giro en[m];

la velocidad angular en [s-1];
n el nmero de revoluciones por minuto.

30
Figura 10.1 Fuerza de inercia y sus momentos
El signo del vector indica que la fuerza de inercia est dirigida, en la misma direccin del radio
, a partir del
eje de rotacin .
Se elige el plano de coordenadas , , tal que pase por el centro de masas del cuerpo. La fuerza de inercia P
origina, respecto a los ejes , , los momentos MZ y My. Para determinar estos momentos se descompone la
fuerza de inercia en los componentes cos y sin, paralelos a los ejes , .
!"
!"
# "$
"$
El momento resultante se determina:
% & #

El ngulo se obtiene de la relacin de momentos:
#
sin

tan

cos
10.2
FACULTAD DE INGENEIRA MECNICA - UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA
De las ecuaciones anteriores se deduce, que el vector del momento es siempre perpendicular al vector de la
fuerza de inercia .
Un cuerpo giratorio consta de un nmero infinito de masas elementales ) , alejadas a una distancia
) , del eje
de rotacin y a una distancia ) del plano , que pasa por el centro de masas del cuerpo. Por lo tanto, la
fuerza de inercia resultante de todo el cuerpo ser:
*+ ) *
+-
(10.1)
y el momento resultante de todas las fuerzas de inercia del cuerpo con respecto al eje, que se encuentra en el
plano z-y y pasa por el punto .
**+ ) /*+- *
+0

-
(10.2)
El vector ) *
+- se denomina momento esttico y como se conoce de la mecnica, es igual a
**+,
1 donde es
la masa de todo el cuerpo y
1 la distancia del centro de masa S del mismo respecto al eje de giro.
Considerando lo anterior, la frmula 10.1 se puede tambin escribir de la forma
*+ ) *
+-
**+1
(10.3)
****+
El vector ) /*+- *
+0
- se puede denominar momento centrfugo de inercia (234 ) respecto al eje y al plano 5
. La frmula 10.2 se puede tambin escribir de la forma
****+
**+ ) /*+- *
+0

- 234
(10.4)
**+ ya no son recprocamente perpendiculares y forman, el uno respecto al otro,

Los vectores resultantes *+ y
**+ giran junto con l, y por eso entre ellos se conserva
cierto ngulo . Al girar el cuerpo, los vectores *+ y
constantemente un mismo ngulo .
Un cuerpo se considera totalmente equilibrado, si tanto la fuerza de inercia resultante como el momento
resultante de las fuerzas de inercia son igual a cero. De las anteriores ecuaciones se desprende que las
condiciones de equilibrio total del cuerpo son:

**+1 )
*+- 0
(10.5)
****+
234 ) /*+- *
+0
- 0
(10.6)
La condicin (10.5) se satisface para el caso en que

1 0, es decir, cuando el centro de masas se encuentra
en el eje de giro. La condicin 234 0 se cumple, slo en aquel caso en que el eje de giro del cuerpo coincida
con uno de los ejes principales de inercia.
UNIDADES DE DESBALANCE
El desbalance puede ser definido como el peso que ha ser agregado o removido en un radio de correccin. Las
unidades de peso pueden ser cualquier unidad conveniente de medicin la cual toma en cuenta el peso del
equipo disponible y el tamao de toda la unidad de medicin. Gramos (6), onzas (!) y kilogramos (76) son
las unidades ms comunes. Ocasionalmente los Newton (N) son utilizados, pero para uso prctico deben ser
convertidos a unidades de peso disponibles, las unidades de longitud usualmente corresponden a las unidades
de longitud de los dibujos de los estndares de los fabricantes. Las ms comunes son pulgadas (in), milmetros
(mm), centmetros (cm) y metros (m). Las ms comunes combinaciones usadas para especificar desbalance
son onza-pulgada (oz-in), gramos-pulgada (g-in), gramo-milmetro (g-mm), gramo-centmetro (g-cm) y
kilogramo-metro (kg-m).
10.3
10.3 TIPOS DE DESBALANCE

La localizacin del centro de masa y el eje principal de inercia se determina de acuerdo con la distribucin de
los distintos elementos diferenciales de masa que componen el cuerpo. Sin embargo, cualquier condicin de
desbalance puede ser corregida aplicando o removiendo peso en un radio y ngulo particulares, de hecho la
cantidad de desbalance, P, puede ser definida correctamente como una masa m, en un radio r.

10.3.1
DESBALANCE ESTTICO
Es una condicin que existe cuando el centro de masa no est sobre el eje de rotacin, puede ser tambin
explicada como la condicin cuando el eje principal de inercia es paralelo al eje de rotacin. Para corregir el
desbalance esttico se requiere solo una masa de correccin. La cantidad de desbalance es el producto del
peso por el radio. Este tipo de desbalance es un vector, y por eso, debe ser corregido con un peso conocido en
un ngulo particular. Fuerza de desbalance es otro nombre para el desbalance esttico.
La figura 10.2 representa un ejemplo de desbalance esttico.
Figura 10.2 Desbalance esttico

