Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Lib 1 May
Lib 1 May
Contenido
Prefacio
INDICE
1 Conceptos Bsicos de la Resistencia de Materiales
1.1. Objeto y Finalidad de la Resistencia de Materiales
1.2. Concepto de Slido Elstico
1.3. Modelo terico de slido utilizado en Resistencia de Materiales. (Prisma
mecnico)
1.4. Principios generales de la Resistencia de Materiales
1.5. Tipos de Cargas exteriores sobre un prisma mecnico
1.6. Equilibrio esttico y equilibrio elstico
1.7. Tipos de Solicitacin
1.8. Determinacin de las Cargas Internas (Mtodo de las Secciones)
1.9. Tensiones o Tensiones
1.10. Deformacin
1.11. Diagrama Tensin y Deformacin
1.12. Constantes Elsticas
1.13,- Diagrama Tensin Deformacin para otros materiales
1.14. Diagramas Ideales
1.15. Coeficiente de Seguridad, Tensin Admisible y Carga Admisible
1.16. Falla frente a Cargas Estticas y Variables
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
2 Traccin y Compresin
2.1. Introduccin
2.2. Diagramas de Fuerzas Normales:
2.3.- Traccin Compresin Mono axial
2.4.- Traccin Compresin Biaxial
2.6.- Problemas Estticamente Indeterminados (Hiperestticos)
2.7.- Trabajo de las Fuerzas en Traccin Compresin (Energa Potencial de
Deformacin)
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
3 Corte Puro
3.1. Introduccin
2.2.- Tensiones y Deformaciones en Corte Puro
2.3. Problemas Estticamente Indeterminados (Hiperestticos)
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
4.- Torsin
4.1. Introduccin
4.2. Diagrama de Momentos de Torsin:
4.3.- Torsin Circular
4.4 Torsin en Elementos con Seccin Rectangular
4.5 Tensiones en Secciones Cerradas de Pequeo Espesor
4.6. Problemas Estticamente Indeterminados (Hiperestticos)
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
5.- Flexin - Fuerza Cortante y Momento Flector
5.1. Introduccin
5.2. Cargas
5.3. Tipos de Apoyos
5.4. Tipos de Vigas
5.5. Clculo de Reacciones
5.6. Momento Flector y Fuerza Cortante
5.7. Relacin entre el momento Flector y la Fuerza Cortante
5.8. Determinacin del Momento Flector y la Fuerza Cortante
5.9. Valores del Momento Flector y la Fuerza Cortante en los extremos
5.10. Clculo de Momentos por funciones de Singularidad
5.11. Diagrama de Fuerzas Cortantes y de Momentos Flectores
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
6.- Flexin Tensiones Normales y Cortantes
6.1. Introduccin
6.2. Tensiones Normales en Flexin
6.3. Tensiones Cortantes en Flexin
6.4. Perfiles Comunes Usados en Vigas
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
7.- Deformaciones en Flexin
7.1. Introduccin
7.2 Lnea Elstica
7.3 Mtodo de la Ecuacin Diferencial de la Elstica o Doble Integracin del
Momento
7.4. Mtodo de Superposicin
7.5. Mtodo del rea del Diagrama de Momentos o Teoremas de Mohr
7.6. Mtodo de la viga conjugada
7.7. Sistemas Hiperestticos
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
8.- Solicitacin Compuesta
8.1. Introduccin
8.2. Combinacin de Tensiones
8.3. Combinacin de Deformaciones
8.4 Casos de Solicitacin Compuesta
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
9.- Mtodos Energticos
9.1. Introduccin
9.2. Trabajo
9.3 Energa Potencial
9.4 Ecuaciones de la energa
9.5 Teorema de Castigliano
9.6 Ecuaciones de Castigliano
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
10.- Pandeo de Columnas
10.1. Introduccin
10.2 Equilibrio Estable, Inestable e Indiferente
10.3. Tipos de apoyos y Columnas
10.4 Carga Crtica de Euler
10.5. Ecuacin de la lnea elstica:
10.6. Lmites de Aplicacin de la Formula de Euler
10.7. Columnas cargadas Excntricamente Formula de la Secante
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
Se llama prisma mecnico al slido engendrado por una seccin plana S de rea cuyo
centro de gravedad G describe una curva llamada lnea media o directriz, siendo el plano
que contiene a S normal a la curva.
La mayora de las piezas pueden considerarse como uno de los siguientes tipos de prismas:
a) Barra. Se llama as al prisma mecnico cuyas dimensiones de la seccin transversal son
pequeas, en comparacin con la longitud de la lnea media. Pertenecen a este tipo los
elementos de estructuras y los cables, por ejemplo. Este es tipo de prisma mecnico ms
usado. Adicionalmente la mayor parte de barras son planos, es decir con lnea media
contenida en un plano, siendo ste, adems, plano de simetra del prisma.
En estructuras de hormign armado se emplean seccin transversal rectangular y cuadrada,
mientras que en estructuras metlicas secciones muy usuales son el perfil laminado doble te
I en vigas, o dos secciones en U soldadas en pilares.
Fig. 1 Barra
b) Placa. Es un cuerpo limitado por dos planos, cuyo espesor es pequeo en comparacin
con las otras dos dimensiones.
Fig. 2 Placa
Pertenecen a este tipo las losas que se fabrican para tapar depsitos subterrneos, as;
como las placas utilizadas como forjados en las edificaciones.
c) Cascara. Es un cuerpo limitado por dos superficies no planas, cuya distancia es pequea
en comparacin con las otras dos dimensiones (Fig. 1.7).
Fig. 3 Cascara
Son de este tipo los depsitos, como los tanques de agua, silos, gasmetros, etc., as como
las tuberas de gran dimetro y, en general, las estructuras laminares. En los ltimos tipos,
es decir, en placas y cascaras, en vez de lnea media se utiliza la superficie media, que se
define como la constituida por los puntos que dividen el espesor en dos partes iguales.
P2
M o m en to In te rn o
M2
M1
Pn
P3
M3
P1
Mn
P4
Fig. 5 Traccin
b) Corte.- Un cuerpo est sometido a Solicitacin de Corte cuando sobre l se apliquen
fuerzas perpendiculares al eje centroidal y paralelas a la seccin transversal.
Fig. 6 Corte
c) Torsin.- Un cuerpo est sometido a Solicitacin de Torsin cuando sobre l se aplican
Momentos paralelos al eje centroidal y perpendiculares a la seccin transversal.
Fig. 7 Torsin
d) Flexin.- Un cuerpo est sometido a Solicitacin de Flexin cuando sobre l se aplican
Fuerzas y Momentos perpendiculares a su eje centroidal y paralelos a la seccin
transversal.
Fig. 8 Flexin
e) Cargas Combinadas.- Los cuerpos y elementos en condiciones reales presentan
combinaciones de los anteriores tipos de carga. En el presente texto inicialmente se
analizan los tipos de carga de forma individual y su combinacin se analiza posteriormente
1.8 Determinacin de las Cargas Internas (Mtodo de las Secciones)
En un cuerpo sometido a fuerzas y momentos, para hallar las cargas internas por el mtodo
de corte o secciones se imagina un plano imaginario que seccione o divida el cuerpo en dos
partes. Para que cada parte este en equilibrio, en la superficie de corte de cada una de las
partes por la interaccin que ejerce la otra deben actuar una fuerza y un momento internos
que equilibran las cargas exteriores, que actan sobre la parte separada. Los valores de la
Fuerza y el Momento internos se pueden hallar generalmente con las ecuaciones de la
esttica
P1
Fue rza In te rn a
P2
M o m en to In te rn o
M2
M1
Pn
P3
Mn
M3
P1
P4
(1.1
Donde Pi es la accin sobre cada molcula generada por las fuerzas P y Fi la reaccin
que opone el material generada por la atraccin molecular (o Atmica).
Aumentando P aumenta la reaccin Fi , que podr crecer hasta un determinado lmite, ms
all del cual las molculas se separan irremediablemente, y como consecuencia la barra se
deforma permanentemente o se separa.
b) Hiptesis de Navier
Segn esta hiptesis los slidos homogneos se imaginan como una sucesin de
innumerables secciones transversales paralelas entre si y perpendiculares a su eje
longitudinal (similar naipes pegados entre s). Cada seccin es tan delgada como el
dimetro de un tomo y los tomos estn ordenados segn un arreglo matricial
Entonces :
Pi
P
n
(1.2
c) Vector Tensin
Considrese un cuerpo sometido cargas exteriores, si el mismo es cortado idealmente en
dos partes A y B por medio de un plano y se suprime una de las partes, por ejemplo la B,
de la condicin de equilibrio elstico se concluye que en toda la seccin S aparece una
distribucin continua de fuerzas
Esfuerzo
Fuerza F
Area
A
f df
t lim dS0
S dS
(1.3
(1.4
Los materiales no tienen una determinada resistencia a las fuerzas y momentos, ya que ella
depende de las dimensiones, pero s tienen determinadas resistencias a las tensiones
normales y cortantes
En las caras de un elemento diferencial cbico actuarn en el caso general las tensiones de
la figura
P' Q' PQ
PQ
dr ' dr
dr
(1.5
(1.6
Los slidos, bajo la accin de cargas externas se deforman y cambian sus dimensiones o
forma, Al cambio de dimensin se le denomina deformacin lineal y al cambio de forma
deformacin angular.
a) Deformacin provocada por Cargas de Axiales
Deformacin longitudinal
(1.7
= (lf lo)/lo
(1.8
q = df - do
Deformacin transversal
(1.9
q = (df do)/do
(1.10
Deformacin lineal
Deformacin angular
P
A
(1.11
l f lo
lo
(1.12
d
E
d
(1.13
En la segunda zona
d
f ( )
d
(1.14
Ai A f
Af
Dnde:
Ai y Af rea inicial y final respectivamente
En los aceros comunes 50 %
(1.15
traccin.
Fig. 1.33 Barra de seccin constante sometida a traccin
La deformacin unitaria es :
L
L
(1.16
Tg
(1.17
(1.18
La grafica entre
P
A
-
(1.19
es similar a la vista anteriormente para las tensiones normales.
Dentro de la zona elstica, la constante que vincula la tensin tangencial con la deformacin
angular, es llamada mdulo de elasticidad transversal o mdulo de rigidez (G).
Tg
(1.20
Esta es la ecuacin de Hooke para tensiones cortantes. Para el acero comn Sy = 0,57 Sy
c) Coeficiente de Poisson
Al someter a una barra a un tensin axial, adems de experimentar deformacin segn la
direccin de la fuerza, el cuerpo tambin deforma en la direccin normal a ella.
L
L
(1.21
a
a
(1.22
(1.23
E (Ton/cm)
2.000 a 2.100
1.160 a 1.300
1.100
750 a 1600
760
80 a 120
150 a 350
< 120
0.01
-
Acero
Cobre
Bronce
Hierro fundido
Aluminio
Madera (paralela a la fibra
Hormign
Mampostera de ladrillo
Caucho
Corcho
0.22 a 0.33
0.31 a 0.34
0.32 a 0.35
0.23 a 0.27
0.32 a 0.36
0.10 a 0.20
0.47
0.00
(1.24
es el coeficiente de Poisson
Donde
Mat. Frgil
En estos casos no puede hablarse de un mdulo de elasticidad nico. Cabe distinguir tres
valores del mdulo de elasticidad:
(1.25
d
tg ( o )
d
(1.26
c) Mdulo Secante.- Su valor viene dado por la tangente trigonomtrica del ngulo 1. Para
estos materiales, Bach, propuso como relacin entre - una ley de tipo exponencial que
lleva su nombre:
k = E e
(1.27
el coeficiente k depende del material (valor medio, ya que depende de muchas variables):
Material
Hormign
Cobre
Latn
Cuero
Coeficiente k
k = 1,15
k = 1,10
k = 1,085
k = 0,70
Fig. 1.32 Diagramas ideales a) material dctil b) material frgil c) material plstico
En los materiales frgiles el lmite de proporcionalidad es prximo a la tensin de rotura,
prescindindose del tramo curvo y en materiales plsticos el diagrama es una recta
horizontal, lo que significa que sometidos a una carga, se deforman indefinidamente sin
incremento de tensin.
1.15 Coeficiente de Seguridad, Tensin Admisible y Carga Admisible
No hay la seguridad absoluta y las piezas estn amenazadas por incertidumbres.
Existen numerosas causas de incertidumbres: Las hiptesis de cargas, las hiptesis de
clculo, los errores de clculos, los defectos del material, los errores de las dimensiones, los
errores de ejecucin, etc.
La falla de una pieza puede provocar prdidas econmicas y humanas por lo que se debe
buscar la mxima seguridad. Para evitar la falla, la tensin mxima en una pieza no debe
superar un valor lmite. Para materiales dctiles el valor lmite es el lmite de fluencia y para
de materiales frgiles es el lmite de resistencia o tensin de rotura
Sadm = Sy/
(1.28
Sadm = Sut/
(1.29
= E < Sadm
(1.30
= G < Sadm
(1.31
b) Cargas Variables.- Son aquellas cuya magnitud vara con el tiempo. Cuando la variacin
es de carcter peridico y los valores mximos de la carga se repiten cada determinado
intervalo de tiempo las cargas se denominan de rgimen estable o de repeticin peridica.
En el presente libro se analiza la resistencia solo para cargas estables
P
Pmax
P Pmin
Pmed max
P
min
P
min
P
Pmed max
2
P
Pmax
P Pmin
Pmed max
0
2
P
min
Sut
Sy
Esfu erzos M ed io s
Se
4 5
med
Esfu erzos M ni m o s
-S e
PROBLEMAS RESUELTOS
1.1. Se tiene dos cables metlicos, el primero de Aluminio con un dimetro de 1 mm y el
segundo de Acero con un dimetro de 0.5 mm. Tomar Sy al = 283 Mpa (2884.8 Kg/cm) y Sy
ac = 428 Mpa (4362.8 Kg/cm). Se pide hallar la carga mxima que pueden soportar ambos
cables y cul es el de mayor resistencia
Cable Al
Cable Ac
0.1 [cm]
(a)
0.05 [cm]
(b)
Solucin:
Para evitar la falla
= P/A < Sy
Despejando
P = d2 Sy /4
Reemplazando valores
Pal = 22.65 Kg
Pac = 8.56 Kg
El cable de aluminio es ms resistente.
1.2. Dos piezas a y b con una longitud inicial de 10 cm y 100 cm, se deforman hasta
alcanzar longitudes finales de 11 cm y 105 cm respectivamente. Se pide calcular la
deformada total y unitaria
Solucin:
= lf l
= / l = (lf - l)/ l
a = 1 cm
a = 0.1 (10%)
b = 5 cm
b = 0.05 (5%)
Ntese que:
a < b pero
a > b
1.3. Si en el problema anterior los dimetros de ambas piezas es de 1 cm. Se pide calcular
la deformada total y unitaria transversal. Tomar = 0.3
Solucin:
q = -
df = q d + d
qa = - 0.03 (3%)
dfa = 0.97 cm
qb = - 0.015 (1.5%)
dfb = 0.985 cm
1.4. Para el problema 1.2 se pide hallar las tensiones a los que estn sometidas las piezas si
son de acero. Tomar E = 2.1 x 10 6 Kg/cm
Solucin:
=E
a = 0.1 (10%)
b = 0.05 (5%)
Entonces
a = 210000 Kg/cm
b = 105000 Kg/cm
Ningn material soporta estos tensiones. Estas deformadas (10 y 5 %) son imposibles.
1.5. Cul es la deformada mxima que puede tener un acero antes de fallar.
Tomar Sy = 428 Mpa (4362.8 Kg/cm) y E = 2.1 x 10 6 Kg/cm
Solucin:
< Sy
=E
< = Sy/ E = 0.00207 (0.2%)
1.6. Una carga de 100 Kg se aplica a dos piezas de aluminio y acero con el mismo dimetro
de 1 cm. Tomando Eacero = 2.1 x 10 6 Kg/cm, Ealuminio = 0.9 x 10 6 Kg/cm, Sy acero = 428 Mpa
(4362.8 Kg/cm) y Sy aluminio = 283 Mpa (2884.8 Kg/cm). Se pide hallar : La relacin de
deformadas y la relacin de factores de seguridad.
Solucin:
=/E
= Sy/
acero = P/A = aluminio
acero/aluminio = Ealuminio / Eacero = 0.428 (42.8 %)
acero / aluminio = Syacero/ Syaluminio = 1,512 (151,2 %)
Estos resultados muestran primero que el acero se deforma menos que el aluminio y
segundo que el acero resiste ms que el aluminio
1.7. Hallar los mdulos de elasticidad al corte para los materiales del 1.anterior. Tomar =
0.3 Eac = 2.1 x 10 6 Kg/cm, Eal = 0.9 x 10 6 Kg/cm
Solucin:
G = E/[2 ( 1 + )]
Gacero = 8,07 x 105 Kg/cm
Galumino = 3,46 x 105 Kg/cm
1.8. Construir el diagrama de Goodman Modificado para un material con S y = 4000 Kg/cm
Sut = 6000 Kg/cm y Se = Sut/2 = 3000 Kg/cm
Solucin:
S
6000
4000
3000
A
45
D
med
A(0,3000)
B(6000,6000)
C(4000,4000)
E(0,-3000)
-3000 E
1.9. En el anterior 1.hallar las ecuaciones de las tensiones mximas, tensiones medios y
tensiones mnimas.
Solucin:
A (0,3000)
B (6000,6000)
C (4000,4000)
E (0,-3000)
Smin = 2x 4000
1.10. Hallar las tensiones admisibles para carga esttica, carga intermitente y carga
alternante del material de los problemas 6 y 7
Solucin:
a) Carga esttica
S = Sy = 4000 Kg/cm
b) Carga intermitente
S = . Smax = x/2+3000 y x = 2000
S = 4000 Kg/cm
c) Carga alternante
S = Se = 3000 Kg/cm
1.11. Para las cargas dadas determinar en cada caso si hay o no falla con el material de los
problemas 6 y 7
max = 3500 Kg/cm y min = 3500 Kg/cm.
max = 3500 Kg/cm y min = 500 Kg/cm.
max = 4500 Kg/cm y min = 0 Kg/cm.
max = 4500 Kg/cm y min = 1500 Kg/cm.
Solucin:
S
6000
4000
3000
A
45
D(20000,0)
med
-3000 E
a)
a med = 0
S max = 3000 < a max = 3500
Hay falla
b)
y = x/2+3000
No hay falla
No hay falla
d)
y = 1,5 x 3000
y = x/2+3000
Hay falla
y = x/2+3000
No hay falla
y = 2x 4000
Si hay falla
1.12. Hallar las ecuaciones genricas de las tensiones mximas, medios y mnimos.
S
Sut
Sy
Se
A
45
D
med
A(0,0.5*Sut )
B(S ut ,Sut )
C(Sy ,Sy )
D(Descon,0)
E(0,0.5*Sut )
-S e E
para Smax< Sy
CD)
PROBLEMAS PROPUESTOS
1.13. Se pide hallar la carga que pueden levantar (resistencia) dos cables metlicos, el
primero de Aluminio con un dimetro de 2 mm y el segundo de Acero con un dimetro de 1
mm. Tomar S y al = 2884.8 Kg/cm y S y ac = 4362.8 Kg/cm
1.14. Se pide hallar resistencia de los cables del 1.anterior, para cargas Alternante e
Intermitente.
1.15. Una carga de 100 Kg se aplica a una pieza de Acero con un dimetro de 1 cm y una
longitud de 100 cm. Se pide calcular las deformadas longitudinal y transversal.
1.16. En el anterior 1.se pide calcular la variacin del volumen debido a la deformacin.
1.17. Que carga aplicada a una pieza cilndrica de Acero con un dimetro de 1 cm y una
longitud de 100 cm produce una deformacin de 0,1 mm.
1.18. Cul es la deformada mxima que puede tener un Aluminio antes de alcanzar la
fluencia. Tomar Sy = 2884.8 Kg/cm y E = 0.7 x 10 6 Kg/cm
1.19. Construir el diagrama de Goodman Modificado para un material con
Sy = 3000 Kg/cm Sut = 5000 Kg/cm y Se = Sut/2 = 2500 Kg/cm
1.20. En el anterior 1.hallar las ecuaciones de las tensiones mximas, tensiones medios y
tensiones mnimas.
1.21. Hallar las tensiones admisibles para carga esttica, carga intermitente y carga
alternante del material de los problemas 4 y 5
1.22. Para las cargas dadas determinar en cada caso si hay o no falla con el material de los
problemas 4, 5 y 6
max = 3000 Kg/cm y min = 3000 Kg/cm.
max = 3000 Kg/cm y min = 500 Kg/cm.
max = 4000 Kg/cm y min = 0 Kg/cm.
max = 4000 Kg/cm y min = 1500 Kg/cm.
1.23. Hallar las ecuaciones genricas de las tensiones mximas, tensiones medios y
tensiones mnimas.
PROPIEDADES MECANICAS
Material
Aluminun allys 2014-T4
Aluminun allys 2014-T6
Aluminun allys 2024-T4
Aluminun allys 6061-T6
Aluminun allys 7075-T6
Brass (Red, cold rolled)
Brass (Red, annealed)
Bronze (cold rolled)
Bronze (annealed)
Cast iron (tension)
Cast iron (compression)
Concrete (compression)
Copper (cold-drawn)
Plate glass
Magnesium alloy
Monel (wrough, hot rolled)
Nickel alloy
Nylon
Polyethylene
Rubber (average)
Steel .2% C hardened
Steel .2% C cold-rolled
Steel .2% C hot-rolled
Steel .4% C hot-rolled
Steel .8% C hot-rolled
Steel Stainless (cold-rolled)
Steel Stainless (heat-treated)
Steel, structural
Steel ASTM-A36
Steel ASTM-A572
Steel ASTM-A514
Douglas Fir
Southern Pine
Red Oak
Sy
Sut
Ksi
41
60
48
40
70
60
15
75
20
29.5
2
40
22
50
60
0.6
62
60
53
53
76
165
132
MPa
283
410
331
276
483
414
104
772
138
205
13.8
280
150
345
414
4
428
414
366
366
524
1140
911
Ksi
62
70
68
45
80
75
40
100
50
40
125
5
45
10
40
90
80
9
2.5
2
90
85
62
84
122
190
150
MPa
428
480
470
310
552
518
276
515
345
274.5
870
35
310
70
280
621
552
60
17.5
13.5
620
587
428
580
842
1310
1040
36
50
100
6
6.5
4.6
250
340
700
41
45
32
60
70
120
7.4
8.4
6.9
400
500
830
51
58
48
Ksi
10,6
10,6
10,6
10,4
10
15
15
15
15
25
25
4,5
17
10
24
26
30
400
150
.4
30
30
30
30
30
29
29
29
29
29
1,3
1,9
1,8
G
GPa
73
73
73
72
69
104
104
104
104
173
173
31
117
69
166
179
207
2.76
1
.00276
207
207
207
207
207
200
200
200
200
200
9
13.1
12.4
Ksi
4
3,8
3,9
3,9
3,75
5,5
5,5
6,5
6,5
12,5
12,5
6,3
4
20
9,5
11,4
.0007
11,6
11,6
11,6
11,6
11,6
12,5
12,5
11
11
11
-
GPa
27.6
26.2
27
27
26
38
38
44.9
44.9
86.3
86.3
43.5
27.6
138
65.6
78.7
41.5
80
80
80
80
80
86.3
86.3
75.9
75.9
75.9
-
0.33
0.33
0.33
0.33
0.33
0.34
0.34
0.34
0.34
0.28
0.28
0.15
.35
0.2
0.35
.32
0.31
0.4
0.4
0.48
.32
.32
.32
.32
.32
.27
.27
.32
.32
.32
.29
.3
.3
2 Traccin y Compresin
2.1 Introduccin
Un elemento est sometido a traccin o compresin cuando al realizar un corte por cualquier
seccin recta no aparecen momentos internos, tampoco fuerzas de corte y solo se verifica
una fuerza normal N en el centro de gravedad de la seccin, es decir, en todas las
secciones rectas del elemento se anulan el tensin cortante y los momentos torsor y flector.
Dependiendo si la carga tiende a estirar o a comprimir la pieza, la carga ser de traccin o
compresin.
n = P/A
(2.1
n = 0
(2.2
Si en lugar de cortar la barra por la seccin recta transversal A, se la corta por una seccin
inclinada en un ngulo
(2.3
Q = P Sin
(2.4
= N/A
(2.5
= Q/A
(2.6
AN = A Cos
(2.7
(2.8
= (P/2AN) (1 + Cos 2 )
(2.9
(2.10
= (P/2AN) Sin 2
(2.11
(2.12
Y se verifica que
( - P/2AN)2 + 2 = (P/2 AN)2
(2.13
max
P/2AN
max
max = N = P/AN
min = 0
(2.14
Para = 45
45 = P/2AN
max = P/2AN
(2.15
Para cargas de traccin y compresin en una dimensin las tensiones normales mximos
ocurren en una seccin transversal = 0 y las tensiones cortantes mximos en una seccin
a = 45. Para prevenir la falla, ambos tensiones mximas no deben exceder las fluencias.
(2.16
(2.17
c) Deformaciones
Una pieza recta de seccin constante y longitud l cargada en sus extremos por una fuerza
de traccin (compresin) sufre una deformacin L
x = P/AN = E x
(2.18
y = z = 0
(2.19
x = /L
(2.20
y = z = - x = - x /E
(2.21
Entonces
x = PL/EA
(2.22
Resultado vlido para piezas con seccin constante. Para piezas con seccin variable se
aplica la anterior ecuacin a un elemento diferencial dx donde el rea se puede considerar
constante.
dx
P
l
lf
(2.23
Pdx
EA
(2.24
Para una seccin transversal constante se obtienen los mismos resultados de 2.17
d) Cargas, Tensiones y Deformadas debido al Peso Propio
En objetos de gran altura como por ejemplo edificios, torres y otros, el peso propio es una
carga que tiene mucha importancia y debe ser tomada en cuenta. El peso es una carga
variable ya que a analizando una seccin horizontal a una altura y, esta soporta el peso de
la porcin del objeto que se encuentra encima de ella. Para entender mejor esto se presenta
la analoga de una torre humana de 3 personas cada una con un peso de 75 Kg. En sta
torre la persona de arriba no soporta sobre sus hombros ninguna carga, la del medio soporta
75 Kg. y la de abajo soporta 150 Kg. sobre sus hombros.
dy
W(y )
Peso
sobre "y "
h
y
(2.25
El peso de la porcin de la pieza que se encuentra sobre una seccin a una altura y es
h
W ( y ) A( y )dy
y
(2.26
Un error comn es tomar el lmite inferior como cero, ya que en este caso el peso calculado
es el de toda la pieza. Entonces se enfatiza en que el lmite inferior de la integral es y.
