Riesgo grave

Riesgo elevado
Riesgo medio
Riesgo bajo

6,500 ft

7,000 ft

Sensores y optimizacin de
la dinmica de perforacin
Mediciones precisas y en tiempo real
para una perforacin productiva

Sensores y optimizacin de la dinmica de perforacin

Reduzca los impactos.

Optimice la tasa de penetracin.

Maximice el desempeo
del trpano.

Evite costos por prdidas en el

pozo y tiempo improductivo.

Los sensores de dinmica de

perforacin de Schlumberger brindan
mediciones de fondo precisas y en
tiempo real, para perforar hasta la PT
en menos tiempo.

Prevenga arremetidas y fracturas.

os sensores de dinmica de perforacin de Schlumberger miden

vibraciones e impactos, peso y torque en el trpano, presin y
temperatura anulares, y dimetro del pozo. Esto permite optimizar
los parmetros de la perforacin y minimizar el riesgo de fatiga en
la sarta, viajes prematuros por fallas, tuberas atascadas, arremetidas y
prdidas de circulacin.

Datos de impactos en tiempo real

Las herramientas MWD y LWD y los sistemas rotativos orientables
PowerDrive* de Schlumberger ofrecen registros en tiempo real y con
memoria del nivel y la duracin de los impactos que reciben en el fondo
(0 = sin impactos, 1 = impactos intermedios, 2 = impactos elevados,
y 3 = impactos intensos). Los impactos se clasifican en cantidad por
segundo (cps), impactos mximos e impactos acumulativos. El sistema de
telemetra PowerPulse* MWD y el servicio de telemetra de alta velocidad
durante la perforacin TeleScope* registran la cantidad de impactos
superiores a 50 g por segundo como promedio variable durante un perodo
de 100 s, transmiten el dato como cps de impactos, y ayudan a definir el
nivel de riesgo (0, 1, 2 3).
Nuestras herramientas miden tambin el movimiento a tirones, mediante
las variaciones en las rpm de la cupla de fondo durante un plazo especfico.
La variacin de fondo se compara con las rpm en superficie y se informan
como nivel de movimiento a tirones y riesgo 0, 1, 2 3.
Estas mediciones de impactos y movimiento a tirones son datos bsicos
que Schlumberger siempre brinda a sus ingenieros y clientes para detectar
impactos perjudiciales en la sarta de fondo, lo que permite solucionar el
problema y perforar con mayor eficiencia.

Mediciones en tiempo real para mejorar la eficiencia de la perforacin

Velocidad
rotacional

Riesgo grave

c/min 200 Riesgo elevado

Indicador de
Riesgo medio
movimiento a tirones
Riesgo bajo
0
c/min 200
0

de penetracin Peso al trpano

Torque en
Velocidad rotacional
Vibracin media
Profun- Tasa
promedio en los
en superficie
superficie
de la cupla
cuadrtica transversal
ltimos 5 pies
didad,
pies 0
pies/h 500 0 1.000 lbf 50 0 1.000 pies.lbf 20 0
c/min 200 0
gn
10 0

Pico del
impacto
gn

500

6.000
pies

Los niveles de vibracin

corresponden a la sarta
de fondo en rotacin
con remolineo

6.500
pies

7.000
pies

La banda 5 de este registro de profundidad ofrece informacin del nivel de riesgo vibracional.

Los niveles de vibracin se

mitigaron con xito mediante
una modificacin de las rpm
en superficie, y la seccin
del pozo se complet de
manera satisfactoria

Impactos mayores que 50 gn

Cps de impactos

100
Tiempo, s

Cps de impactos

180

La cps de impactos indicada por nuestras herramientas MWD es un promedio dinmico.

Medicin avanzada del movimiento a tirones

Tiempo, s

Todas las herramientas MWD de Schlumberger cuentan con una medicin

avanzada, que se suma al mtodo habitual de movimiento a tirones
de fondo, a fin de evaluar su gravedad. Esta avanzada medicin es el
porcentaje de tiempo durante un ciclo de movimiento a tirones en que la
rotacin de la sarta en el fondo es inferior a 5 rpm. La medicin se divide en
cuatro niveles (0 = 0%, 1 = 1% a 24%, 2 = 25% a 49% y 3 = 50% o ms).

