PROFIBUS

Dr. Joaqun Lpez Fernndez

Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica Universidad de Vigo
URL: http://www.aisa.uvigo.es/joaquin

ndice de Contenidos
Introduccin.
u Clasificacin
u Componentes
u Profibus elctrico
u Profibus ptico
u Profibus en PC
u

Automatizacin
Pgina 2

Posicionamiento de redes
Nivel de
fbrica

Ethernet/TCP/IP Controlador TCP/IP/Ethernet

Area

Tiempos de
ciclo bus
< 1000 ms

PC/VME

CNC

Nivel del
celda
Tiempos de
ciclo bus
< 100 ms

Nivel de
campo

PROFIBUS-FMS
VME/PC

PLC

PROFIBUS-DP

DCS

PROFIBUS-PA

Tiempos de
ciclo bus
< 10 ms
Automatizacin
Pgina 3

Qu es PROFIBUS?
u PROFIBUS

es el lder mundial en redes multi-funcionales de clula

y campo
u Existen

ms de 35 millones de dispositivos PROFIBUS instalados

en ms de 350,000 aplicaciones (datos de finales de 1.999)

u PROFIBUS

Internacional es una organizacin que rene todas las

asociaciones de usuarios de PROFIBUS (PNO) zonales, para la

promocin de PROFIBUS
u Estndar

internacional EN 50170 e IEC 61158

Automatizacin
Pgina 4

PROFIBUS Internacional (PI)

u

Nmero 1 en Europa,
lder mundial

Organizaciones de Usuarios PROFIBUS

en los cinco continentes
Ms de 900 miembros en 23 pases de todos el mundo

Hoy en da hay ms de 1.900 productos disponibles de ms de

260 fabricantes diferentes

Automatizacin
Pgina 5

PROFIBUS Internacional (PI)

Equipo
La organizacin de usuarios de PROFIBUS
ha establecido una certificacin cualificada
Test en
laboratorio
de test

de los sistemas mediante test de

interoperatibidad
Hay ms de 1.900 productos certificados
Los laboratorios de test estn establecidos

No
OK ?

tanto en Europa como en USA

Todo producto certificado aparece en la
gua de productos PROFIBUS con su
nmero de certificado

Si
Certificacin por
la organizacin de
usuarios de
PROFIBUS

Automatizacin
Pgina 6

Espectro de productos PROFIBUS

n

1.900 productos y servicios de 260 compaas

El 27 % de fabricantes de fuera de Alemania

El 25 % de slo 5 fabricantes

Ms del 50 % de pequeas y medianas empresas

Siemens 11,3 %
Beckhoff 4,3 %

Un gran nmero de fabricantes

soportan PROFIBUS

WAGO 3,9 %

Bosch 3 %

74 % restante, ms de
255 compaas
Fuente: Catlogo de productos Electronic PI con 1.900
productos (2/99).

Automatizacin
Pgina 7

Qu hay de especial en PROFIBUS?

u

Red abierta y estndar

Amplia gama de componentes y sistemas en el mercado
Red Multi-fabricante

PROFIBUS es el lder de mercado en buses de campo

Soportado por los fabricantes de PLCs ms importantes

Ahorro
Red de clula y campo econmica
+ costes calculables de instalacin y cableado

Componentes de la Automatizacin Totalmente Integrada

Alto nivel de seguridad de datos

Uso de cables de fibra ptica o par trenzado

Flexibilidad
Sistema con interfaces para una amplia gama de necesidades
Automatizacin
Pgina 8

Porqu usar PROFIBUS?

u

Consolidado en el mercado
Alrededor de 3,5 millones de
nodos instalados en todo el mundo

