Calculo Vectorial PDF

Captulo 1
Visita r
apida a las
Matem
aticas.
I
I
ge
El calculo vectorial alcanzo su pleno desarrollo gracias a Jovial Gibbs,
on
M
.
A
que en su libro Elements of Vector Analysis (1863) introdujo la notacion

vectorial mas com
un en la actualidad. La gran claridad en la exposicion de
conceptos fsicos que permite dicho formalismo quedo plasmada por James
M.
Clerk Maxwell en su obra maestra Treatise on Electricity and Magnetismo

(1873), donde sento las bases del electromagnetismo clasico.
Este captulo presenta una introduccion al calculo vectorial, integrales

de lnea y superficie, y sistemas de coordenadas. Tras definir el concepto
de vector, se explican las operaciones algebraicas basicas. A continuaci
on se
estudian los operadores vectoriales gradiente, divergencia y rotacional. Por
u
ltimo, se desarrollan los teoremas de Green y Stokes.
1.1 Que es un vector?.
1.1.
Qu
e es un vector?.
Si deseamos tener toda la informacion

posible del viento (figura.(1.1)), no solo necesitaremos conocer su intensidad, 60 km/h
, ademas es necesario saber su direccion y
sentido. No es lo mismo para un velero que
quiere llegar a puerto un viento de 60 km/h
hacia el mar que hacia la costa.
Existen muchas magnitudes fsicas cuya
V
60 km/h
descripcion completa exige conocer su intensidad y direccion. Una forma de describir un viento a 60 km/h de forma sencilla es
ge
on
M
.
A
porcional a su velocidad y que apunte en la

direccion del viento. A estas flechas se las
denomina vectores, y a las magnitudes que
M.
miden vectoriales.
I
I
mediante una flecha cuya longitud sea pro-
Figura 1.1: Para conocer la velocidad del viento,~v , no es suficiente con medir su intensidad o
modulo, V = 60 km/h, ademas
es necesario conocer su direccion.
Existen muchas magnitudes fsicas que se encuentran completamente
determinadas con el valor de su intensidad, por ejemplo la temperatura,

T = 25o C. Estas magnitudes se las denominan escalares.
Esta forma grafica de representar un vector, si bien es muy u

til para
visualizar la situacion fsica, dificulta la realizacion de calculos algebraicos.
La forma abreviada de representar un vector es mediante tres n
umeros,
denominados componentes del vector, que indican cual es la longitud entre
el comienzo y el final del vector en las tres direcciones del espacio.
Lo primero que debemos hacer es elegir cual es la derecha e izquierda,
cual es el arriba y el abajo, y donde esta adelante y atras. Ademas, debemos
poder medir la longitud de los vectores. Esto es lo que se denomina elegir
un sistema de coordenadas, el mas simple de los cuales es el cartesiano.
La figura.(1.2) muestra la mas com
un de todas las representaciones de un
sistema de coordenadas cartesiano. Se elige la derecha, u orientaci
on positiva,
como aquella en la que el eje Z tiene el sentido del dedo pulgar de la mano
derecha al cerrar el resto de los dedos desde el eje X positivo al eje Y positivo
c M. A. Monge
Dpto. Fsica 2001-2002
Electromagnetismo
Visita rapida a las Matematicas.

(ver figura.(1.2)).
Una vez elegido nuestro sistema de coordenadas, solo hay que medir cual
es la longitud de nuestro vector en cada una de las direcciones para obtener
las componentes del vector.
Hay tres formas tradicionales de representar un vector. La primera consiste en
escribir las componentes del vector entre
V(x,y,z)
parentesis separadas por comas, siendo la

si
primera la componente del vector en la di-
n
v
reccion X, la segunda en la Y y la tercera
C
Y
en la Z.
~ = (vx , vy , vz )
V
(1.1)
I
I
ge
La segunda consiste en escribir las com-
on
M
.
A
Figura 1.2: Representacion del
~ = (2, 2, 3)
vector velocidad V
km/h, en un sistema de coorde-
M.
nadas cartesianas.
ponentes como una suma, multiplicando la

componente X por ~i, la componente Y por
~j, y la componente Z por ~k.
~ = vx~i + vy~j + vz~k

V
(1.2)
La u
ltima forma de representar un vector consiste en dar el punto de
origen del vector y el final. Por ejemplo en la figura.(1.1), el vector velocidad
~ = AB
~ ya que A es su origen y B el final. Para pasar
se podra escribir como V
de esta notacion a una de las anteriores, solo hay que restar las coordenadas
del punto final B con el inicial A. En la figura.(1.1) A = (0, 0, 0) y B =
(2, 2, 3) y la velocidad es
~ = AB
~ = B A = (2, 2, 3) (0, 0, 0) = (2, 2, 3) = 2 ~i + 2 ~j + 3 ~k
V
1.2.
(1.3)
Operaciones sencillas con vectores.
La notacion vectorial se desarrollo para facilitar el calculo algebraico con

vectores. A continuacion se resumen las principales operaciones elementales.
1
En la secci
on 1.2.4 se vera el significado de ~i, ~j y ~k.
c M. A. Monge
Electromagnetismo
1.2 Operaciones sencillas con vectores.
1.2.1.
Suma vectorial.
Y
La figura.(1.3) muestra la suma

~ +W
~ . El procedide dos vectores, V
6
5
miento seguido para obtener la suma
vectorial es el siguiente; situamos el

~ en el final del
origen del vector W
~ (el desplazamiento se realivector V
+W
2
1
za manteniendo la direccion y sentido
X
4
del vector, es decir paralelo al propio
vector), el vector suma va desde el ori~ a la final de W

~ , tal como
gen de V
muestra la figura.(1.3).
ge
Si conocemos las componentes de
Figura 1.3: Suma vectorial: Si V~ =
~ = (0,5, 3,5), su suma es

(3, 0,75), W
~ +W
~ = (3,5, 4,25).
V
I
I
on
M
.
A
los dos vectores, la forma mas sencilla de obtener la suma vectorial es mediante una simple suma algebraica de las componentes vectoriales,
(vx + wx , vy + wy , vz + wz ) =
M.
~ +W
~ =
V
= (vx + wx )~i + (vy + wy )~j + (vz + wz )~k
1.2.2.
(1.4)
Resta vectorial.
~ W
~ , se
La resta de vectores, V
muestra en la figura.(1.4). Para obte-
ner el vector resta situamos los vec~ yW

~ desplazandolos paralelatores V
mente de forma que sus orgenes coincidan. El vector resta es el que va
~ a la de W
~ (ver
desde la punta de V
6
5
V-
3
2
1
V
1
figura.(1.4)).
X
4
Al igual que la suma, si conocemos las componentes de los dos vectores, la forma mas sencilla de obtener
el vector resta es mediante la sustracc M. A. Monge
Figura 1.4: Resta vectorial: Si V~ =

~ = (0,5, 3,5), su resta es
(3, 0,75), W
~ W
~ = (2,5, 3,25).
V
Electromagnetismo

~ yW
~,
cion de las componentes de los dos vectores V
~ W
~ = (vx wx , vy wy , vz wz ) = (vx wx )~i+(vy wy )~j+(vz wz )~k (1.5)
V
1.2.3.
Producto de un vector por un escalar.

