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Aeromodelismo Electrico
Aeromodelismo Electrico
Introduccin
Las frmulas que se recogen en este documento han sido recopiladas de varios libros y de la
informacin contenida y/o obtenida en distintos foros de Internet. Se pretende que sean una
aproximacin a lo que nos vamos a encontrar en nuestro modelo y de alguna forma estimar
su vuelo eligiendo motorizacin, hlice, bateras, etc. No son exactas, ms bien orientativas,
pero es lo que tenemos.
De momento es un borrador que voy refinando y ampliando con anotaciones.
Para contactar conmigo:
Email: ebrandariz@telefonica.net
Foro Miliamperios: http://www.miliamperios.com/
(Kike-Icaro)
En directo: Campo de vuelo Club RC ICARO (http://www.icaro-rc.nu/)
Ley de Ohm
V
I=
(amperios)
R
V = I * R (voltios)
V
R=
(ohmios)
I
Potencia
P = V * I (watios)
P = I 2 * R (watios)
V2
P=
(watios)
R
Constantes de un motor
Kv : constante de voltaje (RPM/voltio)
Kt : constante de torque (inch-ounce/amp)
Rm : resistencia interna del motor (ohmios)
I0 : corriente sin carga (amperios)
K v * K t = 1355
RPM = K v * V
Torque = K t * I
Las constantes que definen un motor son Kv, Rm e I0 ya que Kt se puede obtener de Kv.
El par de un motor (torque) es inversamente proporcional a las revoluciones. Esto es cierto
para cualquier tipo de motor. La diferencia entre ellos viene dada por la cantidad de
amperios y voltios que son capaces de manejar y los lmites estructurales en cuanto al
mximo de revoluciones.
La corriente (amperios) genera torque (par). Los voltios generan RPM.
Voltaje en el motor
Vm = Vin I m * Rm
Vm : Voltios en el motor
Vin : Voltios aplicados en la entrada
Im : Amperios en el motor
Rm : Resistencia interna del motor (ohmios)
Vin2
=
(watios)
Rm
Corriente efectiva
I net = I in I 0
Torque (par)
Torque = K t * I net (in-oz/amp)
Torque = K t * (I in I 0 ) (in-oz/amp)
Potencia de Entrada
Pin = Vin * I in
Potencia de salida
Pout = Torque * RPM (in-oz RPM)
Torque * RPM
Pout =
(watios)
1355
Pout = K t * (I in I 0 ) * K v * (Vin I in * Rm ) (in-oz RPM)
Pout = (I in I 0 ) * (Vin I in * Rm ) (watios)
Eficiencia
P
Efic = out
Pin
(I I 0 ) * (Vin I in * Rm )
Efic = in
Vin * I in
Eficiencia sin carga = 0
Eficiencia en bloqueado = 0
Mxima potencia de entrada => RPM=1/2 RPM sin carga, Efic=50%, I=1/2 Istall
Mxima eficiencia
I max efic I 0
MaxEfic =
I max efic
1000
K
I = K p * D * P * v * Vm2 (amperios)
1000
4
P: potencia en watios
Kp: Constante de Hlice
Vm : Voltios en motor
La segunda frmula, no tiene en cuenta que la hlice produce una resistencia que impide al
motor girar a las mismas RPM que en vaco. Si el motor tiene suficiente par, esta frmula
puede ser bastante aproximada.
NElementos nuevo
= Watios antoguo *
NElementos
antoguo
NElementos nuevo
Amperios nuevo = Amperios antoguo *
NElementos
antoguo
NElementos nuevo
RPM nuevo = RPM antoguo *
NElementos antoguo
Estas frmulas nos indican cunto ganamos al poner ms elementos, en watios y amperios.
Por ejemplo, un avin pesa 650g; cada elemento 30g; pasar de 6 a 7 elementos, produce
un incremento del 4,6% (680g) en el peso, un 16% en RPM, un 34% en amperios y un 56%
en potencia.
Empuje
Empuje =
550 * HP
Speed
HP : potencia en caballos
Speed : velocidad en ft/sec
Empuje =
375 * HP
Speed
HP : potencia en caballos
Speed : velocidad en Mph
Velocidad de prdida
Velocidad prdida = 3,7 * C arg a Alar
Velocidadprdida en Mph
Cargaalar en onzas por pie cuadrado (oz/sq.ft)
El factor utilizado (3,7) es una estimacin. Depende del perfil del ala y de la resistencia
parasitaria.
Distribucin de pesos
Conjunto motor (motor+bateras) : 55% peso total
Equipo de Radio (servos, receptor, etc) : 15% peso total
Estructura avin : 30% peso total
Empuje Esttico ?
W
P
Emp Est = 96000 * 18,7 9,5 * *
D 745 * RPM * D