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Campos Electromagneticos. 2 Ingenieros Industriales.

Universidad de Sevilla

Tema3: Campos est


aticos
1. Ecuaciones en el caso est
atico: Distribuciones estaticas. Desacoplamiento de los campos.
2. Electrost
atica: Solucion electrostatica. Potencial y campo de una carga puntual. Ley de
Coulomb. Interpretacion fsica del potencial electrostatico. Ecuaciones de Poisson y de Laplace.
Calculo de campos mediante la ley de Gauss. Energa electrostatica de distintas distribuciones.
Desarrollo multipolar. Dipolo electrico. Interaccion de un campo electrostatico con un dipolo.
3. Campo magn
etico de corrientes estacionarias: Solucion magnetostatica. Potencial vector
magnetostatico. Potencial y campo de corrientes liformes. Ley de Biot-Savart. Calculo de campos
mediante la ley de Amp`ere. Energa magnetostatica. Desarrollo multipolar. Dipolo magnetico.
Interaccion de un campo magnetostatico con un dipolo.

3.1.

Ecuaciones en el caso estacionario

En este tema nos ocupamos de describir las soluciones mas sencillas de las ecuaciones de Maxwell,
que se dan cuando las distribuciones de carga y corriente son estacionarias, es decir, cuando
y j no dependen del tiempo. Es previsible que los campos electrico y magnetico a que den lugar
sean tambien independientes del tiempo. Las ecuaciones que debemos resolver se simplican al
desaparecer las dos derivadas temporales:
 E
 = /0 ,

 B
 = 0,

 E
 = 0.

 B
 = 0j.

(La u
ltima de estas ecuaciones se suele denominar ley de Amp`ere, y no de Amp`ere-Maxwell.)
 y otro para el
Vemos que quedan denidos dos problemas desacoplados: uno para el campo E

campo B. Esto permite resolverlos por separado de manera muy directa, utilizando el teorema
de Helmholtz. Al campo electrico que es solucion del problema se le denomina campo electrost
atico, mientras que al magnetico se le suele llamar campo magnetost
atico o debido a
corrientes estacionarias.

3.2.

Electrost
atica

La solucion que da en todo el espacio el teorema de Helmholtz a las dos primeras ecuaciones es
 = V,

E

con

1  (r1 ) d1
,
V (r) =
40 esp |r r1 |

donde, como es habitual, se designa r1 a un punto fuente y r al punto donde se esta evaluando
 irrotacional en el caso estacionario, no hay fuentes
el campo. Hay que recalcar que por ser E
vectoriales ni potencial vector asociado.
Tema 3: Campos Estaticos

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A la magnitud V se la denomina potencial electrost


atico. Su gradiente con signo cambiado
nos da el campo electrostatico, que resulta ser, introduciendo la operaci
on gradiente en la integral,


(r1 )
1  


d1 .
E=
40 esp
|r r1 |

Como el gradiente no act


ua sobre funciones independientes de r, la funcion (r1 ) sale como con
stante; usando ademas que (1/|
r r1 |) = (r r1 )/|r r1 |3 resulta nalmente,
 =
E

1
40


esp

(r1 )

r r1
d1 .
|r r1 |3

Esta expresion proporciona el campo electrico producido en cada punto del espacio r por una
distribucion volumetrica de carga (r1 ) conocida en cada punto del espacio r1 , que es la variable de
integracion. Solo en casos muy sencillos es posible hallar la integral mediante tecnicas analticas,
pero este hecho no quita nada de su importancia.
Si en lugar de distribuciones volumetricas manejamos distribuciones superciales S (r1 ) denidas
sobre una supercie S, o distribuciones liformes (r1 ) denidas sobre una lnea , podemos
adaptar la formula anterior sin mas que hacer las sustituciones
(r1 )d1 S (r1 )dS1

o (r1 )d1 (r1 )dl1

con dl1 = |dr1 |. La justicacion se basa en los razonamientos que se hicieron en el tema anterior
cuando se adapto la fuerza de Lorentz sobre un volumen cargado a los casos de una supercie y
de un hilo cargados.
Ejemplo:
H
allese potencial y campo producido por un hilo de longitud 2L uniformemente cargado con densidad lineal en
cualquier punto del espacio.

z
r

dz1
r1
2L

Usamos coordenadas cilndricas con origen en el centro del segmento cargado y eje OZ denido por la direcci
on
del segmento. La formula que aplicamos es la adaptacion a distribuciones liformes que acabamos de comentar.
Esto es valido siempre que el di
ametro del hilo sea mucho menor que la distancia al hilo del punto en el que estemos
evaluando el potencial. En tal caso podemos descomponer un elemento de volumen del hilo en la forma d1 = Sdl1 ,
siendo S la seccion del hilo. En el numerador del integrando aparece la combinaci
on (r1 )d1 , que se transforma
en (r1 )dl1 , siendo dl1 = |dr1 |, con = S. En denitiva tenemos


1
1
(r1 ) d1
(r1 ) dl1

,
40 esp |r r1 |
40 |r r1 |

Tema 3: Campos Estaticos

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donde es la curva que describe la forma del hilo cargado.


En nuestro caso el hilo es recto, seg
un el eje OZ y la densidad de carga uniforme. Esto simplica la expresion
anterior para dar
 L
 L

dz1
dz1
1

=
.
V (r) =
40 L |r z1uz |
40 L r2 + (z z1 )2
Teniendo en cuenta que dz1 = d(z z1 ) (por ser z una constante para la integracion) y dividiendo numerador y
denominador por r podemos escribir
 L
d(z z1 )/r


V (r, z) =
.
40 L 1 + (z z1 )2 /r2


Haciendo el cambio u = (z z1 )/r y teniendo en cuenta que du/ 1 + u2 = ln(u + 1 + u2 ), el resultado nal es

z + L + (z + L)2 + r2


ln
.
V (r, z) =
40 z L + (z L)2 + r2
Puede demostrarse que las equipotenciales resultan ser una familia de elipsoides de revolucion.
Para hallar el campo electrico tenemos dos opciones: realizar una integraci
on directa an
aloga a la que acabamos
de hacer, o bien calcular el gradiente con signo cambiado del resultado anterior. Esto se deja como ejercicio.

Conviene tener presente que cuando las fuentes se extienden hasta el innito (y no disminuyen con
la distancia sucientemente rapido) ya no es aplicable el teorema de Helmholtz, y la solucion dada
para el potencial es divergente. Esas situaciones tienen lugar cuando trabajamos con idealizaciones
de ciertos sistemas (hilo muy largo, plano cargado muy extenso, etc.). En estos casos es mejor
 directamente, y no calcular el potencial como paso previo.
usar la expresion encontrada para E
Potencial y campo creado por una carga puntual. Ley de Coulomb
El potencial y el campo creado por una carga puntual q situada en un punto arbitrario r0 se
obtienen de las formulas encontradas particularizando para una densidad volumetrica de carga
dada por (r) = q(r r0 ). El resultado es simplemente
V =

q
;
40 |r r0 |

 =
E

q
r r0
.
40 |r r0 |3

Tambien es evidente (demuestrese) que potencial y campo verican un principio de superposici


on, aunque el apelativo principio tenga mas bien caracter historico, ya que no se trata
de un nuevo postulado, sino de una consecuencia del caracter lineal de las ecuaciones de Maxwell.
Tema 3: Campos Estaticos

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La fuerza de interaccion electrostatica entre dos cargas puntuales q1 y q2 situadas en r1 y r2
respectivamente resulta de la combinacion del campo anterior y de la expresion de la fuerza de
Lorentz con v = 0:
q1 q2 r1 r2
F12 =
,
40 |r1 r2 |3
que nos da en concreto la fuerza sobre la primera carga debida a la presencia de la segunda. Esta
expresion se conoce como ley de Coulomb, que junto con el principio de superposicion para las
fuerzas constituye un punto de partida habitual para el estudio del campo electrostatico. Hay que
hacer notar sin embargo que se trata de una ley valida bajo unas condiciones muy restringidas
(cargas puntuales estaticas), mientras que la expresion dada por la fuerza de Lorentz es de validez
general.
Las expresiones obtenidas para el potencial y el campo producidos por una carga puntual nos
permiten reinterpretar las formulas generales (para distribuciones arbitrarias) que obtuvimos a
partir del teorema de Helmholtz. En efecto, si consideramos una distribucion arbitraria (r1 ), el
campo elemental creado en todo el espacio por una carga dq, asociada al volumen d1 situado en
el punto r1 , sera
 r) = dq r r0 = 1 r r0 (r1 )d1 .
dE(
40 |r r0 |3
40 |r r0 |3
Mediante el principio de superposicion, sumando los innitos aportes elementales que tenemos en
el punto r al considerar todos los elementos de volumen en que se descompone nuestra distribucion,
llegamos a la formula original para el campo electrico. (Algo totalmente analogo podemos hacer
con el potencial). En conclusion, las formulas correspondientes a la carga puntual pasan a tener
una gran importancia practica puesto que nos permiten plantear los problemas electrostaticos de
una manera intuitiva como suma de aportes de las distintas cargas que existen en el espacio.
Interpretaci
on fsica del potencial
El potencial electrostatico no es un simple medio matematico de obtener el campo, sino que
posee un importante significado fsico. Para entenderlo consideremos una region del espacio en
 Dado que dV = V
 dr = E
 dr, la diferencia de potencial
la que existe un campo electrico E.
entre dos puntos A y B sera
VB VA =

 B
A

 dr.
E

 es Fe = q E.

