CAPTULO 5

ECUACIONES DE REDES
5.1 INTRODUCCIN
En este captulo se estudiarn diferentes mtodos para determinar las corrientes y voltajes en cada elemento
de una red. Se empezar con un anlisis sencillo y tradicional de mallas y de nodos en frecuencia compleja y
con excitacin sinusoidal. Luego se estudiarn otros mtodos muy tiles y apropiados para su uso con
computadoras, utilizando las tcnicas descritas en los captulos anteriores.

5.2 ANLISIS DE MALLAS

El mtodo de anlisis de mallas se basa en la definicin de las corrientes de mallas, las cuales se describen
como aquellas corrientes que fluyen a lo largo de las fronteras de cada malla y que, en general, no son
corrientes que se pueden medir en un elemento.
El procedimiento para resolver una red por medio del anlisis de mallas es el siguiente:
1.
2.
3.
4.
5.2.1

Asigne una direccin a la corriente de malla en cada malla independiente de la red.

Escriba las ecuaciones de los voltajes de mallas en cada una de estas mallas.
Resuelva las ecuaciones resultantes para obtener las corrientes de mallas.
Determine la corriente en cada elemento como la suma o la diferencia de las corrientes de malla.
ANLISIS DE MALLAS EN FRECUENCIA COMPLEJA

El anlisis de mallas en frecuencia compleja permite determinar la solucin completa de corrientes y

voltajes en los elementos de la red. El anlisis consiste en escribir las ecuaciones de mallas en el dominio de
la frecuencia, resolver por las corrientes de mallas en este dominio, hacer el desarrollo en fracciones
parciales y, por ltimo, con la ayuda de la transformada inversa de Laplace, obtener la solucin en el
dominio del tiempo.

Ejemplo 1
En la red de la Fig. 5.1, calcular las corrientes i1(t) e i2(t).
1

0.5 H
1A

10 V

i1 +
1V

1F

Figura 5.1

i2

20 V

174

El diagrama de la red en el dominio de frecuencia compleja se muestra en la Fig. 5.2.

0 .5 s

0 .5V
_
+

1
10
s

+
_

I1 ( s )
+
_

I 2 ( s)

_+

20
s

Figura 5.2
Las ecuaciones para los voltajes de malla son:
10 1 1
1
= 1 + I 1 ( s ) I 2 ( s )
s s
s
s
1
20
1
1

+ 0.5
= I 1 ( s ) + 0.5s + + 2 I 2 ( s )
s
s
s
s

En forma matricial

1
1 + s

1
s

9
1

I ( s)

1
s
s
=

19
1
0.5s + + 2 I 2 ( s ) + 0.5

Despejando, se obtiene
1
1
9

I 1 ( s)
0.5s + + 2

2s
s
s
s

= s 2 + 5s + 6

1
1 19 + 0.5s
I 2 ( s )
1+

s
s
s

de donde
I1 (s) =

10 3 50 3
9 s 2 + 37 s 20
29
=

+
s ( s + 3)( s + 2)
s
s+3 s+2

I 2 ( s) =

10 3 100 3
s 2 37 s 20
29
=
+

s ( s + 3)( s + 2)
s
s+3 s+2

Utilizando ahora la transformada de Laplace inversa, se tiene

i1 (t ) =

10 50 3t

e + 29e 2t
3
3

i 2 (t ) =

10 100 3t
+
e 29e 2t
3
3

175

Ejemplo 2
En la red de la Fig. 5.3, calcular las corrientes i1(t) e i2(t).

1h M = 1h 2h

3A

2A
10V +
_

i1 (t )

i 2 (t )

Figura 5.3
En la Fig. 5.4 se muestra el diagrama en el dominio de frecuencia.
1

2V
_
+

3V
_
+

sI 2 ( s )
_
+

2s

_+

2V
_
+

sI1 ( s)
_
+

3A

2A
10
s

6V
_
+

I1 (s)

Figura 5.4
Las ecuaciones para los voltajes de mallas son
10
5 + sI 2 ( s ) = ( s + 2) I 1 ( s ) I 2 ( s )
s

8 + sI 1 ( s ) = sI 1 ( s ) + (2 s + 2) I 2 ( s )
y ordenando
( s + 2) I 1 ( s ) ( s + 1) I 2 ( s ) =

10
5
s

( s + 1) I 1 ( s ) + ( 2 s + 2) I 2 ( s ) = 8
Escribiendo ahora estas dos ltimas relaciones en forma matricial, se obtiene

10
s + 2 ( s + 1) I 1 ( s ) 5

= s
( s + 1)

2 s + 2 I 2 ( s )

8
Resolviendo ahora por I1(s) e I2(s), se obtiene

I 2 ( s)

176

I1 (s) =

2 s 2 + 18s + 20 20 3 26 3
=

s ( s + 1)( s + 3)
s
s+3

I 2 ( s) =

10 3
13 3
4
+

s
s +1 s + 3

por lo que
20 26 3t

e
3
3
10
13
i 2 (t ) =
+ 4e t e 3 t
3
3
i1 (t ) =

Ejemplo 3
En la red de la Fig. 5.5, determinar las corrientes de mallas i1(t) e i2(t).

1h

1F

M = 1h
+

4A

_
5V

2
_
+

15V

i1 (t )
3A

i 2 (t )

_
+ 8V

2h

Figura 5.5
El circuito equivalente en el dominio de frecuencia compleja se muestra en la Fig. 5.6.
Las ecuaciones de los voltajes de mallas se obtienen a partir de la Fig. 5.6:

15
+ 7 s[I 2 ( s ) I 1 ( s )] 10 + sI 1 ( s ) = (2 + 3s ) I 1 ( s ) ( 2 + 2 s ) I 2 ( s )
s

15
3 = (2 + s) I 1 ( s) (2 + s ) I 2 ( s)
s

5 8
1

+ sI 1 ( s ) + 4 6 = 2 + 2 s + I 2 ( s ) (2 + 2 s ) I 1 ( s )
s s
s

177
3
1

+ 10 = ( 2 + s ) I 1 ( s ) + 2 + 2s + I 2 ( s )
s
s

4V
_
+

5
s
_
+

1
s

s( I 2 I 1 )
_
+

3V
_
+

2s

15 _
s +

I1 ( s )

_
+

I 2 ( s)
+
_ 6V

8
s

_+ 4V
_
+ sI1 ( s )

Figura 5.6
En forma matricial
15
(2 + s) I 1 ( s ) 3
2+ s
s

=3
( 2 + s ) 2 s + 2 + 1
+ 10

I
s
(
)
s 2

s
Resolviendo por I1(s) e I2(s), se obtiene
I1 ( s)
s
=

( s + 2) s 2 + 1

I 2 ( s )

15 + 3s
1

+
+
+
2
2
2
s
s
s

3 + 10s
+
+
2
2
s
s

de donde
I1 (s) =
I 2 ( s) =

4 s 3 + 13s 2 + 27 s + 15

s ( s + 2) s + 1
7 s 12
s +1
2

3.5 j 6 3.5 + j 6
7.5
4.5

+
+
s
s+2
s j
s+ j

3.5 + j 6 3.5 j 6
+
s j
s+ j

Aplicando ahora la transformada de Laplace inversa, se obtiene

i1 (t ) = 7.5 4.5e 2t + 13.89 sen t 30.26 o

i2 (t ) = 13.89 sen t + 149.74 o

178

5.2.2

ANLISIS DE MALLAS CON EXCITACIN SINUSOIDAL

Si la red est excitada por fuentes sinusoidales y no interesan los transitorios de voltaje o corriente, se puede
resolver la red en la misma forma que en los ejemplos anteriores expresando a las corrientes y voltajes como
fasores y a los elementos pasivos de la red por sus impedancias o admitancias respectivas. Bsicamente esto
equivale a trabajar en el plano de frecuencia compleja reemplazando la variable s por j, donde es la
frecuencia de la fuente de excitacin sinusoidal.

Ejemplo 4
En la red de la Fig. 5.7, determinar los voltajes y las corrientes de cada elemento en funcin del tiempo.

R1 = 10

R3 = 3

i1

i2

v = 2 20 cos10t +
_

C 2 = 0.02 F

L4 = 0.4h

Figura 5.7
Los valores equivalentes de los elementos en el rgimen sinusoidal para = 10 rad/s son:
V = 200 voltios, jX C 2 =

1
1
=
= j5 ,
jC 2
j10 0.2

jX L4 = jL4 = j10 0.4 = j 4

y el circuito equivalente es como se muestra en la Fig. 5.8.

R1 = 10
200 V

+
_

I1

R3 = 3
I2
j5

Figura 5.8
De este circuito se obtienen las ecuaciones para los voltajes de mallas:

200 = (10 j 5)I 1 ( j 5)I 2

0 = ( j 5)I 1 + (3 + j 4 j 5)I 2
Escribiendo estas ecuaciones en forma matricial, se obtiene
10 j 5 j 5 I1 200
j 5 3 j1 I = 0

j 4

179

de donde
60 j 20
= 1.12 + j 0.16 = 1.1318.13 A
50 j 25
j100
I2 =
= 0.8 j1.6 = 1.789 63.43 A
50 j 25
I1 =

por lo que
I R1 = I 1 = 1.1318.13 A, I R3 = I L4 = I 2 = 1.789 63.43 A
I C2 = I 1 I 2 = 0.32 + j1.76 = 1.78979.69 A

Ejemplo 5

En la red de la Fig. 5.9, calcular las corrientes de mallas.

j10

j5

jXM = j 6

500V +
_

I1

I2

j 4

Figura 5.9

Para obtener la solucin, se dibuja la red de nuevo en la forma indicada en la Fig. 5.10.

j 5
_

500 V +
_

j10

j 6I 2

+
3

I1

j 6I 1
+

I2

j4

Figura 5.10

A partir de la Fig. 5.10 se pueden escribir las ecuaciones de mallas:

500 + j 6I 2 = (3 + j5 j 4)I 1 (3 j 4)I 2
j 6I 1 = (3 j 4)I 1 + (8 + j10 j 4)I 2
Escribiendo estas ecuaciones en forma matricial, se obtiene

180
3 + j1 (3 + j 2) I1 500
=
( 3 + j 2)
8 + j 6 I 2 0

y despejando
I1
8 + j 6 3 + j 2 500
1
I = 13 + j14 3 + j 2 3 + j1 0

2
de donde
I1 =
I2 =

400 + j 300
13 + j14
150 + j100
13 + j14

= 25.75 j 4.66 = 26.17 10.25

= 9.18 j 2.19 = 9.44 13.43

5.3 ANLISIS DE NODOS

En la mayora de las redes, los voltajes de los nodos constituyen una eleccin adecuada como variables de
solucin. Estas variables se definen seleccionando un nodo de la red como referencia, el cual tendr un
voltaje nominal igual a cero, y luego se determinan los voltajes de los dems nodos con relacin al voltaje
de referencia. Posteriormente se determinan las corrientes en los elementos a partir de los voltajes entre los
nodos a los cuales estn conectados (incluyendo condiciones iniciales, si las hay) y los valores de esos
elementos.
El procedimiento para resolver una red por medio del anlisis nodal es el siguiente:
1. Se seleccionan un nodo como referencia entre el nmero total de n nodos.
2. Se escriben las n1 ecuaciones para las corrientes de los nodos en funcin de los voltajes de los
nodos.
3. Se resuelven las ecuaciones resultantes para obtener los voltajes de los nodos.
4. Se determinan las corrientes en cada elemento con la ayuda de los voltajes de los nodos entre los
cuales est conectado el elemento, incluyendo las condiciones iniciales, y el valor del elemento.
5.3.1

ANLISIS NODAL EN FRECUENCIA COMPLEJA

El anlisis nodal en frecuencia compleja permite determinar tambin la solucin completa para las
corrientes y voltajes de los elementos de la red. El anlisis consiste en escribir las ecuaciones de los nodos
en el dominio de frecuencia compleja, resolver por los voltajes nodales en este dominio, hacer un desarrollo
en fracciones parciales de las expresiones obtenidas y, por ltimo, con la ayuda de la transformada de
Laplace inversa, hallar la solucin de los voltajes nodales en el dominio del tiempo. Con estos voltajes
conocidos se pueden determinar las corrientes en cada uno de los elementos de la red.

