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TRANSFORMADORES Y MOTORES DE C. A.

DEPARTAMENTO DE MAQUINAS ELECTRICAS

EL TRANSFORMADOR IDEAL
Objetivo particular: Encontrar las relaciones bsicas entre voltaje, corriente, potencia e
impedancia en un transformador.
Desarrollo: Analizar el funcionamiento de un trabajo suponiendo ciertas hiptesis que nos
permitan idealizarlo.
Diagrama elemental:

En el anlisis, suponemos un voltaje V, instantneo aplicado al devanado N1.

Este har circular una corriente i, instantnea a travs del devanado N1.

En estas condiciones (parecen de C. D.), la nica oposicin al paso de la corriente


seria la propia imperfeccin del conductor, una R1 muy pequea.

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La corriente circula por N1 creando una fuerza magnetomotriz

F1 N1i1 , que

ser capaz de crear un flujo 1 que circula por el ncleo en la direccin dada por la
regla de la mano derecha.

Luego la bobina (N1) se ver sometida a un cambio de flujo instantneo ( 1) que


crea en ella misma un voltaje inducido (Faraday)

e1 N1

d1
dt

La ecuacin de comportamiento ser:

v1 i1R1 N1

d1
0
dt

* Alimentemos ahora la bobina del devanado secundario y es evidente que:

F2 N2 i 2

i2 a travs de N2 crea

Generara un flujo magntico 2

Aparecera una cada de potencial i2 R2

La ecuacin de comportamiento sera:

d 2
v 2 i 2R 2 N2
0
dt
En las ecuaciones

y se puede sustituir el flujo instantneo

1 y 2 por un flujo

mutuo total resultante llamado el cual es producto de las 2 fuerzas magnetomotrices

N1i1, N2 i2 actuando simultneamente en el circuito y el resultado sera en las


ecuaciones y .
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v1 i1R1 N1

d
0
dt

v 2 i 2R 2 N2

d
0
dt

Y de acuerdo a la ley de Faraday e N

d
entonces se puede escribir:
dt

v1 i1R1 e1 0

v 2 i 2 R 2 e2 0

*Estas seran las dos ecuaciones fundamentales del comportamiento de un transformador


en condiciones ideales.
Ahora para obtener las relaciones bsicas del comportamiento de un transformador, se
consideran algunas hiptesis que nos ayudan a idealizar el transformador.
Consideremos que:
Hiptesis # 1
1).- Los devanados NO tienen resistencia.
Bajo esta hiptesis las ecuaciones y quedaran de la siguiente forma:

v1 i1R1 e1 0

S:

i1R1 0

Entonces:

v1 e1 0

v1 e1 N1

d
dt
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v 2 i 2R 2 e2 0

S:

i 2R 2 0

Entonces:

v 2 e2 0

v 2 e2 N2

d
dt

Despejando el flujo:

d v1

dt N1

d v 2

dt N2

Igualando el flujo:

v1 v 2

N1 N2

v1 N1

v 2 N2

Y esta forma observamos que el transformador es una mquina que transforma voltaje, o
que el voltaje de entrada V1 es proporcional al devanado N1 y que el voltaje de salida

V2 es proporcional a N2 esta ser la ecuacin

N1
N2

v1 N1

v 2 N2

y a la proporcin

se la llama(a) y se denomina razn de transformacin:

N1
a
N2

Relacin o razn de transformacin


Razn de voltajes en vaco

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Hiptesis # 2
2).- No existen prdidas de ncleo

Pn = Phis + Pfou = 0

Esto es suponiendo un ncleo de una calidad ideal.


Hiptesis # 3
3).- No existe fuga magntica.
Esto supone un ncleo de calidad ideal que mantiene concentrado todo el flujo en su
estructura.
Hiptesis # 4
4).- No hay corriente de excitacin.
Se supone un ncleo de permeabilidad infinita y que prcticamente no requiere de
fuerza magnetomotriz ( NI ) para crear el flujo mutuo resultante.
De este modo se puede decir que si sumamos las dos fuerzas magnetomotrices
(N1i1 e N2 i2) y los hacemos igual a cero se tendra aun todo el flujo
sumamos:

N1i1 N2 i 2 0

N1i1 N2 i 2

entonces, si

N2
i1

i2
N1

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El signo negativo no tiene sentido en esta proporcin o sea que:

i1 N2

esta ser la ecuacin


i 2 N1

i1 N2

i 2 N1

i1 1

i2 a

y nos dice que la corriente de entrada esta en

proporcin inversa con las vueltas de entrada N1 y la corriente de salida esta en


proporcin inversa con las vueltas de salida N2.

Con esta ecuacin se puede decir que el transformador es una mquina que sirve para
transformar corriente.
Vamos a realizar unos artificios con las ecuaciones

y . El producto de la ecuacin

por la ecuacin se vera de la siguiente forma:


v1 i1
N N

1 2
v 2 i 2 N2 N1
Entonces:

v1i1 p1

v 2 i 2 p2

p1 p2

Esto significa que la potencia de entrada es igual a la potencia de salida con signo
contrario y nos dice que el transformador tambin transforma potencia.

p1

Transformador

P2

El signo menos solo indica el sentido de la potencia, la potencia positiva ( p1) arriba al
sistema y la potencia (-p2) abandona el sistema.
Hagamos ahora el producto de dividir la ecuacin

entre la ecuacin
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v1
N1
v2
N
2
i1
N2
i2
N1
El

producto

y2

de

1
Z2
y2

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v1
Z1
i1

N1

v 1i 2
2

a
2
v 2 i1 N2

el

producto

de

por lo cual se puede describir as

i2
y2
v2

Z1
a2
Z2

el

inverso

esta es la ecuacin

de

nos dice que el transformador es una mquina que sirve para transformar impedancias.
*La impedancia de entrada es proporcional a la impedancia de salida en

a2.

Todas estas hiptesis sern justificables en un transformador imperfecto (real) siempre y


cuando sean similares as:
a) Las resistencias en los devanados son sus propias imperfecciones y se observar
que son pequeas (en algn momento despreciables).
b) Los ncleos tienen una gran calidad en su manufactura, que las prdidas del ncleo
son pequeas.
c) La corriente de excitacin es pequea.
d) La fuga magntica es mnima.
En ambos casos se desprecian los efectos capacitivos.
A continuacin se describirn las hiptesis que nos dicen el funcionamiento de un
transformador real:
1) Los devanados si tienen resistencia.

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Por lo tanto se debe considerar la cada de tensin provocada por la imperfeccin


de los conductores (la cada por resistencia) y en anlisis energtico se debe
considerar la prdida

I2R

(efecto Joule).

2) Las prdidas de ncleo son pequeas.


Regularmente son de un 2% al 2.5% de la potencia total pero aun as se deben
considerar en un anlisis energtico.

Pn Phisterisis PFoucault
3) Se requiere cierta corriente de excitacin.
Para mantener el flujo mutuo resultante ( ) normalmente su valor es pequeo no
ms del 2.5% de la corriente nominal del Transformador.
4) Existe dispersin o fuga magntica.
Al circular la corriente i1 a travs del devanado N1 se genera un flujo que ahora
llamaremos 11 y este flujo tiene dos componentes 11 = l1+
El flujo () mutuo resultante y una cantidad de flujo ( l1) que prcticamente
abandona el ncleo trazando una trayectoria en el aire, que llamaremos flujo de
fuga debido a la corriente primaria.

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Bajo esta consideracin la ecuacin

quedar de la siguiente forma:

d11
0
dt

v1 i1R1 N

1 1 = l 1 +

Entonces:

V1 - i1 R1 - N1 d l

- N1

dt

= 0

dt

Aparecen ahora, dos incgnitas en una sola ecuacin:

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dL1

dt

N1

dt

N1

Por lo que el sistema no tendr solucin, luego se trata de sustituir una de las dos
incgnitas por un trmino de valor constante. En un sistema de generacin senoidal el
voltaje inducido de corriente alterna sera

dt

N1

forma:

y se puede graficar de la siguiente

e = N(d/dt)

Y en un sistema de corriente directa el voltaje inducido aparece solo en el instante de


cambio de flujo o de corriente y sera

di

dt

e L

Si se grafica sobre la seal de alterna se veran:

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e = L (di/dt)
e = N (d/dt)

En los puntos marcados los voltajes inducidos de alterna y de directa son iguales, luego:

di
d

dt
dt

Significa que un voltaje producto de un flujo variable con el tiempo, puede ser sustituido
por el producto de una corriente variable con el tiempo a travs de una inductancia de
valor (L).
Pero la inductancia debe ser de valor constante, entonces, despejando

L:

di

L N

Y para que sea constante, el nmero de vueltas debe ser constante ( N cte. ) y el valor
d
de
lo determina la permeabilidad del medio donde se establece el campo
di
d
magntico. Luego para que
sea constante, es necesario que la permeabilidad sea
di
constante, y esto se da prcticamente para el flujo de dispersin o fuga magntica, porque
la mayor parte de su trayectoria la hace en este medio (

0 4 * 107 ).

Mientras que el flujo mutuo, su trayectoria la hace en el material de fierro, cuya


permeabilidad no es constante.
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fierro

cte

aire
= cte.

i
Bajo esta condicin, la ecuacin

se puede escribir:

v1-i1R1-Ll1(di1/dt)-N1 (d/dt)=0
Ll1 se llama coeficiente de autoinduccin debido a la fuga magntica.

Aplicando superposicin de efectos, la ecuacin

quedara:

v2-i2R2-Ll2(di2/dt)-N2 (d/dt)=0

En estas ecuaciones y se pueden observar dos imperfecciones del transformador,


la resistencia de los devanados y la fuga magntica.
Las ecuaciones y representan el modelo matemtico del transformador en
condiciones instantneas (dominio del tiempo).

Y este modelo matemtico arroja un circuito elctrico:


1) Se representa el voltaje V1 :
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v1

2) Este voltaje impulsa una corriente i1 a travs de N1:


i1

3) Aparece la R1, al paso de i1:


R1

i1

4) Se crea una cada de potencial i1R1:


i1R1

i1

R1

5) Aparece una inductancia Ll1 al paso de i:


Ll1

i1

6) Hay una cada de potencial Ll1(di/dt):

i1
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Ll1 (di1/dt)
Ll1

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7) Se modula e1 como un devanado de N1 vueltas sujeto al flujo mutuo 1:

+
e1

N1 (d/dt)

8) Se crea el siguiente circuito:

i1R1

Ll1 (di1/dt)

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i1
R1
v1

Ll

+
e1

N1

(d/dt)

(Debe respetarse el mtodo de voltaje y corriente)

9) Con la ecuacin se crea el circuito elctrico que sigue:

Acoplando los dos circuitos, ya que es comn para N1 y N2, se tiene:


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i1

I 1 R1

Ll 1 (di1/dt)

R1

Ll 1

v1

N2

i2

e1

e2

I 2 R2
R2

Ll 2 (di2/dt)
Ll2

v2

De esta manera se crea el circuito elctrico equivalente en condiciones instantneas.


Este modelo que hemos descrito, corresponde a los devanados, necesitamos ahora
modelar el ncleo de material ferromagntico.
Considere una red elctrica lineal y pasiva con un par de terminales de acceso.
io

po
vo

RED
LINEAL
Y
PASIVA

Lineal y pasiva son aquellos elementos


de un circuito elctrico que al ser
alimentados por una seal de corriente
alterna no modifican la forma de la
seal ni su frecuencia.