Por otra parte la fuerza que se ejerce sobre una carga puntual q, debida al campo E
Si dicha carga se trae desde el innito hasta una posicion nal r bajo la accion conjunta de una
fuerza F  ejercida por nosotros mas la fuerza electrica Fe , y esto se hace partiendo del reposo y
quedando la carga en reposo, el teorema de la energa cinetica nos dice que la variacion de energa
cinetica, nula en este caso, es igual al trabajo total realizado sobre la carga en el proceso. Por
tanto 0 = W  + We . El trabajo realizado por nosotros sera (teniendo en cuenta que el potencial
electrostatico es nulo en el innito)
W  = We =
Tema 3: Campos Estaticos

 r

 dr = qV (r)
qE

V (r) =

W
.
q
4

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La ecuacion anterior indica que el trabajo realizado por nosotros sobre la unidad de carga para
traerla desde el infinito hasta su posici
on final es justamente el potencial en dicho punto. Para que
la armacion sea rigurosamente cierta debemos exigir ademas que el movimiento de la carga sea
cuasiest
atico, es decir, innitamente lento (lo cual obliga a que F + F   0). La razon estriba en
que una carga acelerada emite radiacion, lo cual supone una perdida de energa que no estamos
contabilizando al aplicar el teorema de la energa cinetica.
Hay que recordar, de cursos de Fsica anteriores, que para toda fuerza conservativa podemos
denir una energa potencial de interacci
on, de la cual deriva. Nuestro caso es justamente este
(vease el ejemplo de la seccion 1.11) y es facil encontrar, seg
un lo que acabamos de ver, la energa
potencial de una partcula cargada en el seno de un campo electrico. En efecto, denimos dicha
energa en la forma habitual, como trabajo realizado por nosotros para traer la partcula desde
el innito a su posicion en las condiciones que acabamos de describir, y esto nos da simplemente
U(r) = W  = qV (r).
Ecuaciones de Poisson y de Laplace
Si estamos interesados en una ecuacion local para el potencial podemos sustituir el campo
 (V
 ) = /0 , con
electrico en la ley de Gauss por su expresion en funcion del gradiente:
lo cual se llega a la llamada ecuaci
on de Poisson:
2 V = /0 .
En una region libre de carga la ecuacion de Poisson se reduce a la ya conocida ecuaci
on de
Laplace, 2 V = 0. El potencial electrostatico resulta ser una funcion armonica en dichas regiones,
con todas las propiedades estudiadas en el primer tema. La resolucion de esta ecuacion bajo ciertas
condiciones de contorno se analizara cuando se aplique la electrostatica a los medios conductores.
 y V mediante el siguiente diagrama:
Podemos resumir las relaciones entre , E

r1 |

V=

-r

V=

/e

4p

e0

=0
E
;
t1
)d
/e 0
-r 1
=r
) (r 3
E

r(r 1 | r-r 1|
1
e0
4p
E=

|rr- (r ) dt

V = - E . dr
V

E = - V

C
alculo de campos mediante la ley de Gauss
Una forma de encontrar el campo creado por una distribucion, de manera alternativa a la integracion directa, es la aplicacion de la ley de Gauss en forma integral. Esto es posible s
olo si la
distribuci
on de carga tiene suficiente simetra. En tal caso podemos reducir la dependencia respecto de las coordenadas espaciales y el n
umero de componentes del campo. Todo ello se entiende
mejor con los ejemplos que siguen.
Tema 3: Campos Estaticos

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Ejemplos:
Aplquese la ley de Gauss en forma integral para hallar los campos producidos por las siguientes distribuciones:
(1) Carga puntual.
Si elegimos un sistema de referencia con origen en la carga y usamos coordenadas esfericas, el campo electrico en
principio es tan complicado como lo siguiente:
 r ) = Er (r, , )ur + E (r, , )u + E (r, , )u .
E(
z

dS
q

q
f

Sin embargo podemos simplicar esta expresion mediante argumentos de simetra. El modo m
as simple es basarnos
 = V
 . Si la carga es puntual, todas las direcciones
en la simetra del potencial electrost
atico y usar la relacion E
del espacio son equivalentes, no hay ninguna privilegiada. Ello implica que no hay dependencia en las coordenadas
angulares y . El potencial ser
a solo funci
on de la distancia a la carga, V = V (r). Recordando la forma que tiene
el gradiente en esfericas es evidente que el campo se simplica a
 r ) = E(r)ur .
E(
Una vez simplicada la forma del campo, y no antes, resulta u
til aplicar la ley de Gauss en forma integral,

 dS
 = q( )/0 .
E
S

Para ello debemos elegir convenientemente la supercie gaussiana S sobre la que se aplica, que en el caso que nos
ocupa debe ser una esfera de radio arbitrario r y centro en la carga. El ujo del campo electrico es:



 dS
=
E
E(r)dS = E(r)
dS = 4r2 E(r).
SG

S(r)

S(r)

La carga encerrada es q sea cual sea el valor de r, por lo que nalmente se llega a
 =
E

q
ur ,
40 r2

que coincide con el resultado obtenido mediante integraci


on directa.
(2) Esfera uniformemente cargada (i) en superficie; (ii) en volumen.
Los argumentos de simetra usados en el ejemplo anterior son estrictamente aplicables a este segundo caso y el
campo reduce su expresion a la misma forma, E(r)ur . La supercie gaussiana elegida es la misma y el calculo del
ujo da el mismo resultado. La u
nica diferencia estriba en la carga encerrada.
(i) La carga se reparte uniformemente en la supercie de radio R, con densidad supercial S . La carga encerrada
ser
a nula si r < R, y sera la totalidad, 4R2 S si r > R. Por tanto el campo tiene distinta expresi
on en cada region:

(r < R)
0
 =
E
S R 2

(r > R).
0 r 2
En r = R sufre un salto, como corresponde a la presencia de una distribucion supercial de carga.

Tema 3: Campos Estaticos

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(ii) La carga se distribuye uniformemente en el volumen esferico de radio R, con densidad . Distinguimos dos
casos: si r < R la carga encerrada es (r), con (r) = 4r3 /3. Si r > R la carga encerrada es toda la de la
distribuci
on, (R). En resumen,
r

(r R)

30
 =
E
3
R

(r R).
30 r2
En los dos casos estudiados se puede comprobar muy f
acilmente que el campo en la region exterior a la distribucion
es equivalente al de una carga puntual situada en el centro de la esfera y de valor igual a la carga total del sistema.
(3) Hilo infinito con densidad lineal uniforme.
Este problema requiere una descripcion en coordenadas cilndricas, tomando como eje OZ el propio hilo cargado y
origen en cualquier punto de el. Es f
acil convencerse de que el potencial electrostatico solo depende de la coordenada
r. En efecto, una traslaci
on seg
un la coordenada z deja invariante al hilo, por ser innito en esa direccion. En
consecuencia tambien el potencial debe ser invariante y no depender de z. An
alogamente un giro en torno a ese
eje, que cambia el valor de , no modica el aspecto del hilo, y por ello el potencial no puede depender de esta
 = V
 = E(r)ur .
coordenada angular. Resulta entonces V = V (r) y E
z

dS

O
x

y
r

Con esta simplicaci


on aplicamos la ley de Gauss en forma integral usando una supercie gaussiana en forma
de bote cilndrico, con eje en el hilo, de radio arbitrario r y longitud arbitraria L (ver gura). El ujo debe
ser calculado independientemente en las tres supercies que podemos distinguir. En las dos tapaderas, con
elementos de supercie orientados seg
un uz el ujo es nulo pues no hay componente del campo en esa direccion.
En la supercie lateral, con orientaci
on en cada punto seg
un ur el ujo es


 dS
=
E
E(r)dS = 2rLE(r),
SL

SL

donde el campo puede salir de la integral porque esta se hace en las coordenadas z y , de las que no depende. Si
la densidad lineal de carga es , la carga correspondiente al tramo de hilo encerrado es L. El resultado nal es
 =
E

ur .
20 r

(4) Cilindro infinito uniformemente cargado (i) en superficie; (ii) en volumen.


Los argumentos de simetra usados en el ejemplo anterior siguen siendo v
alidos en estas conguraciones.
La supercie gaussiana elegida es la misma que en el ejemplo anterior. El resultado es
(i) Distribuci
on supercial (radio R y densidad S ):

0
 =
S R
E

0 r
(ii) Distribuci
on volumetrica (radio R y densidad ):
r

20

E=
R2

20 r

Tema 3: Campos Estaticos

(r < R)
(r > R).

