Estructuras offshore sometidas a la accin del oleaje

6. Aplicacin a un Modelo 2D de una Estructura

Jacket
6.1 Introduccin
En este captulo tratamos de calcular una estructura offshore de un proyecto
real mediante

la aplicacin del procedimiento de clculo a un modelo

bidimensional de dicha estructura.

El proyecto consiste en establecer un laboratorio marino sobre una
estructura Jacket a una profundidad de 50 m, situado en Canarias. Los datos
de partida que debemos considerar para modelar y calcular la estructura se
detallan a continuacin.
-

La geometra de la estructura se muestra en la siguiente figura.

Figura 6.1 Geometra de la estructura Jacket

Captulo 6

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Estructuras offshore sometidas a la accin del oleaje

Las barras empleadas son de seccin tubular y sus propiedades se

especifican en la siguiente tabla.
Perfil

Dimetro (m)

Espesor (m)

rea (m2)

Inercia (m4)

1.37

0.025

0.1056

0.0252

0.56

0.0125

0.0223

8.36E-04

El perfil 1 corresponde a las barras verticales principales mientras

que el perfil 2 son las barras diagonales y horizontales.
-

El material empleado es acero: mdulo de Young = 210 GPa,

coeficiente de Poisson = 0.3, densidad = 7900 kg/m3, y lmite
elstico = 355 MPa

Se toma un factor de amortiguamiento estructural del 2%.

El edificio sobre la estructura offshore se representa como una masa

traslacional concentrada situada en el centro de gravedad. La masa
equivale a 5000 toneladas y se sita en las coordenadas (26.25, 18).

Se supone que la estructura est fija al fondo marino.

El mar es caracterizado por un perfil irregular definido por un

espectro de oleaje de Pierson/Moskovitz definido por los parmetros
Hs = 7.06 m y Tz = 12.74 s. Dichos parmetros corresponden a un
rgimen extremal del oleaje en Canarias extrados del banco de
datos oceanogrficos de Puertos del Estado.

Los coeficientes hidrodinmicos como se recomienda en el captulo

4 se toman como Cm = 1 y Cd = 1.25.

Captulo 6

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S (m2s)

Estructuras offshore sometidas a la accin del oleaje

1,4E+01
1,2E+01
1,0E+01
8,0E+00
6,0E+00
4,0E+00
2,0E+00
0,0E+00
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
(rad/s)

Figura 6.2 Espectro de oleaje de Pierson/Moskovitz

6.2. Clculo de la estructura frente al oleaje

6.2.1. Modelo de la estructura en ANSYS

La estructura ha sido modelada en ANSYS con 4 elementos tipo beam3 por
barra. La masa concentrada se ha modelado con un elemento mass21, y se
ha unido a los nodos de la plataforma superior de la estructura mediante el
comando cerig para que acte como una regin rgida. Los nodos extremos
de la parte inferior se le han restringido todos los desplazamientos dado que se
ha supuesto que la estructura est fija al fondo del mar.

Figura 6.3 Modelo de la estructura en ANSYS

Captulo 6

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Estructuras offshore sometidas a la accin del oleaje

6.2.2. Anlisis modal

Las 2 primeras frecuencias naturales obtenidas de la estructura son 1 = 0.726
Hz y 2 = 2.732 Hz. A continuacin se representan las deformadas de los
modos asociados a dichas frecuencias.

Figura 6.4 Deformada asociada al modo de vibracin 1

Figura 6.5 Deformada asociada al modo de vibracin 2

Captulo 6

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Estructuras offshore sometidas a la accin del oleaje

La frecuencia natural mnima de la estructura es n = 0.726 Hz, de la que

se obtiene que la estructura posee un perodo natural de vibracin Tn = 1.377 s,
alejado del perodo promedio del espectro de oleaje Tz = 12.74 s, y en
concordancia con las indicaciones del manual de estructura offshore citado en
el Captulo 2.

6.2.3. Cargas del oleaje

Segn la frmula de Belytschko, teniendo en cuenta n = 0.726 Hz y un factor
de amortiguamiento estructural del 2%, el paso de integracin debe ser inferior
a 0.65 s. En este caso tomamos t = 0.6 s, siendo el tiempo de clculo de 3 h.
En este caso se propone una malla de puntos para cada tipo de perfil,
aunque engloban las mismas dimensiones de la estructura. En las siguientes
figuras se muestran ambas mallas para los perfiles 1 y 2.

Figura 6.6 Malla de puntos para perfil 1

Captulo 6

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Estructuras offshore sometidas a la accin del oleaje

Figura 6.7 Malla de puntos para perfil 2

Utilizando el programa de MATLAB obtenemos el perfil irregular que

caracteriza al mar en nuestro clculo y las cargas debidas al oleaje. En la

Amplitud (m)

siguiente figura se presenta el perfil irregular en funcin del tiempo para x = 0.

