10 Problemas elementales de elasticidad tridimensional 85. Tension uniforme. Al estudiar las ecuaciones de eguilibrio (127) ¥ las condiciones de borde (128), quedé establecido que la verdacera solucién del problema debers satisfacer, no solamente a aquéllas, sino también a las condiciones de cornpatibilidad (§ 77). Si las fuerzas masicas x Fic. 138 son constantes o inexistentes, las condiciones de compatibilidad solo contienen derivadas segundas de las componentes de la tensién.” Por lo tanto, si unas componentes de la tensién que sean constantes o bien fun- Giones lineales de las coordenadas pueden cumplir las ecuaciones (127) ¥ (428), las condiciones de compatibilidad quedardn idénticamente satis~ fechas y dichas tensiones constituyen, entonces, la solucién exacta del problema En el caso de una barra prismatica sometida a una extensién de direc- cién axil (fig. 138) (caso que constituye un ejemplo muy sencillo), si se desprecian las fucrzas mésicas, las ecuaciones de equilibrio quedan satisfechas_ tomando: = (a) Sobre la superficie lateral de la barra no actua fuerza exterior alguna y las condiciones de borde (128) estan evidentemente satisfechas desde que, con excepcién de a,, todas las componentes de la tension son nulas. Para las caras limitantes de la barra en ambas extremidades, las condicio- nes de limite estan reducidas a: o, =constante, oy = 02 = Tay = @)282 TEORIA DE LA ELASTICIDAD lo que nos dice, que si as tensiones de traccién estin uniformemente repartidas en las bases de una barra prismitica, en cada seccién recta habra una distribucién uniforme de tensiones normales. 0 Tas relaciones (a) satisfacen a las ecuaciones (127) y (128) y constituyen la solucién correcta del problema, puesto que las condiciones de compatibi- lidad (130) quedan satisfechas idénticamente. La solucién (a) deja de ser correcta cuando los esfuerzos de extension no se reparten uniformemente sobre las extremidades, porque entonces no se satisface en éstas a las condiciones de limite. La solucién verdadera resulta, entonces, més complicada, a causa de que la distribucion de ten- siones en una seccién transversal deja de ser uniforme. Al tratar algun. problemas de elasticidad bidimensional (pags. 75 y 197) hemos encon- trado ejemplos de ese género de reparticion de tensiones. . Sea ahora, como segundo ejemplo, el caso de una compresién hidros- titica, uniforme, Con fuerzas masicas inexistentes, las ecuaciones de equilibrio (127) quedan satisfechas, tomando: neste o: = oy =o, = —p, Tee PF Tg Fy = © El elipsoide de tensiones es, en este caso, una esfera, lo que quiere decir que tres direcciones perpendiculares cualesquiera pueden ser conside- radas como direcciones principales, y el esfuerzo en un plano elegido arbitrariamente ¢s una tension normal de compresién igual a p. Las con- diciones periféricas (128) quedardn satisfechas, evidentemente, si la presion p esté uniformemente distribuida en la superficie del cuerpo. z 86. Barra prismatica extendida por accién de tf su propio peso. Si vg es cl peso especifico del mate- rial de la barra (fig. 139), las fuerzas masicas seran: } X=Y=0, Z= eg (@) Las ecuaciones diferenciales de equilibrie (127) quedan satisfechas poniendo en ellas: y Fig. 139 Ss = PG% oa = Oy = Fay = Tye = Ter = 0 (bY 0 lo que es lo mismo, suponiendo que cada seccién transversal esta sujeta a una traccién uniforme originada por el peso de la parte de la barra situada por debajo de aquéila. Facilmente se comprueba, que para las superficies laterales, sobre las cuales no acta fuerza alguna, las condiciones periféricas (128) estan satisfechas. Para la extremidad inferior de la barra, de longitud £, las con- diciones de limite se traducen en tensiones nulas y en una tensidn exten- sora, uniformemente distribuida, o. — yg!, sobre la extremidad superior. 