Independiente de fabricantes
Red abierta y estandarizada

Orientada hacia el futuro

Innovaciones y desarrollo de nuevos productos de forma continuada

Automatizacin
Pgina 9

La norma PROFIBUS
u

Norma DIN 19245. Partes 1-2

parte 1.- capa fsica (PHY) y de enlace (FDL)
Aseguran correcta transmisin de datos
No importa el significado de los datos

parte 2.- capa de aplicacin

Basado en MMS. Norma ISO 9506

u Tecnologa abierta
u Orientada a objetos
u

Dispositivos virtuales
Automatizacin
Pgina 10

La norma PROFIBUS
Modelo de referencia ISO/OSI, restringido a tres capas
(7) Aplicacin

(7) Capa de Aplicacin (FMS/LLI)

(6) Capa de Presentacin
(5) Capa de Sesin
(4) Capa de Transporte
(3) Capa de Red

Fieldbus
Management
(FMA)

(2) Capa de Enlace (FDL)

(1) Capa Fsica (PHY)

Automatizacin
Pgina 11

La norma. Capa fsica y enlace

u

Caractersticas:
Velocidades de transmisin:
9.6, 19.2, 93.75, 187.5 y 500 KBaudios.
Nmero mximo de estaciones: 127 (32 sin utilizar repetidores).
Distancias mximas alcanzables (cable de 0.22 mm. de dimetro):
u hasta 93.75 KBaudios: 1200 metros
u 187.5 KBaudios: 600 metros
u 500 KBaudios: 200 metros
Estaciones pueden ser activas (maestros) o pasivas (esclavos).
Medio de acceso: hbrido
u maestro-esclavo
u pase de testigo entre las estaciones maestras
Acceso al medio determinstico.
Conexiones de tipo bidireccionales, multicast o broadcast.
Servicios:
u con o sin reconocimiento
u cclicos o acclicos
Automatizacin
Pgina 12

Norma. Capa fsica

Norma RS-485
Informacin en la polaridad (en RS-232 nivel)

Cableado:
Par trenzado apantallado.
u

Ambientes com EMI elevadas.

FDL-User

FMA-User

Par trenzado sin apantallamiento

u

Ambientes con EMI menores

FDL
Fieldbus Data Link
FMA

Pantalla

Fieldbus
Management

1
6
2

Data+

+5V
DC/DC

7
3
8

PHY
Physical Layer

Data-

GND
DC/DC

9
5

Asignacin de polos en el conector sub-D de 9 pines

Physical Medium
Automatizacin
Pgina 13

La norma. Capa fsica

u

Codificacin NRZ (Non-Return-to-Zero)

Reloj

Cdigo NRZ

Cdigo RTZ

Automatizacin
Pgina 14

La norma. Capa fsica

u

u
u

Transmisin asncrona
Relojes de emisor y receptor no sincronizados
Bits muestreados en la mitad del perodo
Permite desviaciones en frecuencias menores de 0.3%
Transmisin orientada a caracteres (11 bits).
Idle Time. Tiempo de espera entre dos mensajes (1 lgico en bus)

ST 2 2 2 2 2 2 2 2

P SP

Estructura de un caracter UART (Universal Asinchronous Receiver/Transmitter

Automatizacin
Pgina 15

La norma. Capa Enlace (FDL)

FDL-User / LLI
fdl_service

Layer 2

FMA-User

FDL
Fieldbus Data Link
FMA
Fieldbus
Management

Layer 1

PHY
Physical Layer

Physical Medium

Estructura de la capa 2
Automatizacin
Pgina 16

La norma. Capa Enlace (FDL)

Formato con longitud del campo de informacin fija y sin datos

SD1 DA SA FC FCS ED
L= 3 (fija)
Formato con longitud del campo de informacin y datos fija

SD3 DA SA FC

Data-Unit

FCS ED

L= 11 (fija)
Formato con longitud del campo de informacin variable

SD2 LE

LEr SD2 DA SA FC

Data-Unit

FCS ED

L= 4 a 249
- SD1..SD4:
- LE, LEr:
-DA:
-SA:
-FC:
-Data-Unit:
-FCS:
-ED:
-L:

Start Delimiter (byte de inicio)

