Prueba y diseño de etapas de acondicionamiento de sonido y

reconocimiento de sonido versión 1.0.

Alejandro Barajas Castillo1
Alan Jiménez Ramírez 1
1
Facultad de Ingeniería Eléctrica
Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo.

Las señales son convertidas a formato digital

Resumen—realizar una pre amplificación de
una señal de audio para poder capturar
dicha señal desde una tarjeta de adquisición
de datos de national instrumet para
posteriormente con ayuda de Labview
normalizarla y así mediante el método de
correlación compararla con una base de
audio previamente definida para realizar un
reconocimiento de sonidos tonos o audio.
El programa desarrollado se basa en la
respuesta del método de correlación
realizado entre la base de datos de audio y la
señal capturada, si la respuesta del método
esta dentro de un umbral se realiza una
acción de control.
para facilitar su transmisión o
almacenamiento.
Es posible realizar mediante el procesamiento
digital de señales acciones imposibles de
obtener mediante el procesamiento analógico
(por ejemplo, filtros con respuesta de
frecuencia determinada).
El procesamiento se hace en forma digital
porque éste es usualmente más cómodo de
realizar y más barato de implementar que en
el procesamiento analógico. Además las
señales digitales requieren usualmente menos
ancho de banda y pueden ser comprimidas.
Sin embargo, hay pérdida por ruido al
convertir la información continua en discreta.

Señal de Audio digital, Correlación,

Normalización, Labview, Control. II. Pre-amplificación y adquisición de
la señal de audio:

La adquisición de la señal de audio se realizo

I. Introducción: como se muestra en la figura 1.
Comúnmente las señales en la naturaleza nos
llegan en forma analógica, también existen
casos en que estas son por su naturaleza
digitales.

Este proyecto está enfocado al procesamiento

de señales de sonido audio.
El procesamiento se hace en señales digitales
por diferentes razones:
Una señal digital es más fácil de procesar que
una analógica.

[1]
Figura 1.-Pre-amplificación y adquisición de
audio:
Se adquiere la señal de audio de un micrófono
con una amplificación previa para tratar de
que la señal que lea la DAQ (tarjeta de
adquisición) no sea muy débil y así poder
diferenciar la señal de audio de cualquier
señal de ruido que se pudiera presentar.
III. Almacenamiento de la base de
audio con labview:
Se utilizo la interface grafica de
programación labview, nuestro programa trata
de reconocer y comparar (con una base de
audio fija) un comando de voz para realizar
una acción, en este caso en encendido y
apagado de un motor y la graficación por
medio de MATLAB de la forma de onda de
voz que se está capturando. Para realizar esto,
fue necesario el manipular un poco la señal de
entrada.
Primero se inicia desde la captura de la señal
de voz, la cual se muestra en la figura 2 y 3.
Figura 2.- Espera de tiempo e indicadores
booleanos para asegurarse de que el usuario
esté listo.
[2]
Figura 3.- Adquisición de audio mediante la
DAQ.
En las figuras 2 y 3 tenemos dos bloques de
secuencias, ambas aparecen en orden. En la
secuencia cero (figura 2) lo que se hace es
una espera de tiempo para asegurarse de que
el usuario esté listo prendiendo un LED
amarillo para indicar que se prepare para la
captura de voz, al pasar 1 segundo de que se
encendió el LED amarillo se enciende el LED
verde, el cual en cuanto se enciendo brinca a
la secuencia 1, en la cual se empieza a
realizar la captura durante medio segundo por
medio de la DAQ configurada como una
entrada diferencial analógica de lectura de
voltaje, una vez capturada la señal, se le mete
una amplificación para tener la señal de audio
en un rango de voltaje aceptable y poderla
manejar de manera más fácil.
La señal adquirida es almacenada en un
arreglo temporal y presentada en una grafica
para darnos una idea de cómo es la forma de
la onda de voz que llego, este proceso lo
realizamos un par de veces comparando
visualmente las graficas y eligiendo una que
tenga un patrón que haya aparecido más
veces.
Una vez seleccionada la mejor muestra a
nuestro parecer, lo que hacemos es
almacenarla en una variable global, esto con
el fin de crear una base de datos para poder
utilizar en cualquier VI que queramos.
IV. Programa principal: Comparación
de la base de datos de audio con la señal de
audio registrada:
 de tiempo como se puede observar en la
La estructura general del programa con el que figura 5.
se realiza la comparación de la base de datos
de audio con la señal voz que se adquiere se
muestra en la figura 4.

