C. [pestefo@ing.uchile.

cl]
Pablo Estefo

Resumen EDO - Control 1

Captulo 1 y 2

Ec. de Ricatti
y 0 = P (t) + Q(t)y + R(t)y 2

EDO de Variables Separables

1 y1 solucion de la edo

g(t)
, con g, h contnuas y h(y) 6= 0
h(y)
R

H(s) = R h(s)ds
H(y) = G(t) + C
G(t) =
g(t)dt

Sea y 0 =

2 Definimos z = y(t) y1 (t) y 0 = z 0 + y10

3 Reemplazando y despejando z 0 tenemos
z 0 (Q(t) + 2y1 (t)R(t))z = R(t)z 2 (Bernoulli n = 2)

R y(t)
Rt
g(t)
Con c.i. y 0 =
y y(t0 ) = y0 y0 h(s)ds = t0 g(t)dt
h(y)
t
y(t)


= G(t) H(y(t)) = G(t) + H(y0 ) + G(t0 )
H(y)
|
{z
}
t0
y0
C

Captulo 3

EDO Lineal de Primer Orden

Teo - Def {f1 (t), f2 , . . . , fn (t)} es l.i. Su Wronskiano asociado


 f1
...
fn 


 f10
...
fn0


W (f1 , f2 , . . . , fn ) = 
..
..
 6= 0
..


.
.
.

 (n1)
(n1) 
 f
. . . fn
1

y 0 + P (t)y = f (t)
1 Multiplicamos por e

P (t)dt

R
d(y(t)e P (t)dt )
= f (t)e P (t)dt
dt

3 Integramos y dividimos por e

R

y(t) = |Ce {zP (t)dt} + e

|
homog
enea

P (t)dt

P (t)dt

f (t)e
{z

particular

P (t)dt

EDOs Lineal de segundo orden homog

enea

dt
}

y 00 + P (t)y 0 + Q(t)y = 0 y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t)

Z

y0 =

P (t)dt

dt
y12 (t)
Obs En este medoto se trabaja sobre la ec. normalizada.

EDO No Lineal de Primer Orden

 Caso 1: y1 (t) conocido, y2 (t) = y1 (t)

M (t, y)
, M, N contnuas
N (t, y)

Cumplen M (st, sy) = s M (t, y) y N (st, sy) = s N (t, y)

 Caso 2 (Coef. Ctes): ay 00 + by 0 + cy = 0.

1 CV: y = ut u0 =

u+

M (1,u)
N (1,u)

Tanteo sols. emt .

Con lo que la ec p(m) = am2 +bm+c = 0 m1 , m2
Soluciones posibles:

2 Resolver ec. de variables separables con


1
1
(1,u)
h(u) = u + M
g(t) =
N (1,u)
t

a) m1 6= m2

b) m1 = m2 R y(t) = emt (c1 + c2 t)

3 Obtener u(t) y reemplazar en el cv.

c) m = i y(t) = et (c1 cos(t) + c2 sin(t))

Ec. de Bernoulli

 Caso 3 (Euler-Cauchy): at2 y 00 + bty 0 + cy = 0, tanteo

y = t . Con lo q la ec a2 + (b a) + c = 0

y 0 + P (t)y = f (t)y n y n y 0 + P (t)y 1n = f (t)

Usar cv. u(t) = y 1n u0 = (1 n)y n y 0 queda una ec.
lineal de primer orden

Soluciones posibles:

u + (1 n)P (t) u = (1 n)f (t)

|
{z
}
|
{z
}
P (t)

R y(t) = c1em t + c2em t

a) 1 6= 2

f(t))

R y(t) = c1t1 + c2t2

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Pablo Estefo

Resumen EDO - Control 1

3 Aplicar anulador y calcular la nueva homogenea

yh = p(D)y = 0

b) 1 = 2 R y(t) = c1 t + c2 (ln(t))t
c) = u iv y(t) = tu [c1 cos(v ln(t)) +
c2 sin(v ln(t))]

4 La forma de la sol. particular es la nueva homogenea menos la homogenea obtenida en 1

yp = yh yh

Obs A veces sirve hacer el cv = ln(t).

5 Reemplazamos yp (t) con sus coef. indet. en la EDO

y calculamos los coefs. igualando a g(t).

Edos lineales de orden n no homog

eneas
 Variaci
on de Par
ametros
y 00 + P (t)y 0 + Q(t)y = f (t)
1 Hallar sols. homogeneas y1 , y2 (metodos anteriores)

Captulo 4

2 yp (t) = u1 (t)y1 (t) + u2 (t)y2 (t)



y1
y10

y2
y20



u01
u02

Transformada de Laplace



=

0
f (t)


Def f (t) es de orden exponencial si C > 0, M > 0, T >
0 tq.