Puede ser detectado ubicando el rotor sobre dos apoyos prismticos. La parte ms pesada tender a ubicarse
siempre por debajo del eje de rotacin o lo que es lo mismo, el eje longitudinal de inercia quedar por debajo
del eje de rotacin.
Este tipo de desbalance puede identificarse tambin comparando las mediciones de amplitud y fase en los
extremos del rotor. Rotores simtricos soportados por cojinetes idnticos exhibirn idnticos valores de
amplitud y fase de las vibraciones filtradas a la frecuencia de rotacin, si el desbalance es de tipo ESTTICO.
EJEMPLO 10.1
Si un eje (figura 10.3) rota a una velocidad angular de 8 9" :; < y posee una sola masa ; [kg] cuyo centro de
gravedad est en
; [m] desde el eje de rotacin, el eje experimentar una fuerza centrfuga de magnitud
;
; [N]. Esta fuerza, que est cambiando continuamente de direccin, causa que el eje ejerza fuerzas
sobre los apoyos, y estas fuerzas sern transmitidas al bastidor y a las bases de la mquina.
Los efectos de la fuerza centrfuga ocasionada por la masa en rotacin pueden ser eliminados (minimizados)
adicionando una masa = , cuyo centro de gravedad se encuentre en el plano diametral de ; , pero en sentido
opuesto a una distancia
= , desde el eje de rotacin de tal modo que se cumpla:
;
; =
=
10.4
Figura 10.3 Balance en un plano

Se puede notar que para las dos masas en el mismo plano, el eje se encuentra en balanceo tanto esttico como
dinmico. El centro de gravedad se encuentra en el eje del rbol y permanece all en una posicin fija con
respecto al bastidor del la mquina sin importar si se encuentra en reposo o en movimiento.
VARIAS MASAS ROTANDO EN UN MISMO PLANO TRANSVERSAL
Si varias masas m1, m2, m3, etc., se encuentran en el mismo plano transversal, como se aprecia en la figura
10.4, el rbol est sometido a un sistema concurrente de fuerzas centrfugas, ;
; ,
, etc.
Sea *+ el vector suma (resultante) del sistema de fuerzas:
*+ > ) *
+- ?; ***+
; & ***+
& & A ***+B
A > C
La condicin para que este sistema sea balanceado es que *+ 0, o que 8 C 0. Luego, los trminos
;
; ,
, etc. pueden ser sumados vectorialmente.
La ecuacin
mR = 0 requiere que el centro de gravedad del sistema se encuentre en el eje del rbol.
En la figura 10.4, los vectores ;

; ,
, etc., son sumados iniciando desde el punto A. El vector adicional
(de E hacia A) cierra el polgono y hace que *+ 0. Este vector de balanceo se obtiene ubicando una masa D
en un radio
D , en la direccin indicada por el polgono.
Figura 10.4 Balance en un plano de varias masas
Diferentes valores de D y
D , pueden ser tomados dependiendo del espacio o de otros requerimientos, pero
el producto entre los dos siempre debe permanecer constante en el valor determinado por el polgono.
10.3.2
DESBALANCE DE ACOPLAMIENTO
Es una condicin especfica que existe cuando el centro de masa se encuentra sobre el eje de rotacin y el eje
principal de inercia no es paralelo con el mismo. Para corregir el desbalance por acoplamiento, deben ser
10.5
agregados dos pesos iguales a la pieza de trabajo en ngulo de separacin de 180 grados en dos planos de
correccin, la distancia entre estos dos planos es llamada brazo de acoplamiento. El desbalance de
acoplamiento es un vector que describe la correccin. Es comn para los balanceadores desplegar el vector de
desbalance izquierdo de una correccin de acoplamiento para ser aplicado en ambos planos izquierdo y
derecho.
El desbalance de acoplamiento es expresado como
, donde M es la cantidad de desbalance,

es el producto de la masa por su radio
por la distancia , del brazo de acoplamiento. El
desbalance de acoplamiento es definido como la masa por su longitud al cuadrado, unidades comunes para el
desbalance de acoplamiento serian g-mm2 o onza-pul2. El ngulo es el ngulo de correccin en el plano
izquierdo (note que en mecnica, el ngulo es perpendicular al plano del radio del vector y el vector del brazo
de acoplamiento, este es un ngulo de 90 grados en relacin a la localizacin del peso). El desbalance de
acoplamiento puede ser corregido en cualquiera de los dos planos, pero primero la cantidad tiene que ser
dividida por la distancia entre los planos seleccionados.
Mientras que el desbalance esttico puede ser medido con un balanceador no rotacional, un desbalance de
acoplamiento solo puede ser medido al girar la pieza de trabajo. El siguiente dibujo representa un ejemplo de
desbalance de acoplamiento.
Figura 10.5 Desbalance de acoplamiento
EJEMPLO 10.2
Si un rbol (figura 12.2) contiene dos masas m1 y m2 en planos diferentes de rotacin pero en el mismo plano
axial, o sea, el mismo plano pasa a travs del eje del rbol, y si, desde luego, las fuerzas centrfugas ;
; y

son iguales, entonces el rbol est sometido a la accin de un desbalance de acoplamiento. Este
desbalance de acoplamiento tiende a hacer girar el rbol en un plano axial y es resistido por un par de fuerzas
iguales y opuestas aplicadas al eje de rotacin en los rodamientos.
Figura 10.6
Las dos masas que rotan pueden ser balanceadas introduciendo dos masas adicionales F y G en el mismo
plano axial de tal modo que el acople centrfugo entre ellas sea igual al acoplamiento centrfugo entre ; y
. Esto es:
;
; H F
F I y F
F G
G
10.6
10.3.3
DESBALANCE EN DOS PLANOS O BALANCEO DINMICO
Es tambin definido como el desbalance dinmico. Es una suma vectorial de desbalance esttico y desbalance
de acoplamiento. Para corregir es necesario tener dos planos de balanceo y se requiere dos pesos de
correccin, uno en cada plano en dos ngulos no relacionados. La especificacin de desbalance solamente es
completa si se conoce el lugar del eje axial del plano de correccin. El desbalance dinmico o desbalance en
dos planos especifica todo el desbalance que presenta una pieza de trabajo.
Este tipo de desbalance puede solo ser medido en un balanceador giratorio el cual detecta la fuerza centrfuga
debida al componente de acoplo de desbalance.
El siguiente dibujo representa un ejemplo de desbalance dinmico.
Figura 10.7 Desbalance dinmico
VARIAS MASAS ROTANDO EN PLANOS TRANSVERSALES DIFERENTES

