Calculo Vectorial Fourier Residuos

C LCULO VECTORIAL
S ERIES DE F OURIER
VARIABLE COMPLEJA
Francisco Javier Prez Gonzlez

Departamento de Anlisis Matemtico
Universidad de Granada
septiembre 2007
ndice general
1. Estructura eucldea de Rn . Curvas
1.1. Producto escalar y norma eucldea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1.2. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Producto escalar y vectorial en R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Curvas en el plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1. Recta tangente en un punto de una curva plana . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2. Curvas paramtricas en el espacio. Velocidad, aceleracin, curvatura. . . .
1.3.3. Componentes tangencial y normal de la velocidad y de la aceleracin . . .
10
1.3.3.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
2. Campos vectoriales. Integrales de lnea
14
2.1. Campos vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
2.1.1.2. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
2.2. Integrales de lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
2.2.1. Integral de lnea de un campo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
2.2.1.1. Observaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
2.2.1.2. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
ndice general
II
2.2.2. Integral de lnea de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
2.2.2.1. Observaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
2.2.2.2. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
2.2.2.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
2.3. Campos conservativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
2.3.1. Conservacin de la energa en un campo de fuerzas conservativo . . . . .
24
2.3.2. Condiciones necesarias para que un campo sea conservativo . . . . . . . .
25
2.3.2.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
2.4. Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
2.4.1.2. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
3. Rotacional y divergencia
32
3.1. Rotacional y divergencia de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
3.1.1.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
4. Coordenadas curvilneas
39
4.1. Coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
4.1.1. Expresin de la velocidad y la aceleracin en coordenadas polares . . . . .
41
4.1.2. Expresin de la divergencia en coordenadas polares . . . . . . . . . . . . .
41
4.1.3. Gradiente en coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
4.1.4. Significado de los factores de escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
4.2. Coordenadas esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
4.2.1. Expresin de la velocidad y la aceleracin en coordenadas esfricas . . . .
48
4.2.2. Expresin de la divergencia en coordenadas esfricas . . . . . . . . . . . .
48
4.2.3. Gradiente en coordenadas esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
4.2.4. Significado de los factores de escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
4.3. Coordenadas cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
4.3.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
4.4. Coordenadas curvilneas ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
4.4.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
5. Superficies. Integrales de superficie
56
5.1. Superficies en R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dpto. de Anlisis Matemtico
56
Prof. Javier Prez

Clculo vectorial. Series de fourier. Variable compleja
ndice general
III
5.1.1. Plano tangente en un punto de una superficie . . . . . . . . . . . . . . . .
57
5.1.1.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
58
5.2. rea de una superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
5.2.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60
5.3. Integral de superficie de un campo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
5.3.1. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
62
5.3.2. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
5.4. Integral de superficie de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
5.4.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
6. Teoremas de Stokes y de Gauss
68
6.1. Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
6.2. Teorema de la divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
6.3. Aplicaciones de los teorema de Stokes y de la divergencia . . . . . . . . . . . . . .
72
6.4. Funciones armnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
6.4.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
7. Nmeros complejos
79
7.1. Operaciones bsicas con nmeros complejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
79
7.1.1. Forma cartesiana de un nmero complejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
79
7.1.2. Representacin grfica. Complejo conjugado y mdulo de un nmero complejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

7.1.3. Forma polar y argumentos de un nmero complejo . . . . . . . . . . . . .
81
7.1.4. Frmula de De Moivre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
82
7.1.5. Races de un nmero complejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
82
7.1.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
83
7.2. Sucesiones y series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
7.2.1. Sucesiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
7.2.2. Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87
7.2.2.1. La particularidad del estudio de las series . . . . . . . . . . . . . .
91
7.2.3. Algunos criterios de convergencia para series de trminos positivos . . . .
91
7.2.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
Prof. Javier Prez

ndice general
IV
7.3. Funciones complejas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
94
7.3.1. La funcin exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95
7.3.2. Logaritmos complejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95
7.3.3. Potencias complejas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96
7.3.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96
8. Conceptos bsicos de la teora de Series de Fourier
97
8.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
8.1.1. Sinusoides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
8.2. Polinomios trigonomtricos y coeficientes de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . .
98
8.2.1. Observaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
8.2.2. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

8.2.3. Series de Fourier seno y coseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
8.2.4. Convergencia de las series de Fourier
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
8.2.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

8.3. Geometra de las series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
8.3.1. Suavidad de una seal y convergencia de su serie de Fourier . . . . . . . . 109
8.3.2. Espectro, dominio del tiempo y dominio de la frecuencia . . . . . . . . . . 110
8.3.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
8.4. Introduccin a la Transformada de Fourier Discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
8.4.1. Observaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
8.4.2. Convolucin y DFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
8.4.2.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
8.5. Transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
8.5.1. Propiedades de la transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
8.5.2. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
8.5.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
8.6. Convolucin y transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
8.6.1. Qu es la convolucin? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
8.6.1.1. Propiedades de la convolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
8.6.2. Convolucin y Sistemas Lineales Invariantes en el Tiempo (LTI) . . . . . . 127
8.6.2.1. Propiedades de los sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Prof. Javier Prez

ndice general
8.6.2.2. Respuesta impulsiva de un filtro discreto . . . . . . . . . . . . . . 128

8.6.2.3. Respuesta impulsiva de un filtro analgico . . . . . . . . . . . . . 129
9. Funciones holomorfas. Integracin en el campo complejo
130
9.1. Derivada de una funcin de variable compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

9.1.1. Ecuaciones de Cauchy-Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
9.1.2. Propiedades de las funciones holomorfas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
9.2. Series de potencias complejas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
9.2.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
9.3. Integracin en el campo complejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
9.3.1. Existencia de primitivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
9.3.2. ndice de un punto respecto a un camino cerrado . . . . . . . . . . . . . . 140
9.3.3. Cadenas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
9.4. Teorema de Cauchy y frmula de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
9.4.1. Singularidades aisladas. Teorema de los residuos . . . . . . . . . . . . . . . 145
9.4.1.1. Singularidades aisladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
9.4.2. Clculo de residuos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
9.4.2.1. Polos de cocientes de funciones holomorfas . . . . . . . . . . . . 148
9.5. Aplicaciones del teorema de los residuos para calcular integrales reales . . . . . . 149
r
9.5.1. Integrales del tipo R(cost, sent) dt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
r + P(x)
9.5.2. Integrales del tipo Q(x)
dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
9.5.3. Integrales del tipo
r + ei x P(x)
dx
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
r + sen(x)P(x)
dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
9.5.5. Integrales del tipo V.P.
Q(x)
x Q(x)
r + ei x P(x)
x Q(x)
dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
9.6. Aplicacin del teorema de los residuos para sumar series . . . . . . . . . . . . . . 157
P P(n)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
9.6.1. Series del tipo +
Q(n)
9.6.2. Series del tipo
P+
n P(n)
(1) Q(n)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
9.6.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Prof. Javier Prez

Leccin
Estructura eucldea de Rn . Curvas
1.1. Producto escalar y norma eucldea

Voy a recordarte algunas cosas que ya debes conocer. Como sabes, Rn es un espacio vectorial en el que suele destacarse la llamada base cannica formada por los vectores {e1 , e2 , . . . , en }
donde ek es el vector cuyas componentes son todas nulas excepto la que ocupa el lugar k que
es igual a 1.

Dados dos vectores x = (x1 , x2 , . . . , xn ), y = (y1 , y2 , . . . , yn ) se define su producto escalar x y
por:
n
X
xy =
x j y j = x1 y1 + x2 y2 + + xn yn
j=1
Este producto escalar se llama producto escalar eucldeo. Observa que el producto escalar de
dos vectores no es un vector sino un nmero real. La notacin x.y es frecuentemente usada en
los libros de Fsica para representar el producto escalar de los vectores x e y. Las dos notaciones
son tiles y las usaremos en lo que sigue.
Las siguientes propiedades del producto escalar se deducen fcilmente de la definicin:

x y = y x para todos x, y Rn (simetra).

x + y z = x z + y z para todos , R y para todos x, y, z Rn (linealidad).
La norma eucldea de un vector x se define por
v
u n
q

uX
xx = t
x2k
kxk =
k=1
En libros de fsica es frecuente representar la norma eucldea por |x| y se le llama mdulo o
magnitud o longitud del vector x. Tambin es frecuente seguir el convenio de que una letra en
negrita, por ejemplo v, representa un vector (digamos, la velocidad); y la misma letra pero en
tipo normal, v, representa su norma (que sera la rapidez o celeridad). Ni que decir tiene que
este convenio da lugar a muchsimas confusiones. Advertido quedas.
1
Producto escalar y norma eucldea
Dados dos vectores x e y, el nmero kx yk se llama la distancia (eucldea) entre x e y.

Desigualdad de Cauchy-Schwarz.

Para todos x, y Rn se verifica que x y 6 kxk kyk. Adems, supuesto que x e y no son nulos,

la igualdad x y = kxk kyk equivale a que hay un nmero R tal que x = y (es decir, los
vectores x e y estn en una misma recta que pasa por el origen).
Desigualdad triangular.
Para todos x, y Rn se verifica que kx + yk 6 kxk + kyk. Adems, supuesto que x e y no son nulos,
la igualdad kx + yk = kxk + kyk equivale a que hay un nmero > 0 tal que x = y (es decir, los
vectores x e y estn en una misma semirrecta que pasa por el origen).
1.1 Definicin. Se dice que los vectores x e y son ortogonales, y escribimos x y, cuando su
producto escalar es cero. Se dice que un vector x es ortogonal a un conjunto de vectores E Rn
cuando x es ortogonal a todo vector en E. Un conjunto de vectores no nulos que son mutuamente ortogonales se dice que es un conjunto ortogonal de vectores; si, adems, los vectores
tienen todos norma 1 se dice que es un conjunto ortonormal de vectores. Una base vectorial
que tambin es un conjunto ortogonal (ortonormal) se llama una base ortogonal (ortonormal).
Si x e y son vectores no nulos, el vector

xy
y
(x)
=
y
yy
se llama proyeccin ortogonal de x sobre y.

Q
Puedes comprobar que el vector x y (x) es ortogonal a y. En particular, si y es un vector

unitario (de norma 1) entonces el vector x x y y es ortogonal a y.
1.1.1.1.
Ejercicios
1. Prueba la desigualdad de Cauchy-Schwarz.

Sugerencia. Comprueba que la ecuacin x y x y = 0, en la que es un nmero
real arbitrario y x e y son vectores que se suponen fijos, es un trinomio de segundo grado
en la variable . Ten en cuenta que dicho trinomio toma siempre valores mayores o iguales
que cero (por qu?) lo que proporciona informacin sobre su discriminante.
2. Prueba la desigualdad triangular.
Sugerencia. Una estrategia para probar desigualdades entre normas eucldeas es elevar al
2
cuadrado. La desigualdad kx + yk2 6 kxk + kyk es equivalente a la desigualdad triangu

lar pero es muy fcil de probar desarrollando el trmino kx + yk2 = x + y x + y y usando
la desigualdad de Cauchy-Schwarz.
3. Teorema de Pitgoras. Prueba que los vectores x e y son ortogonales si, y solo si,
kx + yk2 = kxk2 + kyk2 .
Q
4. Prueba que el vector x y (x) es ortogonal a y.
Prof. Javier Prez

Producto escalar y norma eucldea
Las componentes de un vector en una base ortonormal son muy fciles de calcular. Sea
B = {u1 , u2 , . . . , un } una base ortonormal de Rn y sea x Rn . Puedes comprobar que
x=
n
X

x uj uj
(1.1)
j=1
Es decir, x es la suma de sus proyecciones ortogonales sobre los vectores de la base. Las compo

nentes de x en dicha base son, por tanto, x u1 , x u2 , . . . x un .
El producto escalar y la norma es invariante por cambios de base ortonormales. Es decir,

si B = {u1 , u2 , . . . , un } es una base ortonormal de Rn ; x = (x1 , x2 , . . . , xn ), y = (y1 , y2 , . . . , yn ) son vectores de Rn cuyas coordenadas en la base B son, respectivamente, (1 , 2 , . . . , n ) y (1 , 2 , . . . , n ),
entonces se verifica que:
n
n
X
X
xy =
x jy j =
j j
j=1
En particular,
j=1
v
uX
u n 2
kxk = t
xj =
j=1
1.1.1.2.
v
uX
u n 2
t
j
j=1
Ejercicios
1. Comprueba la igualdad (1.1) y prueba las dos afirmaciones anteriores.

1.2 Definicin. Sea H es un subespacio vectorial de Rn y {v1 , v2 , . . . , vk } una base ortonormal de
H. Dado un vector x Rn , el vector de H definido por
k
X

x vj vj
H (x) =
(1.2)
j=1
se llama la proyeccin ortogonal de x sobre H.

Q
Es inmediato que el vector x H (x) es ortogonal a cada uno de los vectores vj , 1 6 j 6 k y,
Q
por la linealidad del producto escalar, deducimos que x H (x) es ortogonal a H.
1.3 Teorema (Distancia mnima de un punto a un subespacio). Sean H un subespacio vectorial

de Rn y {v1 , v2 , . . . , vk } una base ortonormal de H. Dado xRn , se verifica que la distancia mnima
de x al subespacio H es igual a

k
X

x

x vj vj
(1.3)

j=1
Q
P

Q
Demostracin. Llamemos H (x) = kj=1 x vj vj . El vector H (x) est en H. Queremos proQ
bar que kx H (x)k 6 kx yk para todo y H. En efecto, para todo y H se tiene que el vector
Q
Q
Q
H (x) y tambin est en H por lo que los vectores x H (x) y
H (x) y son ortogonales y,
usando el teorema de Pitgoras, deducimos que

2
Q
Q
Q
Q
2
2
= kx
kx yk2 = x H (x) +
H (x) y
H (x)k + k H (x) yk
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Producto escalar y vectorial en R3
Q
esta igualdad implica que kx H (x)k 6 kx yk, y la igualdad se da solamente cuando
Q
Q
y = H (x), esto es, la distancia mnima de x a H se alcanza solamente en el punto H (x).
Q
Cuando la dimensin de H es grande, puede calcularse fcilmente el vector x H (x) de la
siguiente forma. Se ampla la base {v1 , v2 , . . . , vk } a una base ortonormal de Rn ; sea esta
B = {v1 , v2 , . . . , vk , uk+1 , ..., un }. De la igualdad
x=
k
n
X
X

x vj vj +
x uj uj
j=1
se sigue que
x
H (x) = x
j=k+1
k
n
X
X

x vj vj =
x uj uj
j=1
j=k+1
Este proceder es muy til cuando k = n 1 y permite calcular fcilmente la distancia de un

punto a un hiperplano (subespacio vectorial de dimensin n 1). Teniendo en cuenta que la
distancia es invariante por traslaciones, este resultado te permite calcular la distancia de un
punto a una recta o la distancia de un punto a un plano.
1.4 Definicin. Supuesto que x , 0, y , 0, la desigualdad de Cauchy-Schwarz puede escribirse
en la forma:

xy
1 6
61
kxk kyk
La medida en radianes del ngulo que forman los vectores no nulos x e y se define como el
nico nmero t [0, ] que verifica la igualdad

xy
cost =
kxk kyk

Naturalmente, como consecuencia de esta definicin, se verifica que x y = kxk kyk cost.
1.2. Producto escalar y vectorial en R3

En fsica se representan los vectores de la base cannica de R3 con las letras i, j, k. Es decir:
i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0), k = (0, 0, 1)
Naturalmente, si (x, y, z) es un vector de R3 se tiene que (x, y, z) = x i + y j + z k.
En Matemticas se prefiere la expresin (x, y, z) y en fsica se prefiere x i + y j + z k. Debes tener
bien claro que son dos formas de escribir lo mismo.
1.5 Definicin. En R3 se define el producto vectorial de dos vectores x = (x1, x2 , x3 ), y = (y1, y2 , y3 )
como el vector:

!
x x x x x x

2 3 1 3 1 2
xy =
,
,
= x2 y3 x3 y2 i + x3 y1 x1 y3 j + x1 y2 x2 y1 k
y2 y3 y1 y3 y1 y2
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Producto escalar y vectorial en R3
No es imprescindible memorizar esta definicin pues se verifica que:

i
j k

xy = x1 x2 x3 = x2 y3 x3 y2 i + x3 y1 x1 y3 j + x1 y2 x2 y1 k

y1 y2 y3
Donde el determinante de la matriz se ha calculado formalmente considerando i, j, k como smbolos algebraicos. De aqu se deduce que el producto vectorial xy es nulo cuando los vectores
x e y son linealmente dependientes (suele decirse que son paralelos).
Las siguientes propiedades del producto vectorial son fciles de comprobar.
xy = yx (es anticonmutativo).
( x + y)z = (xy) + (yz) (linealidad).
El vector xy es ortogonal a los vectores x e y.
Usando estas propiedades y sabiendo que ii = jj = kk = 0, ij = k, jk = i, ki = j, es

fcil calcular productos vectoriales. Una precaucin que debes tener al trabajar con productos
vectoriales es no usar la propiedad asociativa porque, en general, es falsa. Por ejemplo i(ij) =
ik = j pero (ii)j = 0j = 0.
Vamos a calcular la norma eucldea del producto vectorial. Tenemos que:
kxyk2 = (x2 y3 x3 y2 )2 + (x3 y1 x1y3 )2 + (x1 y2 x2 y1 )2 =

2
= x21 + x22 + x23 y21 + y22 + y23 (x1 y1 + x2y2 + x3y3 )2 =
2
= kxk2 kyk2 x y = kxk2 kyk2 kxk2 kyk2 cos2 t = kxk2 kyk2 sen2 t
siendo t la medida en radianes del ngulo que forman los vectores x e y. Como 0 6 t 6 , se tiene
que sent > 0, y deducimos que
kxyk = kxk kyk sent
De aqu se sigue que el nmero kxyk es igual al rea del paralelogramo construido sobre los
vectores x e y.
Realmente, antes hemos probado la bonita identidad de Lagrange:
2
kxk2 kyk2 = x y + kxyk2
que relaciona la norma, el producto escalar y el producto vectorial.

Tambin usaremos de aqu en adelante las letras i, j para representar los vectores de la base cannica de R2 , es decir, los vectores (1, 0) y (0, 1). El contexto indicar claramente cundo
dichas letras representan vectores de R2 o de R3 .
En la definicin de muchas magnitudes fsicas intervienen el producto escalar o el producto
vectorial. Los siguientes ejemplos son significativos.
Trabajo. El trabajo, W , realizado por una fuerza constante F (recuerda que la fuerza es un
vector) al mover un objeto un desplazamiento d (vector desplazamiento) viene dado por el
producto escalar W = F.d.
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Curvas en el plano
Momento de una fuerza (par de torsin). El momento,, tambin llamado par de torsin,
de una fuerza F que acta en un punto A del espacio con vector de posicin ra respecto de un
punto B con vector de posicin rb , est dado por el producto vectorial = (ra rb )F.
Momento cintico (o momento angular). Sea una partcula de masa m, con una velocidad
v situada en un punto cuyo vector de posicin es r. El momento cintico, L, (respecto al origen)
de dicha partcula se define como L = rmv.
Fuerza magntica ejercida por un campo magntico sobre una carga. Una carga q que se
mueve con velocidad v en un campo magntico constante B, experimenta una fuerza magntica, Fm , dada por Fm = qvB. De hecho, esta igualdad se usa para definir el vector B (que se
llama tambin densidad de flujo magntico).
1.6 Definicin. El producto x.(yz) se llama triple producto escalar de los vectores x, y, z.
El volumen del paraleleppedo determinado por los vectores x, y, z es igual a |x.(yz)|.
1.2.1.3.
Ejercicios
1. Calcula el rea del paralelogramo de vrtices (0, 0, 0), (5, 0, 0), (2, 6, 6), (7, 6, 6).
2. Calcula el rea del tringulo de vrtices (1, 1, 2), (1, 1, 3), (2, 3, 1).
3. Calcula el rea del paralelogramo en R2 de vrtices (0, 1), (3, 0), (5, 2), (2, 1).
4. Calcula el volumen del paraleleppedo determinado por los vectores (1, 0, 6), (2, 3, 8), (8, 5, 6).
5. Calcula el volumen del paraleleppedo con aristas concurrentes AB, AC, AD siendo
A = (1, 1, 1), B = (2, 0, 3), C = (4, 1, 7), D = (3, 1, 2).
6. Prueba que la mnima distancia de un punto P = (a, b, c) al plano Ax + By + Cz + D = 0 es
igual a
|Aa + Bb + Cc + D|
k(A, B,C)k
Sugerencia. Haz una traslacin. Ten en cuenta que el vector (A, B,C) es ortogonal al plano.
1.3. Curvas en el plano

En todo lo que sigue consideraremos funciones de una o varias variables con derivada continua o con derivadas parciales de primer orden continuas respectivamente.
Una curva en el plano puede venir dada de tres formas.
a) Como la grfica de una funcin f : I R donde I es un intervalo de R:
= {(x, f (x)) : x I}.
b) De forma implcita como el conjunto de puntos donde se anula una funcin, g, de dos variables:
= {(x, y) R2 : g(x, y) = 0}.
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Recta tangente en un punto de una curva plana
c) Por medio de ecuaciones paramtricas (t) = (x(t), y(t)) donde t I siendo I un intervalo de R:
= (I) = {(x(t), y(t)) : t I}.
Observa que a) es un caso particular de b) pues la grfica de una funcin f es el conjunto de
puntos donde se anula la funcin de dos variables g(x, y) = f (x) y, y tambin es un caso particular de c) pues la grfica de una funcin f tiene como ecuaciones paramtricas (x) = (x, f (x)).
1.3.1. Recta tangente en un punto de una curva plana

El clculo de la recta tangente depende de cmo venga dada la curva. Consideremos los tres
casos posibles.
a) La tangente en un punto (a, b) = (a, f (a)) es la recta de ecuacin y b = f (a)(x a).
El vector (1, f (a)) es tangente a en el punto (a, b) y el vector ( f (a), 1) es ortogonal a en el
punto (a, b).

b) La tangente en (a, b) es la recta de ecuacin implcita g(a, b) (x a, y b) = 0. Donde g(a, b) es el vector gradiente de g en (a, b). Se supone que g(a, b) , (0, 0), pues en otro caso
la tangente en (a, b) no est definida. El vector gradiente g(a, b) es ortogonal a en el punto
(a, b).
c) Supuesto que (t0 ) , (0, 0), la tangente a en t0 es la recta de ecuaciones paramtricas
(x, y) = (t0 ) + t (t0 ). El vector (t0 ) = (x (t0 ), y (t0 )) es tangente a en t0 (suele decirse, aunque
no es del todo correcto, vector tangente a en (t0 )). En los puntos en los que el vector derivada
es el vector cero no est definida la tangente.
Podemos interpretar una curva (t) = (x(t), y(t)) como la trayectoria que recorre un mvil
cuyo vector de posicin en el instante t viene dado por (t) = (x(t), y(t)). En tal caso, el vector
derivada, (t) = (x (t), y (t)), es la velocidad del mvil en el instante t y la norma eucldea de
p
dicho vector, k (t)k = x (t)2 + y (t)2 es la rapidez o celeridad del mvil en el instante t.
La distancia recorrida por el mvil desde el instante t = a hasta el instante t = b se obtiene,
wb
como es natural, integrando la rapidez y viene dada por k (t)k dt . Dicho de otra forma: la
a
longitud de la curva (t) = (x(t), y(t)), donde a 6 t 6 b, viene dada por
wb
a
k (t)k dt .
Una curva (t) = (x(t), y(t)) se dice que es suave si tiene derivada (t) = (x (t), y (t)) continua
y que no se anula nunca. En tal caso se define el vector tangente unitario como
(t)
k (t)k

Como T(t) T(t) = 1, se deduce que T (t) T(t) = 0, es decir, supuesto que T (t) , (0, 0), el
vector T (t) es ortogonal al vector tangente. Se define por ello el vector normal unitario a la
curva como
T (t)
N(t) =
kT (t)k
T(t) =
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Curvas paramtricas en el espacio. Velocidad, aceleracin, curvatura.

1.3.1.1.
Ejercicios

1. Justifica que T (t) T(t) = 0.
2. Calcula las rectas tangente y normal a la elipse de ecuacin

un punto genrico (u, v) de la misma.
x2 y2
+
= 1, (a > 0, b > 0), en
a2 b2
3. Sea (t) = (t 3 t,t 2 t). Representa grficamente la curva para 3 6 t 6 3. Calcula la recta
tangente a para t = 0 y para t = 1. Observa que (0) = (1) = (0, 0). Comprueba que
es una curva suave. Observa que la expresin tangente a en (0,0) es ambigua porque la
curva pasa dos veces por (0, 0) y, en cada caso, lo hace con distinta velocidad.
Los siguientes ejercicios ponen de manifiesto que la forma geomtrica de una curva no
proporciona informacin sobre la derivabilidad de la misma ni sobre su longitud. Lo importante de una curva es cmo se recorre dicha curva, es decir, la funcin que la define.
4. a) Sea (t) = (t, |t|). Representa grficamente la curva para 1 6 t 6 1. Calcula la recta
tangente a para un valor t < 0 y para un valor t > 0. Es derivable en t = 0?.
b) Sea (t) = (t 3 ,t 2 |t|). Representa grficamente la curva para 1 6 t 6 1. Calcula la recta
tangente a para un valor t < 0 y para un valor t > 0. Es derivable en t = 0? Es una
curva suave?.
5. Sea (t) = (cost, sent), (t) = (cos 3t, sen 3t) donde 0 6 t 6 2. Representa grficamente las
curva y . Calcula el vector derivada y la rapidez de cada curva. Calcula la longitud de
y la de .
6. Sea (t) = (cos3 t, sen3 t) donde 0 6 t 6 2. Representa grficamente la curva . Tiene derivada continua? Es una curva suave? Calcula la longitud de .
Si f (x, y) es un campo escalar de dos variables, las curvas de ecuacin implcita f (x, y) = c o,
lo que es igual f (x, y) c = 0, donde c es una constante, se llaman curvas de nivel. De lo dicho
antes, se sigue que el vector gradiente f (x, y) es ortogonal en todo punto (x, y) (en el que
f (x, y) , (0, 0)) a la curva de nivel que pasa por dicho punto.
1.3.2. Curvas paramtricas en el espacio. Velocidad, aceleracin, curvatura.

Las definiciones que hemos dado antes para curvas paramtrica en el plano pueden generalizarse sin esfuerzo a curvas paramtricas en Rn . Como en las aplicaciones fsicas el caso n = 3
tiene especial importancia, consideraremos en lo que sigue curvas en R3 aunque la mayora de
los conceptos que vamos a estudiar se generalizan fcilmente a Rn .
Por definicin, una curva en R3 es una aplicacin continua : [a, b] R3 . La funcin debe
ser de la forma
(t) = (x(t), y(t), z(t)) = x(t)i + y(t)j + z(t)k
En lo que sigue supondremos que las funciones x(t), y(t), z(t) son derivables con derivada continua en el intervalo [a, b]. El punto (a) se llama punto inicial de la curva u origen y el punto (b)
se llama punto final o extremo. Cuando (a) = (b) se dice que la curva es cerrada. Una curva se
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Curvas paramtricas en el espacio. Velocidad, aceleracin, curvatura.
dice que es simple si pasa una sola vez por cada uno de sus puntos, es decir si no se corta a s
misma o, lo que es igual, la funcin es inyectiva en [a, b], o sea, (u) , (v) siempre que u, v[a, b]
y u , v. Una curva cerrada se dice que es simple si es inyectiva en [a, b[. Una curva cerrada y
simple se llama una curva de Jordan.
Podemos interpretar una curva (t) = (x(t), y(t), z(t)) como la trayectoria en R3 que recorre un mvil cuyo vector de posicin en el instante t viene dado por (t) = (x(t), y(t), z(t)). Se
dice entonces que es la funcin de trayectoria del mvil. En tal caso, el vector derivada
(t) = (x (t), y (t), z (t)) es la velocidad del mvil en el instante t y la norma eucldea de dip
cho vector, k (t)k = x (t)2 + y (t)2 + z (t)2 es la rapidez o celeridad del mvil en el instante t.
Debes tener clara la diferencia entre estos conceptos.
Una curva (t) = (x(t), y(t), z(t)) se dice que es suave si tiene derivada (t) = (x (t), y (t), z (t))
continua y que no se anula nunca. En tal caso se define el vector tangente unitario como
(t)
k (t)k

Como T(t) T(t) = 1, se deduce que T (t) T(t) = 0, es decir, supuesto que T (t) , (0, 0, 0),
el vector T (t) es ortogonal al vector tangente. Se define por ello el vector normal principal
unitario a la curva como
T (t)
N(t) =
kT (t)k
T(t) =
Se define el vector binormal como el producto vectorial del vector tangente unitario por el
vector normal principal unitario
B(t) = T(t)N(t)
Es claro, por las definiciones dadas, que, en todo instante t, el sistema {T(t), N(t), B(t)} es una
base ortonormal de R3 que se llama el triedro intrnseco de la curva .
La distancia recorrida por el mvil desde el instante t = a hasta el instante t = b se obtiene,

wb
como es natural, integrando la rapidez y viene dada por k (t)k dt . Dicho de otra forma: la
a
longitud de la curva (t) = (x(t), y(t), z(t)), donde a 6 t 6 b, viene dada por
wb
a
k (t)k dt =
wb q
x (t)2 + y (t)2 + z (t)2 dt
a
La funcin s : [a, b] R definida para todo t [a, b] por

s(t) =
wt
a
k (u)k du =
wb q
x (u)2 + y (u)2 + z (u)2 du
a
se llama funcin longitud de arco y nos da la distancia recorrida por el mvil hasta el instante
t. Por su definicin, es claro que s(t) es una primitiva de k (t)k, es decir, s (t) = k (t)k. Observa
p
que la igualdad s (t) = x (t)2 + y (t)2 + z (t)2 tiene una interpretacin fsica clara: la derivada
del espacio recorrido respecto al tiempo es la rapidez. Esta igualdad suele expresarse en la forma
p
ds = dx2 + dy2 + dz2
y a ds se le llama elemento diferencial de longitud de arco.
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Componentes tangencial y normal de la velocidad y de la aceleracin
10
Se define la aceleracin como la derivada de la velocidad, es decir, la derivada segunda,

= (x (t), y (t), z (t)), de la funcin de trayectoria. En fsica son frecuentes las siguientes
notaciones.
(t)
r(t) para representar la funcin de trayectoria que hemos representado por (t).
r(t) = (x(t), y(t), z(t)) = x(t)i + y(t)j + z(t)k
Es un vector.
v(t) para representar la velocidad.

v(t) = r (t) = (x (t), y (t), z (t)) = x (t)i + y (t)j + z (t)k
Es un vector.
v(t) para representar la rapidez.

q
v(t) = kv(t)k = x (t)2 + y (t)2 + z (t)2
Es un nmero.
a(t) para representar la aceleracin.

a(t) = v (t) = r (t) = (x (t), y (t), z (t)) = x (t)i + y (t)j + z (t)k
Es un vector.
Seguiremos estas notaciones de aqu en adelante.
1.3.3. Componentes tangencial y normal de la velocidad y de la aceleracin

Como en todo instante t el triedro intrnseco {T(t), N(t), B(t)} forma una base ortonormal
de R3 , podemos referir a dicha base cualquier vector uR3 y sabemos que dicho vector es igual
a la suma de sus proyecciones ortogonales sobre los elementos de dicha base, esto es:

u = u T(t) T(t) + u N(t) N(t) + u B(t) B(t)

Como el vector velocidad tiene la direccin del vector T(t) se sigue que v(t) N(t) = v(t) B(t) = 0,
por lo que

v(t)

v(t) = v(t) T(t) T(t) = v(t)
T(t) = kv(t)k T(t) = v(t)T(t)
kv(t)k
Es decir, las componentes del vector velocidad en el triedro intrnseco son (v(t), 0, 0).
Derivando la igualdad anterior obtenemos:
a(t) = v (t) = v (t)T(t) + v(t)T (t) = v (t)T(t) + v(t)kT (t)kN(t)
que es la expresin del vector aceleracin en el triedro intrnseco. Esta igualdad nos dice que el
vector aceleracin est siempre situado en el plano engendrado por los vectores T(t) y N(t) por

lo que a(t) B(t) = 0, a(t) T(t) = v (t) y a(t) N(t) = v(t)kT (t)k.
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11
El vector aT (t) = v (t)T(t), que es la proyeccin ortogonal de la aceleracin sobre el vector

tangente unitario, se llama aceleracin tangencial.
El vector aN (t) = v(t)kT (t)kN(t), que es la proyeccin ortogonal de la aceleracin sobre el
vector normal principal, se llama aceleracin normal.
Es decir, las componentes del vector aceleracin en el triedro intrnseco son (v (t), v(t)kT (t)k, 0).
Advertencia. En muchos textos de fsica se llama aceleracin tangencial a la norma del vector aT (t) = v (t)T(t) y la representan por aT (t) = v (t), es decir, la aceleracin tangencial es la
derivada de la rapidez. Esta aceleracin representa la variacin de la velocidad en la direccin
del movimiento y cuando un vehculo acelera es la que hace que tu espalda se pegue al asiento.
As mismo, es frecuente llamar aceleracin normal y tambin aceleracin centrpeta a la
norma del vector aN (t) = v(t)kT (t)kN(t) y representarla por aN (t) = v(t)kT (t)k. Esta aceleracin representa la variacin de la direccin del vector tangente unitario, tiene la direccin de
la normal a la curva y es la responsable de que cuando un vehculo toma una curva te sientas
empujado contra una puerta.
Expresiones tiles para las aceleraciones tangencial y normal se deducen de las igualdades
siguientes.

r (t) r (t) = v(t) a(t) = v(t)T(t) v (t)T(t) + v(t)kT (t)kN(t) = v(t)v (t)

r (t)r (t) = v(t)a(t) = v(t)T(t) v (t)T(t) + v(t)kT (t)kN(t) = v(t)2 kT (t)kB(t)
de donde
aT (t)
= v (t) =

r (t) r (t)
v(t) a(t)
=
v(t)
kr (t)k
aN (t) = v(t)kT (t)k =
kv(t)a(t)k kr (t)r (t)k

=
v(t)
kr (t)k
1.7 Definicin. La curvatura de una curva suave r(t) es, por definicin, el nmero
(t) =
kr (t)r (t)k
kr (t)k3
En consecuencia, obtenemos la siguiente expresin para la aceleracin normal

aN (t) = (t)v(t)2
Obtenemos as la expresin
a(t) = v (t)T(t) + (t)v(t)2 N(t)
El radio de curvatura se define como
(t) =
1
(t)
aN (t) =
v(t)2
(t)
Por tanto, tambin podemos escribir
Observacin. En algunas de las frmulas anteriores interviene el producto vectorial. Te recuerdo que este producto solamente est definido para vectores de R3 por lo que dichas frmulas
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12
solamente tienen sentido para curvas en el espacio. Pueden particularizarse dichas frmulas
para curvas en R2 de la forma que sigue. Dada una curva en R2 , (t) = (x(t), y(t)), podemos asociarle una curva en R3 por la igualdad (t) = (x(t), y(t), 0) es decir, se trata de la misma curva
plana vista dentro del espacio tridimensional. Podemos ahora particularizar las expresiones
anteriores para y as obtenemos las siguientes igualdades.
La curvatura de una curva plana suave r(t) = (x(t), y(t)) viene dada por
(t) =
kr (t)r (t)k k(x (t), y (t), 0)(x (t), y (t), 0)k |x (t)y (t) x (t)y (t)|
=
=
3/2
kr (t)k3
k(x (t), y (t), 0)k3
x (t)2 + y (t)2
Si en la ltima expresin suprimimos el valor absoluto se obtiene lo que se llama curvatura con
signo. Podemos particularizar la expresin obtenida para el caso de que la curva venga dada
como la grfica de una funcin f , es decir, por medio de una funcin del tipo (x) = (x, f (x)). En
este caso es fcil obtener que la curvatura (con signo) viene dada por
(x) =
f (x)
(1 + f (x)2 )3/2
En este caso la curvatura es positiva donde la curva es convexa ( f (x) > 0) y es negativa donde
la curva es cncava ( f (x) < 0).
La (norma de la) componente normal de la aceleracin de una curva plana suave
r(t) = (x(t), y(t)) viene dada por
aN (t) = v(t)kT (t)k =
kv(t)a(t)k kr (t)r (t)k |x (t)y (t) x (t)y (t)|

=
=
1/2
v(t)
kr (t)k
x (t)2 + y (t)2
Finalmente, te recuerdo la segunda ley del movimiento de Newton, F(t) = m a(t), donde F(t) es
la resultante de todas las fuerzas que actan sobre un objeto de masa m y a(t) es la aceleracin
que experimenta dicho objeto en el instante t. Conociendo la aceleracin es fcil calcular, por
integracin componente a componente, la velocidad y la funcin de trayectoria.
1.3.3.1.
Ejercicios
1. La funcin de trayectoria de un mvil viene dada por (t) = (3 cost, 3 sent,t).

a) Calcula su velocidad y aceleracin.
b) Calcula las componentes tangencial y normal de la aceleracin.
c) Calcula el triedro intrnseco de la trayectoria.
2. La funcin de trayectoria de un mvil viene dada por (t) = (t,t 2 ).
b) Calcula las componentes tangencial y normal de la aceleracin.
c) Calcula el vector tangente unitario y el vector normal unitario.
3. Movimiento circular.

La funcin de trayectoria de un mvil viene dada por r(t) = R cos(t), R sen (t) donde
(t) es la medida en radianes del ngulo que forma el vector de posicin r(t) con la parte
positiva del eje de abscisas. La velocidad angular del mvil se define como (t) = (t)
(la rapidez de variacin del ngulo (t) respecto del tiempo). La aceleracin angular se
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13
define como (t). Cuando (t) = 0 se dice que se trata de un movimiento circular uniforme.
b) Calcula la aceleracin tangencial y la aceleracin normal.
c) Calcula el vector tangente unitario y el vector normal unitario.
d) Supuesto que el mvil tiene masa m, calcula la fuerza necesaria para producir el movimiento.
e) Particulariza los resultados obtenidos para el caso de un movimiento circular uniforme.
4. a) Calcula la curvatura de la elipse : [0, 2] R2 , (t) = (a cost, b sent), donde 0 < b < a. En
qu puntos la curvatura alcanza sus valores mximo y mnimo?
b) Calcula la curvatura de la parbola de ecuacin y = x2 . En qu punto de ella la curvatura alcanza su mximo valor? Alcanza la curvatura algn valor mnimo?
c) Calcula la curvatura de la cbica alabeada (t) = (t,t 2 ,t 3 ).
5. Un proyectil se dispara desde el origen con ngulo de elevacin y rapidez inicial v0 .
Suponiendo que la nica fuerza que acta sobre el proyectil es la de atraccin gravitatoria,
calcular la funcin de trayectoria. Qu valor de hace mximo el alcance del proyectil?
Qu valor de hace que la altura alcanzada sea mxima y cul es el valor de sta?
6. Consideremos un pndulo ideal. Se trata de un punto material de masa m sujeto por una
varilla perfectamente rgida de longitud L y masa despreciable que puede girar sin rozamiento alrededor de un punto fijo O. Suponemos que el movimiento ocurre en el plano
X Y . Elegimos el punto O como origen de coordenadas y notamos i = (1, 0), j = (0, 1) los
vectores de la base cannica. Notamos por y(t) la medida en radianes del ngulo que forma la varilla con el semieje negativo de ordenadas (la vertical por O). Los ngulos se miden
hacia la derecha con valores positivos y hacia la izquierda con valores negativos. Inicialmente se supone que el pndulo est en el punto (0, L).
O
L
yHtL
mg
a) Escribe la ecuacin de la trayectoria que sigue el pndulo en funcin de y(t).

b) Aplicando la segunda ley del movimiento de Newton deduce que y(t) verifica la ecuacin diferencial y (t) + Lg sen(y(t)) = 0.
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Leccin
Campos vectoriales. Integrales de lnea
2.1. Campos vectoriales

Un campo escalar de n variables es una funcin f : A R donde A es un subconjunto de
Rn . Un campo vectorial es una funcin que a cada punto de una regin de un espacio vectorial
hace corresponder un vector de dicho espacio. Concretamente, un campo vectorial de n variables es una aplicacin F : A Rn donde A es un subconjunto de Rn . Dicha funcin debe ser de
la forma F(x) = (F1 (x), F2 (x), . . . , Fn (x)) donde F1 , F2 , . . . , Fn son campos escalares de n variables
llamados componentes de F. Se dice que F es continuo o que tiene derivadas parciales o que es
de clase Ck (tiene derivadas parciales de orden k continuas) cuando todos los campos escalares
componentes de F tienen la correspondiente propiedad. Por ejemplo, las funciones

x
y
x
y
F(x, y) =
,
=
i
j
1 + x2 + y2 1 + x2 + y2
1 + x2 + y2
1 + x2 + y2

x
y
z
x
y
z
G(x, y, z) =
,
,
=
i
j
k
2
2
2
2
2
1+x 1+y 1+z
1+x
1+y
1 + z2
son campos vectoriales de 2 y 3 variables de clase C definidos en R2 y en R3 respectivamente.
Como puedes ver, nada nuevo hay en el concepto de campo vectorial pues se trata de un tipo
particular de funciones vectoriales. Ahora bien, cuando decimos que una funcin F : A Rn
donde A Rn es un campo vectorial, es porque la visualizamos de una forma especial y consideramos que dicha funcin hace corresponder a cada vector x A el vector F(x) con origen en el
punto x.
En general, los campos vectoriales de 2 variables son funciones de la forma

F(x, y) = P(x, y), Q(x, y) = P(x, y) i + Q(x, y) j
Y los campos vectoriales de 3 variables son funciones de la forma

F(x, y, z) = P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z) = P(x, y, z) i + Q(x, y, z) j + R(x, y, z) k
14
Campos vectoriales
2.1.1.2.
15
Ejemplos
Campo gravitacional. La ley de la gravitacin de Newton establece que la norma eucldea

(la magnitud se dice en fsica) de la fuerza (no olvides que la fuerza es un vector) de atraccin
gravitacional, F, entre dos objetos de masas m y M es
kFk =
mM G
r2
donde r es la distancia eucldea entre dichos objetos y G es la constante gravitacional universal.

Si el objeto de masa M se encuentra en el origen y el objeto de masa m se encuentra en un punto
r = (x, y, z), entonces r = krk. Como, adems, la fuerza ejercida por el objeto de masa M sobre el
objeto de masa m est dirigida desde ste hacia el origen y un vector unitario en dicha direccin
es r/krk, deducimos que dicha fuerza viene dada por
F(r) =
mM G
krk3
Esta igualdad vectorial puede escribirse tambin en la forma:

F(x, y, z) =
mM Gx
(x2 + y2 + z2 )3/2
mM Gy
(x2 + y2 + z2 )3/2
mM Gx
(x2 + y2 + z2 )3/2
Campo elctrico producido por una carga. La ley de Coulomb establece que la norma
eucldea (la magnitud se dice en fsica) de la fuerza (no olvides que la fuerza es un vector), F,
ejercida entre dos cargas elctricas q y Q es
kFk =
|qQ|
4 r2
donde r es la distancia eucldea entre dichas cargas y es una constante. Si la carga Q se encuentra en el origen y la carga q se encuentra en un punto x = (x, y, z), entonces r = kxk. Como,
adems, la fuerza ejercida por la carga Q sobre la carga q acta en la direccin del segmento de
recta que une ambas cargas y es atractiva o repulsiva segn que ambas cargas sean de distinto
o de igual signo, y un vector unitario en la direccin del vector x es x/ kxk, deducimos que dicha
fuerza viene dada por
1 qQ
x
F(x) =
4 kxk3
La fuerza ejercida por unidad de carga es, por definicin, el campo elctrico, E, creado por la
carga Q que viene dado por
F(x)
1
Q
E(x) =
=
x
q
4 kxk3
Campos de gradiente. Sea f : A R donde A es un subconjunto de Rn un campo escalar
de n variables. El gradiente de dicho campo escalar en un punto x = (x1 , x2 , . . . , xn ) A es, por
definicin, el vector

f
f
f
f (x) =
(x),
(x), . . . ,
(x)
x1
x2
xn
La aplicacin f : A Rn que a cada x A hace corresponder el gradiente de f en x se llama

campo vectorial gradiente de f .
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Integrales de lnea
16
2.2. Integrales de lnea

2.2.1. Integral de lnea de un campo escalar
2.1 Definicin. Sea : [a, b] Rn una curva con derivada continua y sea f : A R un campo
escalar continuo definido en un conjunto A Rn que contiene a la imagen de , esto es, ([a, b])
A. La integral de lnea de f sobre la curva es el nmero
w
f=
wb
f ((t))k (t)k dt
(2.1)
Para n = 2, poniendo (t) = (x(t), y(t)), la integral (2.1) se expresa en la forma

w
f=
wb
f (x(t), y(t))
x (t)2 + y (t)2 dt
Para n = 3, poniendo (t) = (x(t), y(t), z(t)), la integral (2.1) se expresa en la forma
w
f=
2.2.1.1.
wb
f (x(t), y(t), z(t))
x (t)2 + y (t)2 + z (t)2 dt
Observaciones
Suelen usarse distintas notaciones para las integrales de lnea de campos esdcalares. Es frecuente la notacin
w
f (x, y) ds
en la cual el smbolo ds indica que se integra respecto al elemento diferencial de longitud de

arco. Esta notacin est de acuerdo con el hecho de que cuando la funcin f es la funcin
constantemente igual a 1 se tiene que
w
1=
1 ds =
wb
a
k (t)k dt
es la longitud de la curva .
Cuando la curva es una curva cerrada a algunos les gusta usar alguno de los smbolos
,
z
f (x, y) ds ,
f (x, y) ds
para indicar la integral de lnea de f sobre (en el segundo smbolo la flechita indica que la
curva tiene determinada orientacin; estudiaremos esto ms adelante). No necesito decirte
que no debes preocuparte por el smbolo que se usa sino que lo importante es comprender
bien la definicin de lo que dicho smbolo significa.
Cuando la funcin f es positiva, el valor de la integral de lnea (2.1) puede interpretarse
como el rea de un lado de una cortina que cuelga de un alambre cuya forma viene dada por la
curva y cuya altura en cada punto (t) viene dada por f ((t)).
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Integral de lnea de un campo escalar
17
Otra posible interpretacin es cuando f ((t)) es la densidad lineal en el punto (t) de un

alambre cuya forma viene dada por la curva ; en tal caso la integral (2.1) nos da la masa total
del alambre. El centro de masas del alambre es el punto de coordenadas (, ) dadas por:
w
w
x f (x, y) ds
y f (x, y) ds
=
,
f
Cuando la densidad es constante el centro de masas se denomina centroide (que es una propiedad geomtrica de la curva).
Una integral de lnea depende de DOS funciones: la funcin f y la funcin . Necesitas conocer dichas funciones para poder calcular la integral. Cuando se integra sobre curvas sencillas
como, por ejemplo, un segmento o una circunferencia la funcin se da por sabida. Esto puede
dar lugar a confusiones. Intentar aclarar este punto.
Calculemos la integral de la funcin f (x, y) = x2 + y2 sobre la circunferencia unidad
= {(x, y) R2 : x2 + y2 = 1}, es decir, la circunferencia de radio 1 centrada en el origen. Dicha
circunferencia viene dada por la funcin (t) = (cost, sent) para 6 t 6 . Tenemos que
w
f=
f (cost, sent)
q
w
( sent)2 + cos2 t dt = 1 dt = 2
Pero tambin la funcin (t) = (cos(2t), sen(2t)) para 6 t 6 tiene como imagen la circunferencia unidad , esto es ([, ]) = , y se tiene que
w
f=
q
w
2
2
f (cos(2t), sen(2t)) (2 sen(2t)) + 4 cos (2t) dt = 2 dt = 4
Cul de estas dos integrales es la que nos piden cuando nos dicen que calculemos la integral
de la funcin f (x, y) = x2 + y2 sobre la circunferencia unidad? Lo usual es que nos pidan la primera de las dos integrales. Observa que la funcin (t) = (cost, sent) donde 6 t 6 recorre
la circunferencia unidad una sola vez, mientras que la funcin (t) = (cos(2t), sen(2t)) donde
6 t 6 recorre la circunferencia unidad dos veces. Es decir, para calcular una integral de lnea de una funcin sobre una curva lo importante no es la imagen geomtrica de la curva (en
este ejemplo una circunferencia) sino la funcin que la representa, es decir, cmo se recorre
dicha curva (en este ejemplo la funcin recorre la circunferencia con rapidez doble que ).
Por esta misma razn, una notacin como
w
para representar la integral de lnea de un campo escalar f sobre una curva definida como un
conjunto de puntos, esto es, Rn , no tiene sentido, salvo que especifiquemos antes la forma
en que dicha curva se recorre. En resumen, no debes confundir una curva , que es una funcin,
con su imagen, , que es un conjunto de puntos.
Como las integrales de lnea en segmentos y en circunferencias aparecen mucho conviene
introducir una notacin apropiada para ellas y precisar su significado.
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Integral de lnea de un campo escalar
18
En adelante representaremos por C((a, b), r) la circunferencia de centro (a, b) y radio r. Dicha circunferencia es la imagen de la aplicacin : [, ] R2 , (t) = (a + r cost, b + r sent).
p
Como k (t)k = (r sent)2 + r2 cos2 t = r, si f es un campo escalar definido en los puntos de
dicha circunferencia tenemos que
w
f =r
f (a + r cost, b + r sent) dt
C((a,b),r)
Debido a la periodicidad de las funciones seno y coseno, podemos reemplazar en la integral

anterior el intervalo [, ] por cualquier intervalo de longitud 2; por ejemplo, [0, 2].
Dados dos vectores x e y en Rn (n > 2), representaremos por [x, y] el segmento que une x con
y esto es, el conjunto {(1 t)x + ty : 0 6 t 6 1}. Dicho segmento es la imagen de la aplicacin
: [0, 1] Rn , (t) = (1 t)x + ty. Como k (t)k = ky xk, si f es un campo escalar definido en los
puntos de dicho segmento tenemos que
w
[x,y]
f = ky xk
w1
0
f ((1 t)x + ty) dt
Con frecuencia hay que integrar sobre segmentos en R2 que son verticales u horizontales. En
estos casos podemos simplificar un poco los clculos como sigue.
Un segmento horizontal es el que une dos puntos de la forma (a, u), (b, u). Una parametrizacin natural de dicho segmento es : [a, b] R2 , (t) = (t, u). Tenemos as que
w
f=
wb
f (t, u) dt
[(a,u),(b,u)]
Un segmento vertical es el que une dos puntos de la forma (u, a), (u, b). Una parametrizacin
natural de dicho segmento es : [a, b] R2 , (t) = (u,t). Tenemos as que
w
[(u,a),(u,b)]
f=
wb
f (u,t) dt
Con frecuencia es necesario calcular integrales de lnea sobre curvas que no tienen derivada
continua pero que pueden expresarse como una yuxtaposicin de curvas con derivada continua. Estas curvas se llaman curvas con derivada continua a trozos o caminos. Por ejemplo, si
unimos varios segmentos uno a continuacin de otro obtenemos una poligonal que es un tipo
frecuente de camino. Otro ejemplo puedes verlo en la grfica siguiente.
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Integral de lnea de un campo vectorial
19
En esta grfica las curvas 1 , 2 , 3 se yuxtaponen para formar un camino que llamaremos .
En estas circunstancias se define
w
w
w
w
f= f+ f+ f
Es decir, para integrar una funcin sobre un camino se suman las integrales de dicha funcin
sobre las curvas con derivada continua que forman dicho camino. Por ejemplo, si usamos la
notacin [z1 , z2 , . . . , zn ] para indicar una poligonal cuyos vrtices son z1 , z2 , . . . , zn , entonces
w
w
w
w
f=
f+
f + +
f
[z1 ,z2 ,...,zn ]
2.2.1.2.
[z1 ,z2 ]
[z2 ,z3 ]
[zn1 ,zn ]
Ejercicios
1. Calcula las siguientes integrales de lnea de la funcin f sobre la curva .

a) f (x, y) = x2 y2 , (t) = (cost, sent) donde 0 6 t 6 .
b) f (x, y) = 2x, (t) = (t,t 2 ) donde 0 6 t 6 1.
c) f (x, y, z) = y sen z, (t) = (cost, sent,t) donde 0 6 t 6 2.
d) f (x, y, z) = xz, (t) = (6t, 3 2t 2 , 2t 3 ) donde 0 6 t 6 1.

