Universidad Autnoma de Yucatn

Facultad de Ingeniera

Mecnica de Fluidos:
antecedentes y actualidad.

Jorge Garca Sosa

Armando Morales Burgos
Eduardo Jos Escalante Triay
Noviembre 2002

ndice

Introduccin

Edades antigua y media:

antecedentes y evolucin del uso del agua

Edad moderna: estudios iniciales

sobre hidrulica e hidrodinmica

Edad contempornea:
nacimiento de la Mecnica de Fluidos

20

Avances recientes y futuro

de la Mecnica de Fluidos

24

Conclusiones

28

Bibliografa

30

ii

Introduccin

La materia se encuentra en cualquiera de los tres estados fsicos: slido, lquido o

gaseoso; la materia que se encuentra en los estados lquido y gaseoso, la
conocemos comnmente como fluido.
El conocimiento de los fluidos es de gran inters para los ingenieros, puesto que la
descripcin de un gran nmero de fenmenos requiere conocer el comportamiento
de los mismos; los fenmenos son tan variados que podemos encontrarlos en
cualquier escala: a gran escala, en la atmsfera y los ocanos, y en escalas
pequeas, en los flujos sanguneo y respiratorio del cuerpo humano.
El agua siempre ha sido un elemento vital para el desarrollo de la humanidad, por
lo que hombre siempre trat de captar, conducir y distribuir este lquido vital con el
menor esfuerzo, por lo que desde la edad antigua siempre se interes en los
principios que rigen el movimiento de los fluidos. Sin embargo, en sus inicios sus
conocimientos fueron limitados, prcticamente todos de tipo emprico, puesto que
stos los obtenan con base en observaciones, la repeticin de procedimientos
basados en prueba y error, etc. Destacan en esta poca los avances logrados por
las culturas helnica y romana.

Posteriormente, hacia el siglo XVIII, la gran cantidad de matemticos y fsicos de

la poca permiti el desarrollo de principios que se aplicaban a los fluidos
permitiendo soluciones analticas de los mismos, con base en diversas
suposiciones simplificatorias, que en muchos casos estaban alejadas de la
realidad.
Actualmente se han logrado unificar las dos tendencias: una prctica, la
Hidrulica, cercana a la realidad y basada ampliamente en la experimentacin
pero sin todo el rigor matemtico, y otra, totalmente terica, la Hidrodinmica, con
caractersticas opuestas a la anterior. La integracin de ambas tendencias se logra
con el surgimiento de la mecnica de fluidos, que es una disciplina en la cual se
aplican los principios generales de la mecnica para conocer el comportamiento
de los fluidos, tanto en reposo como en movimiento. En la figura 1, puede verse un
diagrama de los diversos ingenieros y cientficos que contribuyeron a la evolucin
de la hidrulica y la hidrodinmica, hasta llegar a la mecnica de fluidos actual.
Podemos decir que el conocimiento de los fluidos se inicia con los primeros
planteamientos de Arqumedes para la esttica de los lquidos y contina
actualmente con las ecuaciones de Navier-Stokes, que son ecuaciones
diferenciales parciales, simultneas y no lineales, para las cuales no existe, a la
fecha, una solucin general.

Obtencin del
principio de
Arqumedes, sentando
las bases de la
hidrosttica. Los
estudios, en esta
poca, se orientan
ms hacia la teora que
a la observacin y a la
experimentacin.

Los romanos
desarrollan un amplio
sistema de
abastecimiento de
agua en Roma, y
convierten a la
hidrulica ms en un
arte que en una
ciencia.

Leonardo da Vinci, es el primer cientfico que

utiliza la observacin como herramienta y Galileo
Galilei es el primero en utilizar la
experimentacin en sus estudios de la
aceleracin gravitacional. Con esto se fijan las
bases del mtodo cientfico: hiptesis,
observacin y experimentacin.

Un importante nmero de cientficos y matemticos desarrolla diversos principios que dan origen
a la Hidrodinmica; en forma paralela, la Hidrulica se desarrolla ms como un arte que como una
ciencia. Se desarrollan las ecuaciones de Cauchy, de Navier-Stokes, de continuidad, de la energa,
de Bernoulli, de la cantidad de movimiento, etc.
Durante este perodo surgen dos tendencias opuestas: la Hidrulica, que utiliza en una forma
prctica los principios de hidrosttica, de energa, de continuidad, etc., aplicando diversos
coeficientes de correccin y ajuste para lograr la coincidencia de dichos principios con la
realidad; y la Hidrodinmica, que se aplica a fluidos ideales (fluidos no viscosos ) y utiliza
ampliamente las matemticas.

Surge la
Mecnica de
Fluidos, como
resultado de la
obtencin de
la teora de la
capa lmite;
con esto se
concilian los
objetivos de la
Hidrulica y la
Hidrodinmica.

Con el
surgimiento de
la computadora, se aplican
ampliamente
los mtodos
numricos,
originando la
Dinmica de
Fluidos
Computacional.

Se vislumbra
la aplicacin
de la
ingeniera
hidrulica con
criterios de
sustentabilidad.