En sus terminales aplicamos un voltaje v que llamaremos vo, este har circular una
corriente io y podr consumir una potencia po.
Con estos valores medidos se puede obtener un circuito elctrico que representa de
manera equivalente a la red lineal y pasiva que hay en el sistema.
Nota: Si el producto de vo x io es igual a po el nico elemento equivalente de la red
ser una resistencia, pero s el producto de vo x io es diferente a po, aparte de la
resistencia habra un elemento reactivo ( Xl , Xc ) que sera funcin del ngulo de
desfasamiento entre vo e io.

Esto equivale a conectar un transformador en vaco (la corriente que demanda un


transformador en vaco es pequea, por lo que la cada en la R1 y Ll1 sera pequea.
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Bajo esta condicin suponemos prcticamente conectado a la fuente el ncleo de material


ferromagntico.

io

po

Ncleo

vo

Si el wattmetro mide una po significa que una resistencia puede modelar una parte del
ncleo y se llamar Rc. Si el ngulo de desfasamiento entre vo e io es en retraso, por lo
tanto el otro elemento que modela el ncleo ser una inductancia y quedara as:

io

po
vo

Si el voltaje es senoidal de frecuencia constante la corriente tambin es senoidal y la


potencia ser el valor promedio de estas dos seales.

Y los dos elementos pueden conectarse en serie y se veran as:


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io

po

Rc

vo

jXm

La suma de Rc + jXm sera la impedancia que modela el ncleo de material ferromagntico


y se llama impedancia de magnetizacin Zo:

Zo = |vo/Io|

Po = VoIo fpo

fpo = Po / (VoIo)
Zo = |vo/Io|

Luego:

cos-1 fpo = o
o ohms

Que escrito en forma rectangular:

Zo = Rc + jXm ohms
Una forma equivalente de conectarlos sera en paralelo y el circuito sera:

io

po
vo

Gc

-jBm

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Yo = |Io/vo|

El resultado sera una admitancia

el ngulo del factor de potencia

sera el mismo que calculamos anteriormente, luego Yo se describira as:

Yo = |Io/vo|

-o

Y en forma rectangular:

Yo = |Io/vo|

-o = Gc jBm

siemens

Este modelo es muy til, ya que se puede ofrecer una mejor definicin de la corriente de
excitacin, ya que de acuerdo a la teora de los circuitos elctricos esta corriente sera
definida como:

Io

-o

Y en forma rectangular tendra, una componente real y una componente imaginaria:

Io = Ic j Im
Donde la componente

IC

a travs de la conductancia Gc, mantiene las prdidas del

ncleo ( Pn = Phisteresis + PFoucault ) y la componente - jIm, producir la magnetizacin del


circuito, y se pueden observar:

Ic
Gc

Io

-jIm
-jBm

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Podramos ahora establecer un modelo del transformador que opere a una frecuencia de
valor constante (rgimen permanente o estado estable) y el resultado se vera as: v1
sera el valor eficaz (rms) de la mxima seal de voltaje aplicado al primario, I1 sera el
valor eficaz de la mxima seal de corriente del primario, R1 prcticamente difiere muy
poco a baja frecuencia (60 Hz), Ll1 se afecta por la frecuencia compleja ( j )
Y se vera con jLl1 que es igual a jXll, llamada la reactancia debida a la fuga magntica
del devanado primario.
Las mismas consideraciones se haran para el devanado secundario. Entonces el modelo
matemtico para las ecuaciones

seran:

v1 I1R1 I1 jLl1 E1 = 0

v2 I2R2 I2 jLl2 E2 = 0

v1 I1R1 I1 jXl1 E1 = 0

v2 I2R2 I2 jXl2 E2 = 0

Y el circuito equivalente a este modelo ser:

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Al cual agregaramos la rama paralelo que modela al ncleo de material ferromagntico,


en el devanado primario devanado excitado:

En condiciones de vaco, o sea sin corriente de carga en el secundario, slo circulara


corriente en el primario, entonces la corriente I1 es igual a I0.
En el nodo (a)

I1 = Io.

Ahora en condiciones de carga aparece una corriente ( IL ) circulando por el devanado


secundario, en direccin hacia la carga, y en el devanado primario aparece una
componente de sta corriente ( IL ) que llamaremos ( IL ) y en el nodo ( a ) esta
componente, completa la distribucin de la corriente.

En el nodo a:

I1 = Io + IL
Donde:

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IL = IL/a

Esto significa que cada cambio en la corriente de carga ( IL ), habr un cambio en su


componente ( IL ) y por lo tanto un cambio en la corriente ( I1 ), lo que significa que
prcticamente la corriente ( Io ) se mantiene constante en vaco o con carga.

OPERACIONES BAJO CONDICIONES DE CARGA


Es con este modelo de circuito elctrico, llamado de las relaciones vectoriales exactas
con el que comprenderemos el funcionamiento de un transformador en condiciones de
carga, y nos servir para predecir el comportamiento en condiciones de corto-circuito.
Como ya observamos, en vaco, se aplica un voltaje al devanado primario ( V1 ) y slo
circula la corriente de vaco o de excitacin ( Io ), como sta es pequea, la cada en R1 y
jXl1 se desprecia y V1 ser prcticamente igual a E1, luego de la relacin

E1/E2 N1/N2 se tendr E2 E1/a y de acuerdo al equivalente de Thvenin


E2 V2 .

Ejemplo 1
Un transformador monofsico de distribucin tiene como voltajes nominales
V1 = 13, 200V y V2 = 240V

V1/V2 = N1/N2 = 13200/240 = 55

a = 55

Entonces, si se alimentan 13200V al primario, en vaco se tendran 240V en las


terminales del secundario.
Pero, se planteara el primer problema del transformador:
Qu ocurre con el voltaje del devanado secundario al conectar la carga?
a) Aumenta.
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b) Disminuye.
c) Queda igual.

La respuesta clsica

sera la ( b ) disminuye, pero luego discutiremos que depende

precisamente del tipo de carga ( Resistiva, Inductiva o Capacitiva ), y es por esto


que se emplea el modelo matemtico, para suponer el tipo de carga que se quiera
conectar, realizar el anlisis para sas condiciones y determinar si se compensa no la
cada de tensin.
Aqu sera saludable hacer un parntesis para observar que: una carga elctrica esta
diseada para trabajar a un voltaje de diseo, llamado el voltaje nominal y si se le
proporciona ese voltaje, la carga nos entrega en sus caractersticas de diseo, como
corriente nominal, potencia nominal.
Pero si el voltaje que se aplica es diferente al nominal, mayor menor, entonces la carga
no proporciona sus valores nominales de diseo.
Para esto habra que estudiar cada tipo de carga y su comportamiento ante un voltaje
mayor o menor al nominal.

ANALISIS DE COMPORTAMIENTO
Supongamos una carga conectada al secundario del transformador del ejemplo
con las siguientes caractersticas:

No. 1,

VL = Voltaje de la carga igual al V2 nominal = 240V.


IL = Corriente de la carga igual a la I2 nominal.
fpL = Factor de potencia de la carga en retraso ( - ).
El modelo del transformador sera as:

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Al conectar la carga, una corriente sale del transformador hacia ella, ( IL ), provocando una
cada de tensin interna igual a ILR2 + ILjXl2, este voltaje se opondra a la fuente interna
(E2) y el voltaje V2 se vera reducido.

V2 = E2 ILR2 ILjXl2
En el devanado primario, habra un cambio en IL que es igual a IL/a y por lo tanto un
cambio en I1, lo que provocara una cada de tensin interna igual a I1R1 + I1jXl l, por lo
tanto, en estas condiciones la carga tendra un voltaje menor al nominal, y sus
caractersticas de operacin se veran afectadas.
Entonces se hara necesario compensar estas cadas de voltajes internas, y la solucin
estara en la ecuacin con la cual el transformador transforma el voltaje:

V1/V2 = N1/N2
Si el voltaje V2 disminuy la solucin para compensar el voltaje puede ser:
a) Aumentar el nmero de vueltas N2.
b) Disminuir el nmero de vueltas N1.
c) Aumentar el voltaje de entrada V1.
Dado que en nuestro modelo no contamos con el nmero de vueltas N1 ni N2, la solucin
que se busca es: calcular el nuevo voltaje V1 que se tendra que aplicar en el devanado
primario para compensar las cadas de tensin internas, y mantener el voltaje de la carga
constante.
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Entonces en la malla del devanado secundario se tiene que:

E2 ILR2 ILjXl2 V2 = 0
Y partiendo de las condiciones de la carga; se calculara el voltaje interno ( E2 ) necesario
para compensar la cada de tensin en ese devanado:

E2 = V2 + ILR2 + IL jXl2
Luego en el devanado primario, aparece un reflejo de la corriente de la carga ( IL ), que
modifica el valor de la corriente de la entrada ( I1 ), y por lo tanto, se generara una cada
de tensin interna ( I1R1 + I1jXl1 ), la cual debe ser compensada por el nuevo voltaje (V1).
Entonces en el primario:

V1 = E1 + I1R1 + I1jXl1
Donde:

E1 = aE2
Habiendo calculado, obviamente, la nueva corriente I1 que es igual a I0 + IL, donde IL =
IL/a. Dado que el voltaje del distribuidor primario ( CFE ) no podra modificarse, entonces,
este nuevo voltaje ( V1 ) se compara con el Vnominal: V1/Vnom. Y se determina el porcentaje
en por unidad ( p.u.) el incremento de tensin que se habra que aplicar, pero este
incremento se refleja con el mismo porcentaje en:
a) aumento en el nmero de vueltas del secundario.
b) disminucin del nmero de vueltas en el primario.
Esto significa, de antemano, que debemos preparar el transformador, en uno u otro
devanado, con cierta cantidad de vueltas de ms con respecto a las nominales de diseo.
Y un dispositivo selector, que puede moverse para conectar mayor o menor cantidad de
vueltas. Este dispositivo es denominado cambiador de derivaciones ( taps)
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En muchos casos se recomienda, por economa, que el dispositivo cambiador de taps, se


coloque en el devanado que maneja menor cantidad de corriente (alta tensin).
Nota: En nuestro pas se normaliza el nmero de derivaciones como: dos hacia arriba y
dos hacia abajo, con respecto del nmero de vueltas nominal, y cada derivacin ajusta
2.5% el nmero de vueltas, por lo que el ajuste de voltaje sera 5%, en transformadores
de distribucin.

CALCULO DE PARAMETROS DEL MODELO MATEMATICO


Se realizan dos pruebas no-destructivas.
1) La prueba de vaco
2) La prueba de corto-circuito
1.

El objetivo de la prueba de vaco es obtener los valores de los elementos del circuito
elctrico de la rama de excitacin.
Procedimiento:
1. Se aplica voltaje ( Vo ) a uno de los devanados, con las terminales del
otro devanado en circuito abierto.
2. Se mide la corriente ( Io ) que demanda el devanado alimentado.
3. Se mide la potencia ( Po ) que demanda el devanado alimentado.

Se recomienda que el voltaje Vo sea igual al voltaje nominal del devanado, por lo que es
preferible que la prueba se realice por el lado de menor tensin, de acuerdo al siguiente
diagrama:

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Io

po

X1

H1

X2

H2

vo

En esta condicin de vaco, se calculan los parmetros de la rama de excitacin, Gc y


jBm, que modelan el ncleo de material ferromagntico.

Io

po

X1
Gc

vo

-jBm

X2

La admitancia Yo =|Io/Vo| y de la ecuacin de la potencia Po = VoIo fpo


-1
se calcula el fpo = (Po)/(VoIo) y el cos fpo = o luego la admitancia Yo ser |
Io/Vo| - o y en forma rectangular Yo = Gc jBm siemens .
Tmese en cuenta que los parmetros estaran calculados en el lado de baja tensin, pero
con las relaciones de voltajes y corrientes obtenidas, se podrn referir los parmetros al
lado de alta tensin.
El objetivo de la prueba de corto-circuito es obtener los parmetros que modelan los devanados
del transformador:
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Procedimiento:
1. Se alimenta uno de los devanados con un voltaje, que es una
proporcin del nominal, ( Vcc ) con el otro devanado en corto-circuito.

