PROBLEMAS RESUELTOS ROTACION DE UN OBJETO RIGIDO ALREDEDOR DE UN EJE FIJO

CAPITULO 10 FISICA TOMO 1

Cuarta, quinta y sexta edicin

Raymond A. Serway
10.1

Velocidad angular y aceleracin angular

10.2 Cinemtica rotacional: Movimiento rotacional con aceleracin angular

constante
10.3 Relaciones entre cantidades angulares y lineales
10.4 Energa rotacional
10.5 Calculo de los momentos de inercia
10.6 Momento de torsin
10.7 Relacin entre momento de torsin y aceleracin angular
10.8 Trabajo, potencia y energa en el movimiento de rotacin.

Erving Quintero Gil

Ing. Electromecnico
Bucaramanga Colombia
2010

Para cualquier inquietud o consulta escribir a:

quintere@hotmail.com
quintere@gmail.com
quintere2006@yahoo.com

Ejemplo 10.1 Rueda giratoria Serway Edicin 4 pag. 282

Una rueda gira con una aceleracin angular constante de 3,5 rad/seg2 si La velocidad angular de la
rueda es de 2 rad/seg. En t0 = 0 seg.
a) Que ngulo barre la rueda durante 2 seg.
= W0 * t + 1 2 * t 2

rad

rad
* (2 seg )2

* 2 seg + 1 3,5
= 2
2
seg

seg 2

= 4 rad + 1 2 3,5

rad
seg 2

* 4 seg 2

= 4 rad + 7 rad
= 11 rad
3600
X
x=

2 rad
11 rad

11 rad * 360 0
3960
=
2
6,2831

X = 630,250
3600
630,250
x=

1 rev
x rev

630,250 *1 rev
= 1,75 rev
360 0

X = 1,75 rev.
= 11 rad = 630,250 = 1,75 rev.
b) Cual es la velocidad angular en t = 2 seg.
W = W0 + * t
W=2

rad
rad
+ 3,5
seg
seg 2

W=2

rad rad

+ 7
seg seg

* 2 seg

W = 9 rad/seg
Podramos haber obtenido este resultado con la Ecuacin 10.8 y los resultados del inciso a). Intntalo
W2 = W20 + 2 *
2
rad
+ 2
W 2 = 2
seg

3,5 rad

seg 2

* 11 rad

W2 = 4 rad/seg2 + 77 rad/seg2
W2 = 81 rad2/seg2
W = 9 rad/seg

Ejercicio Encuentre el ngulo que barre la rueda entre t = 2 seg y t = 3 seg.

Se halla 1 para t = 2 seg. (Ver grafica)

1 = w 0 * t + 1 2 * t 2

1 = 2

rad
rad
* 2 seg + 1 3,5
2

seg
seg 2

* (4 seg )2

1 = 4 rad + 7 rad

t = 3 seg

2
1

t = 2 seg
t = 0 seg

1 = 11 rad.
Se halla 2 para t = 3 seg. (Ver grafica)
2 = w 0 * t + 12 * t 2
2 = 2

rad
rad
* 3 seg + 1 3,5
2
seg
seg 2

* (3 seg )2

2 = 6 rad + 15,75 rad

2 = 21,75 rad.
En la grafica se observa que 2 - 1 es el ngulo que barre la rueda entre t = 2 seg y t = 3 seg.
2 - 1 = 21,75 rad - 11 rad
2 - 1 = 10,75 rad
Ejemplo 10.2 Reproductor de discos compactos CD Serway Edicin 6 pag. 299
En un reproductor tpico de CD, la rapidez constante de la superficie en el punto del sistema lser y
lentes es 1,3 m/seg.
A) Encuentre la rapidez angular del disco en revoluciones por minuto (rpm) cuando la informacin
esta siendo leda desde la primera la primera pista mas interior (r1 = 23 mm) y la pista final mas
exterior (r2 = 58 mm)
r1 = 23 mm = 0,023 m
v = w1 * r1
m
v
rad
seg
W1 =
=
= 56,52
r 1 0,023 m
seg
1,3

