Nombre de la Asignatura

LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN I

Nombre de la Prctica

COMPONENTES HIDRULICOS

Nmero de Prctica
Profesor

Fecha de entrega

Dr. Jos Gabriel Ros Moreno

Duracin

20/AGOSTO/15
2 HORAS

INTEGRANTES:

Bautista Villaln Meliza Monserrat

Ramrez Navarro Francisco Javier
Snchez Reyes Luz Mara
Silva Robles Denise
Landaverde Ramrez Adolfo
Surez Soto Jesus Ismael

INTRODUCCIN.
El tema de trabajo para esta prctica son los componentes hidrulicos. La industria ha aportado
innovaciones para mejorar sus procesos. Una de las grandes mejoras fue la aplicacin de la Hidrulica y la
Neumtica. La hidrulica es una subcategora de la hidrodinmica y se en carga del estudio de los flujos de
lquidos en tubos y canales abiertos, es decir, es la tecnologa que emplea un lquido, bien agua o aceite
(normalmente aceites especiales), como modo de transmisin de la energa necesaria para mover y hacer
funcionar mecanismos.
Bsicamente consiste en hacer aumentar la presin de este fluido (el aceite) por medio de elementos del
circuito hidrulico (compresor) para utilizarla como un trabajo til, normalmente en un elemento de salida
llamado cilindro. El aumento de esta presin se puede ver y estudiar mediante el principio de Pascal. En
un sistema hidrulico el aceite sustituye al aire comprimido que se usa en neumtica. La figura 1 muestra
un ejemplo del diagrama de un sistema hidrulico en el cul se pueden identificar fcilmente el
funcionamiento anteriormente descrito.

Figura 1. Diagrama bsico de un sistema hidrulico.

Esta prctica se realiza con el fin de conocer los componentes utilizados en la hidrulica para que
posteriormente los mismos puedan ser aplicados en sistemas hidrulicos.
Dentro de las aplicaciones los sistemas hidrulicos se pueden distinguir dos, mviles e industriales:

Aplicaciones Mviles: El empleo de la energa proporcionada por el aire y aceite a presin, puede
aplicarse para transportar, excavar, levantar, perforar, manipular materiales, controlar e impulsar
vehculos mviles tales como:
o Tractores.
o Gras.
o Retroexcavadoras.
o Camiones recolectores de basura.
o Cargadores frontales.
o Frenos y suspensiones de camiones.
o Vehculos para la construccin y mantencin de carreteras.

Aplicaciones Industriales: En la industria, es de primera importancia contar con maquinaria

especializada para controlar, impulsar, posicionar y mecanizar elementos o materiales propios de la
lnea de produccin, para estos efectos se utiliza con regularidad la energa proporcionada por
fluidos comprimidos. Se tiene entre otros:
o Maquinaria para la industria plstica.
o Mquinas herramientas.
o Maquinaria para la elaboracin de alimentos.
o Equipamiento para robtica y manipulacin automatizada.
o Equipo para montaje industrial.
o Maquinaria para la minera.
o Maquinaria para la industria siderrgica.

Otras aplicaciones se pueden dar en sistemas propios de vehculos automotores, como automviles,
aplicaciones aeroespaciales y aplicaciones navales, por otro lado se pueden tener aplicaciones en el
campo de la medicina y en general en todas aquellas reas en que se requiere movimientos muy
controlados y de alta precisin, as se tiene:
o Aplicacin automotriz: suspensin, frenos, direccin, refrigeracin, etc.
o Aplicacin Aeronutica: timones, alerones, trenes de aterrizaje, frenos,
simuladores, equipos de mantenimiento aeronutico, etc.

o Aplicacin Naval: timn, mecanismos de transmisin, sistemas de mandos,

sistemas especializados de embarcaciones o buques militares.
o Medicina: Instrumental quirrgico, mesas de operaciones, camas de
hospital, sillas e instrumental odontolgico, etc.
La hidrulica y neumtica tienen aplicaciones tan variadas, que pueden ser empleadas incluso en controles
escnicos (teatro), cinematografa, parques de entretenciones, represas, puentes levadizos, plataformas de
perforacin submarina, ascensores, mesas de levante de automviles, etc.
Ventajas
o
o
o
o
o
o

Transmisin de fuerzas.
Posicionamiento exacto.
Arranque desde cero con carga mxima.
Movimientos homogneos e independientes de la carga.
Buenas caractersticas de mando.
Proteccin de sobrecarga.