2. Se mide la corriente ( Icc ) que demanda el devanado alimentado,

Icc = Inominal.
3. Se mide la potencia (Pcc) que demanda el devanado alimentado

Se recomienda poner el corto-circuito en el devanado de baja tensin. Aplicar el voltaje


(Vcc)en el lado de alta tensin, se refiere aplicarlo en pasos, hasta alcanzar la corriente
nominal, de acuerdo al siguiente diagrama:
Icc

Pcc

H1

X1
corto-circuito

Vcc
H2

X2

En la condicin de corto-circuito, prcticamente, los elementos del circuito elctrico del


secundario, se veran reflejados al lado del transformador donde se aplica el voltaje:
Pcc

Icc
R1

jX1

R2

jX'2

Vcc

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De esta manera R1 + R2 sera igual a Req11 y jXl1 + jXl2 seran igual a


jXleq11 y la suma de ellos es la Zeq11 (impedancia equivalente del transformador
referida a lado de alta tensin).

Nota: Aprovechando las relaciones de impedancia del transformador Z1/Z2=a , los


2

parmetros se pueden referir al otro lado del transformador Zeq11=|Vcc/Icc|, de la


ecuacin de la potencia Pcc = VccIccfpcc el

fpcc= (Pcc)/(VccIcc) y el

fpcc= cc, luego Zeq11=|Vcc/Icc| cc y en forma rectangular


Req11 + jXleq11 ohms.
1

cosZeq11 =

Se ha observado que todos los parmetros del transformador voltaje, corriente e


2
impedancia, son proporcin de a a
(la relacin de transformacin).

V1/V2 = a

I1/I2 = 1/a

Z1/Z2 = a2

Luego de la relacin de impedancia se puede deducir que:

(R1+jXl1)/(R2+jXl2) = a2 por lo que R1/R2 = a2 y


Donde: R1 = a R2 = R2
2

R1 + R2

es igual a

jXl1/jXl2 = a2

jXl1= a2jXl2 = jXl2 y la suma de

Req11 y

R1 sera la mitad de Req11

R1 = Req11/2 = R2

R2 = R2/a2

De manera similar:

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jX1 = (jX eq11)/2 = jX 2

jX2=jX2/a2

De esta manera quedaran calculados:

R1, R2,

jXl1,

jXl2,

Gc

-jB

SISTEMA POR UNIDAD (PU)


En los sistemas elctricos, cuando hay que manejar cantidades en miles de volts, miles de
ampere, miles de watts, es conveniente, para comprender mejor el comportamiento del
sistema, emplear un sistema tcnico, denominado tanto por ciento o tanto por uno ( pu)
El propsito de esta tcnica es ofrecer los parmetros del transformador, como un
porcentaje del elemento que se considere como referencia.
En un transformador se pueden emplear los valores nominales de alta tensin, como
valores de referencia, y es con respecto de ellos que se harn las comparaciones.
Nota: Es el lado de alta tensin el que se presenta ante el suministrador de la energa
(C.F.E.)

VALORES BASE EN UN TRANSFORMADOR

KWbase

KVAnominales

KVbase

KVnominales en alta tensin

Ibase

Inominales en alta tensin


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Zbase

Vbase/Ibase ohms/p.u.

De igual modo los resultados de las pruebas de vaco y corto-circuito tpicamente se


ofrecen a manera de porcentajes, y esto facilita su aplicacin en el clculo de los
elementos del circuito elctrico.

EJEMPLO DE CALCULO A PARTIR DE


LAS PRUEBAS DE VACIO Y CORTO-CIRCUITO
Se tienen los siguientes datos de un transformador de 100KVA, monofsico, 60Hz,
13200 240/120 Volts, diseo estndar, autoenfriado en aceite y aire sin forzamiento.

PRUEBA DE VACIO A 60 HZ

PRUEBAS DE CORTOCIRCUITO A 60HZ Y 25C

Vo = 100%

Vcc = 2.2%

Io = 1.8%

Icc = 100%

Po = 0.5%

Pcc = 1.2%

VnomH/VnomX

= 13 200/240 = a = 55

InomH

= KVA/KVH = 100/13.2 = 7.57A


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InomX

= 7.57 (55) = 416.66A

El propsito final de ste ejemplo es el de calcular la eficiencia y el porciento de regulacin


de la tensin, cuando se le conecte una carga que consuma los KVAs nominales del
transformador, en 240volts y a factor de potencia 0.8 en retraso.

% eficiencia

Psalida/Pentrada X 100

Psalida

Vcarga Icarga fpcarga

= VL IL fpL

Pentrada

Ventrada Ientrada fpentrada

= V1 I1 fp1

Se puede observar que los datos a calcular la potencia de salida, son informacin; pero
para la potencia de entrada, se tendr que calcular V1, I1, fp1 y para esto se necesita
encontrar el circuito equivalente del modelo matemtico del transformador, a partir de las
pruebas de vaco y corto-circuito.
Aprovechando los valores en porcentaje, la prueba de vaco se puede realizar en cualquier
lado del transformador. Por ahora nos conviene realizarla en el lado de alta tensin.
S:

Vo

= 100% = 1.0 pu

Io

= 1.8% = 0.018 pu InomH

Po

= VnomH

= 0.5% = 0.005 pu KWnom

= 13 200V
= 0.018 (7.57A) = 0.136A
= 0.005 (100KW) = 500W

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Io = 0.136A
Po = 500W

X1

H1
Gc

vo = 13,200V

circuito
abierto

-jBm

H2

X2

= 1.03x10-5

Yo = |Io/Vo|

= |0.136 / 13200|

Po = VoIo fpo

Po/(VoIo) = 500/(13200*0.136) = 0.278

cos-1 (0.278)

-o

Luego:

= -73.85

Yo = 1.03 x 10-5

-73.85

Y en forma rectangular:
Yo

= 1.03 x 10-5

Gc

= 0.286 x 10-5

-jBm = -j 0.989 x 10-5

-73.85 = 0.286 x 10-5 - j 0.989 x 10-5 siemens


siemens
siemens

Ms que el clculo de los elementos del circuito que modelan el ncleo de material
ferromagntico, es importante el ngulo de la admitancia, ya que este es el ngulo de Io,
entonces Io = 0.136
-73.85

La prueba de corto-circuito, ser conveniente verla tambin, por el lado de alta tensin.
Vcc = 2.2% = 0.022 pu
Icc = 100% = 1 pu
Pcc = 1.2% = 0.012 pu

VnomH = 0.022 (13200)


InomH

= 1.0 (7.57)

= 290.4V

= 7.57A

KWnom = 0.012 (100KW) = 1.2KW


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Pcc=1.2KW

X1

Icc=7.57A

jXl1

R1

R2

jXl2
Corto circuito

Vcc=290.4V

X2

Zeq11 = |Vcc/Icc| = 290.4/7.57 = 38.36

De la ecuacin de potencia:
Pcc = VccIccfpcc

fpcc = Pcc/(VccIcc)

cos-1(0.545) = 56.97

fpcc = 1200/(290.4*7.57) = 0.545

Luego:
Zeq11 = 38.36

56.97

Y en forma rectangular:
Zeq11 = 38.36
Req11

56.97 = 20.9 + j32.16 ohms

R1 + R2

20.9

ohms

jXleq11 = jX 1 + jX2 = j32.16 ohms

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R1 = Req11/2 = 20.9/2 = 10.45 ohms = R2 R2 = R2/a2 = 10.45/(55)2


R2 = 3.45 X 10-3 ohms
jXl1 = jXleq11/2 = j (32.16/2) = j16.08ohms = jXl2 jXl2 = jXl2
jXl2 = j [16.08/(55)2] = j5.31 x 10-3 ohms
Antes de proceder a armar el circuito, es necesario hacer una correccin a la resistencia
equivalente a cada resistencia ( R1, R2 ) calculada, debido al cambio de temperatura a la
que sern expuestas, cuando el transformador opere con carga.
Nota: El calor generado por las prdidas del ncleo ( Pn ) sumado a las prdidas
en los devanados causadas por el ( I2R ) hora que se incremente la temperatura de stas,
por lo que las resistencias aumentan su valor de acuerdo con la siguiente grfica de
comportamiento.
tC

Cobre

75
25

R75 = R25 (234.5+75)


(234.5+25)
R75C

234.5

Suponiendo que la temperatura de operacin sea 75C, para mantener el envejecimiento


normal de los aislamientos (clase B). Entonces la R1 y la R2 se corrigen por la
temperatura.
R1 75C = R1 25C (234.5 + 75)/ (234.5 + 25)

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R1 = 10.45 (234.5 + 75)/ (234.5 + 25) = 12.46 ohms


R2 = 3.45 x 10-3 (234.5 + 75)/ (234.5 + 25) = 4.1 x 10-3 ohms
Nota: La clase de los aislamiento (B, C, D, E) limita la temperatura de operacin, y
en el diseo y construccin del transformador se calculan las reas de disipacin de calor
necesarias, para mantener dicha temperatura dentro de los limites que toleran los
aislamientos.
Con los valores calculados se arma el circuito:
I1
12.46

v1

IL
Io

j16.08

Gc

IL

N2

N1

E1

E2

-jBm _

4.1x10-3

j5.31x10-3

v2

carga

Se conecta ahora la carga, y se procede al clculo de las condiciones de entrada, ( V1, I1,
fp1 ) que mantendran el voltaje constante en aquella.
La corriente de la carga:
IL

= KVA/KVX = 100/0.240 = 416.66A

El voltaje de la carga:VL = 240V


El factor de potencia de la carga:
fpL = 0.8 ( - )

el

cos-1 (0.8) = L = 36.86

Luego la corriente de la carga se escribe as:


IL = 416.66

-36.86 A

Procedemos ahora a calcular el nuevo voltaje interno de E2, en el devanado secundario,


para compensar las cadas internas en este devanado:
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E2 = V2 + ILR2 + ILjXl2
De acuerdo a la teora clsica de los circuitos elctricos, el voltaje V2 que es igual al voltaje
de la carga, se supone en la referencia del ngulo igual 0
Entonces:
E2= 240

0 + 416.66

+ 416.66
V2

= 240 + j0

ILR2

= 1.36 - j1.01

-36.86 (4.1 x 10-3) +

-36.86 (5.31x10-3

90)

ILjXl2 = 1.3 + j1.76


E2

= 242.66 + j0.74

= 242.66

< 0.17

Esta suma de fasores podr realizarse a escala:

E2

ILjX 2

0.17

V2

-36.86

0
ILR2

IL

De la relacin

E1/E2 a

se tiene E1 aE2 luego:

E1 = 55(242.66) = 13 346.3

0.17 V
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Y en el devanado primario:
V1 = E1 + I1R1 + I1jXl1
Pero antes de continuar con este clculo, se determina I1 para las condiciones de carga:
I1 = Io + I`L

donde:

I`L = IL/a = 416.66/55 = 7.57A

Luego:
I1

= 0.136

-73.85 + 7.57

Io

= 0.0378 j0.13

-36.86

I`L = 6.05 j4.54


I1

= 6.0878 j4.67

7.66

-37.52

0
-36.86
-73.85

-37.52

I`L
Io

I1

Habiendo encontrado I1, se puede calcular V1:


38
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V1 = E1 + I1R1 + I1jX1
V1 = 13 346.3
+ 7.66

0.17 + 7.66
-37.52 (16.08

-37.52 (12.46) +

90)

O
E1

= 13 346.24 + j39.59

I1R1

= 75.69 j58.12

I1jXl1 = 75.01 + j97.69


V1

= 13 496.94 + j79.16 = 13 496.87

0.33

La suma de fasores a escala se vera as:

V1

0.33
-37.52

I1jXl1
aE2 E1
0.17

I1R1

37.52 + 0.33 = 37.85

I1

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El cos del ngulo entre V1 e I1 nos da el factor de potencia de entrada:


fp1 = cos (37.85) = 0.789 ( )
Podremos calcular la eficiencia del transformador para sus condiciones de carga:
% = Psalida/Pentrada = VLILfpL / V1I1fp1
= [ 240 ( 416.66 )( 0.8 ) ] / [ 13 496.87 ( 7.66 )( 0.789 ) ] = 0.980 x 100

% = 98.0 %
Nota: La eficiencia es la capacidad que tiene el transformador para transferir potencia.