Medicin de impactos en cuatro ejes

El agregado de un bastidor de vibracin modular (MVC) al sistema de telemetra
PowerPulse MWD o al servicio de telemetra de alta velocidad durante la
perforacin TeleScope brinda la medicin instantnea de los impactos en
cuatro ejes, lo que permite analizar la dinmica de la sarta de perforacin con
ms detalle. Como el MVC es un componente integral, no se necesitan cuplas o
conexiones extra.

Valor del movimiento a tirones

Rpm de fondo
Las variaciones en las rpm de la cupla indican movimientos a tirones.

La medicin del MVC alerta al perforador ante la presencia de movimientos

de fondo nocivos, como rebotes del trpano, movimientos a tirones y
remolineo, que, si no se detectan, pueden bajar la eficiencia, daar el
trpano y fatigar la sarta de manera prematura. Normalmente, el MVC se
usa con una reduccin con IWOB* (peso en el trpano integrado), que
aporta DWOB* (peso de fondo en el trpano) y DTOR* (torque de fondo en
el trpano). Esto permite regular el peso y el torque en el trpano, la
velocidad de rotacin de la sarta y otros parmetros de perforacin para
reducir los impactos de fondo detectados por el MVC, lo que mejora
considerablemente la tasa de penetracin y prolonga la vida til del
conjunto de fondo.

Vibracin lateral
gn

40 0

Torque en
superficie
Peso al trpano en superficie
Vibracin axial
gn
10 0
0
lbf
40.000 0 pies.lbf 20.000 0
Tasa de
Velocidad de rotacin de fondo
Torque
en
Profundidad, penetracin Peso al trpano en el fondo
de la sarta de perforacin
el fondo
pies
c/min
300 0
0 pies/h 50 0
lbf
40.000 0 pies.lbf 10.000 100

XX.320

XX.340

XX.360

Peso lmite de
movimiento a tirones
XX.380

Estas mediciones superficiales y de fondo se usaron para optimizar la perforacin en un yacimiento de frica Occidental.

Duracin del impacto

ms
3.000
Pico del impacto
gn

200

Vibracin torsional
pies/s
3.000

Perodo con
rpm de fondo
menores que 5

Perodo con
rpm de fondo
mayores que 5

400

Rpm de fondo

300

200
Rpm en
superficie
100

0
0

Tiempo, s

Peso en el trpano, tons

Peso en el trpano, tons

La medicin avanzada muestra la duracin del perodo de atasco durante un ciclo

de movimiento a tirones.

30
20
10
0

Peso promedio en el trpano = 6,7 tons

0

10

20

30
Tiempo, s

40

20
10
Peso promedio en el trpano = 6,5 tons
0

10

20

30
Tiempo, s

40

Un eje (el torque) se mide con medidores de esfuerzo. En los otros tres ejes
se miden los impactos axiales y radiales mediante tres acelermetros
perpendiculares entre s. Estos dispositivos estn alineados axialmente con
el paquete de direccin e inclinacin (D&I) en el centro de la cupla, para
garantizar que las mediciones de impactos representen con precisin la
vibracin de la sarta de fondo. Como las mediciones de impactos estn
alineadas con el eje de la sarta de fondo, el perforador puede detectar y
corregir las malas condiciones de perforacin antes de que la sarta sufra
una fatiga desmedida.

Medicin de peso y torque en el trpano

50

30

50

Las mediciones de fondo de IWOB permiten optimizar la tasa de penetracin.

El tubo con IWOB (peso en el trpano integrado), un componente opcional

del sistema de telemetra PowerPulse MWD, brinda mediciones en tiempo
real del peso al trpano en el fondo (DWOB) y torque de fondo en el trpano
(DTOR). Estas mediciones dinmicas directas de la cantidad de peso en
superficie que se transfiere al trpano a travs de la cupla PowerPulse, y
del torque generado por debajo de la cupla, permiten detectar problemas
de fondo, corregirlos o evitarlos, y optimizar la tasa de penetracin.
Las mediciones de IWOB permiten distinguir los efectos en la sarta de
perforacin (sarta de fondo que cuelga de salientes, coeficientes de
friccin elevados y remolineo) de los efectos en el trpano (movimiento a
tirones y conos bloqueados). Estas mediciones constantes del estado del
trpano permiten optimizar su utilizacin y eliminar viajes innecesarios
(para cambiar el trpano, porque el perforador no sabe si la menor
eficiencia se debe a su desgaste o a un cambio de litologa). Al detectar
posibles bloqueos, las mediciones IWOB ayudan a evitar costos de
prdidas en el pozo y tiempo improductivo, y permiten llegar a la etapa de
produccin con ms rapidez.

