INSTITUTO TECNOLGICO

DE LEON
CONTROL

HISTORIA DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

 QUE ES EL CONTROL?
LA FORMA DE MANIPULAR
CIERTAS VARIABLES PARA
CONSEGUIR QUE ELLAS U
OTRAS VARIABLES ACTEN
EN LA FORMA DESEADA.

 LAS PRIMERAS APLICACIONES SE REMONTAN A

LOS
MECANISMOS
REGULADORES
CON
FLOTADOR EN GRECIA.

Flotador con
vlvula
Flotador con
apuntador

El reloj de Ktesibius fue construido alrededor de 250 a.C. Es

considerado el primer sistema de control automtico de la
historia.

 DENIS PAPIN FRANCS (1647-1712) EN 1681, INVENT EL

PRIMER REGULADOR DE PRESIN PARA CALDERAS DE VAPOR.

Mquina generadora de vapor

Regulador automtico

 CORNELIS DREBBEL HOLANDS (1572-1634) CONSTRUY EN 1681 UNA

INCUBADORA CON UNA REALIMENTACIN EXPLCITA PARA REGULAR LA
TEMPERATURA. TRABAJO HECHO EN INGLATERRA.

 SIN EMBARGO EL PRIMER TRABAJO SIGNIFICATIVO EN CONTROL CON

REALIMENTACIN AUTOMTICA. FUE EL REGULADOR DE VELOCIDAD DE
MOTORES DE VAPOR POR JAMES WATT, DESARROLLADO EN 1769

HASTA FINALES DEL SIGLO XIX EL CONTROL AUTOMTICO SE CARACTERIZ

POR SER EMINENTEMENTE INTUITIVO.
EN 1868, JAMES CLERK MAXWELL PBLICO EL CRITERIO DE ESTABILIDAD
PARA UN SISTEMA DE TERCER ORDEN BASADO ES LOS COEFICIENTES DE
LA ECUACIN DIFERENCIAL.
EN 1874, EDWARD JOHN ROUTH, PUDO AMPLIAR EL CRITERIO DE
ESTABILIDAD PARA LOS SISTEMAS DE QUINTO ORDEN.
EN 1877, ROUTH GAN EL PREMIO ADAMS CON SU ARTCULO CIENTFICO
TITULADO TRATADO SOBRE LA ESTABILIDAD DE UN ESTADO DE
MOVIMIENTO DADO. ESTE ARTCULO CONTIENE LO QUE SE CONOCE
COMO CRITERIO DE ESTABILIDAD DE ROUTH-HURWITZ.
EN 1892 EXTENDI EL TRABAJO DE ROUTH A SISTEMAS NO LINEALES, EN
SU TESIS TITULADA EL PROBLEMA GENERAL DE ESTABILIDAD DE
MOVIMIENTO.

 DESARROLLOS EN EL SIGLO XX
A PRINCIPIOS DEL SIGLO XX SE CONSTRUY UN MECANISMO AUTOMTICO PARA DIRIGIR
BARCOS. EN 1922, LA COMPAA SPERRY GYROSCOPE INSTALO UN SISTEMA DE CONTROL
AUTOMTICO DE DIRECCIN QUE UTILIZABA LOS ELEMENTOS DE COMPENSACIN Y
CONTROL ADAPTABLE PARA MEJORAR LA OPERACIN. PARTE EN GENERAL DE LA TEORA QUE
SE EMPLEA EN LA ACTUALIDAD PARA MEJORAR LA OPERACIN DE SISTEMAS AUTOMTICOS
DE CONTROL SE ATRIBUYE A NICHOLAS MINORSKY. SU DESARROLLO APLICADO A LA
DIRECCIN AUTOMTICA DE BARCOS LO LLEVO A LO QUE LLAMAMOS PROPORCIONAL MS
INTEGRAL MS DERIVADO (PID) O CONTROLADORES DE TRES MODOS.
A
FINALES 1920 Y PRINCIPIOS DE 1930 BODE Y NYQUIST, DE BELL TELEPHONE
LABORATORIES, INVENTARON EL ANLISIS DE AMPLIFICADORES REALIMENTADOS. ESTAS
APORTACIONES EVOLUCIONARON EN TCNICAS DE ANLISIS Y DISEO DE FRECUENCIA
SENOIDAL.
EN 1948, WALTER R. EVANS, PERFECCIONO UNA TCNICA GRAFICA PARA ENCONTRAR LAS
RACES DE UNA ECUACIN CARACTERSTICA DE UN SISTEMA REALIMENTADO, CUYOS
PARMETROS CAMBIAN SOBRE UN INTERVALO PARTICULAR DE VALORES.

APLICACIONES CONTEMPORNEAS