1er CURSO INTERNACIONAL DE GEOMECNICA COMPUTACIONAL

Pontificia Universidad Catlica de Valparaso

Valparaso, Chile, 15-18 mayo 2006

Anlisis y diseo de tneles

C. Sagaseta
Universidad de Cantabria
Santander, Espaa

05/06. Tn.

Contenido:
Tipos de tneles:
En suelo y en roca
Excavacin manual y mecanizada

Tensiones alrededor del tnel. Empujes y esfuerzos

Deformaciones. Asientos
Soluciones empricas
Soluciones analticas

Anlisis por E.F.

Contornos
Agua
Proceso constructivo
3-D/2-D. Alivio

05/06. Tn.

Tipos de tneles

Con tuneladora
Sin tuneladora

Longitud del tnel

Plazo
Condiciones extremas
Grandes presiones. Fluencia
Fallas, heterogeneidad
Suelos muy blandos

Rocas

Suelos

Con tuneladora

T.B.M.

Escudo

Sin tuneladora

Explosivos, rozadora,
NMA, Bernold, ...

Fases, NMA,
prebveda, ...

05/06. Tn.

05/06. Tn.

Tuneladoras de roca
(1950 - )

Escudos de suelos
(1850 - )

Escudos excavadores mecanizados

(1960 - )

Contencin del frente (lodos, EPB)

(1980 - )

05/06. Tn.

Rocas:
Excavacin con
explosivos

05/06. Tn.

Rocas: Excavacin con rozadora

05/06. Tn.

Tuneladora de rocas (TBM)

Grippers
Gatos de empuje
Cortadores
Guiado
Manual
Automtico

Arranque

05/06. Tn.

Suelos: Excavacin por fases

05/06. Tn.

Escudos

05/06. Tn.

10

Escudo
excavador

Metro Madrid. Lnea VI

1973
05/06. Tn.

11

05/06. Tn.

12

05/06. Tn.

13

05/06. Tn.

14

 Tensiones alrededor del tnel. Empujes y

esfuerzos
Caso bsico: tnel circular, tensiones iniciales
istropas y uniformes, terreno elstico o
elastoplstico perfecto
Soluciones analticas

Caso realista: tnel seccin cualquiera,

tensiones iniciales anistropas y variables con
la profundidad, terreno elstico o
elastoplstico, proceso constructivo 2-D /3-D
Mtodos numricos

05/06. Tn.

15

Caso
bsico:

Tensiones
iniciales

Factor de carga (overload factor). Peck (1969)

0
0

N=

0 a
cu

Cavidad
a

p = qN q + cN c

N 0 = (sin revestir, a = 0 ) =

si = 0 N q = 1 Nc =

p q
c

0
cu
Mximo valor de N 0 ?

N = N 0 1 a
0
05/06. Tn.

N0 =

0
cu

0
=

cu

'0

'0

sat

sum

(0, 2 0,4)

2
= (5 10)
0
,
2
( 0,4 )
16

Presin relativa en la pared (confinamiento), a/0

1.0

Inicio plastificacin

0.8

Exec
c u / 0 = 0.1

0.6

0.4

(N0 = 0/cu = 10.0)

0.2
(5.0)
0.3

0.2
0.4
0.5

(2.0)

(3.3)
(2.5)

/2G
0

Desplazamiento relativo de la pared (convergencia), ua/a

cu
1
ua = 2G ( 0 a ) = 2G N
=
a =
a = cu e N 1
2G

para

N 1

para

N 1

05/06. Tn.

17

Interaccin terreno-revestimiento
Presin, p

Presin relativa en la pared (confinamiento), a/0

Desplazamiento, u
Equilibrio
Rotura revestimiento

rot

Coeficiente de seguridad: F = rot / eq

eq

Curva caracterstica del revestimiento

Curva caracterstica del terreno

ur a
=
a
kr

a =

= 1 ( ) = 1 N
a
u a 2G 0
2I r
=
a = 1 e N 1
2I r

para

N 1

para

N 1

Desplazamiento relativo de la pared (convergencia), ua /a

05/06. Tn.

