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Diseño de Fabricadora de Helado
Diseño de Fabricadora de Helado
ELABORACIN DE HELADOS
TESIS DE GRADO
PREVIA A LA OBTENCIN DEL TTULO DE:
INGENIERO MECNICO
FACULTAD DE MECNICA
ESCUELA DE INGENIERA MECNICA
Riobamba Ecuador
2008
POR:
FERNANDO VENANCIO NEZ LPEZ
JUAN CARLOS PROAO CRDENAS
TESIS
Entregada como parcial complementacin de los requerimientos para la obtencin del
ttulo de Ingeniero Mecnico en la Escuela Superior Politcnica de Chimborazo
Riobamba-Ecuador
2008
ii
Facultad de Mecnica
CONSTRUIR
UN
BATIDOR-CONGELADOR
PARA
LA
ELABORACIN DE HELADOS
Sea aceptada como parcial complementacin de los requerimientos para el grado de:
INGENIERO MECNICO
espoch
Facultad de Mecnica
CONSTRUIR
UN
BATIDOR-CONGELADOR
PARA
LA
ELABORACIN DE HELADOS
Sea aceptada como parcial complementacin de los requerimientos para el grado de:
INGENIERO MECNICO
iii
espoch
Facultad de Mecnica
Fecha de Examinacin:
RESULTADO DE LA EXAMINACIN:
COMIT DE EXAMINACIN
APRUEBA
NO APRUEBA
FIRMA
El Presidente del Tribunal quien certifica al Consejo Directivo que las condiciones de la defensa
se han cumplido.
espoch
Facultad de Mecnica
Fecha de Examinacin:
RESULTADO DE LA EXAMINACIN:
COMIT DE EXAMINACIN
APRUEBA
NO APRUEBA
FIRMA
El Presidente del Tribunal quien certifica al Consejo Directivo que las condiciones de la defensa
se han cumplido.
iv
AGRADECIMIENTO
DEDICATORIA
F.V.N.L
vi
RESUMEN
Para el anlisis y diseo de los elementos que conforman la mquina, se tom como punto de partida el criterio
sanitario luego se procedi a los clculos trmicos, mecnicos as como algunas consideraciones hidrulicas. El
medio de enfriamiento es producido a travs del refrigerante ecolgico 404 A, que en la actualidad es muy
utilizado.
Se ha realizado las pruebas de la mquina estableciendo resultados compatibles con los parmetros tericos de
produccin. Un nuevo modelo de batidor se ha encontrado que a la vez permite incorporar mayor contenido de
aire en el helado as como la extraccin a la salida de la mquina a fin de conseguir darle forma al producto
final.
En cuanto a la informacin sobre el tema result exigua, por lo que algunos modelos matemticos fueron
relacionados con algunas teoras para poder cumplir con el objetivo y que al final fueron aplicables.
vii
SUMMARY
A beeter-frezer has been designed and constructed to produce ice-cream so as to increase
production related to the large pa (paila) ice-cream. As a base component the whole milk
mixture was used; for this its physical and thermal properties were found.
For the analysis and design of the elements forming the machine, as a starting point, the
sanitary criterion was considered. Then the thermal and mechanic calculi as well as the some
hydraulic considerations were taken into account. The cooling system is produced by through
the ecological cooler 404A which is used at the moment.
The machine tests have been performed establishing results compatible with the theoretical
production parameters. A new beater model which, in turn, permits to incorporate a major air
content in the ice-cream as well as the extraction at the machine exit to give the final product
a form, has been found.
The information on the theme was little; this is why some mathematical models were related
to some theories to be able to accomplish the objective, which, in the end, were applicable.
viii
TABLA DE CONTENIDOS
CAPTULO
PGINA
1.
INTRODUCCIN ..........................................................................................................1
1.1 Antecedentes............................................................................................................1
1.2 Justificacin .............................................................................................................1
1.3 Objetivos..................................................................................................................2
1.3.1 Objetivo general ...........................................................................................2
1.3.2 Objetivos especficos...................................................................................2
2.
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
4.
4.3
4.4
6.
TECNOLOGA DE LA CONSTRUCCIN................................................................78
5.1
Preparacion de los materiales de acuerdo a los planos .........................................78
5.1.1 Construccin del evaporador .......................................................................78
5.1.2 Construccin del bastidor ............................................................................78
5.1.3 Construccin del batidor..............................................................................78
5.1.4 Construccin de los acoples ........................................................................79
5.1.5 Construccin de la tapa delantera................................................................79
5.1.6 Construccin de la tapa posterior ................................................................79
5.1.7 Construccin del pre-enfriador....................................................................80
5.2 Ensamble de los elementos del equipo ..................................................................80
5.2.1 Montaje del evaporador en la estructura......................................................80
5.2.2 Montaje e instalacin del sistema de refrigeracin .....................................81
5.2.3 Montaje de la cubierta delantera..................................................................82
5.2.4 Conexiones elctricas ..................................................................................82
5.2.5 Montaje del motor del batidor .....................................................................82
5.2.5 Montaje del pre-enfriador............................................................................84
5.2.6 Montaje de las poleas ..................................................................................84
5.2.7 Montaje del batidor......................................................................................85
5.2.8 Montaje de la tapa delantera ........................................................................85
5.2.9 Montaje de las cubiertas laterales y posteriores ..........................................85
PRUEBAS DEL EQUIPO .............................................................................................86
6.1 Plan de pruebas.......................................................................................................86
6.1.1 Pruebas de integridad del batidor .................................................................86
6.1.2 Pruebas de funcionalidad..............................................................................87
6.2
6.3
7.
BIBLIOGRAFA ..................................................................................................................101
LISTA DE FIGURAS
N FIGURA
PGINA
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
Distribucin de temperaturas........................................................................................46
4.8
4.9
4.10
4.11
Evaporador ...................................................................................................................52
4.12
4.13
4.14
4.15
4.16
4.17
Deformaciones en el batidor.........................................................................................60
4.18
4.19
4.20
4.21
Deformacin en el bastidor...........................................................................................66
4.22
4.23
4.24
4.25
Sello mecnico.............................................................................................................76
4.26
5.1
5.2
5.3
Circuito de potencia.....................................................................................................84
6.1
xi
SIMBOLOGA
Smbolo
Ti
Tc
Cp1
t
m
qs1
T
qs2
ql
q
Tf
Cp2
m*
h
R
r
L
Kpol
ha
Tamb
Tevap
qpared
qtotal
U
A
Pevap
Tcond
Pcond
Pab
ref
h
Cpl
kl
mr*
quc
Definicin
Densidad
Temperatura inicial
Temperatura de congelacin
Calor especfico
Tiempo
Masa
Calor sensible por arriba del punto de congelacin
Diferencia de temperaturas
Calor sensible por debajo del punto de congelacin
Calor latente
Calor a retirar del producto
Temperatura final
Calor especfico por debajo del punto de congelacin
Flujo msico
Calor latente de fusin
Resistencia trmica
Radio
Longitud del evaporador
Conductividad trmica del poliuretano
Coeficiente convectivo del aire
Temperatura ambiente
Temperatura de evaporacin
Calor por pared
Calor total a extraer
Coeficiente global de transferencia
rea de transferencia de calor
Presin de evaporacin
Temperatura de condensacin
Presin de condensacin
Presin absoluta
Densidad del refrigerante
Entalpia
Calor especfico del refrigerante
Viscosidad dinmica
Conductividad trmica del refrigerante