Torque en el fondo, instantneo - medio

Media cuadrtica

Como el tubo IWOB est integrado a la cupla del PowerPulse, no hay

conexiones elctricas ni cableados intermedios. El peso y torque en el
trpano se transmiten a la superficie en tiempo real mediante telemetra
MWD. El avanzado procesamiento de fondo permite interpretar con
precisin las vibraciones e identificar movimientos a tirones y otros
fenmenos. Tambin es posible medir la magnitud cuadrtica media de
la fluctuacin de torque en el fondo en la herramienta MWD. Esto es una
valiosa indicacin de ineficiencia en la perforacin, y se usa para minimizar
el riesgo de roturas por torsin y para detectar remolineos y
otros mecanismos.
Las mediciones de fondo IWOB son muy tiles para optimizar la perforacin
direccional con motores de lodo dirigibles. Las mediciones en tiempo real
mejoran la eficiencia de la perforacin, al permitir corregir con rapidez los
problemas de lodo y de pozo (como acumulacin de recortes, gelificacin
del lodo y friccin), a fin de llegar a la PT antes y con menos dao en la sarta
de fondo.

Tiempo, s

Las mediciones de vibracin torsional IWOB muestran la magnitud cuadrtica

media de la fluctuacin de torque en el fondo.

Las mediciones IWOB eliminan gran parte de la conjeturas en la

determinacin de las fuerzas que actan sobre la sarta de perforacin.
Al combinar estas mediciones con otras de presin anular durante la
perforacin (APWD*) y con el MVC de impactos en cuatro ejes se eliminan
automticamente factores de interferencia tales como presin, temperatura
y curvado. La identificacin rpida del origen de la ineficacia y de los
problemas potenciales permite corregirlos, y reducir costos y tiempo
improductivo.
En el DVD gratuito Impactos y vibracin, de Schlumberger, se trata
la manera en que los impactos y la vibracin disminuyen la tasa de
penetracin y afectan los componentes de la sarta de fondo y la calidad
del pozo. Para encargarlo, pngase en contacto con su representante
local de Schlumberger.

Rotura por torsin (izquierda) y trpano daado por impactos (derecha), causados por impactos y vibraciones.

Integracin de mediciones de fondo y en superficie para optimizar la perforacin

Estos ejemplos muestran cmo pueden mejorarse el rendimiento y la eficiencia de la perforacin

integrando datos de nuestros sensores de fondo con mediciones superficiales.
Trpano en la marca inferior

Posicin del conjunto

0
pies
150
Tasa de penetracin Peso al trpano en el fondo
lbf
60.000
0 0
100 pies/h
Peso al gancho Peso al trpano en superficie
60.000
lbf
100.000 lbf 500.000 0
Vibracin, eje X
Profundidad del trpano
pies
gn
0
4

Vibracin
Caudal 550
torsional
total
0
4.000 0
1.200
pies.lbf
galUS/min 70

0400

DCE
psi/1.000 pies

650

Temperatura anular
Torque en superficie
C
150
10.000 pies.lbf 30.000 Velocidad de
Presin anular
Rpm de
rotacin
Vibracin lateral
superficial de la turbina, 5.200
psi
7.200
la sarta de
gn
0
4 perforacin
tiempo real
Presin del tubo vertical
Torque en el fondo
0
120 2.000 4.000
2.800
psi
4.400
10.000 pies.lbf 30.000 c/min
c/min

El aumento del peso al trpano en superficie

reduce los impactos

Impactos laterales
elevados

El aumento del peso al trpano reduce los

impactos laterales

El aumento del peso al trpano en superficieredujo los impactos laterales detectados por los sensores de fondo.

Impactos mayores que 50 gn

Cps de impactos

100
Tiempo, s

Dos intentos de reducir el remolineo de la sarta de fondo, separando el trpano del

fondo para disipar energa, no tuvieron xito porque la separacin no se mantuvo lo
suficiente. Al tercer intento, el trpano se separ durante ms tiempo, lo que redujo
los impactos torsionales y laterales al reanudar la perforacin.