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LA REGULACIN DE LA TENSION
Es la capacidad del transformador para mantener el voltaje constante en vaco con carga
en terminales de la misma y se define como: El voltaje que aparecera en terminales de la
carga, cuando esta se pierde repentinamente, menos el voltaje con carga, dividido por el
voltaje con carga, en porcentaje:
%Reg = [ (V1/a) VL ] / VL = [ (13 496/55) - 240 ] / 240 = 0.0224 x 100
%Reg = 2.24 %
Como se ha referido anteriormente, el voltaje V1 nuevo se compara con el voltaje base
(VnomH ), y se tendra el porcentaje de incremento en l mismo, para compensar las cadas
internas, y se reflejar en funcin del cambio en el nmero de vueltas, en el cambiador de
derivaciones:
V1nuevo/VnomH = 13 496/13 200 = 1.0224 pu
en porcentaje 102.24%, lo que implica un incremento del 2.24% en volts, o reflejado
en la disminucin de vueltas en el lado de alta tensin, equivale a mover una derivacin
hacia abajo ( tap No.4 )
1
2
Pos. nominal
H1

X1

4
5

H2

X2

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El voltaje en el secundario ( X1 X2 ) se vera incrementado en 2.5%.

SELECCIN DE LAS PROTECCIONES DEL TRANSFORMADOR


Una condicin crtica en el transformador se da cuando por algn motivo, descuido,
negligencia, la carga se pone en corto-circuito, en sta condicin se puede calcular la
corriente de falla (Icc) que vera el suministrador. Una vez efectuado el cambio en las
derivaciones (taps) del transformador y presentndose la falla el circuito se vera:
Zeq75
corto
circuito

V1 = 13 497

carga

.
Icc ? en el lado de alta

Zeq75 = 12.46 + (55)2 4.1x10-3 + j16.08 + (55)2 j5.31 x 10-3

Zeq75 = 24.86 + j32.14 = 40.63

Zeq75 = 40.63

52.27

52.27

IccH = V1nuevo/Zeq75 = 13 497/40.63 = 332 amperes

IccH = 332 amperes

Ahora la corriente de corto circuito (Icc) en el lado de baja seria 55 veces mas
grande que la del lado de alta del trannsformador.
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Iccx = 55 ( 332 ) = 18 270 amperes

Es muy importante recordar, que los conductores de los devanados de alta y baja del
transformador se disean para las corrientes nominales.

El calibre del conductor en alta para 7.57 amperes


El rea de los conductores de baja para 416.66 amperes
Pero ante las corrientes de falla (Icc), estos conductores pueden sufrir desperfectos
sobre todo si la corriente se mantuviera por un tiempo prolongado.

LADO DE ALTA TENSION

Por qu el cable de alta del transformador es de calibre 4, si por


clculo se debe de llevar un calibre 18 AWG?

En el caso del lado de alta, se disean elementos que se fundan en tiempos relativamente
pequeos ( 4 ciclos ), denominados fusibles. Y stos se relacionan en funcin de la
corriente nominal,
Inominal del fusible en alta tensin:
a) 1.5 Inom
b) 2.0 Inom
c) 2.5 Inom

Inominal del fusible en alta tensin

7.57 x 2.0 15 amps

Sin embargo, recordemos que en caso de corto circuito, la corriente que circulara en el
conductor de lado de alta seria 332 amperes. Por lo tanto tenemos que tener muy
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presente que el conductor debe de soportar (no destruirse) antes de que se fundan los
fusibles.

Nota: 50 Caloras funden 1 gramo de Cu y 1cal.= (kw-h)(859.8)


Energa = I2 R t
I (corriente al momento del corto circuito)
R (resistencia del conductor)
t (tiempo de disparo de la cuchilla)
1hora= 3600seg

t disparo en la cuchilla =

4ciclos
0.0666 seg
60ciclos
seg

La resistencia del conductor desnudo calibre 4 es R = 0.843 Km y como


la distancia es aproximadamente 10 m. por lo tanto.
0.843R ------ 1000 m.
R------ 10 m
R10mts= 0.00843
I = 332 A
t = 0.0666 seg
Energa = (332)2(0.00843 ) (0.0666)
Energa = 61.88 Watts-seg = 0.06188 KW-seg.
1h

Energa = 0.06188 KW-seg ( 3600seg ) = 0.0000171899 KW-h


Energa = 0.0000171899 KW-h * 859.8

Energa = 0.01477Caloras.
Como se puede apreciar no tenemos riesgo en el conductor de alta.
LADO DE BAJA TENSION

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El calibre del conductor que va del secundario del transformador al primer sistema de
desconexin (interruptor principal), se calcula en funcin de la Inominal de baja tensin
independientemente de la corriente de la carga.
Corriente nominal del fusible de baja tensin
I del interruptor en baja tensin 416.66 x 2.0 800 amps
Y con la corriente de corto circuito (Icc= 18270 amperes)vse selecciona la capacidad
interruptiva del interruptor.
Icc interruptiva = 35 KA

%Z = 2.5%
%Z = % de Impedancia del transformador
Para pasarla de %
%Z
2.5

0.025 p.u.
100 100

p.u = Unidad de Impedancia

Ley de OHM
V = IZ
V = Voltaje (Volts)
I = Corriente (Amperes)
Z = Impedancia ( )
S= 3VI (KVA)
S = Potencia Aparente del Transformador
I=

S
3V
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IH(alta) =

300
13.12 Amp. * Esta corriente pertenece
3 (13.2)

aproximadamente a un cable calibre 14


IX(baja) =

300
787.29 A
3 (0.22)

Por qu el cable de alta del transformador es de calibre 4, si por


clculo se debe de llevar un calibre 14?
El cable calibre # 14 tiene una I = 13.12 Amp.
El cable calibre # 4 tiene una corriente nominal (I nom) = 170 Amp. ( pag. 13, Manual de
VIAKON). Este cable se instala por diseo.
De acuerdo al clculo de corto circuito, se utiliza un cable calibre 4 porque no logra
consumir un gramo de Cobre. Por lo tanto no existen prdidas en el Cobre.

Anlisis para un corto circuito en el transformador trifsico


Datos del transformador
S=300KVA, VH=13200v, Vx=220/127v, %Z=2.5%
Valores bases en el lado de Alta del transformador.
V base = VH = 13,200 Volts
I base = IH = 13.12 Amp.
Z base =

Vbase

3Ibase

13200

580.8
p.u
3 (13.12)

%Z=2.5%
%Z= % impedancia del transformador
Para pasarla de % a p.u.
%Z/100 = 2.5/100 = 0.025 p.u.
Z = 580.8

p.u

Icc en alta =

(0.025 p.u) = 14. 52

13200
524.86 Amp.
3 (14.52)
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t disparo en la cuchilla

8ciclos
0.133seg
= 6ciclos
, cuando se produce un
seg

cortocircuito.
Por tabla para un cable calibre 4:
I nom = 170 Amp
R = 0.843

Km

(pag. 14, Manual VIAKON)

Si :
0.843R ------ 1000mts.
R
------ 10mts
R10mts= 0.00843
Energa = I2 R t
I = 524.86 A
t = 0.133seg
R10mts = 0.00843

1hora= 3600seg
1cal = KW-h * 859.8

Energa = (524.86A)2(0.00843 )(0.133seg)


Energa = 308.86 Watts-seg = 0.30886 KW-seg.
1h

Energa = 0.30886 KW-seg( 3600 seg ) = 0.00008579 KW-h


Energa = 0.00008579 KW-h * 859.8
Energa = 0.0736 Caloras.
Nota: 50 Caloras funde 1 gramo de Cu.

Ahora calcularemos la Capacidad Interruptiva

Los conductores en Alta y Baja son calculados con Inom

Inomx = 787.29A 800 A


InomH = 13.12 A
Capacidad del fusible en alta = (13.12A)(2) = 26.24A 30A
Interruptor en baja tensin:
(800A)(1.5*) = 1200A
* Por Norma
Existen dos tipos da escoger el interruptor en 1200A. (pag.1/2, Catlogo Compendiado
SQUARE D)
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1- NAL. Capacidad Interruptiva Normal


2- NCL. Capacidad Interruptiva Extra Alta.
Con la corriente de falla en baja tensin de 31491.6 A se elige un interruptor de 1200 A con
capacidad interruptiva de 45 KA.

MOTORES DE INDUCCIN TRIFSICOS


Estator este ncleo es la parte fija de la maquina de induccin, esta constituido a base
de laminaciones, proporciona una excelente trayectoria a las lneas de flujo magntico,
adems dicho ncleo contiene ranuras donde se aloja un devanado trifsico que
normalmente puede ser del tipo ondulado e imbricado.

Devanado del estator o primario es un devanado trifsico balanceado que consta


de tres fases, cada una de las fases esta 120 grados elctricos desfasadas, cuando se
aplica un voltaje trifsico se establecen corrientes en cada una de las fases. Estas
corrientes van desfasadas 120 grados elctricos creando un campo magntico giratorio
que viaja a la velocidad sincrnica. La frmula para calcular la velocidad sincrnica del
campo giratorio es:
ns

120 f
p

Donde:
ns= velocidad sincrnica
F = frecuencia del voltaje aplicado
P = nmeros de polos
Rotor es la parte mvil del motor, de la misma manera como el estator, esta constituido a
base de laminaciones y presenta una excelente trayectoria del flujo magntico. Por lo que
se concluye que tanto el estator como el rotor representan el circuito magntico del motor
(trayectoria que describe el flujo magntico). Puede ser de dos tipos, jaula de ardilla o
devanado.
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Devanado del rotor o secundario los tipos de devanado del rotor se les conoce
como devanado, jaula de ardilla o de fase devanada.

Devanados de jaula de ardilla consisten en conductores colocados sobre las


ranuras todos ellos e igualmente distribuidos a lo largo de la periferia del rotor; estos
pueden ser de cobre, aluminio. Sus estemos van cortocircuitados por anillos normalmente
del mismo material de los conductores.

El rotor de fase devanada esta provisto con devanados similares a los del estator.
Dichos devanados estn conectados a 3 anillos deslizantes (un anillo por fase), los anillos
estn montados sobre la flecha aislados totalmente uno del otro. La desventaja es que la
maquina se vuelve mas costosa y con mas mantenimiento.

Ranuras se encuentran en el estator y en el rotor nos sirven para alojar el devanado del
primario en el estator y secundario en el rotor.

Anillos deslizantes estn montados sobre la flecha totalmente aislados uno del otro y
conectados con el devanado secundario, la funcin que desempean es, la de poder
conectar bancos de resistencia trifsicos mediante escobillas para variar las
caractersticas del mismo y por ende la velocidad y el par.