LEngth byte (byte de longitud)
Destination Address byte (byte de direccin de destino)
Source Address byte (byte de direccin de orgen)
Frame Control byte (byte de control del mensaje)
Frame Check Sequence (byte de chequeo)
End Delimiter (byte final)
Longitud del campo de informacin

Automatizacin
Pgina 17

La norma. Capa Enlace (FDL)

u

Proteccin contra errores

UART:
Error de frame (bit stop no recibido)
Error de overrun (sobreescritura caracteres)

Distancia Hamming 4.
Detectar y corregir errores 1 bit
Detectar errores dos bits

No se usa correccin de errores en paquetes

Automatizacin
Pgina 18

La norma. Capa Enlace (FDL)

u

Tipos de estaciones
Estaciones activas (maestros)
Enviar informacin por iniciativa propia
Solicitar datos de otras estaciones
Estaciones complejas (PLC, PC, ...)

Estaciones pasivas (esclavos)

Slo comunica si una estacin activa lo autoriza.
Estaciones sencillas (sensores, actuadores, etc)

Algunas se pueden configurar como activas o

pasivas

Automatizacin
Pgina 19

La norma. Capa Enlace (FDL)

u

Control de acceso al medio

Entre maestras por paso de testigo
Maestra-esclava por sondeo polling
Rotacin del Testigo

Acceso al medio

10

Pase de Testigo

11

12

15

Estaciones Maestras (Activas)

16

17

Estaciones Esclavas (Pasivas)

Automatizacin
Pgina 20

La norma. Capa Enlace (FDL)

Rotacin del Testigo

Tiempo de mantenimiento
del testigo

Acceso al medio

Pase de Testigo

Tiempo de mantenimiento
del testigo

Estaciones Maestras (Activas)

TRT

TRT
10

u
u

11

15

12

16

17

Estaciones Esclavas (Pasivas)

Tiempo de Rotacin de Testigo (TRT TTR)

Tiempo Real de Rotacin de Testigo(TRR)
Procesado de rdenes de comunicacin:

Trr

Trr

TTR > TRR

u

Procesado de emisiones recepciones hasta fin TTR se agoten las rdenes

TTR TRR
u

Procesado de slo una orden cuya conexin tenga alta prioridad.

Se procesan antes las rdenes cuya conexin tengan mayor prioridad

Automatizacin
Pgina 21

La norma. Capa Enlace (FDL)

u

Parmetros a inicializar obligatoriamente:

Nombre
TS
Baud_rate
Medium_red
HW-Release
SW-Release
TSL
min TSDR
*) max TSDR
*) TQUI
*) TSET
*) TTR
*) G
*) in_ring_desired

Rango de Valores
0 a 126
9.6 , 19.2, ... 500 kbit/s
single o redundant
ASCII String
ASCII String
1 ... 65535 bit times
1 ... 65535 bit times
1 ... 65535 bit times
0 ... 255 bit times
1 ... 255 bit times
1 ... 16.777.215 bit times
1 a 100
true o false

*) HSA
*) max_retry_limit

2 ... 126
1 ... 8 (preferible 1)

Significado
Address of this Station
Baud Rate in this PROFIBUS
Single/Redundant Media available
Hardware Release Number
Software Release Number
Slot Time
smallest Station Delay Time
largest Station Delay Time
Transmiter fall Time / Repeater switch Time
Setup Time
Target Rotation Time
GAP Update Factor
Request entry into or exit out of the logical
Token Ring
Highest Station Address in PROFIBUS
Maximum number of retries

*) slo posible en Estaciones Maestras

Principales parmetros de bus

Automatizacin
Pgina 22

La norma. Capa Enlace (FDL)

u

En la capa FDL existe adems servicios de transferencia de

datos disponibles para el usuario:
SDN (Send Data with No acknowledge)

SDA (Send Data with Acknowledge)

SRD (Send and Request Data with reply)

CSRD (Cyclic Send and Request Data with reply)

