MMC 2014

A. Zambrano S.
INSTITUTO TECNOLOGICO DE MATAMOROS
Mayo de 2014
CONTENIDO
TEMA 1. Tensores .......................................................................................... 3
1.1. Introduccin ........................................................................................ 4
1.2. La notacin indicial ............................................................................ 5
1.3. Smbolos especiales ............................................................................ 9
1.4. Sistemas coordenados rectangulares................................................. 11
1.5. Tensores y transformaciones lineales ............................................... 12
1.6. Componentes de un tensor ................................................................ 13
1.7. Operaciones con tensores.................................................................. 15
1.8. Tensores especiales ........................................................................... 17
1.9. Tensores ortogonales ........................................................................ 20
1.10. Leyes de transformacin de tensores .............................................. 21
1.11. Valores y vectores caractersticos ................................................... 24
1.12. Funciones tensoriales ...................................................................... 27
1.13. Problemas ........................................................................................ 32
TEMA 2. Deformaciones .............................................................................. 42
2.1. Introduccin ...................................................................................... 43
2.2. Descripcin del movimiento ............................................................. 44
2.3. Derivada material .............................................................................. 48
2.4. Deformacin ..................................................................................... 50
2.5. Interpretacin geomtrica del tensor de deformacin ...................... 54
2.6. Deformaciones principales ............................................................... 57
2.7. Rapidz de deformacin y rotacin .................................................. 59
2.8. Ecuacin de conservacin de la masa ............................................... 60
2.9. Ecuaciones de compatibilidad .......................................................... 62
2.10. Problemas ....................................................................................... 65
TEMA 3. Esfuerzos ...................................................................................... 72
3.1. Fuerzas en un medio continuo .......................................................... 73
3.2. El vector esfuerzo ............................................................................. 75
3.3. El tensor esfuerzo.............................................................................. 78
3.4. Esfuerzos principales ........................................................................ 82
3.5. Esfuerzo cortante mximo ................................................................ 82
3.6. Ecuaciones del movimiento de Cauchy ............................................ 83
3.7. Condiciones de frontera para el tensor esfuerzo ............................... 85
3.8. Problemas ......................................................................................... 86
TEMA 4. El slido elstico lineal..................................................................91

4.1. Ley de Hooke .................................................................................... 92
4.2. Ecuaciones constitutivas ................................................................... 96
4.3. Ecuaciones de campo ...................................................................... 101
4.4. Principios fundamentales ................................................................ 102
4.5. Ecuaciones de Navier-Cauchy ........................................................ 104
4.6. Ecuaciones de Beltrami-Michell..................................................... 105
4.7. Elasticidad Tridimensional ............................................................. 108
4.8. Elasticidad Bidimensional .............................................................. 120
4.9. Problemas ....................................................................................... 125
TEMA 5. El fluido viscoso lineal ............................................................... 133
5.1. Hidrosttica ..................................................................................... 134
5.2. Ecuaciones constitutivas ................................................................. 137
5.3. Ecuaciones de campo ...................................................................... 140
5.4. Ecuaciones de Navier-Stokes ......................................................... 141
5.5. Ecuacin de Bernoulli..................................................................... 143
5.6. Ecuacin unidimensional de la continuidad ................................... 149
5.7. Problemas ....................................................................................... 151
BIBLIOGRAFIA ........................................................................................ 154
TEMA 1. TENSORES
1.1. INTRODUCCION
La materia est formada por molculas, tomos, partculas subatmicas, etc. Es decir,
la materia no es continua. Sin embargo, se ha probado a lo largo de ms de un siglo que
la suposicin de que la materia es contnua conduce a predecir el comportamiento de
muchos fenmenos donde intervienen materiales sujetos a fuerzas. A esta suposicin
(llamada Hiptesis del Continuo) tomada como base para el anlisis del comportamiento
de cualquier cuerpo (slido, lquido gas) sujeto a fuerzas, forma la ciencia llamada
Mecnica del Medio Continuo (MMC).
La hiptesis del contnuo permite aplicar el clculo diferencial e integral al estudio del
comportamiento mecnico de un cuerpo.
La mecnica del medio contnuo se form al fusionarse la Mecnica de
Fludos(anlisis de lquidos y gases) por un lado y la Teora de la Elasticidad (anlisis de
slidos linealmente elsticos) por el otro.
La Mecnica del Medio Continuo est formada por un conjunto de leyes generales que
gobiernan a todos los cuerpos sin tomar en cuenta su estado fsico (slido, lquido o
gaseoso). Estas leyes se llaman Principios Generales de la Mecnica del Medio
Continuo.
Por otra parte, para caracterizar la respuesta de un material particular a fuerzas, se
definen ecuaciones que generalmente relacionan los esfuerzos con las deformaciones.
Estas ecuaciones particulares de cada material se llaman Ecuaciones Constitutivas y
representan a materiales ideales y reflejan algn aspecto del material real en algn rango
de cargas dado. Los materiales ideales clsicos son: El slido elstico lineal y el fludo
viscoso lineal.
1.2. LA NOTACION INDICIAL

Esta notacin es un tipo de escritura compacta utilizada para abreviar las ecuaciones
utilizadas en la MMC. La notacin est formada por smbolos algebraicos con ndices,
que son letras pequeas localizadas en la parte inferior (subndices) o en la parte superior
(superndices) del smbolo.
Ejemplos: aij , Aijk , Bij , Cijk , etc.
Estos ndices pueden tomar un conjunto de valores enteros consecutivos hasta llegar a un
valor mximo llamado rango del ndice. En MMC, el rango de estos ndices ser 3 a
menos que se indique otra cosa. Entonces, llamaremos Desarrollar una expresin con
ndices al hecho de asignar todos los valores de su rango a todos los ndices que aparecen
en la expresin.
Ejemplo . Desarrollar la expresin indicial Ci
Solucin :
El rango de i es 3, es decir, i=1,2,3. Entonces
Ci = C1 , C2 , C3
Observacin : Ci representa 3 componentes independientes. Estas componentes son
nmeros reales.
Ejemplo. Desarrollar la expresin indicial AiBk
Solucin: El rango de i y k es 3, es decir i=1,2,3 y k=1,2,3, entonces:
Desarrollamos primero el ndice i.
AiBk = A1Bk, A2Bk, A3Bk
Ahora desarrollamos para cada trmino el ndice k
A1Bk = A1B1, A1B2, A1B3
A2Bk = A2B1, A2B2, A2B3
A3Bk = A3B1, A3B2, A3B3
Entonces
AiBk = A1B1, A1B2, A1B3, A2B1, A2B2, A2B3, A3B1, A3B2, A3B3
Observacin: la expresin AiBk representa las 9 componentes de la derecha.
Ejemplo. Desarrollar la expresin indicial AiBjk
Solucin: Recordemos que i=1,2,3, j=1,2,3 y k=1,2,3, entonces:
Desarrollando primero k=1,2,3, tenemos
AiBjk = AiBj1, AiBj2, AiBj3
Desarrollando j=1,2,3, tenemos
AiBj1 = AiB11, AiB21, AiB31
Desarrollando i=1,2,3 para cada uno de los nueve trminos, tenemos

AiB11= A1B11, A2B11, A3B11
AiB21= A1B21, A2B21, A3B21
AiB31= A1B31, A2B31, A3B31
AiB12= A1B12, A2B12, A3B12
AiB22= A1B22, A2B22, A3B22
AiB32= A1B32, A2B32, A3B32
AiB13= A1B13, A2B13, A3B13
AiB23= A1B23, A2B23, A3B23
AiB33= A1B33, A2B33, A3B33
Entonces, la expresin desarrollada es
AiBjk = A1B11, A2B11, A3B11, A1B21, A2B21, A3B21, A1B31, A2B31, A3B31,
A1B12, A2B12, A3B12, A1B22, A2B22, A3B22, A1B32, A2B32, A3B32,
A1B13, A2B13, A3B13, A1B23, A2B23, A3B23, A1B33, A2B33, A3B33
Observacin: la expresin AiBjk representa las 27 componentes de la derecha.
De los ejemplos anteriores podemos notar lo siguiente:
1. Ningn ndice est repetido. Estos ndices que no aparecen repetidos en un
trmino se llaman ndices libres.
2. El numero de componentes depende del nmero de ndices libres que aparecen en
el trmino. Para un ndice libre, hay 3 componentes; para dos ndices libres, hay
3x3=9 componentes; para tres ndices libres, hay 3x3x3 = 27 componentes. En
general, para n ndices libres, habr 3x3x3...x3 (n factores) componentes.
Entonces, el total de componentes es C=3n
Los trminos indiciales pueden sumarse o restarse para formar expresiones indiciales.
Ejemplos de expresiones indiciales:
(1) Ai Bi = Ci
(2) Aij bjCi + WiZj = Xji
(3) ViCjDk Qikj = 0
Observaciones :
(1) Todos los trminos deben tener los mismos ndices libres.
(2) El 0 cero se puede sumar o restar a cualquier trmino indicial.
Ahora vamos a introducir los ndices repetidos.
Consideremos ahora el siguiente trmino indicial

AijBj
Podemos notar que aparece repetido el ndice j. Este ndice repetido representa una
suma implcita (llamado el convenio de suma de Einstein) del trmino para todos los
valores de j=1,2,3. Es decir
j=3
AijBj AijBj = Ai1B1 + Ai2B2 + Ai3B3

j=1
Desarrollando el ndice libre i=1,2,3, obtenemos las tres componentes

AijBj = A11B1 + A12B2 + A13B3, A21B1 + A22B2 + A23B3, A31B1 + A32B2 + A33B3
Ejemplo. Desarrollar la siguiente expresin indicial
Aijxj = bi
Solucin:
Como el ndice j est repetido, implica una suma para j=1,2,3, es decir
j=3
Aijxj = bi
j=1
Ai1x1 + Ai2x2 + Ai3x3 = bi

Ahora, en la expresin anterior queda el ndice i que es libre. Encontramos las 3
componentes evaluando i=1,2,3
A11x1 + A12x2 + A13x3 = b1
A21x1 + A22x2 + A23x3 = b2
A31x1 + A32x2 + A33x3 = b3
Observacin : La expresin Aijxj = bi representa las tres ecuaciones anteriores.
Ahora ya podemos enunciar las siguientes reglas

REGLAS DE LA NOTACION INDICIAL
1. Un trmino es un conjunto de smbolos algebraicos yuxtapuestos, con ndices y
separados por signos +, , =.
2. Una Expresn indicial est formada por sumas o restas de trminos.
3. Un ndice que aparece una sola vez en un trmino se llama ndice libre.
4. Un ndice que aparece repetido dos veces en un mismo trmino se llama ndice
falso.
5. Ningn ndice puede aparecer repetido ms de dos veces en un mismo trmino.
6. Todos los trminos de una expresin indicial deben tener los mismos ndices
libres.
7. Se llama rango de un ndice al conjunto de valores enteros que puede tomar.
8. Los ndices falsos representan una suma extendida en el rango del ndice
9. Los ndices libres de un trmino representan el nmero de componentes del
trmino.
Para la Macnica del Medio Contnuo se trabajar en el espacio euclideano
tridimensional, por lo tanto, el rango de todos los ndices ( a menos que se diga lo
contrario) ser tres.
Ejercicios. Desarrollar las siguientes expresiones indiciales:
1. Aij + Aji
2. Aijxj- Bi = 0
3. aijxixj
4. TijAikAjk
5. xi=aijxj
1.3. SIMBOLOS ESPECIALES

A. Delta de Kronecker
La delta de kronecker ij est definida por
ij = 1 si i=j
0 si ij
(1-1)
Desarrollando el smbolo ij obtenemos:

11 = 1
21 = 0
31 = 0
12 = 0
22 = 1
32 = 0
13 = 0
23 = 0
33 = 1
La Delta de Kronecker tambin de llama simbolo de sustitucion.

Ejercicio. Desarrollar las siguientes expresiones indiciales asignando su valor
numrico al smbolo ij
1. Aij ij
2. bi ij
3. Tij ik
4. ii
5. ij ij
6. ai ijbj
Observacin: puede notarse que el smbolo ij puede ser eliminado de un trmino si
tiene un ndice falso. Entonces tenemos la siguiente
REGLA PARA ELIMINAR EL SIMBOLO ij DE UN TERMINO.
Si uno de los ndices de ij es falso, elimnese ij y cmbiese el ndice falso del trmino
por el otro ndice de ij.
Ejemplos. Eliminar el smbolo delta de las siguientes expresiones
1. ijbi
2. Aij ik
3. Aij ij
4. ij ik
5. ij ij
10
B.Smbolo de la Permutacin
El simbolo de la permutacion ijk est definido por:
ijk =
1 si (ijk) es una permutacin par de (123)

-1 si (ijk) es una permutacin impar de (123)
0 si (ijk) contiene ndices repetidos.
(1-2)
Por otra parte, una permutacin de (123) es par si estn en orden circular y una
permutacin de (123) es impar si se encuantran invertidos.
1
Fig. 1.1. Secuencia circular de 123

3
Entonces, 123,231 y 312 son permutaciones pares y 321,213 y 132 son permutaciones
impares. Por lo tanto la forma desarrollada de ijk es:
123 = 1
231 = 1
312 = 1
321 = -1
213 = -1 132 = -1
111 = 112= 113== 333 = 0
Podemos notar que de las 27 componentes de ijk solamente 6 son distintas de cero y el
resto (21 componentes) son cero.
Ejercicio. Escribir en forma desarrollada las siguientes expresiones indiciales.
1. ijkTij
2. ijk ij
3. aibj ijk
Debido a la gran cantidad de componentes nulas del smbolo ijk podemos enunciar
algunas
REGLAS PARA EVALUAR TERMINOS QUE CONTENGAN EL SIMBOLO ijk
1. Escriba slo los trminos que contengan ndices no repetidos de ijk
2. Escriba su valor numrico segn la definicin de ijk
Ahora podemos resumir un mtodo para desarrollar una expresin indicial
1. Verifique que todos los ndices libres de la expresin sean los mismos
2. Verifique que los ndices falsos de cada trmino no se repitan ms de 2 veces
3. Desarrolle primero las sumas indicadas por los ndices falsos.
4. Desarrolle las componentes evaluando los ndices libres
Nota: Los pasos 3 y 4 son intercambiables, es decir, puede primero efectuarse el 4 y
luego el 3.
11
1.4. SISTEMAS COORDENADOS RECTANGULARES

Usaremos un sistema coordenado rectangular con una base de vectores unitarios. Por
conveniencia con la notacin indicial, cambiaremos la notacin de los ejes X,Y,Z por
x1,x2,x3, as tambin como la de los vectores unitarios i,j,k por e1,e2,e3.
Nota: Los vectores se representarn con letra negrita y los escalares con letra normal.
x3
e3
e2
e1
x2
x1
Fig 1.2. Sistema Coordenado rectangular cartesiano de mano derecha con una base ortonormal.
Un sistema coordenado es de mano derecha ( o derecho) si una base de vectores
ortonormales e1,e2,e3 cumple con lo siguiente:
e1 x e2 = e3
e2 x e3 = e1
e3 x e1 = e2
Adems, se tiene que
e1 e1 = 1
e1 e2 = 0
e1 e3 = 0
e2 e1 = 0
e2 e2 = 1
e2 e3 = 0
e3 e1 = 0
e3 e2 = 0
e3 e3 = 1
En forma compacte, las ecuaciones (4) se pueden escribir
ei ej = 1 si i=j
0 si ij
Entonces conclumos que
ei ej = ij
Por otra parte, las expresiones (3) pueden escribirse en forma compacta como
ei x ej = ijk ek
(1-3)
(1-4)
(1-5)
(1-6)
(1-7)
Existe una relacin entre la delta de kronecker y el smbolo de la permutacin llamada la

relacion -
ijm klm = ik jl il jk
(1-8)
12
1.5. TENSORES Y TRANSFORMACIONES LINEALES

Una relacion de dos conjuntos A y B es un conjunto de pares ordenados (a,b) donde a
es elemento de A y b es elemento de B.
Una funcion de A en B (f:AB) es una relacin de A y B donde dos pares ordenados
distintos no pueden tener el mismo segundo elemento b.
Una transformacion es una funcin de A en A (f:AA). El conjunto A puede contener
cualquier cosa. Para nuestro estudio, nos interesan conjuntos de vectores V.
Representaremos a una transformacin de vectores por T
T
V
Fig. 1.3. Transormacin de vectores
Representamos a la transformacin por T y escribimos

T a = b que se lee El transformado de a bajo T es b o la imgen de a bajo T es b
Una Transformacin T es lineal si las operaciones de suma de vectores y multiplicacin
de vector por escalar se conservan entre imgenes de T , es decir si se cumplen las
siguientes dos condiciones:
1. T (a + b ) = T a + T b
2. T ( a ) = (T a )
a, b vectores
escalar, a vector
(1-9a)
(1-9b)
Se llama tensor (de segundo orden) a toda transformacin lineal de vectores.

Nota: En el curso de MMC los tensores de segundo orden son los mas importantes.
13
1.6. COMPONENTES DE UN TENSOR

En un sistema coordenado rectangular un vector puede descomponerse en sus
componentes rectangulares proyectando el vector en los ejes coordenados. Es decir, dos
vectores a y b pueden escribirse como
ai = a ei
bi = b ei
(1-10)
x3
T
T a=b
a
e3
e2
x2
e1
x1
Fig. 1.4. Componentes de una transformacin lineal
Sea T una transformacin lineal tal que transforma al vector a en el vector b, es decir
Ta = b
En funcin de los vectores de la base, el vector a puede escribirse como
a = a1 e1 + a2 e2 + a3 e3
Luego
b = T (a1 e1 + a2 e2 + a3 e3)
Pero
b1 = b e1
b2 = b e2
b3 = b e3
14
Entonces
b1 = T (a1 e1 + a2 e2 + a3 e3) e1
b2 = T (a1 e1 + a2 e2 + a3 e3) e2
b3 = T (a1 e1 + a2 e2 + a3 e3) e3
Por la linealidad de T , podemos escribir
b1 = a1e1 T e1 + a2e1 T e2 + a3e1 T e3
b2 = a1e2 T e1 + a2e2 T e2 + a3e2 T e3
b3 = a1e3 T e1 + a2e3 T e2 + a3e3 T e3
En forma compacta podemos escribir lo anterior como
b1 = aje1 T ej
b2 = aje2 T ej
b1 = aje3 T ej
Reduciendo estas tres componentes a un ndice libre i, nos queda
bi = ajei T ej
Entonces, los trminos ei T ej son las componentes rectangulares del tensor T que
transforman a las componentes aj en las componentes bi, es decir
Tij = ei T ej
(1-11)
Donde Tij son las componentes rectangulares del tensor T en un sistema coordenado
rectangular particular con base ortonormal ei
Entonces, podemos escribir
bi = Tij aj
(1-12)
la cual es la notacin indicial de la ecuacin vectorial b = T a

La notacin matricial de esta ecuacin es
{b} = [T ]{a}
En forma completa es
b1
T11
b2 = T21
b3
T31
T12
T22
T32
T13
T23
T33
a1
a2
a3
(1-13)
15
La matrz
[ T ]
T11
= T21
T31
T12 T13
T22 T23
T32 T33
(1-14)
Se llama matriz del tensor T con respecto a la base ei y se denota por [ T ]ei o
simplemente por [ T ]
Se puede demostrar que
T ei = Tji ej
(1-15)
Nota: Un vector o un tensor no depende de ningn sistema coordenado aunque sus

componentes s. Entonces, un tensor tiene una infinidad de matrices para cada base de un
sistema coordenado rectangular.
1.7. OPERACIONES CON TENSORES
La suma de los tensores T y S se define por
( T + S ) a = T a + S a , para todo a
Si las componentes de T y S son Tij y Sij, respectivamente
( T + S ) ij = Tij + Sij
En forma matricial
[ T + S ] = [ T ] + [ S ]
(1-16)
(1-17)
(1-18)
El producto tensorial ( o diadico) de dos vectores a y b , representado por ab se define

como
( ab ) c = a (b c )
(1-19)
Puede demostrarse que ab es un tensor de segundo orden.
Las componentes de ab respecto a la base ei son
(ab)ij = ei (ab) ej = ei [a (b ej )] = ei (a bj ) =( ei a )bj = aibj
=> (ab)ij = aibj
Entonces, la matriz de ab es
a1b1 a1b2 a1b3
[ ab ] = a2b1 a2b2 a2b3
a3b1 a3b2 a3b3
Tambin
[ ab ] =
a1
a2
a3
b1
b2
(1-20)
(1-21)
b3
(1-22)
Cada trmino a1b1, a1b2, , a3b3 se llama diada.
16
Se pueden formar diadas con los vectores de la base. Por ejemplo

[ e1e1 ] =
1
0
0
0 =
1
0
0
0
0
0
0
0
0
[ e1e2 ] =
1
0
0
0 =
0
0
0
1
0
0
0
0
0
(1-23)
, etc.
Entonces, cualquier tensor T se puede expresar como una combinacin lineal de diadas
de los vectores de la base.
T = T11e1e1+T12e1e2+T13e1e3++T23e2e3+T33e3e3
Es decir
(1-24)
T = Tijeiej
(1-25)
* Si T y S son dos tensores y a es cualquier vector, entonces T S y S T son los productos

de tensores definidos por:
( T S ) a = T (Sa)
( S T ) a = S (T a)
(1-26)
Las componentes de T S son:

(T S)ij = ei (T S) ej = ei T (S ej) = ei T Smj em = Smj (ei T em) = Tim Smj
=> (T S)ij = Tim Smj
(1-27)
En notacin matricial, el producto de dos trnsores es
[ T S ] = [ T ] [ S ]
[ S T ] = [ S ] [ T ]
(1-28)
Puede notarse que, en general, el producto de dos tensores no es conmutativo.

* La contraccion de una expresin indicial es la operacin de asignar la misma letra a dos
ndices libres. Por lo tanto, para que exista esta operacin, la expresin debe tener al
menos dos ndices libres. La representaremos por el operador C.
Ejemplo. Determinar la contraccin de las siguientes expresiones:
1. C(Tpq) = Tii
2. C(Aijk) = Aijj
3. C(Tij/xk) =Tij/xj
Nota: Puede verse que cuando se tienen tres o ms ndices, existe ms de una contraccin.
17
1.8. TENSORES ESPECIALES

* El tensor identidad representado por I es aquel que transforma cualquier vector en l
mismo, es decir
I a = a
para todo a
(1-29)
Las componentes de I son

[ I ]ij = ei I ej = ei ej = ij
(1-30)
Entonces
1
[ I ] = 0
0
0
1
0
0
0
1
(1-31)
* El tensor cero (o nulo) representado por 0 es aquel que transforma cualquier vector en
el vector cero (0), es decir
0 a = 0
para todo vector a
Las componentes de 0 son todas ceros.

* El transpuesto de un tensor T representado por T T es aquel que cumple con la siguiente
relacin para cualesquiera vectores a y b
a ( T b) = b (T Ta)
(1-32)
Las componentes de T T en trminos de T son

[ T T]ij = Tji
(1-33)
En forma matricial, la operacin de trasponer un tensor es simplemente cambiar los

renglones por columnas.
Ejemplo: Determinar la transpuesta de la matrz
1
[ T ] = 4
7
Solucin:
2
5
8
3
6
9
1
[ T T ] = 2
3
4
5
6
7
8
9
18
* Un tensor T es simtrico si y slo si T = T T

* Un tensor T es antisimtrico si y slo si T = -T T
(1-34)
(1-35)
Ejemplo: Determinar si los tensores R , S y T son simtricos o antisimtricos.

1 2 -3
[ R ] = 2 4 5
-3 5 6
0 2 -3
[ S ] = -2 0 5
3 -5 0
1
[ T ] = 4
7
2
5
8
3
6
9
Solucin: Determinaremos el transpuesto de cada tensor intercambiando renglones por

columnas.
1 2 -3
T
[ R ] = 2 4 5 = [ R ] => R es simtrico.
-3 5 6
0
[ S T ] = 2
3
-2
0
5
-3
-5 = - [ S ] => S es antisimtrico.
0
1
[ T ] = 2
3
4
5
6
7
8
9
=> T no es ni simtrico ni antisimtrico.
Nota: Todo tensor antisimtrico tiene ceros en la diagonal principal

Aunque algunos tensores no son ni simtricos ni antisimtricos, cualquier tensor T puede
descomponerse en forma nica en la suma de un tensor simtrico T S y un tensor
antisimtrico T A, es decir
T = T S + T A
(1-36)
Donde
T S = ( T + TT)
T A = ( T - T T)
(1-37)
(1-38)
19
Ejemplo: Descomponer el tensor T en sus partes simtrica y antisimtrica.

