FormulariodelEGEL IMECA

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PARA EL SUSTENTANTE DEL EXAMEN GENERAL

PARA EL EGRESO DE LA LICENCIATURA EN


INGENIERA MECNICA

[EGEL-IMECA]
Fecha de ltima actualizacin: 20 de julio de 2012

Este formulario es un instrumento de apoyo para quienes sustentarn el Examen General


para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecnica (EGEL-IMECA) y est vigente a
partir de agosto de 2012.
El formulario para el sustentante es un documento cuyo contenido est sujeto a
revisiones peridicas. Las posibles modificaciones atienden a los aportes y crticas que
hagan los miembros de las comunidades acadmicas de instituciones de educacin
superior de nuestro pas, los usuarios y, fundamentalmente, las orientaciones del
Consejo Tcnico del examen.
El Ceneval y el Consejo Tcnico del EGEL-IMECA agradecern todos los comentarios
que puedan enriquecer este material. Srvase dirigirlos a:
Direccin General Adjunta de los EGEL
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
Centro Nacional de Evaluacin para la Educacin Superior, A. C.
Av. Revolucin nm. 1570
Col. Guadalupe Inn
Del. lvaro Obregn
C.P. 01020 Mxico, D. F.
Tel: 01 (55) 5322-9200, ext. 5107
http://www.ceneval.edu.mx
Email: arturo.valverde@ceneval.edu.mx

D. R. 2012
Centro Nacional de Evaluacin
para la Educacin Superior, A. C. (Ceneval)

Directorio

Direccin General
Mtro. Rafael Vidal Uribe
Direccin General Adjunta de los Exmenes
Generales para el Egreso de la Licenciatura (EGEL)
Lic. Jorge Hernndez Uralde
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
M. en C. Laura Delgado Maldonado
Coordinacin del Examen General para el Egreso
de la Licenciatura en Ingeniera Mecnica (EGEL-IMECA)
Ing. Arturo Valverde Merln

Consejo Tcnico

Representantes de instituciones educativas


Dr. Alejandro Rojo Valerio
Instituto Tecnolgico y de Estudios Superiores de
Monterrey

Ing. Arturo Castillo Ramrez


Universidad Autnoma de San Luis Potos

Mtro. Abimael Villanueva Martnez


Universidad del Valle de Mxico

Ing. Francisco Martn del Campo


Universidad Iberoamericana

Ing. Mariano Garca del Gllego


Universidad Nacional Autnoma de Mxico

Dr. Ssimo E. Daz Mndez


Universidad Autnoma del Carmen

Mtro. Vctor Manuel Ortega Altamirano


Universidad Tecnolgica de Mxico

Dr. Carlos Rubio Maya


Universidad Michoacana de San Nicols de Hidalgo

M. en C. Jess Rito Pinedo Ramos


Universidad Autnoma de Zacatecas

Ing. Leonardo Octavio Correa Ziga


Universidad Politcnica de Aguascalientes

M. en C. Jorge Enrique Maldonado Ruiz


Instituto Tecnolgico de Mrida

Dr. en I.M. Juan Carlos vila Vilchis


Universidad Autnoma del Estado de Mxico

Representantes de Colegios y Organizaciones Gremiales


Dr. Ignacio Hernndez Gutirrez
Centro Nacional de Metrologa

Dr. Jos de Jess Razo Garca


Consejo de Acreditacin de la Enseanza de la
Ingeniera, A.C.

Ing. Eduardo Drew Morales


Colegio de Ingenieros Mecnicos Electricistas, A.C.

Contenido
Diseo de elementos y sistemas mecnicos ................................................................ 7
reas y momentos de inercia .................................................................................................... 7
Esfuerzos y deformaciones debidas a cargas axiales ............................................................... 7
Esfuerzos y deformacin debido a torsin, potencia ................................................................. 7
Esfuerzos y deformaciones debidas a flexin ........................................................................... 8
Esfuerzos principales y esfuerzo cortante mximo ................................................................... 8
Teoras de falla bajo carga esttica ........................................................................................... 8
Polipastos .................................................................................................................................. 9
Columnas................................................................................................................................... 9
Motores/engranes rectos ......................................................................................................... 10
Ecuaciones de movimiento ...................................................................................................... 10
Rodamientos............................................................................................................................ 11
Tornillos de potencia................................................................................................................ 11
Cuas ...................................................................................................................................... 11
Longitud de la banda ............................................................................................................... 11
Recipientes esfricos a presin ............................................................................................... 12
Recipientes cilndricos a presin ............................................................................................. 12
Frenos de banda...................................................................................................................... 12
Soldadura ................................................................................................................................ 12
Resortes helicoidales a tensin y compresin ......................................................................... 12
Vibraciones .............................................................................................................................. 13
Tabla de propiedades mecnicas de los materiales ................................................................ 13
ndices de tolerancias en (m)................................................................................................. 14
Ajustes base agujero en (m) .................................................................................................. 15
Ajustes base flecha en (m) .................................................................................................... 16

Diseo de procesos de produccin ............................................................................. 17


Procesos de manufactura ........................................................................................................ 17
Comportamiento mecnico.................................................................................................................. 17
Comportamiento mecnico en la zona plstica................................................................................... 17
Procesos de deformacin masiva o volumtrica ................................................................................. 17
Procesos de mquinas-herramientas.................................................................................................. 19
Resistencia al corte (Ks) para varios metales ..................................................................................... 20
Tabla de propiedades mecnicas de materiales ................................................................................. 20
Control numrico por computadora ..................................................................................................... 21
Software utilizados en Ingeniera Mecnica, Mecnica Elctrica, Electromecnica y afines ............. 22

Calidad..................................................................................................................................... 24
Tiempo de ciclo ................................................................................................................................... 24
Eficiencia en el trabajo ........................................................................................................................ 24

Sistemas energticos .................................................................................................... 27


Propiedades de las sustancias ................................................................................................ 27
Ecuaciones de potencia y eficiencia ........................................................................................ 27
Ciclos termodinmicos............................................................................................................. 28
Ciclo Otto ............................................................................................................................................. 28
Ciclo Disel .......................................................................................................................................... 29
Ciclo Rankine simple ........................................................................................................................... 30
Ciclo Rankine con sobrecalentamiento ............................................................................................... 31
Ciclo Brayton ....................................................................................................................................... 32
Ciclo Carnot ......................................................................................................................................... 33

Conduccin en estado estable en elemento con generacin de calor .................................... 33

Calor transferido por conveccin, conduccin y radiacin ...................................................... 34


Conduccin de calor en estado transitorio .............................................................................. 34
Propiedades y comportamiento de los fluidos ......................................................................... 34
Esttica de fluidos.................................................................................................................... 35
Tablas: Propiedades del agua saturada (lquido vapor) ........................................................ 37
Diagrama psicromtrico ........................................................................................................... 43

Aplicacin de sistemas de control analgicos y digitales......................................... 44


Ingeniera de control ................................................................................................................ 44
Elementos de un diagrama de control................................................................................................. 45
Reglas para determinar la funcin de transferencia del circuito de control total ................................ 46
Elementos primitivos de transferencia ................................................................................................ 47
Reglas empricas para ajustar elementos de control P, PI y PID. ...................................................... 53
Mtodos para determinar la estabilidad .............................................................................................. 53
Abreviaturas ........................................................................................................................................ 54

Mecnica de fluidos ................................................................................................................. 56


Ecuacin de estado para gases ideales.............................................................................................. 56

Simbologa de control .............................................................................................................. 58


Tabla comparativa de los smbolos elctricos ......................................................................... 64

Anexo ............................................................................................................................. 71
Leyes trigonomtricas.............................................................................................................. 71
Identidades trigonomtricas..................................................................................................... 71
Valores de las funciones de ngulos importantes ................................................................... 71
Relaciones entre ngulo simple, ngulo doble y mitad de ngulo ........................................... 72
Frmulas para potencias y races............................................................................................ 73
Expresiones algebraicas usuales ............................................................................................ 73
Binomio de Newton.................................................................................................................. 73
Propiedades de los logaritmos ................................................................................................ 74
Tablas de equivalencias .......................................................................................................... 74
Constantes fsicas ................................................................................................................... 75
Cdigo de colores para resistencias elctricas ....................................................................... 76

Formulario para el sustentante del


Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecnica (EGEL-IMECA)
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas

Diseo de elementos y sistemas mecnicos


reas y momentos de inercia
Seccin transversal rectangular
b h3
b h2
I=
A = bh
S=
6
12
Seccin transversal circular hueca (tubo)
d 24 d14
( d 22 d12 )
A=
J=
4
32

I=

( d 24 - d14 )

64
Seccin transversal circular
d2
d4
A=
I=
64
4
3
d
d4
S=
J=
32
32
Teorema de los ejes paralelos
Ix = I + A s 2

A = rea (m2)
b = base del rectngulo (m)
h = altura del rectngulo (m)
S = mdulo de seccin (m3)
I = momento de inercia (m4)
Ix = momento de inercia respecto a un eje dado (m4)
J = momento polar de inercia (m4)
d = dimetro (m)
d1 = dimetro interior (m)
d2 = dimetro exterior (m)
s = distancia entre los dos ejes en consideracin (m)

Esfuerzos y deformaciones debidas a cargas axiales


F
A
= E
V
=
AC

= G
= L L0

L
F L
=
EA
Sy
FS =

FS =

Sys

A = rea de la seccin transversal (m2)


Ac = rea de corte (m2)
E = mdulo de elasticidad del material o mdulo
de Young (Pa)
F = fuerza axial (N)
FS = factor de seguridad
G = mdulo de elasticidad en cortante o mdulo
de rigidez (Pa)
L = longitud original de la barra (m)
L0 = longitud medida despus de la aplicacin de
la carga (m)
Sy = resistencia a la cedencia (Pa)
Sys = resistencia al corte (Pa)
V = fuerza cortante (N)
= deformacin angular
= alargamiento de la barra o cambio de longitud
de la barra (m)
= deformacin unitaria normal
= esfuerzo normal (Pa)
= esfuerzo cortante (Pa)

Esfuerzos y deformacin debido a torsin, potencia

= L

T L
GJ
= r

G = mdulo de elasticidad en cortante (Pa)


J = momento polar de inercia (m4)
L = longitud de la barra (m)
r = radio interior donde se localiza el punto que se desea analizar (m)
Sys = lmite de fluencia elstico a cortante (Pa)

Formulario para el sustentante del


Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecnica (EGEL-IMECA)
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas

= G

T = par de torsin o momento de torsin (Nm)


= ngulo de torsin total (rad)
= deformacin por cortante
= ngulo de torsin por unidad de longitud (rad/m)
P = potencia (W)
= velocidad angular (rad/s)
f = frecuencia de rotacin o nmero de revoluciones por unidad de
tiempo (rev/s)
n = revoluciones por minuto (rpm)

T r
J
P = T
n = 60 f
Sys
FS =

Esfuerzos y deformaciones debidas a flexin

b = espesor de la seccin transversal en el punto donde se desea


calcular el esfuerzo cortante (m)
I = momento de inercia (m4)
M = momento flexionante (Nm)
q = fuerza distribuida (N/m)
Q = primer momento del rea o momento esttico del rea (m3)
S = mdulo de seccin (m3)
V = fuerza cortante (N)
= esfuerzo flexionante (Pa)
x = posicin de la viga donde se desea evaluar la deflexin,
rotacin, momento o fuerza cortante de la viga (m)
y = distancia del eje neutro a la fibra de estudio (m)
v = deflexin de la viga (m)
v = segunda derivada de la deflexin respecto a x (1/m)
v = tercera derivada de la deflexin respecto a x (1/m2)
v = cuarta derivada de la deflexin respecto a x (1/m3)
= esfuerzo cortante (Pa)

M y
I

I
y
V Q
=
I b
S=

E I v '' = M
E I v ''' = V
E I v '''' = q

Esfuerzos principales y esfuerzo cortante mximo

1,2 =

x +y

tan 2 p =

2
2

x +y

2

2
+ xy

xy

x y

y
mx = x
2

+ y
med = x
2

2
+ xy

p = ngulo de orientacin de los


planos principales (grados)
med = esfuerzo normal medio (Pa)
x = esfuerzo normal en la direccin de x (Pa)
y = esfuerzo normal en la direccin de y (Pa)
1 = esfuerzo principal mximo (Pa)
2 = esfuerzo principal mnimo (Pa)
xy = esfuerzo cortante en el plano xy (Pa)

mx = esfuerzo cortante mximo (Pa)

Teoras de falla bajo carga esttica


Teora del esfuerzo cortante mximo
S ys = 0.5 S y
n=

Sys

mx
Teora de la energa de distorsin o de Von
Mises
2
' = x2 x y + y2 + 3 xy

n = factor de seguridad
Sys = lmite de fluencia elstico a
cortante (Pa)
Sy = lmite de fluencia elstico a
tensin (Pa)
Sut = resistencia ltima a la tensin (Pa)
Suc = resistencia ltima a compresin (Pa)
= esfuerzo de Von Mises (Pa)
x = esfuerzo normal en la direccin de x (Pa)

Formulario para el sustentante del


Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecnica (EGEL-IMECA)
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
n=

y = esfuerzo normal en la direccin de y (Pa)


mx = esfuerzo cortante mximo (Pa)

Sy

'

Teora del esfuerzo normal mximo


S
n = ut cuando

xy = esfuerzo cortante en el plano xy (Pa)

mx ( 1, 2 , 3 ) > mn ( 1, 2 , 3 )

n=

Suc

cuando

mn ( 1, 2 , 3 ) > mx ( 1, 2 , 3 )