2. Calcula el rea de la parte del cilindro x2 + y2 = ax que se encuentra dentro de la esfera
x2 + y2 + z2 = a2 .
3. Calcula la masa total de un alambre cuya forma es la de la curva y = log x comprendida
entre x1 = 1 y x2 = e, si la densidad lineal (gr/cm) en cada punto del alambre es igual al
cuadrado de su abscisa.
4. Calcula la integral de la funcin f (x, y) = xy a lo largo de la poligonal [(1, 0), (0, 1), (1, 0), (1, 0)].
2.2.2. Integral de lnea de un campo vectorial

Sea : [a, b] Rn una curva suave y sea F : A Rn un campo vectorial continuo definido
en un conjunto A Rn que contiene a la imagen de , esto es, ([a, b]) A. La componente
tangencial de F sobre en un punto (t) es la proyeccin ortogonal del vector F((t)) sobre

el vector tangente unitario a en el punto (t), es decir, es el vector F((t)) T(t) T(t) donde
T(t) = (t)/k (t)k. Es usual representar por F.T el campo escalar que a cada punto de la curva

hace corresponder el producto escalar F((t)) T(t) .
2.2 Definicin. La integral de lnea de F sobre se define como la integral de lnea del campo
escalar F.T sobre , esto es, el nmero dado por
w
F=
F.T =
wb
wb

F((t)) T(t) k (t)k dt =
F((t)) (t) dt
a
(2.2)
Expresando el campo vectorial y la curva por medio de sus funciones componentes

F(x) = F1 (x), F2 (x), . . . , Fn (x) y (t) = 1 (t), 2 (t), . . . , n (t) , tenemos que
w
F=
wb
a
F(t). (t) dt =
n wb
X
Fk ((t))k (t) dt
k=1 a
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2.2.2.1.
20
Observaciones
Para esta integral suelen emplearse las notaciones

w
w
F.T ds ,
F. d
No olvides que con frecuencia en Fsica se usa la letra r en lugar de para representar la
curva sobre la que se integra.
Para n = 2, poniendo (t) = (x(t), y(t)) = x(t)i+y(t)j, F(x, y) = (P(x, y), Q(x, y)) = P(x, y)i+Q(x, y)j,
la integral (2.2) se expresa en la forma
w
F=
wb
wb

F(x(t), y(t)) (x (t), y (t)) dt =
P(x(t), y(t))x (t) + Q(x(t), y(t))y (t) dt
a
En este caso son frecuentes la notaciones

w
P(x, y) dx + Q(x, y) dy ,
P dx + Q dy
para representar la integral de lnea del campo vectorial F(x, y) = P(x, y)i + Q(x, y)j sobre .
Para n = 3, poniendo (t) = (x(t), y(t), z(t)) = x(t)i+y(t)j+z(t)k, F(x, y, z) = (P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)) =
P(x, y, z)i + Q(x, y, z)j + R(x, y, z)k, tenemos que
w
wb

F=
F(x(t), y(t), z(t)) (x (t), y (t), z (t)) dt =
a
wb
a

P(x(t), y(t), z(t))x (t) + Q(x(t), y(t), z(t))y (t) + R(x(t), y(t), z(t))z (t) dt
En este caso son frecuentes la notaciones

w
P(x, y, z) dx + Q(x, y, z) dy + R(x, y, z) dz ,
P dx + Q dy + R dz
para representar la integral de lnea del campo vectorial F(x, y, z) = P(x, y, z)i+Q(x, y, z)j+R(x, y, z)k
sobre .
La integral de lnea de un campo vectorial sobre una curva suave depende de la orientacin de la misma. Precisemos esta idea. Toda curva : [a, b] Rn tiene una orientacin natural
que es la que establece el sentido de recorrido de la curva conforme el punto (t) se desplaza
desde (a) hasta (b) a medida que el parmetro t aumenta desde t = a hasta t = b. La curva
: [a, b] Rn definida por (t) = (a + b t) para todo t [a, b], se llama curva opuesta de
. Observa que es la misma curva recorrida en sentido contrario pues el punto (t) se
desplaza desde (b) hasta (a) a medida que el parmetro t aumenta desde t = a hasta t = b.
Teniendo en cuenta que ( ) (t) = (a + b t), tenemos que
w
F=
wb
wb
w

F((a + b t)) (a + b t) dt = [a + b t = u] = F((u)) (u) du = F
a
La integral de lnea de un campo vectorial sobre un camino formado por yuxtaposicin de

curvas suaves se define como la suma de las integrales de lnea de dicho campo vectorial sobre
las curvas suaves que forman el camino.
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2.2.2.2.
21
Ejemplos
Trabajo. Consideremos un camino r : [a, b] Rn cuya imagen est en una regin A Rn en

la que est definido un campo vectorial F : A Rn que a cada punto x A asigna un vector F(x)
que interpretamos como una fuerza que acta en x. El trabajo, W , realizado por el campo de
fuerzas F al desplazar una partcula a lo largo del camino r viene dado por la integral de lnea
de F sobre el camino r.
w
W = F. dr
r
Ley de Ampre. Se comprueba experimentalmente que un largo alambre recto que lleva
una corriente estacionaria I produce un campo magntico B. La relacin entre la corriente I
del conductor y el campo magntico (densidad de flujo magntico) B producido por la misma,
viene dada por la ley de Ampre que establece que la integral de lnea de B sobre cualquier
curva de Jordan suave r que rodee al conductor es igual a 0 I.
w
B. dr = 0 I
r
Circulacin de un campo vectorial a lo largo de un camino. Consideremos un camino

r : [a, b] Rn cuya imagen est en una regin A Rn en la que est definido un
w campo vectorial
F : A Rn . La circulacin de F a lo largo del camino r es el nmero dado por F. dr.
r
Como acabamos de ver, dependiendo de su naturaleza, la circulacin de un campo admite

distintas interpretaciones.
2.2.2.3.
Ejercicios
1. Calcula la integral de los siguientes campos vectoriales, F, a lo largo de los caminos r que
se indican en cada caso.
a) F(x, y) = x2 y3 i y x j, r(t) = t 2 i t 3j , 0 6 t 6 1.
b) F(x, y, z) = xy i + yz j + zx k, (t) = t i + t 2j + t 3k, 0 6 t 6 1.
c) F(x, y, z) = x i + y j + z k, (t) = sent i + cost j + t k, 0 6 t 6 2.

d) F(x, y, z) = y i x j + k, (t) = cos3 t i + sen3 t j + (t 3/2)k, 0 6 t 6
3
2 .
2. Calcula las siguientes integrales

w
a) xydx + (x y)dy, donde r es la poligonal [(0, 0), (2, 0), (3, 2)].
r
b) x y dx + 2y x dy, donde r es el camino formado por la yuxtaposicin del primer

r
cuadrante de la circunferencia unidad y el segmento [(0, 1), (4, 3)].

w
c) (xy + log x)dy, donde r es el segmento de la parbola y = x2 desde el punto (1, 1) al
r
punto (3, 9).

w
d) yzdy + xydz, r(t) = t i + t j + t 2k, 0 6 t 6 1.

r
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Campos conservativos
22
3. Calcula el trabajo realizado por el campo de fuerzas F(x, y) = (x + y, x y) para llevar un

punto material desde el origen de coordenadas hasta el punto (2, 0) en cada uno de los
siguientes casos.
a) A travs del segmento que une dichos puntos.
b) A travs de la semicircunferencia (x 1)2 + y2 = 1, y > 0.
c) A travs de la semicircunferencia (x 1)2 + y2 = 1, y 6 0.
4. Calcula el trabajo realizado por el campo de fuerzas G(x, y, z) = (x, y, z) para llevar un punto
material desde el origen de coordenadas hasta el punto (1, 1, 1) en cada uno de los siguientes casos.
a) A travs del segmento que une dichos puntos.
b) A travs de la poligonal [(0, 0, 0), (1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1)].
5. Calcula el trabajo realizado por el campo gravitacional creado por una masa M situada
en el origen de coordenadas para trasladar una partcula de masa unidad desde el punto
(1, 1, 1) al punto (2, 2, 2) a travs del segmento que une dichos puntos.
2.3. Campos conservativos

Recuerda que una integral de lnea de un campo vectorial depende de dos funciones: el
campo vectorial F y el camino ; hay que conocer dichas funciones para poder calcular la inte

gral. Para ello, todo lo que necesitas es obtener una primitiva, G, de la funcin g(t) = F((t)) (t)
y aplicar la regla de Barrow
w
F=
wb
wb

F((t)) (t) dt = g(t) dt = G(b) G(a)
a
Observa que la funcin g depende del camino . Puede

w ocurrir
w que dos caminos 1 y 2 tengan
los mismos puntos inicial y final pero las integrales F y F sean distintas. El siguiente im1
portante resultado nos dice que los campos vectoriales con la propiedad de que sus integrales
de lnea sobre cualquier camino dependen solamente de los puntos inicial y final del camino
son campos de gradiente, y nos muestra cmo calcular una integral de lnea de un campo de
gradiente.
2.3 Teorema. Sea F : A Rn , donde A es un conjunto abierto en Rn , un campo vectorial continuo.
Las siguientes afirmaciones son equivalentes.
w
a) Para todo camino cerrado en A se verifica que F = 0.
b) La integral de lnea de F es independiente del camino, es decir,

sean los caminos
w cualesquiera
w
1 y 2 en A con los mismos puntos inicial y final se verifica que F = F.
1
c) F es un campo de gradiente, es decir, existe un campo escalar f : A R con derivadas parciales

continuas tal que F(x) = f (x) para todo x A.
Si el campo F verifica alguna de estas afirmaciones, en cuyo caso las verifica todas, se dice que es
un campo conservativo (en A).
Prof. Javier Prez

Campos conservativos
23
Demostracin. Es fcil probar que a) es equivalente a b). No es tan fcil probar que b) implica c)
y no lo haremos aqu. Probaremos que c) implica b). Para ello supongamos que hay un campo
escalar f : A R con derivadas parciales continuas tal que F(x) = f (x) para todo x A. Sea
: [a, b] Rn una curva suave en A, entonces, por la regla de la cadena, se tiene que la funcin
G(t) = f ((t)) es derivable y

G (t) = f ((t)) (t) = F((t)) (t)

Es decir, G(t) = f ((t)) es una primitiva de F((t)) (t) , luego
w
F=
wb
wb

F((t)) (t) dt = G (t) dt = G(b) G(a) = f ((b)) f ((a))
a
Lo que prueba que la integral de F a lo largo de solamente depende de los puntos inicial y final
de , por tanto wcualesquiera
sean los caminos 1 y 2 en A con los mismos puntos inicial y final
w
se verifica que F = F.

1
2.4 Definicin. Un conjunto abierto A Rn con la propiedad de que dos puntos cualesquiera
de A pueden unirse por medio de una curva contenida en A se llama un dominio.
Si F es conservativo en un dominio A, el campo escalar f : A R de clase C1 tal que
F(x) = f (x) para todo x A est determinado de manera nica salvo una constante aditiva
y se llama una funcin potencial de F en A. Si : [a, b] Rn es un camino en A y F(x) = f (x)
para todo x A, segn hemos visto en la demostracin del teorema (2.3), se verifica que
w
F=

f . d = f (b) f (a)
2.5 Ejemplo. El campo elctrico producido por una carga puntual Q situada en un punto
(a, b, c) viene dado por
E(x, y, z) =
Q
(x a, y b, z c)
,
4 (x a)2 + (y b)2 + (z c)23/2
(x, y, z) R3 \ {(a, b, c)}
Es fcil comprobar que la funcin
f (x, y, z) =
1
Q
q
4
(x a)2 + (y b)2 + (z c)2
es una funcin potencial para E en R3 \ {(a, b, c)}.
Anlogamente se prueba que el campo gravitacional producido por un objeto de masa M es

conservativo.
La ley de Ampre nos dice que el campo magntico producido por una corriente elctrica
estacionaria no es conservativo.
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Conservacin de la energa en un campo de fuerzas conservativo
24
2.3.1. Conservacin de la energa en un campo de fuerzas conservativo

a) Supongamos un objeto de masa m que recorre una trayectoria r : [a, b] R3 de modo que
en cada punto r(t) de la trayectoria acta sobre el mvil una fuerza total F(r(t)). En virtud de la
segunda ley de Newton del movimiento, se verificar que la fuerza total F(r(t)) que acta sobre
el mvil en cada punto de la trayectoria est relacionada con la aceleracin a(t) = r (t) por la
igualdad F(r(t)) = m r (t). En consecuencia, el trabajo realizado por dicha fuerza es
W=
w
r
F. dr =
wb
F(r(t)).r (t) dt =
wb
a
mr (t).r (t) dt =
b

mw d
r (t).r (t) dt =
2 dt
a
1
m
1
kr (b)k2 kr (a)k2 = mv(b)2 mv(a)2
=
2
2
2
donde hemos representado con v(t) = kr (t)k la rapidez del mvil en el instante t. La cantidad
1
2
2 mv(t) se llama energa cintica. Hemos probado as que el trabajo que realiza una fuerza
sobre un mvil es igual al incremento que experimenta la energa cintica del mismo debido
a la accin de dicha fuerza.
b) Supongamos ahora que un mvil se mueve dentro de un campo de fuerzas conservativo
Fc (x, y, z) = f (x, y, z) donde f es un campo escalar. En estas condiciones se define la energa
potencial, P(x, y, z), de un objeto en el punto (x, y, z) por la igualdad P(x, y, z) = f (x, y, z) y, en
consecuencia, Fc (x, y, z) = P(x, y, z). En esta situacin, por lo visto en el teorema (2.3), se verifica que
w
w
Wc = Fc . dr = P. dr = P(r(a)) P(r(b))
r
Igualdad que expresa que el trabajo realizado por un campo de fuerzas conservativo al mover
un objeto a lo largo de un camino es igual a la diferencia de la energa potencial del objeto en
los punto inicial y final del camino.
c) Si adems de las fuerzas del campo conservativo Fc acta sobre el mvil en cada punto
r(t) de su trayectoria una fuerza exterior Fe , entonces la fuerza total que acta sobre el mvil
ser F = Fc + Fe y el trabajo realizado por dicha fuerza viene dado por
w
w
w
1
1
W = mv(b)2 mv(a)2 = F. dr = Fc . dr + Fe . dr =
2
2
r
r
w r
=P(r(a)) P(r(b)) + Fe . dr
r
de donde se sigue que el trabajo realizado por las fuerzas exteriores al campo viene dado por

w
1
1
Fe . dr =
mv(b)2 + P(r(b))
mv(a)2 + P(r(a))
2
2
r
d) En particular, si sobre el mvil no actan fuerzas exteriores, Fe = 0, y el mvil se desplaza
debido solamente a la accin del campo Fc deducimos que
1
1
mv(b)2 + P(r(b)) = mv(a)2 + P(r(a))
2
2
Igualdad que expresa que la suma de la energa cintica y de la energa potencial del objeto
permanece constante. Este resultado se conoce como ley de conservacin de la energa y es
vlida para campos conservativos.
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Condiciones necesarias para que un campo sea conservativo
25
2.3.2. Condiciones necesarias para que un campo sea conservativo

El siguiente resultado, fcil de probar, proporciona condiciones necesarias para que un
campo sea conservativo.
2.6 Proposicin. Sea A Rn un abierto y F : A Rn un campo vectorial de clase C1 . Pongamos
F(x) = (F1 (x), F2 (x), . . . , Fn (x)). Condiciones necesarias para que F sea conservativo en A es que se
verifiquen las igualdades
Fj
Fi
(x) =
(x) x A, 1 6 i < j 6 n
x j
xi
(2.3)
Observa que las igualdades (2.3) expresan que la matriz jacobiana de F es simtrica. Para
el caso de un campo vectorial de dos variables F(x, y) = (P(x, y), Q(x, y)) las condiciones (2.3) se
reducen a
P
Q
(x, y) =
(x, y)
(2.4)
y
x
Para el caso de un campo vectorial de tres variables F(x, y, z) = (P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)) las
condiciones (2.3) se reducen a
Q
P
(x, y, z) =
(x, y, z),
y
x
P
R
(x, y, z) =
(x, y, z),
z
x
Q
R
(x, y, z) =
(x, y, z)
z
y
(2.5)
Es natural preguntarse si estas condiciones necesarias son tambin suficientes para que un
campo sea conservativo. La respuesta es que, en general, no son suficientes. Por ejemplo, el
campo F : R2 \ {(0, 0)} R dado por

y
x
F(x, y) =
,
(2.6)
x2 + y2 x2 + y2
satisface las igualdades (2.4) pues

P
y
y2 x2
x
Q
(x, y) =
= 2
=
=
(x, y)
y
y x2 + y2
(x + y2 )2
x x2 + y2
x
Sin embargo la integral de dicho campo en la circunferencia unidad es igual a
w
F=
C((0,0),1)
w

( sent, cost) ( sent, cost) dt = dt = 2 , 0
lo que prueba que el campo no es conservativo.
Por tanto, las condiciones necesarias (2.3) no son en general suficientes para asegurar que
un campo que las cumpla sea conservativo en A. Cuando un campo vectorial verifica las condiciones (2.3) se dice que es localmente conservativo en el abierto A.
2.7 Definicin. Un dominio se llama simplemente conexo cuando todo camino cerrado en el
dominio puede deformarse de forma continua sin salirse del dominio hasta convertirlo en un
punto del dominio.
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Condiciones necesarias para que un campo sea conservativo
26
La formalizacin matemtica de la idea intuitiva de deformacin continua es complicada

y considero innecesario precisarla aqu. Intuitivamente, un dominio simplemente conexo en
R2 es un dominio que no tiene agujeros. Pero esta idea intuitiva ya no sirve para dimensiones
mayores que 2. Si a R2 le quitamos un punto (o un conjunto finito de puntos) obtenemos un
dominio que no es simplemente conexo; si esto mismo lo hacemos con R3 el dominio que
obtenemos es simplemente conexo. Un ejemplo de dominio simplemente conexo en R2 es una
regin acotada del plano cuya frontera es una curva cerrada y simple.
El siguiente resultado establece condiciones suficientes para que un campo localmente
conservativo sea conservativo.
2.8 Teorema (Condiciones suficientes). Sea A Rn un abierto y F : A Rn un campo vectorial
de clase C1 que es localmente conservativo en A. Entonces se verifica que F es conservativo en todo
dominio simplemente conexo D A.
Un resultado que es equivalente al anterior y muy til para calcular integrales de lnea de
campos vectoriales es el siguiente.
2.9 Teorema. Sea A Rn un abierto y F : A Rn un campo vectorial de clase C1 que es localmente
conservativo en A. Sean 1 y 2 dos caminos cerrados en A (o bien dos caminos con los mismos
puntos inicial y final) tales que es posible deformar continuamente el camino 1 en el camino
2 sin salirse de A (manteniendo fijos los puntos inicial y final), entonces se verifica que
w
w
F= F
1
2.3.2.1.
Ejercicios
1. Estudia si los siguientes campos son conservativos en el dominio que se indica en cada
caso. Cuando el campo sea conservativo calcula la funcin potencial que se anula en el
origen.
a) F(x, y) = (x y)i + (y + y2x)j, A = R2 .
b) F(x, y) = (x3 + 3y2x)i + (y3 + 3yx2)j, A = R2 .

c) F(x, y) = (2x cos y y cosx)i + (x2 sen y senx)j, A = R2 .
2.
d) F(x, y, z) = 2xy3 z4 i + 3x2 y2 z4 j + 4x2y3 z3 k, A = R3 .

y
1
2
2
log(x + y ), arc tg
es conservativo
a) Justifica que el campo vectorial F(x, y) =
2
x
en el abierto = {(x, y) : x > 0}.
b) Sean x > 0, y R (puedes suponer que x > 1 e y > 0). Pongamos a = (1, 0), b = (x, 0),
c = (x, y). Calcula la funcin
w
w
f (x, y) =
F. dr +
F. dr
[a, b]
3.
[b, c]
y comprueba que es una funcin potencial de F en .

2xy
1 + x2
a) Justifica que el campo vectorial F(x, y) =
,
es conserva(1 + x2)2 + y2 (1 + x2)2 + y2
tivo en R2 .
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Teorema de Green
27
b) Pongamos a = (0, 0), b = (x, 0), c = (x, y). Calcula la funcin

w
w
f (x, y) =
F. dr +
F. dr
[a, b]
[b, c]
y comprueba que es una funcin potencial de F.

4. Calcula las siguientes integrales de lnea.
w
a) y dx + x dy , r(t) = (t + 1) cos4 t i + (t/ + sen4 t)j, 0 6 t 6 .
r
b)
c)
d)
(z3 + 2xy) dx + x2 dy + 3xz2 dz , r(t) = [(1, 1, 2), (1, 1, 1), (0, 1, 1), (1, 2, 2), (2, 1, 1)].
(2xz + seny)i + x cosy j + x2 k, r(t) = cost i + sent j + t k, 0 6 t 6 2.
4x ez i + cosy j + 2x2 ez k, r(t) = t i + t 2 j + t 4k, 0 6 t 6 1.
5. Indica algunos dominios en los que el campo F : R2 \ {(0, 0)} R2 dado por

x
y
F(x, y) =
,
x2 + y2 x2 + y2
sea conservativo. Calcula la integral de dicho campo sobre la circunferencia de centro
(1, 1) y radio 1.

2xy
y2 x2
2
2
6. Estudia si el campo F : R \ {(0, 0)} R dado por F(x, y) =
,
es con(x2 + y2 )2 (x2 + y2 )2
servativo en R2 \ {(0, 0)} (ten en cuenta que R2 \ {(0, 0)} no es un dominio simplemente
conexo).
2.4. Teorema de Green

La versin ms elemental del teorema de Green relaciona una integral de lnea sobre una
curva cerrada y simple en R2 y una integral doble sobre la regin acotada por la curva. Se dice
que una curva cerrada y simple en R2 est orientada positivamente cuando se recorre en
sentido contrario a las agujas del reloj. En otras palabras, cuando recorremos la curva en el
sentido que indica su vector tangente en cada punto, la regin interior de queda siempre a
nuestra izquierda.
Observa que estamos usando un resultado, conocido como teorema de la curva de Jordan,
que afirma que una curva en R2 cerrada y simple divide al plano en dos regiones disjuntas cuya
frontera comn es la curva. Una de las regiones est acotada y se llama interior de y la otra se
llama exterior de . Este resultado tan intuitivo es muy difcil de demostrar. Nos apoyamos en l
ms que nada por comodidad de lenguaje pues para lo que estamos haciendo puede evitarse
su uso.
Una definicin matemtica ms precisa de lo que se entiende por orientacin positiva es la
siguiente. Sea una curva suave cerrada y simple; llamemos D a la regin interior de y sea P
un punto de . La curva tiene en P dos vectores normales unitarios que son opuestos entre s.
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Teorema de Green
28
Sea N un vector normal unitario a en P. Se dice que N es la normal interior a en P si hay un

nmero > 0 tal que P + tN D y P tN < D siempre que 0 < t < (esta condicin expresa que
si se avanza un poquito desde P en la direccin de N se entra en D y si se avanza en la direccin
opuesta a N se sale de D). Se dice que est orientada positivamente cuando el determinante
de la matriz cuya primera fila es el vector tangente unitario a en un punto t y cuya segunda
fila es el vector normal interior a en un punto t es siempre positivo (de hecho, igual a 1). Esto
es lo mismo que exigir que el giro que lleva el vector tangente unitario al vector normal interior
sea siempre en sentido contrario a las agujas del reloj.
La siguiente grfica muestra un ejemplo de una curva cerrada simple positivamente orientada. Observa que el giro que lleva el vector tangente (en azul) al vector normal interior (en
verde) es siempre en sentido contrario a las agujas del reloj.
y
D
x
2.10 Teorema (Teorema de Green). Sea un camino cerrado y simple en R2 que est orientado
positivamente y sea D la regin del plano limitada por . Sean P, Q campos escalares con derivadas parciales de primer orden continuas definidos en un abierto que contiene a D. En estas
condiciones se verifica que la integral de lnea del campo F(x, y) = P(x, y)i + Q(x, y)j sobre el caQ
P
mino es igual a la integral doble de la funcin
(x, y) (x, y) sobre D. Es decir
x
y

"
w
w
Q
P
F = P(x, y) dx + Q(x, y) dy =
(x, y) (x, y) d(x, y)
x
y
D
Es frecuente representar con D la curva frontera de D, es decir , orientada positivamente.

El teorema de Green permite facilitar el clculo de algunas integrales de lnea (o de integrales dobles) transformndolas en integrales dobles (o en integrales de lnea).
Una aplicacin
" del teorema de Green es para calcular reas. Como el rea de la regin D
viene dada por
1 d(x, y) podemos transformar esta integral doble en una integral de lnea
D
Q
P
(x, y)
(x, y) = 1. Hay
x
y
muchas posibilidades pero las ms sencillas son P(x, y) = 0, Q(x, y) = x; P(x, y) = y, Q(x, y) = 0;
P(x, y) = y/2, Q(x, y) = x/2; por lo que obtenemos las siguientes expresiones para el rea:
"
w
w
1w
rea(D) =
1 d(x, y) = x dy = y dx =
x dy y dx
2
D
sobre la frontera D sin ms que elegir funciones P, Q tales que
El teorema de Green tambin es vlido para regiones acotadas por caminos de Jordan en
las que se han hecho agujeros, es decir regiones acotadas cuya frontera est formada por vaUniversidad de Granada
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Teorema de Green
29
rios caminos de Jordan que no tienen puntos comunes siempre que cada camino frontera est
orientado de modo que la regin quede siempre a la izquierda cuando se recorre dicho camino.
Esto significa que el camino frontera ms exterior de todos (aquel en cuyo interior se encuentra
contenida la regin) debe tener orientacin positiva y los restantes caminos frontera (los que
forman los agujeros la regin se encuentra en el exterior de los mismos) deben tener orientacin negativa (recorrido en el sentido de las agujas del reloj). En otras palabras, representando
por la unin de todas las curvas frontera, debe ocurrir que el determinante de la matriz cuya primera fila es el vector tangente unitario a en un punto t y cuya segunda fila es el vector
normal interior a en un punto t es siempre positivo (de hecho, igual a 1).
2.11 Teorema (Teorema de Green para dominios con agujeros). . Sea F(x, y) = P(x, y)i + Q(x, y)j
un campo de clase C1 definido en un abierto A R2 . Sean , 1 , 2 , . . . , k , curvas de Jordan en A
disjuntas dos a dos tales que:
1 , 2 , . . . , k se encuentran en el interior de .
i se encuentra en el exterior de j para i , j.
Todas las curvas , 1 , 2 , . . . , k , estn orientadas positivamente (sentido antihorario).
Sea D la regin obtenida por la interseccin del interior de con el exterior de cada una de las
curvas 1 , 2 , . . . , k . En estas hiptesis se verifica que
w
F. d
k w
X
F. dj =
"
D
j=1 j

P
Q
(x, y) (x, y) d(x, y)
x
y
(2.7)
En particular, si el campo F(x, y) = P(x, y)i + Q(x, y)j es localmente conservativo en un abierto que
contiene a D, se verifica que
k w
w
X
F. d =
F. dj
(2.8)
j=1 j
Observa que en el enunciado del teorema hemos supuesto que todas las curvas tienen
orientacin antihoraria y por eso, en la igualdad (2.7), las integrales sobre las curvas interiores se restan en lugar de sumarse.
La igualdad (2.8) es muy til porque permite reducir el clculo de una integral de lnea de
un campo conservativo sobre una curva que puede ser complicada, al clculo de una o varias
integrales sobre curvas sencillas (por ejemplo, circunferencias).
La siguiente grfica muestra un ejemplo de un dominio como el que se considera en el
enunciado del teorema.
y
2
D
1
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Teorema de Green
30
Naturalmente, la razn de considerar dominios con agujeros es porque se supone que en

esos agujeros el campo tiene algn tipo de singularidad. Con frecuencia un agujero est producido por un punto en el que el campo se hace infinito.
2.4.1.2.
Ejercicios
1. Comprueba la validez del teorema de Green en cada uno de los siguientes casos.
a) F(x, y) = xy2 i yx2j , (t) = (cost, sent), 0 6 t 6 2.
b) F(x, y) = xyi + y3x2 j , = [(0, 0), (1, 0), (1, 2), (0, 0)].
c) F(x, y) = (x2 + y2 )i + 2xy j, es el camino obtenido por la yuxtaposicin del segmento

de parbola y = x2 de (0, 0) a (2, 4) y de la poligonal [(2, 4), (0, 4), (0, 0)].
2. Utiliza el teorema de Green para calcular el rea de las regiones del plano limitadas por
las siguientes curvas.
a) La elipse, (t) = (a cost, b sent), 0 6 t 6 2, donde a > 0, b > 0.
b) La astroide, (t) = (a cos3 t, a sen3 t), 0 6 t 6 2, donde a > 0.
c) Un arco de cicloide, (t) = a(t sent)i + a(1 cost)j , 0 6 t 6 2, donde a > 0.
d) Una poligonal cerrada orientada positivamente = [(x1 , y1 ), (x2 , y2 ), (x3 , y3 ), . . . , (xn , yn ), (x1 , y1 )].
3. Utiliza el teorema de Green para calcular las siguientes integrales de lnea.
w
a) ey dx + 2x ey dy donde = [(0, 0), (1, 0), (1, 1), (0, 1), (0, 0)].
b)
x2 y2 dx + 4xy3 dy donde = [(0, 0), (1, 3), (0, 3), (0, 0)].
c)
(y + ex ) dx + (2x + cos(y2 )) dy donde es la curva frontera de la regin limitada por
las parbolas y = x2 , x = y2 .
w
d) (x3 y3 ) dx + (x3 + y3 ) dy donde es la curva frontera de la regin limitada por las
circunferencias x2 + y2 = 1 y x2 + y2 = 9.
w
1
x2
1
e) (cos x x2 y3 ) dx +( x3 y2 +2 ey ) dy donde es la elipse positivamente orientada +
6
6
4
y2
= 1.
w9 2

2
f)
ex y3 dx + ey +x3 dy . Donde es la frontera positivamente orientada de la
regin del plano limitada por las circunferencias 1 = C((0, 1), 1) y 2 = C((0, 2), 2).
4. El centroide de una regin plana D R2 se define como el punto (c1 , c2 ) cuyas coordenadas vienen dadas por
"
"
1
1
c1 =
x d(x, y) ,
c2 =
y d(x, y)
rea(D) D
rea(D) D
Supuesto que D es la regin limitada por un camino cerrado simple, , justifica que
w
w
1
1
c1 =
x2 dy ,
c2 =
y2 dx
2 rea(D)
2 rea(D)
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Teorema de Green
31
a) Calcula el centroide del tringulo de vrtices (0, 0), (1, 0) y (0, 1).
b) Calcula el centroide de un semicrculo de radio R.
5. Haz uso del teorema de Green para dominios con agujeros, o bien del teorema (2.9), para
probar que la integral de lnea del campo F : R2 \ {(0, 0)} R2 dado por

y
x
,
F(x, y) =
x2 + y2 x2 + y2
sobre cualquier curva cerrada simple que rodee el origen es igual a 2.
Prueba de la misma forma que la integral de lnea del campo

2xy
y2 x2
F(x, y) =
,
(x2 + y2)2 (x2 + y2 )2
sobre cualquier curva cerrada simple que rodee el origen es igual a 0.
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Leccin
Rotacional y divergencia
3.1. Rotacional y divergencia de un campo vectorial

Para dar una interpretacin intuitiva del significado fsico del rotacional y de la divergencia
de un campo vectorial es conveniente considerar en primer lugar campos bidimensionales.
Sea F(x, y) = P(x, y)i + Q(x, y)j un campo vectorial de clase C1 , sea un camino cerrado simple
positivamente orientado y D la regin del plano limitada por . El teorema de Green afirma que

w
w w Q
P
F=
(x, y) (x, y) d(x, y)
(3.1)
x
y
Como ya sabes, la integral F se llama circulacin del campo F a lo largo de . Para dar una interpretacin de dicha integral consideremos que el campo F(x, y) = P(x, y)i+ Q(x, y)j es el campo
de velocidades de un fluido plano, esto es, F(x, y) es el vector velocidad del fluido en el punto
(x, y). Se supone que la velocidad no depende del tiempo sino solamente de las coordenadas
espaciales del punto, es decir, que se trata de un fluido estacionario. En cada punto (t) del camino la velocidad del fluido es F((t)); la proyeccin ortogonal de dicho vector sobre el vector

unitario tangente a en el punto (t) es el vector F((t)) T(t) T(t), donde T(t) = (t)/ k (t)k.

Este vector tiene el mismo sentido que el vector tangente si el nmero F((t)) (t) es positivo
y distinto sentido cuando dicho nmero es negativo; en el primer caso la velocidad del fluido
en el punto (t) va en el mismo sentido que el del recorrido de la curva y en el segundo caso la
velocidad del fluido en el punto (t) va en sentido opuesto al del recorrido de la curva.
La siguiente grfica muestra un campo vectorial.
32
Rotacional y divergencia de un campo vectorial
33
La siguiente grfica muestra una curva cerrada simple positivamente orientada (una elipse);
en dos puntos de la misma se representan los vectores del campo anterior en rojo, los vectores
tangente en azul y las proyecciones ortogonales de los primeros sobre los segundos en negro.
En uno de los puntos la proyeccin ortogonal tiene el mismo sentido que el vector tangente y
en el otro tiene sentido opuesto.

r
rb
Puesto que F = a F((t)) (t) dt , si el valor de esta integral es positivo esto nos dice que
el fluido circula a lo largo de la curva en el mismo sentido que el definido por la orientacin
de y si el valor de esta integral es negativo entonces el fluido circula a lo largo de la curva
en sentido opuesto al de la orientacin de . Si el valor de la integral es nulo es porque no hay
circulacin neta del fluido a lo largo de .
r
Supongamos que F > 0. En tal caso, por la continuidad del campo, se verificar tambin
r
que F > 0 para todo camino cerrado simple positivamente orientado que est suficientemente prximo al camino . Deducimos que en este caso se formar en las proximidades de
un pequeo tubo que el fluido recorrer en sentido antihorario.
Consideremos ahora la igualdad (3.1) y supongamos que en un punto (a, b) se verifica que
las derivadas parciales, se tendr que
Q
P
x (a, b) y (a, b) > 0. Entonces, por la continuidad de
Q
P
x (x, y) y (x, y) > 0 para todo punto (x, y) en un disco
centrado en (a, b) de radio suficientemente pequeo. Si es cualquier camino de Jordan contenido en dicho disco, se deduce de
dicha igualdad que la circulacin del campo a lo largo de dicho camino ser en sentido antihorario y concluimos que en el punto (a, b) se formar un pequeo remolino.
Una propiedad, fcil de justificar, de las integrales dobles afirma que si h es una funcin
continua en una regin del plano D cerrada y acotada entonces hay algn punto (a, b) D para
!
el que se verifica la igualdad D h(x, y) d(x, y) = h(a, b)rea(D).
Prof. Javier Prez

34
Usando esta propiedad y teniendo en cuenta la igualdad (3.1) es fcil probar que
1 w
1 w
Q
P
F
=
l
m
P(x, y) dx + Q(x, y) dy =
(a, b) (a, b)
2
2
0
0
x
y
lm
C((a,b), )
El nmero
C((a,b), )
Q
P
x (x, y) y (x, y)
se llama rotacin del campo F en el punto (x, y). Se dice que el
campo es irrotacional cuando

definicin.
Q
P
x (x, y) y (x, y)
= 0 para todo punto (x, y) de su dominio de
Como consecuencia tambin del teorema de Green, sin ms que cambiar Q por P y P por
Q, se verifica la igualdad

"
w
P
Q
P(x, y) dy Q(x, y) dx =
(x, y) +
(x, y) d(x, y)
(3.2)
y
D x
Pongamos (t) = (x(t), y(t)), a 6 t 6 b. Tenemos que:

w
P(x, y) dy Q(x, y) dx
wb
wb

P(x(t), y(t))y (t) Q(x(t), y(t))x (t) dt =
wb

y (t)i x (t)j

kx (t)i + y (t)jk dt =
P(x(t), y(t))i + Q(x(t), y(t))j
ky (t)i x (t)jk
w

F((t)) n(t) k (t)k dt = F.n
Donde hemos representado por n(t) el vector unitario normal a la curva en el punto (t) que
apuntan hacia el exterior de la misma. Supuesto que la curva est orientada positivamente, n(t)
viene dado por:
y (t)i x (t)j
y (t)i x (t)j
n(t) =
=
ky (t)i x (t)jk kx (t)i + y (t)jk
La siguiente grfica muestra una curva cerrada simple positivamente orientada (una elipse); en
dos puntos de la misma se representan los vectores del campo antes considerado en rojo, los
vectores normales unitarios exteriores en azul y las proyecciones ortogonales de los primeros
sobre los segundos en negro. En uno de los puntos la proyeccin ortogonal tiene el mismo
sentido que el vector normal exterior y en el otro tiene sentido opuesto.
Al igual que la proyeccin ortogonal del vector campo sobre el vector unitario tangente a
la curva mide la circulacin del fluido a lo largo de la curva, la proyeccin ortogonal del vector
campo sobre el vector unitario normal exterior a la curva mide el flujo de fluido a travs
de
w
la curva, por ello, se define el flujo del campo a travs del camino como la integral F.n. Si
dicha integral es positiva eso significa que sale ms fluido del que entra (por lo que dentro de
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35
la curva debe haber manantiales) y si es negativa significa que sale menos fluido del que entra
(por lo que dentro de la curva debe haber sumideros).
Hemos justificado la igualdad
w
P(x, y) dy Q(x, y) dx =
F.n =
"
D

P
Q
(x, y) +
(x, y) d(x, y)
x
y
A partir de aqu podemos razonar como lo hicimos anteriormente para obtener que
1 w
P
Q
F.n =
(a, b) +
(a, b)
0 2
x
y
lm
C((a,b), )
P
Q
(x, y) +
(x, y) se llama divergencia del campo F en el punto (x, y). Donde la
x
y
divergencia es positiva hay manantiales y el fluido diverge hacia otros lados y donde la divergencia es negativa hay sumideros y el fluido converge hacia ellos. Se dice que el campo es
incompresible cuando su divergencia es idnticamente nula.
El nmero
En el siguiente ejemplo se pone de manifiesto lo que acabamos de afirmar.
-4
-2
-2
-4
-6
-8
Observa que hay puntos hacia los que los vectores de este campo parecen dirigirse (por
ejemplo, los puntos (3.1,1.6), (3.1,-4.7) y sus simtricos respecto al eje de ordenadas) y hay otros
puntos de los que los vectores de este campo parecen estar alejndose (por ejemplo, los puntos
(0,1.5), (0,-1.5), (0.5,-4.5)). Si este campo lo interpretamos como el campo de velocidades de un
fluido estacionario, las zonas hacia donde se dirigen los vectores son sumideros y las zonas de
donde los vectores se alejan (divergen) son manantiales. Es decir, el fluido fluye de los manantiales a los sumideros. La divergencia es una medida de la magnitud de un manantial o de un
sumidero.
La siguiente grfica es una representacin por curvas de nivel de la divergencia del campo
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36
anterior. En las zonas ms claras la divergencia es positiva (fuentes o manantiales) y en las ms

oscuras es negativa (sumideros).
-2
-4
-6
-8
-4
-2
A continuacin nos proponemos generalizar los conceptos anteriores. No hay dificultad

ninguna en extender el concepto de divergencia para campos vectoriales de n variables.
3.1 Definicin. Sea F : A Rn un campo vectorial con derivadas parciales de primer orden
definido en un abierto A Rn . Sea F(x) = (F1 (x), F2 (x), . . . , Fn (x)). Se llama divergencia de F en
un punto x = (x1 , x2 , . . . , xn ) A y se nota div F(x) al nmero
div F(x) =
F2
Fn
F1
(x) +
(x) + +
(x)
x1
x2
xn
Observa que la divergencia de un campo vectorial es un campo escalar. Suele usarse una
notacin simblica para representar la divergencia. Para ello se define el operador nabla, ,
como

=
,
, ,
x1 x2
xn
Este operador cuando acta sobre un campo escalar, f , produce su gradiente.

f
f
f
f (x) =
,
, ,
f (x) =
(x),
(x), ,
(x)
x1 x2
xn
x1
x2
xn
La divergencia de un campo vectorial F en un punto x puede escribirse como el producto escalar

simblico del vector por el vector F(x).

