Cap 01 Hidrodinamica

Cap.
1 Hidrodinmica
M en I. Jos Antonio Luna Vera
Fundamentos de Hidrulica Fluvial
Cap. 1 Hidrodinmica
CAPITULO 1 ..................................................................................................................................... 1-2

1 FUNDAMENTOS DE HIDRODINMICA ................................................................................ 1-2
1.1
OBJETIVO GENERAL ........................................................................................................ 1-2
1.2
SISTEMA DE UNIDADES .................................................................................................. 1-2
1.2.1
Sistema Tcnico ............................................................................................................ 1-2
1.2.2
Sistema Internacional de Unidades ............................................................................... 1-3
1.2.3
Aceleracin de la Gravedad, g ...................................................................................... 1-3
1.2.4
Temperatura .................................................................................................................. 1-3
1.3
CONCEPTOS BSICOS DEL FLUJO DE LOS FLUIDOS ............................................... 1-5
1.3.1
Propiedades del Agua .................................................................................................... 1-5
1.4
CONCEPTOS Y ECUACIONES BSICAS DE LA HIDRODINMICA ......................... 1-8
1.4.1
Lnea de Corriente ......................................................................................................... 1-9
1.4.2
Distribucin de Velocidades ......................................................................................... 1-9
1.4.3
Ley de la Conservacin de Masa ................................................................................. 1-10
1.4.4
Principio de la Conservacin de la Cantidad de Movimiento ..................................... 1-12
1.5
PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE ENERGA .......................................................... 1-16
1.5.1
Ecuaciones de Navier-Stokes ...................................................................................... 1-19
1.5.2
Clasificacin de flujos ................................................................................................. 1-20
1.5.3
Energa especfica ....................................................................................................... 1-22
1.5.4
Rgimen crtico ........................................................................................................... 1-23
1.5.5
Salto hidrulico ........................................................................................................... 1-24
1.5.6
Capa lmite .................................................................................................................. 1-27
1.5.7
Turbulencia.................................................................................................................. 1-28
1.5.8
Distribucin de velocidades y velocidades medias en flujos turbulentos ................... 1-30
1.5.9
Distribucin de velocidades para flujos con paredes hidrulicamente lisas y rugosas 1-30
1.5.10 Velocidad media en flujos turbulentos ........................................................................ 1-31
1.6
RESISTENCIA AL FLUJO EN CAUCES NATURALES ................................................ 1-31
1.6.1
Ecuaciones empricas .................................................................................................. 1-33
1.7
FLUJO UNIFORME ........................................................................................................... 1-37
1.7.1
Determinacin del Coeficiente de Manning ................................................................ 1-39
1.7.2
Clculo del Flujo Uniforme en Secciones Regulares Simples .................................... 1-41
1.7.3
Clculo del Flujo Uniforme en Secciones Compuestas .............................................. 1-42
1.7.4
Rugosidad Compuesta ................................................................................................. 1-43
1.7.5
Flujo en curvas ............................................................................................................ 1-44
1.8
FLUJO VARIADO Y PERFILES HIDRULICOS ........................................................... 1-45
1.8.1
Clculo de perfiles hidrulicos en secciones regulares ............................................... 1-47
1.8.2
Clculo de perfiles hidrulicos en secciones naturales................................................ 1-49
1.9
AFORO DE CAUDALES EN CORRIENTES NATURALES. ......................................... 1-50
1.9.1
Aforo con Molinete ..................................................................................................... 1-50
1.9.2
Aforo Qumico ............................................................................................................ 1-52
1.9.3
Medicin indirecta....................................................................................................... 1-53
1.9.4
Mtodo Hidrulico ...................................................................................................... 1-53
Bibliografa ......................................................................................................................................... 1-57
1-1
Cap. 1 Hidrodinmica
CAPITULO
HIDRODINMICA
El presente captulo comprende conceptos bsicos de la hidrulica, especficamente aquellos

relacionados con los trminos, variables y caractersticas principales para el clculo hidrulico y diseo
de canales, como una parte introductoria en los objetivos de la asignatura. La planificacin y
evaluacin de Recursos Hdricos est relacionada con su captacin, conduccin y distribucin, de los
cuales el ingeniero civil debe reconocer los elementos que se involucran en el sistema hidrulico de
canales, disearlos, evaluarlos o proponer mejoras; respondiendo a necesidades y respetando las
condiciones del medio donde se emplacen dichas obras.
1.1
OBJETIVO GENERAL
El objetivo principal del presente captulo es aplicar los conocimientos adquiridos en los cursos de
Hidrulica I y II (CIV 229 y CIV 230), respectivamente, complementarlos con las materias de
Hidrologa (CIV 233) y Obras Hidrulicas (CIV 332), a partir de las cuales se emplearan los mtodos
ms usuales para el clculo de variables hidrulicas y geomtricas del flujo a superficie libre en canales
naturales. Consecuentemente, el alumno disear y analizar situaciones reales de un sistema
hidrulico de canales. Finalmente, los conocimientos de la materia se orientan a la capacitacin del
alumno para resolver problemas vinculados con los ros, el diseo de las obras para evitar daos
ocasionados por estos o bien para su prevencin y el as como el diseo y evaluacin de proyectos en
vas navegables y puertos fluviales.
1.2
SISTEMA DE UNIDADES
Toda ley que rige un fenmeno fsico se expresa mediante las relaciones o ecuaciones entre magnitudes
fsicas, los problemas que competen a la hidrulica requieren de tres magnitudes fundamentales. El
sistema de unidades en el que se basa el presente curso est basado en un clsico conocido como
Sistema tcnico o Gravitatorio y el Sistema Internacional.
1.2.1
Sistema Tcnico
El sistema tcnico de unidades comprende diversas unidades del primitivo sistema mtrico decimal, se
utilizan todava porque muchas de ellas son fciles de comprender y usar, adems de ser el de uso
comn en hidrulica fluvial. Se establecen magnitudes tales como: La Fuerza, en (
), la longitud,
en (m), el tiempo, en ( ) y la masa, en (
/ )
En algunas aplicaciones tcnicas y para los clculos se utilizan unidades usuales como ser:
Tabla 1.1 Definicin de las unidades bsicas en el sistema de unidades MKS.
Unidad
Nombre
De fuerza
De presin
De energa
De potencia
Kilogramo fuerza
Metros columna agua
Calora
Caballo de vapor
Smbolo
Observaciones
kilopondio,
. . .
1-2
Cap. 1 Hidrodinmica
El kilopondio (smbolo
), tambin denominado frecuentemente kilogramo-fuerza (
), es una
unidad que se define como aquella fuerza que imparte una aceleracin de gravedad normal/estndar
/ ) a la masa de un kilogramo.
(9.80665 / 32.184
1.2.2
Sistema Internacional de Unidades
ste sistema consiste en siete unidades bsicas. Las unidades son utilizadas para expresar las
magnitudes fsicas definidas como fundamentales, a partir de las cuales se definen las dems
Tabla 1.2 Definicin de las unidades bsicas en el sistema internacional de unidades (SI).
Cantidad Bsica
Longitud
Masa
Tiempo
Corriente elctrica
Temperatura
Cantidad de materia
Intensidad Luminosa
1.2.3
Unidad Bsica
Smbolo
Aceleracin de la Gravedad, g
El valor de la constante de gravedad estndar es 9.80665 / , al nivel del mar y a una temperatura
de 4 . sta constante vara en la superficie de la tierra la cual es funcin de dos parmetros: 1. La
posicin geogrfica, definida por la latitud,
, y 2. La altitud, , en
. Se puede estimar
mediante la frmula siguiente:
9.7803 1
sen
5.24 10
3.15 10
( 1.1)
Donde:
Aceleracin de la gravedad, en
Latitud, en
Altitud, en
El valor usual de la constante de gravedad es

9.81
1.2.4
( 1.2)
Temperatura
De acuerdo al sistema internacional de unidades la temperatura se mide en

los grados Celsius es mediante la expresin siguiente
273.15
, su equivalencia con
( 1.3)
Muchas de las variables que intervienen en el anlisis del flujo hidrulico en canales y ros estn
definidas y determinadas por varias unidades y combinacin de las unidades bsicas, en la Tabla 1.1 a
Tabla 1.4 se presentan definiciones del sistema de unidades bsicas, magnitudes y sus smbolos en el
Sistema Internacional de Unidades, as como el uso permitido de algunas unidades.
1-3
Cap. 1 Hidrodinmica
Tabla 1.3 Magnitudes, sus unidades y el smbolo del sistema internacional. FUENTE: Sistema
Internacional de Unidades.
Expresada
Expresada
Nombre de
Smbolo de
Magnitud fsica
en unidades en unidades
la unidad
la unidad
derivadas
bsicas
hercio
Frecuencia
newton
Fuerza
pascal
Presin
julio
Energa, trabajo, calor
vatio
Potencia
culombio
Carga elctrica
Potencial elctrico,
voltio
ohmio
Resistencia elctrica
siemens
Conductancia elctrica
faradio
Capacitancia elctrica
Densidad de flujo magntico,
tesla
inductividad magntica
weber
Flujo magntico
henrio
Inductancia
radin
ngulo plano
estereorradin
ngulo slido
lumen
Flujo luminoso
lux
Iluminancia
becquerel
Actividad radiactiva
gray
Dosis de radiacin absorbida
sievert
Dosis equivalente
katal
Actividad cataltica
Tabla 1.4 Unidades no mtricas de uso permitido en el Sistema Internacional. FUENTE: Sistema
Internacional de Unidades.
Magnitud
ngulo
Tiempo
Volumen
Masa
rea
Nombre
grado
minuto
segundo
minuto
hora
da
litro
tonelada
hectrea
Smbolo
"
Equivalencia S.I.
1
/180
1
/180
1/60
1"
1/60
/648000
1
60
1
60
3600
1
24
86400
10
1
10
1
1
10
10
1
1
(*) Los prefijos S.I. no son aplicables a las unidades de ngulo ni a las de tiempo con excepcin del segundo.
1-4
Cap. 1 Hidrodinmica
1.3
CONCEPTOS BSICOS DEL FLUJO DE LOS FLUIDOS
El presente documento asume que el lector tiene conocimientos elementales con las leyes bsicas de
los fluidos, sin embargo, a manera de resumen se hace una breve descripcin de algunas de las
propiedades y principales leyes del movimiento de los fluidos, adems se hacen nfasis en ciertos
puntos que son de particular inters para su aplicacin en el diseo de canales abiertos.
1.3.1
Propiedades del Agua
Fluido es una sustancia cuyas molculas tienen entre s poca o ninguna cohesin, por lo que se deforma
continuamente bajo esfuerzos cortantes o tangenciales por pequeos que estos sean, sin oponer gran
resistencia a la deformacin, aun cuando el desplazamiento relativo de sus partculas sea muy grande.
Las propiedades invariables de los fluidos son: slido, lquido y gas, estos se estudian a detalle en la
bibliografa bsica de la mecnica de los fluidos. En este texto se resumen las propiedades ms
importantes.
a)
Inercia
De la primera ley de Newton se sabe que la inercia es una propiedad intrnseca de la materia, segn la
cual un cuerpo no puede modificar su estado de reposo o de movimiento uniforme; por lo tanto,
necesita una fuerza exterior, no equilibrada, para cambiar su estado. La ley se expresa segn la relacin
( 1.4)
La anterior ecuacin permite conocer la masa inercial de un cuerpo, ; conocida la fuerza actuante,
, y la aceleracin que la produce,
; esto es:
/ , por lo tanto, puede afirmarse que la masa
inercial es una medida cuantitativa de la inercia de un cuerpo. La masa de un cuerpo se determina
dividiendo su peso entre la aceleracin de la gravedad
( 1.5)
Las unidades en las que se mide sta propiedad son:

Fuerza
Masa
Sistema
ST
SI
a)
SI
ST
Unidades:
Densidad o Masa Especfica,
La densidad se define como la masa de una sustancia contenida en la unidad de volumen, es decir
( 1.6)

Sistema
ST
SI
Unidades:

1-5
Cap. 1 Hidrodinmica
b)
Densidad Relativa,
La densidad relativa o tambin llamada gravedad especfica resulta de la comparacin de las

densidades de dos sustancias. En la prctica se suele comparar la densidad de un fluido con la
densidad del agua a 4 y se expresa mediante la ec. ( 1.7). La densidad relativa, , es adimensional
( 1.7)
Peso Especfico,
c)
Es el peso de una sustancia contenida en la unidad de volumen,

densidad se relacionan mediante la segunda ley de Newton.
w . El peso especfico y la
( 1.8)
La densidad relativa de slidos es cuantificada tambin a partir de sta propiedad

( 1.9)
Unidades
ST
SI
Sistema:
/
/
Viscosidad,
d)
Es la propiedad que tienen los fluidos de resistir a un movimiento interno o a su deformacin angular.
Newton estableci que en un fluido en movimiento, la fuerza tangencial o fuerza interna de
frotamiento, , que se produce por unidad de rea o esfuerzo tangencial, , es proporcional al
gradiente transversal de velocidades , es decir
( 1.10)
o bien
Donde:
:
:
:
( 1.11)
Esfuerzo cortante en
/
Velocidad del fluido en una direccin paralela a una superficie en /
Distancia de la superficie a la cual se mide , en
Viscosidad dinmica en
/
. El coeficiente de proporcionalidad, , se llama
viscosidad dinmica o absoluta.
Unidades:
ST
SI
=
=

Sistema :
/
/ =
ST
SI
La viscosidad es funcin de la temperatura del fluido, por lo tanto su valor puede estimarse con la
expresin siguiente:
1-6
Cap. 1 Hidrodinmica
2.1482
8.435
8078.4
8.435
120
( 1.12)
Donde:
e)
Es la viscosidad dinmica en poises ( 1

Temperatura del fluido, en
0.1
Viscosidad Cinemtica,
Es la relacin entre la viscosidad dinmica del fluido y su densidad
( 1.13)
ST y SI
Sistema:
/
Unidades
ST y SI
La viscosidad cinemtica se expresa en
f)
Esfuerzo, , presin,
: (1
0.0001
/ )
y esfuerzo cortante, .
El esfuerzo cortante se define como el lmite del cociente de una fuerza entre el rea que se aplica
. En un punto, el componente perpendicular al rea se denomina
cuando esta tienda a cero,
esfuerzo normal. Si dicho esfuerzo es de compresin se denomina presin, . El componente del
esfuerzo paralelo al rea recibe el nombre de esfuerzo tangencial, (Tambin se denomina esfuerzo
cortante, como se ver ms adelante).
La presin se puede medir como absoluta a partir de un cero absoluto, o como presin manomtrica a
partir de la presin atmosfrica del lugar donde se efecta la medicin, la relacin entre ambas es:
Sistema
ST
SI
g)
Unidades:
,
/
( 1.14)
Compresibilidad y mdulo de elasticidad
Cuando un fluido en reposo es sometido a una presin, se cumple la ley de Hooke, la cual, establece
que la deformacin que sufre un cuerpo es proporcional al esfuerzo que la produce. La
compresibilidad es la medida del cambio de volumen que experimenta un fluido cuando se somete a
cambios de presin. La compresibilidad de un fluido es:
1
( 1.15)
Por otro lado, el recproco de la compresibilidad se denomina mdulo de elasticidad volumtrico
( 1.16)
1-7
Cap. 1 Hidrodinmica
Sistema
ST
SI
h)
Unidades:

Tensin Superficial,
En la frontera entre dos fluidos que no logran mezclarse, la atraccin intermolecular produce fuerzas
que ocasiona que la fuerza de la superficie de contacto entre ambos se comporte como una membrana
en tensin. La fuerza unitaria que produce esa tensin se denomina tensin superficial. En hidrulica
fluvial esta fuerza llega a ser de inters en modelos hidrulicos, sobre todo cuando en alguna zona de
ellos la tensin superficial llega a tener predominio sobre otras fuerzas. La magnitud de la tensin
superficial se define como la relacin entre las fuerzas de tensin que acta perpendicularmente a lo
largo de una cierta longitud, es decir
( 1.17)
Unidades:

Sistema
ST
SI
i)
Capilaridad
La fuerza de atraccin entre molculas diferentes se llama adhesin. La tendencia de un lquido a

ascender o descender de un tubo muy delgado, como consecuencia de la adhesin y cohesin de las
molculas se conoce como capilaridad.
1.4
CONCEPTOS Y ECUACIONES BSICAS DE LA HIDRODINMICA
La hidrulica es una ciencia que ha podido formular sus propios principios basados en las leyes de la
fsica, en cambio, el flujo en los ros no ha podido desarrollar dichos principios debido a las grandes
limitaciones que se tienen en analizar situaciones tan complejas de ste tipo de fenmeno. Aunque
existen limitaciones para lograr explicaciones del comportamiento hidrulico de los ros, la hidrulica
fluvial ha podido hacer uso de ecuaciones bsicas que permitan realizar pronsticos de flujos, diseo
de obras y mejoramiento de sistemas hidrulicos en cauces naturales de forma aproximada a la
realidad. Para ello, es importante realizar un anlisis de las ecuaciones que gobiernan el movimiento
de los fluidos, en los que se producen procesos de transferencia de masa, de la cantidad de movimiento
y de calor.
En principio es til apreciar las variables que intervienen en el movimiento de los fluidos, entre estos:
el vector de velocidad, la presin y la densidad, todas ellas son funcin del espacio y del tiempo, es
decir
( 1.18)
, , ,
, , ,
( 1.19)
, , ,
( 1.20)
La primera ecuacin toma en cuenta los cambios en las fuerzas totales externas, la segunda expresa la
cinemtica del fluido a lo largo de su trayectoria y la ltima representa la variabilidad de la densidad de
un fluido, con todo stas ecuaciones no bastan para describir el movimiento generalizado de los
1-8
Cap. 1 Hidrodinmica
fluidos, pues existe una ecuacin vectorial general del movimiento, a la que se conoce como ecuacin
de Navier Stokes.
Por ejemplo, la ecuacin de la conservacin de la cantidad de movimiento (ver apartado 1.4.4) y la ec.
( 1.18) son vectores y pueden expresarse en las tres direcciones cartesianas.
De la misma forma, cuando se desea conocer las leyes que permitan modelar flujos bidimensionales o
tridimensionales se requerirn ms variables e incluso hiptesis complementarias que den la solucin
de flujos con esas caractersticas.
1.4.1
Lnea de Corriente
Es una lnea delineada en cualquier instante, a travs de la cual la direccin del movimiento del flujo es
tangente a esa lnea.
Lneas de corriente
Direcciones de
la velocidad
Figura 1.1 Lneas de corriente en movimiento en un contorno o volumen de control.
El escurrimiento de agua a superficie libre tiene una presin absoluta constante debida a la presin
atmosfrica, pero, el movimiento del flujo se debe a la fuerza de la gravedad. Este movimiento es
mayor en velocidad y energa cuanto mayor es la pendiente por la que fluye. Para estudiar el flujo de
canales y cauces naturales ser necesario conocer las leyes que gobiernan el flujo.
1.4.2
Distribucin de Velocidades
La distribucin de velocidades a lo largo del contorno de un conducto (tubo, canal o ro) tiene relacin
directa con las asperezas o rugosidades del contorno, con la viscosidad del fluido y la forma de la
seccin transversal; asimismo, sta distribucin de velocidades no se distribuye de forma uniforme en
su seccin. Por ejemplo, la velocidad mxima se presenta por debajo de la superficie, entre 0.05 y
0.25 , medido desde la superficie hacia el fondo. La Figura 1.2 muestra distintas formas de variacin
de las velocidades en distintos contornos
1-9
a
Cap. 1 Hidrodinmica

F
Figura 1.2
2 Lneas de iggual velocidad
d en canales dee distintas geoometras (Chow, 1973).
En un corte en el sentido longitudinal del condducto la distribucin de veelocidades puuede ser Lamiinar o
Turbu
ulento, la prim
mera tiene forma parablica y la otra se
s aproxima a una forma entre
e
rectanggular y
trapeciial
y
U
Um
0.05 a 0
dA
u
.25 h
dA
u
Figuraa 1.3 Distribu

uciones de vellocidades con flujos laminarr y turbulentoo, respectivam
mente (Chow, 1973).
1
1.4.3
Ley de la Conservacin
C
n de Masa
manente se saatisface el priincipio de connservacin dee masa; es deecir, el volum

men de
Para toodo flujo perm
fluido que entra a un
u tramo de ro es igual al
a que sale deel mismo. Este
E principio se lo represeenta a
travs de la conocid
da ecuacin dee continuidadd
( 1.21)
Caudal, en
Donde:
transveersal, en
.
/ ,
Velocidad unnidimensionaal promedio, en

e
/ ,y
rea de la seeccin
mas se
Para ell caso del traamo de un roo, el cual est separado unna distancia , en las seccciones extrem
tiene:
M en I. Jos Anton
nio Luna Vera
1-10
Cap. 1 Hidrodinmica
y por el principio de continuidad

Por tanto
y
Donde:
respectivamente.
( 1.22)
son las velocidades medias a travs de las secciones transversales
Ejemplo:
Un cauce natural de forma irregular transporta un caudal de 76 / cuando el nivel
del agua esta en la cota 579
. Su perfil transversal est definido por el par ordenado , de la
tabla adjunta. El cauce desemboca en una seccin rectangular con 25 de ancho y su profundidad es
igual a la profundidad media de la seccin irregular. Asuma flujo permanente y uniforme y determine
las velocidades medias en ambas secciones.
x
y
(m)
(msnm)
120.0 124.0 130.0 132.0 138.0 142.0 142.0 148.0 156.0 160.0 162.0
580.0 579.0 578.5 577.5 576.5 576.5 577.3 577.3 578.0 579.0 580.0
Solucin: Se calcula el rea como se observa en el cuadro de abajo

rea seccin irregular,
( )
120
124
130
132
138
142
142
148
156
160
162
) ( )
580.0
579.0
578.5
577.5
576.5
576.5
577.3
577.3
578.0
579.0
580.0
0.00
0.50
1.50
2.50
2.50
1.75
1.75
1.00
0.00
( )
0.0
6.0
2.0
6.0
4.0
0.0
6.0
8.0
4.0
1.5
2.0
12.0
10.0
0.0
10.5
11.0
2.0
49.0
Ancho Superficial,
49.0
160
/
Tirante medio,
124
36
49/36
1.3610
Velocidad media,
Ancho seccin rectangular,

Por consiguiente
/
76/49
1.551 /
25
25 1.361
34.03
Aplicando el principio de continuidad y manteniendo el tirante medio en la seccin rectangular, la

velocidad media en la seccin rectangular debe ser.
Velocidad media
76/34.03
2.233 /
1-11
Cap. 1 Hidrodinmica
1.4.4
Principio de la Conservacin de la Cantidad de Movimiento
Las fuerzas que actan sobre un volumen de control son las fuerzas superficiales (las fuerzas de
presin y las que producen esfuerzos de corte) que actan sobre la superficie de control y las fuerzas de
volumen (fuerzas gravitacionales) aplicadas en su centro de masa, por lo tanto, para un flujo
permanente e incompresible, las fuerzas que actan sobre el volumen de control en una direccin
son iguales a la tasa del cambio en la cantidad de movimiento de flujo, es decir, no existe acumulacin
de momentum, por lo tanto, la ecuacin de momentum da
( 1.23)
Donde
Es la resultante de todas las fuerzas en la direccin ,

Es un vector de velocidad, los subndices 1 y 2 se refieren a las secciones transversales aguas
arriba y
abajo, respectivamente (ver Figura 1.1 y Figura 1.4 ).
Para una fuerza actuando en el espacio ser necesario descomponer en las tres direcciones del espacio.
( 1.24)
En trminos simples, la ecuacin de momentum establece que el cambio en el flujo de momentum es

igual a la suma de todas las fuerzas que actan sobre el volumen de control. Combinando los trminos
y teniendo en cuenta que el flujo es permanente e incompresible, se tiene
( 1.25)
Cuando el perfil de velocidades es uniforme el coeficiente es prcticamente igual a la unidad, pero en

realidad, la distribucin de velocidades no es uniforme, tanto en la direccin vertical como en la
horizontal, as como ocurre en secciones naturales. En tales situaciones se debe aplicar una correccin
mediante un coeficiente llamado de correccin de cantidad de movimiento, , tambin conocido como
coeficiente de Boussinesq, el que se determina como sigue
1
( 1.26)
Donde:
es el rea de la seccin transversal (perpendicular a la direccin del flujo)
velocidad media del flujo.
es la velocidad en algn punto de la seccin transversal.
ste coeficiente tambin puede ser expresado en elementos discretos
( 1.27)
1-12
Cap. 1 Hidrodinmica