Polipastos
Polipasto potencial
R
F=
2n
Polipasto exponencial
R
F= n
2

R = carga (N)
n = nmero de poleas
F = fuerza para elevar la carga (N)

Columnas
Columna con ambos extremos articulados
2 E I
Pcr =
L2
Columna con un extremo empotrado y el
otro libre
2 E I
Pcr =
4 L2
Columna con ambos extremos empotrados
4 2 E I
Pcr =
L2
Columna con un extremo empotrado y el
otro articulado
2.046 2 E I
Pcr =
L2
Para todo tipo de extremos
P
I
cr = cr
r =
A
A
Columna con extremos articulados y carga
excntrica
L
P ec
P
c = 1 + 2 sec

A
E A
r
2r

A = rea de la seccin transversal de la


columna (m2)
c = distancia del eje centroidal a la fibra
extrema sobre el lado cncavo de la
columna (m)
e = excentricidad de la carga (m)
E = mdulo de elasticidad o mdulo de
Young (Pa)
I = momento de inercia para el eje
principal respecto al cual se
presenta el pandeo (m4)
L = longitud de la columna (m)
P = fuerza excntrica aplicada (N)
Pcr = carga critica (N)
r = radio de giro de la seccin
transversal en el plano de flexin (m)
c = esfuerzo compresin mximo de la
columna (Pa)
cr = esfuerzo critico de la columna (Pa)

Formulario para el sustentante del


Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecnica (EGEL-IMECA)
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas

Motores/engranes rectos
Parmetro
ngulo de presin
Altura de cabeza (addendum)
Altura de raz (dedendum)
Profundidad de trabajo
Profundidad total
Espesor circular del diente
Radio del filete
Holgura bsica mnima
Ancho mnimo de la cresta superior
Holgura (dientes rasurados o rectificados)

N
dp

Pd =
m=

Pc =

N
2 T
Wt =
dp
Wt
cos

Wr = Wt tan

mv =

salida
entrada

mv =

Nentrada
Nsalida

mT =

Paso grueso (Pd 20)


20
1.000/Pd
1.250/Pd
2.000/Pd
2.200/Pd + 0.002 in
1.571/Pd
No estndar
0.200/Pd + 0.002 in
No estndar
0.350/Pd + 0.002 in

dp = dimetro de paso (in)


m = mdulo (m/nmero de dientes)
mv = relacin de velocidades
mT = relacin del par de torsin
N = nmero de dientes
P = potencia (inlb/s)
Pc = paso circular (in/nmero de dientes)
Pd = paso diametral (nmero de dientes/in)
T = par de torsin (lbin)
W = fuerza total en el engrane (lb)
Wr = fuerza radial en el engrane (lb)
Wt = fuerza tangencial en el engrane (lb)
= ngulo de presin (grados)
= velocidad angular (rad/s)
salida = engrane de salida
entrada = engrane de entrada

dp

dp

W =

Paso fino (Pd < 20)


20 o 25
1.000/Pd
1.250/Pd
2.000/Pd
2.250/Pd
1.571/Pd
0.300/Pd
0.250/Pd
0.250/Pd
0.350/Pd

1
mv

Ecuaciones de movimiento

Movimiento circular
= r
at = r
Velocidad constante
d
=
t
Aceleracin constante
1
sf = s0 + 0 t + at 2
2
f2 = 02 + 2a ( sf s0 )
Ecuaciones generales
dx
d
a=
=
dt
dt

ar = r
2

a=

a=

f 0
t

d2x
dt 2

a = aceleracin lineal (m/s2)


ar = aceleracin radial (m/s2)
at = aceleracin tangencial (m/s2)
r = radio de giro (m)
s = desplazamiento (m)
sf = posicin final (m)
s0 = posicin inicial (m)
t = tiempo (s)
v = velocidad lineal (m/s)
vf = velocidad final (m/s)
v0 = velocidad inicial (m/s)
= aceleracin angular (rad/s2)
= velocidad angular (rad/s)
x = posicin (m)

10

Formulario para el sustentante del


Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecnica (EGEL-IMECA)
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
Rodamientos

C
L10 =
P

L10 h =

L10 = vida nominal (millones de revoluciones).


L10h = vida nominal (horas de funcionamiento)
C = capacidad de carga dinmica (N)
P = carga dinmica equivalente del rodamiento (N)
n = velocidad de giro (rpm)
a = exponente de la ecuacin de la vida es 3 para
los rodamientos de bolas y 10/3 para los
rodamientos de rodillos

106
L
60 n 10

Tornillos de potencia
Roscas cuadrada
Para subir carga
P dp dp + L
d

Tu =
+ c P c

2
2
dp L
Para bajar carga
P dp dp L
d

Td =
+ c P c

2
2
dp + L
Roscas Acme
Para subir carga
P d p d p + L cos
d

Tu =
+ c P c
d cos L
2
2
p

Para bajar carga


P d p d p L cos
d

Td =
+ c P c
d cos + L
2
2
p

dp = dimetro de paso del tornillo (in)


dc = dimetro medio del collarn de empuje (in)
L = avance (in)
P = carga a subir o a bajar (lb)
Td = par de torsin total para bajar la carga (lbin)
Tu = par de torsin total para elevar la carga (lbin)
= ngulo de la rosca Acme (grados)
= coeficiente de friccin entre tornillo y tuerca
c = coeficiente de friccin en el cojinete de
empuje.

Cuas

2 T
d bL
4 T
c =
d h L

= esfuerzo cortante (Pa)


T = par torsional (Nm)
d = dimetro de la flecha (m)
b = base de la cua o ancho de la cua (m)
L = longitud de la cua (m)
c = esfuerzo de compresin (Pa)
h = altura de la cua (m)

Longitud de la banda
L = 4 C 2 (D d ) +
2

n=

Pd
Pn

Pd = F Pt
Pn = Pnb + Pa

1
( D 1 + d 2 )
2

L = longitud de la banda (m)


C = distancia entre centros (m)
D = dimetro de la polea mayor (m)
d = dimetro de la polea menor (m)
1 = ngulo de contacto de la polea mayor (grados)
2 = ngulo de contacto de la polea menor (grados)
n = nmero de bandas
Pd = potencia de diseo
Pn = potencia nominal

11

Formulario para el sustentante del


Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecnica (EGEL-IMECA)
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas

F = factor de servicio
Pt = potencia transmitida
Pnb = potencia nominal bsica
Pa = potencia agregada
Recipientes esfricos a presin

Esfuerzos en la superficie exterior


pr
pr
1 = 2 =
mx =
2t
4t
Esfuerzos en la superficie interior
pr
1 = 2 =
3 = p
2t
p r

mx =
+ 1
2 2t

p = presin (Pa)
r = radio de la esfera (m)
t = espesor de la esfera (m)
1 = esfuerzo principal 1 (Pa)
2 = esfuerzo principal 2 (Pa)
3 = esfuerzo principal 3 (Pa)
mx = esfuerzo cortante mximo (Pa)

Recipientes cilndricos a presin

Esfuerzos en la superficie exterior


pr
pr
pr
1 =
2 =
mx =
t
2t
2t
Esfuerzo en la superficie interior
pr
pr
1 =
2 =
3 = p
t
2t

p = presin (Pa)
r = radio del cilindro (m)
t = espesor del cilindro (m)
1 = esfuerzo principal 1 o circunferencial (Pa)
2 = esfuerzo principal 2 o longitudinal (Pa)
mx = esfuerzo cortante mximo (Pa)

Frenos de banda

pmx =
P1
P2

=e

2 P1

bD
f

T = ( P1 P2 )

D
2

pmx = presin mxima (Pa)


b = ancho de la banda (m)
P1 = fuerza de tensin en la banda o tensin
mxima en la banda (N)
D = dimetro del tambor (m)
P2 = fuerza floja en la banda o tensin mnima en
la banda (N)
= ngulo de contacto entre la banda y el
tambor (rad)
f = coeficiente de friccin
T = capacidad de frenado o par torsional neto
sobre el tambor (Nm)

Soldadura

F
H L

= esfuerzo cortante promedio (Pa)


H = garganta de la soldadura (m)
L = longitud de la soldadura (m)
F = fuerza aplicada (N)

Resortes helicoidales a tensin y compresin

k=

d 4 G
8 D3 Na

D = Dext ( 2 d )

Fs = k y s
y s = L0 Ls

k = constante de rigidez del resorte (N/m)


d = dimetro del alambre (m)
D = dimetro medio del resorte (m)
Na = nmero de espiras activas
G = mdulo de corte o de rigidez (Pa)
Dext = dimetro exterior del resorte (m)
Fs = fuerza para comprimir el resorte a su longitud

12

Formulario para el sustentante del


Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecnica (EGEL-IMECA)
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas

cerrada (N)
ys = deformacin slida (m)
L0 = longitud libre (m)
Ls = longitud cerrada (m)
Nt = nmero de espiras totales
C = ndice del resorte

Ls = d Nt

C=

D
d

Vibraciones

n =

k
m

T = 2

ccr = 2 km

m
k

c
ccr

Resortes en serie
n

keq = ki
i =1

n = frecuencia natural (Hz)


k = rigidez del resorte (N/m)
m = masa (kg)
T = periodo (s)
ccr = amortiguamiento crtico (Ns/m)
= factor de amortiguamiento
keq = rigidez equivalente (N/m)

Resortes en paralelo
1
keq = n
1

k
i =1 i
Tabla de propiedades mecnicas de los materiales
Esfuerzo ltimo a la tensin
(Fu)

Nomenclatura

Esfuerzo a la cedencia
(Fy)

NMX

ASTM

MPa

kg/cm2

MPa

kg/cm2

B-254
B-99
B-282

A36
A529
A242

B-284

A572

250
290
290
320
345
290
345
414
450
345
240
320
250
345
345 a 483

2 530
2 950
2 950
3 235
3 515
2 950
3 515
4 220
4 570
3 515
2 460
3 235
2 530
3 515
3 515 a 4 920

400 a 550
414 a 585
435
460
485
414
450
515
550
450 a 620
414
430
400
483
448 a 620

4 080 a 5 620
4 220 a 5 975
4 430
4 710
4 920
4 220
4 570
5 270
5 620
4 570 a 6 330
4 220
4 360
4 080
4 920
4 570 a 6 330

B-177
B-199
B-200

Nmero
SAE/AISI

1010
1020
1030

A992
A53
A500
A501
A588
A913

Estado

Laminado en caliente
Laminado en frio
Laminado en caliente
Laminado en frio
Laminado en caliente
Laminado en frio

Esfuerzo de cedencia
(MPa)
179
303
207
393
259
441

13

Esfuerzo ltimo a la
tensin (MPa)
324
365
379
469
469
524

Formulario para el sustentante del


Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecnica (EGEL-IMECA)
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
Nmero
SAE/AISI

Estado

Laminado en caliente
Laminado en frio
Laminado en caliente
Laminado en frio
Laminado en caliente
Laminado en frio
Laminado en caliente
Laminado en frio
Laminado en caliente
Normalizado
Laminado en caliente
Normalizado
Recocido
Templado y Revenido
Recocido
Templado y Revenido
Recocido
Normalizado
Recocido
Normalizado
Recocido
Templado y Revenido

1035
1040
1045
1050
1060
1095
1340
4027
4130
4140
6150

Esfuerzo de cedencia
(MPa)
276
462
290
490
310
531
345
579
372
421
455
496
434
752
324
779
359
434
421
655
407
1 020

Esfuerzo ltimo a la
tensin (MPa)
496
552
524
586
565
627
621
689
676
772
827
1 014
703
862
517
910
558
669
655
1 020
662
1 082

ndices de tolerancias en (m)


Medidas
nominales
(en mm)
0a3
3a6
6 a 10
10 a 18
18 a 30
30 a 50
50 a 80
80 a 120
120 a 180
180 a 250
250 a 315
315 a 400
400 a 500

IT01

IT0

IT1

IT2

IT3

IT4

IT5

IT6

IT7

IT8

0.3
0.4
0.4
0.5
0.6
0.6
0.8
1
1.2
2
2.5
3
4

0.5
0.6
0.6
0.8
1
1
1.2
1.5
2
3
4
5
6

0.8
1
1
1.2
1.5
0.8
2
2.4
3.5
4.5
6
7
8

1.2
1.5
1.5
2
2.5
2.5
3
4
5
7
8
9
10

2
2.5
2.5
3
4
4
5
6
8
10
12
13
15

3
4
4
5
6
7
8
10
12
14
16
18
20

4
5
6
8
9
11
13
15
18
20
23
25
27

6
8
9
11
13
16
19
22
25
29
32
36
40

10
12
15
18
21
25
30
35
40
46
52
57
63

14
18
22
27
33
39
46
54
63
72
81
89
97

14

IT9
25
30
36
43
52
62
74
87
100
115
130
150
155

IT10

IT11

IT12

IT13

40
48
58
70
84
100
120
140
160
185
210
230
250

60
75
90
110
130
160
190
220
250
290
320
360
400

100
120
150
180
210
250
300
350
400
460
520
570
630

140
180
220
270
330
390
460
540
630
720
810
890
970

Formulario para el sustentante del


Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecnica (EGEL-IMECA)
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
Ajustes base agujero en (m)
Dimetros en
(mm)
d3
3<d6
6 < d 10
10 < d 14
14 < d 18
18 < d 24
24 < d 30
30 < d 40
40 < d 50
50 < d 65
65 < d 80
80 < d 100
100 < d 120

H7

s6

r6

n6

k6

j6

h6

g6

f7

+10
0
+12
0
+15
0
+18
0
+21
0
+25
0

+20
+14
+27
+19
+32
+23
+39
+28
+48
+35
+59
+43
+72
+53
+78
+59
+91
+71
+101
+79
+117
+92
+125
+100
+133
+108
+151
+122
+159
+130
+169
+140
+190
+158
+202
+170
+226
+190
+244
+208
+272
+232
+292
+252