6,0
5,0
4,0
3,0
2,0
1,0
0,0
-1,0
-2,0
-3,0
-4,0
-5,0
-6,0
0

1200

2400

3600

4800

6000

7200

8400

9600 10800

Tiempo (s)
Figura 6.8.1 Perfil irregular para x=0

Captulo 6

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Amplitud (m)

Estructuras offshore sometidas a la accin del oleaje

6,00E+00
5,00E+00
4,00E+00
3,00E+00
2,00E+00
1,00E+00
0,00E+00
-1,00E+00
-2,00E+00
-3,00E+00
-4,00E+00
-5,00E+00
1800

1920

2040

2160

2280

2400

Tiempo (s)
Figura 6.8.2 Ampliacin del perfil irregular para x=0 en el intervalo (1800,2400)

Para observar como varan las fuerzas de Morison se presenta en las

siguientes figuras dichas fuerzas en funcin del tiempo aplicadas en 2 puntos
determinados de la malla de cada tipo de perfil, uno situado en la zona
sumergida y otro en la mxima altura de ola propuesta.

Cargas de oleaje
Fuerzas de Morison (N/m)

3,00E+03
2,00E+03
1,00E+03
0,00E+00
-1,00E+03
-2,00E+03
-3,00E+03
0

1200 2400 3600 4800 6000 7200 8400 9600 10800

Tiempo (s)

Figura 6.9.1 Cargas de oleaje situada en x=6.75 e y=-33.25 sobre perfil tipo 1.

Captulo 6

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Fuerza de Morison (N/m)

Cargas de oleaje
3,00E+03
2,50E+03
2,00E+03
1,50E+03
1,00E+03
5,00E+02
0,00E+00
-5,00E+02
-1,00E+03
-1,50E+03
-2,00E+03
3300

3360

3420

3480

3540

3600

Tiempo (s)
Figura 6.9.2 Ampliacin del intervalo de tiempo (3300,3600) del grfico anterior.

Cargas de oleaje
Fuerzas de Morison (N/m)

8,00E+03
6,00E+03
4,00E+03
2,00E+03
0,00E+00
-2,00E+03
-4,00E+03
-6,00E+03
-8,00E+03
0

1200 2400 3600 4800 6000 7200 8400 9600 10800

Tiempo (s)

Figura 6.10 Cargas de oleaje situada en x=6.75 e y=3.6 sobre perfil tipo 1.

Captulo 6

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Estructuras offshore sometidas a la accin del oleaje

Cargas de oleaje
1,00E+03
Fuerzas de Morison (N/m)

8,00E+02
6,00E+02
4,00E+02
2,00E+02
0,00E+00
-2,00E+02
-4,00E+02
-6,00E+02
-8,00E+02
-1,00E+03
0

1200 2400 3600 4800 6000 7200 8400 9600 10800

Tiempo (s)

Figura 6.11 Cargas de oleaje situada en x=8.75 e y=-33.25 sobre perfil tipo 2.

Cargas de oleaje
4,00E+03
Fuerzas de Morison (N/m)

3,00E+03
2,00E+03
1,00E+03
0,00E+00
-1,00E+03
-2,00E+03
-3,00E+03
-4,00E+03
0

1200 2400 3600 4800 6000 7200 8400 9600 10800

Tiempo (s)

Figura 6.12 Cargas de oleaje situada en x=8.75 e y=3.6 sobre perfil tipo 2.

Captulo 6

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A continuacin se muestra como queda aplicada la carga sobre el modelo

de la estructura concretamente en el instante inicial t=0.

Figura 6.13 Cargas aplicadas sobre la estructura

6.2.4. Anlisis transitorio

Se calcula la estructura mediante anlisis transitorio tomando como instante
inicial 1e-5 s, un paso de tiempo de 0.6 s, y un tiempo final de 10800 s. (3h).
A continuacin mostramos algunos resultados del anlisis para observar
cmo responde la estructura ante la accin del oleaje. En primer lugar, se
presenta el historial de desplazamientos de un nodo de la plataforma superior
de la estructura.

Captulo 6

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Estructuras offshore sometidas a la accin del oleaje

Figura 6.14 Historia de desplazamientos horizontales de nodo superior de la estructura

Seguidamente se muestra el historial de tensiones debidas al axil en el

nodo inferior de la barra vertical izquierda.

Figura 6.15 Historia de tensiones debidas al axil en nodo inferior de la estructura

Captulo 6

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6.2.5. Comprobacin de flecha

El valor del mximo desplazamiento horizontal registrado en la estructura es
5.86e-3 m, siendo inferior a 2 pulgadas (0.05m) como especifica el manual de
estructuras offshore.