: La ecuacin de cantidad de movimiento se emplea para obtener la funcin
momentum. Se proyecta las fuerzas en la direccin del flujo, se obtiene el centroide y rea de las
secciones transversales y luego se obtiene la

, . sta funcin se divide en
dos componentes, una esttica y otra dinmica, la ecuacin resultante es
( 1.28)
Misma que puede resumir a la siguiente igualdad:

( 1.29)
Donde
es la funcin momentum para una seccin cualquiera.
Para secciones no rectangulares, la funcin momentum puede ser adaptada sin dificultad.
( 1.30)
Donde
es la profundidad de la superficie al centro de gravedad de la seccin.
Consideremos un caso prctico, el flujo en un canal horizontal de seccin rectangular, suponiendo la

distribucin hidrosttica de presiones, la ecuacin de momentum da
( 1.31)
Donde
/
Caudal del flujo, en
Profundidad del flujo, en
Ancho del canal , , y
Coeficiente de correccin de momentum
Si la distribucin de velocidades es la misma entre las secciones 1 y 2, el coeficiente , varia

imperceptiblemente, por lo tanto podemos asumirlos iguales, entonces la anterior expresin queda

( 1.32)
Ejemplo: Un caudal fluye por un canal rectangular con pendiente horizontal. En una parte de ste
se presenta un obstculo el cual ofrece resistencia al flujo. Por el obstculo mencionado se produce
y
,
efecto de sobre elevacin de la superficie libre, los tirantes antes y despus del obstculo son
que el flujo ejerce sobre el
aplicando el principio de la cantidad de movimiento calcule la fuerza
obstculo (Henderson, 1966).
Consideremos que en el flujo de la Figura 1.4 pueden ocurrir prdidas por friccin entre las secciones 1
y 2, como tambin existe un obstculo en el fondo tal que produzca una fuerza en direccin opuesta al
. Esta fuerza puede ser valuada aplicando el principio de momentum conociendo las
flujo,
caractersticas geomtricas e hidrulicas de las secciones 1 y 2. Las siguientes consideraciones son
aplicadas a la situacin planteada en el problema.
1-13
Cap. 1 Hidrodinmica
2
1
h2
F1
h1
F2
Pf
Figura 1.4
0, entonces
0 . (Por ejemplo, una compuerta deslizante)
Existe prdida de energa,
0, entonces
0 . (Ejemplo, salto hidrulico simple)
Existe prdida,
Existe prdida,
0, entonces
0 . (Ejemplo, salto hidrulico forzado con escaln o depresin)
Aplicando la ecuacin de la cantidad de movimiento entre las secciones 1 y 2, tenemos
( 1.33)
Donde
son las presiones hidrostticas en las secciones 1 y 2
es la fuerza que se opone al flujo, ejercida por el obstculo
Por lo tanto, las fuerzas hidrostticas en cada seccin son:

2
, entonces
Pero

2
Luego, por continuidad
Sustituyendo ambas en la ecuacin de cantidad de movimiento

2
2
Suponiendo que el coeficiente de velocidad es igual a la unidad en ambas secciones y tomando la
, reordenando y despejando se obtiene
igualdad
( 1.34)
Donde
2
( 1.35)
1-14
Cap. 1 Hidrodinmica
Ejemplo: Determine la funcin momentum para una seccin de forma trapecial como la mostrada en la
9.81 / (Henderson, 1966)
Figura 1.5. Datos:
10 ;
2 ;
1;
15 / y
Seccin
Figura
zh
1
zh
Y
rea
b
2
Figura 1.5
El rea total es
2
y
3
6
10 2
1 2
2 1 2 3 10
2
6
24
22.67
Por lo tanto
15
9.81 24
22.67
23.62
Ejercicio propuesto: Calcular la funcin Momentum en una seccin irregular como la mostrada en la
figura. Suponer 1.
i
x (m)
y (msnm)
0
100
100
1
110
100
2
120
97
3
135
95
4
150
96
5
155
98
6
175
99
7
180
100
8
185
100
100 msnm
bi
hi
h i+1
x
Figura 1.6
1-15
Cap. 1 Hidrodinmica
1.5
PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE ENERGA
La energa total de una porcin de fluido es igual a la suma de la carga de posicin ms la carga de
presin y la carga de velocidad, que en trminos de las variables esto se conoce como ecuacin de
conservacin de la energa, o ms conocida por ecuacin de Bernoulli. En trminos de las variables
que se definen en la siguiente figura se puede plantear la ec. ( 1.36).
1
1 U1
GRADIENTE DE ENERGIA
Sf
hT
2g
SUPERFICIE DEL AGUA
2 U2
Sw
2g
U1
y1
U2
LECHO DEL RO
y2
So
z1
L
z2
NIVEL DE REFERENCIA
Figura 1.7 Elementos de la ecuacin de la energa en el tramo de un ro.
( 1.36)
Donde:
y
y
y
y
profundidad del agua en la seccin transversal1

elevacin del canal principal
velocidad promedio en la seccin
coeficiente correccin de velocidad en las secciones 1 y 2 (Coef. de coriollis)
Aceleracin de la gravedad
Suma de todas las prdidas que ocurren entre las dos secciones.
Las prdidas de energa se deben a dos factores: La friccin y los efectos de cambios en la seccin por
estrechamiento o ensanchamiento, curvas y otros (Ver seccin 1.8.1).
Para flujo permanente (es decir caudal constante), la ecuacin de la conservacin de energa puede
rescribirse
( 1.37)
Donde
2
( 1.38)
Cuando se trata de una seccin natural o irregular sta profundidad est referida al Thalweg (Lnea que une los
puntos ms profundos de las secciones transversales a lo largo de la corriente).
1-16
Cap. 1 Hidrodinmica
Es importante considerar la situacin en la que un flujo puede ingresar a un tramo longitudinal cncavo
o convexo, situacin diferente a la de un canal de pendiente constante, como la que se ha presentado en
la Figura 1.7, que por hiptesis se ha supuesto en los extremos una distribucin de presin hidrosttica.
La otra situacin no es fcil de analizar, pues se presentarn divergencia en la distribucin de presiones
y depender de la curvatura de las lneas de corriente y de la magnitud de la velocidad. El lector puede
referirse a la bibliografa citada para ampliar este tema, aunque en la prctica del anlisis de canales es
poco utilizado.
Cuando un canal es de fuerte pendiente deben tenerse en cuenta las distribuciones de presin en las
secciones, considerando principalmente la Figura 1.8 y la modificacin con la ec. ( 1.39)
cos
( 1.39)
Sw
U
y
So
Figura 1.8 Elementos de la ecuacin de la energa en el tramo de un ro.
Un canal tiene pendiente suave cuando el factor cos se puede asumir aproximadamente igual a la
unidad. Por lo general, se considera un canal de pendiente fuerte cuando 6 .
Si la velocidad vara a travs de la seccin transversal se introduce el coeficiente de correccin de
velocidad, , o coeficiente de Coriolis, el cual se define como sigue
1
( 1.40)
O bien, para flujo permanente e incompresible (
ctes.)
( 1.41)
Donde
= velocidad media en la subseccin , en /
= rea de la subseccin , en
= velocidad media de toda la seccin, en /
Existen algunas relaciones aproximadas entre los coeficientes y (Chow, 1973), por ejemplo, para
canales de seccin prismtica
1
( 1.42)
1-17
Cap. 1 Hidrodinmica
1
Donde
( 1.43)
1

es la velocidad media en la seccin analizada
es la velocidad mxima en la misma seccin
En canales de seccin prismtica e irregular tambin se satisface la relacin siguiente

2
( 1.44)
3
Segn Chow (1973), algunos valores de estos coeficientes fueron propuestos por Kolupaila, aunque
French (1985) indica que pueden llegara hasta 5 y hasta 2.3.
Tabla 1.5 Valores prcticos de
TIPO DE CANAL
Canales regulares, pequeos canales y vertedores
Corrientes naturales y torrentes
Ros cubiertos de hielo
Ros con planicie de inundacin
y . (Chow, 1973).
Valores de
Valores de
Min Prom Mx Min Prom
1.10 1.15
1.2 1.03 1.05
1.15 1.30
1.5 1.05 1.10
1.20 1.50
2.0 1.07 1.17
1.50 1.75
2.0 1.17 1.25
Mx
1.07
1.17
1.33
1.33
Ejemplo: Calcule los coeficientes de correccin de velocidad y para la seccin mostrada en la

es la velocidad media en cada subseccin , respectivamente.
Figura 1.9, en la que
1 / ;
1.139 / ;
Datos:
0.85 / .
1
1
1.55 / y
n1 = 0.06
h p = 1.2 m
n3 = 0.08
2
1
1
30 m
2m
1.5
n2 = 0.03
15 m
1
1
1.5
Figura 1.9 Ejemplo de clculo de coeficientes de velocidad
2m
40 m
en una seccin compuesta.
Solucin:
1
2
3
/
1.00
1.55
0.85
301.2+0.521.22 =
(15+21.5) 1.2+151.5+1.51.52 =
401.2+0.521.22 =
Sumas =
37.44
47.48
49.44
134.36
37.44
176.81
30.36
244.61
Coeficiente de Coriolis
1-18
Cap. 1 Hidrodinmica
244.61
1.139 134.36
Coeficiente de Boussinesq
1.5.1
1.232 /3
.
.
Ecuaciones de Navier-Stokes
Las ecuaciones de Navier-Stokes conjuntamente la ecuacin de continuidad gobiernan el

comportamiento de un flujo incompresible, laminar o turbulento, de densidad y viscosidad constantes
que ocurren en un campo gravitacional, las ecuaciones de cantidad de movimiento y de conservacin
de energa son casos particulares de esta expresin general (Maza A. & Garca F., 1984). Estas
ecuaciones se producen al establecer el equilibrio dinmico de un fluido viscoso newtoniano en
movimiento, aplicando la segunda ley de Newton y tomando en cuenta las fuerzas internas que actan
en l, incluyendo las que ejerce la gravedad. Haciendo esto se obtiene la llamada formulacin integral
de las ecuaciones. Para llegar a su formulacin diferencial se manipulan diferentes teoremas
matemticos, llegando as a la llamada formulacin diferencial, que generalmente es ms til para la
resolucin de los problemas que se plantean en la mecnica de fluidos.
No se dispone de una solucin general para este conjunto de ecuaciones, y salvo ciertos tipos de flujo y
situaciones muy concretas no es posible hallar una solucin analtica; por lo que en muchas ocasiones
se recurre al anlisis numrico para determinar una solucin. La forma ms general de estas
ecuaciones es
a = fx
1
grad p + 2 V + grad div V
( 1.45)
O bien
dV
= f
dt
Inercia Efecto
de
Cuerpo
1
p
+
Efecto
retardador
de presin
2 V
Efecto
retardador
de viscosidad

V
3
Dilatacin
o
contraccin
( 1.46)
y sus respectivas componentes en las direcciones de un sistema coordenado espacial son:
du
dt
= ax
= fx
1 p
x
+ 2 u +
div V
3 x
( 1.47)
dv
dt
= ay
= fy
1 p
y
+ 2 v +
div V
3 y
( 1.48)
dw
dt
= az
= fz
1 p
z
+ 2 w
Cuando el fluido es incompresible se tiene que

anteriores quedan
+
y
div V
3 z
( 1.49)
0 , entonces las ecuaciones
1-19
Cap. 1 Hidrodinmica
du
dt
= fx
1 p
x
+ 2 u
( 1.50)
dv
dt
= fy
1 p
y
+ 2 v
( 1.51)
dw
dt
= fz
1 p
z
+ 2 w
( 1.52)
Debido a que las fuerzas msicas se deben a un campo gravitatorio, entonces se supone la existencia de
si se cumple que
un potencial de esas fuerzas, tal es que es el potencial de
f = grad = = i
Si
, donde
fx =
+j
+k
x
y
z
es la vertical, resulta
(gh )
(gh )
; fy =
;
x
y
Y al escoger el sistema cartesiano vertical con

tanto
fz =
( 1.53)
(gh )
z
, y dirigido hacia arriba, se satisface que
fx = 0 ; fy = 0 ;
( 1.54)
, por
fz = g
La forma ms usual de la ecuacin de Navier Stokes es
V2
1
V