Los escalares operan sobre los vec-
Y
6
5
tores estirandolos o contrayendolos. As,

~ multiplicado por un escalar
un vector V
~ con la misc da lugar a otro vector W
~ , pero cuya longitud
ma direccion que V
1.5
0.5
4
3
-1.5
C
X
final es mayor , si |c| > 1, o menor, si
0 < |c| < 1, y cuyo sentido es el mismo
I
I
si c es positivo y contrario si es negativo
ge
Figura 1.5: Producto de un vector
( ver figura.(1.5)).
El producto por un escalar consiste
en multiplicar todas las componentes del
manteniendo su direccion.
vector por el escalar
1.2.4.
M.
on
M
.
A
por un escalar: La longitud y senti~ dependen del valor de c,

do de c V
(1.6)
M
odulo de un vector.
El modulo es la longitud total del
Y
6
5
~ =cV
~ = c vx~i + c vy~j + c vz~k
W
vector. Cuando un vector representa una
variable fsica, por ejemplo la velocidad,

el modulo es su magnitud o intensidad,
perdiendose toda informacion sobre la
2
1
X
1
En la figura.(1.6) todos los pajaros
Figura 1.6: El modulo |V~ | de las velocidades de todos los pajaros es el

mismo, aunque su direccion y sentido sean diferentes.
~|=
|V
c M. A. Monge
direccion o sentido del vector.

vuelan a la misma velocidad, pero con
diferentes direcciones y sentidos.
~ se calcula
El modulo de un vector V
como
q
vx2 + vy2 + vz2
(1.7)
Electromagnetismo
Un vector cuyo modulo es 1 se denomina vector unitario. Es muy sencillo

~ en la direccion y sentido de cualquier otro
obtener un vector unitario U
vector. Es suficiente con dividir dicho vector por su modulo. Por tanto, un
~ con la misma direccion y sentido de W
~ se obtiene como
vector unitario U
~
~ = W
U
~|
|W
(1.8)
Los vectores ~i, ~j y ~k son vectores unitarios en direccion de los tres ejes
cartesianos. Siendo, ~i = (1, 0, 0), ~j = (0, 1, 0) y ~k = (0, 0, 1).
1.2.5.
Producto escalar.
El producto escalar de dos vecto~ yW

~ es un escalar que se obtieres V
ge
ne como la suma del producto de las
6
5
on
M
.
A
componentes de los vectores
I
3
M.
~ W
~ = vx wx + vy wy + vz wz (1.9)
V
Otra forma equivalente de calcular el
producto escalar es a partir del angulo que forman los dos vectores
I
I
W
Figura 1.7: Producto escalar: El pro~ y W

~
ducto escalar de dos vectores V
~ W
~ = |V
~ ||W
~ | cos ()
V
(1.10)
donde es el angulo entre los dos vec-
relaciona el modulo de los vectores

~ W
~ =
con el angulo que forman, V
~ ||W
~ | cos ().
|V
tores (ver figura.(1.7)). Si los dos vectores son perpendiculares, = 90o, el

producto escalar es cero.
La u
ltima ecuacion es muy interesante, ya que nos permite de forma
sencilla calcular el coseno del angulo entre dos vectores,
cos() =
~ W
~
V
~ ||W
~|
|V
(1.11)
y por tanto determinar su angulo .

En fsica el producto escalar aparece en numerosas ocasiones. Por ejemplo, si calculamos el trabajo realizado por el carro de la figura.(1.8) para ir
c M. A. Monge
Electromagnetismo

Y (m)
,2)
85
F=
(0.
Figura 1.8: El trabajo realizado
6
5
3
por el camello para desplazar el
2
carro de A a B es T = d~ F~ .
1
fd
Q
d
A
X (m)
1
desde el punto A al punto B, solo deberemos tener en cuenta la componente

de la fuerza F~ que contribuye al desplazamiento del carro f~d , es decir, la
componente en la direccion del desplazamiento, y despues multiplicar dicha

componente por la distancia d recorrida. El trabajo es por tanto T = |f~d | d.
I
I
~ cuya
Pero f~d = |F~ | cos(), y si construimos un vector desplazamiento d,
ge
longitud sea la distancia recorrida y cuya direccion sea la del desplazamien-
on
M
.
A
to (ver figura.(1.8)), entonces aplicando la ecuacion.(1.10) se obtiene que

~ es decir, el trabajo es el producto escalar de la fuerza por el
T = F~ d,
desplazamiento. En nuestro ejemplo de la figura.(1.8), d~ = B A = (4, 4) m
M.
y F~ = (0,85, 2) N, por tanto T = F~ d~ = 11,4 J.
1.2.6.
Producto vectorial.
En muchos casos es necesario calcular un vector perpendicular a otros

~ yW
~ . Esto es precisamente lo que permite el producto
dos vectores dados V
~ =V
~ W
~ es un vector N
~ normal tanto
vectorial. El producto vectorial N
~ como a W
~ . El sentido de N
~ viene determinado por la regla de la mano
aV
derecha
2,
ver figura.(1.9). Se define como
~
~
~
N = V W =
~i
~j
~k
vx
vy
vz =
wx wy wz
(vy wz vz wy )~i + (vz wx vx wz )~j + (vx wy vy wx )~k
(1.12)
~ =V
~ W
~ , el sentido de N
~ es el que indica el pulgar de la mano derecha cuando,
Si N
~ al W
~ por el camino m
al cerrar la mano, el resto de los dedos giran desde el vector V
as
2
corto.
c M. A. Monge
Electromagnetismo
7
Z
Figura 1.9: Producto vectorial:

~ = V
~ W
~ da lugar a un vecN
~ yW
~ , cuyo
tor perpendicular a V
2
N
1
modulo es igual al area del para-
mano derecha.
Y
W
tores, y cuya direccion viene determinada aplicando la regla de la
leppedo definido por dichos vec2
Q
V
3
X
Como facilmente se deduce a partir de la ecuacion anterior, el producto

~ W
~ 6= W
~ V
~ . Su modulo se puede
vectorial no es conmutativo, es decir V
~ W
~ = |V
~ | |W
~ |sen(),
obtener a partir del angulo de los dos vectores como V
y coincide con el area del paraleppedo formado por los dos vectores (el area
En fsica, el producto vectorial permite expre-
ge
I
I
sombreada de la figura.(1.9)).
on
M
.
A
sar de forma sencilla multitud de conceptos. Tomemos como ejemplo el momento de una fuerza. En la figura.(1.10) se aplica una fuerza F~ a
M.
un destornillador de radio |~r|, que act

ua sobre
un tornillo, y se desea calcular el momento que

~ . Este se
realiza dicha fuerza sobre el tornillo, M
obtiene mediante un sencillo producto vectorial

~ = ~r F~ . Queda clara la no conmutatividad del
M
M=r x F
producto vectorial, no es igual girar el destornillador en un sentido que en el contrario. Como se
ve en la figura.(1.10), el momento de la fuerza es
Figura 1.10: El momento
hacia arriba, si por error realizasemos el producto vectorial en orden contrario F~ ~r, el momento
~ de una fuerza F~ aplicaM
total tendra el sentido contrario.

