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Tema 9: Vectores en el Espacio

9.1.- Vectores Fijos:

Un vector fijo del plano AB es un segmento orientado que tiene su origen en punto A
y su extremo en el punto B.
Un vector viene caracterizado por su mdulo, direccin y sentido.

AB

Mdulo: Es la distancia entre los puntos A y B, lo representaremos por AB , y cuyo

valor es:

JJJG

AB =

(B

) + (B
2

Ax ) + By Ay
2

AZ

Direccin: Es la direccin de la recta que pasa por A y B y la de todas las rectas

paralelas a ella.

Sentido: Es el recorrido de la recta cuando nos trasladamos de A a B. (Vemos que en

cada recta hay dos sentidos, el que va de A a B y el que va de B a A.)

9.2.- Producto de un vector por un escalar:

El producto de un escalar K, distinto de cero, por un vector u es otro vector ku con:

G
Direccin: La misma que u
G
Sentido: el mismo que u o su opuesto dependiendo de si k es positivo o negativo.

Mdulo: Proporcional al de u .

k u = k u

9.3.- Suma de Vectores:

G

5.3.1.- Matemticamente: Sean u (x , y , z ) y v (x ', y ', z ') dos vectores, la suma de ambos

JJJJJG
da como resultado otro vector u + v de componentes:

JJJJJG

u + v = (x + x ', y + y ', z + z ')

5.3.2.- Grficamente: Sean u (x , y , z ) y v (x ', y ', z ') dos vectores, la suma grfica de
ambos se obtiene de dos formas:

a) Situamos el origen de v sobre el extremo de u . El vector suma es aquel cuyo

G
G
origen es el de v y cuyo extremo es el de u .

G
u

G
v

u+v
G
u
G

G
v

b) Si hacemos que v y u tengan origen comn, sumamos mediante la regla del

paralelogramo, y su diagonal es el vector suma.

G
u

u+v
G
v

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9.4.- Base de un espacio Vectorial:

G G G
G
Un conjunto de vectores {v1 ,v2 ,v3 ,.......,vn } se dice que son linealmente independientes

(l.i.) (o que el sistema es libre), si dada la siguiente expresin:

G
G
1 v1 + 2 v2 + ....... + n vn = 0
Se verifica que:

1 = 2 = 3 = ...... = n = 0

G G G
G
Un conjunto de vectores {v1 ,v2 ,v3 ,.......,vn } se dice que son linealmente dependientes

(l.d.) (o que el sistema es ligado), si dada la siguiente expresin:

G

1 v1 + 2 v2 + ....... + n vn = 0
existe algn escalar no nulo. ( i 0 )

Los vectores u,v,w forman una base de R3 son linealmente independientes, si y solo
s,

det(u,v,w)0

Ejemplo 9.1.- Forman los vectores (1,1,1),(2,1,-1) y (1,0,5) una base de R3?
Para que 3 vectores de R3 formen una base, tiene que ocurrir que sean l.i. Para comprobarlo, calculamos
su determinante. (no es necesario que sean S.G.)

1 1 1
2 1 1 = 7 0 Los vectores son l.i. y forman una base de R3
1 0 5

9.5.- Producto escalar.

Dados dos vectores no nulos del plano, se llama producto escalar al nmero real obtenido como
GG
G G
producto de sus mdulos por el coseno del ngulo que forman: u v = u v Cos
Propiedades:
GG G2
u u = u 0
G G
GG
( u )v = (u v )

G G G
u , v , w V 3 y R

GG GG
G G G
GG G G
u (v + w) = u v + u w
u v = v u
GG
G G
u v = 0 u y v son perpendiculares (u ortogonales) o alguno
de ellos es nulo.

9.6 Aplicaciones del producto escalar:

Calculo del ngulo entre dos vectores:

G G
G G
u v
u v
Cos = G G = arccos G G
u v
u v

G G
G G
u v
cos(u ,v ) = G G
u v

G G
G G
Comprobar si dos vectores, no nulos, son ortogonales. u v u v = 0

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9.7.- Base ortogonal:

Un conjunto de vectores forman una base ortogonal, cuando dichos forman una base y adems
son ortogonales dos a dos.
Bortogonal = Base +
9.8.- Base ortonormal:
9
9

G
G
Un vector u se dice normado o unitario si u = 1

G
Dado un vector cualquiera no nulo v , podemos obtener un vector unitario con la misma
G
v
direccin y sentido que ste, simplemente dividindolo por su mdulo: v = G
v

Un conjunto de vectores forman una base ortonormal, cuando dichos vectores forman una
base, son ortogonales dos a dos y adems son unitarios.