+ grad
+ rot V V = grad p + 2 V grad (gh )
2
1.5.2
( 1.55)
Clasificacin de flujos
La ec. ( 1.55) puede simplificarse, dependiendo de las consideraciones que se hagan en el tipo de flujo;
por ejemplo, segn el tiempo y/o el espacio, segn la rotacin de las partculas, la accin de fuerzas
viscosas y/o las fuerzas gravitatorias.
a)
Clasificacin Segn las Fuerzas Viscosas
Cuando se relacionan las fuerzas de inercia con las fuerzas viscosas se tiene un nmero adimensional
conocido como nmero de Reynolds,
, ste se escribe como sigue
Se determina como sigue
Cualquier cociente que relacione el cociente
( 1.56)
es un nmero de Reynolds.
1-20
Cap. 1 Hidrodinmica
Para Tubos:
Para Canales:
( 1.57)
( 1.58)
Donde
Velocidad media del flujo, en m/s
es una longitud caracterstica, en m
viscosidad cinemtica del fluido, en m2/s
Dimetro interno de la tubera, en m
Radio hidrulico, en m
/4
( 1.59)
Los rangos de variacin del nmero de Reynolds son:

Si
< 2000
El flujo es Laminar Todas las trayectorias sonparalelas y las lneas de

los flujos tambin lo son ( predominan las fuerzas viscosas)
Si 2000 <
< 4000
El flujo es de transicin
Si
> 4000
El flujo es Turbulento. Las trayectorias de cada partcula no son

paralelas, pero las lneas del flujo si son paralelas. (prevalecen las
fuerzas de inercia sobre las fuerzas viscosas)
b)
Clasificacin Segn las Fuerzas Gravitatorias
Al relacionar las fuerzas de inercia con las fuerzas gravitatorias se obtiene un parmetro conocido
como nmero de Froude

Se determina como sigue
( 1.60)
ste parmetro se emplea en todo flujo o escurrimiento a superficie libre

Si
Si
Si
Donde:
c)
1
1
1
El flujo est en rgimen Lento o Subcrtico

El flujo est en rgimen Crtico
El flujo est en rgimen Rpido o Supercrtico
tienen el mismo significado que en para el nmero de Reynolds.
Clasificacin Segn el Tiempo y el Espacio
Haciendo un anlisis de la ecuacin de Navier-Stokes, en su descomposicin y simplificacin podemos

verificar lo siguiente:
Con respecto al tiempo:
1-21
Cap. 1 Hidrodinmica
El Flujo es Permanente o estacionario.
Si
0
Si
o al menos uno de ellos
El Flujo es No Permanente o transitorio.
Con respecto al espacio:
Si
El Flujo es Uniforme.
Si
0
o al menos uno de ellos
El Flujo es Variado, Lento o

Rpidamente Variado
La clasificacin de los flujos, segn el tiempo y el espacio, se resume en la siguiente tabla

Tabla 1.6 Clasificacin de los flujos segn el tiempo y el espacio en una direccin (Maza A. & Garca F.,
1984)
Segn el Espacio
0
0
Segn
el
(Flujo Permanente o
Estacionario)
.
0
Tiempo
1.5.3
(Flujo No Permanente
o Transitorio) .
(Flujo Uniforme )
Uniforme y permanente
y seccin constantes.
(Flujo en tuberas, canales
prismticos)
(Flujo Variado)
Permanente, gradualmente y
rpidamente variado.
(Rpida en un vertedero,
salto hidrulico)
Transitorio y uniforme.
(Tubo corto con cierre lento
de una vlvula)
Transitorio y variado, gradualmente

variado y rpidamente variado.
(Paso de crecida por un canal)
Energa especfica
En particular, cuando se emplea la suma de la carga de presin y de velocidad, esto es

( 1.61)
Se tiene una energa referida al fondo del canal, a la cual se le conoce como energa especfica o
energa propia. La Figura 1.10 muestra la variacin de la energa especfica con el tirante para un
caudal dado, . Para canales y ros en los que no se produce curvatura en sus lneas de corriente, la
anterior ecuacin se escribe
cos
( 1.62)
1-22
Cap. 1 Hidrodinmica
o' 3
1
2
y
B
U
2g
Rango de flujo
Subcrtico
dy
i co
r t
c
o
tad Rango de flujo
Es
Supercrtico
P1
dA
1/2hm
yc
C''
y2
C
yc
C'
45
y1
o
P2
Caud
al > Q
P1 C
audal =
Q
Caudal < Q
45 para una canal de pendiente despreciable
2
1
3
E
Figura 1.10 Energa propia para un canal de caudal constante y contorno fijo.
La ecuacin de la energa especfica tambin puede ser escrita en trminos del caudal
cos
( 1.63)
Analizando la Figura 1.10 y considerando que

1, entonces se hacen los siguientes anlisis. Se
aprecia que el valor de energa especfica mnima corresponde a un valor de caudal, en el cual se
definen parmetros y variables importantes que determinan el flujo crtico, esto se logra al derivar la
funcin de energa especfica
2
( 1.64)
cos
2
Que al igualar con cero se obtiene la siguiente relacin
( 1.65)
cos
1.5.4
Rgimen crtico
Cuando la Energa especfica llega a ser mnima se presenta una condicin de flujo conocido como
flujo crtico o rgimen crtico. Para este caso, en toda seccin hidrulica se debe cumplir la siguiente
relacin:
cos
( 1.66)
O bien, en trminos de la velocidad

( 1.67)
Donde,
es el nmero de Froude y
profundidad media del flujo, en
Otra forma de escribir la ecuacin de rgimen crtico es
1-23
Cap. 1 Hidrodinmica
( 1.68)
A partir de la condicin de flujo crtico, ec. ( 1.66), considerando un canal rectangular de ancho ,
entonces, se satisface lo siguiente
/
( 1.69)
Donde,
tirante crtico, en
caudal especfico o caudal unitario, en
( 1.70)
Al sustituir la ecuacin anterior en la definicin de condicin crtica, se obtiene

( 1.71)
2
y empleando la definicin de energa especfica
( 1.72)
1.5.5
Salto hidrulico
El salto hidrulico o resalto hidrulico es el fenmeno que se produce en la transicin de una

corriente veloz a una lenta, ver Figura 1.11. Esto puede ocurrir en un canal por la reduccin de la
pendiente o la interposicin de un obstculo.
LINEA DE GRADIENTE DE ENERGIA
Prdida de Energa
E
en el salto
U1
2g
E1
U1
2g
R
U1
Tirante
Crtico
h1
h2
E2
U2
hc
LR
Figura 1.11 Salto hidrulico.
Las variables que permiten describir el fenmeno mostrado en la Figura 1.11 son las siguientes:
Los tirantes conjugados:
La prdida de energa:
La sobre elevacin del salto:
Longitud del salto:
El ngulo de la sobre elevacin:
El nmero de Froude en 1:
1
1-24
Cap. 1 Hidrodinmica
El nmero de Froude en 2:
Los tirantes antes y despus del salto hidrulico son conocidos como tirantes conjugados del salto
hidrulico, la expresin que relaciona los tirantes del salto en una seccin rectangular es la siguiente
1
( 1.73)
( 1.74)
Anlogamente para una relacin viceversa, se tiene

1
Si el canal es trapecial o circular no es fcil deducir una expresin como la anterior, para estos casos es
conveniente plantear las ecuaciones con las respectivas geometras y resolver por procedimientos de
tanteo o por mtodos numricos.
Las observaciones experimentales muestran una diferencia entre varios tipos de salto hidrulico que
estn en funcin al nmero de Froude de aguas arriba. La Figura 1.12 muestra una clasificacin de
salto hidrulico presentada por Chow (1973) para en canales con pendiente horizontal.
Fr 1 = 1 a 1.7
SALTO ONDULANTE
Fr 1 = 1.7 a 2.5
Fr 1 = 4.5 a 9
Fr 1 = 2.5 a 4.5 SALTO OSCILANTE

Chorro oscilante
Fr 1 > 9
SALTO DEBIL
SALTO ESTABLE
SALTO FUERTE
Figura 1.12 Clasificacin del Salto Hidrulico (Chow, 1973)
La longitud del salto hidrulico en canales rectangulares y con pendiente horizontal puede ser
obtenida a partir de la Figura 1.13, en trminos del nmero de Froude en la seccin de flujo
supercrtico y las profundidades antes y despus del salto.
para canales rectangulares horizontales
Por otra parte, Silvestre, en 1964, defini la relacin
en trminos del nmero de Froude supercrtico (French, 1985)
9.75
( 1.75)
1-25
Cap. 1 Hidrodinmica
LR
h2
6
LR
5
h1
U2
h2
U1
Salto Salto
Salto
Debil Oscilante
Ondular
Con Ondas
Salto Fuerte
Salto Permanente
Performance
Aceptable
Mejor Performance
5
8
Fr 1 =
10
U1
11
Condiciones de lecho amortiguador

caro y superficie Rugosa
12
13
14
15
16
17
18
19
g h1
Figura 1.13 Longitud del salto hidrulico en canales rectangulares, segn Bradley y Peterka (1857),
(Chow, 1973).
Y para canales no rectangulares, Silvester determino ecuaciones similares a la ec. ( 1.76), variando
los coeficientes numricos en funcin de la forma de la seccin.
Para Canales Triangulares (ngulos de 47.3):
4.26
11.7
( 1.76)
Canales Parablicos
( 1.77)
Para Canales Trapeciales, Silvestre y otros demostraron que la longitud del salto puede estimarse con
una relacin de factores de forma como las anteriores ecuaciones, y propuso la ec. ( 1.78) en trminos
del talud y el factor de forma
1
( 1.78)
Tabla 1.7 Parmetros y para calcular el salto hidrulico en canales trapeciales, Segn Press (1965).
(French, 1985).
Talud
2
1
0.5
Factor de Forma
16
8
4
17.6
23
35
0.905
0.885
0.836
1-26
Cap. 1 Hidrodinmica
El salto hidrulico muestra un comportamiento complejo cuando la seccin es irregular, incluso con
secciones sencillas como las trapeciales, para mayor referencia del comportamiento de ste fenmeno
en canales distintos al analizado pueden consultarse el texto de R French (1985).
1.5.6
Capa lmite
Un principio fundamental en la mecnica de fluidos e hidrulica establece que una partcula de fluido
en contacto con la frontera slida estacionaria no tiene velocidad, as, todos los flujos sobre fronteras
estacionarias exhiben perfiles de velocidad a travs de los cuales la fuerza de arrastre causada por la
frontera es transmitida al exterior (French, 1985). Para entender el fenmeno supngase que un fluido
poco viscoso escurre en una superficie plana, el efecto de la superficie produce una confinacin del
fluido entre una capa dbil del fluido y la superficie, y fuera de sta capa lmite (Figura 1.14) el fluido
se comportar como si no tuviera viscosidad. Las experiencias demostraron que el espesor de la capa
lmite, depende de , , y
Frontera de la capa limite
Flujo
Perfl de velocidades
Placa plana
Frontera de la primera
capa limite
Frontera de la segunda
capa limite
Figura 1.14 Definicin de capa lmite (Henderson, 1966).
Blasius da la solucin para una capa limite laminar (French, 1985)