F1
F2
Fn
,
, ,
.(F1 (x), F2 (x), . . . , Fn (x)) =
(x) +
(x) + +
(x)
div F(x) = .F(x) =
x1 x2
xn
x1
x2
xn
Comprobaremos ms adelante que la divergencia de un campo en R3 tiene un significado fsico
que generaliza lo visto para el caso de campos bidimensionales.
Es conveniente enunciar ahora, para referencia posterior, un resultado obtenido anteriormente como consecuencia del teorema de Green.
3.2 Teorema (Teorema de la divergencia en R2 ). Sean un camino cerrado simple positivamente orientado y D la regin del plano limitada por . Sea F : A R2 un campo vectorial de clase
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37
C1 definido en un abierto que contiene a D. Notemos por n el vector normal unitario exterior a .
Entonces se verifica que
"
w
(3.3)
F.n =
div F(x, y) d(x, y)
Este resultado puede generalizarse, al igual que el teorema de Green, para dominios con
agujeros.
En el caso particular de que el campo F sea el campo de gradiente de un campo escalar f ,
F = f , la igualdad anterior nos dice que

"
" 2
w
f
2 f
f .n =
div( f )(x, y) d(x, y) =
(x,
y)
+
(x,
y)
d(x, y)
2
y2
D
D x
Como n es el vector unitario normal exterior a ; en cada punto (x, y) de el producto escalar
f (x, y).n(x, y) es la derivada del campo escalar f en el punto (x, y) en la direccin del vector
f
unitario normal exterior a en dicho punto. Suele usarse la notacin f (x, y).n(x, y) =
(x, y),
n
con ello obtenemos la igualdad

w f " 2 f
2 f
=
(x, y) + 2 (x, y) d(x, y)
2
n
y
D x
La generalizacin del concepto de rotacin de un campo bidimensional vamos a hacerla para

campos vectoriales en el espacio. Para ello nos vamos a guiar por el teorema (2.8) de la leccin anterior que afirma que una condicin necesaria y suficiente para que un campo vectorial F(x, y) = P(x, y)i + Q(x, y)j de clase C1 definido en un abierto A R2 sea conservativo en
todo dominio simplemente conexo D A es que para todo (x, y) A se verifique la igualdad
Q
Q
P
P
y (x, y) = x (x, y) o, lo que es igual, x (x, y) y (x, y) = 0; esto es, con la terminologa introducida ms arriba, que el campo sea irrotacional.
El resultado anlogo para un campo de tres variables F(x, y, z) = P(x, y, z)i+Q(x, y, z)j+R(x, y, z)k
establece las condiciones
R
Q
P
R
Q
P
(x, y, z)
(x, y, z) =
(x, y, z) (x, y, z) =
(x, y, z) (x, y, z) = 0
y
z
z
x
x
y
Estas ideas llevan a la siguiente definicin.
3.3 Definicin (Rotacional de un campo vectorial). Sea F(x, y, z) = P(x, y, z)i+Q(x, y, z)j+R(x, y, z)k
un campo vectorial con derivadas parciales de primer orden definido en un abierto A R3 . Se
define el rotacional de F en un punto (x, y, z) A como el vector

R
Q
P
R
Q
P
rotF(x, y, z) =
(x, y, z)
(x, y, z) i +
(x, y, z) (x, y, z) j +
(x, y, z) (x, y, z) k
y
z
z
x
x
y
(3.4)
Se dice que un campo es irrotacional cuando su rotacional es idnticamente nulo.
Para recordar esta definicin se acostumbra a representar simblicamente el rotacional por
medio del operador nabla en tres dimensiones

=
, ,
= i+ j+ k
x y z
x
y
z
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38
Con ello podemos escribir el rotacional como el siguiente producto vectorial simblico

i
j
k

rotF(x, y, z) = F(x, y, z) =
=
x y z

P
Q R

R
Q
P
R
Q
P
=
(x, y, z)
(x, y, z) i +
(x, y, z) (x, y, z) j +
(x, y, z) (x, y, z) k
y
z
z
x
x
y
Podemos tambin definir el rotacional de un campo de dos variables, F(x, y) = P(x, y)i + Q(x, y)j,
por el convenio de asociar a dicho campo el campo de tres variables
F3 (x, y, z) = P(x,y)i + Q(x, y)j
y definir rot F(x, y) = rotF3 (x, y, z). Con ello, resulta que rotF(x, y) =
que el teorema de Green puede escribirse en la forma:
w
F=
"
rot F(x, y).k d(x, y)
Q
P
x (x, y) y (x, y)
k. Observa
(3.5)
Comprobaremos ms adelante que el rotacional de un campo en R3 tiene un significado fsico

que generaliza lo visto para el caso de campos bidimensionales.
Teniendo en cuenta el teorema (2.8), las igualdades (2.4) y la definicin de rotacional, obtenemos el siguiente resultado.
3.4 Teorema. Sea F(x, y, z) = P(x, y, z)i + Q(x, y, z)j + R(x, y, z)k un campo vectorial de clase C1 definido en un abierto A R3 . Una condicin necesaria y suficiente para que dicho campo sea conservativo en todo dominio simplemente conexo contenido en A es que F sea irrotacional en A.
3.1.1.3.
Ejercicios
Los ejercicios de esta leccin son los propuestos en el libro de James Stewart Clculo Multivariable 4Ed. en la seccin 16.5 (pgina 1081) nmeros: 1-8, 12, 19, 23-29, 30, 31, 33, 34 y 36.
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Leccin
Coordenadas curvilneas
4.1. Coordenadas polares

La funcin g(, ) = ( cos , sen ) es una biyeccin de = R+ ], ] sobre R2 \{(0, 0)}. Los
nmeros y dados por x = cos , y = sen donde > 0, - < 6 se llaman las coordenadas
polares del punto de coordenadas cartesianas (x, y).
Y
y=sen
!!!!!!!!!!!!!!!!
= x2 + y2
X
x=cos
Figura 4.1: Coordenadas polares

En vez de elegir el intervalo ] , ] para medir en radianes el ngulo polar , podemos
elegir cualquier otro intervalo semiabierto de longitud 2, por ejemplo [0, 2[. La eleccin ms
conveniente desde un punto de vista matemtico, por razones de clculo (definicin del arcotangente) y de simetra, es ] , ]. Observa que lo que hacemos es medir ngulos en sentido
antihorario desde la parte negativa del eje de abscisas. Los valores de en el intervalo ] , 0[
corresponden a puntos situados en el semiplano inferior (y < 0) y valores de en el intervalo
]0, [ corresponden a puntos situados en el semiplano superior (y > 0). Los valores de en el
intervalo ] /2, /2[ corresponden a puntos situados en el semiplano de la derecha (x > 0) y
39
Coordenadas polares
40
valores de en ]/2, ]] , /2[ corresponden a puntos situados en el semiplano de la izquierda (x < 0).
En muchos textos se afirma que el ngulo polar, , viene dado por la igualdad = arc tg(y/x),
debes tener claro que eso es falso cuando x < 0. Recuerda que la funcin arcotangente toma
valores en el intervalo ] /2, /2[. Para (x, y) en el segundo cuadrante (x < 0, y > 0) el ngulo
polar est en el intervalo ]/2, [ y es igual a arc tg(y/x) + , y para (x, y) en el tercer cuadrante
(x < 0, y < 0) el ngulo polar est en el intervalo ] , /2[ y es igual a arc tg(y/x) .
Viendo (x, y) como el nmero complejo x + iy, el ngulo polar de (x, y) no es otra cosa que el
argumento principal de x + iy.
Cuando se utiliza el sistema de coordenadas polares los vectores se refieren a una base ortonormal {e , e } que se ha representado en la figura anterior. En el lenguaje tpico de los textos de fsica, se dice que el vector e es un vector unitario en el sentido en que se mueve el
punto P cuando aumenta manteniendo constante, y el vector e es un vector unitario en
el sentido en que se mueve el punto P cuando aumenta manteniendo constante. En trminos matemticos, quizs ms precisos, observa que el vector de posicin del punto P es
g(, ) = ( cos , sen ), su variacin con respecto a manteniendo constante es la derivada parcial respecto a y su variacin con respecto a manteniendo constante es la derivada
parcial respecto a .
g
(, ) = (cos , sen ),
Observa que estos vectores son ortogonales
g
(, ) = ( sen , cos )
(4.1)
g
g
(, ). (, ) = 0.
Para obtener una base ortonormal a partir de ellos todo lo que tenemos que hacer es normalizarlos. El primero tiene norma igual a 1 y el segundo tiene norma igual a . Por tanto, los
vectores
e = (cos , sen ), e = ( sen , cos )
forman una base ortonormal. Es a dicha base a la que se refiere un vector cuando se usan
coordenadas polares.
Observa que los vectores de esta base dependen del ngulo polar , es decir, no se trata de
una base fija. Una notacin ms correcta para estos vectores, para indicar su dependencia de
, sera e () y e (). Pero esta notacin no suele usarse. En textos de Fsica es frecuente usar las
notaciones e = b
, e = b
. Adems, a estos vectores se les llama versores.
En general, la expresin en la base {e , e } de un vector v = (x, y) se obtiene por el mtodo

usual (igualdad (1.1)) calculando sus proyecciones ortogonales sobre los vectores de la base.

v = v e e + v e e
(4.2)

Observa que si escribimos v en la forma v = ( cos , sen ) entonces v e = y v e = 0.
Dicho de otra forma, si (, ) son las coordenadas polares de un punto (x, y), se verifica que
(x, y) = e .
Recuerda que la matriz jacobiana de una funcin de R2 en R2 , F(x, y) = (F1 (x, y), F2 (x, y)) es
la matriz cuyas filas son los vectores gradiente de las funciones componentes de F y, en consecuencia, sus columnas son las derivadas parciales de F respecto a cada una de sus variables. Se
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Expresin de la velocidad y la aceleracin en coordenadas polares
41
entiende, claro est, que la derivada parcial de un campo vectorial respecto de una de sus variables, es el vector formado por las derivadas parciales de los campos escalares componentes
de F respecto a dicha variable.
Las columnas de la matriz jacobiana de g(, ) las hemos obtenido en (4.1). Las normas
eucldeas de las columnas de la matriz jacobiana se llaman factores mtricos o factores de
escala del cambio a coordenadas polares y son {1, }.
4.1.1. Expresin de la velocidad y la aceleracin en coordenadas polares

Consideremos un mvil cuya trayectoria en el plano viene dada por r(t) = x(t)i + y(t)j. Sean
((t), (t)) las coordenadas polares de r(t) de forma que r(t) = ((t) cos(t), (t) sen (t)) = (t)e (t)
donde e (t) = (cos (t), sen (t)). Observa que e (t) = (t)( sen (t), cos (t)) = (t)e (t), donde
e (t) = ( sen (t), cos (t)). Tenemos as que
r (t) = (t)e (t) + (t)e (t) = (t)e (t) + (t) (t)e (t)
(4.3)
que es la expresin de la velocidad en coordenadas polares.

Esta igualdad suele escribirse con notacin ms clsica en la forma
dr = d e + d e
Imaginemos ahora que r es la funcin de trayectoria de un mvil y que r(a) es su punto inicial;
entonces la distancia, s(t), recorrida por el mvil en cada momento t viene dada por
s(t) =
wt
a
kr (t)k
wt
wt q

dt =
(t)e (t) + (t) (t)e (t) dt =
( (t))2 + ((t) (t))2 dt
a
p
Y, por tanto, s (t) = ( (t))2 + ((t) (t))2 . Esta igualdad suele escribirse en la forma
( ds )2 = ( d )2 + 2( d )2
(4.4)
y se llama elemento diferencial de longitud en coordenadas polares. Observa que aqu aparecen los factores de escala 1 y elevados al cuadrado y multiplicando a las correspondientes
diferenciales ( d )2 y ( d )2 .
Derivando la igualdad (4.3) y teniendo en cuenta que e (t) = (t)e (t), puedes comprobar
que la aceleracin viene dada por:
2

r (t) = (t) (t) (t) e (t) + 2 (t) (t) + (t) (t) e (t)
(4.5)
4.1.2. Expresin de la divergencia en coordenadas polares

Sea f(x, y) = ( f1 (x, y), f2 (x, y)) un campo vectorial de dos variables. La divergencia de este
campo es el campo escalar dado por div f(x, y) = xf1 (x, y) + yf2 (x, y). Consideremos la expresin
de f en coordenadas polares:

F(, ) = f( cos , sen ) = f1 ( cos , sen ), f2 ( cos , sen )
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Expresin de la divergencia en coordenadas polares
42
y calculemos las componentes F (, ) y F (, ) de F(, ) respecto de la base {e , e }, esto es,

F(, ) = F (, )e + F (, )e . Sabemos que dichas componentes viene dadas por las correspondientes proyecciones ortogonales:

F (, ) = F(, ) e = f1 ( cos , sen ) cos + f2 ( cos , sen ) sen

(4.6)

F (, ) = F(, ) e = f1 ( cos , sen ) sen + f2 ( cos , sen ) cos

(4.7)
Para obtener la expresin de la divergencia de f en coordenadas polares debemos expresar la
igualdad div f( cos, sen ) = xf1 ( cos , sen ) + yf2 ( cos , sen ) en trminos de las funciones F , F y de sus derivadas parciales. Hay dos formas de hacer esto.
De forma indirecta
Derivamos en las igualdades anteriores haciendo uso de la regla de la cadena (derivacin de
una funcin compuesta). Tenemos que:
F
f1
f1
(, ) =
( cos , sen ) cos2 +
( cos , sen ) cos sen +
x
y
f2
f2
+
( cos , sen ) sen2
x
y
f1
f1
F
(, ) =
( cos , sen )( sen ) sen
x
y
f2
f2
+
( cos , sen )( sen ) cos +
( cos , sen ) cos2
x
y
f1 ( cos , sen ) cos f2 ( cos , sen ) sen
Sumando estas igualdades, despus de dividir por la segunda de ellas, se deduce que
F
1 F
f1
f2
1
(, ) +
(, ) =
( cos , sen ) +
( cos , sen ) F (, )

x
y
Es decir
div f( cos , sen ) =
F
f1
f2
1 F
1
( cos , sen ) +
( cos , sen ) =
(, ) +
(, ) + F (, )
x
y
igualdad que suele escribirse en la forma

div f =
F 1 F 1
+
+ F
(4.8)
E incluso ms condesado, en la forma

div f =
1
1 F
(F ) +

que es la expresin de la divergencia de f en polares.

De forma directa
El camino que hemos seguido antes para obtener la expresin de la divergencia en coordeF
nadas polares es un camino indirecto, pues hemos calculado las derivadas y F

y, al hacerlo,
Prof. Javier Prez

Gradiente en coordenadas polares
43
nos hemos dado cuenta de que podamos hacer una operacin sencilla con ellas para relacionarlas con xf1 ( cos , sen ) + yf2 ( cos, sen ). Un camino ms natural consiste en expresar
f1 (x, y) y f2 (x, y) en funcin de F (, ) y F (, ); es decir, se trata de obtener las coordenadas
cartesianas ( f1 (x, y), f2 (x, y)) del vector f(x, y) en funcin de las coordenadas de dicho vector respecto de la base {e , e }. Basta para ello tener en cuenta que:
!
!
cos sen
F (, )
( f1 (x, y), f2 (x, y)) = F (, )e + F (, )e =
F (, )
sen cos
Es decir, la matriz cuyas columnas son los vectores e y e es justamente la matiz del cambio de
base que necesitamos.
Naturalmente, en esta igualdad debemos ver a y a como funciones
p
de x e y, (x, y) = x2 + y2, (x, y) = arc tg(y/x)1 . Tenemos que
p
p
f1 (x, y) = cos((x, y))F ( x2 + y2 , arc tg(y/x)) sen((x, y))F ( x2 + y2 , arc tg(y/x)) (4.9)
p
p
f2 (x, y) = sen((x, y))F ( x2 + y2 , arc tg(y/x)) + cos((x, y))F ( x2 + y2 , arc tg(y/x)) (4.10)
p
2
2
Una
p vez que disponemos de f1 (x, y) y f2 (x, y) en funcin de F ( x + y , arc tg(y/x)) y de
F ( x2 + y2 , arc tg(y/x)), todo lo que tenemos que hacer es calcular, aplicando la regla de la cadena, las derivadas parciales xf1 (x, y), yf2 (x, y) sumarlas, simplificar y sustituir (x, y) por
( cos , sen ). Te propongo que hagas esto en un ejercicio.
Este mtodo tiene el inconveniente de que los clculos pueden ser ms largos pero tiene
la gran ventaja de que puede seguirse en cualquier situacin similar. Es decir, cualquier operacin sobre un campo vectorial f(x, y) = ( f1 (x, y), f2 (x, y)) que haga intervenir a las funciones
componentes f1 y f2 y a sus derivadas parciales de los rdenes que sean, puede expresarse en
coordenadas polares usando las igualdades (4.9) y (4.10).
4.1.3. Gradiente en coordenadas polares

Sea f un campo escalar de dos variables. Sabemos que el gradiente de f es el campo vectorial dado por f (x, y) = xf (x, y)i + yf (x, y)j. Hagamos en esta igualdad (x, y) = ( cos , sen ) para
obtener
f
f
f ( cos , sen ) =
( cos , sen )i + ( cos , sen )j
x
y
La expresin del gradiente de f en polares es f ( cos , sen ) = f (, )e + f (, )e donde f
y f son las componentes del vector f ( cos , sen ) en la base {e , e }. Dichas componentes
sabemos que vienen dadas por las igualdades (4.6) y (4.7) donde las componentes f1 y f2 del
campo F deben reemplazarse por las componentes xf y yf del campo f . Por ello, podemos
escribir dichas igualdades en la forma
f
( cos ) f
( sen )
( cos , sen )
+ ( cos , sen )
=
f ( cos , sen )
x

1 f
( cos ) f
( sen )
1
f (, ) =
( cos , sen )
+ ( cos , sen )
=
f ( cos , sen )
x
f (, ) =
1 Ten en cuenta que aunque (x,y) se puede diferenciar de arctg(y/x) en una constante () esto no influye para nada
en el clculo de las derivadas parciales de (x,y) que es lo que ahora nos interesa.
Prof. Javier Prez

Significado de los factores de escala
44
Hemos obtenido as que

f ( cos , sen ) =
1
f ( cos , sen )e +
f ( cos , sen )e
(4.11)
Es conveniente introducir la funcin h(, ) = f ( cos , sen ) con lo que la igualdad anterior se
escribe mejor en la forma
f ( cos , sen ) =
h
1 h
(, )e +
(, )e
(4.12)
Observa que en esta igualdad a la izquierda tenemos el gradiente de f calculado en la expresin

de f en coordenadas cartesianas y evaluado en el punto ( cos , sen ), y a la derecha lo que tenemos son las derivadas parciales de la funcin compuesta h(, ) = f ( cos , sen ) evaluadas
en el punto (, ). En los textos de Fsica es frecuente que no se distinga entre la funcin f y la
funcin h (pues, en definitiva, son la misma funcin expresada en distintas coordenadas) y que
escriban la igualdad (4.11) en la forma
f =
1 f
f
e +
e
(4.13)
igualdad que constituye la expresin del gradiente en polares.

Observa que en la expresin anterior del gradiente aparecen los inversos de los factores de
escala multiplicando a las derivadas parciales a las que est asociado cada uno de ellos. Como
sabes, los factores de escala son {1, }; el primero de ellos, 1, est asociado a la primera columna
de la matriz jacobiana del cambio de coordenadas que corresponde a la derivacin parcial respecto a la primera variable, ; el segundo de ellos, , est asociado a la segunda columna de la
matriz jacobiana del cambio de coordenadas que corresponde a la derivacin parcial respecto
a la segunda variable, .
4.1.4. Significado de los factores de escala

Consideremos la matriz jacobiana de la funcin que introduce las coordenadas polares.
!
cos sin
A=
sin cos
Esta matriz define una aplicacin lineal de R2 en R2 que a cada vector (x, y) hace corresponder
el vector A .(x, y). Un clculo fcil proporciona
q
kA .(x, y)k = x2 + 2 y2
Deducimos que para vectores situados en el eje de abscisas, es decir, de la forma (x, 0), se verifica que kA .(x, 0)k = k(x, 0)k y, por la linealidad, se sigue que kA .(x, 0) A .(z, 0)k = k(x, 0) (z, 0)k,
esto es, la aplicacin (x, y) 7 A .(x, y) conserva distancias en el eje X. Pues bien, este es el significado de que el factor de escala asociado a la primera variable sea igual a 1.
Deducimos tambin que para vectores situados a lo largo del eje de ordenadas, es decir,
de la forma (0, y), se verifica que kA .(0, y)k = k(0, y)k y, teniendo en cuenta la linealidad, se
sigue que kA .(0, y) A .(0, z)k = k(0, y) (0, z)k, esto es, la aplicacin (x, y) 7 A .(x, y) multiplica
Prof. Javier Prez

45
distancias por en el eje Y . Pues bien, este es el significado de que el factor de escala asociado
a la segunda variable sea igual a .
En resumen, los factores de escala indican las dilataciones a lo largo de los ejes que hace la
aplicacin lineal asociada a la matriz jacobiana de la aplicacin g(, ) = ( cos , sen ). Suele
decirse que la aplicacin g es la que, a escala infinitesimal, produce esas dilataciones. La expresin escala infinitesimal se entiende de la siguiente forma. Supongamos que fijamos valores
= 0 y = 0 y sea un nmero muy pequeo (lo que en los siglos XVII y XVIII se llamaba un
infinitsimo; terminologa que todava usan algunos textos de Fsica). Entonces, por la definicin de derivada, tenemos que

g

kg(0 + , 0 ) g(0, 0 )k (0 , 0 )
=

g

kg(0 , 0 + ) g(0, 0 )k (0 , 0 )
= 0
La primera igualdad nos dice que si efectuamos incrementos infinitesimales en la primera

variable la aplicacin g conserva distancias y la segunda igualdad nos dice que si efectuamos
incrementos infinitesimales en la segunda variable la aplicacin g multiplica las distancias
por el correspondiente valor de la primera variable.
La expresin (4.4) del elemento diferencial de longitud en coordenadas polares tiene en

cuenta dichos factores de escala.
Naturalmente, para calcular la longitud de una curva dada por sus ecuaciones paramtricas
polares r(t) = ((t) cos (t), (t) sen (t)), a 6 t 6 b, lo que se hace es integrar la rapidez con que
dicha curva se recorre:
q
q
kr (t)k = ( (t) cos (t) (t) (t) sen (t))2 + ( (t) sen (t) + (t) (t) cos (t))2 = (t)2 + (t)2 (t)2
en consecuencia, la longitud de r viene dada por
wb
a
kr (t)k dt =
wb q
(t)2 + (t)2 (t)2 dt
a
Observa que el valor obtenido para kr (t)k podamos haberlo calculado directamente usando
la igualdad (4.3) y recordando que la norma eucldea es invariante por cambios de base ortonormales.
Al igual que cada factor de escala mide la dilatacin infinitesimal a lo largo de un eje, el producto de los factores de escala, en nuestro caso , mide el cambio en el rea de un rectngulo a
escala infinitesimal. El producto de los factores de escala es justamente el determinante jacobiano. Recuerda que la frmula del cambio de variables a coordenadas polares en una integral
doble afirma que si f es un campo escalar continuo en un conjunto A R2 se verifica que
"
"
f (x, y) d(x, y) =
f ( cos , sen ) d(, )
A
donde B = {(, ) : ( cos , sen ) A}. Observa que B es la expresin del conjunto A en coordenadas polares, es decir A = g(B), y que en la segunda integral se multiplica por . Si particularizamos la igualdad anterior para la funcin constante f (x, y) = 1 obtenemos
"
"
rea(g(B)) =
1 d(x, y) =
d(, )
A
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Coordenadas esfricas
46
Si B es un rectngulo muy pequeo (un rectngulo infinitesimal) se verifica que

"
"
d(, )
d(, ) = rea(B)
B
Deducimos que rea(g(B)) rea(B). En los libros de fsica se dice que d d es el elemento
diferencial de rea en coordenadas polares.
4.2. Coordenadas esfricas

La funcin g(r, , ) = (r sen cos , r sen sen , r cos ) es una biyeccin de = R+ [0, ]]
, ] sobre R3 \ {(0, 0, 0)}. Los nmeros (r, , ) dados por x = r sen cos , y = r sen sen , z = r cos
donde r > 0, 0 6 6 , - < 6 , se llaman las coordenadas esfricas del punto de coordenadas
cartesianas (x, y, z).
Z
z=rcos
er
e
P
e
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
r= x2 + y2 + z2
y=rsensen
x=rsencos
rsen
X
Nota. La notacin y el orden en que se escriben las coordenadas esfricas vara de unos textos a
otros. En muchos textos los papeles de y estn intercambiados con respecto a los nuestros.
Por lo que se refiere al intervalo ] , ] elegido para medir en radianes el ngulo , podemos
hacer las mismas observaciones que las hechas para las coordenadas polares. Con frecuencia dicho intervalo se sustituye por [0, 2[ lo que, dicho sea de paso, complica las frmulas del
cambio de cartesianas a esfricas. Cuando en un libro se usen coordenadas esfricas debes
comprobar cmo se definen dichas coordenadas.
Cuando se utiliza el sistema de coordenadas esfricas los vectores se refieren a una base
ortonormal {er , e , e } que se ha representado en la figura anterior (trasladada al punto P). En
el lenguaje tpico de los textos de fsica se dice que el vector er es un vector unitario en el sentido en que se mueve el punto P cuando aumenta r manteniendo y constantes, el vector
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Coordenadas esfricas
47
e es un vector unitario en el sentido en que se mueve el punto P cuando aumenta manteniendo r y constantes y el vector e es un vector unitario en el sentido en que se mueve el
punto P cuando aumenta manteniendo r y constantes. En trminos matemticos, quizs
ms precisos, observa que el vector de posicin del punto P de coordenadas esfricas (r, , )
es g(r, , ) = (r cos sen , r sen sen , r cos ); su variacin con respecto a r manteniendo y
constantes es la derivada parcial respecto a r, su variacin con respecto a manteniendo r y
constantes es la derivada parcial respecto a y su variacin con respecto a manteniendo r y
constantes es la derivada parcial respecto a .
g
(r, , )
r
g
u2 = (r, , )
g
u3 = (r, , )
u1 =
(cos sen , sen sen , cos )
(r cos cos , r sen cos , r sen )
(r sen sen , r cos sen , 0)
Es fcil comprobar que estos vectores son ortogonales dos a dos, ui .uj = 0, para i , j. Para obtener una base ortonormal a partir de ellos todo lo que tenemos que hacer es normalizarlos. Se
calculan fcilmente sus normas ku1 k = 1, ku2 k = r, ku3 k = r sen . Deducimos que los vectores
er
= (cos sen , sen sen , cos )
= (cos cos , sen cos , sen )
= ( sen , cos , 0)
forman una base ortonormal. Es a dicha base a la que se refiere un vector cuando se usan coordenadas esfricas. Observa que los vectores de esta base dependen de la posicin del punto,
es decir, no se trata de una base fija. Fjate en que si (r, , ) son las coordenadas esfricas de un
punto (x, y, z), se verifica que (x, y, z) = rer . En general, la expresin en la base {er , e , e } de un
vector v R3 se obtiene por el mtodo usual calculando sus proyecciones ortogonales sobre los
vectores de la base:

v = v er er + v e e + v e e
(4.14)

Observa que si escribimos v en la forma v = (r sen cos , r sen sen , r cos ), entonces v er = r

y v e = v e = 0.
Recuerda que la matriz jacobiana de una funcin de R3 en R3 , f = ( f1 , f2 , f3 ) es la matriz cuyas
filas son los vectores gradiente de las funciones componentes de f y, por tanto, sus columnas
son las derivadas parciales de f respecto a cada una de sus variables; entendiendo, claro est,
que la derivada parcial de un campo vectorial respecto de una variable es el vector formado por
las derivadas parciales de sus componentes respecto de dicha variable.
Las columnas de la matriz jacobiana de la aplicacin g que introduce las coordenadas esfricas son los vectores u1 , u2 , u3 . Las normas eucldeas de las columnas de la matriz jacobiana
se llaman factores mtricos o factores de escala del cambio a coordenadas esfricas y son
{1, r, r sen }.
Nota. En algunos libros de fsica se usa la notacin er = r , e = y e = .
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Expresin de la velocidad y la aceleracin en coordenadas esfricas
48
4.2.1. Expresin de la velocidad y la aceleracin en coordenadas esfricas

Consideremos un mvil cuya funcin de trayectoria viene dada por r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k.
Sean (r(t), (t), (t)) las coordenadas esfricas de r(t) de forma que
r(t) = (r(t) cos (t) sen (t), r(t) sen (t) sen (t), r(t) cos (t)) = r(t)er (t)
donde er (t) = (cos (t) sen (t), sen (t) sen (t), cos (t)). Es fcil comprobar que
er (t) = (t)e (t) + (t) sen (t)e (t).
Deducimos que
r (t) = r (t)er (t) + r(t)er (t) = r (t)er (t) + r(t) (t)e (t) + r(t) sen (t) (t)e (t)
(4.15)
que es la expresin de la velocidad en coordenadas esfricas.

Esta igualdad suele escribirse con notacin ms clsica en la forma
dr = dr er + r d e + r sen d e (t)
La distancia, s(t), recorrida por el mvil, desde un tiempo inicial a hasta el tiempo t viene dada
por
wt
wt q
2
2
2
s(t) = kr (t)k dt =
r (t) + r(t) (t) + r(t) sen (t) (t) dt
a
Y, por tanto, s (t) =

en la forma
2
2
2
r (t) + r(t) (t) + r(t) sen (t) (t) . Esta igualdad suele escribirse
( ds )2 = ( dr )2 + r2 ( d )2 + (r sen )2 ( d )2
(4.16)
y se llama elemento diferencial de longitud en coordenadas esfricas. Observa que aqu aparecen los factores de escala 1, r y r sen elevados al cuadrado y multiplicando a las correspondientes diferenciales ( d )2 , ( d )2 y ( d )2 .
Derivando la igualdad (4.15) puedes comprobar que la aceleracin viene dada por:

r (t) = r (t) r(t)( (t))2 r(t)( (t))2 sen2 (t) er (t)+

+ 2r (t) (t) + r(t) (t) r(t)( (t))2 sen (t) cos (t) e (t)+

+ 2r (t) (t) sen (t) + 2r(t) (t) (t) cos (t) + r(t) (t) sen (t) e (t)
4.2.2. Expresin de la divergencia en coordenadas esfricas

Sea f(x, y, z) = ( f1 (x, y, z), f2 (x, y, z), f3 (x, y, z)) un campo vectorial de tres variables. La divergencia de este campo es el campo escalar dado por div f(x, y, z) = xf1 (x, y, z) + yf2 (x, y, z) + zf3 (x, y, z).
Consideremos la expresin de f en coordenadas esfricas:
F(r, , ) = f(r sen cos , r sen sen , r cos )
y sean Fr (r, , ), F (r, , ) y F (r, , ) las componentes de F(r, , ) respecto de la base {er , e , e },
esto es, F(r, , ) = Fr (r, , )er + F (, , )e + F (r, , )e . La expresin de la divergencia de f en
coordenadas esfricas consiste en expresar la igualdad
div F(r, , )
f1
= div f(r sen cos , r sen sen , r cos ) =
(r sen cos , r sen sen , r cos )+
x
f2
f3
+
(r sen cos , r sen sen , r cos ) +
(r sen cos , r sen sen , r cos )
y
z
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Gradiente en coordenadas esfricas
49
en trminos de las funciones Fr (r, , ), F (r, , ), F (r, , ) y de sus derivadas parciales. El camino indirecto consistente en calcular derivadas parciales de Fr , F y F para tratar de relacionarlas con div F(r, , ) no se ve nada claro (puedes intentarlo para convencerte). Seguiremos el
camino directo como hicimos para las coordenadas polares. Para ello expresaremos las componentes cartesianas del campo f en funcin de sus componentes Fr , F y F en la base {er , e , e }.
La matriz del cambio de esta base a la base cannica es la que tiene como columnas los vectores
er , e , y e .
( f1 (x, y, z), f2 (x, y, z), f3 (x, y, z))
= Fr (r, , )er + F(, , )e + F(, , ) =
cos sen
= sen sen
cos
cos cos sen

Fr (r, , )
sen cos cos F (, , )

sen
0
F (, , )
Naturalmente, debemos considerar r, y como funciones de x, y, z.

p
r = r(x, y, z) = x2 + y2 + z2
z
= (x, y, z) = arc cos p
x2 + y2 + z2
= (x, y, z) = arc tg(y/x)
Las igualdades anteriores permiten expresar f1 (x, y, z), f2 (x, y, z) y f3 (x, y, z) en funcin de
Fr (r(x, y, z), (x, y, z), (x, y, z)), F (r(x, y, z), (x, y, z), (x, y, z)) y F (r(x, y, z), (x, y, z), (x, y, z)). Ahora
hay que calcular, aplicando la regla de la cadena, las derivadas parciales xf1 (x, y, z), yf2 (x, y, z) y
f3
z (x, y, z)
sumarlas, simplificar y sustituir (x, y, z) por (r sen cos , r sen sen , r cos ). Los clculos
son largos pero mecnicos. El resultado final es el siguiente.
div f(r sen cos , r sen sen , r cos ) =

1 2
1
r Fr (r, , ) +
sen F (r, , ) +
F (r, , )
2
r r
r sen
r sen
Observa que en esta igualdad a la izquierda tenemos la divergencia de f calculada en la expresin de f en coordenadas cartesianas y evaluada en el punto (r sen cos , r sen sen , r cos ), y a
la derecha lo que tenemos son las derivadas parciales de las componentes de la funcin compuesta F(r, , ) evaluadas en el punto (r, , ).
4.2.3. Gradiente en coordenadas esfricas

Sea f un campo escalar de tres variables. Sabemos que el gradiente de f es el campo vectorial dado por
f
f
f
f (x, y, z) =
(x, y, z)i + (x, y, z)j + (x, y, z)k
x
y
y
La expresin del gradiente de f en esfricas viene dada por
f (r sen cos , r sen sen , r cos ) = fr (r, , )er + f (r, , )e + f (r, , )e
donde fr , f y f son las componentes del vector f (r sen cos , r sen sen , r cos ) en la base
{er , e , e }. En virtud de la igualdad (4.14), tenemos que

fr (r, , ) = f (r sen cos , r sen sen , r cos ) er

f (r, , ) = f (r sen cos , r sen sen , r cos ) e

f (r, , ) = f (r sen cos , r sen sen , r cos ) e

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50
Haciendo estos productos escalares y teniendo en cuenta la regla de la cadena se obtiene fcilmente la igualdad siguiente.
f (r sen cos , r sen sen , r cos ) =
+
f (r sen cos , r sen sen , r cos )er +

r
1
1
f (r sen cos , r sen sen , r cos )e +
f (r sen cos , r sen sen , r cos )e
r
r sen
Es conveniente introducir la funcin h(r, , ) = f (r sen cos , r sen sen , r cos ) con lo que la
igualdad anterior se escribe mejor en la forma
f (r sen cos , r sen sen , r cos ) =
h
1 h
1 h
(r, , )er +
(r, , )e +
(r, , )e
r
r
r sen
En los textos de fsica es frecuente que no se distinga entre la funcin f y la funcin h (pues, en
definitiva, son la misma funcin expresada en distintas coordenadas) y que escriban la igualdad anterior en la forma
f
1 f
1 f
f =
er +
e +
e
r
r
r sen
igualdad que constituye la expresin del gradiente en coordenadas esfricas.
Observa que en la expresin anterior del gradiente aparecen los inversos de los factores de
escala multiplicando a las derivadas parciales a las que est asociado cada uno de ellos. Como
sabes, los factores de escala son {1, r, r sen }; el primero de ellos, 1, est asociado a la primera columna de la matriz jacobiana del cambio de coordenadas que corresponde a la derivacin
parcial respecto a la primera variable, r; el segundo de ellos, r, est asociado a la segunda columna de la matriz jacobiana del cambio de coordenadas que corresponde a la derivacin parcial
respecto a la segunda variable, , el tercero de ellos, r sen , est asociado a la tercera columna de la matriz jacobiana del cambio de coordenadas que corresponde a la derivacin parcial
respecto a la tercera variable, .
4.2.4. Significado de los factores de escala

Consideremos la matriz jacobiana en un punto genrico (r, , ) de la funcin que introduce
las coordenadas esfricas.
cos sen r cos cos r sen sen
S =
sen sen r cos sen r cos sen
cos
r sen
0
Esta matriz define una aplicacin lineal de R3 en R3 que a cada vector (x, y, z) hace corresponder
el vector S .(x, y, z). La norma eucldea de la imagen de un vector en dicha transformacin viene
dada por la igualdad siguiente.
p
kS .(x, y, z)k = x2 + r2 y2 + r2 sen2 z2
Deducimos que para vectores situados a lo largo del eje X, es decir, de la forma (x, 0, 0), se verifica que kS .(x, 0, 0)k = k(x, 0, 0)k y, teniendo en cuenta la linealidad, se sigue que la aplicacin
(x, y, z) 7 S .(x, y, z) conserva distancias en el eje X. Pues bien, este es el significado de que el
factor de escala asociado a la primera variable sea igual a 1.
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Coordenadas cilndricas
51
Deducimos tambin que para vectores situados a lo largo del eje Y, es decir, de la forma
(0, y, 0), se verifica que kS .(0, y, 0)k = r k(0, y, 0)k y, teniendo en cuenta la linealidad, se sigue que
la aplicacin (x, y, z) 7 S .(x, y, z) multiplica distancias por r en el eje Y . Pues bien, este es el significado de que el factor de escala asociado a la segunda variable sea igual a r.
Deducimos tambin que para vectores situados a lo largo del eje Z, es decir, de la forma
(0, 0, z), se verifica que kS .(0, 0, z)k = r sen k(0, 0, z)k y, teniendo en cuenta la linealidad, se sigue
que la aplicacin (x, y, z) 7 S .(x, y, z) multiplica distancias por r sen en el eje Z. Pues bien, este
es el significado de que el factor de escala asociado a la tercera variable sea igual a r sen .
En resumen, los factores de escala indican las dilataciones a lo largo de los ejes que hace
la aplicacin lineal asociada a la matriz jacobiana de g(r, , ) = (r sen cos , r sen sen , r cos ).
Suele decirse que la aplicacin g es la que, a escala infinitesimal, produce esas dilataciones.
Al igual que cada factor de escala mide la dilatacin infinitesimal a lo largo de un eje, el
producto de los factores de escala, en nuestro caso r2 sen , mide el cambio en el volumen de
un ortoedro a escala infinitesimal. El producto de los factores de escala es justamente el determinante jacobiano. Recuerda que la frmula del cambio de variables a coordenadas esfricas
en una integral triple afirma que si f es un campo escalar continuo en un conjunto A R3 se
verifica que
$
$
f (x, y, z) d(x, y, z) =
f (r sen cos , r sen sen , r cos )r2 sen d(r, , )
A
donde B = {(r, , ) : (r sen cos , r sen sen , r cos ) A}. Observa que B es la expresin del conjunto A en coordenadas esfricas, es decir A = g(B), y que en la segunda integral se multiplica
por r2 sen . Si particularizamos la igualdad anterior para la funcin constante f (x, y, z) = 1 obtenemos
$
$
Volumen(g(B)) =
1 d(x, y, z) =
r2 sen d(r, , )
A
Si B es un ortoedro muy pequeo (un ortoedro infinitesimal) se verifica que

$
$
r2 sen d(r, , ) r2 sen
d(r, , ) = r2 sen Volumen(B)
B
y obtenemos Volumen(g(B)) r2 sen Volumen(B). Suele decirse que r2 sen dr d d es el elemento diferencial de volumen en coordenadas esfricas.
4.3. Coordenadas cilndricas

La funcin g(, , z) = ( cos , sen , z) es una biyeccin de = R+ ], ] R sobre R3 \
{(0, 0, 0)}. Los nmeros (, , z) donde x = cos , y = sen , con > 0 y < 6 , se llaman
las coordenadas cilndricas del punto (x, y, z).
Cuando se utiliza el sistema de coordenadas cilndricas los vectores se refieren a una base
ortonormal {e , e , ez } que se ha representado en la figura (4.2) (trasladada al punto P). En el
lenguaje tpico de los textos de fsica se dice que el vector e es un vector unitario en el sentido
en que se mueve el punto P cuando aumenta manteniendo y z constantes, el vector e es un
vector unitario en el sentido en que se mueve el punto P cuando aumenta manteniendo y z
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Coordenadas cilndricas
52
Z
ez
z
e
P
e
y=sen
!!!!!!!!!!!!!!!!
= x2 + y2
x=cos
Figura 4.2: Coordenadas cilndricas

constantes y el vector ez es un vector unitario en el sentido en que se mueve el punto P cuando aumenta z manteniendo y constantes. En trminos matemticos, quizs ms precisos,
observa que el vector de posicin del punto P es g(, , z) = ( cos , sen , z) su variacin con
respecto a manteniendo y z constantes es la derivada parcial respecto a , su variacin con
respecto a manteniendo y z constantes es la derivada parcial respecto a y su variacin con
respecto a z manteniendo y constantes es la derivada parcial respecto a z.
g
(, , z)
g
u2 = (, , z)
g
u3 = (, , z)
z
u1 =
(cos , sen , 0)
( sen , cos , 0)
(0, 0, 1)
Es fcil comprobar que estos vectores son ortogonales dos a dos, ui .uj = 0, para i , j. Para obtener una base ortonormal a partir de ellos todo lo que tenemos que hacer es normalizarlos. Se
calculan fcilmente sus normas ku1 k = 1, ku2 k = , ku3 k = 1. Deducimos que los vectores
e
(cos , sen , 0)
( sen , cos , 0)
ez
(0, 0, 1) = k
forman una base ortonormal. Es a dicha base a la que se refiere un vector cuando se usan coordenadas cilndricas. Observa que los vectores de esta base dependen de la posicin del punto,
es decir, no se trata de una base fija. Fjate en que si (, , z) son las coordenadas cilndricas de
un punto (x, y, z), se verifica que (x, y, z) = e + z k. En general, la expresin en la base {e , e , k}
de un vector v R3 se obtiene por el mtodo usual calculando sus proyecciones ortogonales
sobre los vectores de la base:

v = v e e + v e e + v k k
(4.17)

Observa que si escribimos v en la forma v = ( cos , sen , z), entonces v e = , v e = 0,

y v k = z.
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Ejercicios
53
4.3.1. Ejercicios
1. Completa el estudio de las coordenadas cilndricas conforme al esquema seguido en el
estudio de las coordenadas polares y esfricas. Es decir, debes calcular la velocidad, aceleracin, divergencia y gradiente en coordenadas cilndricas y hacer una interpretacin
de los factores de escala y de los elementos diferenciales de longitud y volumen.
4.4. Coordenadas curvilneas ortogonales

Sean A y B dos subconjuntos de R3 y sea g : A B una biyeccin de A sobre B. Representaremos por (x, y, z) un punto genrico de B y por (u, v, w) un punto genrico de A. La biyeccin g
permite describir los puntos de B mediante puntos de A, pues dado un punto (x, y, z) B hay
un nico punto (u, v, w) A tal que g(u, v, w) = (x, y, z); diremos que dicho punto (u, v, w) son las gcoordenadas del punto (x, y, z) y tambin diremos que la aplicacin g introduce en B un sistema
de coordenadas curvilneas. Naturalmente, para que estas coordenadas definidas por g sean
tiles hay que suponer que la funcin g tiene buenas propiedades analticas. Suele suponerse
como condicin mnima para g que sea de clase C1 , es decir que sus funciones componentes
tengan derivadas parciales continuas y tambin se supone que el determinante jacobiano de g
no se anula nunca. Estas condiciones aseguran que la biyeccin inversa de g es una funcin
de clase C1 en B. Las funciones que verifican estas propiedades (biyecciones de clase C1 cuya
biyeccin inversa tambin es de clase C1 ) se llaman difeomorfismos. Suele exigirse tambin
que la matriz jacobiana de g calculada en cualquier punto de A tenga la propiedad de que sus
vectores columna sean dos a dos ortogonales. Cuando la aplicacin g verifica estos requisitos
(es un difeomorfismo de A sobre B cuya matriz jacobiana tiene columnas ortogonales) se dice que dicha aplicacin define un sistema de coordenadas curvilneas ortogonales en B. Las
coordenadas esfricas y las cilndricas son ejemplos de coordenadas curvilneas ortogonales (y
tambin lo son las coordenadas polares en el plano).
4.1 Ejemplo. Consideremos la aplicacin
g(u, v, w) = (u2 v2 , 2uv, w2 )
Es evidente que dicha aplicacin no es biyectiva en todo su dominio natural de definicin que
es R3 . Para obtener un conjunto en el que sea una biyeccin debemos restringir su dominio
de definicin. Para ello vamos a considerar el conjunto A = {(u, v, w) : u > 0, v > 0, w > 0}. En el
conjunto A la funcin g toma valores en el conjunto B = {(x, y, z) : y > 0, z > 0}. Sea (x, y, z) un
punto cualquiera de B. Es fcil comprobar que el punto
q
p
p
r
p
x + x2 + y2 (x + x2 + y2 )
x 1
, +
x2 + y2, z
(u, v, w) =
2 2
2y
est en A y g(u, v, w) = (x, y, z). Por tanto g es una biyeccin de A sobre B. Es claro que la funcin
g es de clase C . Su matriz jacobiana es
2u 2v 0
0
2v 2u
0
0
2w
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Ejercicios
54
Y el determinante jacobiano es igual a 8u2w + 8v2 w.Deducimos que g es un difeomorfismo de

A sobre B. Adems las columnas de la matriz jacobiana son ortogonales.
Concluimos que la aplicacin g introduce un sistema de coordenadas curvilneas ortogonales en B. Las g-coordenadas de un punto (x, y, z) B son la nica terna (u, v, w) A tal que
g(u, v, w) = (x, y, z).

Volvamos a la situacin general y supongamos que g : A B define un sistema de coordenadas curvilneas ortogonales en B. En tal caso los vectores columna de la matriz jacobiana de
g, es decir las derivadas parciales de g, normalizados constituyen una base ortonormal de R3
que notaremos por {eu , ev , ew }. Se dice que esta base est asociada al sistema de coordenadas
dado y es a esa base a la que se refieren los vectores en el sistema de coordenadas definido por
g. En general los vectores de la base dependen de las coordenadas (u, v, w), no es una base fija.
Las normas eucldeas de los vectores columna de la matriz jacobiana de g se llaman factores
de escala o factores mtricos, los representaremos por {a, b, c} (son funciones de u, v, w).
Para expresar el vector gradiente de un capo escalar f dado en coordenadas cartesianas
f (x, y, z) =
f
f
f
(x, y, z)i + (x, y, z)j + (x, y, z)k
x
y
z
en g-coordenadas, lo que hacemos es calcular las componentes del vector ( f )(g(u, v, w)) en la
base {eu , ev , ew }. Llamemos ( fu , fv , fw ) a las componentes del vector ( f )(g(u, v, w)) en la base
{eu , ev , ew }. Sabemos que

fu (u, v, w) = ( f )(g(u, v, w)) eu

fv (u, v, w) = ( f )(g(u, v, w)) ev

fw (u, v, w) = ( f )(g(u, v, w)) ew

Teniendo en cuenta la regla de la cadena para derivadas parciales y las definiciones dadas, puedes comprobar que
( f )(g(u, v, w)) =
1
1
1
f (g(u, v, w))eu +
f (g(u, v, w))ev +
f (g(u, v, w))ew
a u
b v
c w
Debes entender bien lo que significa esta igualdad: a la izquierda aparece la funcin gradiente
de f evaluada en el punto g(u, v, w), a la derecha figuran las derivadas parciales de la funcin
compuesta h(u, v, w) = f (g(u, v, w)) dividida cada una de ellas por el factor de escala que corresponde a su variable y multiplicada por el correspondiente vector de la base asociada a las nuevas coordenadas (y no olvides que dichos vectores dependen de u, v, w). La expresin obtenida
para el gradiente es vlida para todo sistema de coordenadas curvilneas ortogonales.
4.4.1. Ejercicios
1. Completa el estudio general de las coordenadas curvilneas ortogonales conforme al esquema seguido en el estudio de las coordenadas polares y esfricas. Es decir, debes calcular la velocidad y el elemento diferencial de longitud, la aceleracin y divergencia en
coordenadas curvilneas ortogonales y hacer una interpretacin de los factores de escala
y de los elementos diferenciales de longitud y volumen.
2. Representa la superficie cuya ecuacin en coordenadas esfricas es r = 1.
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Ejercicios
55
3. Representa una parte de la superficie cuya ecuacin en coordenadas esfricas es = /4.

4. Representa una parte de la superficie ecuacin en coordenadas esfricas es = /4.
5. Representa una parte de la superficie cuya ecuacin en coordenadas cilndricas es r = 1.
6. Representa una parte de la superficie cuya ecuacin en coordenadas cilndricas es
= /4.
7. Representa una parte la superficie cuya ecuacin en coordenadas esfricas es r = 1.
Prof. Javier Prez

Leccin
Superficies. Integrales de superficie
En todo lo que sigue consideraremos funciones de una o varias variables con derivada continua o con derivadas parciales de primer orden continuas respectivamente.
5.1. Superficies en R3
Una superficie S en el espacio R3 puede venir dada de tres formas:
a) Como la grfica de una funcin z = f (x, y) donde (x, y) A siendo A un conjunto de R2 .
S = {(x, y, f (x, y)) : (x, y) A}
b) Por medio de ecuaciones paramtricas, es decir, se trata de una superficie de la forma
S = (A) donde es una funcin de dos variables con valores en R3 . La funcin transforma un subconjunto A R2 en una superficie en R3 . En este caso se acostumbra a interpretar
los puntos del conjunto A como parmetros que describen la superficie. Si notamos (s,t) A
un elemento genrico de A, la funcin debe ser de la forma
(s,t) = (x(s,t), y(s,t), z(s,t)) = x(s,t)i + y(s,t)j + z(s,t)k
y, por tanto
S = (A) = {(x(s,t), y(s,t), z(s,t)) : (s,t) A}
c) De forma implcita como el conjunto de puntos g(x, y, z) = 0 donde se anula un campo escalar diferenciable de tres variables.