Theodore von Krmn

(1881 - 1963)
George Gabriel Stokes
(1819 - 1903)
Henri de Pitot
(1695 - 1771)

Robert Manning
(1816 - 1897)

Sir Isaac Newton

(1642 - 1727)

Osborne Reynolds
(1842 - 1912)

Blaise Pascal
(1623 - 1662)

C. L. M. H. Navier
(1785 - 1836)

Edme Mariotte
(1620 - 1684)

Antoine Chezy
(1718 - 1789)

E. Torricelli
(1608 - 1647)
Arqumedes
(287 - 212 A.C.)

Sextus Julius Frontinus

(40 - 103 D.C.)

.......

200 A.C. ...

Leonardo da Vinci
(1452 - 1519)

.......

100 ...

1400

1500

Leonhard Euler
(1707 - 1783)

Henri P. Darcy
(1803 - 1858)

Daniel Bernoulli
(1700 - 1782)

Galileo Galilei
(1564 - 1642)

1600

Julius Weisbach
(1806 - 1871)

1700

Lewis Ferry Moody

(1880 - 1953)
Ludwig Prandtl
(1875 - 1953)
Edgar Buckingham
(1867 - 1940)

Augustin L. de Cauchy
(1799 - 1869)

1800

1900

2000

Figura 1.
Desarrollo histrico de la mecnica de fluidos.

Edades antigua y media:

antecedentes y evolucin del uso
del agua

En la edad antigua (4000 A.C. Siglo V) destacan dos civilizaciones: la Griega y la

Romana. La primera tuvo grandes avances en el planteamiento de la esttica de
los lquidos y, la segunda, en la construccin de sistemas de captacin,
conduccin y distribucin de agua en sus ciudades.
El griego que realiz el mayor nmero de contribuciones a la hidrulica fue el
matemtico siciliano Arqumedes (287-212 A.C.) que estableci los principios de
empuje hidrosttico y de flotacin, as como la construccin de una bomba de
extraccin de agua conocida como bomba de tornillo (Figura 2).
Es muy comn la ancdota, an cuando se considera apcrifa (Rouse H., 1983)
en la cual el rey Hieron le encarga a Arqumedes la verificacin del contenido del
oro de su corona, puesto que el orfebre podra haber sustituido el oro que le fue
entregado por algn otro metal o aleacin durante su fabricacin. Se dice que
estando Arqumedes en un bao pblico, formul su primera ley de la hidrosttica
un cuerpo sumergido en un fluido, recibe un empuje vertical igual al peso del
fluido desalojado- y como resultado de su descubrimiento, olvidndose de ponerse
4

sus ropas, sali a la calle gritando Eureka! Eureka!, que en griego quiere decir
Lo encontr!

Figura 2.
Bomba de tornillo de Arqumedes.
La civilizacin romana, segn consta en los tratados del Sextus Julius Frontinus
(40 103 D.C.), autor de De aquis urbis Romae En relacin con la aguas de la
Ciudad de Roma- describe el abastecimiento a Roma, as como las leyes
relacionadas con su uso; los romanos desarrollaron ampliamente los sistemas de
captacin, conduccin y distribucin en Roma; aun cuando se han destacado
ampliamente sus acueductos, debido a que son los nicos vestigios bien
conservados de dichos sistemas, debe hacerse mencin a la distribucin del agua
en Roma, misma que se realizaba mediante tuberas de plomo de ah el nombre
actual de las personas que se dedican al manejo de tuberas, plomeros-, as como
fuentes y baos pblicos. La figura 3 muestra un bao pblico de la ciudad de
Roma.

Figura 3.
Diagrama de un bao pblico romano.
Puede decirse que aunque los romanos desarrollan ampliamente sus sistemas de
agua,

no

realizaron

ninguna

contribucin

importante

para

entender

el

comportamiento de los fluidos.

Durante la edad media (Siglo V Siglo XVI), tambin conocida como la poca del
oscurantismo, no se tuvieron avances en el conocimiento de los fluidos.
Fue hacia el final de la edad media e inicio de la edad moderna (Siglo XVII Siglo
XVIII), cuando afamados cientficos e ingenieros como da Vinci, Mariotte, Pascal,
Newton, Euler, Bernoulli, Navier, Darcy, Manning, realizan grandes aportaciones
tericas y experimentales para el desarrollo de la hidrulica y la hidrodinmica;
Ambas disciplinas, la hidrodinmica con un corte terico, y la hidrulica con una
orientacin prctica y aplicada, son antecedentes de la mecnica de fluidos, con
6

enfoques diferentes. Debe destacarse que aunque casi todos los cientficos e
ingenieros tenan inters en la fsica y las matemticas, tambin se interesaron en
una gran cantidad de fenmenos naturales y del cuerpo humano, as como en las
artes.
Fue durante el Renacimiento cuando el genio italiano, Leonardo da Vinci (1452
1519), enfatiza la importancia de la observacin de la naturaleza, por lo que en
relacin con la hidrulica describe detalladamente fenmenos de chorro, ondas y
de turbulencia (Figura 4) y sugiere diseo de maquinaria hidrulica; fue el primero
en formular correctamente el principio de continuidad la velocidad de un flujo
vara en forma inversamente proporcional al rea de la seccin transversal del
mismo-.

Figura 4.
Detalles de ondas y del flujo turbulento.