La tensin en una seccin a una altura y es:
h
W ( y)
( y)
A( y )
A( y)dy
y
A( y )
(2.27
A( y )dy dy
h
h
Pdy
y
EA
EA
0
0
(2.28
Entonces
lf = l +l T
(2.29
t = l T
(2.30
t = T
(2.31
23.2
10.4
16.7
11.7
10.8
Las deformada total es por consiguiente la suma de las deformadas debido a cargas
externas y la deformada debido a los cambios de temperatura.
tot = mec + t = /E + T
(2.32
= E (tot - T)
(2.33
Cuando la expansin trmica de un sistema se restringe por ejemplo anclando una pieza
entre dos paredes rgidas, aun pequeos cambios de temperatura producen grandes
tensiones trmicos. Esto se debe al mdulo de Young que para la mayora de los materiales
usados en Ingeniera es grande
(2.34
L Sin = dx
(2.35
L dz - y dx dz Sin - x dy dz Cos = 0
(2.36
- y Sin2 - x Cos2 = 0
(2.37
(2.38
(2.39
L dz + y dx dz Cos -x dy dz Sin = 0
(2.40
(2.41
= (x -y )(Sin2)/2
(2.42
De la esttica
F1 = 0
F2 = 0
Las ecuaciones 2.26 y 2.29 dan las tensiones normales y cortantes para una seccin
inclinada.
Ya que
(2.43
Entonces
(2.44
Similar a una dimensin, las ecuaciones representan una circunferencia con desplazamiento
en de (x +y )/2, sin desplazamiento en y radio igual al (x - y )/2. Esta ecuacin no
necesariamente pasa por el origen
(x y)/2
max
(x-y)/2
max
max = x
min = 0
(2.45
Para = 90
max = y
min = 0
(2.46
Para = 45
min = 0
max = (x -y )/2
(2.47
Una pieza sometida a traccin compresin en dos dimensiones tiene tensiones normales
mximas en los ejes x y y, y tensiones cortantes mximos en secciones inclinadas a =
45.
Para que la pieza no falle, las tensiones mximas no deben exceder los lmites de fluencia
max < S y
(2.48
max < Sy
(2.49
c) Deformaciones
En la figura se muestra un elemento sometido a traccin compresin en dos dimensiones o
biaxial
deformaciones originadas slo por las cargas verticales. Las deformadas totales se hallan
por la superposicin o combinacin de ambos resultados parciales.
Considerando inicialmente slo las tensiones horizontales
x = x /E
(2.50
y = - q = - x /E
(2.51
y = y /E
(2.52
x = - q = - y /E
(2.53
Superponiendo
xt = x /E - y /E = x- y
(2.54
yt = y /E - x /E = y- x
(2.55
(2.56
1 = p r / t
(2.57
Para hallar el tensin longitudinal 2 como se muestra en la figura 2.13 se hace un corte
perpendicular al eje x y se considera, el cuerpo libre, consta de la parte del recipiente y de
su contenido a la izquierda de la seccin
(2.58
2 = p r / (2 t)
(2.59
(2.60
2 = p r / (2 t)
(2.61
PROBLEMAS RESUELTOS
2.1. Una pieza con una seccin de 1 cm est sometida a una fuerza de traccin en una
dimensin de 100 Kg. Hallar las tensiones en secciones con ngulos de 0 hasta 360 con
un intervalo de 10.
Solucin:
=(P/2An)(1+Cos 2)
100.0
97.0
88.3
75.0
58.7
41.3
25.0
11.7
3.0
0.0
3.0
11.7
25.0
41.3
58.7
75.0
88.3
97.0
100.0
97.0
88.3
75.0
58.7
41.3
25.0
11.7
3.0
0.0
3.0
11.7
25.0
41.3
58.7
75.0
88.3
97.0
100.0
=(P/2An)(Sin 2)
0.0
17.1
32.1
43.3
49.2
49.2
43.3
32.1
17.1
0.0
-17.1
-32.1
-43.3
-49.2
-49.2
-43.3
-32.1
-17.1
0.0
17.1
32.1
43.3
49.2
49.2
43.3
32.1
17.1
0.0
-17.1
-32.1
-43.3
-49.2
-49.2
-43.3
-32.1
-17.1
0.0
60.0
40.0
20.0
Esf Corte
(Gr) (Rad)
0
0.0
10
0.2
20
0.3
30
0.5
40
0.7
50
0.9
60
1.0
70
1.2
80
1.4
90
1.6
100
1.7
110
1.9
120
2.1
130
2.3
140
2.4
150
2.6
160
2.8
170
3.0
180
3.1
190
3.3
200
3.5
210
3.7
220
3.8
230
4.0
240
4.2
250
4.4
260
4.5
270
4.7
280
4.9
290
5.1
300
5.2
310
5.4
320
5.6
330
5.8
340
5.9
350
6.1
360
6.3
0.0
-50.0
0.0
50.0
100.0
-20.0
-40.0
-60.0
Esf Normal
2.3. Una pieza est sometida a cargas de traccin compresin en dos dimensiones con x =
90 Kg/cm y y = -120 Kg/cm. Hallar las tensiones para ngulos desde 0 hasta 360 con un
intervalo de 10. Graficar los resultados.
Solucin:
= (x+y)/2 +
( x- y)(Cos 2)/2
90.0
83.7
65.4
37.5
3.2
-33.2
-67.5
-95.4
-113.7
-120.0
-113.7
-95.4
-67.5
-33.2
3.2
37.5
65.4
83.7
90.0
83.7
65.4
37.5
3.2
-33.2
-67.5
-95.4
-113.7
-120.0
-113.7
-95.4
-67.5
-33.2
3.2
37.5
65.4
83.7
90.0
=(x-y)(Sin 2)/2
0.0
35.9
67.5
90.9
103.4
103.4
90.9
67.5
35.9
0.0
-35.9
-67.5
-90.9
-103.4
-103.4
-90.9
-67.5
-35.9
0.0
35.9
67.5
90.9
103.4
103.4
90.9
67.5
35.9
0.0
-35.9
-67.5
-90.9
-103.4
-103.4
-90.9
-67.5
-35.9
0.0
150.0
100.0
50.0
Esf Corte
(Gr) (Rad)
0
0.0
10
0.2
20
0.3
30
0.5
40
0.7
50
0.9
60
1.0
70
1.2
80
1.4
90
1.6
100
1.7
110
1.9
120
2.1
130
2.3
140
2.4
150
2.6
160
2.8
170
3.0
180
3.1
190
3.3
200
3.5
210
3.7
220
3.8
230
4.0
240
4.2
250
4.4
260
4.5
270
4.7
280
4.9
290
5.1
300
5.2
310
5.4
320
5.6
330
5.8
340
5.9
350
6.1
360
6.3
-150.0
0.0
-50.0
50.0
-50.0
-100.0
-150.0
Esf Norm al
=0
max = x = 90 Kg/cm
= 90
= 45
2.5. Una pieza cilndrica de Acero tiene = 3 cm y largo L = 100 cm est sometida a una
carga de 1000 Kg. Tomando Sy = 1800 Kg/cm y Sy = 960 Kg/cmsse pide hallar:
Las tensiones mximas
Las tensiones a 30o
Las deformadas total, unitaria longitudinal y transversal
Los coeficientes de seguridad
Solucin:
a)
para = 0o
para = 45o
b)
30 = 106,10 Kg/cm
= (P/2AN) Sin 2
30 = 61,25 Kg/cm
= Pl/EA = 6,73 x 10-3 cm
c)
= /l = 67 x 10-6 ( 67 x 10 4 %)
q = - = -20,20 x 10 6 (-20,20 x 10 4 %)
q = q d = -60,6 x 10 6 cm
= Sy/max = 1800/141,47 = 12,72
d)
200[kg]
c
100[kg]
b
a
Solucin:
x = Fx/(b c) = 33,33 Kg/cm
y = Fy/(a c) = 100,00 Kg/cm
xt = x /E - y /E = 1,58 x 10-6
yt = y /E - x /E = 4,28 x 10-5
af = a + a xt = 2,000003 cm
bf = b + b yt = 3,00012 cm
2.7. En la pirmide truncada de rea transversal cuadrada de la figura. Se pide calcular:
a) El peso parcial sobre cualquier altura y
b) El tensin normal mximo
c) La deformada total
60[cm]
SEC. A-A
dy
1000[cm]
90[cm]
Solucin:
b(y) = (- 30/1000) y + 90
a) El peso sobre y es
h
W ( y ) A( y )dy 30 / 1000 y 90 dy
1000
3
W ( y ) 603 30 / 1000 y 90
(3)30
b) El tensin normal es mximo en la base ( y = 0)
max
max = 703.83
c) La deformada
l
Wdy
0 EA
3
1000 3 30
60
y 90 dy
90
1000
dy
2
30
E
y 90
1000
1000
1
1000 1
2
2 1000
603
60 90
E 90
2(30)
30 60 90
2.8. En la pieza cnica truncada de la figura, se pide hallar la deformacin debida a la accin
de la fuerza P y del peso propio.
D/2
SEC. B-B
dy
Solucin:
h
P W ( y)dy
EA
D y
1
2 h
d 2
D y
1
4 2 h
2
y
y D y
W ( y ) A( y )dy 1 dy
0
0 4 2 h
W ( y)
Pdy
D 2y 2
( y 3 yh 3h 2 )
48h 2
D y
1
4 2 h
D 2 y 2
( y 3 yh 3h 2 )dy
48h 2
2
D y
E 1
4 2 h
h(24P D 2 h)
3ED 2
(b)
l/2
(c)
(a)
(b)
(c)
Solucin:
Fy = 0
Ta+ Tb + Tc = P
(i
Ma = 0
P l/2 Tb l Tc 2l = P/2 - Tb Tc 2 = 0
(ii
El sistema es hiperesttico ya que son tres incgnitas (Ta , Tb ,Tc) y slo 2 ecuaciones. La
tercera ecuacin se halla analizando las deformaciones
(a-c)/2l = (b-c)/l
Tl
Ta l Tcl
T
2 b c
EAa EAc
EA
EA
c
b
Ta Tc = 2 (Tb Tc)
Ta 2 Tb + Tc = 0
De i, ii y iii
(iii
Ta = P - Tb - Tc = 2 Tb - Tc
Tb = P/3
Tc = P/12
Ta = 7P/12
O
P
O'
Solucin:
lb = la Sin = 0.5 la
lb = lc Sin = 0.866 lc
Fy = 0
Fx = 0
(I
Ta Cos = Tc Cos
Ta 0,866 = Tc /2
Ma = 0
(ii
El sistema es hiperesttico ya que son tres incgnitas (Ta , Tb ,Tc) y slo 2 ecuaciones. De la
ecuacin de deformadas
O'
O'
a = OOSin (-) = Ta la / EA
(iii
(iv
(v
De iii y iv
(vi
De iv y v
(vii
Del grfico
la 0.5 = lb
lc 0,866 = lb
De vi
De vii
(viii
De viii y ix
(ix
(x
2.11. En el sistema de la figura se piden hallar las tensiones en los cables a y b. La barra
horizontal se supone rgida y articulada en la pared
l/2
(b)
(a)
Tb
Ta
Rx
l/2
l/2
P Ry
l/2
l/2
Solucin:
Tan = (l/2)/(l/2) = 1
= 45
Tan = (l/2)/l = 0.5
= 26,56
Fx = 0
(i
Fy = 0
(ii
Mo = 0
(iii
l/2
A'
Del grafico
B'
b
la Cos = l/2
lb Cos = l
a = AASin
b = BBSin
AA = BB/2
Entonces
(iv
Ta
(a)
(b)
Rx
Tb
Ry
l/2
l/2
Solucin:
Fx = 0
Rx + Ta Sin 30 = 0
(i
Fy = 0
Ry + Ta Cos 30 + Tb -P = 0
(ii
Mo = 0
(iii
(a)
A
A'
b
B'
lb Cos 30 = la
a = AASin 90
b = BBSin 60
AA = BB/2
Entonces
Resolviendo
(iv
Ta = 0,2406 P
Tb = 0,361 P
2.13. Se pide hallar el dimetro de la barra AC. Tomar Sy = 1800 Kg/cm
A
TAC
20
30
60
2TBC Cos
Vista Lateral
Solucin:
Fy = 0
Tan = 20/60
= 18.43
Tan = 15/60
= 14.03
TAC Sin = P
TAC = 3163.09 Kg
Fx = 0
Traccin
Compresin - Pandeo
Rb
40[cm]
1
x
A
60[cm]
Ra
Solucin:
Fy = 0
Rb = Ra + P
(i
El sistema es hiperesttico con una ecuacin y dos incgnitas Ra y Rb. Las ecuaciones de
los crculos respecto del sistema x - y son
x2+y2 = 302
x2 + (y-40)2 = 152
28.43
Ra dy 4
E 2(30 y )
2 1/ 2 2
Ra
E 60
28.43
1
1
(30 y) (30 y) dy
Ra
(3.6167)
E 60
40
28, 43
( Ra P)dy 4
( Ra P)
1
1
dy
( R a P)
(2.0472)
E 30
1 2
Ra
( R P)
(3.6167) a
(2.0472) 0
E 60
E 30
Ra = - 0.259 P
Rb = 0.741 P
2.15. Se pide hallar las reacciones en las paredes
2
60
30
45
RA
30
10
RA
RB
Solucin:
Fx = 0
Rb + P = Ra
(i
45
Ra dy 4
4 Ra
45
dy
2
E (30 x / 45 60) 30
E 30 x / 45 60
1
0
4(45) Ra 1 1
( ) Ra 9,09e 7
E 30 30 60
Ra 30(4)
Ra 2,02e 8
2
E 30
( Ra P)dy 4
4( Ra P)
dy
2
E (3x 195)(3)
75 E 3 x 195
85
3
3
4( Ra P) 1
1
( ) ( Ra P)3,36e 9
E (3) 60 30
La ec de deformadas
t = 1 +2+3 =
Ra9,09 E-7+Ra2,03 E-8+(Ra-P)3,36 E-9 = 0,001
Ra = 0.75 P
Rb = 0.25 P
2.16. Hallar las tensiones en las barras del sistema de la figura
100 cm
Tb
Ta
30
Ta
Solucin
Fx = 0
Ta Cos 30 = Ta Cos 30
Fy = 0
2 Ta Sin 30 + Tb = P
M = 0
No aporta
(i
a
30
O
b
a
b = OO
O'
a = OOSin 30
b = a /Sin 30
Tb lb/EA = Tala/(EA Sin 30)
la Sin 30 = lb
Tb la Sin 30 = Ta la/Sin 30
Tb = Ta / Sin2 30
4 Tb = Ta
De i y ii
(ii
2 (4 Tb) Sin 30 + Tb = P
Ta = 0.2 P
Tb = 0.8 P
2.17. Tres barras se encuentran articuladas en A para soportar juntas, un peso W como se
indica en la figura. El desplazamiento horizontal del punto A esta impedido por una varilla
corta horizontal AO que se supone infinitamente rgida, a) Determinar las expresiones para
calcular las tensiones en cada una de las barras y la fuerza total sobre la barra AO. b)
Utilizando las anteriores relaciones determinar las tensiones s: A1 = A2 = A3 = 2 cm = 30;
= 45; W = 2500 [ Kg].
L2,A2,E 0
L1,A1,E 0
L3,A3,E 0
Solucin.
Mo = 0
L1,A1,E 0
T1 cos T2 T3 cos W 0
L3,A3,E 0
(i
Adems
cos 1 / 2
cos 3 / 2
(ii
l1 Cos = l2 = l3 Cos
A
T1 cos 2 1
A2
(iv
T2
A
T3 cos 2 3 T2
A2
T1
T2
T3
(v
cos 2 A1W
A2 cos 3 A3 cos 3 A1
(vi
A2W
A2 cos A3 cos 3 A1
(vii
cos 2 A3W
A2 cos 3 A3 cos 3 A1
(viii
Adems
y
T2
T1
T3
T3 sen T1 sen R 0
W (cos 2 senA3 cos 2 senA1 )
R
A2 cos 3 A3 cos 3 A1
(ix
D/2
2P
l/2
l/2
D/3
l/2
l/2
P1 dx l P2 dx 3l / 2 P3 dx
EA1 l / 2 EA2
EA3
l
D
2
d1
D
3
A1 ( D1 d 1 )
2
5D 2
144
D2
Dx D
2x l
D(
)
2l
4
4l
d2
D
3
A2 ( D2 d 2 )
2
D3
2
D 2 2 x l
4 4l
9
Dx D
2x l
D(
)
2l
4
4l
d3 0
A3 ( D3 d 3 )
2
l/2
2
D 2 2 x l
4 4l
P1 dx l P2 dx 3l / 2 P3 dx
72 Pl
12 Pl
25
8Pl
ln
2
2
EA1 l / 2 EA2
EA3
13 3ED 2
5ED
ED
l
Reemplazando T = - 0,00296 cm
2.19. En el sistema mostrado en la figura, se pide determinar las reacciones que soportan
las paredes rgidas por efecto de las cargas que se indican. Considerar una seccin
rectangular de espesor constante b y los siguientes datos:
L = 30cm; H = 10 cm; h = H/3; E = 2.1x106 Kg/cm ; P = 5000 Kg; b = 5 cm
Solucin:
l
P1 dx 2l P2 dx 5l / 2 P3 dx 3l P4 dx
T
EA1 l EA2
EA3 5l/ 2 EA3
0
2l
2x
A1 b1 H
3l
A2 bH / 3
bH (l 2 x' )
H h
A3 A4 b
x' h
3l
l
T
0
2l
0dx
Pdx
bH
2x
Eb1 H l E
3
3l
2l
0dx
Pdx
bH
2x
l E
Eb1 H
3
3l
T
0
l/2
l/2
Pdx
3Pdx
bH (l 2 x' ) l / 2 bH (l 2 x' )
E
E
3l
3l
l
Pdx
3Pdx
bH (l 2 x' ) l / 2 bH (l 2 x' )
E
E
3l
3l
PL
9
(3 3 ln 2 ln 3) 0.00837cm
EbH
2
ya que sta deformada es mayor a la tolerancia indicada, hay contacto en la pared izquierda
y se debe tomar en cuenta la reaccin R1 sobre la pared izquierda del apoyo. Recalculamos
la deformada con
P1 = -R1
P2 = P - R1
P3 = P - R1
P4 = 3P - R1
Adems la deformacin iguala a la tolerancia dada ( = 0.001)
l
T
0
R1dx
( P R1 )dx
bH
2x
Eb1 H l E
3
3l
2l
l/2
( P R1 )dx
(3P R1 )dx
0.001
bH (l 2 x' ) l / 2 bH (l 2 x' )
E
E
3l
3l
l
3Pl
3R l
(2 2 ln 2 3 ln 3) 1 (ln 3 1) 0.001
2 EbH
EbH
De donde
R1 = 4657.03 Kg
Adems
R2 = P + 2P R1
R1 P
De donde
R2
2P
R2 = 10342.97 Kg
2.20. Hallar una expresin para determinar la deformacin que sufre una barra con seccin
variable segn una funcin cuadrtica, como se ve en la figura.
P
D
Dx
dx
f(x2)
Solucin:
Pdx
EAx
Dx Ax 2 B
para x = 0
Dx = d
para x = l
Dx = D
Resolviendo
Dd
Dx 2 x 2 d
l
Ax
D d
4 l 2
E D d x
l
De donde
x d
Pdx
4 l 2
D d
2 Pl
D
1
arctg
d (D d )
E d D
Dd
2.21. Hallar una expresin para determinar la reaccin en cada uno de los apoyos, de los
elementos mostrados en la figura, originados por un aumento de la temperatura T,
considerando como datos: , l, a.
Cu
Al
a/2
Solucin:
Suponiendo que la deformacin por dilatacin es mayor a la holgura
Cu
Al
Dx
Rdx
E cu Ax
a x
( 1)
2 l
cu
Rdx
Ecu
cu
a x
1
4 2 l
8Rl
E cu a 2
Dx
a x
( 1)
2 l
l
Rdx
a x
al
al
Rdx
Eal Ax
Eal 1
4 2 l
8Rl
Eala 2
Adems
cu al T
Reemplazando, obtenemos:
8Rl
8Rl
l ( cu al )T
2
E cu a
E al a 2
8R * l
2
Ecu * * a
8R * l
E al * * a 2
l * T cu al
De donde:
8Rl
8Rl
l ( cu al )T
2
Ecua
Eala 2
Ecu Eala 2
2
Ecu Eal
l (cu al )T
2.22. La pieza mostrada en la figura fue maquinada con las dimensiones mostradas, si la
temperatura aumenta a 120C, determinar las reacciones que soportan los apoyos luego de
la dilatacin, tomando: l = 20[cm]; D = 5[cm]; d = 2[cm]; cu = 17x10-6[1/C]; al = 22.2x105[1/C]; Ecu = 1.1x106[ Kg/cm]; Eal = 7x105[ Kg/cm
T=25 C
D
Cu
Al
Solucin:
La deformacin debido a la dilatacin es:
T l cu T l al T l ( cu al )T
T 20(17 x10 6 22.2 x10 5 )(120 25)
T 0.0745cm
Dx
Cu
Al
x
x
l
R
0
2l
P1 dx
P dx
2
E al Aal l E cu Acu
P1 = R
A1 = d2/4
P2 = R
A1 = Dx2/4
El dimetro es lineal
Dx = A x + B
de las condiciones de borde se obtiene que:
Dx
Dd
x 2d D
l
Reemplazando:
l
R
0
2l
Rdx
Rdx
2
2
d
Dd
l
E al
E cu
x 2d D
4
4 l
Resolviendo:
4 R( DEal dE cu )
Dd 2E al E cu
Reemplazando
4 R( DEal dE cu )
Dd 2E al E cu
E,A 1,l1
E,A 2,l2
l
E,A 3,l3
Solucin:
Las deformaciones
1
a
2
b
entonces
a / l = b / (2l)
1 = a Sin
2 = b Sin
3 = b Sin
adems
l = l1 Cos
l = l2 Cos
l = l3 Cos
reemplazando:
2
sen
1
sen
2 2
1 sen
sen
3 2
1sen
sen
Las deformadas:
1
T1l1
EA1
T2 l 2
EA2
T3 l 3
EA3
T2
l
l
T1
cos
cos sen
2
EA2
EA1 sen
T2
T3
l
l
T1
cos
cos sen
2
EA3
EA1sen
T3
De la esttica
T1senl Pl T2 sen 2l T3sen 2l 0
Donde
T1
T2
sen cos A2 2 P
K
T3
sen cos A3 2 P
K
2.24. Determinar la deformacin debido al peso propio del bloque mostrado en la figura.
Siendo la seccin, circular y variable con la altura, de forma parablica, segn el sistema de
coordenadas, mostrado.
H
x
ry
H
dy
wy
H/3
Solucin:
T
w( y )
dy
EA y
la ec. de la parbola es
x x o P( y y o ) 2
( xo , y o ) (
H
,H)
6
para x = H/2 y = 0
x rr
( y H )2 H
3H
6
w( y ) ry dy
2
Reemplazando y simplificando:
w( y)
H 2 540
47H
La deformada:
47 H 5 135H 4 y 180 H 3 y 2 140 H 2 y 3 60 Hy 4 12 y 5
2
H
H
540
T
2
0
( y H )2 H
6
3H
simplificando:
H 2
90 E
(17 6 ln 3)
dy
PROBLEMAS PROPUESTOS
2.25. Hallar la tensin normal en una barra de seccin circular sujeta a una carga de traccin
de 100 Kg si su dimetro es de 1 cm.
2.26. Hallar las tensiones normal y cortante para una seccin a 30 en el anterior problema
2.27. Una pieza est sometida a tensiones de traccin compresin en dos dimensiones con
x = - 120 Kg/cm y y = -150 Kg/cm. Hallar las tensiones para una seccin que forma un
ngulo de 30 con la horizontal
2.28. Hallar el crculo de Mohr y las tensiones mximas en el anterior problema.
2.29. Una pieza de acero tiene seccin cuadrada de 3 x 4 cm y un largo de 900 cm y est
sometida a una carga de 1500 Kg. Se pide hallar:
Las tensiones mximas
Las tensiones a 30o
Las deformadas total y unitaria longitudinal y transversal
Los coeficientes de seguridad Sy = 1800 Kg/cm y Sy = 960 Kg/cm
2.30. Una pieza de a = 3 cm de ancho por b = 4 cm de alto y c = 2 cm de profundidad est
sometida a una fuerza horizontal de 150 Kg. y una vertical de -200 Kg. Se pide hallar las
dimensiones finales. Tomar = 0.3
200[kg]
c
150[kg]
b
a
30
1000
y
500
15
45
(a)
(b)
(c)
(b)
(a)
l/2
(a)
(b)
(c)
l/4
(a)
l/5
(b)
(c)
l/5
(d)
l/5
(e)
l/5
l/5
(a)
(b)
(c)
l/2
l/2
B
60
2.37. Hallar la deformacin total debido al peso propio. Tomar las unidades en cm
30
40
25
60
2.38. Para el sistema de la figura se piden las reacciones en A y B. Tomar las unidades en
cm
40
50
30
50
70
40
60
50
20
2.40. Tres barras se encuentran articuladas en A para soportar juntas, un peso W como se
indica en la figura. El desplazamiento horizontal del punto A esta impedido por una varilla
corta horizontal AO que se supone infinitamente rgida, a) Determinar las expresiones para
calcular las tensiones en cada una de las barras y la fuerza total sobre la barra AO. b)
Utilizando las anteriores relaciones determinar las tensiones s: A1 = A2 = A3 = 2 cm = 30;
= 45; W = 2500 Kg.
l/4
l/4
l/4
l/4
l/3
2.41. Hallar la deformacin total del sistema de la figura. Tomar E = 2.1x106 Kg/cm y P =
2000 Kg
0.35
60
45
45
dy
D/2
2.43. En el sistema mostrado en la figura determinar las reacciones que soportan las
paredes rgidas por efecto de las cargas y un incremento de la temperatura. Considerar una
seccin rectangular de espesor constante b y los siguientes datos:
2P
B-B
2.44. Hallar una expresin para determinar la deformacin que sufre una barra con seccin
variable segn una funcin cbica, como se ve en la figura.