La base ortonormal cannica de R3 es la formada por los vectores B (1, 0, 0 ) , ( 0,1, 0 ) , ( 0, 0,1 )

{i, j, k}

Sea B = i, j, k , una base ortonormal de V, ( x1 , y1 , z1 ) y ( x2 , y2 , z 2 ) las coordenadas

G G
G G
de u y v respecto de la base ortonormal B. La forma analtica del producto escalar de u y v
es:

G G

u v = x1 x2 + y1 y2 + z1 z 2
Respecto de una base ortonormal, el mdulo del vector

Y el ngulo formado se obtiene:

u y v
Los vectores
G G
u v = x1 x2 + y1 y2 + z1 z 2 = 0

u = x2 +y2 +z2

x1 x2 + y1 y2 + z1 z2

= arccos

sern

G
u ( x, y, z ) es:

x12 + y12 + z12 x22 + y22 + z22

perpendiculares

(ortogonales)

si

solo

9.9.- Producto vectorial

El producto vectorial de los vectores u y v , es otro vector que lo representaremos por

u v y que est caracterizado por:

G G
a) Su mdulo viene dado por u v = u v sen

y es igual al rea del paralelogramo formado por ambos vectores.

JJJJJG

Superficie = u v = u v sen

b) Su direccin es perpendicular a u y v

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G
G
Si los vectores u = (x1 , y1 , z1 ) y v = (x2 , y2 , z 2 ) estn referidos a una base ortonormal B, el

JJJJJG
vector u v viene dado por:

JJJJJG i
u v = x1

x2

j k
y1 z 1
y2 z 2

Propiedades:

u v = v u

No cumple en general la propiedad asociativa.

G G G
G G G G
u (v + w) = u v + u w
G G
G G G
G
(u v ) = (u ) v = u (v ) con
G
u 0 = 0
G G
Si u y v son paralelos, u v = 0 en particular u u = 0

9.10 Aplicaciones del producto vectorial:

Clculo del rea de un tringulo de vrtices A,B,C.

AT =

1 JJJG JJJJG
AB AC
2

Obtencin de un vector perpendicular a otros dos a la vez, es decir, el vector

G G
u v es perpendicular a u y v simultneamente.

9.11.- Producto Mixto

G G G
G G G
Se llama producto mixto de 3 vectores u , v y w y se designa por [u , v , w] al escalar que se
obtiene al operarlos de la siguiente forma:

[uG, vG, wG ] = det(uG, vG, wG ) = uG(vG wG )

G G

El valor absoluto del producto mixto de tres vectores u , v y w es igual al volumen del
G G
paraleleppedo que tiene por aristas a los vectores u , v y
G
w.
G G G

V = u ,v ,w
1 G G G
u ,v ,w
6
Como consecuencia, OABC son coplanarios, si y solo si, el
volumen del paraleleppedo es nulo, es decir, el producto
G G G
mixto de los vectores u , v y w es cero.

El Volumen del tetraedro OABC es igual a: V =

9.12.- Ejercicios

1.- Para qu valores de son linealmente independientes los vectores (2,-3,1);(-4,6,-2)

y( ,1,2)?.

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2.- Considera estos 3 vectores u(1,1,1); v(2,2,a) y w(2,0,0).

