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CAPTULO 3

INTRODUCCIN AL ANLISIS DE REDES


3.1 INTRODUCCIN
Una red o sistema es una coleccin de componentes fsicos, llamados elementos, que conforman una
entidad gobernada por ciertas leyes o restricciones y que ejecutan en forma conjunta una funcin til. El
problema de redes consiste en la prediccin de la conducta de la red en funcin de las caractersticas de los
elementos y de la forma como estn interconectados. En este captulo se describen los componentes
principales de una red elctrica, as como tambin las leyes que rigen su comportamiento y las
restricciones respectivas. Se atacar el problema de redes usando estos conceptos y las herramientas
matemticas estudiadas en los dos captulos anteriores.

3.2 MODELOS DE REDES


Para analizar el comportamiento de un sistema fsico es necesario establecer un modelo matemtico.
Este modelo generalmente est en la forma de una ecuacin diferencial para sistemas de tiempo continuo,
y cuya solucin describe el sistema fsico. Las variables que se utilizan para describir una red elctrica son
el voltaje y la corriente.
Las redes elctricas estn formadas bsicamente por resistores, capacitores, inductores, fuentes de
voltaje y fuentes de corriente, y a cada uno de estos elementos se le asigna un smbolo y una expresin
matemtica que relaciona en cada instante la corriente que pasa por el elemento con la diferencia de
potencial existente entre sus terminales. Estas relaciones, ms ciertas leyes bsicas, proporcionan el
modelo matemtico para analizar los circuitos elctricos. Antes de formular estas leyes, es necesario
aclarar lo referente a lo que se supone positivo para las variables de voltaje y corriente.
En el texto se utiliza la convencin pasiva de los signos y la cual se indica en el elemento mostrado en la
Fig. 3.1. Para la corriente, la punta de la flecha indica la direccin positiva del flujo y entra al elemento
pasivo (no genera energa) por la terminal indicada con el signo ms (+); en esta convencin, la
diferencia de potencial marcada en el elemento indica que la terminal con el signo + est a un potencial
superior con respecto a la terminal marcada con el signo .
i (t )
+
v (t )

Figura 3.1 Convencin pasiva de los signos.

112

3.2.1.

RESISTORES

El resistor es un elemento cuyo modelo es lineal y aunque cambia de valor con la temperatura, con
frecuencia se le considera invariable en el tiempo. La relacin entre la diferencia de potencial entre sus
extremos v(t) y la corriente i(t) que pasa por l es, siguiendo la convencin pasiva,

v(t ) = R i (t )

(3.1)

i (t ) = G v(t )

(3.2)

en donde
v(t) = voltaje o diferencia de potencial entre los terminales del resistor; se expresa en voltios (V).
i(t) = corriente a travs del elemento; se expresa en amperios (A).
R = resistencia del elemento; se expresa en ohmios ().
G = 1/R es la conductancia; se expresa en mhos o siemens (S).
Es conveniente expresar estas relaciones en el dominio de la frecuencia compleja, esto es, en el dominio
de la transformada de Laplace. Las transformadas de Laplace las Ecs. (3.1) y (3.2) son
V ( s ) = RI ( s )

(3.3)

I ( s ) = GV ( s )

(3.4)

La representacin simblica de la resistencia en los dominios del tiempo y de la frecuencia compleja se


muestra en la Fig. 3.2.

I (s )

i(t )
+

v(t )

_
(a) Dominio del tiempo

V (s )

_
(b) Dominio de frecuencia

Figura 3.2

Las caractersticas de voltaje-corriente de una resistencia lineal e invariable con el tiempo se


muestran en la Fig. 3.3.

113

i(t)
Pendiente = G = 1/R
v(t)

Figura 3.3

3.3.2 EL CAPACITOR
Un capacitor puede ser un elemento lineal o no lineal, variable o invariable en el tiempo, dependiendo de
cmo estn relacionadas las variables entre sus terminales: la carga q y el voltaje v. En la Fig. 3.4 se
indican las caractersticas lineales y no lineales de un capacitor. Si la carga q y el voltaje v estn
relacionados por una lnea recta, tal como lo muestra la Fig. 3.4b, se dice que el capacitor es lineal.

q(t )

q(t )

v(t )

v(t )

(a) Caracterstica no lineal

(b) Caracterstica lineal

Figura 3.4

La relacin entre la diferencia de potencial v(t) y la carga q(t) en un capacitor es


q (t ) = C (t )v(t )

(3.5)

v(t ) = S (t )q (t )

(3.6)

donde
v(t) es el voltaje expresado en voltios.
q(t) es la carga expresada en culombios (C).
C es la capacitancia expresada en faradios (F).
S = 1/C es la elastancia expresada en darafs.
Las caractersticas de voltaje corriente para un capacitor vienen dadas por
i (t ) =

dq (t ) d
dv(t )
dC (t )
= [C (t )v(t )] = C (t )
+ v(t )
dt
dt
dt
dt

que para un capacitor lineal e invariable en el tiempo se convierte en

(3.7)

114

i (t ) = C

dv(t )
dt

(3.8)

o tambin

1
v(t ) =
C

1
i ()d = v(0) +
i ()d
C

(3.9)

Tomando la transformada de Laplace de la relacin anterior se obtiene


V (s) =

v(0) 1
+
I (s)
s
sC

(3.10)

de la cual se deduce el modelo para el capacitor en el dominio de la frecuencia y el cual se muestra en la


Fig. 3.5b. Se debe sealar que para obtener las Ecs. (3.9) y (3.10) se supuso que no existen
discontinuidades en t = 0 (esta condicin se estudiar ms adelante).

