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DISEAR Y CONSTRUIR UN BATIDOR-CONGELADOR PARA LA

ELABORACIN DE HELADOS

FERNANDO VENANCIO NEZ LPEZ


JUAN CARLOS PROAO CRDENAS

TESIS DE GRADO
PREVIA A LA OBTENCIN DEL TTULO DE:

INGENIERO MECNICO

Escuela Superior Politcnica de Chimborazo

FACULTAD DE MECNICA
ESCUELA DE INGENIERA MECNICA

Riobamba Ecuador
2008

DISEAR Y CONSTRUIR UN BATIDOR-CONGELADOR


PARA LA ELABORACIN DE HELADOS

POR:
FERNANDO VENANCIO NEZ LPEZ
JUAN CARLOS PROAO CRDENAS

Egresados de la Facultad de Mecnica, Escuela de Ingeniera Mecnica de la Escuela


Superior Politcnica de Chimborazo (ESPOCH)

TESIS
Entregada como parcial complementacin de los requerimientos para la obtencin del
ttulo de Ingeniero Mecnico en la Escuela Superior Politcnica de Chimborazo

Riobamba-Ecuador
2008

ii

Facultad de Mecnica

CERTIFICADO DE APROBACIN DE TESIS


CONSEJO DIRECTIVO
Octubre 28 del 2008
Fecha
Yo recomiendo que la tesis preparada por:

FERNANDO VENANCIO NNEZ LPEZ


Nombre del Estudiante
Titulada:
DISEAR

CONSTRUIR

UN

BATIDOR-CONGELADOR

PARA

LA

ELABORACIN DE HELADOS
Sea aceptada como parcial complementacin de los requerimientos para el grado de:

INGENIERO MECNICO

f) Decano de la Facultad de Mecnica


Yo coincido con esta recomendacin:
f) Director de tesis

Los miembros del Comit de Examinacin coincidimos con esta recomendacin:

espoch
Facultad de Mecnica

CERTIFICADO DE APROBACIN DE TESIS


CONSEJO DIRECTIVO
Octubre 28 del 2008
Fecha
Yo recomiendo que la tesis preparada por:

JUAN CARLOS PROAO CRDENAS


Nombre del Estudiante
Titulada:
DISEAR

CONSTRUIR

UN

BATIDOR-CONGELADOR

PARA

LA

ELABORACIN DE HELADOS
Sea aceptada como parcial complementacin de los requerimientos para el grado de:

INGENIERO MECNICO

f) Decano de la Facultad de Mecnica


Yo coincido con esta recomendacin:
f) Director de tesis
Los miembros del Comit de Examinacin coincidimos con esta recomendacin:

iii

espoch
Facultad de Mecnica

CERTIFICADO DE EXAMINACIN DE TESIS


NOMBRE DEL ESTUDIANTE:
TTULO DE LA TESIS:

FERNANDO VENANCIO NEZ LPEZ

DISEAR Y CONSTRUIR UN BATIDOR-CONGELADOR

PARA LA ELABORACIN DE HELADOS

Fecha de Examinacin:

Octubre 28 del 2008.

RESULTADO DE LA EXAMINACIN:
COMIT DE EXAMINACIN

APRUEBA

NO APRUEBA

FIRMA

ING. WASHINGTON ZABALA M.


ING. RAMIRO VALENZUELA S.
ING. IVN MORN F.
ING. JORGE LEMA.
* Ms que un voto de no aprobacin es razn suficiente para la falla total.
RECOMENDACIONES:

El Presidente del Tribunal quien certifica al Consejo Directivo que las condiciones de la defensa
se han cumplido.

f) Presidente del Tribunal

espoch
Facultad de Mecnica

CERTIFICADO DE EXAMINACIN DE TESIS


NOMBRE DEL ESTUDIANTE:
TTULO DE LA TESIS:

JUAN CARLOS PROAO CRDENAS

DISEAR Y CONSTRUIR UN BATIDOR-CONGELADOR

PARA LA ELABORACIN DE HELADOS

Fecha de Examinacin:

Octubre 28 del 2008.

RESULTADO DE LA EXAMINACIN:
COMIT DE EXAMINACIN

APRUEBA

NO APRUEBA

FIRMA

ING. WASHINGTON ZABALA M.


ING. RAMIRO VALENZUELA S.
ING. IVN MORN F.
ING. JORGE LEMA.
* Ms que un voto de no aprobacin es razn suficiente para la falla total.
RECOMENDACIONES:

El Presidente del Tribunal quien certifica al Consejo Directivo que las condiciones de la defensa
se han cumplido.

f) Presidente del Tribunal

iv

AGRADECIMIENTO

Al Ing. Ramiro Valenzuela como


Director y a los Ings. Jorge Lema e Ivn
Morn como asesores, quienes nos han
ayudado a ejecutar la presente tesis.
A todos los docentes de la Escuela de
Ingeniera Mecnica por habernos
impartido sus valiosos conocimientos
durante nuestra carrera profesional.
J.C.P.C.
F.V.N.L.

DEDICATORIA

Dedico este trabajo a mi madre Fanny a


mi padre Luis a mis hermanas Mary y
Norma que son el pilar fundamental en
mi existencia me han ayudado a valorar
Dedico el presente trabajo a:

que todo lo bueno llega con sacrificio.

Mi hija Emiliana Simon y a mi


hermano Hctor Oswaldo (+) que me
han ayudado a cumplir con este
propsito
J.C.P.C.

F.V.N.L

vi
RESUMEN

Se ha Diseado y Construido un Batidor-Congelador para Elaborar Helados, con la finalidad de aumentar la


produccin en relacin con los helados de paila, se utiliz como componente base de la mezcla leche entera, para
lo cual las propiedades fsicas y trmicas de esta fueron encontradas.

Para el anlisis y diseo de los elementos que conforman la mquina, se tom como punto de partida el criterio
sanitario luego se procedi a los clculos trmicos, mecnicos as como algunas consideraciones hidrulicas. El
medio de enfriamiento es producido a travs del refrigerante ecolgico 404 A, que en la actualidad es muy
utilizado.

Se ha realizado las pruebas de la mquina estableciendo resultados compatibles con los parmetros tericos de
produccin. Un nuevo modelo de batidor se ha encontrado que a la vez permite incorporar mayor contenido de
aire en el helado as como la extraccin a la salida de la mquina a fin de conseguir darle forma al producto
final.

En cuanto a la informacin sobre el tema result exigua, por lo que algunos modelos matemticos fueron
relacionados con algunas teoras para poder cumplir con el objetivo y que al final fueron aplicables.

vii
SUMMARY
A beeter-frezer has been designed and constructed to produce ice-cream so as to increase
production related to the large pa (paila) ice-cream. As a base component the whole milk
mixture was used; for this its physical and thermal properties were found.
For the analysis and design of the elements forming the machine, as a starting point, the
sanitary criterion was considered. Then the thermal and mechanic calculi as well as the some
hydraulic considerations were taken into account. The cooling system is produced by through
the ecological cooler 404A which is used at the moment.
The machine tests have been performed establishing results compatible with the theoretical
production parameters. A new beater model which, in turn, permits to incorporate a major air
content in the ice-cream as well as the extraction at the machine exit to give the final product
a form, has been found.
The information on the theme was little; this is why some mathematical models were related
to some theories to be able to accomplish the objective, which, in the end, were applicable.

viii

TABLA DE CONTENIDOS

CAPTULO

PGINA

1.

INTRODUCCIN ..........................................................................................................1
1.1 Antecedentes............................................................................................................1
1.2 Justificacin .............................................................................................................1
1.3 Objetivos..................................................................................................................2
1.3.1 Objetivo general ...........................................................................................2
1.3.2 Objetivos especficos...................................................................................2

2.

PROCESO GENERAL DE FABRICACIN DE HELADOS.....................................3


2.1 Partes del proceso .....................................................................................................3
2.1.1..Fundamentos para un diseo sanitario ...........................................................3
2.2 Mezclas bases para helados .....................................................................................5
2.3 Principios de dosificacin.........................................................................................7
2.3.1 Pesaje y dosificacin de los ingredientes .......................................................7
2.3.2 Incorporacin y emulsin de los ingredientes ................................................7
2.4 Mezclado de sustancias ............................................................................................7
2.4.1 Fluidos newtonianos. ......................................................................................8
2.4.2 Fluidos no newtonianos ..................................................................................8
2.4.3 Proceso de clculo de un mezclador .............................................................10
2.4.4 Mezclador de fluidos no newtonianos ..........................................................11
2.5 Intercambiadores de calor .......................................................................................12
2.5.1 Transferencia de calor en ductos concntricos anulares...............................12
2.5.2 Transferencia de calor en superficies raspadas.............................................13
2.6 Carga de enfriamiento del producto .......................................................................14

ESTUDIO DE ALTERNATIVAS Y SELECCIN DE MATERIALES DESDE EL


...PUNTO DE VISTA TCNICO Y ECONMICO .....................................................16
3.1 Estudio de alternativas............................................................................................16
3.1.1 Sistema de alimentacin ...............................................................................16
3.1.2 Sistema de dosificacin ................................................................................16
3.1.3 Sistema de transmisin 18
3.1.4 Medios para soportar ejes giratorios..19
3.1.5 rgano batidor...21
3.1.6 Sistema de enfriamiento..
..21
3.1.7 Seleccin de la alternativa.....21

3.2
3.3
3.4

3.5
3.6
4.

Condiciones de servicio y ambientales...................................................................23


Seleccin de materiales ..........................................................................................23
Anlisis de las propiedades fisicas quimicas y mecanicas de los materiales .........24
3.4.1 Propiedades fsicas, qumicas y mecnicas del acero inoxidable aisi 304 ...24
3.4.2 Propiedades fsicas, qumicas y mecnicas del acero aisi 1020 ...................26
3.4.3 Propiedades fsicas, qumicas y mecnicas de lamigamid 100 ....................26
3.4.4 Propiedades fsicas y mecnicas de la tubera de cobre tipo l ......................27
3.4.5 Propiedades fsicas, qumicas y mecnicas del aislante esponja ..................28
Propuestas y alternativas de los diferentes procesos ..............................................28
Alternativas de materiales para disminuir costos ...................................................29

DISEO Y SELECCIN DE COMPONENTES DEL BATIDOR- CONGELADOR


4.1 Principio de funcionamiento..................................................................................30
4.2 Capacidad de produccin.......................................................................................31

4.3

4.4

Diseo trmico del batidor congelador..................................................................31


4.3.1 Clculo de la carga trmica .........................................................................31
4.3.2 Seleccin de equipo y accesorios de refrigeracin......................................35
4.3.3 Anlisis termodinmico ...............................................................................36
4.3.4 Clculo del coeficiente convectivo del refrigerante ....................................37
4.3.5 Clculo del coeficiente convectivo de la mezcla.........................................41
4.3.6 Clculo trmico del evaporador...................................................................44
4.3.7 Ganancia de calor en el pre-enfriador..........................................................47
4.3.8 Determinacin del espesor de la tapa frontal...............................................49
Diseo mecnico....................................................................................................50
4.4.1 Determinacin de las dimensiones de la mquina .......................................50
4.4.2 Determinacin de las dimensiones del pre-enfriador ..................................50
4.4.3 Determinacin del espesor de la pared del cilindro y del pre-enfriador......51
4.4.4 Determinacin de la resistencia a vencer ....................................................51
4.4.5 Diseo del evaporador .................................................................................52
4.4.6 Diseo del batidor........................................................................................58
4.4.7 Diseo de los acoples ..................................................................................63
4.4.8 Diseo del bastidor.. ....................................................................................65
4.4.9 Diseo de la chaveta.67

4.4.10 Clculo de la potencia y seleccin de accesorios para el sistema de


transmisin
transmisin..................................................................................................69
4.4.11 Seleccin de chumaceras ............................................................................72
4.4.12 Determinacin de los agujeros del dosificador.........................................74
4.4.13 Seleccin del sello mecnico.....................................................................76
4.4.14 Seleccin de contactores............................................................................76
5.

6.

TECNOLOGA DE LA CONSTRUCCIN................................................................78
5.1
Preparacion de los materiales de acuerdo a los planos .........................................78
5.1.1 Construccin del evaporador .......................................................................78
5.1.2 Construccin del bastidor ............................................................................78
5.1.3 Construccin del batidor..............................................................................78
5.1.4 Construccin de los acoples ........................................................................79
5.1.5 Construccin de la tapa delantera................................................................79
5.1.6 Construccin de la tapa posterior ................................................................79
5.1.7 Construccin del pre-enfriador....................................................................80
5.2 Ensamble de los elementos del equipo ..................................................................80
5.2.1 Montaje del evaporador en la estructura......................................................80
5.2.2 Montaje e instalacin del sistema de refrigeracin .....................................81
5.2.3 Montaje de la cubierta delantera..................................................................82
5.2.4 Conexiones elctricas ..................................................................................82
5.2.5 Montaje del motor del batidor .....................................................................82
5.2.5 Montaje del pre-enfriador............................................................................84
5.2.6 Montaje de las poleas ..................................................................................84
5.2.7 Montaje del batidor......................................................................................85
5.2.8 Montaje de la tapa delantera ........................................................................85
5.2.9 Montaje de las cubiertas laterales y posteriores ..........................................85
PRUEBAS DEL EQUIPO .............................................................................................86
6.1 Plan de pruebas.......................................................................................................86
6.1.1 Pruebas de integridad del batidor .................................................................86
6.1.2 Pruebas de funcionalidad..............................................................................87

6.2
6.3

7.

Anlisis de resultados .............................................................................................89


Anlisis de costos ...................................................................................................90
6.3.1 Costos directos..............................................................................................90
6.3.2 Mano de obra directa ....................................................................................90
6.3.3 Costos generales ...........................................................................................91
6.3.4 Costos indirectos ..........................................................................................91
6.3.5 Costos de manufactura .................................................................................91
6.3.6 Depreciacin de la mquina .........................................................................92
6.3.7 Costos de energa consumida por la mquina ..............................................93
6.3.8 Costos de produccin ...................................................................................94
6.3.9 Produccin y utilidad....................................................................................95
6.4 Operacin y mantenimiento ...................................................................................95
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ...........................................................98
7.1 Conclusiones...........................................................................................................98
7.2 Recomendaciones ...................................................................................................99

BIBLIOGRAFA ..................................................................................................................101

LISTA DE FIGURAS
N FIGURA

PGINA

2.1

Pasos para la elaboracin de helados .............................................................................3

2.2

Principio del helado ........................................................................................................6

2.3

Diagrama de esfuerzo cortante para fluidos Newtonianos y no Newtomiamos.............9

2.4

Condiciones de frontera para flujo en un ducto anular concntrico .............................12

2.5

Intercambiador de calor de superficie raspada .............................................................14

3.1

Sistema de dosificacin por gravedad ..........................................................................17

3.2

Sistema de dosificacin por bombeo ............................................................................17

3.3

Batidor de cintas ...........................................................................................................20

3.4

Batidor con raspadores metlicos .................................................................................20

3.5

Prototipo del batidor .....................................................................................................22

4.1

Partes del batidor congelador. ......................................................................................31

4.2

Resistencias trmicas por pared....................................................................................34

4.3

Diagrama esquemtico de una etapa ............................................................................37

4.4

Diagrama p-h ................................................................................................................38

4.5

Cortante vs. gradiente de velocidad del fluido. ............................................................42

4.6

Resistencias trmicas en el evaporador ........................................................................45

4.7

Distribucin de temperaturas........................................................................................46

4.8

Resistencias trmicas en el pre-enfriador .....................................................................47

4.9

Variacin de la temperatura en el pre-enfriador ...........................................................48

4.10

Resistencias trmicas en la tapa frontal........................................................................49

4.11

Evaporador ...................................................................................................................52

4.12

Esfuerzos en el cilindro mayor .....................................................................................53

4.13

Esfuerzos en el cilindro menor .....................................................................................55

4.14

Factor de seguridad en los diferentes elementos ..........................................................56

4.15

Disposicin de fuerzas en el batidor.............................................................................58

4.16

Esfuerzos presentes en el batidor..................................................................................60

4.17

Deformaciones en el batidor.........................................................................................60

4.18

Factor de seguridad del batidor ....................................................................................61

4.19

Disposicin de fuerzas en el acople hembra.................................................................63

4.20

Disposicin de fuerzas en el acople macho ..................................................................64

4.21

Deformacin en el bastidor...........................................................................................66

4.22

Factor de seguridad en el bastidor ...............................................................................67

4.23

Vista en seccin de una chaveta plana..........................................................................67

4.24

Vista en corte del pre-enfriador ....................................................................................74

4.25

Sello mecnico.............................................................................................................76

4.26

Contactores y protecciones trmicas LG .....................................................................77

5.1

Esquema frigorfico .....................................................................................................81

5.2

Circuito de control .......................................................................................................83

5.3

Circuito de potencia.....................................................................................................84

6.1

Temperatura de evaporacin vs. tiempo .....................................................................88

xi

SIMBOLOGA
Smbolo

Ti
Tc
Cp1
t
m
qs1
T
qs2
ql
q
Tf
Cp2
m*
h
R
r
L
Kpol
ha
Tamb
Tevap
qpared
qtotal
U
A
Pevap
Tcond
Pcond
Pab
ref
h
Cpl

kl
mr*
quc

Definicin
Densidad
Temperatura inicial
Temperatura de congelacin
Calor especfico
Tiempo
Masa
Calor sensible por arriba del punto de congelacin
Diferencia de temperaturas
Calor sensible por debajo del punto de congelacin
Calor latente
Calor a retirar del producto
Temperatura final
Calor especfico por debajo del punto de congelacin
Flujo msico
Calor latente de fusin
Resistencia trmica
Radio
Longitud del evaporador
Conductividad trmica del poliuretano
Coeficiente convectivo del aire
Temperatura ambiente
Temperatura de evaporacin
Calor por pared
Calor total a extraer
Coeficiente global de transferencia
rea de transferencia de calor
Presin de evaporacin
Temperatura de condensacin
Presin de condensacin
Presin absoluta
Densidad del refrigerante
Entalpia
Calor especfico del refrigerante
Viscosidad dinmica
Conductividad trmica del refrigerante
Flujo msico del refrigerante
Calor que presta la unidad condensadora

