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Capítulo 1.4 Instrumentación Virtual1
Capítulo 1.4 Instrumentación Virtual1
CAPITULO 1
1.4 - INSTRUMENTACION VIRTUAL
1.4.1 Introduccin
Muchas veces la realizacin de una medicin requiere la intervencin de varios instrumentos,
unos generan estmulos sobre el dispositivo que se pretende medir y otros recogen la respuesta a
estos estmulos. Este conjunto de instrumentos que hace posible la realizacin de la medicin recibe
el nombre de sistema de instrumentacin. Todo sistema de instrumentacin consta de instrumentos,
un sistema de interconexin de los mismos y un controlador inteligente que gestiona el
funcionamiento de todo el sistema y da las rdenes para que una medicin se realice correctamente.
El concepto de instrumentacin virtual nace a partir del uso de la computadora personal PC,
como una forma de reemplazar equipos fsicos por software, permite a los usuarios interactuar con
la computadora como si estuviesen utilizando un instrumento real. El usuario manipula un
instrumento que no es real, se ejecuta en una computadora, tiene sus caractersticas definidas por
software pero realiza las mismas funciones que un equipo real.
La idea es sustituir y ampliar elementos "hardware" por otros "software", y para ello se
emplea un procesador que ejecute un programa especfico. Este programa se comunica con los
dispositivos para configurarlos y leer sus medidas. En muchas ocasiones el usuario final del sistema
de instrumentacin slo ve la representacin grfica de los indicadores y botones de control
virtuales en la pantalla del ordenador.
El concepto de instrumentacin virtual implica: adquisicin de seales, el procesamiento,
anlisis, almacenamiento, distribucin y despliegue de los datos e informacin relacionados con la
medicin de una o varias seales, interfase grfica hombre-mquina, visualizacin, monitoreo y
supervisacin remota del proceso, la comunicacin con otros equipos, etc.
Un sistema de instrumentacin virtual esta enfocado a los instrumentos encargados de medir
seales, registrar datos y decidir las acciones de control. Evidentemente, se requiere de una etapa de
actuacin, que conforma la interfase entre la computadora y el sistema a controlar y requiere drivers
de potencia o transductores de seal especiales. Adems, existen otras etapas auxiliares que no
intervienen en el proceso de medida, como es el caso del subsistema de alimentacin.
Los inicios de la instrumentacin controlable desde una computadora, y de hecho de los
sistemas de instrumentacin, se sitan a mediados de los aos 60 cuando Hewlett Packard,
desarroll su bus para instrumentacin HP-IB (Hewlett Packard Interface Bus) que permita
conectar su gama de instrumentos programables a una PC. Esta interfase gan rpidamente gran
popularidad y en 1975 fue aceptada como un estndar: el IEEE-488.
1.4-1
Computadora PC
Software
Placas de adquisicin
Temperature
Flow
Control Panel
STOP
Desde aquellos das hasta ahora el estndar ha sufrido varias modificaciones y el bus GPIB
(acrnimo de General Purpose Interface Bus, por el que se le conoce habitualmente) se ha
convertido en uno de los ms populares en el campo de la instrumentacin programable. La
instrumentacin virtual es un concepto introducido por la compaa National Instruments el ao
2001, los cuales crearon un software que le permita a la computadora realizar mediciones.
Basado en el significado del trmino "virtual" (existencia aparente), al utilizar la PC como
"instrumento" es el usuario mismo quin, a travs del software, define su funcionalidad y
"apariencia" (mediante herramientas informticas), cambiando el despiece mecnico por un despiece
informtico. Por ello que se dice que se "virtualiza" el instrumento, ya que su funcionalidad puede
ser definida una y otra vez por el usuario y no por el fabricante.
1.4-2
Instrumentacin Virtual
Computadora PC
+
Plaqueta de Adquisicin
+
Software
pantalla1.init(0,0,348,90,0);
pantalla2.init(0,112,348,90,0);
pantalla1.show();
pantalla2.show();
panel1.init(475,0,15,CH1");
panel2.init(350,0,12,CH2");
panel1.show();
panel2.show();
Instrumento Virtual
1.4-3
Instrumento Tradicional
Despiece Mecnico
Instrumento Virtual
Despiece Informtico
pantalla1.init(0,0,348,90,0);
pantalla2.init(0,112,348,90,0);
pantalla1.show();
pantalla2.show();
panel1.init(475,0,15,CH1");
panel2.init(350,0,12,CH2");
panel3.init(475,245,14,Tiempo
");
1.4-4
Adquisicin digital de
seales
Arquitectura de
computadoras
Instrumento
Conexin en red
Virtual
Programacin Orientada
a Objetos
Procesamiento digital
de seales
pantalla1.init(0,0,348,90,0);
pantalla2.init(0,112,348,90,0);
pantalla1.show();
pantalla2.show();
panel1.init(475,0,15,CH1");
panel2.init(350,0,12,CH2");
panel1.show();
panel2.show();
1.4-5
Las placas de adquisicin desarrolladas para estos sistemas de adquisicin, estn basadas en
distintas interfases para buses internos tales como: PCMCIA, ISA, PCI, con los drivers para soportar
distintos sistemas operativos. As como, canales de comunicacin serie: RS-232, RS485, USB,
Ethernet compatibles con PCs de escritorio, Laptops y equipos distribuidos en campo, o equipos a
distancia (conectados va radio, Internet, etc.).