Desventajas
o Contaminacin del entorno.
o Sensibilidad a la suciedad.
o Dependencia de la temperatura.

OBJETIVO.
Conocer los elementos, instrumentos, objetos e instalaciones bsicas para el desarrollo de sistemas
hidrulicos, y el alumno se familiarizar con la simbologa hidrulica para la realizacin de circuitos
electrnicos necesarios, podr ver e identificar de manera fsica los elementos y los parmetros con los
que generalmente se trabaja en los sistemas hidrulicos automatizados. As como pueden ser presiones
mximas, voltajes, corriente, entre otros; adems de conocer principios bsicos para aplicar criterios y
procedimientos tcnicos y operativos, para el mantenimiento de los sistemas tcnicos industriales con la
debida consideracin de las condiciones de su funcionamiento ptimo e identificando los equipos,
componentes y accesorios que componen los mismos.

MARCO TERICO.
La palabra "Hidrulica" proviene del griego "hydor" que significa "agua". Hoy el trmino hidrulica se
emplea para referirse a la transmisin y control de fuerzas y movimientos por medio de lquidos, es decir,
se utilizan los lquidos para la transmisin de energa, en la mayora de los casos se trata de aceites
minerales pero tambin pueden emplearse otros fluidos, como lquidos sintticos, agua o una emulsin
agua-aceite
La hidrulica es la parte de la fsica que estudia la mecnica de los fluidos; analiza las leyes que rigen el
movimiento de los lquidos y las tcnicas para mejorar el aprovechamiento de las aguas; se dividen en:
o Hidrosttica: Lquidos en reposo.
o Hidrodinmica: Lquidos en movimiento.

Para su estudio las caractersticas principales de los lquidos que son:

o Viscosidad: Resistencia de un lquido a fluir.
o Tensin superficial: Fuerza de atraccin entre molculas de un lquido que permite se forme una
finsima membrana plstica en la superficie de un lquido.
o Cohesin: Fuerza que mantiene unidad entre molculas de una misma sustancia.
o Adherencia: Fuerza de atraccin entre molculas de sustancias diferentes.
o Capilaridad: Fenmeno que se presenta cuando existe contacto entre un lquido y una pared slida,
especialmente si se encuentra en recipientes tan delgados como el cabello.
Funcionamiento bsico de los sistemas hidrulicos
Los sistemas hidrulicos se utilizan en mquinas que necesitan fuerza hidrulica para funcionar. La energa
hidrulica utiliza un lquido de alta presin denominado fluido hidrulico. El fluido hidrulico se trasmite
por toda la mquina y alcanza los diferentes cilindros y motores hidrulicos de sta. Las vlvulas de
control poseen un completo control sobre los fluidos y lo distribuyen automticamente por los tubos y
mangueras. La ventaja de utilizar una mquina hidrulica es que puede producir gran cantidad de poder
que se transfiere a sus tubos y mangueras. Todo este poder se utiliza en los actuadores, dispositivos
mecnicos que se usan para controlar y mover un mecanismo en particular.
Los sistemas hidrulicos funcionan porque la fuerza que se le aplica a un punto se transmite a un segundo
punto mediante el uso de un fluido que no se comprime. Se ubican dos pistones en dos cilindros de vidrio
a los que se los llena con aceite. Una tubera llena de aceite los conecta entre s. La tubera puede ser de
cualquier forma o largo. Todo lo que necesita hacer es separar los dos pistones. Algunas veces la tubera
del sistema hidrulico se asemeja a la forma de un tenedor porque, si es necesario, un tubo maestro puede
estar unido a ms de un tubo secundario. Primero, uno de los pistones recibe una fuerza descendente que
luego se transmite al siguiente pistn mediante el uso del aceite ubicado en la tubera. Esto hace que el
sistema hidrulico funcione de forma eficaz porque el aceite no se comprime. Luego se aplica toda la
fuerza en el segundo pistn y as de forma repetida.
El beneficio de utilizar un sistema hidrulico es que, de ser necesario, es simple multiplicar la fuerza y
obtener la fuerza que desea para su mquina. Para que esto funcione, todo lo que debe hacer es cambiar el
tamao de uno de los pistones y cilindro manteniendo la relatividad entre estos. Para ello necesita medir el
tamao de los pistones y utilizar las medidas en la formula Pi por r2. Una vez que determin la diferencia
entre los dos, sabr cunta fuerza se necesita para alcanzar el poder deseado. Luego de determinar los
resultados, necesitar elevar uno de los pistones mientras descomprime el otro para alcanzar el poder
ptimo.
Elementos de seguridad fundamentales para el uso de sistemas hidrulicos:
Asegrese de que las mangueras estn firmemente conectadas.
Verifique el nivel de aceite en el depsito. Agregue aceite si se requiere.
Utilice lentes de seguridad.
Asegrese de que el interruptor de energa de la fuente de alimentacin hidrulica est
colocado en la posicin OFF (apagado).
o Despus de haber utilizado el sistema limpie los residuos de aceite hidrulico del piso y del
equipo didctico. Deseche adecuadamente las toallas de papel y tela utilizadas para limpiar
aceite.
o
o
o
o