I ( s)

i( t)

+
v( t)

V ( 0)
s

V( s)

1
sC

(a) Do min io del tiempo

3.2.2

+
_

(b) Do min io de frecuencia

Figura 3.5

EL INDUCTOR

El inductor, al igual que el capacitor, puede ser un elemento lineal o no lineal, variable o invariable en el
tiempo, dependiendo de cmo estn relacionadas las cantidades , los enlaces de flujo, e i, la corriente que
pasa por el inductor. La Fig. 3.6 indica las caractersticas lineales y no lineales para un inductor. Si el
enlace de flujo y la corriente i estn relacionadas por una lnea recta como se muestra en la Fig. 3.6b,
entonces el inductor es lineal.

i (t )

i (t )

(a) Caracterstica no lineal

(b) Caracterstica lineal

Figura 3.6

La relacin entre el enlace de flujo y la corriente en un inductor es

(t ) = L(t ) i (t )

(3.11)

115

donde
es el enlace de flujo expresado en voltios - segundo;
i(t) es la corriente en el inductor expresada en amperios;
L es la inductancia expresada en henrys (H).
Las caractersticas de voltaje-corriente para un inductor estn dadas por la relacin

v(t ) =

d(t )
di (t )
dL(t )
= L(t )
+ i (t )
dt
dt
dt

(3.12)

la que para un inductor lineal e invariable en el tiempo se convierte en


v(t ) = L

di (t )
dt

(3.13)

o, en forma integral,

1
i (t ) =
L

1
v()d = i (0) +
v()d
L

(3.14)

Igual que para el capacitor, se supone que no hay discontinuidades de tipo impulso en t = 0.
La transformada de Laplace de la ecuacin anterior es
i (0) 1
+ V (s)
s
sL

(3.15)

V ( s ) = sLI ( s ) Li (0)

(3.16)

I (s) =

de donde

Los modelos del inductor en el dominio del tiempo y en el de la frecuencia compleja se indican en la
Fig. 3.7.

I ( s)

i( t)

+
v( t)

V( s)

_
(a) Do min io del tiempo

+
_ Li( 0)

sL

(b) Do min io de la frecuencia

Figura 3.7

3.3

CIRCUITOS ACOPLADOS MAGNTICAMENTE

La autoinductancia o simplemente inductancia es uno de los elementos definidos en la seccin anterior y


es un modelo sencillo de una bobina de alambre por la cual pasa una corriente. El modelo toma en
consideracin el hecho de que una corriente variable produce un campo magntico variable, el cual a su
vez induce un voltaje en la bobina. Ahora consideraremos un modelo que representa a dos o ms bobinas

116

de alambre, las cuales estn situadas de tal manera que el flujo magntico producido por la corriente en
una bobina induce un voltaje en las otras bobinas. Este tipo de dispositivo se muestra en la Fig. 3.8.

i1 (t)

i2 ( t)

v1+(t)

+
v (t)
_2

Figura 3.8

En la Fig. 3.8, las corrientes i 1 e i 2 producen flujos magnticos en la misma direccin (regla de la mano
derecha), lo que determina las ecuaciones que relacionan los voltajes inducidos con las corrientes como
di1 (t )
di (t )
+M 2
dt
dt
di (t )
di (t )
v 2 (t ) = M 1 + L2 2
dt
dt
v1 (t ) = L1

(3.17)

en donde M es la inductancia mutua entre las dos bobinas expresada en henrys y L 1 y L 2 son las
inductancias propias de las bobinas 1 y 2 respectivamente expresadas en henrys.
Si el sentido de una de las dos corrientes es tal que produce un flujo magntico que se opone al flujo
producido por la otra corriente, entonces cambia el signo de la inductancia mutua M en la Ec. (3.17). Esta
situacin se ilustra en la Fig. 3.9 y las ecuaciones correspondientes que relacionan los voltajes y las
corrientes en este caso son
di1 (t )
di (t )
M 2
dt
dt
di1 (t )
di (t )
+ L2 2
v 2 (t ) = M
dt
dt
v1 (t ) = L1

i1 (t )
+

v1 (t )
_

(3.18)

i2 (t )
+
_v 2 (t )

Figura 3.9

Existe un mtodo sencillo para determinar el signo de las inductancias mutuas, esto es, la polaridad de los
voltajes inducidos, sin tener que detallar el circuito magntico junto con los dos bobinados; tal mtodo es
el "convenio de los puntos" y el cual consiste en lo siguiente: Conocida la disposicin fsica de los
devanados se colocan puntos en uno de los extremos de cada bobina para indicar que cuando las corrientes
entran por esos sitios con puntos, los flujos producidos por ellas estn en la misma direccin. Entonces,
cuando la direccin de referencia entra por el extremo con punto de una bobina, la polaridad del voltaje
que se induce en la otra bobina es positiva en el extremo con punto. Dicho de otra manera, si las
corrientes en las bobinas entran o salen por los extremos con puntos, las inductancias propias y las mutuas
tienen el mismo signo. Si para dos bobinas, una de las corrientes entra por un extremo con punto en una y
la otra sale por el extremo con punto de la otra, las inductancias propias y las mutuas tienen signos
opuestos.

117

Ejemplo 1
Escribir las ecuaciones de voltaje en funcin del tiempo en el circuito de la Fig. 3.10.

i2 (t )

i1 (t )
M

v1 (t )

v 2 (t )

L2

L1

_
Figura 3.10

De la figura se obtiene

di1
di
+M 2
dt
dt
di
di
v 2 = M 1 + L2 2
dt
dt
v1 = L1

Ejemplo 2
Escriba las ecuaciones de voltaje en funcin del tiempo para el circuito de la Fig. 3.11.

i2 (t )

i1 (t )

v1 (t )

+
L1

L2

v 2 (t )
+
Figura 3.11

De la figura se obtiene

di1
di
M 2
dt
dt
di1
di
+ L2 2
v2 = M
dt
dt
v1 = L1

Ejemplo 3
Escriba las ecuaciones de voltaje en funcin del tiempo para el circuito en la Fig. 3.12

118

i1 (t )

i2 (t )

v1 (t )

i3 (t )

L1

v2 (t )

v3 (t )