3 Usando Kramer
 0


1
y2 y2
0
y10
y1
f (t)
W (y1 , y2 )
Z
y2 f (t)dt
y
4 Finalmente u1 =
W
(y1 , y2 )(t)
Z
y1 f (t)dt
u2 =
W (y1 , y2 )(t)


u01
u02

|f (t)| M eCt ,

t T

Def Transformada de Laplace

L(f (t)) = F (s)

 Metodo de coeficientes indeterminados

est f (t)dt

Def Operador Diferencial

d
d2
dn
D , D2 = 2 , . . . , Dn = n . D es lineal
dt
dt
dt

Teo f (t) contnua por trozos y ord. exp. admite TdL

s > C

an y (n) + an1 y (n1) + . . . + a1 y 0 + a0 y = g(t)

(an Dn + an1 Dn1 + . . . + a1 D + a0 I)y(t) = g(t)

Teo La TdL es contnua en intervalo (C, )

Prop La TdL es lineal.

1 Obtener soluciones homogeneas yh (t)

Def Transformada Inversa f (t) = L1 (F (s)). Tb es

lineal.

2 Calcular anulador de g(t) p(D)g(t) = 0

1) (D )n et , tet , . . . , tn1 et
2) (D2 + 2 )n cos(t), t cos(t), , tn1 cos(t) Prop Dos funciones f (t), g(t) con una cantidad finita
3) (D2 2D + 2 + 2 )n &
de valores distintos poseen igual transformada (asumien{et cos(t), tet cos(t), . . . , tn1 et cos(t)
do que ambas admiten trans).
Obs Los anuladores 2 y 3 son igualmente validos para sin(t) en lugar de cos(t).

Prop Si F (s) es la transformada de alg

un f (t)
lm F (s) = 0
s

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Resumen EDO - Control 1

Tabla de Transformadas
L(1)

L(tn )

L(eat )

L(sin(kt))

L(cos(kt))

L(sinh(kt))

L(cosh(kt))

1
s
n!
sn+1
1
sa
k
2
s + k2
s
s2 + k 2
k
2
s k2
s
s2 k 2

- Q(s) = an [

sni y (i1) (0)] an1

n1
P

i=1

sni y (i1)

i=1

. . . a0 y0
Q(s) es un polinomio de grado (n 1) en s, funci
on de
las conficiones iniciales.
n
P
- P (s) =
ai si = an sn + an1 sn1 + . . . + a1 s + a0 (pol.

s>0
s > 0,

n
P

n1

s>a

i=0

caracterstico)
La ec. queda: P (s)Y (s) + Q(s) = G(s), con lo que, finalmente
y(t) = L1

Propiedades Operacionales

G(s)
P (s)

L1

Q(s)
P (s)

Producto de Convoluci
on

Teo Traslaci
on v1.0

Def f, g admiten TdL.

L(eat f (t)) = F (s a) (sup. q f admite TdL)

Def Funci
on Heaviside

0 si 0 t < a
U (t a) =
1 si t a

(f g)(t) =

Rt

f ( )g(t )d

Prop El producto de convolucion es conmutativo

Teo La Transformada del producto de convoluci
on es el
producto de las Transformadas

Teo Traslaci
on v2.0
L(f (t a)U (t a)) = eas F (s)

L((f g)(t)) = F (s)G(s)

L1 (F (s)G(s)) = (f g)(t)

Teo Derivadas de una Tansformada

dn F (s)
= (1)n L(tn f (t))
dsn

Teo Transformada de una Integral

Teo Transformada de derivadas (s > C)

L(f (n) ) = sn F (s) sn1 f (0) sn2 f 0 (0) . . .

sf (n2) (0) f (n1) (0)
n
X


f ( )d

1
F (s)
s

Y la Integral de una Transformada:



Rt
1
L1
F (s) = f ( )d
s
0

O de forma m
as compacta:
L(f (n) ) = sn F (s)

t
R

sni y (i1) (0)

Teo Transformada de una funci

on peri
odica

i=1

Ra

Aplicaciones a EDO
F (s) =

an y (n) + an1 y (n1) + . . . + a1 y 0 + a0 y = g(t)

- c.i. y (i) (0) = ci+1 ,

i = 0, . . . , n 1

est f (t)dt

1 esa

, donde f (t) posee periodo a

Def Delta de Dirac



- g admite TdL

(t t0 ) =

- a0 , . . . , an y c0 , . . . , cn ctes. reales.

, t = t0
0 , t 6= t0

Prop Transformada del Delta de Dirac

Aplicando TdL nos queda:

- Y (s) = L(y(t))

L ((t t0 )) = est0

- G(s) = L(g(t))

Obs Notar que si t0 = 0 L ((t)) = 1

3