Flecha va montada sobre los baleros y la funcin que desempea es la de permitir que
gire libremente el rotor.

Carcaza sirve para cimentar la maquina, sujetar las tapas, alojar el estator, la caja de
conexiones etc.

CAMPO MAGNTICO GIRATORIO


Cuando se alimenta un voltaje trifsico balanceado al devanado del estator, esto hace que
circulen corrientes desfasadas 120 grados elctricos a travs de el. Si los voltajes son
senoidales las corrientes tambin sern senoidales, salvo alguna distorsin que se
presente en la forma de onda por la no linealidad del material ferromagntico.
Los estatores como los devanados trifsicos se disean para lograr una distribucin del
flujo en el entrehierro lo mas senoidal posible. Se analizaran cada una de las corrientes
que fluyen en el devanado primario en diferentes instantes de tiempo, para mostrar como
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se logra un campo magntico giratorio resultante y constante a medida que avanzamos en


el tiempo y la velocidad de desplazamiento del mismo.
Gracias a este campo magntico giratorio el motor de induccin funciona, debido a que
ejerce una fuerza sobre el rotor, suficiente para moverlo y hacerlo girar en su misma
direccin, la velocidad del rotor (n r) es ligeramente menor a la velocidad del campo
magntico giratorio. La velocidad del campo giratorio depende de la frecuencia y del
nmero de polos.

Velocidad del campo giratorio en un devanado de dos polos, como en la figura


siguiente, el campo magntico giratorio da una revolucin completa en un ciclo de
corriente. En un devanado de cuatro polos, se puede demostrar que dicho campo da una
revolucin por cada dos ciclos de corriente. En un devanado de seis polos, el campo
realiza una revolucin por cada tres ciclos de corriente. En general, entonces el campo
magntico giratorio por cada ciclo de corriente es igual a p/2 revoluciones.

Ciclo de corriente =

p
2

x revoluciones

Y
Ciclos por segundo =

p
2

x revoluciones por segundo

Como las revoluciones por segundo son igual a las revoluciones por minuto n dividida por
60 y el nmero de ciclos por segundo es la frecuencia f,
f

p
n
np
X

2 60 120

ns

120 f
p

Donde:
ns=
velocidad
sincrnica
Ejemplo del
campo
magntico
giratorio
F = frecuencia del voltaje aplicado
P = nmeros de polos

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Velocidad y deslizamiento (S):Un motor de induccin no puede girar a velocidad


sincrnica del campo magntico giratorio. Si fuese posible por algn medio hacer girar el
rotor a velocidad sincrnica, este quedara en reposo (estacionario) con respecto al
campo giratorio, no experimentara variacin de flujo alguno, no se inducira voltaje, no
circulara corriente en los conductores del rotor, no desarrollara par y por lo tanto no
girara. La velocidad del rotor, aun en vaci, debe ser ligeramente inferior a la velocidad
sincrnica, para que experimente el rotor una variacin de flujo con respecto al tiempo, se
induzca un voltaje, circule una corriente produzca un par, y el motor gire. Esta diferencia
entre la velocidad del rotor y la velocidad sincrnica del campo giratorio se llama
deslizamiento. Se puede expresar el deslizamiento en rpm, pero es ms frecuente
expresarlo en tanto por ciento de la velocidad sincrnica.
Por ciento de deslizamiento = Velocidad Sincrnica Velocidad del Rotor x 100
Velocidad Sincrnica
O escribiendo la expresin anterior usando smbolos,
Tanto por ciento de S

ns nr x 100
ns

Ejemplo 1. Un motor de jaula de ardilla tetrapolar y de 60 ciclos tiene una velocidad a


plena carga de 1.740 rpm. Cul es el deslizamiento en tanto por ciento para plena carga?
Segn la Ec. (1) la velocidad sincrnica es:
ns

120 f
120 x60

1.800rpm
p
4

Deslizamiento en rpm = 1.800 1.740 = 60 rpm


Deslizamiento en tanto por ciento =

60
x 100 = 3.33 %
1.800

Frecuencia del rotor. En un motor trifsico de induccin de dos polos, 60 ciclos de


alimentacin, (la velocidad sincrnica del campo magntico giratorio seria = 3600 rpm.),
para un deslizamiento de un 5%, tendr un deslizamiento en rpm de (3600 x 0.05) = 180
rpm. Esto significa que un par de polos del estator pasa a un conductor dado del rotor 180
veces por minuto o tres veces cada segundo (3 c.p.s.) Cuando pasa un par de polos frente
a un conductor, se induce un ciclo de voltaje (f.e.m.) en el mismo. Por lo tanto la f.e.m.
inducida en el conductor anterior tiene una frecuencia de 3 c.p.s. Si se aumenta el
deslizamiento a un 10% o 360 r.p.m., la frecuencia de la f.e.m. inducida en el conductor ser
6 c.p.s. si se aumenta el deslizamiento a un 100% la frecuencia de voltaje inducido en el
rotor ser 60 c.p.s
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Es obvio por lo tanto que la frecuencia del rotor depende del deslizamiento, cuanto mayor
sea ste, mayor es la frecuencia del rotor. Para cualquier valor del deslizamiento, la
frecuencia del rotor fr es igual a la frecuencia del estator fs multiplicada por el deslizamiento S
expresando en tanto por uno.

f r Sf s

La frecuencia del rotor es significativa porque de ella depende la reactancia del rotor
(Xr=2frLr), que afecta a las caractersticas de arranque y de funcionamiento del motor, como
explicaremos posteriormente.

DEVANADOS TRIFASICOS
Espira:

Es una vuelta de alambre magneto. En seguida un ejemplo.

Bobina: Consta de una o un conjunto de espiras que estn ntimamente juntos y por lo
tanto enlazan un mismo flujo. Las bobinas van conectadas formando tres arrollamientos
separados llamados fases, o sea que el numero de bobinas por fase ser igual a

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un tercio del numero total de las existentes en el estator, adems se designan


generalmente con las letras A, B y C (fase A, fase B, fase C).

Ejemplo de una bobina


Bobinas por fase =

Nmero total de bobinas en el estator


Nmero de fases

Las bobinas del estator de un motor trifsico estn tambin conectadas de un modo que a
cada polo les corresponda la misma cantidad.
Bobinas por polo =

Nmero total de bobinas en el estator


Nmero de polos

Ejemplo: En un motor trifsico de 4 polos con un estator de 36 ranuras e igual nmero de


bobinas determnese:
a) El nmero de bobinas por fase.
b) El nmero de bobinas por polo.
Bobinas por fase =

36 = 12
3

Bobinas por polo =

36
4

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Grupos polo-fase: Es la unidad bsica del los devanados de corriente alterna. Se le llama
grupo polo-fase a un determinado nmero de bobinas contiguas conectadas en serie, es
decir el final de una bobina se conecta al inicio de la siguiente y as sucesivamente hasta
completar el grupo. En todos los motores trifsicos hay siempre tres grupos en cada polo;
uno por fase. De manera que un grupo es de la fase A, otro de la fase B y el tercero de la
fase C.

Ejemplo: 3 bobinas conectadas en serie


Para poder conectar entre si las bobinas y formar los grupos, es preciso determinar
primero el numero de grupos polo-fase de todo el estator.
El nmero total de grupos polo-fase de todo el estator del motor es igual al nmero de
polos por el nmero de fases.
Total de grupos polo-fase en el estator= Nmero de polos x Nmero de fases
Grupos polo-fase por cada fase =

Total de grupos polo-fase


Nmero de fases

Ejemplo: Cuatro grupos polo-fase formando una fase


Para determinar el nmero de bobinas por grupo polo-fase, se divide el nmero total de
bobinas del estator entre el nmero de grupos polo-fase.

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Bobinas por grupo polo-fase = Nmero total de bobinas del estator


Nmero total de grupos polo-fase

Ejemplo: Tres bobinas formando un grupo polo-fase

DEVANADO IMBRICADO
Se utiliza en rotores de mediana y baja capacidad y principalmente en motores de
propsito general, regularmente las ranuras que se utiliza en los estatores con estos
devanados es del tipo semiabierta.

DEVANADO ONDULADO
Se utiliza en los estatores de gran capacidad y en rotores de motores pequeos y el
conductor que normalmente usa es de seccin transversal rectangular cuadrada por lo
cual las ranuras del estator deben de ser tipo abierta.

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Los devanados ondulado e imbricado pueden ser de capa


sencilla doble capa.
Doble capa:

Cuando en una ranura el 50% de los conductores pertenece a una


bobina y el otro 50% corresponde a otra, en este tipo de devanados, el nmero de ranuras
es igual al nmero de bobinas.

Capa sencilla:

Cuando en una ranura el 100% de los conductores pertenece a una

misma bobina.

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El nmero de ranuras en los estatores y rotores de los motores se identifica con la letra

(Q).
Tanto el devanado imbricado como el ondulado pueden ser de paso diametral, esto es
cuando el ancho de la bobina (W) es igual al paso polar tao (), o puede ser de paso
acortado, cuando W es menor a tao ().

() tao = es el paso polar y regularmente contiene 180 elctricos.

Los grados elctricos entre ranura y ranura se van a identificar con el smbolo alfa ese
(s).

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180 P
Q

Donde: Q = qmp

EN RESUMEN:
P = nmero de polos del devanado
Q = nmero de ranuras del estator
m = nmero de fases del devanado
q = nmero de bobinas por grupo polo fase
w = ancho de la bobina
= paso polar
s =
grados elctricos entre ranura y ranura
mp = total de grupos polo-fase de todo el devanado

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CONEXIONES TRIFSICAS EN MOTORES DE INDUCCIN

Conexin
en
estrella

Conexin en tringulo
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CONEXIONES MS COMUNES EN MOTORES TRIFSICOS


Cuando salen diferentes nmeros de terminales, stas se conectan entre s
segn el voltaje aplicado.

Cuando salen 6 terminales

Conexin estrella VL = 440

Conexin tringulo VF = 220


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Cuando salen 9 terminales

Conexin estrella sencilla 440 V

Conexin estrella paralelo 220 V


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Cuando salen 12 terminales

Conexin estrella sencilla 440 V

Conexin estrella paralelo 220 V


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Cuando salen 12 terminales

Conexin estrella paralelo 220 V


Cuando salen 12 terminales

Conexin tringulo sencilla 220 V


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Conexin tringulo paralelo 110 V

FRECUENCIA DEL VOLTAJE INDUCIDO ( e ) EN UNA ESPIRA


A continuacin se explicara mediante una serie de figuras, la frecuencia del voltaje
inducido en una espira (a a') de ancho igual al paso polar (w= ). Dicha espira se
encuentra girando en una maquina de dos polos.

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La espira
enlaza el
mximo flujo
pero no lo
corta por lo
tanto
e=0

La espira gira
de
revolucin y
corta el
mximo flujo
por lo tanto
mximo voltaje
e =mximo

La espira gira 1/2


revolucin, y
vuelve a enlazar
mximo flujo
pero no lo corta
e=0

La espira gira
de revolucin, y
corta el mximo
flujo pero ya
cambio la
polaridad
-e = mximo

La espira gira
una revolucin,
de nuevo enlaza
mximo flujo
pero no lo corta
e=0

En seguida se muestra el ciclo de frecuencia del voltaje inducido en la espira, cuando sta
completa girando una revolucin en una mquina de dos polos.