Unidades
kg/m 3
o
C
o
C
KJ/kg oC
s
Kg
W
o
C
W
W
W
o
C
KJ/kg oC
Kg/s
KJ/Kg
o
C/W
m
m
W/m oC
W/m oC
o
C
o
C
W
W
m2
Pa
o
C
Pa
Pa
Kg/m3
KJ/Kg
KJ / Kg K
Pa s
W /m K
Kg / s
W

dh
d0
di
Ac
qA
dh2
dh1
hm
hv
hc
G

Nu
lc

eq
g
l
Prl

v
N

w
m
K
LMTD
K304
Kh
e304
qpre
F
Lh
Pi
Sy
t
r

Dimetro hidrulico
Dimetro mayor del evaporador
Dimetro menor del evaporador
rea circunferencial , rea de corte
Calor por unidad de rea
Dimetro mayor de hielo
Dimetro menor de hielo
Coeficiente convectivo de la mezcla
Entalpa de vapor del refrigerante
Entalpa del refrigerante con una calidad
Flujo msico por unidad de rea
Parmetro para evaluar el tipo de evaporacin
Nuselt
Longitud caracterstica
Tensin superficial
Esfuerzo equivalente
gravedad
Difusividad trmica
Nmero de Prandt
Esfuerzo cortante
Velocidad
Nmero de revoluciones
Gradiente de velocidad
Exponente, factor de seguridad
Viscosidad real
Viscosidad real no-newtoniana
Conductividad trmica de la mezcla
Diferencia de temperaturas media logartmica
Conductividad trmica del acero
Conductividad trmica del hielo
Espesor
Calor por el pre-enfriador
Fuerza
Longitud de la hlice
Presin interna del refrigerante
Lmite de fluencia
Esfuerzo tangencial
Esfuerzo radial
Deformacin trmica
Coeficiente de dilatacin trmica

m
m
m
m2
W/m2
m
m
W / m2 oC
W / m2 oC
W / m2 oC
Kg/m 2 s

m
N/m
Pa
m/s2
m2/s
Pa
m/s
rev/min
s-1
s-1
Pa s
W / m oC
o
C
W / m oC
W / m oC
m
N
m
Pa
Pa
Pa
Pa
m
K-1

lh
F
Area
Ph
dt
T
W
Q
p
C1
C2
1
FT
a
lm
b

d
x
l
As
d
Wentrada
f1
f2
ig
Dp2
Dp1
Vp
Lb
K1
K2
Ha
Htab
Nd
Co
fs
Po

Deformacin unitaria
Coeficiente de Poisson
Longitud de una hlice
Fuerza en una hlice
rea en una hlice
Presin en una hlice
Dimetro del batidor
Torque
Potencia
Capacidad de transporte
Paso
Coeficiente de llenado
Coeficiente de resistencia al avance
Peso especfico de la mezcla
Fuerza tangencial
Centro de gravedad
Longitud media
Ancho de la chaveta
Factor de forma
Dimetro del eje
Ancho
Longitud de la chaveta
rea de corte de la chaveta
Esfuerzo de aplastamiento
Potencia de entrada
Factor de sobrecarga
Factor de extrasobrecarga
Relacin de transmisin
Dimetro de la polea conducida
Dimetro de la polea conductora
Velocidad perifrica de la banda
Longitud de la banda
Factor de correccin por ngulo
Factor de correccin por longitud de banda
Potencia permitida
Potencia tabulada
Nmero de ranuras
Capacidad de carga esttica
Factor de esfuerzo esttico
Carga esttica equivalente

m
N
m2
Pa
m
Nm
Hp
m3/h
m

t / m3
N
m
m
m
m
m
m2
Pa
Hp

in
in
ft/min
in

Hp
Hp
N
N

Fr
Fa
X0
Y0
C
eq
fl
fn
A1
A2
Cd
Hinicial
Hfinal

Carga radial
Carga axial
Factor radial
Factor axial
Capacidad de carga dinmica
Carga dinmica equivalente
Factor de esfuerzo dinmico
Factor de velocidad de giro
rea del recipiente
rea del orificio
Coeficiente de gasto
Altura inicial
Altura final

N
N

m2
m2
m
m

CAPTULO I
INTRODUCCIN
1.1

ANTECEDENTES

En la actualidad se utiliza la forma domstica y simple de elaborar los llamados helados


de paila, estos mtodos de produccin consisten en introducir los ingredientes en un
recipiente metlico rodeado de una mezcla congeladora de hielo y salmuera, mezclndolos
hasta que la mezcla queda suave.

La produccin de helados ha sido dominada por fbricas especiales, pero como este
mercado tiene un desarrollo bastante rpido, las plantas heladeras deben competir para
conseguir parte de este mercado.

En las plantas productoras modernas, los ingredientes se vierten en el tanque congelador


por medio de tuberas y se bate hasta que la mezcla queda suave. El helado sale del tanque
casi congelado y se guarda en recipientes que se almacenan en cmaras congeladoras hasta
que se endurece.

1.2

JUSTIFICACIN

Se ha visto la necesidad de aumentar la produccin en relacin con los helados de paila. En


el presente trabajo se propone el diseo, construccin y experimentacin de un batidorcongelador para elaborar helados con base en leche, la mora, la frutilla, el taxo, etc.

Con la realizacin de este batidor-congelador se conseguir una mayor produccin, mejor


calidad y una homogenizacin adecuada, debido a la demanda que presenta el mismo en la
actualidad, al hablar de helados estamos refirindonos a los helados de crema el cual se puede
definir como un alimento semi-congelado, adems la mquina se la clasifica como de
produccin artesanal media.

El helado es un alimento altamente variable por los distintos requerimientos para diferentes
mezclas o sabores.
1.3

OBJETIVOS

1.3.1 Objetivo General

- Disear y construir un batidor-congelador para elaborar helados.


1.3.2 Objetivos Especficos

Analizar el marco terico del diseo mecnico, trmico e hidrulico del batidor-

congelador.
- Disear el batidor-congelador.
- Construir y experimentar el equipo de elaboracin de helados.
- Determinar los costos econmicos del equipo.

CAPTULO II
PROCESO GENERAL DE FABRICACIN DE HELADOS
2.1 PARTES DEL PROCESO
1

La elaboracin artesanal e industrial de los diversos tipos de helados incluye las siguientes
etapas:
-

Recepcin y almacenamiento de los ingredientes y aditivos que componen los helados.

Mezcla de los ingredientes acompaada de una homogenizacin, pasteurizacin y


maduracin de dicha mezcla.

Batido con aire y congelacin.

Envasado de los helados en tarrinas, conos, paquetes familiares, etc.

Endurecimiento de los helados y conservacin por fro.

En la Figura 2.1 se representa en resumen los pasos para la elaboracin de los helados.
Combinar ingredientes
Endurecer
(-20C)

Pasteurizar

Congelar e incorporar
aire (-6.6 C)

Homogenizar

Reposar
(4 C - 4h)

Figura 2.1- Esquematizacin de los procesos para la elaboracin de helados


2.1.1

Fundamentos para un diseo sanitario

Los equipos para procesar alimentos deben ser construidos y mantenidos para asegurar que
el equipo pueda ser eficientemente limpiado. El retiro de todos los materiales de comida es
crtico. Esto significa prevenir el ingreso de bacterias, supervivencia, crecimiento y
reproduccin. Esto incluye algunos productos que se encuentran en contacto con la superficie
del equipo.

Todas las partes del equipo deben ser fcilmente accesibles para inspeccin,
mantenimiento, limpieza, etc. y por un individuo sin herramientas. El desmontaje y el
ensamblaje deben ser facilitados por el diseo del equipo para optimizar las condiciones
sanitarias.
Los materiales de construccin que se usan para los equipos deben ser completamente
compatibles con el producto, medio ambiente y los mtodos de limpieza qumica. Los
materiales de construccin del equipo deben ser inertes, resistentes a la corrosin, no poroso
y no absorbente.

El producto alimenticio debe escurrirse solo por el equipo para que, el agua, o producto
lquido no se acumule, forme piscina o se condense sobre el equipo o en la zona.

Las reas huecas

del equipo deben ser eliminadas en lo posible o sellado

permanentemente. Pernos, sujeciones, platos montados, corchetes, caja juntas, y gorros,


mangas y otros artculos deben ser continuamente soldados hacia la superficie del equipo y no
unir con remaches.

Durante las operaciones normales, el equipo debe funcionar mientras ste no contribuya a
condiciones no sanitarias o crecimiento de bacterias.

Los procedimientos prescritos para la limpieza y deben ser escritos claramente, diseado y
demostrado ser efectivo y eficiente. Recomendaciones qumicas para la limpieza y debe ser
compatible con el equipo as como el medio manufacturado.

Todas las partes de la mquina debe estar libre de segmentos tales como

grietas,

corrosin, agujeros, juntas abiertas, aberturas, juntas levantadas, fibras internas, bordes de
pernos. Todas las soldaduras deben ser continuas y con penetracin completa.

El diseo del equipo debe asegurar la compatibilidad higinica con otro equipamiento y
sistema, elctrica, hidrulica, vapor, aire, agua.

Las junturas, paneles de control elctrico, cadenas, bandas, y la conexin mquina


humano, botoneras, vlvulas manuales, deben ser diseadas, construidas y estar disponibles

para asegurar el producto alimenticio, agua o producto lquido no debe penetrar a su interior,
o acumularse dentro o sobre la juntura y su conexin.
2.2 MEZCLAS BASES PARA HELADOS

La mezcla para helados es el resultado de la incorporacin en agua o leche de las distintas


materias primas a las que una vez disueltas y tratadas se les incorpora aire, a travs de batido
y congelamiento. La mezcla es posteriormente moldeada y endurecida.

Una composicin porcentual relativamente estandarizada para helados es la siguiente:


Tabla I. Composicin del helado en porcentaje

Helado
de crema

Grasa
de
SNG
Slidos
leche leche Azcar Estabilizante Agua de huevo
12
10.5
16
0.25
61.7
0.25

Sobrerendimiento
70 -100

La figura 2.2 muestra la diferencia existente entre la mezcla de ingredientes y la misma


mezcla una vez convertida en helado por incorporacin de aire (batido) y congelacin. La
mezcla original a) tiene un extracto seco total del 36%, mientras que en el helado con aire b)
los slidos totales an siendo los mismos de la mezcla, representan solo la mitad 18%.
El agua pasa tambin del 64% a la mitad. La incorporacin de aire a la mezcla durante el
batido es lo que los tcnicos heladeros conocen como sobre-rendimiento.
La composicin de los helados vara de acuerdo a la legislacin de cada pas.

Durante el proceso la mezcla permanecer lquida hasta una temperatura de -2.5 a -2.8 C,
a partir de la cul comenzar la cristalizacin; a medida que la temperatura baja las materias
disueltas se congelarn en fase amorfa quedando la parte no congelada

cada vez ms

concentrada.

Dependiendo del tipo de congelador empleado, las temperaturas de salida del helado
fluctuarn alrededor de -5C y a esta temperatura prcticamente el 50% del agua de la mezcla
estar en estado slido, como puede concluirse del literal c) de la figura 2.2.

a)

b)

c)
Figura 2.2 Principio del helado.[1]
a) Composicin de una mezcla; b) mezcla con incorporacin de aire; c) porcentaje de agua
en la mezcla a diferentes temperaturas.
6

2.3 PRINCIPIOS DE DOSIFICACIN


2.3.1

Pesaje y dosificacin de los ingredientes.

Las materias primas slidas son dosificadas por peso, mientras que los lquidos se miden
por volumen. En una elaboracin tpica, estos ingredientes son ingresados a un recipiente de
mezcla, que puede estar sujeto a calentamiento mediante una camisa de agua caliente y un
agitador con velocidad variable, para mezclar los mismos a una temperatura y una energa
adecuada para mejorar la disolucin y dispersin de los componentes.
En este recipiente se agregan los componentes, leche, azcar, crema, estabilizantes,
esencias y colorantes, etc.
Otro mtodo a escala industrial es la dosificacin de los componentes lquidos a travs de
bombas de desplazamiento positivo y velocidad variable. En el caso de componentes slidos
el uso de tornillos de transporte cumple una funcin similar a las bombas para los
componentes lquidos.
Por supuesto para pequeas cantidades es indispensable el uso de las balanzas calibradas
realizndose la incorporacin de los componentes en forma manual.
2.3.2

Incorporacin y emulsin de los ingredientes.

La incorporacin de la mezcla, generalmente se hace a travs de un agitador intermitente y


de velocidad variable de acuerdo a las condiciones del proceso. El agitador tiene la
particularidad de someter la mezcla a una velocidad adecuada, buscando aumentar la
superficie de contacto de cada uno de los componentes, y

mejorar la dispersin.

Seguidamente se agregan los slidos (azcar, leche en polvo, etc.), incorporndolo a la


corriente del lquido, logrando una mezcla altamente homognea.
2.4 MEZCLADO DE SUSTANCIAS
2

En las industrias qumicas y otras semejantes, muchas operaciones dependen, en alto grado
de la agitacin y el mezclado de los fluidos. Por lo general, la agitacin se refiere a inducir un
fluido por medios mecnicos para que adquiera un movimiento circulatorio en el interior de
un recipiente. El mezclado implica en cambio partir de dos fases individuales, tales como un
fluido y un slido pulverizado o dos fluidos y lograr que ambas fases se emulsionen entre s.
7

Existen varios modos de efectuar estas dos operaciones, como por ejemplo:

Mezclado de dos lquidos miscibles.

Disolucin de slidos en lquidos.

Dispersin de un gas en un lquido en forma de burbujas pequeas.

Suspensin de partculas slidas finas en un lquido.

Agitacin de un fluido para aumentar la transferencia de calor entre dicho fluido y un


serpentn o una camisa en las paredes de un recipiente.

2.4.1 Fluidos Newtonianos.

Los fluidos Newtonianos son aquellos que tienen una viscosidad constante, la cul
depender de la temperatura y del esfuerzo cortante aplicado. Los fluidos Newtonianos
presentan una proporcionalidad directa entre el esfuerzo cortante y el gradiente de velocidad
en situacin de flujo laminar.

La curva de flujo para un fluido Newtoniano ser una lnea recta (Figura 2.3). De esta
forma un fluido Newtoniano se lo puede definir mediante un nico valor de viscosidad para
una determinada temperatura.
dv

dr

(2.1)

donde:
; viscosidad absoluta
dv
dr

; velocidad cortante

2.4.2 Fluidos no Newtonianos.


2

Existe un sin nmero de materiales de importancia industrial que son frecuentemente


manejados en la industria y que no cumplen con la ley de Newton de la viscosidad.

Presentan caractersticas especficas al fluir que los hacen muy diferentes a los fluidos
puros.
8

Los fluidos no Newtonianos pueden dividirse en dos categoras en base a su


comportamiento de esfuerzo cortante / velocidad cortante: (a) fluidos en los que el esfuerzo
cortante es independiente del tiempo o duracin de la accin cortante (independientes del
tiempo) y (b) aquellos en los que el esfuerzo cortante dependen del tiempo o duracin de la
accin cortante (dependientes del tiempo). Adems de su comportamiento anormal en la
relacin de esfuerzo cortante, algunos fluidos no Newtonianos tambin tienen caractersticas
elsticas (como el caucho) que son funcin del tiempo y por lo que se los llama fluidos viscoelsticos.

Figura 2.3-Diagrama de esfuerzo cortante para fluidos Newtonianos y no Newtonianos


independientes del tiempo
2.4.2.1Fluidos plsticos de Binghan.

Estos son los ms simples debido a que tal como se lo muestra en la figura solo difieren de
los Newtonianos en cuanto la relacin lineal no pasa por el origen. Para que inicie el flujo se
requiere un cierto exceso de cierto valor del esfuerzo cortante (llamado lmite de fluidez).

2.4.2.2 Fluidos seudoplsticos.

La mayora de fluidos no Newtonianos pertenecen a esta categora e incluyen las


soluciones o fusiones de polmeros. En la Figura 2.3 se muestra la forma de su curva de flujo
que por lo general se puede expresar mediante una ecuacin exponencial (a la que a veces se
la llama ecuacin de Ostwald de Wale).
n

dv
K

dr

(n 1)

(2.2)

Donde K es el ndice de consistencia en N*sn /m2 y n es el ndice de comportamiento de flujo,


(cantidad adimensional). La viscosidad aparente disminuye al aumentar el esfuerzo cortante.
2.4.2.3 Fluidos dilatantes

Estos son mucho menos comunes que los seudoplsticos y su comportamiento de flujo en
la figura 2.3 muestra un aumento de la viscosidad aparente al elevar la velocidad cortante.

Casi siempre se puede aplicar la expresin exponencial de la ecuacin.

dv
K

dr

( n 1)

(2.3)

Algunas soluciones dilatantes son la harina de maz y el azcar en solucin, arena de playa
hmeda, almidn en agua, silicato de potasio en agua y varias soluciones que contengan
concentraciones elevadas de polvos en agua.
2.4.3 Proceso de clculo de un mezclador
3

1.- Definido el volumen de la sustancia a mezclar se selecciona la altura del recipiente.