1 2 3
[ T ] = 4 5 6
7 8 9
Solucin: Del ejemplo anterior
1
[ T ] = 2
3
4
5
6
7
8
9
T =
1
4
7
2
5
8
3
6
9
T =
1
4
7
2
5
8
3
6
9
Entonces
S
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
3
5
1 4 7
2 5 8 =
3 6 9
0
1
2
3
5
7
5
7
9
-1
0
1
-2
-1
0
Ejercicio. Comprobar para el ejemplo anterior que T = T S + T A

Notas:
1. Un tensor simtrico tiene tres componentes repetidas, por lo que bastan seis
componentes para describirlo.
2. Un tensor antisimtrico tiene ceros en la diagonal principal, por lo que bastan tres
componentes para describirlo.
3. Un tensor no simtrico ni antisimtrico requiere de sus nueve componentes para
describirlo.
Las tres componentes que describen a un tensor antisimtrico pueden darse en un vector
llamado el vector dual (o vector axial). Si T es un tensor antisimtrico, entonces el vector
dual de t, denotado tA est definido por
T a = tA x a
para cualquier vector a
(1-39)
En notacin indicial, el vector dual y el tensor antisimtrico estan relacionados por

tA = ijk Tjk ei
(1-40)
20
1.9. TENSORES ORTOGONALES

Un tensor ortogonal es una transformacin lineal para la cual los vectores transformados
conservan sus longitudes y los ngulos entre ellos. Es decir, si Q es un tensor ortogonal,
entonces para dos vectores cualesquiera a y b,
| Q a | = | a |
y cos ( a,b) = cos ( Q a, Q b)
(1-41)
Estas dos condiciones pueden resumirse mediante el producto escalar de dos vectores.
Definimos
Un tensor Q es ortogonal si para cualesquiera vectores a y b se cumple que
(Q a) (Q b) = a b
(1-42)
Para caracterizar al tensor Q , tenemos que de la definicin de tensor transpuesto,

podemos escribir (42) como
(Q a) (Q b) = b Q T (Q a)
(1-43)
igualando (42) y (43) nos da

b Q T (Q a) = a b
=> b Q T (Q a) = b a
(1-44)
=> b a - b Q T (Q a) = 0
=> b Ia - b Q T (Q a) = 0
=> b [ Ia - Q T (Q a) ] = 0
=> b [ Ia (Q TQ ) a ] = 0
=> b ( I Q TQ ) a = 0
(1-45)
De (45) como a y b son vectores arbitrarios
I Q TQ = 0
Q TQ ) = I
(1-46)
En notacin matricial, la ecuacin (46) queda
[Q T] [Q ] = [ I ]
(1-47)
Puede demostrarse que
[Q ] [Q T] = [ I ]
(1-48)
En notacin indicial, la ecuacin (46) queda
Qik Qjk = ij
(1-49)
Y la ecuacin (48) queda
Qki Qkj = ij
(1-50)
Notas:
1. El determinante de una matrz ortogonal es 1 o -1
2. Si det [Q ] = 1 => Q se llama rotacin
(1-51)
3. Si det [Q ] = -1 => Q se llama reflexin
(1-52)
4. Una rotacin conserva la mano del sistema, es decir despus de una rotacin, un
sistema coordenado de mano derecha sigue siendo de mano derecha.
5. Una reflexin s cambia la mano del sistema coordenado.
6. Una rotacin o una reflexin se llama transformacion rgida.
21
1.10.LEYES DE TRANSFORMACION DE COMPONENTES

* VECTORES
Sea un sistema coordenado rectangular Ox1x2x3con una base ortonormal asociada ei.
Ahora consideremos otro sistema coordenado rectangular Ox'1,x'2,x'3 girado respecto al
primero y con otra base ortonormal asociada e'i, como se muestra en la figura.
x3
x'3
e'3
e3
e2
x2
e'1
e1
e'2
x'1
x'2
x1
Fig. 1.5. Rotacin de un sistema coordenado rectangular.
Los dos sistemas coordenados estn relacionados entre s mediante los ngulos formados
por los ejes con prima respecto a los ejes sin prima. Esto puede verse como una
transormacin rgida (rotacin) de los vectores de la base la que denotaremos Q .
Entonces, los vectores de la base nueva (e'i) estan relacionados con los vectores de la base
original (ei) mediante la ecuacin
ei = Q ei
(1-53)
En notacin indicial
e'j = Qij ei
(1-54)
Por otra parte

Qij = ei e'j
(1-55)
22
De la definicin de producto escalar

Qij = cos(ei , ej)
(1-56)
Para determinar la transformacin de las componentes de un vector, sean a y ai un vector

y sus componentes en un sistema sin prima.
ai = a ei
(1-57)
Las nuevas componentes del mismo vector a son:

a'i = a e'i
(1-58)
por la ec. (54), tenemos

e'i = Qji ej
(1-59)
Sustituyendo (59) en (58), obtenemos

a'i = a Qji ej = Qji( a ej) = Qji aj
(1-60)
=> a'i = Qji aj
(1-61)
La ecuacin (61) es la ley de transformacion de componentes rectangulares de un vector.

Nota: Puede verse que en la ec. (61), Qji es la transpuesta de Qij
En notacin matricial, la ec. (61) queda
{a'} = [ Q T] {a}
y en forma desarrollada
a'1
a'2
a'3
Q11
Q12
Q13
Q21
Q22
Q23
Q31
Q32
Q33
a1
a2
a3
(1-62)
* TENSORES DE SEGUNDO ORDEN

Ahora consideremos cualquier tensor T cuyas componentes rectangulares en los sistemas
sin prima y con prima son, respectivamente
Tij = ei T ej
T'ij = e'i T e'j
(1-63)
(1-64)
De la ec. (59), tenemos que
23
e'i = Qki ek
e'j = Qpj ep
(1-65)
(1-66)
Sustituyendo (65) y (66) en (64) nos queda

T'ij = Qki ek T Qpj ep
=> T'ij = Qki Qpj ek T ep
(1-67)
(1-68)
Pero ek T ep = Tkp , entonces

T'ij = Qki Qpj Tkp
(1-69)
La ecuacin (69) es la ley de transformacion de componentes rectangulares de un tensor

de segundo orden.
[ T ' ] = [ Q ]T [ T ] [ Q ]
(1-70)
En forma desarrollada la ec. (70) queda

T'11 T'12 T'13
Q11 Q21 Q31 T11 T12 T13 Q11 Q12 Q13
T'21 T'22 T'23 = Q12 Q22 Q32 T21 T22 T23 Q21 Q22 Q23
T'31 T'32 T'33
Q13 Q23 Q33 T31 T32 T33 Q31 Q32 Q33
(1-71)
* TENSORES DE ORDEN n
La ley de transformacin de componentes rectangulares de un tensor, puede generalizarse
para cualquier tensor de orden n como sigue:
Sea un tensor T de orden n cuyas componentes rectangulares en un sistema
coordenado rectangular sin prima y con prima son, respectivamente
Ti1 i2 i3 in-1 in
y T'i1 i2 i3 in-1in
Entonces, si Q es el tensor ortogonal que representa la rotacin del sistema coordenado
original, la ley de transformacion de componentes rectangulares de T es
T'j1 j2 j3 jn-1 jn = Qi1 j1 Qi2 j2 Qi3 j3 Q in jn Ti1 i2 i3 in-1 in
(1-72)
Ahora podemos establecer algunas definiciones:
1. Se llama orden de un tensor al nmero de ndices libres de una expresin indicial.
2. Un tensor de orden 0 se llama escalar
3. Untensor de orden 1 se llama vector
4. Un tensor de orden 2 se llama diadica (o Transformacin lineal)
5. Un tensor de orden 3 se podra llama triadica
6. Un tensor de orden 4 se podra llamar tetradica
7. El nmero de componentes C de un tensor de orden n se calcula con la frmula
C=3n
(1-73)
24
1.11. VALORES Y VECTORES CARACTERISTICOS DE UN TENSOR SIMETRICO

Consideremos un tensor simtrico T y un vector unitario n tal que
T n = b
Es decir, T transforma al vector unitario n en el vector b Existe algn vector n cuyo
transformado tenga la misma direccin que n? Si es as, podemos escribir
T n = n (donde es un cierto escalar.)
=> T n = In
=> T n In = 0
=> (T I) n = 0
Donde n es un vector unitario, es decir
nn=1
(1-74)
(1-75)
(1-76)
Si consideramos un sistema coordenado rectangular con una base ortonorma ei, podemos
escribir
n = i ei
(donde i son las componentes de n)
(1-77)
Entonces, en notacin indicial, la ec. (75) queda

(Tij ij ) j = 0
(1-78)
Las ecs. (76) y (78) en forma desarrollada quedan como sigue:

(T11 ) 1 + T12 2+ T133 = 0
T12 1 + (T22 ) 2+ T233 = 0
T13 1 + T23 2+ (T33 )3 = 0
12 + 22 + 32 = 1
(1-79a)
(1-79b)
(1-79c)
(1-89d)
Las ecuaciones (79a) a (79d) forman un sistema homogneo de ecuaciones simultneas.

Para determinar una solucin no trivial, el determinante debe anularse, es decir
|Tij ij | = 0
En forma desarrollada, la ec. (80) queda
(T11 )
T21
T31
T12
T13
(T22 ) T23
T32
(T33 )
=0
(1-80)
(1-81)
Desarrollando el determinante por cofactores, obtenemos

(T22 ) T23
T21 T23
T21 (T22 )
(T11 ) T32
(T33 ) T12 T31 (T33 ) + T13 T31 T32
=0
(1-82)
25
=>(T11)[(T22)(T33)-T32T23] -T12[T21(T33)-T31T23]+T13[T21T32-T31(T22)]=0
=>(T11) (T22) (T33)-(T11)T32T23
- T12T21(T33)+ T12T31T23 +
+ T13T21T32- T13T31(T22) = 0
Como T es simtrico, T12=T21, T13=T31 y T23=T32, luego
3 -(T11+T22+T33)2 +(T11T22+T11T33+T22T33T132+T232+T122)( T11T22T33
+T12T23T13+T13T21T23-T22T132-T33T122 -T11T232 )= 0
(1-83)
Entonces, podemos escribir el polinomio como

3 I12 +I2I3 = 0
(1-84)
Donde los coeficientes del polinomio cbico son:

I1 = T11 + T22 + T33
I2 = T11T22+T11T33+T22T33T132+T232+T122
I3= T11T22T33+T12T23T13+T13T21T23-T22T132-T33T122 -T11T232
(1-85)
(1-86)
(1-87)
Los coeficientes I1,I2,I3 se llaman invariantes escalares del tensor T ya que permanecen
invariantes para cualquier transformacin de coordenadas.
Notas:
1. El invariante I1 se llama la traza de T
2. El invariane I3 es el determinante de la matrz de T
En notacion compacta, los invariantes escalares de T son:
I1 = tr (T ) = Tii
I2= (TiiTjj-TijTij)/2
I3= Det [T ]
(1-88)
(1-89)
(1-90)
La ecuacin (84) se conoce como la ecuacion caracteristica de T . Esta ecuacin tiene tres
raices reales 1, 2 y 3 que se llama valores caracteristicos de T y generalmente se
ordenan de mayor a menor, es decir
(1)> (2) > (3)
Nota: Los valores caractersticos ordenados se indicarn con nmeros entre parntesis.
Una vez que se obtienen los valores caractersticos de T , se pueden obtener los tres
vectores caractersticos (uno para cada valor caracterstico) resolviendo el sistema de
ecuaciones homogneo de las ecs. (79a) a (79c), auxilindonos con la ec. (79d).
Los vectores caractersticos sern n(1), n(2) y n(3), los cuales corresponden a los valores
caractersticos (1), (2) y (3) respectivamente.
26
Observaciones:
1. Con los tres valores caractersticos se puede formar una matrz diagonal [ T *]
dada por
(1) 0
0
[ T *] = 0
(2) 0
0
0
(3)
(1-91)
2. Puede demostrarse que los invariantes escalares de T y T * son iguales.

3. De acuerdo con la nota 3, T * representa al mismo tensor T pero en otro sistema
coordenado.
4. El tensor ortogonal que relaciona los sistemas para T y para T * se denota por Q *
y est dado por
[Q *] = n(1) n(2) n(3)
(1-92)
5. De acuerdo con la ley de transformacion de tensores, el tensor [T *] puede

obtenerse a partir de [ T ] y de [Q *] como sigue
[ T *] = [Q *]T [ T ] [Q *]
(1-93)
Ejercicio. Determinar los valores y vectores caractersticos del tensor T cuya matrz es la
siguiente:
1 1
[ T ] = 1 -1
0 0
0
0
2
27
1.12.FUNCIONES TENSORIALES
Sea T = T (t) donde t es un escalar (tiempo). Entonces, la derivada de T con respecto a
t es
dT
Lm T (t+ t) T (t)
= t0
dt
t
(1-94)
Se puede demostrar que son vlidas las siguientes frmulas

1. d (T + S ) dT
dS
= +
dt
dt
dt
(1-95)
2. d[(t) T ]
d(t)
dT
= T + (t)
dt
dt
dt
(1-96)
3. d ( T S ) dT
dS
= S + T
dt
dt
dt
(1-97)
4. d (T a) dT
da
= a + T
dt
dt
dt
(1-98)
5. d(T T) d T
=
dt
dt
(1-99)
GRADIENTE DE UN CAMPO ESCALAR

Sea ( r ) una funcin escalar de un vector de posicin r. se llama un campo
escalar.
Asociado al campo escalar, existe un campo vectorial llamado el gradiente de ,
denotado por
en un punto r se define como un vector tal que su producto escalar con dr nos da
la diferencia de valores de en r + dr y r, es decir
d = (r + dr) - (r)
(1-100)
sea dr=|dr| y er un vector unitario en la direccin de dr (er = dr/dr), entonces
d
dr
= er
(1-101)
er
28
er es la componente de en la direccin de er y nos da la rapidz de

cambio de en esta direccin.
Como
d
= e1 = ()1
(1-102)
dr e1
x1
d
= e2 = ( )2
dr e2 x2
(1-103)
= e3 = ()3
dr e3 x3
(1-104)
Entonces, las componentes cartesianas de son
, es decir
xi
= e1 + e2 + e3 = ei
x1
x2
x3
xi
(1-105)
Interpretacin geomtrica de
Para cualquier superficie sobre la cual = constante, d=0 para cualquier dr tangente a la
superficie. Entonces
Si dr = 0 => el vector es normal a la superficie =cte.
(1-106)
29
GRADIENTE DE UN CAMPO VECTORIAL

Sea v(r) una funcin vectorial del vector de posicin r. Entonces v se llama un campo
vectorial. Asociado con el campo vectorial existe un campo tensorial llamado el
gradiente de v denotado por v y es definido como el tensor de segundo orden que
operando sobre el vector dr nos da la diferencia de v en los puntos r + dr y r, es decir
dv = v(r + dr) v(r)( v) dr
(1-107)
Si dr = | dr | y er = dr/dr , entonces
dv
(v ) er
(1-108)
dr er
Entonces el tensor de segundo orden v transforma al vector unitario er en un vector que
describe la rapidz de cambio de v en esa direccin. Como
dv
dr
v
= (v) e1
e1 x1
Entonces, en coordenadas cartesianas

v
(e1 v)
(v)11 = e1 (v) e1 = e1 =
x1
x1
Es decir
v1
( v )11 =
x1
En general
dv
v
= (v) ej
dr ej xj
(1-109)
(1-110)
(1-111)
(1-112)
Por lo tanto
v
(ei v)
( v)ij = ei (v) ej = ei =
xj
xj
vi
(v)ij =
xj
(1-113)
(1-114)
30
En notacin matricial
[v ] =
v1
x1
v1
x2
v1
x3
v2
x1
v2
x2
v2
x3
v3
x1
v3
x2
v3
x3
(1-115)
DIVERGENCIA DE UN CAMPO VECTORIAL

Sea v(r) un campo vectorial. Entonces, la divergencia de v(r) es definida como un campo
escalar dado por la traza del gradiente de v, es decir
div v tr (v)
(1-116)
Con referencia a un sistema coordenado rectangular, los elementos diagonales de v

son v1/x1, v2/x2, v3/x3, entonces
vi
div v =
(1-117)
xi
DIVERGENCIA DE UN CAMPO TENSORIAL
Sea T (r) un campo tensorial de segundo orden. Entonces, la divergencia de T es definida
por el campo vectorial denotado por div T tal que, para todo vector a
( div T ) a div ( T T a ) tr [ T T( a)]
(1-118)
Para encontrar las componentes cartesianas del vector div T , sean b div T , entonces
(notar que ei =0 para sistemas coordenados rectangulares)
bi = b ei = div ( T Tei) tr (T T ei)
(1-119)
= div ( Tij ej) 0
Tij
=
xj
Es decir
Tij
div T = ei
(1-120)
xj
31
ROTACIONAL DE UN CAMPO VECTORIAL

Sea v(r) un campo vectorial. Entonces, el rotacional de v es definido como el campo
vectorial dado por el doble del vector dual de la parte antisimtrica de v, es decir
Rot v 2 tA
Donde tA es el vector dual de (v)A y
(v)A = [(v)( v)T]
En notacin indicial podemos escribir
vj
rot v = - ijk ei
xk
Para clculo manual, el rotacional se puede obtener desarrollando el siguiente
determinante
e1
e2
e3
rot v =
/x1
/x2
/x3
v1
v2
v3
(1-121)
(1-122)
(1-123)
(1-124)
Y en forma desarrollada queda

v3 v2
v1 v3
v2 v1
rot v = e1 + e2 + e3
x2 x3
x3 x1
x1 x2
(1-125)
32
1.13. PROBLEMAS
1.1. Dado
1 0
[ Sij ] = 0 1
3 0
2
2
3
evaluar: (a) Sii, (b) SijSij, (c) SjkSjk, (d) SmnSnm

1.2 Determinar cul de las siguientes ecuaciones tiene un idntico significado a ai = Qij aj
(a) al = Qlm am
(b) ap = Qqp aq
(c) am = am Qmn
1.3. Dadas las siguientes matrices
1
[ ai ] = 0
2
2 3
, [ Bij] = 0 5
0 2
0
1 ,
1
[ Cij ] =
0
1
2
3
0
4
1
2
3
Demostrar la equivalencia de las siguientes ecuaciones con subndices y las ecuaciones

matriciales correspondientes
(a) Dji = Bij
[D] = [B]T
(b) bi = Bij aj
[b] = [B] [a]
(c) cj = Bji ai
[c] = [B] [a]
(d) s = Bij ai aj
s = [a]T [B] [a]
(e) Dik = Bij Cjk
[D] = [B] [C]
(f) Dik = Bij Ckj
[D] = [B] [C]T
1.4. Dado que Tij = 2 Eij + Ekkij , demostrar que
(a) W = Tij Eij = Eij Eij + (Ekk)2
(b) P = Tij Tij = 4 2 Eij Eij + (Ekk)2(4 + 32)
1.5. Dados
1
0
0 1 2
[ai] = 2 , [bi] = 2 ,
[Sij] = 1 2 3
0
3
4 0 1
evaluar
(a) [Tij] si Tij = ijk ak
(b) [ci] si ci = ijk Sjk
(c) [di] si dk = ijk ai bj y demostrar que este resultado es el mismo que
dk = (a x b) ek
1.6. (a) Si ijkTjk = 0, demostrar que Tij = Tji , (b) Demostrar que ij ijk = 0
33
1.7. (a) Verificar que ijmklm = ik jl il jk . Mediante el resultado de (a), demostrar que
(b) ilmjlm = 2ij , (c) ijkijk = 6
1.8 Usando la relacin del problema I.7(a), demostrar que
a x (b x c) = (a c ) b (a b) c
1.9. (a) Si Tij = Tji, demostrar que Tij ai aj = 0
(b) Si Tij = Tji y Sij = Sji , demostrar que Tkl Skl = 0
1.10. Sea Tij = (Sij + Sji) y Rij = (Sij Sji) , demostrar que Sij = Tij + Rij,
Tij = Tji y Rij = Rji
1.11. Sea f(x1, x2, x3) una funcin arbitraria de xi y vi(x1, x2, x3) represente tres funciones
de xi. Mediante la expansin de las siguientes ecuaciones, demostrar que stas
corresponden a las frmulas usuales del clculo diferencial
f
(a) df = dxi
xi
vi
(b) dvi = dxj
xj
1.12. Sea det |Aij| el determinante cuyo elemento en la i-sima fila y j-sima columna esta
dado por Aij. Demostrar que det |Aij| = ijkAi1Aj2Ak3
1.13. Un tensor T transforma cada vector en su imgen en el espejo con respecto al plano
cuya normal es
n = (2/2)(e1 + e2)
(a) Encontrar la matrz de T .
(b) Usar esta transformacin lineal para encontrar la imgen de espejo del vector
a = e1 + 2e2.
1.14. Un tensor T transforma cada vector a en un vector b = a. Encontrar la matrz de T .
Cmo cambiarn las componentes de T referidos a una base diferente?
1.15. Encontrar la matrz del tensor T en el cual transforma cualquier vector a en un
vector b = m ( a n ) donde
m = (2/2)(e1 + e2)
n = (2/2)( e1 + e3). Escribir este producto como un producto didico.
1.16. Encontrar la matrz del tensor T que transforma cada vector a en un vector
b = m x a, donde m = e1 + e2 . Probar que T es una transformacin lineal.
1.17. Una transformacin lineal opera sobre un vector a para dar T a = a/| a |, donde
| a | es la magnitud de a. Es T una transformacin lineal?
34
1.18. (a) Encontrar la matrz del tensor T 1 que transforma cada vector en su imgen de
espejo en un plano cuya normal es e2. Encontrar la matrz de un tensor de segundo orden
T 2 el cual transforma cada vector mediante una rotacin de 45 de mano derecha respecto
al eje e1.
(b) Encontrar la matrz del tensor que transforma cada vector por la combinacin del
primero (reflexin) y luego la rotacin de la parte (a).
(c) Hacer la parte (b) para la rotacin seguida por la reflexin.
1.19. Dada una transformacin lineal T , demostrar que T T es tambin una transformacin
lineal.
1.20. Para los tensores arbitrarios T y S , sin escribirlos en forma de componentes, probar
que
(a) T T + S T = (T + S )T
(b) (T S )T = S T T T
1.21. Indicar la validz de la desigualdad
T (a x b) a x T b + T a x b
Mediante la eleccin de vectores especficos a, b y una transformacin lineal T .
1.22. Suponga que una transformacin lineal Q satisface la identidad Q Q T = I.
(a) Considere Q a = b, donde b es un vector arbitrario y demostrar que Q Q T = I.
(b) Demostrar que ambos Q y Q T son transformaciones ortogonales.
1.23. Las rotaciones de cuerpo rgido que son pequeas, pueden ser descritas mediante
una transformacin ortogonal R = I + R , donde 0 cuando el ngulo de rotacin se
aproxima a cero. Considerando dos rotaciones sucesivas R 1 y R 2, demostrar que para
pequeas rotaciones (tales que los trminos de 2 puedan ser despreciados comparados
con los trminos de ) el resultado final no depende del orden de las rotaciones.
1.24. Sea Q una transformacin ortogonal de coordenadas, tal que e'i = Qjiej. Considere
e'i ej y verifique que QkiQkj = ij
1.25. La base e'i es obtenida mediante una rotacin contrarreloj de la base ei respecto a e3.
(a) Encontrar la transformacin ortogonal Q que que define este cambio de base ( o sea e'i
= Qji e'j). (b) Mediante el uso de la ley de transformacin de vectores, encontrar las
componentes de a = 3 e1 + e2 en la base con prima (o sea, encontrar ai'.
(c) Hacer la parte (b) geomtricamente.
1.26. Resolver el problema I.25 para e'i obtenida mediante una rotacin de 30 a favor del
reloj de la base ei respecto a e3.
1.27. Demostrar que si las componentes de un tensor son iguales a cero con respecto a
una base, ellas deben anularse con respecto a cualquier base.
35
1.28. La matrz de un tensor T con respecto a la base (e1, e2, e3) es

1
[ T ] = 5
-5
5 -5
0 0
0 1
Encontrar T'11 , T'12, T'31 con respecto a una base derecha ei donde e'1 est en la
direccin de e2 + 2e3 y e'2 = e1
1.29. (a) Para el tensor del problema anterior, encontrar [ T'ij ] si e'i es obtenida mediante
una rotacin de mano derecha de 90 respecto al eje e3. (b) Compare tanto la suma de los
elementos de la diagonal principal y el determinante de [T ] y [T '].
1.30. Resolver el problema I.29 para una rotacin de 180 respecto al eje e3.
1.31. El producto escalar de dos vectores a = aiei y b = biei es igual a aibi. Demostrar que
el producto escalar es un invariante escalar con respecto a una transformacin ortogonal
de coordenadas.
1.32. (a) Si Tij son las componentes de un tensor, demostrar que TijTij es un invariante
escalar con respecto a una transformacin ortogonal de coordenadas.
(b) Evaluar TijTij conrespecto a la base ei
1 0
[ T ] = 1 2
1 2
0
5
3
ei
(c) Encontrar [T '] si e'i = Q ei y

0 0
[ Q ] = 1 0
0 1
1
0
0
ei
(d) Demostrar para estos [T ] y [T '] especificos que

T'mn T'mn = TijTij
1.33. Sean [T ] y [T '] las dos matrices del mismo tensor T . Demostrar que
det[T ]=det[T ']
1.34. Para cualquier vector a y un tensor arbitrario T , demostrar que
(a) a T Aa = 0
(b) a T a = a T Sa
36
1.35. (a) Las componentes de un tensor de tercer orden son Rijk. Demostrar que Riik son
las componentes de un vector. (b) Generalizando el resultado de la parte (a),
considerando las componentes de un tensor de orden n Rj1j2j3jn, demostrar que
Rj1j1j3jn son las componentes de un tensor de orden (n-2).
1.36. Las componentes de un vector arbitrario a y un tensor de segundo orden arbitrario T
estn relacionados por una cantidad con tres subndices Rijk en la forma
ai = RijkTjk para cualquier base {e1, e2, e3}. Probar que Rijk son las componentes de un
tensor de tercer orden.
1.37. Cualquier tensor puede ser descompuesto en una parte simtrica y una parte
antisimtrica. Probar que la descomposicin es nica. (sugerencia: Suponer que no es
nica.)
1.38. Una matrz de un tensor es
1 2 3
[T ] = 4 5 6
7 8 9
(a) Encontrar la parte simtrica y antisimtrica de T . (b) Encontrar el vector dual de la
parte antisimtrica de T .
1.39. Probar que los nicos valores caractersticos reales posibles de un tensor ortogonal
son = + 1 o = 1.
1.40. Los tensores T , R y S estn relacionados por
T = R S
Los tensores R y S tienen el mismo vector caracterstico n y correspondientes valores
caractersticos r1 y s1. Encontrar un valor caracterstico real de T .
1.41. Si n es un vector caracterstico real de un tensor antisimtrico T , entonces demostrar
que el valor caracterstico correspondiente se anula.
1.42. Sea F un tensor arbitrario. (a) Demostrar que F F T y F T F son tensores simtricos. Se
puede demostrar (Teorema de descomposicin polar) que cualquier tensor invertible
puede ser expresado como
F = V Q = Q U , donde Q es un tensor ortogonal y U, V son tensores simtricos.
(b) Demostrar que V V = F F T y U U = F T F
(c) Si i y ni son los valores y vectores caractersticos de U, encontrar los valores y
vectores caractersticos de V.
1.43. (a) Cul es un obvio vector caracterstico del producto didico ab?. (b) Cul es el
primer invariante escalar correspondiente de ab ?. (c) Demostrar que el tercer invariante
escalar de ab se anula.
37
1.44. Un tensor rotacin R est definido por las relaciones

R e1 = e2 , R e2 = e3 , R e3 = e1
(a) Encontrar la matrz de R y verificar que R R T = I y det (R ) = 1
(b) Encontrar el nico eje de rotacin que que pudo haber sido usado para efectuar
esta rotacin.
1.45. Para cualquier transformacin de rotacin, una base e'i puede ser elegida tl que e'3
est a lo largo del eje de rotacin. (a) Verificar que para el ngulo de rotacin , la matrz
de la rotacin con respecto a la base con prima sea
cos sen
0
[R ] ' = sen con
0
0
0
1 ei'
(b) Encontrar las partes simtrica y antisimtrica de [R ]'
(c) Encontrar los valores y vectores caractersticos de R S.
(d) Encontrar el primer invariante escalar de R (que es R'ii)
(e) Encontrar el vector dual de R A.
(f) Usar los resultados de (d) y (e) encontrar el ngulo de rotacin y el eje de rotacin
para el problema I.44.
1.46. (a) Si Q es una transformacin ortogonal impropia (correspondiente a una
reflexin). Cuales son los valores y vectores caractersticos correspondientes de Q ?.
(b) Si la matrz de Q es
1/3 2/3
[Q ] = 2/3
1/3
2/3 2/3
2/3
2/3
1/3
Encontrar la normal al plano de reflexin.