Figura 6.16 Desplazamiento horizontal mximo de la estructura

6.2.6. Comprobacin de resistencia y estabilidad

A continuacin se muestra el diagrama de tensiones debidas al axil en el
instante de tiempo donde alcanzan su valor mximo.

Captulo 6

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Estructuras offshore sometidas a la accin del oleaje

Figura 6.17 Diagrama de tensiones debidas al axil

En la siguiente figura se presenta el diagrama de tensiones debidas a

flexin en el instante de tiempo donde alcanzan su valor mximo.

Figura 6.18 Diagrama de tensiones debidas a flexin

Captulo 6

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Dado que para toda barra de la estructura la relacin fa/Fa 0.15, en la

comprobacin de resistencia y estabilidad se debe cumplir la siguiente
ecuacin:

+ 1.0

Dicho criterio se cumple para todas las barras de la estructura siendo 0.11
(<1.0) el mayor valor de relacin de tensiones obtenido.

6.3. Estudio de la influencia de la inclinacin de las barras

Hasta ahora hemos considerado despreciable la inclinacin de las barras en el
clculo de las cargas de oleaje dado que el ngulo de inclinacin era pequeo.
Pero en esta estructura las barras diagonales poseen una mayor inclinacin
que deberamos tener en cuenta.
En este trabajo hemos supuesto que slo actan sobre las barras las
cargas en direccin normal, despreciando las cargas tangenciales, por lo que
para considerar la inclinacin de las barras debemos aplicar sobre las barras
slo la componente normal de la fuerza.
Dado que todas las barras no tienen la misma inclinacin y para no
acomplejar el clculo de las cargas, hemos considerado una inclinacin para
todas. En este caso sabiendo que la mxima inclinacin respecto del eje
vertical existente en la estructura es 53 y la mnima 41 y para estar del lado
de la seguridad, se ha supuesto 41 como inclinacin para todas las barras.
Esta inclinacin solo se tiene en cuenta en las barras diagonales ya que la
inclinacin de las barras verticales es despreciable y se traduce en aplicar un
factor de 0.75 sobre las cargas a aplicar en dichas barras. Este factor proviene
del coseno de 41, para obtener la componente normal de la fuerza total.

Captulo 6

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Estructuras offshore sometidas a la accin del oleaje

Figura 6.19 Inclinacin de barras

Tras realizar el clculo de la estructura con esta nueva hiptesis

obtenemos los siguientes resultados.
En la siguiente figura se muestra el desplazamiento horizontal mximo de
la estructura.

Figura 6.20 Desplazamiento horizontal mximo de la estructura

Captulo 6

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Estructuras offshore sometidas a la accin del oleaje

A continuacin se muestra los diagramas de tensiones debidas al axil y a

flexin en los instantes de tiempo donde alcanzan su valor mximo.

Figura 6.21 Diagrama de tensiones debidas al axil

Figura 6.22 Diagrama de tensiones debidas a flexin

Captulo 6

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Estructuras offshore sometidas a la accin del oleaje

6.3.1 Comparativa de resultados

A continuacin se comparan los valores mximos de los desplazamientos y
tensiones obtenidos con y sin tener en cuenta la inclinacin de las barras en el
clculo de las cargas debidas al oleaje.

(a)

(b)

Figura 6.23 Desplazamiento horizontal mximo de la estructura. (a) Sin Influencia de la

inclinacin de las barras. (b) Con influencia de la inclinacin de las barras.

(a)

(b)

Figura 6.24 Diagrama de tensiones debida al axil. (a) Sin Influencia de la inclinacin de las
barras. (b) Con influencia de la inclinacin de las barras.

Captulo 6

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Estructuras offshore sometidas a la accin del oleaje

(a)

(b)

Figura 6.25 Diagrama de tensiones debida a flexin. (a) Sin Influencia de la inclinacin de las
barras. (b) Con influencia de la inclinacin de las barras.

Al observar las comparaciones expuestas, si se considera la inclinacin de

las barras los valores mximos en desplazamientos y tensiones se reducen
ms de un 10%. Por lo que cuando no consideramos la inclinacin de las
barras en el clculo de las cargas del oleaje, estamos aplicando sobre estas
barras fuerzas algo mayores a las que actan realmente, an as nos
encontramos en el lado de la seguridad.

6.4. Anlisis de la cimentacin

Hasta ahora se haba supuesto que la estructura est fija al lecho marino, pero
en la realidad, como se trat en el Captulo 2, la estructura se apoya en el suelo
mediante una cimentacin por pilotes. Por lo tanto en este apartado vamos a
probar que podemos calcular la estructura con el procedimiento de clculo
incluyendo la cimentacin.
Los pilotes se modelan en ANSYS mediante un elemento rgido de longitud
L que une cada apoyo de la estructura con dos elementos conbim14.