Flujo msico del refrigerante
Calor que presta la unidad condensadora
Unidades
kg/m 3
o
C
o
C
KJ/kg oC
s
Kg
W
o
C
W
W
W
o
C
KJ/kg oC
Kg/s
KJ/Kg
o
C/W
m
m
W/m oC
W/m oC
o
C
o
C
W
W
m2
Pa
o
C
Pa
Pa
Kg/m3
KJ/Kg
KJ / Kg K
Pa s
W /m K
Kg / s
W
dh
d0
di
Ac
qA
dh2
dh1
hm
hv
hc
G
Nu
lc
eq
g
l
Prl
v
N
w
m
K
LMTD
K304
Kh
e304
qpre
F
Lh
Pi
Sy
t
r
Dimetro hidrulico
Dimetro mayor del evaporador
Dimetro menor del evaporador
rea circunferencial , rea de corte
Calor por unidad de rea
Dimetro mayor de hielo
Dimetro menor de hielo
Coeficiente convectivo de la mezcla
Entalpa de vapor del refrigerante
Entalpa del refrigerante con una calidad
Flujo msico por unidad de rea
Parmetro para evaluar el tipo de evaporacin
Nuselt
Longitud caracterstica
Tensin superficial
Esfuerzo equivalente
gravedad
Difusividad trmica
Nmero de Prandt
Esfuerzo cortante
Velocidad
Nmero de revoluciones
Gradiente de velocidad
Exponente, factor de seguridad
Viscosidad real
Viscosidad real no-newtoniana
Conductividad trmica de la mezcla
Diferencia de temperaturas media logartmica
Conductividad trmica del acero
Conductividad trmica del hielo
Espesor
Calor por el pre-enfriador
Fuerza
Longitud de la hlice
Presin interna del refrigerante
Lmite de fluencia
Esfuerzo tangencial
Esfuerzo radial
Deformacin trmica
Coeficiente de dilatacin trmica
m
m
m
m2
W/m2
m
m
W / m2 oC
W / m2 oC
W / m2 oC
Kg/m 2 s
m
N/m
Pa
m/s2
m2/s
Pa
m/s
rev/min
s-1
s-1
Pa s
W / m oC
o
C
W / m oC
W / m oC
m
N
m
Pa
Pa
Pa
Pa
m
K-1
lh
F
Area
Ph
dt
T
W
Q
p
C1
C2
1
FT
a
lm
b
d
x
l
As
d
Wentrada
f1
f2
ig
Dp2
Dp1
Vp
Lb
K1
K2
Ha
Htab
Nd
Co
fs
Po
Deformacin unitaria
Coeficiente de Poisson
Longitud de una hlice
Fuerza en una hlice
rea en una hlice
Presin en una hlice
Dimetro del batidor
Torque
Potencia
Capacidad de transporte
Paso
Coeficiente de llenado
Coeficiente de resistencia al avance
Peso especfico de la mezcla
Fuerza tangencial
Centro de gravedad
Longitud media
Ancho de la chaveta
Factor de forma
Dimetro del eje
Ancho
Longitud de la chaveta
rea de corte de la chaveta
Esfuerzo de aplastamiento
Potencia de entrada
Factor de sobrecarga
Factor de extrasobrecarga
Relacin de transmisin
Dimetro de la polea conducida
Dimetro de la polea conductora
Velocidad perifrica de la banda
Longitud de la banda
Factor de correccin por ngulo
Factor de correccin por longitud de banda
Potencia permitida
Potencia tabulada
Nmero de ranuras
Capacidad de carga esttica
Factor de esfuerzo esttico
Carga esttica equivalente
m
N
m2
Pa
m
Nm
Hp
m3/h
m
t / m3
N
m
m
m
m
m
m2
Pa
Hp
in
in
ft/min
in
Hp
Hp
N
N
Fr
Fa
X0
Y0
C
eq
fl
fn
A1
A2
Cd
Hinicial
Hfinal
Carga radial
Carga axial
Factor radial
Factor axial
Capacidad de carga dinmica
Carga dinmica equivalente
Factor de esfuerzo dinmico
Factor de velocidad de giro
rea del recipiente
rea del orificio
Coeficiente de gasto
Altura inicial
Altura final
N
N
m2
m2
m
m
CAPTULO I
INTRODUCCIN
1.1
ANTECEDENTES
La produccin de helados ha sido dominada por fbricas especiales, pero como este
mercado tiene un desarrollo bastante rpido, las plantas heladeras deben competir para
conseguir parte de este mercado.
1.2
JUSTIFICACIN
El helado es un alimento altamente variable por los distintos requerimientos para diferentes
mezclas o sabores.
1.3
OBJETIVOS
Analizar el marco terico del diseo mecnico, trmico e hidrulico del batidor-
congelador.
- Disear el batidor-congelador.
- Construir y experimentar el equipo de elaboracin de helados.
- Determinar los costos econmicos del equipo.
CAPTULO II
PROCESO GENERAL DE FABRICACIN DE HELADOS
2.1 PARTES DEL PROCESO
1
La elaboracin artesanal e industrial de los diversos tipos de helados incluye las siguientes
etapas:
-
En la Figura 2.1 se representa en resumen los pasos para la elaboracin de los helados.
Combinar ingredientes
Endurecer
(-20C)
Pasteurizar
Congelar e incorporar
aire (-6.6 C)
Homogenizar
Reposar
(4 C - 4h)
Los equipos para procesar alimentos deben ser construidos y mantenidos para asegurar que
el equipo pueda ser eficientemente limpiado. El retiro de todos los materiales de comida es
crtico. Esto significa prevenir el ingreso de bacterias, supervivencia, crecimiento y
reproduccin. Esto incluye algunos productos que se encuentran en contacto con la superficie
del equipo.
Todas las partes del equipo deben ser fcilmente accesibles para inspeccin,
mantenimiento, limpieza, etc. y por un individuo sin herramientas. El desmontaje y el
ensamblaje deben ser facilitados por el diseo del equipo para optimizar las condiciones
sanitarias.
Los materiales de construccin que se usan para los equipos deben ser completamente
compatibles con el producto, medio ambiente y los mtodos de limpieza qumica. Los
materiales de construccin del equipo deben ser inertes, resistentes a la corrosin, no poroso
y no absorbente.
El producto alimenticio debe escurrirse solo por el equipo para que, el agua, o producto
lquido no se acumule, forme piscina o se condense sobre el equipo o en la zona.
Durante las operaciones normales, el equipo debe funcionar mientras ste no contribuya a
condiciones no sanitarias o crecimiento de bacterias.
Los procedimientos prescritos para la limpieza y deben ser escritos claramente, diseado y
demostrado ser efectivo y eficiente. Recomendaciones qumicas para la limpieza y debe ser
compatible con el equipo as como el medio manufacturado.
Todas las partes de la mquina debe estar libre de segmentos tales como
grietas,
corrosin, agujeros, juntas abiertas, aberturas, juntas levantadas, fibras internas, bordes de
pernos. Todas las soldaduras deben ser continuas y con penetracin completa.
El diseo del equipo debe asegurar la compatibilidad higinica con otro equipamiento y
sistema, elctrica, hidrulica, vapor, aire, agua.
para asegurar el producto alimenticio, agua o producto lquido no debe penetrar a su interior,
o acumularse dentro o sobre la juntura y su conexin.
2.2 MEZCLAS BASES PARA HELADOS
Helado
de crema
Grasa
de
SNG
Slidos
leche leche Azcar Estabilizante Agua de huevo
12
10.5
16
0.25
61.7
0.25
Sobrerendimiento
70 -100
Durante el proceso la mezcla permanecer lquida hasta una temperatura de -2.5 a -2.8 C,
a partir de la cul comenzar la cristalizacin; a medida que la temperatura baja las materias
disueltas se congelarn en fase amorfa quedando la parte no congelada
cada vez ms
concentrada.
Dependiendo del tipo de congelador empleado, las temperaturas de salida del helado
fluctuarn alrededor de -5C y a esta temperatura prcticamente el 50% del agua de la mezcla
estar en estado slido, como puede concluirse del literal c) de la figura 2.2.
a)
b)
c)
Figura 2.2 Principio del helado.[1]
a) Composicin de una mezcla; b) mezcla con incorporacin de aire; c) porcentaje de agua
en la mezcla a diferentes temperaturas.
6
Las materias primas slidas son dosificadas por peso, mientras que los lquidos se miden
por volumen. En una elaboracin tpica, estos ingredientes son ingresados a un recipiente de
mezcla, que puede estar sujeto a calentamiento mediante una camisa de agua caliente y un
agitador con velocidad variable, para mezclar los mismos a una temperatura y una energa
adecuada para mejorar la disolucin y dispersin de los componentes.
En este recipiente se agregan los componentes, leche, azcar, crema, estabilizantes,
esencias y colorantes, etc.
Otro mtodo a escala industrial es la dosificacin de los componentes lquidos a travs de
bombas de desplazamiento positivo y velocidad variable. En el caso de componentes slidos
el uso de tornillos de transporte cumple una funcin similar a las bombas para los
componentes lquidos.
Por supuesto para pequeas cantidades es indispensable el uso de las balanzas calibradas
realizndose la incorporacin de los componentes en forma manual.
2.3.2
mejorar la dispersin.
En las industrias qumicas y otras semejantes, muchas operaciones dependen, en alto grado
de la agitacin y el mezclado de los fluidos. Por lo general, la agitacin se refiere a inducir un
fluido por medios mecnicos para que adquiera un movimiento circulatorio en el interior de
un recipiente. El mezclado implica en cambio partir de dos fases individuales, tales como un
fluido y un slido pulverizado o dos fluidos y lograr que ambas fases se emulsionen entre s.
7
Existen varios modos de efectuar estas dos operaciones, como por ejemplo:
Los fluidos Newtonianos son aquellos que tienen una viscosidad constante, la cul
depender de la temperatura y del esfuerzo cortante aplicado. Los fluidos Newtonianos
presentan una proporcionalidad directa entre el esfuerzo cortante y el gradiente de velocidad
en situacin de flujo laminar.
La curva de flujo para un fluido Newtoniano ser una lnea recta (Figura 2.3). De esta
forma un fluido Newtoniano se lo puede definir mediante un nico valor de viscosidad para
una determinada temperatura.
dv
dr
(2.1)
donde:
; viscosidad absoluta
dv
dr
; velocidad cortante
Presentan caractersticas especficas al fluir que los hacen muy diferentes a los fluidos
puros.