(r R)
(r R).

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(5) Plano infinito cargado uniformemente.


Si tomamos el eje OZ normal al plano cargado, hay simetra traslacional en las direcciones OX y OY , por lo que el
 = V
 = E(z)uz .
potencial no depende de estas coordenadas y podemos escribir V = V (z). Tenemos entonces E
Ademas el potencial solo depende de la distancia al plano de carga, por lo que V (z) = V (z) (funci
on par). La
derivada de una funci
on par es impar, as que E(z) = E(z).
E (z)

z
dS

superficie
gaussiana
y
x

carga
encerrada

dS
E (-z)

Ahora estamos en condiciones de aplicar el teorema de Gauss, tomando como supercie de integraci
on un cilindro
recto de seccion arbitraria, con generatriz perpendicular al plano de carga y bases equidistantes al mismo. No hay
ujo a traves de la supercie lateral debido a la orientaci
on del campo seg
un el vector uz . En las bases, de area
S, el campo es constante (por no variar la coordenada z) y coincide en direccion y sentido con los elementos de
supercie. El teorema da entonces
2E(z)S =

S S
0

 = S uz
E
20

(z > 0).

Para z < 0 el campo, que es constante en el otro semiespacio, cambia de signo. Hay por tanto un salto en z = 0,
de valor S /0 , que esta de acuerdo con lo estudiado en el tema anterior sobre saltos del campo en supercies
cargadas.
(6) Capa plana infinita de espesor d uniformemente cargada.
El tratamiento es en todo an
alogo al caso anterior. La u
nica variaci
on estriba en la carga encerrada por la
supercie gaussiana elegida, que puede ser toda, si tomamos las bases a una distancia z > d/2, o solo una parte si
z < d/2. El resultado es
z

uz
(|z| d/2)

0

E=
d

sig(z)
uz (|z| d/2),
20
donde sig(z) es el signo de z.

Energa electrost
atica
La energa asociada al campo electrico es, seg
un se denio en el tema anterior:


UE =

esp

uE d =

0 
E 2 d.
2 esp

Una expresion alternativa, valida para campos electricos producidos por distribuciones est
aticas de
carga, en funcion de estas y del potencial se obtiene teniendo en cuenta que
 E
 = E
 V
 =
 (V E)
 +V
 E.

E2 = E
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El primer termino del integrando es una divergencia, y se puede transformar en una integral de
supercie (aunque esta debe encerrar todo el espacio). En el segundo termino puede aplicarse la
ley de Gauss en forma local. Podemos escribir entonces
UE = lm

R S(R)

0   1
V E dS +
2
2


esp

V d,

donde la supercie que envuelve todo el espacio se construye como una esfera de radio tendente
a innito. Si las distribuciones de carga est
an localizadas (no llegan al innito) el potencial vara
con la distancia con una dependencia del tipo 1/R y el campo con otra del tipo 1/R2 (esto
se entendera mejor cuando se introduzca el desarrollo multipolar del potencial creado por una
distribucion, en el siguiente apartado). En cambio, la supercie sobre la que se eval
uan crece seg
un
la ley R2 ; recordemos, para convencernos, que la supercie esferica vale 4R2 . Multiplicando los
tres comportamientos asintoticos mencionados obtenemos el de la integral, que resulta ser 1/R.
Este argumento nos permite asegurar que el lmite es cero. En resumen,
UE =

1
2

V d,

donde es la region en la que existe carga.


Ejemplo:
H
allese la energa de una esfera de radio R uniformemente cargada con densidad .
Hemos encontrado en un ejemplo anterior el valor en cualquier punto del espacio del campo que crea esta
distribuci
on. Podemos calcular la energa electrostatica del sistema por cualquiera de las dos f
ormulas encontradas:
(i) en funci
on del campo; (ii) en funci
on de la densidad de carga y el potencial.
(i) Debemos distinguir dos regiones de integracion puesto que el campo adopta distinta forma dentro y fuera de la
esfera. Teniendo en cuenta la simetra esferica del sistema escribimos



0
0 R
0
E 2 d =
Ei (r)2 4r2 dr +
Ee (r)2 4r2 dr,
UE =
2 esp
2 0
2 R
con Ei (r) = r/(30 ) y Ee (r) = R3 /(30 r2 ), tal y como vimos en el ejemplo mencionado. El calculo es sencillo y
el resultado es
42 R5
3q 2
UE =
,
=
150
200 R
donde la u
ltima expresion se da en funci
on de la carga total de la esfera (q = 43 R3 ).
(ii) El metodo alternativo requiere el c
alculo previo del potencial V (r), al menos en la region donde hay carga.
Tomando origen de potencial en el innito (lo cual es conveniente siempre que la distribuci
on no se extienda hasta
el innito), integramos el campo hasta un punto generico r,
 r
 dr.
E
V (r) =

Como el resultado no debe depender del camino elegido tomaremos un camino radial que nos lleve desde el innito
hasta el punto en cuestion, que es lo m
as sencillo. Si se trata de un punto exterior tenemos
 r
 r
R3
R3
.
Ee (r)dr =
dr
=
V (r) =
2
30 r

30 r
Este resultado toma el valor particular V (R) = R2 /(30 ) en puntos de la supercie, que nos servira como referencia
para calcular V (r) en puntos interiores:
 r
 r
(R2 r2 )
(3R2 r2 )
r
Ei (r)dr =
dr =
V (r) =
.
V (r) V (R) =
60
60
R
R 30

Tema 3: Campos Estaticos

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Finalmente aplicamos la formula de la energa,




1
1 R (3R2 r2 )
42 R5
V d =

4r2 dr =
,
UE =
2
2 0
60
150
que coincide con lo obtenido por el primer metodo.

Cuando la distribucion de carga es supercial la energa viene dada por


UE =

1
S V dS,
2 S

que surge de la sustitucion d = e dS = S dS (e, espesor de la distribucion en volumen).


En cambio es conceptualmente mas complejo analizar el caso de una distribucion de cargas
puntuales {qi , i = 1, . . . , n}. En principio podemos considerar una distribucion discreta de cargas

con densidad volumetrica (r) = i qi (r ri ) y sustituirla en la expresion de la energa, lo cual
nos da
n
1
UE =
qi V (ri ).
2 i=1
Pero esta expresion da innito puesto que el potencial diverge cuando nos acercamos a una de las
cargas constituyentes. Hay que tener en cuenta que una carga puntual es una idealizacion, y que
la energa que almacena es innita. Para convencernos de ello basta partir de una distribucion
no singular de carga, con simetra esferica, restringida a un radio nito R, como la del ejemplo
anterior, y tomar el lmite R 0 en la expresion en la que aparece explcitamente la carga total
q. Podemos encontrar una expresion u
til en este caso si extraemos de la energa electrostatica la
parte debida a la formacion de las cargas puntuales, es decir, distinguir en el potencial total dos
aportes,
V (ri ) =

j=1

Vj (ri ) = Vi (ri ) +

Vj (ri ).

j=1
j=i

El primer sumando es el u
nico aporte de la carga i-esima al potencial total, y es el termino que
se hace innito. Eliminandolo obtenemos
UE =

n
1
qi V (ri ),
2 i=1

donde se ha sustituido V (ri ) por V (ri ), denido como el potencial de toda la distribucion excepto
la propia carga situada en ri .
Ejercicio:
Demuestrese que la expresion anterior coincide con el trabajo necesario para agrupar la distribuci
on de cargas
puntuales.
Suponemos que las cargas puntuales est
an formadas en el innito, innitamente separadas entre s y que estan en
reposo. El proceso consistir
a en ir trayendo una a una las cargas a sus posiciones nales en un proceso cuasiestatico.
Traer la primera no cuesta trabajo. Para traer la segunda debemos realizar un trabajo en contra de la fuerza que
ejerce la primera. Si el potencial que crea la primera carga en todo el espacio es V1 (r), el trabajo que debemos
realizar para traer q2 en presencia de q1 es
W21 = q2 V1 (r12 ) = q2

Tema 3: Campos Estaticos

q1
.
40 r12

10

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on escribimos
El siguiente paso es traer q3 en presencia de las dos primeras. Usando el principio de superposici
ltima carga en presencia de las
W321 = q3 [V1 (r13 ) + V2 (r23 )] = W31 + W32 . El proceso se repite hasta traer la u
n1
n1
demas: Wn(n1)...21 = qn i=1 Vi (rni ) = i=1 Wni .
Una vez calculados los trabajos parciales realizados para traer cada carga los sumamos todos. El resultado puede
expresarse en forma compacta como
W =

Wj(j1)...21 =

j=2

j1
n

Wji =

j=2 i=1

Wji ,

j,i=1
(j>i)

donde la u
ltima igualdad signica que el recorrido de los ndices i y j en el doble sumatorio se realiza bajo la
restriccion j > i. Hay que hacer notar que Wji = Wij , seg
un se ha comprobado explcitamente para el caso W21 .
Esto y una permutaci
on de i por j (por tratarse de ndices mudos con el mismo recorrido) se usa en la transformacion
que sigue:
n
n
n
n



1
W =
Wji =
Wij =
Wji =
Wij .
2 i,j=1
j,i=1
i,j=1
j,i=1
(j>i)

(i>j)

(i>j)

(i=j)

El u
ltimo paso ha sido simplemente sumar dos expresiones equivalentes y dividir por dos para obtener una nueva
expresion equivalente.
Sustituyendo Wij por qi Vj (rij ) y aplicando de nuevo el principio de superposici
on obtenemos nalmente
W =

n
n
n
n
1
1
1
qi Vj (rij ) =
qi
Vj (rij ) =
qi V (ri ),
2 i,j=1
2 i=1
2
j=1
i=1
(i=j)

(i=j)

que es lo que se pretenda demostrar.