a) Halla los valores de a para los que los vectores anteriores son linealmente independientes.
b) Determina los valores de a para que los vectores u+v y u-w sean ortogonales.
3.- Determina los valores de a y b, con a>0, para que los vectores v1(a,b,b); v2(b,a,b) y v3(b,b,a)
sean unitarios y ortogonales dos a dos.
4.- Encuentra el valor del parmetro a para que los vectores v1(1,a,2), v2(2,a,1) y v3(1,1,1)
formen una base.
Si a=1, escriba el vector w(6,0,2) como combinacin lineal de los vectores anteriores.
5.- Dado el vector u(-2,2,-4), hallar las coordenadas de los siguientes vectores:
a) Unitarios y de la misma direccin que u.
b) Paralelos a u y de mdulo 6
6.- Dados los vectores u1(2,0,0); u2(0,1,-3) y u3=au1+bu2, Qu relacin deben satisfacer a y b
para que el mdulo de u3 valga la unidad?.
7.- Determina un vector v de R3, sabiendo que:
a) La suma de sus coordenadas es 3.
b) V es combinacin lineal de los vectores (2,2,2) y (-1,1,0)
c) Los vectores (1,0,1);(0,1,0) y v son linealmente independientes.
8.- Hallar los valores de x que hacen que los siguientes vectores constituyan una base del
espacio vectorial R3: u(x,0,1); v(1,x,2) y w(x,1,1). Expresar el vector t = (-1,0,3) como
combinacin lineal de {u , v, w} para x=0.
9.- Hallar el rea del tringulo de vrtices A(1,1,1), B(0,2,5) y C(4,0,2)
G

10.- Hallar un vector que sea perpendicular, a la vez, a los vectores u = (1,0,1) y v = (2,3,1)
11.- Para qu valores de son linealmente independientes los vectores (2,-3,1);(-4,6,-2)
y( ,1,2)?.
1

2 2 1 2 1
, 0,
,
,0,
,
,
,0 comprobar si es normada,
5
5
5 5 5 5

12.- Dada la base B =

ortogonal u ortonormal.

13.- Hallar un vector perpendicular a v = (2,3,4) y w = (1,3,5) y que sea unitario.

G
G
G
14.- Sean los vectores v1 (0,1,0); v 2 (2,1,1) y v 3 (2,3,1) :

Son los vectores linealmente independientes?

Para qu valores de a el vector (4,a+3,-2) puede expresarse como combinacin lineal de los
G G G
vectores v1 ,v 2 ,v 3 ?.
9.13.- Soluciones

1.- Para qu valores de son linealmente independientes los vectores (2,-3,1);(-4,6,-2)

y( ,1,2)?.

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3 Vectores son linealmente independientes (l.i.) cuando su determinante es distinto de

cero. Por tanto:
2 3 1
4 6 2 = (24 4 + 6 ) (6 4 + 24) = 20 + 6 6 20 = 0

1
2
Por tanto, como el determinante es 0, son linealmente dependientes. Por lo que no existe
ningn valor de para que sean linealmente independientes.
Si observamos el vector (2,-3,1) y el (-4,6,-2) vemos que ambos son proporcionales, y
por tanto linealmente dependientes. As que estos vectores no sern nunca l.i.

2.- Considera estos 3 vectores u(1,1,1); v(2,2,a) y w(2,0,0).

a) Halla los valores de a para los que los vectores anteriores son linealmente
independientes.
Igual que en el ejercicio anterior, para que sean l.i. su determinante ha de ser distinto
de cero.
1 1 1
1 1
2 2 a =2
= 2a 4 0; a 2
2 a
2 0 0
Por tanto si a 2 entonces los vectores son l.i.
Y Si a=2, los vectores u y v son proporcionales, y por tanto linealmente dependientes (l.d.).

b) Determina los valores de a para que los vectores u+v y u-w sean ortogonales.
Dos vectores son ortogonales cuando su producto escalar es igual a cero. Por tanto:
(u + v )(u w ) = ( 3 + 3 + 1 + a ) = 1 + a = 0 de donde a=-1
Por lo que si a= -1, entonces (u+v) y (u-w) son ortogonales.

3.- Determina los valores de a y b, con a>0, para que los vectores v1(a,b,b); v2(b,a,b) y
v3(b,b,a) sean unitarios y ortogonales dos a dos.
Para que un vector sea unitario, tiene que ocurrir que su mdulo sea la unidad, o sea, que su
mdulo sea igual a 1.
Haciendo que los 3 vectores sean unitarios, obtenemos la misma ecuacin:
a 2 + 2b 2 = 1
Y para que sean ortogonales dos a dos, los productos escalares v1v2=0, v1v3=0 y v2v3=0. De
donde obtenemos la misma ecuacin:
2ab + b 2 = 0
a 2 + 2b 2 = 1
obtenemos: (b=0, a=1,
Si resolvemos el sistema formado por ambas ecuaciones:
2ab + b 2 = 0
pero como a>0, entonces a=1) y (b=2/3 y a=1/3)

4.- Encuentra el valor del parmetro a para que los vectores v1(1,a,2), v2(2,a,1) y
v3(1,1,1) formen una base.