2.- Determinar las propiedades fsicas del lquido (viscosidad).
3.- El dimetro del revolvedor es escogido de tal forma que la relacin del dimetro del
recipiente con respecto al dimetro del revolvedor cumpla con ciertas condiciones.
4.- La frecuencia de rotacin (RPM) se toma en cuenta los siguientes parmetros
a.- Objetivos del mezclado.
b.- Por requisitos tecnolgicos tales como:
i .- Evitar la presencia de microorganismos para que no se genere la fermentacin en el
producto.
ii.- Evitar la ruptura de los cristales durante la cristalizacin.
c.- Para cumplir con otras condiciones que influyan en la obtencin del producto final.
5.- Para encontrar la potencia del motor se hace uso de la teora de mquinas de elevacin y
transporte, junto con el anlisis de las resistencias a vencer por el revolvedor, haciendo uso de
la teora de fuerzas.
10

2.4.4 Mezclador de fluidos no newtonianos


4

La capacidad de un transportador de tornillo viene dada por:

d
Q h 2
4

pN 60C1

m
)
h

(2.4)

donde:
Q, capacidad para transportar (m3/h)

C1 , coeficiente de llenado
dh2, dimetro del tornillo (m)
N, velocidad angular (rpm)
p, paso (m)

El canaln de transportador del tornillo sin fin se suele fabricar de chapa de acero de 2 a 8
mm de espesor el paso del tornillo es t = (0.5 a 1.0)dh2 donde dh2 es el dimetro del tornillo
cuanto ms ligero sea el material a transportar, tanto mayor se toma el paso. La velocidad de
rotacin del tornillo depende de la naturaleza de la carga a transportar y del dimetro del
tornillo y se adopta cuanto es menor el peso a granel, la abrasividad de la carga y al dimetro
del tornillo.

La potencia para efectuar el transporte de la materia prima es:


TH Q LC2
W
(CV )
270

donde:
W, potencia (CV)
T , capacidad (T/h)
H, desnivel (m)
L , longitud (m)

C 2 , coeficiente de resistencia al avance


; peso especfico (Tm / m 3)

11

(2.5)

2.5

INTERCAMBIADORES DE CALOR

2.5.1 Transferencia de calor en ductos concntricos anulares


5

La forma ms simple de un intercambiador de calor es una de doble tubera construida de


tubos circulares concntricos. Un fluido fluye a travs del tubo interior y el otro fluye a travs
del espacio anular. El calor puede ser transferido en el interior de la pared del ducto anular,
mientras la pared exterior es aislada como muestra la figura 2.4.

Figura 2.4 - Condiciones de frontera para flujo en un ducto anular concntrico.


El dimetro hidrulico d h del ducto anular es igual a:
d h d o d i

(2.6)

donde:
do, dimetro mayor del evaporador (m)
di, dimetro menor del evaporador (m)
En un tubo evaporador horizontal dos modos de transferencia de calor dominan el
proceso total. El primer es la ebullicin nucleada sobre lugares activos de la pared calentada
que se caracteriza por el hecho de que el coeficiente de transferencia de calor depende en gran
medida del flujo de calor por unidad de rea. El segundo modo es la evaporacin por
conveccin forzada de la pelcula lquida al ncleo de vapor, en este caso el coeficiente de
transferencia de calor no depende del flujo de calor sino principalmente de la velocidad de
flujo de masa y la calidad de vapor.

Las correlaciones para encontrar este coeficiente antes mencionado para ebullicin por
conveccin forzada se calcula por el mtodo propuesto por V. Klimenko donde se evala el
parmetro que se menciona a continuacin.
12

S < 1.6x104, entonces domina la ebullicin nucleada; s

> 1.6x104 domina la

evaporacin en pelcula.

Gh fg l

v 3

1 x

q
v

(2.7)

m
G
A
q
q A uc
L d h 2

(2.8)
(2.9)

q
mr uc
hv hc

(2.10)

2
AC *
dh
4

(2.11)

donde:
G, flujo msico por unidad de rea (Kg/m2s)

q A , flujo de calor por unidad de rea (W/m2)


2

h fg , diferencia de entalpas (W/m C)

q uc , calor capaz de retirar la unidad condensadora (W)


x, calidad del refrigerante

l , densidad del lquido (Kg/m3)


v , densidad del vapor (Kg/m3)
L, longitud del evaporador (m)
d h 2 , dimetro mayor de hielo (m)
*

m , flujo msico del refrigerante ( Kg/s)

hv , entalpa del refrigerante fase vapor (W/m2 C)


hc , entalpa del refrigerante con calidad (W/m2 C)
Ac, rea circunferencial ( m 2)

13

2.5.2 Transferencia de calor en superficies raspadas


6

La figura 2.5 muestra la constitucin del intercambiador de calor de superficie raspada, el


producto lquido viscoso se mueve por el tubo central. Los raspadores giratorios desprenden
continuamente las

acumulaciones

superficiales,

evitndose as

sobrecalentamientos

localizados y proporcionando una transferencia de calor ms rpida y uniforme.

Figura 2.5-Intercambiador de calor de superficie raspada.

Para el clculo del coeficiente interno de transferencia de calor utiliza una relacin
establecida por Skelland:
hm d h 2
k

0. 57

d v
4.9 h 2 m
m

c p m

0 .47

d h 2 N d h 2

v L

0 . 37

(2.12)

donde:
k, conductividad trmica de la mezcla (W/mC)
D, dimetro del recipiente en m
v , velocidad axial de flujo del lquido en m/s
N , velocidad del agitador en rev/s
Para valores de N compreendidos entre 1.5 a 7.5 rps.
2.6 CARGA DE ENFRIAMIENTO DEL PRODUCTO

Los productos que se refrigeran se vuelven parte de la carga de refrigeracin debido a dos
efectos: primero, es preciso remover calor del producto para llevarlo a las condiciones de

14

almacenamiento esto se llama carga de enfriamiento; segundo, algunos productos continan


emitiendo calor en condiciones de almacenamiento.

Si el producto se enfra a una temperatura por encima del punto de congelacin la carga
equivale al calor sensible por encima de la congelacin.
*

q s1 m x c p1 x T1

(2.13)

Si el producto se enfra a una temperatura por debajo del punto de congelacin la carga
equivale al calor sensible por debajo del punto de congelacin.
*

q s2 m x c p2 x T2

(2.14)

En estas expresiones, se tiene:


q s1 , qs 2 , cantidad de calor removido del producto tanto por encima como por debajo del

punto de congelacin ( W ).
*

m , cantidad de producto enfriado en un tiempo determinado en (Kg/s).

c p1 , calor especfico del producto, por encima del punto de congelacin en (KJ/KgC)
c p 2 , calor especfico del producto por debajo del punto de congelacin en (KJ/KgC).
T1 , cambio de temperatura del producto de la temperatura inicial hasta la temperatura del

punto de congelacin en (C).


x T 2 , cambio de temperatura del producto desde el punto de congelacin hasta la temperatura

final en (C).
Si se va a congelar el producto entonces la carga se compone tambin del calor latente de
fusin.
La remocin del calor latente para congelar el producto se determina a partir de la
siguiente ecuacin [7]:
*

ql m x h

donde:

q l , calor removido por efecto del cambio de estado ( W )


x h , calor latente de fusin del producto en (

KJ
)
Kg
15

(2.15)

CAPTULO III
ESTUDIO DE ALTERNATIVAS Y SELECCIN DE MATERIALES DESDE EL
PUNTO DE VISTA TCNICO Y ECONMICO.
3.1

ESTUDIO DE ALTERNATIVAS

Las partes que conforman la mquina son las siguientes:


-

Sistema de alimentacin

Sistema de transmisin

rganos de sostn

rgano batidor

Sistema de enfriamiento

3.1.1 Sistema de alimentacin

Este sistema es el que proporciona el lquido a ser procesado en una cantidad determinada,
adems de alimentar adecuadamente al proceso de batido. Debe tener las siguientes
caractersticas:
-

Su seccin interna debe ser de un solo cuerpo, o soldado con la condicin que debe
permitir una fcil limpieza.

Su seccin externa debe ocupar el espacio suficiente para que pueda sujetarse a la
estructura.

3.1.2

Sistema de dosificacin
13

El sistema de dosificacin es la parte de la mquina que permite obtener un producto con


la cantidad de aire deseada; los sistemas de dosificacin que se puede utilizar se mencionan a
continuacin:

Por gravedad: el dosificador es un elemento muy sencillo, consta de un tubo con


orificios como se muestra en la figura 3.1

16

Figura 3.1- Sistema de dosificacin por gravedad

La mezcla a congelarse pasa a travs del orificio dosificador desde el pre-enfriador al


evaporador, el mismo que es regulado de forma manual en las posiciones abierto o
cerrado, las ventajas son: fcil montaje, costo de fabricacin menor, no utiliza energa,
bajo costo de mantenimiento, las desventajas se mencionan a continuacin: dosificacin
no exacta, limitacin en la produccin.

Por bombeo: el sistema de dosificacin es algo ms complejo como se muestra en la


figura 3.2

Figura 3.2- Sistema de dosificacin por bombeo

La mezcla a congelarse es succionada desde un recipiente por una bomba de


desplazamiento positivo, la misma que est calibrada para erogar una cantidad exacta de
volumen al evaporador, las ventajas son: dosificacin exacta, permite producir en cantidades
moderadas, las desventajas que presenta este medio son: costo de fabricacin elevado,
utilizacin de energa para su funcionamiento, para proceder al saneamiento el personal debe
ser capacitado.
17

3.1.3 Sistema de transmisin


11

Es el mecanismo que se emplea para transmitir la energa desde el motor a los rganos de
trabajo de una mquina. Existen varios sistemas de transmisin como se muestra en la tabla II.
Tabla II. Anlisis de alternativas para el sistema de transmisin.
Alternativas

Ventajas

Puede

ser

Desventajas

construido

de

varios - Si no hay la lubricacin adecuada

materiales como acero, hierro fundido, existir exceso de friccin por lo


Por engranajes

tefln,

hierro

sinterizado,

bronce, tanto se incrementan las prdidas y

resinas.

consecuentemente se deterioran los


dientes.

- Un engranaje no metlico facilita el - Si se necesita reemplazar el costo


trabajo con una buena lubricacin

es elevado, causan prdidas en el

- Tiene una buena relacin de contacto trabajo


lo que hace que el trabajo.

- Se tiene exceso de ruido al


momento de trabajar
- Transmisin de movimiento entre
ejes

que

se

encuentren

bien

cercanos.
- Facilidad de reemplazo.

-Hay

que

controlar

la

tensin

- Elevada capacidad de empuje

correcta entre poleas, para evitar su

-Sustituyen generalmente a grupos de rotura, o su salida de la polea.


engranajes,
mucho

una

por

lo

que

mquina

simplifican - Menor tiempo de vida.

instalacin

mecnica.
- Se reduce los costos de mantenimiento
- Son elsticos y generalmente de gran
longitud, de modo que tienen una
Por bandas

funcin importante de absorcin de


cargas

de

choque

en

el

amortiguamiento de efectos de fuerzas


vibrantes.
- Transmiten movimiento entre ejes
distantes.
- Tiene buena resistencia a la fatiga
-Sirve para transmitir potencia entre ejes

18

Por cadenas

- Larga vida o duracin

-Para reemplazarlas el costo es

- Eficiencia elevada.

elevado.

- La tensin inicial no elevada.

-Existen fallas debido a que se

- No hay resbalamiento o estiramiento

someten a desgaste de los rodillos.


-Debe tener una buena lubricacin
-Se necesita establecer un plan
sistemtico de lubricacin.
-Exceso de ruido

3.1.4 Medios para soportar ejes giratorios


12

Un cojinete, es un elemento de mquina donde se apoyan y giran los ejes, a travs de los
cuales se transmite una carga.

En la tabla III se describe las alternativas ms propicias para la mquina.


Tabla III. Anlisis de alternativas para soportar medios giratorios.
ALTERNATIVA

VENTAJAS

DESVENTAJAS

-Desarrollan velocidades ms altas


- Son menos costosos

- Los anillos no se separan

- Para usos con requerimientos - Vida corta


Rodamiento de bolas

modestos de capacidad de carga y


poco ruido.
- Fcil montaje
- Toleran desalineacin
- Soportan cargas ms grandes

Rodamiento de rodillos

- Tienen un costo ms

- Los anillos se separan y se los elevado


pueden cambiar.

3.1.5 rgano batidor

La forma del batidor es muy importante ya que de este depender el buen batido del
helado as como la eficiencia de la mquina. Este proyecto se propone obtener un nuevo
modelo de batidor entre dos alternativas que servirn como punto de partida para el estudio.

19

Batidor de cintas
13
: el batidor se muestra en la figura 3.3.

Figura 3.3 -Batidor de cintas

Batidor con raspadores metlicos


1
, el mismo que se muestra en la figura 3.4

Figura 3.4 Batidor con raspadores metlicos


En la tabla IV se resume las ventajas y desventajas de los modelos antes mencionados.
Tabla IV. Anlisis de alternativas para el rgano batidor
Alternativas

Ventajas

Desventajas

Batidor de - Menor costo de fabricacin


cintas
- Fcil sustitucin de cintas

- Limitacin en la produccin
- Menor sobre-rendimiento

- Bajo costo de mantenimiento

- Reducida vida til de las cintas

Batidor con - Mayor costo de fabricacin.

Sistema

costoso

para

la

extraccin del helado.

raspadores

- Mayor tiempo de vida til de todo el - Costo elevado en el recambio.

metlicos

cuerpo.
- Mayor sobre-rendimiento.
- Produccin moderadamente alta.

20

3.1.6 Sistema de enfriamiento

El enfriamiento se obtiene por la evaporacin de un lquido, por consiguiente cualquier


fluido que pueda cambiar de estado puede usarse como refrigerante [7]. Todos los
refrigerantes que se resumen en la tabla V cumplen con las propiedades trmicas establecidas
para un buen refrigerante.
Tabla V. Refrigerantes
Conductividad Conductividad Capacidad
ALTERNATIVA Trmica

del Trmica

lquido

del Explosiva

vapor

(%

Fro

Potencial de

comercial agotamiento
en negativo

de ozono

volumen)
R22

No

-10 a -40 0.055

R134a

No

-10 a -30 -

R404A

No

-10 a-40

R502

No

-10 a -40 0.33

R717

16-25

Las alternativas que se han mencionado son las ms importantes para el diseo de la
mquina debido a que se las puede comparar.
3.1.7 Seleccin de la alternativa

Para el diseo de la mquina se han establecido varias alternativas, se han tomado en


cuenta parmetros como: facilidad en la construccin, costo, existencia en el mercado (tanto
componentes como materia prima).
3.1.7.1 Sistema de alimentacin

El sistema de alimentacin presta la posibilidad de adaptarse a las medidas requeridas por


el diseo, fcilmente y puede fabricarse y encontrarse fcilmente.
3.1.7.2 Sistema de dosificacin

La alternativa ms adecuada para la dosificacin es el que se realiza por gravedad, debido


a que no presenta mayor dificultad en la construccin, es de bajo costo y adems la
21

dosificacin permanece ms o menos constante. No presenta complicaciones en la adaptacin


del sistema a la mquina.
3.1.7.3 Sistema de transmisin

Es adecuado que el sistema de transmisin se lo haga por medio de bandas y poleas;


debido a que en la mquina se debe enlazar ejes a distancias considerables, puede sustituirse
fcilmente, hay menor ruido, el costo es menor, adems tiene elevado nivel de empuje. Con la
seleccin de esta alternativa se logra simplificar la construccin de la mquina.
3.1.7.4 Medios para soportar ejes giratorios

El medio ms adecuado para soportar ejes giratorios, es el de rodamiento de bolas, debido


a que soporta altas velocidades, el rozamiento es menor, menor costo, soportan cargas
moderadas.
3.1.7.5 rgano batidor

A travs del anlisis de las dos alternativas antes expuestas se logr un nuevo modelo del
batidor, fusionando las ventajas que prestan cada alternativa. El modelo apropiado segn
nuestras consideraciones es el que se presenta en la figura 3.5.

Figura 3.5 Prototipo de Batidor


Caractersticas del prototipo de batidor:
-

Permite la reconstruccin.

La forma de la hlice permitir una mejor agitacin del fluido, por lo tanto mejorar
la transferencia de calor.
22

El tiempo de vida til aumentar.

Se puede utilizar en una produccin moderada.

Se considera que el prototipo

tiene el perfil adecuado. Esto se sustenta en los

experimentos realizados con un perfil establecido a priori, que luego se lo puso a prueba. El
perfil ms adecuado para batir una sustancia con diferentes propiedades requiere un estudio
por separado ms amplio.
3.1.7.6 Sistema de refrigeracin

El sistema de refrigeracin que se selecciona es el que utiliza refrigerante 404A, porque es


un equipo de mucha utilizacin en nuestro medio para capacidades moderadas. Es el que, con
mayor nfasis se da en el mercado actualmente, por la caracterstica que presenta de no
contaminar el medio ambiente; el objetivo es adems de poder manipular este refrigerante
geotrpico para futuras aplicaciones.
CONDICIONES DE SERVICIO Y AMBIENTALES
14

3.2

La mquina operar en las siguientes condiciones:


Ubicacin: La Mana.
Altura: 500 msnm
Humedad: 80 %
Temperatura promedio ambiente: 30 C.
Sustancia que maneja: Helado
Temperatura mnima que alcanza el equipo: -40 C.
Condensacin por aire.
3.3

SELECCIN DE MATERIALES

La seleccin de los diferentes materiales se basa en las condiciones de diseo sanitario y


en su disponibilidad en el mercado, otro factor importante es la facilidad de manufactura de
los materiales. El costo es adems un factor muy importante. Algunos materiales son
considerados por su resistencia al desgaste.

La tabla VI proporciona una lista de los

componentes y accesorios con sus respectivos materiales.