S = (x, y, z) R3 : g(x, y, z) = 0
Observa que a) es un caso particular de c) (basta considerar g(x, y, z) = f (x, y) z) y tambin es

un caso particular de b) (basta considerar (x, y) = (x, y, f (x, y))).
56
Plano tangente en un punto de una superficie
57
5.1.1. Plano tangente en un punto de una superficie

Se dice que un vector w R3 es tangente a una superficie S en un punto (a, b, c) S si se
verifica que w es el vector tangente en el punto (a, b, c) a una curva contenida en S y que pasa
por dicho punto. Se dice que un vector w R3 es ortogonal a una superficie S en un punto
(a, b, c) S si se verifica que w es ortogonal a todo vector tangente a S en el punto (a, b, c).
Se verifica que el plano tangente a la superficie en el punto (a, b, c) contiene a todos los
vectores tangentes a la superficie en dicho punto. El clculo del plano tangente depende de
cmo venga dada la superficie. Consideremos los tres casos posibles.
La superficie viene dada por ecuaciones paramtricas.
Sea S = (A) donde A R2 y
Para calcular el plano tangente en un punto (s0 ,t0 ) = (a, b, c) S, basta darse cuenta de que
las curvas (s) = (s,t0 ) y (t) = (s0 ,t) estn contenidas en S y pasan por el punto (a, b, c). Los
vectores tangentes a dichas curvas en (a, b, c) vienen dados por

x
y
z
x
y
z
(s0 ) = (s0 ,t0 ) =

(s0 ,t0 ), (s0 ,t0 ), (s0 ,t0 ) = (s0 ,t0 )i + (s0 ,t0 )j + (s0 ,t0 )k
s
s
s
s
s
s
s

x
y
z
x
y
z
(t0 ) = (s0 ,t0 ) =

(s0 ,t0 ), (s0 ,t0 ), (s0 ,t0 ) = (s0 ,t0 )i + (s0 ,t0 )j + (s0 ,t0 )k
t
t
t
t
t
t
t
que son los vectores columna de la matriz jacobiana de en (s0 ,t0 ). Se supone que dichos vectores
son linealmente independientes pues en otro caso el plano tangente a S en (a, b, c) no est definido. El plano tangente a S en (a, b, c) es la traslacin a dicho punto del plano vectorial engendrado
por estos dos vectores. En consecuencia, el plano tangente tiene las ecuaciones paramtricas
siguientes:
(x, y, z) = (s0 ,t0 ) + s (s0 ,t0 ) + t (s0 ,t0 ),

(s,t R)
s
t
La superficie est dada implcitamente.
Se trata de una superficie de la forma S = {(x, y, z) R3 : g(x, y, z) = 0} donde g es un campo escalar de tres variables. Para calcular el plano tangente a S en un punto (a, b, c) S, basta observar que el vector gradiente de g calculado en (a, b, c) es ortogonal a todo vector tangente a S en (a, b, c). Ello es consecuencia de que si : [a, b] R3 es una curva contenida en
la superficie S que pasa por el punto (t0 ) = (a, b, c), entonces se tiene que g((t)) = 0 para
todo t [a, b], por lo que la derivada de la funcin compuesta g((t)) es idnticamente nu

la, es decir (g)((t)) (t) = 0 para todo t [a, b]. En particular, para t = t0 obtenemos que

g(a, b, c) (t0 ) = 0.
Deducimos que el plano tangente a S en (a, b, c) es el plano que tiene como vector ortogonal
g(a, b, c) y que pasa por el punto (a, b, c). Se supone que g(a, b, c) , (0, 0, 0) pues en otro caso,
el plano tangente en (a, b, c) no est definido. En consecuencia, el plano tangente es el plano de
ecuacin cartesiana

g
g
g
g(a, b, c) (x a, y b, z c) = (a, b, c)(x a) + (a, b, c)(y b) + (a, b, c)(z c) = 0
x
y
z
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Plano tangente en un punto de una superficie
58
La superficie es la grfica de una funcin.

Sea S = {(x, y, f (x, y)) R3 : (x, y) A} donde A R2 y f : A R es un campo escalar de dos
variables. Entonces dicha superficie est definida implcitamente por la ecuacin g(x, y, z) =
f (x, y) z = 0. Como consecuencia de lo visto en el punto anterior, el plano tangente en un

punto (a, b, c) = (a, b,f (a, b)) S es el planode ecuacin g(a, b, c) (x a, y b, z f (a, b)) = 0
f
f
y, como, g(a, b, c) =
(a, b), (a, b), 1 , se sigue que la ecuacin del plano tangente es
x
y
zc =
f
f
(a, b)(x a) + (a, b)(y b)
x
y
Observa
que Stiene
paramtricas (x, y) = (x, y, f (x, y)) por lo que los vectores

como ecuaciones

f
f
1, 0, (a, b) y 0, 1, (a, b) son tangentes a S en el punto (a, b, c). Puedes comprobar que
x
y

f
f
(a, b), (a, b), 1 es ortogonal a dichos vectores, como debe ser segn lo dicho
el vector
x
y
anteriormente.
Si g(x, y, z) es un campo escalar, las superficies de ecuacin implcita g(x, y, z) = c o, lo que es
igual g(x, y, z) c = 0, donde c es una constante, se llaman superficies de nivel (cuando el campo
se interpreta como un potencial se llaman superficies equipotenciales). De lo dicho antes, se
sigue que el vector gradiente g(x, y, z) es ortogonal en todo punto (x, y, z) (en el que g(x, y, z) , 0)
a la superficie de nivel que pasa por dicho punto.
Una forma interesante de ver la grfica de una funcin es mediante curvas de nivel. Por este mtodo lo que se hace es representar la grfica de una funcin en R3 proyectando sobre el
plano XY las curvas interseccin de dicha superficie con planos paralelos al plano XY ( curvas
de nivel). Las curvas de nivel unen los puntos de la superficie que tienen la misma altura. Ests
acostumbrado a ver estas representaciones porque los mapas topogrficos representan el relieve del terreno por curvas de nivel. Esta representacin permite ver las zonas donde la funcin
vara ms rpidamente porque las curvas de nivel estn ms prximas entre s.
5.1.1.1.
Ejercicios
1. Calcula las ecuaciones del plano tangente y de la recta normal a cada una de las siguientes
superficies en el punto Po indicado.
z2 2x2 2y2 12 = 0,
2
z log(x + y ) = 0,
P0 = (1, 1, 4)
P0 = (1, 0, 0)
x2 + y2 + z3 2x + 4y + 3z + 1 = 0,
2
4 x 4z = y,
P0 = (0, 0, 1)
z(xy 1) (x + y) = 0,
z
P0 = (3, 4, 3)
P0 = (1, 2, 3)
2
z + e +2x + 2y x y 3 = 0,
P0 = (1, 1 +
(u, v) = (u + v)i + u cosv j + v senu k ,
(u, v) = (u + v, 3u2, u v),
e, 1)
P0 = (1, 1, 0)
P0 = (2, 3, 0)
2. Halla la ecuacin de la tangente en el punto (3, 2, 1) a la curva dada como interseccin

del elipsoide x2 + 4y2 + 2z2 = 27 y el hiperboloide x2 + y2 2z2 = 11.
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rea de una superficie
59
3. Calcula la ecuacin de la recta tangente a la curva definida por la interseccin de las superficies z = x y, x2 + y2 2z = 4 en el punto (3, 1, 3). Comprueba el resultado expresando
la curva por sus ecuaciones paramtricas.
4. Calcula la ecuacin de la recta tangente a la curva definida por la interseccin de las superficies 4xz = (x + z)y, 3z2 + y = 5x en el punto (1, 2, 1).
5.2. rea de una superficie

Sea una superficie S = (A) donde (s,t) = (x(s,t), y(s,t), z(s,t)) = x(s,t)i + y(s,t)j + z(s,t)k y A es
un subconjunto de R2 que, por sencillez, supondremos que es de la forma A = [a, b] [c, d]. En
todo lo que sigue se supone que la parametrizacin es buena en el sentido de que recubre la
superficie una sola vez. Esto es tanto como exigir que sea una funcin inyectiva aunque puede
permitirse que en S haya algunas curvas que se recubran ms de una vez por .
Consideremos particiones a = s0 < s1 < s2 < . . . < sn1 < sn = b y c = t0 < t1 < t2 < . . . < tm1 < tm = d
de los intervalos [a, b] y [c, d] respectivamente. Tenemos que
[

[

S = (A) =
[s j1 , s j ] [tk1,tk ] =
[s j1 , s j ] [tk1,tk ]
16 j6n
16k6m
16 j6n
16k6m
Teniendo en cuenta la propiedad aditiva del rea, se sigue que

rea(S) =
n X
m
X
j=1 k=1

rea [s j1 , s j ] [tk1 ,tk ]
(5.1)
A continuacin calcularemos de forma aproximada el rea de un pequeo trozo de la superficie.

Para ello sean h y k nmeros muy pequeos y consideremos el trozo de superficie

S0 = [s0 , s0 + h] [t0 ,t0 + k] . Aproximaremos dicha superficie por el paralelogramo con vrtice en (s0 ,t0 ) engendrado por los vectores v1 = (s0 + h,t0 ) (s0 ,t0 ) y v2 = (s0 ,t0 + k) (s0 ,t0 ).
Sabemos que el rea de dicho paralelogramo viene dada por la norma del producto vectorial de
v1 por v2. Teniendo en cuenta la definicin de derivada parcial, podemos hacer las siguientes
aproximaciones:
v2 k (s0 ,t0 )
v1 h (s0 ,t0 ),
s
t
por lo que

kv1 v2k hk (s0 ,t0 ) (s0 ,t0 )

s
t
Observa que lo que estamos haciendo es aproximar el rea de S0 por el rea de un paralelogramo contenido en el plano tangente a S0 en el punto (s0 ,t0 ). Es decir, para medir el rea de S0 lo
que hacemos es sustituir S0 por su proyeccin sobre dicho plano tangente.
Esto no debe de extraarte. T vives sobre la superficie de la tierra que es parecida a una
esfera pero te comportas como si vivieras sobre un plano: el plano tangente a la Tierra en tu
lugar de residencia. Por ejemplo, para medir el rea de una regin cuadrada cuyo lado es de 5
kilmetros, no se tiene en cuenta la pequea curvatura de dicha regin y afirmamos que el rea
es de 25 kilmetros cuadrados; lo que hacemos es aproximar un trozo de la esfera Tierra por
un trozo de su plano tangente. El error que se comete es muy pequeo. Si pudiramos tapizar
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Ejercicios
60
la superficie de la Tierra con teselas de 1 centmetro de lado, bastara conocer cuntas teselas
se necesitan para tener una buena aproximacin del rea de la superficie total de la Tierra. La
siguiente grfica ilustra estas ideas.
Figura 5.1: Aproximacin local de una superficie por su plano tangente

Teniendo ahora en cuenta la igualdad (5.1), deducimos que
rea(S) =
16 j6n
16k6m

X

rea [s j1 , s j ][tk1 ,tk ]
(s j s j1 )(tk tk1 ) (s j1 ,tk1 ) (s j1 ,tk1 )

s
t
16 j6n
16k6m
(s,t)
(s,t)
En el lmite estas sumas convergen a la integral doble A
d(s,t) . Esto lleva a
s
t
definir el rea de una superficie S dada paramtricamente por
rea(S) =
El vector

"

(s,t) (s,t) d(s,t)
s

t
A
(5.2)
(s,t) (s,t) recibe el nombre de producto vectorial fundamental.

s
t
Si la superficie es la grfica de una funcin S = {(x, y, f (x, y)) R2 : (x, y) A} donde A R2 y

f : A R es un campo escalar de dos variables, entoncesdicha superficie
tiene como
ecuacio

f
nes paramtricas (x, y) = (x, y, f (x, y)) por lo que x (x, y) = 1, 0, x (x, y) , y (x, y) = 0, 1, yf (x, y) .
En este caso tenemos que
s

2
2

"
"

f
f
(x, y) (x, y) d(x, y) =
rea(S) =
1
+
(x,
y)
+
(x,
y)
d(x, y)

y
x
y
A x
A
(5.3)
5.2.1. Ejercicios
1. Calcula las siguientes reas.
x y z
a) De la parte del plano + + = 1, (a > 0, b > 0, c > 0) que se encuentra en el primer
a b c
octante.
b) De la grfica de la funcin f : A R2 , definida por f (x, y) = x2 + y2 para todo (x, y) A
donde A es el crculo de centro el origen y radio 1.
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Integral de superficie de un campo escalar

c) De la parte de la semiesfera z =
x2 + y2 = r2 (se supone que R > r).
61
p
R2 x2 y2 limitada por el cilindro circular recto
d) De la superficie (un toro) S = ([0, 2] [0, 2]) donde

(s,t) = ((R + r cost) cos s, (R + r cost) sen s, r sent)
(0 < r < R)
x2 y2
e) De la parte de la esfera x2 + y2 + z2 = a2 que se encuentra dentro del cilindro 2 + 2 = 1,
a
b
b 6 a, z > 0.
f) De la superficie r(u, v) = u cos v i + u senvj + v k, 0 6 u 6 1, 0 6 v 6 .
g) De la superficie r(u, v) = u v i + (u + v)j + (u v)k, donde u2 + v2 6 1.
5.3. Integral de superficie de un campo escalar

Supongamos ahora que f es un campo escalar definido en una regin del espacio que contiene a la superficie S = (A). Para definir la integral de f sobre S, procedemos como antes di
vidiendo la superficie en pequeos parches S j,k = [s j1 , s j ] [tk1 ,tk ] , evaluamos la funcin f
en un punto de cada parche, por ejemplo en (s j1 ,tk1 ), y formamos la suma

Pn Pm
j=1
k=1 f (s j1 ,tk1 ) rea ([s j1 , s j ] [tk1 ,tk ])

Pn Pm

j=1 k=1 (s j s j1 )(tk tk1 ) f (s j1 ,tk1 ) (s j1 ,tk1 ) (s j1 ,tk1 )

s
t

!

En el lmite estas sumas convergen a la integral doble A f (s,t)

s (s,t) t (s,t) d(s,t) . Definimos, por tanto, la integral del campo escalar f sobre la superficie S como
"
f (x, y, z) dS =
S
"

f (s,t) (s,t) (s,t)
d(s,t)
s
t
A
(5.4)

En el caso particular de que la superficie sea la grfica de una funcin S = { x, y, h(x, y) R3 :
(x, y) A} donde A R2 y h : A R es un campo escalar de dos variables, tenemos que
"
f (x, y, z) dS =
S
"

f x, y, h(x, y)
2
2
h
h
1+
(x, y) +
(x, y) d(x, y)
x
y
(5.5)
Te recuerdo que estamos suponiendo que todas las funciones que consideramos son de clase
C1 , es decir que tienen derivadas parciales de primer orden continuas. Las superficies definidas por funciones de clase C1 que tienen plano tangente en todo punto se llaman superficies
suaves. Con frecuencia es preciso calcular integrales sobre superficies que tienen aristas y no
son suaves pero que son suaves a trozos esto es, que se obtienen pegando varias superficies
suaves; por ejemplo, la superficie formada por las caras de un poliedro. En tal caso, la integral
sobre una superficie suave a trozos se define como la suma de las integrales sobre cada una
de las superficies suaves que la forman.
Naturalmente, el valor de la integral (5.4) no debe depender de la forma en que representemos la superficie. Efectivamente, esto es as debido a una propiedad muy especial del producto
vectorial.
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Ejemplos
62
Sea pues, una superficie S dada por (s,t) = (x(s,t), y(s,t), z(s,t)) donde (s,t) A R2 , e introduzcamos parmetros nuevos (u, v) por s = (u, v), t = (u, v) donde (u, v) B siendo B = {(u, v) :
((u, v), (u, v)) A}. Pongamos (u, v) = ((u, v), (u, v)) la nueva parametrizacin de S. Probaremos que

"
"

f ((s,t)) (s,t) (s,t) d(s,t) =
f ((u, v)) (u, v) (u, v)
(5.6)
d(u, v)
s
t
u
v
A
B
En virtud del teorema del cambio de variables, tenemos que

"

f ((s,t)) (s,t) (s,t)
d(s,t) =
s
t
A
=
"

(, )

d(u, v)
f ((u, v)) ((u, v), (u, v)) ((u, v), (u, v))
s
t
(u, v)
(, )
el determinante jacobiano de la transformacin. La
(u, v)
igualdad (5.6) la obtenemos ahora como consecuencia de la siguiente igualdad
Donde hemos representado por
(, )
(u, v) (u, v) =
((u, v), (u, v)) ((u, v), (u, v))
u
v
(u, v) s
t
que t mismo puedes comprobar o hacerlo con el programa Mathematica.
5.3.1. Ejemplos
5.1 Ejemplo (Centro de masa de una superficie). Sea S = (A) una superficie y sea : S R una
funcin continua que representa la densidad superficial de una lmina cuya forma es la de la
superficie S, es decir, (x, y, z) es la densidad de S en el punto (x, y, z) S medida en unidades de
masa por superficie (por ejemplo, en gr/cm2 ). La masa total de la superficie viene dada por la
integral de superficie de la funcin sobre S. El centro de masa de S es el punto (a, b, c) definido
por
"
"
"
x (x, y, z) dS
a = "S
y (x, y, z) dS
(x, y, z) dS
b = "S
z (x, y, z) dS
(x, y, z) dS
c = "S
(x, y, z) dS
Cuando la densidad es constante el centro de masas se denomina centroide (que es una propiedad geomtrica de la superficie).

5.2 Ejemplo (Frmula de Pappus para el rea de una superficie de revolucin). Este resultado
establece que el rea de la superficie de revolucin obtenida girando una curva plana simple
alrededor de una recta que no la corta situada en su mismo plano es igual al producto de la
longitud de la curva por la longitud de la circunferencia que describe el centroide de la misma.
Vamos a probar la afirmacin anterior. Supongamos, por comodidad, que la curva est contenida en el plano XZ y viene dada por (t) = (x(t), z(t)) donde a 6 t 6 b. Suponemos tambin que
z(t) > 0 para todo t [a, b]. Observa que estas hiptesis no son restrictivas pues el caso general
puede reducirse a ste mediante un giro y una traslacin que son movimientos del espacio que
conservan las reas. Al girar la curva alrededor del eje X se obtiene una superficie de revolucin
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Ejemplos
63
S que est dada por (s,t) = (x(t), z(t) cos s, z(t) sen s) para a 6 t 6 b, 0 6 s 6 2. Deducimos que, el
rea de la superficie S viene dada por
"
#

"
q
q
w2 wb
wb

2
2

(s,t)
(s,t)
d(s,t)
=
z(t)
rea(S) =
x
(t)
+
z
(t)
dt
ds
=
2
z(t)
x (t)2 + z (t)2 dt

t
A s
a
a
0
Recordemos que la segunda coordenada del centroide de la curva viene dada por
w
z ds
= w
=
ds
wb
z ds
()
z(t)
q
x (t)2 + z (t)2 dt
()
donde () es la longitud de la curva . Concluimos que rea(S) = 2() y 2 es la longitud

de la circunferencia que recorre el centroide al girar la curva alrededor del eje X.

El siguiente resultado, aunque no est directamente relacionado con este tema, lo incluyo
aqu por complitud.
5.3 Ejemplo (Frmula de Pappus para el volumen de un slido de revolucin). El volumen
de un slido de revolucin obtenido girando una figura plana alrededor de una recta que no la
corta situada en su mismo plano es igual al producto del rea de la figura plana por la longitud
de la circunferencia que describe el centroide de la misma.
Vamos a probar la afirmacin anterior. Supongamos, por comodidad, que la figura plana,
F, est contenida en el plano XZ y su frontera es una curva dada por (t) = (x(t), z(t)) donde
a 6 t 6 b. Suponemos tambin que x(t) > 0 para todo t [a, b]. Observa que estas hiptesis no son
restrictivas pues el caso general puede reducirse a ste mediante un giro y una traslacin que
son movimientos del espacio que conservan los volmenes. Al girar la figura plana, F, alrededor
del eje Z se obtiene un slido de revolucin que est limitado por la superficie dada por
(s,t) = (x(t) cos s, z(t) sen s, z(t)) para a 6 t 6 b, 0 6 s 6 2.
#
El volumen de viene dado por 1 d(x, y, z) . Haciendo un cambio de variables a coorde#
#
nadas cilndricas, tenemos que Volumen() = d(x, y, z) = B d(, , z) donde
B = {(, , z) : ( cos , sen , z) } = {(, , z) : (, z) F, 0 6 6 2}
En consecuencia, usando el teorema de Fubini, tenemos que
Volumen()
= 2
"
donde
w2"
d(, , z) =
d(, z) d =
F
0
"
d(, z) = 2
d(, z) = 2rea(F)
d(x, y, z) =
"
= "F
d(, z)
d(, z)
es la abscisa del centroide de F.


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Ejercicios
64
5.3.2. Ejercicios
Hacer los ejercicios propuestos en el libro de James Stewart Clculo Multivariable 4Ed., en
la seccin 16.7 (pgina 1103), ejercicios 5-18.
1. Calcula el centroide de la semiesfera x2 + y2 + z2 = R2 , z > 0.
2. Calcula la masa de un embudo delgado en forma de cono z =
funcin de densidad es (x, y, z) = 10 z (gr/cm2 ).
p
x2 + y2 , 1 6 z 6 4, cuya
5.4. Integral de superficie de un campo vectorial

Sea S = (A) una superficie donde (s,t) = (x(s,t), y(s,t), z(s,t)) = x(s,t)i + y(s,t)j + z(s,t)k y A
es un subconjunto de R2 . Sea F(x, y, z) = P(x, y, z)i + Q(x, y, z)j + R(x, y, z)k un campo vectorial de
tres variables definido en un abierto de R3 que contiene a la superficie S. Recuerda que para
definir la integral de F sobre una curva lo que se haca era considerar un campo de vectores
sobre la curva, a saber, el campo vectorial que a cada punto de la curva hace corresponder el
vector tangente unitario en dicho punto. Ahora necesitamos hacer algo parecido. Necesitamos
definir un campo vectorial de tres variables sobre la superficie S. Puesto que en un punto de una
superficie hay muchos vectores tangentes pero hay solamente dos vectores normales unitarios
opuestos entre s, parece natural elegir uno de dichos vectores en cada punto de la superficie y
de esta forma obtenemos un campo vectorial que podremos multiplicar escalarmente por F lo
que nos va a llevar a la integral que queremos definir.
Nos vemos as llevados a la necesidad de elegir en cada punto de una superficie uno de los
dos vectores unitarios normales a la superficie en dicho punto. Representaremos por n(x, y, z) un
vector normal unitario a S en el punto (x, y, z) S. El otro vector normal unitario ser n(x, y, z).
5.4 Definicin. Diremos que una superficie S es orientable cuando es posible definir un campo
vectorial continuo sobre S que a cada punto de S asigne uno de los vectores unitarios normales
en dicho punto. Cuando dicho campo vectorial existe se llama una orientacin de S.
Es claro que una superficie de un solo trozo orientable tiene dos posibles orientaciones.
Las superficies orientables tienen dos caras porque, intuitivamente, lo que hace una orientacin es definir en cada punto de la superficie una direccin hacia arriba que es aquella direccin en la que apunta el vector normal y la direccin opuesta define una direccin hacia abajo.
Por tanto podemos distinguir una cara de S hacia arriba y otra cara de S hacia abajo. La mayora
de las superficies usuales son orientables pero hay algunas superficies que no lo son y suelen
llamarse superficies de una sola cara. La ms conocida es la llamada banda de Moebius. Aqu la
tienes.
Prof. Javier Prez

Integral de superficie de un campo vectorial
65
Figura 5.2: Una superficie no orientable

Se dice que la superficie S = (A) es simple cuando la funcin es inyectiva en A. La banda
de Moebius no es una superficie simple.
Supuesto que S es una superficie suave y simple, se verifica que la funcin definida para todo
(x, y, z) S por
(s,t) (s,t)
s
t

n(x, y, z) =
donde (s,t) = (x, y, z) S
(5.7)

(s,t) (s,t)

s
t
es continua sobre S por lo que la superficie S es orientable. La orientacin definida por (5.7) se
dice que est inducida por la parametrizacin . En particular, si la superficie es la grfica de

una funcin S = { x, y, h(x, y) R3 : (x, y)A} donde A R2 y h : A R es un campo escalar de dos

variables, entonces dicha superficie tiene como
ecuaciones
paramtricas
(x,
y)
=
x,
y,
h(x,
y)

(y es simple y suave) por lo que
tenemos que
x (x, y)
= 1, 0, h
x (x, y) ,
y (x, y)
= 0, 1, h
y (x, y) . En este caso
h
(x, y)i (x, y)j + k
(x, y) (x, y)

x
y
x
y
= s
n x, y, h(x, y) =

2
2

(x, y) (x, y)
h
h

x
(x, y) +
(x, y) + 1
y
x
y
(5.8)
Cuando la superficie est definida implcitamente por una ecuacin, es decir, se trata de una
superficie de la forma S = {(x, y, z) R3 : g(x, y, z) = 0} donde g es un campo escalar de tres variables cuyo gradiente no se anula nunca en S, entonces una orientacin en S viene dada por
n(x, y, z) =
g(x, y, z)
kg(x, y, z)k
(5.9)
5.5 Definicin. La integral de un campo vectorial F(x, y, z) = P(x, y, z)i + Q(x, y, z)j + R(x, y, z)k sobre una superficie S que suponemos simple y suave, se define por
"
"

F. dS =
F (s,t) .n (s,t) dS
(5.10)
S

donde n (s,t) viene dado por la igualdad (5.7) en el caso de que S = (A) o por la igualdad (5.8)
en el caso de que S sea la grfica de una funcin h.
Es decir, la integral de superficie de un campo vectorial sobre una superficie S es igual a

la integral de superficie del campo escalar F (s,t) .n (s,t) sobre S. Teniendo en cuenta la
definicin de integral de superficie de un campo escalar, cuando S = (A) tenemos que

"
"

F. dS =
F (s,t) .
(s,t) (s,t) d(s,t)
(5.11)
s
t
S
A
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Integral de superficie de un campo vectorial

y cuando S es la grfica de una funcin h tenemos que

"
"

h
h
F. dS =
F x, y, h(x, y) . (x, y)i (x, y)j + k d(x, y)
x
y
S
A

"
h

h
(x, y) Q x, y, h(x, y)
(x, y) + R x, y, h(x, y) d(x, y)
P x, y, h(x, y)
x
y
A
!
En fsica suele llamarse a la integral S F. dS flujo de F a travs de S.
66
(5.12)
Con frecuencia es preciso calcular integrales sobre superficies que tienen aristas y no son
suaves ni orientables en el sentido que acabamos de definir pero que son suaves y orientables a
trozos esto es, que se obtienen pegando varias superficies suaves y orientables; por ejemplo,
la superficie formada por las caras de un poliedro. En tal caso, la integral de un campo vectorial
sobre una superficie suave y orientable a trozos se define como la suma de las integrales
sobre cada una de las superficies suaves y orientables que la forman.
Para una superficie cerrada, esto es una superficie que es la frontera de un dominio acotado en R3 , se conviene que la orientacin positiva es aquella en la que los vectores normales
apuntan siempre hacia el exterior de la superficie. Si una superficie cerrada viene dada por
una parametrizacin, puede ocurrir que la orientacin inducida por dicha parametrizacin no
sea la orientacin positiva. Cuando esto ocurre basta intercambiar las variables para que la
orientacin inducida sea la orientacin positiva.
5.6 Ejemplo (Flujo de un campo vectorial a travs de una superficie). Consideremos que el
campo v es el campo de velocidades de un fluido que se mueve en una regin del espacio, esto
es, v(x, y, z) es el vector velocidad, del fluido en el punto (x, y, z). Suponemos, por comodidad, que
la velocidad no depende del tiempo sino solamente de las coordenadas espaciales del punto,
es decir, que se trata de un fluido estacionario (en el caso general en que la velocidad tambin
depende del tiempo, las consideraciones que siguen permanecen vlidas en cada instante t).
Supongamos tambin que usamos el metro como unidad de longitudes y el segundo como
unidad de tiempo.
Consideremos una superficie S orientada por un campo de vectores normales unitarios
n(x, y, z). Suponemos que dicha superficie no impide el paso del fluido el cual puede fluir libremente a travs de ella. Queremos calcular el volumen total de fluido que atraviesa la superficie
por unidad de tiempo, es decir, el flujo (volumtrico) del fluido a travs de S. Es evidente que dicho flujo depende de la posicin de la superficie respecto al campo de velocidades del fluido, el
flujo ser mximo cuando el campo sea normal a la superficie y ser nulo cuando el campo sea
tangente a la superficie. Es por ello por lo que precisamos tener una orientacin en la superficie
pues de esta forma podemos precisar la posicin de S respecto al campo de velocidades.
Consideremos el caso ms simple en que la superficie S es un paralelogramo plano engendrado por los vectores a y b y el campo de velocidades, v, es constante. En este caso tan sencillo,
el flujo a travs de S es igual al volumen (con signo) del paraleleppedo engendrado por los vectores a, b y v, que sabemos es igual al producto mixto v.(a b). Pues el fluido que en un instante
dado se encuentra en el paralelogramo, al cabo de un segundo se encontrar en otro paralelogramo trasladado del primero mediante el vector v. Recuerda que a b es un vector normal
a S cuya norma es igual al rea de S. El nmero v.(a b) se expresa en metros cbicos por segundo. El signo de dicho nmero indica si el flujo es saliente (signo positivo cuando el vector
v y el vector a b forman un ngulo agudo, esto es apuntan en la misma direccin) o entrante
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Ejercicios
67
(signo negativo cuando el vector v y el vector a b forman un ngulo mayor de 90 grados, esto
es apuntan en direcciones opuestas).
Volviendo al caso general, el vector v(x, y, z) puede descomponerse en cada punto (x, y, z) de
la superficie S como suma de dos vectores ortogonales de los cuales uno de ellos est en el plano
tangente a S en el punto considerado y el otro se obtiene como la proyeccin ortogonal del vec
tor sobre el vector normal unitario n(x, y, z), es decir, es el vector v(x, y, z).n(x, y, z) n(x, y, z). La
componente tangente a S no atraviesa dicha superficie (lo que hace es establecer una circulacin del fluido sobre la misma) y su contribucin al flujo es nula. Por ello, para calcular el flujo
solamente se considera la componente del campo v(x, y, z) que es normal a la superficie, esto

es, el vector v(x, y, z).n(x, y, z) n(x, y, z). Ya puedes suponer lo que sigue: dividimos la superficie
en pequeos parches y aproximamos el rea de cada parche como lo hemos hecho al definir la
integral de superficie y en cada uno de esos parches aproximamos el flujo por el volumen de un
paraleleppedo engendrado por los vectores tangentes a la superficie en un punto del parche y

el vector v(x, y, z).n(x, y, z) n(x, y, z) calculado en ese punto; hacemos la correspondiente suma y
obtenemos una aproximacin del flujo a travs de S. Estas aproximaciones convergen a la integral
de superficie del campo v(x, y, z) sobre S. Por tanto, el flujo a travs de S viene dado por
!
v.
dS
.
S
Las consideraciones anteriores tambin sirven para justificar que el flujo de masa a travs
!
de S viene dado por S v. dS , donde (x, y, z) es la funcin de densidad del fluido.
El flujo de un campo vectorial a travs de una superficie tiene gran importancia en el estudio
de campos
elctricos y campos magnticos. Si E es un campo elctrico, la integral de superfi!
cie S E. dS se llama flujo elctrico de E a travs de S. La ley de Gauss establece que
! la carga
elctrica neta que hay en el interior de una superficie cerrada viene dada por Q = 0 S E. dS .
5.4.1. Ejercicios
Hacer los ejercicios propuestos en el libro de James Stewart Clculo Multivariable 4Ed., en
la seccin 16.7 (pgina 1103), ejercicios 19-28.
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Leccin
Teoremas de Stokes y de Gauss
6.1. Teorema de Stokes

El teorema de Stokes es una generalizacin del teorema de Green para superficies en el espacio: el teorema de Green establece una igualdad entre integrales dobles e integrales de lnea
y el teorema de Stokes establece una igualdad entre integrales de superficie e integrales de lnea. Veremos que en el caso particular de que la superficie sea una superficie plana situada en
el plano XY con normal unitaria igual a k el teorema de Stokes se convierte en el teorema de
Green.
Sea S una superficie que suponemos orientada por un campo continuo de vectores que a
cada punto (x, y, z) S hace corresponder un vector unitario normal a S que notaremos n(x, y, z).
Suponemos que la superficie S es una superficie abierta y representamos por S su borde. Observa que S puede ser una curva cerrada o puede estar formado por varias curvas cerradas
disjuntas (por ejemplo, la superficie S puede ser un trozo de cilindro circular recto sin tapaderas en cuyo caso su borde son dos circunferencias).
La orientacin en S definida por el campo de vectores normales n(x, y, z) induce una orientacin en S que se llama orientacin inducida. En trminos familiares, la orientacin inducida
en S es aquella en la que al recorrer caminando S en el sentido que indica el vector tangente
en cada punto de S y con la cabeza apuntando en el sentido que indica el vector normal n, la
superficie S queda a nuestra izquierda.
Una definicin matemtica ms precisa de lo que se entiende por orientacin inducida es la
siguiente. Sea P S un punto en el borde de la superficie S. La curva S tiene en P dos vectores
normales unitarios que son tangentes a la superficie S en P; estos vectores son opuestos entre
s. Sea N uno de dichos vectores. Representemos por H el plano tangente a S en P. Sea B(P, )
una bola centrada en P de radio > 0 suficientemente pequeo. Definamos G = B(P, ) S, y sea
Q
Q
D = H (G) la proyeccin ortogonal de G sobre H. Observa que H deja invariante a N y a P
Q
porque ambos estn en H. Adems, como H conserva la ortogonalidad, el vector N es normal

Q
en el punto P a la curva (S)H = H S B(P, ) . Observa que D es un dominio plano y que
(S)H es parte de D. Pues bien, si el vector N es la normal interior a D en P (en el sentido que
68
Teorema de Stokes
69
definimos al estudiar el teorema de Green) se dice que N es el vector unitario normal a S en P

que apunta hacia dentro de S. La orientacin inducida en S por la orientacin dada de la superficie S es aquella en la que, notando por N(x, y, z) el vector unitario normal que apunta hacia
dentro de S y por T(x, y, z) el vector tangente unitario a S en el punto (x, y, z) S, se verifica que
la base ortonormal {T(x, y, z), N(x, y, z), n(x, y, z)} tiene determinante positivo (de hecho igual a
1) para todo (x, y, z)S. Observa que, cualquiera sea el vector tangente unitario T(x, y, z) se tiene
que N(x, y, z) = n(x, y, z) T(x, y, z) o N(x, y, z) = n(x, y, z) T(x, y, z).
Cuando S es una superficie suave y orientable a trozos se conviene en que la orientacin de
cada parte suave y orientable de S se haga de forma que en cada curva , que sea frontera comn
de dos partes suaves orientables, las respectivas orientaciones inducidas en sean opuestas.
Las siguientes grficas te ayudarn a entender estas ideas.
En todos los casos se han representado en rojo los vectores normales a S que apuntan hacia
dentro de S, en verde los vectores normales que orientan la superficie y en azul los vectores
tangentes a S que proporcionan en cada caso la orientacin inducida en S.
Observa que las orientaciones inducidas en S por las orientaciones de las semiesferas superior e inferior son opuestas. En el caso del cilindro su borde est formado por dos circunferencias cuyas orientaciones son opuestas. La ltima de las superficies est formada pegando
dos superficies (un casquete esfrico y un cono) orientables cuyas orientaciones se eligen de
forma que induzcan orientaciones opuestas en su borde comn.
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Teorema de Stokes
70
Comprueba que en todos los casos si andas sobre la curva borde en el sentido que indica
su tangente (vector azul) y con tu cabeza apuntando en el sentido que indica la normal que
orienta la superficie (vector verde), la superficie queda a tu izquierda.
El teorema de Stokes afirma que el flujo del rotacional de un campo a travs de una superficie
suave y orientable a trozos es igual a la circulacin del campo en el borde de la misma.
6.1 Teorema (Teorema de Stokes). Sea S una superficie suave y orientable a trozos con una
orientacin definida por el campo de vectores normales unitarios n(x, y, z) y representemos por
S+ el borde de S con la orientacin inducida. Sea F un campo vectorial de clase C1 definido en
un abierto que contenga a S. Entonces se verifica que
w
F. dr =
S+
"
rot F.n dS
(6.1)
Un caso frecuente es cuando la superficie S viene dada en la forma S = (A) donde A R2 y

para (s,t) A es
y la orientacin de S viene dada por
(s,t) (s,t)
s
t

n(x, y, z) =

(s,t) (s,t)
s

t
donde (s,t) = (x, y, z) S
Consideremos en el espacio de los parmetros la orientacin positiva s t es decir, el eje de

abscisas representa la variable s y el de ordenadas la variable t. En esta situacin se verifica que
la orientacin positiva de la frontera de A (en el sentido que vimos al estudiar el teorema de
Green) se corresponde con la orientacin inducida en S. Esto quiere decir que si s = s(u), t = t(u)
donde a 6 u 6 b, son las ecuaciones paramtricas de la frontera de A con la orientacin positiva,
que notaremos A+ , entonces (u) = (s(u),t(u)) es una representacin paramtrica de S+ .
El teorema de Green es un caso particular del teorema de Stokes. Supongamos que nuestra
superficie es un dominio plano D contenido en el plano XY y que la orientamos por la normal
al plano XY en la direccin del eje Z positivo. Es claro que en esta situacin la normal unitaria
es k = (0, 0, 1) y que el borde de D con la orientacin inducida es precisamente el borde de D
orientado positivamente (en el sentido que vimos al estudiar el teorema de Green) que representamos por D+ . Sea F(x, y) = (P(x, y), Q(x, y)) un campo vectorial definido en D. Aplicando el
teorema de Stokes al campo vectorial F3 (x, y, z) = (P(x, y), Q(x, y), 0) obtenemos
"
w
F3 . dr =
rotF3 .k dS
D
D+
Es claro que
D+
F3 . dr =
P(x, y)dx + Q(x, y)dy
D+
Por otra parte tenemos que

rotF3 (x, y, z).k =
Q
P
(x, y) (x, y)
x
y
Prof. Javier Prez

Teorema de la divergencia
71
Concluimos que
w
P(x, y)dx + Q(x, y)dy =
"
D
D+

Q
P
(x, y) (x, y) d(x, y)
x
y
6.2. Teorema de la divergencia

Ya conocemos una versin del teorema de la divergencia para campos vectoriales de dos
variables. En la generalizacin de dicho teorema para campos vectoriales de tres variables se
consideran dominios regulares en R3 . Recuerda que un dominio es un conjunto abierto y conexo. La frontera de un dominio acotado es una superficie cerrada. Sea D un dominio acotado
en R3 , diremos que D es un dominio regular cuando su frontera, que representaremos por D,
est formada por trozos de superficies que tienen plano tangente en todo punto. No excluimos la posibilidad de que en las uniones de dichas superficies haya aristas en cuyos puntos
no est definido un plano tangente. El interior de una esfera o de un ortoedro son ejemplos de
dominios regulares el segundo de ellos con aristas.
Las superficies cerradas que son frontera de un dominio regular se orientan mediante la
normal exterior, concepto ste que, aunque tiene un significado intuitivo para las superficies
cerradas ms usuales, es fcil de precisar matemticamente. En cada punto de D (excepto
quizs en las aristas si las hay, pero estos conjuntos de puntos son tan pequeos que no influyen
para nada en la integral) estn definidas dos normales unitarias que son opuestas una de otra.
Sea x D y sea N un vector normal a S en x. Se dice que N es normal exterior a S en x si para
> 0 suficientemente pequeo y para 0 < t < se verifica que:
x tN D,
x + tN < D
condiciones que expresan que si a partir del punto x nos desplazamos un poquito en la direccin de N salimos de D y si nos desplazamos en la direccin opuesta a N entramos en D. Se
verifica que D es una superficie orientable y suave a trozos y la aplicacin x n(x) que a cada punto x D (con la salvedad indicada) hace corresponder la normal exterior a D en dicho
punto define una orientacin que se llamar la orientacin positiva de D.
6.2 Teorema (Teorema de la divergencia). Sea D un dominio regular en R3 , F un campo vectorial de clase C1 definido en un abierto que contiene a D D y consideremos la superficie D
orientada positivamente. Entonces se verifica que
"
F.n dS =
div F(x, y, z) d(x, y, z)
(6.2)
Es decir, el flujo del campo F a travs de la frontera D del dominio D es igual a la integral de la
divergencia del campo en D.
Este teorema relaciona una integral de superficie con una integral de volumen. El teorema
de la divergencia tiene dos autores Gauss y Ostrogradsky; los textos atribuyen su autora a uno
u otro segn las simpatas del autor de turno aunque lo ms justo, como hacen muchos textos,
sera llamarle teorema de Gauss-Ostrogradsky.
Prof. Javier Prez

Aplicaciones de los teorema de Stokes y de la divergencia
72
Aplicando el teorema de la divergencia al dominio B(x, ) formado por una bola de centro x
y radio se deduce fcilmente que
"
1
lm
F.n dS = div F(x, y, z)
0 Vol(B(x, ))
B(x,)
lo que permite interpretar la divergencia como el lmite del flujo por unidad de volumen. Claramente,
cuando div F(x, y, z) > 0 entonces para todo > 0 suficientemente pequeo se tiene
!
que B(x,) F.n dS > 0 de modo que el flujo neto a travs de B(x, ) es en sentido hacia afuera. Anlogamente, cuando div F(x, y, z) < 0 el flujo neto a travs de B(x, ) es en sentido hacia
dentro.
6.3. Aplicaciones de los teorema de Stokes y de la divergencia

Este apartado sigue muy de cerca los apuntes de Anlisis del profesor de la Universidad de
Valencia Dr. Carlos Ivorra. Puedes descargar dichos apuntes y otros muchos, todos ellos excelentes, de su pgina Web http://www.uv.es/ivorra.
El rotacional en hidrodinmica
Empezaremos viendo una interpretacin de la circulacin de un campo en el contexto de
la hidrodinmica. Supongamos que V es el campo de velocidades de un fluido. Esto significa
que si liberamos una partcula de masa despreciable en un punto p el fluido la arrastrar con
velocidad V(p) (no excluimos que V pueda depender del tiempo adems de hacerlo de la posicin). Supongamos ahora que en el fluido situamos una bolita sujeta por una varilla rgida a
un eje, respecto al cual puede girar a lo largo de una circunferencia de radio r. Es claro que si
la bolita se encuentra en el punto p el fluido la har moverse con velocidad igual a la proyeccin de V(p) sobre la recta tangente a la circunferencia en p, pues la componente normal de
la velocidad ser cancelada por las fuerzas que mantienen rgida a la varilla que sujeta la bola.
Imaginemos ahora que el eje sujeta a la varilla por el centro y que sta tiene una bolita en cada
brazo como se muestra en la siguiente figura. Si las bolitas se encuentran en los puntos p1 y
v1
VHp1 L
v2
VHp2 L
p2
p1
p2 , entonces su velocidad (que en mdulo ha de ser la misma para ambas a causa de la rigidez
de la varilla) estar determinada por los vectores V(p1 ) y V(p2 ). Al igual que en el caso anterior
en realidad depender slo de las proyecciones v1 = V(p1 ).T(p1 )T(p1 ) y v2 = V(p2 ).T(p2 )T(p2 )
(donde hemos notado por T(p) el vector tangente unitario a la circunferencia en el punto p).
Por ejemplo, en el caso indicado en la figura, donde V(p1 ).T(p1 ) = 2 y V(p2 ).T(p2 ) = 1, la velocidad resultante ser el promedio de ambas: la varilla girar en sentido contrario a las agujas
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73
del reloj con velocidad (2 1)/2 = 1/2. La justificacin de esto es la siguiente. Se trata de un
problema de conservacin de la cantidad de movimiento. De hecho es equivalente al siguiente:
dos cuerpos de la misma masa se aproximan frontalmente de modo que sus velocidades son v1
y v2 . Si tras el choque se mueven conjuntamente, a qu velocidad lo hacen? La respuesta es
que la cantidad de movimiento del sistema es mv1 + mv2 al principio y 2mv al final. Igualando
resulta que v = (v1 + v2 )/2. El fluido comunica una cantidad de movimiento a las bolitas y la
varilla se limita a unificar las velocidades sin alterar la cantidad de movimiento.
Supongamos ahora que en vez de una varilla con dos bolitas tenemos un molinillo con n
aspas. Entonces el valor numrico de la velocidad resultante ser
1
(V(p1 ).T(p1 ) + V(p2 ).T(p2 ) + + V(pn ).T(pn ))
n
Que podemos escribir en la forma

1
2 r
2r
2r
V(p1 ).T(p1 ) +
V(p2 ).T(p2 ) + +
V(pn ).T(pn )
2 r
n
n
n
donde r es el radio de la circunferencia. Esto equivale a considerar la circunferencia dividida
en n partes iguales de longitud s = 2r/n, multiplicar la longitud de cada parte por el valor de
V.T en uno de sus puntos, sumar y luego dividir el resultado entre la longitud completa de la
circunferencia. Finalmente, si en lugar de un molinillo ponemos un disco S de radio r, el valor
numrico de la velocidad que le imprimir el fluido vendr dado por
v=
1 w
1 w
V.T ds =
V. dr
2r
2r
C
La velocidad v corresponde a una velocidad angular r = v/r. As pues, representando por C la

circunferencia del disco S orientada positivamente, tenemos que
r =
1 w
V. dr
2r2
C
Sea ahora n un vector unitario normal al disco. En virtud del teorema de Stokes se verifica que
"
w
V. dr =
rotV.n dS
S
Si el centro del disco es el punto p y el radio r es suficientemente pequeo se verifica que

"
rotV.n dS r2 rotV(p).n
S
y por tanto
r =
1 w
1
V. dr =
2r2
2r2
C
"
rotV.n dS
1
rotV(p).n
2
En el lmite se tiene la igualdad

lm r =
r0
1
rotV(p).n
2
As pues, la velocidad angular que adquirir la rueda es (aproximadamente) la mitad de la proyeccin del rotacional sobre el eje de giro. Claramente el rotacional indica la direccin en que
hemos de situar el eje para que la velocidad de rotacin sea mxima.
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74
La ecuacin de continuidad
Sea V(x, y, z,t) el campo de velocidades de un fluido y sea (x, y, z,t) su densidad (en general
ambos dependen de la posicin (x, y, z) y del tiempo t). Sea p = (x, y, z) un punto cualquiera y S
una esfera de centro p. La cantidad de fluido contenida en S en un instante dado es la integral
de sobre la bola B de frontera S, luego la variacin de esta masa (debida a la variacin de la
densidad del fluido respecto al tiempo) es
$
$
d
(x, y, z,t) d(x, y, z) =

(x, y, z,t) d(x, y, z)
dt
B
B t
En la leccin anterior vimos que el flujo del campo V a travs de S se interpreta como la masa
de fluido que sale de S por unidad de tiempo. Sea r el radio de B y definamos
$
"
r (p,t) =
(x, y, z,t) d(x, y, z) +
(x, y, z,t)V(x, y, z,t).n(x, y, z) dS =
B t
S
$
$
(x, y, z,t) d(x, y, z) +

div (x, y, z,t)V(x, y, z,t) d(x, y, z) =
t
B $
B

(x, y, z,t) + div (x, y, z,t)V(x, y, z,t) d(x, y, z)

t
B
donde en la segunda igualdad hemos usado el teorema de la divergencia (se entiende que el
operador divergencia indica derivacin respecto a las variables espaciales x, y, z. Es claro que
r (p,t) es el incremento de la masa de fluido en B por unidad de tiempo menos la cantidad de
masa que entra en B a travs de S por unidad de tiempo. Por consiguiente r (p,t)/Vol(B) es la
cantidad de masa neta que se crea en B por unidad de tiempo y de volumen (el aumento o la
disminucin de masa en B que no entra ni sale por su frontera). Un razonamiento ya varias
veces repetido permite probar fcilmente que

r (p,t)
= (x, y, z,t) + div (x, y, z,t)V(x, y, z,t)
r0 vol(B)
t
(p,t) = lm
donde (p,t) representa la cantidad de fluido que se crea alrededor de p por unidad de tiempo
y de volumen. La ecuacin
(p,t) = div((p,t)V (p,t)) +
(p,t)
t
se denomina ecuacin de continuidad de la hidrodinmica.