18

Interaccin terreno-revestimiento
Presin, p

Desplazamiento
previo, ua0

Presin en
el frente

Desplazamiento, u

Presin relativa en la pared (confinamiento), a/0

1
Equilibrio
Rotura revestimiento

rot

Coeficiente de seguridad: F = rot / eq

Curva caracterstica del revestimiento

u r ua ua 0 a
=
=
a
a
k

eq

Curva caracterstica del terreno

=
u a
=
a =
a =

1
( a ) = 1 N
2G 0
2I r
1 N 1
e
2I r

para

N 1

para

N 1

ua0/a

05/06. Tn.

Desplazamiento relativo de la pared (convergencia), ua /a

19

Rigidez del revestimiento

Presin relativa en la pared (confinamiento), a/0

1
Revestimiento rgido

Revestimiento rgido, colocacin lenta

Revestimiento flexible

05/06. Tn.

Equilibrio

Desplazamiento relativo de la pared (convergencia), ua /a

20

10

Sostenimiento primario y revestimiento

secundario. NMA.
Presin relativa en la pared (confinamiento), a/ 0

1
Revestimiento secundario
rot

Sostenimiento primario
eq

Degradacin total
0

ua0/a
Desplazamiento relativo de la pared (convergencia), ua/a

05/06. Tn.

21

Mtodo de Panet (AFTES, 2001)

1

d
u

ud

u0

/
a

Curva caracterstica del revestimiento

Curva caracterstica del terreno
0

u d = u0 + ad (u u 0 )

u0 = 0u

0 = 0,25

u0/a

u/a (elstico)=0/2G

u/a (elastoplstico)
u/a

Homotecia 1/
d/a

ma
ad = 1

ma + d
Elstico : m = 0,75 ; = 1
05/06. Tn.

22

11

Comparacin con casos reales

No shield
No shield. Air pressure
Open shield
Closed shield
Air press. S lurry, EPB shield.
First cases

10
Values of
pi / po:

Relative ground loss, S =S / S0 (%)

0.0

0.2

For h a = :

0.4

pi
1
N i = N 0 1
I
I
p
r
0
r

s =
pi
1 e Ni 1 = 1 e N0 1 p0 1
Ir
Ir

Ir = G / su = 100
0.6

( N i 1)
( N i 1)

0.8
2

Tunnels in clay.

3
4
5
6
7
Gross overload factor, N0 = p0 / su

Ground loss

Elastic
range

1.0
8

10

05/06. Tn.

23

Deformaciones. Asientos
Soluciones empricas
Soluciones analticas

05/06. Tn.

24

12

Descomponer el problema en dos de naturaleza distinta:

Entorno inmediato al tnel
Caractersticas mecnicas del terreno
Proceso constructivo

Zonas alejadas
Las deformaciones se atenan con la distancia
Escaso nmero de factores, la profundidad variable de primer orden

Distribucin de
movimientos
distantes
Deformaciones
inmediatas al
tnel

05/06. Tn.

25

Movimientos en el entorno inmediato del tnel

p o = z
h

Deformacin radial

ko po

Ovalizacin
Mo vimiento
vertica l, s z /a

Ovaliza cin,

C ontraccin
ra dia l,

Defo rma cin total

u0

05/06. Tn.

u( )
v( )

uo
a

u' max
a

Ovalizacin relativa =
sz / a sz
Descenso uniforme = = uo

sz

26

13

Movimientos en zonas alejadas al tnel

Mtodos empricos: Empleo de la curva de Gauss (Peck, 1969; Schmidt, 1969)

3*i

3*i

-2*i

-i

2*i

Asiento en superficie

S max
Pto de max
curvatura
S=0.22*Smax

Pto de inflexin
S=0.61*Smax

Area de asientos:

sz ( x) = smax e

= 2 ismax 2,5ismax

x2
2 i2

Movimientos horizontales en la superficie

Movimientos en el interior del terreno
Movimientos longitudinales

05/06. Tn.