L2

L3

Figura 3.12
Las ecuaciones correspondientes en el dominio del tiempo son

v1 (t ) = L1

di
di1
di
+ M 12 2 M 13 3
dt
dt
dt

v2 (t ) = M 21

di
di
di1
+ L2 2 M 23 3
dt
dt
dt

v3 (t ) = M 31

di
di1
di
M 32 2 + L3 3
dt
dt
dt

M 12 = M 21

M 13 = M 31

donde

M 23 = M 32

Las inductancias propias L a y L b y la inductancia mutua M para dos circuitos acoplados magnticamente
son parmetros positivos y estn relacionadas entre ellas por la expresin
M ab = k La Lb

(3.19)

en donde el factor de proporcionalidad k es el coeficiente de acoplamiento con valores 0 k 1. Si k


tiene el valor mximo de 1, todo el flujo producido por la corriente en una de las bobinas enlaza
completamente a la otra (no hay prdidas). Si k tiene el valor mnimo de 0, ello significa que las bobinas
estn desacopladas completamente, esto es, el flujo producido por una bobina no enlaza a la otra.
Las relaciones entre el voltaje y la corriente en circuitos acoplados magnticamente cuando no hay
condiciones iniciales presentes pueden expresarse en el dominio de la frecuencia compleja. Tomando la
transformada de Laplace de la Ec. (3.17), se obtiene que
V1 ( s ) = sL1 I 1 ( s ) + sMI 2 ( s )
V2 ( s ) = sMI 1 ( s ) + sL2 I 2 ( s )

(3.20)

El modelo correspondiente a estas ecuaciones se muestra en la Fig. 3.13. En la figura, el efecto de la


inductancia mutua se representa como una fuente de voltaje independiente.

119

I1 ( s)

I 2 (s)

+
sMI 2 ( s ) +
_

+
_ sMI 1 ( s )

V1 (s)

V2 ( s )
sL1

sL 2

_
Figura 3.13

Ejemplo 4
Escriba las ecuaciones de mallas en el dominio de la frecuencia para el circuito de la Fig. 3.14.

1F

v1 (t)

+
_

i1 ( t)

M =2H

i2 ( t)

6H

i3 ( t)

7H

Figura 3.14
La Fig. 3.15 muestra el modelo del circuito en frecuencia compleja.

1/s

11

7s
V1 (s )

I1 (s )

6s
I3 (s )

I2 (s )
2s ( I 3 I 2 )

2 s ( I 2 I1 )

Figura 3.15
A partir del modelo en la Fig. 3.15 se obtienen las ecuaciones de mallas siguientes:
Malla 1:

V1 ( s ) = (5 + 7 s ) I 1 ( s ) 7 sI 2 ( s ) + 2 s[I 3 ( s ) I 2 ( s )]
= (5 + 7 s ) I 1 ( s ) 9 sI 2 ( s ) + 2 sI 3 ( s )
Malla 2:

0 = 7 sI1 ( s ) + 13s + I 2 ( s ) 6 sI 3 ( s ) 2 s[I 3 ( s ) I 2 ( s )] + 2 s[I 2 ( s ) I1 ( s )]


s

= 9 sI1 ( s ) + 17 s + I 2 ( s ) 8sI 3 ( s )
s

120

Malla 3:

0 = 6 sI 2 ( s ) + (6 s + 3) I 3 ( s ) 2 s[I 2 ( s ) I 1 ( s )]
= 2 sI 1 ( s ) 8sI 2 ( s ) + (6 s + 3) I 3 ( s )
y en forma matricial

5 + 7 s 9 s
V1 ( s )
1

0 = 9 s 17 s + s
0 2 s
8s

2s
I1 (s)

8s I 2 ( s )

I (s)
6s + 3 3

Ejemplo 5
Escriba las ecuaciones de mallas en el dominio de frecuencia compleja para el circuito de la Fig. 3.16.
L4 = 2 H
L2 = 1 H

ib (t )

v(t)

M 12 = M 21 = 1 H

L3 = 2 H

i a (t )

M 13 = M 31 = 2 H
M 23 = M 32 = 1 H

ic (t )

1F

Figura 3.16
El modelo de la red en frecuencia compleja se dibuja en la Fig. 3.17.

Ia(s)

sIa
s(Ia Ic)

V(s)

2s(Ic Ia)

s(Ia Ib)

2s

Ib(s)

2sIa

s(Ia Ib)

2s
Ic(s)

Figura 3.17
De la Fig. 3.17 se obtienen ahora las ecuaciones de mallas:
Malla a:

0 = 5sI a ( s ) sI b ( s ) 2sI c ( s ) + s[I a ( s ) I b ( s )] + 2s[I c ( s ) I a ( s )]


s[I a ( s ) I b ( s )] 2sI a ( s ) s[I a ( s ) I b ( s )] + sI a ( s )

= sI a ( s ) + sI b ( s ) + sI c ( s )

1/s

121

Malla b:

V ( s) = (7 + s) I b ( s ) sI a ( s ) sI c ( s ) sI a ( s ) + s[I a ( s ) I c ( s )]
= sI a ( s ) + (7 + s ) I b ( s ) ( s + 5) I c ( s )
Malla c:

0 = 5 + 2 s + I c ( s ) 5 I b ( s ) 2 sI a ( s ) + 2 sI a ( s ) + s[I a ( s ) I b ( s )]
s

= sI a ( s ) ( s + 5) I b ( s ) + 5 + 2 s + I c ( s )
s

y en forma matricial

s
0 s
V ( s ) = s 7 + s


0 s ( s + 5)

3.4

MODELOS DE CIRCUITOS
CONDICIONES INICIALES

s
( s + 5)
5 + 2s + 1

ACOPLADOS

I a ( s )

I b (s)
s I c ( s )

MAGNTICAMENTE

CON

Las ecuaciones en el dominio de la frecuencia para los ejemplos anteriores se obtuvieron directamente
de la red; sin embargo, tambin se pudieron haber obtenido tomando la transformada de Laplace de las
ecuaciones de mallas en el dominio del tiempo. En muchas oportunidades, cuando se trabaja con
condiciones iniciales, es conveniente obtener las ecuaciones en el dominio de frecuencia directamente a
partir de un modelo de la red en frecuencia compleja, antes que obtener la transformada de Laplace de las
ecuaciones en el dominio del tiempo. Ahora se proceder a considerar el caso de circuitos acoplados
magnticamente y con condiciones iniciales.
Considrese la red de la Fig. 3.18. En ella se muestran dos bobinas acopladas en las cuales existen
condiciones iniciales, i 1 (0) e i 2 (0).