W1 = 56,52

rad 60 seg
rad
*
= 3391,3
seg 1 min
min

W1 = 3391,3

W1 = 540

rad
1 rev
rev
*
= 540
min 2 rad
min

rev
min

para la pista exterior r2 = 58 mm = 0,058 m

v = w2 * r2
m
rad
seg
W2 =
=
= 22,413
r 2 0,058 m
seg
v

1,3

W2 = 22,413

rad 60 seg
rad
*
= 1344,82
seg 1 min
min

W2 = 1344,82

W2 = 214,14

rad
1 rev
rev
*
= 214,14
min 2 rad
min

rev
min

El aparato ajusta la rapidez angular W del disco dentro de este margen, de modo que la informacin se
mueve frente al lente objetivo a un ritmo constante.
B) El tiempo mximo de reproduccin de un CD standard de msica es 74 minutos 33 segundos.
Cuantas revoluciones hace el disco durante ese tiempo?
60 seg
= 4440 seg + 33 seg = 4473 seg
1 min
1 min
t = 4473 seg *
= 74,55 min
60 seg

t = 74 min *

1
(W1 + W2 ) t
2

rev
rev
1
+ 214,14
540
* 74,55 min
min
min
2

rev
1
754,41
* 74,55 min
min
2

= 28120,63 rev.
C) Cual es la longitud total de la pista que se mueve frente a la lente objetivo durante este tiempo?
Debido a que conocemos la velocidad lineal (que es constante = 1,3 m/seg) y el tiempo = 4473 seg.
X=v*t
X = 1,3 m/seg * 4473 seg
X = 5814,9 metros
D) Cual es la aceleracin angular del CD durante el intervalo de 4473 seg. Suponga que es constante.
W 2 = W1 + * t
W 2 - W1 = * t
W -W
= 2 1=
t

rev
rev
rev
- 540
- 325,86
min
min =
min = - 4,37 rev
74,55 min
74,55 min
min 2

214,14

= - 4,37 rev/min2

Ejemplo conceptual 10.2 Rueda giratoria Serway Edicin 4 pag. 284

Cuando una rueda de radio R gira alrededor de un eje fijo como en la figura 10.3, todos los puntos sobre
la rueda tienen la misma velocidad angular? todos tienen la misma velocidad lineal? Si la velocidad
lineal es constante e igual a W describa las velocidades lineales y las aceleraciones lineales de los
puntos localizados en r = 0, r = R/2 y r = R, donde los puntos se miden desde el centro de la rueda.

Si todos los puntos sobre la rueda tienen la misma velocidad angular. Esta es la razn por la que
usamos cantidades angulares para describir el movimiento rotacional.
No todos los puntos sobre la rueda tienen la misma velocidad lineal. El punto r = 0 tiene velocidad lineal
cero y aceleracin lineal cero.
Un punto en r = R/2 tiene una velocidad lineal v = W *
centrpeta a c =
R

ac = W2 .
2

R
2

y una aceleracin lineal igual a la aceleracin

2
R 2
2
v2 2 v2 2 R
=
= * W = * W2
R
4
R
2
R
R

La aceleracin tangencial es cero en todos los puntos puesto que W es constante.

Un punto sobre la orilla de la rueda en r = R tiene velocidad lineal v = W * R y una aceleracin lineal igual
a la aceleracin centrpeta a c = W 2 R

Ejemplo 10.3 una tornamesa giratoria Serway Edicin 4 pag. 284

La tornamesa de un tocadiscos gira inicialmente a razn de 33 rev/min y tarda 2 seg. En detenerse. A)
Cual es la aceleracin angular de la tornamesa, suponiendo que la aceleracin es uniforme?
W0 = 33

W0 =

rev 2 rad 1 min 30 * 2 * rad

=
*
*
min 1 rev 60 seg
60
seg

33 * 2 * rad
rad
= 3,455
60
seg
seg

W f = W0 + * t
Pero WF = 0 a los 2 seg, cuando el tocadisco se detiene.
W0 = - * t

rad
W
rad
seg
= - 0,172
= - 0 =t
20 seg
seg 2
3,455

el signo negativo indica que la w esta disminuyendo.

b) Cuantas revoluciones efecta la tornamesa antes de detenerse?

= W0 * t + 1 2 * t 2

rad

* 20 seg + 1 - 0,172
= 3,455
2
seg

rad
seg 2

rad
* 400 seg 2
= 69,1 rad - 1 2 0,172

2
seg

= 69,1 rad 34,4 rad

= 34,7 rad
= 34,7 rad *

* (20 seg )2

1 rev
= 5,52 rev
2 rad

c) Si el radio de la tornamesa es de 14 cm, cuales son las magnitudes de las componentes radial y
tangencial de la aceleracin lineal de un punto sobre la orilla en t = 0
at = r (aceleracin tangencial)
a = r (W0)2 aceleracin radial
rad
cm
) = - 2,408
at = r * = 14 cm * (-0,172
seg 2
seg 2
a r = r * W 2 = 14 cm * (3,455

rad 2
rad 2
cm
) = 14 cm * 11,93
= 167,11
seg
seg 2
seg 2

ar = 167,11 cm/seg2
Ejercicio Cul es la velocidad lineal inicial de un punto sobre la orilla de la tornamesa?
v = W*R
v = W * R = 3,455

rad
cm
* 14 cm = 48,37
seg
seg

v = 48,37 cm/seg