Cps de impactos

180

Las precisas mediciones del sensor

APWD permiten lo siguiente:
Mantener la presin dentro de un ajustado
margen operativo.

Medicin de la presin anular durante la perforacin

El sensor de presin anular durante la perforacin (APWD) brinda lecturas
precisas y en tiempo real de la densidad equivalente de circulacin (DEC),
la densidad esttica equivalente (DEE) y la temperatura anular. Esto permite
optimizar la perforacin y minimizar los riesgos, al mejorar las prcticas de
limpieza, estabilidad y control del pozo, y limitar ajustadamente la presin
anular en pozos cuyo margen entre el gradiente de fractura y la presin
poral es reducido.
Cuando las bombas funcionan y hay caudal de fluido de perforacin, la
telemetra MWD transmite datos de APWD en tiempo real. Durante las
conexiones y pruebas de integridad de formacin en las que el fluido queda
esttico, en el fondo se registran las presiones mnima, mxima y promedio
y se transmiten a la superficie cuando se encienden las bombas.
En pozos desviados que exigen mucha perforacin con deslizamiento,
y en pozos de gran alcance lateral y submarinos limitados por friccin y
decantacin de barita, los sensores APWD cercanos al trpano pueden
identificar el aumento de DEC a causa de la acumulacin de recortes
o por decantacin de barita, prdida de rotacin o problemas hidrulicos.
Eso permite realizar correcciones antes de que ocurra una obstruccin
en la sarta.
Los sensores APWD cercanos al trpano detectan tambin las pequeas
prdidas o aumentos de fluido a medida que se producen. La deteccin
temprana ayuda a identificar posibles problemas de control del pozo antes
de observar influjos o prdidas de circulacin en superficie, y permite
mantener una sobrepresin ajustada para optimizar la tasa de penetracin
sin comprometer la seguridad. Al detectar el efecto de una surgencia con
pistoneo en la DEC, estos sensores permiten optimizar las velocidades de
los viajes para prevenir influjos y fracturas.

Detectar rpidamente el flujo de aguas someras.

Optimizar los procedimientos de viajes.

Perforacin desbalanceada.

Supervisar la decantacin de barita.

Controlar el rendimiento del motor.

Realizar pruebas de integridad de la formacin.

Distinguir los influjos de los barridos.

Detectar arremetidas e influjos.

Adems, con las mediciones de APWD, el perforador puede distinguir

un influjo de fluido de formacin del flujo inofensivo de lodo en el niple
campana, algo habitual cuando se detiene la circulacin. Confundir el flujo
de lodo con un influjo causado por una mayor presin de la formacin
puede provocar un aumento innecesario en la densidad del lodo, lo
que disminuye la tasa de penetracin y puede generar una prdida de
circulacin.
Los sensores APWD se han integrado a muchas herramientas y sistemas
MWD y LWD de Schlumberger, algunos con un sensor de presin interna
adems del sensor anular. Las mediciones de presin anular e interna, junto
con la deduccin de torque y rpm del motor, permiten que el perforador
direccional vigile constantemente el rendimiento y el desgaste del motor,
lo que prolonga su vida til al evitar bloqueos y optimizar los parmetros
operativos.

Mediciones del calibre

Las mediciones ultrasnicas y elctricas del calibre
durante la perforacin no slo son importantes para los
petrofsicos (para controlar la calidad del registro de
LWD), sino que pueden ser fundamentales tambin para
el xito de la perforacin. El anlisis en tiempo real del
dimetro, en especial al combinarlo con mediciones de
APWD, puede detectar ensanchamientos y problemas
de limpieza y estabilidad del pozo.
Los sensores ultrasnicos de Schlumberger miden
la separacin de manera precisa (hasta 3 pulgadas
ms all del portamechas) y en un amplio rango de
densidades de lodo y propiedades de la formacin.
A medida que la sarta de perforacin rota, estas
mediciones se toman acimutalmente y pueden
transmitirse por cuadrante, en tiempo real, para formar
imgenes calibradas. Las mediciones de separacin
acimutal son tiles para comprender las respuestas de
densidad de interpretacin, y para estimar el dimetro