1.47. Demostrar que el segundo invariante escalar de T es
TiiTjj
TijTij
I2 =
2
2
mediante la expansin de esta ecuacin.
1.48. Usando la ley de transformacin matricial para tensores de segundo orden,
demostrar que el tercer invariante escalar es independiente de la base particular.
1.49. Un tensor T tiene una matrz
5 4 0
[T ] = 4 1 0
0 0 3
(a) Encontrar los invariantes escalares, los valores principales y las correspondientes
direcciones principales del tensor T .
38
(b) Si n1, n2, n3 son las direcciones principales, escribir [T ]ni.

(c) Podra la siguiente matrz representar al tensor T con respecto a alguna base?
7
2
0
2 0
1 0
0 1
1.50. Resolver el problema I.49 para la matrz

3 0 0
[T ] = 0 0 4
0 4 0
1.51. Un tensor T tiene una matrz
1 1 0
[T ] = 1 1 0
0 0 2
Encontrar los valores y direcciones principales.
1.52. El tensor de inercia Io de un cuerpo rgido con respecto a un punto O, est definido
por
Io =V (r2I rr) dV
Donde r es el vector de posicin, r = | r | , es la densidad de masa, I es el tensor
identidad y dV es el diferencial de volmen. El momento de inercia con respecto a un eje
que pasa a travs de O est dado por I(n)(n) = n Io n (no hay suma sobre n), donde n es un
vector unitario en la direccin del eje de inters.
(a) Demostrar que Io es simtrico
(b) Sea r = x1e1 + x2e2 + x3e3. Escribir todas las componentes de Io.
(c) Los trminos diagonales de la matrz de inercia son llamados momentos de inercia y
los trminos de fuera de la diagonal principal son productos de inercia. Para qu ejes los
momentos de inercia sern mximos (o mnimos)?. Sea un sistema coordenado {e1, e2,
e3} fijo a un cuerpo rgido, el cual est girando con una velocidad angular . Entonces, el
vector momento angular Hc con respecto al centro de masa, est dado por
Hc = Ic
y dei
= x ei
dt
(d) Si = iei , demostrar que
d di
= ei y
dt
dt
dHc
d
= Ic + x (Ic)
dt
dt
39
(e) La ley de Euler para un cuerpo rgido en movimiento requiere que el momento de
las fuerzas externas respecto al centro de masa sea igual a la rapidz de cambio
del momentum angular, o sea
d Hc
Mc =
dt
2
esta ecuacin puede ser interpretada como una igualdad entre la rapidz del trabajo
del momento externo y la rapidz de cambio de la energa cintica rotacional.
1.53. Probar las siguientes identidades
a) d (T + S ) dT
dS
= +
dt
dt
dt
b) d[(t) T ]
d(t)
dT
= T + (t)
dt
dt
dt
c) d ( T S ) dT
dS
= S + T
dt
dt
dt
d) d (T a) dT
da
= a + T
dt
dt
dt
e) d(T T) d T
=
dt
dt
1.54. Considere el campo escalar definido por = x12 + 3x1x2 + 2x3. (a) Encontrar un
normal unitario a la superficie de constante en el origen (0,0,0). (b) Cul es el mximo
valor de la derivada direccional de en el origen?. (c) Evaluar d/dr en el origen si
dr=ds(e1 +e3).
1.55. Considere el elipsoide definido por la ecuacin
x12 x22 x32
++=1
a2 b2 c2
Encontrar el vector normal unitario en una posicin dada (x1, x2, x3).
40
1.56. Las isotermas en un problema de conduccin de calor plano estan dadas por
= 3x1x2. (a) Encontrar el flujo de calor en el punto A(1, 1, 1) si q = k. (b) Encontrar
el flujo de calor en el mismo punto de la parte (a) si q = K , donde
k
0
0
[K ] = 0 2k 0
0 0
3k
1.57. Considere un potencial electrosttico = (x1 cos + x2 sen ), donde y son
constantes. (a) Encontrar el campo elctrico E = . (b) Encontrar el desplazamiento
elctrico D = E, donde la matrz de es
1 0 0
[ ] = 0 2 0
0 0 3
(c) Encontrar el ngulo para el cul | D | es mximo.
1.58. Sean (x1, x2, x3) y (x1, x2, x3) funciones escalares de la posicin y sean
v(x1, x2, x3) y w(x1, x2, x3) funciones vectoriales de la posicin. Utilizando la notacin
indicial de componentes, verificar las siguientes identidades:
(a) ( + ) = +
(b) div( v +w ) = div v + div w
(c) div (v) = () v + (div v)
(d) rot () = 0
(e) div (rot v) = 0
1.59. Considere el campo vectorial v = x12e1 + x32e2 + x22e3. Para el punto (1,1,0)
encontrar: (a) la matrz de v, (b) el vector (v)v, (c) div v y rot v,
(d) si dr = ds(e1 + e2 + e3), encontrar el diferencial dv.
1.60. (a) Considere un campo vectorial general v y la relacin dv = (v)dr. Si dr = (dr)n,
demostrar que
dv 2
= n [(v)T(v)]n
dr
Cmo podra encontrar la direccin de n que d el valor mximo para dv/dr?
(b) Encontrar |dv/dr|max si v = x13e1 + x22e2 + x32e3 en A(2,2,2).
41
42
TEMA 2. DEFORMACIONES
2.1. INTRODUCCION
La Mecnica del Medio Continuo es una parte de la Mecnica que estudia el
movimiento de los cuerpos y sus deformaciones. A continuacin se muestra un esquema
de algunas partes de la Fsica
Mecnica
Electromagnetismo
FISICA
Optica
Acstica
Termodinmica
etc.
A su vez, la mecnica tiene algunas subdivisiones
Esttica
MECANICA
Cinemtica: estudia la geometra del movimiento

Dinmica
Cintica: estudia las fuerzas que provocan el movimiento
Por otra parte, el modelo fsico de estudio que representa a un cuerpo real puede ser:
1. Partcula. Un cuerpo con masa y peso cuyas dimensiones no son de inters para el
problema.
2. Cuerpo rgido. Conjunto de partculas, cuyas posiciones relativas no cambian con
el tiempo.
3. Cuerpo deformable. Conjunto de partculas cuyas posiciones relativas pueden
cambiar con el tiempo.
4. Cuerpo contnuo. Cuerpo cuyo volmen encierra una masa contnua, sin importar
cun pequeo sea este volmen.
Este cuerpo contnuo ser el modelo de estudio en la MMC.
Una particula ( o punto material) es cualquier volumen infinitesimal de materia.
43
Para un sistema coordenado rectangular, una partcula ser representada por un cubo
infinitesimal.
x3
dx3
x2
dx1
dx2
x1
Fig. 2.1. Partcula ( o punto material ) de un medio contnuo.
2.2. DESCRIPCION DEL MOVIMIENTO DE UN MEDIO CONTINUO
Consideremos un cuerpo que, en un cierto tiempo t0 ocupa una regin del espacio. La
posicin de una partcula cualquiera en ese tiempo puede describirse mediante su vector
de posicin X llamado vector de posicion material.
Consideremos ahora un tiempo posterior t > t0 en el cual el cuerpo ocupa otra regin del
espacio. La posicin de cualquier partcula en este tiempo puede indicarse por el vector
de posicin x llamado vector de posicion espacial.
t > t0
x3
t = t0
x
X
Ct
Co
x2
x1
Fig. 2.2. Configuracin inicial y configuracin deformada de un cuerpo contnuo.
44
La descripcin de todas las partculas del cuerpo en t = t0 se llama configuracion inicial

(Co) y la descripcion de las partculas del cuerpo en t > t0 se llama configuracion
deformada (Ct)
Entonces para describir la trayectoria de cada partcula en cualquier tiempo t se requiere
una ecuacin vectorial de la siguiente forma:
x=x(X,t)
donde:
x = x ( X , t0 ) = X
(2-1)
(2-2)
Esta ecuacin se llama la descripcion material (o lagrangiana) del movimiento de un

cuerpo contnuo.
Si se tiene un sistema coordenado rectangular, la ec. (1) puede escribirse en notacin
indicial como
xi = xi ( Xi , t )
(2-3)
La cual en forma desarrollada queda

x1 = x1 ( X1, X2, X3 , t )
x2 = x2 ( X1, X2, X3 , t )
x2 = x3 ( X1, X2, X3 , t )
(2-4)
La triada ( X1, X2, X3 ) sirve para identificar las diferentes partculas del cuerpo y se
llaman coordenadas materiales.
Por otra parte, la triada (x1, x2, x3) sirve para indentificar posiciones sucesivas en el
espacio de las partculas a travs del tiempo y se llaman coordenadas espaciales.
Nota: Es importante diferenciar estos dos conjuntos de coordenadas. Las coordenadas
maysculas son materiales y las coordenadas minsculas son espaciales.
Las ecuaciones (4) generalmente se pueden invertir para escribir las coordenadas
materiales en funcin de las coordenadas espaciales, es decir
Xi = Xi ( xi , t )
(2-5)
En forma desarrollada
X1 = X1 ( x1, x2, x3 , t )
X2 = X2 ( x1, x2, x3 , t )
X2 = X3 ( x1, x2, x3 , t )
(2-6)
45
Esta descripcin inversa de la (4) se llama descripcion espacial ( o euleriana) del

movimiento de un cuerpo contnuo.
Las condiciones para que exista la descripcin inversa dada por (6) son:
1. Las funciones xi = xi ( Xi, t ) son inyectivas
2. Las funciones xi = xi ( Xi, t ) son de clase C1
3. El Jacobiano de la transformacin j no debe ser cero, es decir
j=| xi/Xj | 0
(2-7)
En forma desarrollada, j est dado por:
j=
x1/X1
x2/X1
x3/X1
x1/X2
x2/X2
x3/X2
x1/X3
x2/X3
x3/X3
(2-8)
Ejercicio. Determinar la descripcin espacial del movimiento si la descripcin material

est dada por
(a)
x1 = kt + X1
x2 = X2
x3 = X3
(b)
x1 = X1
x2 = kX12 + X2
x3 = X3
k= constante.
La densidad media de un cuerpo * se define como la relacin entre la masa total del
cuerpo y el volmen que sta ocupa, es decir
M
* =
V
Sin embargo, esta propiedad media no es de mucha utilidad cuando se quiere conocer la
densidad exacta en un punto. Consideremos ahora un pequeo volmen V que contiene
al punto de inters y que encierra una pequea masa M, entonces, la densidad
aproximada en el punto est dada por
M

V
La densidad exacta en un punto se obtiene cuando el volmen se reduce, entonces
Lm M
dM
=
=
dV
V0 V
46
Algunas propiedades de inters de una partcula de un medio contnuo son:

-Temperatura, (escalar)
-Velocidad, v (vector)
-Densidad, (escalar)
-Masa, M (escalar)
-Posicin, x (vector)
-Aceleracin, a (vector)
-Deformacin, E (tensor)
-Esfuerzo, T (tensor)
-Etc.
La descripcin de una propiedad (, v, , etc.) puede hacerse de dos maneras:
a) Descripcin material, donde la propiedad es una funcin de las coordenadas
materiales (y del tiempo)
= (X1, X2, X3, t)
v = v (X1, X2, X3, t)
= (X1, X2, X3, t), etc.
b) Descripcin espacial, donde la propiedad es una funcin de las coordenadas
espaciales (y del tiempo)
= (x1, x2, x3, t)
v = v (x1, x2, x3, t)
= (x1, x2, x3, t), etc.
En la descripcin material (Lagrangiana), el observador se mueve sobre una partcula y
puede medir los cambios de cualquier propiedad en particular para una nica partcula.
x3
t > t0
t = t0
x
X
x2
x1
Fig. 2.3. Descripcin material. El observador () se mueve con la partcula durante el
movimiento del cuerpo.
47
En la descripcin espacial (euleriana), el observador permanece fijo en alguna posicin

del espacio y espera a las partculas que pasen por ese punto. Ahora lo que puede medir
es el cambio de una propiedad de inters en un punto debido a partculas distintas que
pasan por el punto.
t > t0
x3
t = t0
x
X
x2
x1
Fig. 2.4. Descripcin espacial. El observador () permanece fijo en un punto del espacio
y las partculas pasan por ese punto durante el movimiento del cuerpo.
Notas:
1.
2.
3.
4.
La descripcin material es adecuada para el estudio de cuerpos slidos.

La descripcin espacial es adecuada para el estudio de fludos (lquidos y gases)
El vector de posicin X no esfuncin del tiempo.
El vector de posicin x s es funcin del tiempo
2.3. DERIVADA MATERIAL

Las propiedades de un medio contnuo, tales como la densidad (), la temperatura (),
la velocidad (v), etc. pueden variar de un punto a otro. Entonces introducimos el concepto
de propiedad local. Una propiedad local es una propiedad asociada a una partcula.
Entonces hablaremos de densidad de una partcula, temperatura de una partcula,
velocidad de una partcula, etc. y escribimos
= (X1, X2, X3, t)
v = v (X1, X2, X3, t)
= (X1, X2, X3, t), etc.
En general, si representamos por P = P (X1, X2, X3, t) a cualquier propiedad de una
partcula (escalar, vectorial o tensorial), sta puede variar con el transcurso del tiempo.
Entonces se llama derivada material de la propiedad P a la rapidz de cambio de dicha
propiedad y se representa por
DP
Dt
(2-9)
48
Entonces, si una propiedad P es de la forma

P = P (X1, X2, X3, t)
(2-10)
su derivada material es
DP
P
=
(2-11)
Dt
t
Por otra parte, si decribimos la variacin de una propiedad P en un punto fijo del espacio
por donde pasan muchas partculas, tenemos una descripcin espacial de P, es decir
P = P (x1, x2, x3, t)
(2-12)
Donde (x1, x2, x3) son las coordenadas del punto fijo.
Como las coordenadas espaciales dependen del tiempo, entonces para determinar la
derivada material de P requiere de la aplicacin de la regla de la cadena del Clculo
Diferencial.
DP
P
P x1
P x2 P x3
= + + +
Dt
t
x1 t
x2 t
x3 t
(2-13)
Compactando la expresin (13) nos queda

DP
P
P xi
(2-14)
= +
Dt
t
xi t
Adems, xi es el vector de posicin de una partcula en cualquier tiempo t, por lo tanto, su
variacin respecto al tiempo en la velocidad de la partcula, esto es
Dxi
xi
vi = =
(2-15)
Dt
t
Entonces, sustituyendo (15) en (14) nos queda
DP
P
P
(2-16)
= + vi
Dt
t
xi
Para determinar la aceleracion de una partcula, tenemos que si tenemos la decripcin
material de la velocidad
vi = vi (X1, X2, X3,t)
(2-17)
Entonces, la aceleracin est dada por
Dvi
vi
ai = =
(2-18)
Dt
t
Por otra parte, si se tiene la descripcin espacial de la velocidad vi = vi (x1, x2, x3,t),
entonces
Dvi
vi
vi
ai = = + vk
(2-19)
Dt
t
xk
Ejercicio. Para el movimiento dado por xi = Xi(1+t), determinar la velocidad y la
aceleracin en forma material y espacial.
49
2.4. DEFORMACION
Se llama deformacion de un cuerpo al cambio de forma que sufre debido a acciones
externas. Este concepto de deformacin es muy general y no es til para el estudio de las
deformaciones locales de los cuerpos.
Para medir una deformacin local (en una vecindad de una partcula) se requiere de
tomar como referencia a una partcula y a otras vecinas.
Consideremos un cuerpo contnuo en un estado no deformado en el tiempo t = t0 y en un
estado deformado t > t0 (ver fig. 2.5)
Q(t)
x3
u(X+dX)
Q(t0)
dx
dX
X+dX
x+dx
P(t0)
u(X)
P(t)
x
x2
t = t0
t > t0
Fig. 2.5. Deformacin lineal local en la vecindad de un punto P.

La posicin deformada de la partcula P puede escribirse como
x = X + u(X,t)
(2-20)
donde u(X,t) es el vector desplazamiento de la partcula P.
Una partcula vecina a P, llamada Q originalmente en X + dX se desplaza al punto
x + dx. Entonces, podemos escribir
x + dx = X + dX + u(X+dX,t)
(2-21)
Sustituyendo (20) en (21), tenemos
X + u(X,t) + dx = X + dX + u(X+dX,t)
Despejando dx, tenemos
dx = X + dX + u(X+dX,t) - X + u(X,t)
=> dx = dX + u(X+dX,t) - u(X,t)
(2-22)
de la definicin de gradiente de una funcin vectorial,
u(X+dX,t) - u(X,t) =(u) dX
(2-23)
dx = dX+ (u) dX
(2-24)
donde u es un tensor de segundo orden llamado el gradiente de desplazamiento
material (o lagrangiano).
50
Las componentes de u son

ui
[u ]ij =
Xi
(2-25)
En forma desarrollada queda
[u ] =
u1/ X1
u1/ X2
u1/ X3
u2/ X1
u2/ X2
u2/ X3
u3/ X1
u3/ X2
u3/ X3
(2-26)
De la ecuacin (24) vemos que, si el gradiente de desplazamiento es cero, entonces

dx=dX, lo que significa que no hay deformacin local lineal en P. Sin embargo no
sabemos nada acerca de alguna deformacin angular ( cambio de ngulo entre dos lneas
antes y despus del movimiento).
Entonces tendremos que definir una medida de deformacin local que incluya tanto la
deformacin lineal (contenida en u ) como la deformacin angular.
Una medida adecuada de la deformacin local es el producto escalar de dos vectores
diferenciales antes y despus del movimiento.
Consideremos un cuerpo contnuo en un estado no deformado t = t0 y en un estado
deformado t > t0. Adems tenemos una partcula P de referencia y dos partculas distintas
vecinas a P designadas por Q y R (ver fig. 2.6)
Q(t)
x3
Q(t0)
dX1
R(t)
dx1
R(t0)
dX2
P(t0)
dx2
P(t)
x
x2
t = t0
t > t0
x1
Fig. 2.6. Deformacin local en la vecindad de una partcula P.
51
De la ecuacin (24), tenemos que

dx1 = dX1+ (u) dX1
dx2 = dX2+ (u) dX2
Entonces, la medida de la deformacin en un punto es
dx1 dx2
Sustituyendo (27) y (28) en (29) obtenemos
[dX1+ (u) dX1] [dx2 = dX2+ (u) dX2]
=> dX1 dX2+dX1(u)dX2+(u)dX1dX2+ (u)dX1(u)dX2
Por la definicin de transpuesto de un tensor
(u)dX1dX2=(u)TdX2 dX1= dX1 ( u)TdX2
(u)dX1(u)dX2 = dX1 (u)T(u)dX2
Sustituyendo (31) y (32) en (30), obtenemos
dX1 dX2+dX1 (u)dX2+dX1 ( u)TdX2+ dX1 (u)T(u)dX2
=> dX1 dX2+ dX1 [(u)dX2+(u)TdX2+(u)T(u)dX2]
pero
(u)dX2+(u)TdX2+(u)T(u)dX2=[u +(u)T+(u)T(u)]dX2
Sustituyendo (34) en (33) obtenemos
(2-27)
(2-28)
(2-29)
(2-30)
(2-31)
(2-32)
(2-33)
(2-34)
dX1 dX2+ dX1 [u +(u)T+(u)T(u)]dX2

Entonces, igualando las expresiones (29) y (35) obtenemos
(2-35)
dx1dx2 =dX1 dX2+ dX1 [u +(u)T+(u)T(u)]dX2
(2-36)
En la ecuacin (36) vemos que, si el trmino entre corchetes es igual a cero, entonces
dx1dx2 =dX1 dX2 , lo cual representa una transformacin rgida y significa que no hay
deformacin local lineal ni angular. Por lo tanto, toda la informacin acerca de la
deformacin est contenida en este trmino entre corchetes, el cual es un tensor de
segundo orden.
Por conveniencia, definimos el tensor de deformacion finita material (lagrangiano)
como
E* = [u +(u)T+(u)T(u)]
(2-37)
Sustituyendo (37) en (36) nos queda

dx1dx2 =dX1 dX2+ dX1 (2 E*) dX2
Las componentes rectangularesdel tensor E* son
ui
uj
uk uk
[ E*]ij = + +
Xj
Xi
Xi Xj
(2-38)
(2-39)
52
Ejercicio. Las ecuaciones geomtricas del movimiento de un cuerpo contnuo estn dadas
por xi = (ij + Bij)Xj, donde Bij son constantes. Determinar el tensor E*
En muchos problemas prcticos las deformaciones de un cuerpo son tales que las
componentes del tensor u son pequeas comparadas con la unidad. Entonces, los
productos en el tensor E* de (u)T(u) se pueden despreciar y podemos definir un
tensor de deformacin aproximado. Este tensor se llama tensor de deformacion
infinitesimal (o de deformaciones pequeas) material, se denota por E y est dado por
E = [u +(u)T]
(2-40)
En notacin indicial es
ui
uj
[ E ]ij = +
Xj
Xi
(2-41)
Notas:
1. Los tensores E* y E son simtricos por definicin.
2. El tensor E es la parte simtrica del tensor u, es decir
E =(u)S
(2-42)
Entonces, para deformaciones pequeas, la ecuacin (38) queda

dx1dx2 =dX1 dX2+ dX1 (2 E ) dX2
(2-43)
La parte antisimtrica del tensor (u)A representa una rotacin infinitesimal (pequea) de
cuerpo rgido en la vecindad de la partcula y el vector dual de (u)A representa el vector
que es el eje de esta rotacin. Este tensor antisimtrico de llama tensor de rotacion
infinitesimal, se denota por y est dado por:
= [u - (u)T]
(2.44)
53
2.5. INTERPRETACION GEOMETRICA DEL TENSOR DE DEFORMACION E

Consideremos un sistema coordenado rectangular cartesiano. Entonces, la matrz del
tensor E, en ese sistema es
E11
[E] = E21
E31
E12
E22
E32
E13
E23
E33
(2-45)
Consideremos dos partculas vecinas como se muestra en la fig. 2.7, en las que las
partculas Q y R son una misma.
Q(t)=R(t)
x3
Q(t0)=R(t0)
dx1= dx2
dX1= dX2
P(t0)
P(t)
x
x2
t = t0
t > t0
x1
Fig. 2.7. Interpretacin geomtrica de E.
Consideremos lo siguiente:
dX1= dX2
n = vector unitario en la direccin de dX1
| dX1|=dS
| dx1|=ds
dX1= dX2 = dS n
Considerando deformaciones pequeas, reescribimos la ec. (43)
sustituyendo (46), (47) y (48) en la (49)
(ds)(ds)(cos 0) = (dS)(dS)(cos 0) + (dS n) (2 E) (dS n)
=>(ds)2 = (dS)2 + 2(dS)2 (n En)
(ds)2 - (dS)2 = 2(dS)2 (n En)
Factorizando el trmino del lado izquierdo, tenemos
(ds + dS) (ds dS) = 2(dS)2 (n En)
para deformaciones pequeas
(2-46)
(2-47)
(2-48)
(2-49)
(2-50)
54
ds dS
(dS + dS) (ds - dS) = 2(dS)2 (n En)
2(dS)(ds dS) = 2(dS)2 (n En)
ds dS
= n En
dS
(2-51)
(2-52)
(2-53)
Pero n En es la componente del tensor E en la direccin de n y los representaremos

como E(n)(n), entonces
ds dS
E(n)(n) =
dS
(2-54)
E(n)(n) es el cambio de longitud por unidad de longitud original dS en la direccin de n
y es conocida como deformacion longitudinal (o normal) unitaria en dicha direccin.
Si hacemos n = e1, entonces E11 = e1 Ee1
(2-55)
(2-56)
(2-57)
Entonces, los elementos de la diagonal principal de E representan las deformaciones
unitarias longitudinales (o normales) en las direcciones de los ejes coordenados en la
vecindad de una partcula.
Ahora interpretaremos las componentes de E fuera de la diagonal principal.
Consideremos un sistema coordenado rectangular con tres partculas vecinas, antes y
despus del movimiento. (ver fig. 2.8)
x3
Q(t)
dx1
Q(t0)
R(t0)
o
1
dX
R(t)
dX
P(t0)
dx1
P(t)
x
x2
t = t0
t > t0
x1
Fig. 2.8. Interpretacin geomtrica de las componentes de E fuera de la diagonal
principal (o = 90 ).
55
Sean m y n vectores unitarios en las direcciones de dX1 y dX2 y adems se tiene lo

siguiente:
| dX1 | = dS1
| dX2 | = dS2
| dx1 | = ds1
| dx2 | = ds2
(2-58)
(2-59)
(2-60)
(2-61)

dX1 = dS1 m
(2-62)
2
2
dX = dS n
(2-63)
De nuevo, considerando deformaciones pequeas, reescribimos la ec. (43)
(2-64)
Sustituyendo las ecs. (58) a (63) en la (64), obtenemos
(ds1) (ds2)(cos ) = (dS1)(dS2) (cos 90) + (dS1 m) (2E)( dS2 n)
(2-65)
como cos 90 = 0
=> ds1ds2cos = 2 dS1 dS2(m E n)
(2-66)
considerando que el ngulo original de 90 cambia en una cantidad , tenemos que
= /2 (90 = /2 radianes)
(2-67)
Entonces
cos = cos (/2 ) = sen
(2-68)
Para deformaciones pequeas
sen
(2-69)
1
1
ds dS
(2-70)
ds2 dS2
(2-71)
Sustituyendo (68) a (71) en (66) queda
dS1dS2 = 2 dS1 dS2(m E n)
=> m E n =
(2-72)
Pero m E n lo podemos escribir como E(m)(n) y la ec. (72) queda
E(m)(n) =
(2-73)
E(m)(n) es la mitad del cambio en el ngulo entre dos vectores originalmente en
direcciones m y n.
Para m = e1 y n=e2 , entonces = e1 Ee2 = E12
En general, para m = ei y n=ej con ij , entonces
= ei Eej = Eij
(2-74)
E12 es el decremento del ngulo entre dos elementos inicialmente en las direcciones de x1
y x2. Similarmente, para m = e1 y n=e3 y para m = e2 y n=e3. Entonces Eij (ij) nos da el
cambio en el ngulo recto entre dos elementos originalmente en direcciones de xi y xj.
Estas componentes del tensor de deformacin E se llaman deformaciones tangenciales ( o
cortantes).
Se puede calcular la deformacin unitaria (tambin llamada ELONGACION) en una
direccin n con la expresin obtenida igualando la (53) y la (54)
E(n)(n) = n En
(2-75)
Se puede el cambio en el ngulo entre dos direcciones dadas por m y n con la expresin
E(m)(n) = 2(m En)
(2-76)
56
Ejercicio. Con referencia a un sistema coordenado {x1,x2,x3}, el estado de deformacin

en un punto est dado por la matrz
5 3 0
[ E ] = 3 4 -1 x 10-4
0 -1
2
(a) Determinar la elongacin unitaria en la direccin 2e1+2e2+e3
(b) Detrminar el cambio de ngulo entre dos lneas perpendiculares en estado
indeformado y en direcciones 2e1+2e2+e3 y 4e+3e3
2.6. DEFORMACIONES PRINCIPALES