4 Figura 5.-Adquisición de la señal a capturar.

2 Esta parte del código aparece en nuestro panel

frontal en forma de dos indicadores booleanos
o LED que son el de “preparado” y el de
“ya!”, también aparece un indicador numérico
de arreglo, simplemente para mostrar
numéricamente los datos capturados de la
señal de voz como se observa en la figura 6.

Figura 4.-Diagrama del programa principal

donde se realiza la comparación de las señales
de audio.

El programa principal consta de 4 etapas:

1.- Captura de voz
2.- Discriminación del ruido
3.- Comparación con el primer elemento de la
base de audio.
4.- Comparación con el segundo elemento de
la base de audio.
IV.I ETAPA 1. Captura de voz:
En esta etapa esta lo necesario para la captura
de voz por medio de la DAQ que es
exactamente el mismo diagrama presentado
para tomar la captura de los arreglos para la
creación de las base de datos de audio (figura
2 y 3), con la diferencia de que ahora la
captura de voz se realiza durante un poco más
Figura 6.-Panel frontal de la etapa 1.
IV.II ETAPA2. Discriminación del ruido
Una vez realizada la etapa uno o la captura de
voz, pasamos a la etapa de discriminación del
ruido, en la cual si la señal capturada es
menor de .5 volts de amplitud se envía un
arreglo lleno de ceros, para evitar confusiones
con el cuadro de normalización que
explicaremos más adelante. Esta comparación
se realiza mediante un cuadro que entrega el
máximo y mínimo de un arreglo como se
observa en la figura 7.

[3]