promedio del pozo que se utilizar para corregir las

mediciones de porosidad con neutrones. Como control
de calidad del dimetro ultrasnico, puede usarse un
dimetro diferencial inferido de las mediciones
de densidad.
Nuestro dimetro elctrico promediado acimutalmente
puede usarse para cuantificar ensanchamientos en
pozos grandes. Esta medicin, disponible slo en lodos
a base de agua con resistividad inferior a 0,5 ohm.m,
permite estimar dimetros de hasta 36 pulg., y tiene
una precisin mayor que 0,5 pulg. para la mayora de
los rangos de resistividad de la formacin. Como la
medicin elctrica promediada acimutalmente puede
usarse para estimar dimetros durante el viaje, ofrece
una instantnea en el tiempo de las condiciones
dinmicas del pozo. Es valiosa tambin para las
operaciones de cementacin, ya que la informacin
del volumen total del pozo puede ser crucial para el
xito de la tarea.

Flujo de trabajo para optimizar la perforacin

Estas tablas con flujos de trabajo contienen medidas correctivas que

pueden aplicarse para mitigar la vibracin axial, lateral o torsional.

Vibraciones: reconocer
los sntomas
MEDICIN O SNTOMA
SUPERFICIAL
Mayor torque superficial
promedio

Tratamientos convencionales
durante la perforacin
VIBRACIN LATERAL

(rotacin vertiginosa de la broca/BHA)

Disminuir 10%
las rpm

Menor tasa de
penetracin

Impactos de fondo de alta

frecuencia: 10 a 50 Hz

Aumentar 10% el
peso en la broca

S
No

Mayor delta del torque

de fondo
Mayor aceleracin
torsional

Mayor aceleracin torsional

Prdida de datos/mediciones
en tiempo real

Reanudar la perforacin
con 70 rpm

Mayores rpm en la cupla de

fondo que en la superficie

Mayor cantidad de impactos

Aumentar un 10% el peso

en la broca

Prdida de datos/mediciones
en tiempo real

Aumentar las rpm hasta

el valor original

Mayores impactos laterales

No
EVIDENCIA
POSTERIOR
Cortadores/insertos daados,
usualmente en el arcn
o los medidores

Separar la sarta del

fondo y permitir que se
desenrolle

Cortadores PDC rotos

Reanudar la perforacin
con 70 rpm

Hbridos (equivalentes) gastados,

con mnimo desgaste
del cortador

Aumentar el peso en la
broca hasta el valor
original

Agujeros de calibres
agrandados
Desgaste unilateral en
estabilizadores y BHA
Falla del BHA

Aumentar las rpm hasta

25% menos que el valor
original

SEGUIR
PERFORANDO

Aumentar 10%
las rpm
Repetir tres veces,
a menos que se
exceda el peso
en la broca

S
No

Contina la
vibracin?
S

Aumento en el indicador
de movimiento a tirones

Separar la sarta del

fondo y permitir que se
desbobine
Reanudar la
perforacin con 10%
ms rpm
Disminuir el peso en la
broca un 15 a 20%

Mayor cantidad
de impactos
No

Contina la
vibracin?
S

Disminuir 5% el
peso en la broca

Prdida de orientacin de
la herramienta

Separar la sarta del fondo

y permitir que se
desenrolle

Mayores impactos laterales

(movimiento a tirones)

Traccin superior a toda marcha;

confirmar que el torque suave sea operativo

Fluctuacin de rpm/torque

MEDICIN DE FONDO

Contina la
vibracin?

VIBRACIN TORSIONAL

Mayor delta del torque

superficial

Menor tasa de penetracin

Repetir tres veces,

a menos que se
exceda el peso
en la broca

Tratamientos convencionales
durante la perforacin

MEDICIN O SNTOMA
SUPERFICIAL
Bloqueo de la traccin
superior

Prdida de orientacin de
la herramienta

MEDICIN
DE FONDO
Mayor torque promedio
de fondo

Vibraciones: reconocer
los sntomas

EVIDENCIA POSTERIOR
Cortadores/insertos daados,
usualmente en la punta
y el cono
Conexiones ajustadas
en exceso
Desatornillados y socavones
Falla del BHA

Contina la
vibracin?
S
Separar la sarta del
fondo y permitir que se
desenrolle
Reanudar la perforacin
con 70 rpm
Aumentar el peso en la
broca hasta 25% menos
que el valor original
Llevar las rpm
gradualmente hasta 15%
ms que el valor original