i1 (t )

i2 (t )
M

+
v1 (t )

i2 (0)

i1 (0)
L1

L2

v 2 (t )

Figura 3.18

Las ecuaciones en el dominio del tiempo para este circuito, ya derivadas anteriormente, son
v1 (t ) = L1
v 2 (t ) = M

Al transformar ambas ecuaciones, se obtiene

di1
dt
di1
dt

+M

di 2

+ L2

dt

dt
di 2

122

V1 ( s ) = sL1 I 1 ( s ) L1i1 (0) + sMI 2 ( s ) Mi 2 (0)

(3.21)

V2 ( s ) = sMI 1 ( s ) Mi1 (0) + sL2 I 2 ( s ) L2 i 2 (0)

y a partir de estas ecuaciones se puede construir el modelo circuital en el dominio de frecuencia.


El modelo se indica en la Fig. 3.19.
I 1( s ) L1i1( 0 )
_
+
+

Mi 2( 0 )
_
+

sMI 1( s )
_+

sMI 2( s )
_
+

Mi 1( 0 )
_
+

L 2 i2(0) I 2( s )
+

+
sL1

V1( s )
_

V 2( s )

sL 2

Figura 3.19

Ejemplo 6
Determine el modelo en el dominio de frecuencia compleja y escribir las ecuaciones de mallas de la red en la Fig.
3.20.
1

10 V

i1 (t ) 1 F

0.5 H
+
1V

i2 (t )

Figura 3.20
El modelo en el dominio de frecuencia compleja se muestra en la Fig. 3.21.

0.5s

0.5 V

1/s
10/s

I2(s)

I1(s)
1/s

Figura 3.21
Las ecuaciones para los voltajes de mallas son:

123

10 1
1
1
= 1 + I 1 ( s ) I 2 ( s )
s
s s
s
1
1

0.5 + = I 1 ( s ) + 0.5s + 2 +
s
s

1
I 2 (s)
s

y en forma matricial

9 1 + 1
s s
0.5s + 1 =

1
s s

I (s)
1
2
0.5s + 2s + 1 I 2 ( s )

1
s

Ejemplo 7
Determinar el modelo de frecuencia compleja y escribir las ecuaciones para los voltajes de mallas del circuito en la
Fig.3.22.

1F

M=2H

+3V
2A

1A

i1(t)

10 V

6H

i2(t)

i3(t)

7H

Figura 3.22
El modelo en el dominio de frecuencia compleja del circuito en la Fig. 3.22 se muestra en la Fig. 3.23.
1/s

3/s

6s

7s

2s(I3 I2)

2s(I2 I1)
3

10/s
I1(s)

7V

I2(s)

4V

Figura 3.23
Del grfico obtenemos las ecuaciones de mallas siguientes:

12 V

2V

I3(s)

124

Malla 1:

10
+ 7 + 4 = (5 + 7 s) I1 ( s) 7 sI 2 ( s) + 2 s[I 3 ( s ) I 2 ( s )]
s
10
+ 11 = (5 + 7 s ) 9 sI 2 ( s ) + 2 sI 3 ( s )
s
Malla 2:

3
1

= 9 sI 1 ( s ) + 17 + I 2 ( s ) 8sI 3 ( s )
s
s

25
Malla 3:

14 = 2 sI1 ( s ) 8sI 2 ( s ) + (6 s + 3) I 3 ( s )
y en notacin matricial

10 + 11s

5 + 7 s 9 s
2s
s


I 1 (s)
25s + 3 = 9 s 17 + 1 8s I ( s )
2

s
s
I 3 ( s )

8s 6 s + 3
14
2s

Ejemplo 8
Determinar el modelo en el dominio de frecuencia compleja y escribir las ecuaciones de voltajes de mallas para la
red de la Fig. 3.24.

2
L2= 6 H

L1 = 3 H
M12 = M 21 = 1 H

i1(t)

L3 = 2 H

M13 = M 31 = 2 H
M 23 = M 32 = 2 H

3A

1A

5
15 V

i2(t)

+
6V

i3(t)

8V

2F

Figura 3.24
El modelo en el dominio de frecuencia compleja se muestra en la Fig. 3.25.
A partir del modelo en la Fig. 3.25 obtenemos las ecuaciones de mallas:
Malla 1:

13 = (9 s + 2) I1 ( s ) 4 sI 2 ( s ) 2 sI 3 ( s ) + 2 s[I 3 ( s ) I1 ( s )] + s[I1 ( s ) I 2 ( s )]
2 s[I1 ( s ) I 2 ( s )] 2 sI1 ( s ) 2 s[I1 ( s ) I 3 ( s )] + sI1 ( s )

13 = (3s + 2) I1 ( s ) 3sI 2 ( s ) + 2 sI 3 ( s )

125

+_

`+ _

sI 1

2 s(I 3 I 1 )
+_

+_

+_

4V

2V

6V

`+ _

6V

6V

1V

_ +

s (I 1 I 2 )

I1 ( s)

2 s(I 1 I 3 )

4s

3s

2s

2sI 1
+_

`+ _

6V

4V

2V

_ +

2 s (I 1 I 2 )
5

15
s

+
_

I 2 ( s)

1 2s

I 3 ( s)

8
+
_
s

6
+
_
s

Figura 3.25
Malla 2:

9
1
1

12 = 5 + 4 s + I 2 ( s) 4 sI1 ( s) 5 + I 3 ( s ) sI1 ( s ) + 2 s[I1 ( s ) I 3 ( s )]


2
2
s
s
s

9
1
1

12 = 3sI1 ( s ) + 5 + 4 s + I 2 ( s ) 5 + 2 s + I 3 ( s )
2s
s
2s

Malla 3:

2
1
1

+ 12 = 5 + 2 s + I 3 ( s) 2 sI1 ( s) 5 + I 2 ( s) + 2 sI1 ( s) + 2 s[I1 ( s) I 2 ( s)]