Como el tensor E es simtrico, existen tres direcciones mutuamente perpendiculares
llamadas direcciones principales que forman un sistema coordenado rectangular en el
cual se anulan las componentes tangenciales y las componentes normales (longitudinales)
adquieren sus valores mximos. Entonces, tenemos un problema de valores y vectores
caractersticos.
La ecuacin caracterstica de E es
3 I12 + I2 I3 = 0
(2-77)
donde I1, I2, I3 son los invariantes escalares del tensor de deformacin E y estn dados
por:
I1 = tr (E) = Eii = E11 + E22 + E33
I2 = E11E22+E11E33+E22E33 (E12)2 (E13)2 (E23)2
I3 = det (E)
(2-78)
(2-79)
(2-80)
Las races de la ecuacin caracterstica son las deformaciones principales E(1), E(2) y E(3)
ordenadas tal que
E(1) > E(2) > E(3)
(2-81)
Las direcciones principales de E se obtienen resoviendo el sistema homogneo de
ecuaciones lineales
(E11 ) 1 + E12 2 + E13 3 = 0
E211 + (E22 ) 2 + E23 3 = 0
E31 1 + E32 2 + (E33 ) 3 = 0
(1)2 + (2)2 + (3)2 = 1
(2-82a)
(2-82b)
(2-82c)
(2-82d)
donde = E(1), E(2), E(3)
57
Ejercicio. Con referencia a un sistema coordenado {x1,x2,x3}, el estado de deformacin

en un punto est dado por la matrz
5 3
[ E ] = 3 4
0 -1
0
-1
2
x 10-4
Determinar las deformaciones principales y sus direcciones principales.
DILATACION DE UNA PARTICULA

El primer invariante del tensor de deformacin E representa el cambio de volmen por
unidad de volmen original y se llama DILATACION y se representa por , es decir
dV dV0
=
dV0
(2-83)
Para demostrar esto, consideremos una partcula de un medio contnuo antes y despus de
una deformacin.Por simplicidad, usaremos los ejes principales x*1, x*2 y x*3
t > t0
x*3
t = t0
ds3
dS
dS
ds2
dS
ds1
x
X
x*2
x*1
Fig. 2.9 Dilatacin de una partcula
El volmen inicial de la partcula en t = t0 es
dV0 = dS1 dS2 dS3
El volmen de la partcula en un tiempo posterior t > t0 es
dV = ds1 ds2 ds3
Por otra parte, si E1 es la deformacin longitudinal en la direccin de x1
ds1 dS1
E1 =
dS1
(2-84)
(2-85)
[ver ecuacin (54)]
58
Despejando ds1 nos da

ds1 = dS1(1 + E1)
dV= dS1(1 + E1) dS2(1 + E2) dS3(1 + E3)
=>dV= dS1dS2dS3(1 + E1)(1 + E2)(1 + E3)
=>dV= dS1dS2dS3(1+E1+E2+E3+E1E2+E1E3+E2E3+E1E2E3)
Como las deformaciones son pequeas, despreciamos los productos y nos queda
dV= dS1dS2dS3(1+E1+E2+E3)
dS1dS2dS3(1+E1+E2+E3) dS1dS2dS3
=
dS1dS2dS3
dS1dS2dS3[(1+E1+E2+E3) 1]
= = E1+E2+E3
dS1dS2dS3
Entonces
= E1+E2+E3 = I1
(2-86)
(2-87)
(2-88)
(2-89)
2.7. RAPIDEZ DE DEFORMACION Y RAPIDEZ DE ROTACION

Para el anlisis de fludos, el concepto de desplazamiento de una partcula no es muy
til. En cambio, el concepto de velocidad en un punto fijo s es adecuado para describir el
movimiento. Entonces, si se conoce un campo de velocidad
v = v(x1, x2, x3, t)
(2-90)
el gradiente de velocidad espacial (o euleriano) est dado por
v1/x1
v1/x2
v1/x3
[v] = [vi/xj] = v2/x1
v2/x2
v2/x3
(2-91)
v3/x1 v3/x2
v3/x3
El tensor v generalmente no es simtrico, pero siempre puede ser descompuesto en
una parte simtrica y otra antisimtrica. Entonces
v = (v)S + (v)A
(2-92)
donde:
(v)S = [(v) + (v)T] = D
(2-93)
(v)A = [(v) (v)T] = W
(2-94)
D de llama tensor rapidez de deformacion y W se llama tensor rapidez de rotacion.
En notacin indicial, escribimos
vi
vj
Dij =
+
(2-95)
xj
xi
59
Wij =
vi
vj

xj
xi
(2-96)
El tensor D es similar al tensor E para el estudio de fludos. Este tensor D es simtrico

y tambin posee valores principales y direcciones principales que se determinan de
manera semejante que para el tensor E.
Tambin, similarmente a la dilatacin , que es el primer invariante del tensor E, el
primer invariante del tensor D (I1 = D11 + D22 + D33) representa la rapidez de dilatacion
de una partcula y se denota por . Es decir
1 D (dV)
vi
= I1 = Dii =
(2-97)
dV
Dt
xi
2.8. ECUACION DE LA CONSERVACION DE LA MASA

En el apartado 2.2 definimos a la densidad de una partcula como
dM
=
dV
Entonces, resolviendo esta ecuacin diferencial, la masa total del cuerpo est dada por
M = V dV
(2-98)
El principio de de conservacin de la masa establece que la masa total de un cuerpo

no cambia con el tiempo, es decir, su derivada material es cero.
DM
= 0
(2-99)
Dt
D
(V dV )= 0
Dt
Itercambiando operadores
D( dV)
=> = 0
Dt
D ( dV)
(2-100)
=> = 0
Dt
Considerando que la densidad es una funcin de las coordenadas espaciales, es decir
= (x1, x2, x3, t)
(2-101)
60
Aplicando la regla del producto a la ec. (100) obtenemos

D(dV)
D
+ dV = 0
Dt
Dt
Pero, por la ec. (97)
(2-102)
1 D (dV)
vi
=
dV
Dt
xi
=>
D (dV)
vi
= dV
Dt
xi
Sustituyendo (103) en (102) tenemos
(2-103)
vi
D
dV + dV = 0
xi
Dt
Eliminando dV y reacomodando trminos, obtenemos
D
vi
+ = 0
Dt
xi
(2-104)
La ecuacin (104) se llama ecuacion de la continuidad. Esta se aplica para el anlisis de

fludos.Un fludo puede ser un lquido o un gas. A los lquidos de les llama fluidos
incompresibles.
En un fludo incompresible no se puede variar su densidad, por lo tanto, la derivada
material de la densidad se anula. Entonces, la ecuacin (104) para un fludo queda
vi
= 0
xi
vi
(2-105)
=> = 0
xi
y en forma desarrollada es
v1
v2
v3
(2-106)
+ + = 0
x1 x2
x3
Nota: Recurdese que Dii = vi / xi, entonces, la ecuacin de continuidad para fludos
incompresibles puede reescribirse como
Dii = 0
(2-107)
61
Ejercicio. Encontrar la rapidz de deformacin y rapidz de rotacin para el campo de

velocidad v = (cos t)(sen x1)e2
2.9. ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD
Si se conocen las componentes del vector desplazamiento ui = ui (X1, X2, X3, t)
siempre pueden determinarse las componentes de la deformacin Eij = Eij(X1,X2,X3,t)
mediante la expresin
ui
uj
Eij = +
Xj
Xi
Por otra parte, si se conocen las componentes de deformacin Eij = Eij(X1,X2,X3,t), no
siempre es posible determinar las componentes de desplazamiento ui = ui (X1, X2, X3, t).
Las condiciones para que exista ui dadas Eij se llaman ecuaciones de compatibilidad de E
y estan dadas por la expresin indicial
2Eij
2Ekm
2Eik
2Ejm
+ = 0
XkXm XiXj
XjXm
XiXk
En forma desarrollada nos quedan 6 ecuaciones independientes dadas por
2E11
2E22
2E12
+ = 2
X22
X12
X1X2
(2-108)
(2-109a)
2E22
2E33
2E23
+ = 2
X32
X22
X2X3
(2-109b)
2E33
2E11
2E31
+ = 2
X12
X32
X3X1
(2-109c)
2E11
E23
E31 E12
= + +
X2X3 X1
X1
X2 X3
(2-109d)
2E22
=
X3X1 X2
E23
E31 E12
+
X1
X2 X3
(2-109e)
2E33
=
X1X2 X3
E23
E31 E12
+
X1
X2 X3
(2-109f)
Estas seis ecuaciones son conocidas tambin como condiciones de integrabilidad.
62
Ejercicio. Dado el campo de deformacin E12=E21=X1X2 y todas las dems Eij=0.

Determinar si se cumplen o no las ecuaciones de compatibilidad.
ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD DE LAS COMPONENTES DE LA RAPIDEZ
DE DEFORMACION
Similarmente a las ecuaciones de compatibilidad de las componentes de deformacin,
tenemos las ecuaciones de compatibilidad de las componentes del tensor Dij.
Si se conocen las componentes del vector velocidad vi = vi (x1, x2, x3, t) siempre
pueden determinarse las componentes de la rapidz de deformacin Dij = Dij(x1,x2,x3,t)
mediante la expresin
vi
vj
Dij = +
xj
xi
Por otra parte, si se conocen las componentes de la rapidz de deformacin
Dij = Dij(x1,x2,x3,t), no siempre es posible determinar las componentes de la velocidad
vi = vi (x1, x2, x3, t).
Las condiciones para que exista vi dadas Dij se llaman ECUACIONES DE
COMPATIBILIDAD de D y estan dadas por la expresin indicial
2Dij
2Dkm
2Dik
2Djm
+ = 0
xkxm xixj
xjxm xixk
En forma desarrollada nos quedan 6 ecuaciones independientes dadas por
(2-110)
2D11
2D22
2D12
+ = 2
x22
x12
x1x2
(2-111a)
2D22
2D33
2D23
+ = 2
x32
x22
x2x3
(2-111b)
2D33
2D11
2D31
+ = 2
x12
x32
x3x1
(2-111c)
2D11
=
x2x3
2D22
=
x3x1
D23
D31 D12
+ +
x1
x1
x2
x3
D23
D31 D12
+
x2
x1
x2
x3
(2-111d)
(2-111e)
63
2D33
=
x1x2 x3
D23
D31 D12
+
x1
x2
x3
(2-111f)
Ejercicio. Dado el campo de velocidad v1=x1x2, v2=x2x3, v3=x1x3 Determinar si se

cumplen o no las ecuaciones de compatibilidad para las Dij.
64
2.10. PROBLEMAS
2.1. Considere el movimiento
x1 = kt + X1
x2 = X2
x3 = X3
donde k es una constante y las coordenadas materiales Xi designan la posicin de una
partcula en t=0. (a) Determine la velocidad y la aceleracin de una partcula en
descripcin material y espacial. (b) Si en una descripcin espacial hay un campo de
temperatura = Ax1 (A=constante), entonces encontrar la derivada material D/Dt.
(c) hacer la parte (b) si la temperatura est dada por = Bx2 (B=constante).
x1 = X1
x2 = kX12 t2 + X2
x3 = X3
donde Xi son las coordenadas materiales.
(a) en t=0 las esquinas de un cuadrado unitario estn en A(0,0,0), B(0,1,0), C(1,1,0) y
D(1,0,0). Determinar las posiciones de A, B, C y D en t=1 y dibujar la forma del
cuadrado.
(b) Encontrar la velocidad v y la aceleracin Dv/Dt en descripcin material.
(c) Demostrar que el campo de velocidad espacial est dado por v1=v3=0, v2=2kx12t.
x1 = kX22 t2 + X1
x2 = kX2 t + X2
x3 = X3
(a) En t=0 las esquinas de un cuadrado unitario estn en A(0,0,0), B(0,1,0), C(1,1,0)
y D(1,0,0). Dibuje la forma del cuadrado en t=2. (b) Obtener la descripcin
espacial del campo de velocidad. (c) Obtener la descripcin espacial del campo de
aceleracin.
x1 = (k + X1) t + X1
x2 = X2
x3 = X3
(a) Para este movimiento, repetir la parte (a) del problema 2.3
(b) Encontrar la velocidad y aceleracin como una funcin del tiempo de una
partcula que est inicialmente en el orgen.
(c) Encontrar la velocidad y aceleracin como una funcin del tiempo de partculas
que pasan por el orgen.
65

1+ t
x1 = X1
1+ t0
x2 = X2
x3 = X3
(a) Demostrar que el tiempo de referencia es t = t0.
(b) Encontrar el campo de velocidad en coordenadas espaciales.
(c) Demostrar que el campo de velocidad es idntico al del movimiento
x1=(1+t)X1, x2 = X2, x3 = X3
2.6. (a) Demostrar que el campo de velocidad
xi
vi =
1+t
corresponde al movimiento
xi = Xi (1 + t)
(b) Encontrar la aceleracin de este movimiento en descripcin material.
2.7. En una descripcin espacial la ecuacin para evaluar la aceleracin
Dv
v
= + (v)v
Dt
t
es no lineal. Esto es, si consideramos dos campos de velocidades vA y vB, entonces
aA + aB aA+B
donde aA y aB denotan, respectivamente, los campos de aceleracin correspondientes a
los campos de velocidad vA y vB . Verificar esta desigualdad para los campos de
velocidad
vA = 2x2e1 + 2x1e2
vB = 2x2e1 2x1e2
x1 = X1
x2 = X2 + (sen t)( sen X1)
x3 = X3
(a) En t=0 un filamento material coincide con la lnea recta que se extiende desde
(0,0,0) a (1,0,0). Dibuje la configuracin deformada de este filamento en t=1/2,
t=1, t=3/2.
(b) Encontrar la velocidad y aceleracin en descripciones material y espacial.
66
2.9. Considere los siguientes campos de velocidad y temperatura

x1e1 +x2e2
v = ,
= k(x12 + x22)
2
2
x1 +x2
(a) Determine la velocidad en varias posiciones e indicar la naturaleza general de este
campo de velocidad. A que se asemejan las isotermas?
(b) En el punto A(1,1), determinar la aceleracin y la derivada material del campo de
temperatura.
2.10. Resolver el problema 2.9 para los campos de velocidad y temperatura
x2e1 +x1e2
v = ,
= k(x12 + x22)
2
2
x1 +x2
2.11. Considere el movimiento x = X + X1ke1 y sean dX1 = (dS1/2)(e1+e2) y
dX2 = (dS2/2)( e1+e2) elementos materiales diferenciales en la configuracin no
deformada. (a) Encontrar los elementos deformados dx1 y dx2. (b) Evaluar el estiramiento
de estos elementos, ds1/dS1 y ds2/dS2 y el cambio en el ngulo entre ellos. (c) Hacer la
parte (b) si k=1 y k=102. (d) Comparar los resultados de la parte (c) con los que predice
el tensor de deformaciones pequeas E.
2.12. El movimiento de un contnuo de la posicin inicial X a la posicin actual x est
dado por
x = ( I + B )X
donde I es el tensor identidad y B es un tensor cuyas componentes Bij son constantes y
pequeas comparadas con la unidad. Si las componentes de x son xi y las de X son Xj,
encontrar (a) Las componentes del vector desplazamiento u, (b) el tensor de
deformaciones pequeas E.
2.13. En algn tiempo t la posicin de una partcula inicialmente en (X1, X2, X3) est
definida por
x1 = X1 + kX3
x2 = X2 + kX2
x3 = X3
donde k = 105
(a) Encontrar las componentes del tensor de deformacin
(b) Encontrar la elongacin unitaria de un elemento inicialmente en la direccin de
e1+e2
2.14. Considere el campo de desplazamiento
u1 = k(2X12+X1X2), u2 = kX22, u3 = 0
donde k = 104
(a)Encontrar las elongaciones unitarias y el cambio de ngulo para dos elementos
materiales dX1 = dX1e1 y dX2 = dX2e2 que emanan de una partcula designada por
X=e1+e2. (b) Encontrar la configuracin deformada de estos dos elementos.
67
2.15. Para el campo de desplazamientos u1 = kX1, u2 = u3 = 0 , k=104 considere un cubo

unitario con diagonal en la direccin de e1 + e2 + e3 y determine el incremento en la
longitud de esta diagonal usando el tensor de deformacin.
2.16. Con referencia a un sistema coordenado {x1, x2, x3}, el estado de deformacin en un
punto est dado por la matrz
[ E ] =
5 3
0
3 4 1 x 104
0 1 2
(a) Cul es la elongacin unitaria en la direccin 2e1 + 2e2 + e3?

(b) Cul es el cambio de ngulo entre dos lneas perpendiculares (en estado
indeformado) emanando del punto y en la direccin de 2e1 + 2e2 + e3 y
3e1 6e3?
2.17. Resolver el problema anterior para (a) la elongacin unitaria en la direccin
3e1 4e2, (b) el cambio en el ngulo entre dos elementos en la direccin 3e1 4e2 y
4e1 + 3e3
2.18. (a) Para el problema 2.16, determine los invariantes escalares del estado de
deformacin. (b) Demostrar que la siguiente matrz
3
0
0
0
6
0
0
0 x 104
0
no puede representar el mismo estado de deformacin que el del problema II.16.

2.19. Para el campo de desplazamientos u1 = kX12, u2 = kX2X3, u3 = k(2X1X3+X12),
k=106. Encontrar la elongacin unitaria para un elemento que est inicialmente en
(1,0,0).
2.20. Dada la matrz de un campo de deformacin
[ E ] =
k1X2
0
0
0
k2X2
0
0
0
k2X2
(a) Encontrar la posicin de la partcula que no sufre ningn cambio de volmen.

(b) Cul deber ser la relacin entre k1 y k2 para que ningn elemento cambie de
volmen?
68
2.21. Para cualquier movimiento la masa de una partcula permanece constante.

Considere la masa como el producto de su volmen por su densidad de masa y demostrar
que (a) para una deformacin infinitesimal (1 + Ekk) = o, donde o se refiere a la
densidad inicial y a la densidad actual. (b) Usar la pequeez de Ekk para demostrar que
la densidad actual est dada por = o (1 Ekk).
2.22. Las elongaciones unitarias en un cierto punto sobre la superficie de un cuerpo son
medidas experimentalmente por medio de medidores de deformacin que estn
arreglados 45 entre s (llamada roseta de deformaciones de 45) en la direccin de e1,
(2/2)(e1+e2) y e2. Si estas elongaciones unitarias son designadas por a, b y c,
respectivamente, qu son las componentes de deformacin E11, E22 y E12?
2.23. (a) Resolver el problema 2.22 si las medidas de la deformacin son 200 x 106,
50 x 106 y 100 x 106, respectivamente.
2.24. Repetir el problema 2.23, excepto que a = b = c = 1000 x 106
2.25. Las elongaciones unitarias en un cierto punto sobre la superficie de un cuerpo son
medidas experimentalmente por medio de medidores de deformacin que estn
arreglados 60 entre s (llamada roseta de deformaciones de 60) en la direccin de e1,
(e1+3e2) y (e1 +3e2). Si estas elongaciones unitarias son designadas por a, b y c,
respectivamente, qu son las componentes de deformacin E11, E22 y E12?
2.26. Resolver el problema 2.25 si la roseta de deformaciones nos da, a = 2 x 104,
b = 1 x 104 y c = 1.5 x 104
2.27. Resolver el problema 2.26, excepto que a = b = c = 2000 x 106
2.28. Para el campo de velocidad v = (kx22)e1, (a) encontrar los tensores de rapidz de
deformacin y rapidz de rotacin. (b) Encontrar la rapidz de extensin de un elemento
material dx = (ds)n, donde n = (2/2) (e1+e2) en la posicin x = 5e1+3e2
2.29. Para el campo de velocidad
t+k
v = e1
1 + x1
Encontrar la rapidz de extensin de elementos materiales dx1 = (ds1)e1 y
dx2 = (ds2/2) (e1+e2) cuando ellos pasan por el orgen en t = 1.
2.30. (a) Encontrar la rapidz de deformacin y rapidz de rotacin para el campo de
velocidad v = (cos t)(sen x1)e2. (b) Para el campo de velocidad de la parte (a), encontrar
la rapidz de deformacin de los elementos dx1 = (ds1)e1, dx2 = (ds2)e2,
dx3 = (ds3/3) (e1+e2) en el orgen en t = 0.
2.31. Para el campo de velocidad del problema 2.9 (a) Encontrar los tensores D y W. (b)
Encontrar la rapidz de extensin de un elemento material de una lnea radial.
69
2.32. Un movimiento se dice que es irrotacional si el tensor de giro se anula. Demostrar

que el campo de velocidad del problema 2.10 describe un movimiento irrotacional.
2.33. (a) Sean dx1 = (ds1)n, dx2 = (ds2)m dos elementos materiales que emanan de una
partcula P, la cual en el presente tiene una velocidad de deformacin D . Considere
(D/Dt)(dx1 dx2) y demostrar que
1 D(ds1)
1 D(ds1)
D
+ cos (sen ) = 2m D n
ds1 Dt
ds2 Dt
Dt
donde es el ngulo entre m y n.
(b)Considere los casos especiales (i) dx1 = dx2 y (ii) =/2
2.34. Sean e1, e2, e3 y D1, D2, D3 las direcciones y los valores principales de un tensor
rapidz de deformacin D . Adems, sean dx1 = (ds1)e1, dx2 = (ds2)e2, dx3 = (ds3)e3 tres
elementos materiales de lnea. Considere la derivada material
(D/Dt)[ dx1 (dx2 x dx3)] y demostrar que
1 D(dV)
= D1 + D2 + D3
dV Dt
donde el volmen infinitesimal dV = (ds1) (ds2) (ds3)
2.35. Dado el campo de velocidad para un fludo incompresible v1 = k(x2 2)2x3,
v2 = x1x2, v3 = kx1x3. Determinar k tal que la ecuacin de la conservacin de la masa
sea satisfecha.
2.36. Considere un elemento material dx = (ds)n, (a) demostrar que
(D/Dt)(n) = D n + Wn (n D n)n. (b) Demostrar que si n es un vector caracterstico de
D , entonces (D/Dt)(n) = Wn = w x n, donde w es el vector dual de W.
2.37. Es el movimiento descrito en (a) del problema 2.9 y (b) del problema 2.10,
incompresible?
2.38. En una descripcin espacial, la densidad de un fludo incompresible est dada por
= kx2. Encontrar la forma admisible para el campo de velocidad con v3 = 0, a fn de que
la ecuacin de la conservacin de la masa sea satisfecha.
2.39. Considere el campo de velocidad
x1
v = e1
1+t
(a) Encontrar la densidad si es independiente de la posicin espacial [o sea = (t)]
(b) Encontrar la densidad si es una funcin de x1 solamente.
70
2.40. Dado el campo de velocidad v = x1te1 + x2te2, determinar cmo vara la densidad
del fludo con el tiempo si en una descripcin espacial es una funcin del tiempo
solamente.
2.41. Checar si el siguiente estado de deformacin satisface o no las condiciones de
compatibilidad
X1+X2
[ E ] = X1
X2
X1
X2+X3
X3
X2
X3
X1+X3
2.42. Checar si la siguiente distribucin de deformaciones satisface o no las condiciones

de compatibilidad
X12
X22+ X32
2
2
[ E ] = X2 + X3
0
X1X3
X1
X1X3
X1
X12
2.43. El campo de desplazamiento u1 = sen X1, u2 = X13X2, u3 = cos X3 corresponde a un

campo de deformacin compatible?
2.44. Dado el campo de deformacin E12 = E21 = X1X2 y todos los dems Eij = 0. (a) Se
satisfacen las ecuaciones de compatibilidad?. (b) Intentar integrar el campo de
deformacin y demostrar que no puede corresponder a un campo de desplazamiento.
2.45. Las componentes de deformacin estn dadas por
1
E11 = f(X2,X3), E22 = E33 = f(X2,X3), E12 = E13 = E23 = 0
Demostrar que para que sean compatibles, f(X2,X3) debe ser lineal.
71
72
TEMA 3. ESFUERZOS
3.1. FUERZAS EN UN MEDIO CONTINUO
Se llama fuerza a la interaccin de un cuerpo sobre otro o sobre dos partes distintas de
un mismo cuerpo.
Cuando es la interaccin de un cuerpo sobre otro, la fuerza se llama externa y cuando
es una interaccin entre dos partes de un mismo cuerpo, la fuerza se llama interna.
Un cuerpo contnuo puede considerarse que est formado de dos partes:
1. la frontera. Conjunto de puntos materiales (partculas) que forman la superficie
envolvente (cscara) del cuerpo (F)
2. Interior. Conjunto de puntos materiales que forman el cuerpo pero que no estn en
la frontera. (I)
F
I
Fig. 2.1. Puntos materiales de un cuerpo. Cuerpo=F + I
Las fuerzas externas sobre un cuerpo contnuo pueden clasificarse en dos tipos:
1. Fuerzas superficiales. Son fuerzas debidas al contacto superficial de dos cuerpos y
son aplicadas solamente sobre los puntos frontera del cuerpo. Estas fuerzas se
sepresentarn por t con componentes rectangulares ti . Tienen dimensiones de
fuerza/area y sus unidades pueden ser: kg/cm2, lb/plg2, N/mm2, etc.
2. Fuerzas de cuerpo. Son fuerzas debidas a campos (gravitacional, elctrico,
magntico, etc.) y son ejercidas a distancia. Son aplicadas a todos los puntos del
cuerpo. Estas fuerzas se representn por b con componentes rectangulares bi.
Tienen dimensiones de fuerza/masa y sus unidades pueden ser: kgf/kgm, ,lbf/lbm,
N/kg etc.
Nota: Por conveniencia, las fuerzas de cuerpo se multipicarn por la densidad para
obtener las dimensiones de fuerza/volmen.
Masa
fuerza
fuerza
b = x =
volmen
masa
volmen
73
Las fuerzas internas solamente pueden ser fuerzas superficiales ya que son debido al
contacto de dos partes distintas del mismo cuerpo y tambin se representarn por t con
componentes rectangulares ti.
RESULTANTE DE FUERZAS EN UN MEDIO CONTINUO
Consideremos un cuerpo contnuo de volmen total V y superficie frontera S.
Entonces, la fuerza superficial resultante en una partcula es
t dS
(3-1)
y la fuerza de cuerpo resultante en dicha partcula es
b dV
(3-2)
donde dS y dV son la superficie frontera y el volumen de una partcula, respectivamente.
dV
t
dS
S
b
Fig. 2.2. Fuerzas externas sobre una partcula de un cuerpo contnuo.

