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PERMANENTE
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TABLA DE CONTENIDO
TABLA DE CONTENIDO.....................................................................................................2
1.
INTRODUCCIN......................................................................................................3
2.
CONCEPTOS BSICOS...........................................................................................3
2.1
2.2
2.3
3.
3.1
CARACTERSTICAS DE ESTOS PROBLEMAS ..............................................................4
3.2
RESOLUCIN DE ESTOS PROBLEMAS .......................................................................5
3.3
EJEMPLOS ................................................................................................................5
3.3.1 Ejemplo 1..............................................................................................................5
3.3.2 Ejemplo 2..............................................................................................................7
4.
CONCEPTOS .............................................................................................................9
LOS FASORES Y SUS PROPIEDADES ........................................................................10
Ejemplo...............................................................................................................10
El famoso 2 en los fasores ................................................................................10
Propiedades ........................................................................................................11
LEYES DE KIRCHOFF .............................................................................................12
Primera ley de Kirchoff ......................................................................................12
Segunda ley de Kirchoff......................................................................................12
EL CONCEPTO DE IMPEDANCIA ..............................................................................12
Impedancia de una resistencia ...........................................................................13
Impedancia de una inductancia..........................................................................14
Impedancia de un condensador ..........................................................................14
Ejemplo...............................................................................................................14
Asociacin de impedancias.................................................................................15
EJEMPLO SENCILLO DE RESOLUCIN POR EL MTODO DE LOS FASORES ...............15
POTENCIAS ............................................................................................................16
Potencia instantnea ..........................................................................................16
Potencia media (activa)......................................................................................17
Potencia aparente...............................................................................................18
Potencia reactiva................................................................................................18
Otras frmulas para el clculo de potencias en las impedancias ......................19
Teorema de Boucherot........................................................................................20
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1.
INTRODUCCIN
2. CONCEPTOS BSICOS
2.1
Circuitos de continua
2.2
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Todas las fuentes tienen la misma frecuencia f (aunque cada una tendr su
amplitud y fase).
En este caso, podemos garantizar que, en rgimen permanente (no as durante el transitorio)
todas las tensiones y corrientes sern funciones senoidales de la misma frecuencia f.
Si las fuentes fueran seales peridicas no senoidales la forma de las seales (corrientes y
tensiones) en permanente no habra de ser la misma que la de las fuentes. Por ejemplo, si
metemos una seal peridica cuadrada probablemente ni las tensiones ni las corrientes sean
cuadradas una vez alcanzado el rgimen permanente. Sern seales peridicas pero con otra
forma diferente.
2.3
Hemos visto que cuando los circuitos son de continua o de alterna senoidal las corrientes y
tensiones en rgimen permanente tienen una forma simple (continua o senoidal). Esta
propiedad nos permitir resolver, como veremos ms adelante, este tipo de circuitos de
manera muy simple en rgimen permanente, evitando tener que resolver complejas
ecuaciones diferenciales.
Aunque parezca que los circuitos de continua y de alterna senoidal sean slo casos muy
particulares, en la prctica suponen un porcentaje muy importante de los circuitos que nos
encontraremos en la vida real. Por otro lado, el teorema de Fourier, nos permitir
descomponer cualquier seal peridica en una suma de una seal de continua ms un nmero
de seales senoidales. Aplicando el teorema de Fourier, convertiremos un problema de
rgimen permanente para una seal peridica de forma cualquiera, en una serie de problemas
de continua y de alterna senoidal, que se resolvern de manera relativamente simple cada uno
de ellos.
Empecemos ya, pues, por estos casos ms simples, es decir, veamos cmo resolver circuitos
de continua y de alterna senoidal cuando slo nos piden el rgimen permanente (si nos piden
tambin el transitorio no queda ms remedio que recurrir a las ecuaciones diferenciales).
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3.2
3.3
Ejemplos
3.3.1
Ejemplo 1
I(t) = 2(1-e-500000t)
Vresistencia(t) = RI = 10(1-e-500000t)
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3.3.2
Ejemplo 2
VA , VB , VC
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SOLUCIN:
Inicialmente:
VC3 (0) = VA(0) = 3V
VC2 (0) = VB(0) - VA(0) = 5V
VC1 (0) = VC(0) VB(0) = -2V
En rgimen permanente:
Los condensadores habrn ganado todos la misma cantidad de carga Q, ya que estn en
serie.
