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Dinamica de Sistemas
Dinamica de Sistemas
MODELADO EN
DINAMICA DE
SISTEMAS
2. Comportamiento antiintuitivo:
En los sistemas simples la causa y el efecto se suelen producir cercanos en el
tiempo y en el lugar. Por el contrario, en sistemas complejos objeto de este estudio la causa
puede estar muy alejada tanto en el tiempo como en el lugar del efecto.
Ejemplo: Sistema social "empleo".
facilidad de empleo(causa) atraccin personas trfico polucin
hacinamiento disminucin personas(efecto)
Se produce pues un efecto posterior contrario al efecto esperado inicialmente.
3. Insensibilidad
La nocin de sensibilidad pretende establecer en que medida se altera el
comportamiento normal de un modelo de un sistema como consecuencia de la variacin de
uno de sus parmetros.
La existencia de bucles de reclimentacin en el sistema reduce la sensibilidad del
sistema respecto a sus parmetros.
La Dinmica de Sistemas se va a ocupar solamente de aquellos sistemas que
pueden ser representados en forma continua y determinista
dy
------ = ( y, u, t )
dt
(7.1)
B
Figura 7.3. Diagrama Causal Cerrado
t
Figura 7.9. Comportamiento en S
variables de flujo
variables auxiliares
Para ayudar a comprender el significado de estas tres clases de variables y facilitar
su identificacin en el diagrama causal se utiliza un analoga del diagrama con un sistema
hidrodinmico.
Analoga Hidrodinmica
El sistema hidrodinmico est constituido por tres depsitos con tres niveles
N 1, N 2, N 3 , que acumulan lquido, y se representa en la figura 7.10.
F1
F4
N3
N1
F2
N2
F3
Las variaciones de nivel vienen dadas por los flujos F 1, F 2, F 3 y F 4 que son
controladas mediante vlvulas por sendos operadores.
Las actuaciones en las vlvulas son funcin de los diferentes niveles en los
depsitos.
Con la analoga hidrodinmica en funcin de niveles, flujos y actuaciones se tiene
una forma intuitiva de representar un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden,
dN 1
--------- = F 1 F 2
dt
(7.2)
dN
---------2 = F 4
dt
(7.3)
dN 3
--------- = F 2 F 3
dt
(7.4)
i = 1, , 4
(7.5)
(7.6)
A 2 = 2 ( A 1, N 3 )
(7.7)
F1 = 3 ( A2 )
(7.8)
(7.9)
(7.10)
Diagramas de Forrester
El diagrama de Forrester es una representacin simblica de las variables de nivel,
flujo y auxiliares de un diagrama causal una vez identificadas y constituye un paso
intermedio entre el diagrama causal y el sistema de ecuaciones diferenciales de primer
orden que le corresponde.
Los smbolos que aparecen en el diagrama vienen dados en la figura 7.11.
N ( t ) = N ( t 0 ) + ( F e F s ) dt
(7.11)
t0
(7.12)
N
Fe
Fs
Una variable de nivel no puede influir directamente en otra variable de nivel, sino
es a travs de un flujo.
Variables de flujo
Son aqullas variables que determinan las variaciones en las variables de nivel del
sistema y caracterizan las acciones que se toman en el sistema las cuales quedan
acumuladas en los niveles correspondientes.
Fsicamente expresan como se convierte la informacin disponible del sistema en
una accin y estan asociadas a las vlvulas de la analoga hidrodinmica.
A cada flujo F(t) se le asocia una ecuacin llamada ecuacin de flujo o funcin de
decisin que admite como variables de entrada niveles, auxiliares y constantes, en la forma
general
F ( t ) = TN M ( t ) N ( t )
(7.13)
N
F
M
TN
Figura 7.13. Diagrama de Forrester de la Ecuacin de Flujo.
(7.14)
(7.15)
A 2 = 2 ( A 1, N 3 )
(7.16)
F1 = 3 ( A2 )
(7.17)
N1
A1
F1
N2
A2
N3
(7.18)
Otros elementos
Fuentes y sumideros:
Un nivel puede alimentarse, a travs de un flujo desde otro nivel o bin desde una
fuente exterior al sistema. Esta fuente se supone de capacidad infinita y se representa
mediante una nube, tal como se ilustra en la figura 7.16.
Un nivel puede vaciarse, a travs de un flujo sobre otro nivel o sobre un sumidero
exterior al sistema. De la misma forma, el sumidero se supone de capacidad infinita y se
representa mediante una nube, como se muestra en la figura 7.17.
Ejemplo:
precio
ordenadores
numero
de ordenadores
vendidos
precio
ordenador
nordenadores
vendidos
N1
Fe
F1
TA
Figura 7.19. Nivel de Almacen Temporal.
N 1 ( t ) = N 1 ( 0 ) + ( FE F 1 ( t ) ) dt
dN 1 N 1
0
+ ------- = FE
--------dt
TA
N1 ( t )
F 1 ( t ) = ------------
TA
(7.19)
Esta ecuacin representa el retraso de primer orden, debido a que hay un nivel y su
simbolo en el diagrama Forrester viene dado en la figura 7.20.
Delay 1
XR
TA
X
Figura 7.20. Retraso de Primer Orden.
TP
Figura 7.21. Retraso de Informacin
N ( t ) = N ( 0 ) + ( S ( t ) F ( t ) ) dt
0
N(t)
F ( t ) = ---------TP
con TP tiempo promedio
(7.20)