Reglas generales para el mantenimiento de sistemas hidrulicos:

o Mantenga todos los componentes y el rea de trabajo limpias en condiciones libres de
polvo.
o El aceite derramado o drenado no puede ser re-utilizado. Si reutilizarlo es urgente, el aceite
debe almacenarse en un conector limpio. Debe ser cuidadosamente filtrado mientras que es
regresado al depsito de la fuente de alimentacin hidrulica.
o Utilice slo una tela limpia, libre de pelusa para limpiar o secar las partes delos
componentes para limpiar el polvo y la suciedad del exterior del sistema.
o Limpie las conexiones cuidadosamente antes de cada reesamble.
o Elimine el aceite que ha sido utilizado y reemplcelo con aceite limpio al menos, una vez
por ao.
Automatizacin con sistemas hidrulicos
Los sistemas hidrulicos pueden ser de gran ayuda para la automatizacin, por ejemplo: la automatizacin
de una prensa hidrulica la cual en su interior lleva sistemas hidrulicos.
Leyes fundamentales en la hidrulica
o La ley de Pascal describe la forma en que la presin acta sobre todas las superficies de un
contenedor. La ley establece que "Cuando un fluido confinado no est fluyendo, la presin
aplicada sobre ese fluido se transmite uniformemente a toda la superficie del contenedor en el
cual se encuentra".
o Principio de Arqumedes.-Todo cuerpo sumergido en un lquido, experimenta una fuerza
vertical y hacia arriba, igual al peso del volumen de fluido desalojado. Esta fuerza es empuje.
Donde:
Volumen.
Presin.
Fuerza.
La presin de bloque en el fluido se establezca cuando el empuje es igual a su peso.
o Teorema Torricelli.- La velocidad de salida de un lquido por un orificio pequeo, hecho en la
pared del recipiente que lo contiene, es igual a la velocidad que alcanzara un cuerpo al caer
libremente desde una altura igual a la distancia que hay entre la superficie del lquido y el
orificio de salida ver figura 2.

Figura 2. Teorema de Torricelli

o Teorema de Bernoulli.-En un sistema hidrulico el fluido que circula tiene tipos de energa.

Componentes hidrulicos
Hay varios lugares donde se puede comprar componentes hidrulicos, uno de ellos es DICSA que ofrece
una tarifa que cambia nicamente al inicio del ao y durante todo el resto se mantienen constantes los
precios. Adems de ofrecer componentes hidrulicos, esta compaa tambin ofrece componentes
neumticos.