Si la empu
nadura del destornillador tiene un
da a una distancia ~r se calcula mediante el producto

~ = ~r F~ .
vectorial M
radio r = 10 cm, y somos capaces de aplicar una fuerza con la mano de

F~ = 100 ~i N girando en sentido aniversario, entonces, el momento de fuerza
~ = 0,1 ~j (100)~i = 10 ~k
que estamos aplicando sobre el tornillo sera de M
N m hacia arriba.
c M. A. Monge
Electromagnetismo
1.2.7.
Resumen de operaciones con vectores.
Smbolo
Nombre
Resultado
Ecuacion Algebraica
Producto por un escalar c
Vector
Modulo
Escalar
vx~i + vy~j + vz~k

c vx~i + c vy~j + c vz~k
q
~ | = v2 + v2 + v2
|V
x
y
z
~ +W
~
V
Suma
Vector
(vx + wx )~i + (vy + wy )~j+

(vz + wz )~k
~ W
~
V
Resta
Vector
(vx wx )~i + (vy wy )~j+

(vz wz )~k
~
V
Vector
~
cV
~|
|V
~ W
~
V
Producto Vectorial
Vector
vxwx + vy wy + vz w
z
~ ~
~k
i j
vx vy vz
wx wy wz
I
I
on
M
.
A
ge
~ W
~
V
Campos vectoriales y escalares.
M.
1.3.
C
Producto Escalar
3
2.5
Z 2
1.5
1
-1
Todos tenemos una idea intuitiva de
los campos escalares. Una fotografa en

blanco y negro es un buen ejemplo; cada
punto de la fotografa tiene asociado un
Y0
-1
0X
Figura 1.11: Campo vectorial: La

velocidad del aire en un tornado o
valor de la intensidad luminosa, y juntos forman un campo escalar, que es la

imagen que vemos. Otro ejemplo es la
temperatura en los distintos puntos de
una habitacion.
del cafe al ser removido en una taza
La definicion matematica de campo
son ejemplos de campos vectoriales.
escalar es : un campo escalar es una fun-
Cada punto del espacio tiene asocia-
cion que asigna un n

umero a cada punto
do un vector correspondiente a su
velocidad.
del espacio.
Un campo vectorial es un concepto
mas complicado. Matematicamente se define un campo vectorial como una

funcion que asigna un vector a cada punto del espacio. Aunque pueda parecer
c M. A. Monge
Electromagnetismo
1.3 Campos vectoriales y escalares.
9
1
0.5
Figura 1.12: Campo escalar de la

intensidad luminosa de una bom-
billa I(x, y) situada en el punto
(0, 0) en escala de grises, junto

con el campo vectorial resultante
~ (x, y) =
de calcular su gradiente V
-0.5
~
I(x,
y).
-1
-1
-0.5
0
X
0.5
muy abstracto, estamos rodeados de campos vectoriales, la velocidad del
I
I
viento en cada punto del espacio es un campo vectorial, o la velocidad del
ge
cafe cuando lo movemos con una cucharilla (ver figura.(1.11)), o las ondas
1.3.1.
on
M
.
A
de radio y television.
Gradiente.
M.
El gradiente de un campo escalar da lugar a un campo vectorial. Si

tenemos una funcion cualquiera , f (x, y, z), su gradiente se determina como
~ (x, y, z) = f (x, y, z)~i + f (x, y, z)~j + f (x, y, z)~k
f
x
y
z
(1.13)
~ designa esta operacion.

El smbolo
La figura.(1.12) muestra en blanco y negro un campo escalar que se

corresponde con la intensidad luminosa de una bombilla, en escala de grises,
situada en el punto (0, 0). El color blanco indica la maxima intensidad luminosa y el negro la mnima. Los vectores de la figura.(1.12) son el gradiente
de dicho campo escalar. El campo vectorial obtenido siempre apunta en la
direccion de maxima variacion del campo escalar, y en el punto donde todas
los vectores se juntan corresponde a un maximo (o mnimo) del campo escalar;3 en este caso todos se dirigen hacia la fuente luminosa. Si las polillas
3
Estrictamente hablando, que el gradiente sea cero implica que es un m

aximo, un
mnimo o un punto silla. Un ejemplo de punto silla es el collado de una monta

na: en una
direcci
on corresponde a un m
aximo y en la otra a un mnimo.
c M. A. Monge
Electromagnetismo
10
-1
Y
0
3
2.5
Figura 1.13: Campo vectorial

con divergencia distinta de cero,
~ (x, y, z) = y ~i + x ~j + (z 2 ) ~k.
V
z
2
1.5
1
-1
0
X
fuesen inteligentes, para llegar a una bombilla solo tendran que calcular el
gradiente de la intensidad luminosa y seguir el sentido de los vectores como

si fuesen se
nales de trafico.
I
I
Existe un operador vectorial de gran importancia denominado Lapla-
ge
ciano que consiste en calcular el gradiente de un gradiente. Su definicion
on
M
.
A
es
4f (x, y, z) =
2
2
2
f
(x,
y,
z)
+
f
(x,
y,
z)
+
f (x, y, z)
x2
y 2
z 2
(1.14)
M.
El laplaciano se simboliza como 4, aunque en algunos casos se usan los

~
~ = ()
~ 2 =
~ 2 . El Laplaciano puede tomar
siguiente smbolos 4 =
como argumento un campo escalar o un campo vectorial. Si el argumento es un campo escalar, el resultado es otro campo escalar como en el la
ecuacion.(1.14). Si el laplaciano act
ua sobre un campo vectorial entonces
obtenemos otro campo vectorial
2 F~ (x, y, z) = 2 Fx (x, y, z), 2 Fy (x, y, z), 2 Fz (x, y, z)
(1.15)
Es decir, obtenemos un campo vectorial cuyas componentes son el laplaciano

de las componentes del campo origen.
1.3.2.
Divergencia.
Se define la divergencia de un campo vectorial como