2s
2s
s

2
1
1

+ 12 = 2 sI1 ( s) 5 + 2 s + I 2 ( s ) + 5 + 2 s + I 3 ( s )
2
s
s
s
2

y en notacin matricial


I1 (s)
2s
3s
13
3s + 2

1
1

9 12 s = 3s
5 + 4s +
5 + 2 s + I 2 ( s )

2s
2 s
s

2 + 12 s

1
1

2s 5 + 2s +

I (s)

5
2
+
+
s

2s
2 s

3.5

FUENTES

Los modelos que se han estudiado hasta ahora, resistores, inductores y capacitores, estn definidos por una
relacin bien definida entre el voltaje v(t) y la corriente i(t), de manera que cuando una de estas variables
ha sido determinada, puede calcularse la otra; observe tambin que todos estos elementos son pasivos.
Para completar el modelo circuital, necesitamos definir otros elementos que se pueden considerar activos,
esto es, que pueden generar voltaje o corriente. Estos elementos son las fuentes o generadores.
Las fuentes son elementos de dos terminales en los cuales no existe una relacin directa entre el voltaje y
la corriente. Las clasificaremos como ideales y reales, dependientes e independientes, de voltaje y de
corriente.

126

3.5.1

FUENTES IDEALES INDEPENDIENTES

Las fuentes ideales independientes son elementos en los cuales se especifica el voltaje o la corriente en sus
terminales. En la fuente independiente e ideal de voltaje, el voltaje en cualquier instante es independiente
de la corriente que proporciona en sus terminales, sin importar la red que est conectada a la fuente.
Puesto que la corriente puede tomar cualquier valor, entonces, tericamente, la fuente de voltaje puede
suministrar una cantidad ilimitada de energa. En la Fig. 3.26 se muestra la representacin diagramtica de
una fuente de voltaje ideal e independiente y sus caractersticas de voltaje - corriente.
En una fuente de corriente ideal e independiente, la corriente en cualquier instante es independiente del
voltaje entre sus terminales, sin importar la red que est conectada entre ellos.
i (t )

i (t )
+

e (t )

+
_

v (t )
e (t )

v (t )

Figura 3.26

Igual que para la fuente de voltaje ideal, esto significa que la fuente puede suministrar energa en forma
ilimitada. En la Fig. 3.27 se muestra la representacin de una fuente de corriente ideal e independiente y
sus caractersticas de voltaje corriente.
i (t )
+
i (t )

v (t )
v (t )

Figura 3.27

Una fuente de voltaje ideal e independiente con voltaje igual a cero es equivalente a un cortocircuito, y
una fuente de corriente ideal e independiente con corriente igual a cero es equivalente a un circuito
abierto.
3.5.2

FUENTES REALES INDEPENDIENTES

En la definicin de las fuentes ideales se dijo que stas tienen la propiedad de que su voltaje y su
corriente son independientes entre s y que pueden suministrar energa en forma ilimitada. Estas
propiedades no se encuentran jams en unidades fsicas y en las fuentes reales siempre hay una relacin de
dependencia entre el voltaje y la corriente, relacin que generalmente viene dada en funcin de la
resistencia interna de la fuente. La fuente de voltaje real e independiente se representa entonces en

127

trminos de una fuente de voltaje ideal en serie con un resistor, tal y como se indica en la Fig. 3.28, en la
cual tambin se representan las caractersticas de voltaje corriente. Esta relacin es
v(t ) = e(t ) Ri (t )
i(t)

i(t)

Pendiente = 1/R

R
e(t)

v(t)

v(t)
Figura 3.28

El modelo para la fuente real de corriente independiente es una fuente ideal de corriente independiente
en paralelo con un resistor, tal como se indica en la Fig. 3.29; en la figura tambin se dan las
caractersticas de voltaje-corriente. Esta relacin es
iT (t ) = i (t )

v(t )
R
iT(t)

iT(t)

Pendiente = 1/R
+

i(t)

v(t)

v(t)

Figura 3.29

En la prctica se llama fuente de voltaje a aquella que tiene caractersticas parecidas a la fuente ideal de
voltaje, esto es, a la fuente que tenga una resistencia interna bastante pequea y que es poco afectada por
la red conectada a ella. Igualmente, se llama fuente de corriente a aquella que tiene caractersticas muy
semejantes a la fuente ideal de corriente, es decir, a la fuente que tenga una resistencia interna muy grande
y que es poco afectada por la carga conectada. Se sobrentiende que ambas fuentes pueden suministrar
tanto voltaje como corriente.
3.5.3

FUENTES DEPENDIENTES

Existen varias funciones de ciertos dispositivos elctricos, transistores, por ejemplo, que no pueden
representarse en trminos de un modelo consistente de fuentes independientes y elementos pasivos. Para
explicar el funcionamiento de estos dispositivos, se define otro tipo de fuente, la fuente dependiente.
Existen cuatro tipos de estas fuentes:
a) La fuente de voltaje controlada por voltaje (FVCV);
b) La fuente de corriente controlada por corriente (FCCC);
c) La fuente de corriente controlada por voltaje (FCCV);

128

d) La fuente de voltaje controlada por corriente (FVCC).


Estos tipos de fuentes y sus smbolos se muestran en la Fig. 3.30.

+
_ v1

i1

+
_ gv1

ri1

Figura 3.30

Los voltajes v 1 y las corrientes i 1 indicados en la Fig. 3.30 son voltajes y corrientes en otras partes del
circuito. Los factores , , g y r indican las parte del voltaje o de la corriente controladora de la fuente
correspondiente y tienen unidades adimensional, adimensional, siemens (S) y ohmios ()
respectivamente.
Antes de pasar a la prxima seccin, se dar una aplicacin de una funcin que se defini en el Captulo
Uno: la funcin escaln. La funcin escaln unitario se defini como

0 t < 0
u (t ) =
1 t > 0

(3.22)

Esta funcin tiene el mismo efecto que se consigue al conectar a una red una fuente de voltaje constante
de magnitud igual a 1 V en el tiempo t = 0, tal como se indica en la Fig. 3.31.
v0
t=0
1V

+
_

+
1

v0
_

Figura 3.31

Se debe sealar que la funcin escaln desplazada u(t t 0 ) definida por

0 t < t 0
u (t t 0 ) =
1 t > t 0
es equivalente a conectar una fuente de voltaje continuo de 1 V a una red en el instante t = t 0 .