MATERIALES Y EQUIPO.
1. Motor hidrulico.
2. Manmetro.
3. Distribuidor.
4. Manguera.
5. Vlvula 3/2 (NC).
6. Cilindro doble efecto.
7. Vlvula reguladora de presin 2 vas.
8. Vlvula de bloqueo anti retorno.
9. Presostato.
10. Vlvula 4/3.
11. Vlvula 3/2 (NA).
12. Vlvula 4/2.
13. Vlvula divisora de caudal.
14. Rels.
15. Temporizador (Timer).
16. Interruptor de paro de emergencia.
17. Contador.
18. Accin por solenoide.
19. Conexin en Y.
20. Limit swich.
21. Depsito hidrulico presurizado.
22. Depsito hidrulico no presurizado.
METODOLOGA.
1. Obtener del almacn y del laboratorio de automatizacin todos los dispositivos hidrulicos
que se encuentren en l.
2. En base a la simbologa encontrada en la clase de teora, identificar cada elemento por
nombre.
3. Una vez identificado el dispositivo, observar en su placa de datos o buscar en internet las
caractersticas de cada uno, como por ejemplo presiones mximas, voltajes, etc.
4. Clasificarlo y ordenarlos en una tabla mencionando sus aplicaciones y descripcin del
mismo.
5. Una vez contenida la informacin agregar una foto del dispositivo para tener la referencia
fsica.

RESULTADOS.
Tabla 1: Materiales hidrulicos.

Elemento fsico
Motor hidrulico

Smbolo

Caractersticas
P mx. entrada:
1400kPa (140
bar/2000 psi)
V= 12.9 cm3

Aplicacin
El motor rota a causa del flujo
a travs del cundo la direccin
del flujo cambia, su direccin
tambin lo hace. Las fugas en
el motor son manejadas a baja
presin por la vlvula.

Manmetro

P mx.: 16000 kPa

(160 bar/2300 psi)

Estos manmetros se utilizan

en procesos en donde exista
vibracin mecnica, golpes de
ariete y presin variable
pulsante.
En la conexin se le integra un
restrictor de presin o
amortiguador de pulsaciones el
cual reduce la velocidad con
que entra o sale fluido.
El lquido que se usa para su
llenado es silicn.

Distribuidor

P mx.: 16000 kPa

(160 bar/2300 psi)

Manguera

Vlvula hidrulica
(NC) 3/2 mando
por palanca y
retroceso por
muelle

P mx.: 16000 kPa

(160 bar/2300 psi)

Son utilizadas en equipo

hidrulico de baja, media y alta
presin, tambin para conducir
fluidos de base petrleo,
combustible disel, aceite
lubricante caliente, aire, agua y
anticongelantes de glicol.
Producen una cada de presin
sin implicar trabajo. La cada
de presin en el fluido suele ir
acompaada de una gran
disminucin de temperatura,
por esa razn los dispositivos
de estrangulamiento son de uso
comn en aplicaciones de
refrigeracin y
acondicionamiento de aire.

Cilindro doble
efecto

P mx.: 16000 kPa

(160 bar/2300 psi)

Vlvula reguladora
de presin 2 vas

P max: 16000 kPa

(160 bar/2300 psi)

Presostato

P mx.: 16000 kPa

(160 bar/2300 psi)

Los campos de aplicacin

preferentes son: Mquinasherramienta, Plataforma de
elevacin, Mesas elevadoras,
Trampilla montacargas para la
limitacin de la velocidad
mxima del medio. Toma de
carga segn las normas
competentes sobre prevencin
de accidentes. Limitacin de
caudal para circuitos de aceite
de mando en caudal principal o
derivado, Tareas de reguladoras
de caudal en instalaciones
hidrulicas.
Estas vlvulas de liberacin de
presin proporcionan las
funciones de limitacin y
control de presin ajustable
que a menudo se requieren en
aplicaciones en las que es
necesario controlar las
presiones de manera precisa a
la vez que se permite de
ajustarlas de manera manual
durante su utilizacin. Entre
sus aplicaciones ms comunes
se incluyen las cintas
transportadoras, el tratamiento
de alimentos, la manipulacin
de materiales y el control de
procesos.
Con este aparato se consulta la
presin de un fluido.
Tener el depsito a un nivel
adecuado.
Sirve como un controlador del
fluido.
Internamente, cuando un fluido
ejerce una presin en l, se
mueve un pistn interno que
hace que dos contactos se
muevan hasta unirse, cuando se
le deja de aplicar presin, un
resorte enva al pistn a su
forma original haciendo que ya
no haya contacto.