P
D
Dx
dx
f(x2)
2.45. Hallar una expresin para determinar la reaccin en cada uno de los apoyos, de los
elementos mostrados en la figura, debido a la variacin de temperatura T, considerando
como datos: , l, a.
T
a/2
Cu
Al
2.46. Si la temperatura aumenta a 120 C, determinar las reacciones que soportan los
apoyos luego de la dilatacin, tomando: l = 20 cm; D = 5 cm; d = 2 cm; cu = 17x10-6 (1/C);
al = 22.2x10-5 (1/C); Ecu = 1.1x106[ Kg/cm]; Eal = 7x105[ Kg/cm
T
Cu
a Al
cm
2.47. Hallar las tensiones en el sistema de la figura. Cuando las deformaciones adems de
la carga P provienen de un incremento de la temperatura T
E,A 1,l1
E,A 2,l2
l
E,A 3,l3
P
2.48. Determinar la variacin que debe tener la seccin circular del elemento de la figura, de
modo que las tensiones debido al peso propio sean constantes.
x
y
ry
dy
wy
2.49. La barra maciza mostrad en la figura, consta de un tramo troncocnico y otro cilndrico,
determinar la deformacin total del sistema siendo el material el mismo para ambos tramos.
d
D
3P
2P
2.50. Determinar la expresin para calcular la deformacin total de la barra, que tiene una
perforacin que produce una pared de espesor constante t, como se muestra en la figura, la
barra se encuentra sometida a la accin de las respectivas cargas. La seccin de la barra
vara segn se ve en dicha figura.
t
l/2
2P
3P
2P
D/2
3P
2P
E2
2d
E1
E1
l
2.52. Determinar la ecuacin para determinar el rea de las secciones transversales de los
elementos elsticos que se muestran en la figura. Considerar conocidas las longitudes de
cada una de stas.
1
2
3
a
2.54. Hallar las tensiones en las barras de la armadura mostrada en la figura cuando se
aplica la fuerza indicada. Considerar E, A igual para todas las barras.
2.55. Una armadura simtrica experimenta las cargas mostradas en la figura. Determinar las
tensiones normales que experimentan cada una de ellas.
3a
3a
2.56. Calcular las tensiones de montaje de los elementos flexibles mostrados en la figura, si
uno de ellos fue fabricado con una falla en su longitud = 0.5 cm.
a=1[m]
2a
2l
3
1
.
2.58. Determinar el desplazamiento del punto A debido a las cargas aplicadas sobre la
armadura mostrada en la figura.
2l
l
3
3 Corte Puro
3.1 Introduccin
Un elemento est sometido a Corte Puro cuando al realizar un corte por cualquier seccin
recta no aparecen momentos internos, tampoco fuerzas normales y solo se verifica una
fuerza tangencial Q en el centro de gravedad de la seccin, es decir, en todas las secciones
rectas del elemento se anulan la fuerza normal y los momentos torsor y flector.
=0
(3.1
= Q/A
(3.2
(a)
(b)
(c)
(d)
No equilibrio en x
Si equilibrio en x
Si equilibrio en x
Si equilibrio en x
Si equilibrio en y
Si equilibrio en y
Si equilibrio en y
Si equilibrio en y
No equilibrio rotacin
No equilibrio rotacin
No equilibrio rotacin
Si equilibrio rotacin
(3.3
dl Sin = dx
(3.4
dl dz + y dy dz Sin + x dx dz Cos = 0
(3.5
(3.6
= - Sin 2
(3.7
dl dz - y dy dz Cos + x dx dz Sin = 0
(3.8
(3.9
= Cos 2
(3.10
De la esttica
F1 = 0
F2 = 0
(3.11
0 = 90 =
(3.12
Ya que
(3.13
De 3.3 y 3.5
2 + 2 = 2
(3.14
max
max
min = 0
max = P/AN
(3.15
min = 0
(3.16
Estos resultados indican que un elemento con cargas cortantes presenta las tensiones
cortantes mximos cuando = 0 y las tensiones normales mximas en una seccin a =
45. Para prevenir la falla, las tensiones mximas no deben excede las fluencias.
max = P/AN < Sy
(3.17
(3.18
c) Deformaciones
Como se mencion anteriormente, los elementos sometidos a la accin de fuerzas cortantes
o tangenciales, ms que presentar cambios en las dimensiones sufre distorsin o cambios
de forma. Dentro de la zona elstica, las tensiones de corte son proporcionales al ngulo de
deformacin.
De la ecuacin de Hooke
= Q/AN = G
(3.19
= Q/(AN G)
(3.20
PROBLEMAS RESUELTOS
3.1. Una pieza con un rea de 1 cm soporta una fuerza cortante de 100 Kg. Se piden: a)
Las tensiones en ngulos de 0 a 360 con intervalos de 10.y b) Graficar vs.
Solucin:
=(Q/An)Sin 2
0.0
34.2
64.3
86.6
98.5
98.5
86.6
64.3
34.2
0.0
-34.2
-64.3
-86.6
-98.5
-98.5
-86.6
-64.3
-34.2
0.0
34.2
64.3
86.6
98.5
98.5
86.6
64.3
34.2
0.0
-34.2
-64.3
-86.6
-98.5
-98.5
-86.6
-64.3
-34.2
0.0
=(Q/An)Cos 2
100.0
94.0
76.6
50.0
17.4
-17.4
-50.0
-76.6
-94.0
-100.0
-94.0
-76.6
-50.0
-17.4
17.4
50.0
76.6
94.0
100.0
94.0
76.6
50.0
17.4
-17.4
-50.0
-76.6
-94.0
-100.0
-94.0
-76.6
-50.0
-17.4
17.4
50.0
76.6
94.0
100.0
150.0
100.0
50.0
Esf Corte
(Gr) (Rad)
0
0.0
10
0.2
20
0.3
30
0.5
40
0.7
50
0.9
60
1.0
70
1.2
80
1.4
90
1.6
100
1.7
110
1.9
120
2.1
130
2.3
140
2.4
150
2.6
160
2.8
170
3.0
180
3.1
190
3.3
200
3.5
210
3.7
220
3.8
230
4.0
240
4.2
250
4.4
260
4.5
270
4.7
280
4.9
290
5.1
300
5.2
310
5.4
320
5.6
330
5.8
340
5.9
350
6.1
360
6.3
0.0
-100.0
-50.0
0.0
50.0
100.0
-50.0
-100.0
-150.0
Esf Normal
3.2. El remache de la figura une tres piezas y soporta las cargas dadas. Hallar las tensiones.
Tomar d = 25.4 mm y F = 100 kN.
Solucin:
= F/(2AN) = 100000/(2 ( 25.42)/4] = 98,67 N/mm2
3.3. Que dimetro debe tener un remache para unir dos placas que soportan una fuerza de
corte de 1000 Kg. Tomar Sy = 900 Kg/cm
Solucin:
max < P/AN = 1000/( d2/4) < 900
d2 = 4(1000)/( 900)
d = 1.19 cm Se adopta d = 1,27 cm
3.4. Dos placas unidas por dos cordones de soldadura a 45 soportan una carga de corte de
6000 Kg. Si el ancho de las placas es de b = 3 cm, se pide hallar las dimensiones de la
garganta y de la base de la soldadura. Tomar Sy = 900 Kg/cm.
P
e
P
a
Solucin:
El rea mnima es
A=eb=e3
max = P/AN = 6000/[2(3)e] < 900
De donde
e = 1.11 cm
a = 2 e Cos 45 = 1.57 cm
3.5. Una pieza de madera con una seccin transversal de 3 x 3 cm. est colada como se ve
en la figura. Hallar la fuerza mxima que puede soportar. Tomar Sy = 200 Kg/cm
P
1.
Solucin:
60
De 2.7 y 2.8
= (P/2AN) (1 + Cos 2 )
= (P/2AN) Sin 2
60 = (P/2AN) Sin 2 = P/[2(3)(3)] Sin 60 < 200
P = 4156.92 Kg
3.6. Hallar las tensiones cortantes en funcin del momento torsor en un pasador que
sostiene una polea en un eje
Solucin:
El Momento de Torsin
T=Qr
Q=T/r
= Q/AN = T /(r a b)
3.7. Una polea est fijada a su eje por medio de un pasador cilndrico. Los ejes del eje y del
pasador son perpendiculares. Si el momento torsor soportado es de 150 Kg cm. y el
dimetro del eje de 3 cm. Se pide hallar el coeficiente de seguridad en el pasador. Tomar
dimetro pasador 0,5 cm. y Sy` = 900 Kg/cm
Pasador
Polea
Eje
Solucin:
T=Fr
F = T / r eje = 150 Kg cm/(3/2) cm = 100 Kg
max = P/AN = 100/( pas2/4) = 509.29 Kg/cm
= Sy/max = 900/509.29
= 1.76
Solucin:
g = 0.7 e
AN = (2 a + 2 b) g
= P/AN = P/ [(a + b) 1.4 e]
3.9. Hallar la intensidad mxima H de la carga que puede soportar la plataforma rgida de la
figura. Los pasadores en A, B y C tienen un dimetro de 1 cm y Sy = 900 Kg/cm
A
30
AC
C
40
Rx
30
Rv
35
Peq
30
Solucin:
= Arctan(30/40) = 36.86
La carga equivalente
Peq = H 70
Fx = 0
Rx AC Cos = 0
(i
Fy = 0
Ry + AC Sin = Peq
(ii
MB = 0
AC Sin 40 = Peq 35
(iii
R ( Rx 2 Ry 2 ) 82.12 H
AC = AC/AN = 102,08H/( 12/4) < 900 Kg/cm
HAC = 6.92 Kg/cm
O = R/AN = 82,12H/( 12/4) < 900 Kg/cm
HO = 8.6 Kg/cm
Entonces
H = 6.92 Kg/cm.
3.10. La plataforma rgida de la figura est soportada por dos cables a y b. Hallar el dimetro
del pasador en O si Sy = 900 Kg/cm y P = 100 Kg
Ta
30
30
Rx
Tb
30
60
60
Ry
Solucin:
De 2.11
Ta = 0.24 P = 24 Kg
Tb = 0.36 P = 36.1 Kg
Fx = 0
Rx + Ta Sin 30 = 0
(i
Rx = -12.04 Kg
Fy = 0
Ry + Ta Cos 30 + Tb -P = 0
(ii
Ry = 43.2 Kg
R ( Rx 2 R y 2 ) 44.64 Kg
O = R/AN = 44.64/( pas2/4) < 900 Kg/cm
pas = 0.25 cm
3.11. Hallar la fuerza que se necesita para troquelar un disco de 3 cm de dimetro y 0,2 cm
de alto . Tomar Sy = 1500 Kg/cm.
P
Solucin:
max = P/AN > S`ut
A = t = 3 0,2 = 1,88 cm
P > S`ut A = 1500 Kg/cm 2 1.88 cm = 2827.4 Kg
3.12. Una escalera est diseada para soportar una persona de 500 Kg y est fijada al piso
por dos pasadores que evitan su deslizamiento. Se pide hallar el dimetro de los pasadores:
Tomar Sy = 900 Kg/cm.
x
60
60
Rx
Ry
Solucin:
Fx = 0
Rx = N
(i
Fy = 0
Ry = P
(ii
MA = 0
P x Cos 60 N l Sin 60 = 0
(iii
N = P x Cot 60 /l
Rx = N = P x Cot 60 /l
Ry = P
R Rx 2 Ry 2
x
R P 1 ( Cot 60) 2
l
Mx con x = l
R = 1.15 P
max = R/AN = 1.15 (500)/(2 pas2/4) < 900 Kg/cm
pas = 0.6377 cm
3.13. Una escalera soporta una persona de 500 Kg en su punto medio y est fijada al piso
por dos pasadores que evitan su deslizamiento. Se pide hallar el dimetro de los pasadores:
Tomar Sy = 900 Kg/cm.
60
para x = l/2
R = 1,04 P
max = R/AN = 1,04 (500)/(2 pas2/4) < 900 Kg/cm
pas = 0.606 cm
3.14. La pieza de la figura est fijada por cuatro pasadores y soporta una carga de P = 3000
Kg. Se pide hallar el dimetro mnimo de los pasadores. Tomar Sy = 1100 Kg/cm.
A B
Solucin:
Por simetra, la carga P se reparte equitativamente entre los cuatro pernos
Fy = 0
Fa = Fb = Fc = Fd = P/4
(i
Fa = Fb = Fc = Fd = 750 Kg
(i
= F /A < Sy
750 Kg/( d2/4) < 1100 Kg/cm
d > 0.9317 cm
3.15. La plataforma de la figura soporta una carga de 100 Kg y esta soportada por 2
pasadores de 1 cm de dimetro. Se pide el coeficiente de seguridad en los pasadores.
Tomar Sy = 1100 Kg/cm.
P=100[kg]
P
M
75
Fa
Fb
Solucin:
Los pasadores adems de soportar la carga vertical deben soportar el momento que se
origina respecto del centro de los mismos.
Fy = 0
Fa + Fb = P
(i
MA = 0
P (75+9) = Fb 9
(ii
De i y ii
Fb = 933.33 Kg
Fa = - 833.33 Kg
a = Fa /A = 833.33/( 12/4) = 1061.02 Kg/cm
b = FB /A = 933,33/( 12/4) = 1188.34 Kg/cm
a = S`y/ a = 1.036 (No hay falla)
P=400 kg
9
75
P=400 kg
M=P(75+9/2)
B
D
A
C
Solucin:
d = (9 )21/2/2 = 6,36
Fy = 0
Fa = Fb = Fc = Fd = P/4 = 100 Kg
(i
Mo = 0
Fa = Fb = Fc = Fd = M/(d4)
(ii
Fa = Fb = Fc = Fd = [400(75+9/2)]/[4(6.36)] = 1250 Kg
La composicin da
Ta
l/2
Rx
l/2
l/2
P
Ry
l/2
Tb
l/2
Solucin:
De 2.10
Ta = 1.405 P = 1405 Kg
Tb = 1.124 P = 1124 Kg
Fx = 0
(i
Fy = 0
(ii
= 45
= 26,56
Rx = 1496.9 Kg
Ry = -496.9 Kg
R Rx Ry
2
R = 1577.21 Kg
max = R/AN = 1577.21/( pas2/4) < 900 Kg/cm
pas = 1.49 cm
PROBLEMAS PROPUESTOS
3.18. Una pieza circular con un dimetro de 1 cm soporta una fuerza cortante de 150 Kg. Se
piden a) Las tensiones para ngulos de 0 a 360 con intervalos de 10.y b) Graficar vs.
3.19. Cuantos remaches de 2 cm. de dimetro se necesitan para unir dos placas que deben
soportar una fuerza de corte de 1500 Kg. Tomar Sy = 900 Kg/cm
P
P
3.20. Dos placas con un ancho de b = 3 cm y un espesor de e = 0,5 cm. estn unidas por
cordones de soldadura a 45: Se pide hallar la carga mxima que la unin soportan. Tomar
Sy = 900 Kg/cm
P
e
P
a
3.21. Una pieza de madera con seccin cuadrada soporta una carga de 1000 Kg y est
unida a 70 . Se piden las dimensiones. Tomar Sy = 200 Kg/cm
P
70
3.22. Una polea est fijada a su eje por medio de un pasador rectangular. El momento torsor
soportado es de 150 Kg cm y el dimetro del eje de 3 cm. Hallar el rea que debe tener la
chaveta. Tomar Sy` = 900 Kg/cm
Chav eta
Polea
Eje
30
40
30
30
O
30
60
P
P
3.25. Que fuerza se necesita para troquelar una pieza de seccin cuadrada de 6 cm de lado
y 0,3 cm de alto. Tomar Sy = 1500 Kg/cm
3.26. Una escalera soporta una carga distribuida de H = 10 Kg/cm y se fija al piso por dos
pasadores para evitar su deslizamiento. Se pide hallar el dimetro de los pasadores. Tomar
Sy = 900 Kg/cm.
60
90
P = 400 Kg
P=400 kg
90
A
C
B
12
3P
l/2
l/2
P
l/2
l/4
l/4
l/4
l/4
4 Torsin
4.1 Introduccin
Un elemento est sometido a torsin cuando al realizar un corte por cualquier seccin recta
no aparecen fuerzas internas, tampoco momentos de flexin y solo se verifica un momento
normal Mt en el centro de gravedad de la seccin o una cupla que queda contenida en el
plano de la misma, es decir, en todas las secciones rectas del elemento se anulan las
fuerzas y el momento flector.
De Hooke
Tg = AA/AAo
(4.1
AA` = r d
(4.2
AAo = dz
(4.3
=G
(4.4
= G r d/ dz
(4.5
(dA)r Mt
0
Y de 4.5
(4.6
Grd
r 2rdr Mt
dz
0
r 4 d
4 dz
G 2
Mt GI o
(4.7
Mt
(4.8
d
dz
(4.9
De 4.5 y 4.9
Mtr
Io
max
(4.10
Mt R
Io
(4.11
max
d
T( )
16T
24 3
d
d
32
(4.12
Las tensiones mximas nunca deben sobrepasar los Lmites de Fluencia del material.
max < Sy
(4.13
b) Deformaciones
El ngulo que giran las secciones laterales de una pieza sometida a torsin.
Mt
dz
GI o
0
(4.14
Si el dimetro es constante
MtL
GIo
(4.15
c) Tensiones Principales
max
Mt
b 2 h
(4.16
El Angulo
h/b
Mt
Ghb3
1,5
0,208
0,231
0,141
0,196
(4.17
1,75
2,5
10
OO
0,239 0,246
0,258
0,267
0,282
0,299
0,307
0,313
0,333
0,214 0,229
0,249
0,263
0,281
0,299
0,307
0,313
0,333
b tb dx = c tc dx
(4.18
b tb = c tc
(4.19
(4.20
(dS
Sm
t )r Mt
(4.21
Mt t rdSm t 2dAm t 2 Am
Sm
(4.22
Sm
Mt
2tAm
(4.23
max
Mt
2t min Am
(4.24
PROBLEMAS RESUELTOS
4.1. Una pieza cilndrica de Acero de dimetro = 3 cm y largo L = 100 cm est sometida a
una carga de 1000 Kg. cm. Tomando Sy = 960 Kg/cm, se pide: a) Las tensiones mximas
b) El coeficiente de seguridad y c) Las deformadas total y unitaria longitudinal y transversal
Solucin:
La inercia es I = 4/32 = 7,95 cm4
a) Tensin mximo
max = TR/Io = 1000(1,5)/7,95
max = 188,62 Kg/cm
b) Coeficiente de seguridad
= S`y/max = 960/188,62 = 5,08
= 5,08
c) Deformada = TL/(GIo) = 1000(100)/(6,67 x 105 7,95)
= 0,0188 rad
4.2. Un tambor con un dimetro de 30 cm, levanta una carga de 1000 Kg. Calcular el
dimetro del eje. Tomar Sy` = 900 Kg/cm
30[cm]
d
1000[kg]
Solucin:
El momento
De 4.14
max = 16 T/ ( d 3)
d = [16 T / ( S`y)]1/3
d = 4,39 cm
4.3. Un motor de 5 Hp esta acoplado por medio de una transmisin a un eje que gira a 30
rpm. Si el material del eje tiene una fluencia de S`y = 900 Kg/cm. Tomando = 1,5 se pide
calcular el dimetro del eje.
Solucin:
La potencia
Tensin
Se adopta
d = 5 cm
4.4. En el sistema de la figura, se pide el ngulo de deformacin del extremo libre respecto
al extremo fijo. El material es acero y las dimensiones estn en cm
120
40
100 [kg]
3
1
Solucin:
T = F r = 100(3) = 300 Kg cm
1 = TL/(GIo) = 300(120)/(6.67 x 105 34/32) = 0.00678 rad
2 = TL/(GIo) = 300(40)/(6.67 x 105 14/32) = 0.182 rad
tot = 1 + 2 = 0.189 rad
4.5. Dos piezas cilndricas del mismo material estn cargadas con el mismo momento de
torsin T. La primera pieza es slida con un dimetro d y la segunda es hueca con un
dimetro externo D y un espesor e. Si la fluencia al corte es Sy. Se pide :
La relacin de dimensiones
La relacin de masas.
D
e
Solucin:
a) Las tensiones de corte no pueden ser mayores a la fluencia
max
TR
S y
Io
I
T
o
Sy '
R
En el cilindro slido
T
d 4 2
Sy '
32 d
(i
En el cilindro hueco
T
D 4 ( D 2e) 4 2
Sy '
32
D
(ii
d4
D 4 ( D 2e) 4
d
D
D 4 ( D 2e) 4
d
1/ 3
(iii
b) La relacin de masas
Mh
Ms
( D 2e) 2
(iv
d 2
4
(v
De iii, iv y v
Mh
D 2 ( D 2e) 2
D 2 ( D 2e) 2 D 2 / 3
2/3
Ms
d2
D 4 ( D 2e) 4
4.6. Para un cilindro hueco con un dimetro D = 5 cm y un espesor e = 0,3 cm. Hallar :
a) El dimetro de un cilindro slido que soporta la misma carga de torsin
b) La relacin de masas
Solucin:
a)
D 4 ( D 2e) 4
d
1/ 3
d = 3.6849 cm
b)
Mh
D 2 ( D 2e) 2
Ms
d2
D
e
(Mh/Ms) = 0.41536
Este resultado indica que si bien ambos cilindros tienen la misma resistencia, la pieza hueca
solo pesa el 41,64 % de la pieza slida.
4.7. El sistema de la figura tiene una forma cnica circular. En ella se pide calcular
La tensin cortante mxima
La deformada total
60
T=1000 kg cm
dy
1000
y
90
Solucin:
El dimetro
d(y) = - (30/1000) y + 90
y=0
d = 90
y = 1000
d = 60
T
dy
GI
o
0
1000
1000(32)
dy
G (0,03 y 90) 4
= 0.368717 /G
4.8. El sistema de la figura tiene una forma cnica circular hueca. En ellas se pide:
a) La tensin cortante mxima
b) La deformada total
60
45
T=1000 kg cm
dy
1000
15
90
Solucin:
Las ec. de los dimetros externo e interno son :
D(y) = - (30/1000) y + 90
d(y) = (30/1000) y + 15
La inercia
1000
T
dy
GIo
(1000)(32)
dy
4
4
G 0.03 y 90 0.03 y 15
= 0,4145 /G
4.9. La pieza de la figura tiene una forma semiesfrica truncada, con un dimetro en la base
de 60 cm y una altura de 20 cm. Para un momento torsor T aplicado en su parte superior, se
pide la deformacin angular.
y
T
20[cm
]
x
60[cm]
Solucin:
Definiendo un sistema de coordenadas en la base. La ecuacin del crculo es :
x2+y2 = 302
El dimetro
d = 2x = 2 (302-y2)1/2
20
G 2(30
T 32dy
2
2 1/ 2 4
y )
T2
G
20
(30
dy
y 2 )2
= 2,3634 10-5 T / G
4.10. La pieza de la figura est formada por dos semiesferas truncadas con dimetros de 60
y 30 cm en sus bases. Para un momento torsor T aplicado en la seccin comn, se pide
hallar los momentos de reaccin en A y B
Tb
30[cm]
T
40[cm]
A
60[cm]
Ta
Solucin:
M=0
Ta + Tb = T
(i
28.43
G 2(30 y )
40
28, 43
Ta 32dy
2 1/ 2 4
(Ta T )32dy
G 2(15 2 ( y 40) 2 )1 / 2
Ta (1.309)10 4
G
(Ta T )(2.761)10 4
G
0
G
G
De donde
Ta = 0,678 T
Tb = 0,322 T
4.11. La pieza de la figura tiene una seccin circular. En ella se pide hallar las reacciones en
las paredes
1
4T
3
4T
Tb
60
30
45
30
10
Ta
Solucin:
M=0
Ta + T + Tb = 4T
(i
d1 = -30 x/45 + 60
d2 = 30
d3 = 3 x + 30
Ta 32dx
Ta (1.65)10 4
4
G
0 G ( 30 x / 45 60)
45
G
G 30 4
G
G (3x 195) 4
75
85
Resolviendo
0
G
G
G
De donde
Ta = 0,462 T
Tb = -3,462 T
4.12. Determinar la deformacin total que se produce en la barra de la figura que consta de
dos tramos, una cilndrica y otra cnica, sometida a la accin de un momento torsor T en su
extremo libre. Tomar D = 10 cm y l = 50 cm.