Para
0.99
5
( 1.79)
Donde:
Espesor de la capa lmite

es la distancia desde el borde anterior
Es el nmero de Reynolds
( 1.80)
La capa lmite se incrementa, sta se vuelve inestable y se convierte en una capa turbulenta en el rango
5 10
10 .
El espesor de la capa lmite turbulenta esta dado por la siguiente expresin
Para
0.99
( 1.81)
1-27
Cap. 1 Hidrodinmica
0.37
.
Por debajo de la capa lmite turbulenta se presenta una capa muy delgada, muy cerca de la frontera, la
que permanece en forma laminar a la que se conoce como subcapa laminar.
Con el fin de identificar los lmites de formacin de las capas y subcapas laminares, en 1968
Schlichting defini experimentalmente una clasificacin de superficies lmites del escurrimiento en
canales con flujo turbulento (Tabla 1.8), estas son:
Escurrimiento Turbulento Hidrulicamente Liso: Ocurre si el espesor de la subcapa viscosa, es
mayor que el tamao de las protuberancias de la pared.
Escurrimiento Turbulento Hidrulicamente Rugosa: Se presenta cuando las protuberancias de la
pared son mucho mayores que el espesor terico de la subcapa viscosa.
Escurrimiento Turbulento Hidrulicamente de Transicin: Si el espesor de la subcapa viscosa y el
tamao de las protuberancias tienen el mismo orden de magnitud.
La distribucin de velocidades en la zona turbulenta se define con una sola ecuacin (del tipo
logartmico) independiente de la condicin hidrulica de frontera (lisa, de transicin o rugosa).
Tabla 1.8 Clasificacin de superficies lmites con escurrimiento turbulento en canales. (Chow, 1973;
French, 1985; Maza A. & Garca F., 1984).
Hidrulicamente Liso
Flujo Turbulento
Hidrulicamente de Transicin
Hidrulicamente Rugosa
70
70
Donde
es el tamao medio de las asperezas de la pared, en
Parmetro llamado Reynolds asociado a la rugosidad, adimensional
( 1.82)
Velocidad de corte, en
/
( 1.83)
1.5.7
Turbulencia
El flujo turbulento es un fenmeno del escurrimiento en canales abiertos, se presenta con mayor
frecuencia cuando la naturaleza del flujo alcanza valores del Nmero de Reynolds mayores a 12500, al
cual se dice que el rgimen del flujo es turbulento. Es importante apreciar que en la prctica, todos los
escurrimientos en ros y canales son turbulentos.
1-28
Cap. 1 Hidrodinmica
Se entiende por turbulencia al estado de agitacin desordenada de las partculas fluidas. El

rgimen turbulento es aquella situacin de flujo en la cual la turbulencia puede existir, mantenerse o
propagarse; se caracteriza por un movimiento aparentemente catico y vorticoso de todas las partculas
(Figura 1.15), que da como resultado la variacin continua de la presin y la velocidad en el tiempo y
en el espacio.
t1
t
t2
Figura 1.15 Relacin de la variacin de la velocidad puntual con el tiempo en un flujo turbulento (Maza
A. & Garca F., 1984).
Para un sistema de coordenadas cartesianas, las velocidades instantneas en las direcciones , ,

respectivamente
son
( 1.84)
( 1.85)
y
( 1.86)
A partir de ste punto en lo que sigue del curso, la variable expresada como la velocidad en la
direccin , es decir: , por lo cual, esta velocidad en cualquier instante se puede usar para determinar
la velocidad media como sigue
( 1.87)
Donde
Es la variacin instantnea sobre la media (el promedio de
Es la velocidad media en un intervalo de tiempo
en el tiempo es igual a cero).
Los parmetros estadsticos (French, 1985) son:

La raz cuadrtica media (
) de las fluctuaciones de la velocidad es

/
La energa cintica media (
( 1.88)
) de la turbulencia por unidad de masa es

( 1.89)
1-29
Cap. 1 Hidrodinmica
La correlacin entre variables que miden el grado en que dos variables son dependientes entre si es
Para el plano
( 1.90)
y
. En un flujo cortante turbulento,
Mide la correlacin que existe entre
y
estn correlacionados.
tanto, se concluye que
es finito: por lo
En los flujos que se vern ms adelante ocurren normalmente en ros y canales, la hiptesis principal es
asumir que slo existe un valor para la velocidad en la direccin ; es decir, son flujos
unidimensionales en los que se cumple
0;
0;
0
En la realidad existen fluctuaciones en las tres direcciones, esto es
0;
1.5.8
0;
Distribucin de velocidades y velocidades medias en flujos turbulentos
La experiencia de Prandtl (French, 1985) demostr que el perfil de distribucin de velocidades sigue
una ley logartmica y que el esfuerzo cortante en cualquier punto se calcula mediante la ecuacin
( 1.91)
Utilizando la igualdad
, definiendo
como la constante de von Karman, con un valor
aproximado a 0.4 se obtiene la ecuacin universal de distribucin de velocidad de Prandtl von
Karman.
2.5
ln
( 1.92)
Donde
Constante de integracin. Es aproximadamente igual al espesor de la subcapa viscosa y es
funcin de
si la frontera es hidrulicamente lisa o rugosa.
1.5.9
Distribucin de velocidades para flujos con paredes hidrulicamente lisas y rugosas
Cuando la frontera es hidrulicamente lisa, entonces la constante de integracin y0 ser funcin de

, donde
es un coeficiente

la viscosidad y la velocidad de corte, es decir
aproximadamente igual a (1/9) para superficies lisas. Reemplazando en la ecuacin universal se
obtiene
9
( 1.93)
2.5
ln
Por otro lado, cuando se tiene frontera hidrulicamente rugosa, la constante de integracin y0
depende de la rugosidad media de los granos
; el coeficiente
es aproximadamente
igual a (1/30) para superficies rugosas. Finalmente, la ecuacin de distribucin para esta frontera
queda
1-30
Cap. 1 Hidrodinmica
2.5
ln
30
( 1.94)
Las ecuaciones de distribucin de velocidades para flujos hidrulicamente lisos y rugosos, ( 1.93) y (
1.94), respectivamente, describen el perfil vertical de velocidades en un canal ancho con flujo no
estratificado.
1.5.10 Velocidad media en flujos turbulentos

En la prctica es ms comn hablar de un valor de velocidad en un flujo, este valor es el promedio de
la distribucin de velocidades en la vertical de un flujo, comnmente se le conoce como velocidad
media. El valor de una velocidad media puede ser determinado integrando la ecuacin de distribucin
de velocidad. Es importante tomar en cuenta la forma de la seccin transversal, pues tambin existe
variacin de la distribucin de velocidad en la direccin transversal al flujo. Prandtl von Karman,
Keulegan y Chow han desarrollado la integracin de dichas ecuaciones en funcin de las
caractersticas geomtricas del canal e introdujeron una constante que modifica las ecuaciones
resultantes propuestas por Keulegan (1938)
Para canales hidrulicamente lisos
3.25
2.5 ln
( 1.95)
Para canales hidrulicamente rugosos

6.25
1.6
2.5 ln
( 1.96)
RESISTENCIA AL FLUJO EN CAUCES NATURALES
Las frmulas que definen la velocidad media en flujo turbulento son de dos tipos: empricas y
semiempricas. Las ecuaciones semiempricas se apoyan en la teora desarrollada por Prandtl y von
Karman, estudiada en el anterior inciso; pero, las ecuaciones empricas relacionan magnitudes que en
muchas ocasiones no se tienen dimensiones homogneas.
El promedio del esfuerzo cortante que el fluido ejerce sobre la superficie mojada es igual a
( 1.97)
Donde
es el coeficiente de friccin arrastre y es la velocidad media del flujo. En canales abiertos es
de la siguiente
frecuente emplear el factor de friccin de Darcy, , el que est relacionado con
forma
( 1.98)
4
Que sustituida en la anterior ecuacin, se obtiene
8
( 1.99)
1-31
Cap. 1 Hidrodinmica
hf
U2
2g
Esfuerzo
Actuante
Esfuerzo
Resistente
o = RS
Figura 1.16 Relacin de la variacin de la velocidad puntual con el tiempo en un flujo turbulento.
ste esfuerzo tangencial se desarrolla en la inter cara entre el flujo y la pared del conducto, entonces de
acuerdo con la segunda ley de Newton, dado que la aceleracin es nula, se deber cumplir en la
direccin del flujo que la suma de fuerzas en el sentido del movimiento sea igual a cero.
sen
sen
( 1.100)
Donde:
es el peso del fluido dentro del volumen de control, peso especfico del fluido, rea
de la seccin transversal del flujo, longitud del volumen de control y ; , el ngulo de la pendiente
longitudinal del canal.
Experimentalmente se ha encontrado que la fuerza por unidad de rea que el contorno ofrece
es proporcional a
, es decir :
. luego
resistencia al movimiento,
( 1.101)
Donde
Funcin de proporcionalidad
,
,
Entonces, para el tramo de longitud
con permetro mojada
, la fuerza de resistencia es
( 1.102)
As, igualando las ecs. ( 1.102) y ( 1.100) tenemos

Si
sen
sen

sen
es pequea, situacin usual, entonces sen
tan
sen
, es la pendiente longitudinal del canal
( 1.103)
1-32
Cap. 1 Hidrodinmica
sta es la bien conocida ecuacin de resistencia al flujo de Chezy, que permite valuar la velocidad
media y es la base para el diseo de canales, como se ver ms adelante.
1.6.1
Ecuaciones empricas
Son aquellas basadas en experiencias de laboratorio y mediciones directas en canales o ros. Las
frmulas empricas son las ms empleadas para el diseo de obras hidrulicas, entre estas tenemos
a)
Ecuacin de Chezy (1769)
obtenemos la forma ms conocida de ecuacin de friccin

Si en la ec. ( 1.103) se define a
que permite valuar la velocidad media de un flujo en funcin del coeficiente y la geometra del canal,
por tanto
( 1.104)
Es difcil cuantificar el coeficiente C de Chezy, pues depende, como ya se dijo, de la viscosidad del
fluido, de la geometra y de la rugosidad del lecho. Los Suizos Ganguillet y Kutter expresaron el
coeficiente
en funcin de un parmetro geomtrico y la rugosidad, ya que en canales con flujo
turbulento la viscosidad llega a ser despreciada. Posteriormente, los valores del coeficiente de Chezy
fueron investigados, habiendo llegado algunos autores a las siguientes ecuaciones (Giles, et al, 1994):
Segn Kutter
23
1
0.0015
( 1.106)
Segn Powell
23.2 log 1.811
( 1.105)
87
1
0.00155
23
Segn Bazin
Segn Manning
( 1.107)
( 1.108)
Segn Keulegan: (Flujo con pared Hidrulicamente Rugosa)

32.6 log 12.2
Segn Keulegan: (Flujo con pared Hidrulicamente Lisa)

5.2
32.6 log
( 1.109)
( 1.110)
1-33
Cap. 1 Hidrodinmica
Segn Coolebrook - White: (Para flujos hidrodinmicamente rugosos)

18 log 12.2
b)
( 1.111)
Manning (1891)
Haciendo
, y sustituyendo en la ecuacin de Chezy tenemos

1 /
/
( 1.112)
Vlida solo en rgimen turbulento.

c)
Darcy Weisbach (1845, 1854)
Los coeficientes de Chezy y de Manning tienen similar comportamiento al coeficiente de friccin que
present Darcy Weisbach. La ecuacin de friccin para canales resulta al reordenar la ecuacin
original de Darcy Weisbach
8
( 1.113)
Las relaciones entre los coeficientes de friccin de Chezy, de Manning y de Darcy son:
/
( 1.114)
Para flujos con fronteras hidrulicamente suaves en tuberas se puede utilizar la ec. ( 1.115), propuesta
por Blasius (1913), vlida cuando 3 10 3 < Re < 10 5
0.3164
( 1.115)
10 , pero el flujo hidrulicamente suave es amortiguado, se emplea la ecuacin de Prandtl Si

von Karman
1
( 1.116)
2 log
2.51
Para flujo hidrulicamente rugoso se tiene
1
12
2 log
( 1.117)
Cuando el flujo se encuentra en la regin de transicin, puede utilizarse la ecuacin modificada de

Coolebrok
2.51
1
2 log
( 1.118)
12
El tipo de flujo puede ser identificado por medio de la siguiente relacin (ver Tabla 1.8)
5
70
( 1.119)
La que define los lmites de la zona de transicin.