Entonces, la resultante de las fuerzas superficiales en todo el cuerpo es la suma de fuerzas
en todas las partculas, esto es
s t dS
(3-3)
y la resultante de las fuerzas de cuerpo es la suma de la fuerza de cuerpo de todas las

partculas. Entonces
V b dV
(3-4)
Entonces, la resultante de las fuerzas externas en el cuerpo contnuo est dada por
F = s t dS + V b dV
(3-5)
74
3.2. EL VECTOR ESFUERZO

La orientacin de un plano cualquiera en el espacio est completamente definida por
un vector normal unitario a su superficie
Plano en el espacio
n
Fig. 3.3. Orientacin de un plano en el espacio.

Consideremos un cuerpo contnuo sujeto a una cierta distribucin de fuerzas externas
como se muestra en la fig. 3.4. Adems, consideremos un punto material P en el interior
del cuerpo donde nos interesa conocer el efecto de las fuerzas externas. Supondremos que
el cuerpo se encuentra en equilibrio.
Hagamos pasar un plano que contenga al punto P con orientacin dada por el vector
normal unitario n y que divida al cuerpo en dos partes (I y II)
Plano
F3
n
P
F2
II
I
F4
F1
Fig. 3.4. El vector esfuerzo en un punto.
75
Separemos (imaginariamente) la parte I del cuerpo. Por equilibrio, se requerir una

cierta distribucin de fuerza superficial ejercida por la parte II sobre la parte I, la cual no
es necesariamente uniforme.
F2
fuerza superficial variable

F = fuerza resultante
A = rea total de la
superficie
F1
Fig. 3.5. Resultante de las fuerzas internas en una parte del cuerpo.
Se desea conocer la fuerza superficial t en el punto P. Un valor promedio t* para esta
fuerza est dado por la fuerza resultante entre el rea total, es decir
F
t*=
A
Sin embargo, este valor es slo un promedio.
Podemos mejorar este valor considerando una pequea regin de rea A que encierre
al punto P. Ahora la resultante de las fuerza superficies variables es F, entonces
podemos escribir
F
t*=
(3-6)
A
F
P
F2
A
F1
Fig. 3.6. Fuerza resultante en una pequea regin alededor del punto P
76
Entonces, podemos definir el VECTOR ESFUERZO EN UN PUNTO P como

F
dF
t = Lm =
dA
A 0 A
(3-7)
Notas:
1. El vector esfuerzo t es una fuerza superficial interna
2. El vector esfuerzo t depende de n, es decir, de la orientacin del plano de corte
3. n es el vector normal exterior al plano
Para resaltar la dependencia de t de la orientacin de n, algunas veces se usa la notacin
tn o t(n)
(3-8)
Puede demostrarse que
t-n = - tn
(3-9)
En general, el vector esfuerzo no es normal al plano (o sea, colineal con n), entonces t
puede descomponerse en dos componentes; una normal al plano y otra tangencial al
plano.
t
Tn
Ts
P
Fig. 3.7. Componentes normal y tangencial del vector esfuerzo.

De la figura 3.7, tenemos que
Tn = t n
(3-10)
Ts = ( | t |2 Tn2 )
(3-11)
Tn
= cos -1
|t|
(3-12)
donde | t | = (t12+t22+t32)
77
3.3. EL TENSOR ESFUERZO

De la parte anterior podemos ver que para cada plano que pase por el punto P definido
por el vector normal unitario n, existe un vector esfuerzo t, es decir, tenemos una funcin
que a cada vector n, asigna un vector t. Esto puede verse como una transformacion T que
convierte a n en t y podemos escribir
T n = tn
(3-13)
Si podemos demostrar que T es una transformacin lineal, entonces T es un tensor de

segundo orden.
Para demostrar esto, consideremos un tetraedro finito con el punto P en un vrtice,
como se muestra en la fig. 3.8
tn
x3
C
t-e1
n
- e1
t-e2
e3
- e2
O
e1
e2
B
x2
- e3
t-e3
x1
Fig. 3.8. Tetraedro de esfuerzos.
Las reas de las caras del teraedro sern representadas por:
A = rea de cara ABC
A1 = rea de cara OBC
A2 = rea de cara OAC
A3 = rea de cara OAB
78
Considerando que el cuerpo est en equilibrio, a resultante de todas la fuerzas en el

tetraedro debe ser cero, esto es:
tn dA + t-e1 dA1 + t-e2 dA2 + t-e3 dA3 = 0
Por la ec. (9)
t-e1 = - te1
t-e2 = - te2
t-e3 = - te3
Sustutiuyendo lo anterior en la ec. De equilibrio nos da
tn A - te1 A1 - te2 A2 - te3 A3 = 0
(3-14)
El vector normal unitario a la superficie inclinada n de componentes rectangulares ni

est dado por
n = n1 e1 + n2 e2 + n3 e3
y puede demostrarse que
(3-15)
A1 = n1 A
A2 = n2 A
A3 = n3 A
(3-16)
(3-17)
(3-18)
Entonces, sustituyendo (16), (17) y (18) en la ec. (14) obtenemos

tn A - te1 n1 A - te2 n2A - te3 n3 A = 0
=> tn - te1 n1 - te2 n2 - te3 n3 = 0
=> tn = te1 n1 + te2 n2 + te3 n3
(3-19)
Por la ec. (13)

te1 = T e1
te2 = T e2
te3 = T e3
(3-20)
(3-21)
(3-22)
Sustituyendo (13), (20), (21) y (22) en (19) nos queda

T n = n1 T e1 + n2 T e2 + n3 T e3
(3-23)
Sustituyendo (15) en (23) obtenemos

T (n1 e1 + n2 e2 + n3 e3) = n1 T e1 + n2 T e2 + n3 T e3
(3-24)
Entonces, la ecuacin (24) establece que T es una transformacin lineal y por lo tanto,
T es un tensor de segundo orden llamado el tensor esfuerzo en un punto.
79
COMPONENTES DEL TENSOR ESFUERZO

De las ecuaciones (20), (21) y (22) sabemos que
tei = T ei
Las componentes de este vector son
tei = Ti1e1 + Ti2e2 + Ti3e3
En forma compacta
=> tei = Tijej
Entonces, para cualquier vector normal unitario
tn = T n
=> tni = Tij nj
{ t } = [ T ] { n }
y en forma matricial desarrollada
t1
t2
t3
T11
T21
T31
T12
T22
T32
T13
T23
T33
(3-25)
(3-26)
(3-27)
(3-28)
n1
n2
n3
(3-29)
x3
T33
T32
T31
T23
T22
T13
T21
x2
T12
T11
x1
Fig. 3.9. Componentes del tensor esfuerzo.
T11, T22 y T33 se llaman esfuezos normales y T12, T21, T13, T31, T23 y T32 se llaman
esfuerzos cortantes.
Ejercicio: El tensor esfuerzo en un punto de un cuerpo contnuo est dado por:
5
0
-1
[ T ]=
0
4
3
-1
3
2
Determinar el vector esfuerzo para un plano con n = (e1+e2-e3)/3, sus componentes
normal y tangencial y el ngulo entre t y n.
80
SIMETRIA DEL TENSOR ESFUERZO

Consideremos una partcula de un cuerpo contnuo vista desde el sentido positivo del
eje x3. Entonces, veremos el plano x1x2 como se muestra en la figura.
T11
T12
dA2=dx1dx3
x2
T21
P
T22
T22
dx1
T21
T12
dA1=dx2dx3
T11
dx2
x1
Fig. 3.10. Equilibrio rotacional de una partcula

Consideremos el equilibrio de momentos alrededor del punto P, el cual est en el centro
de la partcula. Entonces, haciendo suma de momentos en el punto P, tenemos (se
considera positivo un momento a favor del reloj)
- T12 dA1 (dx1/2) x 2 + T21 dA2 (dx2/2) x 2 = 0
Sustituyendo los valores de dA1, dA2 y simplificando, nos da
T12 dx2dx3 dx1 + T21 dx1dx3 dx2 = 0
=> T12 = T21
(3-30)
Similarmente para el plano x1x3
=> T13 = T31
(3-31)
y para el plano x2x3
=> T23 = T32
(3-32)
De las ecs. (30), (31) y (32) podemos concluir que
Tij Tji
(3-33)
Esto significa que

T = T T
(3-34)
Por lo tanto, el tensor esfuerzo es simetrico por razones de equilibrio de momentos.
81
3.4. ESFUERZOS PRINCIPALES

En un punto de un cuerpo contnuo existen algunas direcciones del vector normal
unitario n (asociado a un plano) para el cual el vector esfuerzo t es colineal con n, es
decir, donde las componentes cortantes se anulan.
Estas direcciones se llaman direcciones principales de esfuerzos y podemos escribir
T n = n
T n = I n
T n - I n = 0
( T - I ) n = 0
(3-35)
Podemos recordar que este problema es el de valores y vectores caractersticos.
La ecuacin caracterstica de T es, entonces
3 I12 + I2 I3 = 0
(3-36)
Dende los invariantes escalares de esfuerzos son:
I1 = tr (T) = Tii = T11 + T22 + T33
(3-37)
I2 = T11T22 + T11T33 + T22T33 T122 T132 T232
(3-38)
I3 = det (T )
(3-39)
Las tres races de la ecuacin caracterstica (36) son los esfuerzos principales T(1), T(2) y
T(3), los cuales son ordenados de mayor a menor, es decir
T(1) > T(2) > T(3)
(3-40)
Las direcciones de los esfuerzos principales se obtienen del siguiente sistema de

ecuaciones
(T11 )1 + T12 2 + T13 3 = 0
T121 + (T22 )2 + T13 3 = 0
T131 + T12 2 + (T33 ) 3 = 0
(1)2 + (2)2 + (3)2 = 1
(3-41a)
(3-41b)
(3-41c)
(3-41d)
donde = T(1), T(2) o T(3)

3.5. ESFUERZO CORTANTE MAXIMO
Se puede demostrar que el esfuerzo cortante mximo Tsmax est dado por
T(1) T(3)
TSmax =
(3-42)
2
donde T(1) y T(3) son los valores principales mximo y mnimo de T, respectivamente
y TSmax ocurre en la direccin
1
1
n = e1* e3*
2
2
donde e1* y e3* son los vectores unitarios en las direcciones principales de T(1) y T(3)
82
3.6. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE CAUCHY

Consideremos un cuerpo contnuo sometido a fuerzas superficiales t y fuerzas de
cuerpo b no necesariamente en equilibrio. Entonces de la ec. (5) tenemos que, para una
partcula, la resultante de las fuerzas es
dF = t dS + b dV
(3-43)
Por otra parte, la masa de una partcula es

dM = dV
(3-44)
y la aceleracin de dicha partcula es la derivada material de la velocidad, es decir

Dv
a =
(3-45)
Dt
La segunda ley del movimiento de Newton para una partcula discreta es
F=ma
(3-46)
Entonces, para una partcula de un cuerpo contnuo, la ec. (46) puede escribirse como
dF = dM a
t dS + b dV = a dV
(3-47)
tdS
a
V
dM
bdV
S
Fig. 3.11. Fuerzas, masa y aceleracin en un cuerpo contnuo

Entonces, la ec. (47) debe sumarse para todas partculas de cuerpo contnuo. Esto implica
efectuar una integracin de cada uno de los trminos, es decir
s t dS + V b dV = V a dV
(3-48)
83
Pero, sabemos que

t = T n
(3-49)
=> s T ndS + V b dV = V a dV
(3-50)
Existe un teorema llamado el teorema de la divergencia de gauss que establece que si S
es la superficie que encierra a un volmen V y si F es una funcin vectorial o tensorial,
entonces
s F ndS = V div F dV
(3-51)
Entonces por este teorema
s T ndS = V div T dV
(3-52)
V div T dV + V b dV = V a dV
(3-53)
=> V div T dV + V b dV V a dV = 0
=> V (div T + b a ) dV = 0
(3-54)
La ec. (54) se cumple si y slo si el integrando se anula, esto es
div T + b a = 0
(3-55)
div T + b = a
(3-56)
Las ecuaciones (56) se llaman ecuaciones del movimiento de cauchy.
En notacin indicial la ec. (56) puede escribirse como
Tij
+ bi = ai
xj
En forma desarrollada, la ec. (57) queda
(3-57)
T11 T12 T13

+ + + b1 = a1
x1 x2 x3
(3-58a)
T21 T22 T23

+ + + b2 = a2
x1 x2 x3
(3-58b)
T31 T32 T33

+ + + b3 = a3
x1 x2 x3
(3-58c)
Si un cuerpo est en equilibrio esttico, ai = 0, entonces las ecs. (56) y (57) quedan
div T + b = 0
(3-59)
Tij
+ bi = 0
xj
(3-60)
Las ecs. (59) y (60) son las ecuaciones de equilibrio para una partcula de un medio
contnuo. En forma desarrollada, la ec. (60) queda
84
T11 T12 T13

+ + + b1 = 0
x1 x2 x3
(3-61a)
T21 T22 T23

+ + + b2 = 0
x1 x2 x3
(3-61b)
T31 T32 T33

+ + + b3 = 0
x1 x2 x3
(3-61c)
Ejercicio. Dada la siguiente distribucin de esfuerzos ( = constante)

x1 + x2
2x1 x2
0
[T ] = 2x1 x2
x1 3x2
0
0
0
x1
Determinar si se satisfacen o no las ecuaciones de equilibrio para fuerzas de cuerpo nulas.
3.7. CONDICIONES DE FRONTERA PARA EL TENSOR ESFUERZO
Si la superficie frontera F de un cuerpo contnuo hay fuerzas superficiales externas t,
las llamaremos tracciones superficiales. Entonces, el tensor esfuerzo T en una superficie
frontera multiplicado por el vector normal unitario n a dicha frontera debe ser igual a la
fuerza superficial externa aplicada t, es decir
t = T n
(3-62)
F=superficie frontera
del cuerpo
t = traccin superficial
n
Fig. 3.12. Condiciones de frontera

Ejercicio. Considere la siguiente distribucin de esfuerzos (, constantes). (a) Deterx2 0 minar y bosquejar la distribucin del vector esfuerzo actuante
[T ] = 0 0 sobre el cuadrado en el plano x1=0, con verticales localizadas en
0 0 0
los puntos (0,0,1), (0,-1,1), (0,1,-1) y (0,-1,-1). (b) Encontrar la
Fuerza resultante total y el momento respecto al orgen de los vectores esfuerzo.
85
3.8. PROBLEMAS
3.1. El estado de esfuerzos en un cierto punto de un cuerpo est dado por
[ T ] =
1
2
3
2 3
4 5
5 0
Determinar sobre cul de los tres planos coordenados (de normales e1, e2 y e3) (a) El
esfuerzo normal es mximo. (b) El esfuerzo cortante es mximo.
3.2. El estado de esfuerzos en un cierto punto de un cuerpo est dado por
2 1
[ T ] = 1 4
3
0
3
0
1
(a) Encontrar el vector esfuerzo en el punto sobre el plano cuya normal est en la
direccin 2e1 + 2e2 + e3.
(b) Determinar la magnitud del esfuerzo normal y cortante en este plano.
3.3. Resolver el problema anterior para un plano que es paralelo al plano
x1 2x2 + 3x3 = 4
3.4. La distribucin de esfuerzos en un cierto cuerpo est dado por
[ T ] =
0
100x1
100x1
0
100x1
0
100x1
0
0
Encontrar el vector esfuerzo actuando sobre un plano que pasa a travs del punto
(1/2, 3/2, 3) y es tangente a la superficie cilndrica circular x12 + x22 = 1 en ese punto.
3.5. Para el siguiente estado de esfuerzos
[ T ] =
10 50 50
50
0 0
50
0
0
Encontrar T11 y T13 donde x1 est en la direccin de e1 + 2e2 + 3e3 y x2 est en la

direccin de e1 + e2 e3
86
3.6. Considere la siguiente distribucin de esfuerzos

x2 0
[ T ] =
0
0
0
0
0
donde y son constantes. (a) Determinar la distribucion del vector esfuerzo actuante
sobre el cuadrado en el plano x1 = 0, con verticales localizadas en (0,1,1), (0,1,1),
(0,1, 1), (0, 1, 1). (b) Encontrar la fuerza resultante total y el momento respecto al
orgen de los vectores esfuerzo que actan sobre el cuadrado de la parte (a).
3.7. Resolver el problema anterior si la distribucin de esfuerzos est dada por
T11 = x22 y todos los dems Tij = 0.
3.8. Resolver el problema 3.6 para la distribucin de esfuerzos T11 = ,
T21 = T12 = x3 y todos los dems Tij = 0.
3.9. Considere la siguiente distribucin de esfuerzos para una cierta barra cilndrica
circular
0
x3
x2
[ T ] = x3
0
0
x2
0
0
(a) Cul es la distribucin del vector esfuerzo sobre las superficies definidas por
x22 + x32 = 4, x1 = 0 y x1 = L?
(b) Encontrar la fuerza resultante total y el momento sobre la cara externa x1 = L.
3.10. Para cualquier estado de esfuerzos T , definimos es Esfuerzo Desviador T o como
T o = T TkkI, donde Tkk es el primer invariante del tensor esfuerzo T . (a) Demostrar
que el primer invariante del esfuerzo desviador de anula. (b) Dado el tensor esfuerzo
6
[ T ] = 5
2
5
3
4
2
4
9
x 100
evaluar T o. (c) Demostrar que las direcciones principales del esfuerzo T y del esfuerzo
desviador T o coinciden. (d) Encontrar una relacin entre los valores principales de T y de
T o.
3.11. Un esfuerzo plano octadrico es definido como el que forma ngulos iguales con
cada uno de los ejes principales de esfuerzos. (a) Cuntos planos octadricos
independientes hay en cada punto?. (b) Demostrar que el esfuerzo normal sobre un plano
octadrico est dado por un tercio del primer invariante de esfuerzos. (c) Demostrar que
el esfuerzo cortante sobre el plano octadrico est dado por
Ts = [ (T1 T2)2 + (T2 T3)2 + (T1 T3)2]
donde T1, T2, T3 son los valores principales del tensor esfuerzo
87
3.12. (a) Sean m y n dos vectores unitarios que definen dos planos M y N que pasan a
travs de un punto P. Para un estado arbitrario de esfuerzos definido en el punto P,
demostrar que la componente del vector esfuerzo tm en la direccin de n es igual a la
componente del vector esfuerzo tn en la direccin de m. (b) Si m = e1 y n = e2 a qu se
reduce el resultado de la parte (a)?
3.13. Sea m un vector unitario que define un plano M que pasa a travs de un punto P.
Demostrar que el vector esfuerzo sobre algn plano que contiene el esfuerzo de traccin
tm cae en el plano.
3.14. Sea tm y tn los vectores esfuerzo sobre planos definidos por los vectores unitarios
m y n y que pasan a travs del punto P. Demostrar que si k es un vector unitario que
determina un plano que contiene a tm y tn , entonces tk es perpendicular a m y n.
3.15. Por qu las siguientes dos matrices no representan el mismo tensor?
100
200
400
200
0
30
400
30
50
40
100
60
100
100
0
60
0
20
3.16. Los valores principales de un tensor esfuerzo T son T1 = 10, T2 = 10, T3=30. Si
una matrz de esfuerzo est dada por
T11 0 0
[ T ] = 0
1
2 x 10
0
2 T33
Encontrar el valor de T11 y T33.
3.17. Si el estado de esfuerzos en un punto es
[ T ] =
300 0
0
0 200 0
0
0 400
Encontrar (a) la magnitud del esfuerzo cortante sobre el plano cuya normal est en la
direccin de 2e1 + 2e2 + e3 y (b) El esfuerzo cortante mximo.
3.18. El estado de esfuerzos en el cual solamente las componentes de esfuerzo no nulas
son un par de esfuerzos cortantes es llamado Corte simple. Tomar T12 = T21 = , y todos
los dems Tij = 0. (a) Encontrar los valores principales y las direcciones principales de
este estado de esfuerzos. (b) Encontrar el esfuerzo cortante mximo y el plano en el cual
acta.
88
3.19. El estado de esfuerzos en el cual solamente las tres componentes de esfuerzo

normal no son cero es llamado Esfuerzo triaxial normal. Tomar T11 = 1, T22 = 2,
T33 = 3 con 1 > 2 > 3 y todos los dems Tij = 0. Encontrar el esfuerzo cortante
mximo y el plano en el que l acta.
3.20. Demostrar que la simetra del tensor esfuerzo no es vlida si existen momentos de
cuerpo por unidad de volmen, como en el caso de un slido anistropo dielctrico
polarizado.
3.21. Dada la siguiente distribucin de esfuerzos
x1 + x2
T12(x1,x2) 0
[ T ]= T12(x1,x2) x1 2x2
0
0
0
x2
Encontrar T12 a fn de que la distribucin de esfuerzos est en equilibrio con fuerzas de
cuerpo nulas y que el vector esfuerzo sobre x1 = 1 est dado por t = (1+x2)e1 +(5x2)e2
3.22. Suponga el vector fuerza de cuerpo b = ge3, donde g es una constante. Considere
el siguiente tensor esfuerzo
x2
[ T ] = x3
0
x3
0
x2
0
x2
T33
y encontrar una expresin para T33 tal que T satisfaga las ecuaciones de equilibrio.
3.23. En ausencia de fuerzas de cuerpo, las siguientes componentes de esfuerzo
T11 = [x22 +(x12 x22)]
T22 = [x12 +(x22 x12)]
T33 = (x12 + x22)
T12 = 2x1x2
T13=T23=0
Satisfacen las ecuaciones de equilibrio?
3.24. Repetir el problema 3.23 para la distribucin de esfuerzos
x1 + x2
2x1x2
0
[ T ]= 2x1x2
x1 3x2
0
0
0
x1
3.25. Suponga que la distribucin de esfuerzos tiene la forma (llamada Esfuerzo plano)
T11(x1,x2)
[ T ]= T12(x1,x2)
0
T12(x1,x2)
T22(x1,x2)
0
0
0
0
89
(a) Cmo son las ecuaciones de equilibrio en este caso especial?

(b) Si introducimos una funcin (x1,x2) tal que
2
2
2
T11 = , T22 = , T12 =
x22
x12
x1x2
Esta distribucin de esfuerzos estar en equilibrio con fuerzas de cuerpo cero?
3.26. La matrz de componentes cartesianas de esfuerzo en un punto est mostrada abajo,
excepto que T11 no est dado (en unidades ksi). Escoger T11 tal que haya un plano libre de
traccin a travs del punto y determinar el normal unitario n del plano libre de traccin.
T11 2
2
0
1
2
1
2
0
90
91
TEMA 4. EL SOLIDO ELASTICO LINEAL

4.1. LEY DE HOOKE
El slido mas simple es aqul que recupera totalmente su forma una vez que han sido
retiradas las fuerzas que actan sobre l. Entonces podemos definir
elasticidad es la propiedad de un cuerpo de recuperar su forma cuando se retiran las
fuerzas aplicadas.
La mayora de los cuerpos slidos pueden considerarse elsticos dentro de un rango de
fuerzas.
* Ley de Hooke para resortes
A finales del siglo XVII, Robert Hooke estableci que, si se aplicaba una fuerza F,
un resorte se deformaba una cierta cantidad X; adems, si se aplicaba una fuerza
2F, ahora se deformaba una cantidad 2X. Esto quiere decir que la relacin
Fuerza/Deformacin es constante, esto es
F
2F
= = K
(4-1)
X
2X
Donde K se llama rigidez del resorte
(a) resorte sin carga

ni deformacin
F
(b) resorte con carga y
deformacin
Fig. 4.1. Ley de Hooke para resortes.