T
D/3
D/2
l/2
l/2
l/2
Solucin:
Tdx
GIo1
Tdx
l GI
o2
2
3l
Tdx
GIo3
(i
ext = D/2
0<x<l/2
int = D/3
I o1
l/2<x<l
( D / 2)4 ( D / 3)4
32
(ii
Io2
l<x<3l/2
D
Dx D
( )4
2
l
2
3
32
(iii
I o3
Dx D
2
2l
32
Reemplazando
(IV
3l
T (l / 2)32
32dx
32dx
ll
l 2
4
4
4
4
Dx D
2
G ( D / 2) ( D / 3)
D
Dx D
( ) 4
3
2l 2
2l 2
(V
= 0.721 T/G
4.13. Hallar una expresin para determinar la deformacin que sufre una barra con seccin
variable segn una funcin cuadrtica, como se ve en la figura.
y
Dx
dx
Solucin:
La variacin del dimetro en funcin de x es cuadrtica
= Ax2 + B
para
x=0
Dx = d
x=l
Dx = D
resolviendo
Dd
Dx 2 x 2 d
l
l T dx
GI
0
T 32dx
Dd
G ( 2 ) x 2 d
l
D d
10 A tan
d
(
D
d
)
Tl
10 20 16
G
d 3 D 3d 2 D 2 3dD 3
d 3 d (D d )
4.14. Hallar una expresin para determinar la deformacin que sufre una barra con seccin
variable segn una funcin potencial, como se ve en la figura.
y
Dx
dx
Solucin:
La variacin del dimetro en funcin de x es polinmica
= A xm + B
Para
resolviendo
x=0
Dx = d
x=l
Dx = D
= (D - d)(x / l)m + d
l
T dx
0 GI
0
o
T 32dx
Dd
G ( m ) x m d
l
3Mt
2Mt
Mt
l/4
l/4
l/4
l/4
Solucin:
D2
d
D1x
dx
d
x
l/4
D1
2(d D) x
D
l
D2
2( D d ) x
D 2d
l
l/4
GD
M t 32
4
1
l/2
dx
l/4
M t 32
GD14
128lMt
( D d )3 (d D)G
3l / 4
dx
l/2
M t 32
GD24
16lMt
3d 3 (d D)G
l/4
dx
(2 M t )32
GD24
dx
32lMt
3D3 (d D)G
= - 4.283 Mt/G
4.16. Calcular la deformacin angular del eje circular de la figura. Tomar D = 20cm; l = 50
cm Gac = 7.64x105 Kg/cm; Gal = 2.65x105 Kg/cm;Gcu = 4.1x105 Kg/cm; Mt = 2000
Kgcm
3Mt
Mt
GAc D/2
Gal
2Mt
Gcu
D/3
Solucin:
2l
3l
2M t 32
(2M t M t )32
(2M t M t 3M t )32
dx
dx
dx
4
4
Gac ( D) 4
0 Gcu ( D / 3)
l Gal ( D / 2)
2l
l
Gcu
Gal
Gac
D 4
Mt
D d
d/2 D/2
l
x
Solucin:
0< x < l
Dext = D/2
dint = d/2
l< x < 2l
Dext = (Dx)/(2l)
dint = (dx)/(2l)
l
2l
M t 32
D d
0
G
2 2
4
dx
l
M t 32
dx
Dx 4 dx 4
G
2l 2l
integrando
= 7.243 x 10-4 Mt/G
4.18. El eje de la figura tiene seccin circular. Se pide hallar las reacciones en los extremos.
Ma
Mb
5
4
2Mt
2
Mt
1
5Mt
D/2
l/3
l/3
l/3
x
Solucin:
M=0
Ma + 2Mt Mt 5 Mt + Mb = 0
d = (D/2) (2-3x/l)
Mt1 = Mb
d = (D/2)
Mt2 = Mb 5 Mt
d = (D/2)
Mt3 = Mb 6 Mt
Mt4 = Mb 6 Mt
5l/6< x < l
Mt5 = Mb 4 Mt
d = (D/2) (3x/l-1)
(i
total = 1 + 2 + 3 + 4 + 5 = 0
tot
l /3
M t1 32
GD
0
l /3
Mb
3x
2
l
l/2
dx
M t 2 32
GD
l /3
2l / 3
M t 3 32
GD
dx
l/2
(ii
5l / 6
dx
2l / 3
M t 4 32
GD4
dx
M t 5 32
5l / 6
GD5
dx
2l / 3
5l / 6
l
( M b 5M t )
( M b 6M t )
( M b 6M t )
( M b 4M t )
dx
dx
dx
dx 0
4
4
14
14
l /3
l/2
2l / 3 3x
5l / 6 3 x
1
1
l
l
l/2
dx
4
Reemplazando
Mb = 4.507 Mt
Ma = - 0.507 Mt
4.19. Hallar la deformacin angular del extremo derecho de la pieza mostrada en la figura.
Evaluar el resultado cuando d = D/2 ;
5Mt
Mt
D
2D
l
x
Solucin:
M=0
Ma + 2Mt Mt 5 Mt + Mb = 0
0< x < l
D1 = D (l + x)/l
Mt1 = Mt
l< x < 2l
D2 = D (3l - x)/l
Mt1 = -4Mt
G (D
0
simplificando
M t132
4
1
d 4)
2l
dx
G (D
M t 2 32
4
d 4)
(i
dx
9.195M t l
GD 4
4Mt
Solucin:
Definiendo un sistema de coordenadas en la base de la esfera
x2 + y2 = R2
D1 ( y) 2 x 2 R 2 y 2
Cuando
y = h = 3R/4
D1 = D2
D2 2 R2 h2 7 R / 2
3R / 4
evaluando
3R / 2
3R / 4
3M t 32
M t 32
dy
dy
4
GD1 ( y )
GD2 ( y ) 4
3R / 4
3R / 2
3M t 32
G 2 ( R y )
4
dy
M t 3 ln 7 36 M t
G 2 R3 7 R3 G
3R / 4
M t 32(16)
G 49 R 4
dy
512 3
3
49 R 4
4.21. Hallar las reacciones en los extremos empotrados del eje de seccin circular mostrado
en la figura. Tomar m0 = 10 Kgcm/cm, a = 100 cm y D = 2 cm.
mo
4D
x
Ma
5D
Mb
Solucin:
M=0
Ma + Mb = mo a
dx 0
4
(
5
D
)
G (4 D) 4
0
a
a
( M a mo )
2 ( M a mo a) 0
(5) 4
(4) 4
entonces
Ma = 0.8547 moa
Mb = 0.1452 moa
4.22. Hallar la longitud que debe tener un eje macizo de acero de d = 13 mm de dimetro
para que sus extremos giren 90 uno respecto del otro. No se debe rebasar un tensin
cortante permisible de 713.8 Kg/cm, y G = 8.1573x105.
max
d
Solucin:
Las ecuaciones de deformacin y tensin
M tl
GIo
max
De ambas
Mtr
Io
rG
max
l = 116.68 m
4.23. La barra de la figura tiene seccin transversal circular slida en el tramo AB, y seccin
transversal circular hueca en el tramo BC. Obtener la expresin de la relacin a/L tal que los
momentos de reaccin en los apoyos sean iguales.
B
D d
a
L
Solucin:
M=0
Ma + Mb = 2Ma = 2Mb = Mt
(i
M a a32
Gd 4
Ma
resolviendo
De i y ii
( M a M t )(l a)32
G ( D 4 d 4 )
d 4 M t (l a)
(aD4 2ad 4 d 4l )
2d 4 M t (l a)
Mt
(aD 4 2ad 4 d 4 l )
(a / l) = (d / D)4
(ii
4.24. La barra circular de la figura est empotrada en sus extremos. Sobre ella acta un Par
de Torsin distribuido q(x) en toda su longitud con intensidad cero en A y qo en B. Se piden
los momentos de reaccin Ma y Mb.
q(x)
Ma
Mb
x
L
q( x)
q ox
L
Solucin:
M=0
Ma + Mb = Mt
(i
[ M a q( x) x]
dx 0
GIo
resolviendo con
q(x) = qox/l
Ma = qo l / 3
Mb = qo l / 6
4.25. Una pieza est conformada por dos materiales, la exterior de acero y la interior de
latn. Si los dimetros externo e interno son 75 y 60 mm respectivamente y asumiendo las
tensiones permisibles como a = 82 Mpa y l = 50 Mpa en el acero y latn respectivamente,
se pide hallar el momento mximo de torsin que puede aplicarse a la pieza. (Ga = 80 Gpa
Gl = 36 Gpa)
Mp
Latn
d D
L
Acero
Solucin:
laton = acero
M latonl 32
Gd 4
M acerol 32
G ( D 4 d 4 )
(i
(ii
M t Glatond 4
M laton
GaceroD 4 Glatond 4
M acero
M t GaceroD 4
GaceroD 4 Glatond 4
M laton(d / 2)32
acero
M acero( D / 2)32
Mt
Mt
d 4
( D4 d 4 )
acero(GaceroD 4 Glatond 4 ) ( D 4 d 4 )
16GaceroD5
laton(GaceroD 4 Glatond 4 )
16Glatond
Mt = 4.749 x 103 Nm
PROBLEMAS PROPUESTOS
4.26. Hallar el dimetro de una pieza cilndrica de Acero con un largo de 100 cm para que
pueda soportar un momento de 1000 Kg cm. Tomar Sy = 960 Kg/cm, y = 2. Hallar
adems la deformacin.
4.27. Un tambor de una mquina de elevacin tiene un dimetro de 30 cm y se encuentra
montado sobre un eje con un dimetro de 3 cm con Sy` = 900 Kg/cm. Se pide hallar el peso
mximo que puede levantar
4.28. Un eje gira a 120 rpm y esta acoplado a un motor de 9 Hp por medio de una
transmisin. Si el material tiene una fluencia de S`y = 900 Kg/cm. Para = 2 se pide
calcular el dimetro del eje.
4.29. Hallar el ngulo de torsin del extremo libre respecto al extremo fijo del sistema de la
figura. El material es acero y las dimensiones estn en cm.
150
60
150 [kg]
6
3
12
4.30. La pieza de la figura tiene forma cnica truncada. Se pide hallar la deformada total y la
tensin mxima
d
d/2
T=1000[kg .cm]
H
T=1000[kg.cm]
T=1000[kg-cm]
A
1000
[cm]
dy
A
4.34. Una pieza tiene la forma de cascaron semiesfrica truncada de dimetro 60 cm, altura
20 cm y espesor 3 cm. Hallar la deformada angular para un momento torsor aplicado en su
parte superior de T.
20[cm
]
60[cm
]
40[cm]
30[cm]
25[cm]
A
60[cm]
T
x
4.36. Se pide hallar las reacciones en las paredes para el sistema de la figura
4T
60
30
50
30
10
40
4.37. En el sistema de la figura se pide hallar las reacciones en las paredes. Las
dimensiones estn en cm
T
30
20
30
45
60
45
45
4.38. Para el sistema de la figura, se pide determinar las reacciones en los apoyos. Tomar D
= 10 cm, l = 50 cm, E = 2.1x106 Kg/cm y P = 2000 Kg
T
D/3
D/2
l/2
l/2
l/2
4.39. Para el sistema de la figura se pide hallar las reacciones. Tomar D = 10cm; d = 3cm; l
= 150cm; Mt = 7000 Kgm; G = 7.648x105 Kg/cm
Mt
3M t
l/4
l/4
l/4
l/4
4.40. Hallar las reacciones del sistema de la figura, considerar para cada caso los valores
indicados a continuacin. D = 10cm; d = 3cm; l = 150cm; Mt = 7000 Kgm; G = 7.648x105
Kg/cm
Mt
3M t
l/4
l/4
l/4
l/4
4.41. Hallar las reacciones del sistema de la figura, considerar para cada caso los valores
indicados a continuacin. D = 10cm; d = 3cm; l = 150cm; Mt = 7000 Kgm; G = 7.648x105
Kg/cm
Mt
3Mt
l/5
l/5
l/5
l/5
l/5
Mt
B
l/5
l/5
l/5
2Mt
Mt
Ma
5Mt
D/2
l/3
l/3
D/8
l/3
Mb
4.44. Hallar la deformacin angular del extremo derecho de la pieza mostrada en la figura.
Evaluar el resultado cuando d = D/2 y e = D/9
Mt
3Mt
B
l/4
l/4
l/2
Mt
3M t
h
4.46. Hallar las reacciones en los extremos empotrados del bloque de seccin circular
mostrado en la figura. Tomar m0 = 10 Kgcm / cm, a = 100 cm y D = 2 cm.
m
l/2
l/2
4.47. Hallar la longitud que debe tener una barra hueca de acero de D = 1.5 cm y d = 0.5 cm
de dimetros para que sus extremos giren 30 uno respecto del otro. No se debe rebasar un
tensin cortante permisible de 713.8 Kg/cm, y G = 8.1573x105.
4.48. La barra cnica de la figura tiene seccin transversal circular. Obtener la expresin de
la relacin a/L tal que los momentos de reaccin en los apoyos sean iguales.
Mt
a
L
4.49. La barra circular. de la figura, est empotrada en ambos extremos. Sobre ella acta un
par de Torsin distribuido q(x) que acta a lo largo de su longitud, y vara de intensidad
desde cero en A hasta qo en B parablicamente. Calcular los momentos de reaccin Ma y
Mb.
q(x)
4.50. Un cono macizo est constituida por dos materiales, uno exterior, de acero y otro
interior cilndrico de latn, como se muestra en la figura. Si se supone que las tensiones
permisibles son a = 82 Mpa y l = 50 Mpa en el acero y latn respectivamente, determinar
el momento mximo de torsin permisible que puede aplicarse a la barra. (Ga = 80 Gpa Gl =
36 Gpa) D = 15 cm
D D/4
D/2
a) Flexin Simple
Se llama FLEXIN PURA cuando actan nicamente los momentos flectores: Mz y/o My.
(Fig. 5.1.a) y cuando actan los momentos flectores Mz y/o My y tambin las fuerzas
cortantes Qy y/o Qz, se llama FLEXIN SIMPLE.(Fig.5.1.b). Las vigas, losas de las
viviendas y puentes y pasarelas son ejemplos de elementos sometidos a torsin.
Para la validez de las ecuaciones y resultados se asumen las siguientes condiciones:
1.- Los elementos son rectos
2.- Los elementos tienen secciones transversales uniformes
3.- Las cargas y reacciones en apoyos actan perpendicularmente al eje de la viga.
4.- Las vigas no estn sometidas a torsin
5.- Las vigas son relativamente largas y angostas respecto a su peralte
6.- Los materiales son homogneos
7.- Las tensiones no exceden al lmite de fluencia del material
8.- Las vigas no fallan por pandeo
5.2 Cargas
a) Tipos de Cargas.- Las cargas pueden ser : Puntuales y Distribuidas.
- Cargas puntuales.- Son aquellas que actan en un solo punto. Son ideales ya que no
existen fsicamente, sin embargo las cargas aplicadas en reas pequeas pueden
idealizarse como puntuales. As, las reacciones en las llantas de los vehculos automotores;
las fuerzas en elementos de estructuras metlicas, las tensiones en cables, etc., son cargas
que se pueden idealizar como puntuales
- Cargas distribuidas - Son aquellas que estn aplicadas en reas no muy pequeas. La
fuerza del viento, el peso de materiales continuos, la presin de los lquidos en superficies
slidas sumergidas, etc., son ejemplos de cargas distribuidas.
b) Carga Puntual Equivalente de Distribuida.- Las cargas distribuidas deben cuantificarse
y concentrarse en una carga puntual que produzca similares efectos (cargas y momentos).
Esta carga puntual se denomina equivalente de la carga distribuida.
Considrese una carga distribuida cualquiera
P
x
0
x
dx
Llamando
h(x)
dx
es el ancho diferencial
dz
es la profundidad
p(x) = h(x) dz
(5.1
e Integrando
Peq W p( x)dx
0
(5.2
Los momentos que producen las cargas puntual y distribuida deben ser iguales
dM = x dw
(5.3
M p( x) xdx Peq X eq
0
(5.4
X eq
p( x) xdx
0
l
p( x)dx
0
(5.5
Ry
(a)
Ry
(b)
(c)
(b)
(a)
(c)
M 0
F 0
(5.6
Notas :
- Las cargas distribuidas previamente deben reemplazarse por sus equivalentes puntuales
- Las vigas con mltiples apoyos son hiperestticas y sern analizadas posteriormente.
5.6 Momento Flector y Fuerza Cortante
Como se vio anteriormente, en cualquier seccin plana interna de un cuerpo en equilibrio
sometido a la accin de fuerzas y momentos externos, aparecen una fuerza y un momento
internos que equilibran las cargas externas.
M+dM
dx
Q+dQ
(5.7
De la esttica Fy = 0
Q = (q+dQ)+p(x)dx
(5.8
dQ/dx = -p(x)
(5.9
Mder = 0
(5.10
M-p dxdx/2 + Q dx - M - dM = 0
(5.11
dM/dx = Q
(5.12
d2M /dx2 = -p
(5.13
De 5.8 y 5.11
Es decir que la derivada de la funcin del momento flector da la funcin de la fuerza cortante
y la derivada de esta da la funcin de la carga.
5.8 Determinacin del Momento Flector y la Fuerza Cortante
Para la determinacin del Momento Flector y la Fuerza Cortante se emplean generalmente
dos mtodos: El clculo esttico y el clculo por integracin.
a) Clculo esttico.- Por este mtodo se realiza un corte y el momento flector y la fuerza
cortante se calculan aplicando las ecuaciones de la esttica
F 0
M 0
(5.13
b) Clculo por integracin.- Por este mtodo el momento flector y la fuerza cortante se
calculan aplicando las EC. 5.8, 5.11 y 5.12., es decir integrando una vez la funcin de la
carga se obtiene la Fuerza Cortante e integrando dos veces la funcin de la carga se
obtiene el Momento Flector.
5.9 Valores del Momento Flector y la Fuerza Cortante en los extremos
Cuando se emplea el mtodo de doble integracin para el clculo de la fuerza cortante y del
momento flector, la integracin de la funcin de la carga origina constantes que deben
hallarse por las condiciones de borde, las mismas que se describen a continuacin
a) M y Q para extremo izquierdo empotrado
Peq
Mr
M(x)
Rx
x
Rv
(5.14
M = -Mr
(5.15
(5.16
M=0
(5.17
(5.18
M=0
(5.19
Mr
M(x)
Rx
l-x
Rv
(5.20
M = - Mr
(5.21
(5.22
M=0
(5.23
(5.24
M=0
(5.25
Funcion
Forma
Valor
-2
<x-a>
Momento Puntual
<x-a>-2 = 1 si x=a
<x-a>-2 = 0 si x<>a
<x-a> dx = <x-a>
-2
-1
<x-a>-1
Fuerza Puntual
<x-a>1
Carga Lineal
<x-a>-1dx = <x-a>0
<x-a>0
Carga Constante
<x-a>-1 = 1 si x=a
<x-a>-1 = 0 si x<>a
<x-a>0 = 0 si x<a
<x-a>0 = 1 si x>=a
<x-a>0dx = <x-a>1
<x-a>1= 0 si x<a
<x-a>1= (x-a) si x>=a
<x-a> dx = <x-a> /2
1
<x-a>2
Parabola de Grado 2
x
<x-a>2 = 0 si x<a
<x-a>2 = (x-a)2 si x>=a
<x-a> dx = <x-a> /3
2
PROBLEMAS RESUELTOS
5.1. Hallar la fuerza puntual equivalente y su ubicacin de la carga distribuida cuya funcin
es p(x) = H(x/l)n.
l
Solucin:
l ( n 1)
l
x
Peq W H dx H
H
(n 1)
(n 1)l n
l
n
X eq
H l xdx
0
l
H
(n 1)
l ( n 2)
(n 2)l n (n 1)l
l
(n 2)
H
(n 1)
5.3. Hallar el momento flector y la fuerza cortante de una carga triangular en una viga
simplemente apoyada.
Peq
H
A
B
l
Solucin:
Peq = rea = Hl/2
xeq = CG = 2l/3
MA = 0
Peq xeq RB l = 0
RB = Hl/3
MB = 0
RA l - Peq (l - xeq) = 0
RA = Hl/6
mtodo de cortes
H
A
B
xeq
l
Peq
p=Hx/l
M
xeq
La carga equivalente
Peq = Area = Hx2/2l
xeq = CG = 2x/3
Mcorte = 0 RA x- Peq (x xeq) M = 0
M = (Hl/6)x (Hx2/2l)(x/3)
M = Hlx(1- x2/l2)/6
Fy = 0
(i
RA - Peq Q = 0
Q = Hl/6 Hx2/2l
Q = H (l/6 x2/2l)
(ii
Q = -Hx2/2l + c1
M = -Hx3/6l + c1 x + c2
c2 = 0
x=lM=0
0 = -Hl2/6 +c1l
c1 = Hl/6
de donde
Q = - Hx2/2l + Hl/6
(iii
M = -Hx3/6l + Hlx/6
(iv
Cuando 0<x<l
<x>1 = x
<x>3 = x
<x-l>1 = 0
Q = Hl/6 - (Hx2/2l)
(v
M = Hlx/6 Hx3/6l
(vi
p(x)=Hx2/l2
Peq
xeq
RA
Solucin:
De 2
Peq = Hl/3
xeq = 3l/4
Ma = 0
Peq xeq-Rb l = 0
Rb = (Hl/3)(3l/4)/l
Rb = Hl/4
Mb = 0
Ra l - Peq (l - xeq) = 0
Ra = (Hl/3)(l-3l/4)/l
Ra = Hl/12
Prueba
a) Mtodo de cortes
Peq
A
RA
xeq
La carga equivalente
p(x)=Hx2/l2
OK
x3
x
Peq W H dx H 2
3l
l
X eq
Fy = 0
4
x
0 H l xdx H 4xl 2 3x
4
x3
x3
H 2
H 2
3l
3l
x
Ra - Peq - Q = 0
Q = Ra Peq = Hl/12- Hx3/3l2
(i
(ii
x=0
Q = Hl/12 = Ra
Ok
x=l
Ok
x=0
M=0
Ok
x=l
M = Hl2/12-(Hl/3)(l/4) = 0
Ok
Finalmente
M Hl Hx3
Q
x 12 3l2
Ok
Prueba:
Q = -Hx3/3l2 + c1
Integrando
M = -Hx4/12l2+c1x+c2
x=0M=0
0 = c2
x=lM=0
0 = -Hl2/12 + c1l
c1 = Hl/12
De donde
Q = -Hx3/3l2+Hl/12
M = -Hx4/12l2+Hl/12x
(iii
(iv
p(x)=H(x/l)n
Peq
A
RA
xeq
RB
Solucin:
(n 1)
l x n
l
l
Peq W H dx H
H
n
l
(
n
1)
(
n
1
)
l
0
( n 2)
l x n
l
H xdx H
n
( n 1)l
l
( n 2 )l
X eq 0
l
l
( n 2)
H
H
( n 1)
( n 1)
Ma = 0
Peq xeq-Rb l = 0
Rb = Hl/(n+2)
Mb = 0
Ra l - Peq (l-xeq) = 0
Ra = Hl/(n+2)(n+1)
Prueba
Ra + Rb = Hl/(n+1) = Peq
OK
a) Mtodo de cortes
Peq
xeq
RA
p(x)=H(x/l)n
X eq
H l xdx
0
( n 1)
(n 1)l n
x
x ( n 2)
(n 2)l n (n 1) x
(n 2)
x ( n 1)
(n 1)l n
x( n 1)
x
Peq W H dx H
l
(n 1)l n
Fy = 0
Ra - Peq - Q = 0
Q
H l
x n 1
n
(n 1) n 2
l
(i
x n 1
Hx
l
(n 2)(n 1)
l n
(ii
Verificacin
x=0
Q = Hl/(n+1)(n+2) = Ra
Ok
x=l
Ok
x=0
M=0
Ok
x=l
M=0
Ok
Finalmente
M
Q
x
Ok
Integrando
Hx( n 1)
l n (n 1)
c1
(i
Hx( n 2)
l (n 2)(n 1)
n
c1x c2
(ii
Condiciones de borde
x=0M=0
0 = c2
x=lM=0
0 = -Hl2/(n+2)(n+1) + c1l
c1 = Hl/(n+2)(n+1)
Q
De donde
M
H l
x n 1
n
(n 1) n 2
l
(i
x n 1
Hx
l
(n 2)(n 1)
l n
(ii
Idnticas expresiones a las halladas por el otro mtodo. No se aplica el mtodo de doble
integracin de funciones de singularidad por ser muy similar.
5.6. Una viga simplemente apoyada tiene una carga cuya funcin p(x) = H(x/l)n. Hallar el
momento flector y la fuerza cortante mximos.
Peq
H
A
B
L
H l
x n 1
n
(n 1) n 2 l
A
RA
xeq
RB
x n 1
Hx
l n
(n 2)(n 1)
l
Mximo cuando Q = 0
Q
H l
x n1
n 0
(n 1) n 2 l
M max
Hl 2
(n 2) ( n 2) /( n1) (n 2)
Hl 2
(n 2) ( 2 n 3) /( n 1)
5.7. Hallar el momento flector y la fuerza cortante de una viga simplemente apoyada con una
carga cuya funcin p(x) = H(1-x/l)n
p(x)=H(1-x/l)n
A
RA
B
l
RB
Solucin: Este problema es el conjugado del problema anterior y basta reemplazar en los
resultados obtenidos x por su complemento l-x
Carga
p = H(l-x)/ln = H (1-x/l) n
(i
Fuerza Cortante
Q
H l
(l x)n 1
(n 1) n 2
ln
(ii
H (l x) (l x)n 1
l
(n 2)(n 1)
ln
(iii
Momento Flector
M
5.8. Hallar el momento flector y la fuerza cortante de una carga triangular en una viga
simplemente empotrada.