8
Estos son los ms simples debido a que tal como se lo muestra en la figura solo difieren de
los Newtonianos en cuanto la relacin lineal no pasa por el origen. Para que inicie el flujo se
requiere un cierto exceso de cierto valor del esfuerzo cortante (llamado lmite de fluidez).
dv
K
dr
(n 1)
(2.2)
Estos son mucho menos comunes que los seudoplsticos y su comportamiento de flujo en
la figura 2.3 muestra un aumento de la viscosidad aparente al elevar la velocidad cortante.
dv
K
dr
( n 1)
(2.3)
Algunas soluciones dilatantes son la harina de maz y el azcar en solucin, arena de playa
hmeda, almidn en agua, silicato de potasio en agua y varias soluciones que contengan
concentraciones elevadas de polvos en agua.
2.4.3 Proceso de clculo de un mezclador
3
d
Q h 2
4
pN 60C1
m
)
h
(2.4)
donde:
Q, capacidad para transportar (m3/h)
C1 , coeficiente de llenado
dh2, dimetro del tornillo (m)
N, velocidad angular (rpm)
p, paso (m)
El canaln de transportador del tornillo sin fin se suele fabricar de chapa de acero de 2 a 8
mm de espesor el paso del tornillo es t = (0.5 a 1.0)dh2 donde dh2 es el dimetro del tornillo
cuanto ms ligero sea el material a transportar, tanto mayor se toma el paso. La velocidad de
rotacin del tornillo depende de la naturaleza de la carga a transportar y del dimetro del
tornillo y se adopta cuanto es menor el peso a granel, la abrasividad de la carga y al dimetro
del tornillo.
donde:
W, potencia (CV)
T , capacidad (T/h)
H, desnivel (m)
L , longitud (m)
11
(2.5)
2.5
INTERCAMBIADORES DE CALOR
(2.6)
donde:
do, dimetro mayor del evaporador (m)
di, dimetro menor del evaporador (m)
En un tubo evaporador horizontal dos modos de transferencia de calor dominan el
proceso total. El primer es la ebullicin nucleada sobre lugares activos de la pared calentada
que se caracteriza por el hecho de que el coeficiente de transferencia de calor depende en gran
medida del flujo de calor por unidad de rea. El segundo modo es la evaporacin por
conveccin forzada de la pelcula lquida al ncleo de vapor, en este caso el coeficiente de
transferencia de calor no depende del flujo de calor sino principalmente de la velocidad de
flujo de masa y la calidad de vapor.
Las correlaciones para encontrar este coeficiente antes mencionado para ebullicin por
conveccin forzada se calcula por el mtodo propuesto por V. Klimenko donde se evala el
parmetro que se menciona a continuacin.
12
evaporacin en pelcula.
Gh fg l
v 3
1 x
q
v
(2.7)
m
G
A
q
q A uc
L d h 2
(2.8)
(2.9)
q
mr uc
hv hc
(2.10)
2
AC *
dh
4
(2.11)
donde:
G, flujo msico por unidad de rea (Kg/m2s)
13
acumulaciones
superficiales,
evitndose as
sobrecalentamientos
Para el clculo del coeficiente interno de transferencia de calor utiliza una relacin
establecida por Skelland:
hm d h 2
k
0. 57
d v
4.9 h 2 m
m
c p m
0 .47
d h 2 N d h 2
v L
0 . 37
(2.12)
donde:
k, conductividad trmica de la mezcla (W/mC)
D, dimetro del recipiente en m
v , velocidad axial de flujo del lquido en m/s
N , velocidad del agitador en rev/s
Para valores de N compreendidos entre 1.5 a 7.5 rps.
2.6 CARGA DE ENFRIAMIENTO DEL PRODUCTO
Los productos que se refrigeran se vuelven parte de la carga de refrigeracin debido a dos
efectos: primero, es preciso remover calor del producto para llevarlo a las condiciones de
14
Si el producto se enfra a una temperatura por encima del punto de congelacin la carga
equivale al calor sensible por encima de la congelacin.
*
q s1 m x c p1 x T1
(2.13)
Si el producto se enfra a una temperatura por debajo del punto de congelacin la carga
equivale al calor sensible por debajo del punto de congelacin.
*
q s2 m x c p2 x T2
(2.14)
punto de congelacin ( W ).
*
c p1 , calor especfico del producto, por encima del punto de congelacin en (KJ/KgC)
c p 2 , calor especfico del producto por debajo del punto de congelacin en (KJ/KgC).
T1 , cambio de temperatura del producto de la temperatura inicial hasta la temperatura del
final en (C).
Si se va a congelar el producto entonces la carga se compone tambin del calor latente de
fusin.
La remocin del calor latente para congelar el producto se determina a partir de la
siguiente ecuacin [7]:
*
ql m x h
donde:
KJ
)
Kg
15
(2.15)
CAPTULO III
ESTUDIO DE ALTERNATIVAS Y SELECCIN DE MATERIALES DESDE EL
PUNTO DE VISTA TCNICO Y ECONMICO.
3.1
ESTUDIO DE ALTERNATIVAS
Sistema de alimentacin
Sistema de transmisin
rganos de sostn
rgano batidor
Sistema de enfriamiento
Este sistema es el que proporciona el lquido a ser procesado en una cantidad determinada,
adems de alimentar adecuadamente al proceso de batido. Debe tener las siguientes
caractersticas:
-
Su seccin interna debe ser de un solo cuerpo, o soldado con la condicin que debe
permitir una fcil limpieza.
Su seccin externa debe ocupar el espacio suficiente para que pueda sujetarse a la
estructura.
3.1.2
Sistema de dosificacin
13
16
Es el mecanismo que se emplea para transmitir la energa desde el motor a los rganos de
trabajo de una mquina. Existen varios sistemas de transmisin como se muestra en la tabla II.
Tabla II. Anlisis de alternativas para el sistema de transmisin.
Alternativas
Ventajas
Puede
ser
Desventajas
construido
de
tefln,
hierro
sinterizado,
resinas.
que
se
encuentren
bien
cercanos.
- Facilidad de reemplazo.
-Hay
que
controlar
la
tensin
una
por
lo
que
mquina
instalacin
mecnica.
- Se reduce los costos de mantenimiento
- Son elsticos y generalmente de gran
longitud, de modo que tienen una
Por bandas
de
choque
en
el
18
Por cadenas
- Eficiencia elevada.
elevado.
Un cojinete, es un elemento de mquina donde se apoyan y giran los ejes, a travs de los
cuales se transmite una carga.
VENTAJAS
DESVENTAJAS
Rodamiento de rodillos
- Tienen un costo ms
La forma del batidor es muy importante ya que de este depender el buen batido del
helado as como la eficiencia de la mquina. Este proyecto se propone obtener un nuevo
modelo de batidor entre dos alternativas que servirn como punto de partida para el estudio.
19
Batidor de cintas
13
: el batidor se muestra en la figura 3.3.
Ventajas
Desventajas
- Limitacin en la produccin
- Menor sobre-rendimiento
Sistema
costoso
para
la
raspadores
metlicos
cuerpo.
- Mayor sobre-rendimiento.
- Produccin moderadamente alta.
20
del Trmica
lquido
del Explosiva
vapor
(%
Fro
Potencial de
comercial agotamiento
en negativo
de ozono
volumen)
R22
No
R134a
No
-10 a -30 -
R404A
No
-10 a-40
R502
No
R717
16-25
Las alternativas que se han mencionado son las ms importantes para el diseo de la
mquina debido a que se las puede comparar.
3.1.7 Seleccin de la alternativa
A travs del anlisis de las dos alternativas antes expuestas se logr un nuevo modelo del
batidor, fusionando las ventajas que prestan cada alternativa. El modelo apropiado segn
nuestras consideraciones es el que se presenta en la figura 3.5.
Permite la reconstruccin.
La forma de la hlice permitir una mejor agitacin del fluido, por lo tanto mejorar
la transferencia de calor.
22
experimentos realizados con un perfil establecido a priori, que luego se lo puso a prueba. El
perfil ms adecuado para batir una sustancia con diferentes propiedades requiere un estudio
por separado ms amplio.
3.1.7.6 Sistema de refrigeracin
3.2
SELECCIN DE MATERIALES
Material
Acero304 tipo B
Cubiertas
derecha
Acoples
Tapa
Batidor
Eje, aletas
Estructura
Perfiles cuadrados
Caja de controles
Toda la caja
Tapa
Lamigamid 100
Tapa frontal
Bocines
Lamigamid 100
Tubera
Cobre tipo L
refrigeracin
Aislante
Esponja
Tubera de succin
Aislamiento
Poliuretano
3.4
La tabla VII muestra las propiedades del acero inoxidable AISI 304:
Composicin
24
Tabla VII. Propiedades del acero inoxidable AISI304 tipo B grado austentico
8.06 Mg /m 3
Densidad
Propiedades mecnicas
Lmite elstico
310 MPa
Dureza
1700 MPa
Relacin de Poisson
0.275
Propiedades trmicas
Conductividad trmica
14.3 W/ m K
1198 K
0K
Expansin trmica
18 x 10-6 / K
El acero inoxidable tiene mayor dureza que un acero normal por lo que le hace un material
ms rgido. Para dar forma a este acero se debe utilizar aparatos ms robustos y a su vez
utilizar equipos especiales
16
.
