Pic18f452 Generador de Señales PDF

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELASUPERIORDEINGENIERIAMECANICAYELECTRICA
UNIDADPROFESIONALADOLFOLPEZMATEOS
GENERADOR DE SEALES PARA CIRCUITOS

DE ELECTRNICA DE POTENCIA
T E S I S
QUE PARA OBTENER EL TTULO DE:

INGENIERO EN COMUNICACIONES Y ELECTRNICA
PRESENTAN:
CRUZ CUEVAS JENNYFER

MONTESINOS DE LA ROSA EDGAR ENRIQUE
SANTANA ROBLES JONATHAN
ASESORES:
ING. MAURICIO SANCHEZ RAMOS

M. EN C. JOS OSCAR PATLN FRAUSTO
MXICO, D.F.
2010
Agradezco a mi mam querida Esther de la Rosa Hernndez y a mis

hermanos Laura, Nayeli y David por alentarme a cumplir mis objetivos y
brindarme todo su apoyo y esfuerzo para concluir esta etapa, este logro es
nuestro.
A mis familiares y amigos que me han acompaado a lo largo de mi vida y por
compartir grandes momentos y estar a mi lado en los momentos difciles.
A mis asesores: Ing. Mauricio Snchez Ramos y M.C. Jos Oscar Patlan
Frausto por guiarme y motivarme a preparar y terminar este trabajo.
A todos mis profesores de la ESIME por transmitirme sus conocimientos y
experiencias para llegar a ser una persona productiva.
Al Instituto Politcnico Nacional que me permiti ser parte de una generacin
de profesionales.
Edgar Enrique Montesinos de la Rosa
El que ha llegado tan lejos que ya no se confunde, ha dejado tambin de

trabajar
Max Plank.
Son tantas personas a las cuales debo parte de este triunfo, de lograr alcanzar
una de mis metas, la cual es el anhelo de todos los que soamos alguna vez
con terminar una carrera.
A mi familia: a mis padres Sofia y Arturo, a mis hermanas Yeimi y Berenice,
ellos que han estado hay durante los 23 aos que tengo de vida, compartiendo
momentos buenos y malos, momentos que hoy son recuerdos pero que sin
ellos a mi lado no significaran mucho por que han sido ellos quienes los han
hecho inolvidables y los que siempre creyeron en mi aun cuando yo no lo
hacia.
A mis amigos: dicen que los verdaderos amigos se cuentan con los dedos de
una mano y es cuando me doy cuanta de lo afortunada que soy ya que
comienzo a necesitar mi otra mano para poder contarlos, a ellos que han
estado conmigo a pesar de todo, por que me conozco y se que no soy fcil de
entender y que aun as estn aqu vindome caer y levantarme una y otra vez,
dndome una mano cuando la necesito, un hombro en el cual llorar en esos
momentos difciles y una enorme sonrisa cuando cumplo mis sueos.
Al Instituto Politcnico Nacional, esta gran institucin a quien le debo mi
formacin y a todos los profesores que la integran ya que fueron ellos los que
me ensearon lo necesario para poder desarrollarme como profesional y como
persona.
Jennyfer Cruz Cuevas
El ignorante afirma, el sabio duda y reflexiona.

Aristteles
INDICE GENERAL
INTRODUCCION
Justificacin
Objetivos
Marco terico
1
1
1
1
CAPITULO I CIRCUITO GENERADOR DE PULSOS

VARIABLES EN EL TIEMPO
1.1 Introduccin
1.2 Circuito generador de pulsos con
componentes electrnicos analgicos
2.2.1 Funcionamiento
2.2.2 Ventajas y desventajas
3
4
5
5
1.3 Circuito generador de pulsos manejado

con un microcontrolador
1.4 Detector de cruce por cero
1.4.1 El LM339
1.4.2 Simulacin
1.5 Pulsos controlados por ngulo de fase
6
7
7
8
9
11
1.5.1 Planteamiento
11
1.5.2 Diagrama de flujo
12
1.5.3 Anlisis del cdigo
15
1.5.4 Graficas de los pulsos controlados por ngulo de fase
obtenidas en la simulacin (P-SPICE)
16
1.5.5 Graficas de los pulsos controlados por ngulo de fase
obtenidas en el laboratorio
18
1.6 Circuito cerrar abrir
1.6.1 Planteamiento
1.6.4 Graficas del circuito cerrarabrir obtenidas
en la simulacin (P-SPICE)
1.6.5 Graficas del circuito cerrar abrir obtenidas
en el laboratorio
22
22
23
25
26
28
CAPITULO II CIRCUITO GENERADOR DE PULSOS

MODULADOS POR ANCHURA
2.1 Introduccin
2.2 Generacin de pulsos modulados
por anchura utilizando componentes analgicos
2.3 Circuito generador de pulsos modulados por anchura
utilizando un microcontrolador
33
34
35
36
36
36
37
Modulacin por ancho de pulso (PWM)
37
2.4.1 Planteamiento
2.4.4 Graficas del circuito modulacin por ancho de pulso
(PWM) obtenidas en el laboratorio
37
38
40
2.4
2.5
41
Modulacin de varios pulsos uniformes (UPWM)
42
2.5.1 Planteamiento
2.5.4 Graficas del circuito modulacin de varios
pulsos uniformes (UPWM) obtenidas en la simulacin (P-SPICE)
2.5.5 Graficas del circuito modulacin de varios
pulsos uniformes (UPWM) obtenidas en el laboratorio
43
44
45
46
50
CAPITULO III APLICACIONES
3.1 Introduccin
3.2 Dispositivos semicontrolados
3.2.1 El SCR
3.2.2 El TRIAC
3.3 Dispositivos totalmente controlados
3.3.1 El MOSFET
55
56
56
56
57
57
3.4 Aplicacin y Prueba 1, Control de velocidad de un motor 60

3.5 Aplicacin y Prueba 2, Inversor de CD-CA.
60
CAPITULO IV COSTOS
4.1
Costos
64
CAPITULO V CONCLUSIONES
5.1
Conclusiones
65
APENDICES
Apndice A: Diseo de la fuente de alimentacin
Apndice B: Programa Final
Apndice C: Hojas de especificaciones
BIBLIOGRAFIA
67
87
105
113
CAPITULO I
INTRODUCCIN
Justificacin
En los laboratorios de Electrnica de Potencia de enseanza a nivel
licenciatura se requieren seales de control para los circuitos de potencia que
manejan diversas cargas, estas seales en varios casos debern estar
sincronizados con la fase de alimentacin.
El sistema generador de seales para circuitos de Electrnica de Potencia,
proporciona seales sincronizadas con la fase, as como otro tipo de seales
utilizadas especficamente en circuitos de Electrnica de Potencia. Todo lo
anterior lo hace un equipo muy til en el laboratorio de Potencia para efectuar
experimentos, as como otros desarrollos en este campo
Objetivos
Objetivo general:
Disear y construir un sistema generador de seales de control para ser
utilizado en los laboratorios de Electrnica de Potencia.
Objetivos especficos:
Disear e implementar el circuito generador de pulsos sincronizados
con la lnea de alimentacin de voltaje de corriente alterna (ca)
variantes en el tiempo y para el control abrir cerrar.
Disear e implementar el circuito generador de pulsos modulados
por anchura.
Disear e implementar el circuito de interface de usuario.
-
Marco terico
Con el fin de ampliar y mejorar los mtodos aplicables en la materia de
electrnica de potencia y como una ayuda para los alumnos que toman esta
materia, se propone como objetivo principal de este trabajo, disear y construir
un generador de seales, as como comprobar su viabilidad en un entorno real.
Para ejemplificar mejor proyecto se decidi dividirlo en 2 bloques principales:
1.- Subsistema analgico
2.- Subsistema digital.
1
CAPITULO I
A continuacin se presenta un diagrama a bloques del sistema completo (figura

1).
SUBSISTEMA DIGITAL
SUBSISTEMA ANALOGICO
Reduccin
de voltaje
de la seal
a sincronizar
Procesado
digital y control
de la duracin
de los pulsos
Detector
de cruce
por cero
Salida A
Hacia la etapa de potencia
Salida B
Men
selectivo
tipo
de seal
A
L
I
M
E
N
T
A
C
I
Interface
de usuario
(Teclado)
Pantalla
A = Abrir cerrar
Control por ngulo de fase
PWM 1
UPWM 1
B = PWM 2
UPWM 2
Figura 1: Diagrama a bloques del generador de funciones
Como se observa en la figura 1, el Bloque Subsistema Analgico est

compuesto a su vez por dos bloques. El primer bloque es el de reduccin de la
seal a sincronizar, es decir, en esta etapa es en donde se va a utilizar un
transformador el cual va a ser el encargado de reducir la seal de la lnea a un
valor adecuado de 3.0volts, el segundo bloque es el detector de cruce por
cero el cual se encargara de generar un pulso cada vez que la seal de la
lnea cruce por cero. El bloque subsistema analgico esta enlazado al siguiente
bloque que es el de Subsistema Digital dicho bloque a su vez esta
compuesto de dos bloques, el primero de estos bloques es el de Procesado
digital y control de la duracin de los pulsos aqu es en donde la seal que se
obtuvo a la salida del detector entra al microcontrolador, el microcontrolador es
programado para que manipule dicha seal y as genere en este caso cuatro
tipos de pulsos diferentes, el siguiente bloque es el men selectivo tipo de
seal, como su nombre lo dice este bloque es el que estar interactuando con
el microcontrolador y por medio del cual se podr escoger el tipo de pulsos con
el que se quiere trabajar. La pantalla estar conectada a la salida del men y
va a ser el medio visual por el cual el usuario va a poder interactuar con el
generador. La fuente de alimentacin es la encargada de alimentar a las etapas
que componen este generador es por eso que se tendr que disear de
acuerdo a las necesidades que se tengan.
2
CAPITULO I
CAPITULO I
CIRCUITO GENERADOR
DE PULSOS
VARIABLES EN ELTIEMPO
1.1 Introduccin
Los dispositivos semiconductores de potencia dependen ampliamente de la
forma en que el circuito de control excita su disparo para obtener la salida
deseada. Por consiguiente, las caractersticas del circuito de control deben
ajustarse a los requerimientos de disparo del dispositivo. La familia de tristores:
rectificadores controlados de silicio (SCR), El trodo de corriente alterna
(TRIAC), interruptor controlado en compuerta (GTO), etc. son disparados por
un pulso de corriente con un defasamiento adecuado con respecto a la seal
sinusoidal de alimentacin.
El propsito de este circuito es generar los pulsos de corriente necesarios para
el control de fase de disparo de la familia de los tristores, teniendo en cuenta
que deben estar sincronizados con la seal de alimentacin (figura 1.1)
Figura 1.1: Forma de onda de la seal de corriente alterna (ca).
CAPITULO I
Si se conecta un triac entre la fuente de corriente alterna y la carga, se puede

controlar la potencia haciendo variar el valor RMS del voltaje de corriente
alterna aplicado a la carga, y a este tipo de circuito de potencia se le llama
controlador de voltaje de corriente alterna. Las aplicaciones ms comunes de
los controladores de voltaje de corriente alterna son: calefaccin industrial,
cambio de conexin de transformador con carga, controles de alumbrado,
control de velocidad de motores y controles de electroimanes de corriente
alterna. Para la transferencia de potencia se usan, en el caso normal, dos tipos
de control:
1. Control de encendido-apagado
2. Control por ngulo de fase
En el control de encendido apagado, los interruptores de triac conectan la
carga a la fuente corriente alterna durante algunos ciclos de voltaje de entrada
y lo desconectan durante algunos otros ciclos. En el control por ngulo de fase,
los interruptores conectan a la carga con la fuente de corriente alterna durante
una parte de cada ciclo de voltaje de entrada.
Los controladores de voltaje de ca se pueden clasificar en dos tipos: 1) Control
unidireccional o de media onda, y 2) Control bidireccional o de onda completa.
1.2 Circuito generador de pulsos con componentes analgicos

y digitales.
Se pueden obtener pulsos variables en el tiempo por medio del circuito
mostrado en la figura 1.2. El circuito se basa en amplificadores operacionales
usados como comparadores de voltaje.
Figura 1.2: Circuito generador de pulsos con componentes analgicos
CAPITULO I
El circuito toma una muestra de la lnea de alimentacin, por medio de un
transformador se puede reducir el voltaje de la lnea sin que la forma de onda
sea afectada. La seal es introducida a dos amplificadores operacionales, en
uno la seal de corriente alterna se aplica a la entrada no inversora del
amplificador, mientras que en el segundo la seal se aplica a la entrada
inversora del amplificador. La entrada restante de cada amplificador es
conectada la seal de referencia de 0volts, la cual genera un pulso en el cruce
del voltaje de suministro positivo con cero, para el caso del primer amplificador
y un pulso en el cruce del voltaje de suministro negativo con cero volts.
La salida de los amplificadores genera un pulso que es reducido en anchura
hacindolo pasar por un integrador. Este pulso se aplica a la entrada positiva
de otro amplificador. En la entrada inversora es aplicado un nivel de voltaje, de
acuerdo al nivel que se tiene en esta entrada se puede retardar el pulso el
ngulo que se desee.
Se tienen dos pulsos: uno generado en el semiciclo positivo defasado grados
y el otro generado en el semiciclo negativo defasado grados con respecto al
cruce con cero.
La compuerta OR hace que los pulsos de cada salida del amplificador se
tengan en una sola, el pulso que corresponde al semiciclo negativo puede o no
estar presente de acuerdo a la posicin de interruptor.

Entre las ventajas de utilizar un circuito generador de pulsos variables en el
tiempo con componentes analgicos es la sencillez del mismo, el mnimo uso
de componentes y por consiguiente un bajo costo.
Al ser un circuito en el cual el ngulo al que se desea tener los pulsos se
selecciona de manera analgica, este es inestable, debido a la conversin que
se requiere, algunos pulsos estarn ubicados un poco antes del nivel de
referencia mientras que otros estarn ubicados un poco despus de pasar el
nivel de voltaje fijado por la resistencia variable.
1.3 Circuito generador de pulsos con microcontrolador

Se pueden obtener pulsos variables en el tiempo por medio del circuito
mostrado en la figura 1.3. El circuito se basa en el uso de un microcontrolador
el cual es programado para generar las cuatro seales de este trabajo.
CAPITULO I
Figura 1.3: Circuito generador de pulsos con un microcontrolador
Un microcontrolador es un circuito integrado programable que contiene todos

los componentes necesarios para controlar el funcionamiento de una tarea
determinada. Para esto, el microcontrolador utiliza muy pocos elementos
asociados en su parte exterior. Una vez programado y configurado el
microcontrolador, slo sirve para realizar la tarea asignada.
En el mercado existe una gran variedad de microcontroladores con mltiples
posibilidades y caractersticas. Cada tipo de microcontrolador sirve para una
serie de casos y existe uno idneo para cada aplicacin requerida.
En los ltimos aos han tenido un gran auge los microcontroladores PIC
fabricados por Microchip Technology Inc. Los PIC (Peripheral Interface
Controller) son una familia de microcontroladores que ha tenido gran
aceptacin y desarrollo en los ltimos aos gracias a que sus buenas
caractersticas, bajo precio, reducido consumo, pequeo tamao, gran calidad,
fiabilidad y abundancia de informacin, lo convierten en una buena opcin para
ser utilizado en la presente aplicacin.
El microcontrolador elegido para esta aplicacin es uno de los ms verstiles
de los PIC: el PIC18F452, que se encuentra disponible en encapsulado del tipo
DIL40.
Normalmente el microcontrolador PIC18F452 se alimenta con 5 volts aplicados
entre los pines VDD y VSS que son, respectivamente, la alimentacin y tierra
del chip.
CAPITULO I
El consumo de corriente para el funcionamiento del microcontrolador depende

de la tencin de alimentacin, de la frecuencia de trabajo y de las cargas que
soportan sus puertos, siendo del orden de unos pocos miliamperios.
El microcontrolador se comunica con el mundo exterior a travs de puertos.
Estos estn constituidos por lneas digitales de entrada/salida que trabajan
entre 0 y 5 volts los puertos se pueden configurar como entradas para recibir
datos o como salidas para manejar dispositivos externos.
Todo microcontrolador requiere de un circuito que le indique la velocidad de
trabajo, es el llamado oscilador o reloj. ste genera una onda cuadrada de alta
frecuencia que se utiliza para sincronizar todas las operaciones del sistema.
El circuito de reloj ms utilizado es el cristal de cuarzo que proporciona una
frecuencia muy estable, para nuestro caso la frecuencia de trabajo de ste ser
de 4MHz. El condensador debe de ir acompaado por dos capacitores de valor
de 22pF.