+16
+10
+23
+15
+28
+19
+34
+23
+41
+28
+50
+34
+60
+41
+62
+43
+73
+51
+76
+54
+88
+63
+90
+65
+93
+68
+106
+77
+109
+80
+113
+84
+126
+94
+130
+98
+144
+108
+150
+114
+166
+126
+172
+132

+10
+4
+16
+8
+19
+10
+23
+12
+28
+15
+33
+17

+6
0
+9
+1
+10
+1
+12
+1
+15
+2
+18
+2

+4
-2
+6
-2
+7
-2
+8
-3
+9
-4
+11
-5

0
-6
0
-8
0
-9
0
-11
0
-13
0
-16

-2
-8
-4
-12
-5
-14
-6
-17
-7
-20
-9
-25

-6
-16
-10
-22
-13
-28
-16
-34
-20
-41
-25
-50

+39
+20

+21
+2

+12
-7

0
-19

+10
-29

-30
-60

+45
+23

+25
+3

+13
-9

0
-22

+12
-34

-36
-71

+52
+27

+28
+3

+14
-11

0
-25

+14
-39

-43
-83

+60
+31

+33
+4

+16
-13

0
-29

-15
-44

-50
-96

+66
+34

+36
+4

+19
-16

0
-32

-17
-49

-56
-108

+73
+37

+40
+4

+18
-18

0
-36

-18
-54

-62
-119

+80
+40

+45
+5

+20
-20

0
-40

-20
-60

-68
-131

+30
0

+35
0

120 < d 140


140 < d 160

+40
0

160 < d 180


180 < d 200
200 < d 225

+46
0

225 < d 250


250 < d 280
280 < d 315
315 < d 355
355 < d 400
400 < d 450
450 < d 500

+52
0

+57
0

+63
0

15

Formulario para el sustentante del


Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecnica (EGEL-IMECA)
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
Ajustes base flecha en (m)
Dimetros en (mm)
d3
3<d6
6 < d 10
10 < d 14
14 < d 18
18 < d 24
24 < d 30
30 < d 40
40 < d 50
50 < d 65
65 < d 80
80 < d 100
100 < d 120

h6

G7

F8

h9

F8

E9

D10

C11

h11

A11

0
-6
0
-8
0
-9
0
-11
0
-13

+12
+2
+16
+4
+20
+5
+24
+6
+28
+7

+20
+6
+28
+10
+35
+13
+43
+16
+53
+20

0
-25
0
-30
0
-36
0
-43
0
-52

+20
+6
+28
+10
+35
+13
+43
+16
+53
+20

+39
+14
+50
+20
+61
+25
+75
+32
+92
+40

+60
+20
+78
+30
+98
+40
+120
+50
+149
+65

0
-60
0
-75
0
-90
0
-110
0
-130

0
-16

+34
+9

+64
+25

0
-62

+64
+25

+112
+50

+180
+80

0
-19

+40
+10

+76
+30

0
-74

+76
+30

+134
+60

+220
+100

0
-22

+47
+12

+90
+36

0
-87

+90
+36

+159
+72

+260
+120

0
-25

+54
+14

+106
+43

0
-100

+106
+43

+185
+85

+305
+145

0
-29

+61
+15

+122
+50

0
-115

+122
+50

+215
+100

+355
+170

0
-32

+69
+17

+137
+56

0
-130

+137
+56

+240
+110

+400
+190

0
-36

+75
+18

+151
+62

0
-140

+151
+62

+265
+125

+440
+210

+120
+60
+145
+70
+170
+80
+205
+95
+240
+110
+280
+120
+290
+130
+330
+140
+340
+150
+390
+170
+400
+180
+450
+200
+460
+210
+480
+430
+530
+240
+550
+260
+570
+280
+620
+300
+650
+330
+720
+360
+760
+400

+330
+270
+345
+270
+370
+280
+400
+290
+430
+300
+470
+310
+480
+320
+530
+340
+550
+360
+600
+380
+630
+410
+719
+460
+770
+520
+830
+580
+950
+660
+1110
+740
+1110
+820
+1240
+920
+1370
+1050
+1560
+1200
+1710
+1350

120 < d 140


140<d160
160 < d 180
180 < d 200
200 < d 225
225 < d 250
250 < d 280
280 < d 315
315 < d 355
355 < d 400

16

0
-160
0
-190
0
-220

0
-250

0
-290

0
-320

0
-360

Formulario para el sustentante del


Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecnica (EGEL-IMECA)
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas

Diseo de procesos de produccin


Procesos de manufactura

Comportamiento mecnico

F
A0

r =

F
A

e=

l - l0
l0

l
r = ln
l0

= esfuerzo ingenieril o unitario (Pa)


F = fuerza (N)
A0 = rea de seccin transversal (m2)
e = deformacin ingenieril o unitaria (m/m)
l = longitud instantnea (m)
l0 = longitud inicial (m)
r = esfuerzo real (Pa)
A = rea de seccin transversal instantnea (m2)
r = deformacin real longitudinal (m/m)

Comportamiento mecnico en la zona plstica

r = K rn

e=

de v
=
dt
l0

r = esfuerzo real (Pa)


K = coeficiente de resistencia (Pa)
n = exponente de endurecimiento por deformacin
r = deformacin real longitudinal (m/m)

d r

v
r =
=
dt
l

m
r

r = C
Y =

2
3

-1

e = rapidez de deformacin ingenieril (s )

v = velocidad del cabezal de la mquina (m/s)


l0 = longitud inicial (m)

r = rapidez de deformacin real (s-1)


l = longitud instantnea (m)
C = coeficiente de resistencia (Pas)
m = exponente de sensibilidad a la velocidad de
deformacin
Y = esfuerzo de fluencia o cedencia (Pa)
Y= esfuerzo de fluencia o cedencia en deformacin
plana (Pa)

Procesos de deformacin masiva o volumtrica


Forja
Para pieza rectangular:

Pprom Y 1 +
h

Para pieza cilndrica:

2 r
Pprom Y 1 +
3 h

F = K p Yf A

Pprom = presin promedio en forja con dado (matriz)


abierto (Pa)
Y= esfuerzo de fluencia o cedencia en deformacin
plana (Pa)
= coeficiente de friccin
a = mitad de la longitud de la pieza (m)
h = altura instantnea (m)
Y = esfuerzo de fluencia o cedencia (Pa)
r = radio (m)
F = fuerza de forja con dado (matriz) de impresin (N)
Kp = factor de incremento de presin:
3 5 para formas simples sin rebaba
5 8 para formas simples con rebaba
8 12 para formas complejas con rebaba
Yf = esfuerzo de flujo (Pa)
A = rea proyectada (m2)

17

Formulario para el sustentante del


Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecnica (EGEL-IMECA)
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
Laminacin

Para condiciones de baja friccin:


F = L w Y '
Para condiciones de alta friccin:

L
F = L w Y ' 1 +

2hprom

2
Y'=
Y
3
K r 1n
Y =
n +1
L = R h
F LN
Prod =
[kW]
60 000
F LN
Prod =
[HP]
33 000

C F
R = R 1 +

hf
h
0

Extrusin
A
R= 0
Af

Para condiciones sin friccin:


P = Y ln ( R )
Para condiciones con friccin:

tan ( )
cot ( )
P = Y 1 +
1]
[R

Trefilado
Para condiciones sin friccin:
A
d = Y ln 0
Af
Para condiciones de friccin:
cot ( )

tan ( ) Af

d = Y 1 +
1

P = Yf

F = fuerza de rodillos (N)


L = longitud de contacto(m)
w = ancho (m)
Y ' = esfuerzo de flujo promedio en deformacin
plana (Pa)
= coeficiente de friccin
hprom = altura promedio (m)
Y = esfuerzo de flujo promedio (Pa)
r = deformacin real longitudinal (mm/mm)

h = diferencia entre espesores (m)


n = exponente de endurecimiento por deformacin
K = constante de resistencia (Pa)
Prod = potencia por rodillo (kW, HP)
R = radio del rodillo (m)
R = radio del rodillo distorsionado (m)
C = constante para rodillos:
de acero 2.3 x 10-11 m2/N (1.6 x 10-7 in2/lb).
de hierro colado 4.57 x 10 -11 m2/N
(3.15 x 10-7 in2/lb)
F = fuerza de rodillo por unidad de ancho de tira,
N/m (lb/in)
h0 = espesor inicial (m)
hf = espesor final (m)
R = relacin de extrusin
A0 = rea inicial (m2)
Af = rea final (m2)
P = presin (Pa)
Y = esfuerzo de fluencia o cedencia (Pa)
= coeficiente de friccin
= ngulo de entrada al dado ()

d = esfuerzo de trefilado(Pa)
Y = esfuerzo de fluencia o cedencia (Pa)
A0 = rea inicial (m2)
Af = rea final (m2)
A = rea (m2)
= coeficiente de friccin
= ngulo de entrada al dado ()
P = presin en el dado (Pa)
Yf = esfuerzo de flujo (Pa)
= esfuerzo de tensin (Pa)

Troquelado
Ft = A K s

Ft = fuerza necesaria de recorte o perforacin (N)


A = rea de corte (m2)
Ks = resistencia al corte del material en (Pa)

18

Formulario para el sustentante del


Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecnica (EGEL-IMECA)
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
Punzonado
F = 0.7 T L mx

Cizallado
t 2 Ks
F =
2 tan ( )
Rolado
Z R U
F=
r

Doblado
Lb = (R + k t )

F = fuerza de punzonado (N)


L = longitud total cizallada (permetro del orificio) (m)
T = espesor de la hoja (m)
mx = resistencia a la tensin ltima (Pa)
F = fuerza de cizallado (kgf)
t = espesor de la lmina (mm)
Ks = resistencia al corte del material (kgf/mm2)
F = fuerza de rolado sobre el rodillo superior (N)
R = resistencia de ruptura a tensin del metal (N/m2)
Z = mdulo de seccin de la placa (m3)
U = relacin correspondiente a un valor del ngulo
de 0 a 90
r = radio del rodillo superior (m)
Lb = longitud del eje neutro en el rea de doblado (m)
R = radio de doblado(m)
= ngulo de doblado (rad)
k = constante:
k = 0.33 si R < 2t
k = 0.5 si R > 2t
t = espesor de la lmina

Procesos de mquinas-herramientas

N=

1000 Vc

Torneado
MRR = v f d = Dprom d f N

Dprom =

D0 + Df
2

l
t=
f N
v
N=
p D0

N = velocidad de giro (rpm)


Vc = velocidad de corte (m/min)
D = dimetro de la pieza (mm)
MRR = rapidez de remocin de material (m3/min)
Dprom = dimetro promedio (mm)
d = profundidad de corte (mm)
f = avance (mm/rev)
N = velocidad de giro (rpm)
D0 = dimetro inicial (mm)
Df = dimetro final (mm)
t = tiempo de corte (min)
l = longitud del corte (mm)

Fresado

l w d
= w d v
t
V = DN
v
f =
N n
l + lc
t=
v
MRR =

w = ancho de corte (mm)


t = tiempo de corte (mm)
V = velocidad de corte (m/min)
v = velocidad de avance (m/min)
N = velocidad de giro (rpm)
f = avance (mm/rev)
n = nmero de dientes sobre la periferia del cortador
l = longitud de la pieza (mm)
lc = extensin del primer contacto de la pieza con el
cortador (mm)

19

Formulario para el sustentante del


Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecnica (EGEL-IMECA)
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
Taladrado

MRR =

D = dimetro de la broca (mm)


f = avance (mm/rev)
N = velocidad de giro (rpm)
t = tiempo de corte (min)
d = profundidad de corte (mm)
A = tolerancia de aproximacin (mm)
= ngulo de la punta de la broca ()

D2 f N
4

d+A
t=
f N

A = 0.5 D tan(90 )
2

Resistencia al corte (Ks) para varios metales


Metal

Resistencia al corte Ks en MPa


Dulce
Duro

Acero de bajo carbono:


0.1%
0.2%
0.3%
0.4%
0.6%
0.8% endurecido
0.1% endurecido
Acero inoxidable:
Aleacin de aluminio:
Al-Cu-Mg
Al-Mg-Si
Al-Mg
Bronce rolado
Cobre
Estao
Zinc
Plomo

24
30
36
45
55
70
80
50

32
40
48
56
72
90
105
56

22
20
14
32 40
18 40
3
12
2

38
30
18
40 60
20 30
4
20
3

Tabla de propiedades mecnicas de materiales

Material

Acero, alto
contenido de
carbono
Hierro
fundido
Aluminio
Latn
Bronce
Cobre
extruido

Mdulo de
elasticidad,
tensin
E x 109
(GPa)

Mdulo de
elasticidad,
cortante
G x 109
(GPa)

Coeficiente
de dilatacin
lineal por C,
x 10-6

Mdulo de
elasticidad,
tensin
E x 106
(Mlb/in)

Mdulo de
elasticidad,
cortante
G x 106
(Mlb/in)

Coeficiente
de dilatacin
trmica
x 10-6
(F-1)

200

80

10.8

30

12

6.0

100

38

10.6

15

5.9

70
100
80

26
38
35

23.9
18.7
18.0

10
15
15

4
6
6.5

13.3
10.4
10.0

120

38

16.8

17

9.3

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Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas

Velocidades de corte tpicas, ngulos de corte y avances recomendados


Material

til

Acero menos de 50 kg/mm

Acero 50-70 kg/mm

Acero 70-85 kg/mm

Acero de herramientas

ngulos de corte
alfa

Desbastado

Afinado

beta gama

Vc

Vc

WS

62

20

14

0.5

0.5

20

0.2

0.1

SS

65

19

22

30

0.5

0.1

HS

67

18

150

2.5

250

0.25

0.15

WS

68

14

10

0.5

0.5

15

0.2

0.1

SS

70

14

20

24

0.5

0.1

HS

71

14

120

2.5

200

0.25

0.15

WS

74

0.5

0.5

12

0.2

0.1

SS

72

12

15

20

0.5

0.1

HS

71

14

80

2.5

140

0.25

0.15

WS

81

0.5

0.3

0.2

0.1

SS

82

12

0.8

16

0.5

0.1

HS

83

30

0.6

0.5

30

0.15

0.1

10

65

25

60

120

0.5

0.1

WS
Aluminio

SS
HS

Control numrico por computadora


Cdigo
M00
M01
M02

M03
M04
M05
M06
M08
M09
M30
G40
G41
G42
G43
G49
G54-G59
G80
G82

Descripcin
Paro de programa
Paro opcional de programa
Fin de programa
Encendido del husillo en sentido de las manecillas del reloj (CW)
S = velocidad del husillo en rpm
Encendido del husillo en sentido contrario a las manecillas del reloj (CCW)
S = velocidad del husillo en rpm
Apagado del husillo
Cambio de herramienta
T = nmero de herramienta
Encendido del refrigerante
Apagado del refrigerante
Fin de programa con cursor al inicio de programa
Cancelacin de compensacin de dimetro
Compensacin a la izquierda
H = nmero de registro
Compensacin a la derecha
H = nmero de registro
Compensacin de altura
H = nmero de registro
Cancelacin de compensacin de altura
Seleccin de sistema de coordenadas (punto cero)
Cancelacin de ciclo enlatado
Ciclo de taladrado con pausa

21

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Cdigo

G83

G90
G91
G94
G95
G98
G99
G98
G99

Descripcin
X, Y = posicin del agujero
Z = profundidad del agujero
R = plano de retraccin
P = pausa
Ciclo de taladrado profundo
X, Y = posicin del agujero
Z = profundidad del agujero
R = plano de retraccin
D = profundidad por picoteo
Q = distancia de seguridad
Coordenadas absolutas
Coordenadas incrementales
Velocidad de avance en unidades/minuto (para fresa)
Velocidad de avance en unidades/revolucin (para fresa)
Retorno al plano de acercamiento en ciclos (para fresa)
Retorno al plano de retraccin en ciclos (para fresa)
Velocidad de avance en unidades/minuto (para torno)
Velocidad de avance en unidades/revolucin (para torno)

Software utilizados en Ingeniera Mecnica, Mecnica Elctrica, Electromecnica y afines


Nombre
AutoCAD
Autodesk
Inventor

SolidWorks

Solid Edge

Descripcin
Es un software de diseo asistido por computadora para dibujo en dos y tres
dimensiones, tiene un amplio uso en diseo grfico y dibujo tcnico digital en
general.
Es un modelador paramtrico; esto es, permite modelar la geometra, dimensin
y material de manera que si se alteran las dimensiones, la geometra se
actualiza automticamente basndose en las nuevas dimensiones. Se basan en
bocetos (dibujos en 2D) y despus utilizara una herramienta del programa para
dar altura y volumen.
Permite el modelado en 3D, la validacin (simulacin o anlisis CAE o FEM), as
como administracin de datos de los producto o datos de ingeniera, y la
documentacin de productos, tal como creacin de manuales, instructivos y
guas, entre otros. Provee herramientas para: Modelar productos de plstico,
lmina, estructurales, moldes, componentes mecnicos, tuberas, cableados,
manufactura de plsticos, simulacin cinemtica del funcionamiento y de
accionamientos mecnicos obteniendo velocidades, aceleraciones, torques y
potencias, por mencionar algunos.
Es un sistema parametrizado que contiene herramientas para eliminar los
errores de diseo y reducir as el tiempo de desarrollo y los costes. Se crean
prototipos virtuales en 3D de los productos y se aprovecha el conocimiento con
el que se consigue un proceso de ingeniera preciso y sin errores. Puede
emplearse para operaciones especficas para el proceso de modelado de la
industria de los plsticos, gestin de datos de conjunto desde las primeras fases
de planificacin del proyecto hasta los ciclos de revisin, fabricacin,
mantenimiento del proyecto y archivado, verificacin visual del movimiento en un
ensamble o verificacin de interferencias en todo el rango de movimiento. En el
diseo de ensamblajes, admite tanto la tcnica "top-down" como "bottom-up",
permite dividir las tareas de diseo entre los miembros del equipo, presentar los
subensamblajes a medida que se terminan y garantizar un producto final
homogneo. Permite la simulacin de desplazamientos complejos, deteccin de
interferencias y creacin de animaciones de un ensamblaje con facilidad y
precisin, adems puede realizar anlisis con elementos finitos. Puede compartir

22

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Nombre
MATLAB
Simulink
Pro/ENGINEER

CATIA

NX

Adams

HyperMesh

ANSYS

NX Nastran
Actran, SPICE,
TINA

Descripcin
los datos de diseo y colaborar: SmartView, WebPublisher.
Es un entorno de programacin que permite el desarrollo de algoritmos, anlisis
de datos, visualizacin, y computacin numrica. Se usa en una gran variedad
de aplicaciones como pruebas y mediciones, control dinmico y optimizacin.
Es un entorno de programacin visual que funciona sobre el entorno de
programacin de MATLAB que se usa para la simulacin y el diseo basado en
modelos de sistemas dinmicos y embebidos.
Es un software de diseo paramtrico usado en diseo mecnico, que permite el
anlisis de esfuerzos y creacin de archivos CAM. Permite el modelado de
superficies, de slidos, de montaje, la animacin, el intercambio de datos con
otros CAD, hacer dibujos y documentacin de diseo, clculo del PLM y
administracin de la produccin.
Es un programa que trata de una solucin para la Gestin del Ciclo de vida del
Producto (PLM, Product Lifecycle Management), que proporciona un conjunto
integrado de aplicaciones de Diseo Asistido por computadora (CAD, Computer
Aided Design), Ingeniera Asistida por computadora (CAE, Computer Aided
Engineering), Fabricacin Asistida por computadora (CAM, Computer Aided
Manufacturing) simulaciones de movimiento y anlisis por FEM, para la
definicin y simulacin de productos digitales.
Software que presenta varios mdulos de trabajo como diseo mecnico con su
simulacin de movimiento y anlisis por FEM, diseo de sistemas
electromecnicos que incluye la simulacin para modos de fallo primarios
correspondientes a temperatura, vibracin, polvo o humedad. Adems
proporciona informacin visual y anlisis de alta definicin en tecnologa 3D
(HD3D) para recopilar datos PLM al instante; aplicaciones para disear utillajes,
moldes, troqueles y accesorios precisos; simulacin de mecanizado para
programar mquinas-herramienta; gestin de procesos de ingeniera para
obtener informacin sobre ingeniera de productos y procesos integrada a la
perfeccin con CAD, CAM y CAE; simulacin multidisciplinar para la preparacin
de modelos, resolucin de problemas y postprocesamiento.
Es un software de simulacin de la dinmica de mecanismos, sistemas
multicuerpo y de anlisis de movimiento. Ayuda a estudiar la dinmica de las
partes mviles, como las cargas y las fuerzas se distribuyen a lo largo de los
sistemas mecnicos, y a mejorar y optimizar el rendimiento de sus productos. Es
un programa de anlisis cinemtico y dinmico para simulacin de sistemas
mecnicos.
Es un programa para los procesos previos de elementos finitos, incluye diversos
algoritmos para tetraedro, hexaedro, "flujo de malla", malla de superficie media.
Adems incluye la capacidad para ver los elementos en una dimensin como
objetos 3D, para verificar de forma visual la informacin de modelado de
precisin, que los modelos de elementos finitos sean modelados a la perfeccin
o que "encajen" con una superficie o con un grupo de nodos.
Es un procesador de elemento finito para la solucin de problemas mecnicos
incluye: anlisis de estructuras dinmicas y estticas (ambas para problemas
lineales y no-lineales), anlisis de transferencia de calor y fluido dinmico, y
tambin problemas de acsticas y de electromagnetismo. Este software es
usado tambin en ingeniera civil y elctrica, fsica y qumica.
Programa que emplea las ventajas de utilizar elementos finitos para los anlisis
de tensin, vibracin, falla estructural, transferencia de calor, acstica y
aeroelasticidad.
Son programas para la simulacin de la acstica, vibro acstica, acstica y
aerodinmica.

23

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Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
Calidad

Tiempo de ciclo
td

tc =

U=

Up

PR
CD

100

ET =

tiempo de la tarea i
i =1

tiempo del ciclo

tc = tiempo de ciclo
td = tiempo disponible
Up = unidades por procesar
U = porcentaje de utilizacin
PR = produccin real
CD = capacidad diseada
ET = nmero de estaciones de trabajo

Modelo de tamao del lote econmico bsico (EOQ)


Q = tamao de lote econmico
2DS
Q=
D = demanda anual
H
S = costo promedio de hacer un pedido de material
H = costo de almacenar una unidad en el inventario

Eficiencia en el trabajo

PR
Ce

im =

tm
tu

Nmero de ciclos por observar


s t2
n=
kx

Correlacin
( X Y )
r XY =
SX =
SY =

X iY

N
S X SY

= eficiencia en el trabajo
PR = produccin real
Ce = capacidad efectiva
im = ndice de utilizacin de la mquina
tm = tiempo de marcha
tu = tiempo utilizable

n = nmero de ciclos a observar


t = valor en tabla "t student"
s = desviacin estndar
k = porcentaje de error
x = tiempo medio
rXY = coeficiente de correlacin
SX = desviacin estndar de X
SY = desviacin estndar de Y
= media de X
= media de Y
N = nmero de datos

N
Error estndar de la produccin
pq
p =
n

Pronstico (suavizacin exponencial)


Ft = ( At 1 + (1 ) ) Ft 1

p = error estndar
p = porcentaje de tiempo inactivo
q = porcentaje de tiempo en marcha
n = nmero de observaciones o tamao de la
muestra
Ft = pronstico para el periodo t
Ft-1 = pronstico para el periodo t-1
At-1 = valor real del periodo t-1
= constante de suavizacin de 0 a 1

24

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Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
Balanceo de lneas
tp
tc =
P
t
N=
tc
E=

Nr t e
Inventarios
D
Q
CT = DC + S + H
Q
2

tc = tiempo de ciclo
tp = tiempo de produccin por da
P = produccin por da
N = nmero de estaciones
t = tiempo de la tareas
E = eficiencia
Nr = nmero real de estaciones de trabajo
te = tiempo de ciclo de la estacin de trabajo
CT = costo total anual
D = demanda (anual)
C= costo por unidad
Q = volumen de la orden (cantidad ptima)
S = costo por preparacin o por colocar una orden
L = tiempo de entrega
H = costo anual de mantener y almacenar una
unidad del inventario promedio

Punto de reorden
R = LD

R = punto de reorden
D = demanda diaria promedio
L = tiempo de entrega en das
Punto de reorden considerando existencia de seguridad
R = punto de reorden
D = demanda diaria promedio
R = D L + z L
L = tiempo de entrega en das
n
z = nmero de desviaciones estndar para una
di

L
probabilidad especfica de servicio
L = d2i
D = i =1
L = desviacin estndar de uso durante el tiempo
n
i =1
de entrega
_
n
2
n
=
nmero
de das
i =1(di d )
d =
d = demanda diaria
n
d = desviacin estndar de la demanda a lo largo
2
de un periodo de n das
s = 1 + 22 + 32 + ...... + i2
s = desviacin estndar de una serie de demandas
independientes
Cantidad ptima de la orden en un periodo fijo
q = punto de reorden
q = D(T + L ) + z T + L I
D = demanda diaria promedio
T +L
2
T = cantidad de das entre revisiones
T + L = di
L = tiempo de entrega en das
i =1
z = nmero de desviaciones estndar para una
probabilidad especfica de servicio
T + L = desviacin estndar de la demanda entre

revisiones y tiempo de entrega


I = nivel corriente del inventario
Punto de equilibrio
CFT
PE =
P CV

PE = punto de equilibrio, en trminos de unidades


vendidas
CFT = costos fijos totales
CV = costo variable unitario
P = precio unitario del producto

25

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Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
Estadstica descriptiva
Para datos no agrupados
1 n
X = Xi
n i =1
Me = X n +1
para n impar

= media aritmtica
Xi = valores de la variable X (datos de la muestra)
n = nmero de datos
Me = Mediana
= varianza para una muestra
= varianza para una poblacin

Me =

X n + X n +1

( 2)

para n par

1 n
( X X )2
n 1 i =1 i
Para datos agrupados
sx2 =

x2 =

= media aritmtica
Xi = valores de la variable X (datos de la muestra)
fi = frecuencia del intervalo
fi-1 = frecuencia premodal
fi+1 = frecuencia postmodal
c = intervalo o marca de clase
n = nmero de datos
Me = mediana
Mo = moda
= varianza para una muestra
= varianza para una poblacin

X =

( X i fi )

i =1
n

( fi )

i =1

2 fi 1
Me = Li +
c
fi

D1
Mo = Li +
c
D1 + D2
D1 = fi fi 1
D2 = fi fi +1

sx2 =

1 n
( X X )2 fi
n 1 i =1 i

1 N
( X )2
N i =1 i

x2 =

1 N
( X )2 fi
N i =1 i

26

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Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas

Sistemas energticos
Propiedades de las sustancias

p
5
2
1

4
3

Curva de saturacin del agua en coordenadas (p-v) se definen los puntos


1. Lquido comprimido
2. Lquido saturado
3. Coexistencia de lquido y vapor saturados
4. Vapor saturado
5. Vapor sobrecalentado
Para el punto 3 se calcula:

(
h = h + x (h
s = s + x (s
u = u + x (u

)
h )
s )
u )

v = vf + x vg vf
f

x = calidad
f = propiedad del lquido saturado
g = propiedad del vapor saturado
v = volumen especfico (m3/kg)
h = entalpa especfica (kJ/kg)
s = entropa especfica (kJ/kgK)
u = energa interna especfica (kJ/kg)

Ecuaciones de potencia y eficiencia


P = F v
W
w=
m
Psalida
=
Pentrada
Ph = Q H
P = T
Q = A v
F
p=
A
Pe = V I

P3 = 3VLL IL cos

ZF = R 2 + X 2
VF =

VL
3

P = potencia (W)
Ph = potencia hidrulica (W)
Pe = potencia elctrica (W)
P3 = potencia activa en un sistema trifsico (W)
F = fuerza (N)
A = rea (m2)
m = masa (kg)
v = velocidad (m/s)
p = presin (Pa)
w = trabajo por unidad de masa (kJ/kg)
W = trabajo (kJ)
= eficiencia (%)
= peso especfico del fluido ( H O = 9 807 N/m3)
2

Q = flujo o gasto volumtrico (m3/s)


H = altura (m)
T = par N-m
= velocidad angular (rad/s)
VL = voltaje de lnea a lnea (V)
VF = voltaje de fase (V)

27

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Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
IF =

f.p. = cos = factor de potencia


IL = IF = corriente de lnea a lnea (A)
R = resistencia ()
X = reactancia ()
ZF = Impedancia de fase ()
P = potencia activa monofsica (W)
S = potencia aparente monofsica (VA)

IL
ZF

f .p. = cos =

P
R
=
ZF S

Ciclos termodinmicos

Ciclo Otto

Qent = Q23 = Cv (T3 T2 )


Wneto
Qent

Qent Qsal
Qent

= 1

Qsal
Qent

Para los procesos isentrpicos 1-2 y 3-4


V
= 2
T2 V1

K 1

V
= 3
T3 V4
C
k= P
Cv

K 1

T1

T4

V
= 2
V1

nc

te

CP = calor especfico molar a presin


constante
CV = calor especfico molar a volumen
constante
Qent =calor de entrada (kJ/kg)
Qsal =calor de entrada (kJ/kg)
= eficiencia (%)
Wneto = trabajo neto
k = relacin de calores especficos
rc = relacin de compresin

Qsal = Q41 = Cv (T1 T4 )

me
olu

n
sta
on

K 1

Eficiencia del ciclo Otto en funcin de la relacin


de compresin (rc)
V
1
= 1 k 1
rc = 1
V2
rc

28

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Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas

Ciclo Disel

Qent = Q32 = Cp (T3 T2 )

Qsal = Q41 = Cv (T1 T4 )


Wneto = Qent Qsal

Para los procesos de expansin y compresin


isentrpicos
k 1

V
= 2
T2 V1
W
tr = neto
Qent
T1

rc =

V1
V2

V
= 3
T3 V4

T4

tr = 1

1
2

rf =

V3
V2

k 1

T4 T1

Qent = calor de entrada (kJ/kg)


Qsal = calor de salida (kJ/kg)
CP = calor especfico molar a presin constante
CV = calor especfico molar a volumen
constante
rc = relacin de compresin
rf = relacin de fin de la inyeccin
= volumen especfico (m3/kg)
pme = presin media efectiva (kPa)
= eficiencia (%), donde Qent es a presin
constante

k (T3 T2 )

3
2

1 rf 1

r k ( rf 1)
k

ter = 1pme =
m=

k 1
c

Wneto
Vmx Vmn

Wneto
V1 V2

PV
1 1
RT1

29

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Ciclo Rankine simple

T
6

Tm2
Tm1

1
4

(a)

Turbina

4
Calentamiento

Generador
de vapor

Condensador
1
(b)

Qent = h3 h1
Qsal = h5 h4
WT = h3 h4
Wb = h5 h1 V5 ( p1 p5 )
Wneto = WT + Wb

Qent

3600 kg
Wneto kWh

Ce =

3412 lbm
Wneto kWh

Enfriamiento

5
Bomba

Trabajo
consumido

Qent =calor de entrada en el generador (kJ/kg)


Qsal =calor de salida en el condensador (kJ/kg)
WT = trabajo en la turbina (kJ/kg)
Wb = trabajo en la bomba (kJ/kg)
Wneto = trabajo neto (kJ/kg) (Btu/lbm)
= eficiencia trmica (%)
Ce = consumo especfico

Wneto

Ce =

Trabajo
desarrollado

30

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Ciclo Rankine con sobrecalentamiento

1
6

5
s

(a)

Calentamiento

4
Sobrecalentador

3
Calentamiento

Turbina

Condensador

Caldera

(b)

Qsal = h6 h5
WT = h4 h5

Enfriamiento

6
1

Qent = h4 h1

Trabajo
desarrollado

Bomba

Trabajo
alimentado

Qent = calor de entrada en el generador (kJ/kg)


Qsal = calor de salida en el condensador (kJ/kg)
WT = trabajo en la turbina (kJ/kg)
Wb = trabajo en la bomba (kJ/kg)

Wb = h6 h1 V6 ( p1 p6 )

31

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Ciclo Brayton

Qent = C p (T2 T1 )

Qent =calor de entrada en el generador (kJ/kg)


Qsal =calor de salida en el condensador (kJ/kg)
= eficiencia trmica (%)
rp = relacin de presiones
Wneto = trabajo neto durante el ciclo (kJ/kg) (Btu/lbm)

Qsal = C p (T4 T3 )

= 1-

T3 - T4
T2 - T1

Para los procesos isentrpicos:


k 1

k 1

p k
p k
T
= 2 ; 1 = 1
T3 p3
T4 p4
T
T
1
= 1 4 = 1 3 = 1 k 1
T1
T2
rp k
T2

rp =

p1
p4

p2
p3

Wneto = CP (T2 T1 ) CP (T3 T4 )


Wneto = CP (T2 T3 ) CP (T1 T4 )

32

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Ciclo Carnot

tr = 1-

T4

tr = 1-

= 1-

T1
1
rck 1

tr = 1
r

k 1
k
p

rp = razn de presiones

T3

tr = eficiencia trmica (%)

T2
rp =

pme =

p1
p4

p2

pme = presin media efectiva (kPa)

p3

Wneto
V3 V1

Conduccin en estado estable en elemento con generacin de calor

Paredes planas
2 (TC TW )
q=
L2
K

q = generacin interna de calor


Tc = temperatura mxima de la pared y en el cilindro (C)
Tw = temperatura en ambas caras de la pared (C)

Cilindros
4 (TC TW )
q=
re2
K
Esferas slidas
6 (TC TW )
q=
re2
K

33

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Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
Calor transferido por conveccin, conduccin y radiacin

q = h A (T T ) conveccin
dT dT dT
q = kA
i+
j+
k conduccin
dy
dz
dx

q = A T14 T24 radiacin

W
h = coeficiente de conveccin de pelcula 2

m K
2
A = rea de transferencia de calor (m )
T = temperatura final del cuerpo (C)
T = temperatura del medio ambiente (C)
k = conductividad trmica del material
= emisividad
= constante de Stefan-Boltzmann
W

= 5.667 x 108 2 4

mK

Conduccin de calor en estado transitorio


q = C V

dT
dt

Temperatura media logartmica


T -T
Tm = mx mn
T
In mx
Tmn
Tmx = Th 2 Tc 2
Tmn = Th1 Tc1

Conversin a grados
5
T ( C ) = [T (F) 32]
9
9
T ( F ) = ( C ) + 32
5
Relacin de escala
TABS (K) = T (C) + 273.15

W
h = coeficiente de conveccin de pelcula 2

m K
2
A = rea de transferencia de calor (m )
= densidad del material (kg/m2)
J
C = calor especfico del material

kg K
3
V = volumen del cuerpo (m )
T = temperatura final del cuerpo (C)
T = temperatura del medio ambiente (C)
To = temperatura inicial del cuerpo (C)
t = tiempo (s)
Tm = temperatura media logartmica (C)
Tmx = temperatura mxima (C)
Tmn = temperatura mnima (C)
ln = logaritmo natural

TABS (R) = T (F) + 459.67

Propiedades y comportamiento de los fluidos


Densidad absoluta para lquidos
m
=
V
a 4 C:
kg
H2O = 1 000 3
m
slug
H2O = 1.94 3
ft
Viscosidad absoluta
F
dv
y
= =
=
A
dy
v

= densidad (kg/m3 )

m = masa del fluido (kg)


V = volumen del fluido (m3)
A = rea (m2)
v = velocidad (m/s)
y = espesor (m)
= viscosidad absoluta (Pa s)
= esfuerzo cortante del fluido (Pa)
u = viscosidad cinemtica (m2/s)
p = presin (N/m2 o Pa)
F = fuerza (N)

34

Formulario para el sustentante del


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Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
Viscosidad cinemtica

u=

Presin
F
p=
A
Conversin
1 slug = 32.174 lb = 14.5439 kg
1 ft3 = 0.0283 m3 = 28.3 L
1 atm = presin atmosfrica
= 760 torr
= 760 mm Hg
= 1.013 bar
= 10.33 mca (metros columna de agua)
= 101.325 kPa
= 14.7 lb/ft2
= 29.92 in Hg
= 33.91 pca (pies columna de agua)
1 cP (centiPoise) = 10-2 P (Poise)
1 cP (centiPoise) = 10-5 Pas
1 ct (centistoke) = 10-2 st (stoke)
1 ct = 10-6 m2/s
Esttica de fluidos
W
V
p = h = gh

Principio de Pascal
f F
=
a A

Prdidas de carga
L v2
rgimen turbulento
hf = f
D 2g
p v2

+Z =
+
2g
IN
p v2

= +
+Z
+ hF hB + hT
2g
OUT

= peso especfico (N/m3)


W = peso (N)
V = volumen (m3)
p = presin hidrosttica (N/m2 o Pa)
= densidad (kg/m3)
g = aceleracin gravitacional (m/s2)
h = altura (m)
f = fuerza aplicada en el mbolo menor (N)
a = rea del mbolo menor (m2)
F = fuerza obtenida en el mbolo mayor (N)
A = rea del mbolo mayor (m2)
hf = prdidas de carga (m)
f = coeficiente de friccin
D = dimetro de la tubera (m)
L = longitud de la tubera (m)
g = aceleracin gravitacional (m/s2)
v = altura de velocidad (m/s)
Z = altura geodsica (m)
p = altura de presin (m)
hF = prdidas hidrulicas por friccin en tuberas y
accesorios (m)
hB = altura proporcionada por la bomba (m)
hT = altura absorbida por la turbina (m)

35

Formula
ario para el sustentante
s
d
del
Examen General
G
para el
e Egreso de la
l Licenciaturra en Ingenierra Mecnica (EGEL-IMEC
CA)
D
Direccin
del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
Diagra
ama de Mood
dy

36

Formulario para el sustentante del


Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecnica (EGEL-IMECA)
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
Tablas: Propiedades del agua saturada (lquido vapor)

37

Formulario para el sustentante del


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Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas

38

Formulario para el sustentante del


Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecnica (EGEL-IMECA)
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas

39

Formulario para el sustentante del


Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecnica (EGEL-IMECA)
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas

40

Formulario para el sustentante del


Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecnica (EGEL-IMECA)
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas

41

Formulario para el sustentante del


Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecnica (EGEL-IMECA)
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas

42

Formulario para el sustentante del


Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecnica (EGEL-IMECA)
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
Diagrama psicromtrico

Diagrama psicromtrico para 1 atm. Fuente: M.J. Moran y H.N. Shapiro,


Fundamentos de termodinmica tcnica, Editorial Revert, 1995.

43

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Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas

Aplicacin de sistemas de control analgicos y digitales


Ingeniera de control

C (s )
k
=
R (s ) s + 1

s 2 + 2 w n s + w n 2

Funcin de transferencia de sistema de


primer orden
Funcin de transferencia de sistema de
primer orden con tiempo muerto diferente de
cero
Polinomio caracterstico de sistema de
segundo orden

d = 0 1 2

Frecuencia natural amortiguada

C(s ) ke s
=
R (s ) s + 1

Respuesta escaln de un elemento de transferencia

Ur ( t ) =

U0
Tr

r (t ) =

U0
Tr

U0

0 ( t )dt = Tr

t (t )

Respuesta rampa
Tr = tiempo de rampa
(t) = escaln unitario

0 para t < 0
1 para t 0

(t ) =

44

Formulario para el sustentante del


Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecnica (EGEL-IMECA)
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas

Elementos de un diagrama de control


u2

v = u1 u2

Diagrama de un sistema de lazo cerrado.

Comparador, variable de error


Funcin de transferencia de circuito abierto

e = R V

F0 ( S ) = F1 ( S ) F2 ( S )

RF ( 0 ) =

Factor de control

(1 + V0 )

Diagrama de valor absoluto y fase de la respuesta (no logartmica) de un circuito de control abierto.