Entonces, la ley de hooke para resortes puede obtenerse de la ec. (1) despejando la fuerza
y obtenemos
F=KX
(4-2)
92
* Ley de Hooke para barras

Consideremos un slido de forma que tenga una dimensin mucho mayor que las otras
dos llamada longitud. Este tipo de slidos se les llama barras. Consideremos que esta
barra tiene una fuerza aplicada a lo largo de su eje. Esta fuerza se llama fuerza axial.
P
L
A=rea
P
(b) barra con carga
(a) barra sin carga

Fig. 4.2. Barra con carga axial
Consideremos la partcula P cuyo estado de esfuerzos est dado por la siguiente figura
x3
= P/A
x2
x1
= P/A
Fig. 4.3. Estado de esfuerzos en una barra con carga axial

De la figura anterior, podemos obtener el tensor esfuerzo
0 0 0
[T ] = 0 0 0
(4-3)
0 0
y la deformacin unitaria en la direccin de x3, la cual representaremos por est dada
por
=
(4-4)
L
93
Thomas Young estableci que para un esfuerzo se obtena una cierta deformacin , y
para otro esfuerzo, digamos 2, se obtena una deformacin iguala 2, entonces la
relacin efuerzo/deformacin unitaria era constante, es decir
2
= = EY
2
La constante EY se llam modulo de young. Entonces, despejando el esfuerzo obtenemos
la ley de hooke para barras
= EY
(4-5)
A. Relacin de Poisson
Todo cuerpo slido sujeto a una deformacin longitudinal (normal) en una direccin
se deformar en su direccin perpendicular en forma opuesta. Es decir, si la
deformacin longitudinal es un alargamiento, entonces la deformacin transversal ser
un acortamiento y veceversa. Si representamos por l la deformacin longitudinal y
por t la deformacin transversal, entonces
t
=
(4-6)
l
LEY DE HOOKE GENERALIZADA
Para un slido de forma general y sujeto a cargas generales, el estado de esfuerzos y el
estado de deformacin dern dados por los tensores T y E. Entonces, la extensin lgica
de la Ley de Hooke establece que cada componente de esfuerzo Tij debe ser una funcin
lineal de cada una de las componentes de deformacin Eij, es decir
T11 = C1111 E11 + C1112 E12 + + C1132 E32 + C1133 E33
T12 = C1211 E11 + C1212 E12 + + C1232 E32 + C1233 E33
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
T33 = C3311 E11 + C3312 E12 + + C3332 E32 + C3333 E33
(4-7)
(4-8)
(4-9)
En notacin indicial, podemos escribir

Tij = Cijkm Ekm
O en forma tensorial
T = C E
(4-10)
(4-11)
Las ecuaciones (10) y (11) se llaman ley de hooke generalizada
94
x3
T23,E23
T33,E33
T11
[ T ] = T21
T31
T13,E13
T12
T22
T32
T13
T23
T33
T22,E22
x2
T11,E11
E11
[ E ] = E21
E31
x1
E12
E22
E32
E13
E23
E33
T12,E12
Fig. 4.4. Estado de esfuerzos en un cuerpo contnuo general
b
P
t
Fig. 4.5. Ley de Hooke para cuerpos generales

En la ecuacin T = C E, el tensor C es de cuarto orden con 81 constantes y se llama
tensor de constantes elasticas. Podemos ver que para el caso de la barra con carga axial
este tensor C se reduce al mdulo de Young EY.
En realidad, las 81 constantes elsticas no son todas independientes. Debido a la simetra
de los tensores T y E las constantes elsticas se reducen en nmero. Para ver esto vamos a
renumerar las componentes de T y E como sigue, tomando solamente la matriz triangular
superior (ya que cada una es simtrica).
T1
[ T ] =
T6 T5
T2 T4
T3
[ E ] =
,
E1 E6 E5
E2 E4
E3
(4-12)
95
=>
T1
T2
{T }= T3
T4
T5
T6
E1
E2
{E}= E3
E4
E5
,
E6
(4-13)
Entonces, la Ley de Hooke generalizada est dada por

{T } = [C ] {E}
=>
T1
T2
T3 =
T4
T5
T6
C11
C21
C31
C41
C51
C61
C12
C22
C32
C42
C52
C62
C13
C23
C33
C43
C53
C63
C14
C24
C34
C44
C54
C64
C15
C25
C35
C45
C55
C65
C16
C26
C36
C46
C56
C66
E1
E2
E3
E4
E5
E6
(4-14)
Ahora vemos que debido a la simetra de los tensores de esfuerzo y deformacin, las
constantes elsticas se reducen a 36. Sin ambargo, debido a otras razones, estas
constantes todava pueden reducirse mas.
Un material es homogeneo si las constantes elsticas son independientes de la posicin de
la partcula en el cuerpo. En caso contrario se dice que es inhomogeneo o no homogeneo.
Un material es isotropo si las constantes elsticas son invariantes con respecto a cualquier
transformacin de coordenadas. En caso contrario se dice que es anisotropo.
4.2. ECUACIONES CONSTITUTIVAS
Para todo slido elstico lineal homogneo e istropo, la matrz de las constantes
elsticas de la ec. (14) tiene la forma
[C ] =
C11 C12 C13 0

0
C21 C22 C23 0
0
C31 C32 C33 0
0
0
0
0 C44 0
0
0
0
0 C55
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
C66
(4-15)
96
Adems, las constantes no nulas de la matrz de la ec. (15) slo son funcin de dos
constantes independientes y llamadas constantes de lame. Entonces, en trminos de
las constantes de Lam la matrz C queda
+2
+2
[ C ] =
0
0
0
0
0
0
+2
0
0
0
0
0
0
2
0
0
0
0
0
0
2
0
0
0
0
0
0
2
(4-16)
Reescribiendo la Ley de Hooke generalizada de la ec. (14) con la matrz de la ec. (15) en
notacin indicial nos queda
Tij = Ekkij + 2Eij
(4-17)
Las ecuaciones (17) se llaman ecuaciones constitutivas de un slido elstico lineal

homogneo e istropo.
Desarrollando las ecs. (17) obtenemos
T11 = (E11 + E22 + E33 ) + 2E11
T22 = (E11 + E22 + E33 ) + 2E22
T33 = (E11 + E22 + E33 ) + 2E33
T12 = 2E12 = T21
T13 = 2E13 = T31
T23 = 2E23 = T32
(4-18a)
(4-18b)
(4-18c)
(4-18d)
(4-18e)
(4-18f)
Las ecuaciones (17) pueden despejarse para las componentes de deformacin quedando
como sigue:
1
Eij =
2
Tkkij
Tij
3 + 2
(4-19)
Las ecuaciones (19) las podemos llamar ecuaciones constitutivas inversas. En forma
desarrollada estas ecuaciones son
1
E11 =
2
(T11 + T22 + T33)

T11
3 + 2
(4-20a)
1
E22 =
2
(T11 + T22 + T33)

T22
3 + 2
(4-20b)
97
(T11 + T22 + T33)

T33
3 + 2
1
E33 =
2
(4-20c)
1
E12 = (T12)= E21
2
(4-20d)
1
E13 = (T13)= E31
2
(4-20e)
1
E23 = (T13)= E32
2
(4-20f)
Estas ecuaciones constitutivas inversas son mas convenientes si las escribimos en

trminos de las constantes de ingenieria, que son EY (mdulo de Young) y (relacin de
Poisson) y que estn relacionadas con las constantes de Lam por las siguientes
expresiones:
EY
=
(1 + )(1 2 )
(4-21)
EY
=
2(1 + )
(4-22)
La constante tambin se representa por G y se llama modulo de rigidez cortante.

Entonces, las ecs. (19) en trminos de EY y vienen a ser
1+
ijTkk
Eij = Tij
EY
EY
(4-23)
Y en forma desarrollada quedan

1+
(T11 + T22 + T33)
E11 = T11
EY
EY
(4-24a)
1+
(T11 + T22 + T33)
E22 = T22
EY
EY
(4-24b)
98
1+
(T11 + T22 + T33)
E33 = T33
EY
EY
(4-24c)
1+
E12 = T12 = T21
EY
(4-24d)
1+
E13 = T13 = T31
EY
(4-24e)
1+
E23 = T23 = T32
EY
(4-24f)
Por otra parte, tambin podemos escribir las ecuaciones constitutivas (directas) de la
ecuacin (17) en trminos de las constantes de ingeniera como sigue
EY
Tij =
1+
ijEkk
Eij +
1 2
(4-25)
la cual es forma desarrollada nos da

EY
T11 =
1+
(E11 + E11 + E11)

E11 +
1 2
(4-26a)
EY
T22 =
1+
(E11 + E11 + E11)

E22 +
1 2
(4-26b)
EY
T33 =
1+
(E11 + E11 + E11)

E33 +
1 2
(4-26c)
EY
T12 = E12 = T21
1+
(4-26d)
EY
T13 = E13 = T31
1+
(4-26e)
99
EY
T23 = E23 = T31
1+
(4-26f)
Las constantes de ingeniera pueden despejarse en trminos de las constantes de Lam

de las ecuaciones (21) y (22) como
( 3 + 2 )
EY =
+
(4-27)
=
2 ( + )
(4-28)
el modulo volumetrico se define como la relacin entre el esfuerzo normal

promedio y la deformacin normal total, es decir
(4-29)
donde = Tii/3 =(T11+T22+T33)/3 y =Eii = E11+E22+E33. Si utilizamos las ecuaciones

constitutivas, se puede demostrar que
3 + 2
=
3
(4-30)
100
4.3. ECUACIONES DE CAMPO DE LA TEORIA DE LA ELASTICIDAD LINEAL

Ahora ya contamos con todas las ecuaciones suficientes para empezar a resolver
problemas de slidos elsticos sujetos a cargas. Estas son ecuaciones diferenciales que se
deben de cumplir en cada punto de un medio contnuo y se llaman ecuaciones de campo.
Estas ecuaciones son:
1. Ecuaciones del movimiento de Cauchy
Tij
+ bi = ai
xj
o las ecuaciones de equilibrio
Tij
+ bi = 0
xj
(4-31)
2. Ecuaciones constitutivas
Tij = Ekkij + 2Eij
(4-32a)
O la forma inversa
1+
ijTkk
Eij = Tij
EY
EY
(4-32b)
3. Relaciones Deformacin-Desplazamiento
ui
uj
Eij = +
Xj
Xi
(4-33)
4. Ecuaciones de compatibilidad
2Eij
2Ekm
2Eik
2Ejm
+ = 0
XkXm XiXj
XjXm
XiXk
(4-34)
5. Condiciones de frontera
ti = Tij nj
(4-35)
Nota: Para elasticidad lineal las deformaciones son pequeas, por lo tanto xi Xi .
101
4.4. PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LA ELASTICIDAD LINEAL

Existen dos principios bsicos que sirven de apoyo a la Teora de la Elasticidad Lineal
y son los siguientes:
1. Principio de Superposicin
Si un conjunto de fuerzas simultneas F1, F2, , Fn sobre un cuerpo contnuo
producen un efecto medible u en algn punto y si cada fuerza aislada Fi produce un
efecto ui en dicho punto, entonces el efecto u puede obtenerse como u = ui
Este efecto medible puede ser: desplazamiento, esfuerzo, etc.
F3
2
u
F1
(a) cuerpo sometido a la accin simultnea de F1, F2 y F3
F3
F2
u1
u2
u3
(c) Cuerpo sometido a

la fuerza F2
(d) Cuerpo sometido a

la fuerza F3
F1
(b) Cuerpo sometido a
la fuerza F1
Fig. 4.6. Principo de superposicin de causas y efectos. u= u1+ u2+ u3
102
2. Principio de Saint-Venant
Dos fuerzas superficiales con distinta distribucin aplicadas sobre un cuerpo
contnuo producirn los mismos efectos en puntos suficientemente alejados de la
zona de aplicacin de dichas fuerzas si ambas fuerzas tienen la misma resultante y
el mismo momento resultante.
t1
t2
R
R
T ,E,u
(a) Fuerza superficial t1

con resultante R
T ,E,u
(b) Fuerza superficial t2

con resultante R
Fig 4.7. Principio de Saint-Venant de la equivalencia de fuerzas distribudas

diferentes con igual resultante.
TIPOS DE PROBLEMAS DE ELASTICIDAD LINEAL

Los problemas de slidos elsticos lineales pueden clasificarse desde varios puntos de
vista.
De acuerdo a la rapidz de aplicacin de la carga, se clasifican en:
a. Problemas estticos. No se incluye la variable tiempo en las ecuaciones.
b. Problemas dinmicos. Si se incluye la variable tiempo en las ecuaciones.
De acuerdo a la geometra del solido, se clasifican en:
a. Problemas unidimensionales. El cuerpo tiene una dimensin mucho mayor que las
otras dos (llamado barra).
b. Problemas bidimensionales. El cuerpo tiene una dimensin mucho menor que las
otras dos (llamado placa o lamina). Estos problemas se llaman de esfuerzos
planos o deformaciones planas.
c. Problemas tridimensionales. Ninguna dimensin del cuerpo predomina sobre las
otras.(suelo, conexiones, etc.)
De acuerdo a los datos disponibles, se clasifican en:
a. Problemas Tipo I. Se conocen los desplazamientos ui y se revisan.
b. Problemas Tipo II. Se conocen los esfuerzos Tij y se revisan.
c. Problemas Tipo III. Se conocen los desplazamientos en una parte del cuerpo y los
esfuerzos en la parte restante.
103
4.5. ECUACIONES DE NAVIER-CAUCHY

Para los problemas Tipo I se puede deducir una nica ecuacin que gobierne el
problema, haciendo lo siguiente.
ui
uj
Si sustitumos Eij = + en las ecuaciones constitutivas, tenemos
xj
xi
uk
uk
ui
uj
Tij =( ) + ij + 2() +
xk xk
xj
xi
uk
ui
uj
Tij = ij + +
xk
xj
xi
Ntese que en Eij sustitumos las coordenadas materiales por las coordenadas
espaciales debido a las deformaciones pequeas.
Ahora, sustituyendo la ec. (36) en las ecuaciones de equilibrio, nos da
Tij
+ bi = 0
xj
uk
ij
xj
xk
ui
uj
+ +
xj
xi
(4-36)
+ bi = 0
2uk
2ui
2uj
ij + + + bi = 0
xj xk
xjxj xjxi
Eliminando la delta de kroneker, nos queda
2uk
2ui
2uj
+ + + bi = 0
xi xk
xjxj xjxi
Cambiando el ndice falso k del primer trmino por j, obtenemos
2uj
2ui
2uj
+ + + bi = 0
xi xj
xjxj xjxi
Agrupando trminos
2ui
2uj
+ ( +) + bi = 0
(4-37)
xj xj
xixj
En forma independiente de las coordenadas, la ec. (35) es
2u + ( +) ( u) + b = 0
(4-38)
Las ecs. (37) y (38) se llaman ecuaciones de navier-cauchy y las compo-nentes de
desplazamiento que las cumplan son una solucin de un problema de elasticidad lineal
tipo I. Tambin deben satisfacerse las condiciones de frontera.
104
4.6. ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD DE BELTRAMI-MICHELL

Para los problemas Tipo II se debe escribir una ecuacin en trminos de los esfuerzos.
Para sto, sustitumos las ecuaciones constitutivas (32b) en las ecuaciones de
compatibilidad y obtenemos
2
1+
ijTrr
2
1+
kmTrr
Tij + Tkm
xkxm EY
EY
xixj EY
EY
2
1+
ikTrr
2
1+
jmTrr
Tik Tjm = 0
xjxm EY
EY
xixk EY
EY
Eliminando EY y agrupando trminos, la ecuacin anterior nos queda como
2Tij
2Tkm
2Tik
2Tjm
(1+) +
xkxm xixj
xjxm
xixk
2ijTrr 2kmTrr 2ikTrr

2jmTrr
+
xkxm xixj
xjxm
xixk
=0
(4-39)
Haciendo k=m, tenemos

2Tij
2Tkk
2Tik
2Tjk
(1+) +
xkxk xixj
xjxk
xixk
2ijTrr 2kkTrr 2ikTrr

2jkTrr
+
xkxk xixj
xjxk
xixk
=0
Reacomodando trminos y eliminando las deltas de kronecker

2Tij
2Tkk
Tik
Tjk
(1+) +
xkxk xixj
xj xk
xi xk
2ijTrr 2kkTrr 2Trr
2Trr
+
xkxk xixj
xjxi
xixj
=0
105
De las ecuaciones de equilibrio, se tiene que Tij/xj = bi , sabiendo que kk=3 y

dividiendo la ecuacin anterior entre (1+), obtenemos
2Tij
2Tkk
bi
bj
+ + +
xkxk xixj
xj
xi
2ijTrr

1+ xkxk
32Trr
2 2Trr
+ = 0
(1+) xixj (1+)xixj
Agrupando trminos, la ecuacin anterior queda

2Tij 2Tkk
3
2
bi bj
2Trr
+ 1 + + + ij = 0
xkxk xixj
1+ 1+
xj
xi
1+
xkxk
2Tij
1 2Tkk
bi bj
2Trr
+ + + ij = 0
xkxk 1+ xixj
xj
xi
1+
xkxk
(4-40)
Haciendo k=i y m=j en la ecuacin (39), obtenemos

2Tij
2Tij
2Tii
2Tjj
(1+) +
xixj xixj
xjxj
xixi
2ijTrr 2ijTrr 2iiTrr
2jjTrr
+
xixj xixj
xjxj
xixi
=0
2Tij
2Tii
2Trr 32Trr
=> 2(1+) 2 ij
xixj xjxj
xixj xjxj
2Tij
2Tii
=> 2(1+) 2
xixj xkxk
=>
2Tij
2Trr

xixj xkxk
=>
2Tij
1

xixj
1+
=0
2Trr 32Trr
= 0
xkxk xkxk
3
1 +
1+ 1+
=0
2Trr
= 0
xkxk
106
Entonces
2Trr
1 + 2Tij
1 + Tij
=> = =
xkxk 1 xixj
1 xi xj
de las ecs. De equilibrio Tij/ xj = bi, entonces
=>
2Trr
1 + bi
1+
= =
xkxk
1
xi
1
bi
xi
Tambin podemos escribir

2Trr
1 + bk
=
xkxk
1 xk
Entonces, sustituyendo la expresin anterior en el ltimo trmino de la ec. (40), ste
queda
2Trr
ij = ij
1+
xkxk
1+
1 + bk

1 xk
bk
= ij
1
xk
Finalmente, sustituyendo esta expresin en la ec. (40), obtenemos

2Tij
1 2Tkk
bi bj
bk
+ + + + ij = 0
xkxk 1+ xixj
xj
xi
1
xk
(4-41)
Estas ecuaciones (41) se llaman ecuaciones de compatibilidad de beltrami-michell y el

tensor esuerzo que la satisfaga es una solucin para los problemas tipo II. (Debe cumplir
adems con las condiciones de frontera).
107
4.7. ELASTICIDAD TRIDIMENSIONAL

Los problemas Tipo III no pueden ser reducidos a una sola ecuacin, por lo que deben
utilizarse las ecuaciones de campo. Alternativamente, para los problemas Tipo I y Tipo II
tambin pueden resolverse mediante el uso directo de las ecuaciones de campo.
A continuacin, describimos los pasos del procedimiento de solucin.
PROBLEMAS TIPO I. (estticos)

1. Proponer la funcin desplazamiento ui =ui(x1,x2,x3)
ui uj
2. Calcular el tensor deformacin Eij = +
xj xi
3. Calcular Tij con las ecuaciones constitutivas:
Tij = Ekkij + 2Eij
4. Revisar que Tij cumpla con las ecuaciones de equilibrio
Tij
+ bi = 0
xj
5. Revisar que Tij cumpla con las condiciones de frontera
ti = Tij nj
Si se cumplen los pasos 4 y 5, entonces la funcin propuesta ui es la solucin.
En caso contrario se propone otra funcin ui.
108
PROBLEMAS TIPO II. (estticos)

1. Proponer la funcin Esfuerzo Tij =Tij(x1,x2,x3)
2. Revisar que Tij cumpla con las ecuaciones de equilibrio
Tij
+ bi = 0
xj
3. Revisar que Tij cumpla con las condiciones de frontera
ti = Tij nj
4. Calcular el tensor de deformacin Eij con las ecuaciones constitutivas
1+
ijTkk
Eij = Tij
EY
EY
5. Revisar que el tensor de deformacin Eij cumpla con las ecuaciones de
compatibilidad
2Eij
2Ekm
2Eik
2Ejm
+ = 0
xkxm
xixj
xjxm xixk
6. Calcular los desplazamientos ui =ui(x1,x2,x3) por integracin de las
relaciones deformacin-desplazamiento
ui uj
Eij = +
xj xi
Si se cumplen los pasos 2, 3 y 5, entonces la funcin propuesta Tij es la
solucin. En caso contrario se propone otra funcin Tij.
109
EJEMPLO 1. BARRA EN TENSION (Problema Tipo II)

Una barra elstica cilndrica de seccin transversal arbitraria est sujeta a una traccin
igual y opuesta de magnitud en sus caras extremas, como se muestra en la figura. Su
superficie lateral est libre de cualquier traccin superficial y las fuerzas de cuerpo son
nulas. Determine el estado de esfuerzos y deformaciones en cualquier punto del cuerpo.
Usar las constantes elsticas , EY, y para el material.
x3
x2
x1
(a) esquema tridimensional de la barra
x3
x3
x1
x2
L
(b) seccin transversal
(c) seccin longitudinal
Fig. 4.8. Barra en tensin
110
SOLUCION:
Paso 1. Se propone el siguiente tensor esfuerzo como solucin (problema tipo II)
[ T ] =
0
0 0
0 0
0
0
0
entonces, T11 = y todos los dems Tij = 0; adems = constante

Paso 2. Revisar las ecs. de equilibrio
Las fuerzas de cuerpo son nulas, entonces bi=0 y las ecs. de equilibrio son
Tij
= 0
xj
T11 T12 T13
+ + = 0 + 0 + 0 = 0
x1
x2
x3
T21 T22 T23
+ + = 0 + 0 + 0 = 0
x1
x2
x3
T31 T32 T33
+ + = 0 + 0 + 0 = 0
x1
x2
x3
ya que todos los Tij son constantes. Por lo tanto, S se cumplen las ecuaciones de
equilibrio.
Paso 3. Revisar las condiciones de frontera
-Frontera lateral
El vector normal unitario a cualquier punto de la frontera lateral ser funcin solamente
de las coordenadas x2 y x3 y podemos escribir
x3
t
n = 2 e2 + 3 e3
en forma matricial, escribimos
0
{ n } = 2
3
n
x2
Fig. 4.9. Tracciones superficiales en

La frontera lateral de la barra
111
Para cualquier punto de la frontera lateral, la traccin superficial es

{ t } = [ T ] { n }
=> t1
0 0
0
0
t2 = 0
0 0
2 = 0
t3
0
0 0
3
0
esto quiere decir que la frontera lateral est libre de fuerzas. Correcto.
-Frontera en x1 = L
El vector unitario a esta frontera es paralelo a x1, por lo tanto
n = e1
y en notacin matricial
1
{n}= 0
0
Entonces, la traccin superficial en esta frontera es
=> t1
0 0
1
t2 = 0
0 0
0 = 0
t3
0
0 0
0
0
la cual coincide con la fuerza externa aplicada. OK
-Frontera en x1 = 0
El vector unitario a esta frontera es anti-paralelo a x1, por lo tanto
n = e1
1
{n}= 0
0
=> t1
0 0
1
t2 = 0
0 0
0 = 0
t3
0
0 0
0
0
la cual coincide con la fuerza externa aplicada. OK
Entonces, se satisfacen todas las condiciones de frontera.
Paso 4. Calcular las deformaciones Eij
1+
ijTkk
Eij = Tij
EY
EY
Tkk = T11 + T22 + T33 = + 0 + 0 =
112
Entonces
1+
E11 = = + =
EY
EY EY EY EY EY
1+
E22 = (0) =
EY
EY
EY
1+
E33 = (0) =
EY
EY
EY
1+
E12 = (0) = 0 = E21
EY
1+
E13 = (0) = 0 = E31
EY
1+
E23 = (0) = 0 = E32
EY
Entonces, el tensor de deformacin es
[ E ] =
/ EY
0
0
0
/ EY
0
0
0
/ EY
Puede notarse que todas las componentes de E son constantes, es decir no dependen de
las coordenadas.
Paso 5. Revisar las ecuaciones de compatibilidad.
Las ecuaciones de compatibilidad se satisfacen idnticamente, ya que todas las Eij son
constantes.
Paso 6. Cacular los desplazamientos.
De las relaciones deformacin-desplazamiento
ui uj
Eij = +
xj xi
113
para
u1
E11 = => u1 = E11dx1 = dx1 = x1 + f(x2,x3)

x1
EY
EY
(a)
similarmente
u2
E22 = => u2 = E22dx2 = dx2 = x2 + g(x1,x3)

x2
EY
EY
(b)
u3
E33 = => u3 = E33dx2 = dx3 = x3 + h(x1,x2)

x3
EY
EY
(c)
Considerando que en el origen u1=u2=u3=0, de la ec. (a) obtenemos

0 = 0 + f(x2,x3)
=> f(x2,x3) = 0
entonces
u1 = x1
EY
Similarmente
0 = 0 + g(x1,x3)
0 = 0 + h(x1,x2)
entonces
u2 = x2
EY
u3 = x3
EY
(d)
=> g(x1,x3) = 0
=> h(x1,x2) = 0
(e)
(f)
Las ecuaciones (d), (e) y (f) nos dan el campo de desplazamientos.