De lo anterior deducimos que la frecuencia:


En una maquina de 2 polos = un ciclo por cada revolucin
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En una maquina de 4 polos = dos ciclos por cada revolucin


En una maquina de 6 polos = tres ciclos por cada revolucin
Por lo tanto tenemos una relacin de:

Frecuencia =

p
2

revoluciones

Como la frecuencia esta dada en ciclos por segundo, y las revoluciones en r.p.m. (n),
expresaremos la velocidad en revoluciones por segundo
n

rev
1 min
x
min 60 seg

Pn

= 60

Pn

Por lo tanto: f 2(60) 120 c.p.s.


f

Pn
c. p.s
120

VOLTAJE MEDIO O PROMEDIO


Trataremos de encontrar la magnitud del voltaje inducido ya que la frmula

d
es
dt

solo un voltaje instantneo.


Mquina de 2 polos (una espira)

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Para que una espira logre generar su mximo voltaje el ancho de la espira medida sobre
la superficie del rotor debe ser igual al paso polar ()
= Paso Polar = es la distancia que abarca un polo sobre la superficie del rotor.

D
P

D = rotor
P = Nmero de polos

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t2

e dt d et
t1

tt

d
dt

edt d

e t 2 t1 2 1

e t

POSICIN 1
Aqu tenemos que el flujo 1 max
Puesto que estamos enlazando el mismo flujos pero
el t1 0

POSICIN 2

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Aqu tenemos 2 0
ya que no enlazamos flujo
pero t 2
t2

Entonces:

1
t2

1
1
de rev o sea n
4
4

n
4

( 2 1 ) (O 1 )

n O
(t 2 t1 )
4

Para expresar el tiempo en segundos se har lo siguiente:


t

1n - 60 segundos

60
4n

como e

1 - t ?
4

Entonces:

Emedio

max
60
4n

4 n
60

4 n
Para 2 polos y una sola espira
60

Para ms de 2 polos:

Entonces:

E medio =

2 polos 1 E medio
4 polos 2 E medio
6 polos 3 E medio
4nP

E medio = 2(60)

E medio =

4Pn
120

4 f

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Para una mquina de n polos y una sola espira


Si webers
n = rev-min
P = nmero de polos

VOLATJE MXIMO PARTIENDO DE EMEDIO

La relacin que hay de e medio a mximo


rea de E medio = rea bajo la curva
rea de E medio = E medio
E instantnedio = E max Sen
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Emedio E max Sen d


0

Emedio E max Cos 0


Emedio E max(Cos Cos 0)

(-1)

(-1)

Emedio E max(1 1) E max(2)


Emedio 2 E max

Emedio
2
2

E max

E max

2n
60

4n
60

Mquina de 2 polos y una sola espira.

Para ms de 2 polos

E max

2Pn
120

E max 2F

Voltaje Eficaz
Como E eficaz =

E max 2f

2
2

y como

2
4.44
2

Eeficaz 4.44f

NOTA:

Todas las ecuaciones anteriores fueron calculadas para una sola espira,
entonces las multiplicaremos por N puesto que las mquinas estn constituidas por
bobinas de N espiras, por lo tanto, para una mquina de N polos y N espiras, las
ecuaciones quedaran de la siguiente manera:
Emedio 4 Nf
E max 2Nf
Eeficaz 4.44 Nf

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FACTOR DE DISTRIBUCION Kd Y FACTOR DE PASO Kp


Se demostr anteriormente que la Fem inducida en una bobina de N espiras es:
E 4.44 Nfx10 8 volts

Pero esta ecuacin fue deducida bajo las siguientes condiciones:


1. Todas las espiras estn enlazadas con el mismo flujo en cualquier instante.
2. El paso (ancho de la bobina) es igual al paso polar.
3. Que la distribucin de flujo a lo largo de la armadura sea senoidal.
En la mquina real las espiras se encuentran distribuidas en todas las ranuras del stator,
as es que no se cumple con el punto nmero 1, por lo que en la ecuacin (E=4.44
fNx10 8 ) habr que incluir un factor de correccin llamado factor de distribucin Kd.
Kd: Nos sirve para darle una mejor distribucin a la F.E.M. inducida en cada bobina y con
esto obtenemos que la F.E.M. resultante sea lo ms cercano posible a una onda senoidal.
El ancho de la bobina es generalmente menor que e paso polar (), por lo tanto no se
cumple con el punto numero 2, al reducir el ancho de la bobina (W) se ahorra cobre
($),baja la resistencia ohmica del devanado y se disminuyen los armnicos, por lo tanto
bajo sta condicin aparecen otro facto de correccin llamado factor de paso Kp.
Kp se define como la relacin que existe entre el voltaje inducido en la bobina de paso
acortado sobre el voltaje inducido en la bobina de paso completo. Kp debe ser mejor que
la unidad.
Al reducir el ancho de la bobina (paso acortado) lo que en realidad logramos es que
tenemos una prdida de tensin o sea que la F.E.M. resultante ser mejor y en
consecuencia los armnicos del 3, 5 y 7 orden disminuyen (sern pequeos).

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FACTOR DE PASO Kp
Si tenemos una bobina de paso completo, o sea W=, cada lado activo de la bobina me
generar un voltaje ( ( E1 ) y ( E 2 ) de igual magnitud pero desfasados 360 elctricos. Es
decir 180 que hay entre lado y lado de la bobina ( ) mas 180 que por lgica se observa
debido a que un lado de la bobina tiene un sentido de corriente y esotro lado de la bobina
tiene otro sentido distinto es decir estn cortando flujos distintos.

El voltaje resultante
sumatoria de E1 E 2 .

ER

seria la

E R E1 E 2
E R 2 E1
E R 2 E2

E R Resultante

del voltaje cuando


w= (paso diametral).

Ahora veremos que es lo que sucede si acortamos el paso:

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w< Aqu volvemos a tener un voltaje


generado en cada lado de la bobina pero
ahora el desfasamiento entre stos voltajes
( E1 yE 2 ) es menor que 360 puesto que
es menor que 180.
ERA= Voltaje resultante en el paso acortado.
ERAA

Calcularemos el voltaje ERA de la siguiente manera.


Si lo representamos fasorialmente tendremos lo siguiente:

El desfasamiento entre E1 yE 2 es w (ranuras) pero para expresarlo en grados elctricos


(E) multiplicaremos W x s.
s = grados elctricos E entre ranura y ranura.
w ranuras x s =

E
E
ran

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Para encontrar el voltaje resultante de paso acortado (ERA) se utiliza el siguiente


mtodo:
Se hace un tringulo partindolo en 2 partes iguales para obtener

wxs
.
2

Nota: es un triangulo con un ngulo recto el cateto que esta frente al ngulo es la
hipotenusa.

Entonces:

Ws C.O.

2
H
Ws ERA

Sen

/ E1
2
2

Ws
ERA 2 E1 Sen

2
Sen

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Como el factor de paso Kp es la relacin de voltaje resultante del paso acortado ERA
entre el voltaje resultante del paso completo ER.
ER A
Kp
ER

Kp

Kp Sen

180 P
Q

Como

Como

Como

180

2
2

2 E1 Sen(

2 E1

Ws
2

Kp SenW

P
1
Q
entonces Q
P

Ws
)
2

Kp= SenW
Kp Sen

180 P
2Q

180 1
x
2
W
x
2

Para las armnicas el factor de paso es:


Kpx senx

W
2

Donde x es el orden de la armnica que queramos eliminar, es decir, si queremos eliminar


la armnica de quinto orden (5):
Kp (5) Sen(5)

W
2

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Ejemplo del devanado de la prctica No. 2 del


laboratorio:
Devanado imbricado d 36 ranuras doble capa, de paso diametral, trifsico de cuatro polos.
W

Q=36

Q 36

P
4

W 9

P=4
m=3

Como la 3 armnica se puede eliminar por medio de la conexin estrella del devanado,
entonces las que conviene eliminar o disminuir son la 5 y la 7. La 9 y 11 tienen una
magnitud muy pequea, por lo que generalmente se usa un paso de 150 elctricos, o sea
5/6 del paso completo.

W
(ranuras)
9
8
7
6
5
4
W /

W/
1

Kp1

Kp 3

Kp 5

Kp 7

Kp 9

-1

-1

= es el desplazamiento de la bobina o sea el ajuste que se hace en el ancho de la

bobina.
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W
2
W
Kp (1) Sen(1)
1
2
W
Kp (3) Sen(3)
1
2
W
Kp (5) Sen(5)
1
2
W
Kp (7) Sen(7)
1
2
W
Kp (9) Sen(9)
1
2
Kpx Senx

Factor de distribucin Kd
Para obtener el factor de distribucin partiremos de que tenemos un grupo de q = 4
bobinas.
Para poder obtener el voltaje resultante
en este grupo de bobinas se tiene que
hacer una sumatoria vectorial de cada
uno de los voltajes.

ER =

E1 +

E2 + E3

+ E4

Lo plantearemos de la siguiente manera:


Ya que tenemos trazados vectores de E1, E2, E3, y E4, que sumados vectorialmente nos
dan ERD, se supone que se pasa la orilla de una circunferencia por los 4 puntos, o se alas
flechas y nos quedara un radio como el de la figura.
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Los ngulos entre radio y radio son o sea el entre conductor y conductor; luego trazamos
una perpendicular al vector E2.
Luego una paralela al radio del final de E1, como queda exactamente a la mitad por ser
paralela, entonces se divide al ngulo en 2 partes iguales.

Luego, como ngulos entre paralelos son iguales, por lo tanto el ngulo entre el radio de
E1 y E2 (final flecha) sern por lo tanto el ngulo entre los radios es
Luego trabajaremos con el triangulo rectngulo del lado derecho.
ERD= Es la resultante del voltaje cuando el grupo est distribuido y ER = ser el voltaje
resultante cuando no hay distribucin del devanado.
Ahora como Kd es la relacin del voltaje resultante cuando hay distribucin (ERD) entre
el voltaje resultante cuando no hay distribucin ER.

MODELO MATEMTICO DEL MOTOR DE INDUCCIN


Aprovechando las analogas en el funcionamiento del transformador de los devanados con
el motor de induccin ser relativamente simple comprender el modelo que representa el
funcionamiento del motor.
Bsicamente se aplicara un voltaje
corriente

I1

V1 al devanado del estator que impulsara una

que a su vez genera, en el devanado, un fuerza magnetomotriz que

producir el flujo principal del motor. Este flujo produce la fuerza electromotriz inducida Ef,
por fase,

N
Ef 4.44 f KpKd
a
f = frecuencia en Hz.
a = numero de trayectorias en paralelo
= flujo principal
Kp = factor de paso
Kd = factor de distribucin
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Esta fuerza seria prcticamente la que se induce en el rotor, con su devanado en cortocircuito, por lo que se impulsara una corriente
I2 a travs del devanado del rotor, y
esta corriente deber producir el par motor en la flecha.

Al paso de la corriente I1 aparece la oposicin natural de los conductores del estator


R1 y la que es producto de la fuga magntica
jX1. Mientras en el devanado del
rotor, al paso de I2, aparece R2 y jX2 .
El modelo se puede escribir as:

V 1 I 1 R1 I 1 jX l 1 Ef
Y

E f I 2 R2 I 2 jX l 2

El circuito equivalente sera:

I1

R1

jX1

I2

R2

jX2

Rc

V1

Ef
JXm

La fuerza electromotriz Ef aparece en terminales de la rama de excitacin que modela


el ncleo del material ferromagntico del motor.
A diferencia del transformador el secundario del motor gira a una velocidad que
depende del deslizamiento S, por lo que los parmetros del rotor, en los que
influye la frecuencia, se vera afectados por el deslizamiento.