Entre las ventajas de usar un microcontrolador en vez de componentes
analgicos es la reduccin del circuito ya que este rene en un solo integrado,
memoria de programa, memoria de datos y puertos de entrada/salida. Adems
de la reduccin de los costos, en este caso los pulsos estn ubicados en el
nivel de referencia. El manejo de los retardos se hace de manera digital, lo cual
hace que sea mas preciso, adems de tener bajo consumo de energa. Una
desventaja del microcontrolador es que se pueden tener tiempos demasiado
largos de ejecucin de programa, esto puede mejorarse realizando el programa
de manera estructurada para optimizar su funcionamiento.
1.4 Detector de cruce por cero

El detector de cruce por cero es esencial ya que es el encargado de generar un
pulso cada vez que la seal de la lnea cruza por cero
Comparadores con punto de conmutacin en cero

En ocasiones se quiere analizar dos voltajes para determinar cual de los dos es
el mayor. En esta situacin, un comparador puede ser la solucin perfecta.
Este circuito tiene dos terminales de entrada (inversor y no inversor) y un
terminal de salida. Es diferente a los circuitos lineales con amplificadores
operacionales, ya que existen dos estados en la salida, dependiendo de si la
tensin es alta o baja. Por esta razn, los comparadores son comnmente
usados como conexin entre circuitos analgicos y digitales.
Circuito bsico
La manera ms simple de construir un comparador consiste en conectar un
amplificador operacional sin resistencias de realimentacin, como se ve en la
Figura 1.4. Dada la alta ganancia de tensin en lazo abierto, un voltaje de
7
CAPITULO I
entrada positiva provoca una saturacin positiva, y un voltaje de entrada

negativa provocara una saturacin negativa. El comparador de la figura 1.4 se
conoce como detector de cruce por cero, ya que idealmente el voltaje de
salida conmuta de alta a baja o viceversa cuando el voltaje de entrada pasa por
el valor cero.
Figura 1.4: Comparador
Si Vsat = 14 V, la oscilacin en la salida del comparador va aproximadamente

de -14 a +14 V. Si la ganancia de tensin en lazo abierto es 100.000, el voltaje
de entrada necesaria para producir saturacin tiene la siguiente expresin
(ecuacion1):
Vin (min)
14
100.000
0.014mV
Lo que significa que una tensin de entrada ms positiva que +0,014mV lleva
al comparador a una saturacin positiva, y un voltaje de entrada mas negativa
que -0,014mV lleva a1 comparador a una saturacin negativa.
Las tensiones de entrada de un comparador son normalmente muy superiores
a 0.014mV. Por ello, la tensin de salida tiene dos estados, +V sat o -Vsat.
Fijndonos en el voltaje de salida, podremos decir inmediatamente si el voltaje
de entrada es mayor o menor que cero.
Un detector de cruce por cero determina la transicin de una forma de onda
(senoidal) de positiva a negativa, proporcionando un pulso que coincida
exactamente con la condicin de voltaje cero y genere un estado alto cuando
esto suceda y cuando se vuelva a repetir cambie al estado opuesto de manera
peridica.
1.4.1 El LM339
El LM339 puede ser usado para ajustar simtricamente los ngulos correctos
de una onda senoidal alrededor de cero volts mediante la incorporacin de una
pequea cantidad de retroalimentacin positiva para mejorar el cambio de los
tiempos y centrando la entrada de umbral a tierra (vase figura 1.5).
CAPITULO I
Figura. 1.5: Detector de cruce por cero
El divisor de voltaje entre R4 y R5 establece una referencia de voltaje V1, en la

entrada positiva. Al hacer las resistencias en serie, R1 mas R2 igual a R5, la
condicin de cambio, V1=V2, ser satisfecha cuando VIN=0. El resistor de
retroalimentacin R6, esta hecho (fabricado) de un valor mucho mas grande
con respecto a R5 (R6 = 2000 R5).
El resultado establecido por esta red es muy pequeo (V 1 < 10mV), pero es
suficiente para asegurar una rpida salida de transicin de voltaje. El Diodo D 1
se usado para asegurar que la terminal de inversin de entrada de la
comparacin nunca caiga (disminuya) aproximadamente -100mV.
Como la terminal de entrada es negativa, D1 tendr la misma direccin que el
voltaje de control, haciendo un puente entre R1 y R2 a aproximadamente 700mV. Esto crea un divisor de voltaje con R2 y R3 previniendo que V2 vaya por
debajo de tierra. El limite mximo de la entrada negativa esta limitada por la
corriente de sostenimiento de D1.
Las principales caractersticas con las cuales cuenta el LM339 son:
Los voltajes con los cuales puede ser alimentado son: 2VDC a
36VDC o 1VDC o 18VDC
Muy bajo suministro de corriente (100mA), independiente de voltaje de
suministro.
-
1.4.2 Simulacin
Se simulo el circuito que el fabricante del LM339 propone en sus hojas de
especificaciones (figura 1.6) con el objetivo de comprobar su funcionamiento,
utilizamos el simulador P-SPICE el cual nos da los resultados mostrados en la
figura 1.7.
CAPITULO I
VCC
VCC
VCC
5Vdc
100k
100k
5.1k
V+
IN
VOFF = 0
VAMPL = 4.25
FREQ = 60
5.1k
D1N914
12
5.1k
2 OUT
V-
OUT
LM339
0
20MEG
10k
Figura 1.6: Diagrama detector de cruce por cero (P-SPICE)
Figura 1.7: Grafica resultante (Cruce por Cero)
En la figura 1.8 se muestran los resultados al armar y probar el circuito

propuesto.
10
CAPITULO I
Figura 1.8: Fotografa obtenida en el laboratorio
1.5 Pulsos controlados por ngulo de fase

1.5.1 Planteamiento
El principio de control por ngulo de fase se puede explicar tomando como
referencia la figura 1.9a. El flujo de potencia a la carga se controla retrasando
el ngulo de disparo del tiristor T1 y la forma de onda para los voltajes de
entrada, de salida y la corriente de disparo en la compuerta del tristor se
muestran en la figura 1.9b.
Figura 1.9: (a) Circuito bsico del tristor. (b) Formas de onda del circuito
11
CAPITULO I
El circuito de la figura 1.9a es un controlador monofsico de media onda, y slo

es adecuado para cargas resistivas de baja potencia, por ejemplo calefaccin
alumbrado. Como el flujo de potencia se controla mediante el medio ciclo
positivo del voltaje de entrada, a este tipo de control se le llama controlador
unidireccional.
El problema de la corriente directa en la entrada se puede evitar usando control
bidireccional (o de onda completa) y en la figura 1.10 se muestra un control
monofsico de onda completa con una carga resistiva. Durante el medio ciclo
del voltaje positivo de entrada se controla el flujo de potencia haciendo variar
en ngulo de retardo del tristor T1, y el tristor T2, controla el flujo de potencia
durante el semiciclo negativo del voltaje de entrada. Los pulsos de disparo de
T1 y T2 se mantienen con un defasamiento de 180. La figura 1.11 muestra las
formas de onda del voltaje de entrada (Figura 1.11a), voltaje de salida (figura
1.11b) y seales de disparo para T1 (figura 1.11c) y T2 (figura 1.11d).
g1
T1
T2
VS
g2
RL
Figura 1.10: Control monofsico de onda completa
Figura 1.11: Formas de onda en control monofsico de onda completa
12
CAPITULO I
El generador de funciones diseado en el presente trabajo incluye la opcin de

tener pulsos controlados por ngulo de fase sincronizados con la lnea de
alimentacin y se tiene la opcin de tener pulsos tanto en el semiciclo positivo y
en el negativo. Se puede eliminar el pulso que controla el semiciclo negativo de
la seal de entrada para as controlar dispositivos unidireccionales.
Para sincronizar los pulsos con la lnea de alimentacin se empleo el detector
de cruce por cero mencionado en el tema 1.4.

Los pasos principales que realiza el diagrama de flujo son los siguientes: En
primera instancia el programa va a estar leyendo continuamente lo que el
detector de cruce por cero manda a la terminal de entrada del pin RB0
despus de haber detectado uno de dos posibles valores (0,1) se realiza un
retardo por medio del timer de valor x inmediatamente despus manda un
pulso de duracin de 10ms a la terminal de salida del micro RB7 nuevamente
se manda a un estado bajo a RB7 estos pasos se realizan infinitamente o hasta
que el usuario lo desactive el retardo que genera el timer es el que permitir
recorrer el pulso durante el semiciclo ya sea positivo o negativo (ver figura
1.12)
13
CAPITULO I
Inicio
Que pasen nicamente

pulsos positivos con la
siguiente condicin de
pulso_bajo==0
Se Inicializan las variables

Pulso.bajo = 1;
Lee la entrada proveniente del detector y se le
asigna a la variable
temp retardo = 65535;
Si
Si se detecta un
cambio de estado en
del detector
While
Infinito
Si
Si es un
pulso
positivo
Que pasen todos los pulsos

Con la siguiente condicin
de pulso_bajo= =1
Si
NO
Escribe en el
timer el valor de
retardo
Si
Si se detecta un
cambio de estado en
del detector
Asigna un nivel alto a la

salida RB7 durante cierto
tiempo (ancho de pulso)
Si
Escribe en el
timer el valor de
retardo
Asigna un nivel bajo a la salida RB7 y

Asigna el valor actual de RB7 para
esperar el siguiente cambio de estado
Espera a que
finalice el conteo
del timer hasta
llegar a cero
NO

Oprimido
el botn de
salida?
Si
Salir
y regresa al
men principal
Asigna el valor actual de

RB7 para esperar el
siguiente cambio de estado
1.12 Diagrama de flujo, pulsos controlados por ngulo de fase
14
NO
CAPITULO I

Para la implementacin del cdigo se hace uso de dos libreras importantes en
el microcontrolador que son delays y timers. Se configuran El puerto B,
asignando como entradas la parte baja (RB0 RB3) y como salidas la parte
alta (RB4 RB7). La entrada RB3 detecta el cambio de nivel alto bajo que
proviene del detector de cruce por cero. El estado actual es asignado a una
variable temporal para esperar el cambio de estado y continuar el proceso. Es
llamada la funcin retardo para incrementar o decrementar su valor,
dependiendo de estar o no activado las entradas para recorrer el
desplazamiento. El valor es asignado a la variable retardo para cargar al timer0
con ella. El timer0 comienza el conteo para esperar el disparo del pulso. El
tiempo en el que el timer0 realiza todo el conteo vara de 0 a 8330 micro
segundos que es el tiempo que dura un semiciclo de la onda senoidal de
entrada. La salida pasa a un nivel alto que tiene una duracin de 10
microsegundos para despus pasar a nivel bajo nuevamente (ver cdigo 1),
Codigo 1
void Cto_1()
{
Pantalla_Cto1();
LCD
Pulso_Bajo = 1;
temp = PORTDbits.RD0;
cero
retardo = 65535;
while(1)
{
Desplazamiento_1();
while(Pulso_Bajo)
{
while(temp != PORTDbits.RD0)
{
INTCONbits.TMR0IF = 0;
WriteTimer0(retardo);
retardo
while(INTCONbits.TMR0IF == 0)
{}
PORTBbits.RB7 = 1;
Delay10TCYx(1);
PORTBbits.RB7 = 0;
temp = PORTBbits.RB7;
}
}
// Llamada a funcin, despliega en el

// Pulso bajo encendido
// RD entrada detector de cruce por
// tiempo 0 de retardo por omisin
// Llamada a la funcin desplazamiento

// Pasa pulso en pulso alto y bajo
// Cambio de estado del detector
// Escribe en el timer0 el valor de

// Espera a que finalice el conteo
// La salida RB7 pasa a nivel alto
// Ancho de pulso 10 microsegundos
// La salida RB7 pasa a nivel bajo
// Asigna el valor actual de RB7 para
//esperar el siguiente cambio de estado
while(Pulso_Bajo == 0)
{
while(temp != PORTDbits.RD0)
{
while(PORTBbits.RB7 == 1)
//Pasa pulso en pulso alto

// Solo pasan los semiciclos positivos
{}
15
CAPITULO I
{}
PORTBbits.RB7 = 1;
Delay10TCYx(1);
PORTBbits.RB7 = 0;
}
}
if(PORTBbits.RB0 == 0)
Menu();
}
// Regresa al men cuando se oprime RB0
1.5.4
Graficas de los pulsos controlados por ngulo de fase,
obtenidas en la simulacin (P-SPICE)
Las siguientes figuras muestran los resultados obtenidos en la simulacin. En
las figuras 1.13, 1.14 y 1.15 se observan la seal de la lnea de entrada y los
pulsos que genera el sistema en el semiciclo positivo con un pulso.
Figura 1.13: Dos pulsos a 180
16
CAPITULO I
Figura 1.14: Un pulso a 0
17
CAPITULO I
1.5.5
Graficas de los pulsos controlados por ngulo de fase
obtenidas en laboratorio
Las siguientes figuras muestran los resultados obtenidos en el laboratorio, en la
figura 1.16 se observan la seal de la lnea de entrada y los pulsos que genera
el sistema tanto en el semiciclo positivo como en el negativo sin
desplazamiento.
Figura 1.16: Con dos pulsos a 0
En la figura 1.17 se observan la seal de la lnea de entrada y los pulsos que

genera el sistema nicamente en el semiciclo positivo sin desplazamiento.
Figura 1.17: Con un pulso a 0
En las figuras 1.18 a la 1.23 se observan la seal de la lnea de entrada y los

pulsos que genera el sistema tanto en el semiciclo positivo como en el negativo
a distintos ngulos de defasamiento.
18
CAPITULO I
19
CAPITULO I
20
CAPITULO I
Figura 1.22: Dos pulsos a 150
Como se puede observar el desplazamiento de los pulsos se realiza de

manera sencilla ya que en la interfaz del usuario se cuentan con dos botones;
el primero desplaza el pulso a la izquierda mientras que el segundo lo desplaza
a la derecha. El valor en tiempo y en ngulo de desplazamiento son mostrados
en el LCD.
21
CAPITULO I
1.6 Circuito cerrar abrir

1.6.1 Planteamiento
El principio de control de encendido-apagado se puede explicar con un control
monofsico de onda completa, como el que se ve en la figura 1.24. El
interruptor del TRIAC conecta la fuente de alimentacin de ca con la carga
durante un tiempo tn , que suele consistir en una cantidad entera de ciclos. Los
tristores se activan en los cruces de voltaje de entrada de ca con cero. Los
pulsos de la compuerta para el TRIAC y las formas de onda para los voltajes de
entrada y salida, se ven en la figura 1.25.
g1
T1
VS
RL
Figura 1.24: Circuito para el control cerrar abrir
Figura 1.25. Formas de onda del circuito abrir cerrar
22
CAPITULO I
1.6.2 Diagrama de Flujo