1
Margen de ganancia

180

D : Frecuencia angular de cruce de ganancia


x : Frecuencia angular de cruce de fase

45

Formulario para el sustentante del


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Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas

Reglas para determinar la funcin de transferencia del circuito de control total


F (s ) = F1(s ) F2 (s )
Combinacin en serie

F (s ) = F1(s ) + F2 (s )

Combinacin en paralelo

+
+

F (s ) =

F1(s )
1 + F1(s ) F2 (s )

Retroalimentacin

Nota: El signo del denominador de F(s) es el contrario del signo en el punto de suma del diagrama
de control. Un signo + en el punto de suma indica retroalimentacin positiva. Un signo - en el
punto de suma indica retroalimentacin negativa
F2 (s ) = 1
F (s ) =

F1 (s )

Retroalimentacin directa

1 + F1 (s )

46

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Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas

Elementos primitivos de transferencia


Elementos de retraso de primer orden
Identificador
Ecuacin en el
-------------------------dominio
Smbolo en el diagrama de
del tiempo
control
P
--------------------------

Ejemplos de estructura

v = kp.u

Elemento proporcional

--------------------------

v = k1 u dt
t

= k1 u dt + v (0)
0

v = k1u

Elemento integral

D
-------------------------.

v = kD . u

v dt = k

Elemento derivativo
-------------------------v (t ) = u (t Tt )

Elemento de tiempo muerto

--------------------------v + TV = k p . u

Elemento P - T

47

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Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
Elementos de retraso de segundo orden
Elemento PI de combinacin en paralelo
Funcin de
Respuesta escaln unitario, ecuacin h( t ) =
transferencia
-----------------------------------------------------------------------------F (S ) =
Diagrama

k p 1 0 e 0 cos(d t ) ;d = 0 1 2
d

= arcsin
0 90
h(t )

Kp

kp = 1 + e

1
1 + 2 + ( )2 .s 2
0 0

t a n

kp

0 < <

1
K P = 1
T1 T2

h(t )

(1 + T1s )(1 + T2 s )

>1

2 1

1 2
0 d
5 + 2
2d

3 + 2
2d

+ 2
2d

t
Tt
T1e 1 T2 e T2

KP

T1, 2 =

<1

= a r c s i n
0 < < 90

t
k p = 1 + 0 e 0

>1

T1K K 1

kp
K

K P = 1 ( K + 1) K 1K

K=

T1

ln k
T1
k 1

T2

48

ln k
T1
+T +T
k 1 1 2

Formulario para el sustentante del


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Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
Funcin de
transferencia
=
K I t s1 + K p

Respuesta escaln unitario, ecuacin h( t ) =


------------------------------------------------------------------------------------------------Diagrama
t

KI t + K p = K p 1 +

Tn

h(t )

Kp
0

Tn
Elementos PD, PID de combinacin en paralelo
Elementos I-TT y D-T1 de combinacin serie.
Identificador
Ecuacin del dominio del
smbolo en el diagrama de
tiempo
control

Ejemplos de estructura

v = K p . u + KD . u
.

= K p u + Tv . u

KD
Tv =
Kp

.
D

.
1
= K p u dt + u + Tv . u
Tn

Kp
KD
Tn =
: Tv =
K1
Kp

49

T n 4T v

v = k1 u dt + K p u + K

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Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
Identificador
smbolo en el diagrama de
control

Ecuacin del dominio del


tiempo

v + T v = K 1 u dt

v + T v = KD . u

50

Ejemplos de estructura

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Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
Elementos de combinacin en serie
Elementos (PD)-T1 y PID-tT1 de combinacin en grupo
Respuesta escaln unitario, ecuacin h( t ) =
Diagrama

Funcin de
transferencia F(x)=

KD =
K D 0 e

tan
2

1 2

s+
s
0
0

>1

h(t )

KD s
1+ 2

02 0t
.e
; d = 0 1 2
d

0
KD

= arcsen

02 0t
e
d

0
0
K D

02
d

t
2
2d

3
2d

2
d

5
2d

t
k
t
t
K p + D k p e T = K p 1 + v 1 e T
T

Kp

h(t )

K p + K Ds
1+ T s
1 + Tv s
= Kp
1+ T s
(T T ) s
= Kp + Kp v
1+ T s
*
Tv T = Tv

Tv < T

K pTv IT

0
h(t )

K pTv IT

T
K p ( 0.63 + 0.37TvIT )

Kp
Tv > T

51

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Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
Funcin de transferencia F(x)=

Respuesta escaln unitario, ecuacin h(t)


Diagrama
t

K p K1T + K1t + K1T K p + K D e T


T

T
T
t T
= K p 1 +
+ 1 + v
T
t n Tn Tn

K1
+ K p + KD s
s
1+ T s
1
+ 1 + Tv s
Tn s )
(
= Kp
1+ T s

Kp

T
T T TT
= Kp
+
+ n v
s
Tn S Tn Tn (1 + T s )
Kp
K
: Tv = D
Tn =
K1
Kp
*
n

*
n

Tt
e

h(t )

Tv < T

K pTv IT

0
0
h(t )

K pTv IT

T
K p ( 0.63 + 0.37TvIT )

Tn* = Tn T

Kp
Tv > T

52

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Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas

Reglas empricas para ajustar elementos de control P, PI y PID.


Se conocen KPy, Ty y Tty del sistema controlado:

K pr

Controlador

Tn

tv

Ty
K py .Tty

PI

0.9

PID

1.2

Ty

3.3Tty

K py .Tty
Ty

2Tty

K py .Tty

0.5Tty

Se desconocen los datos caractersticos del sistema controlado:

Controlador

K pr

0.5KpRcrit *

PI

0.45K pRcrit *

0.83Tcrit *

PID

0.6KpRcrit *

0.5Tcrit *

Tn

Mtodos para determinar la estabilidad


Criterio de Hurwitz

a0 + a1s + a2s 2 + ... + an s n = 0

Condiciones para ecuaciones hasta tercer grado


a1 > 0

Primer grado

a0

Segundo grado

a0 , a1, a2 > 0

Tercer grado

a1. a2 a3 . a0 > 0

53

tv

0.125Tcrit *

Formulario para el sustentante del


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Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas

Abreviaturas
D
D-T1
D-T2
I
I-T1
P
PD
PI
PID
P-T1
P-T2
(PD)-T1
(PID)-T1
T1

e
mF
r
u
v
vm
w
w*
x
xA
xm
y
z
F (j)
F(s)
F ()
Fo (j)
Fo(s)
Fo ()
FR ()
Fy ()
KD
KI
KP
RF (0)
KPk ()
KIR ()
KPR
T
Tg
Th
Tn

Tipos de elementos de transferencia


Elemento derivado
Elemento derivado con retraso de 1er orden
Elemento derivado con retraso de 2 orden
Elemento integral
Elemento integral con retraso de 1er orden
Elemento proporcional
Elemento derivado proporcional
Elemento integral proporcional
Elemento derivado integral proporcional
Elemento de retraso de 1er orden
Elemento de retraso de 2 orden
Elemento PD con retraso de 1er orden
Elemento PID con retraso de 1er orden
Elemento de tiempo muerto
Smbolos usados para trminos de ingeniera de control
variable de error
pendiente de la amplitud de la respuesta en el diagrama de Bode
variable de retroalimentacin
variable de entrada
variable de salida
sobrepaso de la funcin escaln unitario de un elemento de transferencia
variable de referencia
variable objetivo
variable controlada
variable controlada final
sobretiro de la variable controlada
variable reguladora
variable de perturbacin
frecuencia de la respuesta
funcin de transferencia
amplitud de la respuesta
frecuencia de la respuesta del circuito abierto de control
funcin de transferencia del circuito abierto de control
amplitud de la respuesta del circuito abierto de control
amplitud de la respuesta del elemento de control
amplitud de la respuesta de la conexin en serie del sistema controlado y el equipo
de medicin
coeficiente de accin derivada
coeficiente de accin integral
coeficiente de accin proporcional
factor de control
coeficiente de accin proporcional en la representacin en serie del elemento PID
con Tn > 4Tv
coeficiente de accin integral del elemento controlado
coeficiente de accin proporcional del elemento controlado
tiempo de retraso
tiempo de crecimiento
periodo de vida media
tiempo de restablecimiento

54

Formulario para el sustentante del


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Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas

Tfin
Tinicio
Tu
Tv
Tnk, (Tvk)
Tnk, (Tvk)
Tnk, (Tvk)

()
o()
R ()
y()

D
E
D
D

tiempo para alcanzar el estado estable


tiempo para alcanzar la tolerancia inferior
tiempo muerto equivalente
tiempo de derivada
tiempo de restablecimiento (tiempo de derivada) en la representacin en serie del
elemento PID con Tn > 4Tv
tiempo de restablecimiento (tiempo de derivada) en la representacin en serie del
elemento PID con Tn > 4Tv , determinado segn el requisito de la fase
tiempo de restablecimiento (tiempo de derivada) en la representacin en serie del
elemento PID con Tn > 4Tv , determinado segn el requisito del margen de ganancia
margen de ganancia
margen de fase
fase de la conexin en serie (sistema controlado, equipo de medicin) en la
frecuencia angular de cruce de ganancia D, que cumple con el margen de fase
fase de la conexin en serie (sistema controlado, equipo de medicin) en la
frecuencia angular de cruce de fase
fase de la respuesta
fase de la respuesta del circuito abierto de control
fase de la respuesta del elemento de control
fase de la respuesta de la conexin en serie del sistema controlado y el equipo de
medicin
frecuencia de amortiguamiento
frecuencia angular
frecuencia angular caracterstica
frecuencia angular propia
frecuencia angular de cruce de ganancia
frecuencia angular en el quiebre
frecuencia angular de cruce de ganancia al cumplir con la condicin de margen de
fase
frecuencia angular de cruce de ganancia al cumplir con la condicin de margen de
ganancia
frecuencia angular de cruce de fase
frecuencia angular de cruce de fase, cumpliendo con el margen de ganancia

55

Formulario para el sustentante del


Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecnica (EGEL-IMECA)
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
Mecnica de fluidos
V1A1 = V2 A2

m =V

Ns = n Q / H 3/4
Ds = DH1/4 / Q
1 in H2O = 248.8 Pa
HL = K(V/2g)

Ct = npdh
Np = re2+1

Cc = dtrdt = Npdh
r = dt

Sistema Ingls

HP = (8.3 [ gal min] H ) / 33000

Sistema Internacional

V1A1 = V2 A2 = ecuacin de continuidad

m = flujo de masa (kg/s)


N s = velocidad especfica (m/s)
Q = caudal (m3/s)
H = altura o carga hidrulica (m) (ft)
n = revoluciones por minuto (rpm)
D s = dimetro especfico (m)
HL = prdida de energa (m)
K = coeficiente de resistencia
V = velocidad del fluido (m/s)
g = gravedad (m/s2)
Ct = capacidad del tinaco
np = nmero de personas
dh = dotacin por habitante
Np = nmero de personas
re = recmaras
Cc = capacidad de la cisterna
dt = dotacin total
r = reserva
rdt = reserva dotacin total
dh = dotacin por habitante
Np = nmero de personas
re = recmaras
gal/min = galones por minuto
G = gasto (L/min)
H = altura o carga hidrulica (m) (ft)

HP = (9.575 G H ) / 33000

C = (2.9727d 2L) / 231

C = capacidad de la tubera (L)

V = ((2500 H D) / 13.9L)

V = velocidad en tuberas (ft/s)


D = dimetro de la tubera (in)
H = carga de agua arriba del centro de la tubera (ft)
L = longitud de la tubera (in)
T = capacidad del tanque hidroneumtico
Cm = ciclos de trabajo de la bomba cada hora
Pu = capacidad de la bomba en (L/min)
W = abatimiento del agua del tanque en %

T =

CmPu
4W

v = RT
v=mRT
= R T
RM = 8 314.3 J/(kmolK)
v M = RM T
RM = MR

Ecuacin de estado para gases ideales


M = masa molar
Procesos en gases ideales
v = constante

56

Formulario para el sustentante del


Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecnica (EGEL-IMECA)
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
Proceso
(magnitud
constante)
(expon.)
(politr.)