Figura 7.-Panel frontal de la etapa 2.
IV.III ETAPA 3 Comparación de la señal
de audio con el primer elemento de la base
de audio.
Figura 8.- Panel frontal de la etapa 3.
En esta etapa lo que se hace una vez que se
paso la etapa de discriminación de ruido, es
que la señal se introduce en el bloque de
[4]
normalización , dicho bloque lo que hace
es tomar la señal y escalarla dentro de un
rango de -1 a 1 de amplitud, de esta forma si
nuestra señal de entrada llega a una amplitud
de 20, la escalara a que ese máximo valor
llegue a 1, esto lo hacemos para tener en la
misma escala de comparación tanto la señal
de voz capturada como la del comando
almacenado en la base de datos de audio.
Figura 9.-Normalización y correlación de las
señales de audio.
Una vez pasado el primer cuadro de
normalización, lo que sigue es leer la variable
que queremos de la base de datos, en este
caso tenemos seleccionada la palabra “motor”
como se muestra en la figura 9.
La grafica de la señal de audio
correspondiente a la palabra “motor” la
desplegamos en una grafica llamada tonos y a
su vez la introducimos en un cuadro de
normalización, para posteriormente meterla
en un cuadro de correlación . El cual
compara las 2 señales de audio y nos indica
la fuerza y la dirección de la relación lineal
entre estas 2 variables o señale aleatorias.
(el de la voz capturada, y el de la voz en la
base de datos), entre mas se parezcan las dos
señales, mayor será el grado de correlación
que tendrán, posteriormente, lo que hacemos
es leer de ese arreglo generado por la
correlación su valor máximo el cual
comparamos en un “umbral” creado por un
arreglo de compuertas analógicas como se
observa en la figura 9, y si esta dentro de este
rango, el cual definimos con pruebas
repetidas enviando el mismo comando de voz
para obtener el valor mínimos y el máximo el
cual obtuvimos realizando la correlación con
la misma señal (caso en el cual la palabra se
dice exactamente igual a la almacenada); lo
que hacemos si esta dentro de este rango es
enviar un 1 lógico el cual enciende el LED de
motor con el que indicamos actividad en el
motor, ese mismo 1 lógico lo enviamos a un
subVI llamado “ventilador”.
El subVI “ventilador” está formado como se
muestra en la figura 10 y 11.
Figura 10. SubVI “ventilador” condición
verdadera.
Figura 10.-SubVI “ventilador” condición
falsa.
Este VI trabaja de manera sencilla, recibe una
entrada booleana, la cual es enviada por
nuestro programa principal, una vez que
recibe la entrada lo compara, y con el arreglo
de la XOR con un registro de corrimiento, lo
que se hace es conmutar el estado del
[5]
ventilador, si estaba apagado lo enciende, si
estaba encendido lo apaga, el ventilador se
controla mediante una salida digital creada
por la DAQ, en el caso de que sea verdadera
la condición del “case” se envía un arreglo a
la DAQ en donde dice que salidas del puerto
digital se van a encender y cuando sea falso,
va a apagar esas salidas que se encendieron.
IV.IV ETAPA 4 Comparación de la señal
de audio con el segundo elemento de la
base de audio.
Figura 11.-Normalización y correlación de la
segunda señal de audio con la base de audio.
En esta etapa (figura 11) se realiza lo mismo,
una vez que se adquiere la señal de voz de
entrada, se compara con una arreglo de la
base de datos, en este caso la variable global
“apaga”, la cual es graficada en la misma
grafica llamada tonos con la señal del la base
de datos de la etapa 3. Una vez normalizadas
ambas señales se introducen al cuadro de
correlación y de ahí se grafica el grado de
correlación, simplemente para dar
información visual de lo que está pasando, y
también como en la etapa 3 lo que se hace es
leer el máximo valor de esa correlación y ver
si cae dentro del umbral definido para esa
palabra, con lo cual si es verdad, lo que hace
es prender el LED de grafica y enviar a un
case un “verdadero” para llamar a MATLAB
y posteriormente graficar la señal de entrada o
de la voz capturada.
Todo este proceso se realiza dentro de un
“while” en el cual tenemos un botón
esperando ser presionado para iniciar la
captura de voz, con lo cual aseguramos que
solo cuando se presione el botón se realizara
la captura de voz.
V.- panel frontal del programa principal.
El panel frontal del programa principal está
construido como se muestra en la figura 12.
Figura 12.-Panel frontal programa principal.
En el panel frontal se presenta la información
más interesante del proceso, los LEDs que
indican la actividad así como para indicar
[6]
cuándo se va a realizar la captura del
comando y los valores que arroja la
correlación en relación de ambas palabras
tanto en un indicador numérico como en un
indicado grafico.
VI.- Conclusiones:
Algunas de las ventajas que pudimos observar
durante el proyecto de las señales digitales
fue lo siguiente:
Ventajas:
La señal discreta (digital) es más fácil de
transmitir, almacenar o manipular (en el caso
del sonido: editar, comprimir, etc.).
La señal digital es inmune al ruido.
La señal digital es menos sensible que la
analógica a las interferencias, etc.
Desventajas:
Se necesita una conversión analógica-digital
previa y una decodificación posterior, en el
momento de la recepción.
Hay una pérdida inherente de información al
convertir la información continua en discreta.
Por mínimo e insignificante que resulte
siempre hay un error de cuantificación que
impide que la señal digital sea exactamente
equivalente a la analógica que la originó.
La señal digital requiere mayor ancho de
banda para ser transmitida que la analógica.
Además, requiere una sincronización precisa
entre los tiempos del reloj de transmisor, con
respecto a los del receptor. Un desfase, por
mínimo que sea, cambia por completo la
señal.
También hemos encontrado dificultades en al
momento de aplicar la correlación para
comparar las señales de interés ya que hay
señales cuya correlación es muy parecida y su
comparación se hace más difícil.
VII. Referencias
BIBLIOGRAFÍA
1.- Microcontroladores PIC “La solución en
un CHIP”
E. Martín Cuenca, J.M Angulo Usategui
Quinta Edición. Editorial PARANINFO.
[7]
Alejandro Barajas Castillo nació en
Morelia, Michoacán, el 24 de octubre de
1988. Es estudiante de la facultad de
ingeniería eléctrica de la Universidad
Michoacana de San Nicolás de Hidalgo.
Sus intereses son en el ramo de la electrónica,
comunicaciones, robótica, microcontroladores
y programación.
Alan Jiménez Ramírez nacido en Morelia
Michoacán, el 10 de Diciembre de 1987.
Realiza sus estudios en la Facultad de
Ingeniería Eléctrica de la Universidad
Michoacana de San Nicolás de Hidalgo.
Tiene como intereses la robótica,
microcontroladores, automatización.