Conceptos de seguridad aplicados a las

mquinas incremento de seguridad en procesos

industriales
Lady Hincapi
Gerente de Producto

COMO INTERVIENE EN EL PROCESO

.
Conocimiento
tecnolgico
del sector

Presencia Global
Proveedor global
de sistemas de
sensores

Servicio
y asistencia
tcnica en todo
el mundo
Schneider Electric

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Innovaciones
2

Schneider Electric

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EL PAPEL DE LA SEGURIDAD

Si se mueve ponga atencin

Si se mueve ponga atencin

Si se mueve ponga atencin

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14

Schneider Electric

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Schneider Electric

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Schneider Electric

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Schneider Electric

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Schneider Electric

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19

> Nuevas mquinas - la Directiva de Mquinas

.

Schneider Electric

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20

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Schneider Electric

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Schneider Electric

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Schneider Electric

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Schneider Electric

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25

QUE ES UN SISTEMA DE
SEGURIDAD?
Es un Sistema diseado para responder a las condiciones de proceso que
pueden ser por si mismas peligrosas o, si no se tomasen medidas, podran
llevar eventualmente a aumentar el peligro, y que genera la salida adecuada
para mitigar las consecuencias peligrosas o prevenir el peligro

Conjunto de
funciones
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26

RIESGO / PELIGRO
Entendemos la diferencia entre el
peligro y el riesgo??

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27

ZOO

RIESGO / PELIGRO
El peligro est siempre presente
mientras
El riesgo es la posibilidad de que el peligro ocurra.

Podemos evitar o reducir el riesgo si

delimitamos el peligro
Los riesgos son eventos o condiciones que pueden ocurrir, y cuya
ocurrencia, si tiene lugar, tiene un efecto perjudicial o negativo
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28

Proteger a las personas y aumentar la

productividad !!!!!
Invertir en seguridad de la mquina
Salud y seguridad para todo el personal

Reducir los costos asociados con:

Lesiones fsicas
Primas de seguro
Prdida de produccin, las sanciones

Aumento de la productividad
Debido a la prevencin de accidentes
Mejor deteccin de fallos
Confianza en el trabajo de los trabajadores
Mejorar la eficiencia del mantenimiento
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29

Seguridad - Nivel de riesgo aceptable

De riesgo del 0 no existe, pero debe ser
reducida hasta un nivel aceptable

La seguridad es la ausencia de riesgos

que podran causar lesiones o daos a
la salud de las personas.

Es uno de los trabajo de diseadores

de mquina para reducir todos los
riesgos a un valor menor que el riesgo
aceptable.

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30

Mquina de seguridad como concepto

global
La seguridad debe ser tenido en cuenta:

Design and
production

Installation and
implementation

ya en la fase de diseo
y debe mantenerse en su lugar en todas las
etapas del ciclo de vida :
Transporte
Instalacin
Ajuste
Operacin, Produccin
Mantenimiento
Desmontaje

Operation

Maintenance

La seguridad es necesaria para obtener la

marca CE
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31

Principio de seguridad de la cadena

Captura la

Utilizar dispositivos
que cumplen con
las normas de

informacin

Anlisis y monitoreo
De la informacin

seguridad

Paros de emergencia

Transmisin de seales seguras

Seal orientada a la seguridad

Operaciones
Paros de emergencia

de proceso

Sealizacin

Desconexin
y bloqueo
fuente de
alimentacin

Unidad de
transporte

Inicializacin y control
de la mquina peligrosos

Salvaguardia para proteger

personas de riesgo

Caja fuerte conexin y comunicacin de las unidades funcionales o segmentos

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32

NORMAS DE SEGURIDAD GENERALES

IEC 61508 - Norma internacional que cubre las responsabilidades de los
fabricantes y proveedores de equipos SIS.
IEC 61511 Norma internacional que cubre las responsabilidades de los
fabricantes, usuarios e integradores SIS.
ANSI/ISA 84.01-1996 Norma estadounidense que cubre las
responsabilidades de los fabricantes de sistemas, usuarios e integradores SIS
reconocida por la organizacin OSHA como una "norma de consenso
nacional" y "de acuerdo con las buenas prcticas de ingeniera" tal como
define OSHA 1910.
ANSI/ISA 84.00.01-2004 (IEC 61511 Mod) Norma internacional que
establece requisitos para la especificacin, diseo, instalacin, manejo y
mantenimiento de un sistema de instrumentacin seguro en tanto que
sucesora de ANSI/ISA 84.01-1996 con una clusula de "antecesor".
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33