'PROMLEMAS ELEMENTALES DE ELASTICIDAD ‘TRIDIMENSIONAL 283 La solucién (6), concordante con la que dan generalmente los textos elementales de resistencia de materiales, satisface también a las ecuaciones: Ge compatibilidad (130) v por lo tanto, ¢s la solucién correcta del problema para una reparticion uniforme de fuerzas en In base superior del prisma. Pasemos ahora a considerar los desplazamientos (ver § 78). Para la de Hooke empleamos las ecuaciones (3) y (6), con aplicacion de la le: Jo cual legamos a © @ au, v _ du, wo , whg @ By toe" 32 | On Oe By Los recorrides 1, », 2 pueden obtenerse, entonces, integrando las ecua- ciones anteriores. Por integracién. de (c) se obtiene: gz" wa oe 2E x y de y, que se determinara mas adelante. Jag ecuaciones (e}, encontramos: + wo w en la cual 2, es una funcién de Remplazando este atime valor en | wo ou awo ou aa tae Gy Fee de las cuales resulta: awe = 2 u Be ty, v= eh @ En ésta tty yy son funciones de v ¥ de yy solamente. Remplazando en (4) las expresiones (g) tenemos: aw, , Aue py _, OW, 00 ox? ox E ay’ ay Si recordamos que 1, ¥ ty son independientes de z, concluiremos que las ecuaciones (h) quedaran satisfechas, solamente si se verifica poz ny Guo _, v9 %09 _ 9% _ 09 i ox Oy o On® a Oe © Por sustitucién de las expresiones (g), que nos dan uy 2, en la primera de las ecuaciones (e), tendremos: 20 4, tt 4 Wve ay On284 TRORIA DE LA ELASTICIDAD ¥ puesto que up y ty NO dependen de z, sera necesario qu aw az dy oO Las ecuaciones (2) y (!) nos permiten establecer las expresiones gene- rales de las funciones 1%, %, ee. Es facil demostrar que todas estas ecua- ciones se cumplen para los valores: uo = by + 51 w= ort woo = 3 (a? + y?) + ae + By ty en Jos cuales, a, 6, , 9, 0, 7% son constantes arbitrarias. Ahora bien, con arreglo a las expresiones (f) y (g), se tendra para los desplazamientos las formulas siguientes: we + by + ot vm — 7 — pe - etn (m) w = 92 4 vod Sy + oe ty) + ae + By + Las seis constantes arbitrarias deberan ser determinadas tenicndo en cuenta las condiciones de sustentacién de la pieza, las cuales deben evitar el movimiento de la barra como cuerpo rigido. Con objeto de impedir toda traslacién de la misma, fijemos el baricentro A de su cara superior de manera que u =v = w—=0 para x = y =Oy2=/. Para eliminar la posibilidad de rotacién de la barra alrededor de ejes paralelos a las direc- ciones x ey, que pasen por A, fijemos en dicho punto un elemento del cje =, con jo cual se verificara en él: éu/é3 = Gv/ax = 0. En cuanto a la posibilidad de rotacién alrededor del eje de las s, desaparece fijando alre- dedor del punto 4 un drea elemental, en un plano paralelo al xs, con lo cual, en dicho punto, se tendré éu/@x — 0. Aplicando las ecuaciones (m), las seis condiciones mencionadas, relativas al punto A, se convierten en: 1 -al +o = —al+r = 0, So +10 B90, 5=0 de donde resulta: ; n=0 y= — oe a= oHPROBLEMAS ELEMENTALES DE ELASTICIDAD TRIDIMENSIONAL 285 de manera que, en definitiva, los desplazamientos son: we o- - en POR | YOU (42 4. yy — OO we Op top e+e ~ oF De aqui resulta, que los puntos que estin sobre el eje de las = efecttan tnicamente desplazamientos verticales, dades por: — £4 (Pp = 2 w ohh - *) 'A consecuencia de Ja contraccién lateral, otros puntos de Ia barra, experi- jnemtan, ademds del desplazamiento vertical, otro horizontal, de manera que las rectas que antes de la deformacién eran paralelas al eje de las 5, formarin un angulo con esa direccién después de deformarse la barra, y ésta adquirira la forma que se indica en la figura 139 con lineas pun- veadas. Sus secciones rectas pasarén a ser paraboloides. Los puntos por Gjemplo, de la seccién transversal 2 = ¢, estarén situados, después de Ia deformacién de la barra, sobre la superficie de ecuacién pactwact Me + Eat + y) — Oe Esta superficie es perpendicular a todas las fibras longitudinales de la barra, las que a causa de la deformacién, adquieren una inclinacién res- pecto al eje 2, ¥ las distorsiones yz, ¥ 7x. Senin, entonces, nulas 87. Torsion de ejes cilindricos de seccion circular constante. Con arreglo a la teoria elemental de la torsién de piezas cilindricas de sec~ cién circular, la tensién