Peq
H
M
o
l
xeq
Solucin:
Peq = Area = Hl/2
xeq = CG = 2l/3
Mo = 0
Peq (l-xeq ) Mr = 0
Mr = - Hl2 /6
Fy = 0
R - Peq = 0
R = Hl/2
a) Mtodo de cortes
Peq
xeq
p(x)=Hx/l
La carga equivalente
Peq = Area = Hx2/2l
xeq = CG = 2x/3
Mcorte = 0 Peq (x xeq) + M = 0
M = (Hx2/2l)(x/3)
M = Hx3 /6l
Fy = 0
- Peq Q = 0
Q = Hx2/2l
(I
Q = -Hx2/2l + c1
M = -Hx3/6l + c1 x + c2
Condiciones de borde
(ii
x=0M=0
c2 = 0
x=0Q=0
c1 = 0
De donde
Q = -Hx2/2l
(iii
M = -Hx3/6l
(iv
Q = - (Hx2/2l)
(v
M = Hx3/6l
(vi
p(x)=H(x/l)2
p(x)=H(x/l)2
o
l
Solucin:
Peq = Hl/3
xeq = 3l/4
Mo = 0
Peq (l - xeq) = - Mr
Mr = Hl2 /12
Fy = 0
R = (Hl/3)
a) Mtodo de cortes
R - Peq = 0
xeq
Peq
p(x)=H(x/l)2
M
xeq
x3
x
Peq W H dx H 2
3l
l
X eq
Fy = 0
H l xdx
0
x
H
3
x4
4l 2 3x
x
4
H
3
- Peq - Q = 0
Q = -Hx3/3l2
(i
(ii
x=0
Q=0
Ok
x=l
Q = -Hl/3 = -Rb
Ok
x=0
M=0
Ok
x=l
M = Hl2/12 = Mr
Ok
Finalmente
M
Hx 3
- 2 Q
x
3l
Ok
Verificacin
Q = -Hx3/3l2 + c1
M = -Hx4/12l2+c1x+c2
x=0M=0
0 = c2
x=0Q=0
0 = c1
De donde
Q = -Hx3/3l2
(iii
M = -Hx4/12l2
(iv
Peq
p(x)=H(x/l)n
p(x)=H(x/l)n
o
l
xeq
Solucin:
(n 1)
l x n
l
l
Peq W H dx H
H
n
l
(
n
1)
( n 1)l
0
( n 2)
l x n
l
H xdx H
n
( n 1)l
l
( n 2 )l
X eq 0
l
l
( n 2)
H
H
( n 1)
( n 1)
Mo = 0
Peq (l - xeq) = Mr
Mr = Hl2/(n+1)(n+2)
Fy = 0
R - Peq = 0
R = Hl/(n+1)
a) Mtodo de cortes
Peq
p(x)=H(x/l)n
M
xeq
x( n 1)
x
Peq W H dx H
(n 1)l n
l
n
X eq
x
H xdx
l
Fy = 0
( n 1)
(n 1)l n
x ( n 2)
(n 2)l n (n 1) x
(n 2)
x ( n 1)
(n 1)l n
- Peq - Q = 0
Q H
x( n 1)
(n 1)l n
(i
Verificacin
Hx( n 2)
(n 2)(n 1)l n
(ii
x=0
Q=0
Ok
x=l
Q = -Hl/(n+1) = -Rb
Ok
x=0
M=0
Ok
x=l
M = -Hl2/(n+2)(n+1) = Mr
Ok
Finalmente
M
Hx3
- 2 Q
x
3l
Ok
Integrando
Hx( n 1)
l n (n 1)
l n (n 2)(n 1)
0 = c2
x=0Q=0
0 = c1
De donde
(i
Hx( n 2)
x=0M=0
c1
c1x c2
(ii
Hx( n 1)
l n (n 1)
(i
Hx( n 2)
l (n 2)(n 1)
n
(ii
p(x)=H(x/l)n
p(x)=H(x/l)n
M
o
l
xeq
Solucin:
Q
De 5.10
M
Hx( n 1)
l n (n 1)
(i
Hx( n 2)
l (n 2)(n 1)
n
Mximos en el empotramiento (x = l)
(ii
Qmax
Hl
(n 1)
M max
Hl 2
(n 2)(n 1)
5.12. Hallar las funciones de Momento Flector y Fuerza Cortante del sistema de la figura
x
x'
p(x)=H((l-x)/l)n
o
l
Solucin:
Se reemplaza en 5.11 x por su complemento l - x
Carga
p = H(x/l)n
p = H(l-x)/ln = H (1-x/l) n
Q
Fuerza Corte
Q
(i
Hx( n 1)
l n (n 1)
(i
H (l x)( n 1)
Momento
M
l n (n 1)
Hx( n 2)
l n (n 2)(n 1)
(ii
H (l x)( n 2)
l (n 2)(n 1)
n
l-a
Solucin:
Ma = 0
P(a) - Rbl = 0
Rb = Pa/l
Mb = 0
Ral - P(l-a) = 0
Ra = P(l-a)/l
Q1
M2
a
x
Q2
Prueba
Ra + Rb = P
Ok
<x>1 = x
<x-a>1 = 0
<x-l>1 = 0
y
M1 = P(l-a)x/l
Para a<x<l
<x>1 = x
<x-a>1 = x-a
<x-l>1 = 0
P
M
R
P
M1
M
R
M2
a
Q1
Solucin:
Fy = 0
R=P
M=0
Mr = P a
<x>-1 = 0
<x>0 = 0
<x-a>0 = 0
<x-a>1 = 0
entonces
Q(x) = P
M(x) = -Pa x + P x
Para a<x<l
<x>-1 = 0
<x>0 = 0
<x-a>0 = 0
<x-a>1 = 0
entonces
Q(x) = 0
Q2
M(x) = 0
5.15. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura
M
M1
l-a
Q1
M2
a
x
Q2
Solucin:
Ma = 0
M - Rbl = 0
Rb = M/l
Mb = 0
Ral + M = 0
Ra = -M/l
Comprobacin
Ra + Rb = 0
<x>1 = x
<x-a>0 = 0
<x-l>1 = 0
M1 = -Mx/l
Para a<x<l
<x>1 = x
<x-a>0 = 1
Ok
<x-l>1 = 0
y
M2 = -Mx/l + M
2H
2H
2H
H
M
l
Ra
(a)
l/4
(b)
Rb
Ra
3l/4
(c)
Rb
Solucin:
2l/3
Peq1
l/2
Peq2
2H
H
Peq1 = Hl/2
Peq2 = Hl
Mb = 0
Prueba
(b) Fy = 0
R = Peq1 + Peq2
R = 3Hl/2
Mo = 0
(c) Ma = 0
Ok
Mb = 0
Prueba
Ok
Q = -H(x+x2/2l) + c1
M = - H(x2/2 + x3/6l) + c1x + c2
M=0
c2 = 0
Si x = l
c1 = 2Hl/3
Q = 0 0 = -H(l+l/2)+c1
c1 = 3Hl/2
Si x = l
M = 0 0 = -H(l2/2+l3/6)+(3Hl/2)l+c2 c2 = -5Hl2/6
M = -H(x2/2+x3/6l)+3Hlx/2-5Hl2/6
c) En este caso hay dos intervalos pero como la carga es la misma en los dos intervalos la
variacin se da solamente en las constantes. Entonces
Q1 = -H(x+x2/2l)+c1
valido 0<x<l/4
M1 = -H(x2/2+x3/6l)+c1x+c2
Q2 = -H(x+x2/2l)+c3
valido l/4<x<l
M2 = -H(x2/2+x3/6l)+c3x+c4
Y las condiciones de borde son
Si x = 0
Q1 = 0
c1 = 0
Si x = 0
M1 = 0
c2 = 0
Si x = l
Si x = l
M2 = 0
0 = - H(l2/2+l3/6) + 19Hl/9 + c4
M1 = -H(x2/2+x3/6l)
M2 = -H(x2/2+x3/6l+8lx/9-2l2/9)
5.17. Hallar el momento flector del sistema de la figura
c4 = -2Hl2/9
2l/9
2l/9
l/6
P1
H
P2
l/3
l/3
2l/ 3
Ra
Rb
Ra
P3
2l/3
Rb
Solucin:
La carga se descompone en formas ms sencillas
P1 = Hl/6
x1 = 2l/9
P2 = Hl/3
x2 = l/6
P3 = 2Hl/3
x3 = l/3 + 2l/9 = 5l/9
Ma = 0
Mb = 0
Prueba
Q1 = -3Hx2/2l Hx + c1
M1 = -Hx3/2l - Hx2/2 + c1x + c2
Q2 = 3Hx2/2l - 3Hx + c3
M2 = Hx3/2l - 3Hx2/2 + c3x + c4
c1 = 38Hl/54
Ok
De donde
x = 0 M1 = 0
c2 = 0
x = l Q2 = - Rb
- 25Hl/54 = 3Hl2/2l-3Hl+c3
x = l M2 = 0
c3 = 28Hl/27
c4 = Hl2 /27
M1 = - Hx3/2l Hx2/2 + 19Hlx/27
M2 = Hx3/2l - 3Hx2/2 + 28Hlx/27 + Hl2/27
Hl/4
l/2
l/2
l/2
Ra
l/2
Ra
Rb
Rb
Solucin:
Aplicando el mtodo de doble integracin y por simetra solo en la mitad izquierda
Ra = Rb = Hl/4
p1 = 2Hx/l
Q1(x) = - 2Hx2/(2l) + c1
M1(x) = - Hx3/(3l) + c1 x + c2
Condiciones de Borde
x=0M=0
c2 = 0
x = 0 Q = Ra
c1 = Ra = Hl/4
Peq H
xeq
l-a
Ra
l-a
Rb
( l a)
2
( l a)
3
Solucin:
Ma = 0
Mb = 0
Ral - Peq(l-a)/3 = 0
Ral = [H(l-a)/2](l-a)/3
Ra = H(l-a)2/(6l)
Prueba
Ok
Q1
Ra
peq
p
M2
M1
a
x a
l a
x a
p
2
p H
p eq
Q2
x
Ra
peq H
xeq
x a 2
2( l a )
x a
3
1er intervalo Ra x = M1
M1 = - H x (l-a)2/(6l)
2do intervalo Ra x Peq xeq - M2 = 0
M2 = Hx(l-a)2/(6l)-H(x-a)3/[6(l-a)]
b) Mtodo de integracin con funciones de singularidad
Ra
la
Rb
De derecha a izquierda
p(x) = Ra <x>-1 + [H/(l-a)]<x-a>1 + Rb<x-l>-1
p(x) = H(l-a)2/(6l)<x>-1 + [H/(l-a)]<x-a>1 + H(l-a)(a+2l)/(6l)<x-l>-1
Integrando y aplicando las propiedades de este tipo de funciones
Q(x) = H(l-a)2/(6l)<x>0+H/[2(l-a)]<x-a>2+H(l-a)(a+2l)/(6l)<x-l>0
M(x) = H(l-a)2/(6l)<x>1+H/[6(l-a)]<x-a>3+H(l-a)(a+2l)/(6l)<x-l>1
Para 0<x<a
<x>1 = x
<x-a>1 = 0
<x-l>1 = 0
M1(x) = H(l-a)2/(6l) x
Para a<x<l
<x>1 = x
<x-a>1 = x-a
<x-l>1 = 0
M2(x) = Hx(l-a)2/(6l) H(x-a)3/[6(l-a)]
Las expresiones obtenidas por los mtodos de cortes e integracin son idnticas.
PROBLEMAS PROPUESTOS
5.20. Hallar la fuerza puntual equivalente y su ubicacin de la carga distribuida p(x) = H Sin
(x/2l).
5.21. Hallar la fuerza puntual equivalente y su ubicacin de una carga distribuida de forma
semicircular
5.22. Hallar el momento flector y la fuerza cortante de una viga simplemente apoyada con
carga p(x) = H Sin (x/2l).
5.23. Hallar el momento flector y la fuerza cortante de una viga simplemente empotrada con
carga p(x) = H Sin (x/2l).
5.24. Hallar el momento flector y la fuerza cortante de una viga simplemente empotrada con
carga semicircular
5.25. Hallar el momento flector y la fuerza cortante de una viga simplemente empotrada con
carga semicircular.
5.26. En la viga de la figura se pide el momento flector y la fuerza cortante
l/2
l/2
Rb
Ra
H
M
l/2
l/2
l/2
Ra
l/2
Rb
H
M
l/2
l/2
Rx
l/3
Ry
l/4
5l/12
H
H
l/3
l/4
5l/1 2
Rb
M
l/2
l/2
R
5.33. Hallar solo el momento flector de los sistemas de la figura.
l/2
l/2
l/2
l/2
l/4
RA
l/2
3l/4
RB
RA
l/2
RB
H
H
l/3
l/3
l/3
RA
RB
l-a
RB
RA
2H
H
l-a
RB
RA
L/4
L
B
A
q0
q=q0 sen(x/L)
B
A
.
5.40. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura
q ox
q( x)
2/3L
L/3
2/3L
L/3
q0=Pa
q( x)
q ox
q0=Pa
L/3
L
q0=Pa
P
C
q0=Pl
q0=Pl
P
C
L/3
L/3
B
A
L
3L
EI
l/4
l/4
q(x)=qox2/L2
EI
l/2
l/2
q0=Pl
q(x)=qox2/L2
2P
EI
l/2
l/2
l
l/2
l/2
q0
l/3
l/3
l/3
Hl/4
Hl/4
l/2
Ra
l/2
Rb
Deflexion de la Viga
Tomando el plano neutro como referencia, se observa que la deformada del elemento a una
distancia y es:
d = y d
(6.1
= d/ds = y d/ds
(6.2
del Grafico
ds = d
(6.3
de 6.2 y 6.3
=y/
(6.4
=E=Ey/
(6.5
De la ec 6.5 se aprecia que las tensiones normales en cualquier punto son proporcionales a
la distancia del mismo al eje neutro. Las tensiones son nulas en el eje neutro y mximas en
las fibras ms alejadas.
Fx = 0
dF N 0
A
(6.6
dF = dA = (Ey/)dA
E
(6.7
ydA 0
A
(6.8
ydA 0
A
(6.9
Entonces el origen del sistema de coordenadas empleado debe estar situado en el centro
geomtrico de la seccin transversal (que es equivalente al centro de gravedad en el caso
de vigas homogneas). En otras palabras el eje neutro coincide con el eje centroidal de la
viga
La esttica, adems de requerir equilibrio de fuerzas requiere el equilibrio de momentos
M = 0
dFy M
A
(6.10
dF = dA = (Ey/)dA
y dA
(6.11
EI
(6.12
Mc
I
max
(6.13
M max c
I
(6.14
El momento flector M depende nicamente del tipo de viga y carga, mientras que los
valores de c e I dependen exclusivamente de la seccin transversal de la viga.
6.3 Tensiones Cortantes en Flexin
Considrese un elemento diferencial al que se realiza un corte en ab.
Fx = 0
( d )dA dA A
sup
Alat
Alat
(6.15
ddA A
sup
Alat
de 6.13
(6.16
= M y / EI
(6.17
d = dM y / EI
(6.18
Asup = b dx
En 6.16
dMy
dA bdx 0
EI
Alat
(6.19
dM
EI
(6.20
ydA bdx
Alat
Q y p Ap
dM
ydA
Ibdx Alat
Ib
(6.21
La integral (yp y Ap) no son del rea total sino del rea parcial.
QS
Ib
(6.22
_
QyA
ydA
Ib
max
(6.23
Qmax S max
Ib
(6.24
El valor de Q depende nicamente del tipo de viga y carga, mientras que los valores de
S, I y b dependen exclusivamente de la seccin de la viga.
Las tensiones cortantes tienen una distribucin parablica y sus valores mnimos se
presentan en los extremos superior e inferior de la viga, mientras que su valor mximo se
presenta en el plano neutro, contrariamente a las tensiones normales que tienen una
distribucin lineal y sus valores mximos se presentan en los extremos superior e inferior y
son nulos en el plano neutro
PROBLEMAS RESUELTOS
6.1. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
un perfil rectangular.
ycg
Eje Neutro
h/2-y
Solucin:
a) Tensiones Normales
ycg = h/2
c = +/- h/2
I = bh3/12
My My 12My
3
I
bh
bh3
12
My My 12My
3
I
bh
bh3
12
max
Mc M (h / 2) 6M
2
I
bh3
bh
12
b) Tensiones Cortantes
La lnea a-a divide el perfil en dos secciones: La superior 1 y la inferior 2.
Aparcial = b(h/2-y)
ycgparcial = y + ()(h/2-y)
S = Apycgparcial = b(h/2-y)[y+(1/2)(h/2-y)] = b(h/2-y)(h/2+y)(1/2)
S = b(h2/4-y2)/2
En 1
Aparcial = b(h/2+y)
ycgparcial = (h/2+y)/2-y = (h/2-y)/2
S = b(h2/4-y2)/2
Entonces
S = b(h2/4-y2)/2
Smax y = 0 = bh2/8
QS
Ib
Qb(
2
h2
1 6Q( 1 y )
y2 )
4 h2
4
2
3
bh
bh
b
12
6.2. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
un perfil triangular.
LN
2h/3+y
h/3
h/3-y
Solucin:
a) Tensiones Normales
ycg = h/3
c1 = h/3
c2 = 2h/3
I = bh3/36
My My 36My
3
I
bh
bh3
36
max tracc
Mc1 M (h / 3) 12M
I
bh3
bh2
36
max comp
I
bh3
bh2
36
b) Tensiones Cortantes
De nuevo la lnea a-a divide el perfil en dos secciones: La superior 1 y la inferior 2.
h/B = (2h/3+y)/b
b = (2h/3+y)B/h
A1 = b(2h/3+y)/2 = (2h/3+y)2(B/2h)
A2 = [B+b](1/2)(h2) = [B+(2h/3+y)B/h](1/2)(h/3-y)
ycg1 = (1/3)(2h/3+y)-y = (2h/9-2y/3)
ycg2 = (h/2+y)/2-y = (h/2-y)/2
S1 = A1ycg1 = (2h/3+y)2(B/2h)(2h/9-2y/3)
S2 = A2ycg2 = [B+(2h/3+y)B/h](1/2)(h/3-y) (h/2-y)/2
Smax = (4h2/9)(B/2h)(2h/9) = (4h2B/81)
2h
b
2h
Q( y ) 3
Q( y ) 2 6
QS
6h
3
sup
33
Ib
bh 2h
b
bh3
( y)
36 3
h
2h
b
2h
Q( y ) 3
Q( y ) 2 6
QS
3
6h
3
sup
b
Ib bh 3 2h
bh 3
( y)
36 3
h
max
Q(
2h 2
4h 2 6
) 6 Q
3
9 Q8 4Q
3
3bh 3 A
bh
bh3
6.3. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
un perfil romboidal.
h/2
h
h
h
Solucin:
a) Tensiones Normales
ycg = h/2
c = +/- h/2
I = 2h(h/2)3/36 + (h/2)(h/2)(h/6)2 = h4/48
max
Mc M (h / 2) 24M
3
I
h4
h
48
b) Tensiones Cortantes
Aparcial = h(h/2)/2
ycgparcial = (h/2)/3
Smax = Aparcial ycgparcial = h3/24
max
h3
)
QS
24 2Q
Ib
h4h
h2
48
Q(
6.4. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
un perfil rectangular hueco.
h
h/2
b
Solucin:
a) Tensiones Normales
ycg = h/2
c = +/- h/2
I = [bh3 (b-2e)(h-2e)3]/12
max
Mc
3Mh
2
I
e b 4e 6eh 3h2 2e h 3
b) Tensiones Cortantes
Aparcial = b(h/2) (b-2e)(h/2-e)
ycgparcial = [b(h/2)(H/2)(1/2) (B-2E)(H/2-e)(h/2-e)(1/2)]Aparcial
Smax = [b(h/2)(H/2)(1/2) (B-2E)(H/2-e)(h/2-e)(1/2)]
max
QS
3Q 2b(e h) (2e h)2
Ib
4e b(4e2 6eh 3h2 ) (2e h)3
6.5. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
un perfil I.
h
h /2
b
Solucin:
a) Tensiones Normales
ycg = h/2
c = +/- h/2
I = bh3/12-(b-e)(h-2e)3/12
max
Mc
M 6h
2
I
e 2b 4e 6eh 3h2 2e h 3
b) Tensiones Cortantes
Aparcial = [bh (b-e)(h- 2e)]/2
ycgparcial = e(h/2-e)(h/2-e)/2+be(h/2-e+e/2) Aparcial
Smax = e(h/2-e)(h/2-e)/2+be(h/2-e+e/2)
max
QS
3Q 4be h 2e h 2
Ib
2e 2b 4e2 6eh 3h2 2e h 3
6.6. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
un perfil H
h
h /2
b
Solucin:
a) Tensiones Normales
ycg = h/2
c = +/- h/2
I = (b-2e)e3/12 + 2eh3/12
max
Mc
6Mh
I
(b 2e)e3 2eh3
b) Tensiones Cortantes
Aparcial = bh/2 (b-2e)(h/2-e/2)
ycgparcial = (bh/2)(h/4)-(b-2e)(h/2-e/2){e/2+(h/2-e/2)/2} Aparcial
Smax = (bh2/8)-(b-2e)(h-e)h/8
max
QS 3Q bh2 (b 2e)(h e)
Ib
2 (b 2e)e3 2eh3 e
6.7. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
un perfil T.
yc
g
Solucin:
a) Tensiones Normales
ycg
ycg
b (e 2 h ) (e h ) 2
2(b e h)
c1 = ycg
c2 = h-ycg
12
4(b e h)
max
Mc
6 M b (e 2 h ) ( e h ) 2
I
e b2e2 2b(e h)(e2 eh 2h2 ) (e h)2 (e2 2eh h2 )
b) Tensiones Cortantes
Aparcial = [bh (b-e)(h- 2e)]/2
ycgparcial = e(h/2-e)(h/2-e)/2+be(h/2-e+e/2) Aparcial
Smax = e ycg2/2
Smax
max
e be 2h e h 2
8(b e h)2
QS
3Q b(e 2h) (e h)2
Ib
2e b2e2 2be h (e2 eh 2h2 ) (e h)2 * (e2 2eh h2 ) (b e h)
6.8. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
un perfil circular.
Solucin:
a) Tensiones Normales
ycg = d/2
c = +/- d/2
I = d4/32
max
Mc M (d / 2) 32M
I
d 4
d 3
64
b) Tensiones Cortantes
Tomando un elemento diferencial
dA
r (rd )
2
ycgparcial
3
2r
2r 3
2r 3
Sin
Sind r (Cos Cos 0)
3
2(3)
0
3
3
Aparcial
Aparcial
Aparcial
Aparcial
dA
0
2r 3
4r
y cgparcial 3
2 3
r
2
max
QSmax
Ib
2r 3 d 3
3
12
d3
Qd 3
16Q 4Q
12 12
d 4
d 2 d 3 12 A 3 A
d
64
4 16
Q
6.9. Comparar la relacin tensiones normales vs. peso y tensiones cortantes vs. peso para
los perfiles de la figura. Tomar Ancho = 6 cm, Alto = 12 cm y Espesor = 1 cm.
(a)
(b)
(d)
(e)
(c )
(f )
Solucin:
max
Para a)
Mc M (h / 2) 6M
2
I
bh3
bh
12
max
Para b)
Mc
M 6h
I
e 2b 4e2 6eh 3h2 2e h 3
max
QS
3Q 4be h 2e h 2
Ib
2e 2b 4e2 6eh 3h2 2e h 3
max
Mc
6Mh
I
(b 2e)e3 2eh3
max
QS 3Q bh2 (b 2e)(h e)
Ib
2 (b 2e)e3 2eh3 e
max
Mc
6 M b (e 2 h ) ( e h ) 2
2
2
I
e b e 2b(e h)(e2 eh 2h2 ) (e h)2 (e2 2eh h2 )
Para c)
Para d)
max
QS
3Q b(e 2h) (e h)2
Ib
2e b2e2 2be h (e2 eh 2h2 ) (e h)2 * (e2 2eh h2 ) (b e h)
max
Mc
3Mh
2
I
e b 4e 6eh 3h2 2e h 3
max
QS
3Q 2b(e h) (2e h)2
Ib
4e b(4e2 6eh 3h2 ) (2e h)3
Para e)
6.10. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
un perfil trapezoidal.
9
12
12
15
Solucin:
a) Tensiones Normales
ycg = (2A1 xcg1+A2 xcg2)/(2 A1+A2)
ycg = (2(3)(12/2)(4)+9(12)6)/(2(3)(12/2)+9(12)) =
ycg = [(B-b)(h2/6)+(bh2/2)]/[(B-b)(h/2)+(bh)]
ycg = (h2/3)(B/2+b)/[(h/2)(B+b)] = (2h/3)(B/2+b)/(B+b)
c1 = ycg = (2h/3)(B/2+b)/(B+b)
c2 = h - ycg = h - (2h/3)(B/2+b)/(B+b)
I = 2(Icg1+A1d12)+(Icg2+A2d22)
I = 2{[(B-b)/2]h3/36+[(B-b)/2](h/2)(Icg1+A1d12)+(Icg2+A2d22)
6.11. En la figura se muestra un eje de una transmisin. En los puntos A, C y E van
montados engranajes y en B y D los cojinetes de apoyo. Las fuerzas sobre los engranajes
son todas verticales, el eje es simtrico y las dimensiones estn en centmetros. Se pide
calcular las tensiones normales de flexin y de corte mximos.
60[kg]
45[kg]
45[kg]
4.5
10
15
30
Solucin:
Para una seccin circular
max
I
d 3
max
QS 4Q
Ib 3 A
15
10
PROBLEMAS PROPUESTOS
6.12. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
el perfil de la figura.
b
6.13. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
el perfil de la figura.
6.14. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
el perfil de la figura.
e
H
6.15. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
el perfil de la figura.
6.16. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
el perfil de la figura.
6.17. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
el perfil de la figura.
b
e
6.18. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
el perfil de la figura.
b
e
H
6.19. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
el perfil de la figura.
a
a
6.20. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
el perfil de la figura.
a
a
6.21. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
el perfil de la figura.
a
a
6.22. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
el perfil de la figura.
a
a
6.23. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
el perfil de la figura.
a
7 Deformaciones en Flexin
7.1 Introduccin
En este captulo se estudiarn tres mtodos para hallar las deformaciones que se presentan
en vigas sometidas a flexin. Estos mtodos son:a) Mtodo de doble integracin; b) Mtodo
de superposicin y c) Mtodo del rea del diagrama de momentos.
7.2 Lnea Elstica
Se llama Lnea elstica a la forma que adopta el eje de una viga al producirse la
deformacin de la misma por accin de las cargas exteriores.
y dA
EI
7.1
Por desarrollos se sabe que la curvatura de una curva plana est dada por la ec
Entonces
d2y
dx 2
dy 2
1
dx
d2y
dx 2
dy
1
dx
7.2
3/ 2
2 3/ 2
M
EI
7.3
7,4
d2y M
dx 2 EI
7,5
d M
dx EI
7.6
total = + b
(7.7
d M
dx EI
(7.8
M
dx
EI
A
( AB ) ( A) ( B)
(7.9
Si EI es constante
( AB ) ( A) ( B)
1
Area ( M AB )
M dx
EI A
EI
(7.10
"El ngulo (AB) que forman entre s dos secciones de la viga flexionada, es igual al rea
del diagrama de momentos flectores comprendida entre A y B: Area(MAB), dividido por el
mdulo de rigidez de la viga EI"
b) Segundo Teorema de Mohr.- Permite calcular la distancia en vertical, BA, que hay
desde un punto B de la elstica a la tangente en otro punto A de la elstica.
(7.11
(7.12
sumando las longitudes de los segmentos diferenciales B1B2 al mover los puntos C y D
desde A hasta B, tendremos la longitud total BA deseada. As:
B
BA ( xB x)d
(7.13
M ( xB x)
dx
EI
A
BA
(7.14
Si EI es constante
BA
1
QBM ( AB )
M
(
x
x
)
dx
B
EI A
EI
(7.15
"La distancia en vertical: BA que hay desde un punto B de la elstica a la tangente en otro
punto A de la misma, es igual al momento esttico respecto del primer punto B del rea del
diagrama de momentos flectores comprendida entre ambos puntos: QBAB, dividido por EI"
En el caso de que el diagrama tenga reas positivas y negativas, se realizar el
procedimiento para cada rea
M
d1
d2
CG1
T
B
CG2
(7.16
(7.17
b/3
h
h
b
3b/8
A=bh
A=bh/2
Rectangular
Triangular
b/4
b/5
h
b
A=bh/3
Parabolica
A=2bh/3
Parabolica
2b/
h
h
b
A=bh/4
Cubica
b
A=2bh/
Armonica
2M
p
y 2
(7.18
2 y
M
2
x
EI
(7.19
(7.20
VIGA REAL
Momento M
Angulo
Flecha
y
VIGA FICTICIA
Carga M/EI
Cortante Q
Momento M
7.7 Sistemas Hiperestticos.En algunas ocasiones las ecuaciones de la Esttica ( F = 0 y M = 0) son en nmero
menores al nmero de Cargas incgnitas que se desean hallar. Estos problemas se
conocen como estticamente Indeterminados y en ellos se deben introducir ecuaciones
adicionales de deformaciones.