En la figura 12.4, las masas ; y estn conectadas al eje de un rbol sobre la lnea J 5 J; y los centros de
gravedad de las dos masas estn situados en los planos K; y K . Las fuerzas debidas a la rotacin del sistema
son L; y L . En el punto . del eje del rbol se encuentra un plano transversal KD (llamado el plano de
referencia).
En el punto . del plano de referencia introducimos dos fuerzas iguales y opuestas L; paralelas a la fuerza
original del plano K; . La fuerza L; en . y la fuerza opuesta L; en .; forman un acoplamiento centrfugo
cuyo momento es ;
; H; , donde es la velocidad angular del rbol. Luego, la fuerza L; que acta en el
punto .; del plano K; puede ser reemplazada por una fuerza igual y paralela actuando en el punto . del
plano de referencia y un par cuyo memento es L; H; . Del mismo modo la fuerza L que acta en el punto .
del plano K puede ser reemplazada por una fuerza L igual y paralela que acte en el plano de referencia y
por un par cuyo momento es L H
H .
Figura 10.8
10.7
Es evidente que el plano de referencia se puede elegir arbitrariamente, y el sistema de fuerzas en el sistema
rotativo puede ser reducido a un sistema de fuerzas concurrentes que actan en el plano de referencia y un
sistema de pares que actan en varios planos axiales. La fuerza, si no est balanceada, tiene una sola
resultante en el plano de referencia, y los pares, si no estn balanceados pueden ser reducidos a un solo par en
el mismo plano axial. Sin embargo, en general, el sistema de fuerzas, si no est balanceado puede ser reducido
a una sola fuerza y un solo par. La magnitud del par depender de la posicin que se escoja para el plano de
referencia.
Luego, las condiciones de balance para masas rotando en diferentes planos transversales son las siguientes:
1.
El vector suma de todas las fuerzas centrfugas debe ser cero. Esto es,
>
0
2.
El vector suma de los momentos de todas las fuerzas con respecto a cualquier plano de referencia
elegido arbitrariamente debe ser cero, o sea,
>
H 0
Para balancear este tipo de sistemas, se requiere al menos de dos masas adicionales en planos transversales
diferentes. O sea que la fuerza debe ser balanceada por una masa en el plano de referencia, y los momentos
por una masa situada en algn otro plano transversal.
MTODO GRFICO DE BALANCEO PARA CUALQUIER NMERO DE MASAS
En la figura 9.11 se presenta un rotor con varias masas desbalanceadas ubicadas en planos diferentes, se
muestra la posicin angular de cada una de las masas en su plano respectivo, y los planos I y II en los que se
adicionaron los contrapesos para balancear al rotor.
Figura 10.9
De acuerdo con la figura 10.9, se requiere balancear el sistema de tres masas en rotacin ; , y F . La
solucin consiste en aplicar las condiciones de balance desarrolladas en el prrafo anterior. Estas condiciones
obedecen a las ecuaciones:

0 y
H 0
10.8
o si se elimina el trmino comn ,

0 y
H 0
El problema se puede resolver mediante dos mtodos, el primero depende de las relaciones de fuerza y de
momento, y el segundo depende slo de la relacin de momentos. En ambos mtodos, los planos en que se
encuentran las masas correctoras (=; y = ) se representan como Plano I y Plano II.
Primer mtodo. Sean las masas ; , , F, en 76 y las distancias en . Los planos de referencia se
eligen como se muestra, el lado izquierdo del Plano I de referencia se toma como el lado positivo. La masa
correctora =; se encuentra en el Plano I a una distancia
=; y la masa correctora = se encuentra en el Plano
II a una distancia
= .
El primer paso consiste en calcular los trminos
H para las masas ; , , F . Debe notarse que la masa
al encontrarse en el lado derecho del plano de referencia genera un momento negativo.
El siguiente paso es dibujar el polgono de momentos que muestra que la suma de los momentos con respecto
al Plano I es cero. El polgono se muestra en la siguiente figura. En el lado positivo del plano de referencia,
las direcciones de los momentos coinciden con las direcciones de las fuerzas. El momento
H que es
negativo se representa por un vector que tiene una direccin opuesta a la direccin de la fuerza centrfuga de
la masa . La masa de balanceo desconocida =; , situada en el Plano I de referencia no genera momento. El
momento =;
=; H=; generado por la masa de correccin desconocida =; est dado por el vector que cierra
el polgono de momentos. Asumiendo que =; est situado al lado izquierdo (positivo) del plano de
referencia, la direccin de su radio ser la misma que tenga el vector =;
=; H=; .
Figura 10.10
Slo resta determinar las caractersticas de la masa de balanceo = ubicada en el Plano II de referencia. Para
ello se aplica la relacin de fuerza que indica que el vector suma de todas las fuerzas centrfugas debe ser
cero.
Las cantidades
se calculan para todas las masas conocidas incluyendo la masa de balanceo =; . El
polgono de fuerzas se muestra en la figura 10.10, el vector que cierra el polgono es el vector que representa
la cantidad =
= . Para este caso se puede asumir el valor del radio y calcular la masa o viceversa.
Segundo mtodo. El segundo mtodo para solucionar el problema (ver figura 10.11) es exactamente similar
al primero hasta la determinacin del la masa correctora =; .
10.9
Figura 10.11
El resto del problema consiste solamente en tomar momentos con respecto al plano de la masa correctora =;
y dibujar un segundo polgono de momentos as como se indica en la figura anterior. En este caso el lado
derecho del Plano I de referencia ha sido tomado como el lado positivo. El lado que cierra el polgono es el
vector =
= I= , donde I) son las distancias tomadas desde el Plano I hasta cada una de las masas,
incluyendo la correctora desconocida del Plano II.
MTODO ANALTICO DE BALANCEO DE MASAS
Con frecuencia es conveniente utilizar mtodos analticos en la solucin de problemas de balanceo en lugar de
los mtodos grficos enunciados antes. Para aplicar el mtodo analtico a un sistema de masas en rotacin, las
fuerzas se descomponen es sus componentes vertical y horizontal, como se muestra en la figura 10.12. Las
condiciones de balanceo se expresan mediante las siguientes ecuaciones:
Fuerzas horizontales:
Fuerzas verticales:
Momentos horizontales:
Momentos verticales:
)
) cos) 0
)
) sin) 0
)
) ) cos) 0
)
) ) sin) 0
Con las dos primeras ecuaciones satisfechas se tendr balanceo esttico; para el balanceo dinmico se tienen
que cumplir las cuatro ecuaciones.
Figura 10.12
10.10
EJEMPLO 10.3 BALANCEO: MTODO ANALTICO Y MTODO GRFICO

En la figura 10.13 se muestra un sistema de tres masas desbalanceadoras. Encontrar las respectivas masas de
balanceo en los planos A y B. Los valores de las masas y su ubicacin se muestran en la tabla 10.1
Tabla 10.1 Datos para el ejemplo 10.3
1
2
3
mi [g]
60
50
70
ri [mm]
100
80
90
i []
30
135
210
Figura 10.13
MTODO ANALTICO:
CLCULO DE LA MASA EN EL PLANO B:
li
-300
400
600
mi ri
6000
4000
6300
mi ri cos i
5196
-2828,4
-5456
mi ri sin i
3000
2828,4
-3150
mB rB cos B = 7454,7
4366,3
mB rB sin B = 2073,3
4751,7
MA(mi ri cos i)
-1558800
-1131360
-3273600
-5963760
MA(mi ri sin i)
-900000
1131360
-1890000
-1658640
M ?)
) cos) B & N
N MN cosN 0, por lo tanto N
N MN cosN 5963760 g mm2
Reemplazando MN 800 , se tiene: N
N cosN 7454,7 g mm
M ?)
) sin) B & N
N MN sinN 0, por lo tanto N
N MN "$N 1658640 g mm2
Reemplazando MN 800 , se tiene: N
N sinN 2073,3 g mm
donde: N
N W?N
N cos N & N
N sin N B 7737,64 g mm
Si se toma
M =
N = 100 mm
N 77,464 g y N 15,54
CLCULO DE LA MASA EN EL PLANO A:
Se debe anexar en las columnas correspondientes el valor de la fuerza inercial generado por la masa en el
plano B.
)
) cos) & M
M cosM 0, por lo tanto M
M cosM 54366,3 g mm, y
)
) sin) & M
M sinM 0, por lo tanto M
M sinM 54751,7 g mm,
10.11
donde: M
M W?M
M cos M & M
M sin M B 6453,16 g mm
M 64,53 g y M 47,42 & 180 227,42
MTODO GRFICO:
CLCULO DE LA MASA EN EL PLANO B: ver figura 10.14
1
2
3
Plano B
li
-300
400
600
mi ri
6000
4000
6300
mi ri l i
-1800000
1600000
3780000
6190143,2
Figura 10.14
Para B 800 y
B 100 , se tiene
B 77,4 g y B 16
CLCULO DE LA MASA EN EL PLANO A:
1
2
3
Plano B
Plano A
mi ri
6000
4000
6300
7740
6488
Figura 10.15
Si
A 100 mm, se tiene
A 64,9 g y A 228
En la tabla 10.2 se presenta un resumen de los procedimientos recomendados segn la geometra del motor y
las condiciones de operacin.
10.12
Tabla 10.2 MODOS DE BALANCEO

MODELO DE BALANCEO
ROTOR
RELACIN L/D
UN PLANO
DOS PLANOS
MLTIPLES
PLANOS
Menor que 0,5
Hasta 1000 rpm
Superior a 1000 rpm
NO
Mayor que 0,5 y

menor que 2
Hasta 150 rpm
150-2000 rpm
Superior a 70% Vel.
Crtica
Superior a 2000
rpm. Superior a 70%
Vel. Crtica
Mayor que 2
Hasta 100 rpm
Superior a 100 rpm

y hasta el 70% Vel.
Crtica
Superior a 70% Vel.