Edad moderna:
estudios iniciales
sobre hidrulica e hidrodinmica

As como da Vinci remarca la importancia de la observacin, Galileo Galilei (1564

1642) incorpora la experimentacin al estudio de los fenmenos naturales,
especialmente en sus estudios de la aceleracin gravitacional. Inicialmente
Galileo, estuvo interesado en estudiar medicina, pero posteriormente los
abandona y se dedica al estudio de la ciencia y las matemticas, para las cuales
tena gran talento. Su contribucin principal a las ciencias, fue la incorporacin de
la experimentacin en el estudio de las mismas.
Un discpulo de Galileo, Evangelista Torricelli (1608 1647), fue el primero en
realizar un experimento para demostrar que la presin atmosfrica determina la
altura a la cual se eleva en fluido en un tubo invertido sobre dicho fluido; este
concepto condujo al desarrollo del barmetro. Tambin prob que, para un tanque,
la descarga en un orificio es proporcional a la raz cuadrada de la altura del lquido
sobre el orificio.
En Francia, el cientfico Edme Mariotte (1620 1684), realiza un gran nmero de
experimentos relacionados con los fluidos; destacan la utilizacin de un tnel de
8

viento, sus mediciones hidrolgicas sobre el ro Sena y sus estudios sobre la

elasticidad del aire. En la misma poca, Blas Pascal (1623 1662) se interesa en
los trabajos de Torricelli sobre presin atmosfrica, clarificando los principios del
barmetro y de la distribucin de presiones. A la fecha, este ltimo principio la
presin en un punto para un fluido en reposo, o en movimiento, es independiente
de la direccin, siempre y cuando no se presenten esfuerzos tangenciales se
conoce como la Ley de Pascal.
Un destacado cientfico ingls de la poca, Isaac Newton (1642 1727) quien
estableci la ley de gravitacin universal los cuerpos se atraen con fuerzas
directamente proporcionales al producto de sus masas e inversamente
proporcionales al cuadrado de las distancias entre ellos, realiz diversos
experimentos sobre la resistencia que se presenta en los cuerpos en movimiento,
debido a la viscosidad, la inercia y la elasticidad de los fluidos; tambin descubri
la contraccin de los chorros en descarga libre. Un contemporneo alemn de
Newton, Gottfried Wilhelm von Leibniz (1646 1716) plante un primer modelo del
principio de la energa, pero sin considerar la energa cintica del fluido; se
considera que ambos crearon la rama de las matemticas conocida como
clculo. Aunque ambos incursionaron en el conocimiento de los fluidos, sus
principales trabajos los realizaron en las matemticas y la fsica.
Una clebre familia de cientficos suizos realiz grandes aportaciones al
conocimiento de los fluidos (Vase la figura 5); dos de ellos, destacan
principalmente: Johan Bernoulli y su hijo Daniel.
Johan, fue un cientfico que imparti clases en universidades alemanas, donde
inspir a sus estudiantes, el inters hacia el estudio de las matemticas; sin
embargo, aun cuando fue muy capaz y competente, tambin fue sumamente
conflictivo y problemtico. Se dice que en cierta ocasin plagi a su hermano
Jacob, la solucin correcta de algunos problemas matemticos; asimismo, acus
injustamente a su hijo Daniel, de no haberle dado los crditos correspondientes de

gran nmero de ideas que ste desarrollaba en su libro Hidrodinmica, puesto

que las ideas plasmadas en dicho libro eran de trabajos realizados por l en 1732,
que es una fecha anterior a la publicacin del libro de Daniel. Sus trabajos ms
destacados fueron realizados en el clculo exponencial, la trigonometra, la
determinacin de trayectorias ortogonales, el planteamiento del trabajo virtual. Se
cree que fue el primero en asignar la letra g a la aceleracin de la gravedad; en
1743, public su libro Hidrulica.

Figura 5.
rbol genealgico de la familia Bernoulli.
Daniel Bernoulli fue el segundo hijo de Johan y contemporneo e ntimo amigo de
Leonhard Euler, con quien trabajo en colaboracin; aun cuando sus primeros
estudios los realiz en medicina, posteriormente se dedic a las matemticas y a
la fsica, especialmente a la hidrodinmica, siendo l quien acu el trmino.
Sus trabajos ms importantes fueron presentados en su libro Hidrodinmica,
publicado en 1738, en el cual planteaba las bases para un gran nmero de
desarrollos posteriores como la teora cintica-molecular de los gases y la ley de la
conservacin de la energa. En dicho libro trataba las propiedades bsicas de los

10

fluidos, as como la presin, la densidad y la velocidad en diversos conductos y

estableca las relaciones fundamentales para enunciar la ecuacin, conocida como
de Bernoulli, aunque no la declara en forma explcita: ... la presin ejercida por un
fluido es inversamente proporcional a la velocidad del flujo, en dicho libro. La
figura 6, muestra la portada de dicho libro.
Conjuntamente con Euler, apoyndose en sus conocimientos mdicos, fueron los
primeros cientficos en interesarse por el flujo sanguneo. Para investigarlo,
realizaron experimentos en los perforaban pequeos orificios en las paredes de
tuberas con extremos abiertos y observaron que la altura que alcanza el fluido de
la tubera estaba relacionada con la presin. Johan desarroll diversos estudios
sobre el movimiento de los msculos, en los que debe destacarse la aplicacin del
clculo diferencial a problemas biolgicos; por lo anterior, tanto Johan como Daniel
Bernoulli son considerados como pioneros en los campos de la hemodinmica y la
mecnica muscular.