1-34
Cap. 1 Hidrodinmica
d)
Ecuaciones Semiempricas
PrandtlVon KarmanNikuradse (1926 1933) determinaron las siguientes ecuaciones para la

condicin de flujo hidrulicamente liso y rugoso (Maza A. & Garca F., 1984), vlidas para seccin
rectangular muy ancha
Pared Hidrulicamente Lisa
2.5 ln 3.32
( 1.120)
2.5 ln 11.02
( 1.121)
Pared Hidrulicamente Rugosa
Por otra parte Keulegan (1938) tambin obtuvo relaciones similares a los anteriores autores, vlidas
para seccin rectangular muy ancha
Pared Hidrulicamente Lisa
5.75 log
5.5
( 1.122)
Pared Hidrulicamente Rugosa

5.75 log
8.5
( 1.123)
Donde:

2
2
es la velocidad al corte, en / .
es el tamao medio de las asperezas o rugosidades en canales revestidos
es el dimetro representativo de partculas de lecho aluvial y sin arrastre, con
material uniforme.
Por otra parte, existen relaciones que permiten obtener el coeficiente n de Manning a partir del
dimetro caracterstico de las partculas, esto significa que el coeficiente de rugosidad obtenido
corresponde slo a la resistencia ofrecida por los granos.
Strickler
( 1.124)
6.71
/
( 1.125)
7.66
Lane
6.75
( 1.126)
Meyer Peter y Mller
1-35
Cap. 1 Hidrodinmica

/
( 1.127)
8.3
Si sustituimos los anteriores valores en la ecuacin de Manning y dividimos entre
Strickler
se obtiene
6.71
( 1.128)
/
7.66
( 1.129)
Lane
6.75
( 1.130)
Meyer Peter y Mller
8.3
( 1.131)
Ecuacin de Limerinos y Ayala
En 1970, Limerinos relacion el coeficiente de rugosidad de Manning con el radio hidrulico y el

tamao de partculas de varios canales naturales conformados con sedimentos desde gravas muy finas
hasta cantos rodados medianos, habiendo encontrando la siguiente ecuacin
/
0.8204
1.16
2 log
( 1.132)
Ms tarde, Limerinos y Ayala propondran una modificacin a la anterior ecuacin, con el propsito
de generalizar su uso para cauces naturales con flujo turbulento completamente desarrollado
/
18 log 12.2
( 1.133)
1-36
Cap. 1 Hidrodinmica
1.7
FLUJO UNIFORME
Iniciemos por definir el flujo a superficie libre, es todo movimiento de un lquido limitado
parcialmente por un slido y por la atmsfera. Ejemplos de este tipo de flujos son: el oleaje, el flujo en
ros, el escurrimiento del agua de lluvia en la superficie de los suelos y los canales. El ltimo se
diferencia de los dems por tener un flujo unidimensional.
Los canales con flujo unidireccional son los que sern analizados en esta ocasin. La siguiente figura
muestra las variables geomtricas ms empleadas en el clculo hidrulico de la seccin transversal de
un canal o en un ro.
a) Corte longitudinal
b) Corte transversal en seccin prismtica
Figura 1.17 Variables geomtricas en canales abiertos.
Donde:
ancho superficial
ancho de fondo
tirante o mxima profundidad del flujo para los ros
Permetro mojado
Pendiente longitudinal de la solera,
ngulo que forma la solera con la horizontal
Con base en las variables anteriores se deducen las siguientes propiedades geomtricas:
rea hidrulica:
Radio hidrulico:
Tirante medio:
; es el rea de la seccin transversal.
/ ; su valor ser variable en el rango
/ ; es la profundidad media del canal.
1-37
Cap. 1 Hidrodinmica
La Tabla 1.9 presenta las caractersticas geomtricas ms usuales de las secciones transversales
prismticas.
Tabla 1.9 Elementos geomtricos de canales regulares (Chow, 1973; French, 1985).
Seccin
del
Canal
Rectangular
Trapecial
Circular
d
h
Elemento
Geomtrico
1
z
sen
8
rea,
Permetro
mojado,
2 1
Radio
hidrulico,
Ancho
superficial,
Tirante
medio,
Factor de
seccin,
Triangular
8 sen
2
.
2
sen
2 1
.
sen
4
2 1
2
2
2
32
2
.
sen
sen
En cambio, las secciones transversales como la Figura 1.18 son tpicas en canales naturales (ros), su
geometra es irregular y las propiedades geomtricas se obtienen aplicando las expresiones que sugiere
Naudascher (2002).
Con referencia a la Figura 1.18 , el rea de la seccin transversal y su permetro mojado se obtienen por
la sumatoria de los segmentos o franjas que se forman entre cada par de coordenadas. Por
consiguiente, el rea de cada franja es
1
2
( 1.134)
El permetro mojado de la misma franja ser

( 1.135)
El rea y permetro totales sern

( 1.136)
1-38
Cap. 1 Hidrodinmica
( 1.137)
19
17
5
yi+1
yi
11
15
y
Pi
x
x i x i+1
Figura 1.18 Corte en una seccin transversal natural.
En una seccin regular o irregular la velocidad media es el promedio de las velocidades puntuales en la
seccin transversal del canal; en general, su distribucin no es uniforme porque en contacto con el
contorno es casi nulo y en la superficie no es precisamente donde se halla la mxima. Esta ltima se
halla entre un 5% a 25% de la profundidad del flujo, dependiendo de las irregularidades del canal y de
la variacin de la rugosidad de su superficie. Entre otros factores que condicionan la distribucin de
velocidades, especialmente se menciona a la relacin / como la ms importante. De hecho, cuando
/ es pequea (canal angosto y poco profundo) o cuando el canal es liso o cuando es veloz, la
posicin de la velocidad media es ms superficial y en los casos opuestos es ms profundo.
El flujo uniforme es aquel en el que la velocidad no vara ni en el espacio ni en el tiempo; y al
observar simultneamente las secciones extremas del tramo de un canal, estas tienen igual profundidad.
o
. En
A esa profundidad se le conoce como profundidad normal o tirante normal,
, la de la superficie,
y
consecuencia, refirindonos a la Figura 1.17a, las pendientes de la solera,
, son iguales, (Camargo H. & Franco, 1999). En ste texto se utilizar
la del gradiente de energa,
mucho ms la ecuacin de Manning para evaluar el flujo uniforme y no uniforme.
1.7.1
Determinacin del Coeficiente de Manning
Para estimar el coeficiente de Manning se dispone de valores estndares como los que se muestra en la
Tabla 1.11 ; adems se implementaron mtodos correctivos, Tabla 1.10 ; por efectos adicionales a la
rugosidad de la superficie de los canales. Muchos de estos valores se encuentran de forma amplia en
las referencias bibliogrficas del este texto, por ejemplo: Chow (1973) y French (1985) ofrecen tablas
detalladas que incluyen fotografas y figuras adicionales con la forma de secciones.
Sin embargo, debido a las caractersticas fsicas que generalmente posee un canal abierto no revestido
que han sufrido modificaciones en su seccin o se espera que suceda en su vida til y ms an en
secciones naturales, las prdidas se deben a otras causas, porque existen otros factores que influyen
sobre el coeficiente , adems de la rugosidad del contorno, de ellos los ms importantes son: La
vegetacin, la irregularidad, las obstrucciones, las variaciones en la seccin transversal, la alineacin
y el efecto de meandros.
1-39
Cap. 1 Hidrodinmica
Para no complicar los clculos debe emplearse una sola n de Manning que considere los factores
anteriores, as Cowan (1956) propuso un criterio para obtener un coeficiente de rugosidad de Manning
a travs de la expresin
( 1.138)
Donde
Coeficiente de rugosidad bsico, se obtiene de tablas o a partir de las rugosidades del contorno
del canal, ecuaciones ( 1.124) a ( 1.133) o segunda fila de la Tabla 1.10.
Debido a la irregularidad en la forma de la seccin, salvo en canaletas prefabricadas.
Variaciones en la forma y tamao de las secciones transversales. Es muy difcil reproducir una
seccin uniforme, porque a lo largo de un canal habr variaciones en el ancho y la profundidad
que tambin influyen en la resistencia al flujo.
Las obstrucciones, es decir los troncos, rocas, atascamientos, etc.
La vegetacin, o sea los pastos, plantas y musgos que crecen en un canal sin revestir y en las
juntas y grietas de los canales revestidos.
La alineacin, o sea la mayor o menor cantidad de curvas y su curvatura.
Donde cada valor de corresponde a las rugosidades y elementos correctivos debido a los factores
mencionados, respectivamente. Estos factores se obtienen de la Tabla 1.10.
Tabla 1.10 Valores de coeficientes utilizando del Mtodo de Cowan para estimar la rugosidad efectiva
de un cauce natural. Chow (1973) y French (French, 1985)
Condiciones del Cauce
Excavacin en suelo natural
Grado de irregularidad
Variaciones en las secciones a lo

largo del canal
Efecto relativo de las obstrucciones
Densidad de vegetacin
Frecuencia de meandros
Descripcin del material
Valor
Suelo homogneo
Roca
Grava fina
Grava gruesa
Despreciable
Leve
Moderado
Severo
Graduales
Ocasionalmente alternante
Frecuentemente alternante
Despreciable
Leve
Apreciable
Alto
Baja
Media
Alta
Muy alta
0.020
0.025
0.024
0.028
0.000
0.005
0.010
0.020
0.000
0.005
0.010 0.015
0.000
0.010 0.015
0.020 0.030
0.040 0.060
0.005 0.010
0.010 0.025
0.025 0.050
0.050 0.100
Leve
Apreciable
Alto
1.000
1.150
1.300
Tabla 1.11 Valores tpicos de coeficientes de resistencia al flujo o coeficiente de rugosidad (Chow, 1973;
Henderson, 1966; French, 1985)
1-40
Cap. 1 Hidrodinmica
Manning
Darcy Weisbach
Chzy
0.010
0.0056
118
Lecho plano de arena
0.010 0.013
0.0046 0.0078
100 130
Antidunas con arena
0.013 0.018
0.0078 0.0150
72 100
Rizos
0.018 0.030
0.015 0.042
43 72
Dunas con arena
0.020 0.040
0.018 0.076
32 65
Lechos de grava
Lechos de guijarros
0.015 0.030
0.020 0.035
0.011 0.042
0.018 0.057
43 86
37 65
Lechos de cantos rodados
0.025 0.040
0.029 0.076
32 52
Vegetacin
0.030 0.070
0.042 0.240
18 43
Descripcin de la superficie
Lisa
1.7.2
Clculo del Flujo Uniforme en Secciones Regulares Simples
Para resolver el problema de escurrimiento de un fluido por un canal con flujo uniforme, basta con
satisfacer la igualdad de alguna de las ecuaciones de velocidad (1.88) a (1.110), entonces, el problema
puede tener distintos anlisis, segn el que se requiera: a) Verificacin de la capacidad de conduccin
de un canal, b) Diseo de la seccin de un canal; (Guaycochea G., 1990).
a)
Verificacin de la capacidad de conduccin de un canal: Los datos son la pendiente, el

coeficiente de Manning y la geometra del canal. Se desea verificar el caudal que puede
conducir el canal. El procedimiento de clculo para su solucin es:
Calcular la relacin
Calcular el rea, el permetro mojado y el radio hidrulico de la seccin transversal, segn

sea el tipo de seccin hidrulica.
Calcular el caudal, en forma general. Por ejemplo, con la ecuacin de Manning se tiene
, con relacin a la Figura 1.17b .
( 1.139)
Si se plantea en trminos de la relacin adimensional / , para una seccin trapecial,

rectangular o triangular se puede emplear la expresin siguiente:
/
21
b)
( 1.140)
Diseo de la seccin de una canal: Se tienen como datos al caudal , en principio se asume
la pendiente igual a la del terreno natural y el talud ; tambin se conoce el coeficiente de
Manning porque se conoce previamente si el canal ser revestido o sin revestir, as como las
caractersticas del mismo, tales como su granulometra, vegetacin, sinuosidad, etc. Las
incgnitas son y , se plantean tres procedimientos o alternativas de solucin:
Procedimiento 1:
Adoptar una relacin / y calcular
y .
Calcular h
1-41
Cap. 1 Hidrodinmica