...
Automatizacin
Pgina 23

Datos tcnicos de PROFIBUS. (SIEMENS)

u

Estndar

PROFIBUS segn EN 50 170

Mtodo de acceso

Paso por testigo con maestro-esclavo

Velocidad de transmisin

9.6 kbit/s - 12 Mbit/s

Medio de transmisin

elctrico:
ptico:
sin hilos:

Mx. n de nodos

127

Tamao de la red

elctrica:
ptica:

Topologas

Bus, rbol, estrella, anillo, anillo redundante

Aplicaciones

Comunicacin de proceso, campo o datos

cable de dos hilos apantallado

cables de FO (cristal y plstico)
infrarrojos

mx. 9.6 km (depende de velocidad)

150 km (depende de velocidad)

Automatizacin
Pgina 24

Mtodo de acceso al bus

Estaciones activas, equi.maestros

PC
PLC

PLC

PROFIBUS

Estaciones pasivas, los esclavos son consultados

Cortesa siemens

Automatizacin
Pgina 25

Tcnicas de transmisin. Modelos de Siemens

PROFIBUS, RS 485
4
4
4
4
4
4
4

Transmisin asncrona NRZ segn RS 485

Velocidad desde 9.6 kBit/s hasta 12 MBit/s seleccionable en escalones
Cable de par trenzado y apantallado (9,6 Km) o FO (aprox. 150 Km)
32 estaciones por segmento, mx. 127 estaciones permitidas
Distancia: 12 MBit/s = 100 m; 1.5 MBit/s = 400m; < 187.5 kBit/s = 1000 m
Distancia ampliable mediante repetidores hasta 10 km (caso de cable)
Conectores sub-D de 9 pines

PROFIBUS PA, IEC 1158-2

4
4
4
4

Codificacin sncrona Manchester, 31.25 kBit/s en corriente

Cable de par trenzado apantallado o sin apantallar
Distancia hasta 1.900 m por segmento, ampliable mediante repetidores
mx. 127 estaciones (sin Enlace DP/PA), 10-32 por segmento (dependiendo de
que sean zonas clasificadas y el consumo)

Automatizacin
Pgina 26

Perfiles de PROFIBUS
Tareas
Tareas
universales
universales de
de
comunicacin
comunicacin

u
FMS
FMS
Comunicaciones
ComunicacionesMulti-maestro
Multi-maestro
Amplia
Ampliagama
gamade
deaplicaciones
aplicaciones

Intercambio
Intercambio
de
de datos
datos rpido
rpido
yy cclico
cclico
DP
DP
Plug
Plug&&play
play
Eficiente
y
rentable
Eficiente y rentable

Automatizacin
Automatizacin
de
de procesos
procesos
incluso
incluso en
en reas
reas
con
con
riesgo
riesgo de
de explosin
explosin
PA
PA
Alimentacin
Alimentacinva
vabus
bus
Seguridad
intrnseca
Seguridad intrnseca

Automatizacin
Pgina 27

Arquitectura del protocolo

Usuario

Nivel

FMS

DP

PA

Perfiles DP

Perfiles PA

FMS
Device
Profiles

DP-Extensiones
Funciones bsicas DP

Aplicacin
(7)

Fieldbus Message
Specification (FMS)

(3)-(6)

No usado
Fieldbus Data Link (FDL)

Enlace
(2)
Fsico
(1)

RS-485 / Fiber ptica

EN 50 170

IEC Interface*
IEC 1158-2
Perfiles PROFIBUS
Automatizacin
Pgina 28

Configuracin PROFIBUS-FMS
Un sistema tpico de PROFIBUS-FMS
est compuesto por varios equipos
de automatizacin inteligentes:
PC
PLC como sistema de control
Terminales de operador
inteligentes

Automatizacin
Pgina 29

Configuracin PROFIBUS-DP
Maestro

Esclavo

Un sistema tpico PROFIBUS-DP consiste en:

Un PLC o PC como sistema de control
Varios dispositivos E/S como:
E/S digitales o analgicas
Accionamientos AC o DC
Vlvulas magnticas o neumticas

Esclavo

Esclavo

Esclavo
Automatizacin
Pgina 30

Configuracin PROFIBUS-PA
+

PROFIBUS-DP

DP/PA Link
Segmento

24 V
PROFIBUS-PA

"SpliTConnect
como hub"

"SpliTConnect
con resistencia
de cierre"

Automatizacin
Pgina 31

Cundo se utiliza PROFIBUS-FMS/DP/PA?