Relacin
entre los
estados 1 y
2

discontinuo
Wc1,2 =

Isomtrico
v = constante
n=
(o 37)

V(p1 p2)
= R(T1 T2)

cv (T2 T1)

Isobrico
p = constante
n=0
(o 38)

p(v2 v1)
=R(T2 T1)

cp (T2 T1)

Isotrmico
T = constante
n=1
(o 39)

W1,2

W1,2

Trabajo
(p/unid. masa)

Calor
(p/unid.
masa)
q1,2

continuo
Wc1,2 =

R T In
=R T In

Diagrama
pv

Diagrama
Ts

Indefinido

Indefinido

=
Isentrpico
s = constante
n=k
(o 40)

u2 u1 = cu(T1 T2)
=

h2 h1=cp(T1 T2)

0
=

R T1 1

R T1 1

=
Politrpico
(cualquiera)
n = constante
(o 41)

R (T1 T2)
R (T1 T2)

=
=

R T1 1

57

R T1 1

Cv

(T2 T1)

Formula
ario para el sustentante
s
d
del
Examen General
G
para el
e Egreso de la
l Licenciaturra en Ingenierra Mecnica (EGEL-IMEC
CA)
D
Direccin
del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
Simbo
ologa de con
ntrol
FUENT
TE: http://ww
ww.festodidacttic.com/ov3/m
media/custom
mers/1100/00
05251790010
075223667.pd
df. Consulta
ado el
12/01/2
2011, recopillado con fine
es acadmic
cos.
Smb
bolo
S
Smbolo
Smbolo
Tabla de
DIN en 6061
Desig
gnacin
Ecuacin
DIN
N
ISO
O 1219/1
17funcin
40900
0-12
ne
eumtica
7 elctrico
o

Iden
ntidad

A=E

Neg
gacin

A=E

O
OR

A = E1 E2
E

AND

A = E1 E2
E

Inhib
bicin

A = E1 E2
E

Implicacin

A = E1 E2
E

NOR

A = E1 E2
E

58

Formula
ario para el sustentante
s
d
del
Examen General
G
para el
e Egreso de la
l Licenciaturra en Ingenierra Mecnica (EGEL-IMEC
CA)
D
Direccin
del rea de las Ingenieras y las Tecnologas

Desig
gnacin

NA
AND

Tabla de
funcin

bolo
Smb
DIN
N
40900
0-12

Ecuacin

S
Smbolo
ISO
O 1219/1
ne
eumtica

Smbolo
DIN en 6061
177 elctrico
o

A = E1 E2
E

Mem
moria

Timer on
de
elay

Timer off
de
elay

DESCR
RIPCIN

SMBOLO

DESC
CRIPCIN

Compresor

Bo
omba
con
nstante

Bomba
a variable

Bomba
a de vaco

Mo
otor
neum
mtico

Motor neumtico
bidireccional

Motor hidrulico
h
mo
onodirecccional
varriable

Motor hidrulico
bidireccional
va
ariable

59

SMB
BOLO

Formula
ario para el sustentante
s
d
del
Examen General
G
para el
e Egreso de la
l Licenciaturra en Ingenierra Mecnica (EGEL-IMEC
CA)
D
Direccin
del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
DESCR
RIPCIN

SMBOLO

DESC
CRIPCIN

Ro
otring

Cilind
dro simple
e
efecto

Cilindrro doble
efe
ecto

Cilind
dro doble
efeccto con
amortig
guamiento
va
ariable

Cilindrro doble
vsstago

Ciilindro
telescpico

Cilind
dro sin
vsstago

Flujjmetro

Man
metro

M
Mirilla

Tac
metro

L
Lnea

Lnea flexible

Alime
entacin
neu
umtica

Alimentacin
hidr
ulica

Ln
nea de
con
nexin

Cruce de
d lneas

R
Racor
bloq
queado

Silen
nciador

Salida de aire
n racor
sin

Salida
a de aire
con racor

Blo
oqueo

60

SMB
BOLO

Formula
ario para el sustentante
s
d
del
Examen General
G
para el
e Egreso de la
l Licenciaturra en Ingenierra Mecnica (EGEL-IMEC
CA)
D
Direccin
del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
DESCR
RIPCIN

SMBOLO

DESC
CRIPCIN

Con
nexin
rota
atoria

Acop
plamiento
con
nectado

Acopla
amiento
conecttado con
antirrretorno

Acopla
amiento no
con
nectado

Acopla
amiento
no con
nectado
con anttirretorno

Vlvula de paso

Fiiltro

Filttro con
deposiito manual

Filtrro con
dep
posito
autom
mtico

Enfriador

Enfriador con
flujo volumtrico
extterno

Se
ecador

Lubrricador

Uniidad de
mante
enimiento

Dep
psito

Senssor rflex

Boq
quilla
regula
adora de
pre
esin

Bo
oquilla

Boq
quilla
recepttora con
sumin
nistro de
a
aire

Inte
erruptor
neum
mtico con
imn
manente
perm

Accion
namiento
gen
neral

Botn
n pulsador

Accion
namiento
de jalar

Accionamiento
de palanca
p

Accion
namiento
de pedal
p

Accionamiento
de
e Leva

61

SMB
BOLO

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ario para el sustentante
s
d
del
Examen General
G
para el
e Egreso de la
l Licenciaturra en Ingenierra Mecnica (EGEL-IMEC
CA)
D
Direccin
del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
DESCR
RIPCIN

SMBOLO

DESC
CRIPCIN

Accion
namiento
de re
esorte

Accionamiento
de rodillo

Accion
namiento
de rodillo
r
escam
motable

Accionamiento
p
de posicin
in
nicial

Accion
namiento
neum
mtico

Accionamiento
de presin
p
dife
erencial

Accion
namiento
neum
mtico y
ressorte

Accionamiento
de so
olenoide

Accion
namiento
de motor
m
elcctrico

Accionamiento
m
a
de motor
p
pasos

Accion
namiento
mltiple

Sm
mbolo de
accionamiento
eneral
ge

Enclavvamiento

Accionamiento
de dispositivo
centra
al abierto

Vlvula
monoestable
2/2 vas NC

V
lvula
monoe
estable 2/2
va
as NO

Vlvula
monoestable
3/2 vas NC

V
lvula
monoe
estable 3/2
va
as NO

Vlvula
able 3/3
biesta
vass NC

V
lvula
biesttable 4/2
va
as NO
V
lvula
biesttable 4/3
va
as con
derivvacin a
ta
anque

Vlvula
able 4/3
biesta
vas centros
c
cerrrados

62

SMB
BOLO

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ario para el sustentante
s
d
del
Examen General
G
para el
e Egreso de la
l Licenciaturra en Ingenierra Mecnica (EGEL-IMEC
CA)
D
Direccin
del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
DESCR
RIPCIN

SMBOLO

DESC
CRIPCIN
V
lvula
biesttable 5/3
vas centros
cerrados

Vlvula
biesta
able 5/2
vass NO

V
lvula
reguladora de
ca
audal
bidireccional
va
ariable

Vlvula
adora de
regula
caudal
eccional
bidire
Vlvula
adora de
regula
caudal
eccional
bidire
varriable

Diviso
or de flujo

Vlvula
adora de
regula
caudal
eccional
bidire
variab
ble, con
accion
namiento
mec
nico y
regre
eso por
ressorte

Vlvvula de
prresin
ajusttable con
a
alivio

Vlvula de
pre
esin
secu
uencial
ajusstable

V
lvula
reguladora de
prresin
ajusttable sin
a
alivio

Vlvula
adora de
regula
pre
esin
ajusta
able con
alivio

C
Check

Checck con
ressorte

Vlvvula de
simulltaneidad

Vlvula de
e rpido
escape

V
lvula
sellectora

Vlvula
adora de
regula
cauda
al monodirecccional

63

SMB
BOLO

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ario para el sustentante
s
d
del
Examen General
G
para el
e Egreso de la
l Licenciaturra en Ingenierra Mecnica (EGEL-IMEC
CA)
D
Direccin
del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
Tabla comparativa
a de los smb
bolos elctric
cos
FUENT
TE: http://ww
ww.extranet.s
schneiderelectric.com.mx/op
pencms/open
ncms/Schne
eiderElectric//modules/Do
ocumentacion/Formulas/S
Si
mbolo
osIEC2.pdf. Consultado
C
e 12/01/2011, recopilado con fines ac
el
cadmicos.
Naturraleza de los
s smbolos
mas europeas
s
as EU
Norm
Norma
grficos
s
Contaccto de cierre NA

potencciacontrol
Contaccto de aperturra NC
potencciacontrol
Contaccto temporizado al
accionamiento
Contaccto temporizado al
desacccionamiento
Cortoccircuito fusible
e

Rel de proteccin

Bobina
as

Seccio
onadores

Disyun
ntores

Motore
es

64

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s
d
del
Examen General
G
para el
e Egreso de la
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D
Direccin
del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
SMBO
OLOS IEC
FUENT
TE: http://w
www.extranett.schneiderelectric.com.mx/op
pencms/open
ncms/Schne
eiderElectric//modules/Do
ocumentacion/Formulas/S
Si
mbolo
osIEC2.pdf. Consultado
C
e 12/01/2011, recopilado con fines ac
el
cadmicos.
DESCRIPC
CIN
LO
DESCRIPC
CIN
SMBOLO
SMBOL
Corrien
nte alterna

Cond
ductor, circuitto auxiliar

Corrien
nte continua

Cond
ductor, circuitto principal

Corrien
nte rectificada
a

Haz de 3 conducttores

Corrien
nte alterna triffsica
de 50 Hz

Reprresentacin de un hilo

Tierra

ductor neutro (N)


Cond

Masa

ductor de protteccin (PE)


Cond

Tierra de proteccin
n

Cond
ductor de protteccin y
neutrro unidos

Tierra sin ruido

Cond
ductores apan
ntallados
Cond
ductores par trenzado
t

Fusible
e-seleccionad
dor

Interruptor de possicin

1 Enlacce mecnico (forma 1)


2 Enlacce mecnico (forma 2)

Conttactos de cierrre o
aperttura temporizzados al
accio
onamiento
Conttactos de cierrre o
aperttura temporizzados al
desa
accionamiento
o

Dispossitivo de reten
ncin

Dispossitivo de reten
ncin en
toma

Interruptor de possicin de
aperttura, de maniobra de
aperttura positiva

Dispossitivo de reten
ncin
liberad
do

Mand
do mecnico manual de
palan
nca

65

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DESCRIPC
CIN

SMBOL
LO

DESCRIPC
CIN

Retorn
no automtico
o

do mecnico manual de
Mand
palan
nca con mane
eta

Retorn
no no automttico

do mecnico manual de
Mand
llave

Retorn
no no automttico en toma

do mecnico manual de
Mand
maniivela

Enclavvamiento mec
cnico

Enga
anche de pulssador de
dese
enganche auto
omtico

Dispossitivo de bloqu
ueo

Mand
do de roldana
a

Mando
o electromagn
ntico
Smbolo general

do de leva y roldana
r
Mand

Mando
o electromagn
ntico
Contacctor auxiliar

Conttrol mediante motor


elcttrico

Mando
o electromagn
ntico
Contacctor

Conttrol por acumu


ulacin de
energ
ga mecnica
a

Mando
o electromagn
ntico
de 2 de
evanados

Rel de medida o dispositivo


empa
arentado
Smb
bolo general

Mando
o electromagn
ntico
de pue
esta en trabajo
o retardada

ensidad de
Rel de sobreinte
efectto magntico

Mando
o electromagn
ntico
de pue
esta en reposo
o retardada

Rel de sobreinte
ensidad de
efectto trmico

Mando
o electromagn
ntico
de un rel
r
de reman
nencia

c
Rel de mxima corriente

Mando
o electromagn
ntico
de encclavamiento mecnico
m

Rel de mnima te
ensin

o electromagn
ntico
Mando
de un rel
r
de polariz
zado

Rel de de falta de tensin

66

SMBOLO

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DESCRIPC
CIN

SMBOL
LO

DESCRIPC
CIN

Contaccto NA (de cierre)


c
1 prin
ncipal, 2 au
uxiliar

Dispo
ositivo accion
nado por
frecu
uencia

Contaccto NC (de apertura)


a
1 prin
ncipal, 2 au
uxiliar

Dispo
ositivo accion
nado por el
nivel de un fluido

Interruptor

Dispo
ositivo accion
nado por un
nme
ero de suceso
os
Conttactos de dos direcciones
no so
olapado (apertura antes
de cierre)

Seccio
onador

Contacctor

Conttactos de dos direcciones


solap
pado
Conttacto de dos direcciones
d
con posicin
p
mediana de
aperttura

Ruptorr

Disyun
ntor

Conttactos presentados en
posiccin accionad
da
Conttactos de ape
ertura o
cierre
e anticipado. Funcionan
antess que los contactos
resta
antes de un mismo
m
conju
unto
Conttactos de ape
ertura o
cierre
e retardado. Funcionan
F
ms tarde que loss contactos
antes de un mismo
m
resta
conju
unto
o con cierre
Conttacto de paso
mom
mentneo al
accio
onamiento de
e su mando
o con cierre
Conttacto de paso
mom
mentneo al
desa
accionamiento
o de su
mand
do

Interruptor-secciona
ador

Interruptor-secciona
ador
de ape
ertura autom
tica
Mando
o por efecto de
proxim
midad
Mando
o por roce
Dispossitivo sensible
e a la
proxim
midad, controla
ado por la
aproxim
macin de un
n imn
Dispossitivo sensible
e a la
proxim
midad, controla
ado por la
aproxim
macin del hierro

Conttactos de cierrre de
posiccin mantenid
da
Corto
ocircuito fusib
ble

67

SMBOLO

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s
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G
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e Egreso de la
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DESCRIPC
CIN

SMBOL
LO

DESCRIPC
CIN

Diodo

ocircuito fusib
ble con
Corto
percu
utor

Rectificcador en acop
plamiento
de dob
ble va (puente
e
rectificador)
smbolo desarrollad
do smbolo
simplifiicado

Tiristtor

Transistor NPN
Otros tipos de mandos
Cond
densador
Mando
o neumtico o hidrulico
de efeccto simple
Mando
o neumtico o hidrulico
de efeccto doble

mento de pila o de
Elem
acum
mulador
Resisstencia

Mando
o electromagn
ntico de un
rel inttermitente

Dispo
ositivo accion
nado por
caud
dal

Mando
o electromagn
ntico de un
rel po
or impulsos

Dispo
ositivo accion
nado por la
presiin

Mando
o electromagn
ntico de
accionamiento y
desacccionamiento retardados
r
Bobina
a de rel RH temporizado
t
en repo
oso
Bobina
a de rel RH de
d impulso
en dessactivacin

Shun
nt
Inducctancia
Potencimetro

a de electrov
lvula
Bobina

Resisstencia depen
ndiente de la
tensin: varistancia

Transfo
ormado de te
ensin

ndiente de la
Resisstencia depen
temp
peratura: term
mistancia

Autotra
ansformador

Fotorresistencia

Transfo
ormador de corriente
c

Fotod
diodo

Chisp
metro

Fotottransistor (tipo PNP)

Pararra
ayos

Vlvu
ula

68

SMBOLO

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D
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DESCRIPC
CIN