Schneider Electric

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34

Preventa - su solucin completa de la cadena

de seguridad

Captura la informacin
Parada de emergencia / alambre de viaje
Control de acceso de las zonas peligrosas
Ocasionales
Libre de continua

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35

Preventa - su solucin completa de la cadena

de seguridad
Monitoreo de la Informacin

Mdulos de seguridad
Controladores
PLC Seguros
ASi Red

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Preventa - su solucin completa de la cadena

de seguridad
Paro de mquinas

Variadores
Vario
Contactores
Elementos visuales y
sonoros
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37

El proceso debe cumplir con CE

+info

+info

+info

+info
+info

+info

+info

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38

Los interruptores de seguridad ofrecen

Guard switches

Safety switches

with rotary or spindle actuator

Limit switches

Additional
offer info

Coded magnetic

Heavy Industrial Machines (Metal enclosure)

XCS A / B / C / E

XCS D / M

Light Industrial Machines (Plastic enclosure)

XCS MP / PA / TA / TE

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XCS PL / TL / TR / PR

XCS P

XCS DM / DM3 / DM4

39

Additional
offer info

Alfombras de seguridad

XY-TP1

XY-TP2

XY-TP3

500x500 mm

500x750 mm

750x750 mm

XY-TP4

750x1250 mm

Todas las piezas pueden ser interconectados

elctricamente en funcin de la forma y el tamao
necesario para proteger el acceso a la zona de peligro
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40

Additional
offer info

Cortinas de Seguridad
Type 4

Type 2
Body protection

Finger and Hand protection

XUS-LDS
cascadable
segments

38 mm X 50 mm

Programming and
Diagnostic Module
Schneider Electric

XPS-CM

XUS-LB

Sn: 0.320 m

XUS LPDM

Body protection

W
NE

W
NE

XUS-LDM

Hand protection

2x PNP + 1x PNP
(or NPN)
IP65

W
NE

XUS-LPZ

2 versions are possible:

- active (left) receiver
Sn: 0,870 m
- passive (right) rcvr
Sn: 0,88 m
52 mm X 55 mm
2x PNP + 1x PNP
IP67

Compact model

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XUS-LPB

XUS-LNG

XU2-S

XU2-S

Sn: 0.315 m

Sn: 0,751,2 m

28.5 mm X 32 mm

Diam 18

2 solid-state PNP

2x N/O + 4x PNP

IP65

IP67

Slim model

41
Modular beam

Posicionamiento de las soluciones de

seguridad
Safety

Safety System

Process and
Safety Island

Centralised I/O

Multiple Safety
Functions

One Safety
Function

y
fet
a
S

Repetitive
Machines

Schneider Electric

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n)
o
i
t
tec
e
dD
n
a

ue
g
lo
Dia
(
ers
es
l
l
c
i
o
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D
o
y
yC
fet
t
ety
a
e
f
f
S
a
Sa
eS
c
rfa
les
e
t
u
d
-i n
Mo
AS

fet
Sa

LC
P
y

Decentralised I/O

Simple
Machines

Complex
Machines

Manufacturing
Process

Batch
Process

Machine
Complexity

42

Seguridad dispositivos de procesamiento de

informacin general
Non-configurable
modules

Configurable controllers
No software

With software

Programmable
PLCs

XPS-A/B/C/D/T/V

XPS-MP

XPS-MC

ASISAFEMON

XPS-MF

1 safety
function

2 independent
functions

Multiple
independent
functions

1 or 2
independent
functions

Multiple
functions

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43

Additional
offer info

PLC
Compact Solution: 90% of
applications
- Wiring cost reduction
- Network flexibility
XPSMF40
Safety PLC
XPSMF35
Safety PLC

Digital
IO
Digital &
Analogue IO

XPSMF30
Safety PLC

Digital
IO

XPSMF31
Safety PLC

Digital
IO

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Safety Remote
IO
XPSMF1
Digital Input

Modular Solution: 10% of applications

Speed: Response time
Large application memory
High network flexibility
XPSMF IO Cards

Digital: Input; Output;

Input & Output
Analogue: Input;
Output
Counter Input

XPSMF2
Digital
Output
XPSMF3
Input &
output

Rack

Power
supply unit

Central processing unit

44

Additional
offer info

Controladores

XPS MC

XPS MP

Bus connection
Modbus
Schneider Electric

Modbus,
CANopen
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Modbus,
Profibus DP
45