Las partes principales que realiza el diagrama de flujo son los siguientes: en
primera instancia se determina en cuantos ciclos habr pulsos y empleando la
formula de n= 8-m se determina el valor de n (ciclos donde no habr pulsos)
posteriormente se hace uso de un ciclo while para que ejecute mediante
condicin cuantos ciclos va a realizar las siguientes instrucciones (el
microprocesador lee lo que el detector de cruce por cero le manda a la terminal
de entrada del pin RB0 inmediatamente manda un pulso de 10ms a la terminal
de salida del microprocesqador RB7 y nuevamente se manda un estado bajo a
RB7) posteriormente se hace uso de otro ciclo while para que mande estados
bajos a la terminal RB7 y as satisfacer la formula anterior todos estos pasos en
conjunto se realizan infinitamente o hasta que el usuario lo desactive (ver figura
1.26).
23
CAPITULO I
Inicio
Asigna por omisin

pulsos de 1 ciclo
m=1
While
infinito
Si
Asigna a n = 8-m
Asigna j=0
Eje cuta esta instruccin

mientras que j<(n*2)
(Nmero de pulsos en alto)
Salir
NO
Si
NO
Si
NO
Si se detecta un
cambio de estado en
del detector
i=j
si es
oprimido el
botn de
salida
Si
Cambia el nivel de RB7 a nivel bajo

Asigna el valor actual de RB7 a temp
para esperar el siguiente cambio de
estado
E incrementa en una unida a j
Asigna el valor actual de RB7
para esperar el siguiente cambio
de estado
E incrementa en una unidad a i
NO
Numero restante de ciclos

en bajo con la siguiente
condicin i<16
Si
Si se detecta un
cambio de estado en
del detector
NO
Figura 1.26: Diagrama de flujo, circuito cerrar-abrir
24
Si
CAPITULO I

Para este circuito se hace uso de nueva cuenta del detector de cruce por cero.
Se detectan los cambios de estado en la entrada RB3 del microcontrolador.
Existen variables definidas las cuales pueden adoptar los valores de m y n. Un
ciclo for deja pasar los pulsos m veces. De igual manera otro ciclo for espera a
que se complete el total de 8 ciclos de la onda senoidal. En cada periodo se
pregunta si estn activadas las entradas que hacen disminuir o aumentar el
valor de n (ver cdigo 2).
Cdigo 2
void Cto_2()
{
Pantalla_Cto2();
LCD
m = 1;
// Asigna por omision pulsos en 1
ciclo
while(1)
{
Desplazamiento_2();
// Llama a la funcin que lee m
n = 8 - m;
// Asigna a n el valor 8 - n
j = 0;
// Asigna a j el valor 0 para
empezar el conteo
while(j<(m*2))
// Ciclo de pulsos activos m
{
while(temp != PORTBbits.RB7)
// Cambio de estado
{
PORTBbits.RB7 = 1;
// Se activa RB7
Delay10TCYx(5);
// Ancho de pulso 10
microsegundos
PORTBbits.RB5 = 0;
// Se desactiva Rb7
// Asigna el valor actual de RB7
para
j++;
//esperar el siguiente cambio de
estado
}
// Incrementa el contador
}
i=j;
while(i<16)
// Cuenta desde pulsos altos hasta
terminar los 8 ciclos
// Cambio de estado
{
//Asigna el valor actual de RB7
para
i++;
}
//pero no manda pulso
// Regresa al men cuando se oprime
RB0
25
CAPITULO I
Men();
}
}
1.6.4 Graficas del circuito cerrarabrir obtenidas en la simulacin

(P-SPICE)
El planteamiento es que partiendo de la seal sinusoidal de alimentacin se
toman 8 ciclos como periodo del circuito cerrar abrir. El valor m es el numero
de semiciclos en los cuales existe un pulso en cada cruce de la seal por cero
volts y habr pulsos, n es el nmero de ciclos en los no que habr pulsos.
En las figuras 1.27 a 1.33 se muestran los resultados, considerando varias
combinaciones.
Figura 1.27: m = 1
Figura 1.28: m = 2
26
CAPITULO I
Figura 1.29: m = 3
Figura 1.30: m = 4
Figura 1.31: m = 5
27
CAPITULO I
Figura 1.32: m = 6
Figura 1.33: m = 7
1.6.5 Graficas del circuito cerrar abrir obtenidas en el laboratorio

El circuito fue probado en el laboratorio, obteniendo los siguientes resultados:
Las figuras de la 1.34 a la 1.40 se muestran en la parte superior la seal de la
lnea y en la parte inferior los pulsos que el sistema genera, estos pulsos
obedecen la ecuacin siguiente.
n = 8-m
2
Donde:
M
n
= nmero de ciclos en los que abra pulsos

= nmero de ciclos en los no que abra pulsos
28
CAPITULO I
Figura 1.34: m = 1
Figura 1.35: m = 2
29
CAPITULO I
Figura 1.36: m = 3
Figura 1.37: m = 4
30
CAPITULO I
Figura 1.38: m = 5
Figura 1.39: m = 6
31
CAPITULO I
Figura 1.40: m = 7
La seleccin de cada funcin se realiza por medio de dos botones que se

encuentran en la parte frontal del generador, uno incrementa el valor de m,
mientras que el segundo lo disminuye. La interfaz del usuario cuenta con un
LCD que despliega el valor actual de m y n. El microcontrolador monitorea la
activacin de dichos botones para realizar el cambio cada vez que son
activados.
32
CAPITULO II
CAPITULO II
CIRCUITO GENERADOR
DE PULSOS
MODULADOS POR ANCHURA
2.1
Introduccin
La modulacin por ancho de pulsos (PWM, de pulse-width modulation en

ingls) es una tcnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una seal
peridica.
El ciclo de trabajo de una seal peridica es el ancho relativo de su parte
positiva en relacin al perodo (ver figura 2.1).
Figura 2.1: Parmetros del PWM
La ecuacin 3 nos muestra que:
, es el ciclo de trabajo
Donde:
T, es el perodo de la funcin
, es el tiempo en que la funcin es positiva (ancho del pulso)
33
CAPITULO II
La construccin tpica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un

comparador con dos entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a
un oscilador de onda triangular, mientras que la otra queda disponible para la
seal moduladora. En la salida la frecuencia es generalmente igual a la de la
seal triangular y el ciclo de trabajo est en funcin de la portadora.
La principal desventaja que presentan los circuitos PWM implementados con
esta tcnica es la posibilidad de que haya interferencias generadas por
radiofrecuencia. Estas pueden minimizarse mediante el uso de un
microcontrolador ubicado cerca de la carga y realizando un filtrado de la fuente
de alimentacin.
La modulacin por ancho de pulsos es una tcnica utilizada para regular la
velocidad de giro de los motores elctricos. Mantiene el par motor constante y
no supone un desaprovechamiento de la energa elctrica. Se utiliza tanto en
corriente continua como en alterna, como su nombre lo indica, al controlar: un
momento alto (encendido o alimentado) y un momento bajo (apagado o
desconectado), controlado normalmente por relevadores (baja frecuencia) o
MOSFET o tiristores (alta frecuencia).
Otros sistemas para regular la velocidad modifican la tensin elctrica, con lo
que disminuye el par motor; o interponen una resistencia elctrica, con lo que
se pierde energa en forma de calor en esta resistencia.
Otra forma de regular el giro del motor es variando el tiempo entre pulsos
modulacin por frecuencia de pulsos de duracin constante.
La modulacin por ancho de pulsos tambin se usa para controlar servo
motores, los cuales modifican su posicin de acuerdo al ancho del pulso
enviado cada un cierto perodo que depende de cada servo motor. Esta
informacin puede ser enviada utilizando un microcontrolador.
Otra aplicacin utilizada frecuentemente es en los inversores, este tipo de
circuitos tienen la capacidad de generar seales alternas a partir de seales
continuas. Los inversores se utilizan en aplicaciones tales como controlar la
velocidad de motores de corriente alterna, sistemas de alimentacin
ininterrumpidas (UPS) y dispositivos de corriente alterna que funcionan a partir
de bateras de automvil.
2.2 Generacin de pulsos modulados por anchura utilizando

componentes analgicos.
Existen diferentes maneras de generar pulsos por medio de circuitos
analgicos, una de ellas, como ya se menciono consiste en comparar dos
seales (figura 2.2). Tambin se puede utilizar un C.I. 555 en la configuracin
de modulador de ancho de pulso como se muestra en la figura 2.3
34
CAPITULO II
Figura 2.2: Generador de PWM por medio de comparadores.
Figura 2.3: C.I. 555 como modulador de ancho de pulso
El circuito mostrado en la figura 2.2 los amplificadores U1, U2 y U3 se
encargan de generar la onda triangular, por medio de la entrada no inversora
del amplificador U3 se puede variar la frecuencia de la seal triangular. El
amplificador operacional U4 funciona como comparador en donde en su
terminal no inversora entra la seal triangular, mientras que en la terminal
inversora entra la seal que proviene de un nivel de referencia de voltaje que
se puede variar para obtener un uso a la salida con duracin tambin variable.
El MOSFET conectado a la salida proporciona la potencia necesaria para
alimentar a la carga.
Se puede implementar un modulador por ancho de pulso por medio del C.I.
555, el circuito se basa en un potencimetro y dos diodos. La carga y descarga
se realiza de manera independiente, pudiendo as cambiar el ancho de pulso
manteniendo la frecuencia fija.
35
CAPITULO II

Como se mencion anteriormente utilizando circuitos analgicos existe la
posibilidad de que sean afectados por interferencias generadas por
radiofrecuencia, adems que el ancho de pulso depende de un nivel de voltaje
que es fijado por potencimetros, lo cual hace que se tengan variaciones.
Utilizando un C.I. 555 se puede generar con muy pocos componentes,
hacindolo muy econmico.
2.3
Circuito generador de pulsos modulados por anchura
utilizando un microcontrolador
Por medio de un microcontrolador se pueden generar los pulsos modulados por
anchura haciendo uso de las funciones de Temporizacin y las funciones de
retardos (ver figura 2.3).
El microcontrolador dispone de rutinas de retardo que son tiles para procesos
que no un estricto control de tiempos. Otro procedimiento ms eficaz y preciso
consiste en la utilizacin de un timer.
Un timer se implementa por medio de un contador que determina el tiempo
preciso entre el momento en que el valor es cargado y el instante en el que se
produce su desbordamiento. Un timer tpico se describe de manera simplificada
en la figura 2.4. Consiste en un contador ascendente (tambin podra ser
descendente) que, una vez inicializado con un valor, su contenido se
incrementa con cada impulso hasta llegar a su valor mximo, desbordando y
volviendo a comenzar de cero.
Figura 2.4: Esquema simplificado de un timer
El principal problema cuando se configura el timer como temporizacin es el

clculo de los tiempos de temporizacin. Se puede utilizar la siguiente formula
(ecuacin 4):
Temporizacin TCM Prescaler 216 1 CargaTMR0
4
Donde:
Temporizacin, es el tiempo deseado
TCM , es el periodo de un ciclo mquina ( 1 s para nuestro caso)
Prescaler, es el rango de divisor de frecuencia elegido
36
CAPITULO II
216 1
CargaTMR0 , es el nmero total de impulsos a contar por el
TMR0 antes de desbordarse

Se puede utilizar el timer para generar pulsos con tiempos de duracin muy
precisas.

Se puede utilizar el timer para generar pulsos con tiempos de duracin muy
precisos, Las rutinas de tiempo se ejecutan basadas en el reloj del
microcontrolador, que al ser un cristal de cuarzo son muy estables.
Una de las desventajas es el calculo de los tiempos de carga del
temporizacin, a veces es necesario ajustarlos considerando los tiempos en
que se realizan las instrucciones del programa que no involucran al timer.
2.4 Modulacin por ancho de pulso (PWM)

En muchas aplicaciones, para controlar el voltaje de salida de los inversores,
se necesita con frecuencia 1) hacer frente a las variaciones de de entrada de
cd, 2) regular el voltaje de los inversores y 3) satisfacer los requisitos de control
de voltaje y frecuencia constante. Dos de las tcnicas mas utilizadas para este
propsito son:
- modulacin por ancho de un solo pulso
- modulacin por ancho de pulsos mltiples
La tercera seal del presente generador es un pulso modulado por anchura,
con una frecuencia de 60 Hz, que es una frecuencia til para trabajar con los
inversores.
2.4.1 Planteamiento
En el control de modulacin por ancho de un solo pulso slo hay un pulso por
cada medio ciclo, y se hace variar su ancho para controlar el voltaje de salida.
La figura 2.5 muestra la generacin de las dos seales de control
proporcionadas por el generador y el voltaje de salida al ser aplicados a un
puente inversor completo.
37
CAPITULO II
Figura 2.5: Modulacin por ancho de un solo pulso
El voltaje rms de salida se puede determinar con ecuacin 5:

VO
2
2
2
2
12
2
VS d
Se puede modificar el ancho del pulso

salida de VO hasta VS .
VS
, de 0 a 180, y el voltaje rms de
La serie de Fourier del voltaje de salida es

vO t
n
4VS
n
sen
senn t
2
1,3,5,... n
Debido a la simetra del voltaje de salida respecto al eje x, las armnicas pares
(para n = 2, 4, 6) estn ausentes.

El siguiente diagrama de flujo muestra el proceso que realiza el
microcontrolador para generar las dos salidas PWM, se calcularon los tiempos
altos y bajos, mnimos y mximos, para cargar el timer y se pueda variar el
ancho del pulso entre estos dos lmites (ver figura 2.6).
38
CAPITULO II
Inicio
Inicializa variables de
tiempo alto y tiempo
bajo
While
infinito
Lee el tiempo
alto y el tiempo
bajo
Activa el puerto RB7

con 1 durante el
tiempo alto
Espera a que
finalice el
conteo del timer
hasta llegar a
cero
Si
Limpia bandera de
desbordamiento
Y
Desactiva el puerto RB7
ponindolo en bajo durante
el tiempo en bajo
Espera a que
finalice el
conteo del timer
hasta llegar a
cero
Si
Activa el puerto RB6
con 1 durante el
tiempo alto
Salir
y regresa al
men principal
Espera a que
finalice el
conteo del timer
hasta llegar a
cero
NO
Si
Limpia bandera de
desbordamiento Y
Desactiva el puerto RB6
ponindolo en bajo durante el
tiempo en bajo
Espera a que
finalice el
conteo del
timer hasta
llegar a cero
Si
Oprimido
el botn de
salida?
Figura 2.6: Diagrama de flujo. Modulacin por ancho de pulso (PWM)
39
NO
CAPITULO II

Se ha elegido un ancho de pulso mnimo de 10s, ser tambin el valor por
omisin del PWM. Entonces la carga en timer segn la ecuacin 7 ser:
CargaTMR 0
65535
216 1
Temporizacin
TCM Prescaler
10 s
1 s 1
65525
7
mnimo tiempo alto
El mximo ancho del pulso es la duracin de medio ciclo 8.33ms=8330 s . Se

tom en cuenta una zona muerta de 10 s para evitar que los dos pulsos se
activen al mismo tiempo y provocar un corto circuito en un inversor. El mximo
tiempo alto queda (ver ecuacin 8):
CargaTMR0
65535
216 1
Temporizacin
TCM Prescaler
8320 s
1 s 1
57215
8
mximo tiempo alto
El timer se configura para trabajar como contador, a 16 bits y prescaler de 1.