Ejemplo 6

En la red de la Fig. 5.11, determinar los voltajes en los nodos y las corrientes en cada elemento.

181

R1 = 1

A
10V

+
_

0.5h

1F

C R2 = 2

+
_1V

D
+
_ 20V

E
Figura 5.11

Se seleccionan los nodos B y C como independientes y el nodo E como nodo de referencia. Los nodos A y D no se
analizan porque sus voltajes son conocidos.
Dibujando ahora la red en el dominio de frecuencia compleja se obtiene el circuito de la Fig.5.12.

A
10 +
_
s

R1 = 1

0.5s

0.5V
_+

C R2 = 2

1
s
1
+
_
s

20
+
_
s

Figura 5.12

De la Fig. 5.12 obtenemos:

Nodo b:
10
1
V B ( s) VB (s)
s
s + V B ( s ) V C ( s ) + 0. 5
=
1
1
0.5s
s

o
s2 + s + 2
2
9
V B ( s) VC ( s) = 1 +
s
s
s
En el nodo C:
20
VC ( s )
V ( s) V B ( s ) 0.5
s
= C
2
0.5s
o

182
2
0.5s + 2
11
VB (s) +
VC ( s ) =
s
s
s

y en forma matricial
s2 + s + 2
2

s
s

2
0.5s + 2
s
s

V ( s)
9
B + 1
s

11

V
s
(
)
C s

Despejando ahora los voltajes VB(s) y VC(s), se obtiene

0. 5 s + 2
V B ( s )

2s

s
=
( s + 3)( s + 2) 2

VC ( s )

9 + s

s
s 2 + s + 2 11

s
s
2
s

de donde
s 2 + 13s + 80 40 3 50 3
29
=
+

s ( s + 3)( s + 2)
s
s+3 s+2

V B ( s) =

VC ( s ) =

22 s 2 + 26 s + 80 40 3 200 3
58
=
+

s ( s + 3)( s + 2)
s
s+3 s+2

por lo que
40

v B (t ) =

3
40

v C (t ) =

50

e 3 t 29e 2 t

3
200
3

e 3 t 58e 2 t

Las corrientes en los elementos son:

10
I R1 ( s ) = s

40 3
s

50 3

s+3
1

29
s + 2 = 10 3 50 3 + 29
s
s+3 s+2

o
i R1 =

10 50 3 t
e
+ 29e 2 t
3
3

40 3 200 3
58
20
+

VC ( s ) V D ( s )
3
2
+
+
s
s
s
s
=
I R2 ( s ) =
2
2
10 3 100 3
29
=
+

s
s+3 s+2
o
i R2 (t ) =

10
3

100
3

e 3t 29 e 2t

183

Ejemplo 7
En la red de la Fig. 5.13 determinar los voltajes de cada nodo en funcin del tiempo.

1h

M = 1h
B

2A

i1

2h

3A

10V +
_

i2

Figura 5.13
El diagrama correspondiente en el dominio de la frecuencia se muestra en la Fig. 5.14.
1
10
s

2V
+_

sI 2 ( s )
_+

3V
+_

2s

6V
_+

I1 ( s)
1

+
_

2V
_+

I 2 ( s)

Figura 5.14
Las ecuaciones nodales son:
Nodo A:
15
s

1
1
I 2 ( s ) = 1 + V A ( s ) V B ( s )
s
s

Nodo B:
9
1
1
3
1

+ I 2 ( s ) I 1 ( s ) = V A ( s ) + 1 + V B ( s ) V C ( s )
2
s
s
2s
2s
Nodo C:
4
s

1
2

I 1 ( s) =

V B ( s ) + 1 + V B ( s )
2s
2s
1

pero
I1 ( s) =

10
V A (s)
s

I 2 ( s ) = VC ( s )

sI1 ( s )
_+

C
1

184

y por lo tanto,

1
1
15
1
1 + V A ( s ) V B ( s ) + V C ( s ) =
s
s
s
s
3
1
14
1 1

+ V A ( s ) + 1 + V B ( s ) 1 + VC ( s ) =
s
s 2
2s
2s
1
1
1
9

V A ( s ) V B ( s ) + 1 + V C ( s ) =
2
2s
s
2s
En forma matricial,
1

1+
s

1 1
+
2 s

1+

V ( s)
15
A

14
1 + V B ( s ) =

s
2 s
9
1

1+
VC ( s )
s
2s

1
3

2s
1

2s

Despejando se obtiene
2 s 2 + 3s + 1 1 + s
1 s 2s 2
V A ( s )

1 + 3s + s 2 1 + s + s 2
V B ( s ) = s ( s + 1)( s + 3) 1 + 2 s

VC ( s )
1 s s2
1
1 + 4s + 2s 2

de donde
V A (s) =

12 s 2 + 22 s + 10 10 3 26 3
=
+
s ( s + 1)( s + 3)
s
s+3

V B ( s) =

13 3
5s 2 3s + 10 10 3
4
=

s ( s + 1)( s + 3)
s
s +1 s + 3

VC ( s ) =

13 3
3s 2 + 21s + 10 10 3
4
=
+

s ( s + 1)( s + 3)
s
s +1 s + 3

por lo que
v A (t ) =

10
3

v B (t ) =
v C (t ) =

10
3

10
3

26
3

e 3 t

4e t

+ 4e t

13
3

13
3

e 3 t

e 3 t

185

5.3.2

ANLISIS NODAL CON EXCITACIN SINUSOIDAL

Al igual que en casos anteriores, el anlisis nodal con excitacin sinusoidal se hace representando las
corrientes y voltajes como fasores y las impedancias como vectores complejos.

Ejemplo 8
En la red de la Fig. 5.15 calcular los voltajes de los nodos y las corrientes en los elementos.
R1 = 10 A R3 = 3
+
v

C2 = 0.02 F

L4 = 0.4 H

Figura 5.15
v = 2 cos 10 t V
jX C =

1
jC

1
j10 0.02

= 10 rad s

= j5

V = 200 V

jX L = jL = j10 0.4 = j 4

En la Fig. 5.16 se muestra la red equivalente para rgimen sinusoidal.

10
+
200 V

j5

j4

Figura 5.16
La ecuacin para las corrientes en el nodo A es
200 V A
R1

VA
jX C

V A VB
R3

1 1
1
1
2 = + +
V A VB

3
10 3 j 5

y para el nodo B

V A VB
3
En forma matricial

VB
j4

0 = 0.333 V A + (0.333 j 0.25)VB

186

0.333 V A 2
0.433 + j 0.2
=
0.333
0.333 j 0.25 V B 0

y despejando, se obtiene
0.333 8.955 10.61
V A
0.333 j 0.25
1
=
=

0.433 + j0.2 7.16126.29

V B 0.093 26.29 0.333
Por lo que
I R1 =

(200 V A )
R1

I R3 = I L4 =

IC2 =

VA
jX C 2

20 8.955 10.61
10

8.955 10.61 7.16126.29

3

8.055 10.61
5 90

= 1.1328.38 A

= 1.792 63.7 A

= 1.79179.39 A

5.4 FORMULACIN MATRICIAL DE REDES POR EL MTODO DE MALLAS

Los conceptos estudiados en la topologa de redes pueden utilizarse para escribir las ecuaciones de mallas;
este anlisis resulta de mucha utilidad en el uso de computadoras para resolver problemas que involucran
grandes redes. Sea V(s) el voltaje entre dos nodos a los cuales est conectada una rama de la red. Si la rama
contiene una fuente de voltaje E(s) y un elemento resistivo, tal como se indica en la Fig.5.17, la relacin
para el voltaje en la rama usando la convencin indicada para la corriente, es la siguiente:

V ( s ) = E ( s ) + IR( s )

(5.1)

I (s)
E(s) +
_

+
V (s)
_

Figura 5.17

Si el elemento es inductivo, como se indica en la Fig. 5.18, la ecuacin que relaciona el voltaje y las
corrientes es

V ( s ) = E ( s ) + sLI 1 ( s ) + sMI 2 ( s ) Li1 (0) Mi2 (0)

(5.2)

187

I1(s)

sL

+
E(s)

V(s)

Figura 5.18

En el modelo para el inductor de la Ec. (5.2) se ha incluido la posibilidad de acoplamiento magntico con
otra bobina.
Finalmente, si el elemento es capacitivo, el modelo es como se indica en la Fig. 5.19. La ecuacin para el
voltaje es
V ( s) = E ( s) +

1 1
+ v ( 0)
sC s

(5.3)

1/sC
I(s)
E(s)

+
V(s)

Figura 5.19

Observe que en todos los casos la direccin de la corriente va desde el nodo marcado positivo hacia el lado
positivo de la fuente.

5.4.1

FORMULACIN MATRICIAL DE REDES EN FRECUENCIA COMPLEJA

Considere la red de la Fig. 5.20. En ella, la orientacin de las corrientes se ha hecho de manera que siempre
se dirijan del nodo hacia la fuente y hacia el nodo de referencia, igual que en los modelos que acabamos de
explicar.

R1
I1
E1 ( s) +
_

L2

L3

I3

I2
I4

C4

I5

R5
Figura 5.20

188

Se construye el grfico orientado y se selecciona un rbol, tal y como se indica en la Fig. 5.21.

Figura 5.21

El voltaje en cada rama de la red es

V1 ( s ) = E1 ( s ) + R1 I 1 ( s )
V2 ( s ) = sL2 I 2 ( s ) L2 i2 (0) + sMI 3 ( s ) Mi3 (0)
V3 ( s ) = sL3 I 3 ( s ) L3i3 (0) + sMI 2 ( s ) Mi2 (0)
V4 ( s ) =

1
I 4 ( s ) + v 4 (0)
sC 4

V5 ( s ) = R5 I 5 ( s )
Estas ecuaciones pueden escribirse en forma matricial como

V1 ( s) E1 ( s) R1 0

V 2 ( s ) 0 0 sL 2
V3 ( s ) = 0 + 0 sM

V 4 ( s ) 0 0 0
V ( s ) 0

5
0 0

0
0 0 I 1 (s)
0 0

0 0
sM 0 0 I 2 ( s )

1

sL3 0 0 I 3 ( s ) + 0 0
s

I ( s)
1
v 4 ( 0) 0
0
0 4
0 0
sC 4
I 5 ( s )

0
0 R5

0 0 0 i1 (0)

0 0 i 2 (0)
M L3 0 0 i 3 (0)

0 0 0 0 i 4 (0)
0 0 0 0 i 5 (0)
0

L2 M

o en forma simplificada:
1
Ve ( s ) = E e ( s ) + Z e ( s )I e ( s ) + v e (0) L e i e (0)
s

en donde

Ve(s) es el vector voltaje de las ramas de la red.