23

Tabla VI. Materiales para la conformacin de las partes del batidor-congelador


Componentes
Evaporador

Material
Acero304 tipo B

Recipiente Pre-enfriador Acero 304 tipo B

Partes por construir


Cilindro interior, exterior, cubierta
Recipiente, soporte
Frontal, posterior, laterales izquierda y

Cubiertas

Acero 304 tipo B

derecha

Acoples

Acero 304 tipo B

Acople macho, acople hembra

Tapa

Acero 304 tipo B

Posterior, codo, extensin

Batidor

Acero 304 tipo B

Eje, aletas

Estructura

Acero AISI 1020

Perfiles cuadrados

Base del motor

Acero AISI 1020

Placa, perfiles cuadrados

Caja de controles

Acero AISI 1020

Toda la caja

Tapa

Lamigamid 100

Tapa frontal

Bocines

Lamigamid 100

Bocines, pistn, dosificador


Tubera para el lado de baja como de alta en

Tubera

Cobre tipo L

refrigeracin

Aislante

Esponja

Tubera de succin

Aislamiento

Poliuretano

Aislamiento del evaporador

3.4

ANLISIS DE LAS PROPIEDADES FSICAS QUMICAS Y MECNICAS DE


LOS MATERIALES

El anlisis de las propiedades fsicas, qumicas y mecnicas es el punto de partida del


diseo, por lo que se menciona a continuacin cada uno de los materiales que se puede utilizar
en el diseo.
3.4.1

Propiedades fsicas, qumicas y mecnicas del acero inoxidable AISI 304


15

La tabla VII muestra las propiedades del acero inoxidable AISI 304:
Composicin

0.08 C / 18-20 Cr/ 8-10.5 Ni/ < 2 Mn /<1 Si /<0.045P /<0.03 S

24

Tabla VII. Propiedades del acero inoxidable AISI304 tipo B grado austentico
8.06 Mg /m 3

Densidad
Propiedades mecnicas
Lmite elstico

310 MPa

Dureza

1700 MPa

Relacin de Poisson

0.275

Propiedades trmicas
Conductividad trmica

14.3 W/ m K

Temp. Mx. de servicio

1198 K

Temp. Min. de servicio

0K

Expansin trmica

18 x 10-6 / K

El acero inoxidable tiene mayor dureza que un acero normal por lo que le hace un material
ms rgido. Para dar forma a este acero se debe utilizar aparatos ms robustos y a su vez
utilizar equipos especiales

16
.

El acero inoxidable tiene buena resistencia a los solventes inorgnicos, la oxidacin a 500
C es muy buena; su resistencia a cidos fuertes es buena, la resistencia al agua de mar es
muy buena, asi como lo es a la presencia de cidos dbiles y lcalis dbiles.

Los aceros inoxidables se sueldan con la misma facilidad que los aceros al carbono,
considerando que el acero inoxidable cuando se calienta se expande un 50% ms que el acero
al carbono la conductividad trmica es la mitad de este. Se debe tener cuidado de usar tan
poco calor como sea posible y utilizar barras de cobre para conducir rpidamente el calor
fuera de la junta.

Los aceros austenticos no admiten temple. El nico procedimiento que permite aumentar
su dureza y resistencia es el estirado o deformacin en fro, aunque se vuelve ligeramente
magntico.

Los aceros inoxidables austenticos tienen buena soldabilidad ductilidad y no presenta


fragilidad a bajas temperaturas. Sus propiedades mecnicas no varan con el tratamiento

25

trmico y la acritud producida por una deformacin en fro no solo lo endurece sino, aumenta
la permeabilidad magntica y el lmite de fatiga.

La soldadura no se debe enfriar bruscamente debido a que el acero es austentico; si su


morfologa estructural sufre cambios, este se volver frgil.

Se recomienda para la soldadura electrodos recubiertos

AWS E308L-17,61.30 en

soldadura TIG.[16]
3.4.2

Propiedades fsicas, qumicas y mecnicas del acero AISI 1020

15

La tabla VIII muestra las propiedades del acero AISI 1020:


Composicin Fe/0.17- 0.23C/ 0.3 0.6Mn/ < 0.04 P/ < 0.05 S

Tabla VIII. Propiedades del acero AISI 1020


3

Densidad

7.9 Mg / m

Propiedades Mecnicas
Lmite elstico

265 MPa

Dureza

1300 MPa

Propiedades Trmicas
Temperatura mxima de servicio

1795 K

Temperatura mnima de servicio

205 K

Acero dctil y maleable, de fcil conformabilidad en fro y muy buena soldabilidad, este
acero suelda muy fcilmente con soplete o al arco se recomienda la soldadura AWS clase E6010, E-6011, E-6012 o E-6013 de la American Welding Society
16
. Es resistente al fuego,
buena resistencia al agua dulce, presente muy buena resistencia a solventes inorgnicos, a una
temperatura de 500 C su resistencia a la oxidacin es buena, la resistencia a cidos fuertes es
muy pobre, la resistencia en presencia de agua de mar es regular.
3.4.3

Propiedades fsicas, qumicas y mecnicas de lamigamid 100

La tabla IX muestra las propiedades del lamigamid 100:

26

15

Tabla IX. Propiedades Lamigamid estilo 100


1.14 Mg / m3

Densidad
Propiedades Mecnicas
Lmite de fluencia

80MPa

Resistencia a la tensin

60 MPa

Dureza

110 MPa

Coeficiente de friccin

0.23

Propiedades Trmicas
Conductividad trmica

0.040 W/ m C

Temperatura mxima de servicio

273.15 K

Temperatura mnima de servicio

233.15 K

Es una poliamida tenaz y resistencia a la abrasin y el desgaste, altamente resistencia al


calor con una muy alta dureza superficial y buena resistencia a muchos agentes qumicos. Es
fcilmente maquinable puede ser trabajado con todo tipo de mquinas herramientas. Es
estable frente a microorganismos y no tiene efecto pernicioso biolgico alguno, tiene un bajo
nivel de ruido. Resistente a sustancias hidrocarbonadas (bencina), grasas, cetonas, alcoholes,
cidos minerales, siendo atacado por cido frmico y actico fenol glicol, alcohol benzlico.
Puede ser pegado con cido frmico concentrado
17
.

3.4.4

Propiedades fsicas y mecnicas de la tubera de cobre tipo L

18

Casi siempre se emplean para lneas de refrigerante las tuberas de cobre comercial cuyas
dimensiones se han estandarizado en:
Tipo K pared gruesa
Tipo L pared media
Tipo M pared delgada

Los tipos K y L son los ms recomendados para refrigeracin, y entre los dos el tipo L es
el ms comnmente usado. Los fabricantes recomiendan tubera de cobre especial para
refrigeracin puesto que esta se puede adquirir limpia deshidratada y sellada para evitar
contaminantes anteriores a la instalacin.
27

Para las conexiones soldadas deben emplearse codos, tees, coples reductores o cualquier
otra conexin miscelnea fabricadas en bronce o cobre forjados. Las conexiones fundidas no
son satisfactorias puesto que estas pueden ser porosas y frecuentemente no tienen suficiente
resistencia.
3.4.5

Propiedades fsicas, qumicas y mecnicas del aislante esponja


19

La tabla X muestra las propiedades del aislante esponja:


Tabla X. Propiedades trmicas del aislante esponja
Aislante esponja
Propiedades Trmicas
Conductividad trmica

0.034 W/m K

Temperatura mxima de servicio

378.15 K

Temperatura mnima de servicio

233.15 K

Permeabilidad al vapor de agua

3500

Las dimensiones del aislante estn dadas por el fabricante. Un espesor de 3 mm y un


ancho de 30 mm son muy utilizados para aislar tuberas de cobre en el lado de baja
temperatura.
3.5

PROPUESTAS Y ALTERNATIVAS DE LOS DIFERENTES PROCESOS


En cualquier actividad el aspecto econmico tiene importancia fundamental razn por la

cual la determinacin de costos de materiales en el presente proyecto, resulta til.


Es importante resaltar que las consideraciones que se toman pretenden ser las mejores en
cuanto a procesos y costo.
El batidor es construido en base a un eje y placas para lo cual se da la forma de la hlice
con la ayuda de molduras, luego es soldado sobre el eje, para luego proceder a rectificar en
una mquina herramienta (torno)
El evaporador se construye con dos tubos concntricos anulares, en donde los elementos
que lo conforman son trabajados en torno, planchas roladas.
Las placas que necesitan exactitud se las corta por medio del proceso plasma.
El recipiente que contiene al lquido (pre-enfriador) se lo construye por medio de
deformacin de las lminas, corte por el proceso plasma y soldadura por el proceso TIG.
28

La estructura se la construye por corte manual y proceso de suelda convencional.


La estructura es limpiada y luego pintada todo manualmente.
Los acoples son fabricados a partir de barras con la utilizacin de torno y fresadora.
3.6

ALTERNATIVAS DE MATERIALES PARA DISMINUIR COSTOS

Para disminuir precios se procedi a utilizar perfiles de acero al carbono para luego pintarlo.

Debido a que es una mquina de carcter alimenticio, entonces los materiales expuestos
anteriormente son los que se ajustan al requerimiento del diseo sanitario y se encuentran en
el mercado.

29

CAPTULO IV
DISEO Y SELECCIN DE COMPONENTES DEL BATIDOR CONGELADOR

Para el anlisis y diseo de los diferentes elementos del batidor-congelador se parte desde
el criterio de diseo sanitario, se toman

parmetros que se pueden demostrar

matemticamente; donde no se puede encontrar mayor informacin se procede a la


experimentacin.

El diseo parte desde el clculo trmico para luego proceder la parte mecnica con el fin
de poder cubrir el mayor nmero de variables. Despus de haber diseado el elemento o el
sistema se procede a la seleccin del componente que se requiera.

Debido a los parmetros encontrados experimentalmente el diseo est sujeto a un cierto


grado de incertidumbre.

Para el anlisis de esfuerzos en algunos componentes se toma la recomendacin que


plantea Shigley
20
. Los esfuerzos se calculan con gran precisin cuando la geometra es lo
suficientemente simple para que la teora proporcione las relaciones cuantitativas necesarias.
En otros casos se utilizan aproximaciones como el anlisis del elemento finito cuyos
resultados tienden a converger en los valores reales. Cuando no se dispone de las ecuaciones
necesarias, entonces los mtodos del anlisis del elemento finito son atractivos, pero se deben
tomar precauciones.
4.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

La figura 4.1 muestra las partes principales del batidor congelador.

El batidor congelador est equipado con un cilindro congelador (evaporador) que tiene un
espacio anular donde se lleva a cabo la refrigeracin por enfriamiento directo del refrigerante.

El lquido de la mezcla a ser batido cae del pre-enfriador dosificador a una temperatura de
4 C hacia el interior del cilindro congelador del evaporador; en su interior se encuentra un

30

batidor que gira con el fin de batir y romper la superficie de hielo formada por la congelacin.
Este movimiento es realizado a travs de un sistema de transmisin por bandas. La
congelacin se contina hasta llegar a una temperatura de -6.6 C para este fin se utiliza la
unidad condensadora, despus de un determinado tiempo la sustancia es repelida a travs del
orificio dosificador del producto y all es recolectada.
Pre-enfriador y
dosificador.

Sistema de
transmisin
Dosificador de
Producto

Evaporador

Sistema de
refrigeracin

Figura 4.1- Partes del batidor congelador


4.2 CAPACIDAD DE PRODUCCIN

La capacidad de la mquina esta definida por la cantidad de producto que va ha producir


en una hora. Para el diseo se toma una capacidad de 80 l/h en produccin continua, todos los
componentes y elementos estarn sujetos a este requerimiento.
4.3 DISEO TRMICO DEL BATIDOR CONGELADOR.

Para el diseo trmico es necesario conocer la carga trmica.

31

4.3.1

Clculo de la carga trmica.

Para calcular la carga trmica se considera la ubicacin donde ser instalada la mquina,
posteriormente se calcula el calor a extraer del producto y el calor por pared. (Boletn de
clima del Ecuador).
Ubicacin: La Man.
Altura: 500 msnm
Humedad: 80 %
Temperatura promedio ambiente: 30 C.
Sustancia a manejar: Helado

La tabla XI muestra los datos de la mezcla para el clculo del calor a extraer por el
producto por encima del punto de congelacin.
Tabla XI. Propiedades de la mezcla sobre el punto de congelacin
Kg
3 [21]
m
Densidad

Tc

C [21]

KJ
t (s) 1

[7]
Temperatura sobre c p1

m (Kg)
Temperatura
Kg C
2
el punto
Masa
Tiempo
inicial
Calor
especfico
congelacin
Ti

1099

-2.47

2.93

207

3.19

Con estos valores se tiene:


*

qs1 m x c p1 x T1
3.19 Kg
q s1
* 2.93 * (4 ( 2.47)) 292W
207s

La tabla XII muestra los datos de la mezcla para el clculo del calor a extraer por el producto
por debajo del punto de congelacin.

Intervalo de tiempo para congelar un volumen parcial de 2.9 litros que acumulados resulta un volumen total de
80l/h
2
Masa para un mnimo sobre-rendimiento del 72 % en un volumen de 2.9 litros.

32

Tabla XII Propiedades de la mezcla bajo el punto de congelacin


Tc

C [21]

Temperatura
inicial

KJ
c p2
Kg C
[7]
Temperatura

final3
Calor especfico
Tf

-2.47

-6.6

1.632

luego:
3.19Kg
qs 2
* 1.632 * (2.47 (6.6)) 104W
207 s

El calor a retirar por el cambio de fase est dado por:

% agua = porcentaje contenido de agua en la mezcla lquida de la figura N 2.2 c) = 55%


Se muestra datos del fluido que se utilizaron en el clculo.
KJ
h
Kg
= 200

Se tiene:
*

q l m x h

3.19 Kg
KJ
ql
* 200
* 0.55 1695W
207s
Kg
ql 1695W

El calor a retirar por producto es:


q =qs1+ qs 2 + ql

q = 2091 W

El calor por paredes est dado por la ecuacin 4.1 en donde se asume los radios que
cubrir un espesor de aislante. La figura 4.2 muestra los radios asumidos y la tabla XIII
proporciona los datos para calcular este calor.

33

P
no
ta
re

r5

iu
ol

r4
iger
Refr

r6
r0

ante

R1

R2

R4

R3

Figura 4.2- Resistencias trmicas por pared

A continuacin se muestran datos para evaluar el calor.


Tabla XIII. Valores para el clculo del calor por pared
r6 (m)
Radio
asumido

0.1515

K poliu

l (m )
r5 (m)
r4 (m)
r0 (m)
Radio
Radio
Radio Longitud
asumido asumido asumido asumido

0.15

0.0835

0.082

W [21]

m C

ha

( C )
W Temp.
2

m C ambiente

Conductividad
trmica
poliuretano

Coeficiente
convectivo
aire

0.026

12

0.55

T amb .

q p U * A * Tp

30

T evap.
( C )
Temp. del
evaporador

-30

(4.1)

El coeficiente global de transferencia fue evaluado por la ecuacin (4.2).

1
RT

UA

donde:

r4
0 .0835

ln

r
ln
0 C
0 .082

R1

0.000367
2
K 304 L 2* 14.3 * 0.55
W

34

(4.2)

r5
ln
r

0.15
ln

0 C
0.0835

R2

6.52
2K poliur L 2* 0.026 * 0.55
W
r
0.1515
ln6 ln

r5
0 C
0.15
R3
0.0002
2K 304L 2*14.3 * 0.55
W

0 C
1
1
R4

0 .16
h a A 12 * 2 * * 0 .1515* 0.55
W

Al reemplazar valores en la ecuacin (4.2) se obtiene:


W
UA 0.15 0
C

luego el coeficiente global de transferencia de la ecuacin (4.1) es:

q pared 9 W

Esto revela la tabla XIV que el calor por pared casi es despreciable; esto debido a que el
rea de transferencia es pequea.
Tabla XIV. Resumen de las cargas trmicas
Calor a
extraer (W)

Carga trmica
Producto

2091

Pared

q 2100

Para la seleccin final del equipo se aplica un margen de seguridad del 10%, el calor total a
extraer es:
q total 2310 W

4.3.2

Seleccin de equipo y accesorios de refrigeracin

Para la seleccin de los equipos y accesorios se utilizaron catlogos mismos que se hacen
referencias en cada elemento:
35

Unidad condensadora hermtica TECUMSEH modelo FH2511ZBR (Ver anexoA)

Vlvula termosttica TES2-1.2 con orificio 03 gama N Danfoss. (Ver anexo B).

Filtro con tomas de 3/8 para una carga de 0.66 TR DML 033 Danfoss. (Ver anexo C).

Vlvulas solenoide con tomas de 3/8 normalmente cerrada para 220 V 032F121102
Danfoss. (Ver anexo D)

Intercambiador de calor lquido-vapor HXR-250A ANTARTIC.( Ver anexo E)

Visor de Lquido con tomas de 3/8.(Ver anexo F)

Tuercas de 3/8

T de 3/8

Tubera de cobre 1/2 tipo L

Tubera de cobre 3/8 tipo L

Soldadura de plata al 6 y al 15%

4.3.3 Anlisis termodinmico

Con el anlisis termodinmico se busca encontrar las propiedades requeridas del


refrigerante.

Clculo de la temperatura de evaporacin.


T = 20 C
21
Tf 6.6 C 3

donde:
Tevap. , temperatura de evaporacin
Tf , temperatura final
Tevap T f T
Tevap 26.6 C

Una temperatura de evaporacin de -30 C, resulta satisfactoria.


La presin de evaporacin a -30 C, (ver anexo G ) es:
Pevap 0.21 MPa absoluta

Clculo de la temperatura de condensacin


3

Temperatura a la que fluye con facilidad a la salida del cilindro congelador.

36

(4.3)

Tcond .
10 C

22

donde:
Tcond., temperatura de condensacin
Tamb., temperatura aire
Tcond . Tamb Tcond .

(4.4)

Tcond (30 10) C 40 C

Y adems la presin de condensacin 40 C, figura 4.4 es:


Pcond 1.8 MPa absoluto

La figura 4.3 muestra el diagrama esquemtico de una sola etapa que se utiliza en el diseo
trmico para una temperatura de evaporacin de -30C.