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De tal forma que en el circuito aparecera


forma:

R2/S en lugar de R2, o separado de esta

R2
1 S
R2 R2

S
S
Nos dara la oportunidad de representar, en el modelo, la resistencia del rotor en dos
componentes, una
R2 que representa la resistencia propia de los conductores que
forman el devanado del rotor, y una resistencia R2 [ (1-s)/s ] que representa la salida
de potencia en la flecha.
Luego el circuito equivalente del modelo se vera:

I1

R1

jX1

I2

R2

jX2

Rc

Ef

V1

R2[(1-s)/s]

JXm

Y este modelo sirve para predecir el comportamiento del motor, para las diversas
condiciones de carga mecnica, desde el reposo hasta sus condiciones de par nominal,
par mximo, par de arranque, potencia mecnica de salida y eficiencia.

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CLCULO DE LOS PARMETROS DEL CIRCUITO


EQUIVALENTE DEL MOTOR DE INDUCCIN
Bsicamente se realizan tres pruebas no destructivas:
1) Prueba de vaci
2) Prueba de rotor bloqueado a voltaje reducido y corriente nominal
3) Prueba de rotor bloqueado a voltaje nominal

1.1

PRUEBA DE VACIO
Objetivo particular:
Obtener la potencia que requiere el motor para satisfacer algunas de sus
imperfecciones como: potencia debido al fenmeno de histresis, corrientes
parasitas, friccin, ventilacin.

Procedimiento:
1) Conectar el motor a una fuente trifsica.
2) Aplicar el voltaje nominal y permitir que gire libremente.
3) Medir la corriente de vaci en cada lnea.
83
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4) Medir la potencia trifsica que demanda el motor.


5) Medir la velocidad del rotor nr.

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Se llamar Vn al voltaje de lnea dividido por 1.73 para el anlisis por fase.

Vnl Vno load Vvaco


Se mide:

Y se mide:

Inl Ino load Ivaco

Pnl Pno load Pvaco

En esas condiciones la velocidad del rotor nr, ser muy similar a la del campo
giratorio ns, luego el deslizamiento:

Y la

ns n r
0

0
ns
ns

1 0
1
1 S

R2
R 2
R 2
S
0
0

Y el modelo se vera como un circuito abierto:

In

Vn

R1

jX1

I2

R2

jX2

jXm

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Donde R1 + jX1 queda en serie con jXm y sta ( jXm ) representa la rama de
excitacin que sirve para modelar el ncleo de material ferromagntico. Ntese que
depreciamos la Rc que representa la prdida del ncleo, ya que la mayor parte de la
potencia de vaco ( Pn ) se usa para vencer la friccin en los rodamientos y generar la
ventilacin del motor. As mismo la resistencia R1 se puede considerar como la R de
CD por fase medida en el devanado del estator, entonces se calculara:

jXnl jX l 1 jXm
La

jXn consume la potencia reactiva Qn y

Qnl Snl 2 Pnl 2


Donde:

Snl mInl Vnl

Luego:

jXnl

Qnl
ohms
mInl 2

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1.2

PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO A VOLTAJE REDUCIDO


CORRIENTE NOMINAL

Objetivo particular:
Durante esta prueba se produce el funcionamiento nominal del motor. Se arma un
circuito similar al caso en vaci pero se impide que el rotor gire nr =0.
Procedimiento:
1) Conctese el motor a una fuente trifsica de voltaje variable.
2) Aplique un voltaje tal que la corriente sea solo igual a la nominal.
3) Mida la potencia y el voltaje de la prueba.
4) Mida la temperatura de los devanados del estator.
Estando el rotor bloqueado

nr =0

luego el deslizamiento

ns nr ns 0
s

1
ns
ns
Y la

1 s
1 1 0
R2
R2
R2 0
1
s

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Y el modelo se vera como un corto-circuito.

Ib

jXl1

R1

I2

R2

jX2

jXm

Vb

Donde:

Vb

Vblocked

Voltaje a rotor bloqueado por fase

Ib

Iblocked

Corriente nominal

Pb

Pblocked

Potencia a funcionamiento normal

La impedancia en el circuito seria

y estara compuesta por

R2 + jX2 en

jXm y esta en serie con R1 + jX1, y pudiera ser un tanto dificultoso


despejar jXm, jX1, jX2 pero con alguna experiencia podemos decir que si
R2 +
jX2 << jXm entonces prcticamente el circuito quedara:
paralelo con

Ib

R1

jX1

I2

R2

jX2

Vb

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Rbl

De tal forma que:

Es:

Pbl
ohms
2
mI bl

R2 Rbl R1ohms , y la potencia reactiva que es Qbl

Qbl Sbl 2 Pbl 2

Donde:

Sbl mVbl Ibl

y,

jX bl

Se puede asumir que:

Qbl
ohms
2
mI bl

jX l1 jX l 2 j

X bl
2

jXm jXnl jX l 1ohms

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Ejemplo:
Motor 3 , 7.5 HP, 220V, 19 Amp, 60 Hz, rotor jaula de ardilla cuatro polos,
diseo clase C (alto par y baja corriente de arranque)
Prueba de vaci a 60Hz

Vn = 219V de lnea a lnea


I n = 5.70 Amps
Pn = 380 watts
Prueba de rotor bloqueado a tensin reducida

Vb = 26.5V de lnea a lnea


I b = 18.57 Amps
Pb = 675 watts
Resistencia promedio por fase de estator

R1 = 0.262 ohms
Prueba de rotor bloqueado a voltaje pleno

Vb = 212V de lnea a lnea


I b = 83.3 Amps
Pb = 20.1 kwatts

90
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a) Prdidas rotacionales:

P rot Pnl mI n2l R1 380 3(5.7) 2 (0.262)


P rot 380 25.53 354.47W
La potencia reactiva que consume en vaci:

Qnl Snl Pnl


2

V
219

126.58V
fase 1.73

Snl mInl Vnl 3(5.7)(126.58) 2164.6VA

Qnl (2164.6) 2 (380) 2 2131VAR


jXnl

Qnl
2131

j 21.86ohms
mInl 2 3(5.7) 2

En la prueba de rotor bloqueado a corriente nominal. La potencia reactiva

Qb, Vb =

26.5/1.73 = 15.31 volts


Qbl

mI blVbl 2 Pbl 2

Qbl

3x15.31x18.57 2 675 2

521VAR

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Y la

jX bl

Qbl
mI bl

Y asumiendo que

521
j 0.5ohms
2
318.52

jX l 1 jX l 2 j
jX l 1 jX l 2

Xbl
2

0.5
j 0.25ohms
2

Pbl mI b2l Rbl

Con la

Rbl

Pb l
675

0.652ohms
2
2
mI bl 3(18.5)

R2 Rbl R1 0.652 0.262 0.39ohms


Y finalmente

jXm jXnl jX l 1 j 21.86 j 0.25 j 21.61ohms

El circuito quedara:
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0.262

j0.25

I1

I2

0.39

j0.25

I
Vn

R2[(1-s)/s]

j21.61

El par en el arranque

Tarr

Pbl mI b2l R1

20100 3(83.3) 2 (0.262) 14646W


Tarr

77.7 N m
188.5
188.5
El motor en funcionamiento:
El circuito equivalente nos sirve, entonces, para observar el funcionamiento
del motor, dando solo un valor de deslizamiento.
0.262

j0.25

I1

I2

j0.25

I
V1

j21.61

R2/s

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Suponiendo un deslizamiento del 3 % ( s = 0.03 p.u. )

R2 0.39

13ohms
s 0.03
La corriente de entrada
desde la fuente

I1 seria igual al voltaje V1 dividido por la impedancia vista

Zeq R1 jX 1 Zf

Zf

R2

jX 2
s

Zf

en paralelo con

jXm

(13 j 0.25)( j 21.61)


11.031.84
13 j 0.25 j 21.61

Zeq (0.262 j 0.25) 11.031.84 9.56 j 6.05


Zeq 11.332.32

I1

1270
11.23 32.32
11.332.32

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La corriente de entrada es 11.23 amperes y el factor de potencia es 0.84 ( ).


La corriente en R2/S es I2, luego:

I 2 I1

jXm
R2
jX l 2 jXm
S

j 21.61
I 2 11.23 32.32
13 j 0.25 j 21.61
I 2 9.43 1.52o
La potencia mecnica

1 S

S
Pmec 3(9.43) 2 (12.61) 3364W
Pmec mI 22 R 2

nr (1 S )ns
nr (1 0.03)(1800) 1746 R.P.M

ns

120 f 120(60)

1800
p
4
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Tdesarrallodo

Pmec 3364

18.39 N m
r 182.84

4 (60)
188.5rad / seg
4

r (1 s)s (1 0.03)188.5 182.84rad / seg


Potencia de entrada:

P1 mV 1I 1 fp1
P1 3(127)(11.23)(0.84) 3594W
Eficiencia:

Pmec P rot
x100
Pentrada

3364 354.47
x100 83.7%
3594

As se daran diferentes valores de deslizamiento hasta hallar el par mximo, o empleando


el teorema de la mxima transferencia de potencia.

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EVALUACION Y AJUSTES DE LA EFICIENCIA.


Lo siguiente se refiere a como llevar a cabo una evaluacin de la eficiencia en un motor
que esta en funcionamiento y no podemos interrumpir su operacin por motivos de
produccin.
Para el clculo de la eficiencia se toma en cuenta un parmetro mecnico, la velocidad,
que es una variable proporcional al par, y es un parmetro importante para el clculo de la
eficiencia.
Entonces:

EFICIENCIA
VL=
IL=
FP=
HP=

( HP )(746 watts / hp )
x100
(1.73)(VL )( I L )( FP )

Voltaje de lnea
Corriente de lnea
Factor de potencia
Resultante de afectar por parmetros mecnicos.

RPM RPM '


( HPno min ales )
RPM RPM ''

HP

RPM = Velocidad a plena carga. (Dato de Placa).


RPM= Velocidad medida en el lugar de los hechos.
RPM = Velocidad sincrnica (ns).
HPnominal = (Dato de placa)
Ejemplo:
Los datos de la placa de un motor de induccin son:

Este motor ha
reembobinado
una prueba
motor operando
obtuvieron los
parmetros.
RPM=1770
VL=465 Volts.

Volts
Hp
Fases
Polos
Frecuencia
Amperes
RPMplena carga
Factor de servicio
Eficiencia
Armazn
Diseo
Aislamiento clase
Temp. Ambiente Mxima

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460
400
3
4
60
442
1777
1
96%
58111-5
A
B
40C a 2280 MSNM

sido
varias veces, en
realizada al
normalmente, se
siguientes

97

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IL=365 Amp.
FP=0.84
La eficiencia ser la siguiente:

RPM RPM '


( HPno min ales )
RPM RPM ''

HP

RPM

120 F 120 x60

1800
P
4

1800 1777
(400)
1800 1770

HP

HP 306.66 307
EFICIENCIA

( HP )(746)
x100
(1.73)(VL )( I L )( FP )

EFICIENCIA

(307)(746)
x100
(1.73)(465)(365)(0.84)

EFICIENCIA=92.85%
Originalmente la eficiencia del motor era de 96%, debido a las reparaciones que se le han
realizado su eficiencia ha disminuido en un 3.15%. Existe la posibilidad de cambio por un
motor ms eficiente.

RECOMENDACIONES IMPORTANTES PARA EL AHORRO DE ENERGIA


EN MOTORES DE C.A.

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Elegir correctamente la potencia del motor. El rendimiento mximo se obtiene


cuando este opera entre el 75% y el 95% de su potencia nominal y cae
bruscamente para cargas reducidas o cuando trabaja sobrecargado.
Adicionalmente los motores de induccin a cargas bajas o en vaci tienen un factor
de potencia muy bajo.