Ejercicio. Hallar Tn max, Ts max y u1 max.
114
EJEMPLO 2. BARRA CIRCULAR EN TORSION (Problema Tipo I)

Una barra cilndrica circular de seccin transversal de radio a y longitud L est
siendo torsionada por dos momentos iguales y opuestos aplicados en los extremos de
magnitud Mt. Considere las fuerzas de cuerpo nulas y las constantes elsticas del material
, EY, y . La longitud es L y el radio es a
x3
x2
Mt
Mt
a
x1
Fig. 4.10. Barra cilndrica circular en torsin

SOLUCION:
Paso 1. Se propone el siguiente campo de desplazamientos:
u1 = 0
u2 = x3
u3 = x2
donde es el ngulo de torsin y es una funcin de x1, es decir =(x1)
Entonces, el problema es Tipo I.
Paso 2. Calcular las deformaciones Eij con las relaciones deformacin-desplazamiento.
ui uj
Eij = +
xj xi
Entonces
u1
E11= = 0
x1
u2
, E22= = 0
x2
u3
E33= = 0
x3
115
u1 u2
d
x3 d
E12 = + = ( 0 x3) =
x2 x1
dx1
2 dx1
u1 u3
d
x2 d
E13 = + = ( 0 + x2) =
x3 x1
dx1
2 dx1
u2 u3
E23 = + = ( + ) = 0
x3 x2
si hacemos = d/dx1 ,entonces, el tensor de deformacin es
[E] =
x3
x2
x3
x2
x3
x2
[E] = x3
x2
(a)
Paso 3. Calcular los esfuerzos Tij con las ecuaciones constitutivas

Tij = Ekkij + 2Eij
Ekk = E11 + E22 + E33 = 0 + 0 + 0 = 0
T11 = (0) + 2E11 = 0
T22 = (0) + 2E22 = 0
T33 = (0) + 2E33 = 0
T12 = 2E12 = 2()(x3)= x3=T21
T13 = 2E13 = 2()(x2)= x2=T31
T23 = 2E23 = 2(0)= 0=T32
Entonces, el tensor esfuerzo est dado por
0
x3
x2
0
x3
x2
[T ] = x3
x2
0
0
Puede notarse de las ecs. (a) y (b) que

T = 2 E
= x3
x2
0
0
(b)
(c)
116
Paso 4. Revisar que los esfuerzos Tij cumplan las ecuaciones de equilibrio
Como bi = 0, las ecs. de equilibrio son
Tij
= 0
xj
T11 T12 T13
+ + = 0 + 0 + 0 = 0
x1
x2
x3
T21 T22 T23
+ + = x3 + 0 + 0 = 0 => = constante.
x1
x2
x3
T31 T32 T33
+ + = x2 + 0 + 0 = 0 => = constante.
x1
x2
x3
Entonces, de las ecuaciones de equilibrio se deduce que = d/dx1= constante
Paso 5. Revisar que los esfuerzos Tij cumplan con las condiciones de frontera.
-Frontera lateral
El vector normal unitario a cualquier punto de la frontera lateral ser funcin solamente
de las coordenadas x2 y x3 y podemos escribir
x3
t
n = (x2/a)e2 + (x3/a) e3
n
en forma matricial, escribimos
a
0 1
x2
{ n }= x2
x3 a
Fig. 4.11. Traccin superficial en la
frontera lateral
Para cualquier punto de la frontera lateral, la traccin superficial es
{ t } = [ T ] { n }
=> t1
0
x3
x2
0
x3x2 + x2x3
0
t2 = x3
0
0
x2 =
0
= 0
t3
a
x2
0
0
x3
a
0
0
Entonces, la superficie lateral est libre de tracciones. OK
117
-Frontera x1 = 0
Para esta frontera el vector normal unitario exterior es
n = e1
x3
1
{n}= 0
x1
n
0
Fig. 4.12. frontera en x1 = 0
=> t1
0 x3
x2
1
0
t2 = x3 0
0
0 = x3
t3
x2
0
0
0
x2
es decir
t1 = 0
t2 = x3
t3 = x2
Estas componentes t2 y t3 se representan el la fig. 4.13
x3
x2
t3
r
x3
t2
x2
Fig. 4.13. tracciones superficiales sobre cara en x1=0

Estas componentes t1 y t2 producen el momento resultante Mt a favor de las manecillas
del reloj. Entonces
Mt = A (t2x3 t3x2) dA
=>Mt = A [(x3)x3 (x2)x2] dA
=>Mt = A [(x32 +x22] dA
pero x32 +x22 = r2
=>Mt = A r2 dA
la cantidad A r2 dA es una propiedad geomtrica de la seccin que se llama MOMENTO
POLAR DE INERCIA y se representa por Ip, y para un crculo es igual a a4/2, es decir
Ip = A r2 dA = a4/2
(d)
Entonces
Mt = Ip
118
Entonces, podemos despejar de la ecuacin anterior y obtenemos

d
Mt
= =
dx1
Ip
(e)
integrando respecto a x1, obtenemos
Mt x1
= + C1 donde C1 es una constante de integracin
Ip
De la condicin de que en x1 = 0, = 0, obtenemos que C1 = 0. Entonces
Mt x1
=
(f)
Ip
Entonces, de la condicin de frontera para la cara x1 = 0 obtenemos los valores de y
de dados por las ecs. (e) y (f)
-Frontera x1 = L
De esta condicin obtenemos exactamente las mismas ecuaciones (e) y (f).
Entonces, sustituyendo la ec. (d) en los tensores de deformacin [ec. (a)] y de esfuerzo
[ec. (b)] nos quedan como sigue:
0
Mt
[E] = x3
Ip
x2
0
Mt
[T ] = x3
Ip
x2
x3
x2
(g)
x3
x2
(h)
y sustituyendo la ec. (f) en los desplazamientos, obtenemos:

u1 = 0
Mt x1 x3
u2 =
Ip
Mt x2 x3
u3 =
Ip
(i)
(j)
(k)
Como se cumplen las ecs. de equilibrio y condiciones de frontera, entonces el campo de

desplamientos dado por (i), (j) y (k) es las solucin de la barra cilndrica circular a
torsin.
Ejercicio. Hallar Tn max, Ts max y max.
119
4.8. ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL

Existe una gran variedad de problemas donde un cuerpo slido sujeto a fuerzas
presenta una deformacin principal nula o un esfuerzo principal nulo. En el primer caso,
el estado se llama deformacion plana y en el segundo caso, esfuerzo plano. Ambos casos
se conocen como problemas de elasticidad bidimensional.
-Una dimensin del cuerpo mucho menor
que las otras dos (llamada espesor)
1) ESFUERZO -Las cargas son perpendiculares a la
PLANO
dimensin menor
-Distribucin uniforme de las cargas a lo
largo de la dimensin menor
ELASTICIDAD
BIDIMENSIONAL
-Una dimensin del cuerpo mucho mayor
que las otras dos (llamada longitud)
2) DEFORMACION -Las cargas son perpendiculares a la
PLANA
dimensin mayor
-Distribucin uniforme de las cargas a lo
largo de la dimensin mayor
Para un estado de esfuerzo plano, los tensores de esfuerzo y deformacin, considerando el

eje x3 como el eje principal sin esfuerzo, son:
T11
[ T ] = T21
0
T12
T22
0
0
0
0
(4-42)
E11
[ E ] = E21
0
E12 0
E22 0
0 E33
(4-43)
E33 = (T11 + T22)

EY
(4-44)
donde
Para un estado de deformacin plana, los tensores de esfuerzo y deformacin,

considerando el eje x3 como el eje principal sin deformacin, son:
T11
[ T ] = T21
0
T12 0
T22 0
0 T33
(4-45)
120
E11
[ E ] = E21
0
E12
E22
0
0
0
0
(4-46)
donde
T33 = (T11 + T22)
(4-47)
x2
x2
x1
x3
espesor = t
Fig. 4.14. Cuerpo en estado de esfuerzo plano
x2
1
x1
x3
rebanada de espesor
unitario
Fig. 4.15. Cuerpo en estado de deformacin plana
121
FUNCION DE ESFUERZOS DE AIRY

Para problemas de elasticidad bidimensional existe un mtodo para determinar el
tensor esfuerzo que sea una solucin. Esta mtodo se llama, a veces, metodo inverso, ya
que primero se determina el tensor esfuerzo que satisface las ecuaciones de equilibrio y
compatibilidad y luego se determinan las tracciones superficiales que dan origen a dichos
esfuerzos.
Considerando fuerzas de cuerpo nulas, las ecuaciones de equilibrio son:
Tij
= 0
(4-48)
xj
Adems, para un estado plano de esfuerzos o deformaciones con x3 como la direccin
principal libre de esfuerzos o deformaciones, las ecuaciones de compatibilidad se reducen
a una sola ecuacin dada por
2E11 2E22
2E12
+ = 2
(4-49)
2
2
x2
x1
x1x2
De las ecuaciones constitutivas para deformacin plana, escribimos
1+
E11 = T11 ( T11 + T22 + T33 )

EY
EY
(4-50a)
1+
E22 = T22 ( T11 + T22 + T33 )

EY
EY
(4-50b)
1+
E12 = T12 = E21
EY
(4-50c)
Derivando las expresiones (50a), (50b) y (50c) obtenemos

2E11 1 + 2T11 2
= ( T11 + T22)
x22
EY x22 EY x22
2E22 1 + 2T22 2
= ( T11 + T22)
x12
EY x12 EY x12
2E12 1 + 2T12
=
x1x2 EY x1x2
122
y sustituyendo las expresiones anteriores en la ec. de compatibilidad y luego aplicando

las ecs. de equilibrio, llegamos a
2T11 2T22
2T12
+ = 2
(4-51)
x22
x12
x1x2
Las ecs. (51) contienen a las ecuaciones de equilibrio y a las ecuaciones de
compatibilidad, simultneamente. Entonces, todo tensor T que satisfaga a (51) cumpe con
las ecs. de equilibrio y de compatibilidad. Slo resta revisar las condiciones de frontera,
las cuales casi siempre se pueden cumplir ajustando adecuadamente algunas constantes.
Airy introdujo un cambio de variable en (51) definiendo
2
(4-52a)
T11 =
x22
2
T22 =
x12
(4-52b)
2
T12 =
x1x2
Sustituyendo las ecs. (52a), (52b) y (52c) en la ec. (51), obtenemos
(4-52c)
4
4
4
+ 2 + = 0
x14
x12x22 x24
(4-53)
La ec. (53) se llama ecuacion de airy (o ecuacion biarmonica).

Las funciones = (x1, x2) que satisfacen a la ecuacin (53) se les llama funciones de
esfuerzo de airy ( o funciones biarmonicas).
Si representamos al operador 4 por
4
4
4
= + 2 +
x14
x12x22 x24
4
(4-54)
Entonces, la ec. (53) queda

4 = 0
(4-55)
Entonces, para resolver un problema de elasticidad bidimensional, se prueba una funcin

= (x1, x2) (usualmente un polinomio). Si se cumple la ec. (53), entonces se determinan
los esfuerzos con las ecs. (52a) a (52c). Posteriormente se calculan las tracciones
superficiales en la frontera del cuerpo en estudio. Finalmente, se calculan las
componentes de deformacin y si se requieren, las componentes de desplazamiento.
123
Ejercicio. Considere la funcin = Ax12 + Bx1x2 + Cx22 donde A, B y C son constantes.

(a) Verificar si sta funcin es una funcin de esfuerzos para deformacin plana
(b) Si es una funcin de Airy, determine el tensor esfuerzo
(c) Determine las tracciones superficiales sobre la frontera rectangular x1 = 0, x1 = a,
x2 = 0 y x2 = b
(d) bosqueje las tracciones superficiales calculadas en (c)
(e) determine el tensor de deformacin considerando las constantes elsticas de material
, EY, y
124
4.9. PROBLEMAS
4.1. Demostrar que el vector nulo es el nico vector isotrpico. (sugerencia: suponer que
es un vector isotrpico y use un simple cambio de base para igualar las componentes con
prima y sin prima).
4.2. Demostrar que la mayora de los tensores isotrpicos de segundo orden son de la
forma I, donde es un escalar e I es el tensor identidad.
4.3. Demostrar que para un material elstico lineal anisotrpico, las direcciones
principales de esfuerzos y deformaciones usualmente no coinciden.
4.4. Si las constantes de Lam para un material son = 17.3 x 106 psi, = 11 x 106 psi,
encontrar el mdulo de Young, la relacin de Poisson y el mdulo volumtrico.
4.5. Dados el mdulo de Young EY = 28 x 106 psi y el mdulo cortante = 11 x 106 psi,
encontrar la relacin de Poisson , la constante de Lam y el mdulo volumtrico .
4.6. Dados el mdulo de Young EY = 15 x 106 psi y la relacin de Poisson = 0.34,
encontrar las constantes de Lam y y yambin el mdulo volumtrico.
4.7. Si las componentes de deformacin en un punto de acero estructural son
E11 = 36 x 106, E22 = - 50 x 106, E33 = 200 x 106
E12 = -100 x 106, E23 = 0, E13 = 0
Encontrar las componentes de esfuerzo si = 17.3 x 106 psi, = 11.5 x 106 psi
4.8. Resolver el problema IV.7 si las componentes de deformacin son
E11 = 100 x 106, E22 = - 50 x 106, E33 = 200 x 106
E12 = -100 x 106, E23 = 0, E13 = 0
4.9 (a) Si el estado de esfuerzos en un punto de acero estructural es
100 42 6
42 2
0
6
0 15
Cules son las componentes de la deformacin?. EY = 30 x 106 psi, = 11.5 x 106,
= 0.30
[ T ] =
(b)Suponga que un cubo de acero estructural de 5 cm de lado tiene el estado de

esfuerzos constantes dado en la parte (a). Determinar el cambio total de volmen
inducido por este campo de esfuerzos.
125
4.10. (a) Para el campo de esfuerzos constantes dado, encontrar las componentes de
deformacin
6
2
0
[ T ] = 2 3
0
0
0
0
(b) Suponga que una esfera de 5 cm de radio est bajo la influencia de este campo de
esfuerzos. Cul ser el cambio en el volmen de la esfera?. Use las constantes elsticas
del problema 4.9
4.11. Demostrar para un material incompresible ( =0.5) que
(a) = EY/3, =
(b) La ley de Hooke viene a ser
T = 2 E + (Tkk) I
4.12. Dada una funcin f(a,b) y un movimiento
x1 = X1 + k(X1+X2)
x2 = X2 + k(X1X2)
donde k = 104
(a) Demostrar que f(X1,X2) f(x1,x2)
(b) Demostrar que
f(x1,x2) f(X1,X2)

x1
X1
f(x1,x2) f(X1,X2)

x2
X2
4.13. Resolver el problema anterior para f(a,b)=a2+b2

4.14. Dado el siguiente campo de despazamientos
u1 = kX3X2, u2 = kX3X1, u3 = k(X12 X22), k = 104
(a) Encontrar las correspondientes componentes de esfuerzos.
(b) En ausencia de fuerzas de cuerpo Es el estado de esfuerzos un campo de esfuerzos en
equilibrio?
4.15. Repetir el problema IV.14, excepto que las componentes de desplazamientos son
u1 = kX2X3, u2 = kX1X3, u3 = kX1X2, k = 104
4.16. Repetir el problema IV.14, excepto que las componentes de desplazamientos son
u1 = kX3X2, u2 = kX1X3, u3 = k senX2, k = 104
126
4.17. Suponer un campo de desplazamiento arbitrario que depende solamente de la

variable X2 y el tiempo t. Determinar qu ecuaciones diferenciales debe satisfacer el
campo de desplazamientos a fn de que sea un movimiento posible (con fuerzas de cuerpo
cero).
4.18. Una barra de hierro forjado de 4 pies de longitud y 1.5 plg de dimetro est
sometida a dos fuerzas iguales y opuestas de tensin P en sus extremos. (a) Encontrar los
esfuerzos mximos normal y cortante si P=20 000 lb. (b) Encontrar la elongacin total y
la contraccin lateral (EY = 15 x 106 psi, = 0.25)
4.19. Una barra de acero (EY = 207 x 106 Gpa) de 6 cm2 de seccin transversal y 6 m de
longitud est sometida a fuerzas axiales aplicadas como se muestra. Encontrar la
elongacin total de la barra.
0.4MN
0.5MN
3.0 m
0.1MN
3.0 m
4.20. Una barra de acero de 10 pies de longitud va a ser diseada para soportar una carga
de tensin de 100,000 lb. cul debe ser el rea mnima de la seccin transversal si el
mximo esfuerzo cortante no debe exceder de 15,000 psi y el mximo esfuerzo normal no
debe exceder de 20,000 psi?. Si se requiere adicionalmente que la elongacin no exceda
de 0.05 plg, cul debe ser el rea?
4.21. Considere una barra de rea de seccin transversal A que est estirada por una
fuerza de tensin P en cada extremo. (a) Determinar los esfuerzos normal y cortante sobre
un plano con un vector normal que forma un ngulo con el eje de la barra. para qu
valores de los esfuerzos normales y cortantes son iguales?. (b) La capacidad de soportar
carga de la barra est basada en los esfuerzos cortantes sobre el plano definido por = o
tal que sean menores que o. Bosqueje cmo la carga mxima depender del ngulo o.
4.22. Considere una barra cilndrica que est sujeta a un esfuerzo axial T11 = . (a) cul
ser el estado de esfuerzos en la barra si la superficie lateral est restringida tal que no
hay contraccin o expansin?. (b) Demostrar que el mdulo de Young efectivo
EY = T11/ E11 est dado por
1
EY = EY
(1 2) (1 + )
(c) Evaluar el mdulo efectivo para una relacin de Poisson de y .
4.23. Tres barras idnticas de acero soportan la carga P como se muestra en la figura.
cuanta carga puede soportar cada barra?. Desprecie el peso de las barras y de la barra
rgida.
127
a/2
a/2
P
4.24. Considere el estado de esfuerzos en un especmen a tensin dado por T11 = y
todos los dems Tij = 0. (a) Encontrar las componentes de esfuerzo desviador
T o = T TkkI. (b) Encontrar los invariantes escalares de T o.
4.25. Resolver el problema IV.23 si el rea de la seccin transversal de la barra de en
medio es el doble de las otras.
4.26. Considere el eje de una barra cilndrica vertical e inicialmente coincidiente con el
x1. Si X1 = 0 corresponde al la cara inferior, entonces la fuerza de cuerpo est dada por
b = ge1. Suponer que la distribucin de esfuerzos inducida por las fuerzas de cuerpo
solamente, es de la forma T11 = gX1 y todos los dems Tij=0. (a) Demostrar que el tensor
esfuerzo es un estado de esfuerzos posible en presencia de la fuerza mencionada arriba.
(b) Si este estado posible de esfuerzos es la distribucin actual de esfuerzos en la barra
cilndrica, qu tracciones superficiales actan sobre la cara lateral y el par de caras
extremas a fn de producir este estado de esfuerzos.
4.27. Una flecha circular de acero est sujeta a pares torsionales de 2700 N-m. El
esfuerzo torsionante admisible es 0.124 Gpa. Si el esfuerzo cortante admisible en la
flecha es de 0.6 veces el esfuerzo tensionante admisible, cul es el mnimo dimetro
admisible?.
4.28. Una flecha circular de acero est sujeta a pares torsionales de 5000 pie-lb.
Determinar el dimetro de la flecha si el esfuerzo cortante mximo no debe exceder
10,000 psi y el ngulo de torsin no debe exceder de 1.5 en 20 dimetros de longitud.
( = 12 x 106 psi)
4.29. Demostrar que la solucin elstica de una barra slida circular en torsin es tambin
vlida para un tubo cilndrico circular en torsin. Si a es el radio exterior y b es el
radio interior, cmo debe ser la ecuacin de = Mt/(Ip) para que el ngulo de torsin
por unidad de longitud sea alterado?.
4.30. En la siguiente figura, un momento torsionante Mt est aplicado al disco rgido A.

Encontrar los momentos torsionantes transmitidos a la flecha circular a cada lado del
128
disco. El radio de la parte izquierda es a1 y el radio de la parte derecha es a2. Ambas

flechas son del mismo material.
Mt
L1
L2
A
4.31. Resolver el problema anterior si a1=3.0 cm, a2=2.5 cm,L1= L2=75 cm y

Mt= 700 N-m
4.32. Para la flecha circular mostrada en la siguiente figura, determine el momento
torsionante producido en cada parte de la flecha.
4.33. Una barra circular de 1 plg. de radio est bajo la accin de una carga de tensin
axial de 30 000 lb y un par torsionante de 25 000 plg-lb. (a) Determine el esfuerzo a
travs de la barra. (b) Encontrar el esfuerzo mximo normal y cortante que ocurre sobre
todas las posiciones y todos los planos transversales de la barra.
4.34. Demostrar que para cualquier barra cilndrica de seccin transversal no circular, el
vector esfuerzo en todos los puntos a lo largo de la frontera lateral actuando sobre
cualquiera de los planos normales de la seccin transversal, debe ser tangente a la
frontera. (sugerencia: use T = T T)
4.35. Demostrar que el desplazamiento y el esfuerzo para una barra elptica en torsin
tambin puede ser usada para un tubo elptico, si el contorno interior est definido por
X22
X32
+ = k2 donde k < 1
a2
b2
4.36. Comparar el momento torsor que puede ser transmitido por una flecha con una
seccin elptica que tenga un eje mayor igual a dos veces el eje menor con una flecha de
seccin transversal circular que tenga un dimetro igual al eje mayor. Ambas flechas son
del mismo material. Tambin, compare el ngulo de torsin unitario bajo el mismo
momento torsionante.
4.37. Repetir el problema anterior, excepto que la flecha circular tiene un dimetro igual
al eje menor de la flecha elptica.
129
4.38. (a) Para una barra elptica en torsin, demostrar que la magnitud del esfuerzo
cortante mximo vara linealmente a lo largo de lineas radiales (X2=kX3) y alcanza un
valor mximo en el contorno exterior. (b) Demostrar que el esfuerzo cortante mximo en
el contorno est dado por
2 Mt
(Ts) max = [b4 + X32(a2 b2)]
a2b3
donde el mayor esfuerzo cortante ocurre en el extremo del eje menor.
4.39. Considere la torsin de una barra cilndrica con una seccin transversal de tringulo
equiltero como se muestra en la siguiente figura. (a) Demostrar que la funcin de alabeo
= (3X22X3 X33) genera un campo de esfuerzos en equilibrio. (b) Determi-nar la
constante a fn de satisfacer la condicin de contorno lateral libre de tracciones.
Demostrar que la superficie lateral completa est libre de tracciones.
X3
(-2a,0)
(a,0)
X2
(c) Escribir en forma explcita la distribucin de esfuerzos generada por esta funcin de
alabeo. Evaluar el esfuerzo cortante mximo en las esquinas del tringulo a lo largo de la
lnea X3 = 0 en una seccin transversal. A lo largo de la lnea X3 = 0, dnde ocurre el
esfuerzo cortante mximo?.
4.40. Una manera alterna de formular el problema de la torsin de un cilindro de seccin
transversal no circular es emplear una funcin de esfuerzos (X2,X3) tal que los esfuerzos
estn dados por
T12 = , T13 =
X3
X2
y todos los dems Tij=0. (a) Demostrar que las ecuaciones de equilibrio son idnticamente satisfechas para cualquier eleccin de . (b) Demostrar que si satisface la ecuacin
2
2
+ = constante
X22
X32
entonces los esfuerzos correspondern a un campo de deformaciones compatible para
reas de secciones transversales simplemente conexas. (c) Demostrar que la condicin de
contorno lateral requiere que est en la misma direccin que la normal externa. En
otras palabras, el valor de en el contorno exterior es una constante.
130
4.41. Una viga de seccin transversal circular est sujeta a flexin pura. La magnitud de
cada momento en el extremo es 14 000 N-m. Si el esfuerzo normal mximo no debe
exceder de 0.124 Gpa, cul deber ser el dimetro?.
4.42. Una viga rectangular de ancho b y una altura 1.2b est sujeta a momentos
flexionantes puros. El momento flexionante del lado derecho est dado por
M=24 000 e2 pie-lb. Determinar la dimensin b a fn de que el esfuerzo cortante
mximo no exceda de 600 psi.
4.43. Para la viga del problema anterior cargada por los momentos flexionantes indicados
y una fuerza de tensin aplicada centroidalmente P, determinar la magnitud de P a fn de
que T11 0.
4.44. Verificar que si (X1,X2) satisface la ecuacin biarmnica, entonces corresponde a
un campo de deformaciones compatibles.
4.45. Demostrar que el momento flexionante aplicado a una barra en flexin pura si no
est referida a los ejes principales, entonces el esfuerzo flexionante ser
M2 I33 + M3 I32
M3 I22 + M2 I32
T11 = X3 X2
I33I22 I322
I33I22 I322
4.46. La figura siguiente muestra la seccin transversal de una viga sujeta a flexin pura.
Si los momentos extremos estn dados por 104e2 N-m, encontrar el esfuerzo normal
mximo.
5cm
10 cm
X2
5 cm
8 cm
X3
4.47. Considere la funcin esfuerzo = 1X12 + 2X1X2 + 3X22. (a) Verificar que esta
funcin esfuerzo sea una posible para una deformacin plana. (b) Determine los esfuerzos
y bosqueje las tracciones de contorno sobre la frontera rectangular X1=0,
X1=a, X2=0, X2=b.
4.48. Considere la funcin esfuerzo = X12X2. (a) Es una funcin posible de esfuerzos
para deformacin plana?. (b) Determine los esfuerzos. (c) Determine y bosqueje las
tracciones de contorno sobre la frontera rectangular X1=0, X1=a, X2=0, X2=b.
131
4.49. Considere la funcin esfuerzo = X14 + X24. (a) Es una funcin posible de
esfuerzos para deformacin plana?. (b) Determine los esfuerzos y bosqueje las tracciones
de contorno sobre la frontera rectangular X1=0,X1=a, X2=0, X2=b.
4.50. Considere la funcin esfuerzo = X1X22 + X1X23. (a) Es esta una funcin de
esfuerzos posible para deformacin plana?. (b) Determine los esfuerzos. (c) Encontrar la
condicin necesaria para que la traccin sobre X2=b se anule y bosqueje la traccion
superficial sobre las fronteras X1=0,X1=a, X2=0.
132
133
TEMA 5. EL FLUIDO VISCOSO LINEAL

5.1. HIDROSTATICA
Se llama fluido a todo material incapz de resistir esfuerzos cortantes en equilibrio.
Los fludos se clasifican en:
INCOMPRESIBLES = Lquidos (agua)
FLUIDOS
COMPRESIBLES = Gases (aire)
Para que un fludo pueda estar en reposo, debe estar contenido en un depsito slido.
Entonces se llama hidrostatica a la parte de la fsica que estudia a los lquidos contenidos
en depsitos en reposo en movimiento de cuerpo rgido.
Cuando un fludo est contenido en un depsito en reposo o con movimiento de
cuerpo rgido, el estado de esfuerzos en cada punto del interior del cuerpo est
representado por la siguiente figura
x3
p
p
x2
p
x1
Fig. 5.1. Presin hidrosttica en el interior de un fludo
El tensor esfuerzo correspondiente a la figura anterior es
[ T ] =
p
0
0
0
0
p
0
0 p
(5-1)
134
factorizando la p nos queda

1
[ T ] = p 0
0
0
1
0
0
0
1
En notacin indicial podemos escribir

Tij = p ij
En las ecuaciones (1) a (3) p se llama presion hidrostatica.
Si un fludo est contenido en un depsito en equilibrio, se deben cumplir las
ecuaciones de equilibrio dadas por
Tij
+ bi = 0
xj
(5-2)
(5-3)
(5-4)
Sustituyendo la ec. (3) en la (4), obtenemos

( p ij)
+ bi = 0
xj
p
ij + bi = 0
xj
p
(5-5)
=> + bi = 0
xj
Por otra parte, si las fuerzas de cuerpo bi son las componentes del peso por unidad de
masa y el eje x3 est dirigido hacia arriba, entonces
b1 = 0
b2 = 0
(5-6)
b3 = g
y desarrollando las ecs. (6), tenemos
p
= 0
x1
(5-7a)
p
= 0
x2
(5-7b)
p
g = 0
x3
(5-7c)
135
Las ecs. (7a) y (7b) implican que p no es funcin ni de x1 ni de x2, sino solamente de x3,
entonces, la derivada en (7c) es ordinaria. Luego tenemos
dp
= g
dx3
integrando la ecuacin anterior nos da
p = gx3 + C
la constante de integracin se puede evaluar considerando el origen de coordenadas en la
superficie libre del lquido. Entonces en x3 = 0, p = patm (presin atmosfrica)
patm = 0 + C => C = patm , entonces, la solucin a las ecs. (7a) a (7c) es
p = gx3 + patm
(5-8)
Ejercicio. Determinar la presin en el fondo de una alberca de 2.4 mts de profundidad.

