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INTRODUCCI
N
INTRODUCCIN
Facultad de Ciencias/UASLP
Autmatas Programables
Autmatas Programables
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Autmatas Programables
En los 70
s ,con el surgimiento de los dispositivos
70s
electr
nicos llgicos
gicos de estado sslido,
lido, varias compa
as
electrnicos
compaas
automotrices retaron a los fabricantes de control a que
desarrollen un medio de cambiar el control llgico
gico sin la
necesidad de re
-alambrar totalmente el sistema.
re-alambrar
El controlador llgico
gico Programable (PLC) emergi
de este
emergi
requerimiento.
(PLC
es una marca registrada de Allen
-Bradley Co. Pero
(PLC
Allen-Bradley
ahora es ampliamente usado como un ttrmino
rmino gen
rico
genrico
para nombrar a los controladores programables. )
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LOS
LOS 60S
60S
A finales de los aos 60, la industria estaba demandando
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LOS
LOS 60S
60S
El primer PLC
Bedford Associates propuso algo
denominado Controlador Digital
Modular (MODICON, MOdular DIgital
CONtroller) a una empresa
automotriz.
Otras compaas propusieron a la
vez esquemas basados en
computadoras, como la PDP-8.
producido comercialmente.
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LOS
LOS 60S
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Los "nuevos controladores" deban ser fcilmente
programables por ingenieros de planta o personal de
mantenimiento.
El tiempo de vida deba ser largo y los cambios en el
programa tenan que realizarse de forma sencilla.
Finalmente se impona que trabajaran sin problemas
en entornos industriales adversos.
La solucin fue el empleo de una tcnica de
programacin familiar y reemplazar los relevadores
mecnicos por relevadores de estado slido.
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LOS
LOS 70S
70S
A principios de los 70, los PLCs incorporan el MICROPROCESADOR
En 1973 ms prestaciones, elementos de comunicacin hombremquina ms modernos, manipulacin de datos, clculos
matemticos, funciones de comunicacin, etc.
En la Segunda mitad de los 70
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LOS
LOS 70S
70S
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LOS
LOS 70S
70S
El primer sistema fue el bus Modicon (Modbus).
El PLC poda ahora dialogar con otros PLC's y en conjunto
podan estar aislados de las mquinas que controlaban.
Tambin podan enviar y recibir seales de tensin
variables, entrando en el mundo analgico.
Desafortunadamente, la falta de un estndar acompaado
con un continuo cambio tecnolgico ha hecho que la
comunicacin de PLC's sea un maremagnum de sistemas
fsicos y protocolos incompatibles entre si.
No
Autmatas Programables
LOS
LOS 80S
80S
9 En los 80
80s se produjo un intento de estandarizaci
estandarizacin de
9 Tambi
Tambin
fu
fu un tiempo en el que se redujeron las
dimensiones del PLC y se pas
pas a programar con
programaci
programacin simb
simblica a trav
travs de computadoras
personales en vez de los cl
clsicos terminales de
programaci
programacin.
9 Hoy d
da el PLC m
ms peque
pequeo es del tama
tamao de un simple
relevador.
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LOS
LOS 80S
80S
En la dcada de los 80 la mejora de las
prestaciones se refiere a:
velocidad de respuesta, reduccin de las dimensiones,
mayor concentracin de nmero de entradas/salidas en
los mdulos respectivos, desarrollo de mdulos de control
continuo, PID, servocontroladores, y control inteligente,
fuzzy
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LOS
LOS 90S
90S
Los 90s
mostraron una gradual reduccin en el
nmero de nuevos protocolos, y en la modernizacin de
las capas fsicas de los protocolos ms populares que
sobrevivieron a los 80.
El ltimo estndar (IEC 1131-3) intenta unificar el
sistema de programacin de todos los PLC en un nico
estndar internacional.
Ahora disponemos de PLC's que pueden ser
programados en diagramas de bloques, lista de
instrucciones y texto estructurado al mismo tiempo.
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LOS
LOS 90S
90S
Las PCs comenzaron a reemplazar al PLC
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Autmatas Programables
En
En la
la actualidad
actualidad
Debido al desarrollo de la electrnica. Hoy
en da hay distintas variedades de
autmatas que van desde:
Microautmatas y Nanoautmatas que se
utilizan en apertura y cierre de puertas,
Domtica, control de iluminacin, control
de riego de jardines, etc.
Autmatas de gama alta prestaciones
de un pequeo ordenador
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En
En la
la actualidad
actualidad
Principal Virtud de un PLC es su robustez
y facilidad de interconexin con el proceso
La Tendencia Actual es:
dotarlo de funciones especficas de
control y de canales de comunicacin para
que puedan conectarse entre s y con
ordenadores en red. Red de autmatas.
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