Los puntos donde > 0 se llaman fuentes (son puntos donde aparece fluido) y los puntos
donde < 0 se llaman sumideros (en los cuales desaparece fluido). Si no hay fuentes ni sumideros, es decir, cuando la masa neta se conserva, se tiene que es idnticamente nula y la
ecuacin de continuidad adopta la forma ms usual
div((p,t)V (p,t)) +
(p,t) = 0
t
Si la densidad es constante el fluido se llama incompresible y entonces la ecuacin de continuidad se reduce a (p,t) = divV (p,t) que nos dice que divV (p,t) es igual a la cantidad de
fluido que se crea alrededor de p por unidad de masa y de volumen. Si adems no hay fuentes
ni sumideros, la ecuacin de continuidad se reduce a div V = 0.
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75
La ley de Gauss y la ecuacin de Poisson en electrosttica

Recuerda que el campo elctrico creado por una carga puntual Q situada en un punto a R3
viene dado por
1
Q
(x a)
(x R3 , x , a)
E(x) =
4 kx ak3
donde es la permisividad del medio. Recuerda que E(x) es la fuerza que experimentara una
carga positiva de 1 culombio que estuviera situada en el punto x. Es fcil comprobar por clculo
directo que div E(x) = 0 para todo xR3 , x , a. En consecuencia, el teorema de la divergencia nos
dice que el flujo elctrico neto a travs de cualquier superficie cerrada que no rodee al punto a
es nulo. Observa que si la superficie cerrada contiene al punto a entonces no podemos aplicar el
teorema de la divergencia porque el campo no est definido en ningn abierto que contenga a
dicha superficie y a su interior. Estudiemos lo que ocurre en este caso. Sea G un dominio regular
que contiene al punto a y tomemos una bola B centrada en a y de radio r > 0 de manera que
est contenida en G. Consideremos el dominio D = G \ B que se obtiene quitndole a G la bola
B. Es claro que el dominio D no contiene a y que D = B G. La orientacin positiva en G es
la misma respecto a G y respecto a D y viene dada por la normal exterior a G, mientras que la
orientacin positiva en B como parte de la frontera de D = G \ B es la dada por el vector normal
que apunta hacia dentro de B, es decir, la opuesta a su orientacin positiva como frontera de B.
En consecuencia tenemos que
$
"
"
"
0=
div E(x) dx =
E(x).n(x) dS =
E(x).n(x) dS
E(x).n(x) dS
D
"
de donde
E(x).n(x) dS =
"
E(x).n(x) dS
Pero la ltima integral es inmediata porque para x B se tiene que

E(x).n(x) =
luego
"
1 Q
(x a)
1 Q
1 Q
(x a).n(x) =
(x a).
=
3
3
4 r
4 r
r
4 r2
E(x).n(x) dS =
1
4
"
Q
1 Q
Q
dS =
4r2 =
2
2
r
4
r
Este resultado se generaliza inmediatamente para el campo elctrico producido por un nmero
finito, n, de cargas puntuales q j situadas en los puntos aj R3 . Dicho campo viene dado por la
suma vectorial de los campos creados por cada carga
n
E(x) =
qj
1 X
(x aj)
4
kx ajk3
j=1
(x R3 , x , aj )
Se tiene que div E(x) = 0 para todo x R3 , x , aj . En consecuencia, el teorema de la divergencia

nos dice que el flujo neto de E a travs de cualquier superficie cerrada que no encierre a ninguno de los puntos aj es nulo. Mientras que si la superficie S encierra algunos de dichos puntos
y es Q la suma de las cargas que encierra se tiene que
"
Q
E(x).n(x) dS =
S
Consideremos ahora que tenemos una distribucin continua de cargas en un dominio regular
del espacio. Es decir, tenemos una funcin continua : R llamada densidad de carga
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76
que se anula fuera de tal que la carga neta contenida en un conjunto E viene dada por
#
(x) dx . En este caso, la suma que corresponde a una distribucin finita de cargas se conE
vierte en una integral y el campo viene dado por
$
1
(y)
(x y) dy
(x R3 )
E(x) =
3
4
kx yk
donde se entiende que la integral de una funcin vectorial es el vector formado por la integral
de cada una de sus componentes. Fjate en que si x el integrando no est definido en x
pero se demuestra que la integral tiene sentido. En este caso la ley de Gauss adopta la forma
siguiente: si D es un dominio regular con frontera S = D se verifica que
"
$
1
E(x).n(x) dS =
(x) dx
S
D
Usando ahora el teorema de la divergencia tenemos
$
$
1
div E(x) dx =
(x) dx
D
D
o lo que es igual

$
(x)
div E(x)
dx = 0
Como esta igualdad tiene que ser vlida para todo dominio regular D, concluimos que
div E(x) =
(x)
Es sabido que el campo elctrico es conservativo. En el caso que nos ocupa se verifica que la
funcin
$
1
(y)
V (x) =
dy
(x R3 )
4
kx
yk
es una funcin potencial para E, es decir, se verifica la igualdad E(x, y, z) = V (x, y, z). En consecuencia
(x, y, z)
div(V )(x, y, z) =
que es la ecuacin de Poisson.

Un sencillo clculo permite comprobar que para cualquier campo escalar f de clase C2 se
verifica que
2 f
2 f
2 f
div( f )(x, y, z) = 2 (x, y, z) + 2 (x, y, z) + 2 (x, y, z)
x
y
z
La expresin
f (x, y, z) =
2 f
2 f
2 f
(x,
y,
z)
+
(x,
y,
z)
+
(x, y, z)
x2
y2
z2
se llama laplaciana del campo escalar f . El operador : f f se llama operador de Laplace. La ecuacin de Poisson para el potencial elctrico suele escribirse en la forma condensada
V = /.
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Funciones armnicas
77
6.4. Funciones armnicas

Sea f un campo escalar de clase C2 definido en un abierto R3 . Se dice que f es una
funcin armnica en si para todo (x, y, z) se verifica que
2 f
2 f
2 f
(x,
y,
z)
+
(x,
y,
z)
+
(x, y, z) = 0
x2
y2
z2
Dicho en otras palabras, las funciones armnicas en son las soluciones de la ecuacin de
Laplace f (x, y, z) = 0 en .
Es fcil comprobar que la funcin f definida para todo (x, y, z) , (0, 0, 0) por
f (x, y, z) =
es armnica en R3 \ {(0, 0, 0)}.
1
1
= p
2
k(x, y, z)k
x + y2 + z2
El teorema de la divergencia para un campo conservativo F(x, y, z) = f (x, y, z) adopta la

forma
"
"
"
f
(x, y, z) dS =
F(x, y, z).n dS =
f (x, y, z).n dS =
n
D
D#
#
# D
div F(x, y, z) d(x, y, z) = D div f (x, y, z) d(x, y, z) = D f (x, y, z) d(x, y, z)
D
Esto es
"
f
(x, y, z) dS =
D n
f (x, y, z) d(x, y, z)
donde hemos tenido en cuenta que el producto escalar del gradiente de un campo escalar por
un vector unitario es igual a la derivada de dicho campo escalar en la direccin dada por dicho
vector, por ello f (x, y, z).n = nf (x, y, z) es la derivada de f en el punto (x, y, z) en la direccin de
la normal exterior a la superficie D en dicho punto.
En particular, deducimos que para toda funcin f armnica en un abierto que contenga al
dominio regular D y a su frontera se verifica que
"
f
(x, y, z) dS = 0
D n
6.4.1. Ejercicios
Hacer los ejercicios propuestos en el libro de James Stewart, Clculo Multivariable 4Ed., en
las secciones 16.8 (ejercicios 2-6, 7-10, 13-15 de la pgina 1109) y 16.9 (ejercicios 3-6, 7-16, 19-28
pginas 1116 y 1117).
1. Sea S la parte del paraboloide z = x2 + y2 que queda bajo el plano z = 2x, y sea r la curva
interseccin de ambos. Calcular la circulacin del campo vectorial F(x, y, z) = (z, x, y) a lo
largo de r.
a) Usando el teorema de Stokes (considera S orientada por la normal con componente
z > 0).
b) Directamente (considera la orientacin apropiada para r).
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Ejercicios
78
2. Calcula el flujo saliente del campo F(x, y, z) = (xz, yx, zy) a travs de la superficie cerrada
formada por la parte del cilindro (con sus dos tapaderas) x2 + y2 = 4 comprendida entre
los planos z = 0 y z + y = 2.
a) Directamente (elige las orientaciones adecuadas para cada superficie).
b) Usando el teorema de la divergencia.
3. Sea S la parte del paraboloide z = 4 x2 y2 que queda sobre el plano z = 4 2y, y sea r la
curva interseccin de ambos. Calcula la circulacin del campo vectorial F(x, y, z) = (z, x, y)
a lo largo de r.
a) Usando el teorema de Stokes (considera S orientada por la normal con componente
z > 0).
b) Directamente (considera la orientacin apropiada para r).
4. Calcula el flujo saliente del campo F(x,
p y, z) = (y+ x, x y, z) a travs de la superficie cerrada
formada por la parte del cono z = x2 + y2 que queda bajo el plano z = 1 y la parte de la
esfera x2 + y2 + (z 1)2 = 1 que queda sobre dicho plano.
a) Directamente (elige las orientaciones adecuadas para cada superficie).
b) Usando el teorema de la divergencia.
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Leccin
Nmeros complejos
7.1. Operaciones bsicas con nmeros complejos

7.1 Definicin. Consideremos en el conjunto R2 las operaciones de adicin y producto definidas por
(a, b) + (c, d) = (a + c, b + d)
(a, b)(c, d) = (ac bd, ad + bc)
Es muy fcil comprobar las propiedades asociativa, conmutativa y distributiva de las operaciones as definidas. El elemento neutro de la suma es (0, 0) y (1, 0) es la unidad del producto.
Adems, (a, b) es el opuesto de (a, b), y todo (a, b) , (0, 0) tiene inverso

a
b
(a, b)
,
= (1, 0)
a2 + b2 a2 + b2
Todas estas propiedades se resumen diciendo que (R2 , +, ) (lase el conjunto R2 con las operaciones de adicin y producto) es un cuerpo. Dicho cuerpo se representa simblicamente por
C y sus elementos se llaman nmeros complejos.
7.1.1. Forma cartesiana de un nmero complejo

El smbolo usual (a, b) para representar pares ordenados no es conveniente para representar el nmero complejo (a, b). Para convencerte calcula (1, 1)4 . Representaremos los nmeros
complejos con un simbolismo ms apropiado. Para ello hacemos la identificacin (a, 0) = a y el
nmero complejo (0, 1) lo representaremos por i. Con ello tenemos que
i 2 = (0, 1)(0, 1) = (1, 0) = 1
Ahora podemos escribir
(a, b) = (a, 0) + (0, b) = (a, 0) + (b, 0)(0, 1) = a + bi
79
Representacin grfica. Complejo conjugado y mdulo de un nmero complejo
80
Se dice que a es la parte real y b es la parte imaginaria del nmero complejo z = a + ib y

escribimos a = Re(z), b = Im(z). El producto ahora es muy fcil de recordar pues
(a + ib)(c + id) = ac + i2bd + i(ad + bc) = ac bd + i(ad + bc)
7.1.2. Representacin grfica. Complejo conjugado y mdulo de un nmero

complejo
Es usual interpretar el nmero complejo x + iy como el vector del plano (x, y) y, en ese sentido, se habla del plano complejo. El eje horizontal recibe el nombre de eje real, y el eje vertical
recibe el nombre de eje imaginario. Si z = x + iy es un nmero complejo (con x e y reales), eny
z = x + iy
|z|
x
z = x i y
Figura 7.1: Representacin de un nmero complejo

tonces el conjugado
de z se define como: z = x iy, y el mdulo o valor absoluto de z, se define
p
como: |z | = x2 + y2 . Geomtricamente z es la reflexin de z respecto al eje real, mientras que
|z | es la distancia eucldea del punto (x, y) a (0, 0) o, tambin, la longitud o norma eucldea del
vector (x, y) (ver figura 7.1). La distancia entre dos nmeros complejos z y w se define como
|z w|.
La representacin grfica de la suma es conocida. Dos nmeros complejos z = a + ib y w =
c + id determinan un paralelogramo cuya diagonal (ver figura 7.2) es z + w. Se comprueba fcilz+w
w
z
u
x+u
Figura 7.2: Suma de nmeros complejos

mente que si z y w son nmeros complejos se verifica que z = z, z + w = z + w y z w = zw.
La igualdad |z |2 = zz que se deduce directamente de la definicin de mdulo de un nmero
complejo, permite probar con facilidad que para todos z, w C es
a) |zw| = |z | |w|
b) |z + w| 6 |z | + |w|
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Forma polar y argumentos de un nmero complejo
81
Tambin son de comprobacin inmediata las desigualdades

max{|Re z| , |Im z|} 6 |z | 6 |Re z| + |Im z|
(7.1)
7.1.3. Forma polar y argumentos de un nmero complejo

El uso de coordenadas polares en el plano facilita mucho los clculos con productos de
nmeros complejos. Para cualquier nmero complejo z = x + iy , 0 podemos escribir
z = |z | (
Como (
x
y
+i )
|z |
|z |
x y
, ) es un punto de la circunferencia unidad, puede escribirse en la forma
|z | |z |
(
x y
, ) = (cos , sen )
|z | |z |
para algn nmero R. Resulta as que

z = |z | (cos + i sen )
Esta forma de expresar un nmero complejo recibe el nombre de forma polar, cuya interpretacin grfica vemos en la figura 7.3. Dado z C, z , 0, hay infinitos nmeros t R que verifican la
z
|z|
Figura 7.3: Forma polar de un nmero complejo

igualdad z = |z | (cost, sent) cualquiera de ellos recibe el nombre de argumento de z. El conjunto
de todos los argumentos de un nmero complejo no nulo se representa por Arg(z).
Arg(z) = {t R : z = |z | (cost + i sent)}
Observa que
s, t Arg(z)
cos(t) = cos(s)
sin(t) = sin(s)
s = t + 2k para algn k Z
Por tanto, conocido un argumento to Arg(z) cualquier otro es de la forma to + 2k para algn
k Z, es decir, Arg(z) = to + 2Z.
De entre todos los argumentos de un nmero complejo z , 0 hay uno nico que se encuentra
en el intervalo ] , ], se representa por arg(z) y se le llama argumento principal de z.
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Frmula de De Moivre
82
No es difcil comprobar que el argumento principal de z = x + iy , 0 viene dado por:
arg(z) =
arc tg(y/x) si y < 0, x < 0
/2 si y 6 0, x = 0
arc tg(y/x) si x > 0
/2 si y > 0, x = 0
arc tg(y/x) + si y > 0, x < 0
7.1.4. Frmula de De Moivre

Veamos cmo la forma polar permite hacer fcilmente productos de nmeros complejos.
Consideremos dos nmeros complejos no nulos
z = |z | (cos + i sen )
w = |w| (cos + i sen )

Entonces
zw = |z | |w| (cos + i sen )(cos + i sen) =
= |z w| [(cos cos sen sen ) + i(sen cos + cos sen )] =

= |z w| (cos( + ) + i sen ( + ))
Es decir: para multiplicar dos nmeros complejos se multiplican sus mdulos y se suman sus
argumentos.
Acabamos de probar que si z, w son complejos no nulos, Arg(z), Arg(w), entonces
+ Arg(z + w). Es ahora fcil demostrar mediante induccin la siguiente frmula, muy til,
conocida como frmula de De Moivre.
7.2 Proposicin (Frmula de De Moivre). Si z es un complejo no nulo, es un argumento de z y
n es un nmero entero, se verifica que n Arg(zn ), es decir:
n
z n = |z | (cos + i sen ) = |z |n (cos n + i sen n)
7.1.5. Races de un nmero complejo

Dados un nmero complejo, z , 0, y un nmero natural, n > 2, se verifica que hay n nmeros
complejos w que verifican la igualdad wn = z. Dichos nmeros se llaman races n-simas de z y
vienen dados por
1/n
zk = |z |

arg z + 2k
argz + 2k
cos
+ i sen
n
n
k = 0, 1, 2, . . ., n 1
Si los representamos obtenemos n puntos sobre una circunferencia de centro (0, 0) y radio
que forman un polgono regular de n lados.
p
n
|z |
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Ejercicios
83
Figura 7.4: Races novenas de la unidad

De entre todas las races nsimas de z vamos a designar con el smbolo
principal, que se define por

arg z
arg z
n
z = |z |1/n cos
+ i sen
n
n
n
z a la raz n-sima
Observa que en el caso particular de que z sea un nmero real positivo, entonces la raz principal de z (considerado como nmero complejo) coincide con la raz de z (considerado como
nmero real positivo).
En general no es cierto que dados dos nmeros complejos z y w, el producto de las races
n-simas principales de z y de w sea igual a la raz n-sima principal de z w. Lo que s es cierto es
que el producto de dos races n-simas cualesquiera de z y de w es una raz n-sima de z w. Por

tanto, n z n w, es una raz n-sima de z w pero no tiene por qu ser la principal. Es fcil probar
que
n
z n w = n zw < arg(z) + arg(w) 6 arg(z w) = arg(z) + arg(w)

Si Re z > 0 Re w > 0, entonces < arg(z) + arg(w) < por lo que, en este caso, n z n w = n z w.
Para n = 2 y z = w = 1, tenemos que

arg(1) + arg(1) = 2 , 0 = arg(1) = arg (1)(1)
y no se cumple la condicin anterior. En este caso

p

1 1 = 1 , 1 = 1 = (1)(1)

es decir 1 1 = 1 es una raz cuadrada de 1 (porque 1 = (1)(1)) pero no es la raz
cuadrada principal de 1.
Ahora ya sabes dnde est el error en lo que sigue:
p

1 = i 2 = i i = 1 1 = (1)(1) = 1 = 1
7.1.6. Ejercicios
1. Realiza las operaciones indicadas y expresa el resultado en la forma a + i b.
i) (7 2i)(5 + 3i)
ii) (i 1)3
iii)
(1 + i)(2 + i)(3 + i)
v)
vi) (1 + i)2
vii)
1 + 2i
2i
(4 i)(1 3i)
1 + 2i
iv)
viii)
3+i
2+i
i2 (1 + i)3
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Ejercicios
84
2. Calcula la parte real e imaginaria de las funciones:

a) f1 (z) = z 2
b) f2 (z) = z3
c) f3 (z) =
1
z
d) f (z) =
1
1 + z2
e) f4 (z) =
z+i
zi
3. Calcula las siguientes cantidades.

a) |(1 + i)(2 i)|

4 3i

b)
2 i 5

d) 2 + i( 2 + 1)

c) (1 + i)20
1+z
es:
1z
a) Un nmero real; b) Un nmero imaginario puro.
4. Calcula los nmeros complejos z tales que
5. Expresa en forma polar los siguientes nmeros complejos.
1+i 3
d)
(1 + i)2
3
a) 3 i b) 3 + i c)
3+i
6. Expresa los siguientes nmeros en la forma a + i b:
a) (1 + i 3)11
7. Calcula arg(z w) y arg

varias posibilidades.
z
w
b)
1+i
1i
5
c)
!6
1+i 3
1i
d) (
3 + i)13
supuestos conocidos argz y argw. Sugerencia: hay que distinguir
8. Sea z = x + i y. Supuesto que |z | = 1, z , 1, z , i, prueba que

z1
arg
z+i
/4
3/4
si 1 x + y > 0
si 1 x + y < 0
9. Resuelve la ecuacin cuadrtica az2 + bz + c = 0 donde a, b, c, son nmeros complejos conocidos y a , 0.

10. Calcula todas las soluciones de las siguientes ecuaciones:
a) z3 = 1 + i b) z4 = i c) z3 = 1 + i 3 d) z8 = 1
e) z2 +
32 i z 6i = 0
11. Demuestra la llamada igualdad del paralelogramo:

|z + w|2 + |z w|2 = 2(|z|2 + |w|2 )
(z, w C)
y explica su significado geomtrico.

za

< 1 si |z | < 1 y |a| < 1 y tambin si |z | > 1 y |a| > 1.
12. Prueba que
1 az
Sugerencia: Una estrategia bsica para probar desigualdades entre mdulos de nmeros
complejos consiste en elevar al cuadrado ambos miembros de la desigualdad.
Prof. Javier Prez

Sucesiones y series
85
13. Sea x un nmero real que no es mltiplo entero de 2. Prueba las igualdades

n+1
sen
x
n
2
x
a) 1 + cosx + cos2x + + cosnx = cos x
2
sen
2

n+1
x
n sen
2
x
b)
sen x + sen2x + + sen nx = sen x
2
sen
2
Sugerencia: Si llamamos A a la primera suma y B a la segunda, calclese A + iB haciendo uso

de la frmula de De Moivre.
14. Haciendo uso de la frmula de De Moivre prueba que:

a) sen 3 = 3 sen 4 sen3 ,
b) cos 4 = 8 cos4 8 cos2 + 1
15. Representar grficamente los conjuntos de nmeros complejos z que verifican:

|z 3| 6 3;
|z 1| = |z 2i| ;
i| 6 3; |argz| < /6; |z i| + |z + i| = 4

2 < |z
zi

Im(z 2 ) > 6;
|z i| = Im z + 1
z + 2i = 2;
7.2. Sucesiones y series
Esta seccin tiene un propsito esencialmente terico; voy a intentar explicarte de la forma ms sencilla posible los conceptos de sucesin convergente y de serie convergente. Son
conceptos fundamentales del Anlisis Matemtico y los encuentras en todas partes: series de
Taylor, series de Fourier, series de potencias complejas, transformada z , . . . Los procesos iterativos, tan frecuentes en los algoritmos de clculo, no son sino sucesiones. Las seales discretas
son sucesiones. La convolucin de seales discretas viene dada por una serie. Las ecuaciones
en diferencias finitas estn relacionadas con un tipo especial de sucesiones que se llaman recurrentes. Muestreando a intervalos regulares de tiempo una seal analgica obtienes una sucesin. Muchas funciones importantes estn definidas por medio de una serie. Por todo ello creo
que es imprescindible que tengas ideas claras sobre estos temas.
Dos conceptos son fundamentales: el de sucesin y el de lmite de una sucesin convergente. Empezaremos con ellos.
7.2.1. Sucesiones
Sea A un conjunto no vaco. Una sucesin de elementos de A es una aplicacin del conjunto N de los nmeros naturales en A. Una sucesin de nmeros reales (complejos) es una
aplicacin del conjunto N de los nmeros naturales en el conjunto R (C) de los nmeros reales
(complejos).
Dada una sucesin : N A suele emplearse una notacin especial para representarla. Para
n N suele notarse (n) en la forma xn = (n) (naturalmente la letra x nada tiene de especial y
Prof. Javier Prez

Sucesiones
86
puede sustituirse por cualquier otra). La sucesin misma se representa por = {xn }nN , es decir,
el smbolo {xn }nN debe interpretarse como la aplicacin que a cada n N hace corresponder
el elemento xn . Cuando no hay posibilidad de confusin escribimos simplemente {xn } en vez
de {xn }nN .
En lo que sigue solamente consideraremos sucesiones de nmeros complejos y, por tanto,
representaremos por {zn } la aplicacin de N en C dada por n 7 zn . Como R C, en el caso particular de que para todo nN se tenga que zn R entonces {zn } es una sucesin de nmeros reales.
Es decir, las sucesiones de nmeros complejos incluyen, como caso particular, a las sucesiones
de nmeros reales.
Naturalmente, dos sucesiones {zn } y {wn } son iguales cuando para todo n N se verifica que
zn = wn . No hay que confundir la sucesin {zn }, que es una aplicacin, con su conjunto imagen,
que es el subconjunto de C formado por todos los nmeros zn , el cual se representa por {zn : n
N}. Por ejemplo, {(1)n } y {(1)n+1 } son sucesiones distintas con el mismo conjunto imagen.
El nmero zn se llama trmino n-simo de la sucesin; para n = 1, 2, 3 se habla respectivamente
de primero, segundo, tercer trmino de la sucesin.
Una forma correcta de imaginar una sucesin es como un vector con infinitas componentes.
La sucesin {zn } puedes verla como el vector (z1 , z2 , z3 , . . . ).
Introduciremos ahora una notacin muy til en lo que sigue.
Dados a C y r > 0, el conjunto
D(a, r) = {z C : |z a| < r}
se llama disco abierto de centro a y radio r. Observa que un disco abierto no puede ser vaco.
Si a = + i tenemos que:

D(a, r) = {x + i y C : |x + i y i | < r} = (x, y) R2 : (x )2 + (y )2 < r 2
es el crculo de centro (, ) y radio r excluida la circunferencia que lo limita.
7.3 Definicin (Sucesin convergente). Se dice que una sucesin {zn } converge a un nmero
z C cuando en cualquier disco abierto D(z, ) estn todos los trminos de la sucesin a partir
de uno de ellos en adelante.
Con ms detalle: una sucesin {zn } se dice que converge a un nmero z si, dado cualquier
nmero real > 0, existe un nmero natural m tal que si n es cualquier nmero natural mayor
o igual que m se cumple que |zn z| < . Simblicamente:
> 0 m N : n > m |zn z| <
Se dice tambin que el nmero z es lmite de la sucesin {zn } y se escribe lm {zn } = z o, simn
plemente, lm{zn } = z e incluso, si no hay posibilidad de confusin, {zn } z.
Se comprueba fcilmente que una sucesin convergente tiene un nico lmite.

En Matemticas se dan definiciones para introducir nuevos conceptos y saber de qu estamos hablando, pero las definiciones no suelen ser tiles para el clculo. Por eso no debes
Prof. Javier Prez

Series
87
preocuparte si la definicin anterior te parece difcil de aplicar en casos concretos. Debes hacer
un esfuerzo por comprenderla pero no tendrs que usarla para hacer clculos.
Observa que, en virtud de la definicin dada, se verifica que
{zn } z
|zn z | 0
Recordemos que max{|Re z| , |Im z|} 6 |z | 6 |Re z| + |Im z|. Gracias a esta desigualdad tenemos que
)
|Re z n Rez|
6 |z n z| 6 |Re z n Rez| + |Im z n Imz|
|Im z n Imz|
Deducimos que |z n z| 0 si, y slo si, |Re z n Re z| 0 y |Im z n Im z| 0. Hemos probado as
el siguiente resultado.
7.4 Proposicin. Una sucesin de nmeros complejos {z n } es convergente si, y slo si, las sucesiones de nmeros reales {Re z n } y {Im z n } son convergentes. Adems, en dicho caso
lm{z n } = z Re z = lm{Re z n }
Im z = lm{Im z n }
Gracias a este resultado el estudio de sucesiones de nmeros complejos se reduce a estudiar

la convergencia de dos sucesiones de nmeros reales.
El siguiente resultado relaciona las operaciones algebraicas con el concepto de lmite. Su
demostracin es un sencillo ejercicio.
7.5 Proposicin. Si {z n } z y {wn } w, entonces {z n + wn } z + w y {z n wn } z w. Adems, si
z n , 0 para todo n N y z , 0, entonces {1/z n} 1/z.
El siguiente resultado es quizs el ms til para calcular lmites de sucesiones de nmeros
reales.
7.6 Proposicin. Sea f una funcin real de variable real, y sean a, L R {+} {}. Supongamos que lmxa f (x) = L. Entonces para toda sucesin {xn } a se verifica que { f (xn )} L.
7.2.2. Series
Dada una sucesin, {zn }, podemos formar a partir de ella otra sucesin, {Sn }, cuyos trminos se obtienen sumando consecutivamente los trminos de {zn }, es decir:
S1 = z1 , S2 = z1 + z2 , S3 = z1 + z2 + z3 , . . . , Sn = z1 + z2 + + z n , . . .
La sucesin
{Sn } as obtenida se llama serie de trmino general z n y es costumbre representarla
X
P
por
z n o, ms sencillamente, z n . El nmero Sn se llama suma parcial de orden n de la serie
P n>1
z n.
Ni que decir tiene que, siendo las series sucesiones, los conceptos y resultados vistos para
sucesiones conservan su misma significacin cuando se aplican a series. En particular, es innecesario volver a definir qu se entiende cuando se dice que una serie es convergente. Si una
Prof. Javier Prez

Series
serie
88
z n es convergente se usa el smbolo
n>1
llamarse suma de la serie. Naturalmente
z n para representar el lmite de la serie que suele
n=1
z n es el nmero complejo definido por
n=1
X
n=1
z n = lm{Sn } = lm
Como caso particular de la proposicin 7.4, la serie
n
X
zk
k=1
zn converge si, y slo si, las series de
n>1
nmeros reales
Re z n
n>1
son convergentes. Observa que si la serie
Im z n
n>1
z n converge entonces la sucesin z n =
n
X
j=1
zj
n1
X
zj
j=1
es diferencia de dos sucesiones que convergen al mismo lmite y por tanto converge a cero.
P
7.7 Proposicin. Para que la serie z n sea convergente es necesario que lm{zn } = 0.
7.8 Ejemplo (Serie geomtrica). Dado zC, la sucesin {1 + z + z 2 + + z n } se llama serie geomtrica de razn z. Observa que dicha serie se obtiene sumando consecutivamente los trmi

nos de la sucesin 1, z, z 2 , z3 , . . . , z n , . . . . Es costumbre representar la serie geomtrica de razn
X
z con el smbolo
z n . Dicha serie converge si, y slo si, |z| < 1, en cuyo caso su lmite es igual
n>0
1
a
.
1z
Todas las afirmaciones hechas se deducen de que si z , 1, se tiene:
n
X
k=0
zk = 1 + z + z2 + + zn =
1
z n+1
1z 1z
(7.2)
z n+1
= 0 y obtenemos que
n 1 z
si |z| < 1 entonces lm
z n = lm
n=0
n
X
k=0
zk =
1
1z
(|z| < 1)
n } no converge a 0, por lo que, en virtud de la proposicin

Si |z| > 1 entonces la sucesin {zX
anterior, deducimos que la serie
z n no converge.

n>0
Antes de ver el siguiente ejemplo hay que precisar lo que se entiende por sucesin divergente
porque este trmino se utiliza mal con frecuencia.
7.9 Definicin (Sucesiones divergentes). Una sucesin de nmeros reales {xn } se dice que es
positivamente divergente, y escribimos lm{xn } = +, si para todo nmero real K > 0 existe
un nmero natural mK N, tal que para todo n N con n > mK se verifica que xn > K.
Una sucesin de nmeros reales {xn } se dice que es negativamente divergente, y escribimos
lm{xn } = , si {xn } +.
Una sucesin de nmeros complejos {zn } se dice que es divergente, y escribimos lm{zn } =
si lm {|zn |} = +.
Prof. Javier Prez

Series
89
7.10 Ejemplo (Serie armnica). Se llama as la serie de trmino general 1/n; es decir, la serie
X1
. Se verifica que la serie armnica diverge positivamente
n
n>1
X
1
= lm {1 + 1/2 + + 1/n} = +
n
n
n=1
En efecto, para todo n N tenemos que

log n =
n1 j+1
n1 j+1
n1
wn 1
w 1
w 1
X
X
X
1
1
1
1
dx =
dx 6
dx =
< 1 + + +
+
x
x
j
j
2
n1 n
j=1 j
j=1 j
j=1
y por tanto
lm {1 + 1/2 + + 1/n} > lm log n = + =
X
1
= +
n
n=1
(1)n1
; es
7.11 Ejemplo (Serie armnica alternada). Se llama as la serie de trmino general
n
X (1)n1
decir, la serie
. Se verifica que la serie armnica alternada es convergente y su suma
n
n>1
es igual a log 2.
X
(1)n1
n=1
= log 2
En efecto, sustituyendo z por x en la igualdad (7.2), obtenemos la siguiente igualdad vlida

para todo n N y todo x , 1:
1
xn+1
= 1 x + x 2 x3 + + (1)n xn + (1)n+1
1+x
1+x
(7.3)
integrando esta igualdad entre 0 y 1 tenemos que:

log 2 = 1
de donde
w xn+1
w xn+1
X (1)k1
1 1 1
1
+ + + (1)n
+ (1)n+1
dx =
+ (1)n+1
dx
2 3 4
n+1
1+x
k
1+x
1
k=1

1
n

w1
X
(1)k1 w xn+1
1

dx 6 xn+1 =
log 2
=

k
1+x
n+2
k=1
de donde se deduce que

X
X
(1)k1
(1)n1

lm log 2
= 0 = log 2 =
n

k
n
k=1
n=1
El siguiente ejemplo te ayudar a entender el concepto de serie convergente.

Reordenando trminos en la serie armnica alternada podemos obtener otra serie con distinta suma.
Prof. Javier Prez

Series
90
Como hemos vista, la serie armnica alternada es la sucesin que se obtiene sumando consecutivamente los trminos de la sucesin

(1)n1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1
1
= 1, , , , , , , , , , , , . . . . . .
(7.4)
n
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Vamos a cambiar el orden de los trminos en esta sucesin poniendo uno positivo seguido de
dos negativos manteniendo sus posiciones relativas. Obtenemos as la sucesin

1 1 1 1 1 1
1
1 1
1
1
(7.5)
1, , , , , , , , , , , , . . . . . .
2 4 3 6 8 5 10 12 7 14 16
Cuya serie asociada, obtenida sumando consecutivamente sus trminos, es la sucesin {Sn }
dada por:
S1
S2
S3
S4
S5
S6
...... =
S9
...... =
S3n
1
2
1 1
1
2 4
1 1 1
1 +
2 4 3
1 1 1 1
1 +
2 4 3 6
1 1 1 1 1
1 +
2 4 3 6 8
......
1
1
1 1 1 1 1 1
1 + +
2 4 3 6 8 5 10 12
......

n
X
1
1
1
2j1 4j2 4j
j=1
Tenemos que
S3n
=
=
=
=
=
1 1 1 1 1 1
1
1
1
1
1
1 + +
+ +
2 4 3 6 8 5 10 12
2n 1 4n 2 4n

1
1
1 1
1
1
1
1
1
1
1
1
+
+ +
2
4
3 6
8
5 10
12
2n 1 4n 2
4n
1 1 1 1
1
1
1
1
+ +
+ +
2 4 6 8 10 12
2(2n 1) 4n

1
1 1 1 1 1
1
1
1 + + + +
2
2 3 4 5 6
2n 1 2n
n
1 X (1) j1
2
j=1
Deducimos que
lm S3n =
X (1) j1 1
1
lm
= log 2
2 n
j
2
j=1
1
log 2. Es
2
decir, hemos probado que la serie obtenida reordenando los trminos de la serie armnica
Es claro que lm {S3n S3n1} = lm {S3n S3n2} = 0 de donde se sigue que lm {Sn } =
Prof. Javier Prez

Algunos criterios de convergencia para series de trminos positivos
91
alternada por el criterio de sumar uno positivo seguido de dos negativos, es convergente y su
1
suma es log 2.
2
Este ejemplo pone claramente de manifiesto que la suma de una serie convergente no es
una suma en el sentido usual de la palabra, es decir, no es una suma algebraica de nmeros.
Observa que los conjuntos de nmeros (7.4) y (7.5) son los mismos pero las series correspon1
dientes tienen distinta suma; la primera tiene suma log 2 y la segunda log 2. Si la suma de una
2
serie consistiera en sumar los infinitos trminos de una sucesin, entonces el orden en que
los sumramos sera indiferente porque la suma de nmeros tiene la propiedad conmutativa.
Debes tener claro, por tanto, que cuando calculas la suma de una serie no ests haciendo una
suma infinita sino que ests calculando un lmite de una sucesin cuyos trminos se obtiene sumando consecutivamente los trminos de otra sucesin dada. Insisto: calcular la suma de una
serie no es una operacin algebraica, no consiste en sumar infinitos trminos, es un proceso
analtico que supone un lmite.
7.2.2.1.
La particularidad del estudio de las series
Ahora viene la pregunta del milln: si las series no son nada ms que sucesiones, por qu
dedicarles una atencin especial? La respuesta a esta pregunta es que en el estudio de las series
hay una hiptesis implcita que los libros silencian. A saber: se supone que las series son sucesiones demasiado difciles de estudiar directamente. La caracterstica que distingue el estudio
de las series es la siguiente: se trata de deducir propiedades de la serie {Sn } = {z1 + z2 + + zn},
a partir del comportamiento de {zn }; es decir, los resultados de la teora de series dan informacin sobre la sucesin {Sn } haciendo hiptesis sobre la sucesin {zn }. Por qu esto es as?, no
sera ms lgico, puesto que lo que queremos es estudiar la serie {Sn }, hacer hiptesis directamente sobre ella? La razn de esta forma de proceder es que, por lo general, no se conoce una
expresin de Sn = z1 + z2 + + zn que permita hacer su estudio de forma directa; es decir, la suma z1 + z2 + + zn no es posible realizarla en la prctica. Por ello, en el estudio de las series se
supone implcitamente que la sucesin {zn } es el dato que podemos utilizar. Naturalmente, esto
hace que el estudio de las series se preste a muchas confusiones porque, aunque su objetivo es
obtener propiedades de la serie {Sn }, las hiptesis hacen siempre referencia a la sucesin {zn }.
Si bien lo pensamos, esta forma de proceder no es del todo nueva. Ya ests acostumbrado a usar
la derivada de una funcin para estudiar propiedades de la funcin; pues bien, la situacin aqu
es parecida: para estudiar la serie {z1 + z2 + + zn} (la funcin) estudiamos la sucesin {zn } (la
derivada). Un buen ejemplo de esto que digo son los siguientes criterios de convergencia.
7.2.3. Algunos criterios de convergencia para series de trminos positivos

P
Una serie an tal que an > 0 para todo n N, se dice que es una serie de trminos positivos.
Observa que una serie de trminos positivos es una sucesin creciente por lo que o bien es
convergente o es positivamente divergente.
an+1
=
Recuerda que la serie geomtrica de trmino general an = xn , donde x > 0, converge si
Pan
x < 1. Esto nos lleva a considerar, en el caso general de una serie de trminos positivos an , el
Prof. Javier Prez

Algunos criterios de convergencia para series de trminos positivos
92
comportamiento de la sucesin {an+1/an }.

Criterio del cociente o de DAlembert (1768)
Supongamos que an > 0 para todo n N y que existe
lm
an+1
= L R+o {+}
an
Entonces se verifica que:

a) Si L < 1 la serie
an es convergente;
P
b) Si L > 1 o si L = +, entonces an es divergente.
Anlogamente, puesto que la serie geomtrica de trmino general an = xn , donde x > 0, con
P
verge si n an = x < 1, esto nos lleva, en el caso general de una serie de trminos positivos an ,
a considerar el comportamiento de la sucesin { n an }.

Criterio de la raz o de Cauchy (1821)
Supongamos que para todo n N es an > 0, y que existe
p
n
lm an = L R+o {+}.
Entonces se verifica que:
a) Si L < 1 la serie
an es convergente;
P
b) Si L > 1 o si L = +, entonces an es divergente.
Unas series de trminos positivos muy importantes son las siguientes.
Series de Riemann
Dado un nmero real , la serie {1 + 1/2 + 1/3 + + 1/n } se llama serie de Riemann de
exponente . Dicha serie es convergente si, y slo si, > 1.
La importancia de las series de Riemann es consecuencia del siguiente criterio de convergencia.
Criterio lmite de comparacin
P
P
Dadas dos series de trminos positivos an y bn , tales que {an /bn } L R+o {+} se verifica:
P
P
a) Si L = + y bn es divergente tambin an es divergente.
P
P
b) Si L = 0 y bn es convergente tambin an es convergente.
P
P
c) Si L R+ las series an y bn son ambas convergentes o ambas divergentes.
Los criterios anteriores pueden aplicarse para estudiar la convergencia absoluta de una
serie. Precisemos este concepto.
Prof. Javier Prez

Ejercicios
93
7.12 Definicin. Se dice que una serie de nmeros complejos

P
gente si la serie de trminos positivos |z n | es convergente.
z n es absolutamente conver-
El siguiente resultado es muy importante en el estudio de las series.

P
7.13 Proposicin. Si una serie de nmeros complejos z n es absolutamente convergente entonces dicha serie tambin es convergente.
De hecho, el concepto de convergencia absoluta de una serie es mucho ms fuerte que el
de convergencia. La serie armnica alternada es un ejemplo de serie convergente que no es
absolutamente convergente.
Cuando una serie no es absolutamente convergente se utilizan los siguientes criterios para
estudiar su convergencia.
7.14 Teorema. Sea {an} una sucesin de nmeros reales y {z n } una sucesin de nmeros complejos.
P
Criterio de Dirichlet. Si {an } es montona y converge a cero y la serie z n tiene sumas parciales
P
acotadas, entonces an z n converge.
P
P
Criterio de Abel. Si {an } es montona y acotada y la serie z n converge, entonces an z n es convergente.
P
Para estudiar la convergencia de una serie zn de nmeros complejos lo primero que debes hacer es estudiar la convergencia absoluta, es decir la convergencia de la serie de trminos
P
positivos |zn |, para lo que se aplican los criterios de convergencia para series de trminos poP
P
sitivos. Si la serie |zn | converge hemos acabado. Cuando la serie |zn | no converge se aplican
P
los criterios de Dirichlet o de Abel para estudiar directamente la convergencia de la serie zn .
7.2.4. Ejercicios
1. Estudia la convergencia de las sucesiones:
i)
zn =
n
n + i n an
1
n
a + i sen

n n
1+i
v) zn =
2
iii)
zn =
(a R, |a| < 1)
(a > 0)
ii) zn =
2n i n
+ n
n
2
1
1
iv) zn = n sen + 5 i cos
n

nn
1
1
vi) zn = + i
2
2
2. Sea {zn } una sucesin de nmeros complejos no nulos y para todo n N sea n Arg(zn ).
Supongamos que {n } y {|zn |} . Justifica que la sucesin {zn } (cos + i sen ).
!n
2 + i 3
3. Calcula el lmite de la sucesin zn = 1 +
.
n
Sugerencia: Expresa zn = |zn | (cos n + i sen n ) y usa el ejercicio anterior.
Prof. Javier Prez

Funciones complejas
94

+ i sen
1 .
2n
2n

n
Sugerencia: Recuerda que el lmite de la sucesin n 2 1 es bien conocido.
4. Calcula el lmite de la sucesin zn = n

n
2 cos
5. Sea z C, con |z| = 1, z , 1. Prueba que la sucesin {zn } no converge (qu pasa si supones
que converge?). Deduce que si es un nmero real que no es un mltiplo entero de , las
sucesiones {cos(n)} y {sen(n)} no convergen.
6. Explica lo que quiere decir la igualdad siguiente.
x=
1 X sen(2k x)
2
k
para todo x ]0, 1[
k=1
7. Estudia la convergencia de las series:

X
i)
n>0
1
(1 + i)n
X cos n + i sen n
iii)
n
n>1
X cos + i sen
n
iv)
n2
n>1
X cos n + i sen n
ii)
n>1
!n
X 1
1+i 3
vi)
n
2
n>1
X (3 + 4i)n
viii)
2i(4 + 3i)n + 7
X (2 + i)n 1
v)
(1 + 2i)n n
n>1
X

vii)
cos 2 + i sen 2
n
n
n>0
n>1
8. Sea R con || < 1 y R. Calcula los lmites
n cos(n ) y
n=0
n sen(n ).
n=0
9. Estudia la convergencia absoluta de las siguientes series.

a)
X zn
n>1
d)
b)
n!
X nn
n>1
n!
X (n + 1)n
n>1
zn
e)
nn+1
zn
c)
X 3 5 (3n + 1)
n>1
5 10 5n
n z n
n>1
zn
f)
X
n>1
zn
1 + 1/2 + + 1/n
Estudia en los casos c)y f), el comportamiento de la serie en los puntos de la circunferencia
unidad.
7.3. Funciones complejas

Las funciones complejas no son ms que las funciones definidas en subconjuntos de R2 con
valores en R2 cuando en R2 consideramos su estructura compleja. Dado un conjunto A C, a
toda funcin compleja f : A C se le asocian dos funciones reales: la funcin u = Re f parte
real de f y la funcin v = Im f parte imaginaria de f definidas para todo (x, y) = x + iy A por:
u(x, y) = Re f (x + iy),
v(x, y) = Im f (x + iy)
Naturalmente, f (z) = Re f (z) + i Im f (z).

Prof. Javier Prez

La funcin exponencial
95
7.3.1. La funcin exponencial

Una de las formas de definir la exponencial de un nmero real x es mediante el lmite

x n
ex = lm 1 +
n
n
Por tanto, una forma coherente de definir la exponencial de un nmero complejo sera calcular
el anterior lmite para z = x + iy C. Pues bien se puede probar con facilidad que

x + iy n
lm 1 +
= ex (cos y + i sen y)
n
n
Definimos, por tanto, la exponencial compleja como

x + iy n
x+i y
= ex cos y + i seny
e
= exp(x + i y) = lm 1 +
n
n
Observa que
| ez | = eRe z ,
Im z Arg(ez )
En particular, obtenemos la llamada frmula de Euler:

eit = cost + i sent
(para todo t R)
que establece una relacin entre la exponencial compleja y las funciones trigonomtricas. De
la frmula de Euler se deducen fcilmente las llamadas ecuaciones de Euler:
cost =
eit + eit
,
2
sent =
eit eit
2i
(t R)
Se prueba fcilmente que ez+w = ez ew para todos z, w C. Se deduce que para todo z C y
todo k Z es
ez = ez+2ki
Lo que nos dice que la exponencial compleja es una funcin peridica con perodo 2i. Naturalmente, esto supone una gran diferencia con la exponencial real que es una funcin inyectiva.
Observa que la exponencial no se anula nunca pues | ez | = eRe z > 0.
7.3.2. Logaritmos complejos

Dado un nmero complejo z , 0, hay infinitos nmeros complejos w que satisfacen la ecuacin ew = z. Cualquiera de ellos se llama un logaritmo de z. El conjunto de todos ellos lo representaremos por Log z y es el conjunto:
Log z = {log |z | + i(arg(z) + 2k), k Z}
De entre todos ellos elegimos uno, llamado logaritmo principal, definido por
log z = log |z | + i arg(z)
para todo z C
Prof. Javier Prez

Potencias complejas
96
Observa que cualquier otro logaritmo de z es de la forma log(z) + i2k para algn entero k. Es
importante que observes que la igualdad
log z w = log z + logw
que es vlida para los logaritmos de los nmeros reales positivos, no es siempre cierta para
nmeros complejos. Por ejemplo:

2
3
7
log ei 2/3 = i , log ei 3/4 = i , log ei 2/3 ei 3/4 = log ei 17/12 = log ei7/12 = i
3
4
12
Lo que est claro es que el nmero log z + log w Log(z w), es decir, log z + logw es un logaritmo
de z w pero no tiene por qu ser el logaritmo principal de z w.
7.3.3. Potencias complejas

Recuerda que dados dos nmeros reales a > 0 y b R, la potencia de base a y exponente b se
define como ab = eb log a . Ahora, dados a, b C, con a , 0, sabemos que hay infinitos logaritmos
de a, todos ellos son de la forma log a + i 2k, con k Z. Por ello, cualquier nmero complejo de
la forma eb(log a+i 2k) donde k Z, es una potencia de base a y exponente b. Representamos por
[ab ] el conjunto de todas ellas.
n
o
[ab ] = eb(log a+i 2k) : k Z
Se destaca una:
ab = eb log a
que se llama valor principal de la potencia de base a y exponente b. Observa que si b = 1/n
donde n N, el nmero

log a
arga
arg a
arg a
1
1/n
log a = exp
+i
= |z |1/n cos
+ i sen
a = exp
n
n
n
n
n
n
es el valor principal de la raz n-sima de a que antes hemos notado por a.
7.3.4. Ejercicios
1. Expresa los 8 nmeros 1 i,
3 i en la forma r ei .
2. Calcula el mdulo y los argumentos principales de los nmeros 1 + ei , 1 ei , a ei , donde

|| 6 y a > 0.
3. Calcula log z y Log z cuando z es uno de los nmeros siguientes i, i, e3 , e5i , 4, 5 e, 1 + i.