~ V
~ (x, y, z) = div V (x, y, z) = vx (x, y, z) + vy (x, y, z) + vz (x, y, z)
x
y
z
(1.16)
c M. A. Monge
Electromagnetismo
1.3 Campos vectoriales y escalares.
11
~ o div son usados indisEl resultado es un campo escalar. Los smbolos

tintamente para indicar esta operacion.
El significado fsico de la divergencia es muy sencillo. Si la divergencia
~ V
~ (x, y, z) = 0, entonces ese campo no tiene
de un campo vectorial es 0,
fuentes ni sumideros. En la figura.(1.11) se muestra un campo vectorial cuya
~ (x, y, z) = y ~i + x ~j + 0 ~k podra corresponder a la velocidad del
ecuacion V
z
cafe al ser removido por una cucharilla. En una taza no hay ni fuentes (es
decir, no entra nuevo cafe por ning
un sitio) ni sumideros (no tiene agujeros
por donde se pierda cafe), y por tanto su divergencia es cero,
~ V
~ (x, y, z) = y + (x) + 0 = 0
(1.17)
x z y z
z
Supongamos que alguien nos da una taza rota por la que se escapa cafe.
I
I
La velocidad del cafe en la taza podra ser algo parecido al campo vectorial
ge
de la figura.(1.13), donde los vectores velocidad se dirigen hacia el agujero
on
M
.
A
situado en fondo de la taza. Ese agujero act

ua como un sumidero del cafe,
y por tanto su divergencia ya no es nula. La velocidad representada en la
~ (x, y, z) = y ~i + x ~j + z 2 ~k y su
figura.(1.13) viene dada por la ecuacion V
z
M.
divergencia es distinta de cero, ya que hay un sumidero
2
~ V
~ (x, y, z) = (y) + x + z = 1
x z
y z
z z
(1.18)
Una divergencia negativa indica hay sumideros, mientras que si fuese positiva
indica la presencia de fuentes.
1.3.3.
Rotacional.
La ultima operacion vectorial importante es el rotacional. El rotacional

~ (x, y, z) es otro campo vectorial R
~ que se obtiene
de un campo vectorial V
como
~ =
~ V
~ (x, y, z) = rot V
~ (x, y, z)
R
vz
( y
~
z vy )i
~i
~j
vx
vy
+ ( z
vx
~k
vz
~
x vz )j
+ ( x
vy
~
y vx )k
~ o rot designa el rotacional.

donde
c M. A. Monge
Electromagnetismo
(1.19)
12

V(x,y,z)
Figura 1.14: La figura muestra

el rotacional del campo vectorial
~ (x, y, z). Si V
~ (x, y, z) represenV
3
2.5
2
1.5
1
-1
V(x,y,z)
-1
0
0
1
0.5 1
-1-0.5 0
3
ta la velocidad en el seno de un
fluido, al introducir una helice en
2.5
el fluido con su eje su eje dirigi-
do en la direccion indicada por su

~ V
~ (x, y, z), la helice
rotacional,
1.5
1
girara a la maxima velocidad.
-1 -0.5
0.5
El significado fsico del rotacional es sencillo, y esta indicado por su

~ (x, y, z) es la velocidad de un fluido, entonces
nombre. Si imaginamos que V
I
I
on
M
.
A
ge
~
al situar una helice con su eje en la direccion indicada por rotacional,
~ (x, y, z), la helice rotara a la mayor velocidad posible en ese punto del
V
~ (x, y, z) (con una velocidad proporcional al modulo del
campo vectorial V
rotacional). La figura.(1.14) muestra el rotacional del campo vectorial de la
M.
figura.(1.12). Su rotacional sera
~ =
~ V
~ (x, y, z) =
R
~i
~j
x
y
z
y
x
z
~k
y
2 ~
x
k
= 2 ~i + 2 ~j +
z
z
z
(1.20)
Algunas relaciones vectoriales interesantes entre el rotacional y los otros

operadores vectoriales son
~ (A
~ B)
~ =B
~ (
~ A)
~ A (
~ B)
~
(1.21)
~ (
~ A) = (
~
~ A)
~ 2A
~
(1.22)
~ (
~ A)
~ =0
(1.23)
~ (
~ A)
~ =0
(1.24)
~yB
~ campos vectoriales.
siendo A
c M. A. Monge
Electromagnetismo
1.4 Integrales en campos vectoriales
1.3.4.
13
Resumen.
Nombre
Smbolo
Argumento
Resultado
Ecuacion Algebraica
Gradiente
~ (x, y, z)
f
Campo escalar
Campo vectorial
Divergencia
~ V
~ (x, y, z)
Campo vectorial
Campo escalar
~ V
~ (x, y, z)
Laplaciano
4f (x, y, z)
Campo escalar
Laplaciano
~ (x, y, z)
4V
Campo vectorial
vy
y
Campo vectorial
Campo vectorial
Campo escalar
2 f
x2
I
I
Campo vectorial
M.
blemas particulares que seran tratados en esta seccion. Nos centraremos

en el estudio de dos tipos de integrales: integrales de lnea e integrales de
Integral de lnea: Circulaci

on.
En la figura.(1.15) se muestra un barco que navega desde el punto A al B

siguiendo el camino indicado C, impulsado por un viento de fuerza variable
F~ . Cual es el trabajo que realiza el barco al ir de A a B?.
En la seccion 1.2.5 estudiamos cual era el trabajo realizado por una
fuerza F~ al desplazar una masa. Cuando la fuerza aplicada no tiene la misma
direccion que el desplazamiento debemos obtener la componente tangencial
al desplazamiento de dicha fuerza, ya que es la u
nica que realiza un trabajo
u
til. Esta se obtiene muy sencillamente mediante el producto escalar de la
fuerza por un vector unitario tangente a la trayectoria ~t en la direccion del
c M. A. Monge
(4vx , 4vy , 4vx )
El calculo de integrales en el seno de campos vectoriales presenta pro-
1.4.1.
vz
z
+ + y2f + + z2f
Integrales en campos vectoriales
superficie.
~
z vy )i+
+( z
vx x
vz )~j+
+( x
vy y
vx )~k
on
M
.
A
ge
vx
x
( y
vz
Rotacional
1.4.
~
x f (x, y, z)i+
+ y
f (x, y, z)~j+
+ z
f (x, y, z)~k
Electromagnetismo
14
desplazamiento. Por tanto, la componente tangencial de la fuerza es4 : F~ ~t.