Crtica
10.4 EJEMPLO DE BALANCEO EN UN PLANO

Cuando se habla de balancear en un plano se est haciendo referencia a la accin de efectuar las correcciones
en slo una cara del rotor. Para llevar a cabo el balanceo en un plano se pueden emplear diferentes tcnicas,
de acuerdo con la instrumentacin disponible.
Balanceo en un plano sin medicin de fase: no siempre se dispone de un instrumento para medir fase o por
determinadas razones se hace imposible la medicin de este parmetro, resulta de gran valor prctico poder
disponer de una tcnica para balancear sin contar con la informacin de fase.
De manera que, slo ser necesario medir la amplitud de las vibraciones preferiblemente a la frecuencia de
rotacin. De igual forma ser necesario marcar en el rotor las posiciones 1, 2 y 3 a 90 entre s, segn se
ilustra en la figura 10.16.
El mtodo consiste en realizar cuatro corridas de prueba. En la primera de ellas se medir la amplitud de las
vibraciones; es decir, se tomar la lectura original V0.
Para la segunda corrida de pruebas se fijar una masa de pruebas de valor conocido MT en la posicin 1 y
nuevamente se medir la amplitud de las vibraciones, ahora identificada como V1. Esta lectura ser
proporcional al efecto de la accin conjunta del desbalance original ms el provocado por la masa de pruebas
ubicada en la posicin 1.
Figura 10.16 Procedimiento para el balanceo por cuatro corridas
10.13
Posteriormente, la masa de pruebas se mover desde la posicin 1 hacia la posicin 2, conservando igual radio
de fijacin que el empleado para la prueba anterior. Nuevamente se medir la amplitud de las vibraciones y la
lectura V2 ser proporcional al efecto de la accin conjunta del desbalance original ms el provocado por la
masa de pruebas en la posicin 2.
Del tratamiento vectorial de estas magnitudes medidas se podr obtener como resultado la amplitud de las
vibraciones VT provocadas por el efecto nico de la masa de pruebas as como el ngulo de posicin del
desbalance original Vo respecto de la posicin 1, segn se muestra a continuacin.
V12 + V22 2 Vo2

2
VT =
0 = acos
V22 V12
4VT V0
Ahora el problema radica en analizar en qu sentido, horario o antihorario, se deber recorrer 0 para
identificar la posicin del desbalance original, representado por V0.
Para ello ser necesario ejecutar la cuarta prueba, moviendo la masa de pruebas desde la posicin 2 hacia la
posicin 3. Segn la nueva lectura V3 se evidenciar en qu sentido recorrer el ngulo 0
Las lecturas de vibraciones debidas a problemas de desbalance guardan igual proporcin que las masas
desbalanceadas que los provocan por lo cual se puede calcular la masa de correccin Mc a partir de:
MC = MT
V0
VT
Ejemplo 10.4
Se requiere balancear un rotor que presenta grandes vibraciones. Solo se dispone de un equipo para la
medicin de la velocidad de la vibracin y no se dispone de ningn instrumento para la medicin de fase. La
medicin inicial de la vibracin sin adicionar contrapeso fue de 25 mm/s, segn la norma ISO 10816 se
corresponde con un nivel no permisible. Para el balanceo se dispone de una masa de prueba de 50 g y se
dispone de cuatro sitios ubicados a 90 cada uno para el balanceo. Se adiciona la masa de prueba en la posicin
a 0 y se mide una vibracin de 22,2 mm/s. Posteriormente se quita el contrapeso de prueba y se ubica en la
posicin correspondiente con 180 con lo que se obtiene una vibracin de 34,7 mm/s. En la cuarta corrida, se
ubica el contrapeso en la posicin 270 y se obtiene una vibracin de 13,8 mm/s. Calcule los contrapesos que
se requieren adicionar y su posicin para balancear el rotor.
De acuerdo con las mediciones realizadas, el valor de la vibracin de la primera medicin sin adicionar
contrapesos es V0 = 25 mm/s. La medicin con el contrapeso a 0 se corresponde con la ubicacin en 1, por lo
que se obtiene V1 = 22,2 mm/s, y la de 180 con la posicin 2, V2 = 34,7 mm/s. La ltima medicin nos indica
que el contrapeso se debe ubicar en la parte inferior del rotor.
El efecto del contrapeso se obtiene mediante:
VT =
V12 + V22 2V02

=
2
0 = acos
22, 22 + 34, 7 2 2 252

= 15 mm/s
2
V22 V12
34, 7 2 22, 22
= acos
= 61, 7
4VT V0
4 15 25
10.14
De acuerdo con los resultados de la cuarta medicin, este ngulo debe ser medido en sentido horario ya que el
contrapeso en la posicin 270 redujo el nivel de la vibracin. Para calcular la masa para balancear, se utiliza
la siguiente expresin:
MC = MT
V0
25 mm/s
= 50 g
= 83,3g
VT
15 mm/s
Mtodo alterno de las cuatro corridas