Ee(s) es el vector voltaje de las fuentes presentes en las ramas.
Ie(s) es el vector corriente del elemento en la rama.
Ze(s) es la matriz de impedancia de elementos o matriz de impedancia primitiva.
Ve(0) es el vector de los voltajes iniciales en los elementos capacitivos.
Ie(0) es el vector corriente inicial en los elementos inductivos.

(5.4)

189

Le es la matriz de inductancia de la red.

La Ec. (5.4) puede escribirse directamente a partir de la red mediante la ayuda de unas reglas sencillas:
1. El voltaje de la fuente Ee(s) es positivo si la corriente orientada entra por el positivo de la fuente. En
caso contrario, ser negativo.
2. Los valores de la diagonal principal de la matriz de impedancia de elemento Ze(s) son los valores de la
impedancia de cada elemento en el dominio de frecuencia compleja y con el orden que le fue asignado.
Los valores fuera de la diagonal principal son las impedancias mutuas en el dominio de frecuencia
compleja y se colocan en la matriz en el orden correspondiente a los inductores. Estas impedancias
mutuas sern positivas si las corrientes asignadas a las bobinas entran o salen por los puntos y negativas
si una de las corrientes entra por el punto y la otra sale del punto.
3. El vector del voltaje inicial ve(0) ser igual a cero si el elemento no es capacitivo o si an sindolo no
contiene carga inicial. Sus componentes sern positivos si la corriente asignada al elemento entra por el
positivo del voltaje inicial. En caso contrario, ser negativo.
4. El vector de la corriente inicial ie(0) ser igual a cero si el elemento no es inductivo o si an sindolo no
contiene corriente inicial. Sus componentes sern positivos si la corriente inicial del elemento coincide
con la corriente asignada al elemento. En caso contrario sern negativos.
5. Los valores significativos de la matriz de inductancia Le son aquellos de autoinductancias y de
inductancias mutuas de las bobinas y estn colocados en la misma posicin y con el mismo signo con el
que estn colocados en la matriz Ze.
Premultiplicando la Ec. (5.4) por la matriz de circuitos fundamentales B, se obtiene
1

BVe ( s ) = B E e ( s ) + Z e ( s )I e ( s ) + v e (0) L e i e (0)

s

Pero de acuerdo con la Ec. (4.5), el producto BVe(s) = 0, por lo que

BZ e ( s )I e ( s ) = B E e ( s ) + v e (0) L e i e (0)
s

(5.5)

Se deja para el lector demostrar que las corrientes en los elementos y las corrientes de mallas estn
relacionadas por la ecuacin

I e ( s) = BT I m ( s)

(5.6)

donde Im(s) es el vector de las corrientes de mallas o vector de corriente de circuito fundamental y BT(s) es
la traspuesta de la matriz de circuitos fundamentales.
Sustituyendo la Ec. (5.6) en la Ec. (5.5) se obtiene

BZ e ( s )B T I m ( s ) = B E e ( s )`+ v e (0) L e i e (0)

s

(5.7)

Z m ( s ) I m ( s ) = B E e ( s ) + v e ( 0) L e i e ( 0)
s

(5.8)

donde

190

Z m ( s ) = BZ e ( s )B T

(5.9)

es la matriz de impedancia de malla.

La matriz de circuitos fundamentales del grfico de la Fig. 5.5 es

1
B=
0

0 1

1 1

0
1

Tomando el producto

1
BZ e ( s ) =
0

0 -1

1 -1

0
1

R1
0
0

0
sL2
sM

0
sM
sL3

0
0
0
1
sC 4
0

0
R1 sL2 sM
sC
4
=

0
sM
sL
R

0
3
5
sC
4

R5
0
0
0

Por lo que
1 0
1

0 1 0 R1 + sL2 + 1
R1 sL2 sM

sC
sC 4
4
0
Z m ( s ) = BZ e ( s )B T =
1 =
1

1

R5 1 1 sM +
0 sM sL3
sC 4
sC 4

0
1

1
sL3 + R5 +
sC 4
sM +

sC 4

Por otra parte,

1 1 0
B E e ( s ) + v e ( 0) L e i e ( 0 ) =
0 1
s

1 1 0
=
0 1
0

E1 ( s )
0 0
0
0 0
1

1 0

0
0
0
+
1 1
s

0
v 4 ( 0) 0
0
0 0

0 0 0 0 i1 (0)
L2 M 0 0 i2 (0)

M L3 0 0 i3 (0)

0 0 0 0 i4 (0)
0 0 0 0 i5 (0)

E1 ( s )

L i (0) Mi (0)
2 2
3
E ( s ) + L i (0) + Mi (0) + v (0)
1 0
2 2
3
4

= 1
(
0
)
(
0
)

Mi
L
i
2
3 3

1 1
Mi2 (0) + L3i3 (0) + v 4 (0)

(
0
)
v
4

Se concluye entonces, de acuerdo con la Ec. (5.8), que

1
1

sM +
R1 + sL2 + sC
sC 4 I m1 ( s ) E1 ( s ) + L2 i 2 (0) + Mi3 (0) + v 4 (0)
4

1
1 I m 2 ( s )
Mi 2 (0) + L3 i3 (0) + v 4 (0)

+
+
+
sM
sL
R
3
5

sC 4
sC 4

191

El lector puede comprobar fcilmente lo correcto de esta ltima ecuacin utilizando los mtodos
convencionales para resolver circuitos utilizando anlisis de mallas. Por ltimo, se tiene que
1

1
1

R1 + sL2 +
sM +

sC 4
sC 4 E1 ( s ) + L2 i2 (0) + Mi3 (0) + v 4 (0)
I m1 ( s )

=

(
)
1
1
Mi2 (0) + L3i3 (0) + v 4 (0)
I
s

m2
sM
sL
R
+
+
+
3
5

sC
sC
4
4

Ejemplo 9
Determinar las corrientes de mallas en funcin del tiempo para la red de la Fig. 5.22a.

1H M =1H 2H

i1

2A

3A

_
10V +

i2

4
3

E
(a)

(b)
Figura 5.22

El grfico y el rbol seleccionados se muestran en la Fig. 5.22b. De esta figura tenemos:

1
B=
0

1 1

0 1

0
1

1
0

Z e ( s ) = 0

0
0

0 0 0 0
s 0 s 0

0 1 0 0

s 0 2 s 0
0 0 0 1

Por lo tanto,

1
BZ e ( s )B T =
0

Tambin

1 1

0 1

1
0
0
0
1
0
0

0 0 0 0 1 0
s 0 s 0 1 0

s + 2 s + 1
0 1 0 0 1 1 =
s + 1 2 s + 2

s 0 2 s 0 0
1
0 0 0 1 0
1

192

10
0 0
s
0 0
0
1
1
E e ( s ) + v e (0) L e i e (0) = 0 + 0 0
s
s

0 0
0

0 0
0

0 0 0 0 0 10

1 0 1 0 2 s5
0 0 0 0 0 = 0

1 0 2 0 3 8

0 0 0 0 0 0

1 1
B E e ( s ) + v e ( 0) L e i e ( 0) =
0
s

10 s
5
10 + 5
1 0
0

= s
0

1 1 1
8

8
0

Por lo que
10

+ 5
s + 2 s + 1 I m 2 ( s )
=
s
s + 1 2 s + 2 I ( s )

m4
8

De la relacin anterior se obtiene

2 s 2 18s 20

10

I m 2 ( s )
2 s + 2 ( s + 1) + 5 s ( s + 1)( s + 3)
1
=
=
s
I ( s )

3s 2 + 21s + 10
s + 2
m 4 ( s + 1)( s + 3) ( s + 1)

8
s ( s + 1)( s + 3)
de donde
I m2 (s) =

2 s 2 18s 20
6.66 8.66
=
+
s ( s + 1)( s + 3)
s
s+3

I m4 (s) =

3s 2 + 21s + 10 3.33
4
4.32
=
+

s ( s + 1)( s + 3)
s
s +1 s + 3

y tomando la transformada inversa, se obtiene

im 2 (t ) = 6.66 + 8.66 e 3t
im 4 (t ) = 3.33 + 4 e t 4.33 e 3t

Ejemplo 10
En la red de la Fig. 5.23a, se quiere determinar la corriente en cada elemento en funcin del tiempo.

193

0.5 H M = 0.5 H

1H

+
2V

10 V

1A

2A

1F

B 1

3
4

(a)

(b)

Figura 5.23
El grfico orientado correspondiente y el rbol seleccionado se muestran en la Fig. 5.23b. De sta y la red se obtienen
las siguientes relaciones:
1
B=
1

0
1

10
0
Ee ( s) =
0

1 1
0
1

BT =
1 0

0 1

1 0
0 1

0. 5 0. 5
0.5 1
Le =
0 0

0 0

1
BZ e B T =
1

0
1

0 0
0 0

0 0

0 0

0.5s 0.5s 0
0.5s s 0
Z e ( s) =
0 0 1s

0 0 0
2
1
i e ( 0) =
0

0

0.5s 0.5s 0
1 0 0.5s s 0

0 1 0 0 1 s

0 0 0

0
0

0
0
v e ( 0) =
2

0

0 1 1
0 0
1

0 1 0

2 0 1

0. 5 s +
0
=
s

0 2 + 0.5s

10
0
1
E e ( s ) + v e (0) L e i e (0) =
0
s

s
0 0.5 0.5

1
+ 0 0.5 1
s 2 0 0

0 0 0

1 0 1
B E e ( s ) + v e ( 0) L e i e ( 0) =
s

1 1 0

0
0
0
0

10

+ 0.5
0 2 s

0 1 0

=
0 0 2

0 0 s
0

10

s + 0.5
8

+ 0.5

0 0
= s

1 2 10
+ 0.5

s s
0

194

De las ecuaciones anteriores se obtiene

I ( s)
s + 0.5
+
s
0
.
5
0

m
3

I m 2 ( s ) 10

+
s
0
2
0
.
5
+
0
.
5

y despejando
8

s + 0.5
I m3 ( s)
4s

I ( s ) = 3
m 2 s + 4s 2 + 2s + 8 10 + 0.5
s

De esta ltima ecuacin se obtienen las expresiones para las corrientes de mallas en el dominio de frecuencia compleja:
I m3 ( s ) =

I m2 (s) =

s 2 + 20s + 64

( s + 4) s + 2
2

5.68 85

s j 2

s 3 + 20 s 2 + 2 s + 40

s ( s + 4) s + 2
2

5.5885
s+ j 2

s + 20
5
4
=
s ( s + 4) s s + 4

y las corrientes en cada elemento son:

2

1 1 s + 20 s + 64

2
1 ( s + 4) s + 2

I e ( s) = B I m ( s) =

3
2
1 0 s + 20s + 2 s + 40

0 1 s( s + 4) s 2 + 2

de donde
I 1 ( s) =

2 s 3 40 s 2 66 s 40

s ( s + 4) s + 2

I 2 ( s) = I 4 ( s) =

I 3 ( s) =

s + 20 5
4
=
s ( s + 4) s s + 4

s 2 + 20 s + 64

( s + 4) s + 2
2

5
4
5.6895 5.68 95
= +
+
+
s s+4 s j 2
s+ j 2

5.68 85
s j 2

5.6885
s+ j 2

y por ltimo, las expresiones correspondientes en el dominio del tiempo son:

i m3 (t ) = 11.36 sen 2t + 5

i m 2 (t ) = 5 4e 4 t

i1 (t ) = 5 + 4e 4 t 11.36 sen 2t + 5
i 2 (t ) = i 4 (t ) = 5 4e 4 t

i3 (t ) = 11.36 sen 2t + 5

195

5.4.2 FORMULACIN MATRICIAL DEL ANLISIS DE MALLAS CON EXCITACIN

SINUSOIDAL
Si la excitacin es sinusoidal, el anlisis sigue los mismos pasos que el anterior con la diferencia de que los
voltajes y corrientes se representan como fasores y las impedancias como vectores complejos.
Adicionalmente, las condiciones iniciales son iguales a cero.