Este ejercicio permite interpretar la energa electrostatica como el trabajo necesario para traer
las cargas desde el infinito hasta sus posiciones finales, partiendo y llegando con velocidades nulas
mediante un proceso cuasiestatico.
Desarrollo multipolar
Es interesante analizar la estructura del campo electrostatico creado por una distribucion arbitraria (r) localizada, cuando el punto de observacion esta alejado de ella. Si suponemos que L,
la mayor distancia denible entre puntos de la distribucion, es mucho menor que la distancia r
al punto de observacion, se tiene un parametro peque
no, a saber, L/r, respecto del cual podemos
encontrar un desarrollo del potencial en serie de potencias. El potencial viene dado, seg
un vimos,
por
1  (r1 ) d1
.
V (r) =
40 esp |r r1 |
Escribimos la funcion 1/|r r1 | del siguiente modo:

 1
1
1
1
= [(r r1 ) (r r1 )] 2 = (r 2 + r12 2r r1 ) 2 = r 1 1 + (r1 /r)2 2r r1 /r 2 2 .
|r r1 |

La expresion nal incluye un factor del tipo (1 + x)s , donde s = 1/2 y x es una cantidad mucho
menor que 1. El desarrollo en serie de Taylor en torno a x = 0 es (1+x)s  1+sx+s(s1)x/2+. . .
que, aplicado a nuestro caso nos da

1
1
2r r1 r12
1

1
2 + 2
|r r1 |
r
2
r
r
Tema 3: Campos Estaticos

 

1
+
2

1
2



3
2



2r r1 r12


2 + 2
r
r

2

+ . . . .
11

Campos Electromagneticos. 2 Ingenieros Industriales. Universidad de Sevilla

Podemos reordenar terminos seg


un la dependencia con la distancia r. Los dos primeros resultan
ser, sustituidos en la expresion del potencial,
V (r) =

1
40 r


esp

1
ur
40 r 2

(r1 ) d1 +


esp

r1 (r1 ) d1 + . . .

El primer termino despreciado en el desarrollo tiene una dependencia del tipo 1/r 3 , y as sucesivamente. Este es el llamado desarrollo multipolar del potencial electrostatico. En el primer termino
aparece la carga total de la distribucion,


Q=

esp

(r1 ) d1 ,

y cuando dicha carga es no nula se convierte en el termino dominante a grandes distancias (la
distribucion se ve como una carga Q puntual).
El segundo termino se puede escribir
r p
,
40 r 3

con p =

esp

r1 (r1 ) d1 .

que se denomina potencial dipolar, debido al momento dipolar p de la distribucion. Cuando la


carga neta del sistema es nula, este termino pasa a ser el dominante, y se caracteriza por tener un
decaimiento mas rapido con la distancia y no poseer ya simetra radial.
Si este termino tambien es nulo por serlo p, el potencial creado por la distribucion (cuadrupolar,
octupolar, etc) decae mas rapidamente con la distancia.
El dipolo el
ectrico
El sistema mas sencillo que no presenta el primer termino del desarrollo y s el segundo es el
dipolo el
ectrico, que esta constituido por dos cargas opuestas separadas una distancia d. Si
usamos un sistema de referencia con origen en el punto medio entre las dos cargas y eje Z aquel
que las contiene (dirigido hacia la positiva), la densidad volumetrica del sistema se representa
mediante funciones delta:
d
d
(r) = q(r uz ) q(r + uz ).
2
2
Sustituyendo esta distribucion en la formula para p se encuentra


p = q

esp

r1

d
d
(r1 uz ) (r1 + uz ) d1 = qduz ,
2
2

es decir, p se construye en este caso con el vector que va de la carga negativa a la positiva,
multiplicado por el valor absoluto de ambas cargas. El potencial de esta conguraci
on para puntos
lejanos (d << r) es entonces
V =

p r
,
40 r 3

En la gura adjunta se muestran las equipotenciales producidas por un dipolo, en unidades arbitrarias, para valores de potencial con incremento constante.
Tema 3: Campos Estaticos

12

Campos Electromagneticos. 2 Ingenieros Industriales. Universidad de Sevilla

1
2
3

10

-10
-3
-2
-1

A partir de la gura tambien podemos hacernos una idea de como son las lneas del campo
electrico dipolar, teniendo en cuenta que son perpendiculares a las equipotenciales y dirigidas
hacia los potenciales decrecientes. El valor del campo dipolar en cada punto se calcula a partir del
gradiente, con signo cambiado, del potencial encontrado,


p r
 =

E
.
40 r 3
Intentemos evaluar esta expresion de manera que sea independiente del sistema de coordenadas
elegido. Podemos aplicar directamente las reglas de analisis vectorial, pero la operacion se simplica
si antes elegimos un sistema de referencia para el cual uno de los ejes (pongamos el OX) coincide
con la direccion del momento dipolar, es decir, p = pux y trabajamos en cartesianas:
 =

E

px
40 r 3

p ux 3x 
p ux 3x r
=
4 r =
4
.
3
40 r
r
40 r 3
r r

Por u
ltimo identicamos en esta expresion los terminos pux = p y xp = p r para obtener


3(p r)r
p
 = 1
E
3 ,
5
40
r
r
que ya no se restringe al uso de coordenadas cartesianas.
El campo dipolar decae con la distancia como 1/r 3, mas rapidamente que el campo de una carga
y posee simetra axial (no depende de ).
Ejercicios:
(1) Encontrar la f
ormula analtica que describe las lneas del campo dipolar.
(2) Obtener una f
ormula para el momento dipolar de una distribuci
on discreta de cargas. Demostrar que si la
distribuci
on es neutra p es independiente del origen de coordenadas elegido.

Tema 3: Campos Estaticos

13

Campos Electromagneticos. 2 Ingenieros Industriales. Universidad de Sevilla

El estudio del dipolo electrico tiene gran importancia a la hora de construir una teora macroscopica de los materiales dielectricos, puesto que la unidad basica que los constituye (moleculas o iones
ligados) es neutra y, a la vez, posee una distribucion interna de cargas que se caracteriza por tener
o adquirir un momento dipolar no nulo.
Interacci
on de un dipolo con un campo externo.
La energa de interaccion de un dipolo con un campo externo se calcula simplemente como suma
de las energas potenciales de las dos cargas constituyentes, haciendo uso de la interpretacion
fsica establecida para el potencial. Si la carga positiva se sit
ua en r+ y la negativa en r se

tendra U = q[V (r+ ) V (r )]  q(r+ r ) V y por tanto
 r ),
U = p E(
con r el punto medio del dipolo. El error cometido en la aproximacion es despreciable si el tama
no
del dipolo es peque
no en comparacion con la longitud tpica de variacion del campo externo.
Hay que recalcar que el potencial y el campo considerado es el producido por todas las cargas
menos las del dipolo: no se trata de la energa electrostatica del sistema, sino la de interaccion
campo externo-dipolo.

La fuerza sobre el dipolo sera F = U.
Si hacemos uso de la identidad vectorial que desarrolla
 es
el gradiente de un producto escalar y tenemos en cuenta que p es un vector constante y que E
irrotacional (restringiendonos al caso electrostatico), se tiene
 E.

F = (p )
Si el campo es constante en la region donde esta situado el dipolo, la aplicacion del operador
 dara cero, lo cual es coherente con el hecho basico de que las fuerzas sobre dos cargas
escalar p
opuestas se cancelan.
 = qr+ E(
 r+ )qr E(
 r ) 
El momento de la fuerza sobre el dipolo se calcula directamente: M
 r ), y nalmente
q(r+ r ) E(
 = p E.

M
El campo produce un momento sobre el dipolo que tiende a alinear a ambos. Al mismo resultado
se llega si relacionamos el momento de la fuerza electrica con una derivada angular de la energa
de interaccion.
Ejemplo:
H
allese la energa de interaccion entre dos dipolos orientados arbitrariamente. De que par
ametros depende?.
Si los momentos dipolares son 
p1 y p2 y el vector de posici
on relativa del segundo respecto del primero es r, la
 2 (r1 ), siendo E
 2 (r1 ) el campo que crea el segundo
energa de interaccion se puede calcular a partir de U = 
p1 E
dipolo en la posici
on del primero. Sustituyendo,
U=

p1 r)(
p2 r)
(
p1 p2 )r2 3(
.
40 r5

El resultado es simetrico, en el sentido de que podemos intercambiar p1 por p2 (y r por r) y queda invariante, lo
cual es l
ogico.