Figura 6.
Portada del libro de Hidrodinmica de Daniel Bernoulli.

11

Leonhard Euler (1707 1783), suizo de nacimiento, fue uno de los escritores ms
prolficos en el campo de las matemticas de esa poca; fue alumno de Johan
Bernoulli y amigo de Daniel Bernoulli. Aunque sus aportaciones principales fueron
en las matemticas puras, tambin realiz aportaciones a la Hidrodinmica tales
como la descripcin de la presin en el flujo de los fluidos, la formulacin de las
ecuaciones bsicas del movimiento de fluidos que posteriormente seran
conocidas como el teorema de Bernoulli; tambin introdujo el concepto de
cavitacin y algunos principios asociados a la turbomaquinaria. Se considera que
l utiliz por primera ocasin diversos trminos tales como la letra e para
designar a los logaritmos de base natural, la letra i para la raz cuadrada de (-1),
la letra griega para pi, la letra griega para designar a las sumatorias, etc.
El ingeniero francs Antoine Chezy (1718 1789), abord un amplio rango de
trabajos de ingeniera civil, incluidos los puentes y las calles de Pars. Chezy y un
colega, Perronet, se dieron a la tarea de determinar el gasto que podan derivar
del ro Yvette hacia la ciudad, pero queran realizar dicha determinacin basados
en mtodos analticos ms que en experiencias obtenidas a escala real. Chezy
construy un modelo del ro con un canal de madera, de aproximadamente 200 m
de longitud, 1.30 m de ancho y 0.52 m de profundidad, en el cual realiz diversas
pruebas para determinar los factores que influyen en el gasto de un canal. De sus
pruebas deriv la primera frmula para flujo uniforme en canales, considerando
que la fuerza de resistencia del flujo por unidad de rea es proporcional al
cuadrado de la velocidad, multiplicada por una constante de proporcionalidad. La
expresin que obtuvo es:
V = C RS

donde:

V: velocidad del flujo;

C: constante de proporcionalidad que vara entre 31 y 44;
R: radio hidrulico, que es el area de flujo entre el permetro mojado;
S: pendiente longitudinal del canal.

12

Esta expresin, Chezy la obtuvo en 1776; posteriormente Robert Manning (1816

1897), un ingeniero irlands, combin los resultados de gran nmero de
experimentos realizados por Weisbach, Saint Venant, Darcy, Bazin, Ganguillet,
Kutter, etc., en una frmula sencilla que se ajustaba a las velocidades de flujo
observadas en los canales. La frmula, presentada en 1889, era:

V = CR 2 / 3 S 1 / 2
donde:

V: velocidad del flujo;

C: coeficiente de rugosidad, que vara en funcin de las
caractersticas del canal;
R: radio hidrulico, que es el area de flujo entre el permetro mojado;
S: pendiente longitudinal del canal.

Esta frmula sigue utilizndose actualmente y muestra lo emprico de la hidrulica,

que es una de las reas que se desarroll ampliamente debido a la necesidad de
resolver diversos problemas relacionados con el agua.
Henri de Pitot (1695 1771), ingeniero francs y miembro del Cuerpo de Puentes
y Caminos (Corps des Ponts et Chausses) realiz diversas aportaciones en
reas de la ingeniera, las matemticas y la ciencia. En el rea de la hidrulica,
una de sus mayores aportaciones fue la creacin de un dispositivo para medir la
velocidad del flujo en conductos que es conocido como el Tubo de Pitot (Figura
7). Este dispositivo consta de dos aberturas: una cara abierta en la direccin
opuesta al flujo y otra cara ubicada en un ngulo de 90 con respecto a la
direccin del flujo; ambos tubos estn conectados en sus extremos opuestos a un
manmetro, de tal manera que la diferencia entre la presin dinmica del primer
tubo y la presin esttica del segundo, puede ser medida. Con la diferencia de
presin obtenida y aplicando el teorema de Bernoulli, podemos obtener la
velocidad:

13

V =

donde:

2( p2 p1)

V: velocidad del flujo;

p2: presin dinmica;
p1: presin esttica;

: densidad del fluido.

Aunque fue considerado una innovacin en su tiempo, presentaba diversas
deficiencias que dificultaban su uso, entre otras, la falta de un anlisis terico del
instrumento, ya que Pitot realizaba diversas lecturas de un cuerpo que transitaba
en el flujo y preparaba unas tablas de calibracin cuya precisin era cuestionable;
las lecturas del instrumento deban realizarse en el flujo, por lo que su uso era
lento e incmodo; no se tena un claro entendimiento de la influencia de la forma
del tubo en el desempeo del mismo; etc.

Figura 7.

Tubo de Pitot.