Captulo 6

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Estructuras offshore sometidas a la accin del oleaje

Estos elementos representan la rigidez vertical y

la rigidez horizontal

respectivamente. Ambos elementos estn unidos en un extremo y en el otro

tienen todos sus desplazamientos impedidos.

Figura 6.26 Modelo de la estructura incluyendo cimentacin

Las caractersticas geomtricas del pilote son las siguientes:

-

Dimetro = 1.22 m,

espesor = 0.032 m.

Longitud de pilote l2 = 30 m.

Los parmetros que modelan la cimentacin en Ansys:

-

Longitud equivalente L = 4.34 m.

Rigidez vertical Kv = 1.46e9 N/m.

Rigidez horizontal Kh = 2.91e7 N/m.

Una vez realizado el clculo de la estructura teniendo en cuenta la

cimentacin por pilotes obtenemos que la estructura posee una frecuencia
natural n = 0.44s, siendo su perodo natural de vibracin Tn = 2.27 s.

Captulo 6

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Estructuras offshore sometidas a la accin del oleaje

Figura 6.27 Deformada asociada al modo de vibracin de la frecuencia natural

En la siguiente figura se muestra el desplazamiento horizontal mximo de

la estructura, comprobndose que el desplazamiento horizontal mximo es
inferior a 2 pulgadas (0.05m).

Figura 6.28 Desplazamiento horizontal mximo de la estructura

Captulo 6

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Estructuras offshore sometidas a la accin del oleaje

A continuacin se muestra los diagramas de tensiones debidas al axil y a

flexin en los instantes de tiempo donde alcanzan su valor mximo.

Figura 6.29 Diagrama de tensiones debidas al axil

Figura 6.30 Diagrama de tensiones debidas a flexin

Captulo 6

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Estructuras offshore sometidas a la accin del oleaje

Todas las barras de la estructura cumplen el criterio para la comprobacin

de resistencia y estabilidad siendo 0.20 (<1.0) el mayor valor de relacin de
tensiones obtenido.

6.4.1 Anlisis comparativo de los modelos con y sin cimentacin

En este apartado se comparan los resultados obtenidos entre un modelo de la
estructura que considera el suelo infinitamente rgido y un modelo con
cimentacin por pilotes. Concretamente se comparan los valores mximos del
desplazamiento horizontal y de las tensiones debidas al axil y a flexin de
ambos modelos. Este anlisis se realiza en los 2 casos siguientes:
- Sin considerar la inclinacin de las barras en el modelado de la accin
del oleaje.

(a)

(b)

Figura 6.31 Desplazamiento horizontal mximo de la estructura. (a) Suelo infinitamente rgido.
(b) Cimentacin por pilotes.

Captulo 6

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Estructuras offshore sometidas a la accin del oleaje

(a)

(b)

Figura 6.32 Diagrama de tensiones debida al axil. (a) Suelo infinitamente rgido. (b)
Cimentacin por pilotes.

(a)

(b)

Figura 6.33 Diagrama de tensiones debida a flexin. (a) Suelo infinitamente rgido. (b)
Cimentacin por pilotes.

Captulo 6

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Estructuras offshore sometidas a la accin del oleaje

- Considerando la inclinacin de las barras en el modelado de la accin

del oleaje.

(a)

(b)

Figura 6.34 Desplazamiento horizontal mximo de la estructura. (a) Suelo infinitamente rgido.
(b) Cimentacin por pilotes.

(a)

(b)

Figura 6.35 Diagrama de tensiones debida al axil. (a) Suelo infinitamente rgido. (b)
Cimentacin por pilotes.

Captulo 6

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Estructuras offshore sometidas a la accin del oleaje

(a)

(b)

Figura 6.36 Diagrama de tensiones debida a flexin. (a) Suelo infinitamente rgido. (b)
Cimentacin por pilotes.

De estos resultados expuestos se desprende que en ambos casos al incluir

la cimentacin, es decir dar un valor de rigidez al suelo y no suponerlo
infinitamente rgido, los valores mximos de los desplazamientos aumentan
considerablemente. Las tensiones mximas debidas al axil y a flexin tambin
aumentan significativamente, adems en el caso de las tensiones debidas a
flexin son ahora las barras verticales inferiores las que soportan mayores
tensiones.
En el caso de considerar la inclinacin de las barras en la accin del oleaje,
los incrementos que se producen en los valores mximos de los
desplazamientos y tensiones al incluir la cimentacin son relativamente
mayores, no obstante estos valores mximos son inferiores a los obtenidos si
no tenemos en cuenta la inclinacin de las barras.

Captulo 6

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