27

Movimientos en zonas alejadas al tnel

Mtodos tericos: Prdida de terreno a profundidad finita (Sagaseta, 1987)
r

Paso2. Imagen virtual

negativa (fuente)

(0,-h)

sr

Paso3. Fuerzas correctoras

en superficie

r2

Sumidero puntual en un espacio infinito

Paso1. Prdida de
terreno (sumidero)

P(x,z)
r1

(0,h)

sr =

V 2 a 2
=
2r
r

Movimientos en cualquier punto

x
x 4 xz z2

s x = a2 2 + 2
r24
r1 r2

x
x 2 + h2
h
s z ( x ) = 2 a 2 2
x + h2
s x ( x ) = 2 a2

z
z
2z x 2 z22
s z = a 2 21 22 +

r24
r1 r 2

05/06. Tn.

Movimientos en la superficie (z=0)

28

14

Movim ientos d ebidos a la construccin de tneles

Mo vimientos en zonas alejadas al tnel

Mtodos tericos

Deformacin volumtrica, efecto de la dilatancia (Sagaseta, 1987, 1988)

Caso bsico. Material incompresible

vol =

s r
k
+ s r = 0 sr =
r
r
r

Material compresible

sr

vol = sen max

sr = m
r

s r
+ sr
r
s r
=
sr
r

vol =
max

1 + sen

m =
1 sen

Para los movimientos en la superficie se propone:

x

s x ( x ) = s max

(x

s z ( x ) = smax

(x

+1
1

+1

05/06. Tn.

29

Formulation (1)
Pure radial contraction
s x = a

1
1
a 1
x ' 2 + 2 4 x' z' z '2 4
h r'1 r'2
r' 2

1
1
a 1
sz = a z '1 2 + 2 4 x'2 z ' 4
h r '1 r '2
r' 2

Ovalization

(Sagaseta, 1987)

a x'
h 1 + x '2
a 1
= 2 a
h 1 + x '2

sx( z =0 ) = 2 a
sz( z=0 )

xi ' = i
h

(Verruijt and Booker, 1996)

a x'2 z'12 x'2 z'22

x '2 3z '22
4 x' z'
+
sx = a x'

4
4
h r '1
r'2
r'62

Additional :
2
2
2
2
2
2
s = a a z ' x' z'1 + x' z'2 4 z' z' 3 x' z'2
1

2
z
h r'14
r '42
r '62

05/06. Tn.

30

15

Formulation (2)
Soil volumetric strains
a) Basic case (incompressible) :
s
s
k
vol = r + r = 0 sr =
r
r
r

r
Radial
displacement, sr

b) Compressibility (dilatancy) :

vol = sin max

s
k
s
vol = r + r s r = m
r
r
r
s
s
max = r r
r r

Ground loss

1 + sin

m =

1 sin

05/06. Tn.

31

Formulation (3)
Combined effect
sx
a
2 a
h

2 1

+
sz
a
2 a
h

2 1

05/06. Tn.

x'
2 r'12

x ' 2 z '12
x'
1
2
2
r '1 2 r ' 2

x '2 z '22
1
+
r '22

4 x ' z ' z' 2

x' 2 3z ' 22

2 r '22 r '22
r ' 42

(Gonzlez & Sagaseta, 2001)

z '1
2 r'12

1
2r ' 22

x ' 2 z '12
z'
1
+ 22
2
r '1 2 r' 2

x ' 2 z ' 22
1 +

r ' 22

3 x ' 2 z '22
x' 2 z' 22
2 (z '+ )
+

4
'
'
z
z
2
r '42
r' 22

(.. cont.)
32

16

Formulation (4)
Combined effect (cont.)

At the surface ( z = 0 ) :
a
sx = 2a
h
a
sz = 2a
h
Exponent :

2 1

(1 + x ' )

2 1

x'

(1 + x' )

1 x '2
1 +

1 + x '2

1 x '2
1 +

1 + x'2

Elastic: 1 Fully plastic: 2

Average: 1-2, depending on h/a

05/06. Tn.