Tema 3: Campos Estaticos

14

Campos Electromagneticos. 2 Ingenieros Industriales. Universidad de Sevilla

La forma vectorial de esta expresion enmascara los grados de libertad reales del sistema. Si tomamos origen en
el primer dipolo y eje OZ seg
un el vector de posici
on relativa r, cada dipolo determina su orientaci
on con las dos
coordenadas esfericas angulares, y . Sin embargo podemos elegir el eje OX de tal forma que 1 = 0. Los grados
de libertad del sistema son entonces r, 1 , 2 y 2 . En funci
on de ellos la energa de interaccion resulta
U=

3.3.

p1 p2
(2 cos 1 cos 2 sen1 sen2 cos 2 ).
40 r3

Campo magn
etico de corrientes estacionarias

Soluci
on magnetost
atica. Potencial vector magn
etico.
Hemos desarrollado hasta ahora las caractersticas del campo electrico producido por distribuciones de cargas independientes del tiempo. El estudio del campo magnetico producido por corrientes estacionarias, es decir, independientes del tiempo, va a ser muy parecido. Por ello es
conveniente tratar de buscar el paralelismo entre los dos desarrollos en todo momento.
Las ecuaciones que debemos resolver son
 B
 = 0,

 B
 = 0j,

 j = /t = 0. Estamos
donde, por ser estacionarias las distribuciones, debe cumplirse que
en condiciones de aplicar nuevamente el teorema de Helmholtz:
 =
 A,

B

con

 = 0
A
4

j(r1 ) d1
.
r r1 |
esp |

Ahora no hay fuentes escalares, pero s vectoriales, justamente el caso contrario al electrostatico.
 queda determinado en funcion de las fuentes. Aunque tambien
El potencial vector magnetico A
existe una interpretacion fsica para esta magnitud, para nosotros en este curso el potencial vector

tiene un interes meramente operativo, como herramienta para obtener B.
Si evaluamos el rotacional del potencial vector se obtiene el campo:


1
0  j(r1 ) (r r1 )
 j(r1 ) d1 = 0 j(r1 )
 = 0

d1 =
B
d1 ,
4
r r1 |
4 esp
|r r1 |
4 esp
|r r1 |3
esp|

donde se ha usado la identidad


 (

1
1
1
 j + (

j) =

) j,
|r r1 |
|r r1 |
|r r1 |

se eliminado el termino j por depender el campo de r1 y no de r, y en el u


ltimo paso se ha
evaluado el gradiente de 1/|r r1 |.
Aunque en este curso no sea de mucha utilidad, cabe mencionar que es posible encontrar una
 analoga a la ecuacion de Poisson en
relacion local entre las corrientes j y el potencial vector A,

 A
 = 0j. Pero si recordamos que

 A
 =
electrostatica. Para ello escribimos
Tema 3: Campos Estaticos

15

Campos Electromagneticos. 2 Ingenieros Industriales. Universidad de Sevilla


 A)
 2 A,
 y que
 A
 = 0, seg
(
un se ve en la demostracion del teorema de Helmholtz,
resulta
 = 0j.
2 A
Esta ecuacion, junto con condiciones de contorno apropiadas, es u
til en situaciones en las que no
conocemos todas las corrientes en el espacio.
Volviendo a la formula encontrada para el campo producido por distribuciones de corriente, si las
corrientes son superciales podemos adaptar, como hicimos en el tema 2 con la fuerza de Lorentz,
la expresion sin mas que sustituir jd1 por jS dS1 .
Potencial y campo de corrientes filiformes.
La distribucion de corrientes mas habitual en las aplicaciones tecnologicas es la espira de seccion
peque
na S, recorrida por una intensidad I (corrientes filiformes). Tratemos de particularizar
las expresiones del potencial y el campo para este caso. Ambas formulas se transforman teniendo
en cuenta que jd1 = jSdr1 = Idr1 , ya que la corriente es paralela a cada segmento elemental
dr1 en que se descompone la espira. Resulta por tanto
 = 0 I
A
4

dr1
,
|r r1 |

 = 0 I
B
4

dr1 (r r1 )


.
|r r1 |3

Ejemplo:
Encuentrese el campo magnetico producido en todo el espacio por un hilo nito de longitud 2L recorrido por una
corriente de intensidad I.
El sistema que se nos propone no es muy real desde el punto de vista fsico, puesto que la corriente nace y
muere en los extremos del segmento. Habra que admitirse una acumulaci
on indenida de carga en esos puntos.
Sin embargo la soluci
on que encontremos nos permitir
a, mediante superposici
on, obtener el campo de verdaderos
circuitos de corriente formados por varios segmentos.
z
dr1
r
r1
2L O

x
I

La geometra es analoga a la adoptada en el ejemplo del potencial electrico creado por un segmento cargado
uniformemente. Tomando r1 = z1 uz escribimos


dr1 (r r1 )
0 I
0 I L dz1 uz [rur + (z z1 )uz ]

B=
=
.
4
|r r1 |3
4 L
[r2 + (z z1 )2 ]3/2
El producto vectorial del numerador se reduce a rdz1 u . El vector unitario, al igual que r, sale fuera de la integral
on ya empleada en el problema del
porque no depende de la coordenada de integraci
on z1 . Usando una sustituci
segmento cargado, u = (z z1 )/r, se tiene
u(L)

 u(L)
0 Iu
du
u
 = 0 Iu

B
=

.
4r u(L)(1 + u2 )3/2
4r
1 + u2 u(L)

Tema 3: Campos Estaticos

16

Campos Electromagneticos. 2 Ingenieros Industriales. Universidad de Sevilla

Deshaciendo la sustitucion queda nalmente


 = 0 Iu
B
4r

zL

z+L



.
r2 + (z L)2
r2 + (z + L)2

Las lneas de este campo son circunferencias con centros en el eje que contiene al segmento de corriente y contenidas
en planos perpendiculares al mismo.
Si el hilo es muy largo y se idealiza admitiendo que L , tomamos este lmite en la expresion anterior y
resulta
 = 0 Iu .
B
2r
Volveremos a obtener el campo producido por un hilo innito en el pr
oximo epgrafe de una manera mas simple.
Es interesante aprovechar el resultado de este ejemplo como base de un metodo numerico de calculo de campos
producidos por circuitos de forma arbitraria. El proceso sera: (i) descomponer de manera aproximada el circuito
 i (r)
en N segmentos rectilneos de longitud Li por los que pasa una misma intensidad I; (ii) encontrar los campos B
que produce cada segmento, descritos todos respecto de un mismo sistema de referencia; (iii) sumar vectorialmente
los distintos campos (principio de superposici
on). El metodo dar
a un resultado tanto mas preciso cuanto m
as
na sea la partici
on del circuito, aunque l
ogicamente el tiempo de computaci
on ser
a mayor. Para llevar a cabo el
segundo paso del metodo es necesario generalizar la formula encontrada para un segmento con posicion y orientaci
on
espacial arbitrarios, lo cual se hace c
omodamente usando una expresion en la que intervengan vectores de posici
on
y no coordenadas concretas (pueden verse los detalles en el libro de Haus & Melcher, Electromagnetic Fields and
Energy (1989), Prentice Hall, p
ag. 322).

Ley de Biot-Savart.
Historicamente los fenomenos magneticos se consideraron desligados de los electricos hasta la
unicacion establecida por Maxwell. La base experimental la constitua la ley de interaccion entre
espiras, o ley de Biot-Savart. Ahora estamos en condiciones de establecerla combinando el campo

de corrientes liformes con la fuerza de Lorentz sobre distribuciones liformes, dF = Idr B.
Para dos espiras 1 y 2 recorridas por intensidades I1 e I2 respectivamente se tendra.

0 I1 I2 
dr2 (r1 r2 )

F12 =
dr1
.
4
|r1 r2 |3
1
2
Ejercicio:
Demostrar que la expresion anterior cumple el principio de acci
on y reacci
on de Newton.