Vlvula hidrulica
4/3 por solenoides

P mx.: 16000 kPa

(160 bar/2300 psi)

Vlvula 3/2 (NA)

P mx.: 16000 kPa

(160 bar/2300 psi)
P mx.: 1000 kPa
(100bar / 1400psi)

Vlvula de bloqueo
anti-retorno

P mx.: 16000 kPa

(160 bar/2300 psi)

Electrovlvula de
4/2 vas

P mx.: 16000 kPa

(160 bar/2300 psi)
Forma de
accionamiento:
Electromagntica
Tensin: 24 V cc
Potencia/bobina: 31
W

Las vlvulas 4/3 son vlvulas

de tres posiciones de
conmutacin en las cuales la
posicin intermedia es
determinada por la aplicacin
que se requiera, siendo las
otras dos posiciones
normalmente "paralelas" y
"cruzadas". Se pueden llegar a
conseguir ms de 100
diferentes tipos de vlvulas 4/3
de los cuales se utilizan
normalmente 2 o 3.
Adems de alimentar a un
circuito, permiten su descarga
al ser conmutadas. Tambin las
hay normalmente cerradas o
abiertas. Normalmente cerrada:
la entrada no comunica con la
utilizacin y sta lo hace con la
descarga. Normalmente
abierta: la entrada comunica
con la utilizacin mientras que
la descarga est separada de las
dos.
Se utilizan cuando se pretende
mantener a presin una tubera
en servicio y poner en descarga
la alimentacin. El flujo del
fluido que se dirige desde el
orificio de entrada hacia el de
utilizacin tiene el paso libre,
mientras que en el sentido
opuesto se encuentra
bloqueado. Tambin se las
suele llamar vlvulas
unidireccionales.
Las vlvulas anti retorno son
ampliamente utilizadas en
tuberas conectadas a sistemas
de bombeo para evitar golpes
de ariete, principalmente en la
lnea de descarga de la bomba.
Estas vlvulas se utilizan
cuando la seal proviene de un
temporizador elctrico, un final
de carrera elctrico, presostatos
o mandos electrnicos. En
general, se elige el
accionamiento elctrico para
mandos con distancias
extremamente largas y cortos

Vlvula divisora de
caudal

P mx.: 16000 kPa

(160 bar/2300 psi)
Gama de
viscosidades: 16 a 85
mm2/s (cSt)

Rels, triple

Tensin: 24 V
Juego de contactos: 4
conmutadores
Capacidad de los
contactos: mx. 5A
Potencia de
desconexin: mx.
90W
Tiempo de excitacin:
10ms
Tiempo de
desestimacin: 8ms
Conexin: 4mm
Tensin: 24V cc
Juego de contactos: 2
normalmente abiertos
y 2 normalmente
cerrados
Carga mxima: 5 A
Potencia mxima de
desconexin: 100 W
Tiempo de retardo:
0.5 hasta 1s s
(regulable)
Conexin: 4mm

Temporizador con
retardo a la
conexin/desconexi
n

Interruptor de
paro de emergencia

Contador con
preseleccin

Tensin: 24 V cc
Caja de
accionamiento
superpuesta: Pulsador
de seta con anillo de
enclavamiento
Juego de contactos: 1
contacto NA y un
contacto NC
Carga mxima: 8 A
Conexin: 4mm
Tensin: 24 V cc
Juego de contactos: 1
conmutador
Carga mxima: 1 A

