SUBSECRETARA DE EDUCACIN SUPERIOR

DIRECCIN
GENERAL
SUPERIOR TECNOLGICA

DE

EDUCACIN

INSTITUTO TECNOLGICO DE TLAXIACO

Analisis de sistemas discretos con controles P y PI

Alumnos:
Muoz Garca Edn, Sosa Gutirrez Irving
Ingeniera en Mecatrnica
Semestre: 9 UM

Educacin Ciencia y Tecnologa, Progreso Da con Da

Entrega mircoles 10 de sep. de 2014

Control P
Carretera Tlaxiaco-Putla km 2.5, Llano Yosovee, C.P. 069800, Tlaxiaco, Oax.
Tels. Dir. 953 55 20788, 5521322, tel/fax 953 5520405, e-mail :
ittlaxiaco@dgest.gob.mx, www.ittlaxiaco.edu.mx

La respuesta al impulso escaln de la funcin de transferencia:

1
3
(s +1)

Y estas son las respuestas de tres diferentes ganancias con un control P

En la imagen siguiente se pueden apreciar las respuestas al escalon de la funcin

de transferencia en tiempo discreto.

Control PI

En la siguiente imagen se pueden apreciar las respuestas al escaln en tiempo

continuo con diferentes ganancias de Ki y una ganancia de 2.5 para Kp.

Y en esta imagen se puede ver en tiempo discretizado.

Conclusin

Respecto a los controles, el valor de ganancia Kp nos ayuda a incrementar el

tiempo de respuesta, pero al aumentar la velocidad nos alejamos del set point,
pero al aadir el control integral se solucionaba este problema. Aun as se debe
tener cuidado al elegir el Ki, ya que si es muy grande tambin puede generar un
sobreimpulso.
Por otro lado se observa al comparar las graficas que cuando se hace la
discretizacion la grafica pierde precisin, y por lo tanto el tiempo de muestreo es
un factor importante, Ya que al aplicar el control es importante saber que tan
rpido va a reaccionar nuestro sistema.