1 i
4. Calcula log(3i) + log(1 + i 3) y log 3i(1 + i 3) . Calcula log(1 i) logi y log
.
i
5. Calcula [(4)i ], i3i , [i2/ ], [i i ], 12i , 31i , ((i)i )i , (1 + i)1+i.
6. Estudia, para z C y n N, las igualdades:
log(z)
a) log(exp(z)) = z ; b) exp(log(z)) = z ; c) log( n z) =
; d) log(zn ) = n log(z).
n
7. Explica dnde est el error en las igualdades siguientes: i = (1)1/2 = [(1)3 ]1/2 = (1)3/2 =
i3 = i.
Prof. Javier Prez

Leccin
Conceptos bsicos de la teora de Series de Fourier
8.1. Introduccin
Esencialmente la teora de Series de Fourier persigue dos propsitos:
El anlisis o descomposicin de una seal como suma o superposicin (en general infinita) de sinusoides.
La sntesis o recomposicin de una seal a partir de sus sinusoides.
Habrs notado que estoy empleando la palabra seal como sinnimo de funcin y as lo
seguir haciendo a lo largo de esta leccin con las precisiones que considere necesarias. En
anlisis armnico las seales ms simples son las sinusoides a las que nos hemos referido antes.
Conviene darles un repaso.
8.1.1. Sinusoides
Una sinusoide es una seal de la forma
A sen(2t + ).
El nmero A > 0 es la amplitud, > 0 es la frecuencia medida en ciclos por segundo o Hercios
(Hz), < 6 es la fase (fase inicial), = 2 es la frecuencia medida en radianes por segundo
(que se llama a veces frecuencia angular). El perodo es el tiempo que necesita la sinusoide para
completar un ciclo completo, es decir, el perodo es T = 1/ segundos.
A sen(2(t + 1/) + ) = A sen(2t + 2 + ) = A sen(2t + ).
En general, una funcin f : R C se dice que es peridica con perodo T si f (t + T ) = f (t) para
todo t R. En tal caso cualquier mltiplo entero de T es tambin un perodo de f , esto es, f (t +
kT ) = f (t) para todo t R, k Z. Por convenio, una funcin constante se considera peridica con
97
Polinomios trigonomtricos y coeficientes de Fourier
98
cualquier perodo. Salvo este caso, cuando se dice que una funcin es peridica de perodo T se
sobreentiende que T es el nmero positivo ms pequeo que verifica la igualdad f (t + T ) = f (t)
para todo t R.
En la representacin grfica de la seal f (t) = A sen(2t + ) se interpreta f (t) como la amplitud de la seal en el instante t. La amplitud A representa la mxima altura que alcanza dicha
grfica, esto es, el mximo absoluto de la funcin f (el mnimo absoluto es A). La frecuencia
es el nmero de veces (ciclos) que se repite la grfica en un segundo. El perodo es el tiempo
necesario para que la grfica complete un solo ciclo.
8.2. Polinomios trigonomtricos y coeficientes de Fourier

Un polinomio trigonomtrico de orden N es una funcin de la forma
N
X
An sen(2nt/T + n )
(8.1)
n=0
En una suma de este tipo el nmero T es el periodo fundamental y = 1/T es la frecuencia

fundamental (en hercios). A cada uno de los sumandos individuales, cuyas frecuencias son
mltiplos enteros de la frecuencia principal, se les llama armnicos. Esta forma de una suma
trigonomtrica tiene la ventaja de mostrar explcitamente la amplitud y la fase de cada uno de
ellos pero es muy incmoda para los clculos. Por ello es ms frecuente escribir esta suma en
la forma:
N
a0 X
(an cos(2 nt/T ) + bn sen(2 nt/T ))
(8.2)
+
2
n=1
la razn de escribir el trmino constante en la forma a0 /2 es para simplificar las frmulas de los
coeficientes que veremos en seguida.
Se trabaja con mucha ms comodidad con estas sumas si usamos la exponencial compleja.
Usando las ecuaciones de Euler tenemos que:
cos(2 nt/T ) =
e2 i nt/T + e2 i nt/T
,
2
sen(2 nt/T ) =
e2 i nt/T e2 i nt/T
2i
con ello la suma (8.2) puede ser escrita como:

N
X
cn e2 i nt/T
(8.3)
n=N
La relacin entre estas tres formas distintas de escribir una misma funcin viene dada por las
siguientes igualdades vlidas para todo n = 1, 2, 3, . . . :
an i bn
2
an = An sen n
cn =
an + i bn
2
bn = An cos n
cn =
(8.4)
(8.5)
Supongamos que f es una seal que podemos representar como un polinomio trigonomtrico
con periodo T :
N
X
f (t) =
cn e2 i nt/T
n=N
Prof. Javier Prez

Observaciones
99
entonces se verifica que los coeficientes en esta expresin estn determinados de forma nica
por f y vienen dados por:
T
1 w 2 i nt/T
cn =
e
f (t) dt
T
0
Las consideraciones anteriores motivan a las siguientes definiciones.

8.1 Definicin. Sea f : R C una seal de periodo T integrable en [0, T ]. Se definen los coeficientes de Fourier de f por:
cn =
T
1 w 2 i nt/T
e
f (t) dt
T
0
(n Z)
(8.6)
El polinomio trigonomtrico:
SN (t) =
N
X
cn e2 i nt/T
(8.7)
n=N
donde los coeficientes cn vienen dados por (8.6), se llama polinomio de Fourier de orden N de f .
La sucesin
de los polinomios de Fourier de f se llama serie de Fourier de f y la representamos
X
por
cn e2 i nt/T . Cuando dicha serie converge escribimos:
nZ
lm SN (t) =
cn e2 i nt/T
n=
Teniendo en cuenta 8.4 se deduce que las igualdades 8.6 y 8.7 pueden escribirse de forma
equivalente:
N
a0 X
SN (t) =
+
(an cos(2 nt/T ) + bn sen(2 nt/T ))
(8.8)
2
n=1
donde:
an =
T
2w
cos(2 nt/T ) f (t) dt
T
n = 0, 1, 2, . . .
(8.9)
n = 1, 2, . . .
(8.10)
bn =
T
2w
sen(2 nt/T ) f (t) dt
T
0
Los an se llaman coeficientes coseno y los bn coeficientes seno de f .
8.2.1. Observaciones
Tambin se utilizan las notaciones cn ( f ) y fb(n) para representar los coeficientes de Fourier
cn de f .
Para calcular los coeficientes de Fourier de una seal de periodo T podemos integrar en
cualquier intervalo de longitud T . Suele ser frecuente, por razones de simetra, elegir el
intervalo [T /2, T /2].
Prof. Javier Prez

Ejemplos
100
Observa que nada hemos dicho an sobre la relacin entre una funcin f y su serie de
Fourier. La pregunta de qu modo la serie de Fourier de f representa a f ? no tiene una
respuesta fcil porque tiene muchas respuestas. Mas adelante presentaremos algunos resultados en este sentido.
Observa que si cambias una funcin en un nmero finito de puntos esto no afecta para
nada a sus coeficientes de Fourier los cuales viene dados por medio de integrales. Igualmente, tampoco debe preocuparnos que una funcin no est definida en un conjunto
finito de puntos porque eso no afecta para nada a su integrabilidad ni al valor de su integral.
A diferencia de la serie de Taylor de una funcin, la cual solamente est definida si dicha
funcin es indefinidamente derivable, la nica condicin para que la serie de Fourier de
una funcin est definida es que la funcin sea integrable en un intervalo. Te recuerdo que
hay funciones integrables con infinitas discontinuidades. Es decir, el concepto de serie de
Fourier es mucho menos restrictivo que el de serie de Taylor y esa es una de las grandes
ventajas de la teora de series de Fourier: puede aplicarse a funciones muy generales.
En contra de lo que pudiera parecer a primera vista, la hiptesis de periodicidad no es
restrictiva para la aplicacin de la teora de series de Fourier.
En efecto, si queremos representar una funcin f en un intervalo [a, b] por medio de una
serie de Fourier, lo nico que se necesita es que dicha funcin
est definida y sea integraX
2 i nt/(ba)
cn e
cuyos coeficientes
ble en dicho intervalo. En tal caso la serie de Fourier
nZ
son
cn =
1
ba
wb
e2 i nt/(ba) f (t) dt
(n Z)
representa (cuando se dan las condiciones de convergencia apropiadas) una funcin peridica de periodo b a que coincide con f en el intervalo ]a, b[.
Podemos considerar esto desde otro punto de vista. Si estamos interesados en representar por medio de una serie de Fourier una funcin f definida e integrable en un intervalo
[a, b] podemos extender dicha funcin a todo R de manera que la extensin sea una funcin peridica de perodo T = b a. Para ello basta repetir la grfica de f en intervalos de
longitud T = b a (si f (b) = f (a + T ) , f (a) ser preciso cambiar el valor de f en uno de
los extremos del intervalo [a, b]).
La consideracin de funciones complejas, si bien desde un punto de vista terico no presenta ninguna dificultad e incluso hace que la teora sea ms elegante y fcil de desarrollar, desde un punto de vista prctico no aade nada pues en las aplicaciones siempre se
consideran seales reales.
8.2.2. Ejemplos
8.2 Ejemplo. Calcular la serie de Fourier de la funcin 2-peridica
f (x) =
0,
1,
si < x < /2
si /2 < x 6
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Ejemplos
101
De acuerdo con la definicin de los coeficientes de Fourier
3
1 w
a0 =
dx =
2
/2
(1) n1
x=
2
w
1
sen(nx)
sen (n/2)
si n es impar
cos(nx) dx =
=
=
an =
n
n
n
x=/2
/2
0 si n es par
bn
1 w
cos(nx) x=
cos(n) cos (n/2)
sen(nx) dx =
=
+
=
n
n
n
x=/2
/2
, si n es impar
n
1 [1 + (1)n/2] si n es par
n
Por tanto la serie de Fourier de f es

3 1
1
1
+
cos(x) + sen(x) sen(2x) cos(3x) + sen(3x) + . . . =
4
3
3

3 1X 1
=
+
(1)n1 cos((2n 1)x) + sen((2n 1)x) sen((4n 2)x)
4
2n 1
n>1

8.3 Ejemplo. Sea f : [4, 6] R definida como
f (x) =
1,
si 4 < x 6 5
2,
si 5 < x 6 6
Vamos a calcular sus coeficientes de Fourier:

a0 =
w5
dx +
Para n > 1:
an =
w5
bn =
sen(nx) dx +
w6
5
Por tanto la serie de Fourier de f es
w6
2 cos(nx) dx = 0,
y
w5
2 dx = 3
cos(nx) dx +
w6
0, si n es par
2 sen(nx) dx = 2
, si n es impar
n

3 2X 1
sen (2n 1)x

2
2n 1
n>1
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Ejemplos
102
8.4 Ejemplo (Funcin impulso rectangular). Se llaman impulsos rectangulares las seales que
son nulas salvo en un determinado intervalo de tiempo en el que son constantes. El ejemplo
tpico es la funcin : R R
(
(x) =
1,
0,
si |x| < 1/2
en otro caso
Con ms generalidad, dado un nmero a > 0 podemos considerar la funcin a definida por
a (x) = (x/a), con lo que
(
1, si |x| < a/2
a (x) =
0, en otro caso
Dado un nmero T > a podemos considerar la extensin peridica de a con periodo T cuya
grfica es de la forma
1
-5
-3
-1
Figura 8.1: Periodizacin con periodo 4 de 2

Llamemos f a dicha funcin. Los coeficientes de Fourier de f son
cn
T /2
a/2
1 w
1 w 2 i nt/T
1 h 2 i nt/T it=a/2
2 i nt/T
f (t) e
dt =
e
dt =
e
=
T
T
2in
t=a/2
T /2
a/2
!
1 e i n a/T e i n a/T
sen( n a/T )
=
n
2i
n
para n distinto de cero, y

c0 =
T /2
a/2
1 w
1 w
a
f (t) dt =
1 dt = .
T
T
T
T /2
a/2

8.5 Ejemplo (Funcin triangular). La funcin triangular es la funcin : R R definida por
(x) =
(
1 |x |
0
si |x| 6 1,
para |x| > 1.
Con ms generalidad, dado un nmero a > 0 podemos considerar la funcin a definida por
a (x) = (x/a), con lo que

1 x , si |x| 6 a
a
a (x) =
0, para |x| > a.
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Series de Fourier seno y coseno
103
1
-8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1
Figura 8.2: Periodizacin de periodo 3 de 1/2

Dado un nmero T > 0 podemos considerar la extensin peridica de a con periodo T .
Calculemos sus coeficientes de Fourier.
cn
T /2
w0
wa
t 2 i nt/T
1 w
t 2 i nt/T
f (t) e2 i nt/T dt =
1+
e
dt +
1
e
dt =
T
a
a
a
0
T /2
=
=
2
T
wa
0
t
2 T
1
cos(2nt/T ) dt =
a
T 2n
T (1 cos(2na/T )) sen2 (na/T )

=
.
22 n2 a
2 n2 a/T
h
it=a 1 wa
t
1
sen(2nt/T)
+
sen(2nt/T ) dt
a
a
t=0
0
Es inmediato comprobar que

T /2
1 w
a
f (t) dt t = .
c0 =
T
T
T /2
8.2.3. Series de Fourier seno y coseno

Los coeficientes seno de una funcin par son nulos y los coeficientes coseno de una funcin
impar son nulos. Esto lleva a definir las series de Fourier seno y coseno de una funcin como
sigue.
Sea f una funcin definida e integrable en el intervalo [0, L]. Podemos extender f al intervalo
[L, L] de las formas siguientes:
(
f (x),
L 6 x < 0
f1 (x) =
f (x),
06x6L
y
f2 (x) =
f (x),
f (x),
L 6 x < 0
06x6L
Es claro que f1 es impar y f2 es par y coinciden con f en [0, L]. La funcin f1 es llamada la
extensin impar de f y f2 es llamada la extensin par de f .
La serie de Fourier de la extensin de perodo 2 L de f1 se llama la serie de Fourier seno de
f y viene dada por:
X
n>1
2w
f (t) sen( nt/L) dt
L
L
bn sen( nt/L),
bn =
Prof. Javier Prez

Convergencia de las series de Fourier
104
La serie de Fourier de la extensin de perodo 2 L de f2 se llama la serie de Fourier coseno

de f y viene dada por:
a0 X
+
an cos( nt/L),
2
2w
f (t) cos( nt/L) dt
L
L
an =
n>1
8.2.4. Convergencia de las series de Fourier

Una funcin f se dice que es continua a trozos en un intervalo [a, b] si hay una particin
a = x0 < x1 < x2 < . . . < xn1 < xn = b del intervalo [a, b] de forma que
f es continua en cada intervalo ]xi , xi+1 [, para i = 0, 1, 2, . . . , n 1, y
f tiene lmites laterales en los puntos xi , i = 0, 1, . . . , n.
Diremos que una funcin f es derivable a trozos en un intervalo [a, b] si hay una particin
a = t0 < t1 < t2 < . . . < tm1 < tm = b del intervalo [a, b] de forma que
f es derivable en cada intervalo ]ti ,ti+1 [, para i = 0, 1, 2, . . . , m 1, y
La funcin derivada f tiene lmites laterales en los puntos ti , i = 0, 1, . . . , m.
Diremos que una funcin es suave a trozos en un intervalo [a, b] si es derivable a trozos en
dicho intervalo y su derivada es continua a trozos.
Toda funcin derivable a trozos en un intervalo tambin es continua a trozos en dicho intervalo. Las funciones continuas a trozos en un intervalo son integrables en dicho intervalo.
Adems, la integral la podemos calcular como suma de integrales en cada uno de los intervalos
donde la funcin es continua.
El siguiente resultado nos dice que en condiciones razonablemente generales la serie de
Fourier de una funcin converge puntualmente a dicha funcin.
8.6 Teorema (Riemann, Dirichlet). Sea f : R C una seal peridica con perodo T derivable a
trozos en [0, T ]. Entonces se verifica que:
1. En todo punto t R donde f sea continua
cn e2 i nt/T = f (t)
n=
2. Si f no es continua en un punto t entonces se verifica que:
n=
cn e2 i nt/T =
f (t+) + f (t)
2
donde f (t+) y f (t) son, respectivamente, los lmites por la derecha y por la izquierda de f
en t.
En particular, una funcin continua y derivable a trozos est determinada de manera nica por
su serie de Fourier.
Prof. Javier Prez

Ejercicios
105
8.2.5. Ejercicios
1.
a) Sea f (t) = sen(t/3) + sen(t/4). Es f peridica? En caso afirmativo, cul es su perodo?

b) Sea f (t) = sen(t) + sen(t). Prueba que para que f sea peridica es necesario y suficiente que / sea un nmero racional.

c) Es peridica la funcin f (t) = sen(10t) + sen (10 + )t ?
2. Considera las distintas formas de escribir la serie de Fourier de una funcin real peridica
de perodo 1:
a0 X
+
an cos(2nt) + bn sen(2nt)
2
n=1
cn e2 int
n=
a0 X
+
An sen(2nt + n )
2
n=1
Indica con detalle cmo se pasa de una a otra, es decir, las relaciones que hay entre los
distintos coeficientes.
3. Sea f una seal derivable a trozos, cn sus coeficientes de Fourier, an s y bn sus coeficientes
coseno y seno respectivamente. Justifica las siguientes afirmaciones:
a) f es real
b) f es par
cn = cn (n N) an R, bn R (n N)
c) f es impar
d) f real y par
cn = cn (n N) bn = 0 (n N)
cn = cn (n N) an = 0 (n N)
cn = cn R (n N)
e) f real e impar
cn = cn i R (n N)
4. Da una demostracin aceptable de la igualdad de Parseval:

T
X
1w
| f (t)|2 dt =
|cn |2
T
n=
0
5. Prueba que si f : R C es una funcin suave a trozos se verifica que c

f (k) = ik fb(k) para
todo k Z. En otros trminos: la serie de Fourier de la derivada de f se obtiene derivando
trmino a trmino la serie de Fourier de f .
6. Sea f : R C peridica y suave a trozos. Definamos F(x) =
wx
f (t) dt para todo xR. Prueba
que la funcin G : R C dada por G(x) = F(x) fb(0)x , es peridica y expresa sus coeficientes de Fourier por medio de los de f .
7. Calcula las series de Fourier de las extensiones peridicas de las siguientes funciones:
f (x) =
0,
,
< x < 0
06x6
f (x) =
0,
x,
2 < x < 0
06x62
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Ejercicios
106
8. Calcula la serie de Fourier coseno de la funcin f (x) = x para x [0, ].

9. Calcula la serie de Fourier seno de la funcin f (x) = 1 para x [0, ].
10. Calcula la serie de Fourier seno de la funcin f (x) = cos x para x [0, ].
11. Sea a R, a , 0. Si los coeficientes de Fourier de una seal f son cn , cules son los coeficientes de Fourier de la seal trasladada g(t) = f (t a)? Y los de la seal h(t) = f (at)?.
12. Calcula las series de Fourier de las funciones |sent| y |cost|.
13. Usando el desarrollo en serie de Fourier de la funcin de perodo 1 dada por f (t) = t para
0 6 t < 1 y f (t + 1) = f (t) para todo t R, justifica la igualdad
X
(1)n+1
n=1
2n + 1
Utiliza la igualdad de Parseval para deducir que
X
1
2
=
2
n
6
n=1
14. Usando el desarrollo en serie de Fourier de la funcin de perodo 2 dada por f (t) = t 2
para 6 t 6 y f (t + 2) = f (t) para todo t R, justifica la igualdad
X
(1)n+1
n2
n=1
2
12
15. Usando el desarrollo en serie de Fourier de la funcin de perodo 2 dada por f (t) = |t | para
1 6 t 6 1 y f (t + 2) = f (t) para todo t R, justifica la igualdad
X
n=1
1
2
=
(2n 1)2
8
16. Dado a R, a < Z, se define la funcin de perodo 2 f (t) = ei at para 1 6 t < 1 y f (t) =
f (t + 2). Calcula la serie de Fourier de f y utiliza la igualdad de Parseval para deducir que
2
1
=
(a n)2 sen2 (a)
n=
17. Sea f (x) = x (1 x), (0 6 x 6 1) y consideremos la extensin impar de f de perodo 2.
a) Calcula la serie de Fourier seno de f .
X
1
2
b) Justifica que
= .
4
(2n + 1)
96
n=0
c) Calcula la serie de Fourier coseno de f (x) = 1 2x, (0 6 x 6 1); y la serie de Fourier de

f (x) = 2.
d) deduce de lo anterior que:
X
n=0
1
2
=
,
(2n + 1)2
8
X
(1)n
n=0
2n + 1
Prof. Javier Prez

Geometra de las series de Fourier
107
8.3. Geometra de las series de Fourier

La teora de las series de Fourier est estrechamente relacionada con los aspectos algebraicos y geomtricos de los espacios eucldeos. Lo caracterstico de la geometra eucldea es el
concepto de ortogonalidad o perpendicularidad y sus consecuencias.
8.7 Definicin. Representaremos por L2 (a, b) el espacio de las funciones f : R C que son peridicas con periodo b a y de cuadrado integrable en [a, b]. Este conjunto con las operaciones
usuales de suma de funciones y producto por escalares complejos es un espacio vectorial complejo.
Para todo par de funciones f , g L2 (a, b) definimos su producto escalar por:
1 w
f (t)g(t) dt
ba a
b
( f | g) =
(8.11)
y definimos la norma de f L2 (a, b) por:
v
u
u 1 wb
p
kfk = (f | f) = t
| f (t)|2 dt
ba a
(8.12)
8.8 Definicin. Dos funciones f , g L2 (a, b) se llaman ortogonales si ( f | g) = 0 en cuyo caso

escribimos f g. Un conjunto de funciones B L2 (a, b) se dice ortogonal si para cada par de
elementos distintos f , g B se tiene que f g. Si, adems para toda funcin f B es k f k = 1 se
dice que B es un conjunto ortonormal de funciones. Un conjunto ortonormal, B, con la propiedad de que la nica funcin que es ortogonal a todas las funciones del mismo es la funcin
nula, se llama una base ortonormal.
8.9 Ejemplo. En el espacio L2 (0, T ) un ejemplo de base ortonormal de funciones especialmente
importante es la formada por las exponenciales complejas:
n
o
E = e2 i nt/T : n Z
Otro ejemplo de base ortonormal es la formada por las funciones trigonomtricas:
n
o
T = 1, 2 cos(2n t/T ), 2 sen(2n t/T ) : n N

De hecho, tenemos las siguientes igualdades:
w
1
1
cos(2n t/T ) cos(2m t/T ) dt =
T
2
T
1
w
1
sen(2n t/T ) sen(2m t/T ) dt = 2
0
T
0
T
1w
sen(2n t/T ) cos(2m t/T ) dt = 0
T
0
si n , m
si n = m , 0
si n = m = 0
si n = m , 0
en otro caso
n, m N

Prof. Javier Prez

Geometra de las series de Fourier
108
8.10 Proposicin. Supongamos que B = {ek : 1 6 k 6 n} es un conjunto de n funciones ortonormales en L2 (a, b) y sea M el subespacio vectorial engendrado por B. Dada una funcin f L2 (a, b)
la funcin:
n
X
PM ( f ) =
( f | e j )e j
j=1
se llama la proyeccin ortogonal de f sobre M y tiene las propiedades siguientes:

1. PM ( f ) M.
2. f PM( f ) es ortogonal a M.
3. mn {k f gk : g M} = k f PM( f )k
Demostracin. La primera afirmacin es evidente porque por su definicin PM ( f ) es combinacin lineal de los vectores ek que forman una base de M.
Para probar la segunda afirmacin basta observar que:
( f PM ( f ) | ek ) = ( f | ek )
n
X
( f | e j )(e j | ek ) = ( f | ek ) ( f | ek ) = 0
j=1
lo que prueba que f PM ( f ) es ortogonal a los vectores ek y, por tanto, tambin es ortogonal a
cualquier combinacin lineal de ellos, es decir, a cualquier vector de M.
Para probar el punto 3 basta observar que para toda g M se verifica que los vectores f
PM ( f ) y PM ( f ) g son ortogonales, por lo que:
k f gk2 = k( f PM ( f )) + (PM ( f ) g)k2 = k f PM( f )k2 + kPM ( f ) gk2 > k f PM ( f )k2
Deducimos que k f PM ( f )k 6 k f gk y que la igualdad se da si, y slo si, g = PM ( f ).
Particularicemos el resultado anterior al espacio L2 (0, T ) cuando se consideran conjuntos

ortonormales particulares.
Dado N N, consideremos el conjunto ortonormal
n
o
EN = e2 i nt/T : N 6 n 6 N
En este caso, representando por en la funcin t 7 e2 i nt/T , esto es en (t) = e2 i nt/T , la proyeccin
ortogonal de f sobre EN es la funcin
!
!
T
T
N
N
N
N
X
X
X
X
1 w
1 w
f (t)ek (t) dt ek (t) =
f (t) e2 i kt/T dt e2 i kt/T =
ck e2 i kt/T
( f | ek )ek (t) =
T
T
k=N
k=N
k=N
k=N
Donde los coeficientes ck viene dados por (8.6). Pero esta funcin es justamente el polinomio
de Fourier (8.7) de orden N de f .
Dado N N, consideremos el conjunto ortonormal
n
o
TN = 1, 2 sen(2 nt/T ), 2 cos(2 nt/T ) : N 6 n 6 N

Prof. Javier Prez

Suavidad de una seal y convergencia de su serie de Fourier
109
En este caso, poniendo por un (t) = 2 cos(2 nt/T ) y vn (t) = 2 sen(2 nt/T ), tenemos que la
proyeccin ortogonal de f sobre TN es la funcin
( f | 1) +
N
X
( f | un )un (t) +
N
X
( f | vn )vn (t) =
!
T
T
N
X
1w
1 w
2 cos(2 nt/T ) +
=
f (t) dt +
f (t) 2 cos(2 nt/T ) dt
T
T
n=1
0
0
!
T
N
X
1 w
+
f (t) 2 sen(2 nt/T ) dt
2 sen(2 nt/T ) =
T
n=1
n=1
n=1
n=1
n=1
X
a0 X
=
+
an cos(2 nt/T ) +
bn sen(2 i nt/T )
2
Donde los coeficientes an , bn viene dados por (8.9) y (8.10). Pero esta funcin es justamente el
polinomio de Fourier (8.8) de orden N de f .
El siguiente resultado es uno de los ms notables de la teora de series de Fourier.
8.11 Teorema (Teorema de Riesz-Fisher). Para toda funcin f L2 (a, b) se verifica que su serie
de Fourier converge a f en la norma de L2 (a, b):

2
N
N

wb
X
X

2 i kt/(ba)
2 i kt/(ba)
lm f (t)
ck e
ck e
= 0 lm f (t)
dt = 0.
N
N

k=N
k=N
La convergencia en la norma de L2 (a, b) se llama convergencia en media cuadrtica . Terminaremos esta seccin con un resultado muy til conocido con el nombre de igualdad de
Parseval.
8.12 Proposicin (Igualdad de Parseval). Para toda funcin f L2 (a, b) se verifica que
b
X
1 w
| f (t)|2 dt =
|cn |2
ba a
n=
(8.13)
La igualdad de Parseval 8.13 tiene una interpretacin interesante. El nmero |cn |2 se inter
1 w
preta como la energa del armnico cn ei nt , mientras que la integral
| f (t)|2 dt se interpreta
2
como la energa de la seal (en este sentido se dice que las funciones de L2 (, ) tienen energa finita). La igualdad de Parseval expresa, pues, que la energa de la seal es igual a la suma de
las energas de sus armnicos componentes.
8.3.1. Suavidad de una seal y convergencia de su serie de Fourier

La primera afirmacin del siguiente resultado es consecuencia directa de la igualdad de
Parseval.
8.13 Proposicin. Sean {cn } los coeficientes de Fourier de una funcin f .
1. Si f es una funcin de cuadrado integrable, en particular si es continua a trozos, se verifica
que lm{cn } = 0.
Prof. Javier Prez

Espectro, dominio del tiempo y dominio de la frecuencia
110
2. Si f tiene k 1 derivadas continuas y tiene derivada de orden k continua a trozos entonces

se verifica que lm n k cn = 0.
8.3.2. Espectro, dominio del tiempo y dominio de la frecuencia

Una seal analgica dada por medio de una funcin f (t) se dice que est dada en el dominio
del tiempo. Supongamos que dicha seal es T -peridica y derivable a trozos, entonces
f (t) =
cn e2 i nt/T
n=
en todo punto de continuidad de f . Las frecuencias de los armnicos complejos que forman
esta serie son n/T . El espectro de f se define como el conjunto de pares {(n/T, cn ) : n Z}. El conocimiento del espectro de la seal determina a dicha seal. Podemos considerar una funcin
fb definida en el conjunto de las frecuencias {n/T : n Z} por fb(n/T ) = cn . Se suele decir que di-

cha funcin representa a la seal f en el dominio de la frecuencia. La grfica de la funcin fb
se llama el espectro de amplitudes, y la grfica de la funcin arg fb se llama el espectro de fases.

Recuerda que si la serie de Fourier la escribimos en la forma
An sen(2nt + n )
n=0
donde An > 0 es la amplitud del armnico n-simo y n es su fase, entonces, en virtud de las
i n = 1 A ei(n /2) ; y eligiendo ] /2, 3/2]
igualdades 8.4 y 8.5, se verifica que cn = i
n
2 An e
2 n
resulta que n /2 = arg(cn ), lo que justifica la terminologa empleada. Ten en cuenta que
para una seal real se verifica siempre que cn = cn lo que explica el aspecto de las siguientes
grficas. El espectro de amplitudes consiste en lneas espectrales regularmente espaciadas
|c2 |
|c1 |
|c3 |
T3
|c1 |
|c2 |
|c3 |
|c0 |
T1
T2
1
T
2
T
3
T
|c4 |
4
T
Figura 8.3: Espectro de amplitudes

1
T3
3
2
T2
T1
1
T
3
2
T
3
T
1
Figura 8.4: Espectro de fases
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Ejercicios
111
en las frecuencias n/T . Para n = 1 y n = 1 las lneas corresponden a la frecuencia fundamental.

Las dems lneas son llamadas armnicos de la seal.
Lo interesante de estas representaciones es que para manipular una seal analgica es ms
fcil hacerlo en el dominio de la frecuencia. Por ejemplo, si la seal es un sonido las frecuencias
bajas corresponden a los tonos graves y las altas a los agudos, mientras que las amplitudes
representan la intensidad del sonido del armnico correspondiente.
8.3.3. Ejercicios
1. Usando las propiedades algebraicas del producto escalar en L2 (0, T ), prueba las siguientes
igualdades:
a) k f + gk2 = k f k2 + kgk2 + 2 Re( f | g)
b) k f + gk2 + k f gk2 = 2 k f k2 + 2 kgk2
c) k f igk2 = k f k2 + kgk2 2 Im( f | g)

d) 4( f | g) = k f + gk2 k f gk2 + i k f + igk2 k f igk2
2. Comprueba que el conjunto formado por las funciones trigonomtricas:

{1, cos(2 nt/T ), sen(2 nt/T ) : n N}
es ortogonal en L2 (0, T ).
8.4. Introduccin a la Transformada de Fourier Discreta

Usualmente lo que conocemos de una seal es una muestra, esto es, una seal podemos
verla como un vector cuyas componentes son valores de la seal en determinados instantes.
Si el tamao de la muestra es N, este vector est en el espacio vectorial N-dimensional CN . En
trminos muy generales puede afirmarse que el anlisis de esta seal consiste en representarla
en diferentes bases de CN . Estas bases se eligen de forma que la correspondiente representacin
pueda ser fcilmente interpretada y proporcione informacin til sobre la seal. Un ejemplo de
esto es la Transformada de Fourier Discreta que vamos a ver a continuacin.
Supongamos que conocemos N muestras de una seal peridica f de perodo T las cuales se
han tomado en instantes tk igualmente espaciados a lo largo de un perodo, es decir, tk = kT /N,
donde k = 0, 1, 2, . . ., N 1. Conocemos, pues, los N nmeros1 :
f (kT /N) = yk ,
k = 0, 1, 2, . . . , N 1
y sabemos que f tiene perodo T . Usando esta informacin queremos calcular una buena aproximacin de los coeficientes de Fourier de f .
Como tenemos N datos parece lgico calcular N coeficientes cn . Sabemos que bajo hiptesis
muy generales se verifica que lm{cn } = 0, esto es, la sucesin de los coeficientes de Fourier converge a cero. Por ello los coeficientes ms significativos vienen al principio. Teniendo esto en
1 Es
usual en este contexto trabajar con ndices que empiezan en 0. La gran mayora de los textos lo hacen as.
Prof. Javier Prez

Introduccin a la Transformada de Fourier Discreta
112
cuenta, vamos a tratar de calcular los coeficientes cn para n = N/2, . . ., N/2 1 (o un intervalo
centrado si N es impar). Este clculo podemos hacerlo de dos formas.
Calculando de forma aproximada el valor de la integral
cn =
T
1w
f (t) e2i nt/T dt
T
0
Para ello podemos proceder como sigue:

cn =
N1
X
k=0
1
T
(k+1)T
w /N
f (t) e2i nt/T dt
N1
X
k=0
kT /N
1
f (kT /N) e2i n k/N
N
lo que nos lleva a tomar como una aproximacin de los coeficientes cn los nmeros
cn =
N1
1X
yk n k
N
donde = e2i/N ,
k=0
N
N
6 n 6 1
2
2
(8.14)
Otra forma de proceder es calcular coeficientes cbn por la condicin de que el polinomio
trigonomtrico
N/21
X
P(t) =
cbn e2i nt/T
n=N/2
interpole a f en los puntos tk , es decir, verifique que P(kT /N) = yk para k = 0, 1, 2, . . ., N 1. Pues
bien, se comprueba que cbn = cn para N2 6 n 6 N2 1. Definiendo
cn
0 6 n 6 1
2
Yn =
N
cnN
6 n 6 N 1
2
Podemos escribir (8.14) en la forma
Yn =
N1
1X
yk n k
N
k=0
n = 0, 1, 2, . . . , N 1, = e2i/N
(8.15)
Definamos

k = 1, k , 2k , . . . , k(N1) ,
k = 0, 1, 2, . . . , N 1
= e2i/N
Recuerda que en CN el producto escalar eucldeo est dado por:

(z | w) =
N1
X
z jw j
z = (z0 , z1 , . . . , zN1 ), w = (w0 , w1 , . . . , wN1 )
j=0
Teniendo en cuenta que N = 1, es fcil comprobar que los vectores k (0 6 k 6 N 1) son
ortogonales y tienen norma igual a N. Dichos vectores forman una base ortogonal de CN .
Observa que podemos escribir las igualdades (8.15) en la forma
Yn =
1
(y | n ),
N
y = (y0 , y1 , . . . , yN1 ), n = (1, n , 2n , . . . , (N1)n ), = e2i/N
(8.16)
de donde se deduce fcilmente que (Y0 ,Y1 , . . . ,YN1 ) son las coordenadas del vector y = (y0 , y1 , . . . , yN1 )
en la base k (0 6 k 6 N 1)
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Observaciones
113
8.14 Definicin. La transformacin F : CN CN que a un vector y = (y0 , y1 , . . . , yN1 ) CN hace corresponder el vector Y = (Y0 ,Y1 , . . . ,YN1 ) CN dado por las igualdades (8.15) se llama la
Transformada de Fourier Discreta (DFT) en CN .
La DFT es una biyeccin lineal de CN en CN cuya inversa viene dada por
yn =
N1
X
k=0
Yk n k
n = 0, 1, 2, . . . , N 1, = e2i/N
8.4.1. Observaciones
La definicin que hemos dado de la DFT es la ms usual aunque adolece de cierta falta
de simetra debido al factor de escala 1/N que figura en la transformada directa pero no
en su inversa. De hecho, la definicin de la DFT puede variar de unos textos a otros. Es
frecuente ortonormalizar la base formada por los vectores k , esto es, considerar la base
ortonormal formada por los vectores 1N k . Con ello se consigue que en las frmulas
anteriores figure como factor de escala en ambas 1/ N.

Aunque hemos supuesto al principio que el vector y se obtena tomando N valores igualmente espaciados de una funcin peridica a lo largo de un perodo, es claro que se trataba nada ms que de una motivacin inicial. La TFD (transformada de Fourier discreta)
no tiene ninguna limitacin: el vector y puede ser cualquier elemento de CN . De hecho,
la TFD se utiliza para intentar averiguar las frecuencias presentes en series de datos de
cualquier naturaleza. Pero hay un convenio que se sigue siempre cuando se trabaja con la
TFD y que consiste en considerar que el vector y = {y0 , y1 , y2 , . . . , yN1 } es una muestra de
una sucesin infinita peridica de perodo N. Es decir, dado un entero arbitrario kZ, definimos yk = yq donde 0 6 q 6 N 1 es el resto de la divisin de k por N. Con este convenio es
inmediato comprobar que el vector Y = F (y) verifica que Yk+N = Yk , es decir, es peridico
con perodo N. Esta propiedad se expresa diciendo que la TFD transforma seales peridicas discretas en el dominio del tiempo en seales peridicas discretas en el dominio de la
frecuencia.
El espectro de la seal y es el conjunto {(n/N,Yn ) : n Z}. Los espectros de amplitudes y de
fases son, respectivamente, los conjuntos {(n/N, |Yn |) : n Z} y {(n/N, Arg(Yn )) : n Z}. Dichos conjuntos suelen representarse por segmentos de lnea que unen los puntos (n/N, 0)
con los puntos del espectro correspondiente. Debido a la periodicidad de los Yn es suficiente representar dichos espectros para N valores consecutivos de n.
Para seales y reales se verifica que Yn = Y n donde la barra indica complejo conjugado.
Como Yn = YNn haciendo n = N/2 k obtenemos que YN/2+k = Y N/2k de donde se deduce
que

YN/2+k = YN/2k
y
Arg(YN/2+k ) = Arg(Y N/2k ) = Arg(YN/2k )
esto es el espectro de amplitudes es simtrico respecto a N/2 y el espectro de fases es

antisimtrico respecto a N/2. Por esta razn, como en la prctica siempre se trabaja con
seales reales, es costumbre representar solamente la mitad ms uno de los puntos de
dichos espectros correspondientes a los valores 0, 1, 2, . . . , N/2. Los cuales son suficientes
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Observaciones
114
para recuperar la seal original combinndolos con sus conjugados que representan frecuencias negativas.
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Observaciones
115
Hay una estrecha analoga entre la DFT y las series de Fourier.

Series de Fourier.
Se considera una seal continua en el dominio del tiempo, f , con perodo T y,

por tanto, con frecuencia 1/T expresada en Hercios (ciclos por segundo).
Se trata de descomponer dicha seal como una serie de seales con frecuencias
n/T (mltiplos enteros de la frecuencia fundamental). La seal modelo con frecuencia n/T (ciclos por segundo) es sen(2 nt/T ). La forma compleja de dicha
seal es la funcin en (t) = e2 i nt/T .
El peso que la componente de frecuencia n/T tiene en nuestra seal viene dado
por el producto escalar:
T
1w
( f | en ) =
f (t) e2 i nt/T dt
T
0
La serie que representa a la seal f es
( f | en ) e2 i kt/T . Dicha serie proporcio-
n=
na el espectro de la seal y constituye la representacin de la seal en el dominio

de la frecuencia.
En el contexto de las series de Fourier las igualdades:
fb(n) =
T
1w
f (t) e2int/T dt
T
(8.17)
(8.18)
f (t) =
n=
fb(n) e2int/T
se llaman, respectivamente, las ecuaciones de anlisis y de sntesis.

Transformada de Fourier Discreta.
Se considera una seal discreta y = (y0 , y1 , . . . yN1 ) formada por N valores que se
interpretan como un perodo de una seal discreta peridica de perodo N.
Se trata de descomponer dicha seal como una suma de seales con frecuencias n/N (mltiplos enteros de la frecuencia fundamental 1/N). La seal continua modelo con frecuencia n/N (ciclos por segundo) es sen(2 nt/N). La forma
compleja de dicha seal es e2 i nt/N . Puesto que de la seal original solamente
conocemos un perodo formado por N valores consecutivos, lo que hacemos es
discretizar la seal e2 i nt/N evalundola en t = 0, 1, 2, . . . , N 1 y obtenemos as el
vector
n = (1, e2 i n /N , e2 i n 2/N , . . . , e2 i n (N1)/N )
El peso que la componente de frecuencia n/N tiene en nuestra seal viene dado
por el producto escalar:
(y | n ) =
N1
1X
yk e2i n k/N
N
k=0
P
La suma que representa a la seal discreta y es N1
n=0 (y | n ) n . Dicha suma se
interpreta como la representacin de la seal en el dominio de la frecuencia.
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Convolucin y DFT
116
Los coeficientes Yn se llaman coeficientes espectrales de la seal y. Las igualdades:

Yn
yn
N1
1X
yk e2i n k/N ,
N
k=0
N1
X
Yk e2i n k/N ,
k=0
n = 0, 1, 2, . . . , N 1
n = 0, 1, 2, . . . , N 1
(8.19)
(8.20)
se llaman, respectivamente, la ecuacin de anlisis y la ecuacin de sntesis. La

frecuencia fundamental en (8.20) es = 1/N.
8.4.2. Convolucin y DFT

Como acabamos de explicar, interpretamos los elementos de CN como sucesiones peridicas con perodo N. Esto justifica la siguiente definicin.
Dado y = (y0 , y1 , . . . , yN1 ) CN y un entero arbitrario k Z, definimos yk = yq donde 0 6 q 6
N 1 es el resto de la divisin de k por N.
Se define la convolucin2 (llamada a veces convolucin circular o peridica o cclica) de dos
elementos de CN , x = (x0 , x1 , . . . , xN1 ) e y = (y0 , y1 , . . . , yN1 ) como el elemento z = (z0 , z1 , . . . , zN1 )
de CN definido por:
N1
X
zk =
xq ykq
kZ
q=0
Es inmediato que zk es una sucesin peridica con perodo N. Escribiremos simblicamente

z = x y.
Fijado un vector y = (y0 , y1 , . . . , yN1 ), la aplicacin que a un vector x = (x0 , x1 , . . . , xN1 ) hace
corresponder el producto de convolucin z = y x es una aplicacin lineal de CN en CN que
podemos escribir en forma matricial como sigue:
x0
y0
yN1 yN2 y1
z0
z y
y0
yN1 y2
x1
1 1
y1
y0
y3 x2
z2 = y2
(8.21)
..
.. ..
..
.. ..
..
. . .
. .
.
.
xN1
yN1 yN2 yN3 y0
zN1
Las propiedades del producto de convolucin se deducen fcilmente de la siguiente importante propiedad.
Dados dos vectores a = (a0 , a1 , . . . , aN1 ) y b = (b0 , b1 , . . . , bN1 ) en CN notaremos por ab CN
su producto puntual:
ab = (a0 b0 , a1 b1 , . . . , aN1 bN1 )
8.15 Proposicin. Sean x = (x0 , x1 , . . . , xN1 ), y = (y0 , y1 , . . . , yN1 ) vectores en CN . Entonces se verifica que:

F x y = N F (x)F (y),
F (xy) = F (x) F (y)
(8.22)
2 Este es uno de los distintos tipos de convolucin ms frecuentes. Las operaciones de convolucin son muy usadas
en el procesamiento de seales digitales. Los tipos de filtros ms frecuentes actan sobre la seal de entrada input
haciendo una convolucin con la funcin respuesta impulsiva del filtro.
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Transformada de Fourier
8.4.2.1.
117
Ejercicios
1. Comprueba que los vectores

k = 1, k , 2k , . . . , k(N1) ,
k = 0, 1, 2, . . ., N 1
= e2i/N
forman una base ortogonal de CN .
2. Recuerda que consideramos los elementos de CN como sucesiones peridicas con perodo N. Explcitamente: dado y = (y0 , y1 , . . . , yN1 )CN y un entero arbitrario k Z, definimos
yk = yq donde 0 6 q 6 N 1 es el resto de la divisin de k por N. Por ejemplo, y1 = yN1 ,
y2 = yN2 , yN = y0 , yN+1 = y1 .
Se dice que la sucesin (yn ) es par si yn = yn y se dice que es impar si yn = yn para todo
n Z.
F
Supongamos que (yn ) 7 (Yn ). Prueba que:

F
a) (yn ) 7 (Yn )
F
b) (yn ) 7 (Y n )
F
c) (yn ) 7 (Y n )
d) (yn ) es par (impar)

e) (yn ) es real
(Yn ) es par (impar).
Yn = Y n para todo n Z.
f ) (yn ) es real y par
g ) (yn ) es real e impar
(Yn ) es real y par.
(Yn ) es imaginario puro e impar.
3. Calcula la transformada de Fourier discreta de las siguientes sucesiones:

a) (1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1)
b) (1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0)
c) (0, 0, 1, 1, 1, 1, 0, 0)
d) (1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1)
e) (0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0)
4. Justifica que
N1
X
n=0
|Yn |2 =
N1
1X
|yn |2 .
N
n=0
5. Sea Z = F (F (y)). Calcula las componentes Zk de Z en funcin de las componentes yn de

y.
8.5. Transformada de Fourier

8.16 Definicin. La transformada de Fourier de una funcin f : R C es la funcin fb = Ff : R C
definida por:
w
fb(s) = Ff (s) = e2ist f (t) dt
(s R)
(8.23)
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Transformada de Fourier
118
Comentarios
Usaremos las notaciones fb y Ff para representar la transformada de Fourier de la seal f .
A veces conviene escribir Ff en la forma F( f ) para indicar claramente que Ff es la transformada de Fourier de la funcin f .
El parmetro s en la definicin 8.23 se interpreta como frecuencias. La funcin fb se
interpreta como la representacin de la seal f en el dominio de la frecuencia.
La transformada de Fourier convierte una seal, f (t), dada en el dominio del tiempo en
otra seal, fb(s), en el dominio de la frecuencia.
Representaremos por L1 (R) el espacio de todas las funciones f : R C tales que
| f (t)| dt <
. Para que la definicin 8.23 tenga sentido es condicin suficiente que f L1 (R).
Para calcular la transformada de Fourier de una funcin tenemos libertad para modificar como queramos dicha funcin en un conjunto siempre que ello no afecte al valor de
la integral. Por ejemplo, podemos cambiar el valor de la funcin en cualquier conjunto
finito de puntos. Por eso, para calcular la transformada de Fourier de una funcin no es
imprescindible que la funcin est definida en todo R, es suficiente, por ejemplo, que est
definida en todo R excepto en un conjunto finito de puntos.
No hay acuerdo unnime sobre la definicin de la transformada de Fourier. Algunos detalles sobre los que los distintos autores no se ponen de acuerdo son: el signo en la exponen
cial, multiplicar la integral por 1/2 o por 1/ 2, incluir o no incluir 2 en el exponente
de la exponencial.
La transformada inversa de Fourier

La transformada de Fourier
permite oanalizar una seal f por sus componentes de frecuenn
cia. El conjunto ( f ) = s R : fb(s) , 0 se llama espectro continuo de la seal f . Cada fre

cuencia s ( f ) tiene como amplitud fb(s) y su fase es arg fb(s). La seal f queda caracterizada
completamente por fb en el sentido de que el conocimiento de fb permite recuperar f .
8.17 Definicin. La transformada inversa de Fourier de una funcin g : R C es la funcin
g : R C definida por:
g(t)
=
e2 i st g(s) ds
(t R)
(8.24)
Es usual usar la notacin g = F 1g para representar la transformada de Fourier inversa de g.