3
Condensador

Compresor
t.e.v

1
Evaporador

Figura 4.3- Diagrama esquemtico de una sola etapa

La figura 4.4 muestra el diagrama presinentalpia del refrigerante 404A donde se


encuentran trazadas las presiones tericas tanto de evaporacin como de condensacin.
4.3.4

Clculo del coeficiente convectivo del refrigerante

La tabla XV resume las propiedades del refrigerante, considerando adems una calidad
termodinmica del 50%.
37

Figura 4.4- Diagrama p-h


Tabla XV. Propiedades Termodinmicas del Refrigerante R404
Pab

ref

Estado

(MPa)

termodinmico

Presin

Kg
3
m

absoluta

Densidad

c pl

KJ

Kg

Entalpia

( kl )

(Pa*s)
KJ

Kg * K

Viscosidad
Calor

dinmica

mK

Conductividad

especfico

trmica

Lquido
saturado

0.21

1255

160.2

1.275

0.000273

0.086

0.21

10.92

349.27

0.000011

Vapor
saturado

La entalpa de flujo combinado segn la Figura 4.4 es 258 (KJ/Kg)


El flujo msico del refrigerante fue calculado a partir de la ecuacin (2.10)
9

quc
m
r
hv hc
donde:
quc, capacidad de retirar calor por la unidad condensadora 4= 2379 W (Ver anexo A)
hv, entalpa del refrigerante en vapor saturado = 349.27 KJ/Kg
4

Capacidad de retirar calor por la unidad condensadora segn catalogo.

38

hc, entalpia del refrigerante con una calidad del 50% = 258 KJ/Kg 5 (Ver anexo G)

Al reemplazar valores en la ecuacin se tiene:


2379W
Kg
mr
0.026
KJ
s
(349.27 258)
Kg

El flujo msico por unidad de rea fue encontrado a partir de las ecuaciones (2.6), (2.8),
(2.9), (2.11) remplazando valores se tiene:
9

AC * (0.05) 2 1.96 x 103 m2


4

d h 0.164 0.114 0.05 m ;


0.026
Kg
G
13.2 2 ;
3
1.96 x10
m s

2379
W
qA
12808 2
0.55 * * 0.1075
m

donde:
d0

, dimetro mayor del evaporador = 0.164 m

d i , dimetro menor del evaporador = 0.114 m

q A , calor de la unidad condensadora = 2379 W


L, longitud del evaporador = 0.55 m

Al evaluar la ecuacin (2.7) se tiene:

13.2 *
379.27 160.2
1255

10.92 3

1 0.5
1

2323

12808
10.92

1255

Como < 1.6x104, entonces domina la ebullicin nucleada el nmero de Nusselt Nu es


evaluado a partir de la siguiente ecuacin.

Nu 7.4 x 10 3 q * 0 .6 p* 0.5 Prl

k 304 0.15

1
3

q lc
q*
h fg vl
Pab

P*

0 .5

g ( l v )

Entalpa encontrada a partir del diagrama presin entalpia con una calidad del 50%.

39

(4.5)

(4.6)

(4.7)

kl
l
l c pl

(4.8)
0 .5

l c

g ( l v )

Prl

(4.9)

c pl

(4.10)

kl

donde:
Nu, nmero de Nusselt
l c , longitud caracterstica (m)

l , difusividad trmica (m2/s)


g, gravedad = 9.8 m/s2

, tensin superficial (corresponde al R12 a una temperatura de 340 K) = 0.0165 N/m


Prl , nmero de Prandtl
Al reemplazar estos valores junto con los de la tabla XV se tiene:
0.086
m2
l
5.37 x10 8
1255 *1275
s

12808 * 0.0016
q*
134
8
189.07 *10.92 * 5.37 x10

; P*

0 .5

0.00165
l c
0.00116 m
9.8 (1255 10.92)

0.21x10

0 .5

0.00165 * 9.8 * (1255 10.92)

1275 * 273x10 6
Prl
4.05
0.086

El nmero de Nusselt en ductos anulares es evaluado a partir de la ecuacin (4.5)

Nu 7.4 x 10 *134
3

0. 6

0 .5

* 14806 * 4.05

donde:
k 304 , conductividad trmica del acero 304 = 15 W/mC
k l , conductividad trmica encontrada en la tabla XV
40

1
3

14 0.15

22
0.086

14806

El coeficiente convectivo del refrigerante fue calculado a partir de la ecuacin establecida


por Mills.
9 :
href

Nukl

lc

(4.11)

Evaluando con los valores antes calculados junto con los datos de la tabla XV se tiene:
22 * 0.086
W
href
1631 2
0.00116
m K

Se desprecia el valor del coeficiente convectivo en lquido puro por ser demasiado
pequeo comparado con el antes calculado
4.3.5

Clculo del coeficiente convectivo de la mezcla

Para determinar el coeficiente convectivo de la mezcla se determina el tipo de fluido y su


viscosidad y se hacen algunas consideraciones oportunamente.
4.3.5.1 Determinacin de las propiedades de fluido

Experimentalmente se determin el tipo de fluido por medio del viscosmetro rotacional a


una temperatura de -2.47 C considerando que a esa temperatura se encuentra la mezcla en el
cambio de fase. Los resultados se muestran en la tabla XVI.
Tabla XVI. Valores calculados de la mezcla.
rev
N
s

cortante

velocidad

numero de
revoluciones

1

s
gradiente
velocidad

22.0

0.21

1.2

17.94

41.6

0.28

1.6

23.93

61.2

0.36

2.1

30.37

80.8

0.42

2.4

35.80

100.4

0.62

3.6

52.66

108.2

0.93

5.4

78.95

N
2
m

m
v
s

41

La tendencia de la curva se muestra en la figura 4.5, donde puede verse que no existe una
pendiente constante y al final de la curva la pendiente va disminuyendo, lo que demuestra que
la tendencia es propia de un fluido seudoplstico.

Cortante vs Gradiente de velocidad


120.0
Cortante (N/m^2)

100.0
80.0
60.0
40.0
20.0
0.0
0.00

20.00

40.00

60.00

80.00

100.00

Gradiente de velocidad (rev/s)

Figura 4.5- Cortante vs gradiente de velocidad del fluido

donde el ndice de comportamiento de flujo n es evaluada por los puntos P1 y P2 encontrados


en la tabla XVI.:
P2: (52.66; 100.4)
P1: (35.8; 80.8)
Reemplazando valores en la ecuacin (2.3) se tiene:
n

dv
K
dr

(n 1)

ln ( 2 ) ln (100.4 )
1
n
80.8 0.56
2
52.66
ln( )
ln(
)
35.8
1

(4.12)

n<1; es un fluido seudo-plstico


La constante K es evaluada a partir dela ecuacin (4.13)
ln ( K ) ln (1 ) n ln (1 )
K = 10.79
Para una velocidad de rotacin de N =265 revoluciones por minuto.
42

(4.13)

La viscosidad aparente N es:

4
N
2 *N
Rc
1
Rr

(4.14)

donde:
Rc , radio del cilindro = 0.00125 m
Rr , radio del recipiente = 0.033 m

N 407
el cortante es:

K * N

(4.15)

10.79 * 407 0.56 312 Pa


La viscosidad real fue calculada con la ecuacin (4.16):

*N
Rc 2
n
1 ( ) n
Rr

(4.16)

w 622.7 s 1
Con la siguiente ecuacin se calcula la viscosidad no newtoniana real:

m
w

(4.17)

312 Pa
m
0.50 Pa s
622.7 s1
4.3.5.2 Coeficiente convectivo de la mezcla hm
El coeficiente convectivo de la mezcla fue evaluado por el modelo matemtico presentado
por Skelland [ecuacin 2.12 ], cuya aplicacin requiere tres consideraciones adicionales:
1.- La conductividad trmica de la mezcla se basa en una receta establecida por ASHRAE [7].
Esta consideracin nos parece razonable puesto que el helado tiene un amplio rango de
composiciones.

43

2.- La viscosidad es tomada a una temperatura de -2.47 C debido a que en esa temperatura
existe el cambio de fase de la mezcla.
3.- La forma de la aleta no es considerada. Existe de hecho una variacin en el movimiento de
la mezcla, el que aumentara la conveccin; sin embargo, esto ms bien se considera como un
factor de seguridad.
La tabla XVII muestra los valores que se utilizaron en el modelo matemtico.
Tabla XVII. Datos para determinar el coeficiente convectivo de la mezcla
d h2
m

Btu

c p1
h m K

Dimetro
recipiente

Calor
especfico
mezcla

0.1075

1.634

W
K

m C

m
v
s

Conductividad
Velocidad
trmica
axial flujo
mezcla
0.479

N (rpm)
Velocidad
del
agitador

2.78

265

Kg
m
Pa s
3 m
m
Densidad
mezcla

Viscosidad
mezcla

1099

0.5

Reemplazando valores de la tabla XVII en la [Ec. 2.12] y despejando h se tiene:


hm d h 2

d
vm
4.9 h 2

0 . 57

c p m

0. 47

d h 2 N d h 2

v L

0. 37

h m * 0 .1075
0 .1075
* 2 .78 * 1099 0 .7 * 2 .205 * 0 .5 * 3600

4 .9

0 .479
0 .5
256 * 1 .63

0. 57

0. 47

0 .1075 * 4 .42 * 2 0 .1075

2 .78

0 .55

0. 37

W
hm 1259 2
m K

4.3.6

Clculo trmico del evaporador

El evaporador se encuentra sujeto a 4 resistencias trmicas en serie, en el evaporador de


la figura 4.6.

El calor transferido por el evaporador a la mezcla est determinada por la aplicacin de las
ecuaciones (4.18), (4.19) y (4.20), y en la tabla XVIII se exponen los valores de las variables
que permitieron calcular el coeficiente global de transferencia de calor en el evaporador
10

44

rh2

rh 1

ri

R1

R3

R2

R4

Figura 4.6 Resistencias trmicas en el evaporador


q U * A * LMTD * F

rh 2

ln
r
1
1 1
h1

UA 2l rh 1 * hm
Kh

(4.18)

r1

ln
r

1
h 2

K304
r1 * href

(4.19)

A continuacin se presentan valores los que se utilizaron para el clculo del coeficiente
global de transferencia de calor en el evaporador.
Tabla XVIII. Datos para determinar el coeficiente global de transferencia calor en el
evaporador
rh 2
m
rh1 (m)

ri (m)

Radio
mayor
de hielo

Radio
menor
de hielo

Radio
Interno del Coeficiente
Coeficiente
evaporador convectivo de convectivo
la mezcla
del refrigerante

0.05375

0.05325

0.057

W
W
W
W
hm 2
href 2 K 304
Kh

m C
m C
m C
m C

1259

1631

Resistencias trmicas en el evaporador:

1
1
0 C
R1

0.0043
hm A 1259 * 2 * * 0.05375 * 0.55
W

45

Conductividad Conductividad
trmica
del trmica del
acero
hielo

14.3

2.27

rh 2
0.05375
ln
r
ln0.05325
0 C

h1

R2

0.001192
2K h L 2* 2.27 * 0.55
W
ri
0.057
ln
r
ln 0.05375
0
0.001188 C
R3 h 2
W
2K 304 L 2*14.3 * 0.55

0 C
1
1
R4

0.0031
href A 1631 * 2 * * 0.057 * 0.55
W

por lo tanto:
UA 102 . 2

Las temperaturas involucradas en el diseo del evaporador se muestran en la figura 4.7,


los flujos del refrigerante y la mezcla se encuentran en flujo paralelo; a fin de aprovechar la
longitud mxima del evaporador.

A
Ti
Mezcla

B
Tf

Refrigerante
Tevap

Figura 4.7 -Distribucin de temperaturas


T TA
LMTD B
TB

ln
T
A

donde:
LMTD , diferencia de temperatura media logartmica (C)
T A , diferencia de temperaturas en el punto A = 34 C
T B , diferencia de temperaturas en el punto B = 23.4 C
46

(4.20)

Al reemplazar valores en la ecuacin (4.20) se tiene:


23
LMTD 28.4 C

Si este valor se sustituye en la ecuacin (4.18) se obtiene el calor disponible que es capaz
de retirar el evaporador de la mezcla.
q 102.2 * 28.4 2902 W

Al evaluar la relacin del calor calculado con el calor requerido, esta relacin parece
razonable con las dimensiones asumidas: dh = 0.05 m y una longitud de 0.55 m.
q disponible
q requerido

(4.21)

2902
1.2
2379

4.3.7

Ganancia de calor en el pre-enfriador.

La ganancia de calor a travs de las paredes del pre-enfriador es evaluada con la teora
clsica del coeficiente global de transferencia considerando dos aspectos: el fluido no tiene
movimiento y el aire est quieto. La figura 4.8 muestra las resistencias trmicas en el preenfriador.

TLiq

Tamb

e304
K304

Figura 4.8- Resistencias trmicas en el pre-enfriador


47

epol
Kpol

1
ha

Una observacin de la tabla XIX revela que el calor mximo est en funcin del rea
mxima.
Tabla XIX. Resumen de las cargas en el pre-enfriador.
A

m
2

rea

U
W

m C
Coeficiente
global

Tamb

Tliq
( C )

Temp.
ambiente

Temp.
lquido

Espesor
poliuretano

m C

K 304

ha

Conductividad
trmica

Coeficiente
convectivo

e 304

K pol

e pol

q
W
W

2 (W )
m C m C Calor

( m)
Espesor
acero

Cond.
Trmica

0.12

1.2

30

0.03

0.04

0.003

14.3

12

3.7

0.072

1.2

30

0.03

0.04

0.003

14.3

12

2.24

0.3

1.2

30

0.03

0.04

0.003

14.3

12

9.36

La ecuacin (4.22) muestra la adicin de las resistencias trmicas mostradas en la Figura 4.8.
e pol
1 e304
1

U K 304 K pol ha

(4.22)

Las dimensiones del pre-enfriador fueron obtenidas bajo el criterio que para cubrir 48
litros en una hora se recarga el recipiente cada 15 minutos un volumen de 12 litros.

El calor total a travs de las paredes es 15.3 W para un volumen final de 2.9 litros y un
sobre-rendimiento del 72 % con una masa de 3.19 Kg. El lquido gana aproximadamente 1.7
C en temperatura en un tiempo de15 minutos como muestra la figura 4.9, para evaluar la
temperatura que alcanza la mezcla se aplica la ecuacin (2.10):
q
T2
T1
m
* cp
t

(4.23)

Vo lmen (m^3)

0.015
0.012

4.0
4.3

0.009

4.7

0.006

5.7

0.003
0
0.0

1.0

2.0

3.0
4.0
Temperatura (C)

5.0

6.0

Figura 4.9- Variacin de la temperatura en el pre-enfriador a medida que se vaca.


48

4.3.8

Determinacin del espesor de la tapa frontal

El espesor de la tapa frontal de la figura 4.10, es calculado en base a las resistencias


trmicas y en ella se bosqueja el ensamble de las resistencias trmicas que estn presentes en
el diseo de la tapa.

En la tabla XX se presentan los datos calculados a fin de encontrar un espesor apropiado


de la tapa evitando as la condensacin en la parte exterior.
e1 e2 e3

q
Tevap.

Tamb
ha

Ta

1
ha

enilon
K nilon

e
K304

e aisl
K aisl

T evap

Figura 4.10 - Resistencias trmicas en la tapa frontal


Tabla XX. Valores para determinar el espesor de la tapa.

Tcond Tamb Tevap .


C ( C )
C
W
U

m C

Temp.
Cond.

Temp.
ambiente

Temp.
evap.

e aisl

m
Espesor
aislante

Coef iciente
Global

0.12

K aisl
W

m C

e304
(m )
Espesor
acero

Coeficiente
conductividad
aislante

27

30

-30

0.006

0.034

0.003

K 304

ha

K nilon

W
W W
m C

m C m C Coeficiente

Coeficiente
conductividad
acero
inoxidable

Coeficiente
convectivo
del aire

14.3

12

conductivi
dad.
nylon

0.04

El espesor de la tapa fue evaluado a partir de las siguientes ecuaciones (4.24) y (4.25).
U T ha Tamb

49

(4.24)

K nilon

1
e
e
1 2
K 304 K aisl

(4.25)

de las que se obtuvo:


T , diferencia de temperaturas del aire y de evaporacin = 60 C

Tambiente , diferencia de temperaturas del aire y la temperatura de condensacin = 3 C


3
12 *
60

1
e
0.003m
0.006

W
W
W
0.040
14.3
0.034
m C
m C
m C
e 0.06 m

4.4 DISEO MECNICO


4.4.1

Determinacin de las dimensiones de la mquina

Las dimensiones de la mquina fueron determinadas considerando los elementos y


sistemas que se encuentran en su interior y la disposicin de cada uno de estos, adems se
tom en consideracin la manipulacin que debe hacerse sobre la mquina para poder
operarla satisfactoriamente.
Las dimensiones ms apropiadas tomando en consideracin todo lo anterior son:
Ancho de la mquina: 0.74 m
Alto de la mquina: 1.35 m
Largo de la mquina: 0.80 m
4.4.2

Determinacin de las dimensiones del pre-enfriador

Para una produccin de 80 l/h, las dimensiones ms apropiadas para asegurar la


continuidad del proceso son las siguientes:
Ancho: 0.3 m
Alto: 0.12 m
Largo: 0.50 m

50

4.4.3

Determinacin del espesor de la pared del cilindro y del pre-enfriador

El espesor adecuado de la pared del cilindro se basa en las Normas GOST, el canaln del
transportador de tornillo sin fin se debe fabricar de chapa de acero inoxidable AISI 304 de 2 a
8 mm de espesor se toma un espesor de 3.25 mm poniendo en consideracin sobre el mismo
acta una presin de 1.4 MPa.

Un espesor del pre-enfriador de 1.5 mm parece razonable debido a que la presin a la que
est sujeto es la atmosfrica. Otro aspecto importante recomendado por la experiencia es que
ese es el espesor mnimo que se puede soldar el acero inoxidable.
4.4.4

Determinacin de la resistencia a vencer

Para determinar la magnitud de la fuerza en el arranque del hielo, se consider Lo


siguiente:
1.- Porcentaje de agua en el helado
2.- Sobre-rendimiento que se generar para la elaboracin del helado.
3.- rea interior del cilindro.
4.- Suposicin de un espesor de hielo con el contenido de agua.