33

Applications to actual tunnels

Case

Ground

Tunnel data

Surface
settlements

Parameters of the solution

h (m) a (m) Method

Vs
(%)

s max
(mm)

(%)

(%)

Reference

Green Park. London

Stiff clay

29.4

2.07

Open shield

1.6

6.5

1.2

0.84

0.7

1.0

Attewell & Farmer, 1974

Thunder Bay

Soft clay

10.7

1.24

Open shield

8.3

50

7.5

7.5

1.0

1.0

Palmer & Belshaw, 1978

Heathrow express

Stiff clay

19

4.25

Open face

1.5

40

1.0

0.8

0.8

1.0

Deane & Bassett, 1995

Sewer. Bangkok

Clay

Phienwej, 1997

18.5

1.33

Open face

3.8

12

3.4

3.4

1.0

1.0

Baixa Station. Lisbon Sand

25

5.6

Open face

0.8

30

2.4

2.4

1.0

1.5

Sagaseta et al., 1999

Sewer. Cairo

14

2.6

Air pr. shield

1.2

15

0.75

0.6

0.8

1.0

El Nahas et al., 1997

Clay

N-2. San Francisco

Soft clay

10

1.8

EPB shield

3.1

30

0.95

3.34

3.5

1.0

Clough et al., 1983

Sewer. Mexico Cit y

Soft clay

12.75 2.0

EPB shield

3.6

30

0.4

1.8

4.5

1.0

Romo, 1997

Lyon Metro. P1-S1

Silt, sand 16

0.162 0.355

2.2

1.7

Kastner et al., 1996

- 0.121 0.000

0.0
1.7

Kastner et al., 1996

3.13

Slurry shield
()

Lyon Metro. P2-S

Silt, sand 13

3.13

Slurry shield
()

0.041 0.355

8.7

0.015 0.076

5.1

- 0.191 0.020 - 0.1

- 0.176 0.096 - 0.6

(): The first row of values is for the passage of the tunnel face, the second one for the incremental movements due to the
tail grout and third one the final (accumulated) displacements

05/06. Tn.

34

17

Lyon Metro (Kastner et al., 1996)

EXT.. EX-11

INCL. I-17

0
Measured, tail passage
Measured, after grouting
Theory, tail passage
Theory, after grouting

INCL. I-14

10
Depth (m)

Settl. Heave

Parameters:
Tail pass. Final
0.162% 0.041%
0.355% 0.355%
1.7
1.7

20

Scale:
2mm
30
-15

-10

-5
0
5
Distance to tunnel axis (m)

10

15

05/06. Tn.

35

5.0

Summary of
measured
movements

Quaternary and/or fill

4.0
Relative settlement volume, S (%)

Extension of
Madrid Metro
1995-99

Tertiary

3.0

CT

Hand mined (Belgian method)

EPB shield
EPB shield. Past experiences
(Melis et al. [14])

2.0

1.0

-1.0

0.5

1.0
1.5
2.0
2.5
Cover in Tertiary / Diameter ratio, CT/D

3.0

Number of sections

14

05/06. Tn.

12
10

Total: 57 sections
Interval for histogram: 2 mm

8
6
4
2
0
-20

-10

10 20 30 40 50 60 70
Maximum settlement, s max (mm)

80

90

100
36

18

Aplicaci
Aplicacin a casos reales (3D)
Singapur (Shirlaw, Dazhi, Ganeshan y Hoe, 2000)
Arcilla NC
-20
Trial No.3
SP13

Measured
Theory (3D)

SP1

Surface heave (mm)

-15

-10

-5

1m

2m
2m

Parameters:
Given:
h = 7,0 m
3
Vi = 2,0 m
Fitted:
= 0,4
v = 1,5

SP14

3
4
5
6
7
8
Distance to injection point (m)

10

SP12

05/06. Tn.