Existe un segundo mtodo para realizar un balanceo aproximado del eje, en este segundo mtodo tambin se
requieren cuatro corridas tomando la seal de vibracin sin referenciar la fase. Se emplea el valor de vibracin
del sistema en la velocidad de operacin o frecuencia de 1X.
Se realizar la primera corrida del equipo y se toma la seal de la mquina en su estado inicial (V0). Con el
valor obtenido se grafica una circunferencia con radio V0, figura 10.17.
P2
V0
P1
P3
Figura 10.17 Representacin de la vibracin inicial y ubicacin de las masas
Se selecciona una masa de prueba MT, se seleccionan tres puntos equidistantes (P1, P2, P3) en donde se
pondr la masa de prueba y con los que se harn las siguientes tres corridas.
Se pone la masa de prueba en la posicin 1 se realiza la segunda corrida obteniendo un valor de vibracin
V1. Se grafica un crculo en la posicin 1 cuyo radio es V1, figura 10.18.
Se pone la masa de prueba en la posicin 2 y se realiza la tercera corrida obteniendo un valor de

vibracin V2. Se grafica un crculo en la posicin 2 cuyo radio es V2, figura 10.18.
Se pone la masa de prueba en la posicin 3 y se realiza la segunda corrida obteniendo un valor de
vibracin V3. Se grafica un crculo en la posicin 3 cuyo radio es V3, figura 10.18.
Se traza un vector desde el centro del plano polar hasta la regin de interseccin de los tres crculos
(Vc). Dicho vector representa la masa de correccin necesaria para balancear el sistema.
Se determina el valor de la masa de correccin utilizando la masa de prueba y los valores de la
lectura inicial de vibracin V0 y el valor del vector de correccin VT.
V
MC = 0 MT
VT
10.15
V2
P2
V0
V1
P1
Vc
P3
V3
Figura 10.18 Determinacin de la masa de balanceo

Ejemplo 10.5
En un banco de ensayos que opera a 900 min-1 se tiene un desbalance que produce una vibracin. Para el
balanceo se decide utilizar el mtodo de cuatro corridas. La vibracin inicial es V0 = 0,539 mm/s. Para el
balanceo se utiliza una masa de prueba MT = 11,7 g que se ubicar a 0, 120, 240. Los valores obtenidos
cuando se utiliz la masa de pruebas en estas posiciones fueron:
V1 = 0,7485 mm/s
V2 = 0,4166 mm/s
V3 = 0,5744 mm/s
(0)
(120)
(240)
En la figura 10.19 se representan los valores de vibracin obtenidas en el procedimiento. Se determin la

regin de interferencia con los crculos con radios V1, V2 y V3 desde el punto de ubicacin de la masa de
prueba. Segn los resultados obtenidos, el valor de la vibracin es VT = 0,192 mm/s a 155.
Figura 10.19 Anlisis de resultados del ejemplo 10.5
10.16
10.5 EQUILIBRADO DE UN CUADRILTERO ARTICULADO
Cuando un eslabn est en movimiento, transmite fuerzas a su alrededor. Si este eslabn est desbalanceado,
sus fuerzas de inercia contribuyen a la generacin de vibraciones, ruido, desgaste y, por lo tanto, problemas de
fatiga. Si un mecanismo es balanceado completamente, la suma vectorial de las fuerzas de inercia que actan
sobre la estructura es cero. En un mecanismo articulado, se puede reducir el efecto de estas fuerzas, mas no
eliminar completamente, debido a la existencia de eslabones que se mueven sin tener un apoyo fijo. Un
mtodo para obtener este resultado es el mtodo de los vectores linealmente independientes, que permite
redistribuir las masas de los eslabones de tal forma que los trminos dependientes del tiempo de la funcin
que describe el movimiento del centro de masas de los eslabones mviles del cuadriltero articulado sean
cero.
10.5.1 MTODO DE LOS VECTORES LINEALMENTE INDEPENDIENTES
En la figura 10.20 se representa un cuadriltero articulado con los respectivos centros de masas de los
eslabones mviles, representados por G1, G2 y G3. Los vectores Li con i = 1, 2, 3, y 4, permiten la ubicacin
relativa entre los pares de rotacin; los vectores di con i = 1, 2, y 3, ubican al centro de masas del eslabn i
con respecto a un par de rotacin del eslabn. Los ngulos i definen la orientacin del vector Li con respecto
a la horizontal.
G2
d2
L3
Y B
d1
L2
2
2
L1
G1 1
G3
d3
1
1
L4
Figura 10.20 Descripcin de las variables
De la geometra del mecanismo se obtiene la ecuacin vectorial que describe la ubicacin del punto C con
respecto al sistema de coordenadas XY con origen en el apoyo A:
L1 + L 2 = L3 + L 4
10.7
La representacin compleja, en el sistema coordenado OXY, de la anterior expresin es:
L1 e j 1 + L2 e j 2 = L4 + L3 e j 3
10.8
El centro de masas de los elementos mviles del cuadriltero articulado es dado por la ecuacin del primer
momento:
Ls =
m1 d 1 + m2 ( L1 + d 2 ) + m3 ( L 4 + d 3 )
m
10.17
10.9
siendo m la masa del conjunto de eslabones mviles del mecanismo y Ls el vector que posiciona el centro de
masas de los eslabones mviles del cuadriltero articulado con respecto al origen del sistema coordenado
OXY. La representacin compleja de la Ec 10.9 viene dada por la siguiente expresin:
j 1 + 1 )
Ls =
m1d1e (
j 2 + 2 )
+ m2 L1e j1 + d 2 e (
) + m (L
3
j 3 + 3 )
+ d3e (
10.10
En la expresin 10.10 se elimina el trmino 2 mediante el reemplazo de la expresin 10.8:
m1 d 1 e
Ls =
j ( 1 +1 )
L L
L
j +
+ m2 L1e j 1 + d 2 e j 2 4 + 3 e j 3 1 e j 1 + m3 L 4 + d 3 e ( 3 3 )
L2
L2 L2
)
10.11
Si se agrupan los trminos que dependen del tiempo, 1 y 3, se obtiene:
L
L
L
e j 1 m1 d 1 e j 1 + m2 L1 m2 1 d 2 e j 2 + e j 3 m2 d 2 3 e j 2 + m3 d 3 e j 3 + m3 L 4 + m2 4 d 2 e j 2
L2
L2
L2