Seleccionar el motor de acuerdo con su ciclo de trabajo. Operar un motor para


servicio continuo, en accionamientos de operaron intermitente, con frecuentes
arranques y paros, ocasiona degradacin de sus caractersticas de operacin y
eficiencia. Adems de que se puede daar el aislamiento de los devanados por la
elevacin de temperatura.

Seleccin del tipo de armazn del motor, de acuerdo con el ambiente donde estar
trabajando. Los motores abiertos son ms sencillos y por lo tanto menos costosos,
adems de operar con mayor factor de potencia. Sin embargo, en condiciones
adversas del medio, los motores cerrados son los indicados.

Seleccionar correctamente la velocidad del motor. Si la carga lo permite prefiera


motores de alta velocidad, son mas eficientes y se trata de motores de corriente
alterna, trabajan con un mejor factor de potencia.

CONCLUSIONES Y COMENTARIOS
99
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Para auxiliar en la seleccin y operacin de motores eficientes (energy-efficient) se


incluyen a continuacin las respuestas a algunas de las preguntas tcnicas y financieras
ms comunes. Estas preguntas estn adaptadas de High-efficiency Motors,B.C. Hydros
Power Smart Publication.
1. Qu es un motor eficiente?
Un motor eficiente produce la misma potencia de salida en flecha (Hp), pero usa
menos `potencia elctrica (alimentacin) que un motor de eficiencia estndar. Los
motores eficientes deben tener eficiencias nominales a pie carga que excedan las
eficiencias estndar mnimas dadas en la Tabla 2.
Muchos fabricantes producen modelos que exceden considerablemente el estandar
NEMA. Estos se conoce como de alta eficiencia (High efficiency) o de eficiencia
premium (Premium efficiency).
2. Cules son las diferencias entre un motor eficiente y un motor de
eficiencia estndar?
Los motores eficientes se fabrican usando la misma armazn T de los motores de
eficiencia estndar, pero tienen:

Laminaciones del estator ms delgadas hechas de acero de mayor


calidad.
Ms cobre en los devanados.
Un entre hierro menor.
Prdidas de ventilacin menores.
Menores tolerancias de maquinado.

3. Todos los motores nuevos son eficientes?


No, generalmente hay que especificar en la orden de compra que se desea que el
motor sea eficiente.
4. En donde se pueden adquirir los motores eficientes?
Los motores eficientes se pueden comprar directamente a la mayora de los
distribuidores de motores. Tambin se puede especificar en cualquier equipo
motorizado que se vaya a comprar que el motor sea eficiente.
5. Existen motores monofsicos eficientes?
Los motores monofsicos eficientes no son comunes. Sin embargo, algunos
fabricantes empiezan a producirlos

6. Los motores eficientes requieren ms mantenimiento?


No. Los motores eficientes requieren el mismo mantenimiento que los motores de
eficiencia estndar y frecuentemente son ms confiables.
100
AUTORES: M. C. ENRIQUE LOPEZ GUERRERO
M. C. ADOLFO LPEZ ESCAMILLA

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7. Cules son los hps, las velocidades y los rangos de voltajes disponibles?
Los motores eficientes estn disponibles en tamaos de un Hp. en adelante a
velocidades de 3600, 1800,1200 y 900 RMP, voltajes trifsicos de 208, 230,
460,575 y superiores.
8. Puede un motor eficiente remplazar un motor con armazn T o armazn
U?
Si. Debido a que los motores eficientes normalmente tienen la misma armazn T
que los motores de eficiencia estndar el reemplazo no debe de tener
complicaciones. Se requiere de un adaptador o base transicin para el reemplazo
de un motor con armazn U, por uno eficiente con armazn T. Adems algunos
fabricantes tienen motores eficientes en armazn U.
9. Es mejor rebobinar un motor de eficiencia estndar o comprar un motor
eficiente?
Un motor eficiente ocasiona costo de energa menor que un motor rebobinado. La
reduccin del costo depende de las horas anuales de la operacin, las eficiencias
de los motores, el costo de Kwh. y la diferencia entre los costos de rebobinar y el
costo de un motor eficiente.
10. Se puede rebobinar un motor de eficiencia estndar y en el rebobinado
hacer eficiente?
Es posible rebobinar un motor con procedimientos conocidos comnmente
conocidos como rebobinados de alta eficiencia. Este procedimiento puede
aumentar ligeramente la eficiencia de un motor. Sin embargo la eficiencia seria a un
inferior a la de un motor nuevo eficiente debido al que al resto de las caractersticas
de constriccin llamadas en el punto 2.
11. Cul es la eficiencia de un motor eficiente a diferentes puntos de cargas.
La eficiencia de cualquier motor cambia con tales factores como el tamao, la
velocidad y la carga. Los motores eficientes tienen mayor eficiencia que los de
eficiencia estndar a plena carga y a carga parcial.
12. Se mantiene la ventaja en la eficiencia de los motores eficientes sobre
los de eficiencia estndar cuando la carga es menor que la nominal?
Si. La mayora de los fabricantes estn diseando los motores para que alcancen la
eficiencia mxima entre el 75% y el 100% de carga. La eficiencia permanece
esencialmente constante del 100% al 50 % de carga, pero el factor de potencia
disminuye considerablemente.
13. Son confiables los motores eficientes?
Si. Son tan confiables que los de eficiencia estndar en algunas cosas tiene una
vida til mayor debido a que las temperaturas de operacin son menores.
101
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14. Cual es el factor de potencia de un motor eficiente?


El factor de potencia vara dependiendo de la carga del motor y del fabricante.
Mientras que algunos modelos de motores eficientes ofrecen un factor de potencia
mejorando del 2 al 5%, otros tienen factor de potencia menor que sus contrapartes
de eficiencia estndar. En promedio cabe esperar un aumento de menos de 1% en
el factor de potencia.
15. En al literatura existen varios tipos de eficiencias Cul es el significado
de estas?
Se emplean las siguientes definiciones de eficiencia:
Nominal, promedio, esperada, calculada, mnima, garantizada y aparente.
Las ms comunes son las nominal y la mnima definidas como:
a. Eficiencia nominal: es el promedio de la eficiencia mediada en un gran
nmero de motores del mismo diseo.
b. La eficiencia mnima es el valor que parece en el extremo de la curva de
campana de la medicin de un gran nmero de motores.
16. Qu son NEMA, MG1, IEC 34.2 y JEC 37?
Son estndares para prueba de eficiencia de motores:
a. NEMA MG1, estn basados en estndar IEEE 112 mtodo B, es el mas
usado en Norteamrica.
b. CESA C390-M1985, es un estndar canadiense ms riguroso.
c. IEC 34.2 es el estndar Europeo para pruebas de motores.
d. JEC37, es el estndar Japons para prueba de motores.
17. Se pueden comprar eficiencias usando los datos nominales de placa?
De acuerdo NEMA MG1-12.54.2 la eficiencia de los motores diseo A y B en el
rango de 1 a 125 hp. armazones de acuerdo a MG13 debe estar indicada en la
placa de datos nominales. Debido a que las eficiencias de la placa de datos
nominales estn rodeadas a ciertos valores establecidos es conveniente de tener
los valores eficiencia directamente del fabricante.
18. Es distinto el factor de servicio de un motor eficiente comparado al de
uno de deficiencia estndar?
El factor de servicio de muchos motores eficientes es al menos de 1.15 y puede ser
de hasta 1.30 e inclusive de 1.40.

19. Cunto cuestan los motores eficientes?

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DEPARTAMENTO DE MAQUINAS ELECTRICAS

Generalmente cuestan del 15 al 30% ms que los motores estndar, dependiendo


del motor especfico, el fabricante y la competencia. Sin embargo, es posible
negociar buenos precios cuando se compran en grandes cantidades.
20. Cul es el tiempo de recuperacin de inversin o tiempo de reembolso
cuando se escoge un motor eficiente contra uno de eficiencia estndar?
El tiempo de reembolso vara de acuerdo al escenario de compra, la diferencia en
costos las horas anuales de operacin, el costo de Kwh y Kw de demanda, el
porcentaje de carga del motor y la diferencia de las eficiencias. En decisiones de la
compra de motores que operan continuamente es de dos aos. La recuperacin es
a travs del ahorro y la disminucin en demanda.

EFICIENCIAS NOMINALES A PLENA CARGA PARA


MOTORES DE ALTA EFICIENCIA SEGN
CLASIFICACION NEMA
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TRANSFORMADORES Y MOTORES DE C. A.
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12-6B
ODP

TEFC

hp

3600

1800

1200

900

3600

1800

1200

900

82.5

77

72

72

75.5

72

1.5

80

82.5

82.5

82.5

78.5

81.5

82.5

75.5

82.5

82.5

84

84

82.5

82.5

82.5

82.5

82.5

86.5

85.5

85.5

82.5

84

84

81.5

85.5

86.5

86.5

86.5

85.5

85.5

85.5

84

7.5

85.5

88.5

88.5

88.5

85.5

87.5

87.5

85.5

10

87.5

88.5

90.2

90.2

87.5

87.5

87.5

87.5

15

89.5

90.2

89.5

89.5

87.5

88.5

89.5

88.5

20

90.2

91

90.2

90.2

88.5

90.2

89.5

89.5

25

91

91.7

91

91

89.5

91

90.2

89.5

30

91

91.7

91.7

90.2

89.5

91

91

90.2

40

91.7

92.4

91.7

91.7

90.2

91.7

91.7

90.2

50

91.7

92.4

91.7

92.4

90.2

92.4

91.7

91

60

93

93

92.4

93.6

91.7

93

91.7

91.7

75

93

93.6

93

93.6

92.4

93

93

93

100

93

93.6

93.6

93.6

93

93.6

93

93

125

93

93.6

93.6

93.6

93

93.6

93

93.6

150

93.6

94.1

93.6

93.6

93

94.1

94.1

93.6

200

93.6

94.1

94.1

93.6

93.6

94.5

94.1

94.1

EFICIENCIAS NOMINALES A PLENA CARGA PARA


MOTORES DE ALTA EFICIENCIA SEGN
CLASIFICACION NEMA

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TRANSFORMADORES Y MOTORES DE C. A.
DEPARTAMENTO DE MAQUINAS ELECTRICAS

12-6C
ODP

TEFC

hp

3600

1800

1200

900

3600

1800

1200

900

82.5

80

74

75.5

82.5

80

74

1.5

82.5

84

84

75.5

82.5

84

85.5

77

84

84

84

85.5

84

84

86.5

82.5

84

86.5

85.5

86.5

85.5

87.5

87.5

84

85.5

87.5

87.5

87.5

87.5

87.5

87.5

85.5

7.5

87.5

88.5

88.5

88.5

88.5

89.5

89.5

85.5

10

88.5

89.5

90.2

89.5

89.5

89.5

89.5

88.5

15

89.5

91

90.2

89.5

90.2

91

90.2

88.5

20

90.2

91

91

90.2

90.2

91

90.2

89.5

25

91

91.7

91.7

90.2

91

92.4

91.7

89.5

30

91

92.4

92.4

91

91

92.4

91.7

91

40

91.7

93

93

91

91.7

93

93

91

50

92.4

93

93

91.7

92.4

93

93

91.7

60

93

93.6

93.6

92.4

93

93.6

93.6

91.7

75

93

94.1

93.6

93.6

93

94.1

93.6

93

100

93

94.1

94.1

93.6

93.6

94.5

94.1

93

125

93.6

94.5

94.1

93.6

94.5

94.5

94.1

93.6

150

93.6

95

94.5

93.6

94.5

95

95

93.6

200

94.5

95

94.5

93.6

95

95

95

94.1

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