tiempos de conexin.
Son vlvulas manuales que se
utilizan en aplicaciones de
refrigeracin industriales, p.ej.
donde se necesita cerrar una
seccin de la tubera para
tareas de servicio y
mantenimiento.
Control de accionadores
Tiene bobinas con ncleo,
devanado, lengetas de
conexin, cuando se le aplica
una tensin necesaria, fluye
corriente por el devanado y
crea un campo magntico; el
inducido es atrado por el
ndice de la bobina cerrando el
circuito de la bobina y
energizando el conjunto de
contactos.
Control de accionadores.
En general, a la conexin
pueden llegar a tener una
escala de 1s hasta el rango de
horas; el tiempo es ajustable y
tiene un inicio automtico, por
otro lado, a la desconexin,
estos temporizadores pueden
tener un rango de 1 s hasta
rango de horas, tambin
ajustable, automtico a la
desconexin.

Sirven para realizar de modo

seguro la desactivacin de
todos los sistemas, por lo
general el botn es color rojo.

Cuenta seales de un fluido,

restando de una cantidad
preseleccionada, una vez
alcanzado el cero, el contador

Accin por
selenoide

Potencia absorbida:
2.4 W
Duracin mx.
impulsos de contaje:
20ms
Puesta a cero: manual
o elctricamente
Duracin del impulso
de retorno: mx.: 60s
min: 200ms
Indicacin: 3 cifras
Conexin: 4mm
P mx.=16000 kPa

Conexin en Y

Limit Switch

Depsito
Hidrulico
Presurizado

El tanque presurizado
est completamente
sellado. La presin
atmosfrica no afecta
la presin del tanque.
P min=3.45kPa

emite una seal de salida del

flujo.

Es una vlvula
electromecnica, diseada para
controlar el paso de un fluido
por un conducto o tubera. La
vlvula se mueve mediante una
bobina solenoide.
Generalmente no tiene ms que
dos posiciones: abierto y
cerrado, o todo y nada.
Conexin para sistemas
hidrulicos, puede ser dos
entradas una salida o al revs,
depende del uso.
Dentro de los componentes
electrnicos, se encuentra el
final de carrera o sensor de
contacto (tambin conocido
como "interruptor de lmite"),
son dispositivos elctricos,
neumticos o mecnicos
situados al final del recorrido o
de un elemento mvil, como
por ejemplo una cinta
transportadora, con el objetivo
de enviar seales que puedan
modificar el estado de un
circuito.
Almacenar aceite.
El tanque tambin debe
eliminar el calor y separar el
aire del aceite

Depsito
Hidrulico no
Presurizado

El tanque no
presurizado tiene un
respiradero que lo
diferencia del tanque
presurizado. El
respiradero permite
que el aire entre y
salga libremente. La
presin atmosfrica
que acta en la
superficie del aceite
obliga al aceite a fluir
del tanque al sistema.
El respiradero tiene
una rejilla que impide
que la suciedad entre
al tanque

Almacenar aceite.
El tanque tambin debe
eliminar el calor y separar el
aire del aceite

CONCLUSIONES.
En la prctica se reconocieron algunos de los instrumentos a utilizar en la materia de automatizacin pero
correspondientes a la rama de la hidrulica, esto con el fin de irnos familiarizando con los instrumentos e ir
buscando posibles aplicaciones de stos y cmo es que funcionan.
Es importante identificar desde un principio los smbolos que representan a cada instrumento para que as
sea ms fcil ubicar en un diagrama hidrulico de qu nos estn hablando y poder predecir cmo es que va
a funcionar un proceso de acuerdo a la simbologa que maneja.
A pesar de que en esta prctica se trabaj solamente con materiales hidrulicos, complementando con la
pasada se tiene una idea ms general de qu instrumentos se van a trabajar a lo largo del semestre y cmo
van a funcionar stos, queda en nosotros seguir estudiando la simbologa para poder comprenderlos mejor.
BIBLIOGRAFA.
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2. Creus, A. (2011). Neumtica e hidrulica. Grupo editorial Marcombo.
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BIBLIOGRAFA BSICA.
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Wiley. (1999). Fundamentals of fluid mechanics. New York.

BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA.
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