PROFIBUS-FMS

PROFIBUS-DP

PROFIBUS-PA

Aplicacin

Nivel de clula

Nivel de campo

Nivel de campo

Estndar

EN 50 170/IEC 61158

EN 50 170 /IEC 61158

IEC 1158-2

Dispositivos
conectables

PLC, PG/PC,
Dispositivos de
campo

PLC, PG/PC,
Dispositivos de campo
binarios y analgicos,
accionamientos, OPs

Dispositivos de campo
para reas con riesgo de
explosin y 31.25 kbit/s

Tiemp. respuest.

< 60 ms

1 - 5 ms

< 60 ms

Tamao red

<= 150 km

<= 150 km

Mx. 1.9 km

Velocidad

9.6 kbit/s 12 Mbit/s

9.6 kbit/s 12 Mbit/s

31.25 kbit/s
Automatizacin
Pgina 32

Posicionamiento de protocolos PROFIBUS

Protocolo

Aplicacin

STANDARD
Abierto

FMS

SIMATIC S5/S7,
PG/PC, HMI

EN 50170
abierto

Alto grado de
funcionalidad

DP

Dispositivos de campo
binarios y analgicos

EN 50170
abierto

Optimizado para
comunicacin con
dispositivos de campo

Comunic. S7

SIMATIC S7,
PC/PG, HMI

Especfico

Alto grado de funcionalidad, optimizado para

SIMATIC S7

Abierto
SD/RCV

SIMATIC S5/S7,
PC/PG, HMI

Multifabricante
Abierto

Interfase
usuario

Funcionalidad
sencilla

Automatizacin
Pgina 33

Qu componentes hay disponibles para PROFIBUS?

n Medio de transmisin
n Componentes de red para PROFIBUS
n Procesadores de comunicaciones
para controladores SIMATIC
n Procesadores de comunicaciones para PCs, PGs

n Paquetes software
Automatizacin
Pgina 34

Topologas de red en PROFIBUS

u

Red elctrica:
Cable de par trenzado y apantallado (RS 485)
Cable de par trenzado para reas sujetas a
riesgos de explosin (IEC 1158-2)
Red ptica:
Fibra ptica de cristal
Fibra ptica de plstico
Red sin hilos con el mdulos de enlace infra-rojos.
Mediante OLMs se pueden crear redes mixtas

Automatizacin
Pgina 35

PROFIBUS elctrico
u Cable

de par trenzado y apantallado

u Conexin del participante
Mediante terminal de bus
Mediante conector de bus
u Estructura

de lnea o de rbol
u Es posible realizar estructuras mixtas
pticas y elctricas

Automatizacin
Pgina 36

Cables para PROFIBUS

u

u
u
u
u

Ahorro de tiempo mediante un rpido y fcil montaje

de los conectores con cables FastConnect
Para diferentes aplicaciones a travs de cables de bus
especiales
Red insensible a interferencias
mediante doble apantallado
concepto de tierra universal
Cable de bus para sistemas de bus segn IEC 611582, p.e. PROFIBUS-PA
Distintas variantes para diferentes aplicaciones (Ex,
No Ex)
Alta seguridad ante interferencias mediante un buen
apantallamiento. PROFIBUS PA.
Fcil estimacin de longitud mediante marcacin por
metros
Automatizacin
Pgina 37