3.6 DETERMINACIN DE LAS CONDICIONES INICIALES

(3.23)

129

Hasta ahora se han escrito las ecuaciones de las redes en el dominio de la frecuencia compleja dando por
hecho que se conocen las condiciones iniciales de los elementos almacenadores de energa. En algunas
circunstancias es necesario determinar previamente esas condiciones antes de proceder a resolver la red.
En esta primera parte se considerar que no existen redes degeneradas (se definirn ms adelante) y que
la excitacin no contiene ninguna funcin impulso. Se analizar el circuito de acuerdo con los dos
teoremas siguientes:

TEOREMA 1
Si el voltaje en los terminales de un inductor es finito, la corriente en el inductor no puede cambiar
instantneamente.
La ecuacin que describe el voltaje en un inductor en trminos de la corriente es v = L di dt . Puesto que
el voltaje es finito, est claro entonces que la variacin de la corriente con respecto al tiempo no puede ser
infinita.

TEOREMA 2
Si la corriente en un capacitor es finita, el voltaje entre sus terminales no puede cambiar
instantneamente.
La relacin diferencial entre la corriente y el voltaje en un capacitor es i = C dv dt . Puesto que la
corriente i es finita, entonces la variacin del voltaje v con el tiempo no puede ser abrupta.
Los dos teoremas anteriores implican que para las condiciones dadas, en un instante t 0 , el voltaje en un
capacitor y la corriente en un inductor permanecen sin cambio entre t = t 0 y t = t0+ .

Ejemplo 9
Determine las condiciones iniciales de la red en la Fig. 3.32 si el interruptor se cierra en t = 0.

I2
t =0
I1
10
24 V +
_

I3

2H

6
Figura 3.32
Primero se determina el valor de la corriente en el inductor un instante antes de cerrar el interruptor; sa ser la
corriente en el mismo inductor un instante despus de cerrar el interruptor:

130

En t = 0

I1 = I 3 =

24
= 1.5 A ,
10 + 6

I 2 = 0, V L = 0

V6 = 9 V, V10 = 15 V
En t = 0+

I1 = 0, I 2 = I 3 = 1.5 A, V10 = 0, V6 = 9 V
VL = 24 9 = 15 V

Ejemplo 10
Determine las condiciones iniciales de la red en la Fig. 3.33 si el interruptor ha estado por mucho tiempo en la
posicin 1 y en t = 0 se pasa a la posicin 2.

1H

1
2

I1
24 V +
_

I3

I2

8 I4

I5

10

I5

10

0.1 F

Figura 3.33
En la Fig. 3.34 se muestra el modelo para t = 0.

2
I1

24 V

I3

I2

I4

Figura 3.34
De la figura se obtiene

I1 = I 2 = I 5 =

24
= 2A
10 + 2

I 3 = I 4 = 0, V1 = 4V , V2 = 0
V3 = 0, V4 = V5 = 20 V
La Fig. 3.35 muestra el circuito equivalente para t = 0+.
1H

I2
I3

I4

I5
0.1 F

10

131

Figura 3.35

Del circuito equivalente se obtiene:

V4 = V5 = 20 V, I 2 = 2 A
20
I5 =
= 2 A, I 4 = I 2 I 5 = 0
10
I 3 = I 2 = 2 A, V3 = 16 V
V2 = 16 20 = 36 V

Ejemplo 11
Determine las condiciones iniciales de la red en la Fig. 3.36 si el interruptor ha estado por mucho tiempo en la
posicin 1 y en t = 0 cambia a la posicin 2.
20
1
2

I1
_

I4

60 V +_ 40 V +

I2

2F

I3

10 H

Figura 3.36
En la Fig. 3.37a se muestra el modelo para t = 0.
20

20
I1

60 V +
_

I2

I3

40 V

_
+

(a)

I1
I 4 I2

2 F I3

(b)
Figura 3.37

De esta figura se obtiene

60
= 3 A, I 2 = I 4 = 0
20
V4 = 40 V, V1 = 60 V, V2 = V3 = 0
I1 = I 3 =

El modelo equivalente para t = 0+ se muestra en la Fig. 3.37b. De l se obtiene

I 3 = 3 A, V3 = V2 = 0, V1 = 40 V

I1 =

40
= 2 A, I 4 = I1 = 2 A
20
I 2 = I1 I 3 = 5 A

10 H

132

3.6

DETERMINACIN DE CONDICIONES INICIALES EN REDES DEGENERADAS

Si en una red, despus de eliminar todas las fuentes (poniendo en cortocircuito las fuentes de voltaje y en
circuito abierto las fuentes de corriente), queda alguna malla con solamente capacitores y/o algn nodo
con inductores solamente, se dice que la red es una red degenerada: a la malla se le llama malla
degenerada y al nodo se le llama nodo degenerado.

3.6.1

EVALUACIN DE CONDICIONES INICIALES EN INDUCTORES QUE FORMAN UN


NODO DEGENERADO

El voltaje en un inductor que no vara con el tiempo es


di L (t )
dt

v L (t ) = L

(3.24)

A partir de esta ecuacin se determina la corriente como

1
i L (t ) =
L

()d

(3.25)

Evaluando el valor de i L (t) en t = 0 y t = 0+, se obtiene

1
i L (0 ) =
L

0+

()d

(3.26)

1
i L (0 + ) =
L

0+

1
v L ()d =
L

= i L (0 ) +

1
L

1
v L ()d +
L

0+

v
0

()d

(3.27)

v()d

La integral en el lado derecho de la Ec. (3.27) es igual a cero al menos que el voltaje en el inductor,
v L (t ), contenga un impulso en el origen. Esta situacin es una excepcin a las reglas expuestas en la
Seccin 3.6 y que puede resolverse con relativa facilidad aplicando las leyes de Kirchhoff y el principio
de continuidad de los enlaces de flujo.

