Ejemplo de clculo de un portico por el mtodo matricial de la rigidez

Autor: J.PAJN PERMUY

EJEMPLO DE CLCULO POR EL MTODO DE LA RIGIDEZ

Con el fin de resumir en un ejemplo el proceso a seguir vamos a resolver el

prtico de la figura.
Las acciones que tiene que soportar se deben evaluar segn la normativa de
acciones en la edificacin y resolver cada hiptesis de carga; sobrecargas de
uso, peso propio, viento, nieve, sesmo, otras..., por separado. Para despus
combinarlas aplicando los respectivos coeficientes de mayoracin segn tambin
la normativa al caso.
Evaluaremos tan solo una hiptesis de carga, suponiendo para tal caso una
carga uniforme de 100 kp/m. en proyeccin horizontal en cubierta.

Fig. 1

Punto 1. Analizar bien la estructura. Predimensionar. Fijar modo fsico de

trabajo (articulado, empotrado, torsin, plana o espacial, etc.).
Analizaremos la estructura en el plano, con barras extensibles, suponiendo los
nudos libres rgidos (giros de extremos de barra solidarios) y los apoyos en el
terreno perfectamente empotrados (desplazamientos y giros impedidos).
Las barras sern de acero A-42.b, de Mdulo de Elasticidad; E = 2,1$106 kp/cm2
de las siguientes caractersticas mecnicas.
Momentos de Inercia; Ia = Ib = Ic = 2000 cm4.
Secciones; Aa=Ab=Ac=20 cm2.

Ejemplo de clculo de un portico por el mtodo matricial de la rigidez

Autor: J.PAJN PERMUY

Punto 2.- Ordenar nudos y barras, fijar coordenadas locales y globales.

Fig. 2

Punto 3.- Calcular cargas y reacciones en nudos extremos de cada barra.

Pasar cargas a nudos y anotar para su utilizacin posterior las
reacciones hiperestticas.
Vector de cargas.

P
nudos = - P
hiperestticas.

En este caso solo esta cargada la barra (b), calculando por las frmulas clsicas
de viga empotrada en ambos extremos las reacciones hiperestticas.
Barra (b):

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Autor: J.PAJN PERMUY

Las matrices de acciones hiperetticas (vectores de carga), en locales de la

barra (b) sern:
-129
P
2b

-129
P
3b =

-483

-483

-83333

83333

Punto 4.- Paso de locales a globales de los vectores de carga, previo clculo
de las matrices de transformacin y su traspuesta de cada barra.
Las matrices de transformacin y traspuesta de cada barra sern, atendiendo
al ngulo girado del sistema de refencia local respecto al global, en sentido
contrario a las agujas del reloj, o, tambien, en el sentido de actuacin del
momento positivo de referencia, siendo:

a = 90, b = 15, c = 270 = -90.

0,966 -0,259
0,259 0,966
0
0

Lb =

T
c

La = L =

0
1
0

-1
0
0

0
0
1

0
0
1

0,966 0,259
LbT = -0,259 0,966
0
0

0
0
1

0
-1
0

0
0
1

T
a

L = Lc =

1
0
0

Paso de locales a globales de las acciones hiperestticas.

P2b =

0,966
0,259
0

-0,259
0,966
0

0
0
1

P3b =

0,966
0,259
0

-0,259
0,966
0

0
0
1

-129
-483
-83333

-129
-483
83333

Pnudos = L $ P
nudos

0
-500
-83333

0
-500
83333

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Autor: J.PAJN PERMUY

Punto 5.- Paso de locales a globales de cada matriz de rigidez de las barras,
previo calculo en locales de las mismas.

kbarras = L $ k
barras $ LT

k
barras
Barra
a
b
c

12EI/L3 6EI/L2

AE/L

20 2000 500

2100000

84000

20 2000 1035

2100000

40589

45

23512

16227554

20 2000 768

2100000

54691

111

42730

21876447 10938224

403

100600

4EI/L

2EI/L

33600000 16800000
8113777

Solo pasaremos a globales las necesarias.

Barra a.
84000
0
0
a
k

0
403
100800
= 11
0
a
=k
12

21

=k

a
=k
22

Barra b.
k
22b
=

k
23b
=

32

k
=

k
33
=

100800

33600000

-84000

-403

100800

-100800

16800000

-84000

-403

-100800

100800

16800000

84000

403

-100800

-100800

33600000

40569

45

23512

23512

16227554

-40569

-45

23512

-23512

8113777

-40569

-45

-23512

23512

8113777

40569

45

-23512

-23512

16227554

54691

k22 =

k22 =

k23 =

k32 =

k33 =

403

100800

84000

100800

33600000

37860

10139

-6090

10139

2764

22713

-6090

22713

16227554

-37860

-10139

-6090

-10139

-2764

22713

6090

-22713

8113777

-37860

-10139

6090

-10139

-2764

-22713

-6090

22713

8113777

37860

10139

6090

10139

2764

-22713

6090

-22713

16227554

111

42730

54691

42730

21876447

Barra c.
c

33

=k

111

42730

42730

21876447

k
34c =

-54691
0
0

0
-111
-42730

0
42730
10938224

k
43c =

-54691
0
0

0
-111
42730

0
-42730
10938224

k
44c =

54691
0
0

0
111
-42730

0
-42730
21876447

k33 =

Ejemplo de clculo de un portico por el mtodo matricial de la rigidez

Autor: J.PAJN PERMUY

P = K$

Punto 6.- Ecuacin matricial global.