Additional
offer info

Mdulos de seguridad
XPSAC

XPSAF

XPSATE

XPSAV

XPSAFL

XPSAR

XPSAK

XPSVC XPSBA XPSBC XPSBF

Time Delay fnc

4 or 8 N/O

E-stop, Switch,
Trip-wire

Two-hand control
stations
ng
bli h
a
En witc
s

Light
curtains

XPSLCD

XPSLCM

Type 2 or Type 4

Light
curtains

Schneider Electric

XPSECM
XPSECP

XPSCM XPSDMB

XPSDME

XPSTSA
XPSTSW

XPSVNE

For applications
requiring safety
time delay

Zero
speed
detection

Additional safety
contacts modules

XPSDA

XPSPVT
XPSPVK

XPSOT

Type 2

Single
beam
sensors

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Single
beam
sensors

Lifts
control

Press application

46

Additional
offer info

AS-i Safety@Work offer

ASI SSSLB

ASI SSLC

ASI SSLLS

ASI SE

ASI SSL

ASI SAFEMON..

ASI SA01

SL3

Emergency
Stop

M12 entries

ISO M16 entry

Control stations

Category 4
monitor

Analyser

ASi-Safety at Work on the standard ASi cable

Network

ASI TER
Slave
Monitor
Software

Schneider Electric

Management
Safe and logical functions

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Adjustment
terminal

47

Diapositiva 47
SL3

Picture?
+ software name?
Stphane Lagache, 09/10/2008

Safety Dialogue Solutions

E-stop and Trip wire switches

Two-hand control

Enabling grip switch

Foot switches

Emergency stop function to

avoid the accident or reduce its
consequences

Authorize starting of a
dangerous machine
movement once people are
outside the danger zone

Allow access to a
danger zone and stop
the machine when it is
not actuated

Start or Stop
the machine

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48

Schneider Electric

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49

Two-hand Control Station, Enabling Switch

Control and Signaling offer
and Foot Switch offer
Two-hand Control Station

Additional
offer info

Enabling Switch

Additional
offer info

XY2 SB

Single pedal switches - Metal

Double pedal switches - Metal

XY2 AU

Single pedal switches - Plastic

XPE Y

XPE A

XPE G

XPE B

XPE R
Additional
offer info
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XPE M

50

FUNCIONAMIENTO

Schneider Electric

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51

Switches de Seguridad
Principio de funcionamiento:
El comando de inicio de la mquina slo puede iniciarse despus de la operacin correcta
del interruptor de guardia. En su lanzamiento, el N / C contactos de seguridad se abren
mediante un acto positivo o, para los interruptores magnticos codificados, de cambio de
estado (se controlar mediante un mdulo de seguridad PREVENTA)
Ventajas:
El guardia slo tiene que mover una pequea distancia
Open
para el paso al ser activado.
Ideal para:
Guardias sin bisagras o guas de conexin
a la mquina
Dispositivos de seguridad que se puede desmontar sin herramientas

Guard
Closed

Key

Desventaja:
Pueden ser anuladas si no se adjunta una llave de accionamiento
a la guardia se utiliza
Key

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52

Funcionalidad
Actuador clave
Comn a todos los de metal o de seguridad caja de plstico interruptores
Cabeza cuadrada torre que se puede girar en 360 en pasos de 90
Pngase en contacto con los estados permanecen sin cambios al aflojar el
tornillo de fijacin (la cabeza permanece adherida al cuerpo)
Seguridad de la operacin
Contactos de 3 polos para los casos de metal y dos polos o 3 polos para
cajas de plstico
Sin o con intelocking y bloqueo de accionamiento por solenoide
Manual de bloqueo / desbloqueo de teclado o la cerradura de llave

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53

Funcionalidad - Palanca o husillo

Aplicacin
Inmediata detencin del movimiento peligroso, tan pronto como la palanca o el eje
llega a un ngulo de 5 o 5 desde el punto de orig en 0
Grados de libertad
La palanca de accionamiento XCSPL y XCSTL: 180 , + / -90 o -180 en funcin de la
referencia del producto
Husillo de accionamiento XCSPR y XCSTR: + / -270
Palancas - recta o un codazo, por lo que los interruptores de palanca adecuada
para usar con todo tipo de puertas pivotantes:
ras de la estructura de la mquina (el uso de un interruptor con una palanca de
descarga codazo)
sobresalientes en relacin con la estructura de la mquina (el uso de un interruptor
con una palanca recta)
Husillo operadores
Dos longitudes de husillo: 30 o 80 mm

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Interruptores magnticos codificados y

Sistemas
Sistema de Caja de plstico para uso en mquinas con baja inercia
(tiempos de rpida resumen)
Interruptores magnticos codificados
2 polos (XCS DMC XCS DMR / XCS DMP) o de 3 polos (XCS DMP)
contactos
En los circuitos de seguridad siempre debe ser utilizado conjuntamente con
un mdulo de seguridad Preventa
Sistemas magnticos codificados
Auto-rango de contenidos: la categora 3 (SIL 2) XCS DM3 y
categora 4 (SIL 3) XCS DM4
Integrado autocontrol utilizando micro-procesadores, sin necesidad de utilizar
el mdulo de seguridad externa