14

Debido a la muerte de su padre, el francs Claude Louis Marie Henri Navier (1785
1836), desde la edad de ocho aos qued al cuidado de su to Emiland Gauthey,
quien era un destacado ingeniero civil en Francia; como consecuencia de esta
relacin, Gauthey tuvo gran influencia sobre Claude Navier; otros personajes que
tuvieron influencia en la formacin de Navier fueron Fourier, en las matemticas, y
Auguste Comte fundador de la Sociologa y el Positivismo- , en su formacin
social y poltica. Navier, miembro del Cuerpo de Puentes y Caminos (Corps des
Ponts et Chausses), fue el primero en desarrollar una teora de puentes
suspendidos, los cuales siempre haban sido construidos empricamente; el mayor
proyecto que construy fue un puente sobre el ro Sena, que debido a la falta de
apoyo municipal termin como un fracaso; tambin fue consultor del gobierno
francs sobre ingeniera, especialmente sobre caminos y ferrocarriles. Su gran
cantidad de reportes hace patente su gran habilidad como ingeniero con un amplio
sentido social. As, sus investigaciones en ingeniera, especialmente en los temas
de elasticidad y mecnica de fluidos, sentaron las bases hacia una ciencia de la
ingeniera, que en aqul entonces era completamente emprica. Navier es
recordado actualmente, no como el famoso constructor de puentes e ingeniero
que fue en su poca, sino por las ecuaciones de Navier-Stokes de la dinmica de
fluidos; aunque no comprenda con precisin los esfuerzos cortantes que se
generaban en un fluido, a partir de los trabajos de Euler, obtuvo en 1821 dichas
ecuaciones para fluidos incompresibles, y para fluidos viscosos en 1822.
Otro destacado ingeniero francs, Henry P. Darcy (1803 1858), modific el tubo
inicialmente

concebido

por

Pitot,

eliminando

un

gran

nmero

de

sus

inconvenientes, con lo que impuls el trabajo de otros investigadores de la

hidrulica, especialmente de canales. Sin embargo, su principal contribucin a la
hidrulica fue establecer la ecuacin que rige el movimiento del agua en medios
porosos; la ecuacin se conoce como la ley de Darcy:

Q = KA

dh
L

15

donde:

Q: gasto que circula;

K: constante de proporcionalidad dependiente del medio poroso;
A: rea transversal de flujo;
dh: variacin de la carga hidrulica en la direccin del flujo;
L: longitud recorrida por el flujo.

Para realizar sus experimentos y obtener dicha ley utiliz el dispositivo que se
muestra en la figura 8; actualmente a dicho dispositivo se le da el nombre de
permemetro. La ley de Darcy es vlida siempre y cuando el medio poroso sea
homogneo e istropo y est totalmente saturado.

Figura 8.

Dispositivo utilizado por Henry Darcy.

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En este perodo puede observarse que debido a la influencia de Cuerpo de

Puentes y Caminos (Corps des Ponts et Chausses) de Francia, la hidrulica tuvo
un gran desarrollo y los franceses fueron lderes indiscutibles en el mismo, aunque
los ingleses y alemanes tambin realizaron aportaciones importantes.
Las ecuaciones obtenidas por Navier fueron nuevamente desarrolladas, con un
mejor entendimiento de los esfuerzos que se generaban, por el Barn Augustin
Louis de Cauchy (1789 1857) y por George Gabriel Stokes (1819 1903). El
francs Cauchy fue ms matemtico que hidrulico; en las matemticas algunas
de sus aportaciones son el establecimiento de las bases para el estudio de
funciones complejas, el estudio de grupos de permutacin, la convergencia y
divergencia de series infinitas, etc. Sin embargo, una gran cantidad de sus
trabajos son aplicados ampliamente en la hidrodinmica, como lo son la ecuacin
de Cauchy que considera los esfuerzos cortantes que se generan en un fluido, las
ecuaciones de Cauchy-Rieman que se utilizan en los anlisis de flujos ideales,
entre otros.
El irlands Stokes investig sobre el movimiento de fluidos incompresibles y los
esfuerzos cortantes generados en fluidos en movimientos, desarrollando el
concepto de friccin interna, con lo que obtuvo las ecuaciones bsicas de la
dinmica de fluidos: las ecuaciones de Navier-Stokes; stas ecuaciones son tan
complejas que slo se pueden aplicar a flujos sencillos y no existe ninguna
solucin general de la misma. Estos estudios los desarroll en forma
independiente y simultnea a los realizados por Navier, Poisson y Saint Venant,
pero los suyos pudieron ser aplicados a los medios continuos y a los slidos
elsticos.
Tambin deriv analticamente varias relaciones entre flujos que variaban desde
ondas mecnicas hasta resistencia viscosa, particularmente para esferas. Con
esto obtuvo su ley de la viscosidad, misma que permiti el establecimiento de la

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Hidrodinmica como ciencia. Su nombre se asocia a diversas leyes fsicas,

ecuaciones y teoremas.
El desarrollo de la industria a finales del siglo XIX dirigi la atencin de los
cientficos hacia los gases y otros lquidos distintos del agua. As, los estudios se
orientaron hacia la dinmica de fluidos y a la resistencia al flujo que ofrecen los
fluidos.
Julius Weisbach (1806 1871), de origen alemn, discpulo de Mohs -alemn
mineralogista quien creo la escala de dureza que lleva su nombre- fue orientado
por ste hacia el estudio de las matemticas y la fsica. Inicialmente imparti
cursos relacionados con las matemticas y la mineraloga, pero parece ser que
como resultado de una visita a la exposicin industrial de Pars en 1839, se
interes en la hidrulica, donde realiz sus trabajos ms importantes.
Una de las ecuaciones ms utilizadas actualmente para determinar las prdidas
de energa por esfuerzos cortantes, comnmente conocidas como prdidas por
friccin, conjuntamente con Darcy lleva su nombre, la ecuacin de DarcyWeisbach:

hf = f

donde

L V2
D 2g

hf: prdidas de energa por friccin;

f: factor de friccin;
L: longitud de la conduccin;
D: dimetro del conducto;
V: velocidad del flujo;
g: aceleracin de la gravedad.