SMBOL
LO

DESCRIPC
CIN

Arranccador de moto
or.
Smbolo general

Electtrovlvula

Arranccador estrella--tringulo

ulsos
Conttador de impu

Aparatto indicador
Smbolo general

Conttador sensible
e al roce

Amperrmetro

Conttador sensible
e a la
proxiimidad

Aparatto grabador
Smbolo general

Dete
ector de proxim
midad
inducctivo

Amperrmetro grabador

Dete
ector de proxim
midad
capa
acitivo

Contad
dor
Smbolo general

Dete
ector fotoelcttrico

Contad
dor de amperios-hora

Convvertidor
Smb
bolo general

Freno
Smbolo general

Derivvacin

Freno apretado

Derivvacin doble

Freno aflojado

Crucce sin conexi


n

Reloj

Borna

ara de sealiz
zacin o de
Lmpa
alumbrrado (1)

Puen
nte de bornass, ejemplo
con referencias
r
de
e bornas

Dispossitivo luminoso
o
intermiitente (1)

Puen
nte de bornass, ejemplo
con referencias
r
de
e bornas

Avisad
dor acstico

Cone
exin por contacto
deslizante

69

SMBOLO

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s
d
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DESCRIPC
CIN

SMBOL
LO

DESCRIPC
CIN

Timbre
e

Clavija
m
2 potencia
1 mando,

Sirena

Toma
a
1 mando,
m
2 potencia
Moto
or de corriente
e continua
de exxcitacin com
mpuesta

Zumba
ador

Motor asncrono
a
triffsico, rotor
de anillos

erador de corrriente
Gene
altern
na

Gene
erador de corrriente
continua

Motor de
d imn perm
manente

Conm
mutador
(trifssico/continuo
o) de
excitacin en derivacin

Motor asncrono
a
equipado con
sondass de termistan
ncia

Motor asncrono
a
triffsico, de
rotor en cortocircuito
o

or de corriente
e continua
Moto
de exxcitacin sepa
arada

Motor asncrono
a
mo
onofsico

or de corriente
e continua
Moto
de exxcitacin en serie
s
or asncrono con
c seis
Moto
borne
es de salida
(acop
plamiento esttrellatring
gulo)

Motor asncrono
a
de dos
devana
ados estator separados
s
(motor de dos veloc
cidades)
Motor asncrono
a
de
acoplamiento de po
olos (motor
de doss velocidades))

70

SMBOLO

Formulario para el sustentante del


Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecnica (EGEL-IMECA)
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas

Anexo
Leyes trigonomtricas

Ley de senos

a
b
c
=
=
sin A sin B sinC

Ley de cosenos

c 2 = a 2 + b 2 2a b cos C

Los otros lados y ngulos estn relacionados en forma similar

Identidades trigonomtricas
sen 2 + cos 2 = 1

1 + tan2 = sec 2

Pitagricas

1 + cot 2 = csc 2

1
csc
1
cos =
sec
1
tan =
cot
sen
tan =
cos
cos
cot =
sen
sen 2 = 2 sen cos
cos 2 = cos2 sen2
sen =

Inversas

Por cociente

ngulo doble

= 2cos2 1
= 1 2 sen2

1 cos 2
2
1 + sen2
cos2 =
2
sen2 =

Seno cuadrado y
coseno cuadrado

Valores de las funciones de ngulos importantes

sen

cos

tan

cot

sec

csc

30

1
2

3
2

3
3

2 3
3

71

Formulario para el sustentante del


Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecnica (EGEL-IMECA)
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas

sen

cos

tan

cot

sec

csc

45

2
2

2
2

60

3
2

1
2

3
3

2 3
3

90

Relaciones entre ngulo simple, ngulo doble y mitad de ngulo

sen =
cos(90 )

cos =
sen(90 )

1 cos 2

1 sen 2

2 sen

cos

2
tan

cos 2

1 + tan 2

cos 2 cos 2

sen 2

2
cot

1 2sen 2

1 + cos 2
2

1 + cot

1 tan 2

sen

1 + tan 2

sen 2 =
2 sen cos

cot =

cot(90 )
1
cot
sen
cos
sen

tan(90 )
1
tan
cos
sen
cos

1 sen 2

1 cos 2

1
1
cos 2

1
1
sen 2

1 + cos2
cos

1 sen 2
sen

1 + tan 2

1 + tan 2

1 + cot 2

1 cos 2
2

2 tan

tan =

cos sen
2 cos 2 1
1 2sen 2
2

cos

cot 2

1 tan 2

cos 2
2

2 tan

2
cot tan

tan

72

2 cot

tan 2 =
2 tan
1 tan 2

cot 2 = .

cot 1
2cot
2

1
1
cot tan
2
2

cot

Formulario para el sustentante del


Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecnica (EGEL-IMECA)
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas

1 cos
2

1 + cos
2

sen
1 + cos

sen
1 cos

1 cos
sen

1 + cos
sen

1 cos
1 + cos

1 + cos
1 cos

Frmulas para potencias y races


p an q an = ( p q ) an

am an = am +n

a
= am n
an

( a m )n = a mn

1
= an
an

an a
n =
b b

p n a q n a = (p q) n a

n
n

a
b

ab =

an b

=
m

a a n
=
b b

( a)
n

( ab )n = an bn

m
an

a = i a

(Ver nota 1)

Nota 1: No es vlida en algunos casos, por ejemplo:

( 3 )2 = +3

3 ) = 3
Nota 2: Los exponentes para potencias y races deben ser escalares
2

Expresiones algebraicas usuales

( a b )2 = a2 2ab + b2
( a + b + c )2 = a2 + 2ab + 2ac + b2 + 2bc + c 2
a + b = ( a + b ) ( a ab + b
3

( a b )3 = a3 3a2 b + 3ab2 b3
a 2 b 2 = ( a + b )( a b )

a 3 b 3 = ( a b ) ( a 2 + ab + b 2 )

b b 2 4ac
( a b + c )2 = a2 2ab + 2ac + b2 2bc + c 2
2a
(
)
(
)(
)
( a + b )n = an + n an 1b + n n 1 an 2 b2 + n n 1 n 2 an 3 b3 + + bn
1
1 2
1 2 3
n
n
n 1
n 2
n 3 2
n 2
(
(
)
a + b = a b a a b + a b + ab
+ b n 1 )

ax 2 + bx + c = 0,

x1,2 =

Binomio de Newton
n
n
n
n
( a + b )n = a n + a n 1b + a n 2 b 2 + a n 3 b 3 +
0
1
2



3
Donde n tiene que ser un nmero entero 0
n n ( n 1)( n 2 ) n k + 1
=
1 2 3 k
k

73

Formulario para el sustentante del


Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecnica (EGEL-IMECA)
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Propiedades de los logaritmos

x
= log x log y
y
1
log n x = log x
n

log ( x y ) = log x + log y

log

log x n = n log x

Tablas de equivalencias

m
1 metro
1 pulgada
1 pie
1 milla

1
2.54x10-2
0.3048
1609

Longitud
in
39.37
1
12
6.336x104
Masa
kg

1 kilogramo
1 unidad de masa atmica
1 libra

1
1.661x10-27
0.4536

ft
3.281
8.333x10-2
1
5280

mi
6.214x10-4
1.578x10-5
1.894x10-4
1

uma
6.022x1026
1
2.732x1026

lb
2.205
3.662x10-27
1

lbf
2.248x10-6
0.2248
1
2.205

kgf
1.020x10-6
0.1020
0.4536
1

Fuerza

dina
1 dina
1 newton
1 libra fuerza
1 kilogramo fuerza

1
105
4.448x105
9.807x105
atm

1 atmsfera
1 mm Hg
1 pascal
1 bar
Btu
1 Btu
1 HPh
1 joule
1 calora
1 kWh
1 electronvolt

1
2545
9.481x10-4
3.969x10-3
3413
1.519x10-22

1
1.316x10-3
9.869x10-6
0.987

N
10-5
1
4.448
9.807

Presin
mm Hg
760
1
7.501x10-3
750.062

Pa
1.013x105
133.3
1
105

Energa, trabajo, calor


J
cal
HPh
3.929x10-4
1055
252
6.413x105
1
2.385x106
-7
3.725x10
1
0.2389
1.560x10-6
4.186
1
1.341
3.600x106
8.600x105
5.967x10-26
1.602x10-19
3.827x10-20
Campo magntico
gauss
T
1 gauss
1
10-4
1 tesla
104
1

74

bar
1.013
1.333x10-3
10-5
1
kWh
2.930x10-4
0.7457
2.778x10-7
1.163x10-6
1
4.450x10-26

eV
6.585x1021
1.676x1025
6.242x1018
2.613x1019
2.247x1025
1

Formulario para el sustentante del


Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecnica (EGEL-IMECA)
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
Flujo magntico
maxwell
Wb
1 maxwell
1
10-8
1 weber
108
1

1 rpm = 6.283 rad/min


Constantes fsicas
Constante

Valor

Carga elctrica

e = 1.6 x 10 19 C

Masa electrn

me = 9.11 x 1031 kg

Masa protn

m p = 1.673 x 10 27 kg

Permisividad dielctrica del vacio

0 = 8.85 x 1012
k=

Permeabilidad en el vacio

C2
F
= 8.85 x 1012
2
m
Nm

1
4 0

0 = 4 x 107 T m = 1.26 x 106

Constante gravitacional
Constante de radiacin del cuerpo negro
Constante universal de los gases

G = 6.672 x 10 11

Nm 2
kg 2

Ko 5.67 x 108

W
m2K 2

H
m

kJ
atm L
R = 0.082
K kmol
K mol
unidades
6.022 x 1023
mol

R = 8.314

Nmero de Avogadro
Masa de la Luna

ML = 7.36 x1022 kg

Masa de la Tierra

MT = 5.976 x1024 kg

Aceleracin de la gravedad en la superficie de la


Luna
Radio medio de la Tierra

aL = 1.62

Distancia de la Tierra a la Luna

D = 3.84 x108 m

75

m
s2

RT = 6.37 x 106 m

Formulario para el sustentante del


Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecnica (EGEL-IMECA)
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
Cdigo de colores para resistencias elctricas
Color de
la banda

Valor de la
1cifra
significativa

Valor de la
2cifra
significativa

Tolerancia

Coeficiente
de
temperatura

Negro

Marrn

10

1%

100ppm/C

Rojo

100

2%

50ppm/C

Naranja

1 000

15ppm/C

Amarillo

10 000

4%

25ppm/C

Verde

100 000

0.5%

20ppm/C

Azul

1 000 000

0.25%

10ppm/C

Violeta

10 000 000

0.1%

5ppm/C

Gris

100 000 000

0.05%

1ppm/C

Blanco

1 000 000 000

Dorado

0.1

5%

Plateado

0.01

10%

Ninguno

20%

Multiplicador

76

Ceneval, A.C.
Camino al Desierto de los Leones (Altavista) 19,
Col. San ngel, Del. lvaro Obregn, C.P. 01000, Mxico, D.F.
www.ceneval.edu.mx
El Centro Nacional de Evaluacin para la Educacin Superior es una asociacin civil sin fines de
lucro que qued formalmente constituida el 28 de abril de 1994, como consta en la escritura
pblica nmero 87036 pasada ante la fe del notario 49 del Distrito Federal. Sus rganos de
gobierno son la Asamblea General, el Consejo Directivo y la Direccin General. Su mxima
autoridad es la Asamblea General, cuya integracin se presenta a continuacin, segn el sector al
que pertenecen los asociados, as como los porcentajes que les corresponden en la toma de
decisiones:
Asociaciones e instituciones educativas (40%):
Asociacin Nacional de Universidades e Instituciones de Educacin Superior, A.C. (ANUIES);
Federacin de Instituciones Mexicanas Particulares de Educacin Superior, A.C. (FIMPES);
Instituto Politcnico Nacional (IPN); Instituto Tecnolgico y de Estudios Superiores de Monterrey
(ITESM); Universidad Autnoma del Estado de Mxico (UAEM); Universidad Autnoma de San
Luis Potos (UASLP); Universidad Autnoma de Yucatn (UADY); Universidad Nacional Autnoma
de Mxico (UNAM); Universidad Popular Autnoma del Estado de Puebla (UPAEP); Universidad
Tecnolgica de Mxico (UNITEC).
Asociaciones y colegios de profesionales (20%):
Barra Mexicana Colegio de Abogados, A.C.; Colegio Nacional de Actuarios, A.C.; Colegio Nacional de
Psiclogos, A.C.; Federacin de Colegios y Asociaciones de Mdicos Veterinarios y Zootecnistas de
Mxico, A.C.; Instituto Mexicano de Contadores Pblicos, A.C.
Organizaciones productivas y sociales (20%):
Academia de Ingeniera, A.C.; Academia Mexicana de Ciencias, A.C.; Academia Nacional de
Medicina, A.C.; Fundacin ICA, A.C.
Autoridades educativas gubernamentales (20%):
Secretara de Educacin Pblica.

Ceneval, A.C., EXANI-I, EXANI-II son marcas registradas ante la Secretara de Comercio y
Fomento Industrial con el nmero 478968 del 29 de julio de 1994. EGEL, con el nmero 628837
del 1 de julio de 1999, y EXANI-III, con el nmero 628839 del 1 de julio de 1999.
Inscrito en el Registro Nacional de Instituciones Cientficas y Tecnolgicas del Consejo Nacional
de Ciencia y Tecnologa con el nmero 506 desde el 10 de marzo de 1995.
Organismo Certificador acreditado por el Consejo de Normalizacin y Certificacin de
Competencia Laboral (CONOCER) (1998).
Miembro de la International Association for Educational Assessment.
Miembro de la European Association of Institutional Research.
Miembro del Consortium for North American Higher Education Collaboration.
Miembro del Institutional Management for Higher Education de la OCDE.

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