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Montaje y direcciones de aproximacin

XCS-DM3 /4

3 opciones para el transmisor / receptor de montaje: cara a cara, lado a lado,

cara a cara
2 direcciones de enfoque para cada tipo de montaje (excepto XCS-DMR)

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Funcionalidad - Magnticos codificado 1

Principio de funcionamiento Interruptor de lminas:

Utilice la tecnologa de Reed: contacto
activado por el campo magntico
Composicin: Un par de lminas
ferromagnticas encapsulado en un
tubo de vidrio hermticamente sellada
que contiene gas inerte which prevents
any oxidation/corrosion of the blades

Coded magnets

Safety output contacts

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Funcionalidad - Magnetics codificado 2

Principio de funcionamiento - Efecto Hall:
La parte del receptor tiene un conductor (elemento Hall) con un flujo de
corriente establecida
La presencia de un campo magntico perpendicular har que una
diferencia de potencial en los bordes opuestos del elemento de entrada,
esto es lo que se conoce como el Efecto Hall
En ausencia de un campo magntico, la tensin medida es
insignificante
El voltaje de la sala es directamente proporcional a la intensidad del
campo magntico
Hall Voltage

1 Electrons
2 Conductor (Hall sensor)
3 Magnet
4 Magnetic field
5 Power supply
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58

Image source = Wikipedia

Miniatura lmite Interruptores de seguridad

Con la cabeza de un movimiento lineal (mbolo) o el movimiento rotatorio
(palanca) estrecha de metal en miniatura caso XCS M
de metal compacto XCS D o de plstico caso XCS P
Con la placa de proteccin, evitando tanto el acceso a los tornillos de fijacin
o ajuste de la cabeza por personal no autorizado.
Torx tornillos de fijacin.

Se utiliza para las mquinas sin o con baja inercia:

Utilizado en pares, con un interruptor de modo positivo,
y el otro en modo negativo
En el modo combinado, se puede, cuando se conecta a
Mdulos de Preventa, proporcionar un sistema de control de la categora 4 de
seguridad
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59

ALFOMBRAS DE SEGURIDAD
La funcin de seguridad es proteger al operador frente a las mquinas
peligrosas en el environnent duras (donde la solucin ptica no se puede
utilizar)
Caractersticas
Deteccin de personas u objetos que pesen ms de 20Kg cruce o caigan
sobre las alfombras de la superficie
Modular superficie - elctricamente interconectables, sin prdida de
sensibilidad
"Proteger la zona de diseo" herramienta de configuracin de software est
disponible para la simplificacin de la instalacin
Simple cableado
Insensible a los ambientes polvorientos
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Safety Mats Characteristics

Una alfombra de seguridad se compone de:
una zona de deteccin 1
una frontera de aluminio que comprende dos carriles 2
y las esquinas de ferrocarril que sujetan el conjunto 3
Principio de funcionamiento:
Dos placas de acero inoxidable separadas por espuma de poliuretano
En la activacin (objeto sobre la colchoneta) cortocircuito entre las placas se
detectar
Ventajas
Rigidez en el transporte
La deteccin en cualquier punto
Desventaja
Demasiados objetos pesados puede daar las placas y
se corto circuito permanente (mx. 800N/cm2 carga)
Sin embargo, las garantas de corto circuito de disparo de seguridad
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61

CORTINAS
Este es un dispositivo ptico de seguridad electro-sensibles utilizados
para proteger a las personas que trabajan cerca de mquinas
peligrosas. Cuando la cortina de luz de tus sentidos en la zona
protegida por un objeto, enva una seal de parada de la mquina
protegida
Las cortinas de luz puede sustituir a los guardias de mecnica, si el
sistema operativo no est contaminada. Facilitar el trabajo de operador
si el acceso frecuente a la zona de peligro es necesario
Un acceso ms fcil para las operaciones de mantenimiento
Aplicable para las mquinas donde se detiene el movimiento peligroso
rpidamente
Mecnica y prensas hidrulicas
Prensas de moldeo
Estampacin, montaje de mquinas que forman y automatizado
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62

COMPONENTES

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63

CARACTERSITICAS
Capacidad de deteccin (d) es el objeto ms pequeo
(dimetro) de la cortina de luz de seguridad es capaz de
detectar con certeza absoluta (la mano dedo, o la
deteccin del cuerpo)
d=P+E
P - distancia entre el eje de dos vigas adyacentes
e - dimetro de las vigas
d 14 mm finger
d 30 mm hand
d 70 mm body

