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Métodos Numcséricos. El M.E.F. y Ansys
Métodos Numcséricos. El M.E.F. y Ansys
Y ANSYS
3.1. INTRODUCCIN
Trataremos en este tema de introducir lo ms clara y brevemente posible nuevas
herramientas que utilizaremos para la resolucin de los casos mencionados en el
planteamiento de los objetivos del proyecto, que se identifican con cada uno de los
tipos de inestabilidad presentados en el tema anterior.
En concreto se establecern y desarrollarn las bases sobre las que se sustenta
el Mtodo de los Elementos Finitos (MEF), as como los aspectos fundamentales del
software comercial ANSYS en lo que respecta al tratamiento de los problemas de
inestabilidad; relacionndose ambos bloques debido a que el MEF es el mtodo de
clculo empleado en la resolucin de problemas modelados mediante ANSYS.
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Desplazamiento en direccin x
Desplazamiento en direccin y
Giro segn z
Temperatura
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(3.1)
donde el vector {X} incluye de forma general las fuerzas de inercia {X} = {X} - u es
decir, consideramos las fuerzas de inercia como fuerzas por unidad de volumen.
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(3.2)
uT dv uT nds uT Xdv 0
v
(3.3)
1
(u i, j u j,i )
2
(3.4)
(3.5)
siendo los vectores {0}T y {0}T las deformaciones y las tensiones iniciales
respectivamente. Introduciendo la expresin (3.5), suponiendo deformaciones y
tensiones iniciales nulas, en la ecuacin (3.4), obtenemos
(3.6)
Una vez conocidos los desplazamientos en todos los nodos se determinan las
deformaciones
{} = [D]{u}
donde [D] es el operador diferencial que depende del problema en estudio
(3.7)
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(3.8)
(3.10)
donde se definen:
(3.11)
Matriz de rigidez
[K] = vB CBdv
(3.12)
(3.13)
Las anteriores matrices se calculan para cada uno de los elementos. Realizando una
transformacin de coordenadas a las denominadas coordenadas unitarias del
elemento, las matrices quedan en funcin de parmetros puramente geomtricos y se
facilita la integracin numrica. Antes de proceder al ensamblaje de todas las
ecuaciones hay querealizar la transformacin a coordenadas globales con el objeto de
tener todas las matrices formuladas respecto al mismo sistema de coordenadas.
Una vez que se dispone de las matrices y vectores elementales en coordenadas
globales su acoplamiento en el sistema puede realizarse segn el llamado mtodo
directo, por el que sumamos en cada posicin nodal la contribucin realizada por los
distintos elementos.
3.2.2.4. IMPOSICIN DE LAS CONDICIONES DE CONTORNO. SOLUCIN
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resultante se puede subdividir en dos trminos: uno que contenga los desplazamientos
impuestos y otro los incgnita. Resolviendo este sistema tendremos la solucin.
Una vez conocidos los desplazamientos nodales es posible calcular otro tipo de
magnitudes (deformaciones, tensiones,).
No linealidad estructural
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(3.14)
(3.15)
u=un, [ n ] 0 , [P]=[Pn]
[]
[(u in11 )] [(u in 1 )]
u n 1
du in 0
(3.16)
{K T }
[]
u
(3.17)
{K iT }du in [ in 1 ]
du in {K iT }1[ in 1 ]
(3.18)
Introduccin a Ansys
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donde u in =
d u kn
k 1
n+1
3
p n+1
2
n+1
pn
pn
n+1
1
n+1
KT
u 1n
n
u2n
u1n
u2n
u
un
1
n+1
2
n+1
3
n+1
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Solucin: Es la parte del programa que realiza todo el clculo del MEF y genera las
soluciones. Los pasos que abarca son los siguientes:
- Seleccin del tipo de clculo a realizar, por ejemplo si es un anlisis transitorio,
en rgimen armnico, esttico, de pandeo, etc.
- Configuracin de los parmetros de clculo. Seleccin de intervalos de tiempo,
norma del error, nmero de iteraciones, etc.
Introduccin a Ansys
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(3.19)
Introduccin a Ansys
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posicin de equilibrio (snap trough (ver Figura 4.2)). Para estas situaciones es
conveniente activar un esquema iterativo diferente al recogido por la Figura 3.8
denominado arc-length method; esquema que se recoge en la siguiente figura.
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una serie o familia, por lo que se dejar para ms adelante la discusin sobre cul de
los elementos descritos a continuacin resulta ms adecuado para cada uno de los
fenmenos a simular.
3.4.4.1. ELEMENTOS BEAM
Los elementos BEAM son elementos uniaxiales que pueden estar sometidos a tensin,
compresin y flexin. De entre todos ellos nos interesaremos en concreto por los tipos
BEAM3 y BEAM4 muy utilizados en estructuras de barras, y por la serie 180 que
incluye los tipos BEAM188 y BEAM189. Estos ltimos incluyen los efectos de la
deformacin por cortante y de rigidizacin por tensin, y como ya veremos son muy
apropiados para analizar estructuras en las que aparezcan fenmenos de inestabilidad
lateral o por torsin (como en el caso de pandeo lateral que corresponde con uno de
los modelos reproducidos para este proyecto).
3.4.4.1.1. BEAM3 Y BEAM4
El elemento BEAM3 tiene tres
grados de libertad en cada nodo:
traslaciones en las direcciones X e Y
y rotacin alrededor del eje Z. La
Figura 3.7 muestra la geometra y
sistema coordenado del elemento. La
comprensin del sistema coordenado
resulta fundamental a la hora de
aplicar cargas distribuidas (presiones)
sobre los elementos; las presiones
Figura 3.7. Elemento BEAM3
normales positivas actan hacia el
elemento, de la forma indicada por los nmeros encerrados en crculo en dicha figura.
El elemento requiere de la definicin del rea transversal, el momento de inercia
del rea (fundamental si existe flexin), la altura de la seccin transversal y una
deformacin inicial (si existe).
El elemento BEAM4 es
similar al elemento BEAM3,
pero se utiliza en anlisis
tridimensionales. Tiene seis
grados de libertad en cada
nodo: tres traslaciones y tres
rotaciones. El elemento puede
definirse con dos nodos (al
igual que el elemento BEAM3)
o con tres nodos; en este caso,
el tercer nodo se usa para
orientar la seccin transversal
del elemento en el espacio,
aunque esta misma tarea
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Introduccin a Ansys