Los 8330 s del semiciclo son divididos en tiempo alto y tiempo bajo, se activa
la salida RB5 y se carga el timer con tiempo alto, el timer se desborda y RB5
pasa a nivel bajo, permaneciendo as el tiempo en el que se activa RB6 y su
respectivo tiempo bajo. El proceso se realiza peridicamente leyendo con una
funcin si hay cambios en los tiempos. El programa regresa a la funcin
principal del generador (men) al ser activada la entrada en RB2. RB0
decrementa el ancho del pulso, mientras que RB1 lo incrementa (ver cdigo 3).
Cdigo 3
void Cto_3()
{
Pantalla_Cto3();
tbajo = 57217;
talto = 65525;
while(1)
{
Desplazamiento_3();
PORTBbits.RB7 = 1;
WriteTimer0(talto);
{}
PORTBbits.RB7 = 0;
WriteTimer0(tbajo);
// Llamada a funcin, despliega en el LCD

//8318 us, mximo tiempo bajo
//10 us, mnimo tiempo alto
// Lee el tiempo alto y bajo del pulso

// Activa el pulso en RB7
//con duracion de tiempo alto
// Limpia la bandera de desbordamiento
// Desactiva el pulso en RB7
// Duracin del tiempo bajo
40
CAPITULO II
//mas el tiempo de activacin y

//desactivacin de RB6
{}
PORTBbits.RB6 = 1;
WriteTimer0(talto);
{}
PORTBbits.RB6 = 0;
WriteTimer0(tbajo);
de RB7
{}
Men();
RB0
}
}

//con duracin de tiempo alto
//mas el tiempo de activacin y desactivacin
// Regresa al men cuando se oprime
2.4.4 Graficas del circuito Modulacin por ancho de pulso (PWM)

obtenidas en laboratorio
Se realizaron las pruebas en el laboratorio obteniendo los resultados mostrados
en las figuras de la 2.7 a la 2.9. Se muestran las dos salidas del PWM a los
valores ms significativos del ancho de pulso.
Figura 2.7: PWM mnimo ancho de pulso: 10s
41
CAPITULO II
Figura 2.8: PWM mximo ancho de pulso: 8320s
Figura 2.9: PWM ancho de pulso 50%:4160s
Cuando se selecciona la tercera seal en el generador, por omisin el ancho de

pulso aparece al valor mnimo (10 s), se puede ajustar el valor aumentando o
disminuyendo el ancho de pulso por medio de dos botones. El valor actual de
los pulsos se despliega en el LCD.
2.5 Modulacin de varios pulsos uniformes (UPWM)

Se puede reducir el contenido de armnicas usando varios ciclos en cada
medio ciclo del voltaje de salida. A esta clase de modulacin se le llama
modulacin por ancho de pulso uniforme (UPWM, de uniform pulse width
modulation)
42
CAPITULO II
2.5.1 Planteamiento
Como puede observarse en la figura 2.7 existe una seal de referencia que
establece la frecuencia de salida f O , y la frecuencia de la portadora f C
determinada por la cantidad de pulsos p por cada medio ciclo. El ndice de
modulacin controla el voltaje. La cantidad de pulsos por medio ciclo se
determina con la ecuacin 9:
fC
2 fO
p
Donde m f
mf
f C f O , se define como la relacin de modulacin de frecuencia.
Figura 2.10: Parmetros y voltaje a la salida de un inversor UPWM
Si
es el ancho de cada pulso, el voltaje rms de salida se calcula con la
ecuacin 10:
VO
2p
2
1
p
VS d
VS
10
La variacin del ndice de modulacin M de 0 a 1 hace variar el ancho del pulso

desde 0 hasta T 2 p 0a p , y al voltaje rms de salida de VO hasta VS , la
forma general de la serie de Fourier para el voltaje instantneo de salida es
(ver ecuacin 11):
43
CAPITULO II
vO t
Bn senn t
11
n 1,3,5,...
El coeficiente Bn de la ecuacin anterior se puede determinar considerando un

par de pulsos tales que la duracin
del pulso positivo comience en t
y
la del negativo, del mismo ancho comience en t
. Esto se ve en la
figura 2.10 se pueden combinar los efectos de todos los pulsos para obtener el
voltaje efectivo de salida que se calcula con la ecuacin 12.
2p
Bn
m
4VS
n
sen
senn
4
1 n
3
4
senn
3
4
12
Debido a la simetra del voltaje de salida respecto al eje x, An

armnicas pares (para n = 2, 4, 6) estn ausentes.
0 , y las

A continuacin se muestra el procedimiento que sigue el microcontrolador para
generar la seal UPWM, se puede tener con 3, 5 o 7 pulsos, los tiempos para
cada una de las opciones esta calculada la carga del timer, la variable n es el
numero de pulsos por semiciclo. Por medio de un ciclo for se realiza el conteo.
44
CAPITULO II
Inicio
Salir y regresa
al men principal
While
infinito
Lee que es lo que

tiene n , que es el
numero de pulsos
Si
Oprimido el botn
de salida?
Asigna j=0
n=3
NO
NO
For i=0;i<n;i++
For i=0;i<n;i++
Si
Si
Asigna un nivel alto (1) al puerto

RB7 y mantelo en ese estado durante
X tiempo
Asigna un nivel alto (1) al puerto

RB6 y mantelo en ese estado durante
X tiempo
Espera a que
finalice el conteo
del timer hasta
llegar a cero
Espera a que
finalice el conteo
del timer hasta
llegar a cero
Si
Si
Asigna un nivel bajo (0) al puerto

RB7 y mantelo en ese estado
durante X tiempo
Asigna un nivel bajo (0) al puerto

RB6 y mantelo en ese estado
durante X tiempo
Espera a que
finalice el conteo
del timer hasta
llegar a cero
Espera a que
finalice el conteo
del timer hasta
llegar a cero
Si
Si
Figura 2.11: Diagrama de flujo, Modulacin de varios pulsos uniformes (UPWM)

Se pueden generar 3, 5 o 7 pulsos por semiciclo, por omisin est configurado
para generar 3 pulsos con un ancho de 10s (n = 3). Se realiza una rutina de
conteo para generar n pulsos, Cada opcin tiene los tiempos mximos y
mnimos en los cuales el ancho de pulso puede moverse. La funcin de
desplazamiento lee el valor de retardo y monitorea si ste es modificado.
Tambin registra el momento que se oprima RB0 que es la entrada que hace
que el programa regrese al men principal (ver cdigo 4).
45
CAPITULO II
Cdigo 4
void Cto_4()
{
Pantalla_Cto4();
LCD
n = 3;
while(1)
{
Desplazamiento_4();
for(i=0; i<n; i++)
{
PORTBbits.RB7 = 1;
WriteTimer0(talto);
{}
PORTBbits.RB7 = 0;
WriteTimer0(tbajo);
{}
// Lee el ancho de los pulsos

// n = 3,5 o 7 pulsos por semiciclo

// En el ultimo pulso se suma la
//duracin
//de activacin y desactivacin de los
pulsos en RB6
}
for(i=0; i<n; i++)
{
PORTBbits.RB6 = 1;
WriteTimer0(talto);
{}
PORTBbits.RB6 = 0;
WriteTimer0(tbajo);
{}
duracin
RB7
}
Menu();
}
}
// n = 3,5 o 7 pulsos en RB6
// Anchura de los pulsos

// En el ultimo pulso se suma la
//de activacin y desactivacin de los pulsos en
2.5.4 Graficas del circuito modulacin de varios pulsos uniformes

(UPWM) obtenidas en la simulacin (P-SPICE)
Las figuras 2.12 a 2.14 muestran los diferentes valores para un UPWM con tres
pulsos. La simulacin muestra una salida.
46
CAPITULO II
Figura 2.12: Tres pulsos a mnimo ancho de pulso
Figura 2.13: Tres pulsos, 50% ancho de pulso
Figura 2.14: Tres pulsos a mximo ancho de pulso
Las figuras 2.15 a 2.17 muestran los resultados obtenidos en las simulaciones
para un UPWM con los valores ms relevantes de ancho de pulso.
47
CAPITULO II
Figura 2.15: Cinco pulsos a mnimo ancho de pulso
Figura 2.16: Cinco, 50% ancho de pulso
Figura 2.17: Cinco pulsos a mximo ancho de pulso
Las figuras 2.18 a 2.20 muestran los resultados obtenidos para un UPWM con
7 pulsos por semiciclo y diferentes anchos de pulso, puede verse que la
frecuencia debe de ser constante (60Hz).
48
CAPITULO II
Figura 2.18: Siete pulsos a mnimo ancho de pulso
Figura 2.19: Siete pulsos, 50% ancho de pulso
Figura 2.20: Siete pulsos a mximo ancho de pulso
49
CAPITULO II
2.5.5 Graficas del circuito modulacin de varios pulsos uniformes

(UPWM) obtenidas en el laboratorio.
Las siguientes fotografas son el resultado de las mediciones realizadas en el
laboratorio con un osciloscopio digital. Se muestran las dos salidas del
generador.
Las figuras 2.21 a 2.23 muestran el generador con 3 pulsos por semiciclo y
valores 3 valores significativos de ancho de pulso.
Figura 2.21: UPWM 3 pulsos, mnimo ancho
Figura 2.22: UPWM 3 pulsos, 50% de ancho
50
CAPITULO II
Figura 2.23: UPWM 3 pulsos, mximo ancho
Las figuras 2.24 a 2.26 muestran el generador UPWM con 5 pulsos. La seal
tiene una frecuencia de 60Hz, pero el osciloscopio muestra la frecuencia de
repeticin entre cada pulso del semiciclo.
51
CAPITULO II
Finalmente las figuras 2.27 a 2.29 muestran el UPWM con 7 pulsos y los
valores de ancho de pulso manejados.
52
CAPITULO II
53
CAPITULO II
Adems de las tres posiciones de ancho mostradas para los UPWM, el

generador es capaz de ajustar el ancho de pulso a cualquier valor intermedio
entre el mnimo y mximo por medio de dos botones. El LCD despliega tanto el
nmero de pulsos actual como su ancho.
54
CAPITULO III
CAPITULO III
APLICACIONES
3.1
INTRODUCCION
Los dispositivos semiconductores utilizados en Electrnica de Potencia se

pueden clasificar en tres grandes grupos, de acuerdo con el grado que tienen
de control:
1. Dispositivos no controlados: en este grupo se encuentran los Diodos.
Los estados de conduccin o cierre (ON) y bloqueo o abertura (OFF) dependen
del circuito de potencia. Por tanto, estos dispositivos no disponen de ningn
terminal de control externo.
2. Dispositivos semicontrolados: en este grupo se encuentran, dentro de la
familia de los Tiristores, los SCR (Silicon Controlled Rectifier) y los TRIAC
(Triode of Alternating Current). En ste caso su puesta en conduccin (paso
de OFF a ON) se debe a una seal de control externa que se aplica en uno de
los terminales del dispositivo, comnmente denominado puerta. Por otro lado,
su bloqueo (paso de ON a OFF) lo determina el propio circuito de potencia. Es
decir, se tiene control externo de la puesta en conduccin, pero no as del
bloqueo del dispositivo.
3. Dispositivos totalmente controlados: en este grupo encontramos los
transistores bipolares BJT (Bipolar Junction Transistor), los transistores de
efecto de campo MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect
Transistor), los transistores bipolares de puerta aislada IGBT (Insulated Gate
Bipolar Transistor) y los tiristores GTO (Gate Turn-Off Thyristor), entre otros.
Diodos de Potencia
Un diodo de potencia puede soportar tensiones inversas elevadas. Si se supera
el valor de voltaje de ruptura especificado por el fabricante, el diodo puede
llegar a destruirse por excesiva circulacin de corriente inversa y en definitiva,
por excesiva disipacin de potencia.
55
CAPITULO III
Los diodos de potencia pueden llegar a soportar tensiones de ruptura de

KiloVolts (KV), y pueden conducir corrientes de KiloAmperes (KA).
Evidentemente, el tamao del diodo condiciona sus caractersticas elctricas,
llegndose a tener diodos con tamaos del orden de varios cm 2.
Los diodos de potencia se caracterizan porque en estado de conduccin,
deben ser capaces de soportar una alta intensidad con una pequea cada de
voltaje. En sentido inverso, deben ser capaces de soportar un fuerte voltaje
negativo de nodo con una pequea intensidad de fugas.
3.2
Dispositivos semicontrolados
3.2.1 El SCR.
Un rectificador controlado de silicio (SCR) es un dispositivo de tres terminales
usado para controlar corrientes altas para una carga.
El smbolo esquemtico del SCR se presenta en la figura 3.1.
Figura 3.1: Smbolo esquemtico y nombres de las terminales de un SCR.
El SCR es un dispositivo unidireccional; deja pasar corriente en un solo sentido

despus de que se haya aplicado una seal de control a su puerta. Realiza
pues una rectificacin controlada. Sus principales aplicaciones son donde se
requiere la regulacin de la corriente alterna, entre ellas, el control de velocidad
de motores, la soldadura elctrica y la cantidad de iluminacin.
3.2.2 El TRIAC
El TRIAC se asemeja a dos SCR conectados en paralelo-inverso. El TRIAC
puede encenderse mediante un pulso de corriente de compuerta y no requiere
voltaje de ruptura para iniciar la conduccin. El TRIAC es capaz de conducir
corriente
en cualquier direccin
cuando se le dispara a encendido
dependiendo de la polaridad de sus terminales nodo y ctodo.
As como el SCR, los TRIAC tambin se usan para controlar potencia promedio
en una carga mediante el mtodo de control de fase.
56
CAPITULO III
3.3
Dispositivos totalmente controlados
3.3.1 El MOSFET
Los MOSFET son transistores controlados por voltaje. Ello de debe al
aislamiento (xido de Silicio) de la puerta respecto al resto del dispositivo.
Existen dos tipos bsicos de MOSFET, los de canal n y los de canal p, si bien
en Electrnica de Potencia los ms comunes son los primeros, por presentar
menores prdidas y mayor velocidad de conmutacin, debido a la mayor
movilidad de los electrones con relacin a los agujeros.
La familia de controladores de MOSFET proporciona seguridad, fcil uso y
soluciones eficientes para la mayora de las aplicaciones que demandan
controles de MOSFETs y IGBTs. Estos dispositivos pueden ser usados para el
control de cargas capacitivas, resistivas e inductivas debido a que soportan
picos de corriente altos, tienen tiempos de conmutacin rpidos y baja
impedancia. Los niveles de entrada de voltaje TTL o CMOS se pueden usar
para generar los niveles de voltaje necesarios a la salida.
Los controladores de MOSFET son totalmente operativos con niveles de voltaje
de alimentacin de hasta 30volts, estn disponibles en una gran variedad de
rangos de temperatura, varias configuraciones (simples, dobles, cudruples) y
con la opcin de salida invertida o no invertida. Disponen de circuitos de
proteccin interna contra descargas electrostticas y condiciones de bloqueo.
Estos productos son ideales para todas las aplicaciones que utilicen grandes
MOSFETs o IGBTs tales como: fuentes de alimentacin conmutadas, control
de motores, amplificadores conmutados clase-D, equipos de test automticos,
sistemas de automocin, control de transformador de pulsos. Tambin se
pueden utilizar en aplicaciones con transductores piezoelctricos, cables
coaxiales, rels, solenoides, etc.
3.4 APLICACIN Y PRUEBA 1, Control de velocidad de un

motor de CA (Corriente Alterna).
Operacin:
Como se mencion el SCR y el TRIAC son usados para controlar la potencia
que se entrega a una carga (motor).
En la figura 3.2 se muestra la aplicacin que se le pueden dar al generador de
pulsos controlando el ngulo de fase as como tambin se valida el
funcionamiento del mismo. Se utilizo el optoacoplador MOC3011, el cual nos
proporciona un aislamiento para no daar as al generador debido a que se
esta trabajando con los 120volts de la lnea. Este optoacoplador tiene un
TRIAC el cual al ser disparado por la luz del diodo autocontenido, produce el
disparo del TRIAC de potencia 2N6073 tanto en el semiciclo positivo como en
el negativo. Haciendo variar la fase del disparo podemos regular la potencia en
la carga.
57
CAPITULO III
Figura 3.2: Circuito propuesto para controlar la velocidad de un motor de CA.
Debido a la inductancia de dispersin del motor, se genera un sobre pico en las

terminales del TRIAC, ocasionado por esta inductancia que trata de mantener
su corriente para apagarse el TRIAC. Para atenuar este sobre-pico se coloco el
snubber formado por resistencia de 470ohms y el capacitor de 0.1F (ver
figura 3.2).
Para esto se tomo en cuenta la siguiente ecuacin (ecuacin 13):
13
Donde:
Vdrm =
Vd/dt =
conmutacin.
Voltaje pico repetitivo.