Cable de conexin PROFIBUS

Cable preconfeccionado para

una rpida y barata conexin de
participantes de PROFIBUS a
OLMs o a OBTs
Cable preconfeccionado para la
conexin de participantes
PROFIBUS (p.e. HMI) a los
equipos de automatizacin
Posibilidad de conexin a PC

Terminales de bus

Cable de conexin 830-1 T

u

Cable de conexin 830-2

Automatizacin
Pgina 38

SpliTConnect para PROFIBUS PA

u

El SpliTConnect permite
la conexin de segmentos de bus segn
IEC 61158-2 (p.e. PROFIBUS PA)
y la conexin de equipos

Sencilla conexin de equipos mediante el uso de

FastConnect en el sistema de conexin

Amplia insercin mltiple mediante el sistema

SpliTConnect modular

Repetidor RS 485 para PROFIBUS

u

u
u

Interconexiona dos segmentos de PROFIBUS o

de MPI con tcnica RS 485
Para la ampliacin del nmero de participantes
y de la distancia
Separacin galvnica de los segmentos
Ayuda para la puesta en servicio

Automatizacin
Pgina 39

PROFIBUS elctrico
OP

S7-400

Terminal de bus

Repetidor

Repetidor

TD
ET 200
Automatizacin
Pgina 40

Diagnosis Online del cable con el

Repetidor con diagnosis

Caractersticas
Caractersticasdel
delRepetidor
Repetidorcon
condiagnosis
diagnosis
......
......Mecanismo
MecanismoProfibus
ProfibusStandard
Standard
Segmento 1

......Deteccin
Deteccinautomtica
automticade
develocidad:
velocidad:9,6
9,6
Segmento2

Segmento 3

kBaud
kBaudaa12
12MBaud
MBaud

......Funcionalidad
Funcionalidadde
derepetidor
repetidorintegrada
integrada
Segmento 4

......Compatible
Compatiblecon
conlos
losdispositivos
dispositivosactuales
actuales

Automatizacin
Pgina 41

PROFIBUS ptico
u
u
u
u

Insensible a la influencia de interferencias electromagnticas

Adecuado para cubrir ampliadas distancias
Separacin galvnica
Suministrable en diferentes variantes
Fibra ptica de cristal
Fibra ptica de plstico
Fibra ptica PCF
Existen cables preconfeccionados
Existe la posibilidad de realizar configuraciones mixtas entre pticas
y elctricas

Automatizacin
Pgina 42

Fibra ptica de plstico

u
u

u
u

Insensible a interferencias EMV

Confeccionado de FO de plstico
Posible in situ
O suministrable preconfeccionado
Se alcanzan distancias de hasta 80 metros
Suministrable en diferentes versiones

Automatizacin
Pgina 43

Tipos de fibra ptica de plstico

Cable de fibra ptica
de plstico estndar

I-VY4Y2P 980/1000 160A

Cable redondo y robusto con cubierta
exterior de PVC morada y proteccin de
hilos de Kevlar adems de dos fibras de
plstico dentro de una robusta cubierta
interior de poliamida.
Para interior.

Cable de fibra ptica

de ncleo doble

I-VY2P 980/1000 150A

Ncleo plano doble en cubierta de PVC
Para aplicaciones interiores con bajo estrs
mecnico, como instalacin en armarios.
Longitud de cable:
- Hasta 50 m (PROFIBUS-DP ptico y
OLM/P..)

Longitud de cable:
Hasta 50 m (PROFIBUS-DP ptico)
Hasta 80 m (OLM/P..)