VC1 (tpermanente) = VC1 (0) + (1/C1)
tpermanente
tpermanente
tpermanente
Por otro lado, en rgimen permanente no circular corriente (se comportan como un circuito
abierto) por los condensadores con lo que VC = 12V = VC1 (tpermanente) + VC2 (tpermanente) + VC3
(tpermanente). VC = 12V porque en la resistencia no cae tensin al ser la corriente 0.
Operando obtenemos Q = 3.2727 C y, a partir de las ecuaciones de arriba, la tensin de
cada uno de los condensadores:
VC1 (tpermanente) = VC1 (0) + Q/C1 = 1.2727 V
VC2 (tpermanente) = VC2 (0) + Q/C2 = 6.6364 V
VC3 (tpermanente) = VC3 (0) + Q/C3 = 4.0909 V
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Conceptos
donde w = 2f
Fijmonos en que, como todas las tensiones (o corrientes) son senoidales de la misma
frecuencia f, slo se distinguen unas de otras en su amplitud (VM o IM) y en su fase
(v o I). Por ello, con dar de una seal su amplitud y fase automticamente sabemos
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4.2
Hemos visto en el apartado anterior que con dar el valor de la amplitud A y la fase de una
seal en rgimen permanente senoidal lo estamos dando todo, puesta que ya sabemos que
ser una seal senoidal de la misma frecuencia que el resto de seales del circuito.
Imaginemos un nmero complejo que tiene de mdulo la amplitud A y de argumento
(ngulo) la fase de una determinada seal senoidal. Ese nmero complejo que representa
a esa seal senoidal es lo que se denomina fasor.
Los fasores slo tienen sentido si todas las seales del circuito son senoides de la misma
frecuencia.
4.2.1
Ejemplo
Sea un circuito en que todas las fuentes son de frecuencia f = 50 Hz w = 2f = 314.16 Hz.
Cualquier tensin ser de la forma:
V(t) = VMsin(314.16t + v) y se podr representar por un nmero complejo de amplitud VM y
argumento v. Por ejemplo, si V(t) = 10sin(314.16t + 20) El fasor V ser el nmero
complejo 10 a 20 = 9.3969 + 3.4202j
En este documento representaremos los fasores (que no son sino nmeros complejos) en
negrita por cuestiones de claridad. Se llaman fasores porque su argumento representa,
precisamente, la fase de una determinada seal senoidal.
De igual forma, si tengo el fasor I = 10 + 10j = 14.142 a 45, estar representando a la seal
senoidal I(t) = 14.142 sin (wt + 45), donde w ser la correspondiente a la frecuencia de
nuestro circuito, 314.16 rad/s en nuestro ejemplo.
4.2.2
Por lo que hemos visto en el apartado anterior, lo normal sera que una seal de la forma
s(t)=A*sin(wt+) se represente por un fasor S de amplitud A y argumento . Sin embargo,
habitualmente, se suele usar un fasor con mdulo A/2 y argumento . La razn de esto es
que el nmero A/2 (valor mximo entre 2) coincide, en el caso de una seal senoidal (no
en otras), con su valor eficaz. Y las frmulas de potencia que veremos ms adelante usan los
valores eficaces y no los mximos. Si el mdulo del fasor es directamente el valor eficaz de
la seal en vez de su valor mximo, podremos poner directamente en las frmulas de
potencia los mdulos de los fasores para que todo nos salga ms sencillo.
Sea como sea, lo importante de todo esto es ser coherente. En resumen, podemos:
Hacer corresponder el mdulo del fasor con el valor eficaz (valor mximo entre
2) de la senoide. Ser directo usar las frmulas de potencia de manera adecuada
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Por ejemplo, cuando en casa decimos que tenemos una tensin de 230V, es porque el valor
eficaz es de 230V. Lo ms normal es que usemos un fasor de mdulo 230V para representar
la tensin de casa. Supongamos que el argumento es 0. Eso significara que la tensin en
casa seran 2302(sin(wt)+0) = 325sin(wt), con w = 2f = 314.16 Hz, ya que en casa
tenemos una f=50 Hz. Representamos V(t) = 325sin(wt) mediante el fasor 230 a 0, ya que
230 es el valor eficaz de V(t).
4.2.3
Propiedades
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4.3
4.3.1
Leyes de Kirchoff
Primera ley de Kirchoff
La usamos en el mtodo de mallas y bsicamente nos dice que la suma de las tensiones a lo
largo de un camino cerrado es siempre 0 (o, si se prefiere, la suma del voltaje ganado en una
parte del camino es igual al que se pierde en la otra parte).