Aplicacin del bloqueo
de
voltaje
por
tasa
de
Esto valores dependen del dispositivo que se este utilizando y se pueden en

encontrar en las hojas de especificaciones del fabricante del dispositivo.
Vdrm =
Vd/dt =
400Volts
5V/s
para el 2N7063
Proponiendo un capacitor de 0.1F podemos encontrar la resistencia (ver

ecuacin 14).
14
R = 505.6; Se aproximo este resultado a un valor comercial de 470
La figura 3.3 muestra la tensin aplicada a la carga con un ngulo de retardo
de 90. Durante el ngulo de retraso el TRIAC no conduce, por lo que la carga
no recibe tensin, luego se dispara (conduce) y la parte que falta para
completar el semiciclo positivo es aplicada a la carga. Esto se repite para el
semiciclo negativo. El control de los tiempos de disparo del TRIAC nos permite
58
CAPITULO III
regular la tensin aplicada a la carga observndose con esto que la velocidad

del motor vara.
Figura 3.3. Tensin en el motor con un ngulo de retraso de 90
La figura 3.4 muestra la tensin aplicada a la carga as como el pulso que

dispara el TRIAC a un ngulo de retraso de 90. Durante el ngulo de retraso
el TRIAC no conduce, por lo que la carga no recibe tensin, luego se dispara
(conduce) y la parte que falta para completar el semiciclo positivo es aplicada a
la carga. Esto se repite para el semiciclo negativo. El control de los tiempos de
disparo del TRIAC nos permite regular la tensin aplicada a la carga.
Observndose con esto que la velocidad del motor vara.
Figura 3.4: Tensin en el motor con un ngulo de retraso de 90 y pulsos de referencia
59
CAPITULO III
La figura 3.5 muestra la tensin aplicada a la carga nicamente en el semiciclo

positivo con un ngulo de retardo de 90. Durante el ngulo de retraso el
TRIAC no conduce, por lo que la carga no recibe tensin, luego se dispara
(conduce) y la parte que falta para completar el semiciclo positivo es aplicada a
la carga. Como se observa esta forma de onda es muy semejante a la que
proporciona el SCR a la carga, de esta manera se puede controlar por medio
del generador si se desea que conduzca en el semiciclo negativo o no.
Figura 3.5: Tensin en el motor con un ngulo de retraso de 90 y pulsos de referencia
De manera visual se pudo comprobar que a medida que se aumentaba el

ngulo de retraso al TRIAC el motor iba reduciendo su velocidad llegando a
quedar en alto total a aproximadamente a un ngulo de 135cuando se tiene el
control en el semiciclo positivo y negativo. Cuando nicamente se tena el
control del semiciclo positivo llegaba a un alto total a aproximadamente 90 de
retraso.
3.5
APLICACIN Y PRUEBA 2, Inversor de CD-CA.
Operacin:
Como se haba mencionado los MOSFET son dispositivos que pueden ser
usados para el control de cargas, para este caso como un interruptor.
En la figura 3.6 se muestra la aplicacin que se le pueden dar al generador de
pulsos en el modo de PWM. En la figura 3.7 se muestra el empleo de un
comparador (LM339) y un transistor los cuales nos proporcionan un aislamiento
y una adecuacin para no daar as al generador. El aislamiento es necesario
60
CAPITULO III
para el control adecuado de la etapa de inversin CD/CA. Esta etapa de

adems de acoplar la seal tambin adecuara el voltaje que generador
proporciona a un voltaje de 12volts para que con este voltaje poder saturar el
MOSFET de potencia IRF510. El transistor BD135 es utilizado como inversor
para invertir la seal y as tener dos seales por salida estas dos seales nos
servirn para controlar los MOSFET.
Figura 3.6: Inversor en puente completo.
61
CAPITULO III
Figura 3.7: Etapa de aislamiento y adecuacin de voltaje.
El inversor en puente H completo est formado por 4 interruptores de potencia

totalmente controlados MOSFETs, tal y como se muestra en la figura 3.6.
A diferencia de los transistores bipolares, los transistores MOSFET poseen una
resistencia entre Drenaje y Fuente (RDS) cuando son activados que rondan los
0.1ohms (dependiendo del modelo).
Esto significa que en un ejemplo como el anterior y trabajando con una
corriente de 4ampers estaramos perdiendo solo 0.4volts por transistor (0.8volts
en total), lo cual representa una notable mejora en el rendimiento del puente.
El voltaje aplicado en la carga (foco) puede ser de aproximadamente + 12, -12,
0, dependiendo del estado de los interruptores, en las figuras 4.8, 4.9 y 4.10
se muestra el voltaje aplicado a la carga (foco).
En ste caso la tensin positiva en la carga (foco) se mantienen M1 y M4
conduciendo (M3 y M2 abiertos). La tensin negativa se obtiene de forma
complementaria (M3 y M2 cerrados y M1 y M4 abiertos) y la tensin nula a la
salida es manteniendo todos los interruptores abiertos durante cierto intervalo.
La conmutacin peridica de la tensin de la carga entre + 12, - 12 y 0 genera
en la carga (foco) una tensin con forma de onda cuasi-cuadrada. Aunque esta
salida alterna no es senoidal pura, puede ser una onda de alterna adecuada
para algunas aplicaciones. De manera visual se pudo observar que a medida
que se aumentaba el ancho de pulso de control, el foco iba aumentando su
intensidad luminosa.
Figura 3.8: Formas de onda de tensin en la carga (foco) del inversor en puente completo
controlado por cancelacin de tensin (modulacin por onda casi-cuadrada), ancho del pulso
de control al 15%.
62
CAPITULO III
controlado por cancelacin de tensin (modulacin por onda casi-cuadrada) ancho del pulso de
control al 50%.
controlado por cancelacin de tensin (modulacin por onda casi-cuadrada) ancho del pulso de
control al 90%.
63
CAPITULO IV
CAPITULO IV
COSTOS
Costos de construccin del generador
A continuacin se presenta el costo total de los materiales empleados en la
construccin del generador.
Costo de los Materiales Empleados

PRECIO
DESCRIPCION
CANTIDAD UNIDAD UNITARIO TOTAL
microcontrolador PIC 18F452
1
pieza
$21.73
$22.73
comparador LM339
1
pieza
$3.48
$3.48
Pantalla de LCD 4X40
1
pieza
$416.00
$416.00
Resistencias(diferentes valores) a 1/2 watt 20
piezas $0.44
$8.70
Capacitores
2
piezas $4.35
$8.70
Pushboton
4
piezas $6.96
$27.83
transformador
1
pieza
$80.00
$80.00
Diodos
3
piezas $4.35
$13.04
clavija
1
pieza
$5.00
$5.00
tablilla de cobre 1 cara
1
pieza
$90.43
$90.43
Gabinete
1
pieza
$100.00
$100.00
Base de 28 pines
1
pieza
$3.20
$3.20
SUBTOTAL $779.11
IVA15%
$116.87
TOTAL
$895.97
64
CAPITULO V
CAPITULO V
CONCLUSIONES
6.1
Conclusiones
Se ha conseguido disear y construir un sistema generador de seales capaz

de proporcionar cuatro diferentes tipos de pulsos. Las seales proporcionadas
pueden ser usadas para controlar dispositivos utilizados en la materia de
electrnica de potencia, siendo de gran ayuda en dicho curso. Con lo anterior el
objetivo general del proyecto queda cubierto.
Pensando en las nuevas generaciones de alumnos, el presente proyecto tiene
como finalidad ayudar a que el aprendizaje sea ampliado. La literatura
relacionada con la materia de electrnica de potencia hace mencin de las
seales que se necesitan para controlar los dispositivos, pero no se explica
como generarlas. En la experiencia que se tuvo al cursar dicha materia se
perdi mucho tiempo en el diseo y construccin de los circuitos. Con en el
presente proyecto el alumno podr dedicarse a ver el funcionamiento de los
dispositivos y enfocarse en las aplicaciones.
Este trabajo nos permiti aprender ms acerca del uso, ventajas y desventajas
de usar un microcontrolador en lugar de usar componentes analgicos, El
programa se fue mejorando poco a poco hasta optimizarlo.
Algunos problemas que se encontraron fueron, en una primera instancia con el
subsistema analgico en el bloque del detector de cruce por cero ya que no
habamos encontrado un circuito lo suficientemente exacto con el cruce por
cero, la mayora de los circuitos que consultamos tenan errores es decir, que
los pulsos que generaban lo hacan despus de cierto tiempo de haber
cruzado por cero adems de que no eran simtricos. Otro problema que
encontramos fue en el momento de realizar las primeras pruebas de la
generacin de las dos primeras seales ya que el PIC en algunas ocasiones no
detectaba la seal proveniente del detector de cruce por cero y esto se debi a
que no habamos configurado el PIC para que detectara tanto flancos de
subida como flancos bajada.
Se realizaron pruebas para verificar el funcionamiento, las seales generadas
pueden usarse en otras aplicaciones de acuerdo a las necesidades del usuario.
65
CAPITULO V
El manejo del generador se realizo con pocos botones, hacindolo muy fcil de
utilizar, adems de incorporar un LCD que despliega la informacin de cada
seal.
Dos de los primeros pulsos estn sincronizados con la lnea y tienen una
duracin en alto de 10s en cada semiciclo, tiempo suficiente para activar la
compuerta del TRIC y del SCR. Los otros dos son pulsos modulados por
anchura PWM y UPWM, y oscilan a una frecuencia de 60Hz, que es la
frecuencia de lnea, lo cual permite realizar aplicaciones para manejar aparatos
de corriente alterna. Tambin fue necesario disear una fuente de alimentacin
que se adecuara a las necesidades de dicho sistema ya que se tenan que
cumplir caractersticas especficas para que el sistema funcionara
correctamente.
66
APENDICE A
APENDICE A
DISEO DE LA FUENTE
DE ALIMENTACIN
Eleccin de la fuente de alimentacin
La fuente de alimentacin es un elemento importante para el generador ya que
es el que va a alimentar el sistema es por eso que en este apndice se
muestra como se construyo dicha fuente desde el diseo del transformador
hasta la fuente misma.
Eleccin del transformador

A fin de cumplir con las necesidades de alimentacin del sistema se decidi
disear un transformador elctrico monofsico de dos bobinados secundarios
independientes entre si, los cuales cumplirn con las caractersticas especificas
para la alimentacin de cada subsistema (microcontrolador y detector). La
eleccin del voltaje se hizo teniendo en cuenta que el PIC18F452
(microcontrolador utilizado en el bloque digital) se alimenta entre 4.2Vdc
5.5Vdc adems consume una corriente de 300mA. La etapa de potencia se
alimenta con 5Vdc y consume una corriente de 1A. El detector de cruce por
cero se alimenta con 5Vdc y consume una corriente de 100mA.
Diseo del Transformador

El primario constara de una tensin de entrada de 120volts. En el secundario
tenemos la necesidad de dos bobinados, uno de ellos con 9VCA y 1A,
mientras que el segundo de 3VCA y 1A.
67
APENDICE A
Figura A.1: Imagen del transformador a construir
Determinacin De La Potencia Elctrica Necesaria

Como se menciono tenemos la necesidad de calcular, disear y construir un
transformador cuyo esquema elctrico es el que se muestra en la figura
anterior (Figura A.1). El clculo debe partir del conocimiento de la potencia total
que tiene que entregar el transformador. Para ello se trabaja desde el
secundario hacia el primario.
La potencia del secundario, viene dada por la suma de las potencias que debe
entregar cada arrollamiento.
Wsec
Wsec1 Wsec2 Wsec3
Wsecn Watts
En donde:
Wsec
Potencia elctrica total eficaz del secundario Watts
Wseci
Potencia eficaz de cada secundarioi 1,2,3,...,n Watts
Directamente del esquema, relevamos los siguientes datos:

1er. secundario
Vsec1 =
Voltios
Isec1 =
Amperes
2do. secundario
Vsec2 =
Voltios
Isec2 =
Amperes
Aplicando la formula tenemos:
Wsec
Wsec1 Wsec2
Vsec1 Isec1 Vsec2 Isec2
68
(9V 1A) (3V 1A) 12 Watts
APENDICE A
Potencia del PRIMARIO y TOTAL

Debido esencialmente a las prdidas en el hierro, experimentalmente se sabe
que la potencia del primario (igual a la potencia total) es aproximadamente
superior a la del secundario en un 20%. Por ello se tiene la siguiente frmula:
Wpri
Wpri
1.2 Wsec Watts
1.2 12
14.4 Watts
El valor del 20% aplicado, corresponde al valor ms frecuente de prdidas en el

hierro.
Si deseamos redondear este valor calculado, escribimos el valor que queremos
adoptar para la seccin del ncleo de hierro. Este ser el valor con que se
continuar el clculo, ya que se trata de una aproximacin a las necesidades
reales por exceso.
Wr
37 Watts
Especificaciones elctricas de partida
DATO
VALOR
UNIDAD
ACLARACIN
COMENTARIO
Dato. Potencia real que se quiere
obtener del transformador
Dato. De la lnea de alimentacin
Dato. Tensin nominal de
alimentacin alternativa
Dato. Primera tensin secundaria
Wr =
37
Watts
Potencia eficaz
F=
60
Hz
Frecuencia de trabajo
Vpri =
120
Volts
Segunda tensin primaria
Vsec1 =
Volts
Primera tensin secundaria
Vsec2 =
Volts
Isec1 =
Ampers
Isec2 =
Ampers
Segunda tensin secundaria Dato. Segunda tensin secundaria.

Primera corriente
secundaria
Datos. Corrientes secundarias.
Segunda corriente
secundaria
Clculo de la seccin del ncleo de hierro

Experimentalmente se sabe que la seccin del ncleo de hierro, puede variar
entre amplios lmites, resultando de ello mayor o menor rendimiento (entre 94 y
99%) o mayor o menor costo (menor costo para rendimientos menores). En el
caso que nos ocupa, aplicaremos frmulas empricas resultado de
observaciones atendiendo a un mximo rendimiento basado en dos aspectos:
A) Prdidas en el primario igualadas a las prdidas en el secundario y B)
Prdidas totales en el hierro igualadas a las prdidas totales en el cobre.
69
APENDICE A
Notas
ptimo
Unidad
Criterios de clculo
Obedece a una determinada relacin ptima entre el peso de

hierro y el peso del cobre.
[cm ]
Flujo mximo
10000
Corresponde a un hierro comn en servicio

intermitente, (Tabla A.1).
Gauss
Densidad admisible
Para enfriamiento al aire, con una exigencia que

podemos definir como ptima (Tabla A.2).
A/mm
Clculo de la Seccin
del ncleo de hierro
[cm ]
Clculos
6.32139
cm
Redondeos
cm
Flujo de induccin mximo [Gauss]
Tipo servicio
50 a 60 Hz
Hierro comn
10000
13000
Intermitente
Contino
Hierro calidad
13000
15000
Se explica que las cifras para servicio intermitente sean menores porque se
trata de reducir las prdidas en el hierro para aumentar las de cobre. Para
frecuencias menores (25 Hz) los valores se refuerzan en un 10%.
Tratado de Electricidad, Tomo II, 7ma. Edicin, Pg. 294, Francisco L. Singer
Tabla A.1: Flujo de induccin mximo.
Tipo trafo
Bobinado a aire
Bao de aceite
Bao de agua
Aceite forzado
Mejor
Densidad de corriente [A/mm2]

Normal
1
1.5
2.5
2.5
3.5
Admisible
2
2.5
3
3.5
4
Tratado de Electricidad, Pg. 211, ???