Automatizacin
Pgina 44

Fibra ptica PCF

u
u

Insensible a interferencias EMV

Confeccionado de FO de plstico
Posible in situ
O suministrable preconfeccionado
Se alcanzan distancias de hasta 400 metros

Robusto cable redondo con cubierta

exterior morada de PVC y proteccin de
hilos de Kevlar

Insercin asistida

Para aplicaciones interiores

Longitudes de cable:
Hasta 400 m (OLM/P..)
Hasta 300 m (PROFIBUS-DP ptico)

Automatizacin
Pgina 45

Fibra ptica de cristal

u
u
u
u

Alcanza grandes distancias

Insensible a interferencias EMV
Suministro confeccionado
Suministrable en diferentes versiones

Fibra ptica
interior

Cable interior a
prueba de pisadas

Fibra ptica

Fibra ptica
Flexible

Cable estndar
robusto, universal

Cable flexible
arrastrable

Exento de halgenos
Difcilmente inflamable
Para interiores

Para cadenas
de arrastre
Para interiores
y exteriores

Para interiores
y exteriores
Automatizacin
Pgina 46

FO integrada - PROFIBUS DP ptico con PG/PC

SoftControl
ET 200S

ET200 X
con BM 143/DESINA

con IM151 FO

S7-300

con IM 153-2 FO

con CP 342-5 FO

Master

CP
CP 5614
5614 FO
FO

ET 200M

otros
equipos
Slave

Master

PROFIBUS ptico
ET 200M

ET 200S

con IM 153

con IM151

PG/PC
con CP 5613

PROFIBUS elctrico

otros
participante
s
Automatizacin
Pgina 47

Comunicacin (routing). Ejemplo siemens

PG con
STEP 7 V 5

Ethernet Industrial, PROFIBUS

PG mit STEP 7 V 5

Nota:
No se debe usar mas de dos
equipos como pasarela!

Gateways
PG con
STEP 7 V 5

PROFIBUS-DP

Red MPI

PROFIBUS-DP

PG con
STEP 7 V 5

PG con
STEP 7 V 5

Automatizacin
Pgina 48

PROFIBUS en PC Ventajas de las nuevas CPs

Instalacin y Configuracin muy fcil -> Plug&Play

BIOS
Funciones de diagnstico confortables para instalacin y
Run Time
El acceso en DP ms rpido posible para datos de proceso
Reduccin de la carga de CPU con mecanismos de evento/filtro

Consistencia de datos para todo el rea de E/S de cada

esclavo-DP

Automatizacin
Pgina 49

PROFIBUS en PC Ventajas de las Nuevas CPs

Se pueden conectar hasta 122 Esclavos-DP sin limitaciones

FastLogic para estados crticos definidos por el usuario
El interfase apropiado para cada aplicacin: Acceso DP-RAM
(rpido), Librera DP(compatible con CP 5412) o interfase OPC
Implementacin DP completa en una sola tarjeta
Kit de desarrollo para optimizacin o para otros sist. operativos
Automatizacin
Pgina 50

Cmo comunicar con PROFIBUS DP (1)

Maestro Clase 1

PLC

Lectura de diagnstico de esclavos,

carga, descarga

PC
Activacin de los parmetros de bus,
Descarga, act./desact. Escl., Modo oper.

Maestro Clase 2
PC

Lectura de diagnstico Parmetros de diagnstico

Asignacin de parmetros
Configuracin
Lectura de diagnstico
Cambio de direccin
Asignacin de parmetros
Lectura de configuracin
Configuracin
Lectura de E/S
Intercambio de Datos
Esclavo
Control de un esclavo
Broadcast
Servicios acclicos
Acuse de alarmas
Servicios acclicos

Automatizacin
Pgina 51

Cmo comunicar con PROFIBUS DP (2)

Interfase DP BASE - Secuencias tpicas
Inicializacin
Inicializar el CP (DP_start_CP)
Acceso exclusivo a DP-RAM
(DP_get_pointer)
Log-on y acceso a la imagen de
proceso (DP_open)
STOP-CLEAR-OPERATE
(DP_set_mode)

Modo productivo
Acceso a datos de la imagen de
proceso mediante polling o eventos
Peticiones DPV1, peticiones DP
mixtas

Finalizacin
CLEAR-STOP-OFFLINE
(DP_set_mode)
Log-off en DP-RAM
(DP_release_pointer)
Cerrar (DP_close)
Resetear el CP (DP_reset_CP)

Automatizacin
Pgina 52

Cmo comunicar con PROFIBUS DP (3)

Consistencia de datos
Qu es eso?
Conflicto de acceso en la imagen de proceso (Datos peligrosos o falseados): La aplicacin lee los
datos desde la imagen de proceso. Durante la operacin de acceso de lectura, el controlador PROFIBUS
actualiza los datos; por tanto la aplicacin recibe datos de dos ciclos diferentes (lo mismo para escribir).