EJEMPLO 11
En la red de la Fig. 5.24a, determine la corriente en cada elemento.

2
j5

j10

3 jXM = j6

4
1

500V +
_

1
5

j 4

(a)

(b)
Figura 5.24

El grfico orientado y el rbol seleccionado se muestran en la Fig. 5.24b. De la figura obtenemos

1
B=
0

0
1

0 1 1
1 1 1

1 0
0
1

BT = 0
1

1 1
1 1

Z e ( s) =

j5
j6

j6
j10

0
0

0
0
0

0
0
0

5
0
0

0
0

0
0

3
0
0 j 4

0
0

1
Z m ( j) = BZ e ( j)B T =
0

0
1

j5 j6 0
j 6 j10 0
0 - 1 - 1
0 0 5
1 - 1 - 1
0 0 0
0 0 0

3 + j1 3 + j 2
=

3 + j 2 8 + j 6

Tambin

0
0
0
3
0

0 1 0
0 0
1

0 0
1

0 1 1
j 4 1 1

196

0
1 0
BE e ( j) =

0
1
1

1
1

500
0
500
1
0 =

1
0

De las relaciones anteriores, se obtiene

3 + j1 3 + j 2 I m1 ( j) 500

3 + j 2 8 + j 6 I ( j) = 0

m2

y despejando
I m1 ( j)
8 + j 6 (3 + j 2) 500
1

3 + j1 0
I
j
(
)

m2
13 + j14 (3 + j 2)

Por lo tanto,
I m1 ( j) = 26.17169.75

I m 2 ( j) = 9.44 13.43

I1
26.17169.75 A
1 0

0
26.17169.75 9.44 13.43 A
I
1

2

= 9.44 13.43 A
I e ( j) = I 3 = B T I m ( j) = 0
1

I 4
1 1 9.44 13.43 16.76 8.46 A
I
16.76 8.46 A
1 1

5.5 FORMULACIN MATRICIAL DEL ANLISIS DE REDES POR EL MTODO NODAL

En una forma similar al anlisis de mallas mediante el uso de matrices, se pueden derivar frmulas
matriciales para el anlisis nodal de redes elctricas.

5.5.1

FORMULACIN MATRICIAL EN FRECUENCIA COMPLEJA

En la Ec. (5.4) se obtuvo que

1
Ve ( s ) = E e ( s ) + Z e ( s )I e ( s ) + v e (0) L e i e (0)
s

(5.9)

Despejando a Ie(s), se obtiene

I e ( s ) = Z e1 ( s ) Ve ( s ) E e ( s ) + L e i e (0) v e (0)
s

(5.10)

Premultiplicando ambos lados de esta ecuacin por la matriz de incidencia A, se obtiene

1

AI e ( s ) = AZ e1 ( s ) Ve ( s ) E e ( s ) + L e i e (0) v e (0)
s

(5.11)

197

Pero de acuerdo con la Ec. (4.24), AI e ( s ) = 0 , por lo que

AZ e1 ( s ) Ve ( s ) = AZ e1 ( s ) E e ( s ) L e i e (0) + v e (0)
s

(5.12)

Ahora bien, los voltajes de los elementos estn relacionados con los voltajes de los nodos por la relacin

Ve ( s ) = A T Vn ( s )

(5.13)

donde Vn(s) es el vector correspondiente a los voltajes nodales. Sustituyendo la relacin (5.13) en la Ec.
(5.14), se obtiene

AZ e1 ( s ) A T Vn ( s ) = AZ e1 ( s ) E e ( s ) L e i e (0) + v e (0)
s

(5.14)

Definiendo

Yn ( s ) = AZ e1 ( s ) A T

(5.15)

se obtiene

Yn ( s ) Vn ( s ) = AZ e1 ( s ) E e ( s ) L e i e (0) + v e (0)
s

(5.16)

Vn ( s ) = Yn1 ( s ) AZ e1 ( s ) E e ( s ) L e i e (0) + v e (0)

s

(5.17)

Vn ( s ) = Z n ( s ) AZ e1 ( s ) E e ( s ) L e i e (0) + v e (0)
s

(5.18)

o tambin

donde
Yn(s) es la admitancia de nodo, admitancia de barra o admitancia de BUS.
Zn(s) = Yn1 (s ) es la impedancia de nodo, impedancia de barra o de BUS.
El problema consiste entonces en encontrar la matriz de incidencia A, la inversa de la matriz de impedancia
primitiva y los vectores correspondientes a las excitaciones y las condiciones iniciales presentes en la Ec.
(5.16). De la Ec. (5.15) se obtiene la matriz admitancia de nodo y de la Ec. (5.18) se obtienen los voltajes de
los nodos. De la Ec. (5.13) se obtienen los voltajes de los elementos y con la Ec. (5.10) se obtienen las
corrientes en los elementos. Tambin, con la Ec. (5.6) se pueden obtener las corrientes de mallas.

Ejemplo 12
En la red de la Fig. 5.25a, calcular las corrientes en cada elemento.

198

0.5h
2A
10V +
_

1h

1A
+
_2V

1F

B
M = 0.5h
2

(a)

(b)

Figura 5.25

Del grfico correspondiente al circuito en la Fig. 5.25b, se obtiene

1
1
A=
0 1

0
0 1
1

1 0
1 1
1 0

0 1

AT =

0.5s 0.5s
0.5s s

Z e (s) =
0
0

0
0

0 0
0 0

1
0
s

0 2

Para facilitar la inversin de la matriz Ze(s) es conveniente enumerar las bobinas acopladas magnticamente con los
primeros o con los ltimos nmeros, de manera que la matriz Ze(s) quede llena alrededor de la esquina superior
izquierda o alrededor de la esquina inferior derecha. Haciendo la particin de la matriz Ze(s) alrededor de la parte
correspondiente a las bobinas acopladas magnticamente, se tiene
0.5s 0.5s
0.5s
s
Z e ( s ) =
0
0

0
0

0
0
1
2
0

0
0 A 11
=
0 A 21

A 12 A 11
=
A 22 0

0
A 22

Invirtiendo,
A11
0

0 X11
A 22 X 21

X12
I
= I = 11
X 22
I 21

I 12
I 22

De donde
1
X11 = A 11

1
X 22 = A 22

X12 = X 21 = 0

I es la matriz identidad igual que las particiones I11 e I22. I12 = I21 = 0.
El problema se reduce entonces a invertir dos matrices: una matriz diagonal y una matriz completamente llena. La
inversa de la matriz diagonal se consigue invirtiendo cada uno de los valores de la diagonal. Es relativamente fcil
invertir la matriz completamente llena puesto que su dimensin ser la del nmero de bobinas acopladas
magnticamente.
De esta manera,

199

Z e1

4
s

2
=
s
0

0 0

s 0
0 0.5

2
s
2
s
0

Adems
10
0
Ee (s) =
0

0. 5 0. 5
0.5 1
Le =
0 0

0 0

2
1
i e ( 0) =
0

0

0 0
0 0

0 0

0 0

0
0
v e ( 0) =
2

0

De la Ec. (5.15),
4
s

1 0 2

0 1 s
0

2
s
2
s
0
0

s
0 0.5 0.5

+ 1 0 0.5 1
s 2 0 0

0 0 0

0
0
0
0

1
1
Yn ( s ) = AZ e1 ( s ) A T =

0
1

0 0

s 0

0 0.5

1 0
1 1
1 0

0 1

0
s + s

2
0
+ 0.5

s
y
10
0
1
E e ( s ) + v e (0) L e i e (0) =
0
s

10

+ 0.5
0 2 s

0 1 0

=
0 0 2

0 0 s

Adems,

AZ e1 ( s ) E e ( s ) L e i e (0) +

De la Ec. (5.16) se obtiene

2
1
s
v e ( 0) =
s
2
s

2
s

10

s + 0.5 20 1

+ + 2

0
s
0 s2 s

2 20 1

0 0.5
+

s s 2 s
0

200

2
V ( s ) 20 + 1 + 2
0

s +s
A s2 s

20 1
2
0

+ 0.5 V B ( s )
+

s
s2 s
por lo que
40
2
s + 4.5s + 12 + s
V A ( s )
2

= 3

2
V B ( s ) s + 4 s + 2 s + 8 s 2 + 20s + 2 + 40

s
de donde
V A (s) =

V B (s) =

2 s 3 + 9 s 2 + 24s + 80

s ( s + 4) s 2 + 2

2 s 3 + 40s 2 + 4 s + 80

s ( s + 4) s 2 + 2

Ahora, de la Ec. (5.13), se tiene que

Ve ( s ) = A T Vn ( s ) =

3
2
1 0 2 s + 9 s + 24 s + 80

1 1 s ( s + 4) s 2 + 2
1
=
1 9 2 s 3 + 40s 2 + 4 s + 80 s( s + 4) s 2 + 2

0 1 s ( s + 4) s 2 + 2

2 s 3 + 9 s 2 + 24 s + 80

31s 2 + 20s

2 s 3 + 9 s 2 24 s + 80

3
2
2 s 40s 4 s 80

y de la Ec. (5.10),
2 s 3 40 s 2 66 s 40

s 3 + 20 s 2 + 2 s + 40
1
I e (s) =

s ( s + 4) s 2 + 2
s 3 + 20 s 2 + 64 s

2
s 20 s 2 s 40

por lo que

i1 (t ) = 5 + 4e 4 t 11.36 sen 2t + 5

i2 (t ) = i4 (t ) = 5 4e 4 t

i3 (t ) = 11.36 sen 2t + 5

Ejemplo 13
En la red de la Fig. 5.26a, determinar la corriente en cada elemento en funcin del tiempo.