Experimentalmente se midi la carga en una muestra de hielo con un espesor de 2 mm en


una longitud de 18 cm y un ancho de 5 cm. En la muestra la carga distribuida es:

1.47

N
cm

La fuerza que acta sobre una hlice se evalu por medio de la ecuacin (4.26)6 .
F * Lh
Lh 203.5 cm

F 1.47

N
* 203.5 cm 299.2 N
cm

Para un total de 5.5 hlices

51

(4.26)

4.4.5

Diseo del evaporador

En la figura 4.9 a) se muestra las partes constructivas del evaporador y se observa adems
la disposicin de cada una de ellas. La figura 4.9 b) muestra las cubierta lateral plana sujeta a
la presin interna; la figura 4.9 c) muestra la presin que actan en el cilindro de mayor
dimetro debido a la presurizacin interna, mientras tanto que la figura 4.9 d) muestra la
presin que actan en el cilindro de menor dimetro. 7

a)

b)
e

5
1,

m
m

Pi= 1.4 Mpa

Pi = 1.4 MPa

r0=

m
0.0 82

ri

c)

7
.05
=0

e=3,
25m

d)
Figura 4.11- Evaporador.

a) Partes del evaporador; b) cubierta lateral expuesta a presin interna; c) vista frontal
actuando fuerzas en el cilindro mayor; d) vista frontal actuando fuerzas en el cilindro
menor.
7

Presin del refrigerante crtica para el diseo tomada de ASHRAE

52

De la figura 4.11 c) se concluye que se trata de un cilindro de pared delgada puesto


20
.
d
e 0
40

(4.27)

0.06 0.1615

donde:
e, espesor de pared = 0.06 pulg
d 0 , dimetro = 6.46 pulg
Al evaluar la expresin se obtuvo:
Los esfuerzos tangenciales y longitudinales que actan en el cilindro mayor sometido a una
presin interna se muestran en la figura 4.12.

Pi

l
t
Figura 4.12- Esfuerzos en el cilindro mayor.

donde:
t , esfuerzo tangencial (Pa)

l , esfuerzo longitudinal (Pa)


Pi , presin interna = 1.4 MPa
r0 , radio = 0.082 m
e, espesor de pared = 0.0015 m

Evaluando estos esfuerzos se tiene:

Esfuerzo tangencial:

Pi * r
e
53

76.5 MPa

(4.28)

Esfuerzo longitudinal:
Pi * r

38.3 MPa

2e

(4.29)

El esfuerzo equivalente de Von Mises para estos dos esfuerzos es:


2
eq .
2 t tl 2
1

(4.30)

eq. 66 .3 MPa
donde:

eq . , esfuerzo equivalente (Pa)

Si se supone la falla bajo carga esttica segn la teora de la energa de distorsin y para un
Sy= 205
24
.
Sy

eq .

(4.31)

donde:
S y , lmite de fluencia (MPa)

n, factor de seguridad
de donde
n 3

El factor de seguridad parece razonable para esa carga y ese esfuerzo neto.

Para el diseo del cilindro que muestra la figura 4.9 d) no se consider el esfuerzo causado
por el arranque del hielo en la pared interna, asumiendo que la fuerza de adherencia es igual a
la fuerza de arranque el esfuerzo no es significativo, Para saber el tipo de cilindro a disear el
diseo se estudia la relacin de espesores, en este caso el espesor de pared es 0.127 plg, y el
dimetro de 4.5 plg.

Como 0.127 > 0.11, entonces se utiliza la teora de recipientes de pared gruesa. En la
figura 4.13 se muestran los esfuerzos tanto el radial como el tangencial.
54

Figura 4.13- Esfuerzos en el cilindro menor.

El esfuerzo tangencial que acta est dada por [20]:


2

2r P
t 2 0 i2 25.3MPa
r0 ri

(4.32)

donde
r0 , radio mayor = 0.057 m
ri , radio menor = 0.05375m
El signo negativo representa que el elemento se encuentra a compresin.

El esfuerzo radial est dado por [Ec. 4.33]:

r Pi 1.4 MPa
donde:

r , esfuerzo radial (MPa)

El esfuerzo equivalente de Von Mises es:


2
eq .
25.3 2 25.3 * 1.4 1.4 2
24.3
1

de modo que se tiene un factor de seguridad.


Sy
310
n

12.75
eq .
24.3

55

(4.33)

El elemento de la figura 4.9 b) el diseo se efectu por el mtodo del elemento finito. Los
puntos ms crticos en todo el evaporador con los valores calculados se presentan en la figura
4.14. El anlisis est sujeto al criterio de Von Mises y a un lmite elstico de 205 MPa.

La cubierta lateral va desde el punto 1 (que es la junta soldada con el cilindro de menor
dimetro) hasta el punto 5 (que se localiza unida al cilindro de mayor dimetro). El cilindro
mayor va desde el punto 5 hasta el punto 11 (los dos puntos unidos a sus respectivas
cubiertas). El cilindro menor que va desde el punto 11 al punto 15 de igual forma unida a sus
respectivas cubiertas.

Segn la figura 4.14 el punto ms crtico donde el factor de seguridad es menor


corresponde al cilindro de mayor dimetro en la parte media.

FDS

FDS vs PUNTOS CRITICOS


39
36
33
30
27
24
21
18
15
12
9
6
3
0

LATERAL

Serie1

C. MAYOR

Serie2

C.
MENOR
Serie3

0 1

2 3 4

5 6

7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

PUNTOS CRTICOS

Figura 4.14- Factor de seguridad en los diferentes componentes.


La deformacin trmica del cilindro cumple con
25:

L T
donde:
, coeficiente de dilatacin trmica = 18 x 10-6 K-1
Tamb, temperatura ambiente = 303.15 K
Tevap , temperatura de evaporacin = 243.15 K
L, longitud = 0.55 m
56

(4.34)

Por lo tanto:

18 x10 6 * 550 *
243 303.15
595m

La deformacin unitaria es:

(4.35)

0.000595
1
0.55

La deformacin transversal est dada por la ecuacin (4.36).

(4.36)

donde

, coeficiente de Poisson para el acero AISI 304= 0.275

15

, 0.275 * ( 0.001) 275


La deformacin interior en el cilindro por efecto de la temperatura est dada por
25:

h 2 , d h 2

(4.37)

donde:
d h 2 , dimetro interno = 0.1075m
al que:

h 2 0.000275 * 0.1075 29.5 m


La deformacin exterior en el cilindro por efecto de la temperatura est dada por
25:

i , d i

(4.38)

donde:
d i , dimetro externo = 0.114 m

i 0.000275 * 0.114 31.35 m


Una deformacin promedio se puede estimar como:

i
media h 2
2
29.7 31.35
media
30.5 m
2

57

(4.39)

La deformacin en el cilindro menor por efecto de la presin figura 4.9 (d) est dada por:
r
r h 2
t * r
E

(4.40)

donde:
E, mdulo elstico del acero AISI 304= 190 GPa
rm, radio medio = 0.0554 m
0.0554m
r
25.3 0.275 * ( 1..4) * 106 7 m
190x10 9

Superponiendo las deformaciones tanto por efecto de temperatura as como por la presin se
tiene una deformacin de 0.038 mm en dimetro.
4.4.6

Diseo del batidor

La figura 4.15 muestra la disposicin de las fuerzas sobre el contorno del batidor, debido al
arrastre del hielo.

Figura 4.15- Disposicin de fuerzas en el batidor

Para estimar la presin en una hlice se hicieron varias consideraciones:


-

Se consider la mxima fuerza actuante con el fin de asegurar el diseo.

El rea donde acta la fuerza fue considerada solo en una hlice.

Se consider que la presin en una hlice es la misma que acta tambin en las otras,
puesto que estn sujetas a las mismas condiciones de carga.

Se consider la formacin de hielo en toda la periferia de la hlice.


58

De modo que la carga es:


F ' *l h
F ' 1.47

N
* 37 cm 54.39 N
cm

donde:
F, fuerza desprendimiento del hielo en una hlice (N)

, carga distribuida = 1.47 N/cm (determinado experimentalmente)


lh , longitud de una hlice = 37 cm
e , espesor del hielo( asumido) = 0.2 cm
P, presin (Pa)

rea Lh *e

(4.41)

rea 37 * 0.2
cm 7.4 cm 2 0.00074 m 2

F'
54 .39 N
P

73.5 KPa
rea 0.00074 m 2

(4.42)

Evaluando la ecuacin (4.42) se obtuvo.


54.39 N
P
73.5 K Pa
0.00074 m2

El programa computacional, permiti evaluar los esfuerzos, las deformaciones y el factor


de seguridad del batidor con los siguientes parmetros de entrada:

P= 73.5 KPa
dt, dimetro del tornillo8 = 0.1075 m

Los esfuerzos producidos en el batidor se muestran en la Figura 4.16 obtenindose un


esfuerzo mximo de 37.96 MPa producido en la base de la hlice, y bajo el criterio de Von
Mises.

Las deformaciones producidas en el batidor se muestran en la figura 4.17 obtenindose una


deformacin mxima de 0.2 mm localizada en la periferia de la hlice. Esta deformacin
junto con otras consideraciones permite encontrar el huelgo del batidor respecto al cilindro.

El dimetro de la hlice considerado igual al dimetro mayor de hielo dh2

59

Figura 4.16-Esfuerzos presentes en el batidor

Figura 4.17- Deformaciones del batidor

El factor de seguridad a la que va estar sujeto el batidor es 3.6, segn el cdigo de colores
mostrado en la figura 4.18.

60

Figura 4.18 -Factor de seguridad del batidor

La potencia necesaria para desprender el hielo fue calculado para una velocidad de 265
rpm., y haciendo dos suposiciones previamente:
No se consider la descomposicin real de la fuerza mxima en sus componentes a fin
de asegurar el diseo.
El dimetro asumido es el mismo del cilindro interno del evaporador, ya que el huelgo
esta en orden de las

dcimas de milmetro y esto resulta despreciable.

Por lo tanto:
T F * r

(4.43)

T 299 N * 0.0538m 16 N * m
W T * N

(4.44)

W 16 * 28 0.6 Hp
donde:
T , torque ( Nm)
F , fuerza en todo el tornillo = 299 N
rt, radio hlice = 0.0538 m
W , potencia (hp)
La potencia necesaria para transportar el fluido fue evaluada a partir de las ecuaciones (2.4)
y (2.5), con las consideraciones siguientes:
61

El coeficiente de llenado C1 es el mximo que puede lograrse cuando sea un slido.


La viscosidad del fluido, es la del agua residual, como la ms prxima a la de la
mezcla.
No existe desnivel alguno.

La capacidad de transporte es:


2

d
Q t
p N 60C1
4

0.1075m2

0.1m * 265rpm * 60 * 0.5 7.2

m3

donde:
C1, coeficiente de llenado = 0.5 [4]
dt, dimetro del tornillo = 0.1075 m
N, velocidad angular = 265 rpm
p, paso = 0.1m

Por lo tanto la potencia resulta:

TH Q LC 2
W
270
0 7.2 * 1.099 * 0.55 * 2.8
W
0.05
270
0.05
Cv
W
*1Hp 0.05 Hp
1.014 Cv

Cv

donde:
H, desnivel = 0
L, longitud del cilindro = 0.55 m
C2 , coeficiente resistencia al avance = 2.8

, peso especfico mezcla = 1.099 t / m3

La potencia total es la adicin de la potencia debido al transporte a la potencia por


desprendimiento del hielo es decir:
W = (0.6+ 0.05 ) Hp = 0.65 Hp
62

4.4.7

Diseo de los acoples

La transmisin se hace por medio de acople rgido, para lo cual se utiliz un lmite de
fluencia del acero AISI 304 de31000

N
.
cm 2

La figura 4.19 muestra la ubicacin de las fuerzas de corte en el acople hembra, y se


encontraron las siguientes propiedades geomtricas:
D
a

FT

FT

Figura 4.19- Disposicin de fuerzas en el acople hembra.


Ac 117 x10 6 m 2
3

a , centro de gravedad 5.84 x10 m


D , dimetro del acople 0.030 m

La fuerza tangencial para una potencia total de 0.65 Hp y un torque de 17.5 Nm es:

T
17.5 Nm
FT
2997 N
a 0.00584 m

(4.45)

El esfuerzo a corte es:

F
2997 N
N
T
2552
2
Ac 1.1743 cm
cm2
Se obtiene entonces un factor de seguridad de:

63

(4.46)

0.4 Sy
n

(4.47)

0 .4 * 31000
n
4 .8
2552
El acople macho est expuesto a las fuerzas de la figura 4.20 y su diseo se realiza a corte
y torsin, con las siguientes propiedades geomtricas:

lm
F

Figura 4.20- Disposicin de fuerzas en el acople macho.


Ac 120 x10 6 m 2
a , centro de gravedad 7.5 x10 3 m
l m , longitud media 0.030 m
b , ancho 0.008 m

17.5 Nm
FT
2333 N
0.0075m

El esfuerzo de corte es:


2333N
N
1
1944 2
2
1.2 cm
cm

64

El diseo a torsin se evalu a partir de la ecuacin:


FT a
2
L 2

b
2

(4.48)

donde:
, factor de forma
El factor de forma se calcul a partir de la ecuacin (4.49).
26
lm
2 15 1.875 Entonces 0.25
b 8

(4.49)

Reemplazando en la ecuacin (4.48) se tiene:

2333N * 0.75cm
N
2
7292 2
2
cm
0.25 * 1.5cm *
0.8cm

Se aplica la superposicin de los esfuerzos que resulta:

1 2 9236

N
cm 2

Aplicando la ecuacin (4.47) el factor de seguridad corresponde a:

0.4 * 31000
n
1.34
9236

4.4.8 Diseo del bastidor.

La estructura fue diseada con ayuda del programa computacional. En la tabla XXI se
registra las cargas que actan en el bastidor. El lmite de fluencia del acero AISI 1020 es 295
MPa.
24

Los desplazamientos en el bastidor se muestran en la figura 4.21 obtenindose una


deformacin mxima de 0.0004 m. En la base del motor.

65

Tabla XXI. Cargas actuantes en el bastidor


Componentes

Fuerza de diseo (N)

Pre-enfriador

137

Motor

294

Evaporador

265

Batidor

88

Tapa de nylon

39.2

Lquido (15L)

161.7

2 Cubierta 74*130*0.1

156.8

2 Cubierta 86*130*0.07

117.6

Figura 4.21 Deformacin en el bastidor

El factor de seguridad que se obtuvo es n = 7.3 a travs del cdigo de colores que se
muestra en la figura 4.22 aplicado el criterio de Von Mises.

66

Figura 4.22- Factor de seguridad en el bastidor


4.4.9 Diseo de la chaveta
En la figura 4.23 se muestra la vista de la seccin transversal de la chaveta, el diseo
est dado para un torque de T 17.5 N * m .
x

F
F

Figura 4.23- Vista de seccin de una chaveta plana


Las dimensiones para una chaveta plana (ancho x altura) para un dimetro de eje de
25mm.
27segn ISO (Norma Internacional) corresponden a 8mm x 7mm.
67

La fuerza que acta en la chaveta es


24:
2*T
F
d

(4.50)

donde:
F, fuerza (N)
d, dimetro del eje = 0.025 m
T, torque = 17.5 N*m
luego:
2 * 17.5 N *m
F
1400 N
0.025 m

El rea de corte de la chaveta es:


As x * l

(4.51)

As 0 .008 * 0.012 96m 2


donde:
x, ancho = 0.008 m
l, largo = 0.012 m
El esfuerzo cortante de diseo es:
F
1400 N

14.6MPa
2
As 0.000096 m

(4.52)

Para evitar la falla debido a cortante est dada por:

0 .4 S y

68

(4.53)

luego:
60.8MPa
n
4.2
14.6 MPa
S y , lmite de fluencia del bronce = 152 MPa.
n , factor de seguridad

El esfuerzo de aplastamiento es:


F
d
AC

(4.55)

1400 N
d
33 MPa
5
2
4.2x10 m

donde:
h, altura de la chaveta = 0.007 m
l; longitud de la chaveta = 0.012m

Ac; rea de aplastamiento =

h *l
= 42 m2
2

Se puede evitar la falla debido al aplastamiento s:


0.9 * S y
d
n

(4.56)

El factor se seguridad resulta ser:


0.9 * 152MPa
n
4.1
33 MPa

La chaveta a fabricar es una chaveta con las siguientes dimensiones 8x7x12 (mm) para un
factor de seguridad de 4.1.

4.4.10 Clculo de la potencia y seleccin de accesorios para el sistema de transmisin


La potencia de entrada a la transmisin es :
Wentrada hp ( f 1 f 2 )
69

(4.57)

f1 , factor de sobrecarga (se toma como s fuese semilquidos) = 1.4 [24]


f 2 , factor de extrasobrecarga= 0.4 [24]
Evaluando la ecuacin se obtiene:
Wentrada 0.7 (1.4 0.4) hp 1.26 hp
Seleccin del motor:
Motor: 1.5 hp, 220 V, 1720 rpm,

La relacin de velocidades en la transmisin es:


D p2
N
ig 1
N 2 D p1

(4.58)

donde
N1 , velocidad angular de la polea motriz =1720 rpm
N2 , velocidad angular angular de la polea conducida = 265 rpm
Dp 2 , dimetro de la polea conducida (plg)
Dp 1 , dimetro de la polea conductora (plg)

As que:
1720
ig
6.5
265

Las bandas en V operan satisfactoriamente en razones de velocidad hasta de


aproximadamente 7 a 1, con una eficiencia del 90 a 98%. [24], por lo que es el tipo de banda
seleccionada.
Si el dimetro de la polea conductora es de 3 plg. (Ver anexo H), entonces:
Dp 2 3 * 6.5 20 p lg

La velocidad perifrica de la banda resulta ser:

D p1 N1
ft
vp
(
)
12
min
70

(4.60)

* 3 p lg* 1720
ft
vp
1351
12
min
La potencia permitida nominal de la banda a una velocidad de 1351 ft/min es 0.78 hp.
(Ver anexo I.), por lo que en este caso resulta ser satisfactorio.