Se verifica el siguiente importante resultado.
8.18 Teorema (de inversin de Fourier). Si f es una seal suave a trozos tal que f L1 (R) y
tambin fb L1 (R), se verifica que:
f (t+) + f (t) w 2 i st b
= e
f (s) ds
2
(t R)
(8.25)
Prof. Javier Prez

Propiedades de la transformada de Fourier
119
En particular, en todo punto t R en el que f sea continua es

f (t) =
e2 i st fb(s) ds
(8.26)
La igualdad (8.23) se llama la ecuacin de anlisis y la igualdad (8.26) se llama ecuacin

de sntesis. Observa que la ecuacin de sntesis permite reconstruir una seal no peridica a
travs de sus componentes de frecuencia y puede verse como una versin continua de la
representacin de una seal peridica por su serie de Fourier.
Explcitamente, la igualdad (8.26) afirma que:
"
#
w w
2 i s u
f (t) =
e
f (u) du e2 i st ds
(8.27)
Evidentemente, es ms cmodo escribir esta igualdad en la forma:

f = F 1(Ff )
(8.28)
Es notable la simetra que hay entre la transformada de Fourier y su inversa: solamente se

diferencian por un cambio de signo en la exponencial. De hecho, se verifica tambin la igualdad:
g = F(F 1g)
(8.29)
La transformada de Fourier es una operacin que regulariza y suaviza las funciones. Esto es
lo que dice el siguiente resultado.
8.19 Teorema. La transformada de Fourier de una seal integrable, f L1 (R), es una funcin
continua, acotada y lm Ff (s) = 0.
t
8.5.1. Propiedades de la transformada de Fourier

Algunas de las propiedades que siguen son generales, es decir, se satisfacen solamente con
la hiptesis de que las funciones que en ellas intervienen estn en L1 (R) para que sus correspondientes transformadas estn definidas. Otras propiedades requieren hiptesis adicionales
en las que no vamos a entrar. Te aconsejo que aprendas estas propiedades como un formalismo
til para calcular transformadas de Fourier. Para ello tendrs que memorizar las transformadas
de Fourier de unas pocas funciones bsicas y a partir de ellas aplicando las propiedades que
siguen, sin necesidad de calcular integrales, podrs deducir las transformadas de Fourier de
muchsimas funciones ms.
Linealidad. La transformada de Fourier es un operador lineal. Esto quiere decir que si y son
nmeros y f , g seales, se verifica la igualdad:
F( f + g) = Ff + Fg
Propiedades de simetra
Prof. Javier Prez

Propiedades de la transformada de Fourier
120
De las definiciones dadas para la transformada de Fourier y su inversa:

Ff (s) =
F 1 f (s) =
e2 i st f (t) dt =
e2 i st f (t) dt =
cos(2 st) f (t) dt i
cos(2 st) f (t) dt + i
sen(2 st) f (t) dt
sen(2 st) f (t) dt
y teniendo en cuenta que el coseno es par y el seno impar, se deducen las siguientes propiedades de simetra.
1. Ff (s) = F 1 f (s).
2. Regla de inversin. F (Ff )(s) = f (s).
3. Si la funcin f es par entonces se tiene que:
w
sen(2 st) f (t) dt = lm
wa
a+
a
por lo que
Ff (s) = F 1 f (s) =
sen(2 st) f (t) dt = 0
w
cos(2 st) f (t) dt = 2 cos(2 st) f (t) dt
y la transformada de Fourier de f coincide con su transformada inversa y es una funcin

par.
4. Anlogamente, si f es impar su transformada de Fourier tambin es impar y:
Ff (s) = F
f (s) = i
sen(2 st) f (t) dt = 2i sen(2 st) f (t)
5. Si f es real entonces Ff (s) = Ff (s).

6. Si f es real y par su transformada de Fourier tambin es real y par.
7. Si f es real e impar su transformada de Fourier es impar y toma valores imaginarios puros.
Las siguientes dos propiedades se obtienen fcilmente con un sencillo cambio de variable.
Traslacin en el tiempo. Dado un nmero a R y una seal f , definimos la seal a f por:
a f (t) = f (t a)
Se verifica que:
d
a f (s) = e2 i a s fb(s)
Es decir, una traslacin en el tiempo produce un cambio de fase en la transformada.

Cambio de escala o dilatacin. Dado un nmero a R y una seal f , definimos la seal a f
por:
a f (t) = f (at)
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Ejemplos
121
Se verifica que:
1 b s
[
a f (s) =
f
|a| a
Es decir una dilatacin (a > 1) o una compresin (a < 1) en el dominio del tiempo se corresponde con una compresin o dilatacin en el dominio de la frecuencia ms un cambio de escala.
Propiedad de modulacin. Dado aR, y una seal f , se verifica que la transformada de Fourier
de la funcin g(t) = e2 i at f (t) es la funcin a fb.
Esta propiedad es inmediata pues:

gb(s) =
e2 i st f (t) e2 i at dt =
e2 i(sa)t f (t) dt = fb(s a)
La aplicacin de la transformada de Fourier para resolver ecuaciones diferenciales se basa

en la siguiente propiedad.
Propiedad de derivacin
F(2it f (t))(s) = (Ff ) (s)
F( f )(s) = 2isFf (s)

Igualdad de Parseval
w
f (t)g(t) dt =
En particular
Ff (s)Fg(s) ds
| f (t)|2 dt =
|Ff (s)|2 ds
8.5.2. Ejemplos
8.20 Ejemplo (La funcin pulso rectangular). Es la funcin dada por
(t) =
1
0
|t| < 1/2

|t| > 1/2
Para calcular su transformada de Fourier no es preciso definir dicha funcin en los puntos 21
pero, para recuperar esta funcin por medio de una transformada de Fourier es necesario definir su valor en dichos puntos igual a 1/2. Como se trata de una funcin par su transformada de
Fourier viene dada por:

t=1/2
1/2
w
w
sen( s)
b (s) = 2 (t) cos(2 st) dt = 2 cos(2 st) dt = 2 sen(2 st)
=
2 s
s
t=0
0
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Ejemplos
122
8.21 Ejemplo (La funcin cardinal seno o funcin de muestreo). Es la funcin dada para
todo t R por
sen(t)
senc(t) =
t
por supuesto, senc(0) = 1.
La transformada de Fourier de esta funcin se deduce fcilmente de que, segn acabamos
b = senc y, como la funcin es par, obtenemos
de ver,
Fsenc = F (F ) = F (F 1) = .

8.22 Ejemplo (Decaimiento exponencial truncado). Es la funcin dada por
(
0,
t 60
f (t) =
t
e , t >0
Podemos calcular su transformada de Fourier directamente:
t 2 i s t+
w
w
e e
1
(2 i s1)t
2 i st
b
f (s) = e
f (t) dt = e
dt =
=
1
+
2
i
s
1
+
2is
t=0
8.23 Ejemplo (La funcin de Laplace). Es la funcin dada por

g(t) = e|t |
Para calcular su transformada de Fourier observamos que g(t) = f (t) + f (t) donde f es el
decaimiento exponencial truncado. Deducimos que:
gb(s) = fb(s) + fb(s) =
1
1
2
+
=
1 + 2 i s 1 2 i s 1 + 4 2s 2

8.24 Ejemplo (La funcin gausiana unidad). Es la funcin definida por:

f (t) = et
Esta funcin tiene la notable propiedad de ser invariante para la transformada de Fourier: su
transformada de Fourier es ella misma. Para calcularla podemos usar el hecho de que f (t) =
2t f (t) y tomar transformadas de Fourier en ambos lados de esta igualdad con lo que, en
virtud de la propiedad de derivacin, resulta:
Es decir
2is bf (s) =
1 b
f (s)
i
fb (s) + 2s bf (s) = 0
2
Deducimos de aqu que la funcin bf (s) es tiene derivada nula por lo que
bf (s) = bf (0) es2 = es2 = f (s)
Donde hemos usado el resultado bien conocido bf (0) =

et dt = 1.
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Ejercicios
123
8.5.3. Ejercicios
1. Supongamos que reproduces en un magnetofn una cinta a velocidad doble de la velocidad a que se ha grabado. Interpreta lo que ocurre mediante la propiedad de cambio de
escala o dilatacin de la transformada de Fourier.
2. Utilizando las propiedades de la transformada de Fourier, calcula, sin hacer integrales, la
transformada de Fourier de las siguientes funciones:
(
1, |t | < a/2
a) a (t) =
0, |t | > a/2

b) f (t) = (t b)/c donde es la funcin pulso rectangular.

m
X
x bn
c) f (t) es una funcin escalonada f (t) =
ak
.
cn
k=1
1, 0 < x < 1
d) f (t) =
2, 1 < x < 2
0, x < 0 o x > 2
(
cos(t), |t | < a/2
e) f (t) =
0,
|t | > a/2
2
1
2
f ) f (t) =
e(t) /2
2
2
g ) f (t) = cos(2t) e(x/)
1
h) f (t) =
1 + 2it
2
i) f (t) = 2t et
3. Calcula mediante integracin la transformada de Fourier de la funcin tringulo definida por:

(
1 |t | , |t | 6 1
(t) =
0,
|t | > 1
4.
a) Supuesto conocida la transformada de Fourier de una seal f , calcula la transformada de Fourier de la seal g(t) = f (t) cos(2at).
b) Calcula la seal (en el dominio del tiempo) cuya transformada de Fourier tiene la
grfica siguiente.
1
-6
-4
-2
8.6. Convolucin y transformada de Fourier

Procesar una seal consiste en modificar sus componentes de frecuencia. Si la seal es
analgica y su transformada de Fourier es

bf (s) = bf (s) ei (s)
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Convolucin y transformada de Fourier
124

donde (s) = arg bf (s), podemos estar interesados en modificar las amplitud bf (s), o las fases
arg bf (s) correspondientes a cada frecuencia s, para obtener una nueva seal que podemos representar en la forma:

(s) bf (s) ei (s) ei (s)
donde la funcin (s) > 0 da cuenta del cambio producido en la amplitud, y la funcin ei (s)
da cuenta del cambio producido en la fase. Esto nos lleva a considerar la funcin (s) ei (s) y a
concluir que bf (s)(s) ei (s) es la transformacin ms general que podemos hacer sobre nuestra seal modificando amplitudes y fases. Es natural interpretar la funcin (s) ei (s) como la
transformada de Fourier de una seal analgica g(t), por tanto g(t) = F 1((s) ei (s) )(t), y a preguntarnos qu operacin debemos hacer con las seales f (t) y g(t) para obtener una nueva
seal cuya transformada de Fourier sea precisamente b
g (s) bf (s). Est claro que dicha operacin
ser el modelo ms general del procesamiento de seales. Calculemos b
g (s) bf (s).
"
#
w
w
w w
2i
st
2i
s
x
2i
st
2i
s
x
g(t) e
e
dt f (x) dx =
b
g (s) bf (s) =
g(t) e
dt
f (x) e
dx =
=
"
w w

"
w w
2i s(t+x)
g(t) e
dt
f (x) dx =
2i s u
f (x)g(u x) e

"
w
g(u x) f (x) e

"
w w
dx du =
2i s u
du dx =
f (x)g(u x) dx e2i s u du
Pero esto que hemos obtenido es justamente la transformada de Fourier de la funcin

h(u) =
f (x)g(u x) dx
8.25 Definicin. La convolucin de dos seales f y g es la funcin

h(t) =
g(t x) f (x) dx
t R
dicha funcin se representar por f g y se llama la convolucin de f y g.

Deducimos de lo anterior el siguiente resultado que expresa que la convolucin en el dominio del tiempo se corresponde con la multiplicacin en el dominio de la frecuencia.
8.26 Teorema (de convolucin). F( f g)(s) = Ff (s)Fg(s).
Teniendo en cuenta la simetra entre la transformada de Fourier y su inversa, tambin se
verifica la igualdad:
F 1( f g) = (F 1 f )(F 1g)
y, lo que es ms interesante:
F( f g) = Ff Fg
es decir, la multiplicacin en el dominio del tiempo se corresponde con la convolucin en el
dominio de la frecuencia.
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125
Qu es la convolucin?
8.6.1. Qu es la convolucin?
Es la segunda vez que aparece en este curso la operacin de convolucin. En la leccin anterior vimos la convolucin cclica de dos seales peridicas discretas y ahora surge la convolucin de dos seales continuas no peridicas. Entre ambas hay ciertas analogas y ambas se
comportan igual respecto a las respectivas transformadas de Fourier discreta o continua. No
son estos los nicos tipos de convolucin que se consideran. La convolucin de funciones es
una herramienta muy verstil que tiene distintos significados en distintos campos y no admite una interpretacin nica. Se trata de una operacin que no es fcilmente visualizable y que
tiene cierta complicacin: para calcular el valor de la convolucin de dos funciones en un solo punto hay que usar todos los valores de ambas funciones y realizar una integracin. En la
figura 8.5 tienes un intento de visualizacin del clculo de la convolucin de la funcin pulso
rectangular, , consigo misma en el punto x = 0.75.
-2
-1
0.75
-2
-1
0.75
-2
-1
0.75
-2
-1
0.75
Figura 8.5: Grficas de (x) (azul), (0.75 x) (verde), (x)(0.75 x) (azul), (x) (rojo). El punto azul es el valor
(0.55)
Observa que aunque la funcin pulso rectangular es discontinua en los puntos 1/2 su convolucin es la funcin tringulo que es continua. Esta es una propiedad importante de la convolucin: la convolucin de dos funciones es una funcin al menos tan buena como la mejor de
ambas.
Podemos ver la convolucin como una operacin para promediar y suavizar una funcin
por medio de otra. Consideremos que g es una funcin positiva, concentrada cerca de 0, con
rea total igual a 1:
w
g(x) dx = 1
Por ejemplo, g podra ser una campana de Gauss alta y estrecha centrada en 0. En tal caso, la
funcin x 7 g(t x) est concentrada cerca de t y sigue teniendo rea total 1. La integral
w
g(t x) f (x) dx
puede interpretarse como un promedio de los valores de f (x) cerca de x = t ponderado por
los valores de x 7 g(t x). Si nos movemos a otro punto t cercano a t y calculamos el valor,
f g(t ), de la convolucin en t , repetiremos la operacin anterior, es decir, calcularemos una
media ponderada de los valores de f cerca de t y dicha media incluir, si t est cerca de t,
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126
Qu es la convolucin?
valores de f que ya se usaron en el anterior promedio. Por ello, cabe esperar que los valores de
la convolucin f g(t) y f g(t ) estn ms prximos que f (t) y f (t ). Es decir, f g(t) suaviza f .
Por otra parte, este proceso de promediar y regularizar es lo que hacen los instrumentos de
medida. Por ejemplo, cuando usamos un termmetro para medir la temperatura en un punto
del espacio lo que estamos midiendo realmente es un promedio. Eso se debe a que el termmetro no mide la temperatura solamente en un punto, sino que la informacin que proporciona
es realmente un promedio de las temperaturas en una pequea regin del espacio. La manera
de realizar este promedio depende de las caractersticas fsicas del instrumento y dicho promedio se realiza de igual forma en cualquier punto donde situemos el termmetro. De esta forma
se entiende que los datos que proporciona el termmetro son el resultado de una convolucin
de la funcin temperatura con otra funcin, que podemos interpretar como una funcin de
densidad de probabilidad - una gausiana -, que es caracterstica del instrumento concreto que
usemos. Cuanto ms preciso sea el termmetro ms alta y estrecha ser esta gausiana y ms
concentrada ser la lectura que se realice.
Las razones anteriores explican por qu la convolucin aparece en contextos tan diversos.
En algunas aplicaciones como, por ejemplo, en restauracin de imgenes, lo que se quiere es
invertir el proceso antes descrito, es decir, se dispone de una seal f que est contaminada
por su convolucin con otra seal g de manera que lo que nosotros recibimos es la seal h =
f g. La seal g se interpreta como un ruido y pueden hacerse hiptesis sobre su naturaleza
para intentar separar la seal f del ruido g que la contamina. En estos casos lo que se quiere
es invertir un proceso de convolucin.
Aqu puedes ver dos fotografas de una comadreja. La primera de ellas est corrida debido
a un pequeo movimiento de la cmara que tom la foto. Esto es una convolucin. La segunda
es el resultado de someter los datos de la foto a una de-convolucin.
120
100
80
60
40
20
0
8.6.1.1.
50
100
150
200
250
120
100
80
60
40
20
0
50
100
150
200
250
Propiedades de la convolucin
La operacin de convolucin se comporta de forma parecida a la multiplicacin. Concretamente, se verifican las siguientes propiedades:
Conmutativa. f g = g f .
Asociativa. ( f g) h = f (g h).
Distributiva. ( f + g) h = f h + g h.
La ltima propiedad es inmediata y las otras dos son consecuencia fcil del teorema de
convolucin.
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Convolucin y Sistemas Lineales Invariantes en el Tiempo (LTI)
127
8.6.2. Convolucin y Sistemas Lineales Invariantes en el Tiempo (LTI)

Un sistema es cualquier proceso que transforma seales de entrada en seales de salida. En
trminos matemticos, podemos representar un sistema por un operador L que al actuar sobre
una seal x produce una seal y, lo que se escribe y = L x.
Como puedes ver el concepto de sistema es muy general. Ejemplos de sistema son:
Los instrumentos que usamos para comunicarnos: telfonos, radios, televisores, cmaras
fotogrficas,... Todos ellos aceptan cierto tipo de seales de entrada y producen nuevas
seales de salida.
Todo proceso matemtico en el que una funcin se transforme en otra. Por ejemplo, las
ecuaciones diferenciales, la convolucin con una funcin dada.
Se distinguen distintos tipos de sistemas segn el tipo de seal de entrada y de salida. Los ms
interesantes para nosotros son:
Sistemas analgicos los que transforman seales analgicas en seales analgicas.
Sistemas discretos los que transforman seales discretas en seales discretas.
Para que un concepto tan general sea realmente til hay que suponer que se cumplen ciertas
propiedades.
8.6.2.1.
Propiedades de los sistemas
Linealidad. Se dice que un sistema L es lineal cuando es aditivo y homogneo, es decir,

cualesquiera sean las seales de entrada x e y y los nmeros , se verifica que:
L( x + y) = L x + L y
Esta propiedad suele llamarse principio de superposicin.
Invariancia en el tiempo. Se dice que un sistema L es invariante en el tiempo si un adelanto o retraso de la seal de entrada produce el mismo efecto en la seal de salida.
Representando por a x la seal (a x)(t) = x(t a), la invariancia en el tiempo se expresa
por la igualdad:
L(a x) = a L x
De manera ms explcita, si es y(t) = (L x)(t) la seal transformada de x y es
z(t) = (L(a x))(t) la seal transformada de a x, se verifica que z(t) = y(t a).
Estabilidad. Se dice que un sistema L es estable cuando es lineal y continuo. Matemticamente esto se expresa por la igualdad (que en cada caso concreto debe dotarse de
significado matemtico preciso):
!
X
X
L
xn =
L xn
n=0
n=0
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128
Tambin suele expresarse la estabilidad por la condicin de que el sistema transforme

seales acotadas (Bounded Inputs) en salidas acotadas (Bounded Outputs). A estos sistemas les llaman BIBO en los textos de procesamiento de seales.
Causalidad. Se dice que un sistema L es causal cuando se verifica que
u(t) = v(t) t < t0 = (L u)(t) = (L v)(t) t < t0
Dicho en trminos familiares, un sistema es causal cuando su respuesta depende solamente del pasado.
Un sistema LTI es un sistema lineal invariante en el tiempo.
Un filtro es un sistema LTI que adems es estable.
Nuestro propsito es ver que los filtros lo que hacen es una convolucin de la seal de entrada con una funcin que se llama la respuesta impulsiva del filtro. Consideremos primero filtros
discretos y despus filtros analgicos.
8.6.2.2.
Respuesta impulsiva de un filtro discreto
Representaremos las seales discretas por funciones definidas en Z con valores en C. Dadas
dos seales u, v : Z C se define su convolucin como la seal z dada por
z(n) =
k=
u(k)v(n k)
(n Z)
supuesto, claro est, que dicha serie converge para todo n Z. La seal z se llama la convolucin
de las seales u y v y se representa por u v. Esta convolucin de sucesiones tiene anlogas
propiedades a la convolucin de funciones por medio de una integral.
La seal : Z C definida por (n) = 0 para n , 0 y (0) = 1 se llama seal impulso unidad
o seal delta de Dirac discreta. Dada una seal discreta x : Z C, para todo n Z se verifica la
igualdad:
X
x(k)(n k)
x(n) =
k=
pues dicha suma consta realmente de un nico sumando no nulo que se obtiene para k = n.
Representaremos por k la funcin k (n) = (n k), es decir, con la notacin ya usada varias
P
veces, k = k . La igualdad anterior nos dice que la sucesin de funciones xN = Nk=N x(k)k
converge puntualmente a la funcin x.
Supongamos ahora que L : X Y un filtro donde X e Y son espacios vectoriales normados
de sucesiones y que se verifica que xN converge a x en la norma de X (es decir, kxN xk 0).
Entonces, la linealidad y continuidad de L permite escribir:
!
N
N
X
X
X
x(k)L k =
x(k)L k
L x = L lm
x(k)k = lm
N
k=N
k=N
k=
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129
Como L es invariante en el tiempo se verifica que L k = L(k ) = k (L ). Poniendo y = L x, y

llamando h = L , la igualdad anterior nos dice que para todo n Z se verifica que:
y(n) =
x(k)(k h)(n) =
k=
k=
x(k)h(n k)
Es decir, y = x h. En consecuencia, la funcin h, que es es la respuesta del filtro a la funcin

impulso unidad, caracteriza al filtro. Dicha funcin se llama la funcin respuesta impulsiva del
filtro.
8.6.2.3.
Respuesta impulsiva de un filtro analgico
Para un filtro analgico se demuestra que hay una funcin h llamada la respuesta impulsiva
del filtro con la propiedad de que la respuesta, y(t), del filtro a una entrada x(t), viene dada por
la convolucin
w
y(t) = x(s)h(t s) ds = (x h)(t)
Resulta as que todo filtro acta por convolucin.
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Leccin
Funciones holomorfas. Integracin en el campo complejo
9.1. Derivada de una funcin de variable compleja

En lo que sigue, representaremos por un conjunto abierto en C. Se dice que una funcin
f : C es derivable en un punto a A si existe el lmite
lm
za
f (z) f (a)
C.
za
El valor de dicho lmite se representa por f (a) y se llama derivada de f en el punto a.

La nica novedad de la definicin es que se est utilizando el producto complejo y eso,
como veremos, hace que la condicin de derivabilidad en sentido complejo sea mucho ms
fuerte que la derivabilidad para funciones reales.
Observa que hay una completa analoga formal entre el concepto de funcin derivable para
funciones de variable compleja y para funciones reales de una variable real. Por ello, las reglas de derivacin conocidas para funciones de una variable real son tambin vlidas, con las
mismas demostraciones, para funciones de variable compleja.
9.1 Proposicin (Reglas de derivacin). Sean dos funciones f , g : C. Entonces:
En todo punto z donde f y g sean derivables se verifica que las funciones f + gy f g son
derivables y
( f + g) (z) = f (z) + g (z),
( f g) (z) = f (z)g(z) + f (z)g (z)
Si g(z) , 0 para todo z entonces en todo punto z donde f y g sean derivables se verifica
que la funcin f /g es derivable y

f
f (z)g(z) f (z)g (z)
(z) =
2
g
g(z)
130
Ecuaciones de Cauchy-Riemann
131
Regla de la cadena. Sean f : C y g : B C tales que f () B, y consideremos la funcin

compuesta h = g f : C. Supongamos que f es derivable en z y g es derivable en
w = f (z) B. entonces h es derivable en z y

h (z) = g f (z) f (z) = g (w) f (z)
9.1.1. Ecuaciones de Cauchy-Riemann

El siguiente resultado pone de manifiesto que la derivabilidad compleja es mucho ms restrictiva de lo que puede parecer a primera vista.
9.2 Teorema (Relacin ente la derivabilidad compleja y la diferenciabilidad real). Sea C
un conjunto abierto, a un punto de y f : C una funcin de en C. Notemos a = + i ,
u(x, y) = Re f (x + iy), v(x, y) = Im f (x + iy). Equivalen las siguientes afirmaciones:
i) f es derivable (en sentido complejo) en a = + i .
ii) Las funciones u(x, y) = Re f (x + iy), v(x, y) = Im f (x + iy) son diferenciables en (, ) y adems
v
u
(, ) = (, )
x
y
Ecuaciones de CauchyRiemann
u
v
(, ) = (, )
y
x
En caso de que se cumplan i) y ii) se tiene
f (a) = f ( + i ) =
u
v
(, ) + i (, )
x
x
Este resultado explica porqu si defines, sin pensarlo mucho, una funcin compleja en la
forma f (x + iy) = u(x, y) + iv(x, y) lo ms probable es que, a pesar de lo buenas que puedan ser las
funciones u y v, la funcin as definida no sea derivable. Pues las funciones u y v no tienen por
qu verificar las ecuaciones de Cauchy-Riemann. Esto indica (aunque esta es una idea difcil
de precisar) que las funciones complejas derivables son autnticas funciones complejas en el
sentido de que si la funcin f (x + iy) = u(x, y) + iv(x, y) es derivable entonces la expresin u(x, y) +
iv(x, y) debe depender nicamente de la variable z. Los siguientes ejemplos son ilustrativos.
9.3 Ejemplos.
f (x + iy) = x no es derivable en ningn punto.
f (z) = z|z|2 slo es derivable en cero.
f (x + iy) = ex (cos y + i sen y) es derivable en todo C y f (z) = f (z) para todo z C.
9.1.2. Propiedades de las funciones holomorfas

9.4 Definicin. Sea un abierto de C. Una funcin f : C se dice que es holomorfa en si f
es derivable en todo punto de . En tal caso la funcin definida para z por z 7 f (z) se llama
funcin derivada de f . Notaremos por H () el conjunto de todas las funciones holomorfas en
. Las funciones holomorfas en todo el plano complejo se llaman funciones enteras.
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Propiedades de las funciones holomorfas
132
9.5 Ejemplos.
Las funciones polinmicas, es decir, las funciones de la forma
p(z) = c0 + c1 z + c2 z 2 + + cn zn
donde ck C para 0 6 k 6 n, son funciones enteras. La funcin derivada de p viene dada por
p (z) = c1 + 2c2z + 3c3z 2 + + ncnzn1
(z C)
p(z)
donde p(z) y
q(z)
q(z) son funciones polinmicas, son holomorfas en su dominio natural de definicin =
{z C : q(z) , 0}. La funcin derivada de R viene dada por
Las funciones racionales, es decir, las funciones de la forma R(z) =
R (z) =
p (z)q(z) p(z)q (z)

q(z)2
(z )
La funcin exponencial compleja, exp(z) = ez , es una funcin entera y exp (z) = exp(z)
para todo z C.
La funcin logaritmo principal, log z, es una funcin holomorfa en el dominio = C \
{x R : x 6 0} y su derivada viene dada por
log (z) =
1
z
La funcin log z es discontinua en los puntos del eje real negativo porque en ellos el argumento principal salta de a .
9.6 Proposicin. Una funcin holomorfa en un dominio cuya derivada es nula en todo punto
es constante.
9.7 Corolario. Si dos funciones holomorfas tienen la misma derivada sobre un dominio y coinciden en un punto son iguales.
La siguiente proposicin vuelve a poner de manifiesto que la condicin de que una funcin
sea holomorfa es mucho ms restrictiva que la derivabilidad real.
9.8 Proposicin. Sea un dominio y f H (). Equivalen las siguientes afirmaciones:
(I) Re f es constante en
(II ) Im f es constante en
(III ) La funcin compleja conjugada de f , f, es holomorfa en
(IV ) f es constante en
(V) | f | es constante en
Observa que estas propiedades de las funciones holomorfas estn muy lejos de ser ciertas
para funciones reales diferenciables. Por ejemplo, dada una funcin de R2 en R2 diferenciable
que no se anule nunca, dividindola por su norma obtenemos una funcin diferenciable cuyo
mdulo (norma eucldea) es constante.
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Series de potencias complejas
133
9.2. Series de potencias complejas

Dada una sucesin de nmeros complejos {cn }nNo y un nmero a C, la sucesin

c0 + c1 (z a) + c2(z a)2 + + cn (z a)n
X
se representa por
cn (z a)n y se llama serie de potencias centrada en a. La sucesin {cn }
n>0
recibe el nombre de sucesin de coeficientes de la serie.
9.9 Lema. Supongamos un nmero positivo > 0 tal que la serie

tonces se verifica que la serie
X
n>0
Dada una serie de potencias
X
n>0
|cn | n sea convergente. En-
cn (z a)n converge absolutamente en el disco D(a, ).

X
n>0
cn (z a)n puede ocurrir:
1) La serie solamente converge para z = a. En este caso se dice que la serie de potencias es
trivial.
2) La serie converge absolutamente para todo z C.
3) Hay un nmero 0 < R < + tal que la serie converge absolutamente en D(a, R) y no converge
para |z a| > R. El disco D(a, R) se llama disco de convergencia de la serie.
Al nmero R se le llama radio de convergencia de la serie. En el caso 1) convenimos en que
R = 0 y en el caso 2) R = +.
Dada una serie de potencias no trivial, llamaremos dominio de convergencia de la serie al
conjunto
= C si R = +
= D(a, R) si R R+
Para obtener el radio de convergencia de una serie de potencias de forma prctica podemos
aplicar alguno de los criterios siguientes.
9.10 Teorema (Criterio del cociente o de DAlembert). Dada una sucesin de nmeros complejos {cn } supuesto que
cn , 0 para todo n a partir de un ndice en adelante, y que
|cn+1 |
L R+
0 {+}
|cn |
entonces R = 1/L con los convenios: R = 0 si L = + y R = + si L = 0.
Demostracin. Para obtener este resultado basta aplicar el criterio del cociente a la serie
Tenemos
Deducimos que:
X
n>0

cn+1 (z a)n+1 |cn+1 |
=
|z a| L |z a|
|cn (z a)n |
|cn |
|cn (z a)n|.
Prof. Javier Prez

134
Si L |z a| < 1 la serie converge.

Si L |z a| > 1 la serie no converge.
y concluimos que R = 1/L con los convenios anteriores.
De forma anloga se obtiene el siguiente resultado.

9.11 Teorema (Criterio de la raz o de Cauchy). Si {
con los mismos convenios anteriores.
p
n
|cn |} L R+
0 {+} entonces R = 1/L
El siguiente lema es muy til para calcular la suma de algunas series.

X
9.12 Lema (de Abel). Supongamos que la serie
cn z n converge en un punto z 0 de la frontera de
n>0
su disco de convergencia. Entonces se verifica que:

lm
r1
0<r<1 n=0
cn (r z0 )n =
cn zn0
n=0
9.13 Teorema (de derivacin de una serie de potencias). Sea a un nmero complejo,
X
n>0
cn (z a)n
una serie de potencias no trivial y su dominio de convergencia. Sea f : C la funcin suma

de la serie, esto es,
X
f (z) =
cn (z a)n
z
n=0
Entonces f es indefinidamente derivable en y para cada k N su derivada k-sima se obtiene

derivando k veces la serie trmino a trmino, esto es:
f (k) (z) =
X
n=k
n(n 1) (n k + 1)cn(z a)nk
En particular f (k) (a) = k! ck o, lo que es lo mismo

ck =
f (k) (a)
k!
para todo k N {0}
9.14 Definicin. Sea f una funcin indefinidamente derivable en un abierto C y sea a .

La serie de potencias
X f (n) (a)
(z a)n
n!
n>0
se llama serie de Taylor de f en el punto a.
9.15 Corolario. Las nicas series de potencias no triviales son series de Taylor (de su funcin
suma).
El siguiente resultado es uno de los resultados ms sorprendentes de la teora de funciones
holomorfas. Para que comprendas bien su alcance conviene que tengas en cuenta los siguientes ejemplos.
Prof. Javier Prez

135
Una funcin real derivable una vez pero no dos veces derivable.
Sea f : R R la funcin dada por:
f (x) =
x 2 /2
x 2 /2
si x < 0
si x > 0
La funcin f es derivable y su derivada viene dada por:

(
x
si x < 0
f (x) =
x
si x > 0
Es decir, f (x) = |x|, que no es derivable en x = 0.
Una funcin real indefinidamente derivable cuya serie de Taylor en un punto no converge
a la funcin.
Sea f : R R la funcin dada por:
f (x) =
exp (1/x 2 )
si x < 0
si x > 0
La funcin f es indefinidamente derivable y sus derivadas en x = 0 son todas nulas,

f (n) (0) = 0 para todo n N. Por tanto la serie de Taylor de f en x = 0 es la serie nula. Sin
embargo f no es nula en ningn intervalo abierto que contenga a 0.
El siguiente resultado nos dice que para funciones complejas derivables estas situaciones
no se pueden dar.
9.16 Teorema (Teorema de Taylor). Sea C un abierto y f : C una funcin derivable
(holomorfa) en . Entonces se verifica que:
a) f es indefinidamente derivable en ;
b) Para cada punto a la serie de Taylor de f en a converge por lo menos en el disco ms
grande centrado en a y contenido en y su suma en dicho disco es igual a f . Es decir
f (z) =
X
f (n) (a)
(z a)n
n!
n=0
para todo z D(a, r)
Este resultado pone de manifiesto la gran diferencia que hay entre la derivabilidad en el
campo real y en el campo complejo.
Del teorema de Taylor puede deducirse el siguiente til resultado.
9.17 Lema (Lema de Riemann). Si una funcin compleja es continua en un abierto y sabemos
que es derivable en todos los puntos de dicho abierto excepto en un conjunto finito de puntos (en
los que slo sabemos que es continua) entonces se verifica que dicha funcin es derivable en todos
los puntos del abierto.
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Ejercicios
136
9.2.1. Ejercicios
1. Estudia la convergencia de las siguientes series de potencias.
a)
X zn
n>1
d)
n!
X nn
n>1
b)
n!
X (n + 1)n
n>1
e)
nn+1
zn
c)
X 3 5 (3n + 1)
n>1
5 10 5n
n z n
n>1
f)
X
n>1
zn
1 + 1/2 + + 1/n
Estudia en los casos c)y f), el comportamiento de la serie en los puntos de la circunferencia
unidad.
2. Expresa
1
como suma de una serie de potencias centrada en un punto a , 0 e indica en
z
dnde es vlida dicha igualdad.

1
como suma de una serie de potencias.
(1 z)3

X (1)n
n
zn . Calcula su dominio de convergencia y su

4. Sea la serie de potencias
(n + 1)2n 3n
n>0
suma.
3. Expresa
5. Prueba que
log(1 + z) =
X
(1)n+1
n=1
zn z D(0, 1)
a) Deduce que para todo ] , [ se tiene:
X
(1)n+1
n=1

X
(1)n+1
cos(n) = log 2 cos

;
sen(n) = .
2
n
2
n=1
b) Cambiando z por z, deduce que para todo ]0, 2[ se tiene:
X
cos(n)
n=1
6. Dada la serie de potencias

X
sen(n)
= log 2 sen
;
=
.
2
n
2
n=1

X
1
2
n +
(z 1)n
n
n>1
Calcula su radio de convergencia y su suma.
7. Calcula el desarrollo de Taylor en a = 0 de la funcin

f (z) =
z2 3z + 1
z2 5z + 6
e indica su dominio de convergencia.

Sugerencia. Usa la descomposicin en fracciones simples.
X
8. Sea la serie de potencias
(2n+1 n)z n. Calcula su dominio de convergencia y su suma.
n>0
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Integracin en el campo complejo
137
9.3. Integracin en el campo complejo

Una curva en C no es ms que una curva en R2 cuando los vectores de R2 los vemos como
nmeros complejos. Concretamente, una curva en C es una aplicacin continua : [a, b] C.
Dicha funcin ser de la forma (t) = x(t) + iy(t). Hay que distinguir entre la curva y su imagen
(tambin llamada traza o soporte), que notaremos por mb = ([a, b]). Al punto (a) se le llama
punto inicial de la curva y a (b) punto final. Ambos reciben el nombre de extremos de la
curva.
Se dice que es una curva cerrada cuando sus extremos coinciden, esto es, (a) = (b).
Diremos que una curva es regular si la aplicacin que la define es derivable con derivada
continua, esto es, es de clase C 1 .
9.18 Definicin (Curvas regulares a trozos o caminos). Una curva : [a, b] C es regular a
trozos, y la llamaremos un camino, si hay una particin de [a, b], a = t0 < t1 < < tn1 < tn = b
de manera que |[tk1 ,tk ] es regular para 1 6 k 6 n.
9.19 Definicin. Sea : [a, b] C un camino y f : C una aplicacin continua. Definimos la
integral de f a lo largo del camino como el nmero complejo
w
wb
f (z) dz =

f (t) (t) dt
Pongamos f (z) = f (x + iy) = u(x, y) + iv(x, y) y (t) = x(t) + iy(t) donde a 6 t 6 b. Tenemos que
w
f (z) dz =
wb
a
wb
a

wb

f (t) (t) dt =
u x(t), y(t) + i v x(t), y(t)
x (t) + iy (t) dt =

wb

u x(t), y(t) x (t) v x(t), y(t) y (t) dt + i
u x(t), y(t) y (t) + v x(t), y(t) x (t) dt =
a
u(x, y) dx v(x, y) dy + i v(x, y) dx + u(x, y) dy =
w
F. dr + i G. dr
(9.1)
Donde las dos ltimas integrales son las integrales de lnea (en el sentido real que ya conoce

mos) de los campos vectoriales de dos variables F(x, y) = u(x, y), v(x, y) , G(x, y) = v(x, y), u(x, y)
a lo largo del camino (t) = (x(t), y(t)). Por tanto, calcular una integral de lnea compleja equivale a calcular dos integrales de lnea reales. En consecuencia, las integrales de lnea complejas
se comportan como las integrales de lnea de campos vectoriales en R2 .
La siguiente acotacin bsica es muy til.
9.20 Proposicin (Acotacin bsica).
w

f (z) dz 6 max{| f (z)| : z } ()

Donde hemos representado por () la longitud de .
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Existencia de primitivas
138
9.3.1. Existencia de primitivas

9.21 Definicin. Dada una funcin f : C, se dice que F es una primitiva de f en , si F es
holomorfa en , y F (z) = f (z) para todo z .
Observaciones
Recuerda que, como consecuencia del Teorema Fundamental del Clculo, toda funcin real
continua en un intervalo tiene primitivas. La cosa es completamente diferente para funciones
complejas. Una condicin necesaria que tiene que cumplir una funcin compleja f : C para
tener primitivas es que sea holomorfa. Pues si F es una primitiva de f en , entonces F = f
en , y sabemos, por el teorema de Taylor, que toda funcin holomorfa es indefinidamente
derivable, luego F = f es derivable, esto es, f es holomorfa en . Pero esta condicin necesaria
no es suficiente como enseguida veremos.
Un caso fcil en el que puede asegurarse la existencia de primitivas es el siguiente.
9.22 Proposicin. La funcin suma de una serie de potencias no trivial tiene primitivas en el
dominio de convergencia de la serie.
P
es una serie de potencias no trivial. Sea su
X
dominio de convergencia y para z sea (z) =
cn (z a)n la funcin suma. El teorema de
Demostracin. Supongamos que
n
n>0 cn (z a)
n=0
derivacin de series de potencias nos dice que la funcin F(z) =

primitiva de en .
n=0
cn
(z a)n+1 es una
n+1
X
Como consecuencia de este resultado y del teorema de Taylor deducimos el siguiente resultado.
9.23 Corolario. Toda funcin holomorfa en un abierto tiene primitivas en cualquier disco
contenido en .
El clculo de una integral curvilnea es inmediato si se conoce una primitiva de la funcin
que integramos.
9.24 Teorema (Regla de Barrow para integrales curvilneas). Sea C un abierto, f una funcin
continua en y supongamos que hay una funcin F H () tal que F (z) = f (z) para todo z .
Sea : [a, b] C un camino en (esto es, ), entonces
w

f (z) dz = F (b) F (a)
Demostracin. No es restrictivo suponer que tiene derivada continua en [a, b]. Por la regal de
la cadena tenemos que para todo t [a, b] se verifica

(F ) (t) = F (t) (t) = f (t) (t)
Luego, por la regla de Barrow para funciones de variable real, tenemos
w
f (z) dz =
wb
a

f (t) (t) dt = F (b) F (a)
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Existencia de primitivas
139
como pretendamos demostrar.
Deducimos de aqu otra condicin necesaria para la existencia de primitivas.

9.25 Corolario (Condicin necesaria para la existencia de primitivas). Si una funcin continua
f en un abierto admite una primitiva en , entonces la integral curvilnea de f es la misma
para todos los caminos en que tienen los mismos puntos inicial y final. En particular, para todo
r
camino cerrado en se verifica que f (w) dw = 0.
9.26 Ejemplo. Sea f (z) =
1
para z C . Tenemos que
z
w
f (z) dz =
C(0,1)
w 1
i eit dt = 2i , 0
it
e
luego f no tiene primitiva en C .

Observa que f es una funcin holomorfa en el dominio C .
El anterior corolario nos dio una condicin necesaria para la existencia de primitiva de una
funcin. Esta condicin es tambin suficiente.
9.27 Teorema (Caracterizacin de existencia de primitivas). Sea f una funcin continua en un
abierto . Equivalen las siguientes afirmaciones:
a) f tiene primitivas en .
b) La integral de f sobre todo camino cerrado en es nula.
Este resultado recuerda a la caracterizacin de los campos vectoriales conservativos. Acabamos de ver que el hecho de que una funcin sea holomorfa en un dominio no garantiza que
dicha funcin tenga primitivas en dicho dominio. La situacin aqu es muy parecida a lo que
ocurra con los campos vectoriales localmente conservativos. De hecho, tenemos el siguiente
resultado.
9.28 Proposicin. Sea f : C holomorfa en . Pongamos f (x + iy) = u(x, y) + iv(x, y), y sean

F(x, y) = u(x, y), v(x, y) , G(x, y) = v(x, y), u(x, y) . Entonces se verifica que los campos vectoriales
F y G son localmente conservativos en .
Demostracin. Basta tener en cuenta las ecuaciones de CauchyRiemann:
v
u
(x, y) = (x, y)
x
y
v
u
(x, y) = (x, y)
x
y
(x, y)
(9.2)
La primera de ellas nos dice que G es localmente conservativo, y la segunda nos dice que F es
localmente conservativo en .
X
El siguiente resultado deja ya claras las cosas.
9.29 Teorema. Toda funcin holomorfa en un dominio simplemente conexo tiene primitivas en
dicho dominio.
Prof. Javier Prez

ndice de un punto respecto a un camino cerrado
140
Demostracin. Sea un dominio simplemente conexo en C. Intuitivamente, es un dominio

sin agujeros. Sea f H (), f (x + iy) = u(x, y) + iv(x, y), y sea un camino de Jordan cerrado
contenido en . Por ser simplemente conexo, la regin interior del camino queda dentro
de . Llamemos D a dicha regin. En esta situacin, podemos aplicar el teorema de Green a

los campos vectoriales F(x, y) = u(x, y), v(x, y) , G(x, y) = v(x, y), u(x, y) (pues tiene derivadas
parciales continuas en un abierto que contiene a D ) y, teniendo en cuenta las condiciones
de CauchyRiemann (9.2), obtenemos que

"
w
v
u
F. dr =
(x, y) (x, y) d(x, y) = 0
x
y
D

"
w
u
v
G. dr =
(x, y) (x, y) d(x, y) = 0
y
D x
Teniendo en cuenta la definicin de integral de lnea compleja (9.1), se sigue que
Podemos ahora aplicar el teorema (9.27) que nos dice que f tiene primitivas en .
f (z) dz = 0.
X
Este resultado nos dice que si es un dominio simplemente conexo, entonces se verifica
que
w
f (z) dz = 0
para toda funcin f H () y para todo camino cerrado en .
9.3.2. ndice de un punto respecto a un camino cerrado

Vamos a cambiar ahora el punto de vista y, en vez de fijarnos en el dominio , vamos a
fijarnos en el camino .
Problema. Sea un abierto cualquiera en C. Qu condiciones debe verificar un camino cerrado
en para que la integral de toda funcin holomorfa en sobre dicho camino sea nula?
Por ejemplo si = C , y = C(0, 1) (la circunferencia unidad), entonces es un camino en ,
r
la funcin f (z) = 1/z es holomorfa en , y f (z) dz = 2i , 0. Por tanto este camino no satisface
lo que queremos. Observa que este camino rodea un punto (el origen) que est fuera de .
Veamos que el problema que hemos planteado tiene
w mucho inters. Supongamos que
es un camino cerrado en un abierto y se verifica que f (z) dz = 0 para cualquier funcin f
holomorfa en . Sea f una funcin holomorfa en y elijamos un punto z por el que no

pasa el camino , esto es z < . Dicho punto estar fijo en lo que sigue. La aplicacin h : C
dada por
f (w) f (z) w , z
wz
h(w) =

f (z)
w=z
es holomorfa en (pues es continua en y holomorfa en \w{z} por lo que el lema de Riemann
(9.17) nos asegura que es holomorfa en todo ) y deber ser h(w) dw = 0. Tenemos as que
0=
h(w) dw =
w f (w) f (z)
w f (w)
w 1
dw =
dw f (z)
dw
wz
wz
wz
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ndice de un punto respecto a un camino cerrado

de donde
f (z)
141
w f (w)
1
dw =
dw
wz
wz
(z \ )
(9.3)
Observa que esta es una frmula de representacin pues permite calcular los valores de f en
puntos z \ conocidos los valores de f sobre el camino . Dicha frmula nos dice que
los valores de una funcin holomorfa en un dominio estn determinados de manera nica
en cuanto que los conozcamos sobre los puntos de una curva. Claro est, que para que esta
frmula sea eficaz debemos saber lo que significa la integral
w 1
dw
wz
De hecho, nuestro prximo objetivo es calcular esta integral.