El acero inoxidable tiene buena resistencia a los solventes inorgnicos, la oxidacin a 500
C es muy buena; su resistencia a cidos fuertes es buena, la resistencia al agua de mar es
muy buena, asi como lo es a la presencia de cidos dbiles y lcalis dbiles.
Los aceros inoxidables se sueldan con la misma facilidad que los aceros al carbono,
considerando que el acero inoxidable cuando se calienta se expande un 50% ms que el acero
al carbono la conductividad trmica es la mitad de este. Se debe tener cuidado de usar tan
poco calor como sea posible y utilizar barras de cobre para conducir rpidamente el calor
fuera de la junta.
Los aceros austenticos no admiten temple. El nico procedimiento que permite aumentar
su dureza y resistencia es el estirado o deformacin en fro, aunque se vuelve ligeramente
magntico.
25
trmico y la acritud producida por una deformacin en fro no solo lo endurece sino, aumenta
la permeabilidad magntica y el lmite de fatiga.
AWS E308L-17,61.30 en
soldadura TIG.[16]
3.4.2
15
Densidad
7.9 Mg / m
Propiedades Mecnicas
Lmite elstico
265 MPa
Dureza
1300 MPa
Propiedades Trmicas
Temperatura mxima de servicio
1795 K
205 K
Acero dctil y maleable, de fcil conformabilidad en fro y muy buena soldabilidad, este
acero suelda muy fcilmente con soplete o al arco se recomienda la soldadura AWS clase E6010, E-6011, E-6012 o E-6013 de la American Welding Society
16
. Es resistente al fuego,
buena resistencia al agua dulce, presente muy buena resistencia a solventes inorgnicos, a una
temperatura de 500 C su resistencia a la oxidacin es buena, la resistencia a cidos fuertes es
muy pobre, la resistencia en presencia de agua de mar es regular.
3.4.3
26
15
Densidad
Propiedades Mecnicas
Lmite de fluencia
80MPa
Resistencia a la tensin
60 MPa
Dureza
110 MPa
Coeficiente de friccin
0.23
Propiedades Trmicas
Conductividad trmica
0.040 W/ m C
273.15 K
233.15 K
3.4.4
18
Casi siempre se emplean para lneas de refrigerante las tuberas de cobre comercial cuyas
dimensiones se han estandarizado en:
Tipo K pared gruesa
Tipo L pared media
Tipo M pared delgada
Los tipos K y L son los ms recomendados para refrigeracin, y entre los dos el tipo L es
el ms comnmente usado. Los fabricantes recomiendan tubera de cobre especial para
refrigeracin puesto que esta se puede adquirir limpia deshidratada y sellada para evitar
contaminantes anteriores a la instalacin.
27
Para las conexiones soldadas deben emplearse codos, tees, coples reductores o cualquier
otra conexin miscelnea fabricadas en bronce o cobre forjados. Las conexiones fundidas no
son satisfactorias puesto que estas pueden ser porosas y frecuentemente no tienen suficiente
resistencia.
3.4.5
0.034 W/m K
378.15 K
233.15 K
3500
Para disminuir precios se procedi a utilizar perfiles de acero al carbono para luego pintarlo.
Debido a que es una mquina de carcter alimenticio, entonces los materiales expuestos
anteriormente son los que se ajustan al requerimiento del diseo sanitario y se encuentran en
el mercado.
29
CAPTULO IV
DISEO Y SELECCIN DE COMPONENTES DEL BATIDOR CONGELADOR
Para el anlisis y diseo de los diferentes elementos del batidor-congelador se parte desde
el criterio de diseo sanitario, se toman
El diseo parte desde el clculo trmico para luego proceder la parte mecnica con el fin
de poder cubrir el mayor nmero de variables. Despus de haber diseado el elemento o el
sistema se procede a la seleccin del componente que se requiera.
El batidor congelador est equipado con un cilindro congelador (evaporador) que tiene un
espacio anular donde se lleva a cabo la refrigeracin por enfriamiento directo del refrigerante.
El lquido de la mezcla a ser batido cae del pre-enfriador dosificador a una temperatura de
4 C hacia el interior del cilindro congelador del evaporador; en su interior se encuentra un
30
batidor que gira con el fin de batir y romper la superficie de hielo formada por la congelacin.
Este movimiento es realizado a travs de un sistema de transmisin por bandas. La
congelacin se contina hasta llegar a una temperatura de -6.6 C para este fin se utiliza la
unidad condensadora, despus de un determinado tiempo la sustancia es repelida a travs del
orificio dosificador del producto y all es recolectada.
Pre-enfriador y
dosificador.
Sistema de
transmisin
Dosificador de
Producto
Evaporador
Sistema de
refrigeracin
31
4.3.1
Para calcular la carga trmica se considera la ubicacin donde ser instalada la mquina,
posteriormente se calcula el calor a extraer del producto y el calor por pared. (Boletn de
clima del Ecuador).
Ubicacin: La Man.
Altura: 500 msnm
Humedad: 80 %
Temperatura promedio ambiente: 30 C.
Sustancia a manejar: Helado
La tabla XI muestra los datos de la mezcla para el clculo del calor a extraer por el
producto por encima del punto de congelacin.
Tabla XI. Propiedades de la mezcla sobre el punto de congelacin
Kg
3 [21]
m
Densidad
Tc
C [21]
KJ
t (s) 1
[7]
Temperatura sobre c p1
m (Kg)
Temperatura
Kg C
2
el punto
Masa
Tiempo
inicial
Calor
especfico
congelacin
Ti
1099
-2.47
2.93
207
3.19
qs1 m x c p1 x T1
3.19 Kg
q s1
* 2.93 * (4 ( 2.47)) 292W
207s
La tabla XII muestra los datos de la mezcla para el clculo del calor a extraer por el producto
por debajo del punto de congelacin.
Intervalo de tiempo para congelar un volumen parcial de 2.9 litros que acumulados resulta un volumen total de
80l/h
2
Masa para un mnimo sobre-rendimiento del 72 % en un volumen de 2.9 litros.
32
C [21]
Temperatura
inicial
KJ
c p2
Kg C
[7]
Temperatura
final3
Calor especfico
Tf
-2.47
-6.6
1.632
luego:
3.19Kg
qs 2
* 1.632 * (2.47 (6.6)) 104W
207 s
Se tiene:
*
q l m x h
3.19 Kg
KJ
ql
* 200
* 0.55 1695W
207s
Kg
ql 1695W
q = 2091 W
El calor por paredes est dado por la ecuacin 4.1 en donde se asume los radios que
cubrir un espesor de aislante. La figura 4.2 muestra los radios asumidos y la tabla XIII
proporciona los datos para calcular este calor.
33
P
no
ta
re
r5
iu
ol
r4
iger
Refr
r6
r0
ante
R1
R2
R4
R3
0.1515
K poliu
l (m )
r5 (m)
r4 (m)
r0 (m)
Radio
Radio
Radio Longitud
asumido asumido asumido asumido
0.15
0.0835
0.082
W [21]
m C
ha
( C )
W Temp.
2
m C ambiente
Conductividad
trmica
poliuretano
Coeficiente
convectivo
aire
0.026
12
0.55
T amb .
q p U * A * Tp
30
T evap.
( C )
Temp. del
evaporador
-30
(4.1)
1
RT
UA
donde:
r4
0 .0835
ln
r
ln
0 C
0 .082
R1
0.000367
2
K 304 L 2* 14.3 * 0.55
W
34
(4.2)
r5
ln
r
0.15
ln
0 C
0.0835
R2
6.52
2K poliur L 2* 0.026 * 0.55
W
r
0.1515
ln6 ln
r5
0 C
0.15
R3
0.0002
2K 304L 2*14.3 * 0.55
W
0 C
1
1
R4
0 .16
h a A 12 * 2 * * 0 .1515* 0.55
W
q pared 9 W
Esto revela la tabla XIV que el calor por pared casi es despreciable; esto debido a que el
rea de transferencia es pequea.
Tabla XIV. Resumen de las cargas trmicas
Calor a
extraer (W)
Carga trmica
Producto
2091
Pared
q 2100
Para la seleccin final del equipo se aplica un margen de seguridad del 10%, el calor total a
extraer es:
q total 2310 W
4.3.2
Para la seleccin de los equipos y accesorios se utilizaron catlogos mismos que se hacen
referencias en cada elemento:
35
Vlvula termosttica TES2-1.2 con orificio 03 gama N Danfoss. (Ver anexo B).
Filtro con tomas de 3/8 para una carga de 0.66 TR DML 033 Danfoss. (Ver anexo C).
Vlvulas solenoide con tomas de 3/8 normalmente cerrada para 220 V 032F121102
Danfoss. (Ver anexo D)
Tuercas de 3/8
T de 3/8
donde:
Tevap. , temperatura de evaporacin
Tf , temperatura final
Tevap T f T
Tevap 26.6 C
36
(4.3)
Tcond .
10 C
22
donde:
Tcond., temperatura de condensacin
Tamb., temperatura aire
Tcond . Tamb Tcond .
(4.4)
La figura 4.3 muestra el diagrama esquemtico de una sola etapa que se utiliza en el diseo
trmico para una temperatura de evaporacin de -30C.