201

1h

M = 1h
B

2h

2A

3A
1

10V +
_

D
D
(a)

(b)

Figura 5.26
Del grfico orientado y el rbol definido en la Fig. 5.26b, se obtiene
1 0 0 1 0
1
A = 0 1 0 1
0 0 1 0 1

1
0

Z e1 = 0

0
0

0
1
0
0
0

0
0
0
0
0
0
1
0
0

0
2 s 1 s
0 1 s
1 s

1
0

T
A = 0

1
0
0
0

L e = 0

0
0

0
1
0
1
1

0
0
1

0
1

0
0
0
0

0
0
0
0

0
0
1
1

1
0

Z = 0

0
0

0 0 0 0
1 0 0 0
0 1 0 0

0 0 s s
0 0 s 2 s

0
0
10 s
0
0
0

0 E e ( s ) = 0 v e ( 0) = 0

1
0
0
0

2
0

Entonces
1

1 0 0 1 0 0
Yn ( s ) = 0 1 0 1
1 0

0 0 1 0 1 0
0
2
1 + s

1
=
s

1
s

1
s
1
1+
s

1
s

1
1+
s

0 1
0 0
1
0
0 0

0 2 s 1 s 1
0 1 s 1 s 0

0
0
0 1

1 0
1 1

0
0
0

202

10 s 0
0 0

1
E e ( s ) L e i e (0) + v e (0) = 0 0
s

0 0
0 0

AZ e1 E e ( s ) L e i e (0) +

1
1

v e ( 0) = 0
s

0

0
0
0
0
0

0
0
0

0
1
1

0 0
0 10 s
0 0

0 0

1
0 0 + 0 = 0

s
1 2
0 5
0 8
2 3

10 s
0 0 2 s 1 s 0 12 s

1 0 1s
0 0 = 5 s

0 1 1 s 1 s 5 3 s
8

por lo que
2
1 +
s
1
s

1
s

s
1
1+
s
0

1 V ( s ) 12
A
s
s

0 V B ( s ) =

3
1
1 + VC ( s )
s
s

y despejando, se obtiene
12 s 2 + 22 s + 10

V A ( s )

s ( s + 1)( s + 3)

5s 2 3s + 10

V B ( s ) =

s ( s + 1)( s + 3)

2
V ( s ) 3s + 21s + 10
C

s ( s + 1)( s + 3)
El vector de los voltajes en los elementos es
1
0

Ve ( s ) = A T Vn ( s ) = 0

1
0

0
0
0
1

1 0
1 1

0
1

12 s 2 + 22 s + 10
12 s 2 + 22 s + 10

s ( s + 1)( s + 3)
5s 2 3s + 10

2
2

1
5s 3s + 10 =
3s + 21s + 10
s ( s + 1)( s + 3) s ( s + 1)( s + 3)

2
2

17 s 25s
3s + 21s + 10
8s 2 24 s

s
s
s
+
+
(
1
)(
10
)

203

1
0

I e ( s ) = 0

0
0

0
1
0
0
0

12 s 2 + 22 s + 10

s ( s + 1)( s + 3)

5s 2 3s + 10

0
0
0
10 s 0
s ( s + 1)( s + 3)

0
0
0 2
0 0
3s + 21s + 10
1
0
0
0 + 0
s ( s + 1)( s + 3)

0
0 0
2 s 1 s
17 s 25
0 1 s
1 s
0 0
s ( s + 1)( s + 3)
8s 2 24 s

s ( s + 1)( s + 3)

2 s 2 18s 20
20 3 26 3

+
s ( s + 1)( s + 3)
s
s+3

2
13 3
4
5s 3s + 10 10 3

s ( s + 1)( s + 3)
s +1 s + 3
2
s
13 3
4
3s + 21s + 10 10 3
=
+

=
s +1 s + 3
s ( s + 1)( s + 3) s
20 3 26 3
2 s 2 18s 20
+

s
s+3
s ( s + 1)( s + 3)
13 3
4
2
10 3
3s + 21s + 10 s + s + 1 s + 3
s ( s + 1)( s + 3)

20

0
0
0
0
0

0
0
0
0
0

0
0
0
1
1

0 0
0 0
0 0

1 2
2 3

y finalmente,
i1 (t ) = i 4 (t ) =

i 2 (t ) =

10
3

i3 (t ) = i5 (t ) =

5.5.2

FORMULACIN
SINUSOIDAL

MATRICIAL

4e t
10
3

DEL

26
3

13
3

+ 4e t

e 3 t

e 3 t
13
3

e 3 t

ANLISIS

NODAL

CON

EXCITACIN

En el rgimen sinusoidal permanente, el anlisis es similar al realizado con la variable de frecuencia

compleja s, excepto que ahora se trabaja con fasores para los voltajes y corrientes y con vectores complejos
para las impedancias y admitancias. Tambin se simplifican las ecuaciones en que las condiciones iniciales
en los elementos que almacenan energa son todas iguales a cero.

204

Ejemplo 14
Para la red de la Fig. 5.27a, calcular las corrientes en cada elemento.

j5

jXM = j6
j10
2

4
5

500 V

4
3
5

j4

1
1
(a)

(b)

Figura 5.27
El grfico y el rbol correspondientes se muestran en la Fig. 5.27b. De all obtenemos:
1 1
A = 0 1
0 0

1 0
0 1

0
0
1

AT =

j 0.7143 j 0.4286
j 0.4286 j 0.3571

Z e1 ( j) =
0
0

0
0

0
0

0.2

0.3333

0.3333 j 0.2143
Yn ( j) = AZ e1 ( j) A T = j 0.0714

0.3333

7.0911 + j 2.4429
Z n ( j) = Yn1 ( j) = 1.2881 + j 0.2236
5.7103 j1.8402
AZ e1 ( j)E e ( j)

Por lo que

Z e ( j) =

1 0 0
1 1 0
0
1 0

1 0 1
0
1 1

j5 j 6
j 6 j10

0
0

0
0
0

5
0
0

j 0.25
0

j 0.0714
0.2000 j 0.3571
0

1.2881 + j 0.2236

0
0
0

0
0
0
0

3
0
0 j 4

0
0

500
0

E e ( j) = 0

0
0

0.3333 + j 0.2500
0.3333

5.7103 j1.8402
1.3697 + j1.9681 0.7126 + j 0.7671
4.6921 j5.3594
0.7126 + j 0.7671

14.2860 90
= 21.4285 90

205

Vn ( j) =

Z n ( j) AZ e1 ( j)E e ( j)

83.8015 61.5832 V
= 47.1855 13.4193 V
63.0355 98.4494 V

39.8796 j 73.7042 V
6.0176 + j 62.7536 V

Ve ( j) = A T Vn ( j) = 45.8972 j10.9506 V

49.7296 + j 7.3963 V
9.8500 j 66.3080 V
25.751 + j 4.645 26.168169.764 A
9.179 + j 2.188 9.433166.587 A

I e ( j) = Z e1 ( j)[Ve ( j) E e ( j)] = 9.179 j 2.188 = 9.433 13.413 A

16.577 + j 2.465 16.759171.540 A

16.577 j 2.462 16.759 8.460 A

5.6 ANLISIS CON VARIABLES DE ESTADO

La ltima formulacin de las ecuaciones de redes propuesta al comienzo de este captulo se basa en el uso
de las variables de estado. Las variables de estado que se seleccionan en este anlisis son las que
corresponden a los elementos que almacenan energa, esto es, las corrientes en los inductores y los voltajes
en los capacitores. Estas variables sustituyen a las corrientes de mallas en el anlisis de mallas y a los
voltajes de los nodos en el anlisis nodal. Al determinar las variables de estado correspondientes a los
voltajes en los capacitores y las corrientes en los inductores, se pueden determinar todos los dems voltajes
y corrientes de la red bajo estudio.

Ejemplo 15
Determinar la ecuacin de estado para la red de la Fig. 5.28.
L2

R1
i1

v(t)

+
vC

iL
C3

R4

iC

Figura 5.28
La ecuacin de estado debe quedar en la forma x& = Ax + Bu ; por tanto, se deben determinar las matrices A y B. Las
variables de estado para el circuito de la figura son la corriente en el inductor, iL, y el voltaje en el capacitor, vC, por lo
que la ecuacin de estado ser

206

diL

a
a i b
dt = 11 12 L + 1
a
dv
C 21 a22 vC b2
dt

Aplicando las leyes de Kirchhoff para el voltaje en el inductor (L 2 di L dt ) y para la corriente en el capacitor
(C dvC dt ) en funcin de las variables de estado (iL y vC), se obtiene

v C = v L + v R4

L2

di L
= vC R4 i L
dt

de donde
di L
dt

R4
L2

iL +

1
L2

vC

Tambin,
i1 = i L + iC

v vC
dv
= i L + C3 C
R1
dt

Por lo que
dvC
1
1
1
= iL
vC +
v
dt
C
R1C
R1C

Escribiendo ahora las dos ecuaciones resultantes en la forma de la ecuacin de estado, se obtiene
di L

dt
dv C

dt

R 4
L
= 2
1

C 3

i L 0
L2
1 v
+
1

v C R1C 3
R1C 3
1

Ejemplo 16
Determine la ecuacin de estado de la red en la Fig. 5.29.
C4

L2
i2

v1(t)

i4
i3

R3

Figura 5.29

v5(t)

207

Las variables de estado son la corriente en el inductor, i2, y el voltaje en el capacitor, v4. Del circuito se obtiene:
v1 = L 2

di 2
+ v 4 + v5
dt

di 2
1
1
1
=
v5 +
v1
v4
dt
L2
L2
L2

Tambin,
i 2 = i3 + i 4 = C 4

dv 4
dv
1
1
1
+
vB = C4 4 +
v5 +
v4
dt
R3
dt
R3
R3

de donde
dv 4
1
1
1
=
i2
v4
v5
dt
C4
R3 C 4
R3 C 4

Por lo que
1
v1
L2
1

v 5
R3 C 4

i 2
L2 L2
+
1

v 4 0
R3 C 4

di 2 0

dt =
dv 4 1

dt C 4

Ejemplo 17
Determinar la ecuacin de estado para la red de la Fig. 5.30
L4

R2
i2

v1(t)

i4
i3

L3

i5

Figura 5.30
Las variables de estado para el circuito son i3, i4 y v5. Del circuito, se obtiene
v1 = R2 i 2 + L3

di3
di
= R2 i3 + R2 i 4 + L3 3
dt
dt

o
di3
R
R
1
= 2 i3 2 i 4 +
v1
dt
L3
L3
L3

C5

208

v1 = R2 i 2 + L4

di 4
di
+ v 5 = R 2 i3 + R 2 i 4 + L4 4 + v 5
dt
dt

o
di 4
R
R
1
1
= 2 i3 2 i 4
v5 +
v1
dt
L4
L4
L4
L4

e
dv 5
dt

i 4 = i5 = C 5
o
dv 5
dt

1
C5

i4

y la ecuacin de estado es
di 3

dt
di 4
=

dt
dv 5

dt

R2
L3
R2
L4

R2

R2

L3
L4
1

C5

1
0 i3
L3
1 1
i 4 + v1

L4 L4

0 v 5

Ejemplo 18
Determine la ecuacin de estado para la red de la Fig. 5.31.
L4

R2
M

i2

v1(t)

i3

i4

L3

i5

Figura 5.31
v1 = R2 i3 + R2 i 4 + L3

di3
di
+M 4
dt
dt

o
L3

di3
di
+ M 4 = R 2 i3 R 2 i 4 + v1
dt
dt

C5

209

y
L3

di3
di
di
di
+ L4 4 + v5 + M 3 M 4 = 0
dt
dt
dt
dt

o
( L3 M )

di 3
dt

( L4 M )

di 4
dt

= v5

Finalmente,
i 4 = i5
o
C5

dv 5
dt

= i4

En forma matricial,
L3

L3 M

di
0 3
dt
di R 2

0 4 = 0
dt
dv 0
5
C 5

dt

M
L4 + M
0

R2

0 i3 1

1 i 4 + 0 v1
0 v 5 0

0
1

y la ecuacin de estado para el circuito es

di3
dt

L3
di 4 = L M
dt 3

0
dv 5
dt

0
0
C 5

M
L4 + M
0

R2
0

R2
0
1

0 i3 L3
1 i 4 + L3 M
0 v 5 0

Ejemplo 19
Determinar la ecuacin de estado para el circuito de la Fig. 5.32.