/
21
/
( 1.141)
Conocido h calcular b
Procedimiento 2:
y calcular
La ecuacin de Manning se expresa en trminos de las incgnitas y las variables

conocidas.
En la ecuacin ( 1.141) se conocen todas las variables, excepto la relacin b/h, que se
despeja por tanteos.
Conocido la relacin b/h se calcula b.
Procedimiento 3:
Adoptar un valor para
( 1.142)
Adoptar un valor para
y calcular
En la ecuacin de Manning, ec. ( 1.139) , se la expresa en trminos de las incgnitas y las

variables conocidas.
Se conocen todas las variables, excepto h, que se calcula por tanteos.
Es buena prctica proceder a verificar en un canal las velocidades medias, pues no conviene que estas
excedan de un valor mximo, para evitar problemas de erosin; este valor depender del tipo de
material que conforma la solera y los taludes del canal. En el captulo 3 se presentan los mtodos para
el diseo de canales por los mtodos del esfuerzo cortante y la velocidad permisible. Al respecto, los
valores propuestos por Litschvan Lebediev y FortierScobey pueden emplearse en clculos expeditos.
1.7.3
Clculo del Flujo Uniforme en Secciones Compuestas
Los canales compuestos son la unin de dos o ms canales de formas geomtricas simples, en general,
lo componen una seccin principal y una o ms secciones laterales, ver Figura 1.19. El tirante en la
primera seccin es mayor que en las otras, pero su rugosidad es menor.
Seccin lateral izquierda
A1
Seccin Principal
A2
Seccin lateral derecha

A4
A3
n1
n3
P1
n2
P3
n4
P4
P2
Figura 1.19 Canal de seccin compuesta con diversas superficies.
Debido a la presencia de una diferencia de cargas entre las secciones principal y lateral, el coeficiente
de correccin de energa debe definirse por la componente de carga de velocidad total. Por
definicin, se tiene que
( 1.143)
1-42
Cap. 1 Hidrodinmica
En trminos de caudales, se tiene
( 1.144)
De la ecuacin de Manning, se tiene
Donde
( 1.146)
Por consiguiente, en trminos de la geometra y la rugosidad, tenemos
Donde
Factor de conduccin de la subseccin del canal:
/
rea de la subseccin
Factor de conduccin de toda la seccin
rea total de la seccin:
1.7.4
( 1.145)
( 1.147)
Rugosidad Compuesta
Los canales de seccin compuesta estn conformados por materiales de distinta rugosidad, tal como se
puede apreciar en la Figura 1.19. Lo ms frecuente es encontrar canales de distintas dimensiones, en la
que se tienen otros canales laterales y uno principal.
En una mayora de los flujos las secciones estn compuestas por rugosidades diferentes a lo largo de su
permetro. Algunos mtodos permiten obtener una rugosidad equivalente para toda la seccin, como
los que se describen a continuacin:
Mtodo de Horton, Einstein y Banks
/
( 1.148)
Mtodo de Cox (L.A. U.S. ACED )
( 1.149)
Mtodo de Colbatch
/
( 1.150)
Mtodo de Pavlovski
( 1.151)
Mtodo de Lotter
1-43
Cap. 1 Hidrodinmica

/
1.7.5
( 1.152)
Flujo en curvas
El flujo en una curva produce una sobre elevacin en el talud exterior y una correspondiente sub
elevacin en el interior. Para considerar ste efecto en un diseo se recurre a estimar la sobre elevacin
y la prdida de energa. En principio, se supone que la velocidad media en el flujo est distribuida de
forma constante a la largo de la curva, entonces, el cambio de elevacin en la superficie libre del canal
a travs de la curva, , se estima mediante la siguiente expresin (French, 1985; Chow, 1973)
( 1.153)
el radio de curvatura del tramo de estudio, es su ancho medio, la velocidad media del
Siendo
flujo antes del ingreso a la curva y, la aceleracin de la gravedad. sta ecuacin siempre subestima la
sobre elevacin, , debido a la suposicin de la velocidad media. El lector podr verificar que el
criterio presentado tan solo es una estimacin para un diseo rpido, sin embarbgo podr consultar
mayores detalles en los textos de Chow (1973) y French (1985), que contienen criterios precisos del
clculo de sobre elevaciones y prdidas de energa.
mg
mU2
rc
Margen
Convexa
Margen
Concava
Bc
Superficie
Del Agua
Figura 1.20 Flujo en la curva de una Canal.
La presencia de la curva produce una prdida de energa, adems, originar una aceleracin
perpendicular a la direccin del flujo, por tanto, se debe corregir la carga de presin hidrosttica
aadiendo el factor
2
( 1.154)
Donde
Prdida de energa en una curva
Velocidad media del flujo
Coeficiente de resistencia de la curva, ver Chow (1973), Cap. 16.
1-44
Cap. 1 Hidrodinmica
El coeficiente vara de valores cercanos a cero para tramos poco curvos, hasta 1.2 para curvas muy
pronunciadas, con radios de curvatura pequeos. Tambin vara en funcin de la relacin ancho a
profundidad, el nmero de Reynolds y la combinacin entre dichas variables. Mayores referencias
pueden consultarse los textos de Chow (1973) y French (1985).
1.8
FLUJO VARIADO Y PERFILES HIDRULICOS
El flujo uniformemente variado se caracteriza por mantener un caudal constante y variacin gradual de
la seccin transversal. En otras palabras, en este flujo la velocidad es variable a lo largo del recorrido.
Este caso de flujo es ms general que el anterior y a la vez es ms complicado en su anlisis, debido a
que sus tirantes sern variables y las pendientes de las lneas de energa tambin sern variables.
La Figura 1.21 muestra los perfiles hidrulicos posibles para flujo gradualmente variado. A estos
perfiles se los clasifica en cinco grupos, de acuerdo con la pendiente del lecho. Cada grupo est
identificado por con una letra descriptiva de la pendiente:
para suave (subcrtica),

para pronunciada (supercrtica),
para crtica,
para horizontal y
para adversa.
Las dos lneas discontinuas que aparecen en la mencionada figura son la lnea del tirante normal,
y la lnea del tirante crtico,
.
La seccin de control de un canal prismtico es aquella en la cual puede determinarse fcilmente el

tirante del flujo. Este tirante suele ser diferente al del tirante normal debido al cambio de la pendiente,
compuertas, vertedores, presas, una cada libre u otra caracterstica en ese lugar que ocasiona la
formacin de una curva de remanso.
Los clculos para la longitud y forma del perfil de la superficie libre de una curva de remanso
empiezan en este tirante y ubicacin conocidos, y avanzan hacia aguas arriba o aguas abajo, segn el
tipo de flujo.
Para condiciones de flujo subcrtico, la curva avanza hacia aguas arriba y cuando se tiene flujo
supercrtico se calcula hacia aguas abajo, ambos inician el clculo en la seccin de control.
1-45
a
Cap. 1 Hidrodinmica

F
Figuraa 1.21 Perfilees tpicos de flu

ujo para canaales con diverssas pendientess. NDL indicaa la lnea del tiirante
normal y CDL la lneea del tirante crtico
c
(Chow,, 1973).
M en I. Jos Anton
nio Luna Vera
1-46
Cap. 1 Hidrodinmica
1.8.1
Clculo de perfiles hidrulicos en secciones regulares
Para obtener una expresin del Flujo Gradualmente Variado (FGV) se recurre a las ecuaciones ( 1.38)
( 1.63).
( 1.155)
2
Luego, redefinimos la combinacin de carga de presin con la energa cintica, como energa
especfica,
( 1.156)
2
La ec. ( 1.155) puede ser expresada como
( 1.157)
Entonces, diferenciando ambos lados respecto a
se obtiene
( 1.158)
Donde es el desplazamiento en la direccin del flujo. Por definicin,

y de igual
. Luego, sustituyendo estas igualdades en la ec.( 1.158) y reordenando tenemos
modo;
una forma de las ecuaciones del FGV.
( 1.159)
Podemos obtener otra forma de la ecuacin del FGV por expansin del lado derecho de la ec. ( 1.166)
2
Donde:
es el caudal constante y el rea. Haciendo una manipulacin matemtica al utilizar el
,
, y luego, el concepto del tirante medio, como
concepto de ancho superficial,
. Entonces, la ltima ecuacin para

quedara
y el nmero de Froude;
( 1.160)
1-47
Cap. 1 Hidrodinmica
Pero, sustituyendo la ec. ( 1.166) en la ec. ( 1.167) y arreglando, se obtiene

( 1.161)
La solucin de un Perfil Hidrulico consiste en la determinacin del perfil del flujo gradualmente
variado. La ecuacin diferencial del flujo gradualmente variado, ec. ( 1.161) es la ley que regula la
variacin del tirante a lo largo del recorrido del flujo. La siguiente es una variante simplificada, en la
que se ha supuesto que
( 1.162)
Se tienen varios mtodos de clculo para resolver la ecuacin anterior, entre estos se pueden mencionar
el mtodo de integracin grfica, el de integracin directa, el mtodo por pasos y el mtodo estndar.
La variada bibliografa presentada en el presente texto muestra en detalle todos los mtodos
mencionados, y slo se explicar el mtodo estndar.
A diferencia de los otros mtodos, el mtodo estndar es un mtodo numrico basado en la integracin
de diferencias finitas. Para su aplicacin se plantean los diferenciales
y por aproximacin de
incrementos finitos y reemplazando en la anterior ecuacin se obtiene
( 1.163)
De donde
( 1.164)
Pero
( 1.165)
Entonces
1
( 1.166)
son variables, es decir que no tendrn el

El nmero de Froude y la pendiente de la lnea de energa
mismo valor para el tirante
que para
; para minimizar los errores es conveniente
evaluarlos para condiciones promedio, es decir,
, entonces
1
( 1.167)
Con
( 1.168)
y
/
Luego, la pendiente media de friccin,
se obtiene aplicando la ecuacin siguiente

2
( 1.169)
( 1.170)
1-48
Cap. 1 Hidrodinmica
1.8.2
Clculo de perfiles hidrulicos en secciones naturales
Para el caso de corrientes naturales, donde las propiedades geomtricas de las secciones son
irregulares, el clculo del flujo gradualmente variado es funcin de la distancia longitudinal, as
entonces podr emplearse la ecuacin de conservacin de la energa
( 1.171)
Donde
es la prdida por turbulencia;
2
0.5
0 0.2
( 1.172)
Si no se conoce de mediciones en campo para expansiones y contracciones bruscas.

Para tramos convergentes o divergentes graduales
Prdidas por friccin;
( 1.173)
Con la ecuacin de Manning

( 1.174)
Si definimos en la ecuacin planteada

;
( 1.175)
( 1.176)
La ecuacin de conservacin de la energa resultar

( 1.177)
Esta ecuacin se resuelve por tanteos (French, 1985), considerando lo siguiente
Se supone que la seccin de control est en la seccin de aguas abajo, seccin 2, por tanto, se
conoce la geometra y caractersticas hidrulicas.
Se conoce la distancia longitudinal desde la seccin de control hasta la siguiente seccin,
donde se cuantificar el nivel de la superficie libre, seccin 1.
Se supone la elevacin del agua en la seccin 1,
con la cual se estima
2
( 1.178)
Luego, se calculan
y
Se calcula
es diferente a
entonces se repite el procedimiento desde la suposicin del nivel de
Si
agua en la seccin 1; de lo contrario se pasa al siguiente punto.
Si
es igual a
entonces la elevacin supuesta en la seccin 1 es la correcta.
1-49
Cap. 1 Hidrodinmica
En realidad, en el proceso de tanteo se busca que

o igual a una tolerancia, .
1.9
| sea cercano a cero, o bien , menor
AFORO DE CAUDALES EN CORRIENTES NATURALES.
El aforo no es ms que la medicin del caudal que pasa por la seccin transversal de un ro, un canal u
otra forma de conduccin del agua. Existen diversos mtodos de medicin de caudales, entre ellos se
tienen los mtodos directos e indirectos.
1.9.1
Aforo con Molinete
Es el mtodo ms utilizado para medir directamente la velocidad puntual. Se emplea un aparato

mecnico provisto de una hlice y cables que receptan las revoluciones de sta (Figura 1.22). Se
sumerge en el agua y se posiciona el eje de la hlice en diferentes puntos de la seccin transversal,
luego se mide la velocidad puntual de la corriente del agua en cada uno de ellos.
Figura 1.22 Esquemas de Molinetes tpicos. a) de cazoletas y b) de hlice.
El aforo consiste en tomar lecturas de velocidades de la corriente en diferentes puntos de las verticales
y a lo ancho de la seccin transversal (Figura 1.23). Al mismo tiempo en que se van midiendo las
profundidades del lecho, se miden los anchos entre cada vertical, con lo cual se tiene conocimiento
preciso de la seccin transversal.
1-50
Cap. 1 Hidrodinmica
b1
b2
h1
b3
h2
b4
h3
b5
b6
h5
h4
b7
h6
b8
h7
Figura 1.23 Seccin transversal de un canal natural.
Una vez determinadas las reas de las secciones y sus respectivas velocidades medias, se calcula el
caudal por medio de la ecuacin
( 1.179)
El mtodo aritmtico sugiere calcular el caudal en una subseccin (franja) con la ecuacin siguiente
,
( 1.180)
Donde
velocidad media en la vertical , en / .