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Esta ecuacin fue conocida con este nombre ms o menos a mediados del siglo
XX, pero aunque solamente se mencionan a dos investigadores, en su desarrollo
han participado muchos ms; entre otros podemos mencionar a Chezy, Poiseuille,
Hagen, Reynolds, Fanning, Prandtl, Blasius, Krmn, Nikuradse, Colebrook,
White, Rouse y Moody.
Los antecedentes ms remotos de la ecuacin mencionada tienen su origen en los
trabajos de Chezy, cuando uno de sus discpulos, Gaspard Clair Francois Marie
Riche de Prony, la desarrolla en una de sus primeras formas, incluyendo ciertos
factores de friccin empricos, similares a los propuestos por Darcy y Fanning,
posteriormente. En forma paralela al desarrollo de la hidrulica, la viscosidad y los
flujos laminares fueron definidos por Jean Poiseuille y Gotthilf Hagen, mientras
Osborne Reynolds, en 1883, estableca los rangos de flujos laminares, de
transicin y turbulentos; en los inicios del siglo XX, Ludwig Prandtl y sus
estudiantes Theodore von Krmn, Paul Blasius y Johnann Nikuradse trataban de
realizar predicciones analticas del factor de friccin utilizando consideraciones
tericas y de tuberas de rugosidades uniformes. Estos trabajos fueron
complementados con los anlisis de tuberas comerciales realizados por
Colebrook y White en 1939. Sin embargo, la ecuacin de Darcy-Weisbach no fue
de gran utilidad hasta que se logr, en 1944, el desarrollo del diagrama de Moody,
que integr toda la informacin sobre tuberas lisas y comerciales, as como los
diversos regmenes de flujo. Desde un punto de vista prctico, la ecuacin
mencionada se hizo popular con la aparicin de los clculos electrnicos.

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Edad contempornea:
nacimiento de la
Mecnica de Fluidos

Osborne Reynolds (1842 1916), realiz experimentos originales en muchos

campos de la hidrulica tales como cavitacin, modelos de similitud en ros,
resistencia en tuberas, etc.; asimismo, dise un equipo que permite distinguir en
el caso de las tuberas, cuando un flujo es de rgimen laminar o de rgimen
turbulento; el nmero adimensional utilizado para distinguir los diversos tipos de
regmenes mencionados se conoce como el nmero de Reynolds:

Re =

Vl

donde
R e:

nmero de Reynolds;

V:

velocidad del flujo;

l:

longitud caracterstica del conducto;

viscosidad cinemtica del fluido.

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Reynolds fue un matemtico graduado en Cambridge en 1867 y fue el primer

profesor de ingeniera en Manchester en 1868. Sus trabajos iniciales fueron sobre
electricidad y magnetismo, pero pronto de concentr en la hidrulica y la
hidrodinmica; en 1886, formul una teora de lubricacin con la que a los tres
aos siguientes desarroll el marco matemtico utilizado en el estudio de la
turbulencia.
Lewis Ferry Moody (1880 1953) desarroll innovaciones en el campo de la
maquinaria hidrulica; el ms conocido de sus trabajos consisti en la integracin
de las diversas ecuaciones para el clculo de prdidas de friccin en tuberas en
los diversos regmenes de flujo, en un diagrama que se conoce como el diagrama
de Moody.
Edgar Buckingham (1867 1940 ) estimul con base en su teorema, el teorema
Pi de Buckingham, el inters en los Estados Unidos de Norteamrica para el uso
del anlisis dimensional, con objeto de reducir los costos de la experimentacin y
la interpretacin y extrapolacin de los resultados.
Ludwig Prandtl (1875 1953) fue un ingeniero con una gran visin para el
entendimiento de los fenmenos fsicos, as como con una inusual capacidad para
expresarlos en una forma matemtica simple. Prandtl fue el ms capaz
investigador y profesor de la Universidad de Hanover en 1901; desde 1904 hasta
1953, particip como profesor de mecnica aplicada en la Universidad de
Gttingen, donde estableci una escuela de aerodinmica e hidrodinmica que
alcanz renombre mundial.
El descubrimiento de Prandtl, en 1904, de la teora de la capa lmite es
considerado como uno de los eventos ms importante que se han dado en toda la
historia de la mecnica de fluidos, por lo que a Ludwig Prandtl se le ha dado el
nombre de Padre de la Mecnica de Fluidos Moderna. Antes del descubrimiento
de Prandtl de la capa lmite no haba la herramienta adecuada para resolver