Otros datos son = 1000 kg/m3, g = 9.81 m/seg2 y patm = 1.033 kg/cm2.
Si el fludo est dentro de un depsito que tiene un movimiento de cuerpo rgido, se
deben cumplir las ecuaciones del movimiento de Cauchy dadas por
Tij
+ bi = ai
(5-9)
xj
y sustituyendo la ec. (3) en la (9), obtenemos
p
+ bi = ai
xj
(5-10)
Si las fuerzas de cuerpo estn dadas por las ecs. (6), entonces, la forma desarrollada de
(10) nos da
p
= a1
x1
(5-11a)
p
= a2
x2
(5-11b)
p
g = a3
x3
(5-11c)
136
Ejercicio. Determinar la presin en el punto A de un depsito que contiene agua y se

mueve con aceleracin constante a2 en direccin positiva del eje x2.
x3
x2
h
a2
A
x1
5.2. ECUACIONES CONSTITUTIVAS

Cuando un fludo est contenido en un depsito no se presentan esfuerzos cortantes en
el cuerpo, como se deduce de la forma diagonal del tensor esfuerzo dado por la ec. (1).
Por otra parte, cuendo existe movimientos relativos entre las partculas del fludo,
entonces aparecen estos esfuerzos cortantes.
Consideremos una placa fija (fondo) y una placa mvil flotando sobre un lquido,
ambas con cierta rea dada A, como se muestra en la figura.
Placa mvil
F=fuerza
d = distancia entre
placas
v= velocidad de una
partcula
A=rea de placa
lquido (agua)
Placa fija
Fig. 5. 2. Viscosidad de un fludo
Si aplicamos una fuerza F a la placa mvil, las partculas del fludo se movern con
diferentes velocidades. As, las partculas del fondo, adheridas a la placa fija, tendrn
velocidad nula y las partculas adyacentes a la placa mvil, tendrn la misma velocidad
de la placa mvil. Entonces, ley simple de la velocidad de una partcula entre las dos
placas es mediante una variacin lineal con la distancia a la placa fija.
Experimentalmente se determin que la fuerza necesaria para mover la placa mvil era
directamente proporcional al rea de la placa y a la velocidad adquirida por sta pero
inversamente proporcional a la separacin entre las placas. Esto puede escribirse como
137
Av
F = C
d
(5-12)
donde C es una constante propia del fludo colocado entre las dos placas llamada
viscosidad y denotada por . Entonces
Av
F =
d
(5-13)
dividiendo ambos lados de la ec. (13) entre el rea A y recordando que F es una fuerza
tangencial, obtenemos un esfuerzo tangencial o cortante dado por
v
=
d
(5-14)
La ecuacin (14) es conocida como la ley de newton de la viscosidad. Esta ecuacin est
restringida al movimiento unidireccional de un fludo.
La ec. (14) puede reescribirse como
v
=
d
(5-15)
Puede verse que las unidades de (v/d) son de velocidad entre distancia, es decir, por
ejemplo (m/seg)/m = 1/seg = seg -1
Por otra parte, las componentes del tensor Rapidz de Deformacin Dij son
Dij =
vi
vj
+
xj
xi
(5-16)
y puede verse que cada componente, por ejemplo D11 = v1/x1 tiene dimensiones de
velocidad entre distancia. Por lo tanto, la cantidad (v/d) de la ec. (15) es una componente
de rapidz de deformacin.
Para un movimiento general de un fludo, podemos generalizar la ec. (15)
relacionando un tensor de esfuerzos cortantes con el tensor rapidz de deformacin
mediente un tensor de constantes, es decir
= K D
(5-17)
138
donde:
= Tensor de esfuerzos viscosos
K = Tensor de costantes viscosas del fludo
D = Tensor rapidz de deformacin dado por la ec. (16)
En notacin indicial, la ec. (17) queda
ij = Kijpq Dpq
(5-18)
Entonces, el tensor de esfuerzos totales se obtiene sumando el tensor del estado

hidrosttico dado por la ec. (3) y el estado viscoso dado por la ec. (18). Entonces
Tij = p ij + Kijpq Dpq
(5-19)
En notacin tensorial, la ec. (19) queda

T = pI + K D
(5-20)
A un fludo que cumple con las ecs. (19) o (20) se le llama fluido viscoso lineal o fluido
newtoniano.
Para un fludo linealmente viscoso que adems sea homogneo e istropo, las
constantes viscosas se reducen a solamente dos, denotadas por * y * y podemos escribir
la ecuacin (18) como
ij = * ij Dkk + 2* Dij
(5-21)
y la ec. (19) queda como

Tij = pij + * ij Dkk + 2* Dij
(5-22)
Las ecuaciones (22) se llaman ecuaciones constitutivas de un fluido viscoso lineal,

homogeneo e isotropo.
139
En forma desarrollada, las ecs. (22) son

T11 = p + * (D11 + D22 + D33) + 2* D11
(5-23a)
T22 = p + * (D11 + D22 + D33) + 2* D22
(5-23b)
T33 = p + * (D11 + D22 + D33) + 2* D33
(5-23c)
T12 = 2* D12 = T21
(5-23d)
T13 = 2* D13 = T31
(5-23e)
T23 = 2* D23 = T32
(5-23f)
* y * se llaman primero y segundo coeficientes de viscosidad, respectivamente.
5.3. ECUACIONES DE CAMPO PARA UN FLUIDO VISCOSO LINEAL

El siguiente conjunto de ecuaciones nos permite resolver problemas prcticos para
fludos sujetos a fuerzas. Estas son ecuaciones diferenciales que se deben cumplir en cada
punto de un medio contnuo, se llaman ecuaciones de campo y son las siguientes:
1. Ecuaciones del movimiento de Cauchy
Tij
+ bi = ai
xj
(5-24a)
2. Ecuaciones constitutivas
Tij = pij + * ij Dkk + 2* Dij
(5-24b)
3. Relaciones Rapidz de deformacin-velocidad
Dij =
vi
vj
+
xj
xi
(5-24c)
4. Ecuacin de la Continuidad
D
vi
+ = 0
Dt
xi
(5-24d)
140
O para fludos incompresibles

vi
= 0
xi
(5-24e)
5. Condiciones de frontera
La Condicin de adherencia de un fludo establece que las partculas del fludo
en la frontera tendrn la velocidad de tengan los slidos en esa frontera.
5. 4. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE NAVIER-STOKES

En la mayora de los problemas de fludos incompresibles (lquidos), se propone
primero un campo de velocidad vi = vi (x1, x2, x3, t) y luego se revisa que cumpla todas
las ecuaciones de campo.
Por otra parte, tambin es posible deducir una sola ecuacin que gobierne este tipo de
problemas.
Consideremos el tensor rapidz de deformacin
Dij =
vi
vj
+
xj
xi
(5-25)
vk
vk
vk
+ =
xk xk
xk
(5-26)
Entonces
Dkk =
Sustituyendo (25) y (26) en las ecs. constitutivas, tenemos

vk
vi
vj
Tij = pij + * ij + 2* +
xk
xj
xi
(5-27)
Para un fludo incompresible

vi
vk
= = 0
xi
xk
(5-28)
141
Luego, la ec. (27) queda

vi
vj
Tij = pij + +
xj
xi
*
(5-29)
Derivando ahora la ec. (29) con respecto a xj, obtenemos

Tij
( pij)
2vi
2vj
*
= + +
xj
xj
xjxj
xixj
(5-30)
pero, por la ec. de la continuidad (vj/xj =0), entonces

2vj
vj
= = (0) = 0
xixj xi xj
xi
por lo que la ec. (30) queda como
Tij
( pij)
2vi
= + *
xj
xj
xjxj
(5-31)
Eliminando la delta de Kronecker, obtenemos

Tij
p
2vi
*
= +
xj
xi
xjxj
(5-32)
Sustituyendo la ec. (32) en las ecs. del movimiento de Cauchy, nos da

p
2vi
+ * + bi = ai
xi
xjxj
(5-33)
Como ai = Dvi/Dt, escribimos

p
2vi
Dvi
*
+ + bi =
xi
xjxj
Dt
(5-34)
Como la velocidad est en descripcin espacial, tenemos

Dvi
vi
vi
= + vj
Dt
t
xj
142
Sustituyendo la ecuacin anterior en (34), obtenemos

p
2vi
*
+ + bi =
xi
xjxj
vi
vi
+ vj
t
xj
(5-35)
En forma tensorial, la ec. (35) puede escribirse como

v
p + * div (v) + b = + (v)v
t
(5-36)
Las ecs. (35) y (36) se llaman ecuaciones del movimiento de navier-stokes para fludos
viscosos lineales incompresibles (lquidos).
Entonces, el campo de velocidad que satisfaga las ecs. (35) o (36), junto con las
condiciones de frontera es la solucin al problema de fluidos.
5.5. ECUACION DE BERNOULLI
Primero veamos algunas definiciones:
-Se llama trayectoria al camino recorrido por una partcula del fludo en su movimiento.
Las trayectorias se obtienen resolviendo las ecuaciones diferenciales
dxi
= vi (x1, x2, x3, t)
dt
con xi(t0) = Xi
(5-37)
-Se llama linea de corriente a la curva en cuyos puntos la linea tangente tiene la direccin
de la velocidad en ese instante. Las lnes de corriente se obtienen resolviendo las
ecuaciones diferenciales
dxi
= vi (x1, x2, x3, t)
ds
con xi(t0) = Xi
(5-38)
-Se llama flujo de un fludo al movimiento de deformacin contnua de ese fludo.

-Se llama flujo estacionario a aquel que en un punto fijo la velocidad no cambia con el
tiempo, es decir, se cumple que
vi (x1, x2, x3, t)
= 0
t
-Se llama flujo laminar al movimiento ordenado de un fludo en capas o lminas.
(5-39)
143
-Se llama flujo turbulento al movimiento desordenado de un fludo donde las capas se
mezclan
El nmero de reynolds (NR) determina el lmite entre el flujo laminar y el flujo
turbulento. Para un lquido de densidad fluyendo en un tubo de dimetro d con
velocidad promedio v y viscosidad , tenemos
vd
NR =
(5-40)
El lmite de NR para un flujo laminar es de aproximadamente de 2100.

FLUJO IRROTACIONAL
Recordemos que la parte antisimtrica del tensor gradiente de velocidad (v) es
W = [(v) (v)T]
(5-41)
Y en notacin matricial
1
Wij =
2
vi
vj

xj
xi
(5-42)
al cual se le llama tensor de giro.

Adems, como W es antisimtrico, puede reducirse a un vector dual w tal que
W x = w x
para cualquier vector x
(5-43)
Entonces, el vector
=2w
(5-44)
se llama vector vorticidad y el tensor 2W se llama tensor vorticidad.

Entonces, si para un flujo = 0, el flujo se llama flujo irrotacional.
Puede demostrarse que si un campo de velocidad vi puede derivarse de una funcin
escalar (x1, x2, x3, t) mediante el gradiente
vi =
xi
(5-45)
entonces el flujo dado por vi es irrotacional.

Consideremos un fludo invscido, es decir, con viscosidad nula ( entonces * = 0 y
* = 0 ). Entonces, las ecuaciones del movimiento de Navier-Stokes son
144
p
+ bi =
xi
vi
vi
+ vj
t
xj
(5-46)
La ecuacin (46) se conoce como ecuacion del movimiento de euler.

Ahora, consideremos que e; flujo es estacionario. Esto significa que
vi
= 0
t
por lo que la ec. de Euler queda
p
vi
+ bi = vj
xi
xj
(5-47)
1
p
vi
+ bi = vj
xi
xj
(5-48)
Consideremos adems que las fuerzas de cuerpo bi son conservativas, es decir,

provienen de una funcin escalar mediante el gradiente
bi =
(5-49)
xi
donde = (x1, x2, x3, t) es un campo escalar.
Entonces, sustituyendo (49) en (48), nos queda
1
p
vi
= vj
xi
xi
xj
p
=> +
xi
=>
p
+
xi
vi
= vj
xj
vi
+ vj = 0
xj
(5-50)
Consideremos, adicionalmente, que el flujo es irrotacional, entonces
145
1
vi
vj
Wij = 0 =
2
xj xi
vi
vj
=> = 0
xj xi
vi
vj
=> =
xj xi
(5-51)
Sustituyendo (51) en (50) nos da
p
vj
+ + vj = 0
xi
xi
(5-52)
por otra parte

v2 = v12 + v22 + v32 = vjvj
(5-53)
(v2)
vj
vj
vj
= (vjvj) = vj + vj = 2 vj
xi
xi
xi
xi
xi
de la ecuacin anterior, tenemos que
vj
1 (v2)
vj =
xi
2 xi
(5-54)
sustituyendo (54) en la ec. (52), obtenemos
p
1 (v2)
+ + = 0
xi
2 xi
p
v2
=> + + = 0
xi
2
(5-55)
146
Como la derivada de la expresin en parntesis respecto a xi se anula, esto implica

que dicha expresin es una constante (respecto a xi) y escribimos
p
v2
+ +
= constante
(5-56)
La ecuacin (56) se conoce como la ecuacion de bernoulli para fludos incompresibles.

Si las fuerzas de cuerpo se deben nicamente a la gravitacin y si el eje vertical es el
eje x3 positivo hacia arriba, entonces
b1 = 0
b2 = 0
b3 = g
luego
(5-57a)
(5-57b)
(5-57c)
b1 = = 0
x1
b2 = = 0
x2
b3 = = g
x3
entonces
= g x3
(5-58)

p
v2
+ g x3 +
= cte.
dividiendo la ecuacin anterior entre g, nos da

p
v2
+ x3 + = cte.
g
2g
(5-59)
147
pero g = = peso especfico del fludo y x3 = h es una altura sobre un nivel de referencia
arbitrario.
Entonces, en funcin de estas variables la ec. (59) queda
p
v2
+ h + = cte.
2g
(5-60)
La ecuacin (60) significa que para todos los puntos a lo largo del flujo, esta suma de tres
trminos permanece constante. Entonces, para dos puntos cualesquiera 1 y 2 a lo largo
del fludo, se tiene
p1
v12 p2
v22
+ h1 + = + h2 +
2g
2g
(5-61)
Flujo del fludo

1
p1
v1
p1
2
v2
h1
h2
nivel de referencia
Fig. 5.3. Ecuacin de bernoulli para dos puntos
Ejercicio. Un depsito de agua tiene un orificio como se muestra en la figura. Determinar
la velocidad de salida del agua.
148
5.6. ECUACION UNIDIMENSIONAL DE LA CONTINUIDAD

Generalmente, el flujo de un fludo se reduce a una direccin solamente. Entonces, es
conveniente determinar la forma de la ecuacin de la continuidad para este caso.
La ecuacin de la continuidad se deduce a partir de la ecuacin de la conservacin de
la masa, la cual est dada por
DM
D
= V dV = 0
Dt
Dt
D( dV)
=> V = 0
Dt
vi
V + dV = 0
t
xi
(5-62)
para fludos incompresibles (lquidos), tenemos que /t = 0, entonces la ec. (62) queda
vi
V dV = 0
xi
en forma vectorial, la ec. anterior puede escribirse como
V (div v )dV = 0
(5-63)
Por el teorema de la divergencia de Gauss, la integral de volmen de la ec. (63) se

convierte en una integral de superficie de la forma
S n v dS = 0
(5-64)
superficie 3
n3
superficie 1
superficie 2
v1
n1
flujo
v2
volmen encerrado
n2
por las superficies 1,2 y3
Fig. 5.4. Ecuacin unidimensional de la continuidad
149
Descomponiendo la ec. (64) en las tres superficies, tenemos

S1 n1 v1 dS + S2 n2 v2 dS + S3 n3 v3 dS = 0
Como n3 es perpendicular a la velocidad del fludo (ver fig V.4), su producto escalar
es cero, entonces, la ec. anterior queda
S1 n1 v1 dS + S2 n2 v2 dS = 0
(5-65)
consideremos
| v1 | = v1
| v2 | = v2
entonces, podemos escribir (ver fig. V.4)
v1 = v1 n1
v2 = v2 n2
(5-66)
(5-67)
Luego, sustituyendo (66) y (67) en (65) nos da

S1 n1 ( v1 n1)dS + S2 n2 (v2 n2) dS = 0
=> v1S1 (n1 n1)dS + v2S2 (n2 n2)dS = 0
=> v1S1 dS + v2S2 dS = 0
=> v1S1 + v2S2 = 0
=> v1S1 = v2S2
donde S1 y S2 son las reas de las superficies 1 y 2 y usualmente se representan por A1 y
A2, respectivamente. Entonces, escribimos la ecuacion unidimensional de la continuidad
v1A1 = v2A2
(5-68)
La ec. (68) junto con la ec. de Bernoulli [ ec. (61)] nos permiten resolver problemas de
flujo de fludos incompresibles.
Ejercicio. El agua fluye hacia arriba a travs de un tubo vertical, el cul vara de 10 plg de
dimetro en un extremo a 6 plg en el otro, en una distancia de 6 pies. Si la presiones al
principio y al final de la reduccin son 30 lb/plg2 y 25 lb/plg2, respectivamente, Cul es
la rapidz del flujo?. Suponer que el fludo es invscido.
150
5.7. PROBLEMAS
5.1. Un vaso de agua se mueve verticalmente hacia arriba con una aceleracin constante
a. Encontrar la presin en un punto cuya profundidad desde la superficie del agua es h.
5.2. Un vaso de agua se mueve con aceleracin constante a en la direccin mostrada en la
figura siguiente. Encontrar la presin en el punto A. Tomar la presin atmosfrica como
P a.
x3
x2
g
a
ro
5.3. Un lquido en un recipiente gira con una velocidad angular constante con respecto
a un eje vertical. Encontrar la forma de la superficie del lquido.
5.4. Para un flujo paralelo de un fludo linealmente viscoso e incompresible, si tomamos
la direccin del flujo como e3, (a) Demostrar que el campo de velocidad es de la forma
v1 = v2 = 0, v3 = v(x1,x2). (b) Si v(x1,x2)=x2, encontrar el esfuerzo normal sobre el plano
cuya normal est en la direccin de e1 + e2, en trminos de y p.
5.5. Dado el siguiente campo de velocidad para un fludo linealmente viscoso e
incompresible con una viscosidad = 0.96 mPa-s
v1 = x12 v22, v2 = 2x1x2, v3 = 0, en el punto (1,2,1) y sobre el plano cuya normal est en
la direccin de e1, (a) encontrar el exceso de esfuerzo normal compresivo total sobre la
presin p. (b) Encontrar la magnitud del esfuerzo cortante.
5.6. Resolver el problema anterior excepto que el plano tiene una normal en la direccin
de 3e1 + 4e2.
5.7. Obtener el flujo unidireccional estacionario de una capa de un fludo viscoso
incompresible de profundidad uniforme d fluyendo hacia abajo de un plano inclinado el
cual forma un ngulo con la horizontal.
5.8. Demostrar que para el campo de velocidad v1=v(x2,x3), v2=v3=0 las ecuaciones de
Navier-Stokes, con b = 0 se reducen a
2v
2v
1 dp
+ = = = constante
x22
x32
dx1
151
5.9. Refirindose al problema V.8, considere un tubo con seccin transversal elptica
dada por x22/a2 +x32/b2 = 1. Suponiendo que v = A(x22/a2 +x32/b2) + B, encontrar A y B.
5.10. Refirindose al problema V.8, considere un tubo con seccin transversal de
tringulo equiltero definido por los planos x3+b/(23)=0, x3+3x2 b/3=0,
x3 3x2 b/3=0. Suponiendo que
v = A[(x3+b/(23))( x3+3x2 b/3)( x3 3x2 b/3)] + B, encontrar A y B.
5.11. Expresar la ecuacin constitutiva para un fludo linealmente viscoso incompresible
en coordenadas cilndricas (use el resultado del problema II.48)
5.12. Dado el campo de velocidad de un fludo linealmente viscoso v1=kx1, v2= kx2,
v3=0. (a) Demostrar que el campo de velocidad es irrotacional. (b) Encontrar el tensor
esfuerzo. (c) Encontrar el campo de aceleracin. (d) Demostrar que el campo de
velocidad satisface las ecuaciones de Navier-Stokes mediante la determinacin de la
distribucin de la presin directamente de las ecuaciones. Despreciar las fuerzas de
cuerpo. Tomar p=po en el orgen. (e) Usar la ecuacin de Bernoulli para encontrar la
distribucin de la presin.
5.13. Resolver el problema V.12 para el siguiente campo de velocidad
v1 = k(x12 x22), v2= 2kx1x2, v3=0
5.14. Para un flujo bidimensional de un fludo incompresible, podemos expresar las
componentes de la velocidad en trminos de una funcin escalar (conocida como
funcin de corriente de Lagrange) mediante la relacin
v1 = , v2 =
x2
x1
(a) Demostrar que la ecuacin de conservacin de la masa se satisface automticamente
para cualquier (x1,x2) el cual tenga segundas derivadas parciales contnuas. (b) Una
lnea de corriente es definida como una lnea cuya tangente en cada punto coincide con
la direccin instantnea de la velocidad del fludo en ese punto. Demostrar que para un
flujo bidimensional de un fludo incompresible = constante son las lneas de corriente,
donde es la funcin de corriente de Lagrange. (c) Obtener nicamente las componentes
no nulas de la vorticidad en trminos de .
5.15. Demostrar que = vo x2 [1 a2/(x12 + x22)] representa un flujo bidimensional de un
fludo invscido. Bosquejar las lneas de corriente en la regin x12 + x22 a2.
5.16. El agua fluye hacia arriba a travs de un tubo vertical, el cual vara de 10 plg de
dimetro en un extremo a 6 plg en el otro en una distancia de 6 pies. Si las presiones al
principio y al final de la constriccin son 30 lb/plg2 y 25 lb/plg2, respectivamente. Cul
es la rapidz del flujo ?. Suponer que el fludo es invscido.
152
5.17. Verificar que la ecuacin de la conservacin de la masa se satisface

automticamente si las componentes de la velocidad estn dadas por
1
1
v1 = , v2 = , v3 = 0
x2
x1
donde es cualquier funcin de x1 y x2 con segundas derivadas parciales contnuas.
5.18. Considere los siguientes campos de velocidad y densidad para un fludo viscoso
lineal y compresible: v1 = v(x2), v2 = v3 = 0, = (x2). Verificar que la ecuacin de la
conservacin de la masa sea satisfecha.
5.19. Un recipiente grande lleno de un lquido incompresible es acelerado a un ritmo
constante a = a2e2 + a3e3 en un campo gravitatorio que es paralelo a la direccin x3.
Determinar la pendiente de la superficie libre del lquido.
a3
a2
5.20. Un lquido gira como un cuerpo rgido con una velocidad angular constante
alrededor de un eje vertical x3. Si la gravedad es la nica fuerza msica, probar que
p/ 2r2/2 + gx3 = constante.
153
BIBLIOGRAFIA
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Dover Publications, New York, 1077
2. Lai, W. Michael/Rubin, David/Krempl, Erhard, INTRODUCTION TO
CONTINUUM MECHANICS, Pergamon Press, New York, 1987
3. Gurtin, Morton E. AN INTRODUCTION TO CONTINUUM MECHANICS,

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4. Malvern, Lawrence E. INTRODUCTION TO THE MECHANICS OF A
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5. Eringen, A. Cemal, MECHANICS OF CONTINUA, Krieger Publishing

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6. Mase, George E., MECANICA DEL MEDIO CONTINUO, McGraw-Hill/Serie
Schaum, Mxico, 1977
7. Levi, Enzo, ELEMENTOS DE MECANICA DEL MEDIO CONTINUO, Limusa,

Mxico, 1980
8. Sokolnikoff, I. S., ANALISIS TENSORIAL, Limusa, Mxico, 1982
9. Snchez Bribiesca, Jos Luis, MECANICA DEL MEDIO CONTINUO, Textos

Universitarios, UNAM, Instituto de Ingeniera, Mxico, 1972
10. Cervantes Beltrn, Ramn/Porras Silva, Vctor, MECANICA DEL MEDIO
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12. Olivn Tiscareo, Ma. De Lourdes, MECANICA DE LOS MEDIOS
CONTINUOS, Tesis de Licenciatura, Universidad Autnoma de Zacatecas, 1982
154

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A. Zambrano S.

INSTITUTO TECNOLOGICO DE MATAMOROS

TEMA 4. El slido elstico lineal..................................................................91

1.2. LA NOTACION INDICIAL

Desarrollando i=1,2,3 para cada uno de los nueve trminos, tenemos

Consideremos ahora el siguiente trmino indicial

AijBj AijBj = Ai1B1 + Ai2B2 + Ai3B3

Desarrollando el ndice libre i=1,2,3, obtenemos las tres componentes

Ai1x1 + Ai2x2 + Ai3x3 = bi

Ahora ya podemos enunciar las siguientes reglas

1.3. SIMBOLOS ESPECIALES

Desarrollando el smbolo ij obtenemos:

La Delta de Kronecker tambin de llama simbolo de sustitucion.

1 si (ijk) es una permutacin par de (123)

Fig. 1.1. Secuencia circular de 123

1.4. SISTEMAS COORDENADOS RECTANGULARES

Existe una relacin entre la delta de kronecker y el smbolo de la permutacin llamada la

1.5. TENSORES Y TRANSFORMACIONES LINEALES

Representamos a la transformacin por T y escribimos

Se llama tensor (de segundo orden) a toda transformacin lineal de vectores.

1.6. COMPONENTES DE UN TENSOR

la cual es la notacin indicial de la ecuacin vectorial b = T a

Nota: Un vector o un tensor no depende de ningn sistema coordenado aunque sus

El producto tensorial ( o diadico) de dos vectores a y b , representado por ab se define

Cada trmino a1b1, a1b2, , a3b3 se llama diada.

Se pueden formar diadas con los vectores de la base. Por ejemplo

* Si T y S son dos tensores y a es cualquier vector, entonces T S y S T son los productos

Las componentes de T S son:

Puede notarse que, en general, el producto de dos tensores no es conmutativo.

1.8. TENSORES ESPECIALES

Las componentes de I son

para todo vector a

Las componentes de 0 son todas ceros.

Las componentes de T T en trminos de T son

En forma matricial, la operacin de trasponer un tensor es simplemente cambiar los

* Un tensor T es simtrico si y slo si T = T T

Ejemplo: Determinar si los tensores R , S y T son simtricos o antisimtricos.

Solucin: Determinaremos el transpuesto de cada tensor intercambiando renglones por

=> T no es ni simtrico ni antisimtrico.

Nota: Todo tensor antisimtrico tiene ceros en la diagonal principal

Ejemplo: Descomponer el tensor T en sus partes simtrica y antisimtrica.

Ejercicio. Comprobar para el ejemplo anterior que T = T S + T A

para cualquier vector a

En notacin indicial, el vector dual y el tensor antisimtrico estan relacionados por

1.9. TENSORES ORTOGONALES

Para caracterizar al tensor Q , tenemos que de la definicin de tensor transpuesto,

igualando (42) y (43) nos da

1.10.LEYES DE TRANSFORMACION DE COMPONENTES

Por otra parte

De la definicin de producto escalar

Para determinar la transformacin de las componentes de un vector, sean a y ai un vector

Las nuevas componentes del mismo vector a son:

por la ec. (54), tenemos

Sustituyendo (59) en (58), obtenemos

=> a'i = Qji aj

La ecuacin (61) es la ley de transformacion de componentes rectangulares de un vector.

* TENSORES DE SEGUNDO ORDEN

De la ec. (59), tenemos que

Sustituyendo (65) y (66) en (64) nos queda

Pero ek T ep = Tkp , entonces

La ecuacin (69) es la ley de transformacion de componentes rectangulares de un tensor

En forma desarrollada la ec. (70) queda

1.11. VALORES Y VECTORES CARACTERISTICOS DE UN TENSOR SIMETRICO