SEGUIR
PERFORANDO

Especificaciones
Impactos y movimiento a tirones de MWD
Medicin

Rango Resolucin

Cantidad de impactos

0 a 255 cps

1 cps

Pico del impacto

0 a 1.020 gn

4 gn

Movimiento a tirones

0 a 381 rpm

3 rpm

Velocidad rotacional de la cupla

0 a 255 rpm

1 rpm

Riesgo de impacto y mov. a tirones

0 a 3

Medicin del MVC

Rango

Resolucin

Vibracin media cuadrtica axial del eje X

0 a 30,02 gn

0,125 gn

Vibracin media cuadrtica lateral del eje Y

0 a 60,08 gn

0,25 gn

Vibracin media cuadrtica lateral del eje Z

0 a 60,08 gn

0,25 gn

Vibracin media cuadrtica lateral

0 a 60,08 gn

0,25 gn

Vibracin media cuadrtica torsional

0 a 5.100 pies.lbf

5 pies.lbf

Nivel del pico de impacto

0 a 1.020 gn

4 gn

Duracin del pico de impacto

0 a 20,5 ms

20 us

Sensor IWOB

Peso en el trpano

Torque

Rango de medicin

65.000 a 190.000 lbf

8.000 a 15.000 pies.lbf

Resolucin

500 lbf

90 pies.lbf

Precisin absoluta

Ver tabla siguiente

Ver tabla siguiente

Factor de escala

500 lbf/conteo

90 pies.lbf/conteo

Condiciones de fondo

Error del peso al trpano

Error en el torque

30.000 lbf en el trpano

(error electrnico total) 2,85%

(interferencia) 2,85%

5.000 pies.lbf de torque

(interferencia) 1.410 lbf

(error electrnico total) 25 pies.lbf

Diferencial de presin 50 psi

885 lbf

7 pies.lbf

(deslizamiento, peor orientacin posible)

3.330 lbf

438 pies.lbf

Presin hidrosttica

150 lbf/1.000 psi

5 pies.lbf/1,000 psi

Temperatura

41 lbf/F

4 pies.lbf/F

Precisin absoluta estimada de IWOB

Incremento angular 15

La precisin depende de las desviaciones de las condiciones del pozo (peso al trpano aplicado, torque de servicio, incremento angular deslizante,

presin hidrosttica y temperatura) respecto de los valores correspondientes en el ltimo punto de reinicio en el fondo.
El efecto del diferencial de presin (P) es eliminado por el software de superficie en base a la presin del tubo vertical.
El error debido a la pata de perro se produce cuando la herramienta MWD est en modo deslizamiento. En modo rotativo,

este error desaparece gracias al filtrado de datos.

Sensores APWD (servicio multifuncin LWD EcoScope, herramientas de resistividad

compensada arcVISION* o servicio TeleScope)
Resolucin

1 psi

Precisin

0 a 0,1% de la escala completa

Rangos disponibles

0 a 5.000 psi
0 a 10.000 psi
0 a 20.000 psi

Resolucin de la temperatura anular

1 C

Precisin de la temperatura anular

1 C

Tasa de registro

mnimo: 4 s; promedio: 2 s

Tasa en tiempo real

programable; normalmente cada 80 s a 12 Hz - 3 bps

Dimetro ultrasnico (servicio EcoScope o herramientas neutrnicas de densidad acimutal adnVISION*)

Frecuencia

250 kHz

Rango de separacin

3 pulg. con densidad de lodo mxima de 10 lb/gal. EE. UU. y densidades

de formacin superiores a 2,2 g/cm3

1 pulg. con densidad de lodo mxima de 16 lb/gal. EE. UU. y densidades

de formacin superiores a 2,5 g/cm3

Precisin

Tiempo de trnsito 1,5 ms ( 0,1 pulg. en agua)

Frecuencia

670 kHz

Rango de separacin

2 pulg. con densidad de lodo mxima de 10 lb/gal. EE. UU. y densidades

de formacin superiores a 2,2 g/cm3

1 pulg. con densidad de lodo mxima de 13 lb/gal. EE. UU. y densidades

de formacin superiores a 2,5 g/cm3

Precisin

Tiempo de trnsito 1,5 ms ( 0,1 pulg. en agua)

Sensores y optimizacin de la dinmica de perforacin

www.slb.com/drilling