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Para que un conjunto de vectores formara una base, tenia que ocurrir que los vectores
fueran linealmente independientes (l.i.) y adems sistema de generadores (S.G.). Como en este
caso nos dan 3 vectores y estamos en el espacio vectorial R3, es suficiente con que estos 3
vectores sean l.i., y para ello su determinante ha de ser distinto de cero.
1 a

2 a
1 1

1 = (a + 4 + a ) (2a + a + 2a ) = 2a + 4 4a 1 = 3 2a
1

obtenemos a =

Si

igualamos

cero

3
3
, Por tanto si a , entonces los vectores son l.i. y forman una base.
2
2

Si a=1, escriba el vector w(6,0,2) como combinacin lineal de los vectores anteriores.
6 = + 2 +

Si a=1 w (6,0,2) = (1,1,2) + (2,1,1) + (1,1,1) , de donde: 0 = + + .

2 = 2 + +

Resolviendo el sistema obtenemos: = 2, = 6, = 8

Por tanto: w = 2v1 + 6v 2 8v 3

5.- Dado el vector u(-2,2,-4), hallar las coordenadas de los siguientes vectores:
a) Unitarios y de la misma direccin que u.
Un vector es unitario si su mdulo es igual a uno, por tanto para calcular un vector
unitario con la misma direccin de otro, lo nico que tenemos que hacer es dividir el vector
por su mdulo:
G
( 2,2,4) ( 2,2,4) 1 1 2
u

=
=
,
,
u = G =
u
2 6
24
6 6 6

b) Paralelos a u y de mdulo 6
Para que sean paralelos y de mdulo 6, lo que tenemos que hacer es multiplicar el
vector unitario por 6, y tenemos un vector paralelo (con la misma direccin) y de mdulo 61=6.
G

w = 6u =

12

6
6
,

6.- Dados los vectores u1(2,0,0); u2(0,1,-3) y u3=au1+bu2, Qu relacin deben

satisfacer a y b para que el mdulo de u3 valga la unidad?.
Para que el mdulo de u3 sea la unidad:

x = 2a

u3 (x , y , z ) = a (2,0,0) + b (0,1,3) de donde: y = b , el mdulo tiene que se 1:

z = 3b

2
2
x 2 + y 2 + z 2 = 4a 2 + b 2 + 9b 2 = 1 4a + 10b = 1 y esta es la relacin entre a y b.

7.- Determina un vector v de R3, sabiendo que:

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La suma de sus coordenadas es 3.

V es combinacin lineal de los vectores (2,2,2) y (-1,1,0)
Los vectores (1,0,1);(0,1,0) y v son linealmente independientes.

Si la suma de sus coordenadas es tres, tenemos : x + y + z = 3

Si es combinacin lineal: v (x , y , z ) = (2,2,2) + ( 1,1,0)
1

Y si son linealmente dependientes, entonces: 0

x

0 = 0 de donde z x = 0 y de donde

Z=X.
Si metemos esto en la primera ecuacin y despejamos y obtenemos y = 3 2x
Y sustituyendo en la combinacin lineal, obtenemos:
v (x ,3 2x , x ) = (2,2,2) + ( 1,1,0) , sistema que resolviendo nos da como solucin:
(z = 1, =

1
, = 0) , por tanto el vector pedido es: V = (1,1,1)
2

8.- Hallar los valores de x que hacen que los siguientes vectores constituyan una base del
espacio vectorial R3: u(x,0,1); v(1,x,2) y w(x,1,1). Expresar el vector t = (-1,0,3)
como combinacin lineal de {u , v, w} para x=0.
Para que 3 vectores de R3 formen una base, lo nico que tengo que hacer comprobar
que son l.i., y si lo son pues safi, es suficiente.