3
Condensador
Compresor
t.e.v
1
Evaporador
La tabla XV resume las propiedades del refrigerante, considerando adems una calidad
termodinmica del 50%.
37
ref
Estado
(MPa)
termodinmico
Presin
Kg
3
m
absoluta
Densidad
c pl
KJ
Kg
Entalpia
( kl )
(Pa*s)
KJ
Kg * K
Viscosidad
Calor
dinmica
mK
Conductividad
especfico
trmica
Lquido
saturado
0.21
1255
160.2
1.275
0.000273
0.086
0.21
10.92
349.27
0.000011
Vapor
saturado
quc
m
r
hv hc
donde:
quc, capacidad de retirar calor por la unidad condensadora 4= 2379 W (Ver anexo A)
hv, entalpa del refrigerante en vapor saturado = 349.27 KJ/Kg
4
38
hc, entalpia del refrigerante con una calidad del 50% = 258 KJ/Kg 5 (Ver anexo G)
El flujo msico por unidad de rea fue encontrado a partir de las ecuaciones (2.6), (2.8),
(2.9), (2.11) remplazando valores se tiene:
9
2379
W
qA
12808 2
0.55 * * 0.1075
m
donde:
d0
13.2 *
379.27 160.2
1255
10.92 3
1 0.5
1
2323
12808
10.92
1255
k 304 0.15
1
3
q lc
q*
h fg vl
Pab
P*
0 .5
g ( l v )
Entalpa encontrada a partir del diagrama presin entalpia con una calidad del 50%.
39
(4.5)
(4.6)
(4.7)
kl
l
l c pl
(4.8)
0 .5
l c
g ( l v )
Prl
(4.9)
c pl
(4.10)
kl
donde:
Nu, nmero de Nusselt
l c , longitud caracterstica (m)
12808 * 0.0016
q*
134
8
189.07 *10.92 * 5.37 x10
; P*
0 .5
0.00165
l c
0.00116 m
9.8 (1255 10.92)
0.21x10
0 .5
1275 * 273x10 6
Prl
4.05
0.086
Nu 7.4 x 10 *134
3
0. 6
0 .5
* 14806 * 4.05
donde:
k 304 , conductividad trmica del acero 304 = 15 W/mC
k l , conductividad trmica encontrada en la tabla XV
40
1
3
14 0.15
22
0.086
14806
Nukl
lc
(4.11)
Evaluando con los valores antes calculados junto con los datos de la tabla XV se tiene:
22 * 0.086
W
href
1631 2
0.00116
m K
Se desprecia el valor del coeficiente convectivo en lquido puro por ser demasiado
pequeo comparado con el antes calculado
4.3.5
cortante
velocidad
numero de
revoluciones
1
s
gradiente
velocidad
22.0
0.21
1.2
17.94
41.6
0.28
1.6
23.93
61.2
0.36
2.1
30.37
80.8
0.42
2.4
35.80
100.4
0.62
3.6
52.66
108.2
0.93
5.4
78.95
N
2
m
m
v
s
41
La tendencia de la curva se muestra en la figura 4.5, donde puede verse que no existe una
pendiente constante y al final de la curva la pendiente va disminuyendo, lo que demuestra que
la tendencia es propia de un fluido seudoplstico.
100.0
80.0
60.0
40.0
20.0
0.0
0.00
20.00
40.00
60.00
80.00
100.00
dv
K
dr
(n 1)
ln ( 2 ) ln (100.4 )
1
n
80.8 0.56
2
52.66
ln( )
ln(
)
35.8
1
(4.12)
(4.13)
4
N
2 *N
Rc
1
Rr
(4.14)
donde:
Rc , radio del cilindro = 0.00125 m
Rr , radio del recipiente = 0.033 m
N 407
el cortante es:
K * N
(4.15)
*N
Rc 2
n
1 ( ) n
Rr
(4.16)
w 622.7 s 1
Con la siguiente ecuacin se calcula la viscosidad no newtoniana real:
m
w
(4.17)
312 Pa
m
0.50 Pa s
622.7 s1
4.3.5.2 Coeficiente convectivo de la mezcla hm
El coeficiente convectivo de la mezcla fue evaluado por el modelo matemtico presentado
por Skelland [ecuacin 2.12 ], cuya aplicacin requiere tres consideraciones adicionales:
1.- La conductividad trmica de la mezcla se basa en una receta establecida por ASHRAE [7].
Esta consideracin nos parece razonable puesto que el helado tiene un amplio rango de
composiciones.
43
2.- La viscosidad es tomada a una temperatura de -2.47 C debido a que en esa temperatura
existe el cambio de fase de la mezcla.
3.- La forma de la aleta no es considerada. Existe de hecho una variacin en el movimiento de
la mezcla, el que aumentara la conveccin; sin embargo, esto ms bien se considera como un
factor de seguridad.
La tabla XVII muestra los valores que se utilizaron en el modelo matemtico.
Tabla XVII. Datos para determinar el coeficiente convectivo de la mezcla
d h2
m
Btu
c p1
h m K
Dimetro
recipiente
Calor
especfico
mezcla
0.1075
1.634
W
K
m C
m
v
s
Conductividad
Velocidad
trmica
axial flujo
mezcla
0.479
N (rpm)
Velocidad
del
agitador
2.78
265
Kg
m
Pa s
3 m
m
Densidad
mezcla
Viscosidad
mezcla
1099
0.5
d
vm
4.9 h 2
0 . 57
c p m
0. 47
d h 2 N d h 2
v L
0. 37
h m * 0 .1075
0 .1075
* 2 .78 * 1099 0 .7 * 2 .205 * 0 .5 * 3600
4 .9
0 .479
0 .5
256 * 1 .63
0. 57
0. 47
2 .78
0 .55
0. 37
W
hm 1259 2
m K
4.3.6
El calor transferido por el evaporador a la mezcla est determinada por la aplicacin de las
ecuaciones (4.18), (4.19) y (4.20), y en la tabla XVIII se exponen los valores de las variables
que permitieron calcular el coeficiente global de transferencia de calor en el evaporador
10
44
rh2
rh 1
ri
R1
R3
R2
R4
rh 2
ln
r
1
1 1
h1
UA 2l rh 1 * hm
Kh
(4.18)
r1
ln
r
1
h 2
K304
r1 * href
(4.19)
A continuacin se presentan valores los que se utilizaron para el clculo del coeficiente
global de transferencia de calor en el evaporador.
Tabla XVIII. Datos para determinar el coeficiente global de transferencia calor en el
evaporador
rh 2
m
rh1 (m)
ri (m)
Radio
mayor
de hielo
Radio
menor
de hielo
Radio
Interno del Coeficiente
Coeficiente
evaporador convectivo de convectivo
la mezcla
del refrigerante
0.05375
0.05325
0.057
W
W
W
W
hm 2
href 2 K 304
Kh
m C
m C
m C
m C
1259
1631
1
1
0 C
R1
0.0043
hm A 1259 * 2 * * 0.05375 * 0.55
W
45
Conductividad Conductividad
trmica
del trmica del
acero
hielo
14.3
2.27
rh 2
0.05375
ln
r
ln0.05325
0 C
h1
R2
0.001192
2K h L 2* 2.27 * 0.55
W
ri
0.057
ln
r
ln 0.05375
0
0.001188 C
R3 h 2
W
2K 304 L 2*14.3 * 0.55
0 C
1
1
R4
0.0031
href A 1631 * 2 * * 0.057 * 0.55
W
por lo tanto:
UA 102 . 2
A
Ti
Mezcla
B
Tf
Refrigerante
Tevap
ln
T
A
donde:
LMTD , diferencia de temperatura media logartmica (C)
T A , diferencia de temperaturas en el punto A = 34 C
T B , diferencia de temperaturas en el punto B = 23.4 C
46
(4.20)
Si este valor se sustituye en la ecuacin (4.18) se obtiene el calor disponible que es capaz
de retirar el evaporador de la mezcla.
q 102.2 * 28.4 2902 W
Al evaluar la relacin del calor calculado con el calor requerido, esta relacin parece
razonable con las dimensiones asumidas: dh = 0.05 m y una longitud de 0.55 m.
q disponible
q requerido
(4.21)
2902
1.2
2379
4.3.7
La ganancia de calor a travs de las paredes del pre-enfriador es evaluada con la teora
clsica del coeficiente global de transferencia considerando dos aspectos: el fluido no tiene
movimiento y el aire est quieto. La figura 4.8 muestra las resistencias trmicas en el preenfriador.
TLiq
Tamb
e304
K304
epol
Kpol
1
ha
Una observacin de la tabla XIX revela que el calor mximo est en funcin del rea
mxima.
Tabla XIX. Resumen de las cargas en el pre-enfriador.
A
m
2
rea
U
W
m C
Coeficiente
global
Tamb
Tliq
( C )
Temp.
ambiente
Temp.
lquido
Espesor
poliuretano
m C
K 304
ha
Conductividad
trmica
Coeficiente
convectivo
e 304
K pol
e pol
q
W
W
2 (W )
m C m C Calor
( m)
Espesor
acero
Cond.