21

problemas de dinmica de fluidos, por lo que el inters se centraba en la solucin

problemas prcticos de ingeniera natica, balstica e hidrulica.
La teora de capa lmite nos permite analizar los flujos dividindolos en dos
regiones: una primera regin, que es la mayor parte del mismo es considerara
esencialmente como un flujo con potencial, mismo que ha sido estudiado por la
hidrodinmica; otra regin, es una pequea parte del flujo que est cerca de la
superficie del cuerpo y es donde dominan los efectos viscosos. Esta ltima regin,
que es una delgada capa, es conocida como la capa lmite. Conceptualmente, la
teora de la capa lmite de Prandtl permite conciliar la hidrodinmica y la hidrulica;
as, un apropiado entendimiento de la teora de la capa lmite nos permite
entender como una pequea viscosidad y una pequea regin viscosa afectan las
caractersticas globales del flujo. Una aplicacin prctica de la teora de la capa
lmite nos ayuda al entendimiento de los mecanismos de friccin en superficies y
de transferencia de calor.
Theodore Von Krmn (1881 1963), hngaro de nacimiento, fue uno de los
investigadores ms importantes de la mecnica de fluidos del siglo XX, as como
del uso de las matemticas y de las ciencias bsicas en la aeronutica y en los
vuelos aeroespaciales; su Laboratorio de Aeronutica del Instituto de Tecnologa
de California se convirti en la dcada de los 50s en el Laboratorio de Propulsin
a Chorro de la Administracin Nacional de Aeronutica y del Espacio (NASA, por
sus siglas en ingls).
Al trmino de sus estudios de ingeniera, en 1902 en la Universidad Tecnolgica
de Budapest, trabaj en la misma hasta el ao de 1906. Posteriormente dej
Budapest para continuar sus estudios en Gttingen y visit Pars, donde vi
algunos de los primeros vuelos de aviones, lo que lo motiv a la aplicacin de las
matemticas en la aeronutica. En 1911, realiz un anlisis de los vrtices
alternados que se originan en la parte posterior de un cuerpo para un fluido en

22

movimiento, los cuales son conocidos como la calle de vrtices de Von Krmn o
vrtices de Von Krmn (Figura 9).

Figura 9.
Vrtices de Von Krmn.

Sus principales contribuciones a la mecnica de fluidos fueron sus estudios sobre

los fenmenos de resistencia en superficies, turbulencia y ondas.

23

Avances recientes y futuro

de la Mecnica de Fluidos

En fechas recientes debido al advenimiento de computadoras de mayor potencia

de clculo, se ha iniciado el desarrollo de un rea que permite la solucin de las
ecuaciones de Navier-Stokes mediante diversos mtodos numricos; esta rea se
ha nombrado como la Dinmica de Fluidos Computacional (CFD, por sus siglas en
ingls, Computational Fluid Dynamics). Esta rama de la ciencia tuvo su origen en
la industria aeroespacial.
La fsica de cualquier flujo est gobernada por tres principios fundamentales: el
uso de la segunda ley de Newton permite la determinacin de la aceleracin del
flujo, conservando su masa y su energa.
Cuando la segunda ley de Newton es expresada en forma vectorial, el nmero de
ecuaciones diferenciales que rigen el movimiento de los flujos se incrementa a
cinco. Estas ecuaciones son conocidas como las de Navier-Stokes, de continuidad
y de cantidad de movimiento; las primeras se obtuvieron al principio del siglo XIX.
Debido a la complejidad de las ecuaciones antes mencionadas, stas fueron
resueltas para casos especficos como seran el flujo laminar entre placas
paralelas fijas, el flujo de Couette, el flujo de Hagen-Pouiseuille, entre otros.

24

Los mtodos numricos aplicados en la actualidad iniciaron su desarrollo en la

dcada de 1970 y aun contina. De las diversas tcnicas disponibles para
encontrar la solucin numrica de las ecuaciones diferenciales rectoras del flujo de
fluidos, los tipos siguientes son los ms comunes:

Mtodo de las diferencias finitas;

Mtodo del elemento o volumen finito;

Mtodo del elemento lmite.

En cada uno de estos mtodos el campo de flujo continuo es descrito en trminos

de valores discretos para puntos especficos del mismo. Con esta tcnica, las
ecuaciones diferenciales se sustituyen por un conjunto de ecuaciones algebraicas
que se pueden resolver con una computadora.
En todos los mtodos anteriores, el campo de flujo se descompone en un conjunto
de pequeos elementos de fluido. Las ecuaciones de conservacin de masa, de
energa y de cantidad de movimiento son escritas de forma apropiada para cada
elemento, y el conjunto de ecuaciones algebraicas resultantes se resuelve
numricamente para el campo de flujo.
El nmero, tamao y forma de los elementos estn dictados parcialmente por la
geometra particular del flujo y por las condiciones de flujo para el problema en
cuestin. A medida que aumenta el nmero de elementos, el nmero de
ecuaciones algebraicas simultneas a resolver crece rpidamente. No es raro
encontrar problemas que implican 10,000 elementos y hasta 50,000 ecuaciones,
esto es, puesto que para cada elemento se plantean cinco ecuaciones, el nmero
de stas, ser cinco veces el nmero de elementos de la malla. Estos sistemas de
ecuaciones slo se han podido resolver mediante el empleo de computadoras de
alta velocidad de procesamiento.
El gran nmero de soluciones obtenidas resulta difcil de interpretar en su forma
numrica, por lo que se han desarrollado tcnicas de procesamiento de dichos

25

resultados con el objeto de poderlos visualizar utilizando cdigos de colores o de

lneas.
As podemos decir, que la definicin del nmero de elementos de la malla, el
planteamiento de las ecuaciones algebraicas y su solucin forman parte de una
primera etapa que se conoce como pre-procesamiento; la visualizacin de los
resultados en imgenes constituye la segunda parte que se designa como postprocesamiento.
La obtencin de imgenes permite una mejor comprensin del comportamiento de
los flujos que se dan en la realidad; la siguiente figura ilustra lo descrito
anteriormente y muestra el flujo de un lquido a travs de una vlvula de mariposa.