Los ngulos de salida de las poleas y la longitud de la banda para una distancia entre
centros de 37.3 cm.
20
, resulta ser:
D D1
20 3
Dp 1 2 sen 1 2
2 sen 1
1.907 rad
2C
2 * 14.69
D D1
20 3
D p 2 2 sen 1 2
2 sen 1
4.38 rad
2C
2 * 14.69

1
1
2 2
Lb 4C 2
D p 2 D p1
D p 2D p 2 D1Dp 1
2

(4.61)

1
1
2 2
Lb 4 *14.69 2
20 3

20 * 4.38 3 *1.907 70.62 p lg
2

Potencia corregida, segn el anexo J, los factores de correccin son:

K1, factor de correccin por ngulo =0.77


K2, factor de correccin por longitud de banda = 1

La potencia permitida por la banda fue evaluada a partir de la ecuacin (4.62).


H a K 1 K 2 H Tab

(4.62)

H a 0.77 *1* 0.78 0.6 Hp


El nmero de ranuras est dado por:

Nd

H d 1.26
2.09 2ranuras
H a 0.6

Finalmente con todos estos requisitos se seleccion:


Banda: tipo A , # 70
Poleas: Polea motriz 3 con dos ranuras
Polea conducida 20 con dos ranuras.
71

(4.63)

4.4.11 Seleccin de chumaceras


31

Las chumaceras principalmente se utilizan en aplicaciones sencillas. Los rodamientos se


calculan tanto para carga dinmica como esttica.
El rodamiento rgido de bolas sometido a carga esttica est dado por
C0 f s *P0

(4.64)

Donde
C 0 , capacidad de carga esttica (KN)
f s , factor de esfuerzo esttico (se toma como valor de seguridad contra deformaciones
plsticas demasiado elevadas en los puntos de contacto de los cuerpos rodantes) = 1.2 para
exigencias normales.
P0 , carga esttica equivalente (KN)
La carga esttica equivalente es un valor ficticio que producir tericamente el mismo
efecto que una combinacin de carga esttica radial y una carga esttica axial y est dado por:
P0 X 0 Fr Y0 F

para una relacin

(4.65)

F
0.8
Fr

donde:

Fr , carga radial = 0.823 (KN) evaluado experimentalmente9.


F , carga axial = 0. 299(KN) evaluada a partir de la ecuacin (4.2), sin considerar su

descomposicin en sus componentes a fin de lograr un clculo conservador.


X 0 , factor radial
Y0 , factor axial
Para rodamientos rgidos de bolas con una hilera se establece la siguiente relacin:

F 0. 299

0. 36
Fr 0. 823

(4.66)

Como el valor de la relacin result menor que 0.8 segn el catlogo, el factor radial
equivale a 1 mientras que el factor axial equivale a cero.
9

Es una carga aproximada considerada por su torque de apriete que se provoc.

72

Entonces:
P0 0.823 KN
La capacidad de carga esttica del rodamiento es:
C0 1.2 *0.823 0.988 KN
La capacidad de carga dinmica se presenta la siguiente ecuacin:

C Peq *

fl
fn

(4.67)

donde
C , capacidad de carga dinmica (KN)

Peq , carga dinmica equivalente (KN)

f l , factor de esfuerzo dinmico = 3.082 10 (Anexo K)


f n , factor de velocidad de giro = 0.50111 (Anexo K)

La carga dinmica equivalente para una combinacin de carga radial y axial es:
P X Fr YF

(4.68)

donde
X , factor radial
Y , factor axial

Co, capacidad de carga esttica (KN)


Los valores de X y de Y dependen de la razn siguiente:
F
C0

Al evaluar se obtuvo:
0.299
0.3
0.988

Por lo tanto:
Peq 0.823 ( KN )

La capacidad de carga resulta ser:


C 0.823*
10
11

3.082
5.063
0.501

Para un tiempo de cinco aos trabajando ocho horas diarias.


Para una velocidad de giro de 265 rpm

73

(4.69)

Un rodamiento corresponde a FAG SG16205. (Ver anexo L), satisface todos los
requerimientos de carga y velocidad determinados en este anlisis.
4.4.12 Determinacin de los agujeros del dosificador

28

El diseo del dosificador consiste en determinar los dimetros a fin de poder mantener una
dosificacin ms o menos constante.
Sin embargo se advierte que la dosificacin no ser constante debido a que la
alimentacin es basada en la gravedad: cuando hay carga mxima en el momento de
dosificacin hay una velocidad mxima por el orificio, y por el contrario a medida que se
vaca la velocidad tambin va disminuyendo. En la figura 4.24 y en la tabla XXII se observa
las variables que intervienen en el clculo.

A1

Do

Figura 4.24- Vista en corte del Pre-enfriador

El tiempo de vaciado del lquido esta dado por:

2 * A1 1

t
A2
C d 2 g

H inicial H final

74

(4.70)

A1 , rea del recipiente


A2 , rea del orificio
C d , Coeficiente de gasto 0.65
g , gravedad
H inicial , altura de desc arg a mxima
H final , altura de desc arg a mnima
t , tiempo de vaciado
Tabla XXII Determinacin de los orificios del dosificador.
Vol
mezcla

Do
Rec. Sup

(l)

orif.

A1
2

(cm )

A2

Cd

(cm )

(cm)

Overrun

max.

min.

(s)

(min)

(%)

(m)

(m)

50 X 30

0.55

1500

0.238

0.7

0.12

0.09

204

3 24

60.34

50 X 30

0.55

1500

0.238

0.7

0.09

0.06

241.56

4 01

71.58

50 X 30

0.55

1500

0.238

0.7

0.06

0.03

314.81

5 15

93.28

50 X 30

0.55

1500

0.238

0.7

0.03

760.02

1210

225.20

50 X 30

0.65

1500

0.332

0.7

0.12

0.09

145.81

226

43.20

50 X 30

0.65

1500

0.332

0.7

0.09

0.06

172.95

2 53

51.25

50 X 30

0.65

1500

0.332

0.7

0.06

0.03

225.40

3 46

66.79

50 X 30

0.65

1500

0.332

0.7

0.03

544.16

9 04

161.24

Al evaluar la ecuacin (4.70) se obtiene la tabla XXII que revela el sobre-rendimiento y el


tiempo que toma el lquido en pasar de un nivel a otro esto es comparado con las
especificaciones del diseo realizado a continuacin se describe las dimensiones de los
agujeros que conforman el dosificador.
-

La primera perforacin corresponde a un dimetro de 5.5 mm considerando que a


partir de 6 litros se cambia por un agujero ms grande.

La segunda perforacin corresponde a un dimetro de 6.5 mm considerando que a


partir de 3 litros se retira el dosificador hasta que se vaca completamente por
consiguiente para continuar el ciclo se coloca el dosificador con el orificio el de
menor dimetro y se procede a llenar con la mezcla lquida en el pre-enfriador.

75

4.4.13 Seleccin del sello mecnico


Su funcin es evitar la fuga de lquido entre dos partes una mvil y la otra esttica
acopladas conjuntamente, las caractersticas son las siguientes. El sello mecnico no desgasta
el eje, tiene una gran vida til, es 100% adaptable, tiene un bajo consumo de potencia por la
menor friccin, no hay goteo. En la figura 4.25 se muestra las partes.
Asiento
estacionario

Resorte

Elastmero

Figura 4.25- Sello mecnico


La seleccin es la siguiente:
Dimetro del eje: 30 mm
Dimetro exterior: 46 mm
Presin mxima de trabajo: 200 psig
Temperatura de operacin:-29 a 232 C
Velocidad: 23 m/s
4.4.14 Seleccin de contactores
30

El contactor es un interruptor gobernado a distancia por medio de un electroimn. Los


contactores se seleccionan en funcin de la potencia que se tiene en cada uno de los equipos.

El rel trmico es una proteccin para el circuito de contactores. Al pasar una intensidad
superior a la prevista se deforman los bimetales del trmico rompiendo el contacto, que a su
vez desconecta el circuito del contactor. El contacto dispone de un enclavamiento que lo
76

mantiene desconectado, para conectarlo nuevamente es necesario un pulsador. Los rels


trmicos se eligen por la intensidad que consume cada uno de los equipos.

Figura 4.26- Contactores y protecciones trmica LG

En la tabla XXIII se detallan los equipos con sus respectivos contactores y


protecciones trmicas seleccionadas (Anexo M).
Tabla XXIII. Seleccin de contactores y protecciones trmicas de los equipos
EQUIPO
Unidad
Condensadora
Motor

POTENCIA
(HP)
3

I nom

CONTACTOR

200-240

13.2 A

LG GMC-12

1.5

200 - 240

5A

LG GMC- 9

77

PROTECCIN
TRMICA
GTK-22
(12-18)
GTK-22
(5-8)

CAPTULO V
TECNOLOGA DE LA CONSTRUCCIN
5.1 PREPARACION DE LOS MATERIALES DE ACUERDO A LOS PLANOS
5.1.1

Construccin del evaporador

Para la construccin del evaporador se siguieron los siguientes pasos:


-

Corte del tubo

Corte y rolado para dar forma al cilindro exterior.

Colocacin del cilindro exterior en los separadores

Soldado de la parte frontal al cilindro interior por la superficie exterior de la cubierta.

Soldado de la parte posterior al cilindro interior por la superficie exterior de la


cubierta.

5.1.2

Soldado de las cubiertas al cilindro exterior por la parte exterior de las cubiertas.
Construccin del bastidor.

Luego del clculo efectuado para el bastidor, su construccin requiere de los siguientes pasos:

Corte a medida de los elementos.

Ubicacin y unin de los elementos.

Observacin de las medidas establecidas en los planos.

Soldadura de los elementos.

Soldadura de las garruchas cuya capacidad es de 80 Kg c/u.

Verificacin de las perpendicularidades.

5.1.3 Construccin del batidor

De acuerdo a las dimensiones obtenidas del clculo se realiza su construccin de acuerdo a


los siguientes pasos:

78

Corte del tubo a medida.

Torneado del tubo

Corte de la moldura de las hlices.

Corte de las hlices.

Conformado de cada una de las hlices.

Sealizacin en el tubo de la ruta de la hlice

Soldadura de las hlices al tubo y rectificado.

5.1.4

Construccin de los acoples

En la construccin de los acoples observamos muy cuidadosamente las medidas y


tolerancias que se requieren. Su construccin se realiz en maquinas herramientas y previendo
el ajuste de otros elementos como: las chumaceras, la polea, etc.
5.1.5 Construccin de la tapa delantera

Los pasos seguidos fueron:


-

Refrentado-cilindrado tanto de la cara frontal como de la cara posterior.

Perforado de la tapa tanto transversalmente como longitudinalmente.

Mecanizado de la llave.

5.1.6

Construccin de la tapa posterior

Para la construccin de la tapa posterior se procedi de la siguiente manera:

Corte de una placa de 3 mm de espesor utilizando el corte por el estado plasma, con
las dimensiones que se muestran en los planos.

Corte de un cilindro con las especificaciones de los planos.

Soldadura de las dos partes anteriores.

Corte del bocn a las medidas establecida.

Soldadura de las partes antes ya indicadas en la posicin que muestran los planos.

Rectificado de la tapa tanto por la parte interior como por la parte posterior.

Perforacin a las distancias sealadas por los planos.

79

5.1.7 Construccin del pre-enfriador

Luego de calculadas las dimensiones apropiadas y las condiciones de la mquina, se


siguieron los siguientes pasos:
-

Corte de la plancha de 1.5 mm de espesor utilizando el proceso de corte por estado


plasma, rigindose a los valores establecidos en los planos.

Corte de las planchas para dar el conformado del recipiente por el proceso de corte por
estado plasma, y a la vez el doblado.

Doblado de las partes a ser unidas.

Soldado de las partes rigindose por los planos.

Verificacin de perpendicularidad entre las diferentes partes.

5.2 MONTAJE E INSTALACIN DE LOS ELEMENTOS DEL EQUIPO

Para el montaje e instalacin de las diferentes partes de la mquina se efectuaron las


siguientes operaciones:
-

Montaje del evaporador en la estructura.

Montaje del sistema de refrigeracin.

Montaje de la cubierta delantera.

Montaje del motor del batidor.

Montaje del pre-enfriador.

Montaje de las poleas.

Montaje del batidor.

Montaje de la tapa delantera.

Instalaciones elctricas.

Montaje de las cubiertas laterales y posterior.

5.2.1

Montaje del evaporador en la estructura

Para el montaje del evaporador en la estructura, se procedi de la siguiente manera:


-

Alineacin y sujecin de la parte delantera del evaporador con la estructura.

Verificacin de la nivelacin del cilindro.

Ajuste definitivo del evaporador en la estructura.

Colocacin de aislante en la parte delantera del evaporador.


80

5.2.2

Montaje e instalacin del sistema de refrigeracin

El esquema del sistema de refrigeracin se observa en la figura 5.1 en donde se aprecia la


disposicin de los diferentes componentes.

Visor

Sl
Sg

Filtro
Evaporador

Recibidor de lquido

Compresor

Acumulador de succin

Intercambiador de calor

Figura 5.1- Esquema del sistema frigorfico

Para el montaje del sistema de refrigeracin se procedi as:


-

Conexin de la lnea de alta presin.

Conexin de la lnea de baja presin.

Realizacin del vaco en el sistema.

Comprobacin de fugas en el sistema.

Carga de refrigerante.

Revisin de fugas en pleno funcionamiento de la unidad.

Colocacin de aislante en la lnea de baja.

81

5.2.3

Montaje de la cubierta delantera

Para el montaje de la cubierta delantera se observan los siguientes pasos:


-

Colocacin de silicn en las partes unidas a la estructura a fin de evitar el ruido.

Sujecin de la cubierta por medio de los esprragos y tuercas.

Ajuste de las tuercas.

5.2.4

Montaje del motor del batidor

Para el montaje del motor se efectuaron los siguientes pasos:


Colocacin de los cauchos en los dos apoyos del motor.
-

Colocacin de las abrazaderas.

Sujecin con pernos del motor a la base.

Colocacin de los resortes en los dos apoyos.

Colocacin de la banda.

Ajuste de los pernos.

5.2.5 Instalaciones elctricas


Circuito de control
En la figura 5.2 se muestra el circuito de control del batidor congelador cuyo funcionamiento
es el siguiente:
El pulsador de auto enclavamiento PE permite el funcionamiento del circuito energizando
la bobina KB del batidor, que se auto alimenta por medio del contacto KB1, simultneamente
cierra el contacto KB2, que comanda al controlador de temperatura CTP el que toma un
tiempo para permitir el paso de energa conectando el presstato PRES permitiendo el paso de
la energa a la bobina KUC de la unidad condensadora. Cabe recordar que cada bobina tiene
sus contactos de proteccin trmica PTB y PTUC.

El gas caliente es activado por medio del pulsador de auto enclavamiento PG permitiendo
la energizacin de la bobina del timer de retardo T, energiza la bobina auxiliar KA que
desconecta la vlvula solenoide de lquido SL que a su vez pone en funcionamiento la
vlvula de gas caliente SG, al transcurrir un tiempo establecido en el timer se desconecta la
vlvula de gas que a su vez activa la solenoide y contina el ciclo normal de funcionamiento.
82

L1
EM
PA
KB1

95

PE

PTUC

T1

PG

96

KUC2

PRES.

95
PTB

KA1

KB2

KA2
96
CTP
F.V

KB

FR
KUC

KA

SG.

SL

L2

Figura 5.2- Circuito de control

Para realizar las respectivas conexiones elctricas se procedi de la siguiente manera:

Conexin de los elementos uno por uno hasta conseguir conectar todos los
componentes. Para evitar equivocaciones se utiliz cables de diferentes colores.

Se verifico manualmente que todas las conexiones se encuentren bien colocadas.

Circuito de potencia

El circuito de potencia est representado en la figura 5.3 y cuyo funcionamiento es el


siguiente:

El circuito de potencia est formado por motores del batidor MB as como la unidad
condensadora MUC, estos se encuentran protegidos tanto por fusibles FB, FUC as como por
protecciones trmicas PTB, PTUC. El funcionamiento es efectuado por medio del circuito de
control recordando que las conexiones de potencia se encuentran instaladas en las lneas de
alta potencia de los contactores.

83

L1

L2

FB

FUC

KB

KUC

PTUC

PTB

Figura 5.3- Circuito de potencia


5.2.6 Montaje del pre-enfriador

Para el montaje se observan los siguientes pasos:


-

Colocacin de silicn en las partes unidas a la estructura a fin de evitar el ruido.

Montaje del pre-enfriador en la estructura.

Ajuste de los pernos de anclaje.

Ajuste de la conexin de alimentacin al cilindro.

5.2.7 Montaje de las poleas

Los pasos seguidos fueron los siguientes:

Alineacin de la polea del agitador con la polea del motor .

Verificacin de la alineacin de las poleas.

Ajuste de los pernos.


84

5.2.8

Montaje del batidor

Para el montaje del batidor se procedi de la siguiente manera:


-

Se unta grasa de grado alimenticio en los extremos del batidor.

Se coloca el batidor en el interior del cilindro haciendo girar hasta que logre acoplar en
el extremo.

5.2.9

Montaje de la tapa delantera

Para el montaje de la tapa delantera se considera los siguientes aspectos:


-

Se utiliza un empaque de tefln de un espesor de 0.7mm en la parte interior de la tapa.

Se unta grasa de grado alimenticio en el bocn de la tapa.

Se coloca la tapa con la ayuda de los esprragos.

5.2.10 Montaje de las cubiertas laterales y posteriores

Para el montaje de las cubiertas se procedi de la siguiente manera.


-

Verificacin de la ausencia de objetos extraos en el interior de la mquina.

Colocacin de las cubiertas.

Ajuste de todos los pernos que sujetan las cubiertas.