Pero hay dos problemas mas para calcular el trabajo. En la figura.(1.15) la fuerza
tensidades dependiendo del punto de la trayectoria donde se encuentre nuestro barco,
F~ = F~ (x, y), y la trayectoria cambia conti-
del viento tiene diferentes direcciones e in-
C
a
t
nuamente de direccion. Una estimacion ra-
zonable del trabajo consiste en dividir la
trayectoria en peque
nos trozos donde la di-
reccion del barco y el viento son aproxima-
damente constantes. De esta forma, si en
I
I
Figura 1.15: Para calcular el
a a b) el barco recorre una distancia li , el
trabajo realizado por el barco si-
ge
cada intervalo (por ejemplo en el que va de
on
M
.
A
trabajo realizado es,
F~ ~t li
(1.25)
M.
Por tanto, el trabajo total aproximado con-
guiendo la trayectoria indicada C

bajo la accion de la fuerza variable F~ del viento se debe rea-
lizar una integral de lnea, T =

R
F~ ~t dl.
C
sistira en la suma del trabajo realizado en cada uno de los intervalos desde
el comienzo del recorrido A hasta el final B,
T =
B
X
F~ ~t li
(1.26)
i=A
Esta aproximacion al trabajo total es tanto mejor cuando menor sea la

longitud de los intervalos li . En el lmite, cuando li se hace infinitesimalmente peque
no, el sumatorio se transforma en una integral
Z
T =
F~ ~t dl
(1.27)
Esta integral se denomina integral de lnea, y la C en la integral quiere decir

que los lmites de integraci
on van desde el comienzo de la trayectoria, A, a su
final, B, y que la integral debe realizarse a lo largo de la curva C que indica
la trayectoria seguida5 . Al resultado de la integral de lnea se le denomina
El vector tangente ~t a la trayectoria debe de ser un vector unitario, ya que estamos
~ en la direcci
calculando la proyecci
on del vector F
on de ~t.
5
Como se ver
a en un ejemplo, esto significa que al calcular el ~t dl, o lo que es lo mismo
4
d~l, se debe tener en cuenta la curva particular C sobre la que estamos integrando.
c M. A. Monge
Electromagnetismo
15
circulacion del campo vectorial F~ a lo largo de C.

En algunos casos se utiliza la siguiente notacion para las integrales de
lnea
T =
F~ d~l
(1.28)
donde se sobrentiende que d~l = ~t dl, es decir, que el diferencial de longitud

tiene la direccion de la trayectoria C sobre la que se integra.
Existe un smbolo especial para las integrales de lnea cuando la trayectoria sobre la que se integra es una curva cerrada,
I
T =
F~ d~l
(1.29)
C
C
Para clarificar ideas, suponer que la fuerza del viento esta dada por el
siguiente campo vectorial F~ (x, y, z) = (x2~i+y 2~j+z 2~k) N, y que la trayectoria
I
I
on
M
.
A
ge
que sigue la nave es y 2 = x. Deseamos calcular el trabajo necesario para ir
del punto A = (0, 0, 0) m, al punto B = (2, 2, 0) m (la coordenada z es

siempre 0, los barcos no vuelan!).
A continuacion debemos obtener d~l para calcular el trabajo mediante
M.
ecuacion.(1.28). Como la curva es y 2 = x, tendremos
d~l = (dx, dy, dz) = (dx, dy, 0) = dx ~i + dy ~j + 0 ~k
(1.30)
ya que la trayectoria no depende de z.

Por tanto el producto vectorial F~ d~l sera6
F~ d~l = (x2~i + y 2~j + z 2~k) (dx ~i + dy ~j + 0 ~k) = x2 dx + y 2 dy
(1.31)
El trabajo queda en funcion de dos variables x e y. Para realizar la

integral debemos expresar todo en funcion de una u
nica variable. La relacion
6
Otra forma de realizar el mismo c

alculo es aplicando la ecuaci
on.(1.27). Primero de-
bemos calcular el vector tangente en cualquier punto de la curva y 2 = x. Recordando un

poco de geometra, sabemos que un vector tangente ~t a una curva se define como
~t = dx~i + dy ~j + dz ~k
dl
dl
dl
~ ~t dl
donde dl es un diferencial de longitud de la curva. Por tanto el producto escalar F
es,
~ ~t dl = (x2~i + y 2~j + z 2~k) ( dx~i + dy ~j + 0~k) dl = x2 dx + y 2 dy

F
dl
dl
c M. A. Monge
Electromagnetismo
16
X
Figura 1.16: Para calcular el flu-
V(x,y,z)
jo que atraviesa la superficie S se

debe calcular una integral de suR
~ ~n ds, siendo
perficie F = S V
~ (x, y, z) la velocidad del agua en
V
si
n
v
cada punto y ~n la normal a la superficie.
entre x e y viene determinada por la trayectoria recorrida y 2 = x. Primero

obtenemos la dependencia de y en funcion de x a partir de la ecuacion de
la trayectoria, y = x, y para calcular dy en funcion de dx diferenciamos
I
I
ge
la ecuacion de la trayectoria (se calcula la derivada total respecto de x y se
on
M
.
A
despeja el dy en funcion de dx)
d
dx
d 2
y dy =
x dx 2y dy = dx dy =
dy
dx
2y
(1.32)
M.
Una vez que todo esta en funcion de x nos queda

Z
T =
F~ ~t dl =
Z 2
0
(x2 +
2
1
1
1
x)dx = x3 + x3/2
2
3
3
0
(1.33)
ya que el punto inicial es x = 0 m y el final x = 2 m. Con lo que el trabajo
total realizado es 23 (4 + 2) J.
1.4.2.
Integral de superficie.
Un pescador desea conocer el caudal de agua que atraviesa su red, tal y

como se muestra en la figura.(1.16). Se presentan dos problemas, la velocidad
del agua varia con la profundidad y el flujo total de agua depende de la forma
S de la red.
Este problema nos recuerda el de calcular el trabajo mostrado en la seccion anterior, 1.4.1. Debemos de considerar tanto la velocidad del agua en
cada punto de la superficie de la red y la forma de la red. Esto se debe a
que solo la componente de la velocidad perpendicular a la superficie contribuira al flujo total (una chorro de agua con velocidad paralela a una superficie nunca la atravisa, y por tanto no produce un flujo neto). Lo primero que
c M. A. Monge
Electromagnetismo
17
haremos sera una estimacion del flujo realizando la misma aproximaci

on de
la seccion.1.4.1, es decir, descomponiendo la superficie en peque
nos pedazos
donde la componente normal de la velocidad varie poco.
Primero dividimos la superficie en peque
nas superficies planas si sobre
las que la velocidad del agua sea aproximadamente constante, y calculamos
la normal ~n a esa superficie.7 La componente normal de la velocidad es ~v ~n,
y el flujo del agua a traves de si es
~ ~n si
V
(1.34)
El flujo total consistira en la suma total de todos los flujos que atraviesan
los si en que se divide la superficie S