Conocido del apartado anterior el campo producido por un hilo recto innito, vamos a considerar
la fuerza entre hilos paralelos (por unidad de longitud). El hilo 1, recorrido por una corriente
de intensidad I1 produce un campo
 1 = 0 I1 u .
B
2r
La fuerza sobre una porcion de longitud L del hilo 2, a una distancia d, es
F = I2

 L
0

 1 (r2 ) =
dr2 B

0 I1 I2 L
ur ,
2d

donde la integral se ha calculado facilmente debido a que el campo que act


ua sobre cada elemento
es el mismo. La fuerza entre hilos resulta ser atractiva si las corrientes van en el mismo sentido
y repulsiva si van en sentidos opuestos. El resultado nos permite ademas denir la unidad de
intensidad de corriente electrica de manera operativa:
Tema 3: Campos Estaticos

17

Campos Electromagneticos. 2 Ingenieros Industriales. Universidad de Sevilla

Un amperio es la intensidad que al pasar por dos hilos rectos y paralelos separados un metro
produce una fuerza atractiva por unidad de longitud sobre cada hilo igual a 2 107 N.
C
alculo de campos mediante la ley de Amp`
ere
En muchos casos resulta mas practico a la hora de hallar los campos magneticos producidos
por corrientes usar la ley de Amp`ere en forma integral. Esta opcion se restringe a situaciones con
simetra suciente para poder reducir las componentes y la dependencia del campo con las coordenadas (analogamente a lo que se ha visto en Electrostatica para poder aplicar la ley de Gauss).
En particular es posible obtener de esta forma campos magneticos producidos por corrientes que
se distribuyen con simetra de revolucion (simetra axial). Es conveniente para ello recordar los
resultados sobre campos poloidales y toroidales que se vieron en el u
ltimo ejemplo del tema 1.

La situacion es justamente la de aquel ejemplo: el campo B es solenoidal y si sus fuentes tienen
simetra axial se podran clasicar en poloidales, toroidales... o una combinacion de ambas. Veamos
los ejemplos mas representativos para aclarar ideas.
Ejemplo:
Encuentrese el campo magnetico producido en todo el espacio por un hilo recto innito recorrido por una corriente
de intensidad I.

r
g

B
O
x

y
I

La corriente es liforme; entra en la categora de fuentes que tienen la forma general j = j(r)uz , lo cual indica
que son un caso particular de fuentes poloidales (es decir, con simetra axial y sin componente acimutal). Seg
un
 = B(r, z)u . Ademas otra operaci
se vio, el campo que producen debe ser toroidal, es decir, de la forma B
on de
simetra sobre la corriente que la deja invariante es una traslaci
on arbitraria en la direcci
on del hilo. Esto implica
 no puede depender tampoco de la coordenada z, y se reduce a B
 = B(r)u .
que el campo B
El siguiente paso es aplicar la ley de Amp`ere,


 dr = 0 I(),
B

siendo I() la intensidad que atraviesa cualquier supercie que se apoye en el circuito de integraci
on . Debemos
 es decir, una circunferencia de radio r
elegir de manera ventajosa, y por ello tomamos una lnea del campo B,
arbitrario, perpendicular al hilo y con centro en uno de sus puntos (ver gura). La corriente es entonces I() = I,
y la circulaci
on del campo se calcula sin dicultad:
 2

 dr =
 = 0 I u .
B
B(r)rd = 2rB(r) = 0 I B
2r
0

Vemos que el resultado coincide con el obtenido mediante integraci


on directa en un ejemplo anterior.
Cabe hacer comentarios sobre dos cuestiones delicadas:
(i) En la deducci
on anterior hemos usado implcitamente el teorema de Helmholtz a pesar de que las fuentes se

Tema 3: Campos Estaticos

18

Campos Electromagneticos. 2 Ingenieros Industriales. Universidad de Sevilla

extienden hasta el innito. Esto no es problema siempre y cuando los campos obtenidos sean nitos.
(ii) Es interesante plantearse si mediante este procedimiento podemos reobtener el campo producido por un segmento rectilneo de longitud nita con intensidad I. La respuesta es que no, pero la explicacion es algo sutil: si el
hilo tiene principio y n hay acumulaci
on de carga en los extremos y la distribuci
on de fuentes no es constante en
el tiempo. Debemos tener en cuenta un campo electrico variable en el tiempo cuyo ujo a traves de la supercie
apoyada en es no nulo. La situaci
on no es puramente magnetostatica y debemos usar la ley de Amp`ere-Maxwell.
Ejemplo:
H
allese el campo producido por una corriente que circula uniformemente: (i) por la supercie de un conductor
cilndrico de longitud innita y radio R; (ii) por su volumen.
jS

r>R

r>R
r<R

r<R

B
O

B
O

x
R

Nuevamente las corrientes son poloidales y dan lugar a un campo toroidal. Aplicamos la ley de Amp`ere en forma
integral del mismo modo que en el ejemplo anterior, pero ahora debemos distinguir varios casos para los que la
corriente engarzada por el circuito cambia.
(i) Corriente superficial. Si la intensidad total es I y esta uniformemente distribuida, tendremos jS = (I/2R)uz .
 se calcula igual que
Si tomamos con radio r < R la corriente engarzada I() es nula, y como la circulaci
on de B
 = 0. Si tomamos con r > R la corriente engarzada es la total, I, y por tanto B

en el ejemplo anterior, resulta B
es el mismo que en el ejemplo anterior. Resumiendo:

0
si r < R
 =
B
0 I
u si r > R
2r
Es interesante notar que el salto en el valor del campo para r = R cumple las condiciones generales vistas en el
tema 2.
(ii) Corriente volum
etrica. Ahora tenemos j = (I/R2 )uz . Si r > R el circuito engarza toda la corriente y el
campo no diere del caso anterior; pero si r < R debemos calcular que fraccion de la intensidad total atraviesa un
crculo de radio r:

2
 = jS = I r2 = I r .
I() =
j dS
2
R
R2
S
Teniendo en cuenta que, como siempre, 2B(r) = 0 I(), el resultado nal es

0 Ir u si r < R
2R2
 =
B
I

0 u
si r > R
2r
El campo es ahora continuo porque no hay corriente supercial.
Ejemplo:
H
allese el campo producido en todo el espacio por una distribuci
on de corriente resultante de un bobinado uniforme
y apretado de hilos sobre un cuerpo toroidal. El n
umero de vueltas del bobinado es N y la corriente que pasa por
el hilo es I.
El cuerpo toroidal es una gura de revoluci
on, es decir, el resultado de rotar 360o una gura plana respecto de
un eje externo coplanario. La gura plana puede ser cualquiera (rect
angulo, crculo, etc.). Debemos suponer que

Tema 3: Campos Estaticos

19

Campos Electromagneticos. 2 Ingenieros Industriales. Universidad de Sevilla

el di
ametro del hilo que se arrolla formando N espiras es muy peque
no en comparacion con las dimensiones del
toroide; de esa forma podremos aproximar la distribuci
on liforme, complicada, por una distribuci
on supercial de
corriente, mucho mas sencilla de tratar. Resulta un poco paradojico que la distribuci
on resultante sea poloidal, a
pesar de estar denida sobre un toroide; pero en efecto la corriente supercial se puede describir en coordenadas
 = B(r, z)u .
cilndricas por jS = jSr (r, z)ur + jSz (r, z)uz . El campo es entonces toroidal: B

Aplicamos a continuaci
on la ley de Amp`ere en forma integral, tomando como trayectoria una lnea de campo
(una circunferencia) de radio y posici
on z arbitrarios. Dependiendo del valor que tomen r y z la lnea de campo
ser
a interior o exterior al toroide. Si es interior la distribuci
on de corriente atravesar
a N veces en el mismo sentido
el crculo que se apoya en la lnea de integraci
on. Se tendr
a pues 2rB(r, z) = 0 N I. En cambio, si la lnea de
campo se toma exterior la corriente neta que se engarza en cero, bien porque el bobinado no atraviesa la supercie,
bien porque la atraviesa dos veces, en sentidos opuestos. Podemos resumir estos resultados del siguiente modo:

0
si (r, z) es exterior

B=
0 N I
u si (r, z) es interior
2r
Con esto el problema esta resuelto, pero podemos completar la descripcion del modelo continuo del bobinado
toroidal con una expresi
on m
as concreta para la densidad supercial de corriente. La direcci
on de la corriente
depende del punto que consideremos en la supercie, pero su modulo s puede ser calculado: si para ese punto la
distancia al eje es r, trazamos una circunferencia de ese radio y evaluamos la intensidad que la atraviesa; como
hay N espiras la intensidad total ser
a N I. Si aplicamos la formula que relaciona la intensidad con la densidad
supercial de corriente resulta N I = jS dl = 2rjS . Por tanto jS = N I/(2r). Puede comprobarse que en
funci
on del vector normal a la supercie toroidal tenemos nalmente
jS =

NI
n u .
2r

Ejemplo:
H
allese el campo magnetico producido por una corriente supercial acimutal de m
odulo constante denida en un
cilindro innito de radio R.
z

z
rin t

S1
jS

SL

jS

dS

rext

S2
R

R
O
x

Esta distribuci
on puede modelizar un bobinado sobre el cilindro, an
alogo al del ejemplo anterior. La distribuci
on
es, usando coordenadas cildricas con eje OZ el del cilindro, jS = jS u (toroidal) y el campo resultante debe tener