tangencial, r, en un punto cualquiera de la seccién transversal (fig. 140), es perpendicular al radio 7 y proporcional a su distancia al eje y al angulo especifico de torsién, 6: Gor @) en la cual, G, es el médulo de rigidez. Las componentes de Ia tension tangencial segtin los ejes x © y Son: tus = Gor = = Cox ®) See acerca ace = Ger = —Goy De acuerdo con la teoria elemental, se supone también que: oy = = ty = 0286 TEORIA DE LA ELASTICIDAD, Podemos demostrar que bajo ciertas condiciones, esta solucién cle- mental es exacta: Para ello, tendremos presente que todas las componentes de la tensién son, si no nulas, funciones lineales de las coordenadas, de A Fie, 140) modo que las ecuaciones de compatibilidad (130) se cumplen y tan sélo es necesario considerar las condiciones de equilibrio (127) y las condi- ciones de limite (128). Remplazando las expresiones (6) en las (127), encontramos que estas Ultimas quedan satisfechas siempre que no existan fuerzas mdsicas. La superficie lateral del drbol considerado no esta some- tido a carga alguna, de manera que recordando que para la superficie cilindrica cos (Nz) = 2 = 0, las condiciones de limite (128) se reducen a 0 = re, cos (Nz) + tue cos (Ny) © Para el caso de un cilindro circular se verifica, asimismo, que: cos (Nz) = cos (Ny) = # @ La sustitucién de estas expresiones y de las designadas con la letra (b) en Ia ecuacién (¢), patentiza que esta tiltima queda satisfecha. Es también evidente que para secciones transversales no circulares, casos en los cuales no son aplicables las relaciones (d), las componentes de la tensién dadas en (4) no satisfacen la condicién de limite (c) y, por lo tanto, no es adecuada la solucién (a). Estos problemas de torsién, mas complicados, se trataran en el capitulo 11 Por lo que hace a las condiciones de limite en correspondencia con Jas bases, es visible que las fuerzas cortantes superficiales, deben repar- tirse en ellas de manera exactamente igual que lo e 6. tensiones Tis ¥ Ty. en cualquiera de las secciones rectas intermedias de la pieza La distribucién de tensiones que dan las ecuaciones (b) representa la solu- cin exacta del problema sélo para este caso, pero su aplicacién practica puede extenderse a otros, puesto que segtin el principio de Saint-Venant, a suficiente distancia de las extremidades de una barra larga sujeta a tor~ sién, las tensiones dependen tinicamente de la magnitud del momento anEMAS ELEMENTALES DE RLASTICIDAD TRIDIMENSIONAL 287 PROBL torsor, M,, y son pricticamente independientes de la reparticion de fuerzas que reine en las extremidades Mt 1 =) Z ts seen » En este caso, los desplazamientos pueden ser determinados de la misma manera que en el problema tratado en el parrafo anterior. Admi- tiendo en el punto 4 las mismas condiciones de vineulo supuestas en dicho problema, lisgamos a: us —byz, v= oxx, w=0 Jete resultado signitien que las hipétesis de la conservacién de Jas sec~ clones transversales planas y de los radios rectilineos, que se formula habitualmente en el desarrollo de la teoria de la torsién, son correctas. 88. Flexién simple de barras prismaticas. Consideremos una barra prismatic flectada bajo la accién de dos pares de fuerzas iguales y opuestos VM, que acttian en uno de sus planos principales (fig. 141). "Pomando como origen de coordenadas el baricentro de la seccién recta y como plano xz el plano principal de flexién, la teoria elemental corres pondiente, nos da para las componentes de la tensién les valores: oF Oy = oe = Tay = Te = Te =O (a) R es aqui el radio de curvatura de la barra deformada a consecuencia de la flexién. Llevando los valores que dan las expresiones (a) a las ecua- ciones de equilibrio (127), se concluye que estas ecuaciones quedan satis- fechas siempre que no existan fuerzas masicas. Las condiciones de limite (128), para la superficie lateral de la barra, que esté exenta de fuerzas exterjores, también quedan satisfechas. Para las caras limitantes de la barra en sus extremidades, las condiciones de