F=
Todos
Xlos i
ge
~v ~n si
I
I
(1.35)
on
M
.
A
El sumatorio depende de la forma de la superficie, y la estimacion del flujo

es tanto mejor cuanto mas peque
nos sean los elementos si . En el lmite
en que son infinitesimalmente peque

nos el sumatorio se transforma en una
M.
integral llamada integral de superficie

Z
F=
~ ~n ds
V
(1.36)
donde ds es un diferencial de superficie y depende de la forma de la superficie

S. La integral se extiende sobre toda la superficie, y su resultado es el flujo
~ que atraviesa la superficie S.
total de V
Tomemos un ejemplo practico. Suponer que en la figura.(1.16) la veloci~ (x, y, z) = 1 ~k m/s y que la red tiene forma semiesferica de
dad del agua es V
radio a, S(x, y, z) = a =
x2 + y 2 + z 2 m, centrada en el punto (0, 0, 0)m.
Primero calculamos la normal a nuestra superficie. Desempolvando los

libros de geometra se tiene que un vector normal unitario a cualquier superficie viene dado por,
~n =
Por tanto, en nuestro caso ~n =
~
S
~
|S|
x ~i+y ~j+z ~k
,
a
~ =
ya que |S|
(1.37)
p
x2 + y 2 + z 2 = a.
La normal ~n, debe de ser un vector unitario, ya que deseamos conocer la componente
~ en esa direcci
del vector V
on.
c M. A. Monge
Electromagnetismo
18
La componente de la velocidad normal a la superficie es el producto

~ por el vector normal unitario ~n, y por tanto el flujo es la
escalar de V
siguiente integral de superficie
Z
F=
~ ~n ds =
V
Z
x ~i + y ~j + z ~k
z
(0 ~i + 0 ~j + 1 ~k)(
)ds =
ds (1.38)
a
S
S a
Primero debemos obtener ds que dependera del sistema de coordenadas elegido. En coordenadas cartesianas ds = dx dy, pero en este caso es difcil
hacer la integral, ya que los limites de integraci
on son complicados. Sin embargo, la integral es muy sencilla en coordenada esfericas para esta superficie
semiesferica (lo cual es facil de suponer, ya que la superficie es un pedazo de
esfera). En coordenadas esfericas si es el angulo entre el eje z y el radio de

la esfera, entonces ds = r2 sin()2 d, y z = a cos(). Sustituimos estas
I
I
expresiones en la ecuacion anterior, y obtenemos el resultado

S
on
M
.
A
F=
z
ds =
a
ge
Z /2
0
a3
/2
cos()
sin() d = a2 sin2 ()
= a2 m3 /s
0
a
(1.39)
Si la red tiene un diametro de a = 1 m, el flujo sera de 3,1416 m3 /s, es decir
1.5.
M.
3142 litros/s.
Teoremas fundamentales del c

alculo vectorial.
Los tres teoremas que estudiaremos a continuaci

on nos permitiran realizar el calculo de integrales de lnea, superficie y volumen de forma sencilla
en muchos casos al establecer la relacion existente entre dichas integrales.
1.5.1.
Teorema de Green.
Primero expondremos el teorema de Green, y a continuaci

on daremos su
explicacion.
Teorema de Green. 1.5.1.1 Si F~ es un campo vectorial definido sobre
una regi
on plana S del espacio delimitada por una curva cerrada C, cuya
normal exterior a lo largo de la frontera es ~n, entonces
I
C
F~ ~n dl =
Z
S
~ F ds
(1.40)
para cualquier F~ .
c M. A. Monge
Electromagnetismo
1.5 Teoremas fundamentales del calculo vectorial.
19
Z
Figura 1.17: El teorema de

Green relaciona las integrales de
F(x,y,z)
lnea con las de superficie. Para
aplicarlo correctamente es necesario conocer la normal exterior ~n
a una curva C, la cual se obtiene

como la que apunta en direccion
a nuestra cabeza cuando recorre-
mos la curva en sentido antihora-
rio con los pies apuntando hacia

n
el interior de la curva cerrada.
La primera duda que nos surge es: Cual es la normal exterior a una
I
I
curva?. Para determinar ~n debemos fijarnos en la figura.(1.17). La normal
ge
exterior es la que indicara nuestra cabeza si recorremos la curva cerrada C
on
M
.
A
que define la frontera de S.
Ademas, es importante fijarse que el teorema de Green se aplica a curvas

C planas, es decir, debe existir alg
un plano que contenga toda la curva.
M.
El interes del teorema de Green es que relaciona las integrales de lnea

con las de superficie, lo cual nos permite calcular cualquiera de las dos a
partir de la mas sencilla.
1.5.2.
Teorema de la divergencia
El teorema de la divergencia es una extension del teorema de Green al

espacio.
Teorema de la divergencia. 1.5.2.1 Si F~ es un campo vectorial y V es

una regi
on del espacio (un volumen, ver figura.(1.18)) delimitada por una
superficie S, entonces
Z
S
F~ ~n ds =
Z
V
~ F~ dV
siendo ~n la normal exterior a la superficie S.

8
(1.41)
La superficie debe de ser conexa, es decir, es posible ir de un punto a cualquier otro
de la superficie sin salirse de ella. Por ejemplo la superficie de la Tierra y de la Luna no

son conexas entre si, ya que no es posible ir de un punto en la Tierra a otro en la Luna
sin salirse de sus superficies.
c M. A. Monge
Electromagnetismo
20

Este teorema relaciona las integrales de superficie con las de volumen,
y es de gran importancia en electromagnetismo ya que de su aplicacion al

campo electrico se obtiene el teorema de Gauss.
1.5.3.
Teorema de Stokes.
El teorema de Stokes es otra generalizacion del teorema de Green con

importantes aplicaciones en fsica.
Teorema de Stokes. 1.5.3.1 Si F~ es un campo vectorial y S una superficie que tiene como frontera una curva C (ver figura.(1.18)), entonces
C
Z
~ F ) ~n ds =
(
F~ ~t dl
(1.42)
I
I
on
M
.
A
ge
siendo ~n la normal exterior a la superficie S y ~t la tangente a la curva C.
M.
F(x,y,z)
Para conocer las direcciones correctas de ~n y ~t se deben orientar la curva
C y la superficie S. Nosotros seguiremos el criterio de la mano derecha ex-
plicado en la figura.(1.18). Si recorre-
aplicando la regla de la mano derecha

obtenemos la direccion de la normal
mos la curva en sentido antihorario,
exterior a la superficie S. La direccion de la tangente queda fijada por

el sentido de giro de nuestros dedos al
Figura 1.18: Para orientar en el espacio una curva C que es la frontera de

una superficie S aplicaremos el criterio
de la mano derecha.
cerrarse la mano.
La aplicacion del teorema de Stokes en fsica es inmediata. Si el campo

vectorial F~ es una fuerza, el segundo
termino del teorema en la ecuacion.(1.42) corresponde al trabajo realizado