Tema 3: Campos Estaticos

20

Campos Electromagneticos. 2 Ingenieros Industriales. Universidad de Sevilla

 = Br (r)ur + Bz (r)uz (poloidal), donde ya se ha eliminado la posible dependencia con z porque la


la forma B
distribuci
on es invariante ante una traslaci
on seg
un el eje OZ.
un m
as la expresion del campo aplicando la ley de ausencia de monopolos en forma integral,
 Podemos reducir a
 dS
 = 0, tomando como supercie de integracion una supercie cilndrica coaxial con la distribuci
B
on, de radio
S
r y longitud L arbitrarios (ver gura). Los ujos a traves de las dos tapaderas S1 y S2 se cancelan entre s porque no
hay nada en el sistema que dependa de z y las supercies estan orientadas opuestamente. El ujo lateral se calcula
 = B(r)uz .
f
acilmente y se obtiene 2rLBr (r). De aqu se deduce que Br (r) = 0 y el campo queda nalmente B
Si aplicamos ahora la ley de Amp`ere en forma integral siguiendo un circuito rectangular como el de la derecha
de la gura, el resultado es
[B(rint ) B(rext )]L = 0 jS L,
donde las coordenadas radiales interior y exterior se pueden elegir arbitrariamente dentro de cada regi
on. En este
punto hay que admitir que el campo exterior es nulo. Esto puede argumentarse apoy
andonos en el ejemplo anterior,
correspondiente a un bobinado toroidal. En efecto, si el toroide es de secci
on circular y la distancia de una secci
on al
eje de revolucion se hace innita, la gura degenera justamente en un solenoide recto. Como el campo exterior era
nulo en aquel ejemplo, podemos tomarlo nulo tambien en el que nos ocupa. Admitido esto, el campo nal resulta

0
si r > R

B=
0 jS uz si r < R
Podemos vericar esta solucion calculando el campo en el eje por integraci
on directa.
Si la distribuci
on supercial es una aproximaci
on de un bobinado muy largo de N vueltas sobre una longitud L
y por el que pasa una intensidad I, la corriente supercial es en modulo jS = N I/L, y as se debe sustituir en la
f
ormula que nos da el campo. Lo que realmente cuenta es entonces la densidad de bobinado n = N/L.
Ejemplo:
H
allese el campo magnetico producido por una corriente supercial uniforme denida en un plano innito.
z

180

jS

jS

B(-y)
dS
L
S

B(y)
O

-y

y
O

(a)

(b)

Vamos a elegir los ejes coordenados de forma que la corriente supercial sea jS = jS uz y que el plano que la
contiene sea el OXZ. Esta distribucion ya no pertenece a las categoras que hemos manejado hasta ahora (poloidales
o toroidales), pero posee tambien una alta simetra que nos permitir
a reducir la expresion del campo. Es claro que
una traslacion seg
un las coordenadas x o z no cambian la distribuci
on, por lo que s
olo puede haber eventualmente
dependencia con y. En cuanto a la orientaci
on, podemos eliminar f
acilmente la componente Bz si consideramos la
distribuci
on como suma de innitos hilos verticales de grosor innitesimal; cada hilo produce un campo contenido
en el plano XY que pase por el punto donde evaluamos el campo, y por superposicion, la suma debe estar contenida
on respecto de un eje vertical contenido en el plano
en dicho plano. Por otra parte, si giramos 180o la distribuci
de corriente (gura (a)), esta no variara y por tanto el campo a un lado del plano (por ejemplo para y > 0)
determina como debe ser en el otro semiespacio (y < 0). En concreto debemos exigir que Bx (y) = Bx (y) y que
By (y) = By (y). El siguiente paso es aplicar la ley de ausencia de monopolos a una supercie de integraci
on como
la indicada en la gura (a), en forma de paraleleppedo simetricamente colocado respecto del plano de corriente.

Tema 3: Campos Estaticos

21

Campos Electromagneticos. 2 Ingenieros Industriales. Universidad de Sevilla

De los seis ujos, cuatro son nulos (por las caras horizontales por las caras paralelas al plano OY Z) y quedan dos
de igual valor, SBy (y). Si la suma total debe ser nula llegamos a que By (y) = 0. En resumen,
 = B(y)ux ,
B

con B(y) = B(y).

El paso nal es, como siempre, aplicar la ley de Amp`ere en forma integral. En la gura (b) se muestra el circuito
rectangular propuesto. Evaluando la corriente que atraviesa el rectangulo llegamos a B(y)L + B(y)L = 0 jS L,
y teniendo en cuenta la simetra, B(y) = 0 jS /2 (para y > 0). En denitiva,

1 0 jS ux si y > 0
 =
2
B
1

0 jS ux
si y < 0
2

Energa magnetost
atica
Seg
un vimos en el tema anterior el campo magnetico tiene asociado en cada punto una densidad
de energa. La energa correspondiente a todo el espacio sera


UB =

esp

uB d =

1
20


esp

B 2 d.

Analogamente al caso electrostatico, en magnetostatica la energa se puede presentar en funcion


 B
 = B

 A
 =
del las fuentes (corrientes) y el potencial. Para ello escribimos B 2 = B
 (A
 B)
 +A

 B.
 Con este desarrollo del integrando, aplicando el teorema de la divergencia

 a partir de la ley de Amp`ere en el segundo


al primer termino y sustituyendo el rotacional de B
resulta


1
 B)
 dS
+1
 d.
UB = lm
(A
j A
R 20 S(R)
2 esp
Los mismos argumentos vistos en electrostatica sobre el comportamiento asintotico cuando R
 B
 y dS
 se aplican aqu para justicar que el lmite es nulo. Queda
, esta vez relativos a A,
nalmente
UB =

1
2


esp

 d.
j A

Esta formula ya no es de aplicacion tan general como la original, puesto que nos hemos restringido
a situaciones independientes del tiempo.
La energa asociada a un conjunto de n espiras puede obtenerse de la expresion anterior, teniendo
en cuenta que la distribucion de corriente se restringe a las propias espiras, y por tanto debemos
sustituir j d por Idr. Queda as

n
1
 dr.
UB =
Ii
A
2 i=1
i
En esta formula no podemos llevar el modelo de hilo de seccion nula hasta sus u
ltimas consecuencias, puesto que esto dara un potencial vector singular en cada una de las espiras. Si aplicamos
 A
=B
 resulta nalmente
el teorema de Stokes a la integral de lnea y usamos
UB =

n
1
Ii i ,
2 i=1

Tema 3: Campos Estaticos

con

i =

Si

 dS,

B
22

Campos Electromagneticos. 2 Ingenieros Industriales. Universidad de Sevilla

siendo Si cualquier supercie que se apoye sobre la espira i. En esta u


ltima expresion aparecen
los productos de los ujos magneticos por las intensidades, lo cual debe compararse en el caso electrostatico con la energa en funcion de las cargas y los potenciales. Existe toda una correspondencia
entre formulas de la magnetostatica y la electrostatica.
Ejemplo:
H
allese la energa magnetostatica almacenada en un solenoide toroidal de N espiras recorridas por una intensidad
I, de seccion rectangular, con radios interior y exterior a y b respectivamente, y altura h.
Vamos a usar las dos formulas aplicables a este caso. El campo magnetico dentro del solenoide es, seg
un vimos
en un ejemplo anterior,
 = 0 N I u ,
B
2r

mientras que en el exterior es nulo. La f
ormula de la energa en funci
on del campo, UB = 21 0 esp B 2 d , da
1
UB =
20


0

dz

b
a

0 N I
rdr
2r

2
=

0 I 2 N 2 h b
ln .
4
a

La f
ormula de la energa en funci
on de ujos e intensidades requiere la descomposicion del bobinado en N espiras
simples. Para cada una de ellas el ujo del campo magnetico es

 h  b
0 N Ih b
0 N I
 dS
=
=
B
=
ln .
dz
dr
2r
2
a
0
a
S
Si multiplicamos por la intensidad I, que atraviesa cualquiera de las espiras simples y sumamos para todas ellas,
N en total, obtenemos
N
0 I 2 N 2 h b
1
1
UB =
ln ,
Ii i = N I =
2 i=1
2
4
a
con lo que comprobamos que el resultado es el mismo.

Desarrollo multipolar. Dipolo magn


etico
Al igual que en el caso electrico nos planteamos analizar la estructura del campo producido por
una distribucion de corrientes para puntos lejanos. En principio, para respetar el paralelismo entre
el caso electrico y el magnetico deberamos considerar una distribucion volumetrica j, denida en
una region . Sin embargo resulta mas sencillo manejar matematicamente el potencial vector de
una espira, y el resultado puede generalizarse a una distribucion arbitraria posteriormente, puesto
que el caracter solenoidal de cualquier distribucion estacionaria permite una descomposicion en
tubos de campo cerrados.
Partimos del potencial vector de una espira atravesada por una corriente de intensidad I:
 = 0 I
A
4

dr1
.
|r r1 |

Aprovechamos el desarrollo de la funcion 1/|r r1 | utilizado en el caso electrostatico. Si lo introducimos en la integral nos queda
0 I 
0 I 

A=
dr1 +
ur r1 dr1 + . . .
4r
4r 2
Tema 3: Campos Estaticos

23

Campos Electromagneticos. 2 Ingenieros Industriales. Universidad de Sevilla

Nuevamente aparece una serie de terminos con decaimiento con la distancia sucesivamente mas
pronunciado (potencias de 1/r). Sin embargo aparece una diferencia importante respecto del caso
electrico, y es que el primer termino es nulo. En efecto, dr1 = 0, puesto que la suma vectorial
da resultante nula al coincidir origen y n.
El primer termino no nulo del desarrollo multipolar es lo que se conoce como t
ermino dipolar.
Podemos transformar la integral que aparece del siguiente modo: multiplicando por un vector
constante a resulta
a

ur r1 dr1 =

(ur r1 )a dr1 =

 1 [(ur r1 )a] dS


1 .