contorno (128), exigen que las fuerzas de superficie estén distribuidas en ellas de la misma manera que lo estan las tensiones a. Es esta condicidn necesaria para que las ten= siones (a) representen la solucién exacta del problema. El momento flector M esta dado por la ecuacién: Beda _ Ely w= [owas = f 2524 a288 VEORIA DE LA ELASTICIDAD en la cual, J, es el momento de inercia de la seccién transversal de la viga respecto al je neutro paralelo al eje y. De esta ecuacién resulta: 1M pierce que es la conocida férmula de la teoria elemental de Ja flexion. Consideremos ahora los desplazamientos en el caso de la flexion. simple. La ley de Hooke y las ecuaciones (2), Hlevadas a la solucién (a), nos dan! ® ou a=fe= © ou au Sy toe @ ‘Tomando en consideracién las condiciones de sustentacién de la barra, las ecuaciones diferenciales anteriores permitiran determinar los desplaza- mientos como en el § 86, De la ecuacién (6) resulta inmediatamente zz w= Bt wo Bt en la cual wy es funcién de x y de y solamente. De la segunda y tercera ecuacién, que resultan de la serie (d), tenemos entonces cea ae une ov ee a Raz Gz ay de las cuales: z aw we eee ty om v0 © Aqui tp yt» denotan funciones incégnitas de x ¢ y, las que més adelante goran determinadas. Remplazando en las ecuaciones (c) estas Gltimas expresiones, tendremos: a wo duo pe Pwo Ovo 4. ou pat (eg ake aye Say ~~” Rs Estas ecuaciones deberin quedar satisfechas para cualquier valor de 2, y por lo tanto: Bu.) awa _% 7 3a = ay =0 ) a ee ene cogsa ce ieniieeeettianes detetadiesteeaenmmenieneatal eer ge a PROMLEMAS ELEMENTALES DE ELASTICIDAD TRIDIMENSIONAL 289 Por integracién, resulta de las ecuaciones mencionadas: va? ye wasp thy), v= — Et fe) @ Remplazando ahora (e) y (g) en la primera ecuacién incluida en la serie (d), Hegamos a 22. _ afiy) _ fala) » ow ae oy ay a Ro Advirtiendo gue tan sélo el primer término de esta ecuacién depende de =, concluimos que se debera tener: Pall Shy) , afale) _ wy az dy ~ © ay tan aR” asi como las designadas con (f) exigen que se cumpla Stas ecuacione: wy = mz -+ ny +p A(z) = -ax+6 en las que m, 2, p, a ji, 4, 80n constantes arbitrarias. De esta manera, las expresiones que corresponden a los desplazamientos serén us aR me — 5S w= Bt metry +p Las constantes arbitrarias se determinan mediante las condiciones de sustentacién de la pieza, Suponiendo fijos: el baricentro 4 de la cara limitante de la barra por la izquierda: un elemento del eje de las 5 y un elemento del plano xz, tendremos para vyos—0: du _ dv _ ov Gz ° 0, Estas condiciones quedan satisfechas si todas las constantes arbitrarias son iguales a cero, y entonces: — w= ® us ~ gpl? t+ Gt - yh,290 TRORIA DE LA ELASTICIDAD Para obtener la curva de deflexién, remplazamos en las ecuaciones (/) los valores x -= y — 0. Se tiene entonces: genre eae 0 i aR per, que es la expresion de la curva de deflexién que da la teoria elemental de la flexién, Consideremos ahora una seccién transversal cualqui © que dista ¢ de la extremidad izquierda de la barra Después de la deformacién, los puntos de esa seccién transversal se encontraran en el plano zeetwaets es decir, que tal como lo admite Ia teoria elemental, en Ia flexién simple las secciones transversales permanecen planas. Con el objeto de estudiar ahora la deformacién de la seccién transversal en su propio plano, consi- deremos las caras y = 4: 6, después de Ia flexion, Los costados de la viga toman Ia inclinacién que se indica con lineas de trazos en la figura 1414, con arreglo a la ecuacién: ys tbte 2-3 Los otros dos lados de la seccién transversal, x — = a, we curvado por efecto de la flexién y después de ésta estaran « por curvas parabélicas, de ecuacione: ze tatu=ta —ggle+ va? — y®] Si la deformacién es pequefia, esas curvas pueden ser sustit__ suficiente exactitud, por arcos de circunferencia de radio Rjv. © causa de la flexion, la curvatura de esos costados muestra, en la dire. longitudinal, su concavidad hacia arriba, transversalmente presentan Su concavidad