Consistencia especificable para operaciones

de lectura
La consistencia no tiene sentido para pocos bytes de datos
Para grandes cantidades de datos (hasta 244 bytes)

Dnde est

Estamos

nuestro ciclo

perdidos?

DP?

La consistencia en operaciones de escritura es

automtica para los 244

Automatizacin
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Cmo comunicar con PROFIBUS DP (4)

Mecanismo Evento-Filtro
Aha, hay datos

Descarga de la CPU del host

nuevos para m!

(es posible una carga de CPU por debajo del 10%)

Los criterios del disparo por ejemplo

Un cambio en los datos de entrada de un esclavo

Un esclavo DP enva datos de diagnstico

Comienzo de un nuevo ciclo DP

Los filtros (esclavos seleccionados) se activan mediante

el rea de control de la DP-RAM (refresco requerido)
Transferencia de los eventos p.e. mediante un semforo
NT
Automatizacin
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Cmo comunicar con PROFIBUS DP (5)

Caractersticas de seguridad DP
Es posible configurar los esclavos para que
vayan a un estado seguro si el maestro deja de
direccionarle
La funcin AUTOCLEAR lleva al maestro al
estado CLEAR si el esclavo no est
direccionable (configurable)
El monitor de actividad que se puede habilitar
en el maestro, detecta la inactividad de la
aplicacin DP y puede llevar a un esclavo al
estado seguro (en prep.)

Slo espero a
mi maestro!

Estoy
fuera del
anillo!

Hey, estoy
perdiendo mi
aplicacin!

Automatizacin
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Cmo comunicar con PROFIBUS DP (6)

Uso de la FastLogic

Indicado para responder a estados de proceso crticos

El usuario puede definir hasta 4 estados individuales de datos de
entrada (direccionamiento: n de esclavo, n de byte, valor)
Si ocurre alguno de los eventos previamente definidos, se coloca a
nivel hardware una salida definida por el usuario
Independiente de la aplicacin -> responde como el rayo
Ejemplo: Cuando se alcanza en el tanque el nivel especificado ->
la vlvula se cierra inmediatamente

Automatizacin
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tarjetas PROFIBUS para PC

u

Conexin de PCs
P.e. para diagnsis y puesta en servicio
Sencilla instalacin y puesta en servicio

Aplicaciones para Notebooks o otros PCs

porttiles
P.e. para diagnsis y puesta en marcha
Automatizacin
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Fibra ptica integrada - PROFIBUS ptico con PG/PC

SoftControl
ET 200S

ET200 X
con BM 143/DESINA

con IM151 FO

S7-300

con IM 153-2 FO

con CP 342-5 FO

Master

CP
CP 5614
5614 FO
FO

ET 200M

otros
participantes
Slave

Master

PROFIBUS ptico
ET 200M

ET 200S

con IM 153

con IM151

PG/PC
con CP 5613

PROFIBUS elctrico

otros
participante
s
Automatizacin
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SIMATIC NET
Manager OPC

WinCC
Cliente OPC

Office '97
Clientes OPC

OPC Server DP
Protocolo
DP

OPC Server S7
Comunicacin S7

PC / Windows NT

OPC Server-DP/S7

PROFIBUS

ET 200

SIMATIC
S7

SIMATIC
S5

SIMATIC
S7
Automatizacin
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Ventajas OPC

Interfase estndar para

aplicaciones de usuario

Altas prestaciones

Acceso mltiple

Programacin sencilla

Automatizacin
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Automatizacin
Pgina 61

Automatizacin
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