Ry
Ry
M
l
Mb
M
r
Ry
EIymax
Pl3
3
EI
Px
( x 2l )
2
EI max
Pl2
2
EIymax
Pa2
(a 3l )
6
EI max
Pl2
2
EIy
Hx2
(4lx x 2 6l 2 )
24
EIymax
Hl4
8
EI
Hx
(3lx x 2 3l 2 )
6
EI max
Hl3
6
EIy
Mx2
2
EIymax
Ml2
2
EI Mx
R1
M
r
Hl 2
x
(1 ) 3
6
l
Hl
x
Q
(1 ) 2
2
l
Hl
R1
n 1 R2 0
EIy
EI max Ml
Hx 2 3
( x 5lx 2 10l 2 x 10l 3 )
120l
EIymax
Hl4
30
Hx 3
( x 4 x 2 l 6 xl 2 4l 3 )
24l
EI max
Hl3
24
EI
x
p H (1 ) n
l
M
Hl 2
M1
(n 1)(n 2)
M2 0
Ry
R1 = 0 R2 = 0
M1 = Me M2 =
Me
M = Me
Q=0
Hl
2 R2 0
Hl 2
M1
6
M2 0
Hx
l
Px2
( x 3l )
6
R1 = P R2 = 0
Px
Px2
M1 = Pa M2 = EIya 6 ( x 3a) EI a 2 ( x 2a)
;
;
0
0<x<a
Ma = P(x-a)
2
Pa2
Mb = 0
EIyb
(a 3x) EI b Pa
6
2
;
; a<x<l
Qa = P
Qb = 0
R1 = Hl R2 = 0
M1 = Hl2/2 M2
=0
M = (H/2)(x-l)2
Q = H(l-x)
Ry
R1 = P R2 = 0
M1 = Pl M2 = 0
M = P(x-l)
Q=P
EIy
x
Hl 3 [(1 ) n 3 1]
l
Hl
x
2
M
(1 EI)n
(n 1)(n 2)(n 3)
(n 1)(n 2)
l
2
x
x
Hl 4[(1 ) n 4 (n 4) 1]
l
l
EIy
(n 1)(n 2)(n 3)(n 4)
Hl
x
1
(n 1)
l
n 1
Hl 4
(n 1)(n 2)(n 4)
Hl 3
(n 1)(n 2)(n 3)
EIy max
EI max
l/2
l
RB
RA
R1 = P/2
R2 = P/2
M = Px/2
Q = P/2
RA
RB
R1 = Pb/l
R2 = Pa/l
Ma = Pbx/l
Mb = Pa(l-x)/l
Qa = Pb/l
Qb = -Pa/l
M
b
RA
Px 3 2
( l x2 )
12 4
EIy max
EI
P l2
( x2 )
4 4
EI 1 EI 2
EIy a
l
RB
R1 = - M/l
R2 = M/l
Ma = - Mx/l
Mb = - M(l-x)/l
Qa = - M/l
Qb = - M/l
R1 R2 Hl / 2
Hxl
x
M
(1 )
2
l
l
Q H ( x)
2
EIy b
Pbx 2
(l x 2 b 2 )
6l
Pb l
( x a) 3 (l 2 b 2 ) x x 3
6l b
Pb
3x 2 b 2
(l
)
6
l
l
Pb 3l
2
EI b
(
x
a
)
(l 2 b 2 ) 3x 2
6l b
EI a
M
( x 3 6axl 3a 2 x 2l 2 x)
6l
M
EIy b
( x 3 3x 2 l 3a 2 x 2l 2 x 3a 2 l )
6l
M
EI a
(3x 2 6al 3a 2 2l 2 )
6
M
EIb
(3x 2 6 xl 3a 2 2l 2 )
6
Hx 3
EIy
(l 2lx 2 x 3 )
24
H
EI (l 3 6lx 2 4 x 3 )
24
EIy a
R1 Hl / 6
R2 Hl / 3
l
RA
RB
Hxl
x
(1 2 )
6
l
Hl
3x 2
Q
(1 2 )
6
l
M
R1 Hl /( n 2)(n 1)
R2 Hl /( n 2)
l
RA
RB
x n 1
)
l n 1
(n 2)(n 1)
Hlx(1
n 1
Hl (
Hx
(7l 4 10l 2 x 2 3x 4 )
360l
H
EI
(7l 3 30lx 2 15 x 4 )
360l
EIy
1
x
)
n 2 l n 1
(n 1)
Pl 3
48
EIy
lx 2 l 3
Hx
l 3 n x3 n
EIy
(n 2)(n 1) 6
(n 4)(n 3)l n
EI
3lx 2 l 3 l 3 n (n 4) x3 n
H
(n 2)(n 1) 6
(n 4)(n 3)l n
EIymax
Pl 2
16
Pb(l 2 b 2 )3 / 2
9 3l
2
2
en x (l b ) / 3
Pb (l 2 b 2 )
6l
Pa (l 2 a 2 )
EI 2
6l
EI1
M
(6al 3a 2 2l 2 )
6l
M 2
EI 2
(l 3a 2 )
6l
EI1
EIy max
5Hl 4
384
EI 1 EI 2
Hl 3
24
5Hl 4
384
7 Hl 4
EI1
360
8Hl 4
EI 2
360
EIy max
1
1
Hl 3
(n 4)(n 3) 6
EI1
(n 2)(n 1)
1
1
Hl 3
3 (n 4)
EI 2
(n 2)(n 1)
PROBLEMAS RESUELTOS
Mtodo de la doble integracin
7.1. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
l
Ra
Rb
Solucin:
De 5.2
M = (H/6)(lx-x3/l)
Integrando
EI y = (H/6)(lx2/2 x4/4l) + c1
EI y = (H/6)(lx3/6 x5/20l) + c1 x + c2
Condiciones de borde
x=0y=0
c2 = 0
x=ly=0
0 = (H/6)(l4/6 l4/20) + c1 l
c1 = -(7H l3/360)
EIy '
H
(7l 3 30lx 2 15 x 4 )
360l
EIy
Hx
(7l 4 10l 2 x 2 3x 4 )
360l
7.2. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
p (x)=H(x/l)2
B
l
RA
Solucin:
De 5.4
M = (H/12)(lx-x4/l2)
Integrando
EI y = (H/12)(lx2/2 x5/5l2 ) + c1
EI y = (H/12)(lx3/6 x6/30l2 ) + c1 x + c2
Condiciones de borde
x=0
y=0
c2 = 0
RB
x=l
0 = (H/12)(l4/6 l4/30) + c1 l
y=0
c1 = -(H l3/90)
EIy '
H lx 2 x 5 4l 3
(
)
12 2 5l 2 30
EIy
H lx 5
x6
4l 3
(
)
2
12 6 30l
30
7.3. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
p(x)=H(x/l)n
H
B
RA
RB
Solucin:
M
De 5.5
n2
H
xl x
(n 2)(n 1)
l n
EIy'
lx2
H
x n 3
c1
(n 2)(n 1) 2 (n 3)l n
EIy
lx3
H
xn 4
c1x c2
n
(n 2)(n 1) 6 (n 4)(n 3)l
Integrando
Condiciones de borde
x=0y=0
c2 = 0
c1
Hl3
1
(n 2)(n 1) 6 (n 4)(n 3)
EIy'
lx2
H
x n 3
l3
l3
EIy
lx3
H
xn 4
l 3x
l 3x
x=ly=0
7.4. Hallar los valores de las pendientes en los extremos y la ubicacin de la deformada
mxima del sistema de la figura
p(x)=H(x/l)n
H
B
RA
RB
Solucin:
Del problema anterior
EIy'
lx2
H
x n 3
l3
l3
(n 2)(n 1) 2 (n 3)l
6 (n 4)(n 3)
izq
Hl3
1
(n 2)(n 1) 6 (n 4)(n 3)
Para x = 0
der
Para x = l
Hl3
1
1
1
(n 2)(n 1) 2 (n 3) 6 (n 4)(n 3)
0
2 (n 3)l n 6 (n 4)(n 3)
H
A
B
RA
RB
Solucin:
Se reemplaza en el problema anterior (l x) por x
EIy'
l (l x)2 (l x)n 3 l 3
H
l3
n
(n 2)(n 1)
2
6 (n 4)(n 3)
(n 3)l
EIy
l (l x)3
H
(l x)n 4
l 3 (l x)
l 3 (l x)
(n 2)(n 1)
6
6
(n 4)(n 3)
(n 4)(n 3)l
7.6. Hallar las ecuaciones de las pendientes, deformaciones y valores mximos de estos en
el sistema de la figura
H
A
B
RA
Solucin:
Reemplazando n = 0 en los resultados del problema 7.3
RB
lx 2
H lx 2 x 3 l 3
H
x n 3
l3
l3
l3
EIy '
H
6lx2 4 x3 l 3
24
EIy'
EIy
lx 3
H lx 3
H
xn 4
l3x
l3x
x4
l3x l3x
EIy
H
2lx 3 x 4 l 3 x
24
EIy max
5Hl 4
384
EIymax
Hl 3
24
7.7. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
p(x)=H(x/l)
H
M
o
l
Solucin:
M H
x3
6l
EIy' H
x4
c1
24l
De 5.8
Integrando
EIy H
x5
c1x c2
120l
Condiciones de Borde
x = l y = 0
x=ly=0
c1
Hl 3
24
c2
Hl 4
30
EIy '
H x4 3
l
24 l
EIy
H x5 3
l x5 l 4 4
120 l
7.8. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
p(x)=H(x/l)2
o
l
Solucin:
M H
De 5.9
x4
12l 2
EIy' H
Integrando
EIy H
x5
60l 2
c1
x6
360l 2
c1x c2
Condiciones de Borde
x = l y = 0
x=ly=0
c1 H
l3
60
l4
72
c2 H
EIy '
H x5 3
l
60 l 2
EIy
H x6 3
2 l x6 l 4 5
360 l
7.9. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
p(x)=H(x/l)n
o
l
Solucin:
M H
De 5.10
x ( n 2)
(n 2)( n 1)l n
EIy ' H
Integrando
EIy H
x ( n 3)
c1
(n 3)( n 2)( n 1)l n
x ( n 4)
c1 x c2
(n 4)( n 3)( n 2)( n 1)l n
Condiciones de Borde
x = l y = 0
x=ly=0
l3
(n 3)(n 2)(n 1)
c1 H
l4
(n 4)( n 2)( n 1)
c2 H
EIy '
x n 3
H
n l 3
(n 3)(n 2)(n 1) l
x n4 3
l x(n 4) l 4 (n 3)
(n 4)(n 3)(n 2)(n 1) l n
EIy
7.10. Hallar los valores mximos de pendiente y deformacin del sistema de la figura
p(x)=H(x/l)n
o
l
Solucin:
Del problema anterior
EIy '
x n 3 3
H
l
(n 3)(n 2)(n 1) l n
EIy
x n 4 3
l x(n 4) l 4 (n 3)
(n 4)(n 3)(n 2)(n 1) l n
Hl 3
(n 3)( n 2)( n 1)
EIy max
Hl 4
(n 4)(n 2)(n 1)
7.11. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
p(x)=H(l-x/l)n
(l x) n3 3
H
l
(n 3)(n 2)(n 1)
ln
EIy
(l x) n4 3
l (l x)(n 4) l 4 (n 3)
n
(n 4)(n 3)(n 2)(n 1)
l
7.12. Hallar las ecuaciones de las pendientes, deformaciones y valores mximos de estos
en el sistema de la figura usando funciones de singularidad
P
M
R
Solucin:
De 5.14
<x>n = xn
<x-a>n = 0
entonces
Para a<x<l
EIy
Px
( x 2a )
2
EIy
Px2
( x 3a)
6
<x>n = xn
<x-a>n = (x-a)n
<x-l>n = 0
entonces
Pa 2
2
EIy
Pa 2
(a 3 x)
6
EIymax
Pa 2
2
Pa2
(a 3l )
6
7.13. Hallar las ecuaciones de las pendientes, deformaciones y valores mximos de estos
en los sistemas de la figura
P
M
l
Solucin:
Reemplazando en el problema anterior a = l y b = 0
EIy
EIy
Px
( x 2l )
2
Px2
( x 3l )
6
EIy 'max
Pl 2
2
EIymax
Pl3
3
7.14. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
Ra
Solucin:
De 5.13
M1 = Px - Pxa/l
M2 = Pa- Pxa/l
Rb
Integrando
EIy '1
Px 2 Px 2 a
c1
2
2l
EIy1
Px 3 Px 3 a
c1 x c 2
6
6l
Px 2 a
c3
2l
Pax 2 Px 3 a
c3 x c 4
2
6l
EIy 2
Condiciones de Borde
x = 0 y1 = 0
C2 = 0
Pa 2 Pa 3
Pa 3
c1 Pa 2
c3
2l
2l
x = a y1 = y2 2
Pa 3 Pa 4
Pa 3 Pa 4
c1 a c 2
c3 a c 4
6l
2
6l
x = a y1 = y2 6
0
x = l y2 = 0
De donde
Ml 3 Ml 2
c3l c4
6l
2
c1 P(
a 2 a 3 al
)
2
6l
3
c3 P(
a 3 al
)
6l
3
Pa 3
c4
6
EIy a
P
(lx 3 x 3 a 3a 2 lx a 3 x 2al 2 x)
6l
EIy b
P
(3ax 2 l x 3 a a 3 xl 2al 2 x a 3 l )
6l
EI a
P
(3lx 2 3x 2 a 3a 2 l a 3 2al 2 )
6l
EI b
P
(6axl 3x 2 a a 3 l 2al 2 )
6l
7.15. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
Ra
Solucin:
De 5.16
M1 = - Mx/l
M2 = -Mx/l +M
Integrando
EIy '1
Mx 2
c1
2l
EIy1
Mx 3
c1 x c2
6l
EIy ' 2
EIy 2
Mx 2
Mx c3
2l
Mx 3 Mx 2
c3 x c4
6l
2
Condiciones de Borde
x = 0 y1 = 0
x = a y1 = y2
x = a y1 = y2
C2 = 0
Ma 2
Ma 2
c1
Ma c3
2l
2l
Ma 3
Ma 3 Ma 2
c1a c2
c3 a c4
6l
6l
2
x = l y2 = 0
De donde
Ml 3 Ml 2
c3l c4
6l
2
c1 M (a
c3 M (
c4
a2 l
)
2l 3
a2 l
)
2l 3
Ma 2
2
EIy a
M
( x 3 6axl 3a 2 x 2l 2 x)
6l
Rb
M
( x 3 3x 2 l 3a 2 x 2l 2 x 3a 2 l )
6l
EIy b
EI a
M
(3x 2 6al 3a 2 2l 2 )
6
EIb
M
(3x 2 6 xl 3a 2 2l 2 )
6
7.16. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
Hl/4
Hl/4
l/2
l/2
l/2
Ra
l/2
Ra
Rb
Rb
Solucin:
De 5.17
Integrando
EI y1 = - Hx4/(12l)+Hlx2/8+c1
EI y1 = - Hx5/(60l)+Hlx3/24+c1x+c2
Condiciones de Borde
x = 0 y1 = 0
c2 = 0
EIy H
12l 8 192
x 5 lx 3 5l 3 x
H
5
2 3
4
EIy H
2H
H
RA
Ra
RB
Rb
B
RA
RB
Para 1
Para 2
EIy1
Hx 3
l 2lx 2 x 3
24
EIy 2
Hx
7l 4 10l 2 x 2 3x 4
360l
EIyTotal
Hx 3
3x 4
22l 40lx 2
15 x 3
360
l
B
RA
RB
RA
RB
B
l
RA
RB
Solucin:
Para 1
Para 2
Entonces
EIy1
Hx 3
l 2lx 2 x 3
24
EIy 2
Hx
25l 4 40l 2 x 2 16 x 4
960l
EIy tot
Hx 3
Hx
l 2lx 2 x 3
25l 4 40l 2 x 2 16 x 4
24
960l
A
l
Solucin: De tablas
Para 1
EIy1
H 3
l 2lx 2 x 3
24
Px 2
(3l 4 x 2 )
48
Entonces
EIy tot
Hx 3
Px 2
l 2lx 2 x 3
(3l 4 x 2 )
24
48
P
p(x)=H(x/l)n
A
P
A
RA
RB
Solucin:
Para 1
EIy1
Px 2
(3l 4 x 2 )
48
EIy 2
lx 3
H
x n4
l3x
l3x
n
(n 2)( n 1) 6 (n 4)( n 3)l
6 (n 4)( n 3)
EIyTot
lx3
Px 2
H
x n4
l3x
l3x
(3l 4 x 2 )
n
(n 2)( n 1) 6 (n 4)( n 3)l
6 (n 4)( n 3) 48
Para 2
(1
H
P
(2
(3
Solucin:
Por la simetra, la deformacin mxima se encuentra en l/2
La deformacin en l/2 producida por la carga 2 se obtiene de
EIya
con
Pbx 2
l x 2 b2
6l
6l
4 9 1296
EIy1
23Pl 3
1296
EIy 3
Hx 3
l 2lx 2 x 3
24
con x = l/2
l
H( )
3
l 2 l 3 5Hl 4
2
l 2l
EIy 3
24
4 8 384
Finalmente
EI max
2(23) Pl 3 5Hl 4
1296
384
l /4
l /4
l /4
l /4
Solucin:
(3l / 4)
3EI
2 EI
(l / 2)
3EI
2 EI
(l / 4)
3EI
2 EI
( P)(l )3
3EI
Tot
Pl 3 1
3
1
1
33
32
1 65Pl 3
3P
2P
P
3P
l/4
Solucin:
l/4
l/4
l/4
4P
(3l / 4)
3EI
2 EI
(2 P)(l / 2) 3 (2 P)(l / 2) 2
(l / 2)
3EI
2 EI
(3P)(3l / 4) 3 (3P)(3l / 4) 2
(l / 4)
3EI
2EI
(4 P)(l ) 3
3EI
Tot
Pl 3
EI
1
3
2
2
34
33
4 141Pl 3
64 EI
(64)3 (64)2 (8)3 (8)2 (64)3 (64)2 3
4P
3P
2P
P
4P
3P
l/4
l/4
l/4
l/4
Solucin:
1
P(l / 4) 3 P(l / 4) 2
(3l / 4)
3EI
2 EI
(2 P)(l / 2) 3 (2 P)(l / 2) 2
(l / 2)
3EI
2 EI
(3P)(3l / 4) 3 (3P)(3l / 4) 2
(l / 4)
3EI
2 EI
(4 P)(l ) 3
3EI
( H )(l ) 4
8EI
tot
l3
108P 8Hl
64 EI
2H
l /3
l /3
l /3
l /3
l /3
l /3
H
H
l/3
l/3
l/3
B
l /3
l /3
l /3
Solucin:
Para 1
EI1 A
EIy
Para 2
(2 H )(2l / 3) 4 16 Hl 4
30
1215
Hx2
(4lx x 2 6l 2 )
24
con x = 2l/3
EI 2 A
EIy
Para 3
Con x = 2l/3
( H )(2l / 3) 2
24
2l 2
17 Hl 4
2l
2
4
l
(
)
(
)
6
l
3
243
Px2
( x 3l )
6
EI 3 A
3
P(2l / 3) 2 2l
7 Pl
3l
6
3
162
EI totA
EI1B
16 Hl 4 17 Hl 4 7 Pl 3
1215
243
162
(2 H )(2l / 3) 4 (2 H )(2l / 3) 3 l 26 Hl 4
30
24
3 1215
EI 2 B
( H )(l ) 4
8
EI 3 B
P(l ) 3
3
EI totB
26 Hl 4 Hl 4 Pl 3
1215
8
3
l/2
EIy
Para 1
Px2
( x 3l )
6
l/2
l/2
l/2
l/2
A
Solucin:
l/2
Con x = l/2
P(l / 2) 2
6
EI 1 A
EIy
Para 2
3
l
5Pl
3
l
48
Hx 2 3
( x 5lx 2 10l 2 x 10l 3 )
120l
EI 2 A
Con x = l/2
H (l / 2) 2
120l
2
l 3
49 Hl 4
l
2 l
3
5l 10l 10l
3840
2
2
2
5Pl 3 49 Hl 4
48
3840
EI totA
EI 1B
Pl 3
3
EI 2 B
Hl 4
30
EI totB
Pl 3 Hl 4
3
30
Con x = l/2
EIy
Para 2
Px2
( x 3l )
6
EI 1 A
3
P(l / 2) 2 l
5Pl
3
l
6
48
Hx2
(4lx x 2 6l 2 )
24
EI 2 A
Con x = l/2
H (l / 2) 2
24
l/2
l/2
Solucin:
Para 1
l/2
l/2
A
EIy
l/2
l l 2
17 Hl 4
2
4l 6l
384
2 2
EI totA
5Pl 3 17 Hl 4
48
384
EI 1B
Pl 3
3
EI 2 B
Hl 4
8EI
EI totB
Pl 3 Hl 4
3
8
l/2
l/2
l/2
l/2
l/2
B
Solucin:
EIy
Para 1
Px2
( x 3l )
6
EI 1 A
Con x = l/2
Para 2
EI 2 A
3
P(l / 2) 2 l
5Pl
3
l
6
48
l
H
2
8
EI totA
5Pl 3 Hl 4
48 128
EI 1B
Pl 3
3
4
EI 2 B
l
l
H
H
2
2 l 7 Hl 4
8
6 2 512
EI totB
Pl 3 7 Hl 4
3
512
Px2
( x 3l )
6
Con x = l/2
EI 1 A
Hx 2 3
( x 5lx 2 10l 2 x 10l 3 )
120l
EI 2 A
H (l / 2) 2
120l
Con x = l/2
EIy
Para 3
3
P(l / 2) 2 l
5Pl
3l
6
48
2
EIy
Para 2
2
l 3
49 Hl 4
l
2 l
3
5l 10l 10l
2
2
2
3840
Hx2
(4lx x 2 6l 2 )
24
EI 3 A
Con x = l/2
H (l / 2) 2
24
l l 2
17 Hl 4
2
4l 6l
384
2 2
EI totA
5Pl 3 49 Hl 4 17 Hl 4
48
3840
384
EI 1B
Pl 3
3
EI 2 B
Hl 4
30
EI 3 B
Hl 4
8
EI totA
l/2
l/2
l/2
Solucin:
Para 1
l/2
l/2
A
EIy
l/2
H
l/2
l/2
Pl 3 Hl 4 Hl 4
3
30
8
6H
(-)
2l/3
l/3
A
2H
2H
2l/3
(+)
l/3
A
2l/3
l/3
A
4H
(+)
2l/3
l/3
A
Solucin:
EIy
Para 1
Con x = l/2
Hx 2 3
( x 5lx 2 10l 2 x 10l 3 )
120l
EI 1 A
EIy
Para 2
6 H (2l / 3) 2
120lEI
2l 2
142 Hl 4
2l 3
2 2l
3
(
)
5
l
(
)
10
l
(
)
10
l
3
3
1215
Hx2
(4lx x 2 6l 2 )
24
4
2 H 2l 2 2l 2
2l
34 Hl
( ) ( ) 4l ( ) 6l 2
24 3 3
3
243
EI 2 A
Con x = l/2
Para 3
EI 3 A
2l
4H
4
3 32 Hl
30
1215
EI totA
142 Hl 4 347 Hl 4 32 Hl 4
1215
243
1215
EI1B
(6 H )(l ) 4
30
EI 2 B
(2 H )(l ) 4
8
EI 3 B
(4 H )(2l / 3) 4 (4 H )(2l / 3) 3
52 Hl 4
(l / 3)
30
24
1215
EI totB
6 Hl 4 Hl 4 52 Hl 4
30
4
1215
Solucin:
EI tot
Ha 4 Ha 3b Rb l 3 M b l 2
0
30
24
3
2
(1
EI tot
Ha 3 Rb a 2
M bl 0
24
2
(2
30
24
3
2
48
4
2
a 4 a 3b a 3l
l 3 a 2l
Rb
4
30 24 48
3
H
480
12
Rb
40
4l 3 3a 2 l
B
H
tg A
tg B
Solucin:
De 5.5 con n = 0
M
H
(lx x 2 )
2
B
H
AB
BA
l/ 2
l/2
AB max
AB max
l/2
AB max
5Hl 4
384 EI
AB
Hl 3
24 EI
7.33. Hallar por el mtodo del rea del diagrama de momentos la deformada mxima del
sistema de la figura
Hl/4
Hl/4
l/2
l/2
l/2
Ra
l/2
Ra
Rb
Rb
Solucin:
De 5.17
EI AB max
EI AB max
l/2
x 5 lx 3
x 3 lx
H ( ) xdx H
3l 4
15l 12 0
0
l/2
Hl 4
120
l/2
x 4 lx 2
x 3 lx
H ( )dx H
3l 4
12l 8 0
0
l/2
EI AB max
5Hl 3
192
7.34. Hallar por el mtodo del rea del diagrama de momentos la deformada mxima del
sistema de la figura. p = H (1 x/l)n
tg B
AB
M
M
Rx
Ry
Solucin:
tg A
Rx
Ry
De 5.12
H (l x) ( n 2)
l n (n 2)(n 1)
EI BA max
H (l x) n2
H (l x) n4
n
(l x)dx n
l (n 2)(n 1)
l (n 4)(n 2)(n 1) 0
0
l
EI BA max
Hl 4
(n 4)(n 2)(n 1)
l
H (l x) n2
H (l x) n3
dx
l n (n 2)(n 1)
l n (n 3)(n 2)(n 1) 0
0
l
EI AB max
EI AB max
Hl 3
(n 3)(n 2)(n 1)
7.35. Hallar por el mtodo del rea del diagrama de momentos la deformada mxima del
sistema de la figura
A
tg C
tg A
BA
tg B
Ra
Rb
Solucin:
Hlx
x2
H
x3
(1 2 ) (lx )
6
l
6
l
De 5.3
EI AC
0
H
x3
(lx )(l x)dx
6
l
H l 2 x 2 lx 3 lx 4 x 5
Hl 4
7 Hl 4
(
)
(30 20 15 12)
6 2
3 4l 5l
6(60)
360
EI AC
Trigonometra Tg AB = AC/l
AB
7 Hl 3
360 EI
xb
2
4
x
H
x3
H lx 2 x 4
H lx
(lx )dx
( b b )
6
l
6 2 4l 0
6 2
4l
0
xb
Adems
Igualando
EI AB
EI AB
15xb 30lxb 7l 3 0
4
De donde
x
7 Hl 3 H lxb
(
b )
360
6 2
4l
xb = 0,519 l
CA
EI max
0, 519l
H
x3
2,5Hl 4
(lx ) xdx
6
l
384
Sistemas Hiperestticos
7.36. Determinar la reaccin del punto B de la viga mostrada en la figura.
l/2
l/2
A
l/2
B R
b
l/2
A
l/2
l/2
A
Solucin:
1B Rb
2B
l3
3EI
7 H (l ) 4
384 EI
B = 1B + 2B = 0
de donde:
RB
7Hl
128
p(x)=H(x/l)n
RC
p(x)=H(x/l)n
Solucin:
B1
B2
Rc l 3
48EI
l4
H
l4
l4
l4
n4
EI (n 2)( n 1) 48 (n 4)( n 3)2
12 (n 4)( n 3)
B = B1 + B2 = 0
R c 3 l H
n2 7 n 16 (n 3)( n 4) n 48 (n 3)( n 4) 4
(n 3) n3 7 n2 14 n 8
l/2
l/2
A
Rb
H
H
l/2
l/2
l/2
l/2
B
H
l/2
l/2
A
Solucin:
1B Rb
l3
3EI
2B
( H )(l ) 4
30 EI
3B
( H )(l ) 4
8EI
B = 1B + 2B + 3B = 0
de donde:
RB
19Hl
40
l/2
l/2
B Rb
l/2
l/2
A
l/2
l/2
A
Solucin:
1B
2B
Rb l 3
3EI
( H )(l ) 4
8EI
B = 1B + 2B = 0
de donde:
RB
3Hl
8
7.40. Determinar la expresin para hallar la fuerza de reaccin que ocurre en el punto B
2H
2l/3
2H
l/3
A
H
2l/3
2l/3
l/3
l/3
B
Solucin:
1B
(2 H )( 2l / 3) 4 (2 H )( 2l / 3) 3
(l / 3)
30 EI
24 EI
2B
( H )(l ) 4
8EI
3B
Rb (l ) 3
3EI
por superposicin
B = 1B + 2B + 3B = 0
RB
de donde:
1343Hl
8Hl
3240
27(12)
7.41. Hallar la deformacin mxima en una viga simplemente apoyada con carga uniforme
por el mtodo de la Viga Conjugada
Solucin:
PROBLEMAS PROPUESTOS
Mtodo de la doble integracin
7.42. Hallar las funciones de pendientes y deformadas del sistema de la figura
Rb
Ra
p(x)=H(x/a)2
7.44. Hallar la posicin de la deformacin mxima, y la expresin para determinar esta, para
el sistema mostrado en la figura
p(x)=H(x/l)n
Rb
Ra
p(x)=H((l-x)/a)2
p(x2)
b
p(x)=H(x/l)n
H
p(x)=H(b-x/b)n
H
M
H
M
o
R
H
M
H
M
2P
P
A
RA
l/3
l/3
RB
l/3
RA
l/2
RB
2l/3
l/2
Mtodo de superposicin
7.57. Hallar por superposicin la ec. de deformacin del sistema de la figura
2H
H
l/2
2H
H
l/2
p(x)=H(x/l)n
l/3
2l/3
Rb
Ra
l/4
2P
l/4
2P
l/4
l/4
4P
3P
2P
P
l /4
l /4
l /4
l /4
3P
l /4
l /4
2P
l /4
l /4
l/3
l/3
A
H
l/3
l/3
l/3
A
l/2
l/2
A
H
2l/3
l/3
A
H
2l/3
l/3
A
H
2l/3
l/3
A
7.71. Hallar por el mtodo de rea de momentos la deformacin del sistema de la figura, en
los punto A y B
H
2l/3
l/3
A
H
2l/3
l/3
A
l/2
l/2
l/2
l/2
A
H
l/4
l/2
Sistemas Hiperestticos
7.76. Determinar las reacciones que ocurre en los punto de apoyo de la viga mostrada en la
figura.