El rotacional que ha surgido de aplicar el teorema de Stokes se eval


ua teniendo en cuenta que
act
ua sobre las variables r1 , y que por tanto ur es tambien constante:
 1 (ur r1 ) a + (ur r1 )
 1 a = ur a.
 1 [(ur r1 )a] =

Sustituyendo en la integral e intercambiando los signos punto y aspa del producto triple escalar
resulta


1 ur ) a.
a ur r1 dr1 = (dS

Dado que a es arbitrario, la conclusion es que deben ser iguales las dos integrales por las que se
multiplica escalarmente. El resultado nal se puede expresar


 r
 = 0 m
,
A
4 r 3

con

m
 =I

1 ,
dS

donde se ha introducido el momento dipolar magn


etico, m
 de la espira recorrida por la
intensidad I. La supercie S es cualquiera que se apoye en el contorno . Si el contorno es plano el
momento dipolar es sencillamente un vector de modulo el area plana encerrada por la intensidad
I, dirigido en la direccion perpendicular al plano y en el sentido que nos marca la regla de la mano
derecha aplicada al contorno.
Una espira de corriente, peque
na en comparacion con las distancias en las cuales medimos sus
efectos, se dene como dipolo magn
etico, y viene totalmente caracterizada, no por la intensidad
de corriente o sus caractersticas geometricas, sino por su momento dipolar m.

Para una distribucion volumetrica tambien se puede denir su momento dipolar como combinacion de los momentos dipolares elementales que surgen de descomponer la distribucion en N
i que llevan una corriente Ii = jS
i a lo largo de un tubo del
espiras de seccion elemental S
campo j designado como i , sobre los que se apoyan las supercies Si :
m
 = lm

N

i=1

Ii

Si


dS

(ojo, no confundir la seccion del tubo con la supercie que se apoya en el). Aunque esta formula
resulta ser operativa en muchos casos, la de aplicacion general es
m
 =

1
r j d,
2

cuya deduccion es un tanto farragosa y omitimos.


Tema 3: Campos Estaticos

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Campos Electromagneticos. 2 Ingenieros Industriales. Universidad de Sevilla

Ejercicio:
Demostrar que para una espira recorrida por una intensidad I el momento magnetico obtenido por la formula


 que es la denici
anterior es m
 = 12 I r dr. Comprobar que esta expresi
on es equivalente a I S dS,
on propuesta
anteriormente. (Indicaci
on: multiplicar por un vector constante y transformar para poder usar el teorema de Stokes).

El campo producido por un dipolo magnetico se obtiene aplicando el rotacional:


 r
 m
 = 0
B
.
4
r3

y el desarrollo del rotacional de un producto vectorial,
Teniendo en cuenta que r/r 3 = (1/r)


 = 0 m
 (1/r)

 (1/r)

B

(m
 )
,
4
donde hemos omitido los terminos automaticamente nulos por involucrar derivadas de m,
 que
es constante. Tambien es nulo el primero de los terminos escritos, puesto que 2 (1/r) = 0.
 y (m
 tambien debido a que
Finalmente, en el que queda podemos permutar los operadores
 ),
m
 es constante. Con todo esto el campo queda
 m
 1 =
 m,
 = 0 (
 )
B
4
r
donde se dene el potencial escalar dipolar magn
etico por la formula
m =

 r
0 m
,
4 r 3

que es en todo analoga al potencial debido a un dipolo electrico, sin mas que hacer la transforma p/0 . Esta analoga nos permite conocer sin ning
un calculo adicional el campo que
cion 0 m
buscabamos:


 r)r m

 = 0 3(m
B
3 .
5
4
r
r
Todo lo averiguado acerca del campo dipolar electrico se aplica sin mas al campo dipolar magnetico.
Interacci
on de un campo magnetost
atico con un dipolo
El concepto de dipolo magnetico permitira mas adelante caracterizar las propiedades macroscopicas de los llamados materiales magnetizables. Nos planteamos por ello ahora, para completar el

estudio del dipolo, establecer su interaccion con un campo externo B.
Supongamos que se trae una espira elemental (es decir, de tama
no peque
no en comparacion

con las distancias tpicas de variacion de B) desde el innito hasta su posicion nal, en presencia
de dicho campo. El trabajo W  realizado por nosotros en el proceso es el opuesto al realizado
por las fuerzas magneticas, WB a lo largo de todo el recorrido. La fuerza sobre la espira es la de
Lorentz para corrientes liformes:
F = I
Tema 3: Campos Estaticos

 r1 ).
dr1 B(
25

Campos Electromagneticos. 2 Ingenieros Industriales. Universidad de Sevilla

Un trabajo elemental dentro del recorrido, correspondiente al desplazamiento dr es


 

dWB = dr I


=I

 r1 ) = I
dr1 B(

 r1 ) = I
[dr dr1 ] B(

 r1 )] =
dr [dr1 B(

 r1 ) = IdL .
[dr1 dr] B(

m
B( r )

dr1 dSL= dr1 dr


dr

S
m
I

El producto vectorial dr1 dr tiene un signicado geometrico sencillo: se trata de un elemento,
L , de la supercie con forma de tubo, descrita por el contorno en su desplazamiento desde el
dS
innito hasta su posicion nal. El ujo elemental dL corresponde al que atraviesa la supercie
barrida por la espira al desplazarse un dr.
El trabajo total realizado por la fuerza magnetica, WB , sera la suma de estos trabajos elementales,
WB = IL , siendo L el ujo total a traves de la supercie lateral. Dado que el campo es
solenoidal, si cerramos la supercie lateral con dos supercies que se apoyan en la espira en sus
posiciones inicial y nal, el ujo total debe ser nulo. Esto nos permite sustituir el ujo denido
sobre el tubo por el ujo a traves de las dos supercies de cierre, con signo cambiado. Si por u
ltimo

tenemos en cuenta que el campo B en el innito debe ser nulo, se llega a la expresion


WB = I

 B
 I
dS



 B
 =m

dS
 B.

 aproximadamente
En el u
ltimo paso se usa el hecho de ser la espira peque
na y por tanto B
constante en el dominio de integracion.
Teniendo en cuenta que el trabajo realizado por nosotros es opuesto al trabajo de las fuerzas
magneticas, queda

W  = WB = m
 B.
Nuevamente se encuentra una analoga completa con el caso electrico. Ello nos permite escribir
directamente la fuerza y el momento de la fuerza sobre un dipolo:
 B;

F = (m
 )

 =m

M
 B.

Tambien en este caso la interaccion tiende a alinear el dipolo con el campo externo.
Cuesti
on:
Bajo que condiciones puede aplicarse la f
ormula encontrada para el momento sobre un dipolo al caso de una espira
de dimensiones macroscopicas? Escrbase una formula general para dicho momento de fuerzas.

Tema 3: Campos Estaticos

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Campos Electromagneticos. 2 Ingenieros Industriales. Universidad de Sevilla

Ejemplo:
En 1820 Oersted comprob
o que una corriente electrica era capaz de desviar la aguja imanada de una br
ujula.
Este fue el primer paso hacia el descubrimiento de la ntima conexi
on existente entre los fenomenos electricos y
magneticos. Dicha aguja puede ser considerada (ya se vera por que en el tema 8) como un dipolo magnetico con
momento dipolar m
 orientado longitudinalmente. Que resultado experimental obtuvo Oersted?
Si consideramos un cable rectilneo largo por el que pasa una intensidad I, se establecera un campo magnetico bien
 = 0 I/(2r)u . Si el momento dipolar tiene una orientaci
on arbitraria el campo ejerce un momento
conocido, B
de fuerza magnetica dado por


 ur
u
uz 

0 I
 =m
 =  mr
m
mz  =
(mr uz mz ur ).
M
 B

2r
 0 I/(2r) 0 
0

En consecuencia, la aguja se desva, salvo que solo tenga componente seg


un u . Si el cable esta sobre una mesa y
la br
ujula se coloca horizontal, su orientaci
on ser
a perpendicular al hilo de corriente. Esto es lo que se observo experimentalmente.
Si se tuviera un dinam
ometro muy preciso, se podra detectar tambien en teora la existencia de una fuerza sobre
la aguja. En efecto, la energa de interaccion es
 = m 0 I ,
WB = m
 B
2r
que solo depende de la coordenada radial, y la fuerza es
 B (r) = ur WB = m 0 I ur .
F = W
r
2r2

Tema 3: Campos Estaticos

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