37

Aplicaci
Aplicacin a ensayos en centr
centrfuga (2D)
(Lee, 2001)
-5
-4

Heave (mm)

-3
-2

Parameters:
Given:
Vi = given
=1
Fitted:
= 2.0

-1
0

35 mm

-150

05/06. Tn.

Test
Theory, 2D

SWL 13, SWL 14, SWL 17

-100

-50

35 mm
C

0
Distance (mm)

50

100

150

38

19

05/06. Tn.

39

Anlisis por E.F.

05/06. Tn.

Contornos
Agua
Proceso constructivo
3-D/2-D. Alivio

40

20

Contornos:
Simetras
Lateral
Fondo

05/06. Tn.

41

Agua:

05/06. Tn.

42

21

Proceso
constructivo:

05/06. Tn.

43

3-D numerical analysis (Medina, 1999)

05/06. Tn.

44

22

Kielbassa y
Duddeck, 1991
(IJRMMS)
05/06. Tn.

45

Kielbassa y
Duddeck, 1991
(IJRMMS)
05/06. Tn.

46

23

COST ACTION C7 Working Group A

ADVANCED NUMERICAL ANALYSIS
Benchmark Example: Shield Tunnel 1
prepared by H.F. Schweiger and C. Sagaseta
Analyses:
A: elastic, unlined
initial stresses: uniform, k0=1
B: elastic-perfect plastic
initial stresses: gravitational, k0=1
C: lining, ground loss 2%

0. 0 m surf ac e
A

15 m
tunnel diamete r = 10 m

t hick ness of lining = 0.3 m

sect ion D-D

-45 .0 m bedrock

05/06. Tn.

47

ANALYSIS A
Calculated displacements of point A, B, C, D [mm]

A
15 m
= 10 m

0.3 m
C

05/06. Tn.

Dvert.

ST1

-50

-115

62

-24

-80

ST2

-48

-110

64

-21

-79

ST3
ST4

-53
-46

-116
-111

62
67

-25
-20

-79
-82

ST5

-56

-118

60

-27

-79

ST6
ST7

-51
-48

-115
-114

62
63

-26
-24

-81
-83

ST8

-48

-114

63

-24

-83

ST9

-45

-111

62

-22

-82

ST10 -44
ST11 -50

-110
-115

68
62

-19
-24

-83
-80

ST12 -47

-114

63

-24

-83

Dhoriz.

48

24

Benchmark Shield Tunnel 1

Cost C7 - Working Group A - Numerical Methods
Analysis A - surface

distance from tunnel axis [m]

10

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

surface settlements [mm]

-10
-20
-30
ST1
ST2
ST3
ST4
ST5
ST6
ST7
ST8
ST9

-40
-50
-60
-70
-80

Schweiger (2002)
05/06. Tn.

49

Benchmark Shield Tunnel 1

Cost C7 - Working Group A - Numerical Methods
Analysis A - surface

distance from tunnel axis [m]

horizontal displacements on surface [mm]

10

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

5
0
-5
-10
-15
-20
-25
-30
-35

ST1
ST2
ST3
ST4
ST5
ST6
ST7
ST8
ST9

-40

Schweiger (2002)
05/06. Tn.

50

25

Benchmark Shield Tunnel 1

Cost C7 - Working Group A - Numerical Methods
Analysis B - surface

distance from tunnel axis [m]

0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

-20

surface settlements [mm]

-40
-60
-80
-100
-120

ST1
ST3
ST4
ST5
ST6
ST7
ST8
ST9

-140
-160
-180
-200

Schweiger (2002)
05/06. Tn.

51

Benchmark Shield Tunnel 1

Cost C7 - Working Group A - Numerical Methods
Analysis C - surface

distance from tunnel axis [m]

5

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

0
-5

surface settlements [mm]

-10
-15
-20
-25
-30
-35
-40
-45
-50
-55

ST1
ST1a
ST2
ST2a
ST3
ST4
ST5
ST6
ST7
ST8
ST9

-60

Schweiger (2002)
05/06. Tn.

52

26