Trmica
0.12
1.2
30
0.03
0.04
0.003
14.3
12
3.7
0.072
1.2
30
0.03
0.04
0.003
14.3
12
2.24
0.3
1.2
30
0.03
0.04
0.003
14.3
12
9.36
La ecuacin (4.22) muestra la adicin de las resistencias trmicas mostradas en la Figura 4.8.
e pol
1 e304
1
U K 304 K pol ha
(4.22)
Las dimensiones del pre-enfriador fueron obtenidas bajo el criterio que para cubrir 48
litros en una hora se recarga el recipiente cada 15 minutos un volumen de 12 litros.
El calor total a travs de las paredes es 15.3 W para un volumen final de 2.9 litros y un
sobre-rendimiento del 72 % con una masa de 3.19 Kg. El lquido gana aproximadamente 1.7
C en temperatura en un tiempo de15 minutos como muestra la figura 4.9, para evaluar la
temperatura que alcanza la mezcla se aplica la ecuacin (2.10):
q
T2
T1
m
* cp
t
(4.23)
Vo lmen (m^3)
0.015
0.012
4.0
4.3
0.009
4.7
0.006
5.7
0.003
0
0.0
1.0
2.0
3.0
4.0
Temperatura (C)
5.0
6.0
4.3.8
q
Tevap.
Tamb
ha
Ta
1
ha
enilon
K nilon
e
K304
e aisl
K aisl
T evap
m C
Temp.
Cond.
Temp.
ambiente
Temp.
evap.
e aisl
m
Espesor
aislante
Coef iciente
Global
0.12
K aisl
W
m C
e304
(m )
Espesor
acero
Coeficiente
conductividad
aislante
27
30
-30
0.006
0.034
0.003
K 304
ha
K nilon
W
W W
m C
m C m C Coeficiente
Coeficiente
conductividad
acero
inoxidable
Coeficiente
convectivo
del aire
14.3
12
conductivi
dad.
nylon
0.04
El espesor de la tapa fue evaluado a partir de las siguientes ecuaciones (4.24) y (4.25).
U T ha Tamb
49
(4.24)
K nilon
1
e
e
1 2
K 304 K aisl
(4.25)
1
e
0.003m
0.006
W
W
W
0.040
14.3
0.034
m C
m C
m C
e 0.06 m
50
4.4.3
El espesor adecuado de la pared del cilindro se basa en las Normas GOST, el canaln del
transportador de tornillo sin fin se debe fabricar de chapa de acero inoxidable AISI 304 de 2 a
8 mm de espesor se toma un espesor de 3.25 mm poniendo en consideracin sobre el mismo
acta una presin de 1.4 MPa.
Un espesor del pre-enfriador de 1.5 mm parece razonable debido a que la presin a la que
est sujeto es la atmosfrica. Otro aspecto importante recomendado por la experiencia es que
ese es el espesor mnimo que se puede soldar el acero inoxidable.
4.4.4
1.47
N
cm
La fuerza que acta sobre una hlice se evalu por medio de la ecuacin (4.26)6 .
F * Lh
Lh 203.5 cm
F 1.47
N
* 203.5 cm 299.2 N
cm
51
(4.26)
4.4.5
En la figura 4.9 a) se muestra las partes constructivas del evaporador y se observa adems
la disposicin de cada una de ellas. La figura 4.9 b) muestra las cubierta lateral plana sujeta a
la presin interna; la figura 4.9 c) muestra la presin que actan en el cilindro de mayor
dimetro debido a la presurizacin interna, mientras tanto que la figura 4.9 d) muestra la
presin que actan en el cilindro de menor dimetro. 7
a)
b)
e
5
1,
m
m
Pi = 1.4 MPa
r0=
m
0.0 82
ri
c)
7
.05
=0
e=3,
25m
d)
Figura 4.11- Evaporador.
a) Partes del evaporador; b) cubierta lateral expuesta a presin interna; c) vista frontal
actuando fuerzas en el cilindro mayor; d) vista frontal actuando fuerzas en el cilindro
menor.
7
52
(4.27)
0.06 0.1615
donde:
e, espesor de pared = 0.06 pulg
d 0 , dimetro = 6.46 pulg
Al evaluar la expresin se obtuvo:
Los esfuerzos tangenciales y longitudinales que actan en el cilindro mayor sometido a una
presin interna se muestran en la figura 4.12.
Pi
l
t
Figura 4.12- Esfuerzos en el cilindro mayor.
donde:
t , esfuerzo tangencial (Pa)
Esfuerzo tangencial:
Pi * r
e
53
76.5 MPa
(4.28)
Esfuerzo longitudinal:
Pi * r
38.3 MPa
2e
(4.29)
(4.30)
eq. 66 .3 MPa
donde:
Si se supone la falla bajo carga esttica segn la teora de la energa de distorsin y para un
Sy= 205
24
.
Sy
eq .
(4.31)
donde:
S y , lmite de fluencia (MPa)
n, factor de seguridad
de donde
n 3
El factor de seguridad parece razonable para esa carga y ese esfuerzo neto.
Para el diseo del cilindro que muestra la figura 4.9 d) no se consider el esfuerzo causado
por el arranque del hielo en la pared interna, asumiendo que la fuerza de adherencia es igual a
la fuerza de arranque el esfuerzo no es significativo, Para saber el tipo de cilindro a disear el
diseo se estudia la relacin de espesores, en este caso el espesor de pared es 0.127 plg, y el
dimetro de 4.5 plg.
Como 0.127 > 0.11, entonces se utiliza la teora de recipientes de pared gruesa. En la
figura 4.13 se muestran los esfuerzos tanto el radial como el tangencial.
54
2r P
t 2 0 i2 25.3MPa
r0 ri
(4.32)
donde
r0 , radio mayor = 0.057 m
ri , radio menor = 0.05375m
El signo negativo representa que el elemento se encuentra a compresin.
r Pi 1.4 MPa
donde:
12.75
eq .
24.3
55
(4.33)
El elemento de la figura 4.9 b) el diseo se efectu por el mtodo del elemento finito. Los
puntos ms crticos en todo el evaporador con los valores calculados se presentan en la figura
4.14. El anlisis est sujeto al criterio de Von Mises y a un lmite elstico de 205 MPa.
La cubierta lateral va desde el punto 1 (que es la junta soldada con el cilindro de menor
dimetro) hasta el punto 5 (que se localiza unida al cilindro de mayor dimetro). El cilindro
mayor va desde el punto 5 hasta el punto 11 (los dos puntos unidos a sus respectivas
cubiertas). El cilindro menor que va desde el punto 11 al punto 15 de igual forma unida a sus
respectivas cubiertas.
FDS
LATERAL
Serie1
C. MAYOR
Serie2
C.
MENOR
Serie3
0 1
2 3 4
5 6
7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
PUNTOS CRTICOS
L T
donde:
, coeficiente de dilatacin trmica = 18 x 10-6 K-1
Tamb, temperatura ambiente = 303.15 K
Tevap , temperatura de evaporacin = 243.15 K
L, longitud = 0.55 m
56
(4.34)
Por lo tanto:
18 x10 6 * 550 *
243 303.15
595m
(4.35)
0.000595
1
0.55
(4.36)
donde
15
h 2 , d h 2
(4.37)
donde:
d h 2 , dimetro interno = 0.1075m
al que:
i , d i
(4.38)
donde:
d i , dimetro externo = 0.114 m
i
media h 2
2
29.7 31.35
media
30.5 m
2
57
(4.39)
La deformacin en el cilindro menor por efecto de la presin figura 4.9 (d) est dada por:
r
r h 2
t * r
E
(4.40)
donde:
E, mdulo elstico del acero AISI 304= 190 GPa
rm, radio medio = 0.0554 m
0.0554m
r
25.3 0.275 * ( 1..4) * 106 7 m
190x10 9
Superponiendo las deformaciones tanto por efecto de temperatura as como por la presin se
tiene una deformacin de 0.038 mm en dimetro.
4.4.6
La figura 4.15 muestra la disposicin de las fuerzas sobre el contorno del batidor, debido al
arrastre del hielo.
Se consider que la presin en una hlice es la misma que acta tambin en las otras,
puesto que estn sujetas a las mismas condiciones de carga.
N
* 37 cm 54.39 N
cm
donde:
F, fuerza desprendimiento del hielo en una hlice (N)
rea Lh *e
(4.41)
rea 37 * 0.2
cm 7.4 cm 2 0.00074 m 2
F'
54 .39 N
P
73.5 KPa
rea 0.00074 m 2
(4.42)
P= 73.5 KPa
dt, dimetro del tornillo8 = 0.1075 m
59
El factor de seguridad a la que va estar sujeto el batidor es 3.6, segn el cdigo de colores
mostrado en la figura 4.18.
60
La potencia necesaria para desprender el hielo fue calculado para una velocidad de 265
rpm., y haciendo dos suposiciones previamente:
No se consider la descomposicin real de la fuerza mxima en sus componentes a fin
de asegurar el diseo.