10.12
Ls =
m
Si los coeficientes de ej1 y ej3 se anulan, el centro de masas de los eslabones mviles estara en reposo y por
lo tanto la Fexteriores = 0 ya que a(G) = 0. De la aplicacin de esta condicin se obtienen las siguientes
ecuaciones:
m1 d 1 e j 1 + m2 L1 m2
L1
d 2 e j 2 = 0
L2
L
m2 d 2 3 e j 2 + m3 d 3 e j 3 = 0
L2
10.13
De acuerdo con la expresin 10.13, el balanceo del mecanismo articulado se obtiene con un diseo adecuado
de la geometra y de la distribucin de la masa de los eslabones mviles. Cualquier combinacin de
contrapesos de balanceo y ubicacin del centro de masas puede ser utilizada si se cumple la expresin 10.13.
10.5.2 DISEO DEL MECANISMO DE DOBLE MANIVELA
En la tabla 10.3 se presentan las propiedades de los eslabones de un mecanismo de doble manivela que se
disea teniendo en cuenta el balanceo del mecanismo. La longitud del eslabn fijo es de 25 mm.
Tabla 10.3 Propiedades de los eslabones del mecanismo de doble manivela
Eslabn
Masa
[kg]
Longitud
[mm]
Manivela
Acoplador
Eslabn conducido
0,20757
0,0729
0,27025
75
75
100
Momento de Inercia,
respecto a CM
[kg mm2]
483,78
59,57
928,71
Posicin del centro

de masas
[mm]
(0, -12,8)
(37,5, 0)
(0, -13,1)
La figura 10.21 presenta los eslabones mviles del mecanismo de doble manivela con el propsito de ilustrar
la distancia entre los pares cinemticos, la ubicacin del centro de masas y el sistema local de coordenadas
para su ubicacin.
10.18
R15
Y
75
Y
75
G2
X
G1
56
R31
a) Manivela
b) Acoplador
R15
100
X
G3
70
R33
c) Eslabn conducido
Figura 10.21 Diseo de los eslabones del mecanismo de doble manivela
En la figura 10.22 se presenta la trayectoria del centro de masas de los eslabones mviles del cuadriltero
articulado; se observa que la variacin de la trayectoria es pequea y se considera que con el diseo de sus
eslabones se obtiene un equilibrado adecuado.
YG [mm]
0,4
0,2
-0,2
-0,4
13,5
14
14,5 XG [mm]
Figura 10.22 Trayectoria del centro de masas de los eslabones mviles del cuadriltero articulado
10.19
En la figura 10.23 se presenta el diagrama polar del vector fuerza de inercia residual,
m a
i
Gi
, el eslabn
conductor gira a velocidad angular constante 1 = 13,823 rad/s y existe un par resistivo constante en el
eslabn conducido D = 2 N m.
FY [N]
0,04
0,02
FX [N]
-0,04
-0,02
0,02
0,04
0,06
-0,02
-0,04
-0,06
Figura 10.23 Variacin polar de la fuerza de inercia total del mecanismo
Con este mtodo de balanceo se obtiene que la suma de las fuerzas que actan sobre el mecanismo es
constante; sin embargo, las fuerzas individuales que se transmiten a las articulaciones fijas varan con el
tiempo. La magnitud de estas fuerzas puede ser mayor en el mecanismo balanceado, debido a la adicin de
contrapesos, que en el caso desbalanceado. En general, estas fuerzas producen un momento en el bastidor
variable con el tiempo.
En el caso del equilibrado del cuadriltero articulado en el que los eslabones no pueden ser modificados, se
obtiene un resultado equivalente al adicionar dos contrapesos, unidos a los dos eslabones mviles.
Generalmente, es ms conveniente seleccionar los eslabones conductor y conducido.
10.6 EJERCICIOS
10.1 En la figura P 10.1 se presenta un eje con tres masas desbalanceadas, para reducir las vibraciones
producidas por el desbalanceo, se propone utilizar dos masas correctoras en los planos A y B. Calcule las
masas requeridas en estos planos y especifique su ubicacin.
Los datos requeridos son: m1 = 4 kg, m2 = 4 kg, m3 = 4 kg, 1 = 90, 2 = 225, 3 = 315, r1 = 100 mm,
r2 = 150 mm, r3 = 250 mm.
75 mm
100 mm
100 mm
250 mm
1
2
m
m
Figura P.10.1
10.20
Respuesta: mArA = 861,46 kg mm A = 134,7, mBrB = 344,52 kg mm B = 20,24

10.2 En la figura P 10.2 se presenta un eje con tres masas desbalanceadas, para reducir las vibraciones
masas requeridas en estos planos y especifique su ubicacin.
Los datos requeridos son: m1 = 50 g, m2 = 60 g, m3 = 40 g, 1 = 90, 2 = 210, 3 = 315, r1 = 100 mm,
r2 = 120 mm, r3 = 80 mm.
75 mm
150 mm
200 mm
200 mm
m1
m1
m2
m2
m3
m3
Figura P.10.2
Respuesta: mArA = 4813,08,46 g mm A = 8,27, mBrB = 808,63 g mm B = 167,82,