3.6.1.1 PRINCIPIO DE CONTINUIDAD DE LOS ENLACES DE FLUJO


El principio de continuidad de los enlaces de flujo establece que la suma de todos los enlaces de flujo en
una malla cerrada en cualquier instante es continua. Vale decir,

133

(t ) = (t )
+

(3.28)

la cual se puede escribir como

(t (t
+)

)=0

=0

(3.29)

donde
k = (t + ) (t )

y k denota la transferencia de enlace de flujo en el k-simo inductor en t = 0. Ahora bien,

= Li
por lo que

L i (t

)=

L i (t

(3.30)

k = Lk ik (t + ) Lk ik (t )

(3.31)

k k

k k

y tambin

Si ahora se supone que la transicin ocurre en t = 0, de la Ec. (3.31) se obtiene que


ik (0 + ) = ik (0 ) +

1
k
Lk

(3.31)

Comparando las Ecs. (3.27) y (3.31) se concluye que k corresponde a un impulso de voltaje cuyo
valor es
0+

k =

v () d
k

(3.32)

Adems se observa que si la red no contiene ningn nodo degenerado, no existir un impulso de voltaje, la
transferencia de enlace de flujo en el inductor ser cero y la expresin (3.31) se reduce a ik (0 + ) = ik (0 ) .

3.7 PROCEDIMIENTO PARA DETERMINAR LAS CONDICIONES INICIALES EN REDES


CON NODOS DEGENERADOS
Cuando se tienen redes con nodos degenerados, el procedimiento para determinar las condiciones iniciales
es el siguiente:

134

1. Para los inductores sin transferencias de enlaces de flujo, las condiciones iniciales son continuas, esto
es,
iL (0 + ) = iL (0 )

vC (0 + ) = vC (0 )

2. Reemplace todos los elementos sin transferencias de enlaces de flujo por cortocircuitos. Estos
elementos son resistores, capacitores, fuentes de voltaje y aquellos inductores no conectados a un
nodo degenerado. Esto da lugar a una red reducida.
3. Aplique el principio de la continuidad de los enlaces de flujo a las mallas independientes de la red
reducida usando la Ec. (3.29). Esto da como resultado un conjunto de ecuaciones algebraicas en
funcin de los enlaces de flujo de los elementos individuales.
4. Escriba las ecuaciones de las corrientes en los nodos en t = 0+ y sustituya la Ec. (3.31) en estas
ecuaciones.
5. Resuelva por las transferencias de los enlaces de flujo combinando las ecuaciones obtenidas en los
pasos 3 y 4.
6. Obtenga las corrientes para t = 0+ combinando la Ec. (3.31) con los resultados del paso 5.
A continuacin se dar un ejemplo de este procedimiento.

Ejemplo 12
En la red de la Fig. 3.38 el interruptor se cierra en t = 0. Obtenga las condiciones iniciales en cada elemento.

1H

2H

i2

200

t=0

i3

i1

1F

0.5 A

12 V

i4

i5

100

Figura 3.38
El modelo para t = 0 se muestra en la Fig. 3.39a.

200

i2

i5

i3

i1

i4
12 V +_

(a)

100

0.5 A

i2

(b)

i3
0.1 H

2H

135

Figura 3.39
De la Fig. 3.39a, se obtiene

12
= 0.04 A, i4 = 0
300
v4 = v5 = R5i5 = 100 0.04 = 4 V

i1 = i2 = i3 = i5 =

Para t = 0+ se obtiene:
PASO 1:

v4 (0 + ) = v4 (0 ) = 4 V
i5 (0 + ) =

v4 (0 + )
4
=
= 0.04 A
R5
100

PASO 2:
El circuito reducido equivalente para t = 0+ se muestra en la Fig. 3.39b.
PASO 3: De la figura se obtiene

3 + 2 = 0

3 = 2

PASO 4:

0.5 = i3 (0 + ) i2 (0 + ) = i3 (0 ) +
= 0.04 +

1
1
3 i2 (0 )
2
L3
L2

1
3 0.04 2
2

de donde

0.5 =

1
2
2 3

PASO 5:

0.5 =

1
+ 3
2 3

3 =

1
3

2 =

1
3

PASO 6:

i2 ( 0 + ) = i 2 ( 0 ) +

1
13
2 = 0.04
= 0.293 A
L2
1

i3 (0 + ) = i3 (0 ) +

1
13
3 = 0.04 +
= 0.207 A
2
L3

i4 (0 + ) = i3 (0 + ) i5 (0 + ) = 0.207 0.04 = 0.167 A


i1 (0 + ) = i2 (0 + ) = 0.293 A

3.6.2

EVALUACIN DE CONDICIONES INICIALES EN CAPACITORES QUE FORMAN


UNA MALLA DEGENERADA

La corriente en un capacitor invariable en el tiempo est expresada por

136

iC (t ) = C

dvC (t )
dt

(3.33)

de donde se puede determinar el voltaje como


t

i()d

1
vC (t ) =
C

(3.34)

Evaluando esta expresin para t = 0 y t = 0 , se obtiene


0

1
vC (0 ) =
C

C ( ) d

(3.35)

y
1
vC (0 ) =
C
+

0+

1
iC ()d =
C

1
iC () d +
C

0+

C ( ) d

o
1
vC (0 + ) = vC (0 ) +
C

0+

C ( ) d

(3.36)

La integral en el lado derecho de la Ec. (3.36) slo tendr un valor diferente de cero si la corriente i C (t) es
un impulso en t = 0. Este es un caso similar al de la seccin anterior y no est cubierto por las reglas
expuestas en la Seccin 3.6. Sin embargo, la situacin puede resolverse aplicando las leyes de Kirchhoff y
el principio de conservacin de la carga.