Tabla A.2: Densidad de corriente
Los valores de B, D y Sh que adoptaremos para los clculos prximos son

B = 10000 Gauss
D = 2 A/mm2
70
Sh = 6 cm2
APENDICE A
Con las siguientes referencias:
Variable
Valor
Unidad
2
Sh =
cm
W=
37
Watts
D=
A/mm
B = 11000 Gauss
f=
60
Hz
W/Kg
Detalle
Tablas vinculadas
Seccin del ncleo de

hierro
Potencia elctrica total
con prdidas
Densidad de corriente
admisible inicial
Flujo mximo de induccin
Seccin que aparecer en las prximas

frmulas
Frecuencia de clculo
Prdidas en el hierro
supuestas
Frecuencia de 60Hz para nuestro pas.
Chapa Tipo
Silicio [%]
Espesor
[mm]
Prdidas en
el hierro
[W/Kg]
0,5 a 0,8
0,5 a 1
3,6 a 8
II
0,8 a 1,2
0.5
III
2,4 a 3,0
0.5
IV
3,5 a 4,5
0,35 a 0,5
1 a 1,7
Potencia del PRIMARIO y TOTAL

Densidad de corriente admisible
Flujo mximo de induccin
Prdidas en el Hierro (Tabla A.3)
Aplicaciones
Para uso intermitente de mquinas
y transformadores elctricos.
Para uso intermitente de
transformadores elctricos.
Para uso normal, servicio permanente
de transformadores elctricos.
Uso normal, servicio permanente de
grandes transformadores.
Valor de las prdidas (alfa) en el hierro a 10000 Gauss y

60 Hz.
Mquinas Elctricas, Pg. 331, Wagner
Tabla A.3: Perdidas en el Hierro
Determinacin del Nmero de Chapa

A partir de las frmulas geomtricas determinadas en la presentacin,
calculamos las dimensiones que nos permitirn elegir el tipo de chapa. Por
ejemplo para una seccin cuadrada:
Sh a h y para una seccin cuadrada es:

Sabemos que:
a
Sh 24.4949mm . Con este valor de a vamos a la Tabla de Chapas (Tabla
A.4) y seleccionamos la Chapa: Chapa Nmero: 111
71
APENDICE A
Tabla A.4: Tabla de nmero de chapas y sus dimensiones
Si observamos la tabla de chapas normalizadas, vemos que para esta Chapa,

se tiene un ancho para la seccin central de valor a. Extraemos este valor (que
ser el real en lo sucesivo) y calcularemos la altura de apilamiento de chapas
hr, para cumplir con el rea Sh de clculo.
Chapa
Adoptada
111
Ancho real
de la
rama
central
del ncleo
Ancho real
de la
ventana de
conductores
a [mm]
25.4
br [mm]
12.7
Alto real
de la ventana
de
conductores
Ancho real
de la
rama superior
e inferior
del ncleo
Altura de apilamiento
para cumplir
con la seccin
Sh reclamada,
mediante clculos
previos,
para el ncleo
cr [mm]
33.1
dr [mm]
12.7
h = Sh / a
[mm]
23.622
La nueva altura de apilado (h), es calculada aqu considerando el nuevo ancho

(a), justamente el correspondiente a la chapa adoptada.
Determinacin del Nmero de Carrete

Para una fabricacin en serie, nada mejor que aplicar para los arrollamientos,
los carretes plsticos de tamao normalizado. Alternativamente pueden
construirse con cartn prespan de calidad, tal como se muestran en los dibujos
de los detalles constructivos. Para el caso en que nos decidamos a usar los
primeros, ser altamente conveniente obtener una Tabla de Carretes (Tabla
A.5) correspondientes a los que vende algn proveedor local, con el objeto de
poder comprarle al final del clculo. Y no hay que olvidar consultarle su
disponibilidad de stock.
72
APENDICE A
Con el a de la chapa entramos a la Tabla de Carretes (Tabla A.5) y

seleccionamos el carrete: Carrete Nmero: 111
Tabla A.5: Tabla de carretes
73
APENDICE A
De aqu obtenemos los siguientes valores que son:
Carrete
Adoptado
111
Ancho del carrete

(aloja rama central)
Altura real de apilado

(segn carrete
adoptado)
ar [mm]
hr [mm]
26
26
Detalle
constructivo
Seccin real resultante

calculada al aplicar
el carrete adoptado
indicar al
proveedor
0
Sr = (ar)(hr) [cm ]
6.76
Determinacin de Nmero de Espiras por Voltio

El fundamento terico de todo transformador, implica el conocimiento que
gobierna al concatenamiento (o encadenamiento) del circuito elctrico con el
circuito magntico. Dicha dependencia viene dada por la ley de induccin a
travs de lo que se conoce como la Ley de Transformacin, expresada por la
siguiente frmula:
2
E
N
10 8
m x f
2
En donde:
E = Fuerza electromotriz de induccin
N = Nmero de vueltas de un enrollamiento
mx = Flujo magntico mximo del hierro empleado
f = Frecuencia de la energa de alimentacin
A partir de esta expresin y sabiendo que

Gauss y Sr en cm2, la formula nos queda:
E
de donde deducimos
Nev
Numero de espiras por volt
N
E
2
2
m x
Volts
Espiras
Maxwell
Hz
B S r , y cuando B esta en
N B S f 10
2 107
[espiras/volts]
2 B Sr f
Nev = 4.97902 espiras/volts
Si se agrupa las constantes numricas y origina esta otra expresin, ms

cmoda y levemente corregida en forma experimental. Nos puede servir para
comprar y controlar el otro valor calculado.
74
APENDICE A
N ev
225 105
[espiras/volts]
B Sr f
Nev = 5.04303 espiras/volts
Esto indica que ser necesario bobinar aproximadamente Nev vueltas de

alambre, por cada voltio que se desarrolle, tanto en el primario como en el
secundario. A estos valores calculados no es recomendable redondearlos, para
no perder precisin en la cadena de evaluaciones posteriores. Adems es
necesario aclarar que los valores (originados en los datos) involucrados en las
frmulas aplicadas, son los que vienen siendo utilizados desde el principio. La
expresin simplificada puede ser aplicada a un clculo ms rpido e intuitivo.
Para tener ms precisin usaremos el primer valor.
Determinacin de Nmero de Espiras del PRIMARIO y del SECUNDARIO
El valor de Nev multiplicado por cada una de las tensiones del arrollamiento
nos dar el nmero de espiras totales de cada uno de ellos.
El nmero de espiras Nx, para el bobinado x responde a la expresin:
Nx
Nev Vx [Espiras]
donde:
Vx = Tensin total en se bobinado.
Primario
Secundario
Np
Nev Vp
Ns 1
Ns 2
597.4824
espiras
Nev Vs 1
44.81118
espiras
Nev Vs 2
14.93706
espiras
Si el transformador fuese una mquina ideal, la resistencia interna de sus

conductores sera nula, y las frmulas anteriores estaran correctas. Este no es
el caso. Hay que compensar esta prdida resistiva afectando a los valores
anteriores con un coeficiente kc que se obtiene de la tabla vinculada.
Si el transformador fuese una mquina ideal, la resistencia interna de sus
conductores sera nula, y las frmulas anteriores estaran correctas. Este no es
el caso. Hay que compensar esta prdida resistiva afectando a los valores
anteriores con un coeficiente kc que se obtiene de la tabla vinculada.
75
APENDICE A
Entramos a la Tabla de Prdidas en el Cobre (Tabla A.6) y vemos que para

nuestra potencia secundaria de 12 Watts, la constante Kc leda vale: Kc=1.25
Potencia en el Secundario [VA]
Factor de prdidas en el cobre [adim]
7
1.3
10
1.25
15
1.2
68
1.1
75
1.09
100
1.08
120
1.07
180
1.06
250
1.05
700
1.03
1000
1.025
Revista Electro Gremio, Diciembre de 1990, Pg. 15
Tabla A.6: Perdidas en el cobre
Luego los nmeros de espiras reales de los enrollamientos secundarios son:

Primario
Np 1r
k c Np l
746.853
espiras
Secundario
Ns 1r
k c Ns 1
56.013975
espiras
Ns 2r
k c Ns 2
18.671325
espiras
Clculo de la Seccin y Dimetro de los conductores

El conocimiento del dimetro de cada conductor, nos permitir solicitarlo por
sus dimetros a nuestro proveedor local. Para conocer el dimetro del
conductor, es necesario determinar primero sus seccin (rea circular
transversal recta). Mediante la frmula del rea del crculo podemos,
conociendo su seccin, calcular el dimetro.
La seccin del conductor -a su vez- depende de la corriente que habr de
transportar, o mejor dicho su densidad de corriente. Un valor excesivo de sta,
provocar el calentamiento del conductor (subdimensinamiento) y un valor bajo
nos afectar la economa (sobredimensionamiento), as es que debemos
buscar un equilibrio entre estos dos extremos. Los valores tpicos para la
densidad de corriente (identificada aqu con la variable D), oscila entre 1 y 3
amperes por milmetro cuadrado (A/mm2). En clculos previos habamos
supuesto un valor:
76
APENDICE A
D=2
Dr = 1.5 A/mm2
y adoptamos
Los valores de D resultan inferiores para arrollamientos dispuestos en varias

capas, que para los de una sola capa y con buena refrigeracin. En otro
sentido, esta seleccin se inclina por los valores ms bajos, cuando se trata de
un servicio permanente del transformador. Una vez ejecutado el bobinado en
base a estos valores de referencia, debe comprobarse si se cumplen las
condiciones requeridas, por medio de un ensayo a plena carga (ver cuando
calienta). La temperatura alcanzada por los arrollamientos -entonces-, no debe
sobrepasar a la que se supone en los clculos, o las permitidas (o admisibles).
En cualquier caso, siempre ser conveniente orientarse mejor consultando la
tabla: Tabla de Densidades de Corriente Admisibles (Tabla A.2).
Aplicaremos estas frmulas genricas para el clculo de las secciones y los
dimetros en el cobre:
Wx
Ampers
Vx
Ix
Variable
Ix
mm 2
D
S cx
Unidad
Wx = Watts
Vx = Voltios
cx
S cx
mm
Detalle
Potencia en los arrollamientos primarios
Tensin en los arrollamientos primarios
Con estas formulas calculamos:
x=?
p
(primario)
s
(secundario)
subndice
I x Ampers
S cx mm 2
subdivisin
de los
bobinados
Corrientes calculadas en el
primario. Las corrientes en el
secundario son datos
Seccin del conductor

en el arrollamiento x
Ip1
Is1
Is 2
0.308333
1
1
Scp1
Scs1
Scs2
0.205555
0.666666
0.666666
cx
mm
Dimetro del conductor

en el arrollamiento x
cp1
cs1
cs 2
0.51
0.92
0.92
Con estos valores obtenidos, observamos en la Tabla de Conductores (Tabla

A.7.a y A.7.b)
77
APENDICE A
Tabla A.7.a: Conductores
78
APENDICE A
Tabla A.7.b: Conductores
79
APENDICE A
De dichas tablas obtenemos los siguientes valores que son los que vamos a
utilizar:
Con lectura automtica
de la tabla [mm]
cp1 0.5
cs1 0.92
cs 2 0.92
Peso
[g/Km]
Longitud
[m/Kg]
Resistencia
[ohm/m]
1745.5474
5655.5736
5655.5736
57.2886
17.6817
17.6817
0.08780769
0.02710114
0.02710114
Diseo de la fuente
Diseo del filtro de entrada a capacitor

Las curvas mostradas en las figuras A.8 a la A.11 proporcionan toda la
informacin requerida para el diseo de circuitos rectificadores de media onda
y de onda completa.
Estas curvas son para la impedancia de rectificadores con tubos de vaci, se
deben de sustituir los valores equivalentes para diodos semiconductores. Sin
embargo, la cada de voltaje del rectificador frecuentemente asume ms
importancia que la resistencia dinmica en aplicaciones de bajo voltaje, la
resistencia dinmica generalmente puede ser despreciada cuando se compara
con la suma de la resistencia del secundario del transformador ms la
resistencia reflejada del primario.
La cada de voltaje puede ser de considerable importancia, sin embargo, ya
que esta es de alrededor de 1V, la cual claramente no se puede ignorar en
fuentes de 12V o menos.
80
APENDICE A
Figura A.8: Relacin de voltaje pico aplicado con el voltaje de salida en circuitos de media
onda con filtro capacitivo
Figura A.9. Relacin de voltaje pico aplicado con el voltaje de salida en circuitos
de onda completa con filtro capacitivo
81
APENDICE A
Figura A.10: Relacin de corriente RMS y pico a promedio en un diodo en circuitos

de entrada a capacito
Figura A.11: Voltaje de rizo RMS para circuitos de entrada a capacitor
82
APENDICE A
Volviendo a las figuras anteriores consideraremos el circuito de onda completa.

La figura A.9, muestra que un circuito debe operar con CRL 10 a fin de
mantener la reduccin de voltaje menor a 10% y CRL 40 para obtener una
reduccin menor a 2.0%. Sin embargo, se vera que estas figuras de reduccin
de voltaje requieren que RS/RL, donde RS es la resistencia serie total, sea de
alrededor de 0.1% el cual, si es alcanzable, provoca relaciones de corriente
repetitivas pico a promedio de 10 a 17 respectivamente, como se puede ver en
la figura A.10. Estas relaciones se pueden satisfacer por muchos diodos; sin
embargo, estos no pueden ser capaces de tolerar corrientes transitorias de
encendido generadas cuando el capacitor de filtro es descargado y el primario
del transformador es energizado con el pico de la forma de onda de entrada. El
rectificador es entonces requerido para pasar una corriente transitoria
determinada por el voltaje pico del secundario menos la cada de voltaje del
rectificador y limitada solo por la resistencia serie RS. A fin de controlar esta
corriente transitoria de encendido, se debe de proveer una resistencia adicional
en serie con cada rectificador. Se hace evidente, entonces, que se debe de
hacer un compromiso entre la reduccin de voltaje y la denominacin de
transitorios del diodo por una parte y la capacidad de transporte de corriente
por el otro lado. Si se requiere una disminucin pequea de voltaje, lo cual es
una buena regulacin de voltaje, entonces es necesario un diodo mucho ms
grande que el demandado por la corriente promedio especificada.
Corriente transitoria
El capacitor de filtro permite desarrollar una corriente transitoria grande, debido
a que la fuga de inductancia en la reactancia del transformador es muy
pequea. La corriente transitoria instantnea mxima es aproximadamente
VM/RS y el capacitor se carga con una constante de tiempo = RSC1. Como
una aproximacin checar, que la corriente transitoria no daara al diodo si
VM/RS es menor que la corriente especificada para el diodo IFSM y si es
menor que 8.3 ms. Es prudente que RS sea tan grande como sea posible y no
perseguir una regulacin de voltaje estricta; por lo tanto no solo se reducirn
los transitorios sino que las especificaciones para el transformador y el
rectificador sern ms cercanas a los requerimientos para la fuente de CD.
Procedimiento de diseo
A) Del circuito regulador, conocemos:
-
VC(DC) = voltaje de CD de salida promedio a plena carga del filtro.