1H

i3
0.5 F

2F

i2
i1

i5
i4

1V

D
Figura 5.32

i6

M
L4 + M
0

0
0
C 5

1
0 v
1
0

210

Las variables de estado son i3, v2 y v5.

En la malla 1:
v3 = v 2 + v5

di3
= v 2 + v5
dt

En el nodo B:
i 2 = i5 + i 4

0.5

i1 = i3 + 0.5

0.5

dv 2
dt

dv
dv 2 1
= vB + 2 5
dt
4
dt

v B = 1 2i1 v 2

v B = 1 2i3

por lo que

dv
dv 2 1
dv

= 1 2i3 2 v 2 + 2 5
dt
dt
4
dt

dv 2
v2
dt

dv
dv 2
8 5 = 1 2i3 v 2
dt
dt

En el nodo C:
i5 + i3 = i 6

dv5
+ i3 = v C
dt

Pero
vC = v B v5 = 1 2i3

dv 2
v 2 v5
dt

y reemplazando
2

dv 5
dv
+ i3 = 1 2i3 2 v 2 v5
dt
dt

dv
dv 2
+ 2 5 = 1 3i3 v 2 v 5
dt
dt

Matricialmente,
1

0
3
1

0 di3 0
dt
dv
8 2 = 2
dt
dv5

2
3
dt

1
1
1

1 i3 0


0 v 2 + 1


1 v5 1

y, finalmente, la ecuacin de estado es

di3
3
0

dt
dv 2
57
= 2

dt
dv5
1 2 1 / 7

dt

1 i3 0


4 7 v 2 + 5 7


1 / 7 v5 1 7

211

Ejemplo 20
Determine la ecuacin de estado para la red de la Fig. 5.33.

1F

i3
2H
A

i2

4H

i6

i1

i4

2
i5

v1

v5

D
Figura 5.33
Las variables de estado son i2, i4 y v3.
En la malla 1:
v3 = v 2 + v 4

di 2
di
+ 4 4 = v3
dt
dt

En el nodo B:
i 2 = i 4 + i6 = i 4 +

1
vB ,
2

v B = v1 i 2

pero

dv3
di
2 2
dt
dt

Por lo que
i2 =

dv
di
1
v1 i 2 3 2 2
2
dt
dt

+ i 4

di 2 1 dv 3 1
3
+
= v1 i 2 + i 4
dt
2 dt
2
2

En el nodo C:
i3 + i 4 = i 5 =

vC v5
2

Por lo que
dv3
v v5 1
dv
di
di

+ i4 = C
= v1 i 2 3 2 2 4 4 v5
dt
2
2
dt
dt
dt

y
di 2
di
3 dv3 1
1
1
+2 4 +
= v1 i 2 v5 i 4
dt 2 dt
2
2
2
dt

En forma matricial,

212

0 di2 0
dt
di
1 2 4 = 3 2
dt
dv 3

3 2 dt 1 2

4
0
2

0
1
1

1 i 2 0


0 i 4 + 1 2


0 v 3 1 2

0
v1

0

v
1 2 5

y la ecuacin de estado para la red es

di 2 4 3
43
1 6 i 2 1

3
dt
1

di 4
i 4 +

2
3
2
3
1
6
=

6
dt
1
dv 3

1 3 2 3 1 3 v 3

3
dt

6 v1

1

12

1 v
5
3

Ejemplo 21
En la red de la Fig. 5-34, calcular las corrientes de cada elemento en funcin del tiempo usando ecuaciones de estado.
0.5

iL

i1
2V

1A

iC

1H 1F

+
2V

Figura 5-34
En el circuito de la figura, las variables de estado son iL y vC. De all se obtienen las ecuaciones
dv

2 = 0.5i1 + v C = 0.5 i L + C + v C
dt

dv C
= 4 i L 2vC
dt

Por otra parte

di L
= vC
dt
Por lo tanto, la ecuacin de estado es
i&L 0
1 i L 0
=
+ ,
v&C 1 2 vC 4

i L (0) 1

=
v C (0) 2

Utilizando el mtodo de diagonalizacin para resolver la ecuacin, se obtiene

213

I A =

+2

= 0 2 + 2 + 1 = 0 1 = 2 = 0

Para 1 = 1:
1 1 u11 0
=
u11 + u 21 = 0
1
1 u 21 0

Seleccionar
u11 = 1, u 21 = 1
Puesto que la raz es repetida, la ecuacin para el otro vector caracterstico es
1 1 u12
1
= u12 + u 22 = 1

1 u 22

1
y
u 21 = 0, u 22 = 1
Por consiguiente,
1 0
S=

1 1

1 0
S 1 =

1 1

Procediendo ahora a diagonalizar (forma cannica de Jordan), se obtiene

1 1 0 z1 1 0 0
z&1 1 0 0
z& = 1 1 1 2 1 1 z + 1 1 4

2

2
1 z1 0
1
=
+
0 1 z 2 4
con condiciones iniciales
1 0 1 1
z(0) =
=
1 1 2 3
Resolviendo el sistema anterior, se obtiene
t

z 2 (t ) = 3e

4e

(t )

d = 3e t + 4e t e

= 4 e t

z1 (t ) = e t +

(4 e )e
t

(t )

d = e t + e t 4e

t
0

= 4 3 e t t e t

Utilizando ahora la transformacin inversa, se obtiene

i L (t ) 1

=
v C (t ) 1

0 4 3e t te t 4 3e t te t

1
4 e t
2e t + te t

214

y a partir de este resultado se obtienen los otros valores buscados:

2 vC
= 4 4e t 2 t e t ,
0.5

i1 (t ) =

iC ( t ) =

dvC
= e t t e t
dt

Ejemplo 22
En la red de la Fig. 5.35, calcular las corrientes de cada elemento en funcin del tiempo usando ecuaciones de estado.

0.5 H

1
i1

1A

iC

10 V

2
iL

+
2V

1F

20 V

Figura 5.35
Las variables de estado para este circuito son la corriente en el inductor, iL, y el voltaje en el capacitor vC. Del circuito
se obtiene:
i1 = i L + iC =

10 v C
1

= iL +

dv C
dt

dv C
dt

= i L v C + 10

Por otra parte,

v C = 0.5

di L
+ 2i L + 20
dt

di L
= 4i L + 2vC 40
dt

o en forma matricial
di L

dt
dv C

dt

4 2 i 40
L
=
+

1 1 v C 10

i L (0) 1

=
v C (0) 1

Aplicando la transformacin de Laplace a la ecuacin anterior, se obtiene

40
s
10
sVC ( s ) vC (0) = I L ( s ) VC ( s ) +
s

sI L ( s ) i L (0) = 4 I L ( s ) + 2VC ( s )

y el diagrama de transicin correspondiente se muestra en la Fig. 5.36.

215

10
1

1
1s

40

1s

1s

I L (s )

VC (s )

s
4

Figura 5.36
Del grfico se obtiene
=1+

4 1 2
4 s 2 + 5s + 6
+ + 2 + 2 =
s s s
s
s2

Por lo tanto,
40 1 1 1 2 20
1 + + 1 + + 2 + 3

s s
s s
s + 5s + 6 s 2
s
s2

I L (s) =

10 3
100 3
29
s 2 37 s 20
=

+
s ( s + 2)( s + 3)
s
s+2 s+3

VC ( s ) =
=

40 10
4 1 1
4
3 + 2 1 + 2 + 1 +
s
s
s
s + 5s + 6 s
s

s
s2

50 3
29
s 2 + 13s + 80 40 3
=

+
s ( s + 2)( s + 3)
s
s+2 s+3

Utilizando ahora la transformada inversa, se obtiene

i L (t ) =

10

v C (t ) =

40

29e 2 t +

100

58e 2 t +

50

e 3 t

e 3 t

y los otros valores son

iC (t ) = C

dvC
dt

= 58e 2 t 50e 3 t

i1 (t ) = i L (t ) + iC (t ) =

10
3

+ 58e 2 t

50
3

e 3 t

216

Ejemplo 23

En la red de la Fig. 5.36, calcular las corrientes de cada elemento en funcin del tiempo usando ecuaciones de estado.

1H

i1

1A

i2

i3

2A

2V

0.5 H

Figura 5.36

Las variables de estado para este circuito son i1 e i2. De la figura se obtienen las siguientes ecuaciones:
2 = 2i1 +
0. 5

di1
+ i1 i 2
dt
di 2
= i3
dt

di1
= 3i1 + i 2 + 2
dt

di 2
= 2i1 i 2
dt

En forma matricial
di1
3 1 i (t ) 2

1
dt =
+

di 2 2 2 i 2 (t ) 0

dt

i1 (0) 3

=
i 2 (0) 2

Resolviendo por la transformada de Laplace, se tiene

3 1
A=

2 2

[sI A] =

s+3 1

2 s + 2

( s ) = [sI A ]1 =

s + 2 1

s + 5s + 4 2 s + 3

La matriz resolvente es
1

y por tanto
I 1 (s)
s + 2 1 3 + 2
1

I 2 ( s) ( s + 1)( s + 4) 2 s + 3 2

3s 2 + 10s + 4
s
1
=

s( s + 1)( s + 4) 2s 2 + 12s + 4

de donde
I 1 ( s) =

3s 2 + 10s + 4
s( s + 1)( s + 4)

1
s

1
s +1

1
s+4

217

I 2 ( s) =

2 s 2 + 12s + 4 1
1
1
= +

s ( s + 1)( s + 4) s s + 1 s + 4

Tomando ahora la transformada inversa, se obtienen las corrientes en funcin del tiempo:
i1 (t ) = 1 + e t + e 4 t
i2 (t ) = 1 + e t e 4 t
i3 (t ) = i1 (t ) i2 (t ) = 2e 4 t

5.6.1

ANLISIS DE REDES DEGENERADAS USANDO ECUACIONES DE ESTADO

En la seccin anterior se afirm que el nmero de variables independientes en las ecuaciones de estado es
igual al nmero de inductores ms el nmero de capacitores. Si la red es degenerada, el nmero de variables
de estado es

= N c + N i Cc K i
donde
Nc es el nmero total de capacitores en la red,
Ni es el nmero total de inductores en la red,
Cc es el nmero de circuitos que contienen slo capacitores, y
Ki es el nmero de conjuntos cortados que contienen inductores solamente.