velocidad media en la vertical
1, en / .
profundidad del agua en la vertical , en .
profundidad del agua en la vertical
1, en .
espaciamiento entre las verticales e
1, en
Cuando el espaciamiento entre verticales es igual, se emplea una ecuacin simplificada que no difiere
de cuando los espacios son variables. En general, los resultados que se obtiene con la ecuacin bsica
(ec 1) son similares a otras empleadas para tal propsito.
Un segundo mtodo de clculo, tambin aritmtico, est basado en segmentos o secciones parciales de
cada vertical (ver Figura 1.24). La ecuacin que se emplea para calcular el caudal en cada segmento es
2
( 1.181)
donde, las variables son las indicadas en la ecuacin anterior

...
b1
h1
bi
h2
bi+1
hi
bi+2
h i+1
...
h5
b7
h6
b8
h7
Figura 1.24 Espaciamiento entre verticales para el clculo por segmentos.
Para calcular el caudal total en la seccin aforada se suman los caudales q i , la ecuacin es
( 1.182)
La velocidad media en cada vertical se puede calcular con los criterios de la tabla siguiente:
1-51
Cap. 1 Hidrodinmica
Tabla 1.12 Mtodos de clculo de la velocidad media en la vertical de una seccin de aforo.
Mtodo
Profundidades
de medicin
Ecuacin
Un punto en
la superficie
Cerca a la superficie
Dos puntos
0.2
2
.
Tres puntos
1.9.2
0.84
0.9
Basada en la Distribucin de
Velocidad Terica. Si la
corriente es pequea es usual
emplear
0.6
veces la
profundidad.
Un punto
Cinco puntos
Comentarios
0.2 , 0.6
3 .
10
y 0.8
Muy empleado. Sirve para flujo

uniforme
y
da
buenos
resultados cuando
0.7 .
y 0.8
Utilizado en canales de pasto

mal desarrollado y corrientes
naturales, en general.
0 , 0.2 , 0.6 , 0.8

y
Evitar la influencia del viento

en la medicin de
(velocidad
cerca
a
la
superficie). Verificar que la
,
velocidad cerca al fondo,
no sea influenciada por
obstculos.
Aforo Qumico
ste tipo de aforo consiste en introducir un compuesto qumico conocido con una concentracin
predeterminada,
, a una corriente con caudal, . El compuesto qumico llega a diluirse con la
corriente, se toman muestras en una seccin aguas abajo a una distancia conocida y se analizan las
muestras.
Cuando la dosificacin del compuesto qumico es constante se introduce un pequeo caudal con una
conocida, y si el ro ya contena una concentracin
de la misma sustancia, por
disolucin
continuidad, se tiene
( 1.183)
Despejando , se obtiene
( 1.184)
1-52
Cap. 1 Hidrodinmica
C
q C1
C2
Co
tiempo
Q
Toma de
Muestras
C2
Q2
Figura 1.25 Esquema del aforo qumico.
1.9.3
Medicin indirecta
Son aquellos que a partir de mediciones del nivel de la superficie del agua se infiere el caudal.
a)
Escalas Limnimtricas
Son reglas graduadas al centmetro, estas son fijadas a la orilla o dentro del curso del ro, sirven para
hacer lecturas del nivel de la superficie del agua. Es necesario que una persona realice las de
anotaciones diarias de las variaciones del nivel del agua.
b)
Limnmetro digital
Son instrumentos que miden el nivel del agua en forma instantnea en las secciones de aforo. La
modernidad de estos aparatos ha hecho que su uso sea ms frecuente en los estudios hidrolgicos e
hidrulicos. El principio bsico de medicin es la carga de presin de la columna de agua hasta el
fondo del cauce. La informacin es almacenada en una memoria digital la cual est incorporada al
limnmetro. Los datos que se almacenan en memoria son la fecha, hora y nivel del agua.
Existen otros instrumentos llamados limngrafos, estos realizan la misma funcin que los modernos
con la diferencia de que estos son mecnicos, pues son accionados por un flotador que est dentro de
una cmara conectada a travs de una galera o tubo al ro; as al disminuir o aumentar el nivel del agua
el flotador acciona unos engranajes que estn conectados a un sistema de graficado en un papel pegado
a un tambor que gira.
El anlisis de caudales por el mtodo indirecto requiere del aforo directo de la corriente en la seccin
de aforo, y deber realizarse numerosos aforos para establecer la relacin entre los niveles y los
caudales, es decir una curva vs , para luego, con el nivel se pueda conocer el caudal. Esta relacin
debe ser actualizada debido a que la seccin puede cambiar por procesos de erosin o deposicin.
1.9.4
Mtodo Hidrulico
Un criterio de medicin indirecta del caudal es a travs del mtodo seccin pendiente, el cual
permite conocer la mxima crecida que ha transitado por el cauce o bien verificar un gasto cualquiera.
El mtodo consiste en medir el desnivel de la superficie del agua entre dos secciones de un tramo de ro
1-53
Cap. 1 Hidrodinmica
o canal, de igual forma se hara con la marca o huella que deja una crecida. Seguidamente se aplicar la
ecuacin de la energa entre stas dos secciones (ver Figura 1.26); y apoyndose en las ecuaciones de
continuidad, de conservacin de energa complementada con alguna ecuacin de friccin se puede
despejar el caudal en funcin del resto de las variables.
A continuacin se presenta la deduccin para dos y tres secciones. Se emplea una ecuacin de friccin
conocida, por ejemplo la ecuacin de Manning
1
/
/
( 1.185)
la expresin simplificada de la anterior ecuacin es

/
Donde
( 1.186)
( 1.187)
es el factor de conduccin de la seccin

Hf12
U 12
2g
h1
Hf
Hf23
U 22
2g
U 32
2g
h2
h3
z1
z2
z3
L23
L12
h1
h2
h3
Figura 1.26 Perfil longitudinal y secciones transversales tipo de un ro.
Si la seccin es de forma irregular, entonces debe dividirse en sub secciones y calcular el factor de
conduccin para cada subseccin. El factor de conduccin de toda la seccin es igual a la suma de los
factores individuales
( 1.188)
a)
Deduccin para dos secciones
Si se va a estimar el caudal tomando dos secciones transversales entonces se sigue el procedimiento

siguiente: Se aplica la ecuacin de conservacin de la energa entre las secciones 1 y 2, y se tiene
2
( 1.189)
Agrupando trminos
1-54
Cap. 1 Hidrodinmica
( 1.190)
2
2
El lado izquierdo de la expresin anterior es la diferencia de niveles en la superficie del agua entre las
secciones, esto es
( 1.191)
, y la prdida por friccin es
Adems, con la ecuacin de continuidad,
( 1.192)
el gradiente hidrulico entre las secciones 1 y 2, el cual se puede calcular como el promedio
Siendo
geomtrico de los valores obtenidos en las secciones extremas, es decir
( 1.193)
Luego, se combinan las ecuaciones anteriores, se agrupan trminos y se despeja

2
2
Donde
y
y
y
y
( 1.195)
b)
( 1.194)
coeficientes de rugosidad de Manning en las secciones 1 y 2, respectivamente

reas de las secciones transversales 1 y 2, respectivamente
radios hidrulicos de las secciones 1 y 2, respectivamente
coeficientes de correccin de velocidad o de Coriollis en las secciones 1 y 2,
respectivamente. Para una seccin regular prismtica se usa
1 , y para una seccin
compuesta o irregular se usa
En la que
es el rea en la -sima subseccin
Ecuacin para tres secciones
De igual modo puede desarrollarse una expresin para considerar tres secciones, la deduccin es
similar a la anterior y aqu slo se presenta la ecuacin final
2
( 1.196)
1-55
Cap. 1 Hidrodinmica
Ejemplo: Despus de una crecida, un ingeniero hidrlogo estim que el gasto en un canal desbord los
taludes. Al tiempo que en la seccin de aguas arriba se produca el desborde, el nivel del agua en la
seccin de abajo fue de 1.1 m ms abajo. A travs de un trabajo de topografa se determin
informacin de las dos secciones transversales, separadas una distancia de 286 m. La siguiente Tabla
resume los valores recabados en campo.
Tabla 1.13
Parmetro
Profundidad,
Ancho,
rea,
Permetro mojado,
de Manning
Seccin de Aguas Arriba

0.915
15.54
14.22
17.4
0.043
Seccin de Aguas Abajo

0.975
16.46
16.05
18.41
0.046
Solucin: Primero se obtienen las propiedades geomtricas e hidrulicas de las dos secciones. Suponga
que
y
son igual a la unidad. La siguiente tabla presenta las ecuaciones y los valores calculados
con los datos de la anterior tabla
Tabla 1.14
Parmetro
Radio hidrulico,
Seccin de Aguas Arriba

/
14.22/17.4
/
Factor de conduccin
14.22 0.817
0.043
Factor de conduccin medio
Caudal estimado,
Seccin de Aguas Abajo
0.817
16.05/18.41
289.01
16.05 0.872
0.046
289.01 318.46
1.1286
318.46
303.38
0.003846
303.380.003846
0.872
18.81
Aplicando la ec. ( 1.194) se obtiene

2
2
2 9.81 1.1
1
16.05
1
14.22
2 9.81 286
289.01 318.46
18.98
1-56
Cap. 1 Hidrodinmica
Bibliografa
Camargo H., J. E., & Franco, V. (1999). Hidrulica de Canales. Cap. 5 del Manual de Ingeniera de
Ros. Mxico: Series del Instituto de Ingeniera, UNAM.
Chow, V. T. (1973). Open - Channel Hydraulics (22nd printing 1986 ed.). Singapore: McGraw - Hill.
French, R. H. (1985). Open - Channel Hydraulics. New York: McGgraw-Hill.
Guaycochea G., D. E. (1990). Diseo de Estructuras Hidrulicas para Riego. Mxico: Universidad
Autnoma Metropolitana - Azcapotzalco.
Henderson, F. M. (1966). Open Channel Flow. New York: Macmillan Publishing Co., Inc.
Maza A., J. A., & Garca F., M. (1984). Hidrodinmica - Bases para Hidrulica Fluvial (Vols. Pub.
No. D-20). Mxico: Series del Instituto de Ingeniera, UNAM.
Naudascher, E. (2002). Hidrulica de canales: Diseo de estructuras. Mxico: Limusa.
1-57

Cap 01 Hidrodinamica

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Cap.

M en I. Jos Antonio Luna Vera

Fundamentos de Hidrulica Fluvial

Fundamentos de Hidrulica Fluvial

CAPITULO 1 ..................................................................................................................................... 1-2

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Aplicando el principio de continuidad y manteniendo el tirante medio en la seccin rectangular, la

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Cuando el perfil de velocidades es uniforme el coeficiente es prcticamente igual a la unidad, pero en

M en I. Jos Antonio Luna Vera

Fundamentos de Hidrulica Fluvial

Misma que puede resumir a la siguiente igualdad:

es la funcin momentum para una seccin cualquiera.

es la profundidad de la superficie al centro de gravedad de la seccin.

Consideremos un caso prctico, el flujo en un canal horizontal de seccin rectangular, suponiendo la

Si la distribucin de velocidades es la misma entre las secciones 1 y 2, el coeficiente , varia

Fundamentos de Hidrulica Fluvial

Sustituyendo ambas en la ecuacin de cantidad de movimiento

M en I. Jos Antonio Luna Vera

Fundamentos de Hidrulica Fluvial