De modo general, esto lo escribiramos como:
V1(t) + + Vn(t) = 0, donde cada Vi(t) es una tensin (una fuente, una cada en una
resistencia...)
Por lo que hemos visto en el apartado anterior esto lo vamos a sustituir en rgimen
permanente senoidal por:
V1 + Vn = 0 donde cada Vi ser un fasor que representar a una determinada tensin
senoidal (una fuente, una cada en una resistencia...) de nuestro circuito en permanente.
Decir una cosa o la otra es equivalente pero, para resolver el circuito de forma ms sencilla,
plantearemos la segunda forma, es decir, que la suma de todos los fasores de tensin en una
trayectoria cerrada es 0.
4.3.2
La usamos en el mtodo de nudos y bsicamente nos dice que la suma de las corrientes en un
nudo (cruce de varias ramas) es siempre 0 (o, si se prefiere, la suma de corrientes entrantes
en el nudo es igual a la suma de las corrientes salientes).
De modo general, esto lo escribiramos como:
I1(t) + + In(t) = 0, donde cada Ii(t) es una corriente por una rama del circuito.
Por lo que hemos visto en el apartado anterior esto lo vamos a sustituir en rgimen
permanente senoidal por:
I1 + In = 0 donde cada Ii ser un fasor que representar a una determinada corriente
senoidal de nuestro circuito en permanente.
Decir una cosa o la otra es equivalente pero, para resolver el circuito de forma ms sencilla,
plantearemos la segunda forma, es decir, que la suma de todos los fasores de corriente en un
nudo es 0.
4.4
El concepto de impedancia
Cojamos una carga de un circuito: una resistencia, un condensador, una inductancia o una
combinacin de ellos. Sea V(t) la tensin entre los extremos de esa carga y I(t) la corriente
que atraviesa la carga.
La relacin entre V(t) e I(t), que son seales que varan con el tiempo, es una ecuacin
diferencial, ms o menos compleja. Por ejemplo:
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Estas ecuaciones son siempre vlidas, tanto si las seales i(t) y v(t) son senoidales como si no
lo son.
Ahora bien, en un circuito en rgimen permanente senoidal, adems de cumplirse las
relaciones anteriores, sabemos que todas las V e i van a ser senoides. Y, por tanto, se van a
poder representar por fasores. La seal V(t) se representar por el fasor (nmero complejo)
V. La seal i(t) se representar por el fasor (nmero complejo) I.
Para una carga determinada, al cociente de los 2 nmeros complejos (fasores) V/I que
representan a la tensin y a la corriente de la carga, se le denominar impedancia de la carga
y se suele representar por la letra Z. Es el cociente de 2 nmeros complejos y, por tanto, ser
otro nmero complejo.
Z = V/I
La impedancia de una carga slo tiene sentido en rgimen permanente senoidal pues es
el cociente de los fasores que representan a la tensin y a la corriente. Y los fasores slo
tienen sentido en rgimen permanente senoidal.
Veamos cunto vale la impedancia de los principales elementos.
4.4.1
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4.4.2
4.4.3
Impedancia de un condensador
1
1
1
j =
a -90 =
a -/2 radianes.
wC
wC
wC
Que se interpreta fsicamente como que la amplitud de la tensin es wC veces menor que la
de la corriente y que el desfase entra ambas senoides es -90 (la tensin se retrasa 90 con
respecto a la corriente).
4.4.4
Ejemplo
Sea una inductancia de L = 10H por la que circula una corriente en rgimen permanente que
vale i(t) = 2sin(6t+20). Cunto vale la tensin V(t)?
Modo 1: Usar directamente la ecuacin diferencial
V(t) = Ldi(t)/dt = 10*12cos(6t+20) = 120sin(6t+110)
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4.4.5
Asociacin de impedancias
Las impedancias se pueden asociar entre s. Se asocian exactamente igual que las
resistencias aunque sean impedancias correspondientes a inductancias o a condensadores.
Por ejemplo, si hay 2 condensadores en serie de impedancias Z1 y Z2 la impedancia
correspondiente a los 2 condensadores en serie ser, simplemente: Z = Z1 + Z2 . Tambin
podramos haber asociado primero los condensadores en serie para obtener el condensador
equivalente y, a partir de ah, obtener la impedancia de ese condensador equivalente. El
resultado habra sido exactamente el mismo.