El dimetro asumido es el mismo del cilindro interno del evaporador, ya que el huelgo
esta en orden de las
Por lo tanto:
T F * r
(4.43)
T 299 N * 0.0538m 16 N * m
W T * N
(4.44)
W 16 * 28 0.6 Hp
donde:
T , torque ( Nm)
F , fuerza en todo el tornillo = 299 N
rt, radio hlice = 0.0538 m
W , potencia (hp)
La potencia necesaria para transportar el fluido fue evaluada a partir de las ecuaciones (2.4)
y (2.5), con las consideraciones siguientes:
61
d
Q t
p N 60C1
4
0.1075m2
m3
donde:
C1, coeficiente de llenado = 0.5 [4]
dt, dimetro del tornillo = 0.1075 m
N, velocidad angular = 265 rpm
p, paso = 0.1m
TH Q LC 2
W
270
0 7.2 * 1.099 * 0.55 * 2.8
W
0.05
270
0.05
Cv
W
*1Hp 0.05 Hp
1.014 Cv
Cv
donde:
H, desnivel = 0
L, longitud del cilindro = 0.55 m
C2 , coeficiente resistencia al avance = 2.8
4.4.7
La transmisin se hace por medio de acople rgido, para lo cual se utiliz un lmite de
fluencia del acero AISI 304 de31000
N
.
cm 2
FT
FT
La fuerza tangencial para una potencia total de 0.65 Hp y un torque de 17.5 Nm es:
T
17.5 Nm
FT
2997 N
a 0.00584 m
(4.45)
F
2997 N
N
T
2552
2
Ac 1.1743 cm
cm2
Se obtiene entonces un factor de seguridad de:
63
(4.46)
0.4 Sy
n
(4.47)
0 .4 * 31000
n
4 .8
2552
El acople macho est expuesto a las fuerzas de la figura 4.20 y su diseo se realiza a corte
y torsin, con las siguientes propiedades geomtricas:
lm
F
17.5 Nm
FT
2333 N
0.0075m
64
b
2
(4.48)
donde:
, factor de forma
El factor de forma se calcul a partir de la ecuacin (4.49).
26
lm
2 15 1.875 Entonces 0.25
b 8
(4.49)
2333N * 0.75cm
N
2
7292 2
2
cm
0.25 * 1.5cm *
0.8cm
1 2 9236
N
cm 2
0.4 * 31000
n
1.34
9236
La estructura fue diseada con ayuda del programa computacional. En la tabla XXI se
registra las cargas que actan en el bastidor. El lmite de fluencia del acero AISI 1020 es 295
MPa.
24
65
Pre-enfriador
137
Motor
294
Evaporador
265
Batidor
88
Tapa de nylon
39.2
Lquido (15L)
161.7
2 Cubierta 74*130*0.1
156.8
2 Cubierta 86*130*0.07
117.6
El factor de seguridad que se obtuvo es n = 7.3 a travs del cdigo de colores que se
muestra en la figura 4.22 aplicado el criterio de Von Mises.
66
F
F
(4.50)
donde:
F, fuerza (N)
d, dimetro del eje = 0.025 m
T, torque = 17.5 N*m
luego:
2 * 17.5 N *m
F
1400 N
0.025 m
(4.51)
(4.52)
0 .4 S y
68
(4.53)
luego:
60.8MPa
n
4.2
14.6 MPa
S y , lmite de fluencia del bronce = 152 MPa.
n , factor de seguridad
(4.55)
1400 N
d
33 MPa
5
2
4.2x10 m
donde:
h, altura de la chaveta = 0.007 m
l; longitud de la chaveta = 0.012m
h *l
= 42 m2
2
(4.56)
La chaveta a fabricar es una chaveta con las siguientes dimensiones 8x7x12 (mm) para un
factor de seguridad de 4.1.
(4.57)
(4.58)
donde
N1 , velocidad angular de la polea motriz =1720 rpm
N2 , velocidad angular angular de la polea conducida = 265 rpm
Dp 2 , dimetro de la polea conducida (plg)
Dp 1 , dimetro de la polea conductora (plg)
As que:
1720
ig
6.5
265
D p1 N1
ft
vp
(
)
12
min
70
(4.60)
* 3 p lg* 1720
ft
vp
1351
12
min
La potencia permitida nominal de la banda a una velocidad de 1351 ft/min es 0.78 hp.
(Ver anexo I.), por lo que en este caso resulta ser satisfactorio.
Los ngulos de salida de las poleas y la longitud de la banda para una distancia entre
centros de 37.3 cm.
20
, resulta ser:
D D1
20 3
Dp 1 2 sen 1 2
2 sen 1
1.907 rad
2C
2 * 14.69
D D1
20 3
D p 2 2 sen 1 2
2 sen 1
4.38 rad
2C
2 * 14.69
1
1
2 2
Lb 4C 2
D p 2 D p1
D p 2D p 2 D1Dp 1
2
(4.61)
1
1
2 2
Lb 4 *14.69 2
20 3
20 * 4.38 3 *1.907 70.62 p lg
2
(4.62)
Nd
H d 1.26
2.09 2ranuras
H a 0.6
(4.63)
(4.64)
Donde
C 0 , capacidad de carga esttica (KN)
f s , factor de esfuerzo esttico (se toma como valor de seguridad contra deformaciones
plsticas demasiado elevadas en los puntos de contacto de los cuerpos rodantes) = 1.2 para
exigencias normales.
P0 , carga esttica equivalente (KN)
La carga esttica equivalente es un valor ficticio que producir tericamente el mismo
efecto que una combinacin de carga esttica radial y una carga esttica axial y est dado por:
P0 X 0 Fr Y0 F
(4.65)
F
0.8
Fr
donde:
F 0. 299
0. 36
Fr 0. 823
(4.66)
Como el valor de la relacin result menor que 0.8 segn el catlogo, el factor radial
equivale a 1 mientras que el factor axial equivale a cero.
9
72
Entonces:
P0 0.823 KN
La capacidad de carga esttica del rodamiento es:
C0 1.2 *0.823 0.988 KN
La capacidad de carga dinmica se presenta la siguiente ecuacin:
C Peq *
fl
fn
(4.67)
donde
C , capacidad de carga dinmica (KN)
La carga dinmica equivalente para una combinacin de carga radial y axial es:
P X Fr YF
(4.68)
donde
X , factor radial
Y , factor axial
Al evaluar se obtuvo:
0.299
0.3
0.988
Por lo tanto:
Peq 0.823 ( KN )
3.082
5.063
0.501
73
(4.69)
Un rodamiento corresponde a FAG SG16205. (Ver anexo L), satisface todos los
requerimientos de carga y velocidad determinados en este anlisis.
4.4.12 Determinacin de los agujeros del dosificador
28
El diseo del dosificador consiste en determinar los dimetros a fin de poder mantener una
dosificacin ms o menos constante.
Sin embargo se advierte que la dosificacin no ser constante debido a que la
alimentacin es basada en la gravedad: cuando hay carga mxima en el momento de
dosificacin hay una velocidad mxima por el orificio, y por el contrario a medida que se
vaca la velocidad tambin va disminuyendo. En la figura 4.24 y en la tabla XXII se observa
las variables que intervienen en el clculo.
A1
Do
2 * A1 1
t
A2
C d 2 g
H inicial H final
74
(4.70)
Do
Rec. Sup
(l)
orif.
A1
2
(cm )
A2
Cd
(cm )
(cm)
Overrun
max.
min.
(s)
(min)
(%)
(m)
(m)
50 X 30
0.55
1500
0.238
0.7
0.12
0.09
204
3 24
60.34
50 X 30
0.55
1500
0.238
0.7
0.09
0.06
241.56
4 01
71.58
50 X 30
0.55
1500
0.238
0.7
0.06
0.03
314.81
5 15
93.28
50 X 30
0.55
1500
0.238
0.7
0.03
760.02
1210
225.20
50 X 30
0.65
1500
0.332
0.7
0.12
0.09
145.81
226
43.20
50 X 30
0.65
1500
0.332
0.7
0.09
0.06
172.95
2 53
51.25
50 X 30
0.65
1500
0.332
0.7
0.06
0.03
225.40
3 46
66.79
50 X 30
0.65
1500
0.332
0.7
0.03
544.16
9 04
161.24
75
Resorte
Elastmero
El rel trmico es una proteccin para el circuito de contactores. Al pasar una intensidad
superior a la prevista se deforman los bimetales del trmico rompiendo el contacto, que a su
vez desconecta el circuito del contactor. El contacto dispone de un enclavamiento que lo
76
POTENCIA
(HP)
3
I nom
CONTACTOR
200-240
13.2 A
LG GMC-12
1.5
200 - 240
5A
LG GMC- 9
77
PROTECCIN
TRMICA
GTK-22
(12-18)
GTK-22
(5-8)
CAPTULO V
TECNOLOGA DE LA CONSTRUCCIN
5.1 PREPARACION DE LOS MATERIALES DE ACUERDO A LOS PLANOS
5.1.1
5.1.2
Soldado de las cubiertas al cilindro exterior por la parte exterior de las cubiertas.
Construccin del bastidor.
Luego del clculo efectuado para el bastidor, su construccin requiere de los siguientes pasos:
78
5.1.4
Mecanizado de la llave.