l/3
2l/3
Rb
Ra
2H
H
l/2
7.78. Determinar la expresin para hallar la reaccin en los punto de apoyo de la viga
mostrada en la figura
2H
H
l/2
H
H
H
l/2
7.80. Determinar la expresin para hallar la fuerza de reaccin que ocurre en el punto de
apoyo
l/3
2l/3
8 Solicitacin Compuesta
8.1 Introduccin
En los captulos anteriores se estudiaron individualmente las Cargas de Traccin
Compresin, las Cargas de Corte, las Cargas de Torsin y las Cargas de Flexin. En este
captulo se estudiaran la combinacin de las anteriores cargas. Se analizaran las tensiones
y las se deformadas que presentan las piezas sometidas a cargas combinadas.
Torsion
a
Flexion a
Corte
Traccion
x
y
y
y
y
y
(8.1
l Sin = dx
(8.2
F1 = 0
(8.3
Se 1 y 2
(8.4
(8.5
(8.6
De la esttica
x y
2
x y
2
cos(2 ) xy sen(2 )
(8.7
F2 = 0
(8.8
De 1 y 4
(8.9
(8.10
(8.11
x y
2
sen(2 ) xy cos(2 )
(8.12
0 = x
0 = xy
(8.13
para = 90
90 = y
90 = - xy
(8.14
c) Circulo de Mohr
La relacin entre las tensiones normales y cortantes es la de un crculo conocido como el
Crculo de Mohr
De 3
(8.15
De 5
x y
2
x y
2
)2 Cos2 2 2(
x y
2
De 7 y 9
)2 (
x y
2
x y
2
)2 Sin2 2 2(
)2 2 (
x y
x y
2
(8.16
(8.17
(8.18
)2 xy 2
(8.19
(8.20
se ve que es la misma con las tensiones normales como abscisas () y las tensiones
cortantes como ordenadas (). Este es el Crculo de Mohr y tiene las siguientes
caractersticas:
- El centro del circulo tiene un desplazamiento en el eje horizontal de (y + x)/2
- No hay un desplazamiento en el eje vertical
- El radio de la circunferencia es de [(y + x)2 + xy2]1/2.
xy
max
xy
max
x y
2
)2Sin2 xy 2Cos2 0
(8.21
Tan2
2 xy
x y
(8.22
De 8.13 y 8.4
1,2
x y
x y
2
)2 xy 2
(8.23
x y
Tan2
1,2 (
)2Cos2 xy 2Sin2 0
(8.24
x y
2 xy
x y
2
De 8.11 8.5
(8.25
)2 xy 2
(8.26
1,2 = 1 - 2
(8.27
s(1+y)
x
s(1+x)
y'
y'
s(1+y')
s
'
'
x'
x'
s(1+x')
s(1
)
+ '
x(1+x)
Pero
[s(1+)]2 = [x(1+x)]2+[y(1+y)]2-2x(1+x)y(1+y)Cos(/2+)
(8.28
x = s Cos
(8.29
y = s Sin
(8.30
(8.31
De 19, 20, 21 y 22
(8.32
(8.33
(8.34
(8.35
x'
x y
Reemplazando por + 90
x y
2
Cos2
Sin2
(8.36
y ' 90
x y
2
x y
2
Cos2
Sin2
(8.37
(8.38
d) Deformaciones Principales
Derivando 8.3 con respecto a e igualando a cero
x y
Tan2
)2Sin2 xy 2Cos2 0
(8.39
2 xy
x y
(8.40
De 8.13 y 8.4
1,2
x y
2
x y
2
)2 xy 2
(8.41
x y
2
Tan2
1,2 (
De 8.11 8.5
)2Cos2 xy 2Sin2 0
(8.42
x y
2 xy
x y
2
(8.43
)2 xy 2
(8.44
1,2 = 1 - 2
(8.45
cargas
de
N My
A
I
(8.46
N My
0
A
I
(8.47
La seccin compuesta puede ser considerado como resultado de la accin de una fuerza
normal a la seccin actuando en forme excntrica con respecto al centro de gravedad.
N My
N Ne
A
I
A
I
(8.48
Las tensiones cortantes mximas producidas por torsin ocurren en los puntos 1, 2, 3 y 4.
Su valor es
max
d
Mr
2 16M t
t
4
d
Io
d 3
32
Mt
(8.48
Las tensiones normales mximas aparecen por flexin en el empotramiento en los puntos 1
y 3. Su valor es
max
d
M y
2 32Ql
max
4
d
I
d 3
64
(Ql )
(8.48
max
QSmax 3 Q
Q
6 2
Ib
2A
d
(8.48
PROBLEMAS RESUELTOS
8.1. En una pieza se verifican los siguientes tensiones : x = 60 Kg/cm, y = 250 Kg/cm y
xy = 50 Kg/cm. Hallar las tensiones en direcciones con ngulos de 0 hasta 360 con un
intervalo de 10.
Solucin:
50.0
79.5
99.4
107.3
102.2
84.9
57.3
22.8
-14.5
-50.0
-79.5
-99.4
-107.3
-102.2
-84.9
-57.3
-22.8
14.5
50.0
79.5
99.4
107.3
102.2
84.9
57.3
22.8
-14.5
-50.0
-79.5
-99.4
-107.3
-102.2
-84.9
-57.3
-22.8
14.5
50.0
60.0
82.8
114.4
150.8
187.7
220.7
245.8
259.9
261.4
250.0
227.2
195.6
159.2
122.3
89.3
64.2
50.1
48.6
60.0
82.8
114.4
150.8
187.7
220.7
245.8
259.9
261.4
250.0
227.2
195.6
159.2
122.3
89.3
64.2
50.1
48.6
60.0
150,0
100,0
Esf Corte
(Gr) (Rad)
0
0.0
10
0.2
20
0.3
30
0.5
40
0.7
50
0.9
60
1.0
70
1.2
80
1.4
90
1.6
100
1.7
110
1.9
120
2.1
130
2.3
140
2.4
150
2.6
160
2.8
170
3.0
180
3.1
190
3.3
200
3.5
210
3.7
220
3.8
230
4.0
240
4.2
250
4.4
260
4.5
270
4.7
280
4.9
290
5.1
300
5.2
310
5.4
320
5.6
330
5.8
340
5.9
350
6.1
360
6.3
50,0
0,0
25,0
-50,0
-100,0
-150,0
Esf Normal
8.2. En el problema anterior, hallar las tensiones mximas y las direcciones en las que estos
ocurren.
Solucin:
Para
Tan2
2 xy
x y
2(50)
60 250
= -13.87
1,2
x y
2
x y
2
1 = 262,35 Kg/cm
2 = 47,64 Kg/cm
)2 xy 2
60 250
60 250 2
(
) 502
2
2
Para
Tan2
x y
2 xy
= 31.12
1,2 (
x y
2
)2 xy 2
1 = 107,35 Kg/cm
2 = -107,35 Kg/cm
adems
1,2 = (1 - 2)/2
8.3. Hallar las ecuaciones y los valores mximos de las tensiones normales que aparecen
en una pieza con seccin transversal rectangular cuando soporta una carga de compresin
en el medio de una de sus aristas.
b
a
Solucin:
La carga puede reemplazarse por una carga de compresin aplicada en centro de gravedad
de la seccin y un momento de flexin cuya magnitud es la del producto del valor de la
carga por el desplazamiento.
P
P
M = Pb/2
M = Pb/2
a) Compresin
a) Compresin
b) Flexin
Total
P
P
A
ab
My
P(b / 2) y
6 Py
2
I
ab3 / 12
ab
tot a b
P 6 Py
ab ab2
b) flexin
A la izquierda y = +b/2
totizq
2P
ab
A la derecha y = -b/2
totder
4P
ab
P 6 Py
0
ab ab2
y = + b/6
Es decir que el eje neutro se sita a b/6 a la izquierda del centro de gravedad
b/6
2P/ab
-4P/ab
8.4. Hallar las ecuaciones y los valores mximos de las tensiones normales que aparecen
en una pieza con seccin transversal triangular cuando soporta una carga de compresin en
uno de sus vrtices
P
c.g.
H
Solucin:
Nuevamente se superponen una carga de compresin con otra de flexin
P
P
M = P2h/3
2h/3
M = P2h/3
a) Compresin
b) flexin
a) Compresin
b) Flexin
Total
P
2P
A
ab
My
P(2b / 3) y
24Py
3
I
ab / 36
ab2
tot a b
2 P 24Py
ab
ab2
A la izquierda y = +b/3
totizq
6P
ab
A la derecha y = -2b/3
totder
14P
ab
2 P 24Py
0
ab
ab2
y = + b/12
b/12
6P/ab
-14P/ab
8.5. Una pieza cilndrica est sometida a torsin y corte como se ve en la figura. Hallar la
combinacin de tensiones cortantes
Mt
P
P
Mt
Solucin:
Las cargas de corte y torsin producen tensiones de corte
a)
Corte
a) Corte
b) Torsin
Arriba
Abajo
b)
Torsin
P
4P
A d 2
Mr M (d / 2) 16M
Io
d 4 / 32 d 3
totarr
totarr
4P
d 2
4P
totarr (
Lados
4P
16M
d 3
16M
d 3
)2 (
d 3
)2
4P
d 2
M (r )
d 4 / 32
y = + Pd2/(8M)
Pd2/(8M)
8.6. Una manivela de seccin circular y dimetro d soporta una carga puntual vertical en su
extremo, como se ve en la figura. Hallar las tensiones mximas
y
Solucin:
La porcin a se analiza como una viga empotrada con una carga puntual en su extremo y
la porcin b se analiza como una viga empotrada con una carga puntual y un momento de
torsin en su extremo. Entonces la porcin a est sometida a flexin mientras que la
porcin b a torsin y flexin
P
P
a
b
Mt=Pa
En a solo flexin
Flexin
My
( Px)(r )
I
(d 4 / 64)
( Pa)(d / 2)
max
(d / 64)
4
32Pa
d 3
En b flexin y torsin
Flexin
My
( Pv)(r )
I
(d 4 / 64)
( Pb)(d / 2)
max
Torsin
(d 4 / 64)
32Pb
d 3
M t r ( Pa)(r )
4
Io
d / 32
max
16Pa
d 3
Las tensiones son de diferente tipo por lo que se combinan por tensiones principales
Tomando
32Pb
d 3
y = 0
xy
16Pa
1,2
d 3
x y
2
De 8.14
1,2
16P
1,2 (
De 8.15
1, 2
x y
2
)2 xy 2
16Pb
16Pb
)2 (
d 3
16Pb
d 3
)2 (
16Pa
d 3
)2
(b a 2 b2 )
x y
2
)2 xy 2 (
d 3
16Pa
d 3
)2
16P
( a2 b2 )
3
d
8.7. La manivela de la figura tiene una seccin circular de dimetro d y soporta una carga
distribuida vertical y una carga puntual horizontal. Hallar las tensiones mximas
b
P
x
H
a
Solucin:
H
P=H*a
a/2
equivalente
La porcin a se analiza como una viga empotrada con una carga distribuida en toda su
longitud y la porcin b se analiza como una viga empotrada con una carga puntual y un
momento de torsin en su extremo. Entonces la porcin a est sometida a flexin mientras
que la porcin b a torsin y flexin en dos direcciones
Ha
H
P
Mt=Haa/2
En a solo flexin
Flexin
My ( Ha2 / 2)(r )
I
(d 4 / 64)
max
( Ha2 / 2)(d / 2)
(d / 64)
4
16Ha2
d 3
En b flexin y torsin
Flexin vert.
My ( Hav)(r )
I
(d 4 / 64)
max
Flexin hor
( Hab)(d / 2)
(d / 64)
4
32Hab
d 3
My
( Pv)(r )
I
(d 4 / 64)
max
( Pb)(d / 2)
(d / 64)
4
32Pb
d 3
Torsin
M t r ( Ha2 / 2)(r )
Io
d 4 / 32
max
Entonces
De 8.15
d 3
32Hab
32Pb
xy
De 8.14
8Ha2
d 3
d 3
8Ha2
1,2
d 3
x y
2
1,2 (
x y
2
x y
2
)2 xy 2
) 2 xy 2 [
16
16
16
8Ha2
d 3
( Hab Pb) [
3
( Hab Pb)]2 (
8Ha2
d 3
( Hab Pb)]2 (
3
)2
)2
8.8. Hallar la deformacin vertical del extremo libre de la manivela del problema 8.6
y
Solucin:
P
P
a
b
Mt=Pa
Pa 3 Pa 3 64
3EI
3E d 4
b1
Pb 3 Pb 3 64
3EI
3E d 4
M t b Pab 32
GI 0
G d 4
b2
32 Pa 2 b
a
d 4
tot a b1 b 2
64
d 4
Pa 3 Pb 3 Pa 2 b
3E
2G
3E
8.9. Hallar la deformacin vertical del extremo libre de la manivela del problema 8.7
y
b
P
x
H
a
Solucin:
La fuerza horizontal no produce una deformacin vertical en el extremo libre
Ha
H
P
Mt=Haa/2
a) La deformacin vertical de la porcin a originada por la carga vertical distribuida es
Ha 4 Ha 4 64
8EI
8E d 4
b1
Hab3 Hab3 64
3EI
3E d 4
M t b Ha 2 b 32
GI 0
2G d 4
b 2 a
16 Ha 3b
d 4
tot a b1 b 2
64
d 4
Ha 4 Hab3 Ha 3b
3E
4G
8E
8.10. La viga de la figura tiene una seccin transversal como se muestra Hallar las tensiones
en los puntos A y B, de la seccin A-A.
Seccion A-A
P
l/2
2a
A
3/2 l
Solucin.P
P
M1
R3
R3 l
N1
3/2 l
R1
Mo = 0
P(3l/2)-R2(3l/2+l cos ) = 0
R2
3P
(3 2 cos )
M1 + Px - R2(lcos + x) = 0
Fy = 0
Q1 + R2 - P = 0
Fx = 0
N1 = 0
Para x = l
M1
Q1
Pl cos
(3 2 cos )
2 P cos
(3 2 cos )
N1 = 0
l
x
R1
R2
Q1
R2
Componentes de la tensin.
y
2a
y
B
a
A
a
Mc A
I
Mc B
I
A
Para A
QS A
Ib A
QS B
IbB
cA = 5a/2
A parcial = 2 a a
y cg parcial = a
S max A = 2 a 3
bA = a
Para B
cB = a/2
A parcial = 0
y cg parcial = 0
S max B = 0
bB = a
I
La inercia
a(5a) 3
aa 3 127a 4
2
12
12
12
5a
a
a
Pl cos 5a
30 Pl cos
(3 2 cos ) 2
A
4
127a
127(3 2 cos )a 3
12
Remplazando
Pl cos a
6 Pl cos
(3 2 cos ) 2
B
4
127a
127(3 2 cos )a 3
12
La tensin en el punto B es de compresin, por eso el signo negativo.
2 P cos
2a 3
48P cos
(3 2 cos )
A
4
127a
127(3 2 cos )a 2
a
12
B 0
8.11. El bloque de la figura de peso despreciable se somete a dos fuerzas verticales, que se
aplican en diferentes esquinas. Determinar la distribucin de la tensin normal que acta en
la seccin mostrada. (Las unidades geomtricas estn en [cm])
z
x
1000 [kg]
x
3
1.5
1
1000kg
1000*1.5=1500[kg-cm]
x
1000*0.9=900[kg-cm]
Solucin.Tensiones normales:
P 1000 Kg
Kg
222.22 2
2
A 45cm
cm
A
La tensin de flexin
fc
M c
I
siendo:
xo
xo
Ixx
Ixx
2 3 1 1.51 1.25
yo
2 3 1.51
0.9167cm
0.5 1.53
12
yo
0.51.5
1.5 2
2
cm
1.513
12
2.3697cm
Iyy
Iyy
1.589cm
fc
fc
Mxc
Ixx
949.487
kg
cm2
fc
fc
1.51 12
My c
Iyy
528.847
kg
cm2
0.5 2
2
Tensin debido a P
8.12. Determinar el tensin mximo que ocurre en el Punto A de la columna mostrada en la
figura
z
A
a /2
a /2
3
2
a h
2
1
4
a2 3
M P h
2
3
1
3
P 3 a
P
c
A
la distribucin de las tensiones en la seccin transversal ser el mostrado en la siguiente
figura:
z
y
Debido a que el punto A se encuentra por sobre el eje del centro de gravedad,
determinaremos la tensin de compresin debido al momento de flexin con:
M c
fc
donde
c u v
2 2
v
2
fc
8 P
3
z
M
fc
A
x
A c fc
remplazando las anteriores expresiones, y simplificando, tenemos:
P
A 4 3
a2
PROBLEMAS PROPUESTOS
8.13. En una pieza se verifican los siguientes tensiones : x = 90 Kg/cm, y = 350 Kg/cm y
xy = 30 Kg/cm. Hallar las tensiones en direcciones con ngulos de 0 hasta 360 con un
intervalo de 10.
8.14. En el problema 8.13, hallar las tensiones mximas y las direcciones en las que estos
ocurren.
8.15. Hallar la combinacin de tensiones normales del sistema de la figura
P
b
a
8.16. Hallar la combinacin de tensiones normales del sistema de la figura, Cada lado del
tringulo l = 3 cm y la carga P = 800 Kg
P
8.17. Una perno en el momento de su apriete est sometida a cargas de torsin y a cargas
de traccin. Hallar la combinacin de tensiones
8.18. Una manivela de seccin circular y dimetro d soporta varias cargas puntuales como
se ve en la figura. Hallar las tensiones mximas
y
b
P
P
P
8.19. Una manivela de seccin circular y dimetro d soporta varias cargas puntuales como
se ve en la figura. Hallar las tensiones mximas
P
a
8.20. Hallar las deformaciones horizontal y vertical del extremo libre del problema 8.18
8.21. Hallar las deformaciones horizontal y vertical del extremo libre del problema 8.19
8.22. Determinar los diagramas de tensin para cada una de las cargas, mostradas en la
figura:
8.23. Para el problema anterior determinar la tensin total en el punto donde se aplica la
carga de 500 Kg.
8.24. Determinar la tensin mxima de compresin de la columna mostrada en la figura.
z
800 [kg]
y
200 [kg]
x
1
y
800 [kg]
x
x
5
1
1
50
17
50
17
5
2
a/4
t
q
b/4 b
A
l
a=5 [cm]
b=7[cm]
t=1 [cm]
l
t
q=1200 [kg/m]
l=50[cm]
l/2
A
l/2
45
t
b
a=8[cm]
b=8[cm]
t=2 [cm]
8.30. En el problema anterior determinar una frmula genrica para determinar las tensiones
de compresin en el punto A.
8.31. Hallar las ecuaciones de las tensiones en cada una de las barras del sistema de la
figura.
z
y
x
A
5[cm]
B
a=50 [cm]
1000[kg]
1500[kg]
9 Mtodos Energticos
9.1 Introduccin
En la zona elstica (cuando las tensiones son inferiores a los lmites de fluencia) los
materiales se comportan elsticamente y las deformaciones se almacenan como energa
potencial de deformacin.
En esta capitulo primero se ve la relacin que existe entre trabajo y energa potencial de
deformacin, luego se deducen las expresiones de energa potencial de deformacin para
elementos sometidos a cargas de traccin/compresin, corte, flexin y torsin y finalmente
se deducen las ecuaciones de Castigliano las que permiten hallar las deformaciones a partir
de las expresiones de energa potencial de deformacin.
9.2 Trabajo de Desplazamiento
El trabajo, es el producto de una fuerza por la distancia que recorre y por el coseno del
ngulo que forman ambas magnitudes vectoriales entre s. El trabajo se calcula mediante la
integral del producto escalar del vector fuerza por el vector desplazamiento.
d
FCos
W = Area
W F dr
(9.1
W = Fd Cos
(9.2
1
W Fi ds (ks)ds ks2
2
0
0
Este trabajo es negativo pues se realiza en contra de la fuerza Fi del resorte,
El trabajo que efecta la carga Fe, es
s
1
W Fe ds (ks)ds ks2
2
0
0
Se puede decir que el trabajo de la fuerza externa (Fe) se gasta en deformar el resorte
(elemento interno) que acumula el trabajo en forma de una Energa Elstica Potencial de
Deformacin (U). Si retiramos la fuerza Fe la partcula regresara a su posicin original s = 0
y la Fi producir un Trabajo positivo producto de la Energa acumulada.
dWi dU
1
(A)(dl )
2
E
P
A
1 P 2 dl )
dWi dU
2 EA
l
Wi U
1 P 2 dl
2 0 EA
dWi dU
1
(bdy)(dl )
2
QS
Ib
2
1 QS
dWi dU
bdydl
2G Ib
Llamando coeficiente de forma a (que depende del tipo de seccin)
ys
S
2 dy
A yi I b
dWi dU
1 Q2
dl
2 GA
1
Q2
Wi U
dl
2 0 GA
e) Energa Potencial de Cargas de Torsin
dWi dU
d
1
M t d
2
M t dl
GIo
2
1 M t dl
dWi dU
2 GIo
l
1 M dl
Wi U t
2 0 GIo
d) Energa Potencial de Cargas de Flexin
dWi dU
d
1
M f d
2
M f dl
EI
2
1 M f dl
dWi dU
2 EI
1 M dl
Wi U f
2 0 EI
9.5 Ecuaciones de la Energa
En la tabla se resume las expresiones de energa para los diferentes tipos de solicitaciones
Fuerza/Momento
Traccin
Compresin
Corte
Torsin
Flexin
Deformada
Pdx
EA
Qdx
GA
1
Q 2 dl (9.8
2
GA
1 M t dl (9.9
2 GI o
Mt
Mtdx
GI o
M f dx
Mf
Energa
1 P 2 dl (9.7
U
2 EA
EI
1 M dl (9.10
f
2
EI
La energa de deformacin del cuerpo ser funcin de las fuerzas aplicadas sobre l:
U = U (Fi, F2, Fi,.,Fn)
(9.11
U
dFi
Fi
(9.12
Fig.9.8.c
1
dFi d i U dFi i
2
(9.13
En efecto:
- Al aplicar primero dFi, se realizar un trabajo de valor 1 dFi d i
2
- Al aplicar a continuacin el resto de las fuerzas: Fi, F2, ..... F, ...., F, se realizar un
trabajo: U dFi i
en donde el trmino: dFj.5i es el trabajo indirecto que realiza dFi, que ya estaba aplicado, al
aplicar ahora el resto de las fuerzas y desplazarse su punto de aplicacin i.