H
por dicha fuerza al recorrer una curva cerrada C, T = C F~ ~t dl. Si F~ es
una fuerza conservativa debe de ser cero para cualquier curva C, es decir
H
~ ~
on.(1.42)
C F t dl = 0. Por tanto, al sustituir este resultado en la ecuaci
Z
S
c M. A. Monge
~ F~ ) ~n ds = 0
(
(1.43)
Electromagnetismo
1.6 Campos conservativos.
21
para cualquier superficie S, lo que solo es posible si los terminos dentro de

la integral son cero
~ F~ = 0
(1.44)
Por tanto, para saber si un campo es conservativo es suficiente calcular

su rotacional y ver si es cero. Lo cual es muy sencillo de hacer.
Por ejemplo, para demostrar que el campo gravitatorio es conservativo
~k
~
~
solo debemos calcular su rotacional F~ (x, y, z) = cte x2 i+y2 j+z
2 3/2 . El resulta(x +y +z )
~ F~ (x, y, z) = 0, con lo que el campo gravitatorio es conservativo.

do es
1.6.
Campos conservativos.
Si F~ es un campo vectorial definido en una region del espacio, entonces
ge
e implican que F~ es un campo conservativo.
1.7.
F~ ~t dl solo depende de los extremos
M.
on
M
.
A
~ (x, y, z)
V (x, y, z) \ F~ (x, y, z) = V
R
I
I
las siguientes propiedades son equivalentes
F~ ~t dl = 0 C
m
~ F~ = 0
Entendiendo el lenguaje matem

atico: Ecuaciones de Maxwell.
Las ecuaciones matematicas son como una buen libro escrito en una lengua extranjera esperando a descubrimos una historia. Para poder leer ese
libro no solo es necesario conocer los smbolos y la sintaxis que forman esta extra
na lengua, es necesario una buena comprension del significado de
los smbolos que estamos usando. As, todas las propiedades de los campos electromagneticos se encuentran resumidas en las famosas ecuaciones
de Maxwell, que presentan una descripcion completa de los fenomenos electromagneticos observables en nuestro mundo macroscopico.9 La forma mas
9
El electromagnetismo cl
asico describe de forma exacta el mundo macrosc
opico pero
falla al aplicarse a objetos de tama

no at
omico (tama
nos del orden de un
atomo 1
A=1010
m). La teora m
as general que actualmente existe es la cromodin
amica cu
antica que permic M. A. Monge
Electromagnetismo
22
completa de estas ecuaciones solo ocupa cuatro lneas de texto, pero contienen toda el conocimiento que uno encontrar
a desperdigado en todos los
gruesos tratados de electromagnetismo que se han escrito.
Para los campos electricos que no varan en el tiempo, dichas ecuaciones
se simplifican en solo dos
~ E
~ =
0
~
~
E =0
(1.45)
(1.46)
La ecuacion.(1.46) nos dice que el campo electrico es un campo conservativo,
ya que su rotacional es cero. Ademas, debe existir una funcion escalar V tal
~ = V
~ , y que como veremos se
que su gradiente es el campo electrico E
llama potencial electrico.
I
I
ge
La ecuacion.(1.45) nos dice que la divergencia del campo electrico es
on
M
.
A
distinta de cero, y que por tanto debe de existir alg

un ente fsico que haga
de fuente o sumidero del campo electrico. Estos son las carga electricas que
seran al menos de dos tipos, unas que hagan el papel de fuentes (la cargas
positivas) y otras que seran los sumideros (las cargas negativas).
M.
Como se ve, entendiendo las matematicas y mirando a dos ecuaciones

muy simples hemos deducido de forma sencilla y sin realizar ning
un calculo
gran cantidad de propiedades del campo electrico. Propiedades cuya demostracion experimental es compleja.
1.8.
Sistemas de coordenadas.
Hasta ahora, hemos usado coordenadas rectangulares (cartesianas), pero en muchos casos es conveniente usar las denominadas coordenadas curvilneas. Por ejemplo, si estamos describiendo una superficie esferica, sera
muy engorroso solucionar todas las ecuaciones en coordenadas rectangulares.
El uso en este caso de coordenadas esfericas simplifica mucho el problema.
A continuacion expondremos los sistemas de coordenadas curvilneas mas
usados.
te comprender el extra
no mundo de la fsica de las partculas elementales. Su formalismo
matem
atico presenta una gran dificultad y conduce al mismo tipo de resultados en el
mundo macrosc
opico que las ecuaciones de Maxwell.
c M. A. Monge
Electromagnetismo
1.8 Sistemas de coordenadas.
1.8.1.
23
Coordenadas polares.
Este sistema de coordenadas de dos di-
mensiones se aplica a cualquier problema
que tenga simetra circular. Como el movi-
P=(x,y)
miento de rotacion de una partcula en el

plano.
La posicion de un punto P = (x, y) que-
da determinada por su distancia al origen r
y por el angulo que forma con el eje X,
Figura 1.19: La posicion de un
como se muestra en la figura.(1.19).
punto P esta determinada por su
Los vectores unitarios cambien cambian
distancia r al origen y el angu-
al pasar a un nuevo sistema de coordenadas.
lo que forma con el eje X. Los
Las dos direcciones espaciales si indican por
ge
vectores unitarios son

~y
~.
I
I
los vectores unitarios

~ que se dirige en la
on
M
.
A
direccion radial en sentido de los radios crecientes, y

~ que es perpendicular
al radio r y su sentido es el de angulos crecientes, como se muestra en

la figura.(1.19). De esta forma el vector posicion ~r queda determinado por
M.
~r = |~r|
~
La relacion que existe entre las coordenadas polares y rectangulares es:
x = r cos()
(1.47)
y = rsen()
(1.48)
El diferencial de superficie se escribe como
dS = dx dy = r dr d
(1.49)
Este sistema de coordenadas es ampliamente usado en problemas donde

la posicion de la partcula vara con el tiempo de forma que r = cte.
1.8.2.
Coordenadas cilndricas.
En coordenadas cilndricas la posicion de cualquier punto del espacio

P = (x, y, z) esta determinada r, y z. La coordenada r es la distancia al
eje Z. La coordenada es el angulo que forma con el eje X la proyecci
on del
c M. A. Monge
Electromagnetismo
24
punto P en el plano XY y se denomina angulo acimutal. La coordenada z es

la distancia del punto P al plano XY y coincide con su valor en coordenadas
rectangulares (ver figura.(1.20)).
Los vectores unitarios ortogonales para
las tres direcciones espaciales son
~,
~ y ~k.
10
Los dos primeros se definen de igual manera que en coordenadas polares, y ~k coin-
P=(x,y,z)
cide con el vector unitario ~k ya mostrado en
OP
coordenadas cartesianas. El vector que describe la posicion de punto P respecto del