9.30 Proposicin. Sea : [a, b] C un camino cerrado en C, para cada punto z C por el que no
pasa el camino , esto es z < , definimos
1 w 1
F(z) =
dw
(z C \ )
(9.4)
2 i w z
Entonces se verifica que F(z) es un nmero entero.

Demostracin. Llamemos (t) = (t) z al camino trasladado de . Tenemos que
F(z) =
b
1 w 1
1 w 1
1 w (t)
dw =
dw =
dt
2 i w z
2 i w
2 i a (t)
Observa que (t) , 0 para todo t [a, b]. No es restrictivo suponer que , y por tanto tambin ,
tiene derivada continua en [a, b]. Haciendo el cociente indicado, podremos escribir
(t)
= (t) + i (t)
(t)
donde y sern funciones continuas reales en [a, b]. Sabemos que una funcin real continua
e un intervalo tiene primitivas. Sean A(t), B(t) primitivas de y en [a, b]. Definamos h(t) =
A(t) + iB(t). Tenemos que
h (t) = A (t) + iB (t) = (t) + i (t) =
(t)
(t)
Es decir, h(t) es una primitiva de la funcin que integramos, por lo que

1 w (t)
h(b) h(a)
dt =
2 i (t)
2 i
b
F(z) =
(9.5)
Calculemos h(b) h(a). Tenemos que

h(t)

d h(t)
(t)
h(t)
e
(t) = e
h (t)(t) + (t) = e
(t) + (t) = 0
dt
(t)
Deducimos que eh(t) (t) = eh(a) (a) para todo t [a, b]. Como h est determinada salvo una
constante aditiva, podemos suponer que eh(a) (a) = 1. Hemos obtenido que
(t) = eh(t)
t [a, b]
Prof. Javier Prez

Cadenas
142
Esto nos dice que h(t) es un logaritmo de (t) y, por tanto, tiene que ser de la forma h(t) =
log(|(t)|) + i (t), donde (t) es un argumento de (t), (t) Arg((t)). Adems como h es derivable, las funciones log(|(t)|) y (t) han de ser derivables y, por tanto, continuas. Resulta as
que
h(b) h(a) = log(|(b)|) + i(b) log(|(a)|) + i(a) = i((b) (a))
Donde hemos tenido en cuenta que, al ser la curva cerrada, (a) = (a) z = (b) z = (b). Como (a) y (b) son dos argumentos de un mismo nmero complejo ((a) = (b)), deben diferenciarse en un mltiplo entero de 2, luego tiene que haber un entero kZ tal que (b)(a) = 2k.
Con ello tenemos que h(b) h(a) = 2k i. Finalmente, de (9.5), obtenemos que
F(z) = k Z.
X
Qu representa el valor del entero dado por (9.4)? Observa que en la demostracin anterior
hemos obtenido que
(b) (a)
F(z) =
2
La funcin (t) Arg((t)) es un argumento que vara de forma continua cuando recorremos los
puntos de la curva (t). Cada vez que damos una vuelta completa el argumento aumenta 2, por
(b) (a)
tanto
es igual al nmero de veces que la curva rodea al origen y, como, (t) = (t) z,
2
es igual tambin al nmero de veces que la curva rodea al punto z. Dicho nmero se llama
ndice de z respecto a y se representa por Ind (z). En resumen, la integral
Ind (z) =
1 w 1
dw
2 i w z
(9.6)
es un nmero entero que es igual al nmero de veces que la curva rodea al punto z.
Ya puedes adivinar que la integral que figura en (9.6) no hace falta calcularla porque, en la
prctica, siempre integramos sobre curvas sencillas y sabemos cuntas veces rodean a cada
punto del plano.
9.3.3. Cadenas
En lo que sigue nos va a interesar integrar en varios caminos al mismo tiempo por lo que
es conveniente introducir la terminologa de cadenas. Una cadena es una suma formal finita
de caminos, = 1 + 2 + + n . El smbolo + que hemos escrito en la expresin anterior no
representa a la suma de funciones ni a la yuxtaposicin de caminos, es una manera de decir
que la cadena est formada por varios caminos. Por ejemplo podemos considerar la cadena
= C(0, 1) + C(i, 2) 2C(1 + i, 1/2)
Prof. Javier Prez

Teorema de Cauchy y frmula de Cauchy
143
que est formada por tres circunferencias, la ltima de ellas considerada dos veces y recorrida
en sentido contrario.
Por definicin, para integrar una funcin sobre una cadena se integra la funcin sobre cada
uno de los caminos que forman la cadena y se suman dichas integrales.
w
f (z) dz =
n w
X
f (z) dz
j=1 j
Dadas dos cadenas y = 1 + + m entonces su suma es otra cadena compuesta por todos
los caminos que forman y todos los que forman ,
+ = 1 + + n + 1 + + m
Evidentemente se cumple
f (z) dz =
f (z) dz +
f (z) dz
Como caso particular de cadenas tenemos los ciclos. Un ciclo es una cadena formada por caminos cerrados. En el ejemplo anterior era un ciclo pues estaba formado por circunferencias.
Si es un ciclo se define el ndice de un punto z < respecto a como la suma de los ndices
del punto z respecto a cada uno de los caminos cerrados que forman el ciclo.
Ind (z) =
n
X
Ind j (z)
j=1
9.31 Definicin. Dado un abierto C y un ciclo en , diremos que es nulhomlogo

respecto de si el ndice de con respecto a todo punto que no est en es cero:
Ind (z) = 0
para todo z C \
9.4. Teorema de Cauchy y frmula de Cauchy

Pero volvamos awnuestro problema. Supongamos que es un camino cerrado en un abierto
y se verifica que f (z) dz = 0 para cualquier funcin f holomorfa en . Entonces si z es un
punto que no est en , como la funcin w 7

w
1
es holomorfa en , deber cumplirse que
wz
1
dw = 0
wz
Es decir, Ind (z) = 0 para todo z < . En otros trminos, el camino cerrado no puede rodear
a ningn punto fuera de . Dicho de otra forma debe ser nulhomlogo respecto a . Esta
condicin necesaria resulta ser tambin suficiente.
9.32 Teorema (Teorema de Cauchy y Frmula Integral de Cauchy). Sea un abierto en C, un
ciclo en nulhomlogo respecto de . Entonces para toda funcin holomorfa, f , en se verifica:
I)
f (z) dz = 0
Prof. Javier Prez

Teorema de Cauchy y frmula de Cauchy
II )
f (z) Ind (z) =
144
1 w f (w)
dw , para todo z \ (frmula de Cauchy)
2i w z
III )
f (k) (z) Ind (z) =
k! w
f (w)
dw , para todo z \ y para todo k N (frmula de Cau2i (w z)k+1
chy para las derivadas)
R) . Entonces para
9.33 Corolario. Sea un abierto en C, f H () y supongamos que D(a,
todo z D(a, R) y para todo k N se verifica que
I)
f (z) =
1 w
2 i
C(a,R)
II )
f (k) (z) =
k! w
2i
f (w)
dw (Frmula de Cauchy para una circunferencia)
wz
C(a,R)
f (w)
dw
(w z)k+1
El siguiente resultado establece una relacin entre dominios simplemente conexos y caminos cerrados.
9.34 Teorema. Un dominio es simplemente conexo si y slo si todo camino cerrado en es
nulhomlogo respecto de .
Es cmodo introducir la siguiente terminologa.
9.35 Definicin. Dos ciclos , en un abierto se dicen homolgicamente equivalentes respecto de si se verifica que
para todo z C \
Ind (z) = Ind (z)
El teorema de Cauchy afirma que

w si , son
w ciclos en un abierto homolgicamente equivalentes respecto de , entonces f (z) dz = f (z) dz para toda funcin f H (). Este teorema
permite reducir el clculo de integrales de funciones holomorfas sobre caminos cerrados al

clculo de integrales sobre circunferencias.
El siguiente ejemplo es ilustrativo de esto. Sea el abierto el plano complejo C al que le
hemos quitado tres puntos a, b y c. Pretendemos calcular la integral de una funcin holomorfa
en a lo largo del camino que se presenta en la figura 9.1
b
c
Figura 9.1: Un camino complicado
Prof. Javier Prez

Singularidades aisladas. Teorema de los residuos
145
Teniendo en cuenta que el ndice de los puntos a, b y c respecto de es el nmero de veces

que los rodea (teniendo en cuenta que el sentido es positivo si los rodea en sentido contrario
al de las agujas del reloj), a la vista de la figura tenemos:
Ind (a) = 1,
Ind (b) = 2,
Ind (c) = 1
Consideremos las circunferencias C(a, ), C(b, ) y C(c, ) que se presentan en la figura y

formemos el ciclo
= C(a, ) + 2C(b, ) C(c, )
El ciclo es homolgicamente equivalente al ciclo respecto de . El teorema de Cauchy nos

dice que en estas condiciones para cualquier funcin holomorfa en , f , se cumple que
w
w
w
w
w
f (z) dz
f (z) dz
f (z) dz = f (z) dz =
f (z) dz + 2
C(a,)
C(b,)
C(c,)
De esta forma hemos reducido el clculo de la integral de cualquier funcin holomorfa sobre
el camino a tres integrales sobre circunferencias. Observa que podemos tomar
w los radios de
estas circunferencias arbitrariamente pequeos. Esto nos dice que la integral f (z) dz va a depender solamente del comportamiento de f en los puntos a, b, y c.
9.4.1. Singularidades aisladas. Teorema de los residuos

9.4.1.1.
Singularidades aisladas
Sea un abierto en C, a un punto de y sea f una funcin holomorfa en \ {a} (el abierto
puede muy bien ser un disco abierto centrado en a). En esta situacin se dice que el punto a
es una singularidad aislada de f . Pueden ocurrir los siguientes casos:
Existe lm f (z) = w C. En tal caso, definiendo f (a) = w tenemos, en virtud del lema de
za
Riemann, que f es holomorfa en . Se dice que a es un punto regular de f o que a es una

singularidad evitable de f .
Existe lm f (z) = . En tal caso se dice que a es un polo de f .
za
No existe el lmite de f en a. Se dice entonces que a es una singularidad esencial de f .

9.36 Definicin. Sea un abierto en C, a un punto de y sea f una funcin holomorfa en
r) . Se define el residuo de f en a como
\ {a}. Supongamos que D(a,
1 w
Res( f (z), a) =
f (z) dz
2 i
C(a,r)
s)
Observa que la integral en esta definicin no depende de r pues si consideras otro disco D(a,
, el ciclo = C(a, r) C(a, s) es nulhomlogo respecto dew \ {a} y, como f es una
w funcin
holomorfa en \ {a}, el teorema de Cauchy nos dice que f (z) dz = 0, es decir,
f (z) dz =
w
C(a,r)
f (z) dz .
C(a,s)
Prof. Javier Prez

Clculo de residuos
146
9.37 Teorema (de los residuos). Sean C un abierto, S = {a1, a2 , . . . , aq } un conjunto finito de
puntos en y sea f una funcin holomorfa en \ S. Si es un ciclo en nulhomlogo respecto
de entonces
q
w
X
f (z) dz = 2 i
Res( f (z); a j ) Ind (a j )
j=1
k , ) y D(a
k , ) A = {ak } para
Idea de la demostracin. Tomamos > 0 de forma que D(a
k = 1, . . . , q. Para cada k llamamos mk = Ind (ak ) y k = mk C(ak , ). Construimos el ciclo
=
k
X
j=1
Es fcil probar que el ciclo es nulhomlogo respecto del abierto \ S. En consecuencia,

podemos aplicar el teorema general de Cauchy a dicho abierto para el ciclo y la funcin f
obteniendo que
w
w
w
0=
f (z) dz = f (z) dz f (z) dz
despejando obtenemos
w
f (z) dz =
f (z) dz =
f (z) dz =
j=1 j
q
X
q w
X
mj
j=1
f (z) dz = 2i
q
X
Ind (a j ) Res( f (z); a j )
j=1
C(a j ,)
que es la frmula que queramos probar.

La utilidad del teorema de los residuos depende de que seamos capaces de calcular los residuos de una funcin holomorfa en sus singularidades aisladas.
9.4.2. Clculo de residuos

Sea un abierto en C, a un punto de y sea f una funcin holomorfa en \ {a}.
Supongamos que a es un punto regular de f . Entonces Res( f (z), a) = 0. Pues podemos
r) , como consecuencia
definir f (a) = lm f (z) con lo que f es holomorfa en y si D(a,
za
w
del teorema de Cauchy tenemos que
f (z) dz = 0.
C(a,r)
Supongamos que a es un polo de f . Entonces se verifica que hay un nmero natural k N

tal que lm(z a)k f (z) = w , 0. Se dice que a es un polo de orden k de la funcin f . Sea
za
g(z) = (z a)k f (z) para z , z , a, y sea g(a) = w. Entonces, por el lema de Riemann, g es
r) . Por el teorema de Taylor sabemos que
holomorfa en . Sea D(a,
g(z) =
X
n=0
dn (z a)n
z D(a, r)
Prof. Javier Prez

Clculo de residuos
donde dn =
147
g (n) (a)
. Deducimos que
n!
f (z) =
k1
X
n=0
X
dn
+
dn (z a)nk
kn
(z a)
z D(a, r) \ {a}
n=k
(9.7)
Es usual emplear la siguiente notacin para la serie 9.7. Dicha serie se escribe en la forma
f (z) =
n=k
cn (z a)n
(9.8)
z D(a, r) \ {a}
Observa que con ello tenemos que c1 = dk1 .

Si ahora integramos f (z) en la circunferencia C(a, r) y tenemos en cuenta que (z a)n tiene
w
(z a)n+1
para todo n Z con n , 1 por lo que
(z a)n dz = 0 para todo
primitiva
n+1
C(a,r)
entero n , 1, obtenemos que las integrales de todos los trminos de la serie 9.8 son nulas
excepto la que corresponde al sumando para n = 1. Por tanto
w
f (z) dz =
n=k C(a,r)
C(a,r)
Deducimos que
c1 =
cn (z a)n dz =
1 w
2 i
C(a,r)
c1
dz = 2 ic1
za
f (z) dz = Res( f (z), a)
C(a,r)
Lo interesante es que podemos calcular c1 = dk1 derivando. Pues

c1 =
g (k1) (a)
1
d k1
=
lm k1 [(z a)k f (z)]
(k 1)!
(k 1)! za d z
Hay que calcular el lmite indicado porque al evaluar la derivada

punto a suele aparecer una indeterminacin.
d
[(z a)k f (z)] en el
d z k1
Supongamos, finalmente, que a es una singularidad esencial de f . Entonces se prueba

que es posible representar a la funcin f por medio de una serie del tipo siguiente.
f (z) =
n=
cn (z a)n
z D(a, r) \ {a}
(9.9)
donde hay infinitos coeficientes cn distintos de cero. Razonando igual que antes tambin
se obtiene en este caso que c1 = Res( f (z), a). Aunque ahora no disponemos de una forma
para calcular c1 que no sea obtener el desarrollo 9.9.
nP
o
k=n
k se dice que es una serie de Laurent cen9.38 Definicin. Una serie del tipo
c
(z
a)
k
k=n
trada en a. Dichas series son una generalizacin de las series de potencias. Cuando dicha serie
converge el lmite se nota por
lm
n
X
k=n
ck (z a)k =
+
X
n=
an (z a)n
Prof. Javier Prez

Clculo de residuos
148
Usaremos la notacin A(a; r, R) para indicar el anillo abierto de centro a radio interior r y
radio exterior R donde 0 6 r < R 6 +.
A(a; r, R) = {z C : r < |z a| < R}
El siguiente resultado es una generalizacin del teorema de Taylor.
9.39 Teorema (Desarrollo en serie de Laurent). Sean 0 6 r < R 6 +, a C y f una funcin holomorfa en el anillo A(a; r, R). Entonces hay una nica serie de Laurent centrada en a verificando
que
+
X
f (z) =
cn (z a)n ,
para todo z A(a; r, R)
n=
Adems los coeficientes de la serie vienen dados por:

cn =
1 w
2i
C(a,)
f (w)
dw ,
(w a)n+1
nZ
siendo r < < R.

9.4.2.1.
Polos de cocientes de funciones holomorfas
En muchas ocasiones la funcin que integramos viene dada como cociente de dos fung(z)
ciones holomorfas f (z) =
donde suponemos que g, h son funciones holomorfas en
h(z)
un abierto . En tal caso las nicas posibles singularidades de f son los ceros de h. Supongamos que a y que la funcin h y sus derivadas hasta la de orden k 1 se anulan
en el punto a y la derivada de orden k de h es distinta de cero en a (se dice entonces que
h tiene un cero de orden k en a). Supongamos tambin que g(a) , 0. Entonces, en virtud
del teorema de Taylor, podemos escribir para z D(a, r) :
h(z) =
X
h (n) (a)
n=0
k!
(z a)n =
Poniendo para zD(a, r) (z) =

y (a) , 0. Deducimos que
X
h (n) (a)
n=k
k!
(z a)n = (z a)k
X
h (n)(a)
n=k
k!
(z a)nk
h (n) (a)
(z a)nk , la funcin es holomorfa en D(a, r)
n=k
k!
lm(z a)k f (z) = lm
za
za
g(z)
g(a)
=
,0
(z) (a)
por lo que f tiene en a un polo de orden k.

Supongamos que lmza (z a) f (z) = w, entonces se verifica que Res( f (z), a) = w. En partig(z)
cular, supongamos que f (z) =
donde g, h son funciones holomorfas en un abierto ,
h(z)
y suponemos que g(a) , 0 y h tiene un cero simple, es decir, de orden 1 en a. Entonces, segn acabamos de ver, f tiene un polo simple, es decir, de orden 1 en a. Entonces tenemos
que
g(z)
za
g(a)
Res( f (z), a) = lm(z a)
= g(a) lm
=
za
za h(z)
h(z)
h (a)
Prof. Javier Prez

Aplicaciones del teorema de los residuos para calcular integrales reales
149
9.5. Aplicaciones del teorema de los residuos para calcular integrales reales
R(cost, sent) dt
Suponemos que R es una funcin racional de dos variables continua en la circunferencia unidad. La idea para calcular esta integral por el mtodo de residuos es convertirla en una integral
sobre C(0, 1) de una funcin compleja que tambin va a ser racional. Para ello recordemos que
sent =
e it eit
e 2it 1
=
2i
2 i e it
cost =
e it + eit
e 2it +1
=
2
2 e it
Por tanto, se verifica que

w
C(0,1)
z2 + 1 z2 1
R
,
2z
2iz
w
1
dz = R(cost, sint) dt .
iz

z2 + 1 z2 1 1
,
. Tenemos que f (z) es una funcin ra2z
2iz
iz
cional por lo que sus nicas posibles singularidades son polos. Para calcular la integral slo nos

interesan los polos que estn dentro del disco unidad. Supongamos que estos son z1 , z2 , . . . , zq .
El teorema de los residuos nos dice que
En consecuencia, si notamos f (z) = R
R(cost, sint) dt = 2 i
I=
C(0,1)
Res( f (z), z j )
j=1
9.40 Ejemplo. Se trata de calcular la integral I =

w
q
X
1
dt . Segn acabamos de ver
5 + 4 cost
1
1
1 w
1
1
1 w
dz
=
dz
=
dz
2
2
i
i
(2z + 1)(z + 2)
z + 1 iz
2z + 5z + 2
C(0,1)
C(0,1)
5+2
z
Por tanto

1
1
1
1
1
2
I = 2 i Res
,
= 2 lm (z + 1/2)
= lm
=
i
(2z + 1)(z + 2) 2
(2z
+
1)(z
+
2)
(z
+
2)
3
z1/2
z1/2

+
w
P(x)
dx
Q(x)
Suponemos que
1. P y Q son funciones polinmicas sin factores comunes.
2. grado(Q) > grado(P) + 2.
Prof. Javier Prez

Integrales del tipo
r +
P(x)
Q(x)
150
dx
3. Q(x) , 0 para todo x R.

En estas condiciones si z1 , z2 , . . . , zq es el conjunto de los ceros del polinomio Q que estn en
el semiplano superior se verifica que

q
+
w P(x)
X
P(z)
dx = 2 i
Res
,zj
Q(x)
Q(z)
j=1
P(z)
en el abierto = C.
Q(z)
Sea la poligonal (, , ) = [, , + i, + i, ] donde , y son nmeros positivos
que tomamos suficientemente grandes para que todos los ceros del polinomio Q que estn en
el semiplano superior queden en el interior del rectngulo de modo que Ind(,,) (z j ) = 1 para
1 6 j 6 q.
Para ello vamos a aplicar el teorema de los residuos a la funcin f (z) =
+ i
+ i
Figura 9.2: (, , )

w
(,,)

q
X
P(z)
P(z)
Res
dz = 2 i
,zj
Q(z)
Q(z)
j=1
Observa que en esta igualdad el lado de la derecha es independiente de , y . Por tanto, ser
suficiente para nuestros propsitos probar que cuando , y tienden hacia + se verifica que
w
(,,)
+
w P(x)
P(z)
dz
dx
Q(z)
Q(x)
Por la hiptesis sobre los grados de los polinomios P y Q se tiene que existen nmeros K > 0 y
M > 0 tales que

P(z) M
6
|z | > K | f (z)| =
(9.10)
Q(z) |z |2
En lo que sigue, suponemos que , y son mayores que K.
Pongamoswahora 1 = [, + i ], 2 = [ + i , + i ] y 3 = [ + i , ] (ver figura 9.2) y

notamos Ik = f (z) dz . Tenemos
k
2 i
q
X
j=1
As,
P(z)
Res
,zj
Q(z)
(,,)
w P(x)
P(z)
dz =
dx + I1 + I2 + I3
Q(z)
Q(x)

w
q
X

P(z)
P(x)
2 i
Res
,
z
dx
6 |I1 | + |I2| + |I3|
j

Q(z)
Q(x)

j=1
(9.11)
Prof. Javier Prez

Integrales del tipo
r +
P(x)
Q(x)
151
dx
Acotamos ahora I1 . Para z [, + i ] tenemos que z = + it para t [0, ]. Adems, como es

> K ser |z | > K por lo que, en virtud de la desigualdad 9.10, se tiene que
| f (z)| = | f ( + it)| 6
M
+ t2
2
Por tanto,

w
w
w M
M
t t= M

|I1 | = f ( + it)i dt 6 | f ( + it)| dt 6
dt
=
arctan
6

t=0 2
2 + t2
0
0
0
La integral I3 se acota de la misma forma, resultando |I3 | 6
M
.
2
Por ltimo, para acotar I 2 se usa que para z [ + i , + i ] tenemos, por ser > K, que
M
|z | > K por lo que, en virtud de la desigualdad 9.10, se tiene que | f (z)| 6 2 . Por tanto
|z |

w
w
w M

M
|I2 | =
f (z) dz 6 | f (t + i )| dt 6
dt 6 ( + ) 2
2 + 2
t

[+i ,+i ]
En vista de 9.11 y de las acotaciones anteriores se tiene que

w
q
X

M M
P(z)
P(x)
M
2 i
6
Res
,
z
dx
+
+ ( + ) 2
j

Q(z)
Q(x) 2 2
j=1
Como en esta desigualdad la parte de la izquierda no depende para nada de podemos fijar
y y tomar lmite cuando + con lo que obtenemos

w

q
X
M M

P(x)
P(z)

2 i
,zj
dx 6
+
(9.12)
Res

Q(z)
Q(x) 2
j=1
Tomando ahora lmite para + y + en la expresin de la derecha, se obtiene que la

P(x)
funcin
es impropiamente integrable en R y adems
Q(x)
+
w

q
X
P(z)
P(x)
dx = 2 i
Res
,zj
Q(x)
Q(z)
j=1
Observa que la acotacin 9.12 proporciona una cota del error que se comete al aproximar la
+
w P(x)
w P(x)
integral
dx por una integral parcial
dx .
Q(x)
Q(x)
9.41 Ejemplo. Queremos calcular la integral

I=
+
w
1
dx
(x 2 + a 2)(x 2 + b 2)
donde suponemos que a > 0 y b > 0 son distintos. La funcin que integramos tiene dos polos
simples en el semiplano superior en los puntos i a, i b. Segn acabamos de ver

1
1
I = 2 i Res
,
i
a
+
2
i
Res
,
i
b
(z 2 + a 2)(z 2 + b 2 )
(z 2 + a 2)(z 2 + b 2)
Prof. Javier Prez

Integrales del tipo
r + ei x P(x)
Q(x)
152
dx
Tenemos que

1
1
, i a = lm (z i a)
Res
2
2
2
2
zi
a
(z + a )(z + b )
(z i a)(z + i a)(z 2 + b 2)
1
1
= lm
=
zi a (z + i a)(z 2 + b 2 )
2i a(b 2 a 2)

Anlogamente
Res
I = 2 i
Luego

1
1
,
i
b
=
(z 2 + a 2 )(z 2 + b 2)
2i b(a 2 b 2)
1
2i a(b 2 a 2)
+
w ei x P(x)
Q(x)
1
2i b(a 2 b 2)
a b(a + b)

dx
Suponemos que
1. P y Q son funciones polinmicas sin factores comunes y > 0.

!
q
+
w ei x P(x)
X
ei z P(z)
dx = 2 i
Res
,zj
Q(x)
Q(z)
j=1
ei z P(z)
en el abierto =
Q(z)
C. Sea la poligonal (, , ) = [, , + i, + i, ] donde , y son nmeros positivos
que tomamos suficientemente grandes para que todos los ceros del polinomio Q que estn en
el semiplano superior queden en el interior del rectngulo de modo que Ind(,,) (z j ) = 1 para
1 6 j 6 q.
Para ello vamos a aplicar el teorema de los residuos a la funcin f (z) =
+ i
+ i
Figura 9.3: (, , )
Prof. Javier Prez

Integrales del tipo
r + ei x P(x)
Q(x)
153
dx

w
(,,)
X
ei z P(z)
dz = 2 i
Res
Q(z)
j=1
ei z P(z)
,zj
Q(z)
Observa que en esta igualdad el lado de la derecha es independiente de , y . Por tanto, ser
suficiente para nuestros propsitos probar que cuando , y tienden hacia + se verifica que
w
(,,)
+
w ei x P(x)
ei z P(z)
dz
dx
Q(z)
Q(x)
Por la hiptesis sobre los grados de los polinomios P y Q se tiene que existen nmeros K > 0 y
M > 0 tales que

P(z) M
6
|z | > K
(9.13)
Q(z) |z |
En lo que sigue, suponemos que , y son mayores que K.
Pongamoswahora 1 = [, + i ], 2 = [ + i , + i ] y 3 = [ + i , ] (ver figura 9.3) y

notamos Ik = f (z) dz . Tenemos
k
2 i
q
X
j=1
As,
Res
ei z P(z)
,zj
Q(z)

q
X

2 i
Res

j=1
w ei x P(x)
ei z P(z)
dz =
dx + I1 + I2 + I3
Q(z)
Q(x)
(,,)
ei z P(z)
Q(z)
,zj

w ei x P(x)
dx 6 |I1 | + |I2| + |I3|

Q(x)

(9.14)
Acotamos ahora I1 . Para z [, + i ] tenemos que z = + it para t [0, ]. Adems, como es

> K ser |z | > K por lo que, en virtud de la desigualdad 9.13, se tiene que

P(z) P( + it)
M
M

=

Q(z) Q( + it) 6 | + it| 6

Adems ei (+it) = et . Por tanto,

"
#t=
w
w
w M et
M et
M 1 e
M

|I1 | = f ( + it)i dt 6 | f ( + it)| dt 6
dt =
=
6

t=0
La integral I3 se acota de la misma forma, resultando |I3 | 6
M
.
Por ltimo, para acotar I 2 se usa que para z [ + i , + i ] tenemos, por ser > K, que
M M
|z | > K por lo que, en virtud de la desigualdad 9.13, se tiene que | f (z)| 6
6 . Adems, para
|z
|

z [ + i , + i ] es Im z = . Por tanto ei z = e . Deducimos que

w
w
w M e

M

|I2 | =
f (z) dz 6 | f (t + i )| dt 6
dt = ( + ) e

[+i ,+i ]
Prof. Javier Prez

r + sen(x)P(x)
Integrales del tipo
x Q(x)
154
dx
En vista de 9.14 y de las acotaciones anteriores se tiene que

!

q
w ei x P(x) M
i z P(z)
X

e
M
M
2 i
,zj
dx 6
+
+ ( + ) e,
Res

Q(z)
Q(x)
j=1
Como en esta desigualdad la parte de la izquierda no depende para nada de podemos fijar
y y tomar lmite cuando + con lo que, teniendo en cuenta que > 0, obtenemos

!

q
w ei x P(x) 1 M M
i z
X

e
P(z)
2 i
,zj
dx 6
+
(9.15)
Res

Q(z)
Q(x)
j=1
Tomando ahora lmite para + y + en la expresin de la derecha, se obtiene que la

ei x P(x)
funcin
es impropiamente integrable en R y adems
Q(x)
!
q
+
w ei x P(x)
X
ei z P(z)
dx = 2 i
Res
,zj
Q(x)
Q(z)
j=1
Observa que la acotacin 9.15 proporciona una cota del error que se comete al aproximar la
+
w ei x P(x)
w ei x P(x)
integral
dx por una integral parcial
dx .
Q(x)
Q(x)
9.42 Ejemplo. Queremos calcular la integral I =
+
w
Como
I = Re
Calcularemos J =
+
w
+
w
cos(x)
dx . Suponemos que a > 0 y > 0.
a2 + x2
ei x
dx
2
a + x2
ei x
dx . Segn acabamos de ver, teniendo en cuenta que la funcin
a2 + x2
1
solamente tiene un polo simple en el semiplano superior en el punto ai, se sigue que
2
a + z2
!
e a
ei z
ei z
ei z
=
J = 2 i Res
,
i
=
2
i
l
m
(z
ai)
=
2
i
l
m
(z
ai)
zai
zai
(z a i)(z + a i)
a
a2 + z2
a2 + z2
Luego I =
e a
.
a
+
w
sen(x)P(x)
dx
x Q(x)
Suponemos que
1. P y Q son funciones polinmicas con coeficientes reales sin factores comunes, P(0) , 0, y
> 0.
2. grado(Q) > grado(P).
Prof. Javier Prez

Integrales del tipo
r + sen(x)P(x)
x Q(x)
155
dx

!
!
q
+
w sen(x)P(x)
i
z
i
z
X
e P(z)
e P(z)
dx = Im 2 i
Res
, z j + i Res
,0
x
Q(x)
z
Q(z)
z Q(z)
j=1
La forma de proceder es muy parecida a la anterior con una pequea diferencia y es que
ahora consideraremos el camino de integracin (, , , ) que puedes ver en la siguiente figura.
+ i
+ i
1
Figura 9.4: (, , , )
Procediendo como en el caso anterior, considerando ahora la funcin f (z) =
niendo en cuenta que Ind(,,,) (0) = 0, el teorema de los residuos nos dice que
w
(,,,)
X
ei z P(z)
dz = 2 i
Res
z Q(z)
ei z P(z)
,zj
z Q(z)
j=1
ei z P(z)
tez Q(z)
Las acotaciones que hemos obtenido antes en los segmentos 1 , 2 y 3 siguen siendo vlidas

(observa que grado z Q(z) > grado P(z) + 1) por lo que obtenemos fcilmente la siguiente acotacin anloga a la acotacin 9.15 del caso anterior:

q
w
w
w
X

1 M M
2 i

Res
(
f
(z),
z
)
f
(x)
dx
f
(z)
dz
f
(x)
dx
6
+
j

j=1
Tomando en esta desigualdad lmites para + y + se deduce que

2 i
q
X
j=1
Res ( f (z), z j )
Sea w = Res( f (z), 0) = lmz0 z f (z) =

tenemos que
Como
f (z) dz =
f (x) dx +
+
w
f (x) dx
(9.16)
P(0)
. Teniendo en cuenta el sentido de recorrido de
Q(0)
f (z) dz + iw =
w
0
f ( eit )
w it
i e dt
eit

w 1

f ( eit ) it = eit f ( eit ) w
e
Prof. Javier Prez

Integrales del tipo V.P.
r + ei x P(x)
x Q(x)
156
dx
deducimos que

w
w

f (z) dz + iw 6 eit f ( eit ) w dt 6 max {|z f (z) w| : |z | = }

0
y como lm(z f (z) w) = 0, se sigue que max {|z f (z) w| : |z | = } 0 cuando 0.

z0
Hemos probado as que lm
dad 9.16 deducimos que

w
lm
f (x) dx +
f (z) dz = iw = i Res( f (z), 0). Teniendo en cuenta la igual-
+
w
f (x) dx
= 2 i
q
X
Res ( f (z), z j ) + i Res( f (z), 0)
(9.17)
j=1
Tomando ahora partes imaginarias y teniendo en cuenta que P y Q tienen coeficientes reales
!
+
+
w
w
w sen(x)P(x)
w sen(x)P(x)
dx +
dx
Im
f (x) dx + f (x) dx =
x Q(x)
x Q(x)
y teniendo en cuenta tambin que la funcin x 7

definirla en 0 igual a
sen(x)P(x)
es continua en x = 0 sin ms que
x Q(x)
P(0)
por lo que
Q(0)
+
w sen(x)P(x)
w sen(x)P(x)
lm
dx +
dx
0
x Q(x)
x Q(x)
+
w
sen(x)P(x)
dx
x Q(x)
concluimos que
+
w
9.43 Ejemplo.
sen(x)P(x)
dx = Im 2 i
x Q(x)
+
w
q
X
j=1
Res ( f (z), z j ) + i Res( f (z), 0)

i z

sen x
e
ei z
dx = Im i Res
,0
= Im i lm z
=
z0 z
x
z

9.5.5. Integrales del tipo V.P.
+
w ei x P(x)
x Q(x)
dx
Suponemos que
1. P y Q son funciones polinmicas sin factores comunes, P(0) , 0, y > 0.
2. grado(Q) > grado(P).
Prof. Javier Prez

Aplicacin del teorema de los residuos para sumar series
157
Para este tipo de integrales el mtodo anterior se aplica exactamente igual hasta llegar a
ei x P(x)
no es continua en 0 (de hecho
la igualdad 9.17. La dificultad ahora es que la funcin
x Q(x)
+
w ei x P(x)
dx no
dicha funcin se comporta en 0 como la funcin 1/x) y la integral impropia
x Q(x)
existe. Todo lo que podemos obtener en este caso es lo que afirma la igualdad 9.17:
!
q
+
w
w
X
lm
f (x) dx + f (x) dx = 2 i
Res ( f (z), z j ) + i Res( f (z), 0)
0
j=1
El lado de la izquierda de esta igualdad se llama valor principal de Cauchy de la integral impro+
w ei x P(x)
pia y se representa por V.P.
dx . En consecuencia, podemos afirmar que
x Q(x)
V.P.
+
w ei x P(x)
x Q(x)
dx = 2 i
q
X
Res ( f (z), z j ) + i Res( f (z), 0)
j=1
9.6. Aplicacin del teorema de los residuos para sumar series

+
X
P(n)
Q(n)
Suponemos que
3. Q(k) , 0 para todo k Z.

En estas condiciones si z1 , z2 , . . . , zq es el conjunto de los ceros del polinomio Q se verifica que
+
X
P(n)
Q(n)
q
X
j=1

P(z)
Res cotg( z)
,zj
Q(z)
Para probarlo consideremos la funcin cotg(z). Dicha funcin tiene un polo simple en cada
entero k Z y lm(z k) cotg(z) = 1.
zk
Aplicamos el teorema de los residuos a la funcin f (z) = cotg(z)

(es un cuadrado)
P(z)
y al camino cerrado
Q(z)
1
1
1
1
1
n = [(n + )(1 i), (n + )(1 i), (n + )(1 + i), (n + )(1 + i), (n + )(1 i)].
2
2
2
2
2
y obtenemos para n suficientemente grande que
q
n
w
X
X
f (z) dz = 2 i
Res( f (z), k) +
Res( f (z), z j )
n
k=n
(9.18)
j=1
Prof. Javier Prez

Series del tipo
P+
n P(n)
(1) Q(n)
158
(n + 12 )(1 + i)
(n + 21 )(1 + i)
Tn
n
n
(n + 21 )(1 i)
(n + 12 )(1 i)
Figura 9.5: Camino n

Como para k Z es
P(k)
cos( z)
P(z)
=
lm(z k)
=
zk
Q(z) Q(k)
sen( z)
P(k)
zk
P(k)
1
P(k)
=
cos(k ) lm
=
cos(k )
=
zk sen( z)
Q(k)
Q(k)
cos(k ) Q(k)
w
y, en las hiptesis hechas, se comprueba que lm f (z) dz = 0, deducimos de la igualdad 9.18
Res( f (z), k) = lm(z k) cotg(z)
zk
n
n
que
lm
n
X
k=n

q
+
n
X
X
P(z)
P(k) X P(n)
Res cotg( z)
=
=
,zj
Res( f (z), k) = lm
n
Q(k)
Q(n)
Q(z)
j=1
k=n
9.44 Ejemplo. Sea > 0.

+
X

1
1
1
=
Res
cotg
z
,
i
Res
cotg
z
,
i
=
n2 + 2
z2 + 2
z2 + 2
=
De donde
e + e
e e
1
1
=
2
2
2
n +
n=1
Ahora deducimos que
e + e
1
2
e e

X
X
1
1
1 e + e
1
2
=
l
m
=
l
=
6
n 2 0 n=1 n 2 + 2 0 2 e e 2
n=1
donde el ltimo lmite puede calcularse por la regla de LHpital.
+
X
(1)n
P(n)
Q(n)
Suponemos que
Prof. Javier Prez

Ejercicios
159

3. Q(k) , 0 para todo k Z.

En estas condiciones si z1 , z2 , . . . , zq es el conjunto de los ceros del polinomio Q se verifica que
+
X
(1)n

q
X
P(n)
P(z)
=
Res cosec( z)
,zj
Q(n)
Q(z)
j=1
9.6.3. Ejercicios
1. Calcula la integral
3. Calcula
w
C(0,1)
4. Calcula
w
C(0,r)
ez dz
para = C(1/4, 1/2), = C(1, 1/2), = C(2, 3).
z(1 z)3
cos z
para = C(0, 1/3), = C(1, 1/3), = C(0, 2).
z 2 (z 1)
sen(2z)
dz .
(z /4)2(z 2 + 9)
dw
donde m N y |b| < r < |a|.
(w a)(w b)m
5. Dado n N, calcula las siguientes integrales:

w sen z
dz ;
zn
C(0,1)
w ez ez
dz ;
zn
C(0,1)
w
C(1, 21 )
log z
dz
zn
6. Sean a, b C tales que |a| < |b|. Obtngase el desarrollo en serie de Laurent de la funcin
f (z) =
1
(z C\{a, b})
(z a)(z b)
en cada uno de los anillos : A(0; |a|, |b|), A(0; |b|, +), A(a; 0, |b a|) y A(a; |b a|, +).
7. Obtngase el desarrollo en serie de Laurent de la funcin
f (z) =
1
(z2 1)2
(z C\{1, 1})
en cada uno de los anillos siguientes: A(1; 0, 2) y A(1; 2, +).

8. Clasificar las singularidades de las funciones f : R siguientes:
1 cos(z)
a) f (z) =
= C (n N),
zn
1
b) f (z) = zn sen
= C (n N),
z
log(1 + z)
c) f (z) =
= C\{x R : x 6 1},
z2
1
d) f (z) =
= C\Z,
z(1 e2iz )
z
e) f (z) =
= C\Z.
tg z
Prof. Javier Prez

Ejercicios
160
9. Prueba, usando el teorema de los residuos, que para 0 < b < a se tiene:
w

p
sen2t

dt = 2 a a2 b2 .
a + b cost
b
10. Prueba que, para 0 < a < 1, se tiene:

w2
0
cos2 3t
a2 a + 1
dt
=
.
1 + a2 2a cos2t
1a
11. Prueba que, para n N, se tiene:

w2(1 + 2 cost)n cos nt
3 + 2 cost
2
dt = (3 5)n .
5
12. Prueba que, para n N, se tiene:

w2
2
cos(nt sent) exp(cost) dt =
.
n!
0
13. Prueba que, para cualesquiera a, b > 0, se tiene:

+
w
dx
(x2 + a2 )(x2 + b2)2
(a + 2b)
.
2ab3(a + b)2
14. Prueba que, para a > 0, se tiene:
3 2
x6
dx =
.
(x4 + a4)2
8a
+
w
15. Integrando
una conveniente
funcin compleja a lo largo de la frontera del sector circular

2
z C : |z| < R, 0 < arg(z) <

, con R > 0 suficientemente grande, calcular la integral
n
+
w
0
16. Integrando la funcin f (z) =

deducir que
xq
dx (q, n N, n q > 2).
1 + xn
e 3 i z 3 ei z +2
a lo largo de la mitad superior del anillo A(0; , R)
z3
+
w
0
+
w
0
sen x 3
3
dx =
x
8
sen( x)
dx donde > 0 y a > 0.
x(x 2 + a 2)
18. Prueba que, para a,t > 0, se tiene:

+
w
costx
dx = 3 (1 + at) eat .
(x2 + a2 )2
2a
Prof. Javier Prez
Ejercicios
161
19. Prueba que:
+
w
x sen x
dx = 5.
2 5x + 6
x
20. Sea a > 1. Integrando a lo largo de la poligonal [, , + in, + in, ] (n N) la funcin

z
, Prueba que:
z
a eiz
w
21. Integrando la funcin z

A(0, , R), Prueba que:

x sen x
2
1+a
dx
=
log
.
1 + a2 2a cosx
a
a
1 e2iz
a lo largo de la frontera de la mitad superior del anillo
z2
+
w
0
sen2 x
dx = .
x2
2
22. Integrando una conveniente funcin compleja a lo largo de la frontera de la mitad superior
del anillo A(0, , R), Prueba que, para 1 < < 3, , 1, se verifica:
+
w
0
x
dx = (1 ) sec
.
(1 + x2)2
4
2
23. Prubese, integrando una conveniente funcin compleja a lo largo de la poligonal cerrada
(a, b) = [a, b, b + 2i, a + 2i, a] (a > 0, b > 0), que
+
w
ex
dx =
x
1+e
sen()
donde es un parmetro real y 0 < < 1.

24. Prueba que, para 0 < < 2, , 1, se verifica:
+
w
0
+
w
t 1
ex
2 sen 3 (1 )
dt
=
dx
=
.
1 + t + t2
1 + ex + e2x
3 sen
25. Prubese, integrando una conveniente funcin compleja a lo largo de la frontera de la mitad
superior del anillo A(0; , R) (0 < < R), que
+
w
0
dx =
1 + x2
2 cos(
2 )

log(i + z)
a lo largo de la frontera de la mitad superior del anillo
1 + z2
A(0; , R), 0 < < 1 < R, Prueba que
26. Integrando la funcin f (z) =
+
w
0
log(1 + x2)
dx = log 2.
1 + x2
Prof. Javier Prez

Ejercicios
162
27. Integrando una conveniente funcin a lo largo de la poligonal [a, b, b + i, a + i, a], donde
a < 0 < b, prubese que
+
w
ex ex
1 e/2 e/2
sen
2x
dx
=
e2x + e2x
2 e + e
28. Integrando la funcin

f (z) =
z + ieiz i
z3
a lo largo de la frontera de la mitad superior del anillo A(0; , R), Prueba que
+
w
0
x senx
dx =
x3
4
29. Prubese, integrando una conveniente funcin compleja a lo largo de la poligonal cerrada
(a, b) = [a, b, b + i, a + i, a] (a < 0 < b), que
+
w
ex

dx =
x
x
e +e
2 cos 2
30. Definamos, para cada z C , h(z) = log(iz) + i . Dado ] 1, 1[, intgrese la funcin
2
f (z) =
exp(h(z))h(z)
1 + z2
a lo largo de la frontera de la mitad del anillo A(0; , R), 0 < < 1 < R, que est contenida en
el semiplano superior para obtener el valor de las integrales
+
w x log(x)
0
1 + x2
dx y
+
w
0
x
dx
1 + x2
31. Justifquese que, excepto para ciertos valores de a (que se precisarn en cada caso), se verifican las siguientes igualdades:

X
1
1
1
a)
=
coth a 2 ;
n2 + a2 2 a
a
b)
c)
n=1
1
=
(cotg a + cotha);
n4 a4 2a4 4a3
n=1
1
2
=
;
2
(n a)
sen2 a
n=
X
(1)n
1
= 2+
;
2
2
n +a
2a
2a senh a
n=0

X
(1)n
1
1
1
e)
=
+
.
n4 a4 2a4 4a3 sen a senh a
d)
n=1
Prof. Javier Prez


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C LCULO VECTORIAL

Francisco Javier Prez Gonzlez

1. Estructura eucldea de Rn . Curvas

1.1. Producto escalar y norma eucldea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2. Producto escalar y vectorial en R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3. Curvas en el plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1. Recta tangente en un punto de una curva plana . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2. Curvas paramtricas en el espacio. Velocidad, aceleracin, curvatura. . . .

1.3.3. Componentes tangencial y normal de la velocidad y de la aceleracin . . .

2. Campos vectoriales. Integrales de lnea

2.1. Campos vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2. Integrales de lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1. Integral de lnea de un campo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2. Integral de lnea de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3. Campos conservativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1. Conservacin de la energa en un campo de fuerzas conservativo . . . . .

2.3.2. Condiciones necesarias para que un campo sea conservativo . . . . . . . .

2.4. Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1. Rotacional y divergencia de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1. Coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.1. Expresin de la velocidad y la aceleracin en coordenadas polares . . . . .

4.1.2. Expresin de la divergencia en coordenadas polares . . . . . . . . . . . . .

4.1.3. Gradiente en coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.4. Significado de los factores de escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2. Coordenadas esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1. Expresin de la velocidad y la aceleracin en coordenadas esfricas . . . .

4.2.2. Expresin de la divergencia en coordenadas esfricas . . . . . . . . . . . .

4.2.3. Gradiente en coordenadas esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.4. Significado de los factores de escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3. Coordenadas cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4. Coordenadas curvilneas ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. Superficies. Integrales de superficie

Prof. Javier Prez

5.1.1. Plano tangente en un punto de una superficie . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2. rea de una superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3. Integral de superficie de un campo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4. Integral de superficie de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. Teoremas de Stokes y de Gauss

6.1. Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2. Teorema de la divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3. Aplicaciones de los teorema de Stokes y de la divergencia . . . . . . . . . . . . . .

6.4. Funciones armnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1. Operaciones bsicas con nmeros complejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1.1. Forma cartesiana de un nmero complejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1.2. Representacin grfica. Complejo conjugado y mdulo de un nmero complejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

7.1.4. Frmula de De Moivre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1.5. Races de un nmero complejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2. Sucesiones y series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.2.1. La particularidad del estudio de las series . . . . . . . . . . . . . .

7.2.3. Algunos criterios de convergencia para series de trminos positivos . . . .

Prof. Javier Prez

7.3. Funciones complejas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3.1. La funcin exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3.2. Logaritmos complejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3.3. Potencias complejas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8. Conceptos bsicos de la teora de Series de Fourier

8.2. Polinomios trigonomtricos y coeficientes de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2.2. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

8.2.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

Prof. Javier Prez

8.6.2.2. Respuesta impulsiva de un filtro discreto . . . . . . . . . . . . . . 128

9.1. Derivada de una funcin de variable compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

9.5.5. Integrales del tipo V.P.

9.6.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

Campo gravitacional. La ley de la gravitacin de Newton establece que la norma eucldea