Y como segn se sabe, en el caso de campos conservativos: "el trabajo que realizan las
fuerzas externas es igual a la energa de deformacin y su valor depende solamente de los
valores iniciales y finales de dichas fuerzas y no de su orden de aplicacin". Como
consecuencia de ello sern iguales los dos valores obtenidos de la energa de deformacin
para los dos estados de cargas considerados, ecuaciones: (8.12) y (8.13). As pues se
verificar:
U
U
1
dFi dFi d i U dFi i
Fi
2
(9.14
(9.15
U
Fi
(9.16
En el caso de que fuera un momento, en lugar de una fuerza, la carga que actuase sobre el
cuerpo, el giro producido se podra obtener de igual forma a travs del Teorema de
Castigliano. Siguiendo un proceso anlogo al anterior, la relacin sera en este caso:
U
M i
(9.17
- " El desplazamiento del punto de aplicacin de una fuerza exterior que acta sobre un
cuerpo, medido en direccin de la misma, es igual a la derivada parcial de la energa de
deformacin respecto de dicha fuerza "
- " El desplazamiento angular del punto de aplicacin de un momento exterior que acta
sobre un cuerpo, medido en direccin de la misma, es igual a la derivada parcial de la
energa de deformacin respecto de dicho momento"
Observaciones
- La energa de deformacin U, es la suma de las energas parciales
2
1 P 2 dx 1
Q 2 dx 1 M t dx 1 M f dx
U
2 EA
2
GA 2 GI o
2
EI
(9.18
Traccin
U P l dx
Pn E 0 A
Torsin
U
1
M n G 0
n
Flexin
(9.19
M t
)dx
M n
Io
(9.20
M
)dx
Pn
I
(9.21
M
)dx
M n
I
(9.22
Mt (
M(
l
U 1
Pn E 0
U
1
M n E 0
l
M(
PROBLEMAS RESUELTOS
9.1. Hallar la deformada en el extremo libre de una viga simplemente empotrada tiene una
carga puntual.
P
Mr
l
Solucin:
M=0
M=Px
max
1
M
M(
) dx
EI
P
0
max
1
EI
max
( Px )xdx
0
Px 3
3EI
Pl 3
3EI
9.2. Hallar la deformada angular en el extremo libre de una viga simplemente empotrada
tiene una carga puntual
Mh
M
x
Mh
Solucin:
Se introduce un momento ficticio Mh y ell momento:
M = P x + Mh
max
max
( Px M h )(1)dx
EI
0
max
Pero Mh = 0
1
M
M(
)dx
EI
M h
0
1 Px 2
(
Mh)
EI
2
M1
max
Pl 2
2 EI
9.3. Hallar las deformadas lineal y angular en el extremo libre de una viga simplemente
empotrada con una carga puntual interna
P
a
Mh
Mh
M1
M1
x
Solucin:
Se introducen una fuerza y un momento ficticio H y Mh:
Los momentos son:
ax0
M1 = H x + Mh
lxa
M2 = H x + P (x a) + Mh
max
a
l
M 1
M 2
1
M1 (
)dx M 2 (
)dx
EI
H
H
0
a
max
1
[ [ Hx M h ]xdx [ Hx P( x a) M h ]xdx]
EI 0
a
Pero H = Mb = 0
max
P l 3 a 3 a(l 2 a 2 )
[
]
EI
3
2
max
a
l
M 1
M 2
1
M1 (
)dx M 2 (
)dx
EI
M h
M h
0
max
1
[ [ Hx M h ](1)dx [ Hx P( x a) M h ](1)dx]
EI 0
a
Con H = Mh = 0
max
P l 2 a2
[
a(l a)]
EI
2
9.4. Hallar las deformadas lineal y angular en el extremo libre de una viga simplemente
empotrada con una distribuida p = H (x/l)n
F
Q
Mr
Mh
Solucin:
Se introducen una fuerza y un momento ficticio F y Mh:
De 5.10 sin F ni Mb:
Hx( n 2)
l n (n 2)(n 1)
con F y Mb:
M Fx
Hx( n 2)
Mb
l n (n 2)(n 1)
max
1
M
M(
)dx
EI
F
0
max
1
EI
[ Fx
0
Hx( n 2)
M b ]xdx
l (n 2)(n 1)
n
Pero H = Mb = 0
max
Hl 4
EI (n 4)(n 2)(n 1)
max
1
M
M(
)dx
EI
M b
0
max
1
EI
[ Fx
0
Hx( n 2)
M b ](1)dx
l n (n 2)(n 1)
Con H = Mh = 0
max
Hl 3
EI (n 3)(n 2)(n 1)
9.5. Hallar las deformadas lineal y angular en el extremo libre de una viga simplemente
empotrada con una carga puntual
y=x2/b
P
Mr
ds
dy
dx
b-x
Solucin:
M = P (b - x)
max
longitud
1
M
M(
) ds
EI
P
ds dx2 dy2
dy = 2xdx/b
max
max
1
EI
[ P(b x)](b x)
1 4( x / b) 2 dx
Pb 3
32 10 5 51ln( 2b b 5 ) 45 ln(b)
192 EI
9.6. Hallar la deformada lineal en el extremo libre de una viga simplemente empotrada con
una carga puntual en el extremo
P
P
Mr
l/2
M1
l/2
l/2
Solucin:
Los momentos son:
M1 = - P Sin 45 x
lxa
M2 = - P (l/2 Sin 45 + v )
max
l/2
l / 2
M 1
M 2
1
M1 (
)dx
M2(
)dv
EI
P
P
0
0
max
l/2
l / 2
1
P( xSin45) 2 dx
P(l / 2Sin45 v) 2 dv
EI
0
0
max
((l / 2) Sin45 v) 3
P ( xSin45) 3
[
]
EI
3
3
M2
x
L/2 x 0
max
}
EI
24
3
3
max
Pl 3
4(sin 45) 2 3Sin 45 1
24 EI
9.7. Hallar el desplazamiento que tiene el apoyo mvil de una viga con forma parablica y
carga puntual en su centro. Resolver para d = l/4
P
y-d=x2
Q
M1
y-d=x2
d
y
H
l
Ra
l/2-x
Ra
Rb
Solucin:
Se introducen una fuerza ficticia H. Por simetra
Ra = Rb = P/2
l/2 x 0
M1 = Ra (l/2 -x) H y
M1 = (P/2)(l/2 x) H (x2 + d)
l / 2
M 1
2
M1 (
) ds
EI
H
0
ds dx2 dy2
dy = 2 x dx
max
max
l/2
2
P l
2
2
2
[ ( x) H ( x d )]( x d ) 1 4 x dx
EI 0 2 2
0.02 Pl 3
EI
9.8. Hallar el desplazamiento que tiene el apoyo mvil de una viga con forma triangular y
carga puntual en su centro
P
l
M1
30
x
Ra
Rb
Ra
Solucin:
Se introducen una fuerza ficticia H.
Por simetra
Ra = Rb = P/2
l/2 x 0
M1 = Ra x Cos 30 H x Sin 30
M1
Px 3 Hx
4
2
M 1
2
M1 (
) dx
EI
H
0
max
2
Px 3
Hx
x
[
]( ) dx
EI
4
2
2
0
max
2 P 3 x3
3Pl 3
EI 4
6
12 EI
P
R
Rh
Rv
H
Fr
Solucin:
a) Ma = 0
1
M
M 2
M1( 1 )dx M 2 (
)dx
EI
H
H
(I
C
M1
M2
B
H
Fr
Fr
M1 = Fr R (1 - Cos ) + HR Sin
M1 = (P/2) R Sin (1 - Cos ) + HR Sin
(ii
M2 = ( Sin+3/2SinCos-CosSin-CosSin)RP+HRSin (iii
De i, ii y iii y simplificando
BH
PR3Sin( )
(3Cos 1 Cos2 )
3EI
C
dF
l
l
Rh
B
Fr
Rv
Solucin:
De la esttica :
Ma = 0
M1
M2
B
Fr
Fr
Fr = (qL)/(4 Cos )
En el tramo derecho:
0xL
M1 = Fr x Cos + H x Sin
M1 = (qLx)/4 + H x Sin
En el tramo izquierdo:
0xL
L
L
1
M
M 2
M1( 1 )dx M 2 (
)dx
EI
H
H
0
0
BH
5
qL4 Sin
24EI
9.11. El bastidor ABC mostrado en la figura soporta una carga lineal en uno de sus tramos.
Hallar una expresin para calcular el desplazamiento horizontal del extremo derecho.
Solamente considerar tensiones de flexin.
q
q x q (1
B
A
Rh A
2L
2L
Rv
Solucin:
M=0
qx
M2
H
Fr
Fr
0xL
M1 = Fr L Cos + H L Sin
M1 = 2L( 4 qL Cos + 9 H Sin )/(18 + 9 Cos )
0 x 2L
con
qx = q (1 x/(2L))
Fr
x
)
2L
1 ( 8q L 9Hsin ( ) )
1
1x
M2
( L cos( ) x ) Hsin( ) L q 1 x2
9
2
2L
( 2 cos( ) )
1
9
1
1x
q 1 x2
9
2L
1
M1
M 2
M1 (
)dx M 2 (
)dx
EI
H
H
0
0
BH
16
(27Cos 4)
qL4 Sin
135EI
4 4Cos Cos2
BH
9.12. Una viga simple AB, con un voladizo BC Est sometida a una carga linealmente
variable en el tramo AB, como se ve en la figura. Determinar la expresin para calcular la
deflexin c del punto C
q
q
H=0
C
A
L
L/2
B
Solucin:
Se aplica una carga ficticia H en el punto C
Ma = 0
Rb = 3H/2 + qL/3
Ra = H/2 + qL/6
q
qx
q
H=0
M1
M2
RA
RA
RB
En el tramo izquierdo:
0xL
M1 = Ra x qx x/2)(x/3)
qx = qx/L
M1 (
L x 3L/2
qL H
q x2
)x x
6
2
6
M2 (
qL H
3H qL
qL
2L
)x (
)( x L)
(x
)
6
2
2
3
2
3
3L / 2
L
1
M
M 2
M1( 1 )dx M 2 (
)dx
EI
H
H
L
0
resolviendo
7qL4
360EI
L/2
B
Solucin:
Se aplica en B un momento ficticio Mo
Ma = 0
Ra = qL/6 + Mo /L
Rb = qL/3 - Mo /L
0xL
M1 = (Ra x qx x/2)(x/3)
qx = qx/L
M1
L x 3L/2
qx3 qx2
qL M
( o )x
3L
3
6
L
M2 (
qL M o
qL M
) x ( o )( x L) M o
6
L
3
L
La deformacin angular es
3L / 2
L
1
M1
M 2
B
M1 (
)dx M 2 (
)dx
EI
M o
M o
L
0
resolviendo:
7qL3
180EI
7qL4
360EI
qx
2q
2q
L x
L
2q
q
B
L/2
l/2
L/2
l/2
x
Solucin:
Se incluye una fuerza ficticia H
2q
2q
qx
q
H
M1
H
M2
l/
2
B
x
0 x L/2
con
M1 Hx
q x x 2 ( 2q q x ) 2 x
2
2
3
qx = 2q(l-x)/l
M1
En el tramo izquierdo
L/2 x L
M 2 Hx
4
24
2
resolviendo
L
L / 2
1
M
M 2
M1( 1 )dx M 2 (
)dx
EI
H
H
L/2
0
361qL4
1920EI
9.15. Hallar la deformacin horizontal y vertical del punto B de la viga curva mostrada en la
figura, la carga aplicada en toda su longitud tiene direccin radial.
q
dF
R
R
Solucin:
Rh
Rv
M1 QR(1 Cos ) HRSin qR2Cos ( Sin Sin )d qR2 Sin (Cos Cos )d
0
/ 4
1
M
M(
) Rd
EI
H
0
/ 4
1
M
M(
) Rd
EI
Q
0
(2 2 3) qR3
4 EI
resolviendo:
3
1
2 )qR3
8
4
EI
(
9.16. La viga curva semicircular, empotrada en el extremo A, est cargada en dos puntos
como se muestra en la figura, determinar la deformacin horizontal y vertical que se produce
en el extremo libre de dicha barra.
P
P
P
R
H
Q
Solucin:
Se incluyen dos cargas ficticias (H = 0 y Q = 0).
P
P
M1
AH
H
Q
/ 2
1
M1
M 2
M
h
M1 (
) Rd M 2 (
) Rd M 3 ( 3 ) Rd
EI
H
H
H
/2
3 / 4
0
3 / 4
/ 2
1
M
M 2
M
M1( 1 ) Rd
M2(
) Rd
M 3 ( 3 ) Rd
EI
Q
Q
Q
/2
3 / 4
0
resolviendo y simplificando:
h
PR
(8 4 2 2 )
16EI
PR
(8 2 32 4 2 )
16EI
P/l
A
l/2
Solucin:
l/2
l
l / 2
1
M1
M 2
M1 (
)dx M 2 (
)dx 0
EI
Rb
Rb
l/2
0
con
0 x l/2
M1 = Rb x
l/2 x l
M2 = Rb x P (x-l/2) qx (x l/2)2 / 6
qx = (P/l)(2x/l-1)
M2 = (24 Rb x 30 P x +13 P l 8 P x3/l2 +12 Px2/l)/24
simplificando:
bv
l3
(640Rb 209P) 0
1920EI
Rb = (209/640)P
9.18. Una Barra curva delgada de forma semicircular est articulada en A y simplemente
apoyada en B, Como se muestra en la figura. En C acta una carga vertical P. Determinar el
P
C
Rh
Fr
Rv
Fr
Solucin:
Ma = 0
Fr 2R Cos - H 2R Sin - PR = 0
Fr = (H Sin + P/2)/ Cos
/2
con
/ 2
1
M
M 2
M1( 1 ) Rd M 2 (
) Rd
EI
H
H
/2
0
Reemplazando y simplificando
9.19. Una barra curva delgada AB de forma semicircular est articulada en A y simplemente
apoyada en el extremo B una carga distribuida que acta en direccin radial, como se
muestra en la figura, provoca que el extremo B se desplace horizontalmente, determinar una
expresin para calcular ste desplazamiento.
q
dFcos
dF
dF
B
R
Rh A
Rv
Solucin:
H
Rv
dFsen
1
2
2 / 3
qRSind
/3
qR
2
/3 /2
3 2 1 2
1 2
2 1 2
qR
q R cos ( ) HRsin( ) q R cos ( )
3 q R sin( )
8
2
2
2
M2
La deformada
/2
/ 3
1
M
M 2
M1( 1 ) Rd M 2 (
) Rd
EI
H
H
/3
0
Reemplazando y simplificando
qR4 (1 2 3 )
EI
24
q
H
Fr
Rh O
Rv
Solucin:
De la esttica Rh + H Cos - Fr Sin = 0
Rv q R + q R + Fr Cos + H Sin = 0
de donde
Rh
Rv
qR qR qRSinCos HSin
1 Cos
Fr
qR qR qRSin HSin
1 Cos
Rh
con = /3
2
9
3 q R
Rv
4
q R
9
Fr
4
q R
9
6
3
1
q R
2
3 q R
1
H 3
3
3 q R
1
H 3
3
q
dF
RhO
Rv
El momento
Simplificando y con H = 0
M qR2[
La deformada
2 / 3
1
M
M(
) Rd
EI
H
0
Simplificando
4
1
2 3 1
(1 Cos ) ( 3 Cos ) Sin (
) Cos ]
9
6
9
2
qR4
(108 189 3 40 2 3 )
216EI
PROBLEMAS PROPUESTOS
9.21. Hallar las reacciones del sistema de la figura
l/2
l/2
l/4
l/4
l/4
l/4
l/2
l/2
Ra
Rb
2P
l/2
l/2
R
H
M
l/3
l/3
l/3
R
2l/3
Ra
9.28. Hallar las deformadas lineal y angular en el extremo libre de una viga simplemente
empotrada con una carga distribuida p = H Sin (x/2l)
H
M
L
9.29. Hallar las deformadas lineal y angular en el extremo libre de una viga simplemente
empotrada cargada con un momento uniformemente y constante m0
m0
B
A
q0=Pa
P
C
9.31. Determinar la relacin a/l para que la deformada en el centro sea nula.
q0=Pl
q0=Pl
P
C
L/3
A
L/3
L
q0=PL
L/2
L
L/2
L/2
2L
L/2
L
b
a
C
A
L
3L
q(x)=qox2/L2
EI
9.39. Hallar el desplazamiento que tiene el apoyo mvil de una viga con forma cosenoidal y
carga puntual en su centro
d
y
x
l
Ra
Rb
9.40. Hallar el desplazamiento que tiene el apoyo mvil de una viga con forma cosenoidal y
carga puntual en su centro
y
x
l
Ra
Rb
y
x
l
Ra
Rb
l/2
x
l
45
x
l
Ra
Rb
P
C
l/2
l/2
10 Pandeo de Columnas
10.1 Introduccin
En Traccin Compresin se estableci que la falla de una pieza ocurre cuando los esfuerzos
sobrepasan la fluencia, sin embargo cuando los elementos sometidos a compresin tienen
una longitud de varios dimetros, la pieza no falla cuando los esfuerzos superan la fluencia
sino que fallan por inestabilidad
10.2 Equilibrio Estable, Inestable e Indiferente
Una pieza est en equilibrio cuando se cumplen las ecuaciones de la esttica. Ahora bien se
dice que el equilibrio es estable cuando frente a una perturbacin el sistema no se aparta de
esta configuracin, el equilibrio es inestable si frente a una causa perturbadora, el sistema
se aparta de esta configuracin y ya no la vuelve a tomar y finalmente el equilibrio es
indiferente si frente a una causa perturbadora el sistema puede mantenerse en su
configuracin o pasar a otras configuraciones muy prximas a la primera, detenindose en
alguna cualquiera de stas.
a)
a) Ambos extremos
articulados
b)
b) Ambos extremos
empotrados
P
c)
c) Un extremo empotrado
el otro libre
P
d)
d) Un extremo empotrado
el otro articulado
(10.1
(10.2
(10.3
Las piezas debern trabajar con P < Pcr, para que se encuentren en equilibrio estable.
Para analizar el problema de estabilidad elstica relativo al pandeo de barras comprimidas
por Euler, se asumen las siguientes condiciones:
- La columna es homogneo y elstica (No se supera la tensin de proporcionalidad)
- Su eje es idealmente recto.
- La carga est exactamente centrada.
- Los vnculos son ideales, sin rozamiento,
Considrese una columna con extremos articulados
(10.4
(10.5
d2y/dx2= -Py/EI
(10.6
d2y/dx2+Py/EI = 0
(10.7
(10.8
(10.9
(10.10
(10.11
Sin C2x(-C1C22+PC1/EI)+CosC4x(-C3C42+PC3/EI)=0
(10.12
-C1C22+PC1/EI=0
C2=(P/EI)1/2
(10.13
-C3C42+PC3/EI=0
C4=(P/EI)1/2
(10.14
(10.15
(10.16
0 = C3
(10.17
(10.18
(P/EI)1/2 l = n()
Entonces
Solucin
Pcr= n2 2 EI/l2
Empleando la relacin
(10.19
(10.20
Pcr/A= 2 E/(l/k)2
(10.21
(10.21
cr = Pcr/A= 2 E/2
(10.22
(10.23
Grficamente
lim
(10.24
2E
(10.25
Sy
2E
(10.26
Sy
Sy
(N/mm2)
235
275
355
lim
93,9
86,8
76,4
(10.27
EI
2 y
P (e y )
x 2
(10.28
EI
2 y
Py Pe
x 2
(10.29
y C1Sin
P
P
x C2Cos
xe
EI
EI
(10.30
Entonces
c2 = e
Cuando x 0 L y = 0
(10.31
Entonces
0 C1 Sin
P
P
L eCos
Le
EI
EI
P
e1 Cos
L
EI
C1
P
Sin
L
EI
(10.32
(10.33
1 Cos
Sin
P L
P
L 2Sin 2
EI
EI
2
P L
P L
P
Cos
L 2Sin
EI 2
EI
EI
2
(10.34
(10.35
P L
e 2Sin 2
EI 2
P L
C1
eTan
EI 2
P L
P L
2Sin
Cos
EI 2
EI 2
(10.36
P L
P
P
y e Tan
Sin
x Cos
x 1
EI 2
EI
EI
(10.37
P L
y max e Sec
1
EI
2
(10.38
P L
EI 2
(10.39
max
P Mc
A I
(10.40
max
P Pec
P L
Sec
A
I
EI 2
(10.41
En vista que el radio de giro es r2 = I/A la ecuacin anterior puede escribirse en una forma
conocida como frmula de la secante:
max
P ec
P L
1 2 Sec
A r
EA 2r
(10.42
Para un valor dado de max. pueden trazarse grficas de esta ecuacin en funcin de Kl/r
vs P/A para diferentes valores de la razn de excentricidad ec/r2. En la figura se muestra la
grfica para un acero A36. Ntese que cuando e 0. o cuando ec/r2 0. la ecuacin 10.42
da max = P/A, donde P es la carga crtica en la columna, definida por la frmula de Euler.
PROBLEMAS RESUELTOS
10.1. Se pide hallar la carga que provoca pandeo para los cuatro tipos de columnas. Material
acero; longitud 10 m y dimetro 1 cm.
Solucin:
I = d4/64
Pcr = 2 E (d4/64)/l2
= 1 Pcr= 1.01 Kg
= 4 Pcr= 4.06 Kg
= Pcr= 0.25 Kg
= 2 Pcr= 2.03 Kg
10.2. Determinar la relacin de esbeltez critica. Encima de la cual la falla se produce por
pandeo y debajo de la cual la falla se debe a esfuerzos que superan la fluencia. Tomar =
1, Sy = 1800 Kg/cm.
Solucin:
Falla por compresin
P/A = Sy
Falla por pandeo
Pcr/A= 2 E/(l/k)2
Igualando
2 E/(l/k)2 = Sy
(l/k) = ( 2 E/Sy)1/2 = 107.3
10.4. Hallar (P/A) para valores de (l/k) de 0 a 250 en la frmula de Euler. Graficar los
resultados. Tomar = 1, E = 2.1 E 06 y Sy= 1800 Kg/cm
23
0
20
0
17
0
14
0
11
0
9000,0
8000,0
7000,0
6000,0
5000,0
4000,0
3000,0
2000,0
1000,0
0,0
80
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
50
(l/k)
10.5. Hallar la carga mxima que puede soportar el sistema antes de sufrir Pandeo. Material
acero y dimetro 1 cm
P
100 cm
a
30
30
Ta
45
Tb
45
Solucin :
Fx = 0
Ta Cos 30 = Tb Cos 45
(i
Fy = 0
Ta Sin 30 + Tb Sin 45 = P
(ii
DE i y ii
(iii
Tb = 0.8965 P
Ta = 0.732 P
La Sin 30 = 100
la = 200 cm
Lb Sin 45 = 100
lb = 141.42 cm
Pcr= 2 EI/l2
Para A
Para B
a
b
100 cm
30
30
Ta
Ta
Tb
30
P = 56.74 Kg
De donde
Pmax=34.74 Kg
10.6. Hallar la carga mxima que puede soportar el sistema antes de sufrir Pandeo. Material
acero y dimetro 1 cm
Solucin :
Fx = 0
Ta Cos 30 = Ta Cos 30
No aporta
a O
O
30
30
O`
Fy = 0
2 Ta Sin 30 + Tb = P
M = 0
(i
No aporta
la = 200 cm
Tb = Ta/Sin2 30
Tb = 4 Ta
De i y ii
(ii
2 (4 Tb) Sin 30 + Tb = P
Tb = 0.2 P
Ta = 0.8 P
Para A
Para B
100 cm
b a
Ta
Ta
Tb
Tc
30
c
Ra
De donde
Tc
Rb
Ra
Pmax=127.17 Kg
10.7. Si P = 1000 Kg hallar el dimetro de los elementos sometidos a compresin para evitar
el Pandeo. Material acero
A
TAC
20
30
60
2TBC Cos
Vista Lateral
Solucin :
Por simetra
Ra = Rb = P/2 = 500 Kg
En el apoyo izquierdo
Fx = 0
Ta Cos 30 + Tc = 0
(i
Fy = 0
Ta Sin 30 + Ra = 0
(ii
Ta Pcr
EI
2
l2
2 E(
d 4
)
64
(100 / Sin30) 2
d = 2.5 cm
Traccin
Graficando
P/A
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
455,3
321,9
262,8
227,6
203,6
185,9
172,1
161,0
151,8
144,0
137,3
131,4
126,3
121,7
117,5
113,8
110,4
453,6
319,4
259,5
223,5
198,6
179,9
165,1
152,8
142,1
132,5
123,5
114,6
105,1
94,0
78,4
46,6
0,0
446,7
309,1
246,1
206,9
178,5
156,0
136,6
118,8
101,2
82,1
58,3
0,0
438,2
296,2
229,2
185,6
152,4
123,9
96,5
65,9
0,0
2000
1500
0,1
0,5
1000
500
Euler
0
0,0
200,0
400,0
600,0
PROBLEMAS PROPUESTOS
10.10. Que ancho debe tener una barra cuadrada para que no se produzca pandeo para los
cuatro tipos de columnas. Material acero, carga 100 Kg. y longitud 10 m
10.11. Determinar la relacin de esbeltez critica para los cuatro tipos de columnas. Encima
de la cual la falla se produce por pandeo y debajo de la cual la falla se debe a esfuerzos que
superan la fluencia. Sy = 1800 Kg/cm.
10.12. Hallar el dimetro de una barra circular slida que tiene la misma resistencia al
pandeo que otra hueca con dimetros externo e interno D y d respectivamente
10.13. Hallar (P/A) para valores de (l/k) de 0 a 250 para los cuatro tipos de columnas en la
frmula de Euler. Graficar los resultados. Tomar E = 2.1 E 06 y Sy= 1800 Kg/cm
10.14. Si P = 1000 Kg hallar el dimetro de los elementos sometidos a compresin para
evitar el Pandeo. Material acero
10.15. Hallar la carga mxima que puede soportar el sistema antes de sufrir Pandeo.
Material acero y dimetro 1 cm
10.16. Hallar la carga mxima que puede soportar el sistema antes de sufrir Pandeo.
Material acero y dimetro 1 cm
10.17. Hallar la carga mxima que puede soportar el sistema antes de sufrir Pandeo.
Material acero y dimetro 1 cm
10.19. Graficar la relacin fuerza sobre rea P/A vs relacin de esbeltez l/k utilizando la
frmula de la secante. Tomar ec/k2 = 0, 0.1, 0.5 y 1. Sy = 3000 Kg/cm