5.1.6
Corte de una placa de 3 mm de espesor utilizando el corte por el estado plasma, con
las dimensiones que se muestran en los planos.
Soldadura de las partes antes ya indicadas en la posicin que muestran los planos.
Rectificado de la tapa tanto por la parte interior como por la parte posterior.
79
Corte de las planchas para dar el conformado del recipiente por el proceso de corte por
estado plasma, y a la vez el doblado.
Instalaciones elctricas.
5.2.1
5.2.2
Visor
Sl
Sg
Filtro
Evaporador
Recibidor de lquido
Compresor
Acumulador de succin
Intercambiador de calor
Carga de refrigerante.
81
5.2.3
5.2.4
Colocacin de la banda.
El gas caliente es activado por medio del pulsador de auto enclavamiento PG permitiendo
la energizacin de la bobina del timer de retardo T, energiza la bobina auxiliar KA que
desconecta la vlvula solenoide de lquido SL que a su vez pone en funcionamiento la
vlvula de gas caliente SG, al transcurrir un tiempo establecido en el timer se desconecta la
vlvula de gas que a su vez activa la solenoide y contina el ciclo normal de funcionamiento.
82
L1
EM
PA
KB1
95
PE
PTUC
T1
PG
96
KUC2
PRES.
95
PTB
KA1
KB2
KA2
96
CTP
F.V
KB
FR
KUC
KA
SG.
SL
L2
Conexin de los elementos uno por uno hasta conseguir conectar todos los
componentes. Para evitar equivocaciones se utiliz cables de diferentes colores.
Circuito de potencia
El circuito de potencia est formado por motores del batidor MB as como la unidad
condensadora MUC, estos se encuentran protegidos tanto por fusibles FB, FUC as como por
protecciones trmicas PTB, PTUC. El funcionamiento es efectuado por medio del circuito de
control recordando que las conexiones de potencia se encuentran instaladas en las lneas de
alta potencia de los contactores.
83
L1
L2
FB
FUC
KB
KUC
PTUC
PTB
5.2.8
Se coloca el batidor en el interior del cilindro haciendo girar hasta que logre acoplar en
el extremo.
5.2.9
85
CAPTULO VI
PRUEBAS DEL EQUIPO
6.1
PLAN DE PRUEBAS
2.- Verificar el funcionamiento de cada uno de los elementos del batidor congelador.
86
Funcionamiento mecnico
Observaciones
Componente V (voltios)
Unidad
206
condensadora
Vlvula
206
solenoide
Vlvula
termosttica
X
Filtro
deshidratador
X
Ia (A)
In (A)
Inicio
final
84
12
Comprime
Expulsa
Abre
Cierra
Abre
Cierra
Dentro de rangos
establecidos
Opera
satisfactoriamente
Opera
satisfactoriamente
Sin presencia de
condensado
Sn presencia de
humedad
Sin presencia de
fugas
Sin presencia de
condensado
Mirilla
Evaporador
Aislamiento
Conductos y
uniones de
cobre
Motor del
batidor
Sin presencia de
fugas
206
19
Dentro de rangos
Contactores
206
abre
cierra
Dentro de rangos
6.1.2
1.
Pruebas de funcionalidad
Verificar el correspondiente abastecimiento de materia prima: el abastecimiento de
la materia prima es el adecuado para el batido evaluado a partir de una simple
observacin.
2.
3.
87
Temperatura vs Tiempo
30
Temperatura (C)
20
10
0
-10
10
15
20
25
30
35
40
-20
-30
-40
Tiempo (min)
Temperatura C
-2
-6.2
4.
tiempo (min)
2.1
3.2
5.
6.
La temperatura de
21
40
58
76
75
74
76
72.7
C
-6,2
-30
-25,5
Los resultados que fueron obtenidos y expuestos en la tabla XXVII resultan aceptables
en relacin a los proporcionados en los catlogos los diferentes componentes.
temperatura optima de produccin con la condicin que el batidor debe estar alimentado.
batidor en un 4.6% y esto es aceptable. Este porcentaje vara de acuerdo con la composicin
del helado.
89
promedio de 74.4% que representa un mayor volumen de producto final que el propuesto.
Este porcentaje depende mucho de la composicin de la materia prima.
6.3.1
Costos directos
Componentes de refrigeracin
Elementos elctricos
Accesorios
6.3.2
La mano de obra directa es el trabajo directo cuyo costo se carga directamente al producto.
90
6.3.3
Costos generales
Los gastos generales se conocen tambin como gastos de utilizacin de equipos, gastos de
transporte de materiales.
6.3.4
Costos indirectos
Los costos indirectos de produccin incluyen todos los gastos en los cuales se incurre
para la produccin y que no se cargan directamente al producto.
CI *100 % (CD)
CD
CI
(6.1)
CI 524
CD 3499.14
524
CI
* 100 15 % (CD )
3499.14
6.3.5
Costos de Manufactura
(6.2)
6.3.6
Depreciacin de la mquina
Tiempo
3 aos
5 aos
10 aos
Casas prefabricadas
Propiedad de servicio pblico con vida de mas de 25 aos
92
15 aos
5 aos
10 aos
15 aos
33%
20%
10%
7%
45%
32%
18%
12%
22%
24%
16%
12%
16%
14%
11%
8%
12%
10%
10%
9%
8%
8%
6%
7%
4%
6%
10
2%
5%
11
4%
12
3%
13
3%
14
2%
15
1%
Se estima que la mquina trabajar jornadas de 8 horas diarias durante 20 das. En la tabla
XXIII se resumen la potencia de sus componentes.
Consumo = W* h
(6.3)
(6.4)
Depreciacin
Ao
%RAC
(USD)
RAC (USD)
20
4023
804.6
32
4023
1287.36
24
4023
965.52
16
4023
643.6
4023
321.8
TOTAL
6.3.8
4023
Costos de produccin
Costo materia prima = Mezcla de lquido c/mes* Costo por litro mezcla
94
(6.5)
6.3.9
Produccin y utilidad
(6.6)
Operacin
La mquina est construida con ruedas a fin de poder colocarla en la posicin deseada.
Consta de cubiertas laterales para poder desmontar fcilmente para su respectivo
mantenimiento.
Los mandos que se dispone para su funcionamiento son los siguientes:
-
La alimentacin con materia prima siempre debe estar entre 4 y 3 C para poder
efectuar la produccin.
95
Mantenimiento
Manutencin mecnica.
Consiste en el control de los soportes de las bases donde est montado, chumaceras,
control de desgaste de las bandas y controlar el desgaste del sello mecnico.
Manutencin elctrica.
La instalacin elctrica ha sido realizada para proteger al mximo los componentes de la
mquina.
-
Cuando el batidor se detiene abruptamente la luz roja indica que hay la intervencin
de uno o ms fusibles trmicos. Una repetida intervencin indica que hay una
anomala que persiste y es necesario verificar el sistema elctrico.
Manutencin frigorfica.
La instalacin frigorfica debe ser controlada y las eventuales reparaciones tienen que ser
hechas por un especialista.
Las causas del imperfecto funcionamiento pueden ser:
- Insuficiente condensacin.
- Vlvula termosttica mal calibrada.
- Filtro de lnea sucio.
- Vlvula de accionamiento por solenoide.
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La tabla XXXI especifica las tareas a realizar por el mantenimiento y sus respectivas
frecuencias.
Tabla XXXI. Tareas de mantenimiento.
Servicio de mantenimiento
Mantenimiento
mecnico
D
X
X
Limpieza de la mquina
Verificacin de ruido o vibraciones
Inspeccin de rodamientos
Frecuencia
M
T S
Verificacin de bandas
Verificacin de sellos
Verificacin de contactores
Mantenimiento
elctrico
D - Diaria
X
X
T - Trimestral
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S - Semestral
X
X
X
X
X
X
X
X
A - Anual
CAPTULO VII
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
7.1
CONCLUSIONES
La informacin sobre el tema result exigua, por lo que se tom un punto de partida
basando algunas teoras relacionadas ms bien a tomar con fines y que al final
resultaron aplicables tambin para el presente caso.
El diseo tanto trmico como mecnico del evaporador han satisfecho las necesidades.
Las dimensiones calculadas en el diseo han dado en una temperatura de
recalentamiento del refrigerante de 4.5 C lo que cae dentro del rango establecido por
los fabricantes con esto se garantiza que el equipo funcione correctamente.
El diseo del evaporador se comprob por medio del clculo terico, en parte con la
simulacin de elementos finitos.
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Es exigible una produccin de 12160 litros mensuales para poder depreciar la mquina
en un tiempo de 5 aos.
7.2
RECOMENDACIONES
- Profundizar el estudio de transferencia de calor en cambistas de tubos anulares con
fluidos no-newtonianos.
Se debe tener cuidado en la alineacin del eje del batidor dentro del evaporador donde
se aloja.
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Se debe realizar una limpieza total cada vez que la mquina se detenga por largos
perodos y de esta manera evitar la supervivencia de bacterias.
Se recomienda continuar con el estudio del presente trabajo para actualizar los
parmetros y materiales, u obtener otros prototipos.
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