~ =r
origen es OP
~ + z ~k.
ge
(1.50)
y = r sin()
(1.51)
z=z
(1.52)
M.
I
I
x = r cos()
on
M
.
A
La relacion entre las coordenadas rectangulares y cilndricas es

punto P esta determinado en
coordenadas cilndricas por su
distancia r, el angulo , y la al-
tura z. Los vectores unitarios son
~,
~ , y ~k.
El diferencial de volumen se expresa como
dV = dx dy dz = r dr d dz
(1.53)
Un elemento de longitud d~l = ~t dl generico en estas coordenadas se expresa

como
d~l =
~ dr + r
~ d + ~k dz
(1.54)
Las coordenadas cilndricas suelen ser especialmente u

tiles cuando una
sola de las tres coordenadas vara. Cuando y z permanecen constantes
mientras r vara, entonces d~l =
~ dr. Otro caso en que son muy u
tiles es
si solo vara el angulo acimutal , en este caso d~l = r
~ d. Por u
ltimo,
cuando solo vara z entonces d~l = ~k dz.
1.8.3.
Coordenadas esf
ericas.
La posicion de un punto P esta determinada en coordenadas esfericas

por su distancia r al origen de coordenadas, el angulo acimutal que forma
10
Recordar que los vectores unitarios que representan un sistema de coordenadas cumplen: ~k
~=
~,
~ ~k =
~, y
~
~ = ~k.
c M. A. Monge
Electromagnetismo
1.8 Sistemas de coordenadas.
25
la proyeccion de P en el plano XY con el eje X, y el angulo que forma el

radiovector ~r con el eje X (ver figura.(1.21)).
Las tres direcciones espaciales estan fi~
jadas por los vectores unitarios
~,
~ y .
q
P=(x,y,z)
do del radiovector ~r. El vector unitario

~
r
X
El primero,
~, tiene la direccion y senti-
se define de igual forma que en coordenadas cilndricas, mientras que ~ es un vector
Y perpendicular a ~r y a
~ , cuyo sentido es el
de crecientes (ver figura.(1.21)). La po-
sici
on del punto P queda determinada por
~
OP = r
~ = ~r.
punto P en coordenadas cilndri-
La relacion entre las coordenadas rec-
ge
cas se especifica por su distancia
I
I
tangulares y esfericas es
on
M
.
A
r al origen, el angulo acimutal ,

y el angulo . Los vectores unita~
rios son
~,
~ , y .
x = r sen()
cos()
(1.55)
y = r sen()
sen()
(1.56)
M.
z = r cos()
(1.57)
Un diferencial de volumen en estas coordenadas se expresa como

dV = dx dy dz = r2 sen() dr d d
(1.58)
En el caso de que no exista dependencia tanto en como y solo vare r el

diferencial de volumen se simplifica a dV == 4 r2 dr.
De igual forma, un diferencial de longitud es
d~l =
~ dr + r ~ d + r sen()
~ d
(1.59)
Si solo varia r, entonces el diferencial de longitud se simplifica a d~l =

~ dr.
1.8.4.
Operadores vectoriales en coordenadas curvilneas.
En la tabla se muestra los distintos operadores vectoriales en las coordenadas estudiadas anteriormente.
c M. A. Monge
Electromagnetismo
26

Operacion
Coordenadas cilndricas
~
f
f
~
r
~ V
~
1 (rVr )
r r
1 f
~
r
1
r r
Vr
~ V
~
f
1 (r r )
r
r
M.
c M. A. Monge
1 V
r
r
~
r V
+
2
1 f
r2 2
f ~
z k
Vz
z
~k
Vz
+
2f
2z
r2
1
sen()
f
~
r
f
1
~
r sen()
(r 2 sen()Vr )
r
1 f ~
r
(r sen()V )
(r V )
~ r ~
r sen()~

r 2 sen() r
Vr r V r sen()V
h
i
(r 2 f
(sen() f
2f
1
1
r )
)
sen()
+
+
2
2
r sen()
r
sen()
on
M
.
A
ge
2 f
Coordenadas esfericas
I
I
Electromagnetismo

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Captulo 1

El calculo vectorial alcanzo su pleno desarrollo gracias a Jovial Gibbs,

que en su libro Elements of Vector Analysis (1863) introdujo la notacion

Clerk Maxwell en su obra maestra Treatise on Electricity and Magnetismo

Este captulo presenta una introduccion al calculo vectorial, integrales

1.1 Que es un vector?.

Si deseamos tener toda la informacion

porcional a su velocidad y que apunte en la

mediante una flecha cuya longitud sea pro-

modulo, V = 60 km/h, ademas

es necesario conocer su direccion.

Existen muchas magnitudes fsicas que se encuentran completamente

determinadas con el valor de su intensidad, por ejemplo la temperatura,

Esta forma grafica de representar un vector, si bien es muy u

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escribir las componentes del vector entre

parentesis separadas por comas, siendo la

primera la componente del vector en la di-

reccion X, la segunda en la Y y la tercera

La segunda consiste en escribir las com-

Figura 1.2: Representacion del

ponentes como una suma, multiplicando la

~j, y la componente Z por ~k.

~ = vx~i + vy~j + vz~k

Operaciones sencillas con vectores.

La notacion vectorial se desarrollo para facilitar el calculo algebraico con

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1.2 Operaciones sencillas con vectores.

La figura.(1.3) muestra la suma

miento seguido para obtener la suma

vectorial es el siguiente; situamos el

za manteniendo la direccion y sentido

del vector, es decir paralelo al propio

vector), el vector suma va desde el ori~ a la final de W

Si conocemos las componentes de

Figura 1.3: Suma vectorial: Si V~ =

~ = (0,5, 3,5), su suma es

= (vx + wx )~i + (vy + wy )~j + (vz + wz )~k

muestra en la figura.(1.4). Para obte-

ner el vector resta situamos los vec~ yW

Figura 1.4: Resta vectorial: Si V~ =

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Producto de un vector por un escalar.

tores estirandolos o contrayendolos. As,

final es mayor , si |c| > 1, o menor, si

0 < |c| < 1, y cuyo sentido es el mismo

si c es positivo y contrario si es negativo

Figura 1.5: Producto de un vector

El producto por un escalar consiste

en multiplicar todas las componentes del

vector por el escalar

por un escalar: La longitud y senti~ dependen del valor de c,

El modulo es la longitud total del

vector. Cuando un vector representa una

variable fsica, por ejemplo la velocidad,

perdiendose toda informacion sobre la

En la figura.(1.6) todos los pajaros

Figura 1.6: El modulo |V~ | de las velocidades de todos los pajaros es el

direccion o sentido del vector.

vx2 + vy2 + vz2

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