Historia

La armada estadounidense aplic esta tecnologa de navegacin utilizando satlites para

proveer a los sistemas de navegacin de sus flotas observaciones de posiciones actualizadas y
precisas. As surgi el sistema TRANSIT, que qued operativo en 1964, y hacia 1967 estuvo
disponible, adems, para uso comercial.
Las actualizaciones de posicin, en ese entonces, estaban disponibles cada 40 minutos y el
observador deba permanecer casi esttico para poder obtener informacin adecuada.
Posteriormente, en esa misma dcada y gracias al desarrollo de los relojes atmicos, se dise
una constelacin de satlites, portando cada uno de ellos uno de estos relojes y estando todos
sincronizados con base en una referencia de tiempo determinado.

El GPS
Es un sistema que permite determinar en todo el mundo la posicin de un objeto (una persona,
un vehculo) con una precisin de hasta centmetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo
habitual son unos pocos metros de precisin. El sistema fue desarrollado, instalado y empleado
por el El GPS funciona mediante una red de 24 satlites en rbita sobre el planeta tierra, a
20 200 km de altura, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra.
Cuando se desea determinar la posicin, el receptor que se utiliza para ello localiza
automticamente como mnimo cuatro satlites de la red, de los que recibe unas seales
indicando la identificacin
Segmento espacial

Satlites en la constelacin: 24 (4 6 rbitas)

Altitud: 20 200 km

Perodo: 11 h 58 min (12 horas sidreas)

Inclinacin: 55 grados (respecto al ecuador terrestre).

Vida til: 7,5 aos

Segmento de control (estaciones terrestres)

Estacin principal: 1

Antena de tierra: 4

Estacin

monitora

(de

seguimiento):

5, Colorado

Springs, Hawi, Kwajalein, Isla de Ascensin e Isla de Diego Garca

Seal RF

Frecuencia portadora:

Civil 1575,42 MHz (L1). Utiliza el Cdigo de Adquisicin Aproximativa

(C/A).

Militar 1227,60 MHz (L2). Utiliza el Cdigo de Precisin (P), cifrado.

Nivel de potencia de la seal: 160 dBW (en superficie tierra).

Polarizacin: circular dextrgira.

Precisin

Posicin: oficialmente aproximadamente 15 m (en el 95 % del tiempo). En la

realidad un GPS porttil .

Hora: 1 ns

Cobertura: mundial

Capacidad de usuarios: ilimitada

Sistema de coordenadas:

Sistema Geodsico Mundial 1984 (WGS84).

Centrado en la Tierra, fijo.

Integridad: tiempo de notificacin de 15 minutos o mayor. No es suficiente para la

aviacin civil.

Disponibilidad: 24 satlites y 21 satlites. No es suficiente como medio primario de

navegacin.

Evolucin del sistema GPS

incorporacin de una nueva seal en L2 para uso civil.

Adicin de una tercera seal civil (L5): 1176,45 MHz

Proteccin y disponibilidad de una de las dos nuevas seales para servicios

de Seguridad Para la Vida (SOL).

Mejora en la estructura de seales.

Vocabulario bsico en GPS[editar]

CMG (Course Made Good): rumbo entre el punto de partida y la posicin actual

EPE (Estimated Position Error): margen de error estimado por el receptor

ETE (Estimated Time Enroute): tiempo estimado entre dos waypoints

DOP (Dilution of Precision): medida de la precisin de las coordenadas obtenidas por

GPS, segn la distribucin de los satlites, disponibilidad de ellos...

ETA (Estimated Time to Arrival): hora estimada de llegada al destino

Errores en la Recepcin.
Estos errores dependen tanto del modo de medicin como del tipo de receptor que se utiliza.
Ruido: Como la desviacin estndar del ruido en la medicin es proporcional a la longitud de
onda en el cdigo.El ruido en las medidas de fase de la portadora condiciona la cantidad de
datos y el tiempo de seguimiento requeridos para alcanzar un determinado nivel de precisin,
resultando crucial el seguimiento y las mediciones continuas para asegurar dicha precisin.
Centro de fase de la antena: Este puede cambiar en funcin del ngulo de elevacin del azimut
(figura 15). El aparente centro de fase elctrico de la antena GPS es el punto preciso de
navegacin para trabajos relativos. Si el error del centro de fase de la antena es comn para
todos los puntos durante la medicin, estos se cancelan. En mediciones relativas se usan todas
las antenas de la red alineadas en una misma direccin (usualmente el norte magntico) para
que el movimiento del centro de fase de la antena sea comn y se cancele con una primera
aproximacin