Es interesante escribir primero la ecuacin y calcular los trminos

posteriormente, cuando se hallan tenido en cuenta las condiciones de contorno,
punto 7.
R1

K11a

K12a

P2

K21a

K22a +K22b

K23b

P3

b
32

R4

b
33

0
c
33

+K

K43c

u1 = 0
v1 = 0
1 = 0

c
34

2
3

u4 = 0
v4 = 0
4 = 0

K44c

Punto 7.- Separar acciones con restricciones (filas y columnas).

Como se puede observar en la ecuacin general escrita en el punto 6, se han
sombreado las filas y columnas que se ven afectadas por las restricciones que
imponen los empotramientos en la base, anulandose por tanto, permitiendonos
escribir la ecuacin general, tan solo, con las ecuaciones implicadas en los
movimientos de los nudos libres.
K22a +K22b

P2
=

P3

b
32

2
3

K23b
b
33

c
33

+K

La ecuacin general resumida ser:

0

38263

10139

94710

-37860

-10139

-6090

u2

-500

10139

86764

22713

-10139

-2764

22713

v2

94710

22713 49827554

6090

-22713

8115777

-83333
0

-37860

-10139

6090

37971

10139

48820

-500

-10139

-2764

-22713

10139

57455

-22713

83333

-6090

22713

8115777

48820

-22713 38104001

2
$

u3
v3

3

Punto 8.- Resolucin del sistema, calculando los movimientos incgnita en

globales.
Multiplicando ambos terminos por la inversa de la matriz rigidez, se deducen
los movimientos:
u2
v2

= K-1

2
u3
v3

3

0,341349
-0,006295
-0,002753
0,338333
-0,008616
0,002393

Ejemplo de clculo de un portico por el mtodo matricial de la rigidez

Autor: J.PAJN PERMUY

Pasamos los movimientos a locales.

Nudos Barra b.

Nudos Barra a.
u
1
v
1

= LT $

u
2

v
2

Nudos Barra c.

0,328112

u
3

-0,094491

v
3

0,008616

0,338333


1


2

-0,002753


3

0,002393

u
2

-0,006295

u
3

0,324598

u
4

-0,341349

v
3

-0,095951

v
4

v
2


2


3

-0,002753


4

0,002393

Punto 9.- Clculo de esfuerzos en cada barra en locales y comprobacin de

la solucin estudiada.

P
= K
$
+
P
hiperestticas

Barra a.
N1

84000

-84000

529

V1

403

100800

-403

100800

-140

M1
N2

= -84000

V2

M2

100800 33600000

84000

-403

100800

100800 16800000

-100800 16800000
0

403

-100800

0
$

-100800 33600000

-0,006295

0
+

-11848
=

-529

-0,341349

140

-0,002753

-58104

Barra b.
N2

40569

-40569

0,328112

129

272

V2

45

23512

-45

23521

-0,094491

483

475

M2
N3

= -40569

23512 16227554

-23512

8113777

40569

45

-23512

V3

-45

-23512

M3

23512

8113777

-0,002753
$

-23512 16227554

0,324598

83333
+

129

58104
=

-14

-0,095951

483

491

0,002393

-83333

-68807

Barra c.
N3

54691

-54691

0,008616

471

V3

111

42730

-111

42730

0,338333

140

M3
N4

0
= -54691

V4

M4

42730 21876447

-42730 10938224

54691

-111

-42730

111

-42730

42730 10938224

-42730 21876447

0,332393
$

0
+

68807
=

471

-140

40632

Punto 10.- Clculo de reacciones, bien a travs de los esfuerzos calculados

en barras o bien en la forma.

FR = KRL $ L

Se deducen fcilmente de los valores ya clculados para los extremos 1 y 4

de las barras (a) y (c), lgicamente.

Ejemplo de clculo de un portico por el mtodo matricial de la rigidez

Autor: J.PAJN PERMUY

Para completar el ejemplo dibujamos las grficas de esfuerzos tal como suele
representarse en la actualidad.

Fig. 6

A efectos de representacin.
- Los momentos cambian de signo a la izquierda de la barra. Recordando
que para conocer su valor en cada seccin tendremos que sumarle la
grfica de momentos isostticos, pues solo se han deducido los valores
extremos.
- Los cortantes cambian de signo a la derecha.
- Los axiles (compresin con signo negativo) cambian de signo a la
izquierda.

Fig. 8

Fig. 7

Grfico de Axiles

Grfico de Cortantes

Fig. 9

Grfico de Momentos Flectores y Deformada