hacia abajo. Podremos obtener la ecuacion de las lineas de nivel que corresponden a csta superficie, de curvaturas opucstas, cuyo aspecto sera el que indica la figura 142a, haciendo en la primera de las ecuaciones (2), x y u constantes. De esa manera, se tiene como ecuacién de esas curvas = constante que son, por lo tanto, hipérbolas, de asintotasPROBLEMAS ELEMENTALES DE ELASTICIDAD TRIDIMBNSTONAL 201 de donde resulta para el angulo a (fig. 142): tata = 5 Estas ecuaciones han sido utilizadas para determinar el coeficiente de Poisson, r*. Si se pule Ja cara superior de la viga y se coloca sobre ella HG. 1420 Fic, 1424 a de vidrio, después de la flexién existird holgura entre Ja imina y la superficie curva de la barra, cuya amplitud, variable, puede .or procedimientos épticos. Un haz luminoso monocromitico, de una llama amarilla de sodio, dirigido normalmente sobre vidrio, se reflejaré en parte sobre ésta y en parte sobre las le la viga y, en aquellos puntos en los que el espesor de la capa rmine una diferencia de caminos dpticos de esos rayos, equi- an miltiplo impar de una semilongitud de onda luminosa, se 4 una interferencia de los des rayos reflejados. De esa manera obtenerse una imagen tal como la que muestra la figura 142h que smite apreciar las lineas hiperbélicas de nivel de las superficies com- badas. 89. Flexién simple de placas planas. Los resultados obtenidos en el parrafo anterior son de aplicacién al caso de la flexién de placas de espesor uniforme. Si sobre los bordes de la placa paralelos al eje de las y (fig. 143) estén repartidas las tensiones c, = Es/R, la cara de ési en una superficie de curvaturas opuestas: en planos para- transforma A. Cornu, Compt, rend., vol. 69, pag, 333, 1869. Véase también R. Straubel, Wied. Anny vol. 68, pig. 369, 1899. 2 Se supone que Tas deformaciones son pequefias frente al espesor de la placa292 PEORIA DE LA ELASTICIDAD lelos a xz es 1/R y en direccién perpendicular, — »/R. Si h es el espesor de la placa, M; el momento flector por unidad de longitud sobre los bordes paralelos al eje de las 3 el momento de inercia por unidad de longitud, la relacién entre M, y R sera, con arreglo a lo explicado en et parrafo precedente, i My 12M; R ~ Ee @ Si Iegaran a actuar momentos flectores en dos direcciones ortogo- nales (fig. 144) las curvaturas de las superficies deformadas pueden obte- nerse por via de superposicién. Sean 1/R, y 1/Rp las curvaturas de las superficies elasticas en los planos paralelos a los cjes de coordenadas y My y Mz los momentos flectores por unidad de longitud de los paralelos a los ejes y y x, respectivamente. Aplicando Is ecuacién (a) y el principio de superposicién, resulta 1 12 = Em Oh — ¥M2) ae —». @) Ke 7 Gye Me MD Los momentos se consideran de signo positive si al deformar la placa, ésta muestra su convexidad hacia abajo. Despejando My y My en las ecuaciones (b) resultaPROBLEMAS BLEMENTALES DE ELASTICIDAD ‘TRIDIMENSIONAL 293 Escribiendo entonces: Eht 2d = M,= -o( Ms <1 (S84 =D (135) se llega a (136) La constante D se denomina rigides de flexién de la placa, En el caso particular en que la placa adquiere la forma de superficie cilindrica de generatrices paralelas al eje 3 tendremos @x/2." = 0 y de-acuerdo con las ecuaciones (136): (137) Ra Lu placa adquiere, entonces, forma esférica y In relacién entre la curva- tura v el momento flector es, seztin las ecuaciones (6) Es 1 _DG+» WI) RR ‘adelante tendremos oportunidad de emplear estos resultados. Las formulas (136) son usadas en la teoria de placas, cuando los mo- mentos flectores no son uniformes y vienen acompanados de presiones superficiales y fuerzas tangenciules. En esas circunstancias esas f6rmulas, que son una aproximacién viilida para placas delgadas, se deducen de las ecuaciones generales del capitulo 9. La teoria elemental de In flexién de barras puede relacionarse con Iss ecuaciones jante! M 138) senerales de manera seme- | J.N. Goodier, Trans. Roy. Sac, Can, 38 edicién, seceién UII, vol. 32, pag, 03, 1938.