4.5
donde V(t) = 100*sin (100000t + 45). Se pide calcular el valor de las funciones i(t), VR(t),
VL(t) y VC(t) en rgimen permanente.
Se ve que w = 100000 rad/s f = w/(2) = 15915 Hz
Calculamos las impedancias de los distintos elementos:
ZR = 6 ohm ; ZL = wLj = 9j ; ZC =
1
j = -j
wC
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4.6
4.6.1
Potencias
Potencia instantnea
Sea un elemento de un circuito en que su tensin en funcin del tiempo es V(t) y su corriente
i(t). En cualquier instante, la potencia instantnea consumida (o producida, segn los signos
de V(t) e i(t)) ser P(t) = V(t)*i(t).
En rgimen permanente senoidal, tanto la tensin como la corriente sern funciones
senoidales, de la forma:
V(t) = VM*sin(wt+v)
; I(t) = IM*sin(wt+I)
Como V(t) e I(t) son peridicas, la funcin P(t) = V(t)*i(t) tambin lo ser. Sean por ejemplo:
V(t) = 10*sin (10t+20)
p(t) = 100*sin(10t+20)*cos(10t-10)
i(t) = 10*sin (10t-10)
En la siguiente figura representamos la tensin en voltios (lnea roja a trazos), la corriente en
amperios (lnea azul con trazos cortos y largos) y la potencia en W (lnea negra continua).
Como se ve, la potencia es una funcin peridica aunque no senoidal.
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4.6.2
Pmedia =
to
to +T
p(t )dt =
VM I M
V I
cos( V I ) = M M cos( V I ) = Vef*Ief*cos(V-I)
2
2* 2
ya que, en una seal senoidal, los valores eficaces se pueden calcular como los mximos
divididos por 2.
A esta potencia media en rgimen permanente senoidal se le llama potencia activa, est
expresada en W, y se representa por la letra P.
Aqu vemos por qu normalmente los fasores tenan un mdulo igual al valor eficaz (y no al
mximo) de las seales senoidales. Si el mdulo |V| del fasor V es igual al valor eficaz de la
tensin senoidal que representa y el mdulo |I| del fasor I es igual al valor eficaz de la
corriente senoidal que representa , podemos escribir directamente:
P = |V|*|I|* cos(V-I)
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4.6.3
Potencia aparente
4.6.4
Potencia reactiva
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Por otro lado, se puede demostrar que si V es el fasor que representa a la tensin e I el fasor
que representa a la corriente, entonces:
V*I = P+Qj
donde I es el complejo conjugado (parte imaginaria cambiada de signo) de I. Es decir, el
producto de V por I es un complejo cuya parte real es la P y cuya parte imaginaria es la Q.
Esto puede ser til si nos es ms fcil multiplicar entre s los fasores V e I que calcular sus
mdulos y ngulos para poder usar las expresiones de ms arriba.
4.6.5
| V |2
= | I |2 * | Z |
S = |V|*|I| =
|Z |
P = |V|*|I|* cos(Z) =
| V |2
* cos(Z) = | I | 2 * | Z | * cos(Z)
|Z |
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Q = |V|*|I|* sin(Z) =
| V |2
* sin(Z) = | I | 2 * | Z | * sin(Z)
|Z |
Fijmonos que las frmulas anteriores valen para cualquier tipo de impedancias (resistencia,
inductancia, condensador o combinacin de ellas) y para las potencias S, P y Q, no para las
potencias instantneas.
Error tpico: No hay que cometer el siguiente error tpico para el clculo de la potencia
instantnea:
La P(t) = V(t)*i(t) para cualquier elemento.
En una resistencia por la ley de ohm sabemos que V(t) = R*i(t) P(t) tambin se puede
expresar como P(t) = i2(t)*R = V2(t)/R
Sin embargo, en una inductancia y en un condensador no se cumple que V(t) = L*I(t) ni V(t)
= C*I(t) con lo que la P(t) hay que calcularla como P(t) = V(t)*I(t). No se pueden usar
frmulas semejantes a las de las potencias P y Q y decir que:
MAL !!!!
4.6.6
Teorema de Boucherot
La suma de las potencias activas producidas en un circuito es igual a la suma de las potencias
activas consumidas.
La suma de las potencias reactivas producidas en un circuito es igual a la suma de las
potencias reactivas consumidas.
Con las potencias aparentes esto no se cumple.