Altura protegida (Hp) es la zona (o altura) en el que un

objeto de dimetro igual a la capacidad de deteccin d
se detecta con absoluta certeza
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64

PLC
La gama XPS-MC de PLC de seguridad y E / S son programables Sistemas
Electrnicos (PSE) que se puede conectar a dispositivos de seguridad y no
de seguridad para llevar a cabo tareas de seguridad o no relacionada con la
seguridad para la maquinaria y equipo
PLC de seguridad XPS-MF y distribuido mdulos E / S son probados y
certificados por TV para seguridad funcional de acuerdo con la CE y las
normas:
IEC 61508 hasta SIL 3,
EN 954-1 hasta la categora 4
Protocolo Safe Ethernet a travs de Ethernet est certificado para la
comunicacin relacionada con la seguridad entre los productos XPS-MC
XPSMFWIN es el software de gestin de proyectos para:
Configurar el PLC de seguridad,
Desarrollar las aplicaciones de usuario utilizando lenguajes de ETA y SFC
(IEC 61131-3),
back
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Llevar a cabo en lnea, pruebas y diagnstico ...

65

CONTROLADORES
XPS-MP - mdulo de seguridad del controlador con 15 funciones
preprogramadas de seguridad (slo el 2 fncts independiente puede ser
elegido) proporcionar una solucin para la mayora de aplicaciones de
seguridad hasta la categora 4 conforme a la norma EN 13849-1 954-1/ISO
6 salidas de seguridad (3 N / S por funcin)
3 salidas de estado slido (para la sealizacin en el proceso del PLC)
XPS-MC - controlador de seguridad configurable diseado para proporcionar
una solucin de seguridad con la conformidad hasta la categora 4 de la norma
EN 13849-1 y 954-1/ISO hasta SIL3 requisito de la norma IEC 61508
Seguridad entradas: 16 o 32
Salidas de seguridad: 6 de estado slido + 2 x 2 salidas de rel (4 salidas de
rel con contactos guiados)
NO de seguridad a travs de la comunicacin: CANopen, Profibus y Modbus
XPSMCWIN configuration software for XPS-MC

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66

MODULOS
Mdulos de seguridad - diseados para proporcionar una solucin de
seguridad para la mayora de las aplicaciones de seguridad. Cada mdulo de
seguridad realiza una o algunas funciones de seguridad preprogramado
(parada de emergencia, interruptor, cortinas de luz, a dos manos el control de
la estacin, etc seguimiento)
Mdulos cerrados en cajas de ancho:
22,5 mm - 2 a 3 salidas de seguridad + 1 a 2 salidas adicionales
45 mm - 3 a 6 salidas de seguridad + 2 a 5 salidas adicionales
90 mm - de 6 a 8 salidas de seguridad + 2 a 6 salidas adicionales
Hasta la categora 4 mx
depende de la estructura y otros productos utilizados en la solucin

back
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67

PAROS DE EMERGENCIA
Building

Machinery

Emergency
Switching off

Emergency Stop

function

Emergency
Switching off

or

function

=
TRIGGER or
Non-TRIGGER

TRIGGER

EMERGENCY

SWITCHING OFF

STOP

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Sin embargo, en el sector de la

construccin no hay restricciones sobre
el uso del gatillo o para no
desencadenar E-

EMERGENCY

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En Maquinaria es obligatorio el uso de

una parada de emergencia con el
Pasador de la funcin y la leyenda
circular amarilla

68

Emergency Stop Trip-wire

An e-stop trip wire switch is designed to be
triggered by a single human action when a normal
e-stop function cannot be used
This applies to:

Long installations
Situations where operations are
necessary around the machine
Three essential principles:
Positive operation
Latching
Resetting

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It is used to transmit a stop command:

At any point in the work zone

Regardless of the direction in which
the wire is activated
69

XY2 CH
Simple to install

Direct mounting of cable

with integral tensioner

Mechanical indication of
the cable tension

Only 2 screws to
attach the cover

Simple to use
Visual indication of
safety contact
ON
OFF

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24V
48V
130V
230V

Option: Yellow beacon

with incandescent bulb

Low operating force

70

XY2 CE
Simple to install
Anchor point to
the left

Reset device

Anchor point to
the right

Optional window
for cable tension
indication

Polychloroprene
or silicon (for low
temperatures) bellows

Optional indicator light

with incorporated
incandescent bulb to
show state of contacts

back
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