Figura 10.
Visualizacin de resultados para el flujo de una vlvula de mariposa.

Puesto que las ecuaciones de Navier-Stokes rigen el movimiento de todo tipo de

flujo -desde los flujos sanguneos hasta los grandes flujos ocenicos-, la dinmica
de fluidos computacional (CFD) es una herramienta esencial en casi todos los
campos de las ciencias de la ingeniera, especialmente en la prediccin del clima,
tratndose de flujos ambientales.

26

Como ya hemos mencionado, puesto que para los diversos flujos que se
presentan, el comportamiento fsico de los mismos vara ampliamente, los
algoritmos de solucin tambin difieren para cada campo de aplicacin.
Especialmente en el caso de flujos externos, para poder obtener predicciones
razonables -como sera la prediccin del clima- es necesaria la participacin de un
gran nmero de expertos en el rea; as, la formulacin de modelos de CFD la
seleccin de parmetros, las simplificaciones de la geometra y las condiciones de
frontera del problema- requiere experiencia e intuicin, adems del conocimiento
del rea.
Es importante considerar que aunque el uso de los mtodos numricos y la
computadora, ha permitido disminuir los tiempos de clculo de sistemas de
ecuaciones diferenciales, as como la visualizacin de los resultados obtenidos, no
debemos perder de vista la importancia de la comprensin adecuada de los
fenmenos que ocurren y afectan a los fluidos como seran la viscosidad, la
velocidad, el desarrollo de la capa lmite, las condiciones de frontera e iniciales,
etc.

27

Conclusiones

Del anlisis de la informacin anterior, puede observarse que el manejo del agua
para el desarrollo de la civilizacin siempre fue una preocupacin constante, por lo
que se hicieron esfuerzos sostenidos tanto en la parte prctica y aplicada como en
el anlisis terico y matemtico del almacenamiento y conduccin del agua.
En la edad antigua, la principal preocupacin estaba orientada hacia el
almacenamiento y conduccin del agua con fines de consumo y riego;
posteriormente, hacia fines de la edad media y en la edad moderna, debido a la
revolucin industrial con la llegada de las mquinas de vapor, el objeto de estudio
fue ampliado, manejndose otros fluidos y no exclusivamente agua. Es en la edad
contempornea, con el advenimiento de los motores de combustin interna y el
desarrollo de la aeronutica, cuando se hace necesario una mejor comprensin de
los fenmenos relacionados con los fluidos, a fin de disear adecuadamente
diversos sistemas de transporte (terrestre, martimo y areo), as como de
conduccin y almacenamiento de una gran cantidad de fluidos.
Personajes como Arqumedes, Sextus Julius Frontinus, Leonardo da Vinci, Edme
Mariotte, Antoine Chezy, Henri P. Darcy, Robert Manning, entre otros, fueron los
impulsores de la parte prctica y aplicada del manejo del agua y las estructuras
que la conducen; en la parte terica y matemtica, intervinieron Sir Isaac Newton,

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Galileo Galilei, Leonhard Euler, los Bernoulli, Ludwing Prandtl, Theodore von
Krmn,

etc.

Todas

las

aportaciones

de

los

individuos

mencionados

anteriormente, ms muchos otros que se escapan a nuestro estudio, permitieron

que el manejo de los fluidos que se inici como un arte, actualmente sea toda una
ciencia.
A fin de tener una mejor comprensin del estudio de los fluidos, es importante el
conocimiento de las aportaciones del gran nmero de personas que contribuyeron
a su desarrollo, desde que se concibe como un arte, en donde el objetivo principal
es la utilizacin del agua para la sobrevivencia de la civilizacin, hasta nuestros
das, en donde los fluidos aparecen en una gran cantidad de fenmenos de la vida
diaria, por lo que se hace necesaria la comprensin detallada de los diversos
mecanismos que los afectan. Por tanto, es importante que los profesores y
estudiantes de esta rea, los conozcan para una mejor compresin, como ya
hemos dicho, y desde luego una valoracin adecuada de su importancia.
Actualmente, es una preocupacin constante de toda la ingeniera lograr un
desarrollo sustentable. La aplicacin de la mecnica de fluidos a la ingeniera da
como resultado la ingeniera hidrulica y una de sus preocupaciones actuales es
lograr la utilizacin de los recursos hidrulicos sin desequilibrar nuestro ambiente.
Tecnolgicamente se han logrado grandes avances, pero sin la debida previsin
en relacin con las afectaciones que pudieran producir las obras hidrulicas
embalses, captaciones de agua subterrnea, redes de distribucin y recoleccin
de aguas, etc.- o los fenmenos naturales de este tipo -erosin costera, la
influencia de las mareas en los acuferos, huracanes, etc.-; en algunos casos,
estas afectaciones son debidas a descuidos y en otros, a falta de conocimiento de
dichos fenmenos. As, debemos fomentar en los estudiantes, particularmente, y
en la sociedad, en general, a travs de diversos mecanismos y medios de
comunicacin, el conocimiento y las afectaciones que producen las obras de
ingeniera hidrulica, a fin de crear una conciencia de crtica constructiva.

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