85

CAPTULO VI
PRUEBAS DEL EQUIPO
6.1

PLAN DE PRUEBAS

A travs de las pruebas efectuadas en el batidor-congelador de helado se pretende:


- Listar los resultados que se obtienen de las actividades de prueba.
- Caracterizacin de batidor-congelador.
- Definir los puntos ms ptimos de su funcionamiento.
6.1.1

Pruebas de integridad del batidor congelador.

Con estas pruebas se logra:

1.- Verificar el fcil acceso al sistema de control.

2.- Verificar el funcionamiento de cada uno de los elementos del batidor congelador.

Para la verificacin del funcionamiento de cada elemento, luego de ensamblado, se


consider el siguiente procedimiento:

a) Verificacin manual de la libertad de movimiento de las partes con movimiento


esttico y rotativo.
b) En funcionamiento los componentes con accionamiento elctrico se midi las
intensidades tanto de arranque como la nominal mediante un multmetro.
c) En vlvulas se observ tanto la apertura como el cierre y en que instante se lleva a
cabo esto se realiz por medio de una inspeccin visual.
d) Se compar con las especificaciones que establecen los catlogos.

En la tabla XXIV se muestran los resultados para la comprobacin de los


componentes.

86

Tabla XXIV. Medicin de parmetros en los componentes.


Funcionamiento elctrico

Funcionamiento mecnico
Observaciones

Componente V (voltios)
Unidad
206
condensadora
Vlvula
206
solenoide
Vlvula
termosttica
X
Filtro
deshidratador
X

Ia (A)

In (A)

Inicio

final

84

12

Comprime

Expulsa

Abre

Cierra

Abre

Cierra

Dentro de rangos
establecidos
Opera
satisfactoriamente
Opera
satisfactoriamente
Sin presencia de
condensado
Sn presencia de
humedad
Sin presencia de
fugas
Sin presencia de
condensado

Mirilla

Evaporador

Aislamiento
Conductos y
uniones de
cobre
Motor del
batidor

Sin presencia de
fugas

206

19

Dentro de rangos

Contactores

206

abre

cierra

Dentro de rangos

6.1.2
1.

Pruebas de funcionalidad
Verificar el correspondiente abastecimiento de materia prima: el abastecimiento de
la materia prima es el adecuado para el batido evaluado a partir de una simple
observacin.

2.

Determinacin del tiempo en el cual el batidor est apto para su correcto


funcionamiento: El punto de funcionamiento es aquel en el que se alcanza la
temperatura apropiada para proceder a la produccin. A fin de encontrar estos
parmetros se utilizaron un cronmetro y un termmetro digital. En el anexo N se
muestran los valores obtenidos mientras tanto que en la figura 6.1 se traza los
puntos, en donde se necesita un tiempo de 35.5 min. para comenzar la produccin.

3.

Verificacin de la temperatura a la salida del batidor: La temperatura de salida es


aquella que permite que el producto fluya libremente.
Para la medicin de la temperatura del producto a la salida se utiliz un termmetro
de mercurio; las temperaturas fueron medidas tanto en el cambio de fase as como
al final para una temperatura de entrada de 4C, obteniendo los promedios
tabulados en la tabla XXV.

87

Temperatura vs Tiempo
30

Temperatura (C)

20
10
0
-10

10

15

20

25

30

35

40

-20
-30
-40
Tiempo (min)

Figura 6.1- Temperatura de evaporacin vs. tiempo


Tabla XXV. Valores encontrados de temperatura y tiempo

Temperatura C
-2
-6.2

4.

tiempo (min)
2.1
3.2

Verificacin del tiempo de entrega y la cantidad de producto a la salida del batidor:


El tiempo de entrega es el lapso en cual la materia prima debe ser transformada en
helado. La cantidad de producto a la salida representa el sobre-rendimiento. Para
poder encontrar estos valores se utiliz un cronmetro y un recipiente graduado en
litros a una temperatura de entrada de 4 C, en la tabla XXVI se muestra los
valores medidos, que son acumulativos.

5.

Verificacin de la contextura del helado: Se recurre a la observacin de la forma


como se presenta el producto final. Se observa que no existen internamente pedazos
de hielo o materias extraas y tiene una contextura homognea.

6.

Verificacin de la temperatura de recalentamiento:

La temperatura de

recalentamiento del sistema de refrigeracin es aquella temperatura de vapor


sobrecalentado a la salida del evaporador. Para encontrar se utiliz un termmetro
digital y fue ubicado junto al bulbo luego de que la tubera fue limpiada y fijada con
aislante.
88

Tabla XXVI. Valores obtenidos en un ciclo de operacin.


Tiempo
(min)
13
26
38
50

Vol. Materia Vol. helado Sobre-rendimiento


prima
(Litros)
(%)
(Litros)
12
23
33
44

21
40
58
76

75
74
76
72.7

El sobrecalentamiento ser el valor que resulte de la resta de la temperatura de


saturacin a la presin respectiva y la temperatura del vapor refrigerante a la salida
del evaporador. Los datos obtenidos se muestran en la tabla XXVII.
Tabla XXVII. Temperaturas medidas para determinar el recalentamiento
Temperatura
Producto
Saturacin del refrigerante
Salida del evaporador

C
-6,2
-30
-25,5

De esta tabla se concluye que la temperatura de recalentamiento es 4.5 C.


6.2 ANLISIS DE RESULTADOS

Los resultados que fueron obtenidos y expuestos en la tabla XXVII resultan aceptables
en relacin a los proporcionados en los catlogos los diferentes componentes.

Debe sealarse que:

En el anexo N se muestra que el batidor necesita de 35.5 min para alcanzar la

temperatura optima de produccin con la condicin que el batidor debe estar alimentado.

La temperatura a la salida del batidor es menor que la temperatura a la que se dise el

batidor en un 4.6% y esto es aceptable. Este porcentaje vara de acuerdo con la composicin
del helado.

89

La mquina producir 76 litros de helado aproximadamente con un sobre-rendimiento

promedio de 74.4% que representa un mayor volumen de producto final que el propuesto.
Este porcentaje depende mucho de la composicin de la materia prima.

La temperatura de recalentamiento es 4.5 C, y se encuentra en el rango recomendado

para baja temperatura la cual est entre 3 y 6 C. [32]


6.3 ANLISIS DE COSTOS
Los costos de materiales, mano de obra, gastos generales sirven para determinar el costo
de produccin del batidor-congelador de helado. Los costos para producir un artculo se
clasifican generalmente como costos directos, mano de obra directa, costos generales
(equipos, transporte de materiales, etc).

6.3.1

Costos directos

Los materiales cuyo costo se carga directamente en la produccin se conocen como


materiales directos. Generalmente los costos de los artculos principales de los materiales
requeridos para manufacturar un producto se lo carga como costos directos de materiales. La
suma de los costos de los materiales que se acumulan como un producto durante su paso por
la fbrica constituye el costo total de los materiales directos. En le presente caso son:

Componentes de refrigeracin

Materiales para la construccin

Elementos elctricos

Accesorios

6.3.2

Mano de obra directa

La mano de obra directa es el trabajo directo cuyo costo se carga directamente al producto.
90

6.3.3

Costos generales

Los gastos generales se conocen tambin como gastos de utilizacin de equipos, gastos de
transporte de materiales.
6.3.4

Costos indirectos

Los costos indirectos de produccin incluyen todos los gastos en los cuales se incurre
para la produccin y que no se cargan directamente al producto.

Los costos indirectos de produccin incluyen la direccin tcnica considerando la


investigacin y las decisiones tomadas en el transcurso de construccin de la mquina.

Para expresar el CI (Costo Indirecto) en el APU (Anlisis de Precios Unitarios), se


divide el monto del costo indirecto total entre la suma de los costos directos.

Para el presente proyecto se tiene:

CI *100 % (CD)
CD

CI

(6.1)

CI 524
CD 3499.14
524
CI
* 100 15 % (CD )
3499.14

6.3.5

Costos de Manufactura

Los costos de manufactura de un producto estn constituidos por la suma de materiales


directos, la mano de obra directa, los costos generales y costos indirectos. Son estos los
artculos que se resumen en los costos del bien producido. Es decir el costo total es la
sumatoria de todos los costos.
91

Para el presente caso:


Costo total = Componentes de refrigeracin + materiales para la construccin + elementos
elctricos + accesorios.

(6.2)

Costo total = 4023.14 USD

6.3.6

Depreciacin de la mquina

Depreciacin es el descenso continuo y progresivo donde el valor de un activo a lo largo


del tiempo, debido a su desgaste, a su progresiva obsolescencia o a otras causas.

El clculo de la depreciacin se la hizo mediante la recuperacin acelerada del costo


(RAC), para lo cual se utiliz las siguientes tablas.
Tabla XXVIII. Clases de RAC de propiedad depreciable
Propiedad personal

Tiempo

Automviles y camiones de trabajo ligero


Maquinaria y equipo de investigacin y experimentacin

3 aos

Herramientas especiales y otras propiedades personales con vida de 4 aos o


menos
Maquinaria y equipo de investigacin y experimentacin
Equipo y mobiliario de oficina

5 aos

Camiones de trabajo pesado


Barcos, aviones
Propiedad de servicio pblico con vida de 25 aos o menos
Carros-tanque de ferrocarril

10 aos

Casas prefabricadas
Propiedad de servicio pblico con vida de mas de 25 aos

92

15 aos

Tabla XXIX Depreciacin por RAC para propiedades personales


Aos de recuperacin

El porcentaje de recuperacin es:


3 aos

5 aos

10 aos

15 aos

33%

20%

10%

7%

45%

32%

18%

12%

22%

24%

16%

12%

16%

14%

11%

8%

12%

10%

10%

9%

8%

8%

6%

7%

4%

6%

10

2%

5%

11

4%

12

3%

13

3%

14

2%

15

1%

Los valores de los porcentajes de depreciacin por RAC estn en funcin de la


depreciacin por saldo decreciente, de modo tal que los valores descontados durante los
primeros aos son mayores.

Como se puede observar en la tabla XXX la mquina actual le corresponde un tiempo de


vida depreciable de 5 aos. Aplicando los datos de la tabla XXIX se obtuvieron los valores de
depreciacin:
6.3.7

Costo de energa consumida por la mquina

Se estima que la mquina trabajar jornadas de 8 horas diarias durante 20 das. En la tabla
XXIII se resumen la potencia de sus componentes.

W = (1.5+3)hp =4.5 hp = 3.4 KW


93

El consumo de la mquina est determinado por la ecuacin 6.3.

Consumo = W* h

(6.3)

Consumo = 3.4*160 = 544 KW-h


donde
W, potencia (KW)
h, horas de trabajo al mes (h)
Costo = Consumo* costo KW-h

(6.4)

Costo = 544 KW-h * 0.0948 $/ KW-h = $ 51.578


Tabla XXX. Depreciacin del batidor de helados
Costo

Depreciacin

Ao

%RAC

(USD)

RAC (USD)

20

4023

804.6

32

4023

1287.36

24

4023

965.52

16

4023

643.6

4023

321.8
TOTAL

6.3.8

4023

Costos de produccin

Al ser una mquina semiautomtica no se requiere de mayor esfuerzo al operarla, ni es


compleja su adiestramiento, por lo que el pago de mano de obra puede estimarse en $ 200.

Por materia prima:


Mezcla de lquido c/mes = 8080 L
Costo por litro mezcla = $ 1

Costo materia prima = Mezcla de lquido c/mes* Costo por litro mezcla

Costo materia prima = $ 8080

94

(6.5)

6.3.9

Produccin y utilidad

El costo total de produccin junto con el costo de consumo de energa es $ 8331.58.


Producto obtenido c/mes es 12160 litros con un promedio de sobre-rendimiento del 74.4 %
S se comercializa a $ 2 el litro de helado se tiene:
$ 24320 c/mes
La utilidad neta es:
Utilidad = Costo comercializacin Costo produccin

(6.6)

Utilidad = 24320 8331 = $ 15989


El tiempo real necesario para que se pague la mquina depender de la produccin mensual
y de la demanda.
6.4 OPERACIN Y MANTENIMIENTO

Operacin

La mquina est construida con ruedas a fin de poder colocarla en la posicin deseada.
Consta de cubiertas laterales para poder desmontar fcilmente para su respectivo
mantenimiento.
Los mandos que se dispone para su funcionamiento son los siguientes:
-

Pulsante color verde Encendido: pone en marcha el equipo y durante su


funcionamiento dispone de una luz indicadora color verde.

Pulsante color rojo Parar: apaga el equipo.

Pulsante color verde Gas: permite accionar el descarche. Cuando entra en


funcionamiento el descarche activa una luz piloto rojo.

Cuando la mquina est produciendo, el batidor siempre se encuentra girando. Cuando


se detiene el batidor se suspende toda la energa.

En una produccin prolongada, antes de detener el equipo se debe accionar el gas


caliente para poder descarchar.

La alimentacin con materia prima siempre debe estar entre 4 y 3 C para poder

efectuar la produccin.
95

Mantenimiento

Un mantenimiento adecuado y bien observado tiende a prolongar la vida til de la


mquina, a obtener un rendimiento aceptable de las partes durante ms tiempo y reducir el
nmero de fallas.
Se dice que una parte falla cuando deja de brindar el servicio que deba o cuando aparecen
efectos indeseables.

Manutencin mecnica.
Consiste en el control de los soportes de las bases donde est montado, chumaceras,
control de desgaste de las bandas y controlar el desgaste del sello mecnico.

Manutencin elctrica.
La instalacin elctrica ha sido realizada para proteger al mximo los componentes de la
mquina.
-

Cuando el batidor se detiene abruptamente la luz roja indica que hay la intervencin
de uno o ms fusibles trmicos. Una repetida intervencin indica que hay una
anomala que persiste y es necesario verificar el sistema elctrico.

S no hay presencia de luz indicadora hay que controlar los fusibles.

Manutencin frigorfica.
La instalacin frigorfica debe ser controlada y las eventuales reparaciones tienen que ser
hechas por un especialista.
Las causas del imperfecto funcionamiento pueden ser:
- Insuficiente condensacin.
- Vlvula termosttica mal calibrada.
- Filtro de lnea sucio.
- Vlvula de accionamiento por solenoide.
96

- Escape de gas en la instalacin.


- Recalentamiento del compresor.

La tabla XXXI especifica las tareas a realizar por el mantenimiento y sus respectivas
frecuencias.
Tabla XXXI. Tareas de mantenimiento.
Servicio de mantenimiento

Mantenimiento
mecnico

D
X
X

Limpieza de la mquina
Verificacin de ruido o vibraciones
Inspeccin de rodamientos

Frecuencia
M
T S

Verificacin de bandas

Verificacin de sellos

Verificacin de contactores

Mantenimiento

Verificacin de conexiones elctricas

elctrico

Verificacin de las intensidades del compresor

Verificacin del nivel de aceite


Mantenimiento
frigorfico

D - Diaria

X
X

Limpieza del condensador


Verificacin de la humedad del sistema
Verificacin de presin y temperatura
Verificacin de la vlvula termosttica
Verificacin de la vlvulas solenoides
Verificacin del filtro deshidratador
Inspeccin del sistema de refrigeracin
M - Mensual

T - Trimestral

97

S - Semestral

X
X
X
X
X
X
X
X

A - Anual

CAPTULO VII
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
7.1

CONCLUSIONES

La informacin sobre el tema result exigua, por lo que se tom un punto de partida
basando algunas teoras relacionadas ms bien a tomar con fines y que al final
resultaron aplicables tambin para el presente caso.

Se ha realizado un nuevo modelo de batidor para helado.

El diseo tanto trmico como mecnico del evaporador han satisfecho las necesidades.
Las dimensiones calculadas en el diseo han dado en una temperatura de
recalentamiento del refrigerante de 4.5 C lo que cae dentro del rango establecido por
los fabricantes con esto se garantiza que el equipo funcione correctamente.

Para disear el batidor los parmetros fueron encontrados de forma experimental en la


que se consider un factor de seguridad ms que aceptable. La experimentacin
cumpli con los requerimientos establecidos.

La velocidad del batido es un factor determinante ya que de la misma depende el


recalentamiento del refrigerante as como el crecimiento de cristales en el helado.

Se ha logrado determinar los coeficientes convectivos tanto del refrigerante como de


la mezcla por medio de un anlisis trmico.

El diseo del evaporador se comprob por medio del clculo terico, en parte con la
simulacin de elementos finitos.

Se ha determinado las propiedades fsicas de nuestro producto final como son


viscosidad y densidad.

98

Al realizar el diseo de los elementos constitutivos del batidor-congelador hay que


tener en cuenta el tipo de material y sus caractersticas para su manufactura.

La dosificacin por gravedad para nuestro caso es algo aceptable.

Es exigible una produccin de 12160 litros mensuales para poder depreciar la mquina
en un tiempo de 5 aos.

7.2

RECOMENDACIONES
- Profundizar el estudio de transferencia de calor en cambistas de tubos anulares con
fluidos no-newtonianos.

Se debe disponer de mayor informacin sobre lo explicado al respecto, y luego hacer


un calculo conservador, pues solo la experimentacin producir un resultado real.

Se debe incentivar el uso de refrigerantes ecolgicos.

Se recomienda la utilizacin de elementos finitos en la resolucin de problemas


mecnicos a fin de poder disear componentes ms apropiadamente.

Se recomienda un estudio ms profundo de la dosificacin por gravedad para


capacidades mayores puesto que esto repercute en su control.

Se recomienda el uso de materiales para el manejo alimenticio para todos los


elementos que tengan contacto con el producto.

No debe sacrificarse calidad de material de construccin por el costo.

Se debe tener cuidado en la alineacin del eje del batidor dentro del evaporador donde
se aloja.

Se debe utilizar materiales con buenas propiedades resistentes a la corrosin, en caso


de no conocer acerca del material a utilizar se debe, hacer ensayos para poder predecir
los efectos de un proceso tecnolgico.

99

Se debe realizar una limpieza total cada vez que la mquina se detenga por largos
perodos y de esta manera evitar la supervivencia de bacterias.

Se recomienda continuar con el estudio del presente trabajo para actualizar los
parmetros y materiales, u obtener otros prototipos.

100

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