Vripple(pp) = voltaje de rizo pico a pico mximo sin carga.
Vm = voltaje mximo de salida sin carga.
IO = corriente de salida a plena carga del filtro.
f = frecuencia de la lnea de CA.
83
APENDICE A
B)
De la figura A.11, podemos determinar un rango de valores
mnimos del capacitor para obtener una atenuacin de ripple suficiente.
Primero determinamos rf.
V ripple ( pp )
rf
X 100
2 2VC (CD )
Podemos encontrar un rango para CRL en la figura A.11.
C) A continuacin, determinamos el rango de RS/RL de la figura A.8 o
A.9 usando VC(CD) y los valores para CRL encontrados en la parte B). Si el
rango de valores de CRL determinados inicialmente de la figura A.11 son
arriba de 10, RS/RL se puede encontrar en las figuras A.8 o A.9 usando el
valor ms pequeo de CRL. De lo contrario, pueden ser necesarias algunas
iteraciones de las figuras A.8, A.9 y B.11 antes de que se pueda encontrar una
solucin exacta para RS/RL y CRL para una valor dado de rf y VC(DC)/Vm.
D) Una vez que se encuentra CRL, se puede determinar el valor del
capacitor de filtro (C) de:
C
2 (
CR L
VC (CD )
Io
E) Ahora se pueden determinar los requerimientos del rectificador:

1. Corriente promedio por diodo:
IF(avg) = IO para rectificacin de media onda
IF(avg) = IO/2 para rectificacin de onda completa
2. Las especificaciones de corriente repetitiva del rectificador RMS y pico se
pueden determinar de la figura A.10.
3. La especificacin PIV del rectificador es 2Vm para los circuitos de media
onda y onda completa, Vm para el circuito tipo puente. Se debe de tener un
margen de seguridad de 20% a 50% debido a los transitorios de la lnea de CA.
4. Corriente transitoria mxima, Isurge = Vm/(RS + ESR) donde, ESR =
resistencia serie equivalente mnima del capacitor de filtro
F) Especificaciones del transformador
1. Voltaje RMS en el secundario, VS = {Vm + (n)1.0} / 2
donde; n = 1 para media onda y onda completa
n = 2 para el puente de onda completa
84
APENDICE A
2. Resistencia total del secundario y cualquier resistencia externa igual a Rs.

3. Corriente RMS del secundario; media onda
= Irms
onda completa
= Irms (Ecuacin A.6)
puente
= Irms 2
donde, Irms = Corriente rms en el rectificador.
4. Denominacin VA del transformador; media onda
= VSIrms
onda completa
= 2VSIrms
puente = VsIrms(2) (Ecuacin A.7)
donde, Irms = corriente rms en el rectificador.
VS = voltaje en le secundario del transformador
Para la fuente de alimentacin que se va a disear se va a utilizar una
configuracin tipo puente con los siguientes parmetros:
A) Especificaciones de la fuente de alimentacin:
VC(DC)
Vripple(pp
Vm
IO
f
=
=
=
=
=
6V
0.5V
9V
0.5A
60Hz
B) Usando la ecuacin
rf
Vripple ( pp )
2 2VC (CD )
0.5
X 100%
2 2(5)
X 100%
7.21%
De la figura A.11, CRL 5 a 11

B) Usando CRL = 7, RS/RL se encuentra de la figura A.9 usando,
VC (CD )
Vm
Rs
5
0.5555 55.55%
9
Rs
35 % o
Rl
(0.35) RL
0.35
85
VC (CD )
IO
1.75
APENDICE A
D) De la ecuacin podemos encontrar el valor del capacitor de filtro:
C
2 f
CR L
VC (CD )
7
2 (60)(5)
3713
Io
E) Ahora podemos conocer las especificaciones del rectificador:

1. IF(avg) = IO/2= .5A.
2. IF(rms) = 1.7(IF(avg)) = 0.85A, usando la figura A.10.
3. IF(Peak) = 4 IF(avg) = 2A, usando la figura A.10.
4. PIV = Vm = 9 V
5. Isurge = Vm/(RS +ESR) 9/1.75 5.1428A, de A.11, despreciando ESR.
F) El transformador deber de tener las siguientes caractersticas:
1. VS = {Vm + (n)1.0}/2 = (9 + 1)/ 2 =7.0710VRMS.
2. La resistencia del secundario deber de ser 1.75.
3. La corriente del secundario deber de ser 0.85A.
4. De la ecuacin 7 el transformador deber ser de 8.4999VA.
Ahora que ya tenemos la fuente de alimentacin bsica solo necesitamos
colocar los reguladores de voltaje para obtener los valores que necesitamos.
Los valores de voltaje y la corriente que se requiere se muestran a
continuacin:
El transformador debe de tener un voltaje en el secundario de 9Vrms entregar
una corriente en el secundario de 1A. El puente rectificador es de 1A. El
capacitor de filtro que se calculo tiene un valor de 3713F, pero se usara un
capacito de 4700F para tener un mejor filtrado. El regulador de voltaje
utilizado es de la serie 78XX, en particular 7805, el cual pueden entregar una
corriente de salida mxima de 1A. En la figura A.12 se muestra el circuito final
de la fuente de alimentacin.
Figura A.12: Circuito final de la fuente de alimentacin
86
APENDICE B
APENDICE B
PROGRAMA FINAL
Este es el cdigo final, es decir este cdigo contiene las cuatro partes de los
cdigos que se vieron en los captulos 2 y 3 (Pulsos controlados por ngulo de
fase, Circuito cerrar abrir, Modulacin por ancho de pulso (PWM) y
Modulacin de varios pulsos uniformes (UPWM), dichos cdigos se anexaron
en un men el cual sirve para que el usuario pueda interactuar con el
generador usando unos botones que le permitirn elegir el tipo de pulso con el
que se quiera trabajar (ver imagen B.1).
Imagen B.1: Vista frontal del generador
// Bibliotecas utilizadas
#include <p18f452.h>
#include <delays.h>
#include <timers.h>
#include <LCD40X4.h>
// Registros del PIC a utilizar

// Rutinas de retardo
// Rutinas del temporizador
// Comandos del LCD a utilizar
#pragma config OSC=XT

#pragma config LVP=OFF
#pragma config WDT=OFF
// Tipo de oscilador a cristal

// Programacin a bajo voltaje deshabilitado
// WDT deshabilitado
void Configura_Timer0(void);
void BCD_ASCCII(unsigned long int);
void Despliega_Valores1(void);
// Prototipos de funciones
87
APENDICE B
void Desplazamiento_1(void);
void Pantalla_Seleccion(void);
void Menu(void);
void Pantalla_Cto1(void);
void Cto_1(void);
void Cto_2(void);
void Cto_3(void);
void Cto_4(void);
unsigned long int tbajo, talto, retardo, resultado, grados;
static unsigned char u1, d1, c1, m1,
u2, d2, c2, m2;
int Pulso_Bajo, temp, opcion;
int i, j, m, n;
rom char
Cto1[14] = {'A','N','G','U','L','O',' ','D','E',' ', 'F','A','S','E'},
Cto2[12] = {'C','E','R','R','A','R','-','A','B','R','I','R'},
Cto3[11] = {'C','O','N','T','R','O','L',' ','P','W','M'},
Cto4[12] = {'C','O','N','T','R','O','L',' ','U','P','W','M'},
Op[17] = {'S','E','L','E','C','C','I','O','N','E',' ','O','P','C','I','O','N'},
Arriba[16] = {'M','O','V','E','R',' ','A','R','R','I','B','A',' ',' ',' ','>'},
Abajo[16] = {'M','O','V','E','R',' ','A','B','A','J','O',' ',' ',' ',' ','>'},
Selec[16] = {'S','E','L','E','C','C','I','O','N','A','R',' ',' ',' ',' ','>'},
Ret_ms[15] = {'R','E','T','A','R','D','O',' ',' ','0','.','0',' ','m','s'},
Ret_g[14] = {'R','E','T','A','R','D','O',' ',' ','0','.','0',' ',0xDF},
Ciclo[18] = {'P','U','L','S','O','S',' ','P','O','R',' ','C','I','C','L','O',' ','1'},
Regresar[13] = {'R','E','G','R','E','S','A','R',' ',' ', ' ',' ','>'},
Izquierda[17] = {'M','O','V','E','R',' ','I','Z','Q','U','I','E','R','D','A',' ','>'},
Derecha[16] = {'M','O','V','E','R',' ','D','E','R','E','C','H','A',' ',' ','>'},
N_Pulsos[13] = {'1','/','2',' ','P','U','L','S','O','S',' ',' ','>'},
Pulsosm[20] = {'C','I','C','L','O','S',' ','C','O','N',' ','P','U','L','S','O',' ','m','=','1'},
Pulsosn[20] = {'C','I','C','L','O','S',' ','S','I','N',' ','P','U','L','S','O',' ','N','=','7'},
Aumentar[15] = {'A','U','M','E','N','T','A','R',' ','m',' ',' ',' ',' ','>'},
Disminuir[15] = {'D','I','S','M','I','N','U','I','R',' ','m',' ',' ',' ','>'},
Ancho[14] = {'A','N','C','H','O',' ','D','E',' ','P','U','L','S','O'},
A_Ancho[16] = {'A','U','M','E','N','T','A','R',' ','A','N','C','H','O',' ','>'},
D_Ancho[17] = {'D','I','S','M','I','N','U','I','R',' ','A','N','C','H','O',' ','>'},
Pulsos[18] = {'P','U','L','S','O','S',' ','S','E','M','I','C','I','C','L','O',' ','3' },
Cambiar[20] = {'C','A','M','B','I','A','R',' ','P','U','L','S','O','S',' ','3','/','5','/','7'},
ms[6] = {'0','.','0',' ','m','s'},
grad[4] = {'0','.','0',' '};
void main(void)
88
APENDICE B
{
TRISB = 0B00011111;
TRISC = 0B00000000;
Configura_Timer0();
Inicializa_LCD();
Menu();
}
// Configuracion de
//entradas y salidas
// Configuracin del timer 0
// Inicializa el LCD
void Menu()
{
Pantalla_Seleccion();
// Llamada a funcin, despliega
en el LCD
opcion = 1;
Comando1_LCD(DDRAM_L1 + 16);
Dato1_LCD(0x7F);
while(1)
{
while(PORTBbits.RB0 == 1 ||
// Detecta activacion de botones de control
PORTBbits.RB1 == 1 ||
PORTBbits.RB2 == 1
)
{
if(PORTBbits.RB1 == 1 && opcion < 4)
// Incremeta el valor de
opcion
{
{}
opcion++;
}
if(PORTBbits.RB2 == 1 && opcion > 1)
// Decrementa el valor de
opcion
{
{}
opcion--;
}
// Fija el despliegue de flechas
if(opcion == 1)
//indicadoras en el LCD
Dato1_LCD(0x7F);
else
Dato1_LCD(' ');
if(opcion == 2)
Dato1_LCD(0x7F);
else
Dato1_LCD(' ');
if(opcion == 3)
Dato2_LCD(0x7F);
else
Dato2_LCD(' ');
89
APENDICE B
if(opcion == 4)
Dato2_LCD(0x7F);
else
Dato2_LCD(' ');
{
{}
if(opcion == 1)
Cto_1();
if(opcion == 2)
Cto_2();
if(opcion == 3)
Cto_3();
if(opcion == 4)
Cto_4();
}
}
}
}
// Entra a la funcin seleccionada
void Cto_1()
{
Pantalla_Cto1();
Pulso_Bajo = 0;
// Pulso bajo encendido
temp = PORTBbits.RB4; // RB4 // entrada detector de cruce por cero
retardo = 65535;
// tiempo 0 de retardo por omisin
while(1)
{
while(Pulso_Bajo)
// Pasa pulso en pulso alto
y bajo
{
Desplazamiento_1();
// Llamada a la funcin desplazamiento
{
// Escribe en el timer0 el valor de retardo
{}
PORTBbits.RB7 = 1;
// La salida RB7 pasa a nivel alto
Delay10TCYx(1);
PORTBbits.RB7 = 0;
// La salida RB7 pasa a nivel bajo
}
Menu();
}
while(Pulso_Bajo == 0)
//Pasa pulso en pulso alto

90
APENDICE B
{
Desplazamiento_1();
{
// Solo pasan los semiciclos positivos
{}
{}
PORTBbits.RB7 = 1;
Delay10TCYx(1);
PORTBbits.RB7 = 0;
}
Menu();
}
}
}
void Cto_2()
{
Pantalla_Cto2();
m = 1;
// Asigna por omisin pulsos en 1 ciclo
while(1)
{
Desplazamiento_2();
// Llama a la funcin que lee m
n = 8 - m;
// Asigna a n el valor 8 - n
j = 0;
// Asigna a j el valor 0 para empezar el conteo
while(j<(m*2))
// Ciclo de pulsos activos m
{
// Cambio de estado
{
PORTBbits.RB7 = 1;
// Se activa RB7
Delay10TCYx(5);
PORTBbits.RB7 = 0;
// Se desactiva RB7
j++;
}
// Incrementa el contador
}
i=j;
while(i<16)
// Cuenta desde pulsos altos
hasta terminar los 8 ciclos
// Cambio de estado
{
//Asigna el valor actual de RB7 para
i++;
}
//pero no manda pulso
91
APENDICE B
Menu();
}
}
void Cto_3()
{
Pantalla_Cto3();
tbajo = 57217;
//8318 us, mximo tiempo bajo
talto = 65525;
//10 us, mnimo tiempo alto
while(1)
{
Desplazamiento_3();
// Lee el tiempo alto y bajo del pulso
PORTBbits.RB7 = 1;
WriteTimer0(talto);
{}
PORTBbits.RB7 = 0;
WriteTimer0(tbajo);
while(INTCONbits.TMR0IF == 0) //mas el tiempo de activacin y
desactivacion de RB6
{}
PORTBbits.RB6 = 1;
WriteTimer0(talto);
{}
PORTBbits.RB6 = 0;
WriteTimer0(tbajo);
//mas el tiempo de activacin y
desactivacion de RB7
{}
Menu();
}
}
void Cto_4()
{
Pantalla_Cto4();
m = 1;
n = 3;
talto = 65525;
tbajo = 62760;
while(1)
{
92
APENDICE B
Desplazamiento_4();
// Lee el ancho de los pulsos
for(i=0; i<n; i++)
// n = 3,5 o 7 pulsos por semiciclo
{
PORTBbits.RB7 = 1;
WriteTimer0(talto);
{}
PORTBbits.RB7 = 0;
WriteTimer0(tbajo);
while(INTCONbits.TMR0IF == 0) // Duracin del tiempo bajo
{}
// En el ultimo pulso se suma la duracin
INTCONbits.TMR0IF = 0; //de activacin y desactivacin de los pulsos en RB6
}
for(i=0; i<n; i++)
// n = 3,5 o 7 pulsos en RB6
{
PORTBbits.RB6 = 1;
WriteTimer0(talto);
// Anchura de los pulsos
{}
PORTBbits.RB6 = 0;
WriteTimer0(tbajo);
{}
// En el ultimo pulso se suma la duracin
INTCONbits.TMR0IF = 0; //de activacin y desactivacin de los pulsos en RB7
}
Menu();
}
}
void Desplazamiento_1()
{
// Activado RB0?
{
{}
Pulso_Bajo = ~Pulso_Bajo;
// Complemento 0 a 1 1 a 0
Comando2_LCD(DDRAM_L2+18);
// Posiciona el cursor del LCD
if(Pulso_Bajo == 0)
// Opcin actual
Dato2_LCD('1');
// Despliega en el LCD
else
Dato2_LCD('2');
//la opcin
}
// Activado RB1?
{
if(retardo > 57215)
// Retardo menor a 8.33 ms?
retardo-=20;
// incrementa retardo
93
APENDICE B
BCD_ASCCII(retardo);
Despliega_Valores1();
}
{
if(retardo < 65535)
retardo+=20;
BCD_ASCCII(retardo);
}
}
// Rutina de conversin
// Rutina de despliegue
// Activado RB2?
// Retardo mayor a 0 ms?
// Decrementa retardo
{
// RB1 activado?
{
{}
if(m < 8)
// Si m es menor a 8
m++;
//incrementa m
Dato1_LCD(0x30+m);
Dato2_LCD(0x38-m);
}
// RB2 activado?
{
{}
if(m > 1)
// Si m es mayor a 1
m--;
// Decrementa m
Dato1_LCD(0x30+m);
Dato2_LCD(0x38-m);
}
}
{
{
if(talto > 65525)
{
talto = 57217;
tbajo = 65525;
BCD_ASCCII(talto);
}
// 10 us, mnimo tiempo bajo