Ejemplo 24

Determinar la ecuacin de estado para la red de la Fig. 5.37

C2

+ v2
A

B
R5

R3

+
v4

C4

+
v6

C6

.
Figura 5.37

De la figura se observa que hay un circuito degenerado con tres capacitores; la red no contiene inductores; por lo tanto,
Nc = 3

Ni = 0

Cc = 0

Ki = 0

= 3 + 0 1 0 = 2

218

Las variables de estado seleccionadas son v4 y v6, pudiendo ser tambin v2 y v4 o v2 y v6 (por qu?).
En el nodo A:
i=

dv v v 6
dv
1
dv
v 4 + C 4 4 + C 2 4 6 + 4
R3
dt
dt
dt
R5

(C 2 + C 4 ) dv 4
dt

C2

1
dv 6
1
1
v 4 +
=
+
v6 + i

dt
R5
R3 R5

En el nodo B:
0=

dv
v v4
dv
1
dv
v6 + C6 6 + 6
+ C 2 6 4
R7
dt
R5
dt
dt

o
C2

dv 4
dt

+ (C 2 + C 6 )

dv 6
dt

1
1
+
v4
v

6
R5
R5 R 7
1

Matricialmente,
1
C 2 dv 4 1
C 2 + C 4

dt R + R
5
3

dv 6

+
C
C
C

R5
2
2
6

dt

v 4 1


+
i

1
1


+

R5 R7 v 6 0
1
R5

y despejando las incgnitas dv 4 dt y dv6 dt se obtiene la ecuacin de estado correspondiente.

5.7 ALGORITMO PARA FORMULAR LAS ECUACIONES DE ESTADO

En la seccin anterior se estudi la forma de determinar las ecuaciones de estado para una red dada. En
todos los ejemplos, las ecuaciones se obtuvieron mediante ciertas combinaciones de las leyes de Kirchhoff.
En redes sencillas es muy fcil escoger las combinaciones de las ecuaciones de mallas y de nodos que
permitan determinar las ecuaciones de estado. Sin embargo, cuando la red se hace ms complicada al
aumentar el nmero de inductores y capacitores, el problema se torna bastante difcil y resulta muy
engorroso obtener el resultado buscado. Es por ello que resulta conveniente establecer un procedimiento
sistemtico que permita encontrar las ecuaciones de estado paso a paso y que al mismo tiempo pueda
programarse para ser asistido por computadoras. Para desarrollar las ecuaciones de estado usando los
voltajes en los capacitores y las corrientes en los inductores, debemos colocar todas las fuentes de voltaje y
tantos capacitores como sea posible en un rbol y todas las fuentes de corriente y tantos inductores como sea
posible en un corbol. Esto conduce a la siguiente definicin: En el grafo conexo y dirigido asociado con
una red, un rbol normal es aqul que contiene todos los bordes con fuentes de voltaje independientes, el
mximo nmero de bordes capacitivos, el mnimo numero de bordes inductivos y ninguno de los bordes con
fuentes de corriente independientes. Se usa el nombre rbol normal porque es el rbol que nos permitir
obtener la ecuacin de estados en la forma normal. El rbol normal puede ser nico o no.
El algoritmo desarrollado para escribir las ecuaciones de estado para las redes, es el siguiente:

219

1. Obtenga el grafo dirigido del circuito representando cada elemento y cada fuente separadamente por un
borde. Oriente el grafo de manera que la corriente que circula por las fuentes de voltaje entre por el
positivo de la fuente; ahora, seleccione un rbol normal, asignndole un smbolo de voltaje a cada rama
y un smbolo de corriente a cada enlace del rbol, que contenga:
a)
b)
c)
d)

Todas las fuentes de voltaje.

Ninguna fuente de corriente.
Todos los capacitores posibles.
El menor nmero de inductores posible.

2. Escriba las ecuaciones que relacionan el voltaje y la corriente de los elementos pasivos (ecuaciones
VCR) y seprelas en dos grupos:
a) Las ecuaciones de los capacitores en las ramas y los inductores en las uniones.
b) Las ecuaciones de los otros elementos pasivos presentes.
3. Escriba las ecuaciones para los circuitos fundamentales y para los conjuntos cortados fundamentales,
excluyendo a los conjuntos cortados originados por las fuentes de voltaje y seprelas en la misma forma
indicada en el paso 2.
4. Elimine en las ecuaciones VCR las variables que no sean variables de estado sustituyendo las
ecuaciones del paso 3 en las del paso 2, trabajando con las ecuaciones de los grupos b) solamente. Las
variables que no son de estado se defines como aquellas variables que no son ni variables de estado ni
fuentes conocidas. Ellas son simplemente las corrientes las ramas y los voltajes de las uniones del rbol
seleccionado.
A continuacin se ilustrar el procedimiento mediante algunos ejemplos.

Ejemplo 25
Determinar la ecuacin de estado para la red de la Fig. 5.38 (Este ejemplo se corresponde con el Ejemplo 15).

e1

R1

L2

i1

i2
C3

R4

i3

Figura 5.38
PASO 1: El grfico correspondiente y el rbol seleccionado se muestran en la Fig. 5.39.

220

e1

Figura 5-39
Las variables de estado para este circuito son i2 y v3. Ahora se proceder a aplicar el algoritmo.
PASO 2:
dv 3

Grupo a:

i3 = C 3

Grupo b:

v1 = R1i1

v 2 = L2

dt

di 2
dt

V4 = 4 i 4

PASO 3:
Grupo a:

v 2 = v3 v 4

Grupo b:

v1 = e1 v3

i3 = i1 i2
i2 = i4

i1 = i5

PASO 4:
v 2 = L2

di 2
= v 3 v 4 = v 3 R4 i 4 = v 3 R4 i 2
dt

di 2
R
1
= 4 i2 +
v3
dt
L2
L3
i3 = C 3

(ecuacin de estado)

dv3
e v3
1
= i1 i 2 =
i2
v1 i 2 = 1
dt
R1
R1

dv3
1
1
1
=
i2
v3 +
e1
dt
C3
R1C 3
R1C 3

(ecuacin de estado)

En forma matricial
di 2 R 4

L
dt = 2
dv 3 1

dt C 3

i 2 0
L2
1 e1
+
1

v 3 R1C 3
R1C 3
1

221

Ejemplo 26
Determinar la ecuacin de estado de la red en la Fig. 5.39 (este ejemplo se corresponde con el Ejemplo 17).

R2

L4

i2

i4

i3

v1

i5

L3

C5

Figura 5.39
Las variables de estado para este caso son i3, i4 y v5. La aplicacin del algoritmo produce:
PASO 1: El grfico y el rbol seleccionado se muestran en la Fig. 5.40.

Figura 5.40
PASO 2:
di 4
dt

Grupo a:

v 4 = L4

v3 = L3

Grupo b:

v 2 = R2 i 2

Grupo a:

v 4 = v1 v 2 v 5

Grupo b:

i 2 = i3 + i 4

di3
dt

i5 = C 5

dv5
dt

PASO 3:
v3 = v1 v 2

i5 = i 4

PASO 4:
v 3 = L3

di3
= v1 v 2 = v1 R2 i 2 = v1 R2 i3 R2 i 4
dt

222

di3
R
R
1
= 2 i3 2 i 4 +
v1
dt
L3
L3
L3
v 4 = L4

(primera ecuacin de estado)

di 4
= v1 v5 R2 i 2 = v1 v5 R2 i3 R2 i 4
dt

di 4
R
R
1
1
= 2 i3 2 i 4
v5 +
v1
dt
L4
L4
L4
L4
C5

(segunda ecuacin de estado)

dv5
= i5 = i4
dt

dv5
1
=
i4
dt
C5

(tercera ecuacin de estado)

En forma matricial

di3

dt
di 4

=
dt
dv 5

dt

R2
L3
R2
L4

R2

R2

1
0 i3
L3
1 1
i 4 + v1

L4 L4

0 v 5

L3
L4
1

C5

Ejemplo 27
Determine la ecuacin de estado para la red de la Fig. 5.41.

1F

i3
2H
A

i2

1
i1

4H

i6

C
i4

v1

2
i5
v5

Figura 5.41

223

Las variables de estado son i2, i4 y v3.

PASO 1: Se dibujan el grfico con el rbol seleccionado (Fig. 5.42)

3
2

4
5

6
e1

e2
Figura 5.42

PASO 2:
Grupo a:
Grupo b:

di 2
dt

v4 = 4

v1 = i1

v 6 = 2i6

v2 = 2

di 4
dt

i3 =

dv 3
dt

v5 = 2i5

PASO 3:
Grupo a:

v 2 = v 6 + e1 + v1

v 4 = v3 v1 e1 + v 6

Grupo b: v 5 + e 2 e1 v1 + v3 = 0

i6 + i 4 i 2 = 0

i3 = i 5 i 4
i1 + i 2 i 4 + i5 = 0

PASO 4:
v2 = 2

di 2
= v 6 + e1 + v1
dt

En esta ecuacin, e1 es fuente y debe permanecer en la ecuacin de estado, pero v1 y v6 no son fuentes ni variables de
estado, por lo que tendrn que ser sustituidas. Comenzando por sustituir a v6 con las ecuaciones de los grupos b
solamente y ponindolo en funcin de i2, i4, v3, e1 y e2, se obtiene
v 6 = 2i6 = 2(i 2 i 4 ) = 2i 2 2i 4
Continuando ahora de la misma manera con v1:
v1 = i1 = i 4 i 2 i5
En esta ltima ecuacin, i5 no es variable de estado y debe reemplazarse usando las relaciones de los grupos b hasta
que en el lado derecho de la ecuacin aparezca la variable que se est buscando, en este caso v1. Si esta variable no est
completamente definida en funcin de las variables de estado y las fuentes, se contina el proceso con las otras
variables dentro de esta ecuacin. Entonces,
v1 = i 4 i 2

Resolviendo ahora por v1, se obtiene

1
1
v5 = i 4 i 2 (e1 + v1 e 2 v 3 )
2
2

224

v1 =

2
2
1
1
1
i 4 i 2 e1 + e 2 + v 3
3
3
3
3
3

Esta ecuacin ha quedado en funcin de las variables de estado y de las fuentes. Sustituyendo ahora a v6 y v1 en la
ecuacin original, se obtiene
2

di 2
8
8
2
1
1
= i 2 + i 4 + e1 + e 2 + v 3
dt
3
3
3
3
3

y
di 2
4
4
1
1
1
= i 2 + i 4 + v 3 + e1 + e 2
dt
3
3
6
3
6

(primera ecuacin de estado)

Continuando el proceso:
4

di4
= v3 v1 e1 + v6
dt

Sustituyendo a v1 y v6, nicas variables que no son de estado en esta ecuacin, por los valores ya determinados, se
obtiene
4

di 4 8
8
2
2
1
= i 2 i 4 + v3 e1 e 2
dt 3
3
3
3
3

y
di 4 2
2
1
1
1
= i 2 i 4 + v3 e1 e2
dt
3
3
6
6
12

(segunda ecuacin de estado)

Finalmente,

dv3
= i5 i4 = i4 i1 i2 i4 = i1 i2 = v1 v 2
dt
o

dv3
1
2
1
1
1
= i2 i4 v3 + e1 e2
dt
3
3
3
3
3

(tercera ecuacin de estado)

En forma matricial,

di 2 4
dt 3

di 4 2
dt = 3

dv3 1
dt 3

4
3
2

3
2

1 i 1
2
6 3

1
1
i 4 +

6
6

1 1

6 v3 3

1
6 e
1
1

12
e
1 2

3

Ejemplo 28
En la red de la Fig. 5.43 calcular la corriente y el voltaje en cada elemento en funcin del tiempo usando el mtodo de
las ecuaciones de estado.