1.4-6
Tabla comparativa
Instrumento Tradicional
Instrumento Virtual
Funcionalidad adaptable,
orientada a aplicaciones
Arquitectura cerrada
Arquitectura abierta
Alto costo/funcin
Bajo costo/funcin
1.4-7
la misma. As, es el usuario el que define la funcionalidad del instrumento seleccionando las
herramientas (placas + software) que mejor se adecuen a sus necesidades.
El principal inconveniente de este enfoque es la determinacin de la ubicacin fsica de la
computadora que controlar el sistema. Una planta industrial requiere generalmente de una
distribucin geogrfica de sensores y nodos de entrada/salida que se adapte a las necesidades propias
del proceso que se lleva a cabo. Es muy difcil entonces determinar la mejor ubicacin para el
sistema controlador (PC). Para vencer este obstculo se recurre al empleo de redes locales para la
interconexin de los diversos tipos de dispositivos, dando origen a lo que se conoce como
instrumentacin distribuida en red.
Servicios de Internet
Con este trmino se denomina a la interconexin de redes informticas, mediante la cual las
computadoras que se encuentren conectadas pueden intercambiar informacin. Es de carcter
universal y abierta al pblico, y permite que se conecten tanto organismos oficiales como educativos
y empresariales. Existen numerosos servicios que hacen uso de esta caracterstica, siendo los ms
difundidos Telnet (utlizado para conectarse a una PC y ejecutar comandos en forma remota), FTP
(protocolo para transferir archivos entre una computadora local y una computadora remota) y http
(protocolo para la transferencia de hipertexto) que es el ms utilizado y de mayor crecimiento.
Mediante este ltimo pueden leerse e interpretarse archivos que contengan adems de texto,
imgenes sonidos o secuencias de vdeo; constituyendo la caracterstica fundamental en la que se
basa la denominada World Wide Web.
Sistemas distribuidos
En esencia, un sistema distribuido es aqul que est compuesto por varias computadoras
conectadas mediante una red de comunicaciones y equipadas con programas que les permiten
1.4-8
Bases de datos distribuidas. Planteado por la necesidad de acceder a los datos desde lugares
geogrficamente dispersos, siendo adems conveniente (e incluso imprescindible) almacenarlos
tambin en diferentes lugares.
Supervisin remota y control. Los sensores, los actuadores y los nodos donde se toman las
decisiones de control generalmente se encuentran ubicados en diferentes zonas de una
instalacin industrial.
Toma de decisiones coordinada. Hay muchas aplicaciones donde es necesario contar con la
informacin de varios procesadores para decidir sobre el curso de accin a seguir.
Monitoreo en Internet
Control del Proceso
Mediciones
Sensores
Actuadores
Controladores
Conclusiones
El crecimiento de Ethernet como un estndar de la industria ha mejorado enormemente la
capacidad de integracin de las redes de medicin y las aplicaciones de monitoreo remoto y control
distribuido. Los ingenieros que trabajan sobre los procesos de fabricacin y testeo continan
encontrando nuevas formas de aprovechar las ventajas que esta tecnologa ofrece, volcando sus
esfuerzos a la construccin de redes de instrumentos donde se integran una amplia variedad de
dispositivos. Esto exige a los fabricantes de equipamiento industrial la incorporacin de interfases
Ethernet en sus productos.
Para finalizar se realiza un resumen de las principales ventajas que ofrece esta nueva
tecnologa de medicin.
1.4-10
Pueden ejecutarse las acciones de control iniciadas por el operador (abrir o cerrar vlvulas,
arrancar o parar bombas, etc.) sin la necesidad de su presencia fsica en el mismo lugar.
A partir de la informacin obtenida por el sistema, pueden generarse distintos informes y anlisis
como grficos de tendencia, valores histricos de las variables, predicciones, deteccin de
anomalas, etc.
1.4-11