// Restablece mnimo y mximo
94
APENDICE B
talto+=20;
tbajo-=20;
BCD_ASCCII(talto);
}
{
if(talto < 57217)
{
talto = 65525;
tbajo = 57217;
BCD_ASCCII(talto);
}
talto-=20;
tbajo+=20;
BCD_ASCCII(talto);
}
}
// Incrementa tiempo alto

// Decrementa tiempo bajo
// 8318 us, mximo tiempo bajo

// Restablece mnimo y mximo

{
{
{}
m++;
if(m==4)
m=1;
if(m == 1)
{
n = 3;
Dato2_LCD(0x33);
talto = 65525;
tbajo = 62760;
}
if(m == 2)
{
n = 5;
Dato2_LCD(0x35);
talto = 65525;
tbajo = 63880;
}
if(m == 3)
{
n = 7;
// Cambia el
//valor de n
//dependiendo del
//valor actual de n
//y despliegue en LCD
95
APENDICE B
Dato2_LCD(0x37);
talto = 65525;
tbajo = 64346;
}
}
{
if(n == 3)
{
if(talto > 65525)
{
talto = 65525;
tbajo = 62760;
BCD_ASCCII(talto);
}
talto+=10;
tbajo-=10;
BCD_ASCCII(talto);
}
if(n == 5)
{
if(talto > 65525)
{
talto = 65525;
tbajo = 63880;
BCD_ASCCII(talto);
}
talto+=10;
tbajo-=10;
BCD_ASCCII(talto);
}
if(n == 7)
{
if(talto > 65525)
{
talto = 65525;
tbajo = 64346;
BCD_ASCCII(talto);
}
talto+=10;
tbajo-=10;
BCD_ASCCII(talto);
// Opciones de tiempo para 3 pulsos
// Mnimo ancho 10 us
// Mximo ancho 1656 us

96
APENDICE B
}
}
{
if(n == 3)
{
if(talto < 62760)
// Mximo ancho por pulso 2776us
{
talto = 65525;
tbajo = 62760;
BCD_ASCCII(talto);
}
talto-=10;
tbajo+=10;
BCD_ASCCII(talto);
}
if(n == 5)
{
if(talto < 63880)
{
talto = 65525;
tbajo = 63880;
BCD_ASCCII(talto);
}
talto-=10;
tbajo+=10;
BCD_ASCCII(talto);
}
if(n == 7)
{
if(talto < 64346)
{
talto = 65525;
tbajo = 64346;
BCD_ASCCII(talto);
}
talto-=10;
tbajo+=10;
BCD_ASCCII(talto);
}
}
}
97
APENDICE B
void Configura_Timer0()
{
WriteTimer0(57217);
de prueba
desbordamiento
OpenTimer0 (TIMER_INT_OFF&
T0_16BIT &
T0_SOURCE_INT &
T0_EDGE_FALL &
T0_PS_1_1);
T0CONbits.TMR0ON=1;
}
// Escribe en el timer un numero

//
Limpia
la
bandera
de
// Interrupciones apagadas
// Formato de 16 bits
// Fuente interna Fosc/4
// Flanco de bajada
// Preescaler de 1
void BCD_ASCCII(unsigned long int retardo)

{
resultado = 65535 - retardo;
grados = (1800*resultado)/8330;
u1 = 0x30 + resultado % 10;
// Unidades
resultado /= 10;
d1 = 0x30 + resultado % 10;
// Decenas
resultado /= 10;
c1 = 0x30 + resultado % 10;
// Centenas
resultado /= 10;
m1 = 0x30 + resultado % 10;
// Unidades de millar
u2 = 0x30 + grados % 10;
// Unidades
grados /= 10;
d2 = 0x30 + grados % 10;
// Decenas
grados /= 10;
c2 = 0x30 + grados % 10;
// Centenas
grados /= 10;
m2 = 0x30 + grados % 10;
// Unidades de millar
}
void Despliega_Valores1()
{
Dato1_LCD(m1);
Dato1_LCD('.');
Dato1_LCD(c1);
Dato1_LCD(d1);
Dato2_LCD(m2);
Dato2_LCD(c2);
Dato2_LCD(d2);
}
// Cursor en lnea 2 posicin 11
{
98
APENDICE B
Dato2_LCD(m1);
Dato2_LCD('.');
Dato2_LCD(c1);
Dato2_LCD(d1);
Dato2_LCD(m2);
Dato2_LCD(c2);
Dato2_LCD(d2);
}
{
Dato2_LCD(m1);
Dato2_LCD('.');
Dato2_LCD(c1);
Dato2_LCD(d1);
Dato2_LCD(m2);
Dato2_LCD(c2);
Dato2_LCD(d2);
}
void Pantalla_Seleccion()
{
Comando1_LCD(CLEAR);
Comando1_LCD(DDRAM_L1);
for(i = 0; i < 14; i++)
{
Dato1_LCD(Cto1[i]);
Delay1TCY();
}
for(i = 0; i < 12; i++)
{
Dato1_LCD(Cto2[i]);
Delay1TCY();
}
for(i = 0; i < 11; i++)
{
Dato2_LCD(Cto3[i]);
Delay1TCY();
}
for(i = 0; i < 12; i++)
{
// Limpia LCD
// Visualiza carcter en LCD

// Retardo de 10us
// Visualiza carcter en LCD

// Retardo de 10us
99
APENDICE B
Dato2_LCD(Cto4[i]);
Delay1TCY();
}
for(i = 0; i < 17; i++)
{
Dato1_LCD(Op[i]);
Delay1TCY();
}
for(i = 0; i < 16; i++)
{
Dato1_LCD(Arriba[i]);
Delay1TCY();
}
for(i = 0; i < 16; i++)
{
Dato2_LCD(Abajo[i]);
Delay1TCY();
}
for(i = 0; i < 16; i++)
{
Dato2_LCD(Selec[i]);
Delay1TCY();
}
}
void Pantalla_Cto1()
{
for(i = 0; i < 14; i++)
{
Dato1_LCD(Cto1[i]);
Delay1TCY();
}
for(i = 0; i < 15; i++)
{
Dato1_LCD(Ret_ms[i]);
Delay1TCY();
}
for(i = 0; i < 14; i++)
{
Dato2_LCD(Ret_g[i]);
Delay1TCY();
100
APENDICE B
}
for(i = 0; i < 18; i++)
{
Dato2_LCD(Ciclo[i]);
Delay1TCY();
}
for(i = 0; i < 13; i++)
{
Dato1_LCD(Regresar[i]);
Delay1TCY();
}
for(i = 0; i < 17; i++)
{
Dato1_LCD(Izquierda[i]);
Delay1TCY();
}
for(i = 0; i < 16; i++)
{
Dato2_LCD(Derecha[i]);
Delay1TCY();
}
for(i = 0; i < 13; i++)
{
Dato2_LCD(N_Pulsos[i]);
Delay1TCY();
}
}
{
for(i = 0; i < 12; i++)
{
Dato1_LCD(Cto2[i]);
Delay1TCY();
}
for(i = 0; i < 20; i++)
{
Dato1_LCD(Pulsosm[i]);
Delay1TCY();
}
101
APENDICE B
for(i = 0; i < 20; i++)

{
Dato2_LCD(Pulsosn[i]);
Delay1TCY();
}
for(i = 0; i < 13; i++)
{
Delay1TCY();
}
for(i = 0; i < 15; i++)
{
Dato1_LCD(Aumentar[i]);
Delay1TCY();
}
for(i = 0; i < 15; i++)
{
Dato2_LCD(Disminuir[i]);
Delay1TCY();
}
}
{
for(i = 0; i < 11; i++)
{
Dato1_LCD(Cto3[i]);
Delay1TCY();
}
for(i = 0; i < 14; i++)
{
Dato1_LCD(Ancho[i]);
Delay1TCY();
}
for(i = 0; i < 6; i++)
{
Dato2_LCD(ms[i]);
Delay1TCY();
}
for(i = 0; i < 4; i++)
{
102
APENDICE B
Dato2_LCD(grad[i]);
Delay1TCY();
}
Dato2_LCD(0xDF);
for(i = 0; i < 13; i++)
{
Delay1TCY();
}
for(i = 0; i < 16; i++)
{
Dato1_LCD(A_Ancho[i]);
Delay1TCY();
}
for(i = 0; i < 17; i++)
{
Dato2_LCD(D_Ancho[i]);
Delay1TCY();
}
}
{
for(i = 0; i < 12; i++)
{
Dato1_LCD(Cto4[i]);
Delay1TCY();
}
for(i = 0; i < 14; i++)
{
Dato1_LCD(Ancho[i]);
Delay1TCY();
}
for(i = 0; i < 6; i++)
{
Dato2_LCD(ms[i]);
Delay1TCY();
}
for(i = 0; i < 4; i++)
{
Dato2_LCD(grad[i]);
103
APENDICE B
Delay1TCY();
}
Dato2_LCD(0xDF);
for(i = 0; i < 18; i++)
{
Dato2_LCD(Pulsos[i]);
Delay1TCY();
}
for(i = 0; i < 13; i++)
{
Delay1TCY();
}
for(i = 0; i < 16; i++)
{
Dato2_LCD(A_Ancho[i]);
Delay1TCY();
}
for(i = 0; i < 17; i++)
{
Dato1_LCD(D_Ancho[i]);
Delay1TCY();
}
for(i = 0; i < 20; i++)
{
Dato2_LCD(Cambiar[i]);
Delay1TCY();
}
}
104
APENDICE C
APENDICE C
HOJAS
DE
ESPECIFICACIONES
105
APENDICE C
106
APENDICE C
107
APENDICE C
108
APENDICE C
109
APENDICE C
110
APENDICE C
111
APENDICE C
112
BIBLIOGRAFIA
BIBLIOGRAFIA
Autor: Malvino, Albert Paul
Titulo: Principios de Electrnica
Editorial: Mcgraw Hill De Mxico
ISBN: 84-481-5619-0
Edicin: 6
No. de pginas: 1126
Idioma: Espaol
Autor: Boylestad Nashelsky
Titulo: Electrnica: teora de circuitos y dispositivos electrnicos
Editorial: Prentice Hall
ISBN: 970-26-0436-2
Edicin: 8
No. de pginas: 1020
Idioma: Espaol
Autor: Muhammad H. Rashid
Titulo: Electrnica de Potencia
Editorial: Prentice Hall
ISBN: 970-26-0532-6
Edicin: 3
No. de pginas: 878
Idioma: Espaol
Autor: Neil Storey

Titulo: Electrnica de los Sistemas a los Componentes
Editorial: Addison Wesley Iberoamericana
ISBN: 0-201-62572-5
Edicin: 1
No. de pginas: 650
Idioma: Espaol
Autor: R. V. Honorat
Titulo: Dispositivos Electrnicos de Potencia
Editorial: Paraninfo
ISBN: 84-283-2218-3
Edicin: 1
No. de pginas: 374
Idioma: Espaol
113
BIBLIOGRAFIA
Autor: Usategui, A.
Titulo: MICROCONTROLADORES PIC
Editorial: internal. Thomson edrs. SA CV
ISBN: 84-9732-199-5
Edicin: 1
No. de pginas: 105
Autor: Jose Maria Angulo
Titulo: MICROCONTROLADORES PIC
Editorial: McGraw Hill / Interamericana de Espaa
ISBN: 9788448156473
Edicin: 3
No. de pginas: 357
Idioma: Espaol
114

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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

GENERADOR DE SEALES PARA CIRCUITOS

QUE PARA OBTENER EL TTULO DE:

CRUZ CUEVAS JENNYFER

ING. MAURICIO SANCHEZ RAMOS

Agradezco a mi mam querida Esther de la Rosa Hernndez y a mis

Edgar Enrique Montesinos de la Rosa

El que ha llegado tan lejos que ya no se confunde, ha dejado tambin de

Jennyfer Cruz Cuevas

El ignorante afirma, el sabio duda y reflexiona.

CAPITULO I CIRCUITO GENERADOR DE PULSOS

1.3 Circuito generador de pulsos manejado

CAPITULO II CIRCUITO GENERADOR DE PULSOS

Modulacin por ancho de pulso (PWM)

Modulacin de varios pulsos uniformes (UPWM)

CAPITULO III APLICACIONES

3.4 Aplicacin y Prueba 1, Control de velocidad de un motor 60

A continuacin se presenta un diagrama a bloques del sistema completo (figura

Hacia la etapa de potencia

Figura 1: Diagrama a bloques del generador de funciones

Como se observa en la figura 1, el Bloque Subsistema Analgico est

Figura 1.1: Forma de onda de la seal de corriente alterna (ca).

Si se conecta un triac entre la fuente de corriente alterna y la carga, se puede

1.2 Circuito generador de pulsos con componentes analgicos

Figura 1.2: Circuito generador de pulsos con componentes analgicos

1.2.2 Ventajas y desventajas

1.3 Circuito generador de pulsos con microcontrolador

Figura 1.3: Circuito generador de pulsos con un microcontrolador

Un microcontrolador es un circuito integrado programable que contiene todos

El consumo de corriente para el funcionamiento del microcontrolador depende

1.3.2 Ventajas y desventajas

1.4 Detector de cruce por cero

Comparadores con punto de conmutacin en cero

entrada positiva provoca una saturacin positiva, y un voltaje de entrada

Figura 1.4: Comparador

Si Vsat = 14 V, la oscilacin en la salida del comparador va aproximadamente

Figura. 1.5: Detector de cruce por cero

El divisor de voltaje entre R4 y R5 establece una referencia de voltaje V1, en la

Figura 1.6: Diagrama detector de cruce por cero (P-SPICE)

Figura 1.7: Grafica resultante (Cruce por Cero)

En la figura 1.8 se muestran los resultados al armar y probar el circuito

Figura 1.8: Fotografa obtenida en el laboratorio

1.5 Pulsos controlados por ngulo de fase

El circuito de la figura 1.9a es un controlador monofsico de media onda, y slo

Figura 1.10: Control monofsico de onda completa

Figura 1.11: Formas de onda en control monofsico de onda completa

El generador de funciones diseado en el presente trabajo incluye la opcin de

1.5.2 Diagrama de flujo

Que pasen nicamente

Se Inicializan las variables

Que pasen todos los pulsos

Asigna un nivel alto a la

Asigna un nivel bajo a la salida RB7 y

Asigna un nivel alto a la

Asigna el valor actual de

1.12 Diagrama de flujo, pulsos controlados por ngulo de fase

1.5.3 Anlisis del cdigo

// Llamada a funcin, despliega en el

// Llamada a la funcin desplazamiento

// Escribe en el timer0 el valor de

//Pasa pulso en pulso alto

// Regresa al men cuando se oprime RB0

Figura 1.13: Dos pulsos a 180