1
2 = x 2 + 1 (x 2 2x ) = 2x + 1 = 0 x =
2
1

As que para que estos 3 vectores formen una base ha de ocurrir que x sea distinto de :
1
x .
2
Si x=0, entonces (1,0,3) = (0,0,1) + (1,0,2) + (0,1,1) , de donde:
1 =

y resolviendo obtenemos: = 5
0=

3 = + 2 +

As que:

(1,0,3) = 5v1 v 2

9.- Hallar el rea del tringulo de vrtices A(1,1,1), B(0,2,5) y C(4,0,2)

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Para hallar el rea de un tringulo lo hacemos con: ST =

1
AB AC
2

. Lo primero es calcular

los vectores AB = (1,1,4) y AC = (3,1,1) AB AC = 1 1 4 = 5i + 13 j 2k y de aqu

3 1 1
calculamos la superficie: ST =

1
1
198
25 + 169 + 4 =
AB AC =
2
2
2

10.- Hallar un vector que sea perpendicular, a la vez, a los vectores u = (1,0,1) y
G
v = (2,3,1)

Para hallar un vector perpendicular a ambos, hemos de hacer el producto vectorial.

i j k
G G
u v = 1 0 1 = 3i 3 j + 3k = ( 3,3,3)
2 3 1

11.- Para qu valores de son linealmente independientes los vectores (2,-3,1);(-4,6,2) y( ,1,2)?.
3 Vectores son linealmente independientes (l.i.) cuando su determinante es distinto de
cero. Por tanto:
2 3 1
4 6 2 = (24 4 + 6 ) (6 4 + 24) = 20 + 6 6 20 = 0
1
2

Por tanto, como el determinante es 0, son linealmente dependientes. Por lo que no existe
ningn valor de para que sean linealmente independientes.
Si observamos el vector (2,-3,1) y el (-4,6,-2) vemos que ambos son proporcionales, y
por tanto linealmente dependientes. As que estos vectores no sern nunca l.i.
1

1 2

, 0,
,
,0,
,
,
,0 comprobar si es normada,
12.- Dada la base B =
5
5
5 5 5 5

ortogonal u ortonormal.
Para que sea ortogonal, tiene que ocurrir que sus vectores sean perpendiculares, y para ello el
producto escalar de todos los vectores ha de ser nulo.

G G

0,
=
b1 b2 =
Por tanto, como este producto no es nulo, los
,
,0,
5
5 5
5
5
vectores no son perpendiculares y por tanto no son ortogonales. Si no son ortogonales,
tampoco son ortonormales.

Vamos a ver si la base es normada, para que sea normada, sus vectores han de ser unitarios, o
sea, tiene que tener todos mdulo uno.

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1 4
+ = 5 = 1
5 5

G
4 1
b2 =
+ = 5 = 1
5 5

4 1
b3 =
+ = 5 = 1
5 5

b1 =

por tanto la base B es normada.

13.- Hallar un vector perpendicular a v = (2,3,4) y w = (1,3,5) y que sea unitario.

Para encontrar un vector que sea perpendicular a otros dos, lo que hacemos es calcular su
producto vectorial.
i j k
G G G
u = v w = 2 3 4 = i( 15 12) j( 10 + 4) + k(6 + 3) = 27i + 6 j + 9k
1 3

Como lo que nos piden es un vector unitario perpendicular a ambos, lo que vamos a hacer es
normalizar este vector.
G

27i + 6 j + 9k 27i + 6 j + 9k 9i + 2 j + 3k 9 94 2 94 3 94
u
u = G =
i +
j +
k
=
=
=
94
94
94
u
729 + 36 + 81
94
846

G
G
G
14.- Sean los vectores v1 (0,1,0); v 2 (2,1,1) y v 3 (2,3,1) :
a) Son los vectores linealmente independientes?

Para que tres vectores sean linealmente

cero.
0 1
2 1
2 3

dependientes, su determinante tiene que ser igual a

0

2 1
=0
1 = 1
2 1
1

Por tanto son linealmente dependientes.

a) Para qu valores de a el vector (4,a+3,-2) puede expresarse como combinacin
G G G
lineal de los vectores v1 ,v 2 ,v 3 ?.
( 4, a + 3,2) = ( 0,1,0) + (2,1,1) + (2,3,1)

De donde:

4 = 2 + 2

a + 3 = + + 3
2 =

Este sistema es S.C.I. porque la primera y la tercera ecuacin son proporcionales.

= 2
a = + 2 1

a + 3 = + 2 + 3 = + 2 + 2

Pero como , tienen infinitos valores, entonces a tambin.

De donde a puede ser cualquier nmero real.

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