10.3 En la figura P.10.3 se presenta un eje con tres masas desbalanceadas. Para reducir las vibraciones
masas requeridas en estos planos y especifique su ubicacin. Los datos requeridos son: m1 = 20 g, m2 = 30 g,
m3 = 20 g, 1 = 90, 2 = 30, 3 = 315, r1 = 45 mm, r2 = 40 mm, r3 = 55 mm.
600 mm
A
700 mm
600 mm
700 mm
m1
m1
m2
m2
m3
3
m3
Figura P.10.3
Respuesta: mArA = 1069,77 g mm A = 227, mBrB = 1089,71 g mm B = 176,81

10.4 En la figura P.10.4 se presenta un eje con tres masas desbalanceadas. Para reducir las vibraciones
masas requeridas en estos planos y especifique su ubicacin. Los datos requeridos son: m1 = 50 g, m2 = 40 g,
m3 = 30 g, 1 = 50, 2 = 240, 3 = 120, r1 = 30 mm, r2 = 25 mm, r3 = 20 mm.
10.21
200 mm
m1
150 mm
150 mm
200 mm
m3
m3
m1
1
2
m2
m2
Problema 10.4
Respuesta: mArA = 1927,22 g mm A = 216,1, mBrB = 1432,1 g mm B = 13,4
10.5 Se debe balancear el eje de la figura 10.5 adicionando contrapesos en los planos de correccin A y B.
Las masas desbalanceadas son m1 = 60 g, m2 = 50 g, m3 = 70 g. Las dimensiones son r1 = 100 mm, r2 = 80
mm, r3 = 90 mm. Las posiciones angulares de las masas son 1 = 30, 2 = 135 y 3 = 210.
200 mm
400 mm
300 mm
200 mm
A
m1
m2
m2
3
m3
m3
Problema 10.5
Respuesta: mArA = 6453,31 g mm A = 227,4, mBrB = 7737,68 g mm B = 15,54
10.22
m1
1

Balanceo

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Balanceo

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

LECCIN 10

BALANCEO DE MECANISMOS Y MQUINAS

Leccin No 10. Balanceo

10.2 ECUACIONES PARA EL BALANCEO

es la fuerza de inercia centrfuga en [N];

el radio de giro en[m];

Figura 10.1 Fuerza de inercia y sus momentos

FACULTAD DE INGENEIRA MECNICA - UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA

**+ ya no son recprocamente perpendiculares y forman, el uno respecto al otro,

La condicin (10.5) se satisface para el caso en que

Leccin No 10. Balanceo

10.3 TIPOS DE DESBALANCE

Figura 10.2 Desbalance esttico

FACULTAD DE INGENEIRA MECNICA - UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA

Figura 10.3 Balance en un plano

& & A ***+B

En la figura 10.4, los vectores ;

Figura 10.4 Balance en un plano de varias masas

Leccin No 10. Balanceo

Figura 10.5 Desbalance de acoplamiento

FACULTAD DE INGENEIRA MECNICA - UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA

DESBALANCE EN DOS PLANOS O BALANCEO DINMICO

Figura 10.7 Desbalance dinmico

VARIAS MASAS ROTANDO EN PLANOS TRANSVERSALES DIFERENTES

Leccin No 10. Balanceo

FACULTAD DE INGENEIRA MECNICA - UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA

o si se elimina el trmino comn ,

Leccin No 10. Balanceo

FACULTAD DE INGENEIRA MECNICA - UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA

EJEMPLO 10.3 BALANCEO: MTODO ANALTICO Y MTODO GRFICO

Leccin No 10. Balanceo

FACULTAD DE INGENEIRA MECNICA - UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA

Tabla 10.2 MODOS DE BALANCEO

Menor que 0,5

Hasta 1000 rpm

Superior a 1000 rpm

Mayor que 0,5 y

Hasta 150 rpm

Hasta 100 rpm

Superior a 100 rpm

Superior a 70% Vel.

10.4 EJEMPLO DE BALANCEO EN UN PLANO

Figura 10.16 Procedimiento para el balanceo por cuatro corridas

Leccin No 10. Balanceo

V12 + V22 2 Vo2

V12 + V22 2V02

22, 22 + 34, 7 2 2 252

FACULTAD DE INGENEIRA MECNICA - UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA

Mtodo alterno de las cuatro corridas

Se pone la masa de prueba en la posicin 2 y se realiza la tercera corrida obteniendo un valor de

Leccin No 10. Balanceo

Figura 10.18 Determinacin de la masa de balanceo

En la figura 10.19 se representan los valores de vibracin obtenidas en el procedimiento. Se determin la

Figura 10.19 Anlisis de resultados del ejemplo 10.5

FACULTAD DE INGENEIRA MECNICA - UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA

10.5 EQUILIBRADO DE UN CUADRILTERO ARTICULADO

Figura 10.20 Descripcin de las variables

La representacin compleja, en el sistema coordenado OXY, de la anterior expresin es:

Leccin No 10. Balanceo

En la expresin 10.10 se elimina el trmino 2 mediante el reemplazo de la expresin 10.8:

Si se agrupan los trminos que dependen del tiempo, 1 y 3, se obtiene:

Posicin del centro

FACULTAD DE INGENEIRA MECNICA - UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA

Leccin No 10. Balanceo