3.6.2.1 PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE LA CARGA


El principio de conservacin de la carga establece que la carga total transferida a un nodo de una red en
cualquier instante es cero; esto es,

q (t

q (t

)=

q (t

(3.37)

q (t
k

)=0

=0

(3.38)

Puesto que

q = Cv

la Ec. (3.37) puede escribirse como

C v (t
k k

)=

C v (t
k k

(3.39)

137

o tambin
qk = Ck vk (t + ) Ck vk (t )

(3.40)

Si usamos a q k para expresar la carga transferida en el capacitor k en t = 0, se tiene que

qk = Ck vk (0 + ) Ck vk (0 ) = Ck vk (0 + ) vk (0 )

(3.41)

y
vk ( 0 + ) = vk ( 0 ) +

1
qk
Ck

(3.42)

Si comparamos las Ecs. (3.36) y (3.42) se concluye que q k es un impulso de corriente y es igual a
0+

q k =

i ()d
k

(3.43)

Adems se observa que si la red no tiene ninguna malla degenerada, no existir un impulso de corriente, la
transferencia de carga en el capacitor ser cero en t = 0 y la expresin (3.42) se reducir a
vk ( 0 + ) = vk ( 0 ) .
3.7.2.2

PROCEDIMIENTO PARA DETERMINAR LAS CONDICIONES INICIALES EN


REDES CON MALLAS DEGENERADAS

El procedimiento para obtener las condiciones iniciales cuando se tienen mallas degeneradas, es el
siguiente:
1. Para aquellos elementos sin transferencia de carga las condiciones iniciales son continuas, esto es,
vC (0 + ) = vC (0 )

iL (0 + ) = iL (0 )

se mantiene la condicin.
2. Elimine de la red todos aquellos elementos que no forman parte de la malla degenerada. Esto incluye
las fuentes de corriente, los inductores, los capacitores diferentes de los que forman la malla
degenerada y todas las resistencias. Esto produce una red reducida.
3. Aplique el principio de conservacin de carga a los nodos independientes de la red reducida usando la
Ec. (3.38), obteniendo as un conjunto de ecuaciones algebraicas en funcin de la transferencia de
carga de los elementos individuales.
4. Escriba las ecuaciones de los voltajes de mallas en t = 0+ y sustituya la Ec. (3.42) en estas ecuaciones.
5. Resuelva por la transferencia de carga combinando las ecuaciones de los pasos 3 y 4.
6.

Obtenga los voltajes de los capacitores en t = 0+ combinando la Ec. (3.42) con los resultados del paso
5.

Ejemplo 13
En la red mostrada en la Fig. 3.40 el interruptor se cierra en t = 0. Calcule el voltaje en los capacitores en t = 0+.

138

t =0

0.5 F

i7
10

1H

i3

i1
25 V

i2

+
_

200

i4

i6

i5

1F

50

2F

Figura 3.40
Para t = 0, el circuito equivalente se muestra en la Fig. 3.41a. De ella se obtiene

i1 = 0.5 A i2 = 0.1 A i3 = i6 = 0.4 A i4 = i5 = i7 = 0 A


v2 = v4 = v5 = v6 = 50 0.4 = 20 V v1 = 5V

v7 = 0 V
0.5 F

10

25 V +
_

i7
i4

i3

i1
i2

200

i4

+
50 25 V _

i6

i5

1F

(a)

1F

(b)
Figura 3.41

Para t = 0+, tenemos:


PASO 1:

i3 (0 + ) = i3 (0 ) = 0.4 A
PASO 2: El circuito reducido se muestra en la Fig. 3.41b.

q 7 = q 4 + q5

PASO 3:
PASO 4: Del circuito reducido se obtiene

25 = v7 (0 + ) + v4 (0 + ) = v7 (0 ) +

25 = 0 +

v4 (0 + ) = v5 (0 + )

0 + q 4 = 0 +
PASO 5:

1
1
q7 + v4 (0 ) +
q4
C7
C4

1
q7 + 20 + q 4
0.5

v 4 (0 ) +

1
q5
2

5 = 2q7 + q 4

1
1
q4 = v5 (0 ) +
q5
C4
C5

q5 = 2q 4

i5
2F

139

q 7 = q 4 + 2q 4 = 3q 4

5 = 6q 4 + q 4 = 7 q 4

Por lo que

q 4 =

5
7

q5 =

10
7

q 7 =

15
7

PASO 6:

v 4 (0 + ) = v 4 (0 ) +

1
5
q4 = 20 + = 20.714 V
C4
7

v5 (0 + ) = v5 (0 ) +

1
1
q5 = 20 + 10 7 = 20.714 V
C5
2

v7 ( 0 + ) = v7 ( 0 ) +

1
30
q7 = 0 +
= 4.286 V
C7
7

140

PROBLEMAS
1. Dibuje el modelo en el dominio de frecuencia compleja y escriba las ecuaciones de los voltajes de
mallas de las siguientes redes:

2F

12 V

+ 3V _
2

1A

M = 5 mH
12 mH
15 mH

5H

5
2A

10 V +
_

2 H 1V
_
M = 2H

3F

400F

(a)

(b)

t =0

2
10 V +
_

500F

1H

0.4 H

_
12 V +

2F

0.5 H

M = 0.2 H

(b)

(d)

2. Determinar las condiciones iniciales de las redes siguientes si el interruptor se cierra en t = 0 .

t =0

L1 = 6 H

L3 = 10 H
4V

10

+
_

L2 = 5 H

0.8 H
10 V

0.2 F

(a)

+_

0.5 A

M 12 = 2 H

1A
10

3V

M 13 = 1 H
M 23 = 0.5 H

+
_

(b)

2F

2H

141

t =0

20

+
_

20 V

1H

60 V

+
_

30

10

+
_ 20 V

2F

1H

1F

(c)

t =0

t =0

(d )

2A

3F

t =0

2H

1H

10 V +
_

10

2F

1F

1H

2H

(e)

5V
_
+

1
2

+_ 10 V

2F

(g)

1F

+
_ 10 V

(f)

t =0

t = 0 4F
3H

1F

1H

3F

1F

4H

3A

2H

6H

(h)

0.5 F +_ 20 V