225

M = 1H
4

3H

i1

i2

2A

i5

5A

1H

1/3 F
i3 + 3V
i4

15 V

6V
5V

Figura 5.43

Las variables de estado son i2, i5 y el voltaje en el capacitor, v4. Aplicando ahora el procedimiento dado, se obtiene:
PASO 1: El grafo correspondiente y el rbol seleccionado se muestran en la Fig. 5.44.

5
15V

5V

6V

Figura 5.44
PASO 2:

Grupo a:
v2 = 3

di 2 di5

dt
dt

v5 =

di5 di 2

dt
dt

i4 =

1 dv 4
3 dt

Grupo b:
v1 = 4i1
PASO 3:

v 3 = 4i3

Grupo a:
v 2 = v3 v 4 v1 + 21

v5 = v3 + v 4 1

Grupo b:
i1 = i 2

i3 = i 2 i5

i 4 = i 2 i5

226

PASO 4:
v 2 = 4i 3 v 4 4i1 + 21 = 4i 2 + 4i 5 v 4 4i 2 + 21
= 8i 2 + 4i 5 v 4 + 21
3

di 2 di5

= 8i 2 + 4i5 v 4 + 21
dt
dt

(primera ecuacin de estado)

v 5 = v 4 + 4i 2 4i5 + v 4 1
di5 di 2

= 4i 2 4i 5 + v 4 1
dt
dt

(segunda ecuacin de estado)

1 dv 4
= i 2 i5
3 dt

(tercera ecuacin de estado)

Escribiendo las tres ecuaciones indicadas en forma matricial, se obtiene

3 1

1
1

0
0

di
4 1 i 2 21
0 2 8
dt

di

1 i5 + 1
0 5 = 4 4
dt

dv

4
0 v 4 0
1 3
1 1
dt

y finalmente, resolviendo el sistema de ecuaciones, se obtiene

di 2 2

dt
di5

= 2
dt
dv 4
3

dt

0
4
3

0 i 2 10


1 i5 + 9 ,


0 v 4 0

i 2 (0) 2

i5 (0) = 5

v (0) 3
4

Ahora se aplica el mtodo de la transformada de Laplace para obtener la solucin del sistema de ecuaciones
diferenciales; se obtiene entonces que
s + 2 0
[sI A] = 2 s + 4
3
3

[sI A ]1 =

0
1

0
( s + 1)( s + 3)
1

2s + 3
s ( s + 2)
( s + 1)( s + 2)( s + 3)
3( s + 2)
3( s + 2)

( s + 2)( s + 4)

10
10 2 s
s 2 s
10 s 2

9
9 + 5s
BU( s ) + x(0) = 9 s + 5 = + 5 =

s
s
0 3 3 3s

0
s+2

227

Por lo tanto,
I 2 ( s) =

I 5 (s) =

10 2 s 5
7
=
s ( s + 2) s s + 2

5s 3 + 18s 2 + 38s + 30 5 2.5

7
9.5
=

+
s ( s + 1)( s + 2)( s + 3)
s s +1 s + 2 s + 3

V4 ( s) =

3s 2 9 s + 3 1 7. 5
9.5
=
+
s ( s + 1)( s + 3) s s + 1 s + 3

y los resultados en el dominio del tiempo son:

i 2 ( t ) = 5 7 e 2 t
i 5 (t ) = 5 2.5e 2t 7e 2t + 9.5e 3t
v 4 (t ) = 1 7.5e t + 9.5e 3t

Las dems corrientes y voltajes en el circuito se obtienen a partir de estos valores:

i1(t) = i 2 (t ) = 5 7e 2t
i3 (t ) = i 4 (t ) = i 2 (t ) i 5 (t ) = 2.5 e t 9.5 e 3t
v1 (t ) = 4i1 (t ) = 20 28 e 2t

v 2 (t ) = 3

di 2 di5

= 2.5e t + 28e 2t + 28.5e 3t

dt
dt
v 3 (t ) = 4i3 (t ) = 10e t 38e 3t

v 5 (t ) =

di5 di 2

= 2.5e t 28.5e 3t
dt
dt

5.8 SOLUCIN DE REDES MEDIANTE EL GRFICO DE TRANSICIN DE ESTADOS

Las redes tambin pueden resolverse mediante el grfico de transicin de estados. Es cuestin de construir
el grfico correspondiente a la red e incluir en l todas las variables de estado de inters; luego se aplica la
frmula de la ganancia de Mason para obtener las variables deseadas.

Ejemplo 28
En la red de la Fig. 5.43, determine las corrientes I1, I2 e I3 usando un grfico de transicin de estados.

228

v1

i3

i2

i1
2

12 V

v2

16 V

Figura 5.43

Para construir el diagrama se deben obtener las relaciones entre los diferentes voltajes y corrientes indicados en la
figura. Ellas son:
I1 =

12 V1
5

V1 = 2(I 1 I 2 )

V 2 = 2( I 2 I 3 )

I3 =

I2 =

V1 V2
6

V2 (16)
4

El diagrama de transicin de estados correspondiente a estas ecuaciones se muestra en la Fig. 5.44.

15
12

I1

V1

-1 5

16

-2

I2

-1 6

V2

14

I3

-2

Figura 5.44
Del grfico se obtiene:
=1+
I1 =

2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 92
+ + + + + + =
5 6 6 4 5 6 5 4 6 4 30

30 12
2 2 2 2 2 16
1
1
1 + + + + + 2 2 = 2 A
92 5
6 6 4 6 4 4
6
5

I2 =
I3 =

30
2 1
1
1
1
2
12 1 + + 16 2 1 + = 1A
92
5 6
2
4
6
5

30 12
1
1
2 2 2 2 2
2 2 + 41 + + + + = 3 A
92 5
6
4
5 6 6 5 6

-1 4
- 16

229

Ejemplo 29
En la red de la Fig. 5.45, determine las corrientes i1(t) e i2(t) usando el diagrama de transicin de estados.

0.5 F v
1

v2

1H

i1 + 3 V

2A

4
i2

20 V

8V

Figura 5.45
El diagrama correspondiente en el dominio de frecuencia compleja se muestra en la Fig. 5.46.

1/0.5s

3/s

V1

I1
20/s

2V

V2

I2
8/s

Figura 5.46

Del diagrama de la figura se obtienen las siguientes relaciones:

3
20
I 1 ( s ) = 0.5s V1 ( s )
s
s
1
1
2
I 2 ( s ) = V1 ( s ) V2 ( s ) +
s
s
s

V1 ( s ) = 2[I 1 ( s ) I 2 ( s )]
V2 ( s) =

8
+ 4 I 2 ( s)
s

y el grfico de transicin de estados correspondiente se muestra en la Fig. 5.47.

230

_3 s

2
1s

0 .5 s
20
s

0 .5 s

I1

V1

1s

0.5s

I2

V2

8
s

1 s

Figura 5.47

Del diagrama se obtienen las siguientes relaciones:

=1+ s +

I1 ( s) =
=

I2 =

2 4
s 2 + 5s + 6 ( s + 2)( s + 3)
+ +4=
=
s s
s
s

20
s
2 4 2
6
1

0.5s1 + + 0.5s1 + + 2 s +
( s + 2)( s + 3) s
s
s
s
s
s

10.5s + 59
38
27.5
=

( s + 2)(s + 3) s + 2 s + 3

20

s
1 3
1 2
8
1
0.5s 2 0.5s 2 + (1 + 2 0.5s ) + ( 1) (1 + 2 0.5s )
( s + 2)(s + 3) s
s s
s s
s
s

55 3
2 s 2 + 27 s + 8 4 3 19
=
+

s ( s + 2)( s + 3)
s
s+2 s+3

por lo que
i1 (t ) = 38e 2t 27.5e 3t
i 2 (t ) =

4
3

+ 19e 2t

55
s

e 3t

231

PROBLEMAS

GRUPO A:

En el siguiente grupo de problemas determine las corrientes de mallas y los voltajes nodales utilizando todos
los mtodos explicados en el captulo.
1.

2.
5

=2

3H
1A

12 V

1H
1A

+
2V

=1

1H
3A

0 .1 F

2V+
1A

4V

2H
6V

10 V
10

3.

4.
2

=1 0 .25 F 4

2H
4A

3H
4A

+2V
2A

1H
1

8V

15 V

=1

3V
+

1H
3A

1/9 F
15 V

12 V

4V

5.

6.
5

2H

=1

1H
2A

4A

=2

2A

4V
+
2V

3H
4A

4
12 V

0.25 F

0.5 F

3V+
2H
5V

16 V

0 .25 F
6V

232

7.

8.
1H

=1

+
2V

2A

1/16 F
3

=2

4H

4A

3A

12 V

10

2H

2H
1A

+
3V

0.1 F
5V

15 V

4V

10.

9.
2 H = 0.5 0.5 H

2A

15 V

1A

+
3V

=4

4H
4A

0 .1 F

+2V
5H

2A

7V

1F

20 V

12 V
2

10.

12.
5

=1 6

2H
3A

0 .1 F

15

+
2V

2V+
1A

1H
7V

18 V

= 0.2

1.7 H

0.2 H

0 .5 F 2 A

3A

6V
20 V

5V

13.

14.
4

3H
2A

24 V

=1

3V
+

12

1H
2A

= 1 0 .5 F

2A
1A

0 .2 F
15 V
6

4H

+2V
2H
6V

18 V
20 V

233

15.

16.
2H

+
16 V

M=2H

M=1H
3H

3V

1A
0.125 F

3H

3A

2A

4H

+
14 V

2A

+
18 V

20 V
+

+
6V

1/9 F

GRUPO B:

Repita el problema anterior para este grupo. Para todos los casos tome la frecuencia = 100 rad/s.
1.

2.
5030 V
+

10 mH
M = 5 mH

M = 6 mH

15 mH
+
500 V

10

15 mH
+
2030 V

10

600 F

12 mH

400 F

4.

3.
5

200 V
+

M = 2 mH
800 F
+
1030 V

5 mH

M = 1 mH

8 mH

10

500 F

2 mH

3 mH

+
200 V

234

5.

6.
2000 F

1 mH

M = 0.1 mH

M = 1 mH

+
3010 V 200 V

600 F

0.5 mH

200 V

2 mH

7.

+
1030 V

1 mH
5

8.
810 V
+

M = 0.1 mH
100 F
2 mH

1 mH

500 F

100 V
+

600 F

2
M = 1 mH

+
1030 V

100 V

10 mH
1

9.

10.

8 mH
2

M = 5 mH

10 mH

2
+
200 V

5
500 F

300 V

12 mH

1030 V 10

5
200 F

15 mH

5 mH

235

11.

12.
3020V

10

5 mH
800 F

3 mH
10

100V

800 F

3 mH

5 mH

10

500 F

13.

100V

200V
+

14.
1000 F

M = 1 mH
2 mH

M = 1 mH
+
300 V

3 mH
+
2030 V

500 F

1 mH
3

+
100 V

16.
2

250 V
+

5 mH

M = 1 mH

200 V
+

500 F

3 mH

2 mH

+
200 V

2 mH
4

